DE102021005518A1 - Method for producing a welded joint between at least two components using an energy beam - Google Patents

Method for producing a welded joint between at least two components using an energy beam Download PDF

Info

Publication number
DE102021005518A1
DE102021005518A1 DE102021005518.7A DE102021005518A DE102021005518A1 DE 102021005518 A1 DE102021005518 A1 DE 102021005518A1 DE 102021005518 A DE102021005518 A DE 102021005518A DE 102021005518 A1 DE102021005518 A1 DE 102021005518A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
component
energy beam
aerial tramways
aerial
tramways
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021005518.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Dirk Steffens
Mauricio Kaiser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102021005518.7A priority Critical patent/DE102021005518A1/en
Publication of DE102021005518A1 publication Critical patent/DE102021005518A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/502—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing
    • H01M50/521—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing characterised by the material
    • H01M50/522—Inorganic material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/244—Overlap seam welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/32—Bonding taking account of the properties of the material involved
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/502—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing
    • H01M50/514—Methods for interconnecting adjacent batteries or cells
    • H01M50/516—Methods for interconnecting adjacent batteries or cells by welding, soldering or brazing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Schweißverbindung von wenigstens zwei Bauteilen (1,3) mittels Energiestrahl (5), wobei- ein erstes Bauteil (1) dergestalt relativ zu wenigstens einem zweiten Bauteil (3) angeordnet wird, dass das erste Bauteil (1) und das wenigstens eine zweite Bauteil (3) wenigstens einen Verbindungsbereich (7) bilden, wobei- der wenigstens eine Verbindungsbereich (7) mit einem Energiestrahl (5) beaufschlagt wird, wobei- der Energiestrahl (5) relativ zu dem ersten Bauteil (1) und dem wenigstens einen zweiten Bauteil (3) entlang einer Verlagerungsrichtung (9) verlagert wird, wobei- der Energiestrahl (5) quer zu der Verlagerungsrichtung (9) unter Bildung sich wiederholender Pendelbahnen (11) oszillierend ausgelenkt wird, wobei- die Pendelbahnen (11) voneinander mit einem Abstand aKbeabstandet werden, sodass- das erste Bauteil (1) mit dem wenigstens einen zweiten Bauteil (3) in dem wenigstens einen Verbindungsbereich (7) verschweißt wird, indem- ein den einzelnen Pendelbahnen (11) folgendes Schmelzebad sich jeweils mit dem Schmelzebad der benachbarten Pendelbahnen (11) vermischt und unter Ausbildung einer Schweißnaht (15) erstarrt.The invention relates to a method for producing a welded joint between at least two components (1, 3) using an energy beam (5), wherein a first component (1) is arranged relative to at least one second component (3) in such a way that the first component ( 1) and the at least one second component (3) form at least one connection area (7), wherein- an energy beam (5) is applied to the at least one connection area (7), wherein- the energy beam (5) is directed relative to the first component ( 1) and the at least one second component (3) is displaced along a displacement direction (9), the energy beam (5) being deflected in an oscillating manner transversely to the displacement direction (9) to form repeating aerial tramways (11), the aerial tramways (11) are spaced apart from one another by a distance aK, so that the first component (1) is welded to the at least one second component (3) in the at least one connection area (7) by- e in the individual aerial tramways (11), the following melt pool mixes with the molten pool of the adjacent aerial tramways (11) and solidifies, forming a weld seam (15).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Schweißverbindung von wenigstens zwei Bauteilen mittels Energiestrahl, eine Bauteilanordnung, hergestellt in einem solchen Verfahren, eine Batteriezelle mit einer solchen Bauteilanordnung und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Bauteilanordnung oder einer solchen Batteriezelle.The invention relates to a method for producing a welded connection between at least two components using an energy beam, a component arrangement produced in such a method, a battery cell with such a component arrangement and a motor vehicle with such a component arrangement or such a battery cell.

Bei der Verwendung von Energiestrahlschweißverfahren, insbesondere Laserstrahlschweißverfahren, ist aufgrund der lokalen Wärmeeinbringung eine ausreichend exakte Anordnung der zu fügenden Bauteile notwendig. Befindet sich zum Beispiel bei einer Überlappverbindung zwischen den Fügepartnern ein Spalt, kann es zu einer unvollständigen Überbrückung des Spalts durch die flüssige Schmelze und somit zu einer unvollständigen Anbindung der Fügepartner untereinander kommen. Weiterhin kann es beim Fügen von werkstoffungleichen Bauteilen zu einer nicht ausreichend homogenen Durchmischung der Schweißnaht kommen. Aus DE 10 2017 201 495 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem ein Faserlaserstrahl oszillierend zur Verlagerungsrichtung des Laserstrahls ausgelenkt wird. Die Oszillation folgt dabei der Form einer Sinusschwingung. Auch dieses Verfahren ist hinsichtlich der Fähigkeit, auftretende Spalte ausreichend überbrücken zu können sowie eine homogenere Durchmischung der Schweißnaht beim Fügen von werkstoffungleichen Bauteilen erreichen zu können, verbesserungsfähig. Es wäre somit insbesondere wünschenswert, auch größere Spalte mittels Energiestrahl überbrücken zu können, wobei zusätzlich eine ausreichend homogene Durchmischung der Schweißnaht erreicht werden kann.When using energy beam welding methods, in particular laser beam welding methods, a sufficiently precise arrangement of the components to be joined is necessary due to the local introduction of heat. If, for example, there is a gap between the joining partners in an overlapping connection, the gap may not be completely bridged by the liquid melt and thus the joining partners may not be fully bonded to one another. Furthermore, when joining components made of different materials, the weld seam may not mix sufficiently homogeneously. the end DE 10 2017 201 495 A1 a method is known in which a fiber laser beam is deflected in an oscillating manner to the displacement direction of the laser beam. The oscillation follows the form of a sine wave. This method can also be improved with regard to the ability to adequately bridge any gaps that occur and to be able to achieve a more homogeneous mixing of the weld seam when joining components of different materials. It would therefore be particularly desirable to also be able to bridge larger gaps by means of an energy beam, in which case a sufficiently homogeneous mixing of the weld seam can also be achieved.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Herstellen einer Schweißverbindung von wenigstens zwei Bauteilen mittels Energiestrahl zu schaffen, wobei die genannten Nachteile reduziert sind, vorzugsweise nicht auftreten.The invention is therefore based on the object of creating a method for producing a welded connection of at least two components by means of an energy beam, the disadvantages mentioned being reduced and preferably not occurring.

Die Aufgabe wird gelöst, indem die vorliegende technische Lehre bereitgestellt wird, insbesondere die Lehre der unabhängigen Ansprüche sowie der in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung offenbarten bevorzugten Ausführungsformen.The object is achieved by providing the present technical teaching, in particular the teaching of the independent claims and the preferred embodiments disclosed in the dependent claims and the description.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Verfahren zum Herstellen einer Schweißverbindung von wenigstens zwei Bauteilen mittels Energiestrahl geschaffen wird, wobei ein erstes Bauteil dergestalt relativ zu wenigstens einem zweiten Bauteil angeordnet wird, dass das erste Bauteil und das wenigstens eine zweite Bauteil wenigstens einen Verbindungsbereich bilden. Der wenigstens eine Verbindungsbereich wird mit einem Energiestrahl beaufschlagt, wobei der Energiestrahl relativ zu dem ersten Bauteil und dem wenigstens einen zweiten Bauteil entlang einer Verlagerungsrichtung verlagert wird. Der Energiestrahl wird quer zu der Verlagerungsrichtung unter Bildung sich wiederholender Pendelbahnen oszillierend ausgelenkt. Die Pendelbahnen werden voneinander mit einem Abstand aK beabstandet, sodass das erste Bauteil mit dem wenigstens einen zweiten Bauteil in dem wenigstens einen Verbindungsbereich verschweißt wird, indem ein den einzelnen Pendelbahnen folgendes Schmelzebad sich jeweils mit dem Schmelzebad der benachbarten Pendelbahnen vermischt und unter Ausbildung einer Schweißnaht erstarrt. Auf diese Weise wird vorteilhaft eine Schweißnaht derart erzeugt, dass auftretende Spalte ausreichend überbrückt werden können. Die verbesserte Spaltüberbrückung ermöglicht größere Bauteiltoleranzen, was Herstellkosten reduziert. Weiterhin kommt es zu einer homogeneren Durchmischung des Schmelzebads beim Fügen von werkstoffungleichen Bauteilen, was zu einer Reduzierung der Rissneigung in der daraus erstarrten Schweißnaht führt.The object is achieved in particular by creating a method for producing a welded joint between at least two components using an energy beam, with a first component being arranged relative to at least one second component in such a way that the first component and the at least one second component form at least one connection area . An energy beam is applied to the at least one connection region, with the energy beam being displaced along a displacement direction relative to the first component and the at least one second component. The energy beam is deflected in an oscillating manner transversely to the displacement direction, forming repeating aerial tramways. The aerial tramways are spaced apart from each other by a distance a K , so that the first component is welded to the at least one second component in the at least one connection area, in that a melt pool following the individual aerial tramways mixes with the melt pool of the adjacent aerial tramways and forms a weld seam stiffens. In this way, a weld seam is advantageously produced in such a way that any gaps that occur can be adequately bridged. The improved gap bridging enables greater component tolerances, which reduces manufacturing costs. Furthermore, there is a more homogeneous mixing of the melt pool when joining components of different materials, which leads to a reduction in the tendency to crack in the weld seam solidified as a result.

In einer Ausführungsform liegen das erste Bauteil und das wenigstens eine zweite Bauteil in dem Verbindungsbereich zumindest bereichsweise aneinander an. Es ist möglich, dass das erste Bauteil und das wenigstens eine zweite Bauteil in dem Verbindungsbereich bereichsweise voneinander beabstandet sind. Es ist insbesondere auch möglich, dass das erste Bauteil und das wenigstens eine zweite Bauteil in keinem Bereich des Verbindungsbereichs aneinander anliegen, also in dem gesamten Verbindungsbereich einen Abstand zueinander aufweisen. Mithilfe des hier vorgeschlagenen Verfahrens ist es vorteilhaft möglich, Spalte insbesondere dort in dem Verbindungsbereich zu überbrücken, wo das erste Bauteil und das wenigstens eine zweite Bauteil nicht aneinander anliegen.In one embodiment, the first component and the at least one second component are in contact with one another at least in regions in the connection region. It is possible for the first component and the at least one second component to be spaced apart from one another in some areas in the connection area. In particular, it is also possible that the first component and the at least one second component do not abut one another in any area of the connection area, ie are at a distance from one another in the entire connection area. With the aid of the method proposed here, it is advantageously possible to bridge gaps in particular in the connection area where the first component and the at least one second component are not in contact with one another.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird als Energiestrahl ein Laserstrahl verwendet.In one embodiment of the method, a laser beam is used as the energy beam.

In einer Ausführungsform wird als Schweißnaht eine I-Naht ausgebildet, wobei in einer anderen Ausführungsform als Schweißnaht eine Kehlnaht ausgebildet wird. In einer Ausführungsform ist der Verbindungsbereich ein Überlappstoß, wobei in einer anderen Ausführungsform der Verbindungsbereich ein Stumpfstoß ist.In one embodiment, an I-seam is formed as the weld seam, with a fillet weld being formed as the weld seam in another embodiment. In one embodiment, the joining area is a lap joint, while in another embodiment the joining area is a butt joint.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Pendelbahnen in Verlagerungsrichtung bereichsweise parallel zueinander versetzt werden. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Pendelbahnen unter bereichsweiser Ausbildung eines Krümmungsradius rK gekrümmt werden, wobei die Pendelbahnen kreisbogenförmig oder ovalbogenförmig gekrümmt werden. Auf diese Weise erfolgt eine besonders gleichmäßige Anordnung der einzelnen Pendelbahnen.According to a development of the invention, it is provided that the aerial tramways are partially offset parallel to one another in the direction of displacement. Alternatively or additionally, it is provided that the aerial tramways are curved with the formation of a radius of curvature r K in some areas, with the aerial tramways being in the shape of a circular arc or curved in an oval arc. In this way, the individual aerial tramways are arranged particularly evenly.

Dass die Pendelbahnen in Verlagerungsrichtung bereichsweise parallel zueinander versetzt werden bedeutet insbesondere, dass die Pendelbahnen in Verlagerungsrichtung derart versetzt werden, dass bereichsweise eine selbe Pendelbahnform und derselbe Krümmungsradius rK für die versetzten Pendelbahnen gewählt werden. Die Pendelbahnen sind somit in Verlagerungsrichtung bereichsweise konstant voneinander beabstandet, wobei ein normal zu einer Pendelbahn gemessener Abstand zwischen zwei Pendelbahnen variiert. Es wird somit insbesondere quasi von einer Pendelbahn bereichsweise eine Kopie erstellt und diese in Verlagerungsrichtung versetzt. Insbesondere wird ein Mittelpunkt eines Krümmungsradius der Pendelbahn entlang der Verlagerungsrichtung versetzt.The fact that the aerial tramways are partially offset parallel to one another in the direction of displacement means in particular that the aerial tramways are offset in the direction of displacement in such a way that the same aerial tramway shape and the same radius of curvature r K are selected for the offset aerial tramways in certain areas. The aerial tramways are thus spaced at a constant distance from one another in areas in the displacement direction, with a distance measured normal to an aerial tramway between two aerial tramways varying. Thus, in particular, a copy is created in certain areas, so to speak, of an aerial tramway and this is offset in the direction of displacement. Specifically, a center point of a radius of curvature of the aerial tramway is offset along the displacement direction.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass für den Energiestrahl ein Energiestrahldurchmesser dS verwendet wird, wobei die Pendelbahnen mit einem Wert von größer 0,5 * dS bis 5 * dS voneinander beanstandet werden. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass für den Energiestrahldurchmesser ds ein Wert von 0,02 mm bis 1,5 mm gewählt wird. Auf diese Weise wird insbesondere vorteilhaft ein Zusammenhang zwischen dem Energiestrahldurchmesser und einem Pendelbahnabstand definiert.According to a development of the invention, it is provided that an energy beam diameter dS is used for the energy beam, with the aerial tramways being spaced apart from one another with a value of greater than 0.5* dS to 5* dS . Alternatively or additionally, it is provided that a value of 0.02 mm to 1.5 mm is selected for the energy beam diameter d s . In this way, a relationship between the energy beam diameter and an aerial tramway distance is particularly advantageously defined.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Energiestrahl für eine Pendelbahnanzahl n oszillierend ausgelenkt wird, wobei für den Krümmungsradius rK ein Wert von 2,5 mm bis 100 mm gewählt wird, wenn für die Pendelbahnanzahl n ein Wert von kleiner oder gleich 5 gewählt wird. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass für den Krümmungsradius rK ein Wert von 0,5 * dS bis 2,5 mm gewählt wird, wenn für die Pendelbahnanzahl n ein Wert von größer oder gleich 5 gewählt wird. Vorteilhafterweise werden so wenigstens zwei Möglichkeiten geschaffen, die einzelnen Pendelbahnen bei unterschiedlich großen zu erstellenden Schweißnähten anzuordnen.According to a development of the invention, it is provided that the energy beam is deflected in an oscillating manner for a number of aerial tramways n, with a value of 2.5 mm to 100 mm being selected for the radius of curvature r K if the number n of aerial tramways is less than or equal to 5 is chosen. Alternatively or additionally, it is provided that a value of 0.5* dS to 2.5 mm is selected for the radius of curvature r K if a value greater than or equal to 5 is selected for the number n of aerial tramways. Advantageously, at least two possibilities are created in this way for arranging the individual aerial tramways when the weld seams to be produced are of different sizes.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass für die Pendelbahnen quer zur Verlagerungsrichtung eine Konturbreite von 2 * rK bis 4 * rK gewählt wird. Auf diese Weise wird vorteilhaft ein Zusammenhang zwischen der Konturbreite und dem Krümmungsradius definiert.According to a development of the invention, it is provided that a contour width of 2*r K to 4*r K is selected transversely to the displacement direction for the aerial tramways. In this way, a relationship between the contour width and the radius of curvature is advantageously defined.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass für mindestens ein Bauteil, ausgewählt aus dem ersten Bauteil und dem wenigstens einen zweiten Bauteil, ein Werkstoff gewählt wird, der ausgewählt ist aus einer Gruppe, bestehend aus: Einem Aluminiumwerkstoff, einer Aluminiumlegierung, einem Kupferwerkstoff, einer Kupferlegierung, einem Hiluminwerkstoff, einem Stahlwerkstoff und einer Stahllegierung. Auf diese Weise kann das Verfahren auch bei Werkstoffen angewendet werden, die beim Fügen von stromleitenden Bauteilen, insbesondere beim Verschalten von Batteriezellen, verwendet werden.According to a development of the invention, it is provided that for at least one component selected from the first component and the at least one second component, a material is selected which is selected from a group consisting of: an aluminum material, an aluminum alloy, a copper material, a copper alloy, a hilumin material, a steel material and a steel alloy. In this way, the method can also be applied to materials that are used when joining current-conducting components, in particular when connecting battery cells.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Leistung des Energiestrahls während der Verlagerung des Energiestrahls moduliert wird. Auf diese Weise werden vorteilhaft Spritzer während dem Verschweißen der Bauteile reduziert.According to a development of the invention, it is provided that a power of the energy beam is modulated during the displacement of the energy beam. In this way, spatter is advantageously reduced during the welding of the components.

Eine Periode einer Modulationsschwingung für die Leistungsmodulation wird insbesondere so gewählt wird, dass es bereits während der Verlagerung des Energiestrahls in einer einzelnen Pendelbahn zu einer Mehrzahl von Leistungsvariationen kommt.A period of a modulation oscillation for the power modulation is selected in particular in such a way that a plurality of power variations already occur during the displacement of the energy beam in a single aerial tramway.

Die Aufgabe wird auch gelöst, in dem eine Bauteilanordnung geschaffen wird, hergestellt in einem erfindungsgemäßen Verfahren oder in einem Verfahren gemäß einer oder mehreren der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. In Zusammenhang mit der Bauteilanordnung ergeben sich insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren erläutert wurden.The object is also achieved in that a component arrangement is created, produced in a method according to the invention or in a method according to one or more of the embodiments described above. In connection with the arrangement of the components, there are in particular the advantages that have already been explained in connection with the method.

Die Aufgabe wird auch gelöst, in dem eine Batteriezelle geschaffen wird, mit einer erfindungsgemäßen Bauteilanordnung oder mit einer Bauteilanordnung gemäß einer oder mehreren der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. In Zusammenhang mit der Batteriezelle ergeben sich insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit der Bauteilanordnung erläutert wurden.The object is also achieved by creating a battery cell with a component arrangement according to the invention or with a component arrangement according to one or more of the embodiments described above. In connection with the battery cell, there are in particular the advantages that have already been explained in connection with the component arrangement.

Die Aufgabe wird auch gelöst, in dem ein Kraftfahrzeug geschaffen wird, mit einer erfindungsgemäßen Bauteilanordnung oder mit einer Bauteilanordnung gemäß einer oder mehreren der zuvor beschriebenen Ausführungsformen, oder mit einer erfindungsgemäßen Batteriezelle oder mit einer Batteriezelle gemäß einer oder mehreren der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. In Zusammenhang mit dem Kraftfahrzeug ergeben sich insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit der Bauteilanordnung oder der Batteriezelle erläutert wurden.The object is also achieved by creating a motor vehicle with a component arrangement according to the invention or with a component arrangement according to one or more of the embodiments described above, or with a battery cell according to the invention or with a battery cell according to one or more of the embodiments described above. In connection with the motor vehicle, there are in particular the advantages that have already been explained in connection with the component arrangement or the battery cell.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:

  • 1a eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Herstellen einer Schweißverbindung von wenigstens zwei Bauteilen mittels Energiestrahl,
  • 1b eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels sich wiederholender Pendelbahnen, gemäß des Ausschnitts 13 in 1a,
  • 2a eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels sich wiederholender Pendelbahnen,
  • 2b eine Bauteilanordnung, hergestellt in einem Verfahren gemäß 1a, mit sich wiederholender Pendelbahnen gemäß 2a, und
  • 3 eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels sich wiederholender Pendelbahnen.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. show:
  • 1a a schematic representation of an embodiment of a method for producing a welded joint of at least two components by means of an energy beam,
  • 1b a schematic representation of a first embodiment of repetitive aerial tramways, according to section 13 in 1a ,
  • 2a a schematic representation of a second embodiment of repeating aerial tramways,
  • 2 B a component arrangement, produced in a method according to 1a , with repeating aerial tramways according to 2a , and
  • 3 a schematic representation of a third embodiment of repetitive aerial tramways.

1a zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Herstellen einer Schweißverbindung von wenigstens zwei Bauteilen, hier genau zwei Bauteilen 1, 3 mittels Energiestrahl 5. 1a shows a schematic representation of an embodiment of a method for producing a welded joint of at least two components, here exactly two components 1, 3 by means of an energy beam 5.

In einem ersten Schritt S1 wird ein erstes Bauteil 1 dergestalt relativ zu wenigstens einem zweiten Bauteil 3, insbesondere auf dem zweiten Bauteil 3, angeordnet, dass das erste Bauteil 1 und das wenigstens eine zweite Bauteil 3 wenigstens einen Verbindungsbereich 7 bilden, in dem vorzugsweise das erste Bauteil 1 und das wenigstens eine zweite Bauteil 3 zumindest bereichsweise aneinander anliegen.In a first step S1, a first component 1 is arranged relative to at least one second component 3, in particular on the second component 3, in such a way that the first component 1 and the at least one second component 3 form at least one connection region 7, in which preferably the first component 1 and the at least one second component 3 abut one another at least in regions.

In einem zweiten Schritt S2 wird der wenigstens eine Verbindungsbereich 7 mit einem Energiestrahl 5, vorzugsweise mit einem Laserstrahl 6, beaufschlagt, wobei der Energiestrahl 5 relativ zu dem ersten Bauteil 1 und dem wenigstens einen zweiten Bauteil 3 entlang einer Verlagerungsrichtung 9 verlagert wird. Der Energiestrahl 5 wird quer zu der Verlagerungsrichtung 9 unter Bildung sich wiederholender Pendelbahnen 11 oszillierend ausgelenkt.In a second step S2, an energy beam 5, preferably a laser beam 6, is applied to the at least one connection region 7, with the energy beam 5 being displaced along a displacement direction 9 relative to the first component 1 and the at least one second component 3. The energy beam 5 is deflected in an oscillating manner transversely to the displacement direction 9 with the formation of repetitive aerial tramways 11 .

1b zeigt eine vergrößerte schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels sich wiederholender Pendelbahnen 11, gemäß des Ausschnitts 13 in 1a. 1b shows an enlarged schematic representation of a first exemplary embodiment of repetitive aerial tramways 11, according to detail 13 in 1a .

Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass jeweils auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird.Identical and functionally identical elements are provided with the same reference symbols in all figures, so that reference is made in each case to the preceding description.

Weiterhin werden innerhalb des zweiten Schritts S2 die Pendelbahnen 11 voneinander mit einem Abstand aK beabstandet, sodass das erste Bauteil 1 mit dem wenigstens einen zweiten Bauteil 3 in dem wenigstens einen Verbindungsbereich 7 verschweißt wird, indem ein den einzelnen Pendelbahnen 11 folgendes Schmelzebad sich jeweils mit dem Schmelzebad der benachbarten Pendelbahnen 11 vermischt und unter Ausbildung einer Schweißnaht 15 erstarrt.Furthermore, within the second step S2, the aerial tramways 11 are spaced apart by a distance a K so that the first component 1 is welded to the at least one second component 3 in the at least one connection region 7, in that a melt pool following the individual aerial tramways 11 is joined with mixed with the molten bath of the adjacent aerial tramways 11 and solidified to form a weld seam 15 .

Die Pendelbahnen 11 werden in Verlagerungsrichtung 9 bereichsweise parallel zueinander versetzt. Die Pendelbahnen 11 werden unter bereichsweiser Ausbildung eines Krümmungsradius rK gekrümmt, wobei die Pendelbahnen 11 kreisbogenförmig oder ovalbogenförmig gekrümmt werden. In diesem ersten Ausführungsbeispiel sind die Pendelbahnen 11 kreisbogenförmig gekrümmt.The aerial tramways 11 are partially offset parallel to one another in the displacement direction 9 . The aerial tramways 11 are curved with the formation of a radius of curvature r K in some areas, with the aerial tramways 11 being curved in the shape of a circular arc or an oval arc. In this first exemplary embodiment, the aerial tramways 11 are curved in the shape of a circular arc.

Für den Energiestrahl 5 wird ein Energiestrahldurchmesser dS verwendet, wobei die Pendelbahnen 11 mit einem Wert von größer 0,5 * dS bis 5 * dS voneinander beanstandet werden. Für den Energiestrahldurchmesser ds wird ein Wert von 0,02 mm bis 1,5 mm gewählt.An energy beam diameter dS is used for the energy beam 5, with the aerial tramways 11 being spaced apart from one another with a value of greater than 0.5* dS to 5* dS . A value of 0.02 mm to 1.5 mm is selected for the energy beam diameter d s .

Der Energiestrahl 5 wird für eine Pendelbahnanzahl n oszillierend ausgelenkt, wobei für den Krümmungsradius rK ein Wert von 2,5 mm bis 100 mm gewählt wird, wenn für die Pendelbahnanzahl n ein Wert von kleiner oder gleich 5 gewählt wird. Für den Krümmungsradius rK wird ein Wert von 0,5 * dS bis 2,5 mm gewählt, wenn für die Pendelbahnanzahl n ein Wert von größer oder gleich 5 gewählt wird.The energy beam 5 is deflected in an oscillating manner for a number of aerial tramways n, a value of 2.5 mm to 100 mm being selected for the radius of curvature r K if a value of less than or equal to 5 is selected for the number n of aerial tramways. A value of 0.5* dS up to 2.5 mm is selected for the radius of curvature r K if a value greater than or equal to 5 is selected for the number of aerial tramways n.

In diesem Ausführungsbeispiel wird für die Pendelbahnanzahl ein Wert größer oder gleich 5 gewählt, sodass für den Krümmungsradius rK ein Wert von 0,5 * dS bis 2,5 mm gewählt wird.In this exemplary embodiment, a value greater than or equal to 5 is selected for the number of aerial tramways, so that a value of 0.5*d S to 2.5 mm is selected for the radius of curvature r K .

Für die Pendelbahnen 11 wird quer zur Verlagerungsrichtung 9 eine Konturbreite bK von 2 * rK bis 4 * rK gewählt.A contour width b K of 2*r K to 4*r K is selected transversely to the displacement direction 9 for the aerial tramways 11 .

Für mindestens ein Bauteil, ausgewählt aus dem ersten Bauteil 1 und dem wenigstens einen zweiten Bauteil 3, wird ein Werkstoff gewählt, der ausgewählt ist aus einer Gruppe, bestehend aus: Einem Aluminiumwerkstoff, einer Aluminiumlegierung, einem Kupferwerkstoff, einer Kupferlegierung, einem Stahlwerkstoff und einer Stahllegierung.For at least one component selected from the first component 1 and the at least one second component 3, a material is selected that is selected from a group consisting of: an aluminum material, an aluminum alloy, a copper material, a copper alloy, a steel material and a steel alloy.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Leistung des Energiestrahls 5 während der Verlagerung des Energiestrahls 5 moduliert wird.Provision is preferably made for the power of the energy beam 5 to be modulated during the displacement of the energy beam 5 .

2a zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels sich wiederholender Pendelbahnen 11. 2a shows a schematic representation of a second embodiment of repetitive aerial tramways 11.

Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Energiestrahl 5 für eine Pendelbahnanzahl n oszillierend ausgelenkt wird, wobei hier für die Pendelbahnanzahl n ein Wert von 2 gewählt wird, sodass für den Krümmungsradius rK ein Wert von 2,5 mm bis 100 mm gewählt wird. Die sich wiederholenden Pendelbahnen 11 haben hier die Form einer gedrehten C-förmigen Klammer.In this second exemplary embodiment, it is provided that the energy beam 5 is deflected in an oscillating manner for a number of aerial tramways n, a value of 2 being selected here for the number of aerial tramways n, so that a value of 2.5 mm to 100 mm is selected for the radius of curvature r K . the repeating aerial tramways 11 here have the shape of a twisted C-shaped bracket.

2b zeigt eine Bauteilanordnung, hergestellt in einem Verfahren gemäß 1a, mit sich wiederholender Pendelbahnen 11 gemäß 2a. 2 B shows a component arrangement produced in a method according to FIG 1a , with repeating aerial tramways 11 according to 2a .

Das erste Bauteil 1 wurde mit dem wenigstens einen zweiten Bauteil 3 in dem wenigstens einen Verbindungsbereich 7 verschweißt, indem ein den einzelnen Pendelbahnen 11 folgendes Schmelzebad sich jeweils mit dem Schmelzebad der benachbarten Pendelbahnen 11 vermischt hat und unter Ausbildung der Schweißnaht 15 erstarrt ist. In diesem Ausführungsbeispiel werden als Schweißnähte 15 zwei C-förmige Klammern gemäß 2a ausgebildet.The first component 1 was welded to the at least one second component 3 in the at least one connection area 7 by a melt pool following the individual aerial tramways 11 mixing with the melt pool of the adjacent aerial tramways 11 and solidifying to form the weld seam 15. In this exemplary embodiment, two C-shaped brackets are used as weld seams 15 according to FIG 2a educated.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels sich wiederholender Pendelbahnen 11. 3 shows a schematic representation of a third embodiment of repetitive aerial tramways 11.

Bei diesem dritten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Pendelbahnen 11 unter bereichsweiser Ausbildung eines Krümmungsradius rK gekrümmt werden, wobei die Pendelbahnen 11 ovalbogenförmig gekrümmt werden.In this third exemplary embodiment, it is provided that the aerial tramways 11 are curved with the formation of a radius of curvature r K in some areas, with the aerial tramways 11 being curved in the shape of an oval arc.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102017201495 A1 [0002]DE 102017201495 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Herstellen einer Schweißverbindung von wenigstens zwei Bauteilen (1,3) mittels Energiestrahl (5), wobei - ein erstes Bauteil (1) dergestalt relativ zu wenigstens einem zweiten Bauteil (3) angeordnet wird, dass das erste Bauteil (1) und das wenigstens eine zweite Bauteil (3) wenigstens einen Verbindungsbereich (7) bilden, wobei - der wenigstens eine Verbindungsbereich (7) mit einem Energiestrahl (5) beaufschlagt wird, wobei - der Energiestrahl (5) relativ zu dem ersten Bauteil (1) und dem wenigstens einen zweiten Bauteil (3) entlang einer Verlagerungsrichtung (9) verlagert wird, wobei - der Energiestrahl (5) quer zu der Verlagerungsrichtung (9) unter Bildung sich wiederholender Pendelbahnen (11) oszillierend ausgelenkt wird, wobei - die Pendelbahnen (11) voneinander mit einem Abstand aK beabstandet werden, sodass - das erste Bauteil (1) mit dem wenigstens einen zweiten Bauteil (3) in dem wenigstens einen Verbindungsbereich (7) verschweißt wird, indem - ein den einzelnen Pendelbahnen (11) folgendes Schmelzebad sich jeweils mit dem Schmelzebad der benachbarten Pendelbahnen (11) vermischt und unter Ausbildung einer Schweißnaht (15) erstarrt.Method for producing a welded connection of at least two components (1,3) by means of an energy beam (5), wherein - a first component (1) is arranged relative to at least one second component (3) in such a way that the first component (1) and the at least one second component (3) form at least one connection area (7), wherein - the at least one connection area (7) is exposed to an energy beam (5), wherein - the energy beam (5) relative to the first component (1) and the at least one second component (3) is displaced along a displacement direction (9), wherein - the energy beam (5) is deflected in an oscillating manner transversely to the displacement direction (9) to form repeating aerial tramways (11), the aerial tramways (11) being separated from one another are spaced apart by a distance a K , so that - the first component (1) is welded to the at least one second component (3) in the at least one connection area (7) by - a the individual P aerial tramways (11) the following molten bath mixed with the molten bath of the adjacent aerial tramways (11) and solidified to form a weld seam (15). Verfahren nach Anspruch 1, wobei - die Pendelbahnen (11) in Verlagerungsrichtung (9) bereichsweise parallel zueinander versetzt werden, und/oder - die Pendelbahnen (11) unter bereichsweiser Ausbildung eines Krümmungsradius rK gekrümmt werden, wobei - die Pendelbahnen (11) kreisbogenförmig gekrümmt werden, oder - die Pendelbahnen (11) ovalbogenförmig gekrümmt werden.procedure after claim 1 , wherein - the aerial tramways (11) are partially offset parallel to one another in the displacement direction (9), and/or - the aerial tramways (11) are curved with the formation of a radius of curvature r K in some areas, whereby - the aerial tramways (11) are curved in the shape of a circular arc, or - The aerial tramways (11) are curved in an oval arc shape. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - für den Energiestrahl (5) ein Energiestrahldurchmesser dS verwendet wird, wobei - die Pendelbahnen (11) mit einem Wert von größer 0,5 * dS bis 5 * dS voneinander beanstandet werden, und/oder - für den Energiestrahldurchmesser ds ein Wert von 0,02 mm bis 1,5 mm gewählt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein - an energy beam diameter dS is used for the energy beam (5), wherein - the aerial tramways (11) are spaced apart from one another with a value of greater than 0.5 * dS to 5 * dS , and /or - a value of 0.02 mm to 1.5 mm is selected for the energy beam diameter d s . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - der Energiestrahl (5) für eine Pendelbahnanzahl n oszillierend ausgelenkt wird, wobei - für den Krümmungsradius rK ein Wert von 2,5 mm bis 100 mm gewählt wird, wenn für die Pendelbahnanzahl n ein Wert von kleiner oder gleich 5 gewählt wird, und/oder - für den Krümmungsradius rK ein Wert von 0,5 * dS bis 2,5 mm gewählt wird, wenn für die Pendelbahnanzahl n ein Wert von größer oder gleich 5 gewählt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein - the energy beam (5) is deflected in an oscillating manner for a number of aerial tramways n, wherein - a value of 2.5 mm to 100 mm is selected for the radius of curvature r K if the number of aerial tramways n has a value of less than or equal to 5 is selected, and/or - a value of 0.5 * dS up to 2.5 mm is selected for the radius of curvature r K if a value of greater than or equal to 5 is selected for the number of aerial tramways n. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - für die Pendelbahnen (11) quer zur Verlagerungsrichtung (9) eine Konturbreite von 2 * rK bis 4 * rK gewählt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein - a contour width of 2 * r K to 4 * r K is selected for the aerial tramways (11) transversely to the displacement direction (9). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - für mindestens ein Bauteil, ausgewählt aus dem ersten Bauteil (1) und dem wenigstens einen zweiten Bauteil (3), ein Werkstoff gewählt wird, der ausgewählt ist aus einer Gruppe, bestehend aus: Einem Aluminiumwerkstoff, einer Aluminiumlegierung, einem Kupferwerkstoff, einer Kupferlegierung, einem Stahlwerkstoff und einer Stahllegierung.Method according to any one of the preceding claims, wherein - for at least one component selected from the first component (1) and the at least one second component (3), a material is selected which is selected from a group consisting of: an aluminum material, an aluminum alloy, a copper material, a copper alloy , a steel material and a steel alloy. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - eine Leistung des Energiestrahls (5) während der Verlagerung des Energiestrahls (5) moduliert wird.Method according to any one of the preceding claims, wherein - A power of the energy beam (5) is modulated during the displacement of the energy beam (5). Bauteilanordnung von wenigstens zwei Bauteilen (1,3), hergestellt in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Component arrangement of at least two components (1,3), produced in a method according to one of the preceding claims. Batteriezelle mit einer Bauteilanordnung nach Anspruch 8.Battery cell with a component arrangement claim 8 . Kraftfahrzeug mit einer Bauteilanordnung nach Anspruch 8 oder einer Batteriezelle nach Anspruch 9.Motor vehicle with a component arrangement claim 8 or a battery cell claim 9 .
DE102021005518.7A 2021-11-09 2021-11-09 Method for producing a welded joint between at least two components using an energy beam Pending DE102021005518A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021005518.7A DE102021005518A1 (en) 2021-11-09 2021-11-09 Method for producing a welded joint between at least two components using an energy beam

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021005518.7A DE102021005518A1 (en) 2021-11-09 2021-11-09 Method for producing a welded joint between at least two components using an energy beam

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021005518A1 true DE102021005518A1 (en) 2022-03-17

Family

ID=80351691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021005518.7A Pending DE102021005518A1 (en) 2021-11-09 2021-11-09 Method for producing a welded joint between at least two components using an energy beam

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102021005518A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017201495A1 (en) 2017-01-31 2018-08-02 Robert Bosch Gmbh Laser welding method for producing a weld on a surface of a material arrangement; Laser welding device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017201495A1 (en) 2017-01-31 2018-08-02 Robert Bosch Gmbh Laser welding method for producing a weld on a surface of a material arrangement; Laser welding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011054540B4 (en) LASER OVER WELDING METHOD FOR PARTS OF GALVANIZED STEEL PLATE
DE102013015710A1 (en) Producing welded joint between two components, comprises generating weld seam by laser welding in overlapping region of components, completely melting first and second component and forming weld seam profile in spiral or meandering manner
WO2009046808A1 (en) Method for producing a largely flat component assembly and largely flat component assembly produced using said method
DE102004045961B4 (en) Arrangement and method for producing a clip skin connection for an aircraft by means of welding
EP3124162B1 (en) Method for producing overlapping weld joints and overlapping weld joint
DE102009031745A1 (en) Deformation element for fastening between cross beams of bumper system of vehicle, has deformation areas and connecting area for connecting deformation element with two cross beams of vehicle
DE102021003011A1 (en) Method for producing a welded connection of at least two components by means of laser radiation
DE102020003619A1 (en) Beam welding process for joining at least two components to a joined component and joined component
DE102021005518A1 (en) Method for producing a welded joint between at least two components using an energy beam
EP1486285B1 (en) Method of laser welding for manufacturing a metallic gear shifting system
WO2005018956A1 (en) Method for the production of an axle body for a vehicle
DE102021005274A1 (en) Method for producing a welded connection of at least three components by means of energy radiation, component arrangement produced in such a method, battery with such a component arrangement, and motor vehicle with such a battery
DE102021005522A1 (en) Method for producing a welded connection of at least two components by means of an energy beam
DE102016003801B4 (en) Method for producing a joint connection by welding and joint connection produced according to the method as well as a component group with components joined according to the method
DE102019007537A1 (en) Method for the welding connection of at least two flat and mutually at least partially overlapping components and welded component
DE102020003202A1 (en) Method for the welding connection of at least two superimposed components, welded component for a vehicle and vehicle
DE102023000577B4 (en) Method for producing a weld seam using an energy beam
DE102023000926A1 (en) Process for welding two sheets of metal together using at least one energy beam to form a component, and component produced using such a process
DE102020006709A1 (en) Process for welding two components made of different materials
DE3741655C2 (en)
DE102021004331A1 (en) Process for welding aluminum components
DE102021005006A1 (en) Process for welding hollow profiles, as well as component, produced in such a process
DE102023001903A1 (en) Process for connecting at least two components
DE102014221258A1 (en) Method of welding a lap joint on sheet metal parts by welding in at the front
DE102020003205A1 (en) Beam welding process for joining at least two components made of different metallic materials as well as joined components

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE