DE102021004857A1 - Method for communication between a driver assistance system of a vehicle and a human road user - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Fahrerassistenzsystems (11) eines Fahrzeugs (1) und einem menschlichen Verkehrsteilnehmer (2), umfassend die Schritte:- Erfassen von Daten (10) eines menschlichen Verkehrsteilnehmers (2) mittels eines Sensors (12) eines Fahrerassistenzsystems (11) eines Fahrzeugs (1);- Analysieren der Daten (10) zum Identifizieren von Bewegungen des Verkehrsteilnehmers (2) mittels einer ersten Recheneinrichtung (13);- Kategorisieren der Bewegungen unter Verwendung von bereitgestellten Kategorien mittels der ersten Recheneinrichtung (13);- Bereitstellen von jeweils unterschiedlichen Zahlenbuchstabenfolgen für die Kategorien;- Erstellen eines Datensatzes (20) durch Zusammenfügen der Zahlenbuchstabenfolgen der Kategorien für die Bewegungen mittels der ersten Recheneinrichtung (13);- Analysieren des Datensatzes zum Identifizieren von Intentionen (30) des Verkehrsteilnehmers (2) mittels einer zweiten Recheneinrichtung (14);- Ermitteln einer angemessenen Reaktion (40) auf Basis der Intention (30) mittels der ersten Recheneinrichtung (13) und/oder der zweiten Recheneinrichtung (14);- Ausführen der Reaktion (40) mittels des Fahrerassistenzsystems (11).The invention relates to a method for communication between a driver assistance system (11) of a vehicle (1) and a human road user (2), comprising the steps of: - detecting data (10) of a human road user (2) by means of a sensor (12). Driver assistance system (11) of a vehicle (1); - Analyzing the data (10) to identify movements of the road user (2) by means of a first computing device (13); - Categorizing the movements using categories provided by means of the first computing device (13) ;- Providing different number-letter sequences for the categories;- Creating a data set (20) by merging the number-letter sequences of the categories for the movements using the first computing device (13);- Analyzing the data set to identify intentions (30) of the road user (2 ) by means of a second computing device (14);- determining a he appropriate reaction (40) on the basis of the intention (30) by means of the first computing device (13) and/or the second computing device (14); - executing the reaction (40) by means of the driver assistance system (11).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs und einem menschlichen Verkehrsteilnehmer, ein Fahrerassistenzsystem, eine Recheneinrichtung und ein Com puterprogrammprodukt.The invention relates to a method for communication between a driver assistance system of a vehicle and a human road user, a driver assistance system, a computing device and a computer program product.

Die EP1933255 offenbart ein Verfahren, Verkehrsteilnehmer mittels Sensorbilder zu erkennen.the EP1933255 discloses a method for detecting road users using sensor images.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs und einem menschlichen Verkehrsteilnehmer umfasst die Schritte:

  • - Erfassen von Daten eines menschlichen Verkehrsteilnehmers mittels eines Sensors eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs;
  • - Analysieren der Daten zum Identifizieren von Bewegungen des Verkehrsteilnehmers mittels einer ersten Recheneinrichtung;
  • - Kategorisieren der Bewegungen unter Verwendung von bereitgestellten Kategorien mittels der ersten Recheneinrichtung;
  • - Bereitstellen von jeweils unterschiedlichen Zahlenbuchstabenfolgen für die Kategorien;
  • - Erstellen eines Datensatzes durch Zusammenfügen der Zahlenbuchstabenfolgen der Kategorien für die Bewegungen mittels der ersten Recheneinrichtung;
  • - Analysieren des Datensatzes zum Identifizieren von Intentionen des Verkehrsteilnehmers mittels einer zweiten Recheneinrichtung;
  • - Ermitteln einer angemessenen Reaktion auf Basis der Intention mittels der ersten Recheneinrichtung und/oder der zweiten Recheneinrichtung;
  • - Ausführen der Reaktion mittels des Fahrerassistenzsystems.
A method according to the invention for communication between a driver assistance system of a vehicle and a human road user comprises the steps:
  • - Acquisition of data of a human road user by means of a sensor of a driver assistance system of a vehicle;
  • - Analyzing the data to identify movements of the road user by means of a first computing device;
  • - categorizing the movements using provided categories by means of the first computing device;
  • - Providing different number letter sequences for the categories;
  • - Creation of a data set by assembling the number-letter sequences of the categories for the movements using the first computing device;
  • - Analyzing the data set to identify intentions of the road user by means of a second computing device;
  • - determining an appropriate reaction based on the intention by means of the first computing device and/or the second computing device;
  • - Executing the reaction using the driver assistance system.

Dadurch, dass Intentionen unter Verwendung des Datensatzes analysiert werden, und dadurch, dass eine angemessene Reaktion auf die Intention ermittelt wird, wird eine Kommunikation zwischen dem Fahrerassistenzsystem und dem menschlichen Verkehrsteilnehmer ermöglicht, welche auf Bewegungen des menschlichen Verkehrsteilnehmers basieren. Dies ermöglicht es, dass es in dieser Kommunikation nicht zu Missverständnissen kommt. Dadurch wird eine hohe Sicherheit für eine Interaktion zwischen dem Fahrzeug und dem menschlichen Verkehrsteilnehmer ermöglicht.Because intentions are analyzed using the dataset and because an appropriate reaction to the intention is determined, communication between the driver assistance system and the human road user is made possible, which is based on movements of the human road user. This makes it possible that there are no misunderstandings in this communication. This enables a high level of safety for an interaction between the vehicle and the human road user.

Fahrerassistenzsysteme von autonomen und/oder teilweise autonomen Fahrzeugen sind in Regel nicht in der Lage, mit menschlichen Verkehrsteilnehmern zu kommunizieren. Dies bedeutet, dass diese handelsüblichen Fahrerassistenzsysteme nicht in der Lage sind, Gestiken der menschlichen Verkehrsteilenehmer zu verarbeiten. Zudem sind diese Fahrerassistenzsysteme nicht in der Lage, Reaktionen dem menschlichen Verkehrsteilnehmer mitzuteilen. Dadurch kann es zu Missverständnissen zwischen dem Fahrzeug und dem menschlichen Verkehrsteilnehmer kommen, welche mit Risiken für das Fahrzeug und/oder den menschlichen Verkehrsteilnehmer verbunden sind.Driver assistance systems of autonomous and/or partially autonomous vehicles are generally not able to communicate with human road users. This means that these commercially available driver assistance systems are not able to process the gestures of human road users. In addition, these driver assistance systems are not able to communicate reactions to human road users. This can lead to misunderstandings between the vehicle and the human road user, which are associated with risks for the vehicle and/or the human road user.

Bevorzugt umfassen die Bewegungen ein Heben einer Hand des Verkehrsteilnehmers, ein Winken des Verkehrsteilnehmers und/oder ein Ausstrecken eines Armes des Verkehrsteilnehmers.The movements preferably include the road user raising a hand, the road user waving and/or the road user stretching out an arm.

Bevorzugt umfassen die Intentionen Erlangen von Vorfahrt, Abtreten von Vorfahrt, Abbiegevorhaben und/oder Aufforderung zum Anhalten.The intentions preferably include gaining priority, relinquishing priority, intention to turn and/or request to stop.

Bevorzugt umfassen die die Reaktion Gewähren von Vorfahrt, Abtreten von Vorfahrt, Abbiegen und/oder Anhalten.Preferably, the responses include yielding the right of way, yielding, turning, and/or stopping.

Dadurch, dass der Datensatz Kategorien zur Kategorisierung der Bewegungen umfasst, umfasst der Datensatz indirekt auch kategorisierte Bewegungen. Dadurch ergibt sich, dass der Datensatz eine einfache und anonymisierte Darstellung der kategorisierten Bewegungen ist. Demnach umfasst der Datensatz keine persönlichen Informationen über den Verkehrsteilnehmer.Because the data set includes categories for categorizing the movements, the data set indirectly also includes categorized movements. As a result, the data set is a simple and anonymous representation of the categorized movements. Accordingly, the data record does not include any personal information about the road user.

Dadurch, dass der Datensatz durch Zusammenfügen von Zahlenbuchstabenfolgen erzeugt wird, wird eine geringe Datengröße des Datensatzes ermöglicht. Dies ermöglicht es, dass der Datensatz einfach und unkompliziert auch über mobile Netzwerke transportiert werden kann.Because the data set is generated by combining sequences of letters and numbers, a small data size of the data set is made possible. This makes it possible for the data set to be transported simply and easily via mobile networks.

Zahlenbuchstabenfolgen umfassen bevorzugt Ascii Zeichensätze, insbesondere arabische Zahlen und lateinische Buchstaben mit oder ohne Sonderzeichen. Dies ermöglicht eine einfache Verarbeitung des Datensatzes durch eine Vielzahl an international eingesetzten Computern.Number letter sequences preferably include Ascii character sets, in particular Arabic numbers and Latin letters with or without special characters. This enables the data set to be easily processed by a large number of internationally used computers.

Dadurch, dass der Datensatz derart aufgebaut ist, wird es ermöglicht, dass Recheneinrichtungen, wie beispielsweise neuronale Netze diesen besonders leicht verarbeiten können. Dies wiederum ermöglicht ein einfaches, schnelles und überaus präzises Ermitteln von Intentionen und/oder Reaktionen.The fact that the data set is structured in this way makes it possible for computing devices, such as neural networks, to be able to process it particularly easily. This in turn enables a simple, fast and extremely precise determination of intentions and/or reactions.

Zudem wird es ermöglicht, die Recheneinrichtung mittels der Datensätze zu trainieren. Nach abgeschlossenem Training ermöglicht dies eine Erhöhung der Geschwindigkeit, und der Präzision bei der Ermittlung von Intentionen und/oder Reaktionen.In addition, it is possible to train the computing device using the data sets. After completing the training, this allows for an increase in speed and precision in determining intentions and/or responses.

Ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem umfasst einen Sensor zum Erfassen von Daten eines menschlichen Verkehrsteilnehmers. Das Fahrerassistenzsystem ist ausgebildet und eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs und einem menschlichen Verkehrsteilnehmer durchzuführen.A driver assistance system according to the invention includes a sensor for detecting data of a human road user. The driver assistance system is designed and set up to carry out a method according to the invention for communication between a driver assistance system of a vehicle and a human road user.

Eine erfindungsgemäße Recheneinrichtung ist ausgebildet und eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs und einem menschlichen Verkehrsteilnehmer durchzuführen.A computing device according to the invention is designed and set up to carry out a method according to the invention for communication between a driver assistance system of a vehicle and a human road user.

Ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt umfasst ein Programm das, wenn es von einem Computer ausgeführt wird, den Computer veranlasst, ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Ermitteln und/oder Anbieten von verfügbarer Verkehrsinfrastruktur durchzuführen.A computer program product according to the invention comprises a program which, when executed by a computer, causes the computer to carry out a method according to the invention for determining and/or offering available traffic infrastructure.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich in gleicher Weise für das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem, die erfindungsgemäße Recheneinrichtung und ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt.The advantages of the method according to the invention result in the same way for the driver assistance system according to the invention, the computing device according to the invention and a computer program product according to the invention.

Die abhängigen Ansprüche beschreiben vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The dependent claims describe advantageous embodiments of the invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden anhand der folgenden Figur näher erläutert.

  • 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems 11 eines Fahrzeugs 1. Das Fahrerassistenzsystem 11 umfasst einen Sensor 12 zum Erfassen von Daten 10 eines menschlichen Verkehrsteilnehmers 2. Das Fahrzeug 1 ist ein autonomes Fahrzeug.
Preferred exemplary embodiments are explained in more detail with reference to the following figure.
  • 1 shows schematically an embodiment of a driver assistance system 11 according to the invention of a vehicle 1. The driver assistance system 11 includes a sensor 12 for acquiring data 10 of a human road user 2. The vehicle 1 is an autonomous vehicle.

In einem ersten Schritt erfasst der Sensor 12 Daten 10 eines menschlichen Verkehrsteilnehmers 2. Der Sensor 12 ist als Kamera ausgebildet und erfasst ein Video des Verkehrsteilenehmers 2.In a first step, the sensor 12 captures data 10 of a human road user 2. The sensor 12 is designed as a camera and captures a video of the road user 2.

Das Fahrzeug 1 befindet sich an einem Zebrastreifen. Der Verkehrsteilnehmer 2 ist ein Fußgänger, der an dem Zebrastreifen steht. Das Fahrzeug 1 hat mittels des Fahrerassistenzsystems 11 den Fußgänger an dem Zebrastreifen erkannt. Es ist zu einem vollständigen Stopp in Fahrtrichtung vor dem Zebrastreifen gekommen. Der Verkehrsteilenehmer 2 winkt das Fahrzeug 1 vorbei und möchte seine Vorfahrt abtreten.Vehicle 1 is at a zebra crossing. Road user 2 is a pedestrian standing at the zebra crossing. The vehicle 1 has recognized the pedestrian at the zebra crossing by means of the driver assistance system 11 . There was a complete stop in the direction of travel in front of the zebra crossing. The road user 2 waves the vehicle 1 past and would like to give up his right of way.

In einem darauffolgenden Schritt analysiert ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen ersten Recheneinrichtung 13 die Daten 10 zum Identifizieren von Bewegungen des Verkehrsteilnehmers 2. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrerassistenzsystem 11 die erste Recheneinrichtung 13.In a subsequent step, an exemplary embodiment of a first computing device 13 according to the invention analyzes the data 10 to identify movements of the road user 2. In this exemplary embodiment, the driver assistance system 11 includes the first computing device 13.

In diesem Ausführungsbeispiel umfassen die Daten 10 eine winkende Bewegung einer Hand des Verkehrsteilnehmers 2.In this exemplary embodiment, the data 10 includes a waving movement of a hand of the road user 2.

Dann kategorisiert die erste Recheneinrichtung 13 die Bewegungen unter Verwendung von bereitgestellten Kategorien. Die Kategorien werden von einer externen Quelle bereitgestellt.Then the first computing device 13 categorizes the movements using provided categories. The categories are provided by an external source.

Die Kategorien und damit die kategorisierten Bewegungen umfassen ein Heben einer Hand des Verkehrsteilnehmers 2, und/oder ein Ausstrecken eines Armes des Verkehrsteilnehmers 2.The categories and thus the categorized movements include raising a hand of road user 2 and/or stretching out an arm of road user 2.

In diesem Ausführungsbeispiel umfassen die kategorisierten Bewegungen ein Winken des Verkehrsteilnehmers 2.In this exemplary embodiment, the categorized movements include waving by road user 2.

In einem weiteren Schritt erstellt die erste Recheneinrichtung 13 einen Datensatz 20 durch Zusammenfügen der Zahlbuchstabenkombinationen der Kategorien für die Bewegungen.In a further step, the first arithmetic unit 13 creates a data record 20 by merging the number-letter combinations of the categories for the movements.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen zweiten Recheneinrichtung 14 analysiert den Datensatz 20 zum Identifizieren von Intentionen 30 des Verkehrsteilnehmers 2. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrerassistenzsystem 11 die zweite Recheneinrichtung 14. Die zweite Recheneinrichtung ist als neuronales Netz ausgebildet. Das neuronale Netz wurde trainiert mittels Trainingsdaten, die dem Datensatz 20 entsprechen. Alternativ ist die zweite Recheneinrichtung 14 als Cloud Rechner ausgebildet. In diesem alternativen Ausführungsbeispiel übermittelt die erste Recheneinrichtung 13 den Datensatz 20 zu der zweiten Recheneinrichtung 14.An exemplary embodiment of a second computing device 14 according to the invention analyzes the data set 20 to identify intentions 30 of the road user 2. In this exemplary embodiment, the driver assistance system 11 includes the second computing device 14. The second computing device is designed as a neural network. The neural network was trained using training data corresponding to data set 20 . Alternatively, the second computing device 14 is designed as a cloud computer. In this alternative exemplary embodiment, the first computing device 13 transmits the data record 20 to the second computing device 14.

Die Intentionen 30 umfassen Erlangen von Vorfahrt, Abtreten von Vorfahrt, Abbiegevorhaben und/oder Aufforderung zum Anhalten.Intentions 30 include obtaining priority, giving up priority, intention to turn, and/or request to stop.

In diesem Ausführungsbeispiel wird die Intention 30 des Verkehrsteilnehmers 2 zu Abtreten von Vorfahrt analysiert.In this exemplary embodiment, the intention 30 of the road user 2 to give way is analyzed.

Die zweite Recheneinrichtung ermittelt in einem darauffolgenden Schritt eine angemessene Reaktion 40 auf Basis der Intention 30.In a subsequent step, the second computing device determines an appropriate reaction 40 based on the intention 30.

Die Reaktion 40 umfassen Gewähren von Vorfahrt, Abtreten von Vorfahrt, Abbiegen und/oder Anhalten.Responses 40 include yielding, yielding, turning, and/or stopping.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die ermittelte Reaktion ein Überqueren des Zebrastreifens durch das Fahrzeug 1 vor dem Überqueren des Zebrastreifens durch den Verkehrsteilnehmer 2. Dies entspricht somit einem Akzeptieren der abgetretenen Vorfahrt des Verkehrsteilnehmers 2 durch das Fahrzeug 1.In this exemplary embodiment, the determined reaction includes the vehicle 1 crossing the zebra crossing before the road user 2 crosses the zebra crossing. This therefore corresponds to the vehicle 1 accepting the ceded right of way of the road user 2.

Das Fahrerassistenzsystem 11 kommuniziert in einem darauffolgenden Schritt die Reaktion an den Verkehrsteilnehmer 2.In a subsequent step, driver assistance system 11 communicates the reaction to road user 2.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrerassistenzsystem 11 eine Anzeige zum Darstellen von Schrift und/oder Symbolen, welche von Verkehrsteilnehmern wie Fußgänger eingesehen werden kann. Die Kommunikation erfolgt durch Darstellen des Schriftzuges: „Danke, Fahrzeug wird den Zebrastreifen nun überfahren“ auf der Anzeige.In this exemplary embodiment, driver assistance system 11 includes a display for showing text and/or symbols, which can be seen by road users such as pedestrians. The communication takes place by showing the text: "Thank you, the vehicle will now cross the zebra crossing" on the display.

Der Verkehrsteilnehmer 2 bestätigt die kommunizierte Reaktion 40 mittels einer Bestätigung, welche der Verkehrsteilnehmer 2 an das Fahrerassistenzsystem 13 übermittelt. Das Fahrerassistenzsystem 11 erhält daraufhin die Bestätigung.The road user 2 confirms the communicated reaction 40 by means of a confirmation, which the road user 2 transmits to the driver assistance system 13 . The driver assistance system 11 then receives the confirmation.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Bestätigung des Verkehrsteilnehmers 2 ein Nicken des Kopfes des Verkehrsteilnehmers 2. Dies wird von dem Fahrerassistenzsystem 11 erfasst und damit erhalten.In this exemplary embodiment, the confirmation from road user 2 includes a nod of the head of road user 2. This is detected by driver assistance system 11 and is thus obtained.

Das Fahrerassistenzsystem 11 führt in einem darauffolgenden Schritt die Reaktion 40 aus.In a subsequent step, driver assistance system 11 carries out reaction 40 .

In diesem Ausführungsbeispiel überfährt das Fahrzeug 1 den Zebrastreifen. Der Verkehrsteilnehmer 2 wartet derweil.In this exemplary embodiment, the vehicle 1 drives over the zebra crossing. The road user 2 waits meanwhile.

Alternativ erfolgt keine Bestätigung des Verkehrsteilnehmers 2 durch Nicken des Kopfes. Der Verkehrsteilnehmer 2 ändert seine Meinung und setzt ein Bein vor, um den Zebrastreifen zu betreten. Dies wird von der Kamera 12 erfasst. Das Erfassen dieser neuen Daten ist ein Startpunkt für eine erneute Durchführung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. In dieser Durchführung überquert der Verkehrsteilnehmer 2 den Zebrastreifen vor dem Fahrzeug 1.Alternatively, there is no confirmation from road user 2 by nodding his head. Road user 2 changes his mind and puts one leg forward to enter the zebra crossing. This is captured by the camera 12 . The acquisition of this new data is a starting point for carrying out an exemplary embodiment of the method according to the invention again. In this implementation, road user 2 crosses the zebra crossing in front of vehicle 1.

In einer alternativen Ausführungsform ist der Verkehrsteilnehmer 2 ein anderes autonomes und/oder teilweise autonomes Fahrzeug. In diesem Fall erfolgt die Kommunikation mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation. Dies ermöglicht eine automatisierte Kommunikation.In an alternative embodiment, the road user 2 is another autonomous and/or partially autonomous vehicle. In this case, the communication takes place by means of vehicle-to-vehicle communication. This enables automated communication.

Ein nicht gezeigtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukts umfasst ein Programm das, wenn es von einem Computer ausgeführt wird, den Computer veranlasst, eines der oben genannten Ausführungsbeispiele eines Verfahrens zum Ermitteln und/oder Anbieten von verfügbarer Verkehrsinfrastruktur durchzuführen.An exemplary embodiment of a computer program product according to the invention that is not shown comprises a program which, when it is executed by a computer, causes the computer to carry out one of the above exemplary embodiments of a method for determining and/or offering available traffic infrastructure.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • EP 1933255 [0002]EP 1933255 [0002]

Claims (9)

Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Fahrerassistenzsystems (11) eines Fahrzeugs (1) und einem menschlichen Verkehrsteilnehmer (2), umfassend die Schritte: - Erfassen von Daten (10) eines menschlichen Verkehrsteilnehmers (2) mittels eines Sensors (12) eines Fahrerassistenzsystems (11) eines Fahrzeugs (1); - Analysieren der Daten (10) zum Identifizieren von Bewegungen des Verkehrsteilnehmers (2) mittels einer ersten Recheneinrichtung (13); - Kategorisieren der Bewegungen unter Verwendung von bereitgestellten Kategorien mittels der ersten Recheneinrichtung (13); - Bereitstellen von jeweils unterschiedlichen Zahlenbuchstabenfolgen für die Kategorien; - Erstellen eines Datensatzes (20) durch Zusammenfügen der Zahlenbuchstabenfolgen der Kategorien für die Bewegungen mittels der ersten Recheneinrichtung (13); - Analysieren des Datensatzes zum Identifizieren von Intentionen (30) des Verkehrsteilnehmers (2) mittels einer zweiten Recheneinrichtung (14); - Ermitteln einer angemessenen Reaktion (40) auf Basis der Intention (30) mittels der ersten Recheneinrichtung (13) und/oder der zweiten Recheneinrichtung (14); - Ausführen der Reaktion (40) mittels des Fahrerassistenzsystems (11).Method for communication between a driver assistance system (11) of a vehicle (1) and a human road user (2), comprising the steps: - Detecting data (10) of a human road user (2) by means of a sensor (12) of a driver assistance system (11) of a vehicle (1); - Analyzing the data (10) to identify movements of the road user (2) by means of a first computing device (13); - Categorizing the movements using provided categories by means of the first computing device (13); - Providing different number letter sequences for the categories; - Creation of a data set (20) by assembling the number-letter sequences of the categories for the movements by means of the first computing device (13); - Analyzing the data set to identify intentions (30) of the road user (2) by means of a second computing device (14); - determining an appropriate reaction (40) on the basis of the intention (30) by means of the first computing device (13) and/or the second computing device (14); - Execution of the reaction (40) by means of the driver assistance system (11). Verfahren nach Anspruch 1, umfassend den Schritt: - Kommunizieren der Reaktion (40) an den Verkehrsteilnehmer (2) mittels des Fahrerassistenzsystems (11).procedure after claim 1 , comprising the step of: - Communicating the reaction (40) to the road user (2) by means of the driver assistance system (11). Verfahren nach Anspruch 1, umfassend den Schritt: - Erhalten einer Bestätigung für die kommunizierte Reaktion (40) von dem Verkehrsteilnehmer (2).procedure after claim 1 , comprising the step of: - receiving a confirmation for the communicated reaction (40) from the road user (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche wobei die Bewegungen ein Heben einer Hand des Verkehrsteilnehmers (2), ein Winken des Verkehrsteilnehmers (2) und/oder ein Ausstrecken eines Armes des Verkehrsteilnehmers (2) umfassen.Method according to one of the preceding claims, wherein the movements include raising a hand of the road user (2), waving the road user (2) and/or stretching out an arm of the road user (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Intentionen (30) Erlangen von Vorfahrt, Abtreten von Vorfahrt, Abbiegevorhaben und/oder Aufforderung zum Anhalten umfassen.Method according to one of the preceding claims, wherein the intentions (30) include obtaining priority, giving up priority, intention to turn and/or request to stop. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reaktion (40) Gewähren von Vorfahrt, Abtreten von Vorfahrt, Abbiegen und/oder Anhalten umfassen.A method according to any one of the preceding claims, wherein the response (40) comprises yielding, yielding, turning and/or stopping. Fahrerassistenzsystem (11) für ein Fahrzeug (1), umfassend einen Sensor (12) zum Erfassen von Daten (10) eines menschlichen Verkehrsteilnehmers (2), ausgebildet und eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Driver assistance system (11) for a vehicle (1), comprising a sensor (12) for acquiring data (10) of a human road user (2), designed and set up to carry out a method according to one of the preceding claims. Recheneinrichtung (13, 14), ausgebildet und eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.Computing device (13, 14), designed and set up, a method according to the invention according to one of Claims 1 until 6 to perform. Computerprogrammprodukt, umfassend ein Programm das, wenn es von einem Computer ausgeführt wird, den Computer veranlasst, ein erfindungsgemäßes Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.Computer program product, comprising a program which, when executed by a computer, causes the computer to carry out a method according to one of the invention Claims 1 until 6 to perform.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1933255A2 (en) 2006-12-14 2008-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Procédé et système destinés à la reconnaissance d'un utilisateur d'un réseau routier et à la production d'une alerte

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1933255A2 (en) 2006-12-14 2008-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Procédé et système destinés à la reconnaissance d'un utilisateur d'un réseau routier et à la production d'une alerte

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