DE102021100724B3 - Planet carrier for storing planet gears of a planetary gear - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Planetenträger 2 zur Lagerung von Planetenrädern 3 eines Planetengetriebes 1, mit einem ersten und einem zweiten Grundkörperteil 4a, b, wobei die beiden Grundkörperteile 4a, b jeweils eine Trägerplatte 5a, b aufweisen, wobei die Trägerplatten 5a, b jeweils mehrere Bolzenaufnahmen 6a, b zur Aufnahme jeweils eines Planetenbolzens 7 aufweisen, wobei die beiden Grundkörperteile 4a, b jeweils erste relativ zu der Trägerplatte 5a, b umgeformte Stegabschnitte 8a, b aufweisen, vorgeschlagen, wobei die beiden Grundkörperteile 4a, b jeweils zweite relativ zu der Trägerplatte 5a, b umgeformte Stegabschnitte 9a, b aufweisen, wobei jeweils die ersten Stegabschnitte 8a, b in einer radialen Richtung RR zu den zweiten Stegabschnitten 9a, b versetzt sind, wobei jeweils ein Paar an ersten und zweiten Stegabschnitten 8a, b; 9a, b der beiden Grundkörperteile 4a, b in der radialen Richtung RR abwechselnd aneinander abgestützt sind.A planet carrier 2 for mounting planet gears 3 of a planetary gear 1 is provided, with a first and a second base body part 4a, b, with the two base body parts 4a, b each having a carrier plate 5a, b, with the carrier plates 5a, b each having a plurality of bolt receptacles 6a , b each for receiving a planetary bolt 7, with the two base body parts 4a, b each having first web sections 8a, b formed relative to the carrier plate 5a, b, with the two base body parts 4a, b each having second web sections 8a, b relative to the carrier plate 5a, b have deformed web sections 9a,b, with the first web sections 8a,b being offset in a radial direction RR relative to the second web sections 9a,b, with a pair of first and second web sections 8a,b; 9a, b of the two base body parts 4a, b are supported alternately on one another in the radial direction RR.
Description
Die Erfindung betrifft einen Planetenträger zur Lagerung von Planetenrädern eines Planetengetriebes mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a planet carrier for mounting planet gears of a planetary gear with the features of the preamble of claim 1.
Planetengetriebe sind in einer Vielzahl von Bauformen bekannt, wobei üblicherweise ein koaxial zu einer Hauptachse angeordnetes Sonnenrad mit einer Mehrzahl von Planetenrädern kämmt. Die Planetenräder sind dabei in einem sogenannten Planetenträger aufgenommen und in diesem drehbar gelagert. Hierzu weist der Planetenträger je Planetenrad jeweils einen Bolzen auf, wobei die Planetenräder auf den Bolzen drehbar gelagert sind. Derartige Planetenträger können üblicherweise aus Blechumformbauteil ausgebildet sein.Planetary gears are known in a large number of designs, with a sun wheel arranged coaxially to a main axis usually meshing with a plurality of planet wheels. The planet gears are accommodated in a so-called planet carrier and are rotatably mounted in it. For this purpose, the planet carrier has a bolt for each planet gear, with the planet gears being rotatably mounted on the bolts. Planet carriers of this type can usually be formed from a formed sheet metal component.
Beispielsweise beschreibt die Druckschrift
Ein Planetenträger der Gattung ist mit
Aus der
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Planetenträger vorzuschlagen, welcher sich durch einen einfachen und robusten Aufbau auszeichnet.It is an object of the present invention to propose a planetary carrier which is characterized by a simple and robust construction.
Diese Aufgabe wird durch einen Planetenträger mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.This problem is solved by a planetary carrier with the features of claim 1 . Preferred or advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims, the following description and the attached figures.
Gegenstand der Erfindung ist ein Planetenträger, welcher zur Lagerung von Planetenrädern eines Planetengetriebes ausgebildet und/oder geeignet ist. Es ist bevorzugt, dass die Planetenräder zumindest zum Teil oder alle als Stirnzahnräder ausgebildet sind. Das Planetengetriebe ist vorzugsweise für ein Fahrzeug geeignet und/oder ausgebildet. Beispielsweise dient das Planetengetriebe zur Übertragung eines Traktionsmoments zum Antrieb des Fahrzeugs.The subject matter of the invention is a planetary carrier which is designed and/or suitable for supporting planetary gears of a planetary gear. It is preferred that the planet gears are designed at least in part or all as spur gears. The planetary gear is preferably suitable and/or designed for a vehicle. For example, the planetary gear is used to transmit a traction torque to drive the vehicle.
Der Planetenträger weist ein erstes und ein zweites Grundkörperteil auf. Insbesondere ist der Planetenträger durch die beiden Grundkörperteile gebildet. Die beiden Grundkörperteile weisen jeweils eine Trägerplatte auf. Insbesondere sind die beiden Trägerplatten in einem zusammengebauten Zustand des Planetenträgers parallel zueinander angeordnet. Bevorzugt erstrecken sich die beiden Trägerplatten in Bezug auf eine Hauptdrehachse des Planetengetriebes jeweils in einer Radialebene, wobei die Radialebenen beabstandet und/oder parallel zueinander angeordnet sind. Prinzipiell können die beiden Trägerplatten eine runde, rechteckige, pentagonale, hexagonale oder eine beliebig polygonale Grundform aufweisen. Bevorzugt sind die Planetenräder im zusammengebauten Zustand in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptdrehachse zwischen den beiden Trägerplatten angeordnet.The planet carrier has a first and a second body part. In particular, the planetary carrier is formed by the two main body parts. The two body parts each have a support plate. In particular, the two carrier plates are arranged parallel to one another when the planet carrier is in the assembled state. The two carrier plates preferably each extend in a radial plane in relation to a main axis of rotation of the planetary gear, the radial planes being spaced apart and/or arranged parallel to one another. In principle, the two carrier plates can have a round, rectangular, pentagonal, hexagonal or any polygonal basic shape. In the assembled state, the planet gears are preferably arranged in the axial direction in relation to the main axis of rotation between the two carrier plates.
Die beiden Trägerplatten weisen jeweils mehrere Bolzenaufnahmen auf, welche zur Aufnahme jeweils eines Planetenbolzens ausgebildet und/oder geeignet sind. Insbesondere sind die Planetenbolzen jeweils mit dem einen axialen Ende in der Bolzenaufnahme der einen Trägerplatte und mit dem anderen axialen Ende in der Bolzenaufnahme der anderen Trägerplatte aufgenommen. Bevorzugt sind die Planetenbolzen drehfest in der jeweiligen Bolzenaufnahme aufgenommen. Die Bolzenaufnahmen können beispielsweise als Bohrungen, Durchbrüche, Aussparungen oder Vertiefungen ausgebildet sein.The two support plates each have a plurality of bolt receptacles, which are each designed and/or suitable for receiving a planetary bolt. In particular, the planet bolts are each accommodated with one axial end in the bolt receptacle of one carrier plate and with the other axial end in the bolt receptacle of the other carrier plate. The planetary bolts are preferably received in the respective bolt receptacle in a rotationally fixed manner. The bolt receptacles can be designed, for example, as bores, openings, recesses or indentations.
Die beiden Grundkörperteile weisen jeweils relativ zu der zugehörigen Trägerplatte umgeformte erste Stegabschnitte auf. Insbesondere schließen sich die ersten Stegabschnitte jeweils unmittelbar an die Trägerplatte an. Im umgeformten Zustand erstrecken sich die ersten Stegabschnitte jeweils in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptdrehachse.The two base body parts each have first web sections that are deformed relative to the associated carrier plate. In particular, the first web sections each directly adjoin the carrier plate. In the deformed state, the first web sections each extend in the axial direction in relation to the main axis of rotation.
Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die beiden Grundkörperteile jeweils zweite relativ zu der Trägerplatte umgeformte Stegabschnitte aufweisen. Insbesondere schließen sich die zweiten Stegabschnitte jeweils unmittelbar an die Trägerplatte an. Im umgeformten Zustand erstrecken sich die zweiten Verbindungstege jeweils in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptdrehachse und/oder gleichgerichtet zu den ersten Stegabschnitten. Vorzugsweise sind je ein erster und ein zweiter Stegabschnitt als ein Paar und/oder unmittelbar zueinander benachbart angeordnet. Dabei sind jeweils die ersten Stegabschnitte in einer radialen Richtung, insbesondere in Bezug auf die Hauptdrehachse, zu den zweiten Stegabschnitten versetzt. Insbesondere ist dadurch ein radialer Versatz zwischen dem ersten und zweiten Stegabschnitt eines jeden Paares der beiden Grundkörperteile gebildet. Die beiden Trägerplatten sind über die Stegabschnitte in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptdrehachse miteinander verbunden, wobei die beiden Grundkörperteile mit den Stegabschnitten einander zugewandt bzw. ineinander gesteckt sind. Insbesondere sind die Stegabschnitte im Montagezustand komplementär zueinander ausgebildet und/oder stehen formschlüssig miteinander in Eingriff. Hierzu sind jeweils ein Paar an ersten und zweiten Stegabschnitten der beiden Grundkörperteile in der radialen Richtung abwechselnd aneinander abgestützt. Insbesondere sind jeweils die ersten Stegabschnitte des ersten Grundkörperteils in der radialen Richtung an den zweiten Stegabschnitten des zweiten Grundkörperteils sowie die ersten Stegabschnitte des zweiten Grundkörperteils in der radialen Richtung an den zweiten Stegabschnitten des ersten Grundkörperteils abgestützt.In the context of the invention, it is proposed that the two base body parts each have second web sections that are deformed relative to the carrier plate. In particular, the second web sections each directly adjoin the carrier plate. In the deformed state, the second connecting webs each extend in the axial direction in relation to the main axis of rotation and/or in the same direction as the first web sections. A first and a second web section are preferably arranged as a pair and/or directly adjacent to one another. In this case, the first web sections are in each case offset in a radial direction, in particular in relation to the main axis of rotation, relative to the second web sections. In particular, this creates a radial offset between the first and second web sections of each pair of the two base body parts. The two carrier plates are connected to one another via the web sections in the axial direction in relation to the main axis of rotation, with the two base body parts facing one another or plugged into one another with the web sections. In particular, the web sections are designed to be complementary to one another in the assembled state and/or are in positive engagement with one another. For this purpose, a pair of first and second web sections of the two main body parts are alternately supported on one another in the radial direction. In particular, the first web sections of the first base body part are supported in the radial direction on the second web sections of the second base body part and the first web sections of the second base body part are supported in the radial direction on the second web sections of the first base body part.
Ein Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, dass durch die Stegabschnitte eine besonders steife und robuste Verbindung der beiden Grundkörperteile realisiert werden kann. Durch die hohe Auflagefläche zwischen den Stegabschnitten, kann ein Planetenträger realisiert werden, welcher sich durch eine hohe Steifigkeit und zugleich durch ein geringes Gewicht auszeichnet. Ein weiterer Vorteil besteht zudem darin, dass die Grundkörperteile besonders einfach und somit kostengünstig ausgestaltet werden können.An advantage of the invention consists in particular in the fact that the web sections can be used to realize a particularly rigid and robust connection between the two main body parts. Due to the high contact surface between the web sections, a planetary carrier can be realized which is characterized by high rigidity and at the same time by low weight. A further advantage is that the base body parts can be designed in a particularly simple and therefore cost-effective manner.
In einer konkreten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die beiden Grundkörperteile jeweils als zwei separate Gleichteile ausgebildet sind. Vorzugsweise ist der Planetenträger genau zweiteilig ausgestaltet, wobei der Planetenträger aus den beiden Grundkörperteilen zusammengesetzt ist. Insbesondere sind die beiden Grundkörperteile gleichförmig und/oder baugleich ausgebildet. Vorzugsweise sind die beiden Grundkörperteile untereinander austauschbar und/oder ersetzbar, sodass nicht darauf geachtet werden muss, welches der beiden Gleichteile der erste und der zweite Grundkörperteil ist. Vorzugsweise weisen die beiden Trägerplatten und/oder die Stegabschnitte die gleiche Form und/oder Außenkontur auf. Alternativ oder optional ergänzend sind die beiden Grundkörperteile jeweils als aus zwei formgleichen Trennteilen hergestellte Umformbauteile ausgebildet. Insbesondere sind die beiden Trennteile aus einem Metallblech mittels eines trennenden Fertigungsverfahrens gefertigt. Beispielsweise können die Trennteile als flache Stanzteile, Laserteile oder dergleichen ausgebildet sein. Besonders bevorzugt weisen die beiden Trägerplatten im nicht-umgeformten Zustand und im umgeformten Zustand die gleiche Form und/oder Außenkontur auf. Bevorzugt werden die beiden Trennteile durch Umformen bearbeitet. Hierzu können vorzugsweise die Stegabschnitte durch ein- oder mehrmaliges Umformen von Blechstreifen gebildet werden. Vorzugsweise weisen die Stegabschnitte des ersten und zweiten Grundkörperteils im umgeformten Zustand die gleiche Form und/oder Ausrichtung auf. Durch die Verwendung von Gleichteilen und/oder der Fertigung aus gleichen Trennteilen kann der Planetenträger besonders kostengünstig gefertigt werden, da die Anzahl von Produktionswerkzeugen und somit die Gesamtkosten deutlich reduziert werden.In a specific embodiment, it is provided that the two base body parts are each designed as two separate identical parts. The planetary carrier is preferably configured in exactly two parts, with the planetary carrier being composed of the two main body parts. In particular, the two body parts are of the same design and/or structurally identical. The two base body parts are preferably interchangeable and/or replaceable, so that it is not necessary to pay attention to which of the two identical parts is the first and the second base body part. The two carrier plates and/or the web sections preferably have the same shape and/or outer contour. Alternatively or optionally in addition, the two base body parts are each formed as formed components made from two separating parts of the same shape. In particular, the two separating parts are made from sheet metal using a separating manufacturing process. For example, the separating parts can be designed as flat stamped parts, laser parts or the like. The two carrier plates particularly preferably have the same shape and/or outer contour in the non-formed state and in the formed state. The two separating parts are preferably processed by forming. For this purpose, the web sections can preferably be formed by forming metal strips one or more times. The web sections of the first and second base body parts preferably have the same shape and/or alignment in the formed state. Through the use of identical parts and/or the production from the same separating parts, the planetary carrier can be manufactured in a particularly cost-effective manner since the number of production tools and thus the overall costs are significantly reduced.
In einer weiteren Konkretisierung ist vorgesehen, dass sich die Trennteile im nicht-umgeformten Zustand in einer Ebene erstrecken und/oder aus einem flachen Metallblech gebildet sind. Insbesondere sind die Trennteile als symmetrischer, insbesondere rotationssymmetrischer Ausschnitt ausgebildet. Bevorzugt sind die Trennteile jeweils aus einem einzigen Metallblech gefertigt, sodass die beiden Grundkörperteile jeweils aus einem Stück gefertigt sind. Bevorzugt ist das Metallblech als ein Stahlblech, insbesondere Umformstahl, ausgebildet. Besonders bevorzugt sind alle Trennteile identisch ausgebildet, sodass aus einem der Trennteile wahlweise das erste oder das zweite Grundkörperteil geformt werden kann. Insbesondere sind die ersten und zweiten Stegabschnitte im nicht-umgeformten Zustand durch jeweils einen flachen Blechstreifen gebildet, welche sich an einer Außenkante des Trägerabschnitts radial nach außen erstrecken. Vorzugsweise sind die ersten Stegabschnitte gegenüber den zweiten Stegabschnitten radial nach innen bzw. die zweiten Stegabschnitte gegenüber den ersten Stegabschnitten radial nach außen versetzt. Es wird somit eine Planetenträger vorgeschlagen, welcher sich durch eine besonders kostengünstige und werkzeugreduzierte Fertigung auszeichnet.In a further specification, it is provided that the separating parts extend in one plane in the non-formed state and/or are formed from a flat metal sheet. In particular, the separating parts are designed as a symmetrical, in particular rotationally symmetrical cutout. The separating parts are preferably each made from a single metal sheet, so that the two base body parts are each made from one piece. The metal sheet is preferably designed as a steel sheet, in particular formed steel. All the separating parts are particularly preferably identical in design, so that either the first or the second main body part can be formed from one of the separating parts. In particular, the first and second web sections are each formed in the non-formed state by a flat sheet metal strip, which extends radially outwards on an outer edge of the carrier section. Preferably, the first web sections are offset radially inwards relative to the second web sections or the second web sections are offset radially outwards relative to the first web sections. It is thus proposed a planet carrier, which is characterized by a particularly cost-effective and tool-reduced production.
In einer weiteren konkreten Umsetzung ist vorgesehen, dass die ersten Verbindungstege in Bezug auf jeweils eine erste Biegelinie und die zweiten Verbindungstege in Bezug auf jeweils eine zweite Biegelinie relativ zu der Trägerplatte umformbar und/oder umgeformt sind. Besonders bevorzugt sind die erste und die zweite Biegelinie jeweils gleichgerichtet und/oder tangential zu einer Außenkontur der Trägerplatte ausgerichtet. Im umgeformten Zustand sind die ersten und zweiten Stegabschnitte, vorzugsweise mit einem Biegewinkel von ca. 90 Grad, relativ zu der Trägerplatte um die jeweils zugehörige Biegelinie umgeformt. Dabei sind die erste und die zweite Biegelinie in radialer Richtung parallel zueinander versetzt. Insbesondere ist der radiale Versatz durch den radialen Abstand zwischen der jeweils ersten und zweiten Biegelinie definiert. Besonders bevorzugt werden die ersten und zweiten Stegabschnitte in einem gemeinsamen Umformwerkzeug und/oder in einem gemeinsamen Umformprozess um die jeweils zugehörige Biegelinie umgeformt. Durch die zueinander versetzten Biegelinien kann der radiale Versatz zischen den ersten und zweiten Stegabschnitten im Umformprozess in einfacher Weise erzeugt werden, sodass der Fertigungsprozess weiter verbessert wird.In a further specific implementation, it is provided that the first connecting webs can be deformed and/or formed relative to the carrier plate in relation to a first bending line and the second connecting webs can be deformed and/or formed in relation to a second bending line. The first and second bending lines are particularly preferably aligned in the same direction and/or tangentially to an outer contour of the carrier plate. In the deformed state, the first and second web sections are deformed, preferably at a bending angle of approximately 90 degrees, relative to the carrier plate around the respective associated bending line. In this case, the first and second bending lines are offset parallel to one another in the radial direction. In particular, the radial offset is defined by the radial distance between the respective first and second bending line. The first and second web sections are particularly preferably formed in a common forming tool and/or in a common forming process around the respective associated bending line. Due to the offset bending lines, the radial offset between the first and second web sections can be generated in a simple manner in the forming process, so that the manufacturing process is further improved.
In einer Konkretisierung ist vorgesehen, dass jeweils ein Paar an ersten und zweiten Stegabschnitten der beiden Grundkörperteile in jeweils einer gemeinsamen Verbindungsebene aneinander abgestützt sind. Insbesondere ist die Verbindungsebene durch eine Abstützfläche der ersten bzw. zweiten Stegabschnitte definiert. Insbesondere kontaktieren die jeweils aneinander abgestützten Stegabschnitte mit ihren Abstützflächen in der jeweiligen Verbindungsebene flächig miteinander. Bevorzugt weisen die Stegabschnitte allesamt die gleiche Materialstärke auf, wobei der radiale Versatz bzw. der Abstand zwischen Biegelinien einem Maß entspricht, welches mindestens oder genau der Materialstärke entspricht. In einem Montagezustand bilden somit die Stegabschnitte der beiden Grundkörperteile vorzugsweise eine konturfreie und/oder ebene Oberfläche. Es wird somit eine Planetenträger vorgeschlagen, welcher sich durch eine besonders passgenaue Verbindung der Stegabschnitte auszeichnet.In a specific embodiment, it is provided that a pair of first and second web sections of the two base body parts are supported on one another in each case in a common connecting plane. In particular, the connection plane is defined by a support surface of the first or second web sections. In particular, the web sections that are supported on one another make planar contact with one another with their support surfaces in the respective connection plane. The web sections preferably all have the same material thickness, with the radial offset or the distance between bending lines corresponding to a dimension which corresponds at least or exactly to the material thickness. In an assembled state, the web sections of the two base body parts thus preferably form a contour-free and/or level surface. A planetary carrier is thus proposed which is characterized by a particularly precisely fitting connection of the web sections.
In einer weiteren konkreten Realisierung ist vorgesehen, dass jeweils ein Paar an ersten und zweiten Stegabschnitten der beiden Grundkörperteile in Umlaufrichtung, insbesondere in Bezug auf die Hauptdrehachse, aneinander abgestützt sind. Insbesondere bilden die Stegabschnitte in dem Montagezustand sowohl in radialer Richtung als auch in Umlaufrichtung einen Formschluss. Optional können die Stegabschnitte auch in einer axialen Richtung in Bezug auf die Hauptdrehachse aneinander und/oder an der jeweils gegenüberliegenden Trägerplatte abgestützt sein. Es ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Stegabschnitte in einer festgelegten Orientierung in radialer Richtung zur Anlage kommen, in welcher die Stegabschnitte zugleich in Umlaufrichtung und/oder in axialer Richtung aneinander abgestützt sind. Es wird somit ein Planetenträger mit einem besonders stabilen Aufbau vorgeschlagen, wobei eine Kraft bzw. ein Drehmoment in Umlaufrichtung über die Stegabschnitte übertragen werden kann. Des Weiteren können die Grundkörperteile durch die formschlüssige Verbindung in Umlaufrichtung lagerichtig zueinander positioniert bzw. gehalten werden, sodass der Montageprozess vereinfacht wird.In a further specific implementation, it is provided that a pair of first and second web sections of the two base body parts are supported on one another in the circumferential direction, in particular in relation to the main axis of rotation. In particular, in the mounted state, the web sections form a form fit both in the radial direction and in the circumferential direction. Optionally, the web sections can also be supported in an axial direction in relation to the main axis of rotation on one another and/or on the respectively opposite carrier plate. It is particularly preferably provided that the web sections come to rest in a fixed orientation in the radial direction, in which the web sections are simultaneously supported on one another in the circumferential direction and/or in the axial direction. A planetary carrier with a particularly stable structure is thus proposed, in which case a force or torque can be transmitted in the direction of rotation via the web sections. Furthermore, the base body parts can be positioned or held in the correct position relative to one another in the direction of rotation due to the form-fitting connection, so that the assembly process is simplified.
In einer weiteren Konkretisierung ist vorgesehen, dass die Stegabschnitte des einen Grundkörperteils zumindest in der radialen Richtung über jeweils mindestens eine Fügestelle unlösbar mit den Stegabschnitten des anderen Grundkörperteils gefügt sind. Prinzipiell sind die Stegabschnitte an der mindestens einen Fügestelle stoffschlüssig und/oder formschlüssig und/oder kraftschlüssig miteinander gefügt. Die Stegabschnitte können über jeweils genau eine Fügestelle miteinander gefügt sein. Optional ergänzend können die Stegabschnitte jedoch auch über ein oder mehrere weitere Fügestellen miteinander und/oder jeweils mit der gegenüberliegenden Trägerplatte verbunden sein. Bei einer Montage werden die beiden Grundkörperteile mit den jeweiligen Stegabschnitten formschlüssig zusammengesetzt und anschließend miteinander gefügt. Es wird somit ein Planetenträger vorgeschlagen, welcher lediglich an den Stegabschnitten gefügt werden muss, wodurch die Anzahl der Fügstellen und damit die Anzahl an Bearbeitungsschritte deutlich reduziert werden kann.In a further specification, it is provided that the web sections of one base body part are permanently joined to the web sections of the other base body part at least in the radial direction via at least one joint. In principle, the web sections are joined to one another at the at least one joining point in a material-to-material and/or form-fitting and/or force-fitting manner. The web sections can each be joined to one another via exactly one joint. Optionally, however, the web sections can also be connected to one another and/or to the opposite carrier plate via one or more further joining points. During assembly, the two base body parts are put together in a form-fitting manner with the respective web sections and then joined together. A planetary carrier is thus proposed which only has to be joined at the web sections, as a result of which the number of joints and thus the number of processing steps can be significantly reduced.
In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Stegabschnitte an der mindestens einen Fügestelle über eine Schweißverbindung miteinander gefügt sind. Prinzipiell kann die Schweißverbindung als eine Punktschweißverbindung ausgebildet sein. Bevorzugt jedoch ist die Schweißverbindung durch eine Schweißnaht gebildet. Insbesondere bilden die jeweils aneinander abgestützten Stegabschnitte einen Überlappungsstoß, wobei die Schweißnaht entlang einer Stoßkante des ersten oder zweiten Stegabschnittes verläuft. Alternativ ist vorgesehen, dass die Stegabschnitte an der mindestens einen Fügestelle oder optional ergänzend an einer weiteren Fügestelle über eine Nietverbindung miteinander gefügt sind. Insbesondere bilden die jeweils aneinander abgestützten Stegabschnitte einen Überlappungsstoß, wobei die mindestens eine Nietverbindung in einem Überlappungsbereich des ersten und des zweiten Stegabschnittes angeordnet ist. Es wird somit ein Planetenträger vorgeschlagen, welcher sich durch einen verbesserten Montageprozess auszeichnet, wobei insbesondere unter Anwendung der Nietverbindung zusätzlich ein geringer Bauteilverzug gewährleitstet werden kann. Des Weiteren können unter Anwendung der Nietverbindung die Investitionskosten bei der Fertigung reduziert werden.In a further development it is provided that the web sections are joined to one another at the at least one joint via a welded joint. In principle, the welded joint can be designed as a spot welded joint. However, the welded connection is preferably formed by a weld seam. In particular, the web sections supported on each other form an overlapping joint, with the weld seam running along a joint edge of the first or second web section. Alternatively, it is provided that the web sections are joined to one another at the at least one joint or optionally additionally at a further joint via a rivet connection. In particular, the web sections supported on each other form an overlapping joint, the at least one rivet connection being arranged in an overlapping region of the first and second web sections. It will Thus, a planetary carrier is proposed, which is characterized by an improved assembly process, in which case, in particular, when using the riveted connection, a lower component distortion can also be guaranteed. Furthermore, the investment costs in production can be reduced by using the rivet connection.
In einer weiteren konkreten Ausführung ist vorgesehen, dass jeweils die Anzahl der ersten und der zweiten Stegabschnitte jedes Grundkörperteils gleich der Anzahl an Planetenrädern und/oder Bolzenaufnahmen ist, wobei die Bolzenaufnahmen und je ein Paar an ersten und zweiten Stegabschnitten in Umlaufrichtung abwechselnd angeordnet sind. Insbesondere ist jeweils ein Paar an ersten und zweiten Stegabschnitten des ersten sowie des zweiten Grundkörperteils zwischen zwei in Umlaufrichtung benachbarten Planetenrädern bzw. Bolzenaufnahmen angeordnet. Im Speziellen weisen der erste und der zweite Grundkörperteil jeweils mehr als zwei, vorzugsweise mehr als vier, im Speziellen mehr als acht der Bolzenaufnahmen und somit erster und zweiter Stegabschnitte je Grundkörperteil auf. Durch den symmetrischen Aufbau wird ein Planetenträger vorgeschlagen, welcher sich durch eine besonders einfache Montage auszeichnet.In a further specific embodiment, it is provided that the number of first and second web sections of each base body part is equal to the number of planet gears and/or bolt receptacles, with the bolt receptacles and one pair of first and second web sections being arranged alternately in the direction of rotation. In particular, a pair of first and second web sections of the first and second base body part is arranged between two planet gears or bolt receptacles that are adjacent in the direction of rotation. In particular, the first and the second base body part each have more than two, preferably more than four, in particular more than eight, of the bolt receptacles and thus first and second web sections per base body part. Due to the symmetrical structure, a planetary carrier is proposed which is characterized by particularly simple assembly.
In einer bevorzugten konstruktiven Umsetzung ist vorgesehen, dass der Planetenträger eine Dreieckform aufweist. Insbesondere weist der Planetenträger, vorzugsweise die Trägerplatten, eine dreiecksähnliche Außenkontur mit abgerundeten oder gerade abgeschnittenen Ecken auf. Die Außenkanten der Trägerplatten folgen dabei der Form eines gleichseitigen Dreiecks, wobei sich jeweils ein Paar an ersten und zweiten Stegabschnitten an je einer der Außenkanten anschließen. Insbesondere weist der Planetenträger je Grundkörperteil genau drei Bolzenaufnahme auf, welche auf einem gemeinsamen Teilkreis liegend - welcher konzentrisch zur Hauptdrehachse angeordnet ist - gleichmäßig in Umlaufrichtung verteilt sind. Bevorzugt sind die Bolzenaufnahmen und/oder die Planetenräder an den Ecken des Planetenträgers angeordnet.In a preferred design implementation, it is provided that the planetary carrier has a triangular shape. In particular, the planetary carrier, preferably the carrier plates, has a triangular-like outer contour with rounded or straight-cut corners. The outer edges of the support plates follow the shape of an equilateral triangle, with a pair of first and second web sections each adjoining one of the outer edges. In particular, the planet carrier has exactly three bolt receptacles for each part of the base body, which lie on a common pitch circle—which is arranged concentrically to the main axis of rotation—are evenly distributed in the direction of rotation. The bolt receptacles and/or the planet gears are preferably arranged at the corners of the planet carrier.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkung der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie den beigefügten Figuren. Dabei zeigen:
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1 ein Planetengetriebe in einer perspektivischen Darstellung als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; -
2 das Planetengetriebe aus1 in einer Explosionsdarstellung; -
3 das Planetengetriebe aus1 in einer Schnittdarstellung; -
4 eine perspektivische Darstellung eines Grundkörperteils für das Planetengetriebe der1 in einem nicht-ungeformten Zustand; -
5 das Grundkörperteil gemäß4 in einem umgeformten Zustand; -
6 eine alternative perspektivische Darstellung des Grundkörperteils gemäß5 in umgeformten Zustand; -
7 einen Planetenträger des Planetengetriebes gemäß1 in einem auseinandergebauten Zustand; -
8 den Planetenträger gemäß 7 in einem zusammengebauten Zustand; -
9 den Planetenträger gemäß8 in einer Schnittdarstellung.
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1 a planetary gear in a perspective view as an embodiment of the invention; -
2 the planetary gear1 in an exploded view; -
3 the planetary gear1 in a sectional view; -
4 a perspective view of a base body part for the planetary gear1 in a non-unformed state; -
5 the body part according to4 in a deformed state; -
6 an alternative perspective view of the body part according to FIG5 in deformed condition; -
7 according to a planet carrier of the planetary gear1 in a disassembled state; -
8th according to theplanet carrier 7 in an assembled state; -
9 according to the planet carrier8th in a sectional view.
Der Planetenträger 2 trägt in dieser Ausgestaltung drei der Planetenräder 3. Die Planetenräder 3 weisen jeweils eine Stirnradverzahnung auf, wobei die Planetenräder 3 in einer Einbausituation mit einem Sonnenrad und/oder eine Hohlwelle, nicht dargestellt, in kämmenden Eingriff stehen können. Das Planetengetriebe 1 weist eine zentrale Hauptdrehachse H auf, wobei jedes der Planetenräder 3 eine eigene Rotationsachse R aufweist, welche parallel zu der Hauptdrehachse H, jedoch in einem Teilkreisradius um die Hauptdrehachse H gleichmäßig verteilt angeordnet sind.In this embodiment, the
Der Planetenträger 2 weist einen zweiteiligen Blechgrundkörper auf, welcher aus einem ersten Grundkörperteil 4a und einem zweiten Grundkörperteil 4b zusammengesetzt ist. Die beiden Grundkörperteile 4a, b sind als zwei separate Gleichteile ausgebildet, welche in Bezug auf die Hauptdrehachse H koaxial zueinander angeordnet und miteinander verbunden sind. Als Gleichteile ausgebildet, sind die beiden Grundkörperteile 4a, b baugleich bzw. identisch aufgebaut, sodass die Grundkörperteile 4a, b untereinander austauschbar sind bzw. nicht zwischen ersten und zweiten Grundkörperteil 4a, b unterschieden werden muss.The
Das erste und das zweite Grundkörperteil 4a, b weisen jeweils eine Trägerplatte 5a, b auf. Die beiden Trägerplatten 5a, b sind in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptdrehachse H voneinander beabstandet, wobei die Planetenräder 3 zwischen den beiden Trägerplatten 5a, b drehbar gelagert angeordnet sind. Hierzu weisen die Trägerplatten 5a, b jeweils mehrere, insbesondere drei, Bolzenaufnahmen 6a, b auf, wobei in Bezug auf die Rotationsachse R jeweils eine Bolzenaufnahme 6a des ersten Grundkörperteils 4a koaxial bzw. achsgleich zu einer Bolzenaufnahme 6b des zweiten Grundkörperteils 4b angeordnet ist. Die Bolzenaufnahmen 6a, b dienen dabei jeweils zur Aufnahme eines Planetenbolzens 7, auf welchen jeweils ein Planetenrad 3 drehbar gelagert ist. Beispielsweise können die Bolzenaufnahmen 6a, b als Bohrungen ausgebildet sein, in welche die Planetenbolzen 7 drehfest eingepresst sind.The first and the second
Das erste Grundkörperteil 4a weist mehrere erste Stegabschnitte 8a und mehrere zweite Stegabschnitte 9a und das zweite Grundkörperteil 4b mehrere erste Stegabschnitte 8b und mehrere zweite Stegabschnitte 9b auf, wobei die beiden Trägerplatten 5a, b in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptdrehachse H beabstandet voneinander über die Stegabschnitte 8a, 8b, 9a, 9b miteinander verbunden sind. Dabei ist die Anzahl der ersten sowie der zweiten Stegabschnitte 8a, 8b, 9a, 9b je Grundkörperteil 4a, b gleich der Anzahl der Planetenräder 3. In diesem Ausführungsbeispiel weisen der erste und der zweite Grundkörperteil 4a, b somit jeweils drei der ersten Stegabschnitte 8a, b und jeweils drei der zweiten Stegabschnitte 9a, b auf. Die ersten und zweiten Stegabschnitte 8a, 8b, 9a, 9b sind dabei in einer radialen Richtung RR in Bezug auf die Hauptdrehachse H paarweise aneinander abgestützt, wobei jeweils ein erster Stegabschnitt 8a, b des einen Grundkörperteils 4a, b in der radialen Richtung RR an einem zweiten Stegabschnitt 9a, b des anderen Grundkörperteils 4a, b abgestützt ist. Dabei sind die paarweise aneinander abgestützten Stegabschnitte 8a, 8b, 9a, 9b und die Planetenräder 3 in Umlaufrichtung um die Hauptdrehachse H in abwechselnder Reihenfolge angeordnet.The first
Des Weiteren weist das Planetengetriebe 1 je Planetenrad 3 jeweils zwei Beilegscheiben 11a, b auf, wobei eine erste Beilegscheibe 11a in axialer Richtung zwischen der Trägerplatte 5a des ersten Grundkörperteils 4a und einer ersten Stirnseite des Planetenrades 3 angeordnet ist und eine zweite Beilegscheibe 11b in axialer Richtung zwischen der Trägerplatte 5b des zweiten Grundkörperteils 4b und einer zweiten Stirnseite des Planetenrades 3 angeordnet ist. Insbesondere dienen die Beilegscheiben dazu, einen Minimalabstand zwischen Planetenräder 3 und den Trägerplatten 5a, b einzustellen.Furthermore, the planetary gear 1 has two
Die Trägerplatte 5a, b weist in diesem Ausführungsbeispiel eine Dreieckform auf, wobei die Außenkanten der Trägerplatte 5a, b der Form eines gleichseitigen Dreiecks folgen. Alternativ kann die Trägerplatte 5a, b jedoch auch eine Polygonform, eine Rechteckform, eine Kreisform oder eine andere rotationssymmetrische Form aufweisen. In dem nicht-umgeformten Zustand sind die Stegabschnitte 8a, 8b, 9a, 9b als flache Blechstreifen ausgebildet, welche im Bereich der Außenkanten der Trägerplatte 5a, b radial nach außen abstehen.In this exemplary embodiment, the
Dabei sind jeweils ein erster Stegabschnitt 8a, b und zweiter Stegabschnitt 9a, b als Paar unmittelbar zueinander benachbart angeordnet, wobei jeweils die zweiten Stegabschnitte 9a, b radial nach außen hin versetzt bzw. verlängert sind. Insbesondere erstrecken sich die Trägerplatte 5a, b sowie die zugehörigen ersten und zweiten Stegabschnitte 8a, 8b, 9a, 9b in dem nicht-umgeformten Zustand in einer gemeinsamen Ebene. Zur Bildung des ersten bzw. zweiten Grundkörperteils 4a, b sind die zugehörigen ersten Stegabschnitte 8a, b jeweils um eine erste Biegelinie B1 und die zugehörigen zweiten Stegabschnitte 9a, b um jeweils eine zweite Biegelinie B2 umformbar. Die ersten und zweiten Biegelinien B1, B2 folgen dabei der Außenkante der Trägerplatte 5a, b, wobei jeweils die zweite Biegelinie B2 in radialer Richtung RR parallel bzw. beabstandet zu der ersten Biegelinie B1 verläuft.In this case, a
Die ersten und zweiten Stegabschnitte 8a, 8b, 9a, 9b bilden jeweils einen Überlappungsstoß, wobei jeweils ein erster Stegabschnitt 8a, b des einen Grundköperteils 4a, b mit dem zweiten Stegabschnitt 9a, b des anderen Grundkörperteils 5a, b über eine Fügestelle 13 an einer Stoßkante gefügt ist. Beispielsweise sind die Fügestellen 13 durch jeweils eine Schweißnaht gebildet, welche entlang der Stoßkante verläuft. Alternativ oder optional ergänzend ist vorgesehen, dass die ersten Stegabschnitte 8a, b mit dem jeweils zugehörigen zweiten Stegabschnitt 9a, b über eine weitere Fügestelle 14 in einem Überlappungsbereich gefügt sind. Beispielsweise sind die weiteren Fügestellen 13 durch jeweils eine Nietverbindung gebildet, welche vorzugsweise mittig in dem Überlappungsbereich angeordnet ist. Beispielsweise kann bei einem Fügevorgang ein Nietwerkzeug in radialer Richtung RR einerseits von außen und andererseits von innen, insbesondere über die für die Planetenräder 3 vorgesehenen Freibereiche, an den Stegabschnitten 8a, 8b, 9a, 9b angesetzt werden.The first and
Die ersten und zweiten Stegabschnitte 8a, 8b, 9a, 9b je eines Paares liegen dabei in einer gemeinsamen Verbindungsebene VE aneinander an, welche sich vorzugsweise gleichgerichtet zu der jeweiligen Außenkante der Trägerplatte 5a, b erstreckt. Die Verbindungsebene VE ist beispielsweise durch eine Abstützfläche der ersten und/oder zweiten Stegabschnitte 8a, 8b, 9a, 9b definiert. Die zweiten Stegabschnitte 9a, b der beiden Grundkörperteile 4a, b sind in der radialen Richtung RR in Bezug auf die Hauptdrehachse H jeweils zu den ersten Stegabschnitten 8a, b nach außen hin mit einem Abstand versetzt, welcher zumindest annähernd einer Materialdicke D des Grundkörperteils 4a, b bzw. der Stegabschnitte 8a, 8b, 9a, 9b entspricht.The first and
Es wird somit ein Planetenträger 2 für ein Planetengetriebe 1 vorgeschlagen, welcher sich durch eine Gewichtsreduzierung unter gleichzeitiger Erhöhung der Gesamtsteifigkeit auszeichnet. Zudem wird durch die Ausgestaltung der Grundkörperteile 4a, b als Gleichteiche eine Vereinfachung des Produktions- und Montageprozesses sowie eine Senkung der Kosten für die benötigten Produktionswerkzeuge erreicht.A
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Planetengetriebeplanetary gear
- 22
- Planetenträgerplanet carrier
- 33
- Planetenräderplanet gears
- 4a, b4a, b
- Grundkörperteilebasic body parts
- 5a, b5a, b
- Trägerplattenbacking plates
- 6a, b6a, b
- Bolzenaufnahmenbolt mounts
- 77
- Planetenbolzenplanet bolt
- 8a, b8a, b
- erste Stegabschnittefirst bridge sections
- 9a, b9a, b
- zweite Stegabschnittesecond web sections
- 1010
- Lagereinrichtungenstorage facilities
- 11 a, b11a, b
- Beilegscheibenwashers
- 1212
- Trennteiledividers
- 1313
- Fügestellenjoints
- 1414
- weitere Fügestellen more joints
- DD
- Materialdickematerial thickness
- HH
- Hauptdrehachsemain axis of rotation
- RR
- Rotationsachseaxis of rotation
- B1B1
- erste Biegeliniefirst bending line
- B2B2
- zweite Biegeliniesecond bending line
- RRRR
- radiale Richtungradial direction
- ARAR
- axiale Richtungaxial direction
- URur
- Umlaufrichtungdirection of circulation
- VEPU
- Verbindungsebeneconnection level
- TKTC
- Teilkreispitch circle
Claims (10)
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Applications Claiming Priority (1)
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ID=81749732
Family Applications (1)
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DE102021100724.0A Active DE102021100724B3 (en) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | Planet carrier for storing planet gears of a planetary gear |
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Citations (3)
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DE102015216672A1 (en) | 2015-09-01 | 2017-03-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planet carrier, which includes designed as forming parts carrier cheeks |
DE102015216676A1 (en) | 2015-09-01 | 2017-03-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planet carrier of a planetary gear |
-
2021
- 2021-01-15 DE DE102021100724.0A patent/DE102021100724B3/en active Active
Patent Citations (3)
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R016 | Response to examination communication | ||
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R020 | Patent grant now final |