DE102021104635A1 - Target carrier for a non-contact rotor position sensor, rotor, electric drive unit and motor vehicle - Google Patents

Target carrier for a non-contact rotor position sensor, rotor, electric drive unit and motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Targetträger (16) für einen berührungslosen Rotorlagesensor (12) einer elektrischen Antriebsmaschine (1) eines Kraftfahrzeugs zum berührungslosen Bestimmen einer Lage eines Rotors (3) der elektrischen Antriebsmaschine (1), welcher drehfest an einem Rotoreisen (4) des Rotors (3) anordenbar ist und welcher ein von dem Rotorlagesensor (12) abtastbares Target (14) aufweist, wobei der Targetträger (16) durch einen Stützring (10) ausgebildet ist, welcher zum Stabilisieren des Rotors (3) im Betrieb der elektrischen Antriebsmaschine (1) an einer Stirnseite (8) des Rotoreisens (4) des Rotors (3) anordenbar ist und welcher als das Target (14) ein Höhenprofil (15) aus einem elektrisch leitfähigen Material aufweist. Die Erfindung betrifft außerdem einen Rotor (3), eine elektrische Antriebsmaschine und ein Kraftfahrzeug.

Figure DE102021104635A1_0000
The invention relates to a target carrier (16) for a contactless rotor position sensor (12) of an electric drive machine (1) of a motor vehicle for contactless determination of a position of a rotor (3) of the electric drive machine (1), which is non-rotatably connected to a rotor iron (4) of the rotor (3) can be arranged and which has a target (14) that can be scanned by the rotor position sensor (12), the target carrier (16) being formed by a support ring (10) which is used to stabilize the rotor (3) during operation of the electric drive machine ( 1) can be arranged on an end face (8) of the rotor iron (4) of the rotor (3) and which, as the target (14), has a height profile (15) made of an electrically conductive material. The invention also relates to a rotor (3), an electric drive machine and a motor vehicle.
Figure DE102021104635A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Targetträger für einen berührungslosen Rotorlagesensor einer elektrischen Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs zum berührungslosen Bestimmen einer Lage eines Rotors der elektrischen Antriebsmaschine, wobei der Targetträger drehfest an einem Rotoreisen des Rotors anordenbar ist und ein von dem Rotorlagesensor abtastbares Target aufweist. Die Erfindung betrifft außerdem einen Rotor, eine elektrische Antriebsmaschine und ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a target carrier for a contactless rotor position sensor of an electric drive machine of a motor vehicle for contactless determination of a position of a rotor of the electric drive machine, wherein the target carrier can be arranged in a rotationally fixed manner on a rotor iron of the rotor and has a target that can be scanned by the rotor position sensor. The invention also relates to a rotor, an electric drive machine and a motor vehicle.

Vorliegend richtet sich das Interesse auf elektrische Antriebsmaschinen für elektrisch antreibbare Kraftfahrzeuge, also Elektro- oder Hybridfahrzeuge. Solche elektrischen Antriebsmaschinen weisen einen ortsfesten Stator mit bestrombaren Statorwicklungen sowie einen bezüglich des Stators drehbar gelagerten Rotor auf. Der Rotor weist ein Rotoreisen, beispielsweise ein Blechpaket, auf, welches eine magnetfelderzeugende Komponente, beispielsweise bestrombare Rotorwicklungen, trägt. Zum Bestimmen einer Rotorlage im Betrieb der elektrischen Maschine ist es aus dem Stand der Technik bekannt, einen berührungslosen Rotorlagesensor zu verwenden und einen Targetträger mit einem von dem Rotorlagesensor abtastbaren Target drehfest an dem Rotor zu befestigen. Der Rotorlagesensor ist durch Abtastung des Targets dazu ausgelegt, die Lage des Targets und damit des Rotors zu bestimmen. Der Targetträger mit dem Target ist üblicherweise ein zusätzliches Bauelement, welches in zusätzlichen Montageschritten an einer mit dem Rotoreisen drehfest verbundenen Rotorwelle des Rotors angeordnet wird und welches somit zusätzlichen Bauraum benötigt.In the present case, interest is directed towards electric drive units for electrically drivable motor vehicles, ie electric or hybrid vehicles. Such electric drive machines have a stationary stator with stator windings that can be energized and a rotor that is rotatably mounted with respect to the stator. The rotor has a rotor iron, for example a laminated core, which carries a component that generates a magnetic field, for example rotor windings that can be energized. To determine a rotor position during operation of the electrical machine, it is known from the prior art to use a contactless rotor position sensor and to fasten a target carrier with a target that can be scanned by the rotor position sensor to the rotor in a rotationally fixed manner. By scanning the target, the rotor position sensor is designed to determine the position of the target and thus of the rotor. The target carrier with the target is usually an additional component which is arranged in additional assembly steps on a rotor shaft of the rotor which is non-rotatably connected to the rotor iron and which therefore requires additional installation space.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache und bauteilsparende Lösung zum Bestimmen einer Rotorlage eines Rotors einer elektrischen Antriebsmaschine bereitzustellen.It is the object of the present invention to provide a simple and component-saving solution for determining a rotor position of a rotor of an electric drive machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Targetträger, einen Rotor, eine elektrische Antriebsmaschine sowie ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung sowie der Figuren.According to the invention, this object is achieved by a target carrier, a rotor, an electric drive machine and a motor vehicle having the features according to the respective independent patent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject matter of the dependent patent claims, the description and the figures.

Ein Targetträger für einen berührungslosen Rotorlagesensor einer elektrischen Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs zum berührungslosen Bestimmen einer Lage eines Rotors der elektrischen Antriebsmaschine ist drehfest an einem Rotoreisen des Rotors anordenbar und weist ein von dem Rotorlagesensor abtastbares Target auf. Der Targetträger ist dabei durch einen Stützring ausgebildet, welcher zum Stabilisieren des Rotors im Betrieb der elektrischen Antriebsmaschine an einer Stirnseite des Rotoreisens anordenbar ist und welcher als das Target ein Höhenprofil aus einem elektrisch leitfähigen Material aufweist.A target carrier for a contactless rotor position sensor of an electric drive unit of a motor vehicle for contactless determination of a position of a rotor of the electric drive unit can be arranged non-rotatably on a rotor iron of the rotor and has a target that can be scanned by the rotor position sensor. The target carrier is formed by a support ring, which can be arranged on an end face of the rotor iron to stabilize the rotor during operation of the electric drive machine and which, as the target, has a height profile made of an electrically conductive material.

Die Erfindung betrifft außerdem einen Rotor für eine elektrische Antriebsmaschine eines elektrifizierten Kraftfahrzeugs. Der Rotor weist ein Rotoreisen, eine magnetfelderzeugende Komponente, welche von Rotoreisen gehalten ist; und zumindest einen erfindungsgemäßen Targetträger auf, welcher an einer Stirnseite des Rotoreisens angeordnet und drehfest mit dem Rotoreisen verbunden ist. Das Rotoreisen kann beispielsweise als ein Blechpaket aus axial gestapelten Elektroblechlamellen ausgebildet sein. Eine erfindungsgemäße elektrische Antriebsmaschine für ein Kraftfahrzeug weist einen Stator, einen bezüglich des Stators drehbar gelagerten erfindungsgemäßen Rotor und einen Rotorlagesensor auf, welcher ortsfest bezüglich des Rotors und damit bezüglich des Targets gelagert ist.The invention also relates to a rotor for an electric drive machine of an electrified motor vehicle. The rotor includes a rotor iron, a magnetic field generating component supported by rotor irons; and at least one target carrier according to the invention, which is arranged on an end face of the rotor iron and is non-rotatably connected to the rotor iron. The rotor iron can be formed, for example, as a laminated core of axially stacked electrical laminations. An electric drive machine according to the invention for a motor vehicle has a stator, a rotor according to the invention that is rotatably mounted with respect to the stator, and a rotor position sensor that is stationarily mounted with respect to the rotor and thus with respect to the target.

Die elektrische Antriebsmaschine ist insbesondere eine Innenläufer-Maschine, bei welcher der Stator den Rotor umgibt und der Rotor somit innerhalb des Stators drehbar gelagert ist. Die elektrische Antriebsmaschine kann beispielsweise eine permanenterregte Synchronmaschine (PSM) sein, bei welcher der Rotor als die magnetfelderzeugende Komponente Permanentmagnete aufweist, welche an dem Rotoreisen angeordnet sind. Die Permanentmagnete können beispielsweise ins Rotoreisen eingebettet sein. Auch kann die elektrische Antriebsmaschine eine Asynchronmaschine (ASM) sein, bei welcher der Rotor als die magnetfelderzeugende Komponente einen Kurzschlusskäfig aufweist. Bevorzugt ist die elektrische Antriebsmaschine als eine fremderregte bzw. stromerregte Synchronmaschine (SSM) ausgebildet, bei welcher der Rotor als die magnetfelderzeugende Komponente bestrombare Rotorwicklungen aufweist, welche von dem Rotoreisen gehalten werden. Dazu kann der Rotor beispielsweise eine Schenkelpolgeometrie aufweisen, bei welcher das Rotoreisen Schenkelpole aufweist, um welche die Rotorwicklungen gewickelt sind. Auch kann das Rotoreisen Nuten aufweisen, in welche die Rotorwicklungen eingeschoben sind. Die Rotorwicklungen bilden an einander axial gegenüberliegenden Stirnseiten des Rotoreisens Wickelköpfe aus.The electric drive machine is in particular an internal rotor machine in which the stator surrounds the rotor and the rotor is thus rotatably mounted within the stator. The electric drive machine can be, for example, a permanent-magnet synchronous machine (PSM), in which the rotor has permanent magnets as the magnetic field-generating component, which are arranged on the rotor iron. The permanent magnets can be embedded in the rotor iron, for example. The electric drive machine can also be an asynchronous machine (ASM), in which the rotor has a squirrel cage as the component that generates the magnetic field. The electric drive machine is preferably designed as an externally excited or current-excited synchronous machine (SSM), in which the rotor, as the component that generates the magnetic field, has rotor windings that can be energized and that are held by the rotor iron. For this purpose, the rotor can have, for example, a salient pole geometry in which the rotor iron has salient poles around which the rotor windings are wound. The rotor iron can also have slots into which the rotor windings are inserted. The rotor windings form end windings on axially opposite end faces of the rotor iron.

Der Rotor weist außerdem zwei Stützringe auf, welche an den axial gegenüberliegenden Stirnseiten des Rotoreisens angeordnet und drehfest mit dem Rotoreisen verbunden sind. Die Stützringe dienen zum Stabilisieren des Rotors beim Rotieren des Rotors im Betrieb der elektrischen Antriebsmaschine. Im Falle der PSM oder der ASM dienen die Stützringe insbesondere als Wuchtscheiben. Im Falle der SSM umgeben die Stützringe die Wickelköpfe zumindest bereichsweise und sind zum Stabilisieren und Fixieren der Wickelköpfe ausgebildet, welche beim Rotieren des Rotors einer Fliehkraft ausgesetzt sind. Zusätzlich können die Stützringe zum Kühlen des Rotors ausgebildet sein, indem sie beispielsweise eine an der magnetfelderzeugenden Komponente entstehende Abwärme aufnehmen und abführen. Die Stützringe sind insbesondere stoffschlüssig mit dem Rotoreisen verbunden. Dazu können die Stützringe und das Rotoreisen vergossen werden, indem in einen Zwischenraum zwischen dem Stützring und dem Wickelkopf eine Vergussmasse, beispielsweise ein Kusntstoff, eingegossen wird.The rotor also has two support rings, which are arranged on the axially opposite end faces of the rotor iron and are non-rotatably connected to the rotor iron. The support rings serve to stabilize the rotor when the rotor rotates during operation of the electric drive machine. In the case of the PSM or the ASM, the support rings serve in particular as balancing discs. in the In the case of the SSM, the support rings surround the end windings at least in regions and are designed to stabilize and fix the end windings, which are subjected to centrifugal force when the rotor rotates. In addition, the support rings can be designed to cool the rotor by, for example, absorbing and dissipating waste heat generated at the component generating the magnetic field. The support rings are in particular materially connected to the rotor iron. For this purpose, the support rings and the rotor iron can be cast in that a casting compound, for example a plastic, is poured into an intermediate space between the support ring and the end winding.

Um im Betrieb der elektrischen Antriebsmaschine eine Lage bzw. eine Position des Rotors relativ zum Stator erkennen zu können, weist die elektrische Antriebsmaschine zusätzlich den Rotorlagesensor auf. Der Rotorlagesensor ist durch Abtasten eines auf einem Targetträger angeordneten Messobjektes bzw. Targets, welches drehfest mit dem Rotoreisen verbunden ist und sich somit gemeinsam mit dem Rotor dreht, dazu ausgelegt, die Position des Rotors berührungslos zu erfassen. Der Rotorlagesensor ist dabei ortsfest bezüglich des Rotors gelagert. Insbesondere weist die elektrische Antriebsmaschine ein Gehäuse auf, in welchem der Rotor, der Stator und der Rotorlagesensor angeordnet sind, wobei der Rotorlagesensor an dem Gehäuse befestigt ist.In order to be able to detect a position of the rotor relative to the stator during operation of the electric drive machine, the electric drive machine also has the rotor position sensor. The rotor position sensor is designed to detect the position of the rotor without contact by scanning a measurement object or target arranged on a target carrier, which is non-rotatably connected to the rotor iron and thus rotates together with the rotor. The rotor position sensor is mounted stationary with respect to the rotor. In particular, the electric drive machine has a housing in which the rotor, the stator and the rotor position sensor are arranged, with the rotor position sensor being attached to the housing.

Der berührungslose Rotorlagesensor kann beispielsweise ein induktiver oder kapazitiver Sensor sein. Im Falle eines induktiven Rotorlagesensors weist der Rotorlagensensor bestrombare Sensorspulen auf, welche ein magnetisches Wechselfeld erzeugen. Dieses Wechselfeld induziert in dem elektrisch leitfähigen Target Wirbelströme. Ein von diesen Wirbelströmen abhängiges Sensorsignal, beispielsweise eine Änderung des Magnetfeldes infolge der Wechselströme, kann von dem Rotorlagesensor erfasst werden. The non-contact rotor position sensor can be an inductive or capacitive sensor, for example. In the case of an inductive rotor position sensor, the rotor position sensor has sensor coils that can be energized and generate an alternating magnetic field. This alternating field induces eddy currents in the electrically conductive target. A sensor signal dependent on these eddy currents, for example a change in the magnetic field as a result of the alternating currents, can be detected by the rotor position sensor.

Durch eine entsprechende geometrische Formung des Targets kann dabei die Position der Sensorspulen zum Target und damit die Position des Rotors relativ zum Rotorlagesensor festgestellt werden.The position of the sensor coils relative to the target and thus the position of the rotor relative to the rotor position sensor can be determined by appropriate geometric shaping of the target.

Der Targetträger ist dabei in vorteilhafter Weise kein separates Bauteil, welches mit der Rotorwelle verbunden werden muss, sondern ist durch zumindest einen der Stützringe ausgebildet. Hierdurch kann die Positionsbestimmung des Rotors auf besonders einfache, kostengünstige und bauteilsparende Weise realisiert werden. Der zum Stabilisieren des Rotors vorgesehene Stützring wird somit für die Positionsbestimmung mitgenutzt. In den Stützring ist das Target integriert und als ein Höhenprofil, insbesondere als ein zahnradflankenartiges Stufenprofil, ausgebildet. Der Stützring ist dabei zumindest im Bereich des Höhenprofils, insbesondere jedoch vollständig, aus einem elektrisch leitfähigen Material ausgebildet. Der Stützring kann dazu zumindest bereichsweise aus einem Metall, beispielsweise Aluminium oder Stahl, ausgebildet sein und durch Druckguss gefertigt werden. Das Höhenprofil wird dabei insbesondere durch Zerspanen des Stützrings im Bereich der dem Rotorlagensensor zugewandten Oberfläche gefertigt. Durch das Höhenprofil weist die Oberfläche des Stützringes entlang der Umfangsrichtung unterschiedliche Höhen auf. Beispielsweise sind die unterschiedlichen Höhen durch Stufen, also durch Erhebungen bzw. Ausbuchtungen und Vertiefungen bzw. Einbuchtungen, welche in Umfangsrichtung abwechselnd zueinander angeordnet sind, ausgebildet. Aufgrund des Höhenprofils verändert sich das von dem Rotorlagesensor erfasste Signal mit der Drehung des Rotors. Je näher das Target, beispielsweise aufgrund der Erhebungen, einer Sensorspule kommt, desto stärker sind die in dem Target induzierten Wirbelströme und damit auch das Sensorsignal.In this case, the target carrier is advantageously not a separate component which has to be connected to the rotor shaft, but is formed by at least one of the support rings. As a result, the position of the rotor can be determined in a particularly simple, cost-effective and component-saving manner. The support ring provided for stabilizing the rotor is thus also used for determining the position. The target is integrated into the support ring and is designed as a height profile, in particular as a stepped profile like a toothed wheel flank. The support ring is made of an electrically conductive material at least in the area of the height profile, but in particular completely. For this purpose, the support ring can be formed, at least in regions, from a metal, for example aluminum or steel, and can be produced by die-casting. The height profile is produced in particular by machining the support ring in the area of the surface facing the rotor position sensor. Due to the height profile, the surface of the support ring has different heights along the circumferential direction. For example, the different heights are formed by steps, ie by elevations or bulges and depressions or indentations, which are arranged alternately with one another in the circumferential direction. Because of the height profile, the signal detected by the rotor position sensor changes as the rotor rotates. The closer the target comes to a sensor coil, for example because of the elevations, the stronger the eddy currents induced in the target and thus also the sensor signal.

Vorzugsweise weist der Stützring eine ringförmige Oberseite, welche überlappend mit der Stirnseite des Rotoreisens anordenbar ist, und einen zylinderförmigen Mantelbereich auf, welcher axial abstehend an einem Außenrand der ringförmigen Oberseite angeordnet ist. Der Stützring weist also im Querschnitt zumindest ein L-Profil auf. Der Stützring kann auch einen weiteren zylinderförmigen Mantelbereich aufweisen, welcher an einem Innenrand der ringförmigen Oberseite angeordnet ist und durch welchen der Stützring ein U-Profil aufweist. Der zylinderförmige Mantelbereich erstreckt sich dabei in axialer Richtung und in Umfangsrichtung. Die ringförmige Oberseite erstreckt sich in radialer Richtung und in Umfangsrichtung und ist überlappend mit der Stirnseite angeordnet. Der Innenrand des Stützringes kann beispielsweise an der Rotorwelle befestigt werden. Insbesondere sind in der Oberseite Öffnungen ausgebildet, über welche die Vergussmasse zum Vergießen des Rotors in den Zwischenraum zwischen dem Stützring und dem Rotoreisen eingefüllt werden kann.The support ring preferably has an annular upper side which can be arranged in an overlapping manner with the end face of the rotor iron, and a cylindrical jacket region which is arranged in an axially projecting manner on an outer edge of the annular upper side. The support ring thus has at least one L-profile in cross section. The support ring can also have a further cylindrical casing area, which is arranged on an inner edge of the ring-shaped upper side and through which the support ring has a U-profile. The cylindrical shell area extends in the axial direction and in the circumferential direction. The annular upper surface extends in the radial direction and in the circumferential direction and is arranged in an overlapping manner with the end face. The inner edge of the support ring can be attached to the rotor shaft, for example. In particular, openings are formed in the upper side, through which the casting compound for casting the rotor can be filled into the intermediate space between the support ring and the rotor iron.

Besonders bevorzugt ist das Höhenprofil ein axiales Höhenprofil und ist in der Oberseite des Stützringes ausgebildet. Der Rotorlagesensor ist somit in axialer Richtung benachbart zu dem Höhenprofil angeordnet. Dazu kann der Rotorlagesensor beispielsweise überlappend mit der Stirnseite des Rotoreisens angeordnet sein. Auch kann vorgesehen sein, dass das Höhenprofil ein radiales Höhenprofil ist und in dem Mantelbereich des Stützringes ausgebildet ist. Hier ist der Rotorlagesensor in radialer Richtung benachbart zu dem Höhenprofil angeordnet.The height profile is particularly preferably an axial height profile and is formed in the upper side of the support ring. The rotor position sensor is thus arranged adjacent to the height profile in the axial direction. For this purpose, the rotor position sensor can be arranged, for example, so that it overlaps with the end face of the rotor iron. It can also be provided that the height profile is a radial height profile and is formed in the casing area of the support ring. Here is the rotor position sensor in radia ler direction arranged adjacent to the height profile.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn das Höhenprofil in ein elektrisch isolierendes Material, beispielsweise in einen Kunststoffverguss, eingebettet ist, sodass der Stützring im Bereich des elektrisch leitfähigen Höhenprofils eine planare Oberfläche aufweist. Diese planare, ebene, stufenlose Oberfläche kann als Dichtkontur für den Verguss des Rotors genutzt werden kann. Dazu wird das Höhenprofil im Bereich der Einbuchtungen bis auf die Höhe der Ausbuchtungen aufgedickt, indem die Einbuchtungen, beispielsweise durch Umspritzen des Stützringes, mit dem Kunststoff gefüllt werden. Der Kunststoff beeinflusst dabei das berührungslose Messprinzip nicht. Durch den Kunststoff kann außerdem eine Festigkeit des Bauteils erhöht werden.It has proven to be advantageous if the height profile is embedded in an electrically insulating material, for example in a plastic encapsulation, so that the support ring has a planar surface in the area of the electrically conductive height profile. This planar, level, stepless surface can be used as a sealing contour for casting the rotor. For this purpose, the height profile in the region of the indentations is thickened to the level of the indentations, in that the indentations are filled with the plastic, for example by overmolding the support ring. The plastic does not affect the non-contact measuring principle. The strength of the component can also be increased by the plastic.

Die mit Bezug auf den erfindungsgemäßen Targetträger vorgestellten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für den erfindungsgemäßen Rotor, für die erfindungsgemäße elektrische Antriebsmaschine sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.The embodiments presented with reference to the target carrier according to the invention and their advantages apply correspondingly to the rotor according to the invention, to the electric drive machine according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention result from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention will now be explained in more detail using a preferred exemplary embodiment and with reference to the drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer elektrischen Antriebsmaschine; und
  • 2 eine schematische Perspektivdarstellung einer Ausführungsform eines als Targetträger fungierenden Stützringes eines Rotors der elektrischen Antriebsmaschine.
Show it:
  • 1 a schematic representation of an embodiment of an electric drive machine; and
  • 2 a schematic perspective view of an embodiment of a supporting ring, acting as a target carrier, of a rotor of the electric drive machine.

In den Figuren sind gleiche sowie funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehenElements that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols in the figures

1 zeigt in schematischer Darstellung einen Querschnitt durch eine elektrische Antriebsmaschine 1 für ein elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug. Die Antriebsmaschine 1 weist einen ortsfesten Stator 2 und einen bezüglich des Stators 2 drehbar gelagerten Rotor 3 auf. Der Rotor 3 ist in radialer Richtung R innerhalb des hohlzylinderförmigen Stators 2 angeordnet. Der Rotor 3 weist ein hohlzylinderförmiges Rotoreisen 4 auf, welches mit einer Rotorwelle 5 des Rotors 3 drefest verbunden ist. Außerdem weist der Rotor 3 eine magnetfelderzeugende Komponente 6 auf, welche hier als bestrombare Rotorwicklungen 7 ausgebildet ist. Die Rotorwicklungen 7 bilden an einander in axialer Richtung A gegenüberliegenden Stirnseiten 8 des Rotoreisens 4 Wickelköpfe 9 aus. Der Rotor 3 weist außerdem Stützringe 10, 11 auf, welche an den Stirnseiten 8 des Rotoreisens 4 angeordnet sind und dazu ausgelegt sind, den Rotor 3 zu stabilisieren. Hier sind die Stützringe 10, 11 im Bereich der Wickelköpfe 9 angeordnet und dienen dazu, eine mechanische Belastung des Rotors 3, welche aus auf die Wickelköpfe 9 wirkenden Fliehkräften resultiert, aufzunehmen. Auch können die Stützringe 10, 11 als Kühlkörper zum Kühlen der Rotorwicklungen 7 dienen. 1 shows a schematic representation of a cross section through an electric drive machine 1 for an electrically drivable motor vehicle. The drive machine 1 has a stationary stator 2 and a rotor 3 which is rotatably mounted with respect to the stator 2 . The rotor 3 is arranged in the radial direction R inside the hollow-cylindrical stator 2 . The rotor 3 has a hollow-cylindrical rotor iron 4 which is non-rotatably connected to a rotor shaft 5 of the rotor 3 . In addition, the rotor 3 has a magnetic field-generating component 6, which is embodied here as a rotor winding 7 that can be energized. The rotor windings 7 form winding overhangs 9 on opposite end faces 8 of the rotor iron 4 in the axial direction A. The rotor 3 also has support rings 10, 11 which are arranged on the end faces 8 of the rotor iron 4 and are designed to stabilize the rotor 3. Here the support rings 10, 11 are arranged in the region of the end windings 9 and serve to absorb a mechanical load on the rotor 3, which results from centrifugal forces acting on the end windings 9. The support rings 10, 11 can also serve as heat sinks for cooling the rotor windings 7.

Außerdem weist die elektrische Antriebsmaschine 1 einen Rotorlagesensor 12 bzw. Rotorlagegeber auf, welcher gemeinsam mit dem Stator 2 und dem Rotor 3 in einem Gehäuse 13 der elektrischen Antriebsmaschine 1 angeordnet ist. Der Rotorlagesensor 12 ist ortsfest gegenüber dem rotierbaren Rotor 3 gelagert und hier am Gehäuse 13 befestigt, beispielsweise festgeschraubt. Der Rotorlagesensor 12 ist dazu ausgebildet, eine Position bzw. Lage des Rotors 3 zu bestimmen, und ist insbesondere als ein induktiver Rotorlagesensor ausgebildet. Dazu weist der Rotor 3 ein von dem Rotorlagesensor 12 abtastbares Target 14 auf. Das Target 14 ist als ein Höhenprofil 15 in einer elektrisch leitfähigen Oberfläche eines der Stützringe 10, 11, hier des Stützringes 10 ausgebildet, sodass der Stützring 10 zusätzlich als Targetträger 16 fungiert.In addition, the electric drive machine 1 has a rotor position sensor 12 or rotor position transmitter, which is arranged together with the stator 2 and the rotor 3 in a housing 13 of the electric drive machine 1 . The rotor position sensor 12 is mounted stationary relative to the rotatable rotor 3 and is attached to the housing 13 here, for example screwed tight. The rotor position sensor 12 is designed to determine a position or location of the rotor 3 and is designed in particular as an inductive rotor position sensor. For this purpose, the rotor 3 has a target 14 that can be scanned by the rotor position sensor 12 . The target 14 is designed as a height profile 15 in an electrically conductive surface of one of the support rings 10 , 11 , here the support ring 10 , so that the support ring 10 also functions as a target carrier 16 .

Ein Ausführungsbeispiel des Stützringes 10 ist außerdem in 2 gezeigt. Der Stützring 10 weist eine ringförmige Oberseite 17 auf, welche axial benachbart zu dem Wickelkopf 9 und somit überlappend mit der Stirnseite 8 angeordnet ist. An einem Außenrand 18 der ringförmigen Oberseite 17 ist ein zylinderförmiger Mantelbereich 19 angeordnet, welcher sich in axialer Richtung A erstreckt und welcher den an der Stirnseite 8 angeordneten Wickelkopf 9 radial umgibt. Der Stützring 10 weist somit ein L-förmiges Profil auf. Ein Innenrand 20 der ringförmigen Oberseite 17 kann mit der Rotorwelle 5 drehfest verbunden werden. Der Stützring 10 kann beispielsweise aus einem Metall gefertigt sein, dessen äußere Oberfläche 21 bzw. Außenseite zum Ausbilden des Höhenprofils 15 zerspanend bearbeitet ist. Das Höhenprofil 15 ist hier als ein axiales Höhenprofil in Form von einem zahnradflankenförmigen Stufenprofil in der ringförmigen Oberseite 17 ausgebildet und weist somit sich in axialer Richtung A erstreckende Erhebungen 22 und Vertiefungen 23 auf, welche sich in Umfangsrichtung U abwechseln. Das Höhenprofil 15 erstreckt sich hier nur über einen Teil einer radialen Breite des Stützringes 10.An embodiment of the support ring 10 is also in 2 shown. The support ring 10 has an annular upper side 17 which is arranged axially adjacent to the end winding 9 and thus overlaps with the end face 8 . On an outer edge 18 of the annular upper side 17 there is a cylindrical casing area 19 which extends in the axial direction A and which radially surrounds the end winding 9 which is arranged on the end face 8 . The support ring 10 thus has an L-shaped profile. An inner edge 20 of the annular upper side 17 can be connected to the rotor shaft 5 in a rotationally fixed manner. The support ring 10 can be made, for example, from a metal whose outer surface 21 or outside is machined to form the vertical profile 15 . The height profile 15 is designed here as an axial height profile in the form of a toothed-wheel flank-shaped step profile in the annular upper side 17 and thus has elevations 22 and depressions extending in the axial direction A gene 23, which alternate in the circumferential direction U. The height profile 15 extends here only over part of a radial width of the support ring 10.

Der Rotorlagesensor 12 ist, wie in 1 gezeigt, axial benachbart zu dem Höhenprofil 15 angeordnet und tastet dieses somit ab. Die Oberseite 17 weist hier außerdem Öffnungen 24 auf, über welche eine Vergussmasse zum Vergießen der Wickelköpfe 9 und zum Befestigen des Stützringes 10 an dem Wickelkopf 9 in einen Bereich zwischen dem Wickelkopf 9 und dem Stützring 10 eingefüllt werden kann. Ferner sind die Vertiefungen 23 mit einem elektrisch nicht leitfähigen Material 25, beispielsweise einer Vergussmasse aus Kunststoff, aufgefüllt, sodass der Stützring 10 eine planare, ebene Oberfläche aufweist.The rotor position sensor 12 is, as in 1 shown, arranged axially adjacent to the height profile 15 and thus scans it. The upper side 17 also has openings 24 here, via which a casting compound for casting the winding heads 9 and for fastening the support ring 10 to the winding head 9 can be filled into an area between the winding head 9 and the support ring 10 . Furthermore, the recesses 23 are filled with an electrically non-conductive material 25, for example a plastic casting compound, so that the support ring 10 has a planar, even surface.

Claims (12)

Targetträger (16) für einen berührungslosen Rotorlagesensor (12) einer elektrischen Antriebsmaschine (1) eines Kraftfahrzeugs zum berührungslosen Bestimmen einer Lage eines Rotors (3) der elektrischen Antriebsmaschine (1), welcher drehfest an einem Rotoreisen (4) des Rotors (3) anordenbar ist und welcher ein von dem Rotorlagesensor (12) abtastbares Target (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Targetträger (16) durch einen Stützring (10) ausgebildet ist, welcher zum Stabilisieren des Rotors (3) im Betrieb der elektrischen Antriebsmaschine (1) an einer Stirnseite (8) des Rotoreisens (4) anordenbar ist und welcher als das Target (14) ein Höhenprofil (15) aus einem elektrisch leitfähigen Material aufweist.Target carrier (16) for a contactless rotor position sensor (12) of an electric drive machine (1) of a motor vehicle for contactless determination of a position of a rotor (3) of the electric drive machine (1), which can be arranged non-rotatably on a rotor iron (4) of the rotor (3). and which has a target (14) that can be scanned by the rotor position sensor (12), characterized in that the target carrier (16) is formed by a support ring (10) which is used to stabilize the rotor (3) during operation of the electric drive machine (1st ) can be arranged on an end face (8) of the rotor iron (4) and which, as the target (14), has a height profile (15) made of an electrically conductive material. Targetträger (16) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützring (10) eine ringförmige Oberseite (17), welche überlappend mit der Stirnseite (8) anordenbar ist, und einen zylinderförmigen Mantelbereich (19) aufweist, welcher axial abstehend an einem Außenrand (18) der ringförmigen Oberseite (17) angeordnet ist.Target carrier (16) after claim 1 , characterized in that the support ring (10) has an annular upper side (17) which can be arranged overlapping with the end face (8) and a cylindrical jacket region (19) which protrudes axially on an outer edge (18) of the annular upper side ( 17) is arranged. Targetträger (16) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Höhenprofil (15) ein axiales Höhenprofil ist und in der Oberseite (17) ausgebildet ist.Target carrier (16) after claim 2 , characterized in that the height profile (15) is an axial height profile and is formed in the upper side (17). Targetträger (16) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Höhenprofil (15) ein radiales Höhenprofil ist und in dem Mantelbereich (19) ausgebildet ist.Target carrier (16) after claim 2 or 3 , characterized in that the vertical profile (15) is a radial vertical profile and is formed in the casing area (19). Targetträger (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Höhenprofil (15) ein zahnradflankenartiges Stufenprofil ist, welches in Umfangsrichtung (U) abwechselnde Erhebungen (22) und Vertiefungen (23) aufweist.Target carrier (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the height profile (15) is a gear-flank-like stepped profile which has elevations (22) and depressions (23) alternating in the circumferential direction (U). Targetträger (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Höhenprofil (15) in einen elektrisch nicht leitfähige Vergussmasse (25) eingebettet ist, sodass der Stützring (10) im Bereich des elektrisch leitfähigen Höhenprofils (15) eine planare Oberfläche aufweist.Target carrier (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the height profile (15) is embedded in an electrically non-conductive casting compound (25), so that the support ring (10) has a planar surface in the region of the electrically conductive height profile (15). . Rotor (3) für eine elektrische Antriebsmaschine (1) aufweisend: - ein Rotoreisen (4), - eine magnetfelderzeugende Komponente (6), welche von Rotoreisen (4) gehalten ist; und - zumindest einen Targetträger (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welcher an einer Stirnseite (8) des Rotoreisens (4) angeordnet und drehfest mit dem Rotoreisen (4) verbunden ist.Rotor (3) for an electric drive machine (1) having: - a rotor iron (4), - A magnetic field generating component (6) which is held by rotor irons (4); and - At least one target carrier (16) according to one of the preceding claims, which is arranged on an end face (8) of the rotor iron (4) and is non-rotatably connected to the rotor iron (4). Rotor (3) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetfelderzeugende Komponente (6) als Rotorwicklungen (7) ausgebildet ist, welche an axial gegenüberliegenden Stirnseiten (8) des Rotoreisens (4) Wickelköpfe (9) ausbilden, wobei der Stützring (10) die Wickelköpfe (9) zum Halten der Wickelköpfe (9) zumindest bereichsweise umgibt.rotor (3) after claim 7 , characterized in that the component (6) generating the magnetic field is designed as rotor windings (7) which form end windings (9) on axially opposite end faces (8) of the rotor iron (4), the support ring (10) forming the end windings (9) for Holding the end windings (9) at least partially surrounds. Rotor (3) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetfelderzeugende Komponente (6) als Permanentmagnete oder ein Kurzschlusskäfig ausgebildet ist, und der Stützring (10) eine Wuchtscheibe des Rotors (3) ausbildet.rotor (3) after claim 7 , characterized in that the magnetic field generating component (6) is designed as a permanent magnet or a squirrel cage, and the support ring (10) forms a balancing disk of the rotor (3). Elektrische Antriebsmaschine (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Stator (2), einem bezüglich des Stators (2) drehbar gelagerten Rotor (3) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, und einem Rotorlagesensor (12), welcher ortsfest bezüglich des Rotors (3) und damit bezüglich des Targets (14) gelagert ist.Electrical drive machine (1) for a motor vehicle with a stator (2), a rotor (3) rotatably mounted with respect to the stator (2) according to one of Claims 7 until 9 , And a rotor position sensor (12), which is stationary with respect to the rotor (3) and thus with respect to the target (14) is mounted. Elektrische Antriebsmaschine (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebsmaschine (1) ein Gehäuse (13) aufweist, in welchem der Rotor (3), der Stator (2) und der Rotorlagesensor (12) angeordnet sind, wobei der Rotorlagesensor (12) an dem Gehäuse (13) befestigt ist.Electric drive machine (1) after claim 10 , characterized in that the electric drive machine (1) has a housing (13) in which the rotor (3), the stator (2) and the rotor position sensor (12) are arranged, the rotor position sensor (12) on the housing ( 13) is attached. Kraftfahrzeug mit zumindest einer elektrischen Antriebsmaschine (1) nach Anspruch 10 oder 11.Motor vehicle with at least one electric drive motor (1). claim 10 or 11 .
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