DE102021001545A1 - Stacking wheel and device for stacking flat objects - Google Patents

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Markus Sperl
Andreas Jakobs
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stapelrad und eine Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen.Das erfindungsgemäße Stapelrad zur Stapelung von flächigen Gegenständen, weist eine vorgegebene Anzahl von Stapelfingern auf, die verteilt über den Umfang des Stapelrads angeordnet sind, und zwischen den Stapelfingern liegende Fächer für die Aufnahme der zu stapelnden flächigen Gegenstände bilden, und die Stapelfinger äußere Enden aufweisen, die die Öffnungen der Fächer einschließen und gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads angeordnet sind, so dass die Öffnungen der Fächer gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads angeordnet sind, wobeidie Stapelfinger innere Enden aufweisen, die derart angeordnet sind, dass die in Richtung des Mittelpunkts des Stapelrads liegenden Enden der Fächer derart angeordnet sind, dass sich zwischen zwei benachbarten Enden der Fächer ein Abstand in Rotationsrichtung des Stapelrads ergibt, der größer ist als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden der Fächer in Rotationsrichtung des Stapelrads.The invention relates to a stacking wheel and a device for stacking flat objects. The stacking wheel according to the invention for stacking flat objects has a predetermined number of stacking fingers, which are distributed over the circumference of the stacking wheel, and compartments between the stacking fingers for the receptacle of the planar objects to be stacked, and the stacking fingers have outer ends which enclose the openings of the compartments and are arranged evenly spaced along the outer circumference of the stacking wheel, so that the openings of the compartments are arranged evenly spaced along the outer circumference of the stacking wheel, the Stacking fingers have inner ends which are arranged in such a way that the ends of the compartments lying in the direction of the center point of the stacking wheel are arranged in such a way that there is a distance between two adjacent ends of the compartments in the direction of rotation of the stacking wheel which is greater than the Distances between all other adjacent ends of the compartments in the direction of rotation of the stacking wheel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stapelrad und eine Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen.The invention relates to a stacking wheel and a device for stacking flat objects.

Das Stapeln von flächigen Gegenständen, z.B. Elektrodenelementen, ist bekannt. Dabei wird mindestens ein erstes Elektrodenelement und ein zweites Elektrodenelement verwendet, die an einer Stapelposition angeordnet werden, wodurch ein Elektrodenstapel erzeugt wird. Auf diese Weise werden Elektrodenelemente zur Herstellung von elektrochemischen Energiespeichern, wie Lithium-Ionen-Batterien, oder Energiewandlern, wie Brennstoffzellen, üblicherweise gestapelt, insbesondere bei der Herstellung von Pouch-Zellen, einer weit verbreiteten Bauform eines Lithium-Ionen-Akkumulators.The stacking of flat objects, e.g., electrode elements, is known. In this case, at least a first electrode element and a second electrode element are used, which are arranged at a stacking position, as a result of which an electrode stack is produced. In this way, electrode elements for the production of electrochemical energy stores, such as lithium-ion batteries, or energy converters, such as fuel cells, are usually stacked, in particular in the production of pouch cells, a widespread type of lithium-ion battery.

Die Elektrodenelemente sind dabei üblicherweise als Kathode, basiert beispielsweise auf Aluminiumfolie, und/oder Anode, basiert beispielsweise auf Kupferfolie, ausgebildet. Die kleinste Einheit jeder Lithium-Ionen-Zelle besteht aus zwei Elektroden und einem Separator, der die Elektroden voneinander trennt. Dazwischen befindet sich später nach einer Befüllung ein ionenleitfähiger Elektrolyt.The electrode elements are usually designed as a cathode, based for example on aluminum foil, and/or anode, based for example on copper foil. The smallest unit of each lithium-ion cell consists of two electrodes and a separator that separates the electrodes from each other. Later, after filling, there is an ion-conductive electrolyte in between.

Beim Stapelvorgang werden die Elektrodenelemente in einem sich wiederholenden Zyklus aus Anode, Separator, Kathode, Separator und so weiter gestapelt.In the stacking process, the electrode elements are stacked in a repeating cycle of anode, separator, cathode, separator, and so on.

Neben den übrigen Schritten der Herstellung von elektrochemischen Energiespeichern oder Brennstoffzellen, wie beispielsweise der Konfektionierung oder der Kontaktierung stellt der Schritt des Stapelns bei der Herstellung oftmals den Flaschenhals für den Fertigungsdurchsatz dar.In addition to the other steps in the production of electrochemical energy storage devices or fuel cells, such as packaging or contacting, the stacking step in production often represents the bottleneck for production throughput.

Bekannte Verfahren zum Stapeln der Elektrodenelemente setzen auf einen Greifarm eines Roboters, welcher das Elektrodenelement greift und platziert. Nach bisherigem Wissen sind hier jedoch keine deutlichen Geschwindigkeitserhöhungen mehr zu erwarten.Known methods for stacking the electrode elements rely on a gripping arm of a robot, which grips and places the electrode element. According to current knowledge, however, no significant increases in speed are to be expected here.

Weitere bekannte Verfahren setzen für die Stapelbildung auf ein rotierendes Stapelrad mit welchem die Elektrodenelemente auf einem Elektrodenstapel abgelegt werden.Other known methods rely on a rotating stacking wheel for stack formation, with which the electrode elements are placed on an electrode stack.

Die WO 2020/212316 A1 beschreibt hierzu ein Verfahren zur Herstellung eines Elektrodenstapels aus Anoden und Kathoden für eine Lithium-Ionen-Batterie eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs, bei dem die Anoden und die Kathoden in Fächer eines rotatorisch angetriebenen oder rotatorisch antreibbaren Stapelrads gefördert werden, und die in den Fächern aufgenommenen Anoden und Kathoden anhand einer Rotation des Stapelrads zu einer Ablage gefördert werden. Weiter ist es aus der WO 2020/212317 A1 bekannt, sogenannte Monozellen zu stapeln. Dabei handelt es sich um einen Elektrodenverbund aus einer Anode und einer Kathode sowie Separatoren zur Trennung der Elektroden.the WO 2020/212316 A1 describes a method for producing an electrode stack of anodes and cathodes for a lithium-ion battery of an electrically powered motor vehicle, in which the anodes and cathodes are conveyed into compartments of a rotationally driven or rotationally drivable stacking wheel, and the anodes are received in the compartments and cathodes are conveyed to a tray by rotation of the stacking wheel. Next it is from the WO 2020/212317 A1 known to stack so-called mono cells. This is an electrode assembly consisting of an anode and a cathode as well as separators to separate the electrodes.

Zur Herstellung der der elektrochemischen Energiespeicher oder Energiewandler ist es erforderlich, eine vorgegebene Anzahl von Elektroden bzw. Monozellen zu stapeln. Um einen kontinuierlichen Betrieb des Stapelrads zu ermöglichen, ist es dabei erforderlich, den aus der vorgegebenen Anzahl von Elektroden bzw. Monozellen bestehenden Stapel von einer Auflage, auf der der Stapel gebildet wird, zu entfernen, bevor weitere Elektroden bzw. Monozellen vom Stapelrad für den nächsten zu bildenden Stapel antransportiert und auf den bereits gebildeten Stapel abgelegt werden.In order to produce the electrochemical energy stores or energy converters, it is necessary to stack a predetermined number of electrodes or monocells. In order to enable continuous operation of the stacking wheel, it is necessary to remove the stack consisting of the predetermined number of electrodes or mono-cells from a support on which the stack is formed, before further electrodes or mono-cells are removed from the stacking wheel for the transported to the next stack to be formed and placed on the stack already formed.

Aufgabe ist es ein Stapelrad und eine Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen zu schaffen, mit welchen ein Stapel aus einer vorgegebenen Anzahl von flächigen Gegenständen kontinuierlich und unterbrechungsfrei erzeugt wird.The object is to create a stacking wheel and a device for stacking flat objects, with which a stack of a predetermined number of flat objects is produced continuously and without interruption.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Stapelrad und eine Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen mit den Merkmalen gemäß der unabhängigen Ansprüche gelöst.According to the invention, this object is achieved by a stacking wheel and a device for stacking flat objects with the features according to the independent claims.

Das erfindungsgemäße Stapelrad zur Stapelung von flächigen Gegenständen weist eine vorgegebene Anzahl von Stapelfingern auf, die verteilt über den Umfang des Stapelrads angeordnet sind, und zwischen den Stapelfingern liegende Fächer für die Aufnahme der zu stapelnden flächigen Gegenstände bilden, und die Stapelfinger äußere Enden aufweisen, die die Öffnungen der Fächer einschließen und gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads angeordnet sind, so dass die Öffnungen der Fächer gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads angeordnet sind, wobei
die Stapelfinger innere Enden aufweisen, die derart angeordnet sind, dass die in Richtung des Mittelpunkts des Stapelrads liegenden Enden der Fächer derart angeordnet sind, dass sich zwischen zwei benachbarten Enden der Fächer ein Abstand in Rotationsrichtung des Stapelrads ergibt, der größer ist als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden der Fächer in Rotationsrichtung des Stapelrads.The stacking wheel according to the invention for stacking flat objects has a predetermined number of stacking fingers which are distributed over the circumference of the stacking wheel and form compartments between the stacking fingers for receiving the flat objects to be stacked, and the stacking fingers have outer ends which including the openings of the compartments and being evenly spaced along the outer circumference of the stacking wheel, such that the openings of the compartments are evenly spaced along the outer circumference of the stacking wheel, wherein
the stacking fingers have inner ends which are arranged in such a way that the ends of the compartments lying in the direction of the center point of the stacking wheel are arranged in such a way that there is a distance between two adjacent ends of the compartments in the direction of rotation of the stacking wheel which is greater than the distances between all other adjacent ends of the compartments in the direction of rotation of the stacking wheel.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass durch Bildung des größeren Abstands zwischen zwei benachbarten Enden der Fächer bei der Rotation des Stapelrads zwischen diesen zwei Fächern ein längerer Zeitraum zur Verfügung steht, als zwischen allen anderen benachbarten Fächern.The invention is based on the finding that by forming the greater distance between two adjacent ends of the compartments during the rotation of the stacking wheel, a longer period of time is available between these two compartments than between all other adjacent compartments.

Der Vorteil der Erfindung ist dabei insbesondere darin zu sehen, dass dieser längere Zeitraum dazu genutzt werden kann, einen mittels des Stapelrads gebildeten Stapel zu entfernen. Dadurch kann das Stapelrad kontinuierlich und unterbrechungsfrei zur Bildung von Stapeln verwendet werden.The advantage of the invention can be seen in particular in the fact that this longer period of time can be used to remove a stack formed by means of the stacking wheel. As a result, the stacking wheel can be used continuously and without interruption to form stacks.

Vorteilhaft wird der Abstand zwischen den zwei benachbarten Enden der Fächer derart festgelegt, dass er wesentlich größer, mindestens 2-mal, bevorzugt 3-mal, weiter bevorzugt 4-mal, noch weiter bevorzugt 5-mal, oder um ein nichtganzzahliges Vielfaches größer als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden der Fächer ist.Advantageously, the distance between the two adjacent ends of the compartments is set to be substantially greater, at least 2 times, preferably 3 times, more preferably 4 times, even more preferably 5 times, or a non-integer multiple greater than distances between all other adjacent ends of the compartments.

Das Stapelrad weist somit den Vorteil auf, dass ein ausreichend größer Zeitraum geschaffen werden kann, um einen mittels des Stapelrads gebildeten Stapel zu entfernen, bevor die Bildung eines neuen Stapels beginnt.The stacking wheel thus has the advantage that a sufficiently large period of time can be created to remove a stack formed by means of the stacking wheel before the formation of a new stack begins.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Stapelrads sind die Enden der Fächer innerhalb eines Kreissegments von weniger als 360° verteilt angeordnet sind.In an advantageous embodiment of the stacking wheel, the ends of the compartments are distributed within a circle segment of less than 360°.

Die vorteilhafte Ausgestaltung des Stapelrads weist den Vorteil auf, dass sich so der größere Abstand zwischen zwei benachbarten Enden der Fächer bei der Rotation des Stapelrads besonders vorteilhaft realisieren lässt.The advantageous configuration of the stacking wheel has the advantage that the greater distance between two adjacent ends of the compartments can be realized particularly advantageously when the stacking wheel rotates.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Stapelrads weisen die Enden der Fächer unterschiedliche radiale Abstände zum Mittelpunkt des Stapelrads auf.In a further advantageous embodiment of the stacking wheel, the ends of the compartments have different radial distances from the center point of the stacking wheel.

Die weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Stapelrads weist den Vorteil auf, dass sich so der größere Abstand zwischen zwei benachbarten Enden der Fächer bei der Rotation des Stapelrads besonders vorteilhaft realisieren lässt. The further advantageous embodiment of the stacking wheel has the advantage that the greater distance between two adjacent ends of the compartments can be realized particularly advantageously during the rotation of the stacking wheel.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des Stapelrads wird die vorgegebene Anzahl der Fächer derart gewählt, dass sie ein Bruchteil, insbesondere ein ganzzahliger Bruchteil, einer vorgegebenen Anzahl von flächigen Gegenständen ist, die einen mittels des Stapelrads zu bildenden Stapel ergeben.In another advantageous embodiment of the stacking wheel, the predetermined number of compartments is selected such that it is a fraction, in particular an integer fraction, of a predetermined number of flat objects that result in a stack to be formed using the stacking wheel.

Die andere vorteilhafte Ausgestaltung des Stapelrads weist den Vorteil auf, große Stapel mit einer Vielzahl von flächigen Gegenständen bilden zu können, ohne das Stapelrad vergrößern zu müssen, da mehrere Umdrehungen des Stapelrads genutzt werden, um den Stapel mit einer gewünschten, vorgegebenen Anzahl von flächigen Elementen zu bilden.The other advantageous embodiment of the stacking wheel has the advantage of being able to form large stacks with a large number of flat objects without having to enlarge the stacking wheel, since several revolutions of the stacking wheel are used to stack the stack with a desired, predetermined number of flat elements to build.

Bei noch einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des Stapelrads werden mehrere als jeweils zwei benachbarte Enden der Fächer vorgesehen, die einen Abstand ergeben, der größer als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden der Fächer ist, wobei die mehreren jeweils zwei benachbarten Enden der Fächer über den Umfang des Stapelrads verteilt angeordnet sind.In yet another advantageous embodiment of the stacking wheel, more than two adjacent ends of the compartments are provided, which result in a spacing that is greater than the distances between all other adjacent ends of the compartments, the plurality of each two adjacent ends of the compartments being circumferential of the stacking wheel are distributed.

Die noch andere vorteilhafte Ausgestaltung des Stapelrads weist den Vorteil auf, dass es verteilt über den Umfang des Stapelrads mehrere jeweils zwei benachbarte Fächer mit dem größeren Abstand gibt, weshalb mittels des Stapelrads gebildete Stapel mehrmals während einer Umdrehung des Stapelrads entfernt werden können.Yet another advantageous embodiment of the stacking wheel has the advantage that there are several two adjacent compartments distributed over the circumference of the stacking wheel with the greater spacing, which is why stacks formed by means of the stacking wheel can be removed several times during one revolution of the stacking wheel.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen wird mithilfe des erfindungsgemäßen Stapelrads gebildet, wobei mindestens ein Stapelrad auf einer in Rotationsrichtung angetriebenen Achse angeordnet ist, die durch den Mittelpunkt des mindestens einen Stapelrads verläuft.The device according to the invention for stacking flat objects is formed using the stacking wheel according to the invention, with at least one stacking wheel being arranged on an axis which is driven in the direction of rotation and which runs through the center point of the at least one stacking wheel.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung profitiert dabei von der Tatsache, dass durch Bildung des größeren Abstands zwischen zwei benachbarten Enden der Fächer bei der Rotation des Stapelrads zwischen diesen zwei Fächern ein längerer Zeitraum zur Verfügung steht, als zwischen allen anderen benachbarten Fächern. So kann ein mittels des Stapelrads gebildeter Stapel entfernt werden, während das Stapelrad kontinuierlich und unterbrechungsfrei zur Bildung von Stapeln in der Vorrichtung verwendet wird.The device according to the invention benefits from the fact that, due to the formation of the greater distance between two adjacent ends of the compartments during the rotation of the stacking wheel, a longer period of time is available between these two compartments than between all other adjacent compartments. Thus, a stack formed by the stacking wheel can be removed while the stacking wheel is used continuously and without interruption to form stacks in the apparatus.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform anhand von Figuren.Further advantages of the present invention result from the dependent claims and the following description of an embodiment based on figures.

Es zeigt

  • 1 eine Ausführungsform eines Stapelrads und eine Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen, während der Bildung eines Stapels aus flächigen Gegenständen, und
  • 2 eine weitere Ausführungsform eines Stapelrads.
It shows
  • 1 an embodiment of a stacking wheel and a device for stacking sheet objects during the formation of a stack of sheet objects, and
  • 2 another embodiment of a stacking wheel.

In 1 ist eine Ausführungsform eines Stapelrads 20 und einer das Stapelrad 20 enthaltenden Vorrichtung 1 zur Stapelung von flächigen Gegenständen G während der Bildung eines Stapels 40 aus flächigen Gegenständen G dargestellt.In 1 1 shows an embodiment of a stacking wheel 20 and a device 1 containing the stacking wheel 20 for stacking flat objects G during the formation of a stack 40 of flat objects G.

Das in 1a dargestellte Stapelrad 20 weist eine vorgegebene Anzahl von Stapelfingern S1-S16 auf, im dargestellten Beispiel 16. Benachbarte Stapelfinger S1-S16 schließen jeweils ein Fach F1-F16 gemäß der vorgegebenen Anzahl ein, im dargestellten Beispiel 16. In die Fächer F1-F16 werden von einer Transporteinrichtung T transportierte flächige Gegenstände G eingefügt, während sich das Stapelrad 20 in einer Rotationsrichtung R dreht. Das Stapelrad 20 ist dazu auf einer angetriebenen Achse 22 angeordnet und transportiert die in den Fächern F1-F16 befindlichen flächigen Gegenstände G zu einer Ablage 31. Die Vorrichtung 1 zur Stapelung von flächigen Gegenständen G weist außerdem einen oder mehrere Ausstreifer 30 auf, die seitlich neben dem Stapelrad 20 angeordnet sind und in den Fächern F1-F16 transportierte flächige Gegenstände G ausstreifen, also entfernen, so dass die flächigen Gegenstände G auf der Ablage 31 abgelegt werden und den Stapel 40 mit der vorgegebenen Anzahl von flächigen Gegenständen G bilden. Falls besonders große Stapel 40 gebildet werden müssen, kann es vorgesehen sein, dass die Ablage 31 in Richtung des Pfeils 32 verfahrbar ist, damit der Stapel 40 nicht mit den Stapelfingern S1-S16 kollidiert.This in 1a The stacking wheel 20 shown has a predetermined number of stacking fingers S1-S16, 16 in the example shown. Adjacent stacking fingers S1-S16 each close a compartment F1-F16 according to the predetermined number, 16 in the illustrated example. Flat objects G transported by a transport device T are inserted into the compartments F1-F16, while the stacking wheel 20 rotates in a direction of rotation R. For this purpose, the stacking wheel 20 is arranged on a driven axle 22 and transports the flat objects G in the compartments F1-F16 to a tray 31. The device 1 for stacking flat objects G also has one or more strippers 30, which are laterally next to are arranged on the stacking wheel 20 and strip out, i.e. remove, flat objects G transported in the compartments F1-F16, so that the flat objects G are placed on the shelf 31 and form the stack 40 with the predetermined number of flat objects G. If particularly large stacks 40 have to be formed, it can be provided that the tray 31 can be moved in the direction of arrow 32 so that the stack 40 does not collide with the stacking fingers S1-S16.

Im Stapelrad 20 ist die vorgegebene Anzahl der Stapelfinger S1-S16 über den Umfang des Stapelrads 20 verteilt angeordnet, mit den zwischen den Stapelfingern S1-S16 liegenden Fächern F1-F16 für die Aufnahme der zu stapelnden flächigen Gegenstände G. Äußere Enden der Stapelfinger S1-S16, welche die Öffnungen der Fächer F1-F16 einschließen, sind gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads 20 angeordnet, so dass die Öffnungen der Fächer F1-F16 gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads 20 angeordnet sind, um die sichere und störungsfreie Einfügung der flächigen Gengestände G durch die Transporteinrichtung T zu ermöglichen. Innere Enden der Stapelfinger S1-S16 sind derart angeordnet, dass die in Richtung des Mittelpunkts 21 des Stapelrads 20 liegenden Enden E1-E16 der Fächer F1-F16 derart angeordnet sind, dass sich zwischen zwei benachbarten Enden E1, E16 der Fächer F1, F16 ein Abstand a (siehe 1b) in Rotationsrichtung R des Stapelrads 20 ergibt, der größer ist als die Abstände in Rotationsrichtung R des Stapelrads 20 zwischen allen anderen benachbarten Enden E1-E16 der Fächer F1-F16.The predetermined number of stacking fingers S1-S16 is distributed over the circumference of the stacking wheel 20 in the stacking wheel 20, with the compartments F1-F16 lying between the stacking fingers S1-S16 for receiving the flat objects G to be stacked. Outer ends of the stacking fingers S1- S16 enclosing the openings of the trays F1-F16 are evenly spaced along the outer circumference of the stacking wheel 20, so that the openings of the trays F1-F16 are evenly spaced along the outer circumference of the stacking wheel 20 to ensure the safe and trouble-free To enable insertion of the flat gene objects G by the transport device T. Inner ends of the stacking fingers S1-S16 are arranged in such a way that the ends E1-E16 of the compartments F1-F16 lying in the direction of the center point 21 of the stacking wheel 20 are arranged in such a way that between two adjacent ends E1, E16 of the compartments F1, F16 Distance a (see 1b) in the direction of rotation R of the stacking wheel 20, which is greater than the distances in the direction of rotation R of the stacking wheel 20 between all other adjacent ends E1-E16 of the compartments F1-F16.

In 1b ist der Vorgang des Stapelns der flächigen Gegenstände G zu einem späteren Zeitpunkt dargestellt, zu dem das Stapelrad 20, im Vergleich zu 1a, um mehr als eine halbe Umdrehung in Rotationsrichtung R von der angetriebenen Achse 22 gedreht wurde. Auf der Ablage 31 sind 16 flächige Gegenstände G abgelegt, die aus den Fächern F1-F16 während einer vollständigen Umdrehung des Stapelrads 20 von 360° vom Abstreifer 30 entfernt wurden und den Stapel 40 bilden, der von einem Stapeltransport 33 von der Ablage 31 entfernt wird. Da sich zwischen den Enden E16 und E1 der Fächer F16 und F1 der Abstand a in Rotationsrichtung R des Stapelrads 20 befindet, der größer ist als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden der Fächer in Rotationsrichtung R des Stapelrads 20, ergibt sich, bei konstanter Drehgeschwindigkeit des Stapelrads 20, ein Zeitraum zwischen der Ablage des flächigen Gegenstands G aus Fach F16 und des flächigen Gegenstands G aus Fach F1, der größer ist als alle anderen Zeiträume zwischen der aufeinanderfolgenden Ablage von flächigen Gegenständen aus allen anderen benachbarten Fächern. Somit kann der Stapel 40 sicher und ohne Unterbrechung des Stapelvorgangs zum Beispiel mittels des Stapeltransports 33 von der Auflage 31 entfernt werden.In 1b is the process of stacking the flat objects G shown at a later point in time, at which the stacking wheel 20, compared to 1a , has been rotated by the driven axle 22 by more than half a revolution in the direction of rotation R. 16 flat objects G are deposited on the tray 31, which were removed from the compartments F1-F16 by the scraper 30 during a complete rotation of the stacking wheel 20 by the scraper 30 and form the stack 40, which is removed from the tray 31 by a stack transport 33 . Since the distance a in the direction of rotation R of the stacking wheel 20 is between the ends E16 and E1 of the compartments F16 and F1, which is greater than the distances between all other adjacent ends of the compartments in the direction of rotation R of the stacking wheel 20, this results at a constant rotational speed of stacking wheel 20, a period of time between the deposition of sheet G from bin F16 and sheet G from bin F1 which is greater than any other periods of time between successive laydowns of sheets from all other adjacent bins. The stack 40 can thus be removed from the support 31 safely and without interrupting the stacking process, for example by means of the stack transport 33 .

Wie in den 1c und 1d dargestellt, wird im Anschluss an die Entfernung des Stapels 40 ein neuer Stapel 41 gebildet, bis nach einer weiteren vollständigen Umdrehung des Stapelrads 20 um 360° 16 flächige Gegenstände im Stapel 41 gestapelt sind und vom Stapeltransport 33 entfernt werden.As in the 1c and 1d shown, following the removal of the stack 40 a new stack 41 is formed until, after a further complete rotation of the stacking wheel 20 by 360°, 16 flat objects are stacked in the stack 41 and are removed from the stack transport 33 .

Es ist auch möglich, größere Stapel mittels des Stapelrads 20 zu bilden. Die Anzahl der Fächer F1-F16 des Stapelrads 20 ist dann ein Bruchteil, insbesondere ein ganzzahliger Bruchteil, einer vorgegebenen Anzahl von flächigen Gegenständen G, die den mittels des Stapelrads 20 zu bildenden Stapel 40 ergeben. Im dargestellten Beispiel eines Stapelrads mit 16 Fächern, können somit Stapel mit 32, 48, 64 usw. flächigen Gegenständen erzeugt werden. It is also possible to form larger stacks using the stacking wheel 20 . The number of compartments F1-F16 of the stacking wheel 20 is then a fraction, in particular an integer fraction, of a predetermined number of flat objects G, which result in the stack 40 to be formed by means of the stacking wheel 20. In the illustrated example of a stacking wheel with 16 compartments, stacks with 32, 48, 64 etc. flat objects can be produced.

Dazu wird der Stapel vom Stapeltransport 33 nicht nach einer vollständigen Umdrehung (360°) des Stapelrads 20 von der Auflage entfernt, sondern nach zwei, drei, vier usw. vollständigen Umdrehungen.For this purpose, the stack is not removed from the support by the stack transport 33 after a complete revolution (360°) of the stacking wheel 20, but after two, three, four etc. complete revolutions.

Sollen kleinere Stapel gebildet werden, kann zwischen mehreren als jeweils zwei benachbarten Enden E1, E16 der Fächer F1, F16 ein Abstand a vorgesehen werden, der größer als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden der Fächer ist. Die mehreren jeweils zwei benachbarten Enden E1, E16 der Fächer F1, F16 werden über den Umfang des Stapelrads 20 verteilt angeordnet. Der Stapeltransport 33 transportiert den Stapel 40 von flächigen Gegenständen G dann jeweils nach teilweisen Umdrehungen des Stapelrads 20 von weniger als 360° von der Ablage 31 weg. Bei einer Gleichverteilung von beispielsweise zwei jeweils zwei benachbarten Enden E1, E16 im oben beschriebenen Beispiel eines Stapelrads mit 16 Fächern ergibt sich somit jeweils nach der Stapelung von acht flächigen Gegenständen G die Möglichkeit den Stapel mittels des Stapeltransports 33 von der Auflage zu entfernen. Somit können Stapel mit acht flächigen Gegenständen G (nach einer halben Umdrehung (180°) des Stapelrads 20, aber auch Stapel mit 16 flächigen Gegenständen G (eine ganze Umdrehung um 360°), oder Stapel mit 24 flächigen Gegenständen G (eineinhalb Umdrehungen um 540°) usw. erzeugt werden.If smaller stacks are to be formed, a distance a can be provided between more than two adjacent ends E1, E16 of the compartments F1, F16, which is greater than the distances between all other adjacent ends of the compartments. The several two adjacent ends E1, E16 of the compartments F1, F16 are arranged distributed over the circumference of the stacking wheel 20. The stack transport 33 then transports the stack 40 of flat objects G away from the tray 31 after partial revolutions of the stacking wheel 20 of less than 360°. With an equal distribution of, for example, two adjacent ends E1, E16 in the above-described example of a stacking wheel with 16 compartments, after eight flat objects G have been stacked, the stack can be removed from the support by means of the stack transport 33. Thus, stacks with eight flat objects G (after half a rotation (180°) of the stacking wheel 20, but also stacks with 16 flat objects G (a full rotation around 360°), or stacks of 24 flat objects G (one and a half revolutions of 540°), etc. can be generated.

Es versteht sich von selbst, dass mit anderen Stapelrändern, mit einer anderen Anzahl von Fächern, sowie einer anderen Anzahl von jeweils zwei benachbarten Enden der Fächer mit großem Abstand a sowie deren Gleich- oder Ungleichverteilung über den Umfang des Stapelrads, Stapel mit einer nahezu beliebigen vorgegebenen Anzahl von flächigen Gegenständen erzeugt werden können.It goes without saying that with other stack edges, with a different number of compartments, and a different number of two adjacent ends of the compartments with a large distance a and their equal or unequal distribution over the circumference of the stacking wheel, stacks with almost any predetermined number of flat objects can be generated.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, den Abstand a zwischen den zwei benachbarten Enden E1, E16 der Fächer F1-F16 wesentlich größer, mindestens 2-mal, bevorzugt 3-mal, weiter bevorzugt 4-mal, noch weiter bevorzugt 5-mal, oder um ein nichtganzzahliges Vielfaches größer als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden E1-E16 der Fächer F1-F16 zu wählen. Damit steht ausreichend Zeit für die Entfernung des Stapels von der Auflage zur Verfügung, ohne die Stapelung des nächsten Stapels negativ zu beeinflussen.It has proven advantageous to make the distance a between the two adjacent ends E1, E16 of the compartments F1-F16 much larger, at least 2 times, preferably 3 times, more preferably 4 times, even more preferably 5 times, or by a non-integer multiple larger than the distances between all other adjacent ends E1-E16 of compartments F1-F16. This allows sufficient time for the stack to be removed from the support without adversely affecting the stacking of the next stack.

Wie in 1 dargestellt, und in den 1a und 1b gezeigt, kann der in Rotationsrichtung R große Abstand a zwischen den zwei benachbarten Enden E1, E16 der Fächer F1, F16 dadurch realisiert werden, dass die Enden der Fächer E1-E16 unterschiedliche radiale Abstände d1-d16 zum Mittelpunkt 21 des Stapelrads 20 aufweisen, wobei der in Rotationsrichtung R große Abstand a zwischen den zwei benachbarten Enden E1, E16 der Fächer F1, F16 umso größer wird, je größer die Differenz zwischen den radialen Abständen d1 und d16 ist.As in 1 shown, and in the 1a and 1b shown, the large distance a in the direction of rotation R between the two adjacent ends E1, E16 of the compartments F1, F16 can be realized in that the ends of the compartments E1-E16 have different radial distances d1-d16 from the center 21 of the stacking wheel 20, where the greater the distance a in the direction of rotation R between the two adjacent ends E1, E16 of the compartments F1, F16, the greater the difference between the radial distances d1 and d16.

In 2 ist eine weitere Ausführungsform zur Erreichung eines in Rotationsrichtung R großen Abstands a zwischen den zwei benachbarten Enden E1, E16 der Fächer F1, F16 dargestellt. Gleiche oder ähnliche Bauteile in den 1 und 2 weisen gleiche Bezugszeichen auf. In der Ausführungsform gemäß 2 ist es vorgesehen, die Enden E1-E16 der Fächer F1-F16 auf einem konzentrischen Kreis K um den Mittelpunkt 21 des Stapelrads 20 anzuordnen, wobei die Fächer F1-F16 innerhalb eines Kreissegments K' von weniger als 360° verteilt sind, so dass sich der in Rotationsrichtung R große Abstand a zwischen den zwei benachbarten Enden E1, E16 der Fächer F1, F16 ergibt. Wie im Zusammenhang mit 1 beschrieben, sind die Öffnungen der Fächer F1-F16 entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads 20 gleichverteilt.In 2 a further embodiment for achieving a large distance a in the direction of rotation R between the two adjacent ends E1, E16 of the compartments F1, F16 is shown. Identical or similar components in the 1 and 2 have the same reference numbers. In the embodiment according to 2 it is intended to arrange the ends E1-E16 of the compartments F1-F16 on a concentric circle K around the center 21 of the stacking wheel 20, the compartments F1-F16 being distributed within a circle segment K' of less than 360°, so that the large distance a in the direction of rotation R between the two adjacent ends E1, E16 of the compartments F1, F16. As related to 1 described, the openings of the compartments F1-F16 are evenly distributed along the outer circumference of the stacking wheel 20.

Die Enden E1-E16 der Fächer F1-F16 müssen nicht wie in 2 dargestellt auf einem konzentrischen Kreis K um den Mittelpunkt 21 des Stapelrads 20 angeordnet sein, können jedoch innerhalb eines Kreissegments K' von weniger als 360° verteilt angeordnet sein, um den größeren Abstand a zu erzeugen. In diesem Fall ist eine Kombination mit der im Zusammenhang mit 1 beschriebene Vorgehensweise, die Enden E1-E16 der Fächer F1-F16 mit unterschiedlichen radialen Abständen d1-d16 zum Mittelpunkt 21 des Stapelrads 20 anzuordnen, möglich.The ends E1-E16 of compartments F1-F16 do not have to be as in 2 shown on a concentric circle K around the center 21 of the stacking wheel 20, but can be arranged distributed within a circle segment K' of less than 360° in order to produce the greater distance a. In this case, a combination with the related 1 procedure described, the ends E1-E16 of the compartments F1-F16 with different radial distances d1-d16 to arrange the center 21 of the stacking wheel 20 possible.

Die in den 1 und 2 dargestellte Anordnung der Fächer bzw. Stapelfinger kann zu ungleicher Masseverteilung im Stapelrad 20 führen, weshalb es bei der Drehung des Stapelrads 20 mittels der angetriebenen Achse 22 zu einer Unwucht kommen kann, welche die Laufeigenschaften des Stapelrads 20 negativ beeinflusst. Zum Ausgleich einer eventuell vorhandenen Unwucht kann es vorgesehen sein, dass das Stapelrad 20 ausgewuchtet wird. Dazu werden Ausgleichsmassen am Stapelrad 20 angebracht und/oder Löcher bzw. andere aussparende Konturen im Stapelrad eingebracht, welche dafür sorgen, dass das Stapelrad 20 in Rotationsrichtung R gleichmäßig läuft. Ziel ist es dabei, den Masseschwerpunkt in oder in die Nähe der Achse bzw. des Mittelpunkts des Stapelrades zu verlegen. Hierzu ist es vorteilhaft, die Unwucht eines komplett mit Gegenständen gefüllten Stapelrades zu minimieren.The in the 1 and 2 The arrangement of the compartments or stacking fingers shown can lead to unequal distribution of mass in the stacking wheel 20, which is why the rotation of the stacking wheel 20 by means of the driven axle 22 can lead to an imbalance, which negatively affects the running properties of the stacking wheel 20. To compensate for any imbalance that may be present, provision can be made for the stacking wheel 20 to be balanced. For this purpose, balancing masses are attached to the stacking wheel 20 and/or holes or other cut-out contours are introduced in the stacking wheel, which ensure that the stacking wheel 20 runs evenly in the direction of rotation R. The aim is to move the center of mass in or near the axis or the center of the stacking wheel. To this end, it is advantageous to minimize the imbalance of a stacking wheel that is completely filled with objects.

Die in den 1 und 2 dargestellten Fächer des Stapelrads 20 weisen einen gekrümmten Verlauf auf. Abweichend davon kann es auch vorgesehen sein, dass die Fächer einen geradlinigen, spiralförmigen oder anderweitigen Verlauf aufweisen. Der Verlauf der Fächer wird vorteilhaft den Eigenschaften der zu stapelnden flächigen Gegenstände G angepasst. Sind die flächigen Gegenstände G beispielsweise flexibel und leicht biegbar oder verformbar, kann es sinnvoll sein, einen gekrümmten oder spiralförmigen Verlauf für die Fächer zu wählen. Sind die flächigen Gegenstände G beispielsweise starr und nur wenig oder kaum biegbar oder verformbar, kann es sinnvoll sein, einen geradlinigen oder nur wenig gekrümmten Verlauf für die Fächer zu wählen.The in the 1 and 2 illustrated subjects of the stacking wheel 20 have a curved course. Deviating from this, it can also be provided that the compartments have a rectilinear, spiral or other course. The course of the compartments is advantageously adapted to the properties of the flat objects G to be stacked. If the flat objects G are, for example, flexible and easily bendable or deformable, it can make sense to choose a curved or spiral course for the compartments. If the flat objects G are, for example, rigid and only slightly or hardly bendable or deformable, it can make sense to choose a rectilinear or only slightly curved course for the compartments.

Die in 1 dargestellte Vorrichtung 1 weist ein auf der angetriebenen Achse 22 angeordnetes Stapelrad auf. Es können aber auch zwei oder mehr Stapelräder 20 beabstandet auf der Achse 22 derart angeordnet sein, dass die Fächer F1-F16 der Stapelräder 20 in Rotationsrichtung R fluchten, d. h. so ausgerichtet sind, dass die flächigen Gegenstände von der Transporteinrichtung T in die jeweils zueinander ausgerichteten Fächer der Stapelräder transportiert werden können. Weiter kann es vorgesehen sein, dass zusätzliche Abstreifer 30 zwischen den Stapelrädern 20 angeordnet sind.In the 1 The device 1 shown has a stacking wheel arranged on the driven axle 22 . However, two or more stacking wheels 20 can also be arranged spaced apart on the axis 22 in such a way that the compartments F1-F16 of the stacking wheels 20 are aligned in the direction of rotation R, i.e. are aligned in such a way that the flat objects from the transport device T into the respective aligned compartments of the stacking wheels can be transported. It can further be provided that additional scrapers 30 are arranged between the stacking wheels 20 .

Ebenso kann es vorgesehen sein, dass neben der dargestellten Ablage 31 eine zweite oder weitere Ablagen vorhanden ist oder sind. Die Ablage 31 sowie die weitere oder weiteren Ablagen können dann wechselweise an die in 1 dargestellte Stelle der Ablage 31 gebracht werden, um flächige Gegenstände G aufzunehmen. Dazu wird die zweite oder weitere Ablage oberhalb des auf der ersten Ablage 31 gebildeten Stapels 40 und unterhalb des Stapelrads 20 eingeführt. Die erste Ablage mit dem Stapel 40 wird dann in Richtung des Pfeils 32 (siehe 1a) nach unten mit dem Stapel 40 wegbewegt und zweite Ablage nimmt die Position der dargestellten ersten Ablage 31 ein, um den nächsten Stapel 41 aufzunehmen (siehe 1d). Nach vollständiger Bildung des nächsten Stapels 41 wiederholt sind der Austausch der Ablagen, so dass erneut die Ablage 31 zu stapelnde flächige Gegenstände G aufnimmt. Alternativ kann die erste Ablage 31 mit dem Stapel 40 aus dem Bereich des Stapelrads 20 herausgeschwenkt und gleichzeitiges die zweite oder weitere Ablage in den Bereich des Stapelrads 20 hinweingeschwenkt werden.It can also be provided that in addition to the shelf 31 shown, a second or further shelves are or are available. The shelf 31 and the other or further shelves can then be alternately attached to the in 1 shown position of the shelf 31 are brought to record flat objects G. For this purpose, the second or further tray is introduced above the stack 40 formed on the first tray 31 and below the stacking wheel 20 . The first shelf with the stack 40 is then moved in the direction of the arrow 32 (see 1a) moved down with the stack 40 and second tray takes the position of the illustrated first tray 31 to receive the next stack 41 (see 1d ). After the next stack 41 has been completely formed, the trays are exchanged again, so that the tray 31 again accommodates flat objects G to be stacked. Alternatively, the first shelf 31 with the stack 40 can be pivoted out of the area of the stacking wheel 20 and at the same time the second or further shelf can be pivoted into the area of the stacking wheel 20 .

Wie eingangs beschrieben kann es sich bei den flächigen Gegenständen G um Elektrodenelemente zur Herstellung von elektrochemischen Energiespeichern, wie Lithium-Ionen-Batterien, oder Energiewandlern, wie Brennstoffzellen, handeln. Diese weisen Anoden und Kathoden sowie Separatoren oder Membranen auf. Die einzeln oder als Monozellen, wie beispielsweise in WO 2020/212316 A1 oder WO 2020/212317 A1 beschrieben, gestapelt werden. Dabei muss eine vorgegebene Anzahl von Anoden und Kathoden sowie Separatoren oder Membranen bzw. Monozellen gestapelt werden, um einen Energiespeicher oder einen Energiewandler bilden zu können. Dies kann mit dem oben beschrieben Stapelrad sowie der mit dem Stapelrad ausgestatteten Vorrichtung besonders vorteilhaft erreicht werden.As described above, the flat objects G can be electrode elements for producing electrochemical energy stores, such as lithium-ion batteries, or energy converters, such as fuel cells. These have anodes and cathodes as well as separators or membranes. Individually or as monocells, such as in WO 2020/212316 A1 or WO 2020/212317 A1 described, stacked. A specified number of anodes and cathodes as well as separators or membranes or mono cells must be stacked in order to be able to form an energy store or an energy converter. This can be achieved particularly advantageously with the stacking wheel described above and with the device equipped with the stacking wheel.

Auch für andere flächige Gegenstände ist das oben beschriebene Stapelrad sowie die mit dem Stapelrad ausgestattete Vorrichtung geeignet, bei denen ein Stapel aus einer vorgegebenen Anzahl von flächigen Gegenständen gebildet werden soll, beispielsweise zur Bildung von Banknotenstapeln mit 100 Banknoten. Dazu kann das Stapelrad beispielsweise 20 Stapelfinger bzw. 20 Fächer aufweisen. Wie oben beschrieben, ist es für dieses Beispiel erforderlich, fünf vollständige Umdrehungen des Stapelrads vorzunehmen, um den aus 100 Banknoten bestehenden Stapel auf der Ablage zu bilden.The stacking wheel described above and the device equipped with the stacking wheel are also suitable for other flat objects in which a stack is to be formed from a predetermined number of flat objects, for example for forming banknote stacks with 100 banknotes. For this purpose, the stacking wheel can have, for example, 20 stacking fingers or 20 compartments. As described above, for this example it is necessary to make five complete revolutions of the stacker wheel to form the stack of 100 bills on the tray.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • WO 2020/212316 A1 [0008, 0046]WO 2020/212316 A1 [0008, 0046]
  • WO 2020/212317 A1 [0008, 0046]WO 2020/212317 A1 [0008, 0046]

Claims (13)

Stapelrad (20) zur Stapelung von flächigen Gegenständen (G), mit - einer vorgegebenen Anzahl von Stapelfingern (S1-S16), die verteilt über den Umfang des Stapelrads (20) angeordnet sind, und zwischen den Stapelfingern (S1-S16) liegende Fächer (F1-F16) für die Aufnahme der zu stapelnden flächigen Gegenstände (G) bilden, wobei - die Stapelfinger (S1-S16) äußere Enden (S1-S16) aufweisen, die die Öffnungen der Fächer (F1-F16) einschließen und gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads (20) angeordnet sind, so dass die Öffnungen der Fächer (F1-F16) gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads (20) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelfinger (S1-S16) innere Enden aufweisen, die derart angeordnet sind, dass die in Richtung des Mittelpunkts (21) des Stapelrads (20) liegenden Enden (E1-E16) der Fächer (F1-F16) derart angeordnet sind, dass sich zwischen zwei benachbarten Enden (E1, E16) der Fächer (F1, F16) ein Abstand (a) in Rotationsrichtung (R) des Stapelrads ergibt, der größer ist als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden (E1-E16) der Fächer (F1-F16) in Rotationsrichtung (R) des Stapelrads (20).Stacking wheel (20) for stacking flat objects (G), with - a predetermined number of stacking fingers (S1-S16) which are distributed over the circumference of the stacking wheel (20) and compartments located between the stacking fingers (S1-S16). (F1-F16) for receiving the flat objects (G) to be stacked, the stacking fingers (S1-S16) having outer ends (S1-S16) which enclose the openings of the compartments (F1-F16) and are spaced evenly apart along the outer circumference of the stacking wheel (20) such that the openings of the compartments (F1-F16) are evenly spaced along the outer circumference of the stacking wheel (20), characterized in that the stacking fingers (S1-S16) have inner ends which are arranged in such a way that the ends (E1-E16) of the compartments (F1-F16) lying in the direction of the center (21) of the stacking wheel (20) are arranged in such a way that between two adjacent ends (E1, E16) the compartments (F1, F16) a distance (a) in rota tion direction (R) of the stacking wheel, which is greater than the distances between all other adjacent ends (E1-E16) of the compartments (F1-F16) in the direction of rotation (R) of the stacking wheel (20). Stapelrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (a) zwischen den zwei benachbarten Enden (E1, E16) der Fächer (F1-F16) wesentlich größer, mindestens 2-mal, bevorzugt 3-mal, weiter bevorzugt 4-mal, noch weiter bevorzugt 5-mal, oder um ein nichtganzzahliges Vielfaches größer als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden (E1-E16) der Fächer (F1-F16) ist.stacking wheel after claim 1 , characterized in that the distance (a) between the two adjacent ends (E1, E16) of the compartments (F1-F16) is significantly greater, at least 2 times, preferably 3 times, more preferably 4 times, even more preferably 5 times, or a non-integer multiple, greater than the distances between all other adjacent ends (E1-E16) of the compartments (F1-F16). Stapelrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden (E1-E16) der Fächer (F1-F16) innerhalb eines Kreissegments (K') von weniger als 360° verteilt angeordnet sind.stacking wheel after claim 1 or 2 , characterized in that the ends (E1-E16) of the compartments (F1-F16) are distributed within a circle segment (K') of less than 360°. Stapelrad nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden der Fächer (E1-E16) unterschiedliche radiale Abstände (d1-d16) zum Mittelpunkt (21) des Stapelrads (20) aufweisen.stacking wheel after claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the ends of the subjects (E1-E16) have different radial distances (d1-d16) to the center (21) of the stacking wheel (20). Stapelrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Fächer (F1-F16) ein Bruchteil, insbesondere ein ganzzahliger Bruchteil, einer vorgegebenen Anzahl von flächigen Gegenständen (G) ist, die einen mittels des Stapelrads (20) zu bildenden Stapel (40) ergeben.Stacking wheel after one of Claims 1 until 4 , characterized in that the number of compartments (F1-F16) is a fraction, in particular an integer fraction, of a predetermined number of flat objects (G) which result in a stack (40) to be formed by means of the stacking wheel (20). Stapelrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen mehreren als jeweils zwei benachbarten Enden (E1, E16) der Fächer (F1, F16) ein Abstand (a) ergibt, der größer als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden der Fächer ist, und dass die mehreren jeweils zwei benachbarten Enden (E1, E16) der Fächer (F1, F16) über den Umfang des Stapelrads (20) verteilt angeordnet sind.Stacking wheel after one of Claims 1 until 4 , characterized in that between more than two adjacent ends (E1, E16) of the compartments (F1, F16) there is a distance (a) which is greater than the distances between all other adjacent ends of the compartments, and that the plurality two adjacent ends (E1, E16) of the compartments (F1, F16) are distributed over the circumference of the stacking wheel (20). Vorrichtung (1) zur Stapelung von flächigen Gegenständen (G) mit mindestens einem Stapelrad (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der das mindestens eine Stapelrad auf einer in Rotationsrichtung (R) angetriebenen Achse (22) angeordnet ist, die durch den Mittelpunkt (21) des mindestens einen Stapelrads (20) verläuft.Device (1) for stacking flat objects (G) with at least one stacking wheel (20) according to one of Claims 1 until 6 , In which the at least one stacking wheel is arranged on an axis (22) which is driven in the direction of rotation (R) and which runs through the center point (21) of the at least one stacking wheel (20). Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Stapelräder (20) beabstandet auf der Achse (22) derart angeordnet sind, dass die Fächer (F1-F16) in Rotationsrichtung (R) fluchten.Device for stacking flat objects claim 7 , characterized in that two or more stacking wheels (20) are arranged spaced apart on the axle (22) in such a way that the compartments (F1-F16) are aligned in the direction of rotation (R). Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Transporteinrichtung (T), für den Transport der flächigen Gengenstände (G) in das Stapelrad (20), einen Ausstreifer (30), für die Entfernung der flächigen Gengenstände (G) aus dem Stapelrad (20), eine Ablage (31), für die aus dem Stapelrad (20) entfernten flächigen Gengenstände (G) und zur Bildung eines Stapels (40) von flächigen Gegenständen (G), sowie einen Stapeltransport (33), für die Entfernung des Stapels (40) von flächigen Gegenständen (G), aufweist.Device for stacking flat objects claim 7 or 8th , characterized in that the device has a transport device (T) for transporting the flat objects (G) into the stacking wheel (20), a stripper (30) for removing the flat objects (G) from the stacking wheel (20) , a tray (31) for the flat objects (G) removed from the stacking wheel (20) and for forming a stack (40) of flat objects (G), as well as a stack transport (33) for removing the stack (40 ) of flat objects (G). Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapeltransport (33) den Stapel (40) von flächigen Gegenständen (G) von der Ablage (31) entfernt, wenn während der Drehung des Stapelrads (20) in Rotationsrichtung (R) die benachbarten Enden (E16, E1) der Fächer (F16, F1) mit dem größeren Abstand (a) in Rotationsrichtung (R) mit dem Ausstreifer (30) in Eingriff stehen.Device for stacking flat objects claim 9 , characterized in that the stack transport (33) removes the stack (40) of flat objects (G) from the tray (31) if, during the rotation of the stacking wheel (20) in the direction of rotation (R), the adjacent ends (E16, E1 ) of the compartments (F16, F1) with the greater distance (a) in the direction of rotation (R) with the stripper (30) in engagement. Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapeltransport (33) den Stapel (40) von flächigen Gegenständen (G) jeweils nach einer vollständigen Umdrehung des Stapelrads (20) von 360° von der Ablage (31) entfernt.Device for stacking flat objects claim 10 , characterized in that the stack transport (33) removes the stack (40) of flat objects (G) from the tray (31) in each case after a complete revolution of the stacking wheel (20) of 360°. Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapeltransport (33) den Stapel (40) von flächigen Gegenständen (G) jeweils nach mehreren vollständigen Umdrehung des Stapelrads (20) von 360° von der Ablage (31) entfernt, insbesondere nach zwei, drei, vier, fünf oder mehr vollständigen Umdrehungen.Device for stacking flat objects claim 10 , characterized in that the stack transport (33) the stack (40) of flat objects (G) away from the shelf (31) after several complete revolutions of the stacking wheel (20) of 360°, in particular after two, three, four, five or more complete revolutions. Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapeltransport (33) den Stapel (40) von flächigen Gegenständen (G) jeweils nach teilweisen Umdrehungen des Stapelrads (20) von weniger als 360° von der Ablage (31) entfernt.Device for stacking flat objects according to one of Claims 10 until 12 , characterized in that the stack transport (33) removes the stack (40) of flat objects (G) from the tray (31) after partial revolutions of the stacking wheel (20) of less than 360°.
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