DE102021104115A1

DE102021104115A1 - Combine harvester with a chopping device

Info

Publication number: DE102021104115A1
Application number: DE102021104115.5A
Authority: DE
Inventors: Christian Beulke; Manuel Elpmann; Matthias Heinze
Original assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Current assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Priority date: 2021-02-22
Filing date: 2021-02-22
Publication date: 2022-08-25

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Mähdrescher (1) mit einer Häckselvorrichtung (20) konfiguriert zum Zerkleinern von Erntegut (4), die eine mit Häckselmessern (25) besetzte Messertrommel (23), einen mit Gegenmessern (27) besetzten Messerträger (26), einen Reibboden (29) und einen die Messertrommel (23) abschnittsweise umgebenden Häckslerboden (31) aufweist, und mit einer der Häckselvorrichtung (20) nachgeordneten Gutverteileinrichtung (21) konfiguriert zum Verteilen des aus einem Abgabebereich (33) der Häckselvorrichtung (20) austretenden Häckselguts auf dem Untergrund (37) im rückwärtigen Bereich des Mähdreschers (1), wobei die Gutverteileinrichtung (21) zumindest um eine parallel zur Drehachse (32) der Messertrommel (23) orientierte erste Drehachse (39) drehbeweglich angeordnet ist, wobei der Häckslerboden (31) in eine Mehrzahl von Segmenten (51) unterteilt ist.The invention relates to a combine harvester (1) with a chopping device (20) configured for chopping crops (4), which has a knife drum (23) fitted with chopping knives (25), a knife carrier (26) fitted with counter knives (27), a friction floor (29) and a chopper base (31) surrounding the blade drum (23) in sections, and configured with a crop distribution device (21) downstream of the chopping device (20) for distributing the chopped material emerging from a discharge area (33) of the chopping device (20) on the Ground (37) in the rear area of the combine harvester (1), wherein the crop distribution device (21) is arranged such that it can rotate at least about a first axis of rotation (39) oriented parallel to the axis of rotation (32) of the cutterhead (23), the chopper floor (31) in a plurality of segments (51).

Description

Die Erfindung betrifft einen Mähdrescher mit einer Häckselvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a combine harvester with a chopping device according to the preamble of claim 1.

Die von einem Mähdrescher während des Erntevorgangs geernteten Nichtkornbestandteile werden häufig, etwa zur Verbesserung der Bodenqualität, unmittelbar auf dem abgeernteten Territorium verteilt. Dabei ist wichtig, dass das Erntegut, also das Stroh, so beschaffen ist und ausgeworfen wird, dass es leicht verrotet, damit dessen Nährstoffanteile in der folgenden Vegetationsphase verfügbar sind. Die Verrottung wird von verschiedenen Faktoren beeinflusst, neben äußeren Einflüssen (u.a. Wetter) und der Bodenzusammensetzung, ist die Verteilgüte ein bestimmendes Kriterium. Die Verteilgüte bestimmt sich durch verschiedene Parameter des ausgeworfenen Ernteguts, beispielsweise durch die Form des Gutstrangs auf dem Boden hinter dem Mähdrescher oder die Länge der Häcksel. Ist beispielsweise das auf dem Boden verteilte Erntegut entsprechend kurzstückig und homogen über die Arbeitsbreite des Mähdreschers verteilt, wird die Verrottung begünstigt.The non-grain components harvested by a combine harvester during the harvesting process are often distributed directly on the harvested territory, for example to improve the soil quality. It is important that the harvested crop, i.e. the straw, is made and ejected in such a way that it rots easily so that its nutrient content is available in the following vegetation phase. Rotting is influenced by various factors, in addition to external influences (e.g. weather) and the composition of the soil, the distribution quality is a determining criterion. The distribution quality is determined by various parameters of the ejected crop, for example by the shape of the strand of crop on the ground behind the combine harvester or the length of the chaff. If, for example, the harvested crop distributed on the ground is distributed in short pieces and homogeneously over the working width of the combine harvester, rotting is promoted.

Ein Mähdrescher mit einer Häckselvorrichtung ist aus der DE 10 2017 108 761 A1 bekannt geworden. Der Häckselvorrichtung ist eine Gutverteileinrichtung nachgeordnet, die Leitbleche zur Führung des Ernteguts aufweist und das aus dem Abgabebereich der Häckselvorrichtung austretende Häckselgut mittels der Leitbleche über das bereits abgeerntete Territorium im rückwärtigen Bereich des Mähdreschers verteilt. Der aus der Häckselvorrichtung austretende Häckselgutstrom wird mittels eines Häckslerbodens über die gesamte Breite der Häckselvorrichtung gleichermaßen ausgerichtet der Gutverteileinrichtung zugeführt. Ein solches Auswurfverhalten der Häckselvorrichtung wirkt sich negativ auf die Verteilgüte des Häckselguts aus, da bereits der aus der Häckselvorrichtung austretende Häckselgutstrom über die Breite des Abgabebereichs derart ausrichtbar ist, sodass eine verbesserte Verteilgüte, insbesondere eine verbesserte homogene dünnschichtige Verteilung des Häckselguts auf dem im rückwärtigen Bereich des Mähdreschers befindlichen Untergrund, erreichbar ist. Die Ausrichtung der Teilströme bzw. der Segmente hängt hierbei von der Position und/oder der Anordnung der Leitbleche der Gutverteileinrichtung ab.A combine harvester with a chopper is from the DE 10 2017 108 761 A1 known. The chopping device is followed by a crop distribution device which has baffles for guiding the harvested crop and distributes the chopped material emerging from the delivery area of the chopping device by means of the baffles over the already harvested territory in the rear area of the combine harvester. The flow of chopped material emerging from the chopping device is fed to the material distribution device by means of a chopper floor in an equally aligned manner over the entire width of the chopping device. Such an ejection behavior of the chopping device has a negative effect on the distribution quality of the chopped material, since the flow of chopped material emerging from the chopping device can be aligned over the width of the delivery area in such a way that an improved distribution quality, in particular an improved homogeneous thin-layer distribution of the chopped material on the rear area ground located on the combine harvester, can be reached. The alignment of the partial flows or segments depends on the position and/or the arrangement of the guide plates of the crop distribution device.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und insbesondere die Ausrichtung des aus der Häckselvorrichtung austretenden Häckselgutstroms zu optimieren, sodass eine verbesserte Verteilgüte des Häckselguts auf einen Untergrund erreicht wird.It is therefore the object of the invention to avoid the described disadvantages of the prior art and in particular to optimize the alignment of the flow of chopped material exiting the chopping device, so that the quality of distribution of the chopped material on a subsurface is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Gemäß dem Anspruch 1 wird ein Mähdrescher mit einer Häckselvorrichtung konfiguriert zum Zerkleinern von Erntegut vorgeschlagen, wobei die Häckselvorrichtung eine mit Häckselmessern besetzte Messertrommel, einen mit Gegenmessern besetzten Messerträger, einen Reibboden und einen die Messertrommel abschnittsweise umgebenden Häckslerboden aufweist, wobei der Mähdrescher weiterhin eine der Häckselvorrichtung nachgeordneten Gutverteileinrichtung umfasst, die zum Verteilen des aus einem Abgabebereich der Häckselvorrichtung austretenden Häckselguts auf dem Untergrund im rückwärtigen Bereich des Mähdreschers konfiguriert ist, wobei die Gutverteileinrichtung zumindest um eine parallel zur Drehachse der Messertrommel orientierte erste Drehachse drehbeweglich angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist der Häckslerboden in eine Mehrzahl von Segmenten unterteilt.According to claim 1, a combine harvester with a chopping device configured for chopping crops is proposed, the chopping device having a cutterhead fitted with chopper knives, a knife carrier fitted with counter-knives, a friction floor and a chopper floor which partially surrounds the knife drum, the combine harvester also having one of the chopper devices downstream crop distribution device, which is configured to distribute the chopped crop emerging from a discharge area of the chopping device on the ground in the rear area of the combine harvester, the crop distribution device being arranged such that it can rotate at least about a first axis of rotation oriented parallel to the axis of rotation of the cutterhead. According to the invention, the chopper floor is divided into a number of segments.

Der Häckslerboden ist dem Messerträger und dem Reibboden nachgeordnet und leitet den Häckselgutstrom ausgangsseitig in Richtung der Gutverteileinrichtung. Die Unterteilung des Häckslerbodens in verschiedene Segmente ermöglicht es den aus der Häckselvorrichtung austretenden Häckselgutstrom in verschieden ausgerichtete Teilströme zu unterteilen. Insbesondere sind die Teilströme derart ausgerichtet, sodass eine optimale Verteilgüte des ausgeworfenen Häckselguts auf dem Untergrund erreicht wird.The chopper floor is arranged downstream of the knife carrier and the friction floor and guides the flow of chopped material on the output side in the direction of the material distribution device. The subdivision of the chopper floor into different segments makes it possible to subdivide the flow of chopped material exiting the chopping device into differently aligned partial flows. In particular, the partial flows are aligned in such a way that the ejected chopped material is optimally distributed on the ground.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Segmente den Häckslerboden im Abgabebereich der Häckselvorrichtung, insbesondere in axialer Richtung der Messertrommel, in verschieden ausgerichtete Gutleitbereiche unterteilen, wobei vorzugsweise die Segmente abgestuft zueinander angeordnet sind. Die unterschiedlich ausgerichteten Gutleitbereiche führen das Häckselgut der Gutverteileinrichtung in verschieden ausgerichteten Teilströmen zu. Die Ausrichtung der Gutleitbereiche ist hierbei an die Gutverteileinrichtung angepasst. Indem die Segmente abgestuft ausgebildet sind, lässt sich die Ausbildung solcher Gutleitbereiche auf einfache Art und Weise gestalten. Hierdurch ist eine verbesserte Verteilgüte des Häckselguts auf dem Untergrund erreichbar.An advantageous further development provides that the segments divide the chopper base in the discharge area of the chopping device, in particular in the axial direction of the cutterhead, into differently aligned crop guiding areas, with the segments preferably being arranged in a stepped manner relative to one another. The differently oriented crop guiding areas feed the chopped material to the crop distribution device in differently oriented partial flows. The alignment of the crop routing areas is here adapted to the crop distribution device. Since the segments are designed in a stepped manner, the design of such material guide areas can be designed in a simple manner. As a result, an improved distribution quality of the chopped material on the ground can be achieved.

Bevorzugt sind die Segmente jeweils als Bewegungsabschnitt ausgebildet, wobei die Position der Segmente mittels einer dem jeweiligen Segment zugeordneten Verstelleinrichtung verstellbar ist. Hierbei sind die als Bewegungsabschnitt ausgebildeten Segmente derart verstellbar, sodass ein Austrittswinkel der über die jeweiligen Segmente geführten Häckselgutströme in Abhängigkeit einer Position der Gutverteileinrichtung eingestellt wird. In einer abgesenkten Position der Gutverteileinrichtung kann das Häckselgut an einer Oberfläche der Gutverteileinrichtung umgelenkt werden. Mit dieser Umlenkung geht eine zusätzliche Verdichtung des Häckselguts an der Oberfläche der Gutverteileinrichtung einher. Die Verdichtung, welche bei Häckselgut mit einem hohen Feuchtigkeitsgehalt besonders ausgeprägt ist, führt zu einer verschlechterten Auffächerung des Häckselguts und somit zu einer verschlechterten Verteilgüte. Dadurch, dass eine Anpassung der Position der Segmente an die Position der Gutverteileinrichtung erfolgt, kann die mit der Umlenkung an der Oberfläche der Gutverteileinrichtung einhergehende Verdichtung des Häckselguts vermieden oder zumindest reduziert werden, sodass eine dünnschichtige Auffächerung des Ernteguts mittels der Gutverteileinrichtung auch in einer abgesenkten Position der Gutverteileinrichtung erzielt wird.The segments are preferably each designed as a movement section, with the position of the segments being adjustable by means of an adjustment device assigned to the respective segment. In this case, the segments designed as a movement section can be adjusted in such a way that an exit angle of the segments guided over the respective segments can be adjusted Flows of chopped material are set depending on a position of the material distribution device. In a lowered position of the crop distribution device, the chopped crop can be deflected on a surface of the crop distribution device. This deflection is accompanied by an additional compaction of the chopped material on the surface of the material distribution device. The compaction, which is particularly pronounced in the case of chopped material with a high moisture content, leads to a worse fanning out of the chopped material and thus to a worse distribution quality. Due to the fact that the position of the segments is adjusted to the position of the crop distribution device, the compression of the chopped crop associated with the deflection on the surface of the crop distribution device can be avoided or at least reduced, so that a thin layer of the crop can be fanned out by means of the crop distribution device even in a lowered position the crop distribution device is achieved.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die jeweilige Verstelleinrichtung manuell oder automatisch betätigbar sein. Insbesondere eine automatisch betätigbare Verstelleinrichtung entlastet einen Fahrzeugführer, indem die automatische betätigbare Verstelleinrichtung derart eingerichtet ist, sodass diese in Abhängigkeit der Position der Gutverteileinrichtung automatisch die Position des Bewegungsabschnitts einstellt.In an advantageous embodiment, the respective adjusting device can be actuated manually or automatically. In particular, an automatically operable adjusting device relieves a vehicle driver by the automatically operable adjusting device being set up in such a way that it automatically adjusts the position of the movement section depending on the position of the crop distribution device.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die jeweilige Verstelleinrichtung zum Verstellen der Position des jeweiligen Segments zumindest einen Aktor aufweist, wobei vorzugsweise der zumindest eine Aktor an dem jeweiligen Segment angeordnet ist. Mittels eines Aktors, insbesondere eines elektrisch betätigbaren Linearaktors, kann die Position des jeweiligen Segments auf einfache Art und Weise verfahren werden. Die Aktoren können beispielsweise aus einer Fahrerkabine des Mähdreschers angesteuert werden.An advantageous embodiment of the invention provides that the respective adjustment device for adjusting the position of the respective segment has at least one actuator, with the at least one actuator preferably being arranged on the respective segment. The position of the respective segment can be moved in a simple manner by means of an actuator, in particular an electrically actuable linear actuator. The actuators can be controlled from a driver's cab of the combine harvester, for example.

Um das Einstellen einer Position der Segmente auf einfache Art und Weise zu gestalten, ist es besonders vorteilhaft, wenn der Mähdrescher eine Steuerungseinrichtung umfasst, wobei die Steuerungseinrichtung dazu vorgesehen und eingerichtet ist die Aktoren anzusteuern. In der Steuerungseinrichtung können beispielsweise Kennlinien hinterlegt sein, anhand derer die Steuerungseinrichtung die Aktoren in Abhängigkeit der Position der Gutverteileinrichtung ansteuert.In order to configure the setting of a position of the segments in a simple manner, it is particularly advantageous if the combine harvester includes a control device, the control device being provided and set up to control the actuators. For example, characteristic curves can be stored in the control device, on the basis of which the control device controls the actuators as a function of the position of the crop distribution device.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass den Segmenten jeweils ein erster Sensor zugeordnet ist, wobei der jeweilige erste Sensor derart eingerichtet ist, sodass dieser die Position des jeweiligen Segments erfasst und ein zweiter Sensor derart eingerichtet ist, sodass dieser die Position der Gutverteileinrichtung erfasst. Die ermittelten Positionen können zur Ansteuerung der Aktoren verwendet werden.A particularly advantageous development provides that the segments are each assigned a first sensor, with the respective first sensor being set up in such a way that it detects the position of the respective segment and a second sensor being set up in such a way that it detects the position of the crop distribution device. The determined positions can be used to control the actuators.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung können die Segmente um eine parallel zur Drehachse der Messertrommel orientierte zweite Drehachse drehbeweglich angeordnet sein, wobei vorzugsweise die Segmente mittels der jeweiligen Verstelleinrichtung um die zweite Drehachse verschwenkbar sind. Diese vorteilhafte Ausgestaltung ermöglicht es, die Segmente auf einfache Art und Weise an einen Festabschnitt des Häckslerbodens anzuordnen. Mittels derartig ausgebildeter Segmente kann die Ausrichtung des aus der Häckselvorrichtung austretenden Häckselgutstroms bzw. der Teilströme eingestellt werden.In a particularly advantageous embodiment, the segments can be arranged so as to be rotatable about a second axis of rotation oriented parallel to the axis of rotation of the cutterhead, the segments preferably being pivotable about the second axis of rotation by means of the respective adjusting device. This advantageous configuration makes it possible to arrange the segments in a simple manner on a fixed section of the chopper floor. By means of segments designed in this way, the alignment of the flow of chopped material or the partial flows emerging from the chopping device can be adjusted.

Bevorzugt kann die Steuerungseinrichtung derart eingerichtet sein, sodass diese die den Segmenten zugeordneten Aktoren automatisch in Abhängigkeit der Position der Gutverteilungseinrichtung ansteuert, wobei vorzugsweise dann, wenn sich die Gutverteileinrichtung in einer abgesenkten Position befindet, die Aktoren die jeweiligen Segmente hin zu einer abgesenkten Position verfahren und dann, wenn sich die Gutverteileinrichtung in einer angehobenen Position befindet, die Aktoren die jeweiligen Segmente hin zu einer angehobenen Position verfahren. Mittels einer derartig eingerichtete Steuerungseinrichtung kann die Ausrichtung der Segmente automatisch an die Position der Gutverteileinrichtung angepasst werden, sodass der Häckselgutstrom im Wesentlichen parallel zu einer Oberseite der Gutverteileinrichtung geführt wird und eine Umlenkung des Ernteguts an der Oberseite der Gutverteileinrichtung vermieden wird.The control device can preferably be set up in such a way that it automatically controls the actuators assigned to the segments depending on the position of the crop distribution device, with the actuators preferably moving the respective segments to a lowered position and when the crop distribution device is in a raised position, the actuators move the respective segments towards a raised position. Using a control device set up in this way, the orientation of the segments can be automatically adjusted to the position of the crop distribution device, so that the flow of chopped material is guided essentially parallel to an upper side of the crop distribution device and deflection of the harvested crop on the upper side of the crop distribution device is avoided.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung können die Segmente im Wesentlichen in Längsrichtung relativ zu einem Festabschnitt des Häckslerbodens verschiebbar sein. Hierbei können die Segmente mittels der jeweiligen Verstelleinrichtung abschnittsweise unter einen Festabschnitt des Häckslerbodens derart verfahrbar sein, sodass sich durch ein Verfahren der Segmente eine auf das Häckselgut einwirkende Fläche der Segmente verkleinert oder vergrößert. Das Verfahren der Segmente bewirkt nun, dass der Häckselgutstrom örtlich früher oder später aus der Häckselvorrichtung austreten kann und dementsprechend die Ausrichtung des Häckselgutstroms zu der Gutverteileinrichtung anpassbar ist.In a further advantageous embodiment, the segments can be displaced essentially in the longitudinal direction relative to a fixed section of the chopper floor. The segments can be moved in sections under a fixed section of the chopper floor by means of the respective adjustment device, so that moving the segments reduces or enlarges an area of the segments that acts on the chopped material. The process of the segments now has the effect that the flow of chopped material can locally emerge earlier or later from the chopping device and accordingly the orientation of the flow of chopped material to the material distribution device can be adjusted.

Bevorzugt kann die Steuerungseinrichtung derart eingerichtet sein, sodass diese die den Segmenten zugeordneten Aktoren automatisch in Abhängigkeit der Position der Gutverteilungseinrichtung ansteuert,
wobei vorzugsweise dann, wenn sich die Gutverteileinrichtung in einer abgesenkten Position befindet, die Aktoren die jeweiligen Segmente einfährt, sodass sich ein auf das Erntegut einwirkender Bereich des Häckslerbodens verkürzt, und dann, wenn sich die Gutverteileinrichtung in einer angehobenen Position befindet, die Aktoren die jeweiligen Segmente ausfahren, sodass sich der auf das Erntegut einwirkender Bereich des jeweiligen Segments verlängert. Mittels einer derartig eingerichtete Steuerungseinrichtung kann die Ausrichtung der Segmente automatisch an die Position der Gutverteileinrichtung angepasst werden, sodass der Häckselgutstrom im Wesentlichen parallel zu einer Oberseite der Gutverteileinrichtung geführt wird und eine Umlenkung des Ernteguts an der Oberseite der Gutverteileinrichtung vermieden wird.The control device can preferably be set up in such a way that it automatically controls the actuators assigned to the segments depending on the position of the material distribution device,
preferably when the Gutvertei leinrichtung is in a lowered position, the actuators retract the respective segments, so that an area of the chopper floor acting on the harvested crop is shortened, and then, when the crop distribution device is in a raised position, the actuators extend the respective segments, so that the up the area of the respective segment that acts on the harvested crop is extended. Using a control device set up in this way, the orientation of the segments can be automatically adjusted to the position of the crop distribution device, so that the flow of chopped material is guided essentially parallel to an upper side of the crop distribution device and deflection of the harvested crop on the upper side of the crop distribution device is avoided.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Steuerungseinrichtung derart eingerichtet ist, sodass diese die den Segmenten zugeordneten Aktoren automatisch in Abhängigkeit der Neigung des Mähdreschers ansteuert, wobei vorzugsweise das höher gelegene Segment, insbesondere das einem Hang zugewandte Segment, in seiner Position um die zweite Drehachse weiter angehoben ist als ein tiefer liegendes Segment, insbesondere ein dem Hang abgewandtes Segment. Dies ermöglicht eine verbesserte Auffächerung des Häckselguts bei einem Erntevorgang an einem Hang. Insbesondere ermöglicht diese vorteilhafte Ausgestaltung, dass das Häckselgut auch in höher liegende Bereiche des Hangs ausgeworfen wird.A further advantageous embodiment provides that the control device is set up in such a way that it automatically controls the actuators assigned to the segments as a function of the inclination of the combine harvester, with the higher segment, in particular the segment facing a slope, being positioned by the second Axis of rotation is raised further than a lower-lying segment, in particular a segment facing away from the slope. This enables improved fanning out of the chopped material when harvesting on a slope. In particular, this advantageous configuration allows the chopped material to be ejected into higher-lying areas of the slope.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche und werden nachfolgend an Hand eines in mehreren Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht eines Mähdreschers;
2 eine schematische Ansicht einer Häckselvorrichtung mit einer der Häckselvorrichtung nachgeordneten Gutverteileinrichtung;
3 einen segmentierten Häckslerboden mit den einzelnen Segmenten zugeordneten Aktoren;
4 einen segmentierten Häckslerboden mit manuell verstellbaren Segmenten;
5 eine schematische Seitenansicht einer Häckselvorrichtung, wobei der Häckslerboden in Längsrichtung verschiebbaren Segmente aufweist.

Further advantageous configurations are the subject matter of further subclaims and are described below with reference to an exemplary embodiment illustrated in several figures. Show it:

1 a schematic side view of a combine harvester;
2 a schematic view of a chopping device with a crop distribution device downstream of the chopping device;
3 a segmented chopper floor with actuators assigned to the individual segments;
4 a segmented chopper floor with manually adjustable segments;
5 a schematic side view of a chopping device, wherein the chopper floor has longitudinally displaceable segments.

Der in 1 schematisch dargestellte Mähdrescher 1 besteht aus einem mit dem Fahrwerk verbundenen Traggestell, auf dem ein mehrteiliges Maschinengehäuse 2 befestigt ist. Der Mähdrescher 1 nimmt mit einem Schneidwerk 3 in an sich bekannter Weise Erntegut 4 von einem Feld auf.the inside 1 The combine harvester 1 shown schematically consists of a supporting frame which is connected to the chassis and on which a multi-part machine housing 2 is fastened. The combine harvester 1 picks up crop 4 from a field with a cutting mechanism 3 in a manner known per se.

Das aufgenommene Erntegut 4 wird über einen Schrägförderer 5 an das Dreschwerk 6 einer Dresch- und Trenneinrichtung übergeben. Die Dresch- und Trenneinrichtung umfasst das ein- oder mehrtrommelig ausgeführtes Dreschwerk 6, eine dem Dreschwerk 6 nachgeordnete Abscheideeinrichtung 7 und eine Siebanordnung 8.The harvested crop 4 is transferred via a feederhouse 5 to the threshing unit 6 of a threshing and separating device. The threshing and separating device comprises the threshing unit 6, which is designed with one or more drums, a separating device 7 arranged downstream of the threshing unit 6, and a sieve arrangement 8.

In dem ein- oder mehrtrommelig ausgeführten Dreschwerk 6 wird das Erntegut 4 zwischen den Dreschtrommeln 9 und einem diese wenigstens teilweise ummantelnden Dreschkorb 10 hindurchgeführt und in zumindest zwei Teilströme 11, 12 getrennt. Der erste Teilstrom 11 besteht im Wesentlichen aus Körnern, Kurzstroh und Spreu und wird über einen Vorbereitungsboden 13 der aus einem Obersieb 14 und einem Untersieb 15 bestehenden Siebanordnung 8 zugeführt. Ein Reinigungsgebläse 16 generiert einen Luftstrom, welcher die Siebe 14, 15 durchsetzt.In the single-drum or multi-drum threshing unit 6, the harvested crop 4 is passed between the threshing drums 9 and a concave 10 that at least partially encloses them and is separated into at least two partial flows 11, 12. The first partial flow 11 essentially consists of grains, short straw and chaff and is fed via a grain pan 13 to the sieve arrangement 8 consisting of an upper sieve 14 and a lower sieve 15 . A cleaning fan 16 generates an air flow which passes through the screens 14, 15.

Der im rückwärtigen Bereich des Dreschwerks 6 aus diesem austretende weitere, im Wesentlichen aus Halmgut, insbesondere Stroh und einem Restkornanteil bestehende zweite Teilstrom 12 wird mittels einer Stohleittrommel 17 zu einer als Axialrotor 18 ausgeführten Abscheideeinrichtung 7 geleitet. In einer alternativen Ausführungsform kann die Abscheideeinrichtung 7 auch als Hordenschüttler ausgeführt sein. Ein im Wesentlichen aus einem Gemisch aus Körnern und Ährenbruchstücken sowie Kurzstroh bestehender Erntegutstrom wird von der Abscheideeinrichtung 7 abgeschieden und über einen sogenannten Rücklaufboden 19 und den Vorbereitungsboden 13 an die Siebanordnung 8 übergeben. In der Siebanordnung 8 wird schließlich in an sich bekannter Weise ein gereinigter Körnerstrom abgeschieden und einem Korntank 22 zugeführt und dort zwischengespeichert.The further second partial flow 12 , which essentially consists of stalks, in particular straw and a proportion of residual grain, exiting in the rear area of the threshing unit 6 is guided by means of a steel guide drum 17 to a separating device 7 designed as an axial rotor 18 . In an alternative embodiment, the separating device 7 can also be designed as a tray shaker. A crop flow consisting essentially of a mixture of grains and ear fragments as well as short straw is separated by the separating device 7 and transferred to the sieve arrangement 8 via a so-called return pan 19 and the preparation pan 13 . In the sieve arrangement 8, a cleaned grain flow is finally separated out in a manner known per se and fed to a grain tank 22, where it is temporarily stored.

Die übrigen Bestandteile des zweiten Teilstroms 12, im Wesentlichen Halmgut, werden am rückwärtigen Ende der Abscheideeinrichtung 7 ausgeworfen und gelangen zu einer noch näher zu erläuternden Häckselvorrichtung 20 am Heck des Mähdreschers 1. Hier werden die restlichen Bestandteile des zweiten Teilstroms 12 zerkleinert und im Anschluss über eine der Häckselvorrichtung 20 nachgeordnete Gutverteileinrichtung 21 auf den Boden eines Feldes ausgebracht.The remaining components of the second partial flow 12, essentially crops, are ejected at the rear end of the separating device 7 and reach a chopping device 20, which will be explained in more detail, at the rear of the combine harvester 1. Here the remaining components of the second partial flow 12 are chopped up and then a crop distribution device 21 downstream of the chopping device 20 is applied to the bottom of a field.

Die in 2 näher dargestellte Häckselvorrichtung 20 umfasst eine im Betriebszustand rotierende Messertrommel 23 mit einer Vielzahl von auf dem Trommelmantel 24 angeordneten Häckselmessern 25. Die Messer 25 auf dem Trommelmantel 24 wirken mit auf einem Messerträger 26 befindlichen Gegenmessern 27 zusammen. Die Gegenmesser 27 können in Abhängigkeit des gewünschten Zerkleinerungsgrads des der Häckselvorrichtung 20 zugeführten Ernteguts 4, insbesondere des Strohs, in Eingriff mit den Messern 25 gebracht werden. Ein separater Bodenabschnitt 28 erstreckt sich abschnittsweise in Umfangsrichtung der Messertrommel 23. Der Bodenabschnitt 28 umfasst in Umfangsrichtung ausgebildete Schlitze, durch die die Gegenmesser 27 hindurchtreten können. Dem Bodenabschnitt 28 sind prozesstechnisch ein Reibboden 29, eine sich an den Reibboden 29 anschließende Reibleiste 30 und ein Häckslerboden 31 nachgeordnet.In the 2 The chopping device 20 shown in more detail comprises a cutterhead 23 rotating in the operating state with a multiplicity of chopper knives 25 arranged on the drum shell 24 Counter knives 27 together. The counter knives 27 can be brought into engagement with the knives 25 depending on the desired degree of comminution of the crop 4 fed to the chopping device 20, in particular the straw. A separate base section 28 extends in sections in the circumferential direction of the blade drum 23. The base section 28 comprises slots formed in the circumferential direction, through which the counter-blades 27 can pass. A friction base 29 , a friction strip 30 adjoining the friction base 29 , and a chopper base 31 are arranged downstream of the base section 28 .

Wie 2 zu entnehmen ist, erstrecken sich der Reibboden 29 und der Häckslerboden 31 im Wesentlichen koaxial zur Drehachse 32 der Messertrommel 23. Diese Elemente der Häckselvorrichtung 20 dienen der Führung des Häckselguts und der Beeinflussung des Häckselvorgangs während der Bearbeitung des von der Abscheideeinrichtung abgegebenen Teilstroms 12 durch die Häckselvorrichtung 20. Die Häcksellänge ist durch ein Verschwenken der Position des Reibbodens 29 und der Gegenmesser 27 beeinflussbar. Der dem Reibboden 29 nachgeordnete Häckslerboden 31 führt das Häckselgut in Richtung der Gutverteileinrichtung 21. Der Häckslerboden 31 definiert somit den ausgangsseitig an der Häckselvorrichtung 20 befindlichen Abgabebereich 33.As 2 As can be seen, the friction floor 29 and the chopper floor 31 extend essentially coaxially to the axis of rotation 32 of the cutterhead 23. These elements of the chopping device 20 are used to guide the chopped material and to influence the chopping process during the processing of the partial flow 12 discharged from the separating device by the Chopping device 20. The chopping length can be influenced by pivoting the position of the friction base 29 and the counter knife 27. The chopper floor 31 downstream of the friction floor 29 guides the chopped crop in the direction of the crop distribution device 21. The chopper floor 31 thus defines the discharge area 33 on the output side of the chopping device 20.

Die Gutverteileinrichtung 21 umfasst eine Vielzahl von Leitblechen 34, die sich im Wesentlichen in Längsrichtung des Mähdreschers 1 erstrecken und hintenheraus zueinander aufweiten. Die Leitbleche 34 sind untenseitig an einer Oberseite 35 der Gutverteileinrichtung 21 angeordnet. Der ausgangsseitig aus der Häckselvorrichtung 20 austretende Häckselgutstrom 36 wird den Leitblechen 34 zugeführt und mittels der Leitbleche 34 aufgefächert, sodass dieser auf einem hinter dem Mähdrescher 1 befindlichen Untergrund 37 bzw. Boden dünnschichtig verteilt wird.The crop distribution device 21 comprises a large number of guide plates 34 which extend essentially in the longitudinal direction of the combine harvester 1 and widen towards one another at the rear. The guide plates 34 are arranged on the underside on a top side 35 of the crop distribution device 21 . The flow of chopped material 36 emerging from the chopping device 20 on the outlet side is fed to the guide plates 34 and fanned out by means of the guide plates 34 so that it is distributed in thin layers on a subsurface 37 or floor located behind the combine harvester 1 .

Hier und vorzugsweise umfasst die Gutverteileinrichtung 21 eine allgemein bekannte und hier nicht näher erläuterte Verschwenkeinrichtung mittels derer die Leitbleche 34 linksseitig oder rechtsseitig ausrichtbar sind, sodass das Häckselgut nach links oder rechts gerichtet auf dem Untergrund 37 auswerfbar ist. Die Oberseite 35 der Gutverteileinrichtung 21 formt eine im Wesentlichen ebene Fläche die mitsamt den Leitblechen 34 um eine erste Drehachse 39 von einer im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Position hin zu einer abgesenkten Position verschwenkbeweglich angeordnet ist. Zum Verschwenken um die erste Drehachse 39 ist ein hier nicht dargestellter Aktor an der Gutverteileinrichtung 21 angeordnet, wobei mittels des Aktors die Gutverteileinrichtung 21 um die erste Drehachse 39 relativ zu der Häckselvorrichtung 20 verschwenkbar ist.Here, and preferably, the crop distribution device 21 comprises a pivoting device that is generally known and not explained in detail here, by means of which the guide plates 34 can be aligned to the left or right, so that the chopped material can be ejected onto the ground 37 directed to the left or right. The upper side 35 of the crop distribution device 21 forms an essentially flat surface which, together with the guide plates 34 , is arranged to be pivotable about a first axis of rotation 39 from an essentially horizontally aligned position to a lowered position. For pivoting about the first axis of rotation 39 , an actuator (not shown here) is arranged on the crop distribution device 21 , the crop distribution device 21 being pivotable about the first axis of rotation 39 relative to the chopping device 20 by means of the actuator.

Um die Wurfweite des Häckselguts zu reduzieren, wird die Gutverteileinrichtung 21 von einer angehobenen Position, in welcher die Oberseite 35 der Gutverteileinrichtung 21 im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist, hin zu einer abgesenkten Position, in welcher die Oberseite 35 gegenüber der angehobenen Position eine größere Neigung zum Untergrund aufweist, verschwenkt.In order to reduce the throwing distance of the chopped material, the crop distribution device 21 is moved from a raised position, in which the top 35 of the crop distribution device 21 is aligned essentially horizontally, to a lowered position, in which the top 35 has a greater inclination towards the Has underground, pivoted.

Erfindungsgemäß umfasst der Häckslerboden 31 einen Festabschnitt 40 und einen ausgangsseitig an den Festabschnitt 40 angeordneten segmentierten Abschnitt. Der segmentierte Abschnitt ist in axialer Richtung der Messertrommel 23 in eine Mehrzahl von Segmenten 51, insbesondere in drei Segmente 51, unterteilt, wobei die einzelnen Segmente 51 jeweils einen Gutleitbereich bilden. Die Segmente 51 können in einer hier nicht dargestellten Ausführungsform ortsfest an dem Festabschnitt 40 angeordnet sein, wobei die Segmente 51 abgestuft zueinander angeordnet sind und den ausgangsseitig aus der Häckselvorrichtung 20 austretenden Häckselgutstrom in verschieden ausgerichtete Teilströme unterteilen. In der in 3 näher dargestellten Ausführungsform ist jedes der Segmente 51 als Bewegungsabschnitt 41 ausgeführt, sodass die Position der Segmente 51 relativ zu der Position des Festabschnitts 40 verstellbar ist. Die Segmente 51 sind um eine sich parallel zur Drehachse 32 der Messertrommel 23 erstreckende zweite Drehachse 42 drehbeweglich angeordnet.According to the invention, the chopper base 31 comprises a fixed section 40 and a segmented section arranged on the fixed section 40 on the outlet side. The segmented section is divided in the axial direction of the cutterhead 23 into a plurality of segments 51, in particular into three segments 51, with the individual segments 51 each forming a material guiding area. In an embodiment not shown here, the segments 51 can be arranged stationarily on the fixed section 40, the segments 51 being arranged in a stepped manner relative to one another and dividing the flow of chopped material exiting the chopping device 20 into differently aligned partial flows. in the in 3 In the embodiment illustrated in more detail, each of the segments 51 is designed as a moving section 41 so that the position of the segments 51 can be adjusted relative to the position of the fixed section 40 . The segments 51 are arranged such that they can rotate about a second axis of rotation 42 that extends parallel to the axis of rotation 32 of the cutterhead 23 .

Der Festabschnitt 40 und die den segmentierten Abschnitt bildenden Segmente 51 erstrecken sich jeweils in axialer Richtung über die gesamte Länge der Messertrommel 23 und sind im Wesentlichen koaxial zur Drehachse 32 der Messertrommel 23 angeordnet.The fixed section 40 and the segments 51 forming the segmented section each extend in the axial direction over the entire length of the cutterhead 23 and are arranged essentially coaxially with the axis of rotation 32 of the cutterhead 23 .

Im Ausführungsbeispiel sind die Segmente 51 an dem Festabschnitt 40 drehbeweglich mit einer Mehrzahl von Scharnieren 43 befestigt. Wie 2 zeigt, grenzt an Segmente 51 unmittelbar die ausgangsseitige Öffnung 44 der Häckselvorrichtung 20 an, sodass die Segmente 51 den Abgabebereich 33 der Häckselvorrichtung 20 definieren.In the exemplary embodiment, the segments 51 are rotatably attached to the fixed section 40 with a plurality of hinges 43 . As 2 shows, the outlet-side opening 44 of the chopping device 20 directly adjoins segments 51 , so that the segments 51 define the delivery area 33 of the chopping device 20 .

Untenseitig ist an den Segmenten 51 jeweils eine Verstelleinrichtung 38 angeordnet. Die Verstelleinrichtungen 38 sind in noch näher zu erläuternder Weise zum Verstellen der Segmente 51 um die zweite Drehachse 42 eingerichtet ist. Die jeweilige Verstelleinrichtung 38 umfasst in der in 3 dargestellten Ausführungsvariante zum automatischen Verstellen des jeweiligen Segments 51 einen Aktor 45. Der jeweilige Aktor 45, insbesondere elektrisch ansteuerbare Linearaktor, ist untenseitig an dem jeweiligen Segment 51 angeordnet. Ein Verfahren des Aktors 45 einer Verstelleinrichtung 38 verschwenkt das jeweilige Segment 51 um die zweite Drehachse 42. Die Aktoren 45 sind auf der dem jeweiligen Segment 51 abgewandten Seite jeweils mit einem Halteelement 47 ortsfest an dem Festabschnitt 40 angeordnet.An adjusting device 38 is arranged on each of the segments 51 on the underside. The adjustment devices 38 are set up to adjust the segments 51 about the second axis of rotation 42 in a manner to be explained in more detail below. The respective adjustment device 38 comprises in 3 illustrated embodiment for the automatic adjustment of the respective segment 51 an actuator 45. The respective actuator 45, in particular electrically controllable linear actuator, is on the underside respective segment 51 arranged. A movement of the actuator 45 of an adjustment device 38 pivots the respective segment 51 about the second axis of rotation 42. The actuators 45 are arranged on the side facing away from the respective segment 51 with a holding element 47 in a stationary manner on the fixed section 40.

In 2 sind die Segmente 51 und die Gutverteileinrichtung 21 in ihrer angehobenen, im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Position abgebildet. Das ausgangsseitig aus der Häckselvorrichtung 20 austretende Häckselgut wird mittels des Häckslerbodens 31, insbesondere der Segmente 51, der Gutverteileinrichtung 21 im Wesentlichen in Längsrichtung der Leitbleche 34 zugeführt und hintenseitig mittels der Leitbleche 34 aufgefächert.In 2 the segments 51 and the crop distribution device 21 are shown in their raised, essentially horizontally aligned position. The chopped material exiting the chopping device 20 on the outlet side is fed to the material distribution device 21 by means of the chopper base 31, in particular the segments 51, essentially in the longitudinal direction of the guide plates 34 and is fanned out at the rear by means of the guide plates 34.

Ein Verschwenken der Gutverteileinrichtung 21 um die erste Drehachse 39 in eine abgesenkte Position zum Verringern der Wurfweite des Häckselguts bewirkt nun, dass bei einer unveränderten Position der Segmente 51 der Häckselgutstrom 36 an der Oberseite 35 der Gutverteileinrichtung 21 verstärkt umgelenkt wird. Dies wirkt sich negativ auf die Auffächerung des Ernteguts aus.Pivoting the crop distribution device 21 about the first axis of rotation 39 into a lowered position to reduce the throwing distance of the chopped material now causes the chopped material flow 36 to be deflected more intensively at the top 35 of the crop distribution device 21 while the position of the segments 51 remains unchanged. This has a negative effect on the fanning out of the harvested crop.

Um die Umlenkung des Ernteguts in einer abgesenkten Position der Gutverteileinrichtung 21 zu vermeiden oder zumindest zu reduzieren, werden die Segmente 51 ebenfalls in eine abgesenkte Position verfahren. Der Häckselgutstrom 36 verlässt die Häckselvorrichtung 20 im Wesentlichen tangential zur Hüllkurve der auf der Messertrommel 23 angeordneten Messer 25. Durch ein Verfahren der Segmente 51 in eine abgesenkte Position kann der Häckselgutstrom 36 örtlich früher aus der Häckselvorrichtung 20 austreten und ist gegenüber einer angehobenen Position der Segmente 51 in seiner Neigung weiter in Richtung des Untergrunds 37 ausgerichtet. Dementsprechend wird durch das Verfahren der Segmente 51 in eine abgesenkte Position eine Umlenkung des Häckselgutstroms 36 an der Oberseite 35 der Gutverteileinrichtung 21 vermieden oder zumindest reduziert.In order to avoid or at least reduce the deflection of the harvested crop in a lowered position of the crop distribution device 21, the segments 51 are also moved into a lowered position. The chopped material flow 36 leaves the chopping device 20 essentially tangentially to the envelope curve of the knives 25 arranged on the cutterhead 23. By moving the segments 51 into a lowered position, the chopped material flow 36 can exit the chopping device 20 locally earlier and is compared to a raised position of the segments 51 is aligned further in the direction of the substrate 37 in its inclination. Accordingly, by moving the segments 51 into a lowered position, a deflection of the flow of chopped material 36 on the upper side 35 of the material distribution device 21 is avoided or at least reduced.

Wie in 2 exemplarisch dargestellt, ist den Segmenten 51 jeweils ein erster Sensor 48 derart zugeordnet, sodass dieser die Position des jeweiligen Segments 51 erfasst. In einer alternativen Ausgestaltung können ebenfalls die Aktoren 45 derart eingerichtet sein, sodass dieser zusätzlich als erste Sensoren 48 zur Erfassung der Position der Segmente 51 wirken.As in 2 shown as an example, a first sensor 48 is assigned to the segments 51 in such a way that it detects the position of the respective segment 51 . In an alternative embodiment, the actuators 45 can also be set up in such a way that they also act as first sensors 48 for detecting the position of the segments 51 .

Gleichermaßen ist der Gutverteileinrichtung 21 ein zweiter Sensor 49 derart zugeordnet, sodass dieser die Position der Gutverteileinrichtung 21 erfasst. In einer alternativen Ausgestaltung kann auch ein der Gutverteileinrichtung 21 zugeordneter Aktor (nicht gezeigt) derart eingerichtet sein, sodass dieser zusätzlich als zweiter Sensor 49 zur Erfassung der Position der Gutverteileinrichtung 21 wirkt.Likewise, a second sensor 49 is assigned to crop distribution device 21 in such a way that it detects the position of crop distribution device 21 . In an alternative embodiment, an actuator (not shown) assigned to the crop distribution device 21 can also be set up in such a way that it also acts as a second sensor 49 for detecting the position of the crop distribution device 21 .

Der Mähdrescher 1 umfasst eine Steuerungseinrichtung 50, wobei die Positionssignale der ersten Sensoren 48 und des zweiten Sensors 49 an die Steuerungseinrichtung 50 übertragen werden. Die Steuerungseinrichtung 50 ist derart eingerichtet, sodass diese in Abhängigkeit der Positionssignale die Aktoren 45 automatisch ansteuert. Hierbei steuert die Steuerungseinrichtung 50 beim Verfahren der Gutverteileinrichtung 21 von einer angehobenen Position in eine abgesenkte Position die Aktoren 45 der Segmente 51 mit einem Steuersignal S1, S2, S3, S4 derart an, sodass die Segmente 51 ebenfalls von einer angehobenen Position in eine abgesenkte Position verfahren werden. Umgekehrt werden beim Verfahren der Gutverteileinrichtung 21 von einer abgesenkten Position hin zu einer angehobenen Position die Segmente 51 ebenfalls von einer abgesenkten Position hin zu einer angehobenen Position verfahren.The combine harvester 1 includes a control device 50, the position signals of the first sensors 48 and the second sensor 49 being transmitted to the control device 50. The control device 50 is set up in such a way that it automatically controls the actuators 45 as a function of the position signals. When moving the crop distribution device 21 from a raised position to a lowered position, the control device 50 controls the actuators 45 of the segments 51 with a control signal S1, S2, S3, S4 in such a way that the segments 51 also move from a raised position to a lowered position be proceeded. Conversely, when the crop distribution device 21 is moved from a lowered position to a raised position, the segments 51 are also moved from a lowered position to a raised position.

Zusätzlich oder alternativ zu der zuvor beschriebenen Ansteuerung der Aktoren 45 können die Aktoren 45 in Abhängigkeit der Neigung des Mähdreschers 1 um dessen Längsachse angesteuert werden. Hierbei steuert die Steuerungseinrichtung 50 die Aktoren 45 derart an, sodass das höher gelegene Segment 51, welches sich insbesondere auf einer einem Hang zugewandten Seite des Mähdreschers 1 befindet, in seiner Position um die zweite Drehachse 42 weiter angehoben ist, als ein tiefer liegendes Segment 51, welches sich insbesondere auf einer dem Hang abgewandten Seite befindet.In addition or as an alternative to the activation of the actuators 45 described above, the actuators 45 can be activated as a function of the inclination of the combine harvester 1 about its longitudinal axis. In this case, the control device 50 controls the actuators 45 in such a way that the higher segment 51, which is located in particular on a side of the combine harvester 1 facing a slope, is raised further in its position about the second axis of rotation 42 than a lower segment 51 , which is located in particular on a side facing away from the slope.

In 4 ist eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung dargestellt. In dieser Ausgestaltungsvariante sind den Segmenten 51 jeweils manuell betätigbare Verstelleinrichtungen 38 zugeordnet. Die Verstelleinrichtungen 38 umfassen jeweils eine an dem Festabschnitt 40 des Häckslerbodens 31 ortsfest angeordnete und sich in Umfangsrichtung des Häckslerbodens 31 erstreckende Führungsleiste 52 und einen Verstellhebel 53. Der Verstellhebel 53 ist endseitig an dem jeweiligen Segment 51 und auf einer dem jweilliegen Segment 51 abgewandten Seite an der Führungsleiste 52 angeordnet. Innerhalb der Führungsleiste 52 einer Verstelleinrichtung 38 sind eine Vielzahl von Aussparungen 46, insbesondere Bohrungen, ausgebildet, wobei der Verstellhebel 53 innerhalb dieser Aussparungen 46, insbesondere mittels eines Bolzens oder einer Schraube, befestigt ist. Zum manuellen Verstellen der Position eines Segments 51 sind für die Anordnung des Verstellhebels 53 an der Führungsleiste 52 verschiedene Aussparungen 46 wählbar.In 4 a further embodiment variant of the invention is shown. In this embodiment variant, the segments 51 are each associated with manually actuated adjusting devices 38 . The adjusting devices 38 each comprise a guide rail 52, which is arranged in a stationary manner on the fixed section 40 of the chopper floor 31 and extends in the circumferential direction of the chopper floor 31, and an adjustment lever 53. The adjustment lever 53 is at the end on the respective segment 51 and on a side facing away from the respective segment 51 the guide rail 52 arranged. A plurality of recesses 46, in particular bores, are formed within the guide strip 52 of an adjustment device 38, the adjustment lever 53 being fastened within these recesses 46, in particular by means of a bolt or a screw. For the manual adjustment of the position of a segment 51, various recesses 46 can be selected for the arrangement of the adjustment lever 53 on the guide rail 52.

In 5 ist eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung dargestellt. In dieser Ausgestaltungsvariante sind die Segmente 51 im Wesentlichen in Längsrichtung relativ zu dem Festabschnitt 40 beweglich angeordnet. Zum Verfahren können sowohl mit Aktoren 45 ausgeführte Verstelleinrichtungen 38, aber auch eine manuell betätigbare Verstelleinrichtung 38 vorgesehen sein. Die Segmente 51 sind derart mittels der Verstelleinrichtung 38 verfahrbar, sodass die auf den Häckselgutstrom einwirkende Länge der Segmente 51 ausgefahren oder eingefahren wird. Hierfür werden die Segmente 51 abschnittsweise in Längsrichtung unter den Festabschnitts 40 verfahren. Bei automatisch betätigbaren Verstelleinrichtungen 38 ist in dieser Ausführungsvariante die Steuerungseinrichtung 50 derart eingerichtet, sodass diese die Aktoren 45 automatisch in Abhängigkeit der Position der Gutverteilungseinrichtung 21 ansteuert, wobei dann, wenn sich die Gutverteileinrichtung 21 in einer abgesenkten Position befindet, die Aktoren 45 die Segmente 51 einfahren, sodass sich der auf das Erntegut einwirkende Abschnitt der Segmente 51 verkürzt, und dann, wenn sich die Gutverteileinrichtung 21 in einer angehobenen Position befindet, die Aktoren 45 die Segmente 51 ausfahren, sodass sich der auf das Erntegut einwirkende Bereich der Segmente 51 verlängert.In 5 a further embodiment variant of the invention is shown. In this embodiment variant, the segments 51 are arranged so as to be movable relative to the fixed section 40 essentially in the longitudinal direction. Adjusting devices 38 configured with actuators 45, but also an adjusting device 38 that can be actuated manually, can be provided for the movement. The segments 51 can be moved by means of the adjusting device 38 in such a way that the length of the segments 51 acting on the flow of chopped material is extended or retracted. For this purpose, the segments 51 are moved in sections in the longitudinal direction under the fixed section 40 . In the case of automatically actuatable adjustment devices 38, in this embodiment variant, the control device 50 is set up in such a way that it automatically controls the actuators 45 depending on the position of the crop distribution device 21, with the actuators 45 controlling the segments 51 when the crop distribution device 21 is in a lowered position retract, so that the section of the segments 51 acting on the crop is shortened, and then, when the crop distribution device 21 is in a raised position, the actuators 45 extend the segments 51 so that the area of the segments 51 acting on the crop is lengthened.

BezugszeichenlisteReference List

11: MähdrescherHarvester
22: Maschinengehäusemachine housing
33: Schneidwerkheader
44: Erntegutcrop
55: Schrägfördererfeederhouse
66: Dreschwerkthreshing
77: Abscheideeinrichtungseparation device
88th: Siebanordnungscreen assembly
99: Dreschtrommelthreshing drum
1010: Dreschkorbconcave
1111: Erster TeilstromFirst partial flow
1212: Zweiter TeilstromSecond partial flow
1313: Vorbereitungsbodenpreparation floor
1414: Obersiebtop sieve
1515: Untersiebunder sieve
1616: Reinigungsgebläsecleaning fan
1717: Strohleittrommelstraw beater
1818: Axialrotoraxial rotor
1919: Rücklaufbodenreturn tray
2020: Häckselvorrichtungchopping device
2121: Gutverteileinrichtunggood distribution device
2222: Korntankgrain tank
2323: Messertrommelknife drum
2424: Trommelmanteldrum shell
2525: Messerknife
2626: Messerträgerknife carrier
2727: Gegenmessercounter knife
2828: Bodenabschnittbottom section
2929: Reibbodenfriction floor
3030: Reibleisterubbing strip
3131: Häckslerbodenchopper floor
3232: Drehachseaxis of rotation
3333: Abgabebereichdelivery area
3434: Leitblechbaffle
3535: Oberseitetop
3636: Häckselgutstromshredded material flow
3737: Untergrundunderground
3838: Verstelleinrichtungadjusting device
3939: Erste DrehachseFirst axis of rotation
4040: Festabschnittfixed section
4141: Bewegungsabschnittmovement section
4242: Zweite DrehachseSecond axis of rotation
4343: Scharnierhinge
4444: Öffnungopening
4545: Aktoractuator
4646: Aussparungrecess
4747: Halteelementholding element
4848: Erster SensorFirst sensor
4949: Zweiter SensorSecond sensor
5050: Steuerungseinrichtungcontrol device
5151: Segmentsegment
5252: Führungsleisteguide bar
5353: Verstellhebeladjustment lever

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102017108761 A1 [0003]

Claims

Combine harvester (1) with a chopping device (20) configured for chopping crops (4), which has a knife drum (23) fitted with chopping knives (25), a knife carrier (26) fitted with counter knives (27), a friction floor (29) and has a chopper base (31) surrounding the cutterhead (23) in sections, and configured with a crop distribution device (21) arranged downstream of the chopping device (20) for distributing the chopped material emerging from a delivery area (33) of the chopping device (20) on the subsoil (37) in the rear area of the combine harvester (1), the crop distribution device (21) being arranged such that it can rotate at least about a first axis of rotation (39) oriented parallel to the axis of rotation (32) of the cutterhead (23), characterized in that the chopper floor (31) is divided into a A plurality of segments (51) is divided.

Combine harvester (1) after claim 1 , characterized in that the segments (51) subdivide the chopper base (31) in the delivery area (33) of the chopping device (20), in particular in the axial direction of the cutterhead (23), into differently oriented crop guiding areas, the segments (51) preferably being stepped are arranged to each other.

Combine harvester (1) according to one of Claims 1 until 2 , characterized in that the segments (51) are each designed as a movement section (41), the position of the segments (51) being adjustable by means of an adjusting device (38) assigned to the respective segment (51).

Combine harvester (1) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the respective adjusting device (38) can be actuated manually or automatically.

Combine harvester (1) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the respective adjusting device (38) for adjusting the position of the respective segment has at least one actuator (45), the at least one actuator (45) preferably being arranged on the respective segment (51).

Combine harvester (1) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the combine harvester (1) comprises a control device (50), wherein the control device (50) is provided and set up to control the actuators (45).

Combine harvester (1) according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the segments (51) are each assigned a first sensor (48), the respective first sensor (48) being set up in such a way that it detects the position of the respective segment (51) and a second sensor (49) is set up in such a way that it detects the position of the crop distribution device (21).

Combine harvester (1) according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the segments (51) are arranged to be rotatable about a second axis of rotation (42) oriented parallel to the axis of rotation (32) of the cutterhead (23), the segments (51) preferably being rotated about the second axis by means of the respective adjusting device (38). Axis of rotation (42) are pivotable.

Combine harvester (1) after claim 8 , characterized in that the control device (50) is set up in such a way that it automatically controls the actuators (45) assigned to the segments (51) as a function of the position of the crop distribution device (21), with preferably when the crop distribution device (21) is in a lowered position, the actuators (45) move the respective segments (51) towards a lowered position and then, when the crop distribution device (21) is in a raised position, the actuators (45) move the respective segments (51) move to a raised position.

Combine harvester (1) according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the segments (51) are displaceable essentially in the longitudinal direction relative to a fixed section (40) of the chopper floor (31).

Combine harvester (1) after claim 10 , characterized in that the control device (50) is set up in such a way that it automatically controls the actuators (45) assigned to the segments (51) as a function of the position of the crop distribution device (21), with preferably when the crop distribution device (21) is in a lowered position, the actuators (45) retract the respective segments (51), so that an area of the segments acting on the harvested crop is shortened, and then, when the crop distribution device (21) is in a raised position, the actuators ( 45) extend the respective segments (51) so that the area of the respective segment (51) acting on the harvested crop is lengthened.

Combine harvester (1) according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that the control device (50) is set up in such a way that it automatically controls the segments (51) associated with the actuators (45) depending on the inclination of the combine harvester (1), wherein before preferably the higher segment (51), in particular the segment (51) facing a slope, is raised further in its position about the second axis of rotation (42) than a lower segment (51), in particular a segment (51) facing away from the slope .