DE102021003218A1 - Device and method for operating an automated means of transport - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Betrieb eines Fortbewegungsmittels mit einem Kühlkreislauf (2), einem thermisch mit dem Kühlkreislauf (2) gekoppelten elektronischen Steuergerät (6), einer Temperaturerfassungseinheit (4) zur Erfassung einer Temperatur (T) des Kühlmediums (M) und einer Kühlkreislauf-Steuervorrichtung (5) zur Steuerung eines Betriebs des Kühlkreislaufs (2) in Abhängigkeit einer Arbeitstemperatur des elektronischen Steuergeräts (6). Erfindungsgemäß ist das elektronische Steuergerät (6) zur Steuerung einer Fahrfunktion in einem automatisierten Betrieb des Fortbewegungsmittels ausgebildet und umfasst eine Recheneinheit (8), welche zur Ermittlung einer aktuellen Arbeitstemperatur und zur Prognose einer zukünftigen Arbeitstemperatur des elektronischen Steuergeräts (6) unter Berücksichtigung der Temperatur (T) des Kühlmediums (M) ausgebildet ist. Die Recheneinheit (8) ist mit einer Fahrfunktionssteuereinheit (9) gekoppelt, welche ausgebildet ist, bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwerts der prognostizierten zukünftigen Arbeitstemperatur das Fortbewegungsmittel mittels des elektronischen Steuergeräts (6) in einer vorgegebenen Zeitdauer in einer sicheren Position zum Stillstand zu bringen oder die von dem elektronischen Steuergerät (6) ausgeführte Fahrfunktion auf zumindest ein weiteres elektronisches Steuergerät zu übertragen.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert betriebenen Fortbewegungsmittels.The invention relates to a device (1) for operating a means of transport with a cooling circuit (2), an electronic control device (6) thermally coupled to the cooling circuit (2), a temperature detection unit (4) for detecting a temperature (T) of the cooling medium (M) ) and a cooling circuit control device (5) for controlling an operation of the cooling circuit (2) as a function of a working temperature of the electronic control device (6). According to the invention, the electronic control unit (6) is designed to control a driving function in an automated mode of the means of transport and comprises a computing unit (8) which is used to determine a current working temperature and to forecast a future working temperature of the electronic control unit (6), taking into account the temperature ( T) of the cooling medium (M) is formed. The computing unit (8) is coupled to a driving function control unit (9) which is designed to bring the means of locomotion to a standstill in a safe position in a predetermined period of time when a predefined limit value of the predicted future working temperature is exceeded or the to transfer the driving function performed by the electronic control unit (6) to at least one further electronic control unit. The invention further relates to a method for operating an automated means of locomotion.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betrieb eines automatisiert betriebenen Fortbewegungsmittels gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for operating an automatically operated means of locomotion according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert betriebenen Fortbewegungsmittels gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 3.The invention further relates to a method for operating an automatically operated means of locomotion according to the preamble of claim 3.

Aus der EP 1 111 491 B1 ist ein Motor eines Fahrzeugs mit einer elektronischen Motor-Steuereinheit und einem Temperatur-Management-System für die Motor-Steuereinheit zum Verhindern eines Ausfalls der Motor-Steuereinheit durch eine Überhitzung über einen vorgegebenen Grenzwert hinaus bekannt. Das System umfasst eine Steuereinrichtung zur Begrenzung einer weiteren Erhitzung der Motor-Steuereinheit, um ein Überschreiten des Grenzwerts zu verhindern, indem eine vergrößerte Kühlung der Motor-Steuereinheit und eine Verringerung einer Wärme-Erzeugung der Motor-Steuereinheit gesteuert werden. Das Temperatur-Management-System umfasst weiterhin einen Kühlmitteltemperatur-Sensor, der zur Messung der Temperatur eines Kühlmittels betreibbar ist, nachdem das Kühlmittel die Motor-Steuereinheit gekühlt hat. Weiterhin ist ein Umgebungstemperatur-Sensor vorgesehen, der zur Messung der Temperatur in der Nähe der Motor-Steuereinheit betreibbar ist. Ferner sind Recheneinrichtungen zur Auswertung einer maximalen Rate der Wärmeabgabe in der Motor-Steuereinheit ohne Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwerts aus den gemessenen Temperaturen mittels eines Algorithmus vorgesehen, wobei die Recheneinrichtungen die Steuereinrichtung auf der Grundlage der berechneten maximalen Rate der WärmeAbgabe steuern.From the EP 1 111 491 B1 an engine of a vehicle having an electronic engine control unit and a temperature management system for the engine control unit for preventing failure of the engine control unit due to overheating beyond a predetermined limit value is known. The system comprises a control device for limiting further heating of the engine control unit in order to prevent the limit value from being exceeded by controlling increased cooling of the engine control unit and a reduction in heat generation by the engine control unit. The temperature management system further includes a coolant temperature sensor that is operable to measure the temperature of a coolant after the coolant has cooled the engine control unit. Furthermore, an ambient temperature sensor is provided which can be operated to measure the temperature in the vicinity of the engine control unit. Furthermore, computing devices are provided for evaluating a maximum rate of heat dissipation in the engine control unit without exceeding a predetermined limit value from the measured temperatures by means of an algorithm, the computing devices controlling the control device on the basis of the calculated maximum rate of heat dissipation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs und ein neuartiges Verfahren zum Betrieb eines Fortbewegungsmittels anzugeben.The invention is based on the object of specifying a novel device for operating a vehicle and a novel method for operating a means of locomotion.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung, welche die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, und durch ein Verfahren, welches die im Anspruch 3 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a device which has the features specified in claim 1 and by a method which has the features specified in claim 3.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

Eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fortbewegungsmittels umfasst zumindest einen ein Kühlmedium führenden Kühlkreislauf und zumindest ein thermisch mit dem Kühlkreislauf gekoppeltes elektronisches Steuergerät. Weiterhin umfasst die Vorrichtung zumindest eine Temperaturerfassungseinheit zur Erfassung einer Temperatur des Kühlmediums und eine Kühlkreislauf-Steuervorrichtung zur Steuerung eines Betriebs des Kühlkreislaufs in Abhängigkeit einer Arbeitstemperatur des elektronischen Steuergeräts.A device for operating a means of locomotion comprises at least one cooling circuit carrying a cooling medium and at least one electronic control device which is thermally coupled to the cooling circuit. Furthermore, the device comprises at least one temperature detection unit for detecting a temperature of the cooling medium and a cooling circuit control device for controlling an operation of the cooling circuit as a function of a working temperature of the electronic control device.

Erfindungsgemäß ist das elektronische Steuergerät zur Steuerung einer Fahrfunktion in einem automatisierten Betrieb des Fortbewegungsmittels ausgebildet und umfasst eine Recheneinheit, welche zur Ermittlung einer aktuellen Arbeitstemperatur und zur Prognose einer zukünftigen Arbeitstemperatur des elektronischen Steuergeräts unter Berücksichtigung der Temperatur des Kühlmediums ausgebildet ist. Die Recheneinheit ist mit einer Fahrfunktionssteuereinheit gekoppelt, welche ausgebildet ist, bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwerts der prognostizierten zukünftigen Arbeitstemperatur das Fortbewegungsmittel mittels des elektronischen Steuergeräts in einer vorgegebenen Zeitdauer in einer sicheren Position zum Stillstand zu bringen oder die von dem elektronischen Steuergerät ausgeführte Fahrfunktion auf zumindest ein weiteres elektronisches Steuergerät zu übertragen.According to the invention, the electronic control unit is designed to control a driving function in an automated mode of the means of locomotion and comprises a computing unit which is designed to determine a current working temperature and to forecast a future working temperature of the electronic control unit, taking into account the temperature of the cooling medium. The arithmetic unit is coupled to a driving function control unit, which is designed to bring the means of transport to a standstill in a safe position by means of the electronic control unit in a given period of time when a predefined limit value of the predicted future working temperature is exceeded, or to at least one driving function performed by the electronic control unit to transfer another electronic control unit.

Die Vorrichtung umfasst somit in besonders vorteilhafter Weise einen Kühlkreislauf mit einem besonders robusten Systemdesign. Dabei ermöglicht die Vorrichtung eine sichere Erkennung einer bevorstehenden Überschreitung eines Grenzwerts einer Arbeitstemperatur des für zumindest eine Fahrfunktion zuständigen elektronischen Steuergeräts und eine Einleitung einer Notfallreaktion, welche das Fortbewegungsmittel, beispielsweise ein Land-, Luft- oder Wasserfahrzeug, sicher in den Stillstand versetzt oder die Fahrfunktion auf zumindest ein weiteres Steuergerät zu einer sicheren Steuerung derselben überträgt.The device thus particularly advantageously comprises a cooling circuit with a particularly robust system design. The device enables a reliable detection of an imminent exceeding of a limit value of a working temperature of the electronic control unit responsible for at least one driving function and an initiation of an emergency reaction which safely stops the means of transport, for example a land, air or water vehicle, or the driving function transmits to at least one other control device for a safe control of the same.

Mit dem Kühlkreislauf können in einer möglichen Ausgestaltung mehrere elektronische Steuergeräte thermisch gekoppelt und auf die oben beschriebene Weise überwacht werden. Durch diese kontinuierliche Überwachung, welche beispielsweise anhand von Software-Funktionen durchgeführt wird, kann ein Abstand einer jeweiligen Arbeitstemperatur eines elektronischen Steuergeräts zu einer definierten Grenztemperatur ermittelt werden. Daraufhin kann über ein, beispielsweise in einer Software-Funktion realisiertes Thermomanagement ein Betriebspunkt der Kühlung eingestellt werden. Wird die Grenztemperatur überschritten, liefert die Recheneinheit eine Meldung, welche die Fahrfunktionssteuereinheit darüber informiert, dass beispielsweise nur noch für eine definierte Zeit die Temperierung der zur Ausführung von Fahrfunktionen ausgebildeten Steuergeräte aufrecht erhalten werden kann. Somit kann sichergestellt werden, dass beispielsweise ein zweiter Teil eines gekoppelten redundanten Systems ausreichend thermische Reserven zur Verfügung hat, um die Fahrfunktion zumindest zeitlich begrenzt übernehmen zu können. Dadurch ist es möglich, auch ohne Eingriff eines Fahrers zu einem sicheren Zustand des Systems und des Fortbewegungsmittels zu gelangen. Dies ermöglicht dem automatisiert fahrenden Fortbewegungsmittel, zumindest bei Vorliegen eines so genannten Einfachfehlers sicher anhalten zu können, ohne dass ein Fahrer die Fahraufgabe manuell übernehmen muss, was für ein hochautomatisiertes Fahren gemäß Level 4 und Level 5 erforderlich ist.In one possible embodiment, several electronic control devices can be thermally coupled to the cooling circuit and monitored in the manner described above. This continuous monitoring, which is carried out using software functions, for example, enables a distance between a respective working temperature of an electronic control device and a defined limit temperature to be determined. An operating point for the cooling can then be set via a thermal management system implemented, for example, in a software function. If the limit temperature is exceeded, the processing unit delivers a message which informs the driving function control unit that, for example, the temperature control of the control units designed to carry out driving functions can only be maintained for a defined time. It can thus be ensured that, for example, a second part of a coupled redundant system has sufficient thermal reserves available to to be able to take over the driving function at least for a limited time. This makes it possible to achieve a safe state of the system and the means of locomotion even without the intervention of a driver. This enables the automated means of locomotion to be able to stop safely, at least in the presence of a so-called single fault, without a driver having to take over the driving task manually, which is a highly automated driving according to level 4th and level 5 is required.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch ein Blockschaltbild eines Ausschnitts einer Vorrichtung zum Betrieb eines automatisiert betriebenen Fortbewegungsmittels.
It shows:
  • 1 schematically, a block diagram of a section of a device for operating an automatically operated means of locomotion.

In der einzigen 1 ist ein Blockschaltbild eines Ausschnitts eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 1 zum Betrieb eines automatisiert, insbesondere hochautomatisiert oder autonom, betriebenen Fortbewegungsmittels dargestellt.In the only one 1 is a block diagram of a section of a possible embodiment of a device 1 for the operation of an automated, in particular highly automated or autonomous, operated means of locomotion.

Die Vorrichtung 1 umfasst einen ein Kühlmedium M führenden Kühlkreislauf 2 mit einem Kühler 3, einer Temperaturerfassungseinheit 4 zur Erfassung einer Temperatur T des Kühlmediums M und einer Kühlkreislauf-Steuervorrichtung 5 zur Steuerung eines Betriebs des Kühlkreislaufs 2. Das Kühlmedium M ist beispielsweise eine Kühlflüssigkeit.The device 1 comprises a cooling circuit carrying a cooling medium M. 2 with a cooler 3 , a temperature detection unit 4th for detecting a temperature T of the cooling medium M and a cooling circuit control device 5 for controlling an operation of the cooling circuit 2 . The cooling medium M is, for example, a cooling liquid.

Mit dem Kühlkreislauf 2 ist ein elektronisches Steuergerät 6 thermisch gekoppelt, wobei das elektronische Steuergerät 6 zur Steuerung einer Fahrfunktion im automatisierten Betrieb des Fortbewegungsmittels ausgebildet ist. Das elektronische Steuergerät 6 umfasst zumindest eine, im dargestellten Ausführungsbeispiel mehrere Hochleistungs-Recheneinheiten 7.1 bis 7.n und eine Recheneinheit 8. Die Recheneinheit 8 ist zur Ermittlung einer aktuellen Arbeitstemperatur und zur Prognose einer zukünftigen Arbeitstemperatur des elektronischen Steuergeräts 6 unter Berücksichtigung der Temperatur T des Kühlmediums M ausgebildet.With the cooling circuit 2 is an electronic control unit 6th thermally coupled, the electronic control unit 6th is designed to control a driving function in the automated operation of the means of locomotion. The electronic control unit 6th comprises at least one, in the illustrated embodiment several high-performance computing units 7.1 until 7.n and an arithmetic unit 8th . The arithmetic unit 8th is used to determine a current working temperature and to forecast a future working temperature of the electronic control unit 6th formed taking into account the temperature T of the cooling medium M.

Weiterhin umfasst die Vorrichtung 1 eine mit der Recheneinheit 8 des elektronischen Steuergeräts 6 gekoppelte Fahrfunktionssteuereinheit 9.The device also includes 1 one with the arithmetic unit 8th of the electronic control unit 6th coupled driving function control unit 9 .

Die Hochleistungs-Recheneinheiten 7.1 bis 7.n übermitteln während ihres Betriebs spezifische Arbeitspunktdaten an die Recheneinheit 8, wobei die Hochleistungs-Recheneinheiten 7.1 bis 7.n während ihres Betriebs einen sporadischen Arbeitspunktwechsel erfahren können. Der Arbeitspunktwechsel wird in sich veränderten Verarbeitungsszenarien beispielsweise durch eine erhöhte Rechenleistung hervorgerufen.The high-performance computing units 7.1 until 7.n transmit specific operating point data to the processing unit during their operation 8th , the high-performance computing units 7.1 until 7.n can experience a sporadic change of operating point during operation. The change in the operating point is caused in different processing scenarios, for example by increased computing power.

Mittels der Recheneinheit 8 wird aus den übermittelten spezifischen Arbeitspunktdaten ein aktueller thermischer Arbeitspunkt AP des elektronischen Steuergeräts 6 ermittelt, wobei aus dem thermischen Arbeitspunkt AP die aktuelle Arbeitstemperatur des Steuergeräts 6 abgeleitet wird.By means of the arithmetic unit 8th a current thermal operating point AP of the electronic control unit is derived from the transmitted specific operating point data 6th determined, with the current operating temperature of the control unit from the thermal operating point AP 6th is derived.

Der ermittelte aktuelle thermische Arbeitspunkt AP wird von der Recheneinheit 8 an die Kühlkreislauf-Steuervorrichtung 5 übermittelt, welche in Abhängigkeit des aktuellen thermischen Arbeitspunkts AP eine Kühlleistung des Kühlkreislaufs 2, beispielsweise durch entsprechende Ansteuerung des Kühlers 3, einstellt.The calculated current thermal operating point AP is used by the arithmetic unit 8th to the refrigeration cycle control device 5 transmitted which, depending on the current thermal operating point AP, a cooling capacity of the cooling circuit 2 , for example by appropriate control of the cooler 3 , adjusts.

Weiterhin modelliert die Recheneinheit 8 aus dem aktuellen thermischen Arbeitspunkt AP und der mittels der Temperaturerfassungseinheit 4 erfassten Temperatur T des Kühlmediums M einen zukünftigen thermischen Arbeitspunkt zAP des elektronischen Steuergeräts 6 und prognostiziert somit eine zukünftige Arbeitstemperatur des Steuergeräts 6. Aufgrund der Prognose kann der zukünftige thermische Arbeitspunkt zAP bereits vor dessen Eintritt an die Fahrfunktionssteuereinheit 9 übermittelt werden.The computing unit also models 8th from the current thermal operating point AP and that by means of the temperature detection unit 4th detected temperature T of the cooling medium M a future thermal operating point zAP of the electronic control unit 6th and thus predicts a future working temperature of the control unit 6th . On the basis of the prognosis, the future thermal operating point zAP can already be sent to the driving function control unit before it occurs 9 be transmitted.

Überschreitet die prognostizierte zukünftige Arbeitstemperatur des elektronischen Steuergeräts 6 einen vorgegebenen Grenzwert, kann die Fahrfunktionssteuereinheit 9 bereits rechtszeitig vor realem Eintritt der Überschreitung durch die Arbeitstemperatur des elektronischen Steuergeräts 6 dieses derart ansteuern, dass das Fortbewegungsmittel mittels des elektronischen Steuergeräts 6 in einer vorgegebenen Zeitdauer in einer sicheren Position zum Stillstand gebracht wird.Exceeds the predicted future working temperature of the electronic control unit 6th a predetermined limit value, the driving function control unit 9 in good time before the actual occurrence of the exceedance by the working temperature of the electronic control unit 6th control this in such a way that the means of locomotion by means of the electronic control unit 6th is brought to a standstill in a predetermined period of time in a safe position.

Alternativ überträgt die Fahrfunktionssteuereinheit 9 die von dem elektronischen Steuergerät 6 ausgeführte Fahrfunktion auf zumindest ein nicht näher dargestelltes weiteres elektronisches Steuergerät. Dieses weitere elektronische Steuergerät ist beispielsweise ebenfalls thermisch mit dem Kühlkreislauf 2 gekoppelt und umfasst eine mit der Fahrfunktionssteuereinheit 9 gekoppelte Recheneinheit, welche zur Ermittlung einer aktuellen Arbeitstemperatur und zur Prognose einer zukünftigen Arbeitstemperatur des weiteren elektronischen Steuergeräts ausgebildet ist. Auch kann das weitere elektronische Steuergerät in einem redundant ausgebildeten und mit der Fahrfunktionssteuereinheit 9 gekoppelten weiteren Kühlkreislauf angeordnet sein, wobei auch in diesem System eine Überwachung der Arbeitstemperatur und Steuerung insbesondere analog zu den obigen Ausführungen erfolgt.Alternatively, the driving function control unit transmits 9 those from the electronic control unit 6th executed driving function on at least one further electronic control unit, not shown in detail. This further electronic control unit is, for example, also thermally connected to the cooling circuit 2 coupled and comprises one with the driving function control unit 9 Coupled computing unit, which is designed to determine a current working temperature and to forecast a future working temperature of the further electronic control device. The additional electronic control unit can also be configured redundantly and with the driving function control unit 9 coupled further cooling circuit can be arranged, the working temperature being monitored and controlled in this system, in particular analogous to the above statements.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 1111491 B1 [0003]EP 1111491 B1 [0003]

Claims (3)

Vorrichtung (1) zum Betrieb eines Fortbewegungsmittels mit - zumindest einem ein Kühlmedium (M) führenden Kühlkreislauf (2), - zumindest einem thermisch mit dem Kühlkreislauf (2) gekoppelten elektronischen Steuergerät (6), - zumindest einer Temperaturerfassungseinheit (4) zur Erfassung einer Temperatur (T) des Kühlmediums (M) und - einer Kühlkreislauf-Steuervorrichtung (5) zur Steuerung eines Betriebs des Kühlkreislaufs (2) in Abhängigkeit einer Arbeitstemperatur des elektronischen Steuergeräts (6), dadurch gekennzeichnet, dass - das elektronische Steuergerät (6) zur Steuerung einer Fahrfunktion in einem automatisierten Betrieb des Fortbewegungsmittels ausgebildet ist, - das elektronische Steuergerät (6) eine Recheneinheit (8) umfasst, welche zur Ermittlung einer aktuellen Arbeitstemperatur und zur Prognose einer zukünftigen Arbeitstemperatur des elektronischen Steuergeräts (6) unter Berücksichtigung der Temperatur (T) des Kühlmediums (M) ausgebildet ist, und - die Recheneinheit (8) mit einer Fahrfunktionssteuereinheit (9) gekoppelt ist, welche ausgebildet ist, bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwerts der prognostizierten zukünftigen Arbeitstemperatur das Fortbewegungsmittel mittels des elektronischen Steuergeräts (6) in einer vorgegebenen Zeitdauer in einer sicheren Position zum Stillstand zu bringen oder die von dem elektronischen Steuergerät (6) ausgeführte Fahrfunktion auf zumindest ein weiteres elektronisches Steuergerät zu übertragen.Device (1) for operating a means of locomotion with - at least one cooling circuit (2) carrying a cooling medium (M), - at least one electronic control device (6) thermally coupled to the cooling circuit (2), - at least one temperature detection unit (4) for detecting a Temperature (T) of the cooling medium (M) and - a cooling circuit control device (5) for controlling an operation of the cooling circuit (2) as a function of a working temperature of the electronic control device (6), characterized in that - the electronic control device (6) for Control of a driving function is designed in an automated operation of the means of locomotion, - the electronic control unit (6) comprises a computing unit (8) which is used to determine a current working temperature and to forecast a future working temperature of the electronic control unit (6), taking into account the temperature (T ) of the cooling medium (M) is formed, and - the computing unit (8) m it is coupled to a driving function control unit (9) which is designed to bring the means of locomotion to a standstill by means of the electronic control unit (6) in a predetermined period of time in a safe position or the electronic control unit ( 6) to transfer the executed driving function to at least one further electronic control unit. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine weitere elektronische Steuergerät thermisch mit dem Kühlkreislauf (2) oder einem weiteren Kühlkreislauf gekoppelt ist und eine mit der Fahrfunktionssteuereinheit (9) gekoppelte Recheneinheit umfasst, welche zur Ermittlung einer aktuellen Arbeitstemperatur und zur Prognose einer zukünftigen Arbeitstemperatur des weiteren elektronischen Steuergeräts ausgebildet ist.Device (1) according to Claim 1 , characterized in that the at least one further electronic control device is thermally coupled to the cooling circuit (2) or a further cooling circuit and comprises a computing unit coupled to the driving function control unit (9) which is used to determine a current working temperature and to forecast a future working temperature electronic control device is formed. Verfahren zum Betrieb eines automatisiert betriebenen Fortbewegungsmittels, wobei - mittels eines ein Kühlmedium (M) führenden Kühlkreislaufs (2) zumindest ein elektronisches Steuergerät (6) gekühlt wird, - mittels zumindest einer Temperaturerfassungseinheit (4) eine Temperatur (T) des Kühlmediums (M) erfasst wird und - ein Betrieb des Kühlkreislaufs (2) in Abhängigkeit einer Arbeitstemperatur des elektronischen Steuergeräts (6) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass - mittels des elektronischen Steuergeräts (6) eine Fahrfunktion in einem automatisierten Betrieb des Fortbewegungsmittels ausgeführt wird, - eine aktuelle Arbeitstemperatur des elektronischen Steuergeräts (6) ermittelt wird, - anhand der aktuellen Arbeitstemperatur und anhand der Temperatur (T) des Kühlmediums (M) eine zukünftige Arbeitstemperatur des elektronischen Steuergeräts (6) prognostiziert wird und - bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwerts der prognostizierten zukünftigen Arbeitstemperatur das Fortbewegungsmittel mittels des elektronischen Steuergeräts (6) in einer vorgegebenen Zeitdauer in einer sicheren Position zum Stillstand gebracht wird oder die von dem elektronischen Steuergerät (6) ausgeführte Fahrfunktion auf zumindest ein weiteres elektronisches Steuergerät übertragen wird.Method for operating an automatically operated means of locomotion, wherein - at least one electronic control device (6) is cooled by means of a cooling circuit (2) carrying a cooling medium (M), - a temperature (T) of the cooling medium (M) is cooled by means of at least one temperature detection unit (4) is detected and - an operation of the cooling circuit (2) is controlled as a function of a working temperature of the electronic control device (6), characterized in that - by means of the electronic control device (6) a driving function is carried out in an automated mode of the means of locomotion, - a current one Working temperature of the electronic control unit (6) is determined, - a future working temperature of the electronic control unit (6) is forecast based on the current working temperature and based on the temperature (T) of the cooling medium (M) and - if a predetermined limit value of the forecast future working temperature is exceeded Continuation movement means is brought to a standstill by means of the electronic control unit (6) in a predetermined period of time in a safe position or the driving function performed by the electronic control unit (6) is transferred to at least one further electronic control unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1111491B1 (en) 1999-12-21 2006-06-14 Cummins Engine Company, Ltd. ECU temperature control

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