DE102021105462A1

DE102021105462A1 - Method and apparatus for manufacturing a variable stretch rate container

Info

Publication number: DE102021105462A1
Application number: DE102021105462.1A
Authority: DE
Inventors: Jörg Johannsen; Thorsten Herklotz; Frank Haesendonckx; Thomas Boldt; Julian Choinski
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2021-03-08
Filing date: 2021-03-08
Publication date: 2022-09-08

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Behälters, bei dem ein Vorformling aus einem thermoplastischen Material nach einem thermischen Konditionieren in einer Blasform mittels einer bewegten Reckstange längsaxial gereckt und mittels eines Blasfluids zu dem Behälter expandiert wird, wobei eine Bewegung der Reckstange folgende Bewegungsphasen umfasst: eine Einführphase, in der die Reckstange aus einer Ausgangsstellung in den Vorformling eingeführt wird; eine Anlagephase, in der die Reckstange an einer Kuppe des Vorformling zur Anlage gebracht und ggf. auf die gewünschte Reckgeschwindigkeit beschleunigt wird; eine Reckphase, in der der Vorformling mittels der Reckstange gereckt wird; eine Abbremsphase, in der die Reckstange zum Erreichen einer extremalen Reckstangenposition abgebremst wird. Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, auf der das Verfahren ausgeführt wird.

The invention relates to a method for producing a container, in which a preform made of a thermoplastic material, after thermal conditioning in a blow mold, is stretched longitudinally and axially by means of a moving stretching rod and is expanded to form the container by means of a blowing fluid, with a movement of the stretching rod comprising the following movement phases: an insertion phase in which the stretch rod is inserted into the preform from an initial position; a contact phase in which the stretch rod is brought into contact with a tip of the preform and, if necessary, accelerated to the desired stretching speed; a stretching stage in which the parison is stretched by the stretch rod; a deceleration phase in which the stretch rod is decelerated in order to reach an extreme stretch rod position. The invention further relates to a device on which the method is carried out.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Behälters mit variabler Reckgeschwindigkeit, bei dem ein Vorformling aus einem thermoplastischen Material nach einem thermischen Konditionieren in einer Blasform mittels einer Reckstange längsaxial gereckt und mittels eines Blasfluids zu einem Behälter expandiert wird nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Maschine zur Herstellung eines Behälters nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The invention relates to a method for producing a container with a variable stretching speed, in which a preform made of a thermoplastic material is stretched longitudinally and axially by means of a stretching rod after thermal conditioning in a blow mold and is expanded by means of a blowing fluid to form a container according to the preamble of claim 1. Furthermore the invention relates to a machine for manufacturing a container according to the preamble of claim 11.

Bei Verfahren der eingangs genannten Art, werden die thermisch konditionierten Vorformlinge mittels einer Reckstange gereckt, um den Vorformling während einer durch Einleitung eines unter Druck stehenden Gases durchgeführten Expansion in Längsrichtung zu führen und somit eine koordinierte Ausdehnung der Behälterblase bis an die Innenwandung der Blasform zu erreichen. Die Erfindung betrifft auch Verfahren, bei denen als Blasfluid kein Gas, sondern eine Flüssigkeit verwendet wird. Soweit also nachfolgend von „Blasformung“, „Blasform“ oder generell vom „Blasen“ eines Behälters gesprochen wird, so schließt dies die Verwendung eines flüssigen Blasfluides ein.In the method of the type mentioned above, the thermally conditioned preforms are stretched using a stretching rod in order to guide the preform in the longitudinal direction during an expansion carried out by introducing a pressurized gas and thus to achieve a coordinated expansion of the container bubble up to the inner wall of the blow mold . The invention also relates to methods in which a liquid, rather than a gas, is used as the blowing fluid. Insofar as “blow molding”, “blow moulding” or generally “blowing” of a container is referred to below, this includes the use of a liquid blowing fluid.

Der Bewegungsverlauf einer zum Recken eines Vorformlings verwendeten Reckstange lässt sich typischerweise in vier aufeinanderfolgend ablaufende Phasen unterteilen. In einer Einführphase wird eine Reckstange in den in einer Blasform gehaltenen Vorformling eingeführt. Dabei bewegt sich die Reckstange aus einer Ruheposition in den Vorformling hinein und auf den geschlossenen Bereich des Vorformlings zu, der als Kuppe oder Boden bezeichnet wird. In einer sich anschließenden Anlagephase wird die Reckstange koordiniert an der Kuppe des Vorformlings zur Anlage gebracht. Diese Anlagephase ist also charakterisiert dadurch, dass die Reckstange erstmals in Kontakt kommt mit der Kuppe des Vorformlings. In einer sich daran anschließenden Reckphase wird der Vorformling mittels der Reckstange gereckt. In dieser Reckphase wird also der Vorformling in axialer Richtung elongiert und durch Zuführen des Blasfluides unter Druck auch in radial Richtung expandiert. In dieser Reckphase findet im Wesentlichen die Umformung des Vorformlings in den Behälter statt und in dieser Reckphase erfolgt im Wesentlichen die Materialverteilung in den Wandungen des Vorformlings bzw. des Behälters. Die Qualität des hergestellten Behälters entscheidet sich maßgeblich in dieser Reckphase. In einer abschließenden Abbremsphase wird die Reckstange zum Erreichen einer Endposition innerhalb der Blasform abgebremst. Dieses Abbremsen soll z.B. verhindern, dass die Reckstange ungebremst gegen den Boden der Blasform fährt.The course of movement of a stretching rod used for stretching a preform can typically be divided into four successive phases. In an insertion phase, a stretching rod is inserted into the preform held in a blow mold. The stretch rod moves from a rest position into the preform and towards the closed area of the preform, which is referred to as the top or bottom. In a subsequent contact phase, the stretch rod is brought into contact with the tip of the preform in a coordinated manner. This contact phase is therefore characterized in that the stretch rod comes into contact with the tip of the preform for the first time. In a subsequent stretching phase, the preform is stretched using the stretch rod. In this stretching phase, the preform is thus elongated in the axial direction and also expanded in the radial direction by supplying the blowing fluid under pressure. In this stretching phase, the forming of the preform into the container essentially takes place, and in this stretching phase, the material is essentially distributed in the walls of the preform or the container. The quality of the container produced is decisively decided in this stretching phase. In a final deceleration phase, the stretch rod is decelerated to reach an end position within the blow mold. This braking should, for example, prevent the stretch rod from hitting the bottom of the blow mold without being braked.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, die Reckstangenbewegung während der Reckphase mit einer konstanten Geschwindigkeit durchzuführen. Geschwindigkeitsänderungen treten üblicherweise nur in Beschleunigungsphasen auf, die zum Erreichen einer Reckgeschwindigkeit vorgesehen sind. Zudem können insbesondere in der Anlagephase und in der Reckphase Geschwindigkeitsschwankungen auftreten, die durch das Auftreffen der Reckstange auf den Boden des Vorfomlings bzw. durch Unregelmäßigkeiten bei der Herstellung des Behälters entstehen. Diese Schwankungen hängen typischerweise zusammen mit einer Differenz zwischen der vorgegebenen Geschwindigkeit, also der Sollgeschwindigkeit, und der tatsächlichen Geschwindigkeit, also der Istgeschwindigkeit der Reckstange. Diese Schwankungen sind also im Wesentlichen ein Ergebnis von Schwankungen in einem Widerstand gegen die Bewegung der Reckstange durch den Vorformling, aber nicht Ergebnis einer gezielten Steuerung der Reckstangenbewegung in der Reckphase. Solche Schwankungen dürfen nicht verwechselt werden mit der eigentlichen, z.B. anhand einer Steuerkurve oder anhand einer Reckstangensteuerung eingestellten Reckgeschwindigkeit.It is known from the prior art to carry out the movement of the stretching rod at a constant speed during the stretching phase. Changes in speed usually only occur in acceleration phases that are intended to reach a stretching speed. In addition, speed fluctuations can occur, particularly in the contact phase and in the stretching phase, which are caused by the stretching rod hitting the bottom of the preform or by irregularities in the manufacture of the container. These fluctuations are typically associated with a difference between the specified speed, ie the target speed, and the actual speed, ie the actual speed of the stretch rod. These fluctuations are thus essentially a result of fluctuations in a resistance to the movement of the stretch rod through the preform, but not the result of a targeted control of the stretch rod movement in the stretching phase. Such fluctuations must not be confused with the actual stretching speed set, e.g. using a control curve or using a stretch rod control.

In der Reckphase wird der Vorformling in dessen Längsrichtung gereckt und gleichzeitig durch Einleitung eines unter Druck stehenden Gases oder einer unter Druck stehenden Flüssigkeit radial expandiert. Herkömmlich wird dieses Recken mit einer konstanten Geschwindigkeit durchgeführt. Ein Bewegungsverlauf der Reckstange mit einer konstanten Geschwindigkeit hat sich allerdings z.B. als nachteilig erwiesen bei der Herstellung von Behältern mit besonderen Außenkonturen und bei der Behandlung von Vorformlingen, die in ihrer Längsrichtung mit einem ungleichmäßigen Temperaturprofil konditioniert sind, die also in ihrer Längsrichtung Bereiche mit unterschiedlicher Temperatur aufweisen. So ist es z.B. bekannt, bestimmte Bereiche des Vorformlings auf eine höhere Temperatur zu bringen, damit beim Start des Reckvorganges zuerst in diesem Bereich der Vorformling elongiert wird und dies zuverlässig bei allen Vorformlingen in der gleichen Weise eintritt. Über eine solche Vorgabe eines Temperaturprofils in Längsrichtung des Vorformlings lässt sich beeinflussen und vereinheitlichen, in welchen Bereichen zuerst das Vorformlingsmaterial umverteilt wird.In the stretching phase, the preform is stretched in its longitudinal direction and at the same time radially expanded by introducing a pressurized gas or a pressurized liquid. Conventionally, this stretching is performed at a constant speed. However, moving the stretch rod at a constant speed has proven to be disadvantageous, for example, in the production of containers with special outer contours and in the treatment of preforms that are conditioned with a non-uniform temperature profile in their longitudinal direction, i.e. that have areas with different temperatures in their longitudinal direction exhibit. For example, it is known to bring certain areas of the preform to a higher temperature so that when the stretching process starts, the preform is first elongated in this area and this reliably occurs in the same way for all preforms. Such a specification of a temperature profile in the longitudinal direction of the preform can be used to influence and standardize the areas in which the preform material is first redistributed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen eines Behälters bereitzustellen, die mit geringem maschinenbaulichen Aufwand eine qualitativ hochwertige Blasformung bei gleichzeitig hohen Produktionsraten ermöglichen.It is the object of the present invention to provide a method and a device for producing a container which, with little outlay in terms of mechanical engineering, enable high-quality blow molding with high production rates at the same time.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a method with the features of claim 1 and before Direction with the features of claim 11. Advantageous configurations are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Herstellen eines Behälters, bei dem ein Vorformling aus einem thermoplastischen Material nach einem thermischen Konditionieren in einer Blasform mittels einer bewegten Reckstange längsaxial gereckt und mittels eines Blasfluids zu dem Behälter expandiert wird, wobei eine Bewegung der Reckstange folgende aufeinderfolgenden Bewegungsphasen umfasst: eine Einführphase, in der die Reckstange aus einer Ausgangsstellung in den Vorformling eingeführt wird; eine Anlagephase, in der die Reckstange an einer Kuppe des Vorformlings zur Anlage gebracht und ggf. auf die gewünschte Reckgeschwindigkeit beschleunigt wird; eine Reckphase, in der der Vorformling mittels der Reckstange gereckt wird; und eine Abbremsphase, in der die Reckstange zum Erreichen einer extremalen Reckstangenposition abgebremst wird, wobei die Reckphase wenigstens einen ersten Phasenabschnitt, in dem die Reckstange mit einer ersten Reckgeschwindigkeit bewegt wird, und einen zweiten Phasenabschnitt, in dem die Reckstange mit einer zweiten, von der ersten abweichenden Reckgeschwindigkeit bewegt wird, umfasst.According to the invention is a method for producing a container, in which a preform made of a thermoplastic material is stretched longitudinally and axially by means of a moving stretch rod after thermal conditioning in a blow mold and is expanded to form the container by means of a blowing fluid, with a movement of the stretch rod comprising the following successive movement phases: an insertion phase in which the stretch rod is inserted into the preform from an initial position; a contact phase in which the stretch rod is brought into contact with a tip of the preform and, if necessary, accelerated to the desired stretching speed; a stretching stage in which the parison is stretched by the stretch rod; and a braking phase in which the stretch rod is braked to reach an extreme stretch rod position, the stretch phase having at least a first phase segment in which the stretch rod is moved at a first stretching speed, and a second phase segment in which the stretch rod is moved at a second first deviating stretching speed is moved includes.

Bei der Blasformung von speziellen Behältern, z.B. mit einer stark konturierten Außenwandung oder mit in Längsrichtung des Behälters unterschiedlich stark ausgeprägten Wanddicken, hat sich das Recken mit einer konstanten Geschwindigkeit als nachteilhaft erwiesen. Erfindungsgemäß wird die Geschwindigkeit der Reckstange in der Reckphase deshalb gezielt verändert. Grundlage für diese Erfindung war die bisher nicht betrachtete Möglichkeit, die Expansion des Vorformlings durch unterschiedlich schnelles Recken des Vorformlings während der Reckphase zu beeinflussen, also durch gezielte, vorgegebene Veränderung der Reckgeschwindigkeit während der Reckphase, nämlich indem in dieser Reckphase mindestens einmal die Reckgeschwindigkeit geändert wird von einer ersten Reckgeschwindigkeit in eine zweite Reckgeschwindigkeit, die von der ersten abweicht. Es hat sich gezeigt, dass durch diese gezielte Veränderung der Reckgeschwindigkeit in der Reckphase, z.B. durch in der Steuerung hinterlegte Werte und entsprechende Ansteuerung des Reckstangenantriebs, eine verbesserte Expansion des Vorfomlings in radialer Richtung ermöglicht wird. Dies führt zu einer besseren Steuerbarkeit der Materialverteilung des fertigen Behälters und unterstützt das gezielte Anlegen des expandierten Materials an die Innenwandung einer Blasform.When blow molding special containers, e.g. with a strongly contoured outer wall or with different wall thicknesses in the longitudinal direction of the container, stretching at a constant speed has proven to be disadvantageous. According to the invention, the speed of the stretch rod is therefore changed in a targeted manner in the stretching phase. The basis for this invention was the previously unconsidered possibility of influencing the expansion of the preform by stretching the preform at different speeds during the stretching phase, i.e. by specifically changing the stretching speed during the stretching phase, namely by changing the stretching speed at least once in this stretching phase from a first stretch rate to a second stretch rate different from the first. It has been shown that this targeted change in the stretching speed in the stretching phase, e.g. through values stored in the controller and corresponding control of the stretch rod drive, enables improved expansion of the preform in the radial direction. This leads to better controllability of the material distribution of the finished container and supports the targeted application of the expanded material to the inner wall of a blow mold.

Bei einigen gewünschten Behältergeometrien führt die beschriebene Veränderung der Reckgeschwindigkeit während der Reckphase zu einer optimierten Materialverteilung. Dies gilt insbesondere bei der Berücksichtigung eines möglicherweise unregelmäßigen Vorformlings. Insbesondere Behälter mit einer langgezogenen Schulterpartie, dessen Durchmesser wesentlich kleiner ist als der Durchmesser der Rumpfpartie, sind problematisch bezüglich der gewünschten gleichmäßigen Materialverteilung. Hier sind die Möglichkeiten der Temperaturprofilierung des Vorformlings gepaart mit einer konstanten Reckgeschwindigkeit nicht ausreichend, um den gewünschten Behälter in einer vorgesehenen Qualität herzustellen. Ist die Reckgeschwindigkeit hoch, kann die Materialdicke der Behälterschulter durch das Recken zwar verringert werden, dafür wird die Materialkonzentration im Bodenbereich des Behälters aber übermäßig zunehmen. Ist die Reckgeschwindigkeit niedrig, ist die Materialverteilung im Bereich des Behälterrumpfes und im Bodenbereich möglicherweise zufriedenstellend, jedoch bleibt die Wanddicke der Schulterpartie übermäßig hoch. Hinzu kommt, dass bei niedrigen Reckgeschwindigkeiten unerwünschte Materialveränderungen im Wandbereich des Behälters auftreten können, die durch ein unzureichendes Recken erzeugt werden.With some desired container geometries, the described change in the stretching speed during the stretching phase leads to an optimized material distribution. This is especially true when considering a possibly irregular preform. In particular, containers with an elongated shoulder section, the diameter of which is significantly smaller than the diameter of the body section, pose problems with regard to the desired uniform distribution of material. Here, the possibilities of temperature profiling of the preform paired with a constant stretching speed are not sufficient to produce the desired container in the intended quality. If the stretching speed is high, the material thickness of the container shoulder can be reduced by stretching, but the material concentration in the bottom area of the container will increase excessively. If the stretching speed is low, the material distribution in the body and bottom areas of the vessel may be satisfactory, but the wall thickness of the shoulder area remains excessively high. In addition, at low stretching speeds, undesired material changes can occur in the wall area of the container, which are caused by insufficient stretching.

Vor diese Problematik gestellt wurde erkannt, dass eine variable Reckgeschwindigkeit während der Reckphase verwendet werden kann, um die genannten Nachteile bekannter Verfahren und Maschinen zu beseitigen. Während des Reckvorgangs in der Reckphase ist die Geschwindigkeit der Reckstange also nicht mehr konstant gehalten, sondern z.B. in einem ersten Bewegungsabschnitt der Reckstange während der Reckphase höher als in einem sich daran anschließenden zweiten Bewegungsabschnitt der Reckstande in der Reckphase. Dadurch kann das Material im Schulterbereich des herzustellenden Behälters schnell abtransportiert werden, nämlich in der ersten Bewegungsphase, und anschließend kann sich im Rumpf- und Bodenbereich des Behälters das Material gleichmäßig verteilen, nämlich in der zweiten Bewegungsphase.Faced with this problem, it was recognized that a variable stretching speed can be used during the stretching phase in order to eliminate the stated disadvantages of known methods and machines. During the stretching process in the stretching phase, the speed of the stretching rod is no longer kept constant, but is higher, for example, in a first section of movement of the stretching rod during the stretching phase than in a subsequent second section of movement of the stretching station in the stretching phase. As a result, the material in the shoulder area of the container to be produced can be transported away quickly, namely in the first movement phase, and then the material can be evenly distributed in the body and bottom area of the container, namely in the second movement phase.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann insbesondere vorgesehen sein, dass der wenigstens eine erste Phasenabschnitt der Reckphase frühestens nach der Anlage der Reckstange an den Boden des Vorformlings beginnt. Es ist auch daran gedacht, dass der wenigstens eine erste Phasenabschnitt der Reckphase erst nach Überstreichen eines Zeitraumes bzw. einer Wegstrecke ab der Anlage der Reckstange an den Boden des Vorformlings beginnt. Insbesondere ist daran gedacht, dass der wenigstens eine erste Phasenabschnitt der Reckphase nach Überstreichen einer Wegstrecke von 5%, 10%, 15% oder 20% der Strecke beginnt, die die Reckstange zwischen der Position bei Anlage an den Boden des Vorfomlings bis zum Erreichen der extremalen Reckstangenposition, also der Endposition innerhalb der Blasform zurücklegt. Entsprechend kann auch vorgesehen sein, dass der letzte, z.B. der wenigstens eine zweite Phasenabschnitt der Reckphase, spätestens 5%, 10%, 15% oder 20% vor Erreichen der Endposition endet. D.h. der letzte Phasenabschnitt kann spätestens enden, bevor noch 5%, 10%, 15% oder 20% der Strecke zu überstreichen ist, die die Reckstange zwischen der Position bei Anlage an den Boden des Vorfomlings bis zum Erreichen der Endposition innerhalb der Blasform zurücklegt. Diese Strecke wird als Reckweg bezeichnet und die obigen Angaben beziehen sich als auf den prozentualen Anteil des Reckweges, der bereits durchlaufen wurde oder noch zu durchlaufen ist.In the method according to the invention, it can be provided in particular that the at least one first phase section of the stretching phase begins at the earliest after the stretch rod has rested against the base of the preform. It is also contemplated that the at least one first phase section of the stretching phase only begins after a period of time or a distance has passed from the point at which the stretch rod rests on the bottom of the preform. In particular, it is considered that the at least one first phase section of the stretching phase begins after covering a distance of 5%, 10%, 15% or 20% of the distance that the stretch rod travels between the position in contact with the bottom of the preform until it reaches the extremal horizontal bar position, i.e. the end position tion within the blow mold. Correspondingly, it can also be provided that the last, for example the at least one second, phase section of the stretching phase ends no later than 5%, 10%, 15% or 20% before the end position is reached. This means that the last phase section can end at the latest before 5%, 10%, 15% or 20% of the distance has to be covered, which the stretch rod covers between the position when it rests on the bottom of the preform until it reaches the end position inside the blow mold. This distance is referred to as the stretching distance and the above information relates to the percentage of the stretching distance that has already been covered or is still to be covered.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Reckstange in der Abbremsphase mit einer vorgebbaren maximalen negativen Beschleunigung abgebremst. Vorteilhaft ist auch, wenn die Reckstange vor der Reckphase, insbesondere in der Anlagephase, mit einer vorgegebenen maximalen positiven Beschleunigung auf die erste Reckgeschwindigkeit beschleunigt.In an advantageous embodiment, the stretch rod is braked in the braking phase with a predefinable maximum negative acceleration. It is also advantageous if the stretching rod accelerates to the first stretching speed with a predetermined maximum positive acceleration before the stretching phase, in particular in the contact phase.

Bei diesen Ausgestaltungen ist dafür gesorgt, dass das Recken in besonders kurzer Zeit durchgeführt werden kann. Hierbei ist insbesondere angestrebt, die Zeitspanne für das Beschleunigen der Reckstange auf eine gewünschte Reckgeschwindigkeit bzw. die Zeitspanne für das Abbremsen der Reckstange unmittelbar vor Erreichen der Endposition möglichst klein zu halten. Es können z.B. hohe Beschleunigungen von 40 m/s² vorgesehen sein. Gleichzeitig ist durch die Begrenzung der Geschwindigkeitsänderungen gewährleistet, dass das Vorformlingsmaterial die daraus resultierenden Belastungen aushalten kann.With these configurations it is ensured that the stretching can be carried out in a particularly short time. In this connection, the aim is in particular to keep the time span for accelerating the stretch rod to a desired stretching speed or the time span for braking the stretch rod immediately before it reaches the end position as small as possible. For example, high accelerations of 40 m/s ² can be provided. At the same time, limiting the speed changes ensures that the preform material can withstand the resulting loads.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die erste Reckgeschwindigkeit größer als die zweite Reckgeschwindigkeit. Dies ist z.B. besonders vorteilhaft bei der Herstellung eines Behälters mit einer im Bezug auf seinen Rumpfbereich schmalen Schulterpartie. Beim Recken des Vorformlings mit einer anfänglich geringen Geschwindigkeit wird die Materialkonzentration in einem Bereich des Vorformlings verringert, der die Schulterpartie des herzustellenden Behälters abbildet. In dem sich anschließenden Abschnitt der Reckphase ist die Reckgeschwindigkeit höher, wodurch das Material in dem Bereich des Vorformlings, der den Rumpf- und Bodenbereich des herzustellenden Behälters betrifft, gleichmäßig verteilt werden kann. Die beiden Reckgeschwindigkeiten können materialangepasst gewählt werden. Insbesondere könnte die niedrigere Geschwindigkeit im Bereich von 1 m/s liegen, die höhere Geschwindigkeit könnte z.B. im Bereich von 2 m/s gewählt werden. Insbesondere kann der bevorzugte Bereich 1,2 m/s bis 1,5 m/s betragen. Es sind aber auch davon abweichende höhere oder niedrigere höhere Reckgeschwindigkeiten grundsätzlich möglich.In a preferred embodiment, the first stretching rate is greater than the second stretching rate. This is particularly advantageous, for example, when manufacturing a container with a narrow shoulder area in relation to its body area. When stretching the preform at an initially low speed, the concentration of material is reduced in an area of the preform which depicts the shoulder area of the container to be produced. In the subsequent section of the stretching phase, the stretching speed is higher, as a result of which the material can be evenly distributed in the area of the preform which relates to the body and bottom area of the container to be produced. The two stretching speeds can be selected to suit the material. In particular, the lower speed could be in the range of 1 m/s, the higher speed could be selected in the range of 2 m/s, for example. In particular, the preferred range can be 1.2 m/s to 1.5 m/s. However, higher or lower, higher stretching speeds deviating from this are also fundamentally possible.

Bevorzugt sind mehrere Phasenabschnitte in der Reckphase vorgesehen, in denen der Vorformling mit jeweils unterschiedlichen Geschwindigkeiten gereckt wird. In einer einfachen Variante sind die Geschwindigkeiten in den Phasenabschnitten der Reckphase zwar unterschiedlich, aber jeweils konstant. Denkbar ist auch, dass die Reckgeschwindigkeit in zumindest einem der Phasenabschnitte der Reckphase kontinuierlich verändert wird. In einem solchen Fall liegen z.B. unterschiedliche durchschnittliche Geschwindigkeiten vor. In jedem Fall ist die geschilderte Unterschiedlichkeit der Reckgeschwindigkeiten in den Phasen gewünscht und Ergebnis einer gezielten Veränderung der Reckgeschwindigkeit, z.B. durch entsprechend unterschiedliche Vorgaben an einen die Reckstange antreibenden Antrieb in den genannten Phasenabschnitten. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Reckgeschwindigkeit über mehrere Phasenabschnitte der Reckphase hinweg kontinuierlich verändert wird, auch dies aber in unterschiedlicher Weise gegenüber anderen Phasenabschnitten. Der Übergang von einem ersten Phasenabschnitt zu einem zweiten Phasenabschnitt lässt sich also z.B. festmachen daran, dass der Antrieb der Reckstange nach geänderten Vorgaben erfolgt, also z.B. eine Steuerung geänderte Steuersignale an den Reckstangenantrieb oder an die Reckstangensteuerung abgibt.A plurality of phase sections are preferably provided in the stretching phase, in which the preform is stretched at different speeds. In a simple variant, the velocities in the phase sections of the stretching phase are different, but constant in each case. It is also conceivable that the stretching speed is changed continuously in at least one of the phase sections of the stretching phase. In such a case, for example, there are different average speeds. In any case, the described difference in the stretching speeds in the phases is desired and the result of a targeted change in the stretching speed, e.g. through correspondingly different specifications for a drive driving the stretch rod in the phase sections mentioned. Alternatively or additionally, it can also be provided that the stretching speed is changed continuously over a number of phase sections of the stretching phase, but this too in a different way compared to other phase sections. The transition from a first phase section to a second phase section can be determined, for example, by the fact that the stretch rod is driven according to changed specifications, e.g. a controller emits changed control signals to the stretch rod drive or to the stretch rod control.

In einer Ausgestaltung ist daran gedacht, dass die Reckphase mehr als zwei Phasenabschnitte umfasst, wobei die Reckstange in aufeinanderfolgenden Phasenabschnitten jeweils mit unterschiedlicher Reckgeschwindigkeit bewegt wird.In one embodiment, it is envisaged that the stretching phase comprises more than two phase sections, with the stretch rod being moved at different stretching speeds in successive phase sections.

In einer weiteren Ausgestaltung ist während der Reckphase eine Beschleunigung der Reckstange bei Änderung der Reckgeschwindigkeit im Betrag stets geringer als eine vorgebbare maximale negative Beschleunigung und eine vorgebbare maximale positive Beschleunigung. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass ruckartige Geschwindigkeitsänderungen in der Reckphase vermieden werden. Damit kann z.B. die Herstellung gleichmäßiger Materialverteilungen an den Wandungen des herzustellenden Behälters begünstigt werden.In a further embodiment, an acceleration of the stretch rod during the stretching phase when the stretching speed changes is always lower than a predefinable maximum negative acceleration and a predefinable maximum positive acceleration. This configuration has the advantage that sudden changes in speed in the stretching phase are avoided. This can, for example, promote the production of uniform material distributions on the walls of the container to be produced.

Bevorzugt wird die Reckgeschwindigkeit in der Reckphase zumindest zeitweise in Abhängigkeit mindestens eines die Expansion des Vorformlings beeinflussenden Parameters eingestellt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der die Expansion des Vorformlings beeinflussende Parameter eine Temperatur und/oder eine Materialeigenschaft und/oder eine Konturierung einer Wandung des Vorformlings ist.The stretching speed in the stretching phase is preferably set at least temporarily as a function of at least one parameter influencing the expansion of the preform. In particular, it can be provided that the parameter influencing the expansion of the preform is a temperature and/or a material property and/or a contouring of a wall of the preform.

Bei unterschiedlichen Temperaturverhältnissen, Durchmessern bzw. Konturierungen der Wandung des Vorformlings wird bei gleichbleibendem Blasdruck und konstanter Reckgeschwindigkeit eine unterschiedlich starke radiale Expansion des Vorformlings erzielt. Werden die die Expansion des Vorformlings beeinflussenden Parameter zur Steuerung der Reckgeschwindigkeit herangezogen, wird eine besonders vorteilhafte Formung des Behälters unterstützt. Bereiche des Vorformlings mit höheren Temperaturen und/oder geringeren Wanddicken werden beispielsweise schneller radial expandiert als andere Bereiche mit im Vergleich niedrigeren Temperaturen bzw. stärkeren Wanddicken.With different temperature conditions, diameters or contours of the wall of the preform, with the same blowing pressure and constant stretching speed, a different degree of radial expansion of the preform is achieved. If the parameters influencing the expansion of the preform are used to control the stretching speed, a particularly advantageous shaping of the container is supported. Areas of the preform with higher temperatures and/or smaller wall thicknesses are, for example, radially expanded faster than other areas with comparatively lower temperatures or greater wall thicknesses.

In einer Steuerung der Reckgeschwindigkeit kann z.B. vorgesehen sein, zumindest einen der die Expansion des Vorformlings beeinflussenden Parameter vor, während und/oder nach dem Blasprozess zu messen und die Reckgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Messwerte einzustellen. Die Einstellung wird bevorzugt durch einen Regelalgorithmus beeinflusst, der in eine Steuerung einer Blasmaschine implementiert ist. Derartige Regelungen können bei der Herstellung der Behälter für jeden Behälter individuell oder für eine Gruppe von Behältern vorgesehen sein. In einer einfachen Variante kann die Einstellung der Reckgeschwindigkeit durch das Abfahren einer Steuerkurve an einer Blasmaschine durchgeführt werden. Die Steuerkurve kann zur Einstellung verschiedener Geschwindigkeiten bereichsweise unterschiedliche Steigungen aufweisen. Alternativ kann die Einstellung der Reckgeschwindigkeit durch eine elektronische Steuerung durchgeführt werden, wobei dazu z.B. elektrisch betriebene Reckstangenantriebe oder andere von einer Steuerung ansteuerbare Antriebe vorgesehen sind.In controlling the stretching speed, it can be provided, for example, to measure at least one of the parameters influencing the expansion of the preform before, during and/or after the blow molding process and to adjust the stretching speed depending on the measured values. The setting is preferably influenced by a control algorithm that is implemented in a control of a blow molding machine. Such regulations can be provided individually for each container or for a group of containers during the manufacture of the container. In a simple variant, the stretching speed can be set by following a cam on a blow molding machine. In order to set different speeds, the control curve can have different gradients in some areas. Alternatively, the stretching speed can be adjusted by an electronic controller, for which purpose, for example, electrically operated stretch rod drives or other drives that can be controlled by a controller are provided.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Reckgeschwindigkeit in der Reckphase zumindest zeitweise in Abhängigkeit von der Kontur der Innenwandung der Blasform eingestellt.In a further embodiment of the invention, the stretching speed in the stretching phase is set at least at times as a function of the contour of the inner wall of the blow mold.

In einer Variante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Reckgeschwindigkeit in der Reckphase zumindest zeitweise nichtlinear verändert wird. Eine nichtlineare Veränderung der Geschwindigkeit kann z.B. durch eine kontinuierlich veränderte Beschleunigung erreicht werden. Dies unterstützt ebenfalls die koordinierte radiale Expansion des Vorformlings.In a variant of the invention, it can be provided that the stretching speed in the stretching phase is changed non-linearly at least at times. A non-linear change in speed can be achieved, for example, by continuously changing acceleration. This also aids in the coordinated radial expansion of the preform.

Erfindungsgemäß ist auch eine Vorrichtung zur Herstellung eines Behälters umfassend eine Heizvorrichtung zur thermischen Konditionierung eines Vorformlings aus einem thermoelastischen Material und umfassend eine Blasvorrichtung zum Umformen des thermisch konditionierten Vorformlings in einen Behälter, wobei die Blasvorrichtung eine Blasform zur Aufnahme des Vorformlings, eine Reckstange zum Recken des in der Blasform befindlichen Vorformlings, einen Antrieb zum Bewegen der Reckstange und eine Antriebssteuerung zur Steuerung des Antriebs umfasst, wobei die Antriebssteuerung eingerichtet ist zur Ausführung einer Bewegung der Reckstange gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren. Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass der Antrieb einen Servomotor und/oder einen Linearmotor und/oder einen Fluidantrieb umfasst.Also according to the invention is a device for producing a container, comprising a heating device for thermally conditioning a preform made of a thermoelastic material and comprising a blowing device for shaping the thermally conditioned preform into a container, the blowing device having a blow mold for receiving the preform, a stretching rod for stretching the the preform located in the blow mold, a drive for moving the stretch rod and a drive controller for controlling the drive, the drive controller being set up to move the stretch rod according to a method according to the invention. According to the invention, it can be provided that the drive comprises a servo motor and/or a linear motor and/or a fluid drive.

Die Vorzüge der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The advantages of the device according to the invention result from the advantages of the method according to the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand einer Figur näher erläutert.The method according to the invention is explained in more detail below with reference to a figure.

Die Figur zeigt anhand von vier schematischen Abbildungen A, B, C, D eines Vorformlings 12 jeweils eine mögliche Position der Reckstange 10 innerhalb des Vorformlings 12 in Bezug auf eine Einführungsphase I, eine Anlagephase II, eine Reckphase III und eine Abbremsphase IV. Den schematischen Abbildungen A bis D der Vorformlinge 12 gegenübergestellt, zeigt die Figur in ihrem unteren Bereich weiter beispielhaft ein Weg-Zeit-Diagramm, das mit der Bewegungskurve 18 einen möglichen Verlauf der Position der Reckstange 10 von einer Ausgangsstellung oberhalb des Vorformlings zu einer extremalen Endstellung innerhalb einer nicht dargestellten Blasform beschreibt. Die Phasen I bis IV sind - durch gestrichelte Linien getrennt - unterhalb des Weg-Zeit-Diagramms angedeutet.The figure uses four schematic images A, B, C, D of a preform 12 to show a possible position of the stretch rod 10 within the preform 12 in relation to an introductory phase I, a contact phase II, a stretching phase III and a braking phase IV. The schematic Figures A to D of the preforms 12 are compared, the lower part of the figure also shows an example of a path-time diagram which, with the movement curve 18, shows a possible course of the position of the stretching rod 10 from an initial position above the preform to an extreme end position within a blow mold not shown describes. The phases I to IV are - separated by dashed lines - indicated below the path-time diagram.

In der Einführungsphase I wird die Reckstange 10 in den Vorformling eingeführt. In der Anlagephase II wird die Reckstange 10 mit einer sich an ihrem, dem Vorformling 12 zugewandten freien Ende befindlichen Anlagefläche 14 mit dem Boden 16 des Vorformlings 12 in Kontakt gebracht. In der Reckphase III wird der Vorformling 12 durch die fortschreitende Verschiebung der Reckstange 10 und die fortdauernde Anlage gegen den Boden 16 längsaxial gedehnt. In der Bremsphase IV wird die Bewegung der Reckstange 10 zum Erreichen einer Geschwindigkeit null bzw. zum Erreichen eines Umkehrpunktes der längsaxialen Bewegungsrichtung gebremst. Die Endstellung der Reckstange 10 ist vorliegend dem Kurvenabschnitt 26 zugeordnet, in dem die Reckstange 10 keine Geschwindigkeitskomponente in längsaxialer Richtung aufweist. Nach dem Erreichen der Endstellung wird die Bewegungsrichtung der Reckstange 10 umgekehrt, sodass die Reckstange 10 aus dem zu diesem Zeitpunkt fertigen Behälter herausbewegt wird - zur zeichnerischen Vereinfachung zeigt die Figur aber weiterhin einen Vorformling 12.In the introduction phase I, the stretch rod 10 is introduced into the preform. In contact phase II, the stretch rod 10 is brought into contact with the base 16 of the preform 12 with a contact surface 14 located at its free end facing the preform 12 . In the stretching phase III, the parison 12 is stretched longitudinally and axially by the progressive displacement of the stretch rod 10 and the continued contact against the bottom 16 . In the braking phase IV, the movement of the stretch rod 10 is braked to reach a speed of zero or to reach a reversal point of the longitudinal direction of movement. In the present case, the end position of the stretch rod 10 is associated with the curved section 26 in which the stretch rod 10 has no speed component in the longitudinal axial direction. After reaching the end position, the direction of movement of the stretch rod 10 is reversed, so that the stretch rod 10 is moved out of the container that is finished at this point in time—however, to simplify the drawing, the figure still shows a preform 12.

Die dargestellte Bewegungskurve 18 ist in Relation zu den Achsen 36, 38 des Weg-Zeit-Diagramms dargestellt. Die Achse 36 repräsentiert rein qualitativ die Position s der Reckstange 10 bei der Bewegung von der Ausgangsstellung bis zur Endstellung. Die Achse 38 repräsentiert ebenfalls rein qualitativ die bei der Bewegung der Reckstange 10 verstrichene Zeit t. Die Zeitachse 38 ist durch unterhalb der Achse 38 angeordnete gestrichelte Linien in vier mit I bis IV gekennzeichnete Bereiche eingeteilt, die die Einteilung in Bewegungsphasen der Reckstange 10 andeuten. Die Phasen I bis IV können einerseits Zeitabschnitte oder andererseits Wegabschnitte der Reckstangenbewegung repräsentieren.The movement curve 18 shown is shown in relation to the axes 36, 38 of the path-time diagram. The axis 36 represents purely qualitatively the position s of the stretch rod 10 during the movement from the starting position to the end position. The axis 38 also represents purely qualitatively the time t elapsed during the movement of the stretch rod 10 . The time axis 38 is divided by dashed lines arranged below the axis 38 into four areas marked I to IV, which indicate the division into movement phases of the stretch rod 10 . Phases I to IV can represent periods of time on the one hand or sections of travel on the other hand of the movement of the stretching rod.

In der Einführphase I ist die Reckstange 10 bei Teildarstellung A an seiner Anlagefläche 14 freibleibend in den Vorformling 12 eingeführt dargestellt. Die Einführphase I umfasst insbesondere einen ersten Abschnitt, bei dem die Reckstange 10 noch nicht in den Vorformling 12 eingeführt ist, sich also noch oberhalb der Öffnung des Vorformlings 12 befindet. Die Ausgangsstellung ist durch den horizontal verlaufenden Kurvenabschnitt 20 der Bewegungskurve 18 angedeutet. In diesem Kurvenabschnitt 20 ist die Geschwindigkeit der Reckstange 10 gleich null, das heißt die Reckstange verharrt in ihrer Ausgangstellung bzw. Ruheposition.In the insertion phase I, the stretching rod 10 is shown inserted into the preform 12 so that it remains free on its contact surface 14 in partial representation A. The insertion phase I includes in particular a first section in which the stretch rod 10 has not yet been inserted into the preform 12 , ie it is still above the opening of the preform 12 . The starting position is indicated by the horizontal curve section 20 of the movement curve 18 . In this curve section 20, the speed of the stretch rod 10 is equal to zero, ie the stretch rod remains in its starting position or rest position.

Wie in Kurvenabschnitt 22 zu erkennen ist, wird die Geschwindigkeit von Anfangs null in der Ausgangsstellung auf eine erste Geschwindigkeit größer als null erhöht. Abschnitt 22 zeigt einen linearen Verlauf der Positionsänderung der Reckstange 10 über die Zeit t. Die Geschwindigkeit der Reckstange 10 ist in Kurvenabschnitt 22 also konstant. Mit Hilfe der gestrichelt dargestellten Linie 28 lässt sich die bei A gezeigte Position der Reckstange 10 der Bewegungskurve 18 zuordnen. Anhand dieser Zuordnung ist deutlich zu erkennen, dass die Reckstange 10 in ihrem in den Vorformling 12 eingeführten Zustand A bereits eine Wegstrecke ausgehend von der dem Kurvenabschnitt 20 zugeordneten Ausgangsstellung zurückgelegt hat, aber den Vorformlingsboden 16 noch nicht erreicht hat.As can be seen in curve segment 22, the speed is increased from an initial zero in the starting position to a first speed greater than zero. Section 22 shows a linear course of the change in position of the stretch rod 10 over time t. The speed of the stretch rod 10 is therefore constant in curve section 22 . The position of the stretching rod 10 shown at A can be assigned to the movement curve 18 with the aid of the dashed line 28 . This assignment clearly shows that the stretch rod 10 in its state A inserted into the preform 12 has already covered a distance starting from the initial position assigned to the curved section 20 but has not yet reached the preform base 16 .

Mit Hilfe der gestrichelt dargestellten Linie 30 lässt sich die bei Teildarstellung B gezeigte Position der Reckstange 10 der Bewegungskurve 18 zuordnen. Die bei B gezeigte Position ist der Ort bzw. der Zeitpunkt der Anlage der Anlagefläche 14 der Reckstange 10 am Boden 16 des Vorformlings 12. Wie durch den im Kurvenabschnitt 22 dargestellten Bewegungsverlauf erkennbar, ändert sich die Geschwindigkeit der Reckstange 10 bei der Anlage an den Boden 16 des Vorformlings 12 zunächst nicht. Nicht dargestellt ist eine sich durch das Auftreffen auf den Boden eintretende kurzzeitige Änderung, also durch den Aufprall der Reckstange 10 auf den Boden 16 des Vorformlings 12 möglicherweise erzeugte Stöße, die z.B. ruckartige Bewegungsverläufe der Reckstange 10 bewirken können. Vielmehr wird in der zeichnerischen Darstellung so getan, als liege weiterhin eine ungestörte Fortsetzung der Bewegungsgeschwindigkeit vor, weil keine Veränderung der Sollbewegung vorgesehen ist, z.B. durch die Steuerung der Reckstange.The position of the stretching rod 10 shown in partial illustration B can be assigned to the movement curve 18 with the aid of the dashed line 30 . The position shown at B is the location or the point in time when the contact surface 14 of the stretch rod 10 rests on the base 16 of the preform 12. As can be seen from the course of movement shown in curve section 22, the speed of the stretch rod 10 changes when it rests on the ground 16 of the preform 12 initially not. Not shown is a brief change occurring as a result of hitting the ground, i.e. impacts possibly generated by the impact of the stretch rod 10 on the base 16 of the preform 12, which can cause jerky movements of the stretch rod 10, for example. Rather, the graphical representation pretends that the speed of movement continues undisturbed, because no change in the target movement is provided, e.g. by controlling the stretch rod.

Der Kurvenabschnitt 24 schließt sich dem Kurvenabschnitt 22 unmittelbar an. Erfindungsgemäß wird die Geschwindigkeit der Reckstange 10 also an diesem Punkt in der Reckphase III geändert. Dies lässt sich leicht an den unterschiedlichen Steigungen der Kurvenabschnitte 22 und 24 erkennen und an dem dadurch entstehenden „Knick“ in der Bewegungskurbe 18. Bei der dargestellten Ausgestaltung ist die Reckphase III in zwei Phasen eingeteilt. Eine erste Phase umfasst einen Bewegungsverlauf der Reckstange 10 gemäß einem Teil des Kurvenabschnitts 22 und eine zweite Phase umfasst einen sich dem Kurvenabschnitt 22 unmittelbar anschließenden Bewegungsverlauf der Reckstange 10 gemäß einem Teil des Kurvenabschnitts 24.The curve section 24 follows the curve section 22 directly. According to the invention, the speed of the stretching rod 10 is changed at this point in the stretching phase III. This can easily be seen from the different gradients of the curve sections 22 and 24 and from the resulting “kink” in the movement crank 18. In the embodiment shown, the stretching phase III is divided into two phases. A first phase comprises a movement of the stretch rod 10 along a part of the curved section 22 and a second phase comprises a movement of the stretch rod 10 immediately following the curved section 22 along a part of the curved section 24.

Wie in der Figur angedeutet, ist die Reckphase III ein Bewegungsverlauf der Reckstange 10 zwischen dem Ende einer der Reckphase III vorangehenden Anlagephase II und einer sich der Reckphase III anschließenden Bremsphase IV. Der Beginn und das Ende der Reckphase III kann anders als in der Figur angedeutet liegen. In der Figur ist angedeutet, dass die Reckphase III in einem zeitlichen bzw. örtlichen Abstand nach der Anlage der Reckstange 10 an den Boden 16 des Vorformlings 12 beginnt. Entsprechendes gilt für das Ende der Reckphase III, das in dem gezeigten Beispiel vor Erreichen der Endposition der Reckstange liegt.As indicated in the figure, the stretching phase III is a course of movement of the stretching rod 10 between the end of a contact phase II preceding the stretching phase III and a braking phase IV following the stretching phase III. The beginning and the end of the stretching phase III can differ from what is indicated in the figure lie. The figure indicates that the stretching phase III begins at a time or location distance after the stretch rod 10 rests on the base 16 of the preform 12 . The same applies to the end of the stretching phase III, which in the example shown is before the end position of the stretching rod is reached.

Durch das Anlegen bzw. das Auftreffen der Reckstange 10 auf den Boden 16 des Vorformlings 12 in der Anlagephase II können unregelmäßige Bewegungsverläufe der Reckstange 10 auftreten. Deshalb kann auch der Beginn der Reckphase III wie in der Figur mit der Unterteilung der Phasen I - IV angedeutet, in einem Abstand von der Position der Reckstange 10 bei der Anlage an den Boden 16 definiert sein. Insbesondere kann der Beginn zeitlich bzw. örtlich dort definiert sein, wo die Reckstange 10 erstmals eine gewünschte Reckgeschwindigkeit erreicht hat, also die Anlagephase II auf jeden Fall abgeschlossen ist.Irregular movements of the stretch rod 10 can occur as a result of the stretch rod 10 coming into contact with or striking the base 16 of the preform 12 in the contact phase II. Therefore, the start of the stretching phase III can also be defined at a distance from the position of the stretching rod 10 when it rests on the floor 16, as indicated in the figure with the subdivision of the phases I-IV. In particular, the start can be defined in terms of time or place where the stretching rod 10 has reached a desired stretching speed for the first time, ie contact phase II is definitely completed.

Das Ende der Reckphase III kann ebenfalls wie durch die in der Figur angedeutete Unterteilung der Phasen I - IV vor Erreichen der Endposition der Reckstange 10 definiert sein. Insbesondere ist zu beachten, dass Bremsvorgänge zur Abbremsung der Reckstangenbewegung, die dem Erreichen einer Geschwindigkeit null bzw. dem Erreichen eines Umkehrpunktes der Bewegungsrichtung der Reckstange 10 dienen, nicht mehr zur Reckphase III gehören.The end of the stretching phase III can also be defined as indicated by the subdivision of the phases I-IV before the stretch rod 10 reaches the end position. In particular, it should be noted that braking processes for slowing down the movement of the stretching rod, which occur when a speed of zero is reached or when a reversal point in the direction of movement is reached Horizontal bar 10 are used, no longer belong to stretching phase III.

Entscheidend für die erfindungsgemäße Reckstangenbewegung ist, dass innerhalb der Reckphase III eine Reckung des Vorformlings zunächst mit einer ersten Reckgeschwindigkeit erfolgt und dass dann gezielt, in aller Regel durch einen steuernden Eingriff, eine von dieser ersten Reckgeschwindigkeit abweichende zweite Reckgeschwindigkeit eingestellt wird und der Vorformling mit dieser zweiten Reckgeschwindigkeit gereckt wird.What is decisive for the stretch rod movement according to the invention is that within stretching phase III, the preform is initially stretched at a first stretching speed and that a second stretching speed, which deviates from this first stretching speed, is then set in a targeted manner, usually by means of a controlling intervention, and the preform is set at this speed second stretching speed is stretched.

In der in der einzigen Figur dargestellten Bewegungskurve 18 liegt die Besonderheit vor, dass diese erste Reckgeschwindigkeit gleich sein soll wie die Geschwindigkeit, mit der die Reckstange in den Vorformling eingeführt wird, d. h. die Reckstangengeschwindigkeit wird zum Zeitpunkt des Anlegens der Reckstange an den Boden des Vorformling nicht verändert. Der Übergang zwischen der Anlagephase II und der Reckphase III manifestiert sich also im gezeigten Beispiel nicht an einem „Knick“ in der Bewegungskurve 18. In erfindungsgemäßen Ausführungsvarianten, in denen diese erste Reckgeschwindigkeit von der Einführgeschwindigkeit der Reckstange abweicht, würde sich z.B. im Weg-Zeit-Diagramm der Figur ein weiterer „Knick“ ergeben, z.B. exakt an der Stelle, an der die Linie 30 die Bewegungskurve 18 schneidet. Wenn z.B. an diesem Punkt, der dann auch dem Startpunkt der Reckphase III entsprechen würde, die Reckstangengeschwindigkeit erhöht würde, nämlich auf die erste Reckgeschwindigkeit erhöht würde, würde die Bewegungskurve 18 hier einen steileren Verlauf nehmen. Dies ist z.B. automatisch auch dann der Fall, wenn vorgesehen ist, dass das Anlegen der Reckstange an den Vorformlingsboden in abgebremster Form passieren soll. Dazu würde die Reckstange z.B. zunächst mit einer bestimmten Geschwindigkeit in Richtung auf den Boden zubewegt und kurz vor Erreichen des Bodens abgebremst. Nach Erreichen des Bodens würde dann eine Beschleunigung auf die gewünschte erste Reckgeschwindigkeit erfolgen, und während der Reckphase III dann erfindungsgemäß ein Umschalten auf eine zweite Reckgeschwindigkeit erfolgen.The special feature of the movement curve 18 shown in the single figure is that this first stretching speed should be the same as the speed at which the stretch rod is introduced into the preform, i. H. the stretch rod speed is not changed at the time the stretch rod is applied to the bottom of the preform. In the example shown, the transition between contact phase II and stretching phase III is not manifested by a “kink” in the movement curve 18 -Diagram of the figure another "kink" result, e.g. exactly at the point where the line 30 intersects the movement curve 18. If, for example, at this point, which would then also correspond to the starting point of stretching phase III, the stretching rod speed were increased, namely to the first stretching speed, the movement curve 18 would take a steeper course here. This is also automatically the case, for example, if it is intended that the stretching rod should be applied to the preform base in a decelerated manner. To do this, the stretching rod would, for example, first be moved towards the floor at a certain speed and then braked just before it reached the floor. After reaching the bottom, acceleration to the desired first stretching speed would then take place, and during stretching phase III, according to the invention, switching to a second stretching speed would then take place.

Die einzige Figur stellt also lediglich ein sehr einfaches Ausführungsbeispiel dar und die allgemeine technische Lehre, dass während der Reckphase III in zwei Teilphasen mit unterschiedlicher Reckgeschwindigkeit eine Reckung erfolgt, in aller Regel durch entsprechende Ansteuerung des Antriebes der Reckstange durch eine Steuerungseinrichtung, kann zu deutlich abweichenden Bewegungsbahnen 18 führen, als in der Figur gezeigt. Bei einer kurvengesteuerten Reckstangenbewegung, z.B. bei Maschinen rotierender Bauart und bei Verfahren, die auf solchen Maschinen ablaufen, müsste entsprechend die Steuerkurve Teilbereiche aufweisen mit unterschiedlichen Steuerkurvensteigungen, wobei diese Teilbereiche den oben genannten Teilphasen der Reckphase III zuzuordnen sind.The only figure therefore represents only a very simple exemplary embodiment and the general technical teaching that during stretching phase III stretching takes place in two partial phases with different stretching speeds, usually by appropriate activation of the drive of the stretch rod by a control device, can deviate significantly Trajectories 18 lead as shown in the figure. In the case of a cam-controlled stretch rod movement, e.g. in machines of a rotating design and in processes that run on such machines, the control cam would have to have sub-areas with different control cam gradients, with these sub-areas being assigned to the above-mentioned sub-phases of stretching phase III.

Claims

A method for producing a container, in which a preform made of a thermoplastic material, after thermal conditioning in a blow mold, is stretched longitudinally and axially by means of a moving stretching rod and is expanded to form the container by means of a blowing fluid, a movement of the stretching rod comprising the following successive movement phases: - an insertion phase , in which the stretch rod is introduced from an initial position into the preform, - a contact phase in which the stretch rod is brought into contact with a tip of the preform and, if necessary, accelerated to a desired stretching speed, - a stretching phase in which the preform is stretched by means of the stretching rod is stretched, - and a braking phase in which the stretching rod is braked to reach an extreme stretching rod position, characterized in that the stretching phase comprises at least a first phase section in which the stretching rod is moved at a first stretching speed, and at least ens comprises a second phase segment, in which the stretching rod is moved at a second stretching speed that differs from the first.

procedure after claim 1 , characterized in that the stretch rod is decelerated in the deceleration phase with a predefinable maximum negative acceleration.

Procedure according to one of Claims 1 or claim 2 , characterized in that before the stretching phase, in particular in the contact phase, the stretching rod is accelerated to the first stretching speed with a predetermined maximum positive acceleration.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first stretching rate is greater than the second stretching rate.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the stretching phase comprises more than two phase sections, the stretch rod being moved at different stretching speeds in successive phase sections.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the stretching phase an acceleration of the stretch rod when there is a change in the stretching speed is always lower than a predeterminable maximum negative acceleration and a predeterminable maximum positive acceleration.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the stretching speed in the stretching phase is set at least temporarily as a function of at least one parameter influencing the expansion of the preform.

procedure after claim 7 , characterized in that the parameter influencing the expansion of the preform is a temperature and/or a material property of a wall of the preform.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the stretching speed in the stretching phase is set at least temporarily as a function of the contour of the inner wall of the blow mold.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the stretching speed is changed non-linearly at least at times in the stretching phase.

Device for producing a container comprising a heating device for thermal conditioning of a preform made of a thermoelastic material and comprising a blowing device for forming the thermally conditioned preform into a container, the blowing device having a blow mold for receiving the preform, a stretching rod for stretching the preform in the blow mold preform, a drive for moving the stretch rod and a drive controller for controlling the drive, characterized in that the drive controller is set up to carry out a movement of the stretch rod according to a method according to one of Claims 1 until 10 .

device after claim 11 , characterized in that the drive comprises a servomotor and/or a linear motor and/or a fluid drive.