DE102021105140A1 - ROBOT SWEEP - Google Patents

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Abstract

Ein Kehrroboter wird bereitgestellt, umfassend ein unteres Gehäuse, ein oberes Gehäuse, das zusammen mit dem unteren Gehäuse eine Aufnahmekammer bildet, sowie einen unteren Deckel, einen oberen Deckel, einen mittleren Abdichtungsdeckel, eine Sauggebläseeinheit und einen elektrischen Motor, die in der Aufnahmekammer aufgenommen sind. Der elektrische Motor ist an dem unteren Deckel befestigt. Die Sauggebläseeinheit ist an einer Ausgangswelle des elektrischen Motors montiert und befindet sich auf dem unteren Deckel. Der mittlere Abdichtungsdeckel ist auf dem unteren Deckel aufgesetzt. Der untere Deckel ist mit einem Lufteinlass versehen. Der mittlere Abdichtungsdeckel und der untere Deckel begrenzen zusammen die Sauggebläseeinheit. Zwischen dem oberen Deckel und dem mittleren Abdichtungsdeckel ist ein mit der Sauggebläseeinheit verbundener Luftauslasskanal gebildet. Zwischen dem unteren Gehäuse und dem oberen Gehäuse ist ein mit dem Luftauslasskanal verbundener Luftabfuhrkanal gebildet. Die Erfindung hat die Vorteile, dass sie die Ausnutzung des Sauggebläses erhöht, eine stärkere Saugkraft zur Verfügung stellt, und eine kompaktere Struktur aufweist.A sweeping robot is provided, comprising a lower case, an upper case that forms an accommodating chamber together with the lower case, and a lower lid, an upper lid, a middle sealing lid, a suction fan unit, and an electric motor, which are accommodated in the accommodating chamber . The electric motor is attached to the bottom cover. The suction fan unit is mounted on an output shaft of the electric motor and is located on the bottom cover. The middle sealing cover is placed on the lower cover. The bottom lid is provided with an air inlet. The middle sealing cover and the lower cover together delimit the aspirator unit. An air outlet duct connected to the suction fan unit is formed between the upper lid and the middle sealing lid. An air exhaust duct connected to the air exhaust duct is formed between the lower case and the upper case. The invention has the advantages of increasing the efficiency of the suction fan, providing stronger suction power, and having a more compact structure.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet von intelligenten Robotern, insbesondere einen Kehrroboter.The present invention relates to the technical field of intelligent robots, particularly a sweeping robot.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Zurzeit umfasst die Funktionsweise der kommerziell erhältlichen intelligenten Kehrroboter vor allem Saugen und Kehren. Beim Saugen ist ein Sauggebläse benötigt, dessen Ausgestaltung die Höhe der Saugkraft wesentlich beeinflusst. In 1 ist ein herkömmlicher Kehrroboter dargestellt, bei dem ein Luftabfuhrkanal 100 eines Sauggebläses schmal und stark geknickt ist, was nicht nur die Reichweite der Saugkraft reduziert, sondern auch zur direkten Luftabfuhr an einem Ende eines Luftabfuhrteils ohne Einstellbarkeit der Richtung der abgeführten Luft führt. Diese Probleme beeinträchtigen sowohl die Ausnutzung des Sauggebläses selbst als auch die Effizienz des intelligenten Kehrroboters. Des Weiteren wird bei einer Sauggebläseanordnung eines solchen Kehrroboter im Stand der Technik ein separat angeordneter Luftabfuhrkanal als der Luftabfuhrkanal 100 verwendet, so dass die Sauggebläseanordnung konstruktiv komplizierter und kostenintensiver wird und damit die Kosten für manuelles Zusammenbauen sowie für die Ausgangsmaterialien erhöht werden. Zudem wird die wirksame Ausnutzung des Sauggebläses beeinträchtigt und die Saugkraft des Sauggebläses erniedrigt.Currently, the functionality of the commercially available intelligent sweeping robots mainly includes vacuuming and sweeping. When vacuuming, a suction fan is required, the design of which significantly influences the level of suction power. In 1 shows a conventional robot sweeper in which an air discharge duct 100 of a suction fan is narrow and sharply bent, which not only reduces the range of suction power but also leads to direct air discharge at one end of an air discharge part with no adjustability of the discharged air direction. These problems affect both the utilization of the vacuum fan itself and the efficiency of the intelligent robot sweeper. Further, in a prior art suction fan assembly of such robot sweeper, a separately arranged air discharge duct is used as the air discharge duct 100, so that the suction fan assembly becomes structurally complicated and expensive, thereby increasing the cost of manual assembling and raw materials. In addition, the effective utilization of the suction fan is impaired and the suction force of the suction fan is lowered.

INHALT DER ERFINDUNGCONTENT OF THE INVENTION

Um die oben genannte Probleme zu lösen, wird in der Erfindung ein Kehrroboter geschaffen, der die Ausnutzung des Sauggebläses erhöht, eine stärkere Saugkraft zur Verfügung stellt, und eine kompaktere Struktur aufweist.In order to solve the above problems, the invention provides a robot sweeper which increases the efficiency of the suction fan, provides stronger suction power, and has a more compact structure.

In der vorliegenden Erfindung wird die folgende technische Lösung verwendet. Ein Kehrroboter wird bereitgestellt, der ein unteres Gehäuse, ein oberes Gehäuse, das zusammen mit dem unteren Gehäuse eine Aufnahmekammer bildet, und eine in der Aufnahmekammer vorgesehene Sauggebläseanordnung umfasst. Die Sauggebläseanordnung umfasst einen unteren Deckel, einen oberen Deckel, einen mittleren Abdichtungsdeckel, eine Sauggebläseeinheit und einen elektrischen Motor. Der elektrische Motor ist an dem unteren Deckel befestigt. Die Sauggebläseeinheit ist an einer Ausgangswelle des elektrischen Motors montiert und befindet sich auf dem unteren Deckel. Der mittlere Abdichtungsdeckel ist auf dem unteren Deckel aufgesetzt. Der untere Deckel ist mit einem Lufteinlass versehen. Der mittlere Abdichtungsdeckel und der untere Deckel begrenzen zusammen die Sauggebläseeinheit. Zwischen dem oberen Deckel und dem mittleren Abdichtungsdeckel ist ein mit der Sauggebläseeinheit verbundener Luftauslasskanal gebildet. Zwischen dem unteren Gehäuse und dem oberen Gehäuse ist ein Luftabfuhrkanal gebildet, der auf eine Luftauslassöffnung des Luftauslasskanals ausgerichtet ist und mit dem Luftauslasskanal verbunden ist.In the present invention, the following technical solution is used. A sweeping robot is provided, which includes a lower case, an upper case forming an accommodation chamber together with the lower case, and an aspirator assembly provided in the accommodation chamber. The aspirator assembly includes a bottom cover, a top cover, a middle sealing cover, an aspirator unit, and an electric motor. The electric motor is attached to the bottom cover. The suction fan unit is mounted on an output shaft of the electric motor and is located on the bottom cover. The middle sealing cover is placed on the lower cover. The bottom lid is provided with an air inlet. The middle sealing cover and the lower cover together delimit the aspirator unit. An air outlet duct connected to the suction fan unit is formed between the upper lid and the middle sealing lid. An air discharge duct is formed between the lower case and the upper case, which is aligned with an air outlet opening of the air outlet duct and connected to the air outlet duct.

Als eine Weiterbildung der Erfindung wird es vorgesehen, dass an einer Seite des oberen Gehäuses mehrere Luftauslasslöcher vorgesehen sind, von denen einige Luftauslasslöcher mit dem Luftabfuhrkanal verbunden sind.As a development of the invention, it is provided that a plurality of air outlet holes are provided on one side of the upper housing, some of which air outlet holes are connected to the air discharge duct.

Als eine Weiterbildung der Erfindung wird es vorgesehen, dass einige der Luftauslasslöcher schräg nach oben ausgerichtet sind.As a development of the invention, it is provided that some of the air outlet holes are aligned obliquely upwards.

Als eine Weiterbildung der Erfindung wird es vorgesehen, dass der obere Deckel auf dem mittleren Abdichtungsdeckel aufgesetzt ist, und dass der mittlere Abdichtungsdeckel durch Spritzgießen einstückig hergestellt ist.As a development of the invention, it is provided that the upper cover is placed on the middle sealing cover and that the middle sealing cover is produced in one piece by injection molding.

Als eine Weiterbildung der Erfindung wird es vorgesehen, dass der Kehrroboter ferner eine Silikon-Abdichtung für den Lufteinlass umfasst, und die Silikon-Abdichtung für den Lufteinlass am Lufteinlass des Lufteinlasskanals angeordnet ist.As a development of the invention, it is provided that the sweeping robot also includes a silicone seal for the air inlet, and the silicone seal for the air inlet is arranged at the air inlet of the air inlet duct.

Als eine Weiterbildung der Erfindung wird es vorgesehen, dass der elektrische Motor durch eine erste Befestigung an dem unteren Deckel befestigt ist.As a development of the invention, it is provided that the electric motor is attached to the lower cover by a first attachment.

Als eine Weiterbildung der Erfindung wird es vorgesehen, dass der mittlere Abdichtungsdeckel durch eine zweite Verbindung an dem unteren Deckel angeordnet ist.As a further development of the invention, it is provided that the central sealing cover is arranged on the lower cover by a second connection.

Als eine Weiterbildung der Erfindung wird es vorgesehen, dass es sich bei der zweiten Verbindung um eine Schraube oder eine Rastung handelt.As a development of the invention, it is provided that the second connection is a screw or a latch.

Bei der Erfindung umfasst der Kehrroboter ein unteres Gehäuse, ein oberes Gehäuse, das zusammen mit dem unteren Gehäuse eine Aufnahmekammer bildet, sowie einen unteren Deckel, einen oberen Deckel, einen mittleren Abdichtungsdeckel, eine Sauggebläseeinheit und einen elektrischen Motor, die in der Aufnahmekammer aufgenommen sind, wobei der elektrische Motor an dem unteren Deckel befestigt ist, wobei die Sauggebläseeinheit an einer Ausgangswelle des elektrischen Motors montiert ist und sich auf dem unteren Deckel befindet, wobei der mittlere Abdichtungsdeckel auf dem unteren Deckel aufgesetzt ist, wobei der untere Deckel mit einem Lufteinlass versehen ist, wobei der mittlere Abdichtungsdeckel und der untere Deckel zusammen die Sauggebläseeinheit begrenzen, wobei zwischen dem oberen Deckel und dem mittleren Abdichtungsdeckel ein mit der Sauggebläseeinheit verbundener Luftauslasskanal gebildet ist, und wobei zwischen dem unteren Gehäuse und dem oberen Gehäuse ein mit dem Luftauslasskanal verbundener Luftabfuhrkanal angeordnet ist. Also befindet sich der erfindungsgemäße Luftabfuhrkanal zwischen dem unteren Gehäuse und dem oberen Gehäuse, so dass die Erfindung ein kleineres Volumen, eine einfachere Struktur, und niedrigere Kosten im Vergleich zum Stand der Technik aufweist. Der erfindungsgemäße Luftabfuhrkanal kann die Ausnutzung des Sauggebläses verbessern und eine stärkere Saugkraft zur Verfügung stellen.In the invention, the robot sweeper includes a lower case, an upper case that forms an accommodating chamber together with the lower case, and a lower lid, an upper lid, a middle sealing lid, a suction fan unit, and an electric motor accommodated in the accommodating chamber wherein the electric motor is fixed to the bottom cover, the suction fan unit is mounted on an output shaft of the electric motor and is located on the bottom cover, the middle sealing cover is fitted on the bottom cover, the bottom cover is provided with an air inlet is, with the middle sealing cover and the lower Lid together delimit the suction fan unit, wherein between the upper cover and the middle sealing cover an air outlet duct connected to the suction fan unit is formed, and wherein an air discharge duct connected to the air outlet duct is arranged between the lower housing and the upper housing. Thus, the air exhaust duct of the present invention is located between the lower case and the upper case, so that the invention has a smaller volume, a simpler structure, and a lower cost compared to the prior art. The air discharge duct of the present invention can improve the utilization of the suction fan and provide stronger suction power.

Figurenlistecharacter list

  • 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht aus Stand der Technik. 1 shows a schematic perspective view of prior art.
  • 2 zeigt eine schematische Draufsicht einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 Figure 12 shows a schematic plan view of an embodiment of the present invention.
  • 3 zeigt eine schematische Schnittansicht in Richtung A-A aus 2. 3 shows a schematic sectional view in direction AA 2 .
  • 4 zeigt eine partielle schematische Explosionsdarstellung der vorliegenden Erfindung. 4 Figure 12 shows a partially exploded schematic view of the present invention.
  • 5 zeigt eine Unteransicht der 2. 5 shows a bottom view of the 2 .

AUSFÜHRLICHE AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED EMBODIMENTS

Siehe 2 bis 5. In 2 bis 5 wird ein Kehrroboter dargestellt, umfassend ein unteres Gehäuse 81, ein oberes Gehäuse 82, das zusammen mit dem unteren Gehäuse 81 eine Aufnahmekammer bildet, und eine in der Aufnahmekammer vorgesehene Sauggebläseanordnung umfasst. Die Sauggebläseanordnung umfasst einen unteren Deckel 1, einen oberen Deckel 2, einen mittleren Abdichtungsdeckel 3, eine Sauggebläseeinheit 4 und einen elektrischen Motor 5. Der elektrische Motor 5 ist an dem unteren Deckel 1 befestigt. Die Sauggebläseeinheit 4 ist an einer Ausgangswelle 51 des elektrischen Motors 5 montiert und befindet sich auf dem unteren Deckel 1. Der mittlere Abdichtungsdeckel 3 ist auf dem unteren Deckel 1 aufgesetzt. Der untere Deckel 1 ist mit einem Lufteinlass versehen. Der mittlere Abdichtungsdeckel 3 und der untere Deckel 1 begrenzen zusammen die Sauggebläseeinheit 4. Zwischen dem oberen Deckel 2 und dem mittleren Abdichtungsdeckel 3 ist ein mit der Sauggebläseeinheit 4 verbundener Luftauslasskanal 31 gebildet. Zwischen dem unteren Gehäuse 81 und dem oberen Gehäuse 82 ist ein mit dem Luftauslasskanal 31 verbundener Luftabfuhrkanal 32 gebildet. Also befindet sich der erfindungsgemäße Luftabfuhrkanal 32 zwischen dem unteren Gehäuse 81 und dem oberen Gehäuse 82, so dass die Erfindung ein kleineres Volumen, eine einfachere Struktur, und niedrigere Kosten im Vergleich zum Stand der Technik aufweist. Der erfindungsgemäße Luftabfuhrkanal kann die Ausnutzung des Sauggebläses verbessern und eine stärkere Saugkraft zur Verfügung stellen.Please refer 2 until 5 . In 2 until 5 there is illustrated a sweeping robot comprising a lower housing 81, an upper housing 82 forming an accommodating chamber together with the lower housing 81, and an aspirator assembly provided in the accommodating chamber. The aspirator assembly comprises a bottom cover 1, a top cover 2, a middle sealing cover 3, a suction fan unit 4 and an electric motor 5. The electric motor 5 is fixed to the bottom cover 1. As shown in FIG. The suction fan unit 4 is mounted on an output shaft 51 of the electric motor 5 and is placed on the lower cover 1. The middle sealing cover 3 is fitted on the lower cover 1. As shown in FIG. The lower lid 1 is provided with an air inlet. The central sealing cover 3 and the lower cover 1 together delimit the suction fan unit 4. Between the upper cover 2 and the central sealing cover 3, an air outlet duct 31 connected to the suction fan unit 4 is formed. An air discharge duct 32 connected to the air discharge duct 31 is formed between the lower case 81 and the upper case 82 . Thus, the air discharge duct 32 of the present invention is located between the lower case 81 and the upper case 82, so that the present invention has a smaller volume, a simpler structure, and a lower cost compared to the prior art. The air discharge duct of the present invention can improve the utilization of the suction fan and provide stronger suction power.

Bevorzugt sind erfindungsgemäß an einer Seite des oberen Gehäuses 82 mehrere Luftauslasslöcher 84 vorgesehen, von denen einige Luftauslasslöcher 84 mit dem Luftabfuhrkanal 32 verbunden sind. Genauer gesagt sind in diesem Ausfuhrungsbeispiel einige der Luftauslasslöcher 84 schräg nach oben ausgerichtet. Wie bei dem Pfeil in 3 gezeigt, wird Luft aus einem solchen Luftabfuhrkanal 32 schräg nach oben ausgeblasen, was das Aufwirbeln des Staubs vermeidet und damit eine sekundäre Verschmutzung (insbesondere für ein großes Sauggebläse) verhindert, d. h. die Stäube werden nicht wieder in die bereits gereinigte Bereiche eingeblasen.According to the invention, a plurality of air outlet holes 84 are preferably provided on one side of the upper housing 82 , some of which air outlet holes 84 are connected to the air discharge duct 32 . More specifically, in this embodiment, some of the air outlet holes 84 are oriented obliquely upward. As with the arrow in 3 shown, air is blown out of such an air discharge duct 32 obliquely upwards, which avoids raising the dust and thus prevents secondary pollution (especially for a large suction fan), ie the dusts are not blown back into the already cleaned areas.

Bevorzugt ist erfindungsgemäß der obere Deckel 2 auf dem mittleren Abdichtungsdeckel 3 aufgesetzt, und der mittlere Abdichtungsdeckel 3 ist durch Spritzgießen einstückig hergestellt. Mit einer solchen Ausgestaltung wird die Struktur einfacher, die Anzahl an Komponenten und die für Fehler anfällige Stellungen weniger, und die Dichtung verbessert.Preferably, according to the present invention, the upper lid 2 is placed on the middle sealing lid 3, and the middle sealing lid 3 is made in one piece by injection molding. With such a configuration, the structure becomes simpler, the number of components and positions prone to failure are reduced, and the sealing is improved.

Bevorzugt umfasst erfindungsgemäß der Kehrroboter ferner eine Silikon-Abdichtung 85 für den Lufteinlass, und die Silikon-Abdichtung 85 für den Lufteinlass am Lufteinlass des Lufteinlasskanals angeordnet ist, um die Dichtigkeit zwischen dem Lufteinlass und einer Bürstenanordnung zu verbessern.Preferably, according to the invention, the sweeping robot further comprises a silicone seal 85 for the air inlet, and the silicone seal 85 for the air inlet is arranged at the air inlet of the air inlet duct in order to improve the tightness between the air inlet and a brush assembly.

Bevorzugt ist erfindungsgemäß der elektrische Motor 5 durch eine erste Befestigung an dem unteren Deckel 1 befestigt und der mittlere Abdichtungsdeckel 3 ist durch eine zweite Verbindung an dem unteren Deckel 1 angeordnet. Bevorzugt sind erfindungsgemäß handelt es sich bei der zweiten Verbindung um eine Schraube oder eine Rastung.Preferably, according to the present invention, the electric motor 5 is fixed to the lower cover 1 by a first attachment, and the middle sealing cover 3 is arranged to the lower cover 1 by a second connection. According to the invention, the second connection is preferably a screw or a latch.

Claims (8)

Kehrroboter, dadurch gekennzeichnet, dass der Kehrroboter ein unteres Gehäuse (81), ein oberes Gehäuse (82), das zusammen mit dem unteren Gehäuse (81) eine Aufnahmekammer bildet, und eine in der Aufnahmekammer vorgesehene Sauggebläseanordnung umfasst, wobei die Sauggebläseanordnung einen unteren Deckel (1), einen oberen Deckel (2), einen mittleren Abdichtungsdeckel (3), eine Sauggebläseeinheit (4) und einen elektrischen Motor (5) umfasst, und wobei der elektrische Motor (5) an dem unteren Deckel (1) befestigt ist, und wobei die Sauggebläseeinheit (4) an einer Ausgangswelle (51) des elektrischen Motors (5) montiert ist und sich auf dem unteren Deckel (1) befindet, wobei der mittlere Abdichtungsdeckel (3) auf dem unteren Deckel (1) aufgesetzt ist, und wobei der untere Deckel (1) mit einem Lufteinlass versehen ist, und wobei der mittlere Abdichtungsdeckel (3) und der untere Deckel (1) zusammen die Sauggebläseeinheit (4) begrenzen, und wobei zwischen dem oberen Deckel (2) und dem mittleren Abdichtungsdeckel (3) ein mit der Sauggebläseeinheit (4) verbundener Luftauslasskanal (31) gebildet ist, und wobei zwischen dem unteren Gehäuse (81) und dem oberen Gehäuse (82) ein Luftabfuhrkanal (32), der auf eine Luftauslassöffnung (311) des Luftauslasskanals (31) ausgerichtet ist und mit dem Luftauslasskanal (31) verbunden ist, gebildet ist.A robot sweeper, characterized in that the robot sweeper comprises a lower case (81), an upper case (82) forming an accommodating chamber together with the lower case (81), and a suction fan assembly provided in the accommodating chamber, the suction fan assembly including a lower cover (1), an upper lid (2), a middle sealing lid (3), an aspirator unit (4) and an electric motor (5), and wherein the electric motor (5) is fixed to the lower lid (1), and wherein the suction fan unit (4) on an output shaft (51) of the electric motor (5) mon and is located on the bottom lid (1), the middle sealing lid (3) is fitted on the bottom lid (1), and the bottom lid (1) is provided with an air inlet, and the middle sealing lid ( 3) and the lower cover (1) together delimit the suction fan unit (4), and wherein between the upper cover (2) and the central sealing cover (3) an air outlet channel (31) connected to the suction fan unit (4) is formed, and wherein between the lower case (81) and the upper case (82), an air discharge duct (32) aligned with an air outlet opening (311) of the air outlet duct (31) and connected to the air outlet duct (31) is formed. Kehrroboter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Seite des oberen Gehäuses (82) mehrere Luftauslasslöcher (84) vorgesehen sind, von denen einige Luftauslasslöcher (84) mit dem Luftabfuhrkanal (32) verbunden sind.Sweeping robot after claim 1 , characterized in that a plurality of air outlet holes (84) are provided on one side of the upper case (82), some of which air outlet holes (84) are connected to the air discharge duct (32). Kehrroboter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass einige der Luftauslasslöcher (84) schräg nach oben ausgerichtet sind.Sweeping robot after claim 2 , characterized in that some of the air outlet holes (84) are aligned obliquely upwards. Kehrroboter nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Deckel (2) auf dem mittleren Abdichtungsdeckel (3) aufgesetzt ist, und dass der mittlere Abdichtungsdeckel (3) durch Spritzgießen einstückig hergestellt ist.Sweeping robot after claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the upper lid (2) is fitted on the middle sealing lid (3), and that the middle sealing lid (3) is made in one piece by injection molding. Kehrroboter nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kehrroboter ferner eine Silikon-Abdichtung (85) für den Lufteinlass umfasst, und die Silikon-Abdichtung (85) für den Lufteinlass am Lufteinlass des Lufteinlasskanals angeordnet ist.Sweeping robot after claim 1 , 2 or 3 characterized in that the sweeping robot further comprises a silicone seal (85) for the air inlet, and the silicone seal (85) for the air inlet is arranged at the air inlet of the air inlet duct. Kehrroboter nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor (5) durch eine erste Befestigung an dem unteren Deckel (1) befestigt ist.Sweeping robot after claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the electric motor (5) is fixed to the lower cover (1) by a first fixing. Kehrroboter nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mittlere Abdichtungsdeckel (3) durch eine zweite Verbindung an dem unteren Deckel (1) angeordnet ist.Sweeping robot after claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the middle sealing cover (3) is arranged on the lower cover (1) by a second connection. Kehrroboter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zweiten Verbindung um eine Schraube oder eine Rastung handelt.Sweeping robot after claim 7 , characterized in that the second connection is a screw or a detent.
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