DE102021004199A1

DE102021004199A1 - Access authorization system for a motor vehicle and method

Info

Publication number: DE102021004199A1
Application number: DE102021004199.2A
Authority: DE
Inventors: Alexander Hanuschkin; Joachim Sprave
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2021-08-17
Filing date: 2021-08-17
Publication date: 2021-09-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Zugangsberechtigungssystem (10) für ein Kraftfahrzeug (12), mit zumindest einem Vitalitätssensor (14), welcher zum Erkennen einer lebendigen Person (16) ausgebildet ist, wobei der Vitalitätssensor (14) in Abhängigkeit von der erkannten lebendigen Person (16) ein Steuersignal (18) erzeugt und in Abhängigkeit davon eine Zutrittsberechtigung (20) für die erkannte Person (16) erzeugt ist, wobei der Vitalitätssensor (14) in Abhängigkeit von einer erfassten Kraft (22) durch die Person (16) auf den Vitalitätssensor (14) und in Abhängigkeit von einem zeitlichen Verlauf der erfassten Kraft (22) das Steuersignal (18) erzeugt. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.The invention relates to an access authorization system (10) for a motor vehicle (12), with at least one vitality sensor (14) which is designed to recognize a living person (16), the vitality sensor (14) depending on the recognized living person (16 ) a control signal (18) is generated and, as a function thereof, an access authorization (20) is generated for the recognized person (16), the vitality sensor (14) acting on the vitality sensor as a function of a force (22) detected by the person (16) (14) and the control signal (18) is generated as a function of a time profile of the detected force (22). The invention also relates to a method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zugangsberechtigungssystem für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erzeugen einer Zugangsberechtigung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to an access authorization system for a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for generating an access authorization for a motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind bereits biometrische Systeme für geringe Schutzhöhe bekannt, die insbesondere keine Lebenderkennung aufweisen. Ferner sind Systeme bekannt, die aufgrund eines Tippverhaltens eine Person erkennen können.Biometric systems for low levels of protection are already known from the prior art, which systems, in particular, have no life recognition. Systems are also known which can recognize a person on the basis of typing behavior.

Die WO 9835118 A1 beschreibt eine Identifikationsvorrichtung mit einer Einheit zum Erfassen von Biometrikmerkmalen und eine Einheit zum Erfassen der Vitalität einer Person. Erst, wenn erkannt wird, dass die Person, die Zugang zu einem Objekt wünscht, auch tatsächlich lebt, so werden die erfassten Biometrikmerkmale mit gespeicherten, personenspezifischen Merkmalen verglichen. Bei Übereinstimmung wird ein Freigabesignal erzeugt.the WO 9835118 A1 describes an identification device with a unit for detecting biometric features and a unit for detecting the vitality of a person. Only when it is recognized that the person who wants access to an object is actually alive are the recorded biometric features compared with stored, person-specific features. If they match, an enable signal is generated.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Zugangsberechtigungssystem sowie ein Verfahren zu schaffen, mittels welchen ein sicherer Zugang einer Person zu einem Kraftfahrzeug realisiert werden kann.The object of the present invention is to create an access authorization system and a method by means of which secure access for a person to a motor vehicle can be realized.

Diese Aufgabe wird durch ein Zugangsberechtigungssystem sowie durch ein Verfahren gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by an access authorization system and by a method according to the independent patent claims. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Zugangsberechtigungssystem für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einem Vitalitätssensor, welcher zum Erkennen einer lebendigen Person ausgebildet ist, wobei der Vitalitätssensor in Abhängigkeit von der erkannten lebendigen Person ein Steuersignal erzeugt und in Abhängigkeit davon eine Zutrittsberechtigung für die erkannte Person erzeugt ist.One aspect of the invention relates to an access authorization system for a motor vehicle, with at least one vitality sensor which is designed to recognize a living person, the vitality sensor generating a control signal as a function of the recognized living person and an access authorization for the recognized person being generated as a function thereof .

Es ist vorgesehen, dass der Vitalitätssensor in Abhängigkeit von einer erfassten Kraft durch die Person auf dem Vitalitätssensor und in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der erfassten Kraft das Steuersignal erzeugt.It is provided that the vitality sensor generates the control signal as a function of a detected force by the person on the vitality sensor and as a function of the time profile of the detected force.

Somit kann die Sicherheit erhöht werden, dass eine Zugangsberechtigung für die Person realisiert werden kann, wenn diese auch die Berechtigung hat, in das Kraftfahrzeug einzusteigen. Ferner erhöht dies den Komfort durch eine biometrische Fahrzeugzugangskontrolle. Des Weiteren ist die Sicherheit der Person auf körperliche Unversehrtheit gesteigert, da eine biometrische Fahrzeugzugangskontrolle mit intrinsischer Lebenderkennung vorgeschlagen ist. Die Erfindung steigert ebenfalls das Kundenerlebnis und das Wohlbefinden durch digitale Mittel.In this way, the security can be increased that an access authorization can be implemented for the person if this person also has the authorization to get into the motor vehicle. Furthermore, this increases convenience through biometric vehicle access control. Furthermore, the safety of the person is increased in terms of physical integrity, since a biometric vehicle access control with intrinsic life recognition is proposed. The invention also enhances customer experience and well-being through digital means.

Insbesondere ist somit ein Vitalitätssensor, welcher beispielsweise aus einer Vielzahl von drucksensitiven Sensoren ausgebildet sein kann, vorgeschlagen, welcher ein dreidimensionales Kraftvektorfeld erfasst in Reaktion auf das Benutzen eines dreidimensionalen Bedienelements, welches dem Vitalitätssensor entspricht. Das Kraftfeld ist zeitabhängig, das heißt die Kraftvektoren des Feldes ändern sich während der Nutzung des Bedienelements über die Zeit. Es können dann wiederum Beispiele für das zeitabhängige Kraftfeld in der Nutzung des Bedienelements aufgezeichnet werden und einer Person, beispielsweise mittels einer weiteren Nutzeridentifikation im Kraftfahrzeug, zugeordnet werden. Es findet somit ein Labeling statt. Dieses Labeling bildet dann wiederum Trainingsdaten, wobei dann beispielsweise mittels Methoden des maschinellen Lernens ein Personenprofil erstellt wird, welches beispielsweise mittels eines tiefenneuronalen Netzwerks erstellt wird, wobei hierbei Nutzungen verschiedener Personen des Bedienelements auf Basis der Trainingsdaten und Label unterschieden werden. Ferner kann ein Modell pro Nutzer trainiert werden. Hierbei wird dann unterschieden, ob die Person Zugangsberechtigt ist oder nicht die Person mit Zugangsberechtigung ist. (z.B. 1 Klassen Klassifikator, Lernen eines Normalverhalten z.B. mit Gaussmodell etc.) Beispielsweise kann dann wiederum ein funkgesteuertes Entriegeln des Kraftfahrzeugs nach der Personenidentifikation durch aktives Zusammendrücken beziehungsweise allgemein Verformung des dreidimensionalen Bedienelements beziehungsweise des dreidimensionalen Vitalitätssensors realisiert werden.In particular, a vitality sensor, which can be formed from a plurality of pressure-sensitive sensors, for example, is proposed, which detects a three-dimensional force vector field in response to the use of a three-dimensional operating element which corresponds to the vitality sensor. The force field is time-dependent, i.e. the force vectors of the field change over time while the control element is used. In turn, examples of the time-dependent force field in the use of the operating element can then be recorded and assigned to a person, for example by means of a further user identification in the motor vehicle. Labeling therefore takes place. This labeling then in turn forms training data, a person profile being created using machine learning methods, for example, which is created using a deep neural network, for example, whereby uses of different people of the control element are differentiated on the basis of the training data and labels. Furthermore, one model per user can be trained. A distinction is made here as to whether the person is authorized to access or not the person with authorization to access. (e.g. 1 class classifier, learning a normal behavior e.g. with a Gaussian model, etc.) For example, radio-controlled unlocking of the motor vehicle after personal identification can be implemented by actively pressing or generally deforming the three-dimensional control element or the three-dimensional vitality sensor.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform weist das Kraftfahrzeug eine elektronische Recheneinrichtung auf, welche zum Auswerten des Steuersignals ausgebildet ist.According to an advantageous embodiment, the motor vehicle has an electronic computing device which is designed to evaluate the control signal.

Weiterhin vorteilhaft ist, wenn die elektronische Recheneinrichtung dazu ausgebildet ist, das ausgewertete Steuersignal mit einem in einer Speichereinrichtung der elektronischen Recheneinrichtung abgespeicherten Personenprofil zu vergleichen und in Abhängigkeit von dem Vergleich die Zutrittsberechtigung zu erzeugen.It is also advantageous if the electronic computing device is designed to compare the evaluated control signal with a person profile stored in a memory device of the electronic computing device and to generate the access authorization as a function of the comparison.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Vitalitätssensor zumindest ein Piezoelement aufweist, welches zum Erfassen der Kraft ausgebildet ist.Furthermore, it has proven to be advantageous if the vitality sensor has at least one piezo element which is designed to detect the force.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform weist der Vitalitätssensor eine Vielzahl von drucksensitiven Sensoren auf, welche in einer dreidimensionalen Gitternetzstruktur des Vitalitätssensors angeordnet sind und zum Erfassen der Kraft ausgebildet sind.In a further advantageous embodiment, the vitality sensor has a large number of pressure-sensitive sensors, which are located in a three-dimensional grid structure of the vitality sensor are arranged and are designed to detect the force.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Zutrittsberechtigung für ein Kraftfahrzeug mittels eines Zutrittsberechtigungssystems, bei welchem mittels eines Vitalitätssensors des Zutrittsberechtigungssystems eine lebendige Person erkannt wird, wobei mittels des Vitalitätssensors in Abhängigkeit von der erkannten lebendigen Person ein Steuersignal erzeugt wird und in Abhängigkeit davon eine Zutrittsberechtigung für die erkannte Person erzeugt wird.Another aspect of the invention relates to a method for generating an access authorization for a motor vehicle by means of an access authorization system, in which a living person is recognized by means of a vitality sensor of the access authorization system, a control signal being generated by means of the vitality sensor as a function of the recognized living person and as a function from which an access authorization is generated for the recognized person.

Es ist dabei vorgesehen, dass mittels des Vitalitätssensors eine Kraft durch die Person auf dem Vitalitätssensor erfasst wird und in Abhängigkeit von der erfassten Kraft und in Abhängigkeit von einem zeitlichen Verlauf der erfassten Kraft das Steuersignal erzeugt wird.It is provided that a force by the person on the vitality sensor is detected by means of the vitality sensor and the control signal is generated as a function of the detected force and as a function of a time profile of the detected force.

Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Zugangsberechtigungssystems sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens anzusehen. Das Zugangsberechtigungssystem weist gegenständliche Merkmale auf, um ein Verfahren entsprechend durchführen zu können.Advantageous embodiments of the access authorization system are to be regarded as advantageous embodiments of the method. The access authorization system has physical features in order to be able to carry out a method accordingly.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments and on the basis of the drawings. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or alone, without the scope of the Invention to leave.

Dabei zeigen:

1 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Zugangsberechtigungssystems; und
2 ein schematisches Ablaufdiagramm gemäß einer Ausführungsform eines Verfahrens.

Show:

1 a schematic view of an embodiment of an access authorization system; and
2 a schematic flow diagram according to an embodiment of a method.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt in einer schematischen Ansicht eine Ausführungsform eines Zugangsberechtigungssystems 10 für ein Kraftfahrzeug 12. Insbesondere ist das Kraftfahrzeug 12 vorliegend rein beispielhaft. Das Zugangsberechtigungssystem 10 kann beispielsweise auch für Gebäude oder andere Institutionen verwendet werden, in denen Zugangsberechtigung gefordert ist. 1 shows in a schematic view an embodiment of an access authorization system 10 for a motor vehicle 12th . In particular, the motor vehicle is 12th in the present case purely by way of example. The conditional access system 10 can also be used, for example, for buildings or other institutions in which access authorization is required.

Das Zugangsberechtigungssystem 10 weist zumindest einen Vitalitätssensor 14 auf, welcher zum Erkennen einer lebendigen Person 16 (2) ausgebildet ist, wobei der Vitalitätssensor 14 in Abhängigkeit von der erkannten lebendigen Person 16 ein Steuersignal 18 erzeugt und in Abhängigkeit davon eine Zutrittsberechtigung 20 für die erkannte Person 16 erzeugt.The conditional access system 10 has at least one vitality sensor 14th on which one to recognize a living person 16 ( 2 ) is formed, the vitality sensor 14th depending on the recognized living person 16 a control signal 18th generated and, depending on this, an access authorization 20th for the recognized person 16 generated.

Es ist dabei vorgesehen, dass der Vitalitätssensor 14 in Abhängigkeit von einer erfassten Kraft 22, insbesondere um einen Betrag der Kraft 22 und einer ausgeübten Richtung der Kraft 22, durch die Person 16 auf dem Vitalitätssensor 14 und in Abhängigkeit von einem zeitlichen Verlauf der erfassten Kraft 22 das Steuersignal 18 erzeugt.It is provided that the vitality sensor 14th depending on a detected force 22nd , especially by an amount of force 22nd and an applied direction of force 22nd , through the person 16 on the vitality sensor 14th and as a function of a time course of the detected force 22nd the control signal 18th generated.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug 12 eine elektronische Recheneinrichtung 24 aufweist, welche zum Auswerten des Steuersignals 18 ausgebildet ist. Die elektronische Recheneinrichtung 24 ist ferner dazu ausgebildet, das ausgewertete Steuersignal 18 mit einem in einer Speichereinrichtung 26 der elektronischen Recheneinrichtung 24 abgespeicherten Personenprofil zu vergleichen und in Abhängigkeit von dem Vergleich die Zutrittsberechtigung 20 zu erzeugen.In particular, it can be provided that the motor vehicle 12th an electronic computing device 24 has which for evaluating the control signal 18th is trained. The electronic computing device 24 is also designed to provide the evaluated control signal 18th with one in a storage device 26th the electronic computing device 24 to compare stored personal profile and, depending on the comparison, the access authorization 20th to create.

Ferner zeigt die 1 insbesondere, dass der Vitalitätssensor 14 eine Vielzahl von drucksensitiven Sensoren 28 aufweist, welche in einer dreidimensionalen Gitternetzstruktur 30 des Vitalitätssensors 14 angeordnet sind und zum Erfassen des Kraftfeldes der Kraft 22 ausgebildet sind. Dabei können beispielsweise die drucksensitiven Sensoren 28 als Piezoelemente ausgebildet sein. Mittels der Piezoelemente kann wiederum die Kraft 22 zuverlässig erfasst werden.Furthermore, the 1 in particular that the vitality sensor 14th a variety of pressure sensitive sensors 28 having, which in a three-dimensional grid structure 30th of the vitality sensor 14th are arranged and for detecting the force field of the force 22nd are trained. For example, the pressure-sensitive sensors 28 be designed as piezo elements. By means of the piezo elements, the force can in turn 22nd can be reliably recorded.

Insbesondere zeigt somit die 1, dass im Inneren des Vitalitätssensors 14, welches insbesondere als elastisches und reversibel verformbares dreidimensionales Objekt ausgebildet ist, sich die drucksensitiven Sensoren 28 befinden, welche beispielsweise in einem Gitter/Array angeordnet sind. Wird der Vitalitätssensor 14 reversibel deformiert, das heißt zusammengedrückt und/oder verschränkt, so ermitteln die sensitiven Drucksensoren 28 ein dreidimensionales Kraftfeld im Inneren des Vitalitätssensors 14. Informationen über das erzeugte Kraftfeld werden an die elektronische Recheneinrichtung 24 gesendet. Handelt es sich bei der elektronischen Recheneinrichtung 24 beispielsweise um eine elektronische Recheneinrichtung 24 des Kraftfahrzeugs 12, so kann beispielsweise dort wiederum das Kraftfeld analysiert werden. Wird das Kraftfeld einer entsprechenden Person 16 eindeutig zugeordnet, so wird überprüft, ob diese Person 16 berechtigt ist, das Kraftfahrzeug 12 zu öffnen. In diesem Fall werden die Fahrzeugtürverriegelung und die elektronische Wegfahrsperre deaktiviert.In particular, shows the 1 that inside the vitality sensor 14th , which is designed in particular as an elastic and reversibly deformable three-dimensional object, the pressure-sensitive sensors 28 located, which are arranged, for example, in a grid / array. Becomes the vitality sensor 14th reversibly deformed, that is to say compressed and / or twisted, this is how the sensitive pressure sensors determine 28 a three-dimensional force field inside the vitality sensor 14th . Information about the force field generated is sent to the electronic computing device 24 sent. Is it the electronic computing device? 24 for example an electronic computing device 24 of the motor vehicle 12th , for example, the force field can be analyzed there again. Becomes the force field of a corresponding person 16 uniquely assigned, it is checked whether this person 16 is entitled to the motor vehicle 12th to open. In this case, the Vehicle door lock and electronic immobilizer deactivated.

2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens. Insbesondere wird in einem ersten Schritt S1 der Vitalitätssensor 14 reversibel deformiert, das heißt insbesondere gedrückt und/oder verschränkt. Die Gitternetzstruktur 30 überträgt das dreidimensionale Kraftfeld beziehungsweise Informationen zum Beispiel via Funk als Steuersignal 18. In einem zweiten Schritt S2 wird dann wiederum das dreidimensionale Kraftfeld zeitabhängig erfasst. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind vorliegend insbesondere drei diskrete Zeitschritte t₁, t₂ und t₃ für die Gitternetzstruktur 30 dargestellt. Durch die entsprechenden Pfeile sind insbesondere die unterschiedlichen Krafteinwirkungen dargestellt. 2 shows a schematic flow chart according to an embodiment of the method. In particular, in a first step S1 the vitality sensor 14th reversibly deformed, that is to say in particular pressed and / or twisted. The grid structure 30th transmits the three-dimensional force field or information, for example via radio as a control signal 18th . In a second step S2 the three-dimensional force field is then recorded as a function of time. In the present exemplary embodiment, there are in particular three discrete time steps t ₁ , t ₂ and t ₃ for the grid structure 30th shown. The different force effects are shown in particular by the corresponding arrows.

Insbesondere kann dann vorgesehen sein, dass beispielsweise mittels Methoden des maschinellen Lernens 32, zum Beispiel mittels tiefer neuronaler Netzwerke, ein individuelles Personenprofil 34 der dreidimensionalen elastischen Deformation antrainiert wird, welches dann wiederum auf Basis dessen die Person 16 identifizieren kann.In particular, it can then be provided that, for example, by means of machine learning methods 32 For example, by means of deep neural networks, an individual person profile 34 the three-dimensional elastic deformation is trained, which in turn on the basis of this the person 16 can identify.

Insbesondere ist somit vorgeschlagen, dass die drucksensitiven Sensoren 28, welche beispielsweise als Piezoelemente ausgebildet sind, in der dreidimensionalen Gitternetzstruktur 30 angeordnet werden, welche sich wiederum in dem dreidimensionalen Vitalitätssensor 14 befinden.In particular, it is therefore proposed that the pressure-sensitive sensors 28 , which are designed as piezo elements, for example, in the three-dimensional grid structure 30th are arranged, which are in turn in the three-dimensional vitality sensor 14th are located.

Wird der Vitalitätssensor 14 reversibel verformt beziehungsweise deformiert, beispielsweise durch ein willentliches, das heißt eine durch die Person 16 über den motorischen Cortex ausgeführte motorische Bewegung im Gegensatz zur reflexartigen Muskelsteuerung bewegt, so werden zeitabhängige Kraftvektorfelder in Reaktion auf das Zusammendrücken und/oder Verschränken des Vitalitätssensors 14 erzeugt. Im Besonderen ist das Kraftfeld zeitabhängig, das heißt die Kraftvektoren des Feldes ändern sich während der Nutzung des Vitalitätssensors 14 über die Zeit, beispielsweise wird beim Zusammendrücken und/oder Verschränken des Vitalitätssensors 14 die ausgeübte Kraft 22 aufgrund der Muskelkontraktion stetig variiert.Becomes the vitality sensor 14th reversibly deformed or deformed, for example by a voluntary, that is, by the person 16 Motor movement carried out via the motor cortex is moved in contrast to reflex-like muscle control, so time-dependent force vector fields are generated in response to the compression and / or entanglement of the vitality sensor 14th generated. In particular, the force field is time-dependent, that is, the force vectors of the field change during the use of the vitality sensor 14th over time, for example when the vitality sensor is pressed together and / or interlaced 14th the force exerted 22nd varies steadily due to muscle contraction.

Beispiele für die zeitabhängigen Kraftfelder werden während einer Anlernphase des Vitalitätssensors 14 aufgezeichnet und einer nutzenden Person 16, insbesondere mittels Nutzeridentifikation im Kraftfahrzeug 12, zugeordnet. Diese bilden ein Trainingsdatenset. Zur Nutzeridentifikation im Kraftfahrzeug 12 können vielfältige Methoden, wie zum Beispiel durch Bildaufnahmen beispielsweise auf Basis einer Innenraumkamera und gängige Methoden wie Gesichtserkennung, des maschinellen Sehens (Computervision), personalisierte Fahrzeugschlüssel und persönlichem Pincode, verwendet werden.Examples of the time-dependent force fields are given during a learning phase of the vitality sensor 14th recorded and a person using it 16 , in particular by means of user identification in the motor vehicle 12th , assigned. These form a training data set. For user identification in the motor vehicle 12th A variety of methods can be used, for example by taking pictures on the basis of an interior camera, for example, and common methods such as face recognition, machine vision (computer vision), personalized vehicle keys and personal pin codes.

Mittels Methoden des maschinellen Lernens 32 wird ein Personenprofil 34 für die individuelle Nutzung des Vitalitätssensors 14 auf Basis der Trainingsdaten und der Labels erzeugt. Das heißt, es werden individuelle Muster in den Trainingsdaten beziehungsweise der Person 16 eindeutig zugeordneten zeitabhängigen Kraftvektorfelder gefunden, welche es erlauben, die beim Benutzen des Vitalitätssensors 14 auftretenden zeitlichen Kraftfelder der Person 16, das heißt der bestimmten Person 16, zuzuordnen.Using machine learning methods 32 becomes a personal profile 34 for individual use of the vitality sensor 14th generated on the basis of the training data and the labels. This means that there are individual patterns in the training data or the person 16 uniquely assigned time-dependent force vector fields were found, which allow the when using the vitality sensor 14th occurring temporal force fields of the person 16 , that is, the specific person 16 to assign.

Alternativ oder zusätzlich kann mittels Methoden des maschinellen Lernens 32 ein für den Nutzer charakteristisches Modell der individuellen Nutzung des Vitalitätssensors 14 auf Basis der Trainingsdaten dieser Person 16 erzeugt werden. Hierzu werden nur die Trainingsdaten einer Person 16 verwendet, welche ein „Normalverhalten“ der Nutzung widerspiegeln. Wird der Vitalitätssensor 14 von einer anderen Person verwendet, so wird eine vom Normalverhalten abweichende Nutzung detektiert und die Nutzung unterbunden.Alternatively or additionally, machine learning methods can be used 32 a model of the individual use of the vitality sensor that is characteristic for the user 14th based on this person's training data 16 be generated. Only the training data of a person are used for this purpose 16 used, which reflect a "normal behavior" of usage. Becomes the vitality sensor 14th used by another person, usage deviating from normal behavior is detected and usage is prevented.

Da die Nutzung durch elastische Verformung des Vitalitätssensors 14 willentlich erfolgt, wird eine intrinsische Lebenderkennung realisiert. Der, die elastische Verformung, ausführende Körperteil, zum Beispiel Hand, Bein, Kopf oder dergleichen ist ohne Mitwirkung des motorischen Cortex nicht ausreichend, um das individuelle zeitabhängige Kraftvektorfeld zu erzeugen.Because the use by elastic deformation of the vitality sensor 14th takes place voluntarily, an intrinsic life recognition is realized. The body part performing the elastic deformation, for example hand, leg, head or the like, is not sufficient without the involvement of the motor cortex to generate the individual time-dependent force vector field.

Es kann dabei ferner vorgesehen sein, dass der Vitalitätssensor 14 die beim Zusammendrücken und/oder Verschränken aufgewandte Energie mithilfe der Piezoelemente teilweise nutzen kann, um ein Funksignal ohne zusätzliche Batterieenergie zu versenden. Ferner können die zeitabhängigen Kraftfelder zur Steuerung mittels, beispielsweise per Funk oder durch die, durch die Piezoelemente, erzeugten Spannungsdifferenzen, übertragenen Signale verwendet werden.It can also be provided that the vitality sensor 14th can partially use the energy expended during compression and / or entanglement with the aid of the piezo elements in order to send a radio signal without additional battery energy. Furthermore, the time-dependent force fields can be used for control by means of signals transmitted, for example by radio or by the voltage differences generated by the piezo elements.

Insbesondere kann dabei beispielsweise ein funkgesteuertes Entriegeln des Kraftfahrzeugs 12 nach der Personenidentifikation durch aktives Zusammendrücken des Vitalitätssensors 14 realisiert werden.In particular, for example, a radio-controlled unlocking of the motor vehicle can be performed 12th after personal identification by actively squeezing the vitality sensor 14th will be realized.

Die Erfindung kann auf alle Arten von Fahrzeugen, z.B. auf Wasserfahrzeuge ein Luftfahrzeug, oder landwirtschaftliche Maschinen, bezogen werden bzw. (entsprechend sinngemäß) angewandt werden. Beispielsweise kann das Fahrzeug ein Mähdrescher, ein Hubschrauber oder eine Yacht sein.The invention can be applied to all types of vehicles, e.g., watercraft, aircraft, or agricultural machines, or (correspondingly, analogously). For example, the vehicle can be a combine harvester, a helicopter, or a yacht.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 9835118 A1 [0003]

Claims

Access authorization system (10) for a motor vehicle (12), with at least one vitality sensor (14) which is designed to recognize a living person (16), the vitality sensor (14) generating a control signal (16) as a function of the recognized living person (16). 18) is generated and, as a function thereof, an access authorization (20) is generated for the recognized person (16), characterized in that the vitality sensor (14) acts on the vitality sensor (16) as a function of a force (22) detected by the person (16). 14) and the control signal (18) is generated as a function of a time profile of the detected force (22).

Access authorization system (10) according to Claim 1 , characterized in that the motor vehicle (12) has an electronic computing device (24) which is designed to evaluate the control signal (18).

Access authorization system (10) according to Claim 2 , characterized in that the electronic computing device (24) is designed to compare the evaluated control signal (18) with the personal profile (34) stored in a memory device (26) of the electronic computing device (24) and to determine the access authorization ( 20).

Access authorization system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the vitality sensor (14) has at least one piezo element which is designed to detect the force (22).

Access authorization system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the vitality sensor (14) has a plurality of pressure-sensitive sensors (28) which are arranged in a three-dimensional grid structure (30) of the vitality sensor (14) and for detecting the force ( 22) are formed.

Access authorization system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the person profile (34) is learned by means of machine learning (32) methods.

Access authorization system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a model of the individual use of the vitality sensor (14) characteristic of the living person (16) is learned by means of machine learning methods (32) and the access authorization (20) is only for this living person (16) is granted.

Method for generating an access authorization (20) for a motor vehicle (12) by means of an access authorization system (10), in which a living person (16) is recognized by means of a vitality sensor (14) of the access authorization system (10), with the vitality sensor (14) A control signal (18) is generated as a function of the recognized living person (16) and, as a function thereof, an access authorization (20) is generated for the recognized person (16), characterized in that a force (20 ) is detected by the person (16) on the vitality sensor (14) and the control signal (18) is generated as a function of the detected force (22) and as a function of a time profile of the detected force (22).