DE102021000582A1 - Straightness measurement of hollow cylinders - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Messsystem (1) beschrieben um die Geradheit (2) der Innenkontur (4) des Hohlzylinders (3) zu messen. Dabei wird ein Laserstrahl (5) als Referenzlinie (6) durch den Hohlzylinder (3) von einem Punktlaser (7) geschickt. Der Laserstrahl (5) dient als Referenzlinie (6). Ein Innenkontur Messgerät (8) das mit einem Strahl Positionsdetektor (9) fest verbunden ist, wird entlang des Inneren des Hohlzylinders (3) bewegt. Mit dem Strahl Positionsdetektor (9) wird die Position des Laserstrahls (5) von dem Punktlaser (7) erfasst. Diese Position dient als Referenz für das Innenkontur Messgerät (8). Mit dem Innenkontur Messgerät (8) wird die gesamte Innenkontur (4) des Hohlzylinders (3) gemessen. Damit kann die Geradheit im inneren des Hohlzylinders bestimmt werden.A measuring system (1) is described for measuring the straightness (2) of the inner contour (4) of the hollow cylinder (3). A laser beam (5) is sent as a reference line (6) through the hollow cylinder (3) from a point laser (7). The laser beam (5) serves as a reference line (6). An inner contour measuring device (8), which is firmly connected to a beam position detector (9), is moved along the inside of the hollow cylinder (3). The position of the laser beam (5) is detected by the point laser (7) with the beam position detector (9). This position serves as a reference for the inside contour measuring device (8). The entire inner contour (4) of the hollow cylinder (3) is measured with the inner contour measuring device (8). With this, the straightness inside the hollow cylinder can be determined.

Description

Patentschriftpatent specification

Es wird ein Messsystem (1) zur Geradheit (2) Messung im Innern von Hohlzylindern (3), insbesondere Röhren, beschrieben. Bei der Herstellung von Hohlzylindern (3) spielt die Geradheit (2) eine große Rolle. Insbesondere die Geradheit (2) der Hohlzylinder (3) auf der Innenseite ist von Interesse. Bei dem hier beschriebenen Messsystem (1) wird neben der Geradheit (2) die gesamte Innenkontur des Hohlzylinders (3) messtechnisch erfasst.A measuring system (1) for measuring straightness (2) inside hollow cylinders (3), in particular tubes, is described. Straightness (2) plays a major role in the production of hollow cylinders (3). In particular, the straightness (2) of the hollow cylinder (3) on the inside is of interest. In the measuring system (1) described here, the entire inner contour of the hollow cylinder (3) is measured in addition to the straightness (2).

Beim Stand der Technik wird die Geradheit (2) von Hohlzylindern (3) im Allgemeinen durch Messung der Geradheit (2) an der Außenseite des Hohlzylinders (3) vorgenommen. Dabei wird von der Geradheit (2) der Außenseite auf die Innenseite geschlossen. Durch Schwankungen der Wandstärke kann das Ergebnis verfälscht werden. Direkte Messungen der Geradheit (2) des inneren Hohlzylinders (3) sind nicht bekannt. Die Prüfung der Geradheit (2) wurde bisher meist mechanisch durch Anlegen eines Lineals durchgeführt. Dabei wird der maximale Abstand des Lineals zur Rohraußenfläche gemessen. In der Patentschrift DE 10 2011119 658 wird ein Verfahren beschrieben, bei dem der Außenumfang des Rohres mit einer größeren Anzahl von Sensoren gemessen wird und die Sensoren entlang des Rohres geführt werden. Mit diesen Messergebnissen wird die Geradheit (2) berechnet. Bei der Messmethode der Fa. LAP werden 3 bis 16 Sensoren entlang des Messobjektes über der Außenkontur angebracht und das Rohr unter den Sensoren bewegt.In the prior art, the straightness (2) of hollow cylinders (3) is generally determined by measuring the straightness (2) on the outside of the hollow cylinder (3). The inside is deduced from the straightness (2) of the outside. Fluctuations in wall thickness can falsify the result. Direct measurements of the straightness (2) of the inner hollow cylinder (3) are not known. Up to now, the straightness test (2) has mostly been carried out mechanically by applying a ruler. The maximum distance between the ruler and the outer surface of the pipe is measured. In the patent DE 10 2011119 658 a method is described in which the outer circumference of the pipe is measured with a larger number of sensors and the sensors are guided along the pipe. The straightness (2) is calculated with these measurement results. With the LAP measuring method, 3 to 16 sensors are attached along the measuring object above the outer contour and the pipe is moved under the sensors.

Hier wird ein Messsystem (1) beschrieben um die Geradheit (2) der Innenkontur (4) des Hohlzylinders (3) zu messen. Dabei wird ein Laserstrahl (5) als Referenzlinie (6) von einem Punktlaser (7) durch den Hohlzylinder (3) geschickt. Der Laserstrahl (5) befindet sich vorzugsweise im Zentrum des Hohlzylinders (3). Der Laserstrahl (5) dient als Referenzlinie (6). Ein Innenkontur Messgerät (8) wird entlang des Inneren des Hohlzylinders (3) bewegt. Mit dem Strahl Positionsdetektor (9) wird die Position des Laserstrahls (5) von dem Punktlaser (7) erfasst. Diese Position des Laserstrahls (5) wird an das Innenkontur Messgerät (8) übermittelt und dient als Referenz für das Innenkontur Messgerät (8). Dabei gibt es verschiedene Aufbaumöglichkeiten. So kann der Strahl Positionsdetektor (9) fest mit dem Innenkontur Messgerät (8) verbunden sein und der Punktlaser (7) steht außerhalb des Hohlzylinders (3) oder an dem Rand. Der Laserstrahl (5) des Punklasers(7) trifft auf den Strahl Positionsdetektor (9) und die Lage des Laserstrahls (5) zum Innenkontur Messgerät (8) über die gesamte Länge des Hohlzylinders (3) erfasst. Bei einer weiteren Aufbauvariante ist der Punktlaser (7) fest mit dem Innenkontur Messgerät (8) verbunden und der Strahl Positionsdetektor (5) steht außerhalb des Hohlzylinders (3). Die Messdaten des Strahl Positionsdetektors (5) müssen an das Innenkontur Messgerät (8) übermittelt werden. Mit dem Innenkontur Messgerät (8) wird die gesamte Innenkontur (4) des Hohlzylinders (3) gemessen. Das Innenkontur Messgerät (8) ist vorzugsweise optisches, laserbasiertes Messgerät. Besonders Vorteilhaft ist ein Messgerät wie in der Offenlegungsschrift DE 10 2017 004 475 beschrieben. Dieses Innenkontur Messgerät (8) besteht aus einem Laser (10), einer Kamera (11), einer transparenten Röhre (12) und mindestens einem Umlenkmodul (13). Der Laser (10), die Bildebene der Kamera (11) und die Umlenkmodule (13) befinden sich auf einer optischen Achse (14) in der transparenten Röhre (12). Wobei der Laser (10) eine schmale ringförmige Linie radial abstrahlt. Mit der Kamera (11) wird das von den Wänden des Hohlzylinders (3) diffus reflektierte Laserlicht detektiert. Die Innenkontur (4) wird dann durch Triangulation in Bezug zur Referenzlinie (6) berechnet. Dabei kann der Radius einer Röhre berechnet werden, sowie die Ovalität bestimmt werden. Unebenheiten der Innenkontur werden messtechnisch erfasst. Selbst die Rauhigkeit der Innenkontur ist messbar. Zur Bestimmung der Geradheit (2) wird der Abstand der Innenkontur (4) zur Referenzlinie (6) in einer Messlinie (32) dargestellt. Durch Einschluss der Messlinie (32) von zwei parallelen Geraden (29) erhält man mit dem Abstand der beiden Parallelen ein Maß für die Geradheit (2). Um die gesamte Innenkontur (4) des Hohlzylinders (3) auf jeden Azimutwinkel p (17) zu bewerten, muss die Messlinie (32) jeder Innenkonturlinie zwischen den zwei parallelen Linien (16) liegen. Eine weitere Möglichkeit ist den Radius (18) in Abhängigkeit von der Referenzlinie (6) darzustellen. Auch dabei erhält man durch Einschluss der Radius Line von zwei parallelen Zylindern mit dem Abstand der parallelen Zylinder das Maß für die Geradheit (2).A measuring system (1) is described here in order to measure the straightness (2) of the inner contour (4) of the hollow cylinder (3). A laser beam (5) is sent through the hollow cylinder (3) as a reference line (6) from a point laser (7). The laser beam (5) is preferably located in the center of the hollow cylinder (3). The laser beam (5) serves as a reference line (6). An inner contour measuring device (8) is moved along the inside of the hollow cylinder (3). The position of the laser beam (5) is detected by the point laser (7) with the beam position detector (9). This position of the laser beam (5) is transmitted to the inner contour measuring device (8) and serves as a reference for the inner contour measuring device (8). There are various construction options. The beam position detector (9) can be firmly connected to the inner contour measuring device (8) and the point laser (7) is outside the hollow cylinder (3) or on the edge. The laser beam (5) of the point laser (7) hits the beam position detector (9) and the position of the laser beam (5) to the inner contour measuring device (8) is recorded over the entire length of the hollow cylinder (3). In another construction variant, the point laser (7) is firmly connected to the inner contour measuring device (8) and the beam position detector (5) is outside of the hollow cylinder (3). The measurement data from the beam position detector (5) must be transmitted to the inner contour measuring device (8). The entire inner contour (4) of the hollow cylinder (3) is measured with the inner contour measuring device (8). The inner contour measuring device (8) is preferably an optical, laser-based measuring device. A measuring device as in the published application is particularly advantageous DE 10 2017 004 475 described. This inner contour measuring device (8) consists of a laser (10), a camera (11), a transparent tube (12) and at least one deflection module (13). The laser (10), the image plane of the camera (11) and the deflection modules (13) are located on an optical axis (14) in the transparent tube (12). The laser (10) emits a narrow annular line radially. The laser light reflected diffusely from the walls of the hollow cylinder (3) is detected with the camera (11). The inner contour (4) is then calculated by triangulation in relation to the reference line (6). The radius of a tube can be calculated and the ovality can be determined. Unevenness of the inner contour is recorded by measurement. Even the roughness of the inner contour can be measured. To determine the straightness (2), the distance between the inner contour (4) and the reference line (6) is shown in a measuring line (32). By enclosing the measuring line (32) by two parallel straight lines (29), a measure of the straightness (2) is obtained with the distance between the two parallel lines. In order to evaluate the entire inner contour (4) of the hollow cylinder (3) for each azimuth angle p (17), the measurement line (32) of each inner contour line must lie between the two parallel lines (16). Another option is to display the radius (18) as a function of the reference line (6). Here, too, the measure of straightness (2) is obtained by including the radius line of two parallel cylinders with the distance between the parallel cylinders.

Die Innenkontur (4) kann auch durch ein kapazitiv messendes System bestimmt werden. Das Messprinzip ist die Wirkungsweise eines Plattenkondensators. Die Plattenelektroden werden durch den Sensor und die Wand des Hohlzylinders gebildet. Bei Erzeugung eines Schwingkreises wird die Frequenz durch den Abstand der Kondensatorplatten definiert. Somit lässt sich der Abstand Referenzlinie (6) zur Innenkontur (4) bestimmen. Bei Rotation des Sensors ist die gesamte Innenkontur (4) erfassbar.The inner contour (4) can also be determined by a capacitively measuring system. The measuring principle is the mode of operation of a plate capacitor. The plate electrodes are formed by the sensor and the wall of the hollow cylinder. When generating an oscillating circuit, the frequency is defined by the distance between the capacitor plates. In this way, the distance between the reference line (6) and the inner contour (4) can be determined. When the sensor rotates, the entire inner contour (4) can be detected.

Der Hohlzylinder (3) wird vorzugsweise durch die Zylinderkoordinaten, Radius r (18), Winkel p (17) und Tiefenposition z (19) beschrieben. Um den Azimutwinkel p (17) zu bestimmen wird ein zweiter Punktlaser (7) neben dem ersten Punktlaser (7) angebracht, der einen zweiten parallelen oder leicht divergenten Strahl unter einem definierten Winkel zum Strahl des ersten Punktlaser (7) erzeugt. Dieser Strahl wird ebenfalls mit dem Strahl Positionsdetektor (9) detektiert und legt somit den Azimutwinkel p fest. Der Azimutwinkel p kann auch definiert werden wenn das Innenkontur Messgerät (8) selbstnivellierend ist oder mit einem Lot ausgestattet ist.The hollow cylinder (3) is preferably described by the cylinder coordinates, radius r (18), angle p (17) and depth position z (19). In order to determine the azimuth angle p (17), a second point laser (7) is attached next to the first point laser (7), which emits a second parallel or slightly divergent beam at a defined angle generated to the beam of the first point laser (7). This beam is also detected with the beam position detector (9) and thus determines the azimuth angle p. The azimuth angle p can also be defined if the inner contour measuring device (8) is self-levelling or is equipped with a plumb line.

Um den Standort, die Tiefenposition des Innenkontur Messgerätes (8) im Hohlzylinder (3), also die z Koordinate (19), zu bestimmen gibt es verschiedene Möglichkeiten: Bei einem mitgeführten Kabel (20) kann die Tiefenposition z (19) durch die Länge des mitgeführten Kabels (20) in dem Hohlzylinder (3) bestimmt werden. Eine weitere Möglichkeit die Tiefenposition z (19) des Innenkontur Messgerätes (8) zu bestimmen ist über die Messung der Lichtlaufzeit des Laserstrahls (4) des Punktlasers (7) zum Strahl Positionsdetektors (9). There are various ways of determining the location, the depth position of the inner contour measuring device (8) in the hollow cylinder (3), i.e. the z coordinate (19): If a cable (20) is carried along, the depth position z (19) can be determined by the length of the entrained cable (20) in the hollow cylinder (3) can be determined. Another way of determining the depth position z (19) of the inner contour measuring device (8) is by measuring the light propagation time of the laser beam (4) of the point laser (7) to the beam of the position detector (9).

Wenn sich das Innenkontur Messgerät (8) mit konstanter Geschwindigkeit im Hohlzylinder (3) bewegt, kann über die Fahrzeit die Position ermittelt werden.If the inner contour measuring device (8) moves at a constant speed in the hollow cylinder (3), the position can be determined via the travel time.

Figurenlistecharacter list

  • 1 zeigt den Aufbau des Messgerätes (1). An einem Ende des Hohlzylinders (3) befindet sich ein Punktlaser (7), der mit einer Halterung (21) in der Mitte des Hohlzylinders (3) positioniert wird. Der Laserstrahl (5) trifft auf die Streuscheibe (22) des Strahl Positionsdetektors(9). Die Kamera (23) des Strahl Positionsdetektors (9) bestimmt den Auftrittsort des Laserstrahls (5) auf der Streuscheibe (22). Der Strahl Positionsdetektor (9) ist fest mit einem Innenkontur Messgerät (8) verbunden. Das Innenkontur Messgerät (8) mit Strahl Positionsdetektor (9) wird durch den Hohlzylinder (3) bewegt. In diesem Beispiel steht das Innenkontur Messgerät (8) auf Rädern (24). Der Anschuss des Innenkonturmessgerätes (8) über Kabel (20) zur Stromversorgung und Datenaustausch ist als Beispiel dargestellt. 1 shows the structure of the measuring device (1). A point laser (7) is located at one end of the hollow cylinder (3) and is positioned in the center of the hollow cylinder (3) using a holder (21). The laser beam (5) hits the diffuser (22) of the beam position detector (9). The camera (23) of the beam position detector (9) determines the location of the laser beam (5) on the lens (22). The beam position detector (9) is permanently connected to an inner contour measuring device (8). The inner contour measuring device (8) with beam position detector (9) is moved through the hollow cylinder (3). In this example, the inner contour measuring device (8) is on wheels (24). The connection of the inner contour measuring device (8) via cable (20) for power supply and data exchange is shown as an example.
  • 2. zeigt einen anderen Aufbau des Messgerätes (1). Der Punktlaser (7) ist hier fest mit dem Innenkontur Messgerät (8) verbunden. Der Strahl Positionsdetektor (9) befindet sich am Rand oder außerhalb des Hohlzylinders (3). Die Streuscheibe (22) weist in Richtung des Punktlasers (7). Die Daten der Kamera (23) werden zum Innenkontur Messgerät (8) übertragen (nicht dargestellt). 2 . shows a different structure of the measuring device (1). The point laser (7) is firmly connected to the inner contour measuring device (8). The beam position detector (9) is located on the edge or outside of the hollow cylinder (3). The diffuser (22) points in the direction of the point laser (7). The data from the camera (23) are transmitted to the inner contour measuring device (8) (not shown).
  • 3 zeigt einen weiteren Aufbau des Messgerätes (1). Hier wird die Messung in einem einseitig geschlossenen Hohlzylinder (3) dargestellt. Der Punktlaser (7) befindet sich außerhalb des Hohlzylinders (3) auf einem Stativ (25) moniert. Stativ (25) und Hohlzylinder (3) befinden sich auf einer gemeinsamen Unterlage (26). Der Laserstrahl (5) des Punktlasers (7) trifft auf einen positions-sensitiven Halbleiter (27), der mit dem Innenkontur Messgerät (3) fest verbunden Ist. Hiermit wird die Position des Laserstrahls (5) bestimmt. Sonst ist der Aufbau wie 1. 3 shows another structure of the measuring device (1). The measurement in a hollow cylinder (3) closed on one side is shown here. The point laser (7) is mounted outside the hollow cylinder (3) on a tripod (25). Stand (25) and hollow cylinder (3) are on a common base (26). The laser beam (5) of the point laser (7) hits a position-sensitive semiconductor (27), which is firmly connected to the inner contour measuring device (3). This determines the position of the laser beam (5). Otherwise the structure is as 1 .
  • 4 zeigt einen Aufbau des Messgerätes (1) mit zwei Punktlasern (7). An einem Ende des Hohlzylinders (3) befinden sich zwei feststehende Laser (7) in kleinem Abstand zueinander. Die Laserstrahlen (5) der Punktlaser (7) sind etwa in der Mitte des Hohlzylinders (3) möglichst parallel zueinander. Sie treffen auf die Streuscheibe (22) des Strahl Positionsdetektors (9) und werden dort mit einer Kamera (23) detektiert. Der restliche Aufbau ist wie in 1. 4 shows a structure of the measuring device (1) with two point lasers (7). At one end of the hollow cylinder (3) are two fixed lasers (7) at a small distance from each other. The laser beams (5) of the point lasers (7) are as parallel as possible to one another approximately in the middle of the hollow cylinder (3). They hit the lens (22) of the beam position detector (9) and are detected there by a camera (23). The rest of the structure is as in 1 .
  • 5 zeigt einen Aufbau des Innenkontur Messgerätes (8) mit Strahl Positionsdetektor (9). Das Innenkontur Messgerät (8) besteht aus einem Laser (10). Wobei der Laser (10) eine schmale ringförmige Linie über ein Umlenkmodul (13), welches ein Prisma sein kann, radial abstrahlt. Mit einer Kamera (11) wird das von der Innenkontur (4) des Hohlzylinders (3) reflektierte Laserlicht (31) registriert. Kamera (11), Umlenkmodul (13) und Laser (10) befinden sich auf einer optischen Achse (14) in einer transparenten Röhre (12). Der Strahl Positionsdetektor (9) mit Kamera (23) und Streuscheibe (22) ist auf der transparenten Röhre (12)aufgesetzt. Auf die Streuscheibe (22) trifft der Laserstrahl (5) des Punktlasers (7). Die einzelnen Komponenten sind mit Halterungen (21) in der transparenten Röhre (12) montiert. 5 shows a structure of the inner contour measuring device (8) with beam position detector (9). The inner contour measuring device (8) consists of a laser (10). The laser (10) emits a narrow annular line radially via a deflection module (13), which can be a prism. The laser light (31) reflected from the inner contour (4) of the hollow cylinder (3) is registered with a camera (11). Camera (11), deflection module (13) and laser (10) are located on an optical axis (14) in a transparent tube (12). The beam position detector (9) with camera (23) and diffuser (22) is placed on the transparent tube (12). The laser beam (5) of the point laser (7) impinges on the lens (22). The individual components are mounted with brackets (21) in the transparent tube (12).
  • 6 zeigt das verwendete Polarkoordinatensystem mit der Tiefenposition z (19) entlang des Hohlzylinders (3), dem Radius r (18) und dem Azimutwinkel p (17). 6 shows the polar coordinate system used with the depth position z (19) along the hollow cylinder (3), the radius r (18) and the azimuth angle p (17).
  • 7 zeigt das Innenkontur Messgerät (8) mit Strahl Positionsdetektor (9) im Hohlzylinder (3). Durch Messung des Abstandes (28) der optischen Achse (14) des Innenkontur Messgerätes (8) zur Laser Referenzlinie (6) mit der Kamera (23) des Strahl Positionsdetektors (9) erhält man einen Korrekturwert für die Abstandsmessung des Innenkontur Messgerätes (8) zur Innenkontur (4) des Hohlzylinders (3). Mit dem korrigierten Messwert erfolgt die Bestimmung des Maßes für die Geradheit (2). 7 shows the inner contour measuring device (8) with beam position detector (9) in the hollow cylinder (3). By measuring the distance (28) of the optical axis (14) of the inner contour measuring device (8) to the laser reference line (6) with the camera (23) of the beam position detector (9), a correction value for the distance measurement of the inner contour measuring device (8) is obtained. to the inner contour (4) of the hollow cylinder (3). The corrected measured value is used to determine the measure of straightness (2).
  • 8 zeigt eine Möglichkeit der Auswertung. Der Abstand (32) von der Laser Referenzlinie (6) zur Innenkontur (4) des Hohlzylinders (3) wird über die ganze Länge des Hohlzylinders (3) gemessen. Alle Messpunkte werden von zwei parallelen Geraden (29) eingeschlossen. Der Abstand (28) der beiden parallelen Geraden (29) ist ein Maß für die Geradheit (2) der Innenkontur (4) des Hohlzylinders (3). 8th shows one possibility of evaluation. The distance (32) from the laser reference line (6) to the inner contour (4) of the hollow cylinder (3) is measured over the entire length of the hollow cylinder (3). All measuring points are enclosed by two parallel straight lines (29). The distance (28) between the two parallel lines (29) is a measure of the straightness (2) of the inner contour (4) of the hollow cylinder (3).
  • 9 zeigt eine andere Möglichkeit der Auswertung. An jeder Stelle des Hohlzylinders (3) wird der Durchmesser (30) gemessen. Der Abstand (33) des halben Durchmessers (32) zur Laser Referenzlinie (6) wird für alle Messpunkte bestimmt. Der Abstand der von den Messpunkten eingeschlossenen parallelen Geraden (29) ist ein Maß für die Geradheit (2) der Innenkontur (4) des Hohlzylinders (3). 9 shows another possibility of evaluation. The diameter (30) is measured at each point of the hollow cylinder (3). The distance (33) of half the diameter (32) to the laser reference line (6) is determined for all measuring points. The distance between the parallel straight lines (29) enclosed by the measuring points is a measure of the straightness (2) of the inner contour (4) of the hollow cylinder (3).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102011119658 [0002]DE 102011119658 [0002]
  • DE 102017004475 [0003]DE 102017004475 [0003]

Claims (19)

Messsystem (1) zur Messung der Geradheit (2) im Innern von Hohlzylindern (3) bestehend aus mindestens einem Punktlaser (7), einem Strahl Positionsdetektor (9) und einem Innenkontur Messgerät (8), dadurch gekennzeichnet, dass - der Laserstrahl (5) der Punktlaser (7) mindestens eine Linie längs im Inneren eines Hohlzylinders (3) als Referenzlinie (6) erzeugt, - das Innenkontur Messgerät(8) entlang im Inneren eines Hohlzylinders (3) bewegt wird auf seinem Weg die Innenkontur misst und die Position des Laserstrahls (5) des Punktlasers (7) erhält. - der Strahl Positionsdetektor (9) detektiert die Position der Referenzlinie (6) und gibt diese an das Innenkontur Messgerät (8) weiter. - aus der Abweichung der Innenkontur von der Referenzlinie (6) die Geradheit (2) berechnet wird.Measuring system (1) for measuring the straightness (2) inside hollow cylinders (3) consisting of at least one point laser (7), a beam position detector (9) and an inner contour measuring device (8), characterized in that - the laser beam (5 ) the point laser (7) generates at least one line along the inside of a hollow cylinder (3) as a reference line (6), - the inner contour measuring device (8) is moved along inside a hollow cylinder (3) and measures the inner contour and the position on its way of the laser beam (5) of the point laser (7) receives. - The beam position detector (9) detects the position of the reference line (6) and forwards it to the inner contour measuring device (8). - the straightness (2) is calculated from the deviation of the inner contour from the reference line (6). Messsystem (1) zur Messung der Geradheit (2) im Innern von Hohlzylindern (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenkontur Messgerät (8) und der Strahl Positionsdetektor (9) fest verbunden sind.Measuring system (1) for measuring straightness (2) inside hollow cylinders (3). claim 1 , characterized in that the inner contour measuring device (8) and the beam position detector (9) are firmly connected. Messsystem (1) zur Messung der Geradheit (2) im Innern von Hohlzylindern (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenkontur Messgerät (8) und der Punktlaser (7) fest verbunden sind und der Strahl Positionsdetektor (9) außerhalb des Hohlzylinders (3) steht.Measuring system (1) for measuring straightness (2) inside hollow cylinders (3). claim 1 , characterized in that the inner contour measuring device (8) and the point laser (7) are firmly connected and the beam position detector (9) is outside of the hollow cylinder (3). Strahl Positionsdetektor (9) nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass er aus einer Streuscheibe (22) mit Kamera (23) besteht und die Kamera (23) die Position des Laserstrahls (5) auf der Streuscheibe (22) detektiert.Beam position detector (9) after claim 1 until 3 , characterized in that it consists of a lens (22) with a camera (23) and the camera (23) detects the position of the laser beam (5) on the lens (22). Strahl Positionsdetektor (9) nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass er aus einem positionssensitiven Chip (27) besteht und die Position des Laserstrahls(5) direkt auf dem positionssensitiven Chip (27) detektiert wird.Beam position detector (9) after claim 1 until 3 , characterized in that it consists of a position-sensitive chip (27) and the position of the laser beam (5) is detected directly on the position-sensitive chip (27). Hohlzylinder (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Der Hohlzylinder (3) ein Rohr ist.Hollow cylinder (3) after claim 1 , characterized in that the hollow cylinder (3) is a tube. Innenkontur Messgerät (8) nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Das Innenkontur Messgerät (8) ein optisches, laserbasiertes Messgerät ist.Inner contour measuring device (8) according to claim 1 until 3 , characterized in that the inner contour measuring device (8) is an optical, laser-based measuring device. Innenkontur Messgerät (8) nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenkontur Messgerät (8) ein kapazitiv messendes System ist.Inner contour measuring device (8) according to claim 1 until 3 , characterized in that the inner contour measuring device (8) is a capacitively measuring system. Innenkontur Messgerät (8) nach Anspruch 1 bis 3 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenkontur Messgerät (8) aus einem Laser (10), einer Kamera (11), einer transparenten Röhre (12) und mindestens einem Umlenkmodul (13)besteht, wobei der Laser (10) eine schmale ringförmige Linie radial abstrahlt und der Laser (10), die Bildebene der Kamera (11) und die Umlenkmodule (13) sich auf einer optischen Achse (14) in der transparenten Röhre (12) befinden.Inner contour measuring device (8) according to claim 1 until 3 and 7 , characterized in that the inner contour measuring device (8) consists of a laser (10), a camera (11), a transparent tube (12) and at least one deflection module (13), the laser (10) having a narrow annular line radially emits and the laser (10), the image plane of the camera (11) and the deflection modules (13) are located on an optical axis (14) in the transparent tube (12). Messsystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Punktlaser (7) sich neben dem ersten Punktlaser (7) befindet, der einen parallelen Laserstrahl (5) oder leicht divergenten Laserstrahl (5) zum ersten Punktlaser (7) unter einem definierten Winkel erzeugt und auf dem Strahl Positionsdetektor (9) einen zweiten Punkt erzeugt.Measuring system (1) according to claim 1 , characterized in that a second point laser (7) is located next to the first point laser (7), which generates a parallel laser beam (5) or slightly divergent laser beam (5) to the first point laser (7) at a defined angle and on the beam Position detector (9) generates a second point. Innenkontur Messgerät (8) nach Anspruch 1 bis 3 und 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenkontur Messgerät (8) batteriebetrieben ist und die Daten drahtlos übertragen werden.Inner contour measuring device (8) according to claim 1 until 3 and 7 until 10 , characterized in that the inner contour measuring device (8) is battery operated and the data are transmitted wirelessly. Innenkontur Messgerät (8) nach Anspruch und 1 bis 3 und 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenkontur Messgerät (8) über ein mitgeführtes Kabel (20) verbunden ist.Inner contour measuring device (8) according to claim 1 and 1 to 3 and 7 to 10, characterized in that the inner contour measuring device (8) is connected via an entrained cable (20). Innenkontur Messgerät (8) nach Anspruch 1 bis 3 und 7 bis 9 und 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenkontur Messgerät (8) selbstnivellierend ist.Inner contour measuring device (8) according to claim 1 until 3 and 7 until 9 and 11 until 12 , characterized in that the inner contour measuring device (8) is self-levelling. Innenkontur Messgerät (8) nach Anspruch1 bis 3, 7 bis 9 und 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass durch ein Lot der Winkel bestimmt wird.Inner contour measuring device (8) according to Claims 1 to 3, 7 to 9 and 11 to 12, characterized in that the angle is determined by a perpendicular. Innenkontur Messgerät (8) nach Anspruch 1 bis 3, 7 bis 9 und 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass seine Tiefenposition (19) im Hohlzylinder (3) über die Lichtlaufzeit des Punktlasers (5) ermittelt wird.Inner contour measuring device (8) according to claim 1 until 3 , 7 until 9 and 11 until 14 , characterized in that its depth position (19) in the hollow cylinder (3) is determined via the light propagation time of the point laser (5). Innenkontur Messgerät (8) nach Anspruch 1 bis 3, 7 bis 9 und 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass seine Tiefenposition (19) im Hohlzylinder (3) durch die Kabellänge des mitgeführten Kabels (20) ermittelt wird.Inner contour measuring device (8) according to claim 1 until 3 , 7 until 9 and 11 until 14 , characterized in that its depth position (19) in the hollow cylinder (3) is determined by the cable length of the entrained cable (20). Innenkontur Messgerät (8) nach Anspruch 1 bis 3, 7 bis 9 und 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass seine Tiefenposition (19) im Hohlzylinder (3) durch die Zeit mit der sich das Innenkontur Messgerät (8) mit konstanter Geschwindigkeit Im Hohlzylinder (3) bewegt, ermittelt wird.Inner contour measuring device (8) according to claim 1 until 3 , 7 until 9 and 11 until 14 , characterized in that its depth position (19) in the hollow cylinder (3) is determined by the time at which the inner contour measuring device (8) moves at a constant speed in the hollow cylinder (3). Innenkontur Messgerät (8) nach Anspruch 1 bis 3, 7 bis 9 und 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass seine Tiefenposition (19) im Hohlzylinder (3) durch einen Stab mit Skala ermittelt wird.Inner contour measuring device (8) according to claim 1 until 3 , 7 until 9 and 11 until 14 , marked thereby net that its depth position (19) in the hollow cylinder (3) is determined by a rod with a scale. Innenkontur Messgerät (8) nach Anspruch 1 bis 3, 7 bis 9 und 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass seine Tiefenposition (19) im Hohlzylinder (3) durch einen mitgeführten Positionsdrehgeber ermittelt wird.Inner contour measuring device (8) according to claim 1 until 3 , 7 until 9 and 11 until 14 , characterized in that its depth position (19) in the hollow cylinder (3) is determined by an entrained position encoder.
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