DE102020216577A1

DE102020216577A1 - Method for operating a sensor arrangement for a motor vehicle and corresponding sensor arrangement

Info

Publication number: DE102020216577A1
Application number: DE102020216577.7A
Authority: DE
Inventors: Andrey Blagov; Alexander Trippel; Maximilian Mader
Original assignee: Audi AG; Volkswagen AG
Current assignee: Audi AG; Volkswagen AG
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2022-06-30
Anticipated expiration: 2040-12-29
Also published as: DE102020216577B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Bestimmen eines Anteils einer Komponente an einem Betriebsmittel des Kraftfahrzeugs während eines derzeitigen Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs mittels eines Konzentrationssensors. Dabei ist vorgesehen, dass ein während wenigstens eines dem derzeitigen Fahrzyklus vorhergehenden Zeitraums vorliegender historischer Aggregatzustand des Betriebsmittels mit einem gefrorenem Betriebsmittel entsprechenden ersten Aggregatzustand verglichen wird und das Betriebsmittel vor dem Bestimmen des Anteils mittels einer Heizeinrichtung erwärmt wird, falls der historische Aggregatzustand des Betriebsmittels zumindest kurzzeitig dem ersten Aggregatzustand entsprach. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug.

The invention relates to a method for operating a sensor arrangement for a motor vehicle for determining a proportion of a component in an operating resource of the motor vehicle during a current driving cycle of the motor vehicle using a concentration sensor. It is provided that a historical state of aggregation of the equipment during at least one period preceding the current driving cycle is compared with a first state of aggregation corresponding to frozen equipment and the equipment is heated by means of a heating device before the proportion is determined if the historical aggregate state of the equipment is at least briefly corresponded to the first state of aggregation. The invention also relates to a sensor arrangement for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Bestimmen eines Anteils einer Komponente an einem Betriebsmittel des Kraftfahrzeugs während eines derzeitigen Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs mittels eines Konzentrationssensors. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a sensor arrangement for a motor vehicle for determining a proportion of a component in an operating resource of the motor vehicle during a current driving cycle of the motor vehicle using a concentration sensor. The invention also relates to a sensor arrangement for a motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 10 2005 025 724 A1 bekannt. Diese beschreibt ein Harnstoffversorgungssystem für eine Abgasreinigungskatalysator einer Verbrennungskraftmaschine, umfassend einen Harnstofftank zur Aufnahme von Harnstofflösung, eine Verbindungsleitung, die den Harnstofftank mit einem Abgasreinigungskatalysator verbindet, eine Pumpe, um Harnstofflösung durch die Verbindungsleitung von dem Harnstofftank zu dem Katalysator zu pumpen, und einen Heizeinsatz zum Auftauen von gefrorener Harnstofflösung. Dabei ist vorgesehen, dass die Verbindungsleitung an einen Auftaubehälter angeschlossen ist, in dem ein für die Inbetriebnahme des Katalysators ausreichender Bruchteil der in dem Harnstofftank speicherbaren Harnstoffmenge mittels des Heizeinsatzes auftaubar ist.From the prior art, for example, the publication DE 10 2005 025 724 A1 known. This describes a urea supply system for an exhaust gas cleaning catalyst of an internal combustion engine, comprising a urea tank for holding urea solution, a connecting line that connects the urea tank to an exhaust gas cleaning catalyst, a pump to pump urea solution through the connecting line from the urea tank to the catalyst, and a heating element for Thawing frozen urea solution. It is provided that the connecting line is connected to a defrosting tank in which a fraction of the urea quantity that can be stored in the urea tank, which is sufficient for starting up the catalytic converter, can be defrosted by means of the heating element.

Weiterhin beschreibt die Druckschrift US 10,302,001 B2 ein Verfahren zum Einstellen und Anzeigen eines Messwerts für einen Harnstofflösungspegel. Hierbei ist es vorgesehen, eine Harnstofflösungskonzentration in einem Harnstofflösungstank mittels eines Harnstofflösungsqualitätssensors zu messen, anhand der gemessenen Harnstofflösungskonzentration festzustellen, ob verunreinigte Harnstofflösung in den Harnstofflösungstank eingebracht wurde, Anpassen des Harnstofflösungspegelmesswerts anhand der Harnstofflösungskonzentration, sofern verunreinigte Harnstofflösung in den Harnstofflösungstank eingebracht wurde, vergleichen des Harnstofflösungspegelmesswerts mit einem Referenzwert, und Aktivieren einer Warnleuchte, falls der Harnstofflösungspegelmesswert kleiner ist als der Referenzwert.Furthermore, the document describes US 10,302,001 B2 a method for setting and displaying a reading for a urea solution level. It is provided here to measure a urea solution concentration in a urea solution tank using a urea solution quality sensor, to use the measured urea solution concentration to determine whether contaminated urea solution has been introduced into the urea solution tank, to adjust the urea solution level measured value based on the urea solution concentration if contaminated urea solution has been introduced into the urea solution tank, to compare the urea solution level measured value with a reference value, and activating a warning light if the urea solution level reading is less than the reference value.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Verfahren Vorteile aufweist, insbesondere eine zuverlässige und genaue Ermittlung des Anteils der Komponente an dem Betriebsmittel des Kraftfahrzeugs ermöglicht.It is the object of the invention to propose a method for operating a sensor arrangement for a motor vehicle which has advantages over known methods, in particular enabling a reliable and precise determination of the proportion of the component in the operating medium of the motor vehicle.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass ein während wenigstens eines dem derzeitigen Fahrzyklus vorhergehenden Zeitraums vorliegender historischer Aggregatzustand des Betriebsmittels mit einem gefrorenem Betriebsmittel entsprechenden ersten Aggregatzustand verglichen wird und das Betriebsmittel vor dem Bestimmen des Anteils mittels einer Heizeinrichtung erwärmt wird, falls der historische Aggregatzustand des Betriebsmittels zumindest kurzzeitig dem ersten Aggregatzustand entsprach.According to the invention, this is achieved with a method for operating a sensor arrangement for a motor vehicle with the features of claim 1 . It is provided that a historical state of aggregation of the equipment during at least one period preceding the current driving cycle is compared with a first state of aggregation corresponding to frozen equipment and the equipment is heated by means of a heating device before the proportion is determined if the historical aggregate state of the equipment is at least briefly corresponded to the first state of aggregation.

Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Das Verfahren dient dem Betreiben der Sensoranordnung. Diese ist beispielsweise Teil einer Betriebsmitteltankanordnung, welche insoweit sowohl einen Betriebsmitteltank zum Zwischenspeichern des Betriebsmittels als auch die Sensoranordnung aufweist. Die Sensoranordnung beziehungsweise die Betriebsmitteltankanordnung sind vorzugsweise Bestandteil des Kraftfahrzeugs, können jedoch selbstverständlich auch separat von diesem vorliegen. Die Sensoranordnung dient dem Bestimmen des momentanen Anteils der Komponente an dem Betriebsmittel des Kraftfahrzeugs beziehungsweise des Anteils während des derzeitigen Fahrzyklus. Die Sensoranordnung ist zum Durchführen des Verfahrens vorgesehen und ausgebildet. Entsprechend verfügt sie über den Konzentrationssensor, mittels welchem das Bestimmen des Anteils vorgenommen wird.The method serves to operate the sensor arrangement. This is, for example, part of a resource tank arrangement, which to this extent has both a resource tank for temporarily storing the resource and the sensor arrangement. The sensor arrangement or the operating medium tank arrangement are preferably part of the motor vehicle, but can of course also be present separately from it. The sensor arrangement is used to determine the current proportion of the component in the equipment of the motor vehicle or the proportion during the current driving cycle. The sensor arrangement is provided and designed to carry out the method. Accordingly, it has the concentration sensor, which is used to determine the proportion.

Unter dem Betriebsmittel ist ein Mittel zu verstehen, welches während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs verbraucht wird, insbesondere irreversibel verbraucht wird. Bevorzugt ist das Betriebsmittel eine Reduktionsmittellösung, bestehend aus einem Reduktionsmittel und einem Lösungsmittel. Das Reduktionsmittel ist beispielsweise Harnstoff und das Lösungsmittel Wasser, sodass insgesamt eine wässrige Harnstofflösung als Betriebsmittel vorliegt. Das Betriebsmittel beziehungsweise die Reduktionsmittellösung wird zur Reinigung von Abgas des Kraftfahrzeugs verwendet.Operating resources are understood to be resources that are used up during operation of the motor vehicle, in particular are used up irreversibly. The operating medium is preferably a reducing agent solution consisting of a reducing agent and a solvent. The reducing agent is, for example, urea and the solvent is water, so that overall there is an aqueous urea solution as the operating medium. The operating medium or the reducing agent solution is used to clean exhaust gas from the motor vehicle.

Das Abgas wird insbesondere von einem Antriebsaggregat des Kraftfahrzeugs erzeugt, welches für ein Antreiben des Kraftfahrzeugs vorgesehen und ausgestaltet ist und insoweit zumindest zeitweise ein auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichtetes Antriebsdrehmoment bereitstellt. Das Betriebsmittel wird bevorzugt zumindest zeitweise stromaufwärts eines SCR-Katalysators oder in dem SCR-Katalysator in das Abgas eingebracht. Dort dient es einer Reduktion von in dem Abgas enthaltenen Schadstoffen in ungefährlichere Produkte. Hierbei wird der Harnstoff in Ammoniak zersetzt, welches in dem SCR-Katalysator in dem Abgas enthaltene Stickoxide reduziert.The exhaust gas is generated in particular by a drive unit of the motor vehicle, which is provided and designed for driving the motor vehicle and in this respect at least temporarily provides a drive torque directed towards driving the motor vehicle. The operating medium is preferably introduced into the exhaust gas at least temporarily upstream of an SCR catalytic converter or in the SCR catalytic converter. There it serves to reduce the pollutants contained in the exhaust gas into less dangerous products. Here, the urea is decomposed into ammonia, which reduces nitrogen oxides contained in the exhaust gas in the SCR catalytic converter.

Um einen zuverlässigen Betrieb des Antriebsaggregats und schlussendlich des Kraftfahrzeugs sicherzustellen, ist es notwendig, den Anteil der Komponente an dem Betriebsmittel zu ermitteln, insbesondere um eine Aussage über die Qualität des Betriebsmittels treffen zu können. Beispielsweise wird bei einer Abweichung des Anteils von einem Sollwert eine Fehlermeldung angezeigt, auf welche ein Fahrer des Kraftfahrzeugs reagieren kann. Eine solche Anzeige findet beispielsweise auf optischem, akustischem und/oder haptischem Weg statt.In order to ensure reliable operation of the drive unit and ultimately of the motor vehicle, it is necessary to determine the proportion of the component in the resource, in particular to be able to make a statement about the quality of the resource. For example, if the proportion deviates from a target value, an error message is displayed, to which a driver of the motor vehicle can react. Such a display takes place, for example, optically, acoustically and/or haptically.

Das Betriebsmittel soll während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs in flüssigem Zustand vorliegen. Ein Gefrierpunkt des Betriebsmittels liegt jedoch üblicherweise so, dass bei normalen klimatischen Umgebungsbedingungen des Kraftfahrzeugs das Betriebsmittel zumindest zeitweise gefriert und entsprechend in gefrorenem Zustand vorliegt. In anderen Worten liegt das Betriebsmittel über die Lebensdauer des Kraftfahrzeugs zeitweise in dem ersten Aggregatzustand und zeitweise in einem zweiten Aggregatzustand vor. In dem ersten Aggregatzustand ist das Betriebsmittel gefroren. In in dem zweiten Aggregatzustand ist aufgetaut, liegt also in flüssigem Zustand vor.The operating medium should be in the liquid state during operation of the motor vehicle. However, a freezing point of the operating medium is usually such that, under normal climatic environmental conditions of the motor vehicle, the operating medium freezes at least temporarily and is accordingly in a frozen state. In other words, over the life of the motor vehicle, the equipment is at times in the first state of aggregation and at times in a second state of aggregation. In the first state of aggregation, the equipment is frozen. In the second state of aggregation it is thawed, ie it is in the liquid state.

Während eines Phasenwechsels des Betriebsmittels von dem ersten Aggregatzustand in den zweiten Aggregatzustand oder umgekehrt kann es zu lokalen Änderungen der Konzentration der Komponente kommen, sodass der Anteil der Komponente an dem Betriebsmittel lokal verschieden ist. Insbesondere tritt eine solche lokale Abweichung der Konzentration durch eine Kristallbildung des Betriebsmittels während des Übergangs von dem zweiten Aggregatzustand in den ersten Aggregatzustand auf, wobei sich die hierbei gebildeten Kristalle nach dem Übergang von dem ersten Aggregatzustand in den zweiten Aggregatzustand nur langsam wieder auflösen. Entsprechend kommt es zu Abweichungen bei dem Bestimmen des Anteils der Komponente an an dem Betriebsmittel mittels des Konzentrationssensors.During a phase change of the resource from the first state of aggregation to the second state of aggregation or vice versa, local changes in the concentration of the component can occur, so that the proportion of the component in the resource is locally different. In particular, such a local deviation in concentration occurs as a result of crystal formation in the operating medium during the transition from the second state of aggregation to the first state of aggregation, with the crystals formed in this process only slowly redissolving after the transition from the first state of aggregation to the second state of aggregation. Correspondingly, there are deviations when determining the proportion of the component in the operating resource using the concentration sensor.

Überraschenderweise hat sich herausgestellt, dass die Genauigkeit bei dem Bestimmen des Anteils beziehungsweise die Homogenität des Betriebsmittels nicht nur von dem derzeitigen Aggregatzustand abhängt, sondern auch von dem historischen Aggregatzustand. Unter dem derzeitigen Aggregatzustand ist der Aggregatzustand zu verstehen, in welchem das Betriebsmittel momentan vorliegt. Anhand des derzeitigen Aggregatzustands kann insoweit beurteilt werden, ob das Betriebsmittel in flüssiger Form vorliegt oder ob es gefroren ist. In anderen Worten liegt der derzeitige Aggregatzustand während des derzeitigen Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs vor.Surprisingly, it has turned out that the accuracy in determining the proportion or the homogeneity of the resource depends not only on the current state of aggregation, but also on the historical state of aggregation. The current state of aggregation is to be understood as meaning the state of aggregation in which the equipment is currently present. Based on the current state of aggregation, it can be assessed whether the equipment is in liquid form or whether it is frozen. In other words, the current state of aggregation is present during the current driving cycle of the motor vehicle.

Unter dem Fahrzyklus ist ein Zeitraum zu verstehen, welcher mit einem Betriebsbeginn des Kraftfahrzeugs beginnt und sich bis hin zu seinem Betriebsende erstreckt. Unter dem Betriebsbeginn ist beispielsweise ein Starten des Antriebsaggregats, ein Aktivieren einer Zündung des Kraftfahrzeugs oder Ähnliches zu verstehen. Spätestens beginnt der derzeitige Fahrzyklus mit einer Bewegung des Kraftfahrzeugs. Das Betriebsende beschreibt ein Deaktivieren des Antriebsaggregats, ein Deaktivieren der Zündung oder dergleichen. In anderen Worten endet der Zeitraum spätestens mit einem Abstellen des Kraftfahrzeugs beziehungsweise einem Parken des Kraftfahrzeugs.The driving cycle is to be understood as meaning a period of time which begins with the start of operation of the motor vehicle and extends to the end of its operation. The start of operation is to be understood, for example, as starting the drive unit, activating an ignition of the motor vehicle or the like. At the latest, the current driving cycle starts with a movement of the motor vehicle. The end of operation describes a deactivation of the drive unit, a deactivation of the ignition or the like. In other words, the time period ends at the latest when the motor vehicle is turned off or the motor vehicle is parked.

Der historische Aggregatzustand liegt für den Zeitraum vor, welcher dem derzeitigen Fahrzyklus vorhergeht beziehungsweise vorherging. Beispielsweise erstreckt sich der Zeitraum zeitlich bis hin zu dem derzeitigen Fahrzyklus. Der Zeitraum weist bevorzugt eine zeitliche Länge auf, die wenigstens einem Fahrzyklus, insbesondere mehreren Fahrzyklen des Kraftfahrzeugs, entspricht. Vorzugsweise wird als Zeitraum wenigstens ein Fahrzyklus berücksichtigt, der dem derzeitigen Fahrzyklus vorausgeht. Dies ist insbesondere der Fall, falls die Temperatur des Betriebsmittels beziehungsweise sein Aggregatzustand lediglich während des Fahrzyklus ermittelt wird. Zwischen dem vorhergehenden Fahrzyklus und dem derzeitigen Fahrzyklus ist das Kraftfahrzeug abgestellt beziehungsweise geparkt. Zumindest ist das Antriebsaggregat oder die Zündung abgestellt. Ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs liegt somit zwischen den Fahrzyklen nicht vor.The historical state of aggregation is available for the period that precedes or preceded the current driving cycle. For example, the period of time extends up to the current driving cycle. The time period preferably has a length of time that corresponds to at least one driving cycle, in particular several driving cycles of the motor vehicle. At least one driving cycle that precedes the current driving cycle is preferably taken into account as the period of time. This is particularly the case if the temperature of the equipment or its state of aggregation is only determined during the driving cycle. The motor vehicle is turned off or parked between the previous driving cycle and the current driving cycle. At least the drive unit or the ignition is switched off. A driving operation of the motor vehicle is therefore not present between the driving cycles.

Der historische Aggregatzustand beschreibt den Aggregatzustand des Betriebsmittels beispielsweise für genau einen dem derzeitigen Fahrzyklus vorhergehenden Fahrzyklus, insbesondere der dem derzeitigen Fahrzyklus unmittelbar vorhergehenden Fahrzyklus. Besonders bevorzugt beschreibt der historische Aggregatzustand jedoch den Aggregatzustand des Betriebsmittels für mehrere vorhergehende Fahrzyklen, Beispielsweise mindestens zwei, mindestens drei oder mindestens vier vorhergehende Fahrzyklen. Der historische Aggregatzustand beschreibt den Aggregatzustand des Betriebsmittels über einen bestimmten Zeitraum hinweg, nämlich über den vorhergehenden Fahrzyklus beziehungsweise die vorhergehenden Fahrzyklen. Der historische Aggregatzustand kann insoweit auch als Verlauf des historischen Aggregatzustands beziehungsweise Aggregatzustandsverlauf bezeichnet werden.The historical state of aggregation describes the state of aggregation of the equipment, for example, for exactly one driving cycle preceding the current driving cycle, in particular the driving cycle immediately preceding the current driving cycle. However, the historical aggregate state particularly preferably describes the aggregate state of the equipment for several previous driving cycles, for example at least two, at least three or at least four previous driving cycles. The historical state of aggregation describes the state of aggregation of the equipment over a specific period of time, namely over the previous driving cycle or driving cycles. In this respect, the historical state of aggregation can also be referred to as the course of the historical state of aggregation or course of the state of aggregation.

Der Aggregatzustand beziehungsweise der historische Aggregatzustand wird insbesondere ermittelt, indem die Temperatur des Betriebsmittels ermittelt und mit einem Schwellenwert verglichen wird, der insbesondere von einem Gefrierpunkt des Betriebsmittels abgeleitet ist. Bevorzugt ist der Schwellenwert größer gewählt als der Gefrierpunkt, um zuverlässig eventuell gefrorenes Betriebsmittel feststellen zu können. Bei einer Temperatur, die kleiner oder gleich dem Schwellenwert ist, wird auf gefrorenes Betriebsmittel, also den ersten Aggregatzustand, und bei einer Temperatur, die größer als der Schwellenwert ist, auf aufgetautes Betriebsmittel, also den zweiten Aggregatzustand, geschlossen. Der Schwellenwert beträgt beispielsweise höchstens -6 °C, höchstens -7 °C oder höchstens -8 °C und/oder mindestens -10 °C, mindestens -9 °C oder mindestens -8 °C.The state of aggregation or the historical state of aggregation is determined in particular by determining the temperature of the equipment and comparing it with a threshold value, which in particular depends on a freezing point of the Equipment is derived. The threshold value is preferably selected to be greater than the freezing point in order to be able to reliably detect any frozen equipment. At a temperature that is less than or equal to the threshold value, frozen equipment, ie the first state of aggregation, and at a temperature that is greater than the threshold value, thawed equipment, ie the second state of aggregation, is concluded. The threshold is, for example, not more than -6 °C, not more than -7 °C or not more than -8 °C and/or not less than -10 °C, not less than -9 °C or not less than -8 °C.

Im Rahmen des Vergleichs wird der historische Aggregatzustand mit dem ersten Aggregatzustand verglichen. In anderen Worten wird geprüft, ob der historische Aggregatzustand auf den gefrorenen Zustand des Betriebsmittels hinweist. Wird im Rahmen des Vergleichs festgestellt, dass der historische Aggregatzustand zumindest kurzzeitig dem ersten Aggregatzustand entsprochen hat, also insbesondere die Temperatur während des wenigstens einen vorhergehenden Betriebszyklus kleiner war also der Schwellenwert und somit das Betriebsmittel während des Zeitraums beziehungsweise des wenigstens einen vorhergehenden Fahrzyklus gefroren war, so soll das Betriebsmittel vor dem Bestimmen des Anteils erwärmt werden. Hierzu wird die Heizeinrichtung zum Erwärmen des Betriebsmittels betrieben.As part of the comparison, the historical state of aggregation is compared with the first state of aggregation. In other words, it is checked whether the historical aggregate state indicates the frozen state of the equipment. If the comparison establishes that the historical state of aggregation at least briefly corresponded to the first state of aggregation, i.e. in particular the temperature during the at least one previous operating cycle was lower, i.e. the threshold value, and the equipment was therefore frozen during the period or the at least one previous driving cycle, the equipment should be heated before determining the proportion. To this end, the heating device is operated to heat up the equipment.

Bevorzugt ist es vorgesehen, die Temperatur des Betriebsmittels während des wenigstens einen dem derzeitigen Fahrzyklus vorhergehenden Zeitraum zu erfassen und auszuwerten. Ist die Temperatur über den wenigstens einen Zeitraum hinweg zumindest kurzzeitig kleiner als der Schwellenwert, so wird auf das Vorliegen des ersten Aggregatzustands, also auf gefrorenes Betriebsmittel, erkannt. Beispielsweise kann ein Verlauf der Temperatur über den wenigstens einen Zeitraum hinweg aufgezeichnet und im Rahmen des Vergleichs des historischen Aggregatzustands mit dem ersten Aggregatzustand ausgewertet werden. Selbstredend kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass während des wenigstens einen Zeitraums bei Unterschreiten des Schwellenwerts durch die Temperatur ein Zähler zurückgesetzt wird, der anschließend mit der Zeit inkrementiert wird. Falls der Zähler im Rahmen des Vergleichs kleiner ist als ein bestimmter Wert, so wird auf das zumindest kurzzeitige Vorliegen des ersten Aggregatzustands während des wenigstens einen Zeitraums erkannt.Provision is preferably made for the temperature of the operating medium to be recorded and evaluated during the at least one time period preceding the current driving cycle. If the temperature is at least briefly lower than the threshold value over the at least one period of time, then the presence of the first aggregate state, ie frozen equipment, is detected. For example, a temperature profile can be recorded over the at least one period of time and evaluated as part of the comparison of the historical state of aggregation with the first state of aggregation. Of course, however, it can also be provided that during the at least one period of time when the temperature falls below the threshold value, a counter is reset, which is then incremented over time. If the counter within the scope of the comparison is less than a specific value, then the at least brief existence of the first physical state during the at least one time period is identified.

Die beschriebene Vorgehensweise des Vergleichens des historischen Aggregatzustands mit dem ersten Aggregatzustand und des Erwärmens des Betriebsmittels mittels der Heizeinrichtung in Abhängigkeit von einem Ergebnis dieses Vergleichs wird beispielsweise unabhängig von dem derzeitigen Aggregatzustand des Betriebsmittels vorgenommen. Es kann also vorgesehen sein, dass das Betriebsmittel vor dem Bestimmen des Anteils der Komponente auch dann mithilfe der Heizeinrichtung erwärmt wird, falls der derzeitige Aggregatzustand dem zweiten Aggregatzustand entspricht, das Betriebsmittel also flüssig ist.The procedure described for comparing the historical state of aggregation with the first state of aggregation and heating the equipment by means of the heating device depending on a result of this comparison is carried out, for example, independently of the current state of aggregation of the equipment. Provision can therefore be made for the operating medium to be heated with the aid of the heating device before the proportion of the component is determined, even if the current state of aggregation corresponds to the second state of aggregation, ie the operating medium is liquid.

Bevorzugt ist es vorgesehen, das Erwärmen des Betriebsmittels sowohl von dem historischen Aggregatzustand als auch von dem derzeitigen Aggregatzustand abhängig zu machen. Beispielsweise ist es vorgesehen, dass vor dem Bestimmen des Anteils der Komponente zunächst ein Funktionstest des Konzentrationssensors vorgenommen wird. Dies erfolgt jedoch nur dann, falls die Temperatur des Betriebsmittels kleiner ist als ein bestimmter Wert, der auch als Temperaturschwellenwert bezeichnet werden kann. Entspricht der derzeitige Aggregatzustand hingegen dem zweiten Aggregatzustand und/oder entspricht die Temperatur zumindest dem bestimmten Wert, so wird der Funktionstest übersprungen.Provision is preferably made to make the heating of the equipment dependent both on the historical state of aggregation and on the current state of aggregation. For example, it is provided that before the proportion of the component is determined, a function test of the concentration sensor is first carried out. However, this only takes place if the temperature of the equipment is lower than a specific value, which can also be referred to as the temperature threshold value. If, on the other hand, the current state of aggregation corresponds to the second state of aggregation and/or the temperature at least corresponds to the specific value, then the function test is skipped.

Im Falle des derzeitig gefrorenen Betriebsmittels wird der historische Aggregatzustand mit dem ersten Aggregatzustand verglichen. Hat der historische Aggregatzustand zumindest kurzzeitig dem ersten Aggregatzustand entsprochen, war also das Betriebsmittel während des Zeitraums beziehungsweise des wenigstens einen vorhergehenden Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs wenigstens zeitweise gefroren, so wird zunächst das Betriebsmittel mittels der Heizeinrichtung erwärmt und erst anschließend der Funktionstest des Konzentrationssensors vorgenommen. War hingegen das Betriebsmittel während des Zeitraums beziehungsweise des wenigstens einen vorhergehenden Fahrzyklus durchgehend flüssig, entspricht also der historische Aggregatzustand durchgehend dem zweiten Aggregatzustand, so wird unmittelbar der Funktionstest des Konzentrationssensors vorgenommen, also ohne vorheriges Erwärmen des Betriebsmittels.In the case of the currently frozen resource, the historical state of aggregation is compared with the first state of aggregation. If the historical state of aggregation corresponded to the first state of aggregation at least for a short time, i.e. if the equipment was frozen at least temporarily during the period or the at least one previous driving cycle of the motor vehicle, the equipment is first heated by means of the heating device and only then is the function test of the concentration sensor carried out. If, on the other hand, the operating fluid was continuously liquid during the period or the at least one previous driving cycle, i.e. the historical aggregate state consistently corresponds to the second aggregate state, the function test of the concentration sensor is carried out immediately, i.e. without prior heating of the operating fluid.

Die beschriebene Vorgehensweise zum Betreiben der Sensoranordnung hat den Vorteil, dass eine äußerst zuverlässige Diagnose vorgenommen und der Anteil der Komponente an dem Betriebsmittel mit hoher Genauigkeit vorgenommen werden kann. Dies wird insbesondere durch die Berücksichtigung des historischen Aggregatzustands beziehungsweise des Aggregatzustandsverlaufs während des Zeitraums beziehungsweise des wenigstens einen vorhergehenden Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs erzielt.The procedure described for operating the sensor arrangement has the advantage that an extremely reliable diagnosis can be made and the proportion of the component in the equipment can be made with great accuracy. This is achieved in particular by taking into account the historical state of aggregation or the course of the state of aggregation during the period of time or the at least one previous driving cycle of the motor vehicle.

Beispielsweise wird der Vergleich des historischen Aggregatzustands mit dem ersten Aggregatzustand mittels eines Zählers implementiert. Dieser Zähler wird stets dann auf einen Ausgangswert, beispielsweise auf null, zurückgesetzt, sobald das Betriebsmittel in dem ersten Aggregatzustand vorliegt. Periodisch, beispielsweise zu Beginn jedes Fahrzyklus wird der Zähler inkrementiert. Das Vergleichen des historischen Aggregatzustands mit dem ersten Aggregatzustand erfolgt nun in Form eines Vergleichen des Zählers mit einem Schwellenwert. Ist der Zähler gleich dem oder kleiner als der Schwellenwert, so wird das Betriebsmittel vor dem Bestimmen des Anteils mittels der Heizeinrichtung erwärmt. Ist hingegen der Zähler größer als der Schwellenwert, so wird zunächst der Funktionstest des Konzentrationssensors vorgenommen und/oder das Erwärmen übersprungen.For example, the comparison of the historical state of aggregation with the first state of aggregation is implemented using a counter. This The counter is then always reset to an initial value, for example to zero, as soon as the resource is in the first state of aggregation. The counter is incremented periodically, for example at the beginning of each driving cycle. The historical state of aggregation is now compared with the first state of aggregation in the form of a comparison of the counter with a threshold value. If the counter is equal to or less than the threshold value, the equipment is heated by the heating device before the proportion is determined. If, on the other hand, the counter is greater than the threshold value, the functional test of the concentration sensor is carried out first and/or the heating is skipped.

Alternativ kann es verständlich vorgesehen sein, den historischen Aggregatzustand in Form des Aggregatzustandsverlaufs festzuhalten. In dem Aggregatzustandsverlauf ist der Aggregatzustand des Betriebsmittels zeitlich aufgelöst über den Zeitraum beziehungsweise den wenigstens einen vorhergehenden Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs hinterlegt. Bei dem Vergleichen des historischen Aggregatzustands mit dem ersten Aggregatzustand wird nun geprüft, ob in dem Aggregatzustandsverlauf der erste Aggregatzustand vorliegt. Ist dies der Fall, so wird das Betriebsmittel mithilfe der Heizeinrichtung erwärmt. Anderenfalls wird zunächst der Funktionstest des Konzentrationssensors vorgenommen.Alternatively, it can be understood that the historical state of aggregation is recorded in the form of the course of the state of aggregation. The aggregate state of the operating resource is stored in the aggregate state curve over the period of time or the at least one preceding driving cycle of the motor vehicle. When comparing the historical state of aggregation with the first state of aggregation, it is now checked whether the first state of aggregation is present in the course of the state of aggregation. If this is the case, the equipment is heated using the heating device. Otherwise, the functional test of the concentration sensor is carried out first.

Die beschriebenen Vorgehensweisen stehen rein exemplarisch für zahlreiche Möglichkeiten, die Prüfung des historischen Aggregatzustands auf den ersten Aggregatzustand umzusetzen. Es versteht sich daher von selbst, dass auch andere Vorgehensweisen grundsätzlich realisierbar sind, sofern sie gewährleisten, dass zuverlässig erkannt wird, dass innerhalb des Zeitraums beziehungsweise während des wenigstens einen vorhergehenden Fahrzyklus das Betriebsmittel zumindest kurzzeitig in dem ersten Aggregatzustand vorgelegen hat.The procedures described are purely exemplary for numerous options for implementing the test of the historical aggregate state for the first aggregate state. It is therefore self-evident that other procedures can also be implemented in principle, provided they ensure that it is reliably recognized that within the period of time or during the at least one preceding driving cycle the operating resource was at least briefly in the first aggregate state.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine Temperatur des Betriebsmittels mit einem Temperaturschwellenwert verglichen wird und bei Unterschreiten des Temperaturschwellenwerts durch die Temperatur der historische Aggregatzustand mit dem ersten Aggregatzustand verglichen und ansonsten eine Dynamikwarteschleife abgearbeitet wird, nach deren Verlassen das Bestimmen des Anteils durchgeführt wird, wobei die Dynamikwarteschleife verlassen wird, sobald während des derzeitigen Fahrzyklus ein Beschleunigungsschwellenwert von einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs überschritten wird oder falls während des derzeitigen Fahrzyklus der Beschleunigungsschwellenwert von der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs bereits überschritten wurde.A further development of the invention provides that a temperature of the equipment is compared with a temperature threshold value and when the temperature falls below the temperature threshold value the historical state of aggregation is compared with the first state of aggregation and otherwise a dynamic waiting loop is processed, after which the proportion is determined wherein the dynamic waiting loop is exited as soon as an acceleration threshold value of an acceleration of the motor vehicle is exceeded during the current driving cycle or if the acceleration threshold value of the acceleration of the motor vehicle has already been exceeded during the current driving cycle.

Das Vergleichen der Temperatur mit dem Temperaturschwellenwert erfolgt vor dem Vergleichen des historischen Aggregatzustands mit dem ersten Aggregatzustand. Beispielsweise ist das Vergleichen der Temperatur mit dem Temperaturschwellenwert Teil eines ersten Schritts des Verfahrens oder stellt diesen ersten Schritt dar. Das Vergleichen des historischen Aggregatzustands mit dem ersten Aggregatzustand erfolgt hingegen erst in einem zeitlich nachgelagerten Schritt, beispielsweise in einem zweiten Schritt des Verfahrens.Comparing the temperature to the temperature threshold occurs prior to comparing the historical state of matter to the first state of matter. For example, comparing the temperature with the temperature threshold is part of a first step of the method or represents this first step. The comparison of the historical state of aggregation with the first state of aggregation, on the other hand, only takes place in a subsequent step, for example in a second step of the method.

Die Temperatur des Betriebsmittels wird bevorzugt mithilfe eines Temperatursensors gemessen. Unterschreitet die Temperatur den Temperaturschwellenwert, ist die Temperatur also kleiner als der Temperaturschwellenwert, so erfolgt das Vergleichen des historischen Aggregatzustands mit dem ersten Aggregatzustand. Anderenfalls wird die Dynamikwarteschleife abgearbeitet. Die Dynamikwarteschleife ist bevorzugt grundsätzlich ein letzter Schritt des Verfahrens vor dem Bestimmen des Anteils der Komponente mittels des Konzentrationssensors. Es ist also besonders bevorzugt vorgesehen, dass in jedem Fall die Dynamikwarteschleife abgearbeitet wird, bevor der Anteil bestimmt wird.The temperature of the equipment is preferably measured using a temperature sensor. If the temperature falls below the temperature threshold value, ie if the temperature is lower than the temperature threshold value, then the historical state of aggregation is compared with the first state of aggregation. Otherwise the dynamic queue is processed. The dynamic queue is preferably basically a last step of the method before determining the proportion of the component by means of the concentration sensor. Provision is therefore particularly preferably made for the dynamic waiting loop to be processed in each case before the proportion is determined.

Mithilfe der Dynamikwarteschleife wird sichergestellt, dass stets eine hinreichende Dynamik des Kraftfahrzeugs vor dem Bestimmen des Anteils aufgetreten ist, welche eine Durchmischung des Betriebsmittels und entsprechend eine Homogenisierung des Betriebsmittels bewirkt. Die Dynamikwarteschleife wird erst dann verlassen beziehungsweise beendet, sobald die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs den Beschleunigungsschwellenwert während des derzeitigen Fahrzyklus überschreitet oder seit Beginn des derzeitigen Fahrzyklus bereits überschritten hat.With the help of the dynamic waiting loop, it is ensured that sufficient dynamics of the motor vehicle have always occurred before the proportion is determined, which causes a thorough mixing of the resource and correspondingly a homogenization of the resource. The dynamic waiting loop is only left or ended as soon as the acceleration of the motor vehicle exceeds the acceleration threshold value during the current driving cycle or has already exceeded it since the start of the current driving cycle.

Beispielsweise wird zu Beginn des derzeitigen Fahrzyklus ein Dynamikmerker auf einen Ausgangswert zurückgesetzt. Überschreitet während des derzeitigen Fahrzyklus die Beschleunigung den Beschleunigungsschwellenwert, ist die Beschleunigung also größer als der Beschleunigungsschwellenwert, so wird der Dynamikmerker auf einen von dem Ausgangswert verschiedenen Wert gesetzt. Im Rahmen der Dynamikwarteschleife wird nun geprüft, ob der Dynamikmerker von dem Ausgangswert abweicht. Ist dies der Fall, so wird die Dynamikwarteschleife verlassen. Anderenfalls wird sie wiederholt, bis der Dynamikmerker von dem Ausgangswert abweicht.For example, at the beginning of the current driving cycle, a dynamic flag is reset to an initial value. If the acceleration exceeds the acceleration threshold value during the current driving cycle, ie if the acceleration is greater than the acceleration threshold value, then the dynamic flag is set to a value that differs from the initial value. As part of the dynamic queue, it is now checked whether the dynamic flag deviates from the initial value. If this is the case, the dynamic queue is exited. Otherwise it is repeated until the dynamic flag deviates from the initial value.

Auch dies stellt selbstverständlich lediglich eine rein beispielhafte Implementierung der Dynamikwarteschleife dar. Auch andere Ansätze sind grundsätzlich umsetzbar, sofern sie bewirken, dass der Anteil der Komponente an dem Betriebsmittel erst dann mittels des Konzentrationssensors bestimmt wird, sobald die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs den Beschleunigungsschwellenwert übersteigt oder während des derzeitigen Fahrzyklus bereit wenigstens einmalig überschritten hat. Besonders bevorzugt wird die Dynamikwarteschleife nach dem Beginn ihrer Abarbeitung erst dann verlassen, sobald der Beschleunigungsschwellenwert von der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs mehrfach überschritten wurde. Hierzu kann ein entsprechender Zähler implementiert sein. Die beschriebene Vorgehensweise stellt stets eine hinreichende Durchmischung und entsprechend eine hohe Homogenität des Betriebsmittels sicher.Of course, this also represents only a purely exemplary implementation of the dynamic waiting loop. Other approaches can also be implemented in principle, provided they cause the proportion of the component in the resource is only determined by means of the concentration sensor as soon as the acceleration of the motor vehicle exceeds the acceleration threshold value or has already exceeded it at least once during the current driving cycle. It is particularly preferred that the dynamic waiting loop is only exited after the start of its processing as soon as the acceleration threshold value has been exceeded several times by the acceleration of the motor vehicle. A corresponding counter can be implemented for this purpose. The procedure described always ensures adequate mixing and a correspondingly high degree of homogeneity of the equipment.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass nach dem Erwärmen des Betriebsmittels die Dynamikwarteschleife abgearbeitet wird. Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Dynamikwarteschleife stets vor dem Bestimmen des Anteils der Komponente an dem Betriebsmittel, insbesondere unmittelbar vor dem Bestimmen des Anteils, abgearbeitet wird. Hierdurch wird die Durchmischung beziehungsweise Homogenität des Betriebsmittels sichergestellt.A further development of the invention provides that the dynamic waiting loop is processed after the operating resource has been heated. Provision is particularly preferably made for the dynamic queue to always be processed before the proportion of the component in the resource is determined, in particular immediately before the proportion is determined. This ensures the mixing or homogeneity of the operating medium.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass als Beschleunigung zumindest eine der folgenden Beschleunigungen des Kraftfahrzeugs oder eine aus zumindest einer der folgenden Beschleunigungen abgeleiteten Beschleunigungsgröße verwendet wird: Längsbeschleunigung, Querbeschleunigung und Vertikalbeschleunigung. Die Längsbeschleunigung tritt entlang einer Längsachse des Kraftfahrzeugs, die Querbeschleunigung entlang einer Querachse des Kraftfahrzeugs und die Vertikalbeschleunigung entlang einer Hochachse des Kraftfahrzeugs vor, wobei die drei genannten Achsen jeweils aufeinander senkrecht stehen.A development of the invention provides that at least one of the following accelerations of the motor vehicle or an acceleration variable derived from at least one of the following accelerations is used as the acceleration: longitudinal acceleration, transverse acceleration and vertical acceleration. The longitudinal acceleration occurs along a longitudinal axis of the motor vehicle, the lateral acceleration along a transverse axis of the motor vehicle and the vertical acceleration along a vertical axis of the motor vehicle, with the three axes mentioned being perpendicular to one another.

Es kann vorgesehen sein, dass lediglich eine der Beschleunigungen mit einem dazugehörigen Beschleunigungsschwellenwert verglichen wird. Besonders bevorzugt ist dies jedoch für mehrere der Beschleunigungen vorgesehen, wobei für jede Beschleunigungen jeweils ein separater Beschleunigungsschwellenwert festgelegt ist. Erst nach dem Überschreiten des jeweiligen Beschleunigungsschwellenwerts durch die jeweilige Beschleunigung wird die Dynamikwarteschleife verlassen. Selbstverständlich kann es jedoch auch vorgesehen sein, aus zumindest einer der Beschleunigungen oder mehreren der Beschleunigungen die Beschleunigungsgröße abzuleiten. Beispielsweise wird die Beschleunigungsgröße aus mehreren der Beschleunigungen mit einem jeweiligen Anteilsfaktor berechnet. Überschreitet die Beschleunigungsgröße den Beschleunigungsschwellenwert, so wird die Dynamikwarteschleife verlassen, nämlich erst dann. Erneut dient eine solche Maßnahme dem Sicherstellen einer guten Homogenität des Betriebsmittels.Provision can be made for only one of the accelerations to be compared with an associated acceleration threshold value. However, this is particularly preferably provided for several of the accelerations, with a separate acceleration threshold value being defined for each acceleration. The dynamic queue is exited only after the respective acceleration threshold value has been exceeded by the respective acceleration. Of course, however, provision can also be made for the acceleration variable to be derived from at least one of the accelerations or from a plurality of the accelerations. For example, the acceleration variable is calculated from several of the accelerations with a respective proportion factor. If the acceleration variable exceeds the acceleration threshold value, the dynamic waiting loop is exited, namely only then. Again, such a measure serves to ensure good homogeneity of the equipment.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass nach dem Vergleichen des historischen Aggregatzustands mit dem ersten Aggregatzustand ein Funktionstest des Konzentrationssensors durchgeführt wird, falls der Aggregatzustand des Betriebsmittels während des Zeitraums beziehungsweise des wenigsten einen historischen Fahrzyklus durchgehend einem flüssigem Betriebsmittel entsprechenden zweiten Aggregatzustand entsprach. Nach dem Vergleichen wird insoweit eine Fallunterscheidung vorgenommen.A development of the invention provides that after comparing the historical state of aggregation with the first state of aggregation, a function test of the concentration sensor is carried out if the state of aggregation of the resource during the period or at least one historical driving cycle continuously corresponded to a second state of aggregation corresponding to liquid resource. After the comparison, a case distinction is made in this respect.

Weist der historische Aggregatzustand auf das zumindest kurzfristige Vorliegen des ersten Aggregatzustands während des Zeitraums beziehungsweise des wenigstens einen vorhergehenden Fahrzyklus hin, so wird die Heizeinrichtung zum Erwärmen des Betriebsmittels betrieben. Wird hingegen festgestellt, dass der Aggregatzustand des Betriebsmittels während des wenigsten einen historischen Fahrzyklus durchgehend dem zweiten Aggregatzustand entsprochen hat, so wird zunächst auf das Erwärmen verzichtet und der Funktionstest des Konzentrationssensors vorgenommen. Eine Entscheidung, ob auf das Erwärmen des Betriebsmittels vollständig verzichtet werden kann, wird bevorzugt erst anhand eines Ergebnisses des Funktionstests entschieden. Hierdurch kann eine Zeitspanne bis zum Bestimmen des Anteils der Komponente potentiell deutlich verkürzt werden.If the historical state of aggregation indicates that the first state of aggregation was present at least for a short time during the period of time or the at least one preceding driving cycle, then the heating device is operated to heat up the equipment. If, on the other hand, it is determined that the state of aggregation of the equipment has consistently corresponded to the second state of aggregation during at least one historical driving cycle, heating is initially dispensed with and the function test of the concentration sensor is carried out. A decision as to whether the heating of the equipment can be completely dispensed with is preferably only made on the basis of a result of the function test. As a result, a period of time until the proportion of the component is determined can potentially be significantly shortened.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Funktionstest ein positives Ergebnis liefert, falls ein Messwert einer Sensoreinrichtung des Konzentrationssensors in einem festgelegten Messwertbereich liegt, und ein negatives Ergebnis liefert, falls der Messwert außerhalb des Messwertbereichs liegt, wobei bei einem positiven Ergebnis die Dynamikwarteschleife abgearbeitet und bei einem negativen Ergebnis das Erwärmen des Betriebsmittels mittels der Heizeinrichtung durchgeführt wird. Die Sensoreinrichtung ist Bestandteil des Konzentrationssensors und liefert den Messwert. Aus dem Messwert wird zumindest zeitweise der von dem Konzentrationssensor gelieferte Messwert ermittelt, insbesondere berechnet. Der Messwert der Sensoreinrichtung liegt also in Form eines Rohwerts vor. Beispielsweise ist der Messwert der Sensoreinrichtung eine Spannung oder dergleichen. Liegt der Messwert der Sensoreinrichtung innerhalb des Messwertbereichs, so wird das positive Ergebnis zurückgegeben, ansonsten das negative Ergebnis.A development of the invention provides that the function test delivers a positive result if a measured value of a sensor device of the concentration sensor is within a specified measured value range, and delivers a negative result if the measured value is outside the measured value range, with the dynamic waiting loop being processed if the result is positive and if the result is negative, the operating medium is heated by means of the heating device. The sensor device is part of the concentration sensor and supplies the measured value. The measured value supplied by the concentration sensor is determined, in particular calculated, at least temporarily from the measured value. The measured value of the sensor device is therefore in the form of a raw value. For example, the measured value of the sensor device is a voltage or the like. If the measured value of the sensor device is within the measured value range, the positive result is returned, otherwise the negative result.

Selbstverständlich kann es vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung mehrere Messwerte liefert oder der Konzentrationssensor mehrere Sensoreinrichtungen aufweist, die jeweils einen oder mehrere Messwerte liefern. In diesem Fall werden bevorzugt einer oder mehrere der Messwerte mit einem jeweiligen Messwertbereich verglichen. Nur falls alle dieser Messwert in dem jeweiligen Messwertbereich liegen, wird das positive Ergebnis zurückgegeben. Liegt zumindest einer der Messwerte außerhalb des Messwertbereichs, so wird das negative Ergebnis zurückgegeben. Bevorzugt ist es vorgesehen, dass der Messwert des Konzentrationssensors nur aus dem oder den Messwerten der Sensoreinrichtung oder der Sensoreinrichtungen ermittelt wird, falls das Ergebnis positiv ist.Of course, provision can be made for the sensor device to supply a number of measured values or for the concentration sensor to have a number of sensor devices, each of which has one or more deliver clear measured values. In this case, one or more of the measured values are preferably compared with a respective measured value range. The positive result is only returned if all of these measured values are within the respective measured value range. If at least one of the measured values is outside the measured value range, the negative result is returned. Provision is preferably made for the measured value of the concentration sensor to be determined only from the measured value or values of the sensor device or sensor devices if the result is positive.

Der Funktionstest ist bevorzugt eine in den Konzentrationssensor selbst integrierte Routine. Es erfolgt also bevorzugt keine Messung des Anteils mittels des Konzentrationssensors und ein Vergleich desselben mit dem Messwertbereich, beispielsweise mittels eines Steuergeräts, unter dessen Verwendung das beschriebene Verfahren vorgenommen wird. Vielmehr wird, wiederum beispielsweise mittels des Steuergeräts, der Konzentrationssensor selbst zum Durchführen des Funktionstest angesteuert. Der Konzentrationssensor liefert das Ergebnis des Funktionstests über einen entsprechenden Ausgang. Das Ergebnis wird anschließend mithilfe des Steuergeräts, auf welchem das Verfahren zum Betreiben der Sensoranordnung durchgeführt wird, ausgewertet. Ist das Ergebnis des Funktionstest positiv, ist also der Konzentrationssensor einsatzbereit, so wird unmittelbar zu der Dynamikwarteschleife verzweigt und diese abgearbeitet.The functional test is preferably a routine integrated into the concentration sensor itself. The proportion is therefore preferably not measured by means of the concentration sensor and the same is not compared with the measured value range, for example by means of a control device which is used to carry out the method described. Rather, the concentration sensor itself is controlled, again for example by means of the control unit, to carry out the function test. The concentration sensor delivers the result of the function test via a corresponding output. The result is then evaluated using the control device on which the method for operating the sensor arrangement is carried out. If the result of the function test is positive, ie if the concentration sensor is ready for use, then the dynamic queue is immediately branched off and processed.

Ist das Ergebnis hingegen negativ, der Konzentrationssensor also nicht einsatzbereit, so wird das Erwärmen des Betriebsmittels mittels der Heizeinrichtung vorgenommen. Schlussendlich wird also bei dem negativen Ergebnis des Funktionstest dieselbe Vorgehensweise realisiert wie nach dem Vergleichen des historischen Aggregatzustands mit dem ersten Aggregatzustand, falls sich hierbei ergibt, dass der erste Aggregatzustand während des Zeitraums beziehungsweise des wenigstens einen vorhergehenden Betriebszyklus zumindest kurzzeitig vorgelegen hat. Das Erwärmen des Betriebsmittels erfolgt somit bedarfsgerecht, sodass die Zeit bis zum Messen des Anteils der Komponente an dem Betriebsmittel potentiell deutlich verkürzt werden kann.If, on the other hand, the result is negative, ie the concentration sensor is not ready for use, the operating medium is heated by means of the heating device. Ultimately, if the result of the function test is negative, the same procedure is implemented as after comparing the historical state of aggregation with the first state of aggregation, if it turns out that the first state of aggregation was present at least briefly during the period or the at least one previous operating cycle. The equipment is thus heated as required, so that the time up to measuring the proportion of the component in the equipment can potentially be significantly reduced.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass nach dem Erwärmen des Betriebsmittels die Temperatur des Betriebsmittels mit einem weiteren Temperaturschwellenwert verglichen wird und bei einem Unterschreiten des weiteren Temperaturschwellenwerts durch die Temperatur das Erwärmen wiederholt wird und bei zumindest dem weiteren Temperaturschwellenwert entsprechender Temperatur ein weiterer Funktionstest des Konzentrationssensors durchgeführt wird, wobei der weitere Funktionstest ein positives Ergebnis hat, falls ein Messwert des Konzentrationssensors in den festgelegten Messwertbereich liegt, und ein negatives Ergebnis hat, falls der Messwert außerhalb des Messwertbereichs liegt, wobei bei einem positiven Ergebnis die Dynamikwarteschleife abgearbeitet und bei einem negativen Ergebnis ein zusätzliches Erwärmen des Betriebsmittels mittels der Heizeinrichtung durchgeführt wird.A further development of the invention provides that after the heating of the equipment, the temperature of the equipment is compared with a further temperature threshold value and if the temperature falls below the further temperature threshold value, the heating is repeated and, if the temperature at least corresponds to the further temperature threshold value, a further function test of the concentration sensor is carried out, with the further function test having a positive result if a measured value of the concentration sensor is within the specified measured value range, and has a negative result if the measured value is outside the measured value range, with the dynamic waiting loop being processed in the case of a positive result and in the case of a negative result additional heating of the equipment is carried out by means of the heating device.

Das Erwärmen des Betriebsmittels wird beispielsweise über eine bestimmte Zeitspanne durchgeführt. Anschließend wird die Temperatur des Betriebsmittels erneut ermittelt, insbesondere gemessen, und die ermittelte Temperatur mit dem weiteren Temperaturschwellenwert verglichen. Ist die Temperatur kleiner als der weitere Temperaturschwellenwert, so wird das Erwärmen wiederholt. Anderenfalls wird der weitere Funktionstest des Konzentrationssensors durchgeführt.The operating means is heated, for example, over a specific period of time. The temperature of the equipment is then determined again, in particular measured, and the temperature determined is compared with the further temperature threshold value. If the temperature is lower than the further temperature threshold value, the heating is repeated. Otherwise, the further functional test of the concentration sensor is carried out.

Für den weiteren Funktionstest gilt grundsätzlich das gleiche wie für den Funktionstest, sodass auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen wird. Ist das Ergebnis des weiteren Funktionstest positiv, so wird die Dynamikwarteschleife abgearbeitet, insbesondere unmittelbar. Ist das Ergebnis hingegen negativ, so wird das zusätzliche Erwärmen vorgenommen. In anderen Worten wird bei dem positiven Ergebnis das zusätzliche Erwärmen umgangen beziehungsweise übersprungen. Erneut wird hierdurch potentiell sehr schnell die Funktionsbereitschaft des Konzentrationssensors hergestellt und der Anteil der Komponente an dem Betriebsmittel bestimmt.The same applies to the further function test as to the function test, so that reference is made to the corresponding explanations. If the result of the further function test is positive, the dynamic waiting loop is processed, in particular immediately. On the other hand, if the result is negative, the additional heating is carried out. In other words, if the result is positive, the additional heating is bypassed or skipped. Again, the functional readiness of the concentration sensor is thereby potentially established very quickly and the proportion of the component in the equipment is determined.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass nach dem zusätzlichen Erwärmen des Betriebsmittels die Temperatur des Betriebsmittels mit einem zusätzlichen Temperaturschwellenwert verglichen wird und bei einem Unterschreiten des zusätzlichen Temperaturschwellenwerts durch die Temperatur das Erwärmen wiederholt wird und bei zumindest dem zusätzlichen Temperaturschwellenwert entsprechender Temperatur die Dynamikwarteschleife abgearbeitet wird. Für das zusätzliche Erwärmen gilt also zunächst grundsätzlich das gleiche wie für das Erwärmen, sodass auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen wird. Das zusätzliche Erwärmen wird wiederholt, bis die Temperatur des Betriebsmittels zumindest dem zusätzlichen Temperaturschwellenwert entspricht. Ist dies der Fall, so wird schlussendlich die Dynamikwarteschleife abgearbeitet.A development of the invention provides that after the additional heating of the equipment, the temperature of the equipment is compared to an additional temperature threshold value and if the temperature falls below the additional temperature threshold value, the heating is repeated and the dynamic waiting loop is processed if the temperature at least corresponds to the additional temperature threshold value . The same applies to the additional heating as to the heating, so that reference is made to the corresponding explanations. The additional heating is repeated until the temperature of the equipment is at least equal to the additional temperature threshold. If this is the case, the dynamic queue is finally processed.

Insgesamt wird mithilfe des beschriebenen Verfahrens ein mehrstufiger Ansatz zum Herstellen der Messbereitschaft des Konzentrationssensors umgesetzt. Hierdurch soll die Sensoranordnung möglichst rasch in die Lage versetzt werden, den Anteil der Komponente an dem Betriebsmittel zu bestimmen. Der Temperaturschwellenwert, der weitere Temperaturschwellenwert und der zusätzliche Temperaturschwellenwert sind (soweit jeweils vorhanden) bevorzugt zumindest teilweise voneinander verschieden. Beispielsweise ist der Temperaturschwellenwert größer als der weitere Temperaturschwellenwert. Zusätzlich oder alternativ ist er kleiner oder gleich dem zusätzlichen Temperaturschwellenwert. Das bedeutet, dass der weitere Temperaturschwellenwert kleiner ist als der Temperaturschwellenwert und der zusätzliche Temperaturschwellenwert. Der Temperaturschwellenwert und der zusätzliche Temperaturschwellenwert können hingegen gleich oder - unter Beachtung der vorstehend genannten Bedingung - voneinander verschieden sein. Eine solche Wahl der Temperaturschwellenwerte dient wiederum der raschen Herstellung der Messbereitschaft.Overall, with the aid of the method described, a multi-stage approach to making the concentration sensor ready for measurement is implemented. In this way, the sensor arrangement should be put in a position as quickly as possible To determine the proportion of the component in the resource. The temperature threshold value, the further temperature threshold value and the additional temperature threshold value (if present in each case) are preferably at least partially different from one another. For example, the temperature threshold is greater than the further temperature threshold. Additionally or alternatively, it is less than or equal to the additional temperature threshold. This means that the further temperature threshold is smaller than the temperature threshold and the additional temperature threshold. The temperature threshold value and the additional temperature threshold value, on the other hand, can be the same or—taking into account the condition mentioned above—be different from one another. Such a selection of the temperature threshold values in turn serves to quickly establish readiness for measurement.

Bevorzugt beträgt der Temperaturschwellenwert mindestens +5 °C, mindestens +6 °C oder mindestens +7 °C. Der weitere Temperaturschwellenwert beträgt hingegen mindestens 1 °C, mindestens +2 °C oder mindestens +3 °C, jedoch höchstens +5 °C, höchstens +4 °C oder höchstens +3 °C. Der zusätzliche Temperaturschwellenwert entspricht vorzugsweise dem Temperaturschwellenwert und beträgt insoweit mindestens +5 °C, mindestens +6 °C oder mindestens +7 °C.Preferably, the temperature threshold is at least +5°C, at least +6°C or at least +7°C. In contrast, the further temperature threshold value is at least 1 °C, at least +2 °C or at least +3 °C, but at most +5 °C, at most +4 °C or at most +3 °C. The additional temperature threshold value preferably corresponds to the temperature threshold value and in this respect is at least +5°C, at least +6°C or at least +7°C.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass als Konzentrationssensor ein optischer Sensor, insbesondere ein Refraktometer, oder ein Ultraschallsensor verwendet wird. Die Konzentration der Komponente beziehungsweise ihr Anteil an dem Betriebsmittel wird insoweit optisch oder mittels Ultraschall gemessen. Der optische Konzentrationssensor arbeitet besonders bevorzugt nach Art des Refraktometers. Eine solche Vorgehensweise ist einfach umsetzbar und liefert zuverlässige Messergebnisse.A development of the invention provides that an optical sensor, in particular a refractometer, or an ultrasonic sensor is used as the concentration sensor. The concentration of the component or its proportion in the equipment is measured optically or by means of ultrasound. The optical concentration sensor works particularly preferably in the manner of a refractometer. Such a procedure is easy to implement and provides reliable measurement results.

Ganz grundsätzlich kann ein Erwärmen des Betriebsmittels mit Hilfe der Heizeinrichtung auch unabhängig von dem historischen Aggregatzustand, dem Funktionstest und dem weiteren Funktionstest erfolgen. In diesem Fall wird eine Heizleistung der Heizeinrichtung separat festgelegt und angewandt. Beispielsweise wird die Heizeinrichtung in Abhängigkeit von der Temperatur des Betriebsmittels angesteuert, nämlich unabhängig von dem Erwärmen und/oder weiteren Erwärmen. Unterschreitet die Temperatur eine festgelegte erste Temperatur, so wird die Heizeinrichtung zum Beheizen angesteuert, insbesondere bis die Temperatur eine festgelegte zweite Temperatur überschreitet. Die erste Temperatur und die zweite Temperatur können hierbei identisch sein. Bevorzugt sind sie jedoch zur Erzielung eines hystereseartigen Verhaltens voneinander verschieden. Insbesondere ist die erste Temperatur niedriger als die zweite Temperatur.Basically, the equipment can also be heated with the help of the heating device independently of the historical state of aggregation, the function test and the further function test. In this case, a heating power of the heater is set and applied separately. For example, the heating device is controlled as a function of the temperature of the operating medium, namely independently of the heating and/or further heating. If the temperature falls below a specified first temperature, the heating device is activated for heating, in particular until the temperature exceeds a specified second temperature. The first temperature and the second temperature can be identical here. However, they are preferably different from one another in order to achieve a hysteresis-like behavior. In particular, the first temperature is lower than the second temperature.

Das Erwärmen und/oder das weitere Erwärmen, das gemäß den weiteren Ausführungen zumindest zeitweise vorgenommen wird, erfolgt in Überlagerung mit dem hier beschriebenen Ansteuern der Heizeinrichtung. Insbesondere wird die Heizeinrichtung während des Erwärmens und/oder des weiteren Erwärmens aktiviert, auch wenn das Erwärmen und/oder das weitere Erwärmen momentan nicht erfolgen. In anderen Worten wird die Heizeinrichtung über eine Oder-Verknüpfung angesteuert. Ist eine Bedingung für das Betreiben der Heizeinrichtung erfüllt, soll also entweder das Erwärmen und/oder das weitere Erwärmen vorgenommen werden oder soll die Heizeinrichtung aufgrund der vorstehend skizzierten Bedingung angesteuert werden, so wird sie aktiviert, um dem Betriebsmittel Wärme zuzuführen.The heating and/or the further heating, which is carried out at least temporarily according to the further explanations, takes place in superimposition with the activation of the heating device described here. In particular, the heating device is activated during the heating and/or further heating, even if the heating and/or further heating is not taking place at the moment. In other words, the heating device is controlled via an OR link. If a condition for operating the heating device is met, i.e. if either heating and/or further heating is to be carried out or if the heating device is to be activated based on the condition outlined above, it is activated in order to supply heat to the equipment.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Bestimmen eines Anteils eine Komponente an einem Betriebsmittel des Kraftfahrzeugs während eines derzeitigen Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs mittels eines Konzentrationssensors, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung. Dabei ist die Sensoranordnung dazu vorgesehen und ausgebildet, einen während wenigstens eines dem derzeitigen Fahrzyklus vorhergehenden Zeitraums vorliegenden historischen Aggregatzustands des Betriebsmittels mit einem gefrorenem Betriebsmittel entsprechendem erstem Aggregatzustand zu vergleichen und das Betriebsmittel vor dem Bestimmen des Anteils mittels einer Heizeinrichtung zu erwärmen, falls der historische Aggregatzustand des Betriebsmittels zumindest kurzzeitig dem ersten Aggregatzustand entsprach.The invention further relates to a sensor arrangement for a motor vehicle for determining a proportion of a component of an operating resource of the motor vehicle during a current driving cycle of the motor vehicle using a concentration sensor, in particular for carrying out the method according to the statements in the context of this description. The sensor arrangement is provided and configured to compare a historical aggregate state of the equipment that is present during at least one period of time preceding the current driving cycle with a first aggregate state corresponding to frozen equipment and to heat the equipment by means of a heating device before determining the proportion if the historical aggregate state of the equipment corresponded to the first state of aggregation, at least for a short time.

Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung des Sensoranordnung beziehungsweise einer derartigen Vorgehensweise wurde bereits hingewiesen. Sowohl die Sensoranordnung als auch das Verfahren zu ihrem Betreiben können gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The advantages of such a configuration of the sensor arrangement or such a procedure have already been pointed out. Both the sensor arrangement and the method for its operation can be further developed according to the explanations within the scope of this description, so that reference is made to them in this respect.

Die in der Beschreibung beschriebenen Merkmale und Merkmalskombinationen, insbesondere die in der nachfolgenden Figurenbeschreibung beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen, sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungsformen als von der Erfindung umfasst anzusehen, die in der Beschreibung und/oder den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch aus den erläuterten Ausdrucksformen hervorgehen oder aus ihnen ableitbar sind.The features and feature combinations described in the description, in particular the features and feature combinations described in the following description of the figures and/or shown in the figures, can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without going beyond the scope of the leave invention. Embodiments are therefore also covered by the invention to be considered, which are not explicitly shown and explained in the description and/or the figures, but emerge from the explained forms of expression or can be derived from them.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausgangsbeispiel näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt die einzige

1 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug.

The invention is explained in more detail below with reference to the starting example shown in the drawing, without restricting the invention. It shows the only

1 a flowchart for a method for operating a sensor arrangement for a motor vehicle.

Das nachfolgend beschriebene Verfahren dient zum Betreiben einer Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Bestimmen eines Anteils einer Komponente an einem Betriebsmittel des Kraftfahrzeugs während eines derzeitigen Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs. Zum Bestimmen des Anteils wird ein Konzentrationssensor herangezogen, welcher bevorzugt als optischer Konzentrationssensor oder als Ultraschallkonzentrationssensor ausgestaltet ist. Das Betriebsmittel liegt vorzugsweise in einem Betriebsmitteltank vor, weleher gemeinsam mit der Sensoranordnung Bestandteil einer Betriebsmitteltankanordnung ist.The method described below is used to operate a sensor arrangement for a motor vehicle to determine a proportion of a component in an operating resource of the motor vehicle during a current driving cycle of the motor vehicle. A concentration sensor, which is preferably designed as an optical concentration sensor or as an ultrasonic concentration sensor, is used to determine the proportion. The resource is preferably present in a resource tank, which together with the sensor arrangement is part of a resource tank arrangement.

Das Betriebsmittel dient einem Betreiben des Kraftfahrzeugs, insbesondere einem Betreiben einer Abgasnachbehandlungseinrichtung des Kraftfahrzeugs. Das Betriebsmittel liegt bevorzugt als Reduktionsmittellösung vor, die sowohl ein Reduktionsmittel als auch ein Lösungsmittel umfasst. Als Reduktionsmittel kommt beispielsweise Harnstoff und als Lösungsmittel Wasser zum Einsatz. Die Reduktionsmittellösung wird während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs zumindest zeitweise in von dem Kraftfahrzeug erzeugtes Abgas eingebracht, insbesondere stromaufwärts und/oder in einem SCR-Katalysator des Kraftfahrzeugs. Die Reduktionsmittellösung dient hierbei einer Umwandlung von in dem Abgas enthaltenen Schadstoffen in ungefährlichere Produkte.The equipment serves to operate the motor vehicle, in particular to operate an exhaust gas aftertreatment device of the motor vehicle. The operating medium is preferably present as a reducing agent solution which comprises both a reducing agent and a solvent. For example, urea is used as the reducing agent and water as the solvent. During operation of the motor vehicle, the reducing agent solution is introduced at least temporarily into the exhaust gas generated by the motor vehicle, in particular upstream and/or in an SCR catalytic converter of the motor vehicle. The reducing agent solution is used here to convert pollutants contained in the exhaust gas into less hazardous products.

Das Verfahren beginnt an einem Startpunkt 1. In einem auf den Startpunkt 1 folgenden Schritt 2 wird mittels eines Temperatursensors eine Temperatur des Betriebsmittels gemessen. Im Rahmen einer Abfrage 3 wird die Temperatur mit einem Temperaturschwellenwert verglichen. Unterschreitet die Temperatur den Temperaturschwellenwert, ist also kleiner als dieser, so wird zu einem Schritt 4 verzweigt und anderenfalls zu einem Schritt 5. Im Rahmen des Schritts 4 wird ein historischer Aggregatzustand des Betriebsmittels mit einem ersten Aggregatzustand verglichen, welcher gefrorenem Betriebsmittel entspricht.The method begins at a starting point 1. In step 2, which follows starting point 1, a temperature of the equipment is measured using a temperature sensor. As part of a query 3, the temperature is compared to a temperature threshold value. If the temperature falls below the temperature threshold value, i.e. is lower than this, the process branches to step 4 and otherwise to step 5. In step 4, a historical aggregate state of the equipment is compared with a first aggregate state, which corresponds to frozen equipment.

Der historische Aggregatzustand beschreibt den Aggregatzustand des Betriebsmittels während einem Zeitraum beziehungsweise während wenigstens eines Fahrzyklus, welcher dem derzeitigen Fahrzyklus vorherging. Wird während des Vergleichs festgestellt, dass das Betriebsmittel während des Zeitraums beziehungsweise des wenigsten einen vorhergehenden Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs zumindest kurzzeitig in dem ersten Aggregatzustand vorlag, so wird im Rahmen einer Abfrage 6 zu einem Schritt 7 verzweigt und anderenfalls zu einem Schritt 8.The historical state of aggregation describes the state of aggregation of the resource during a period of time or during at least one driving cycle, which preceded the current driving cycle. If it is determined during the comparison that the operating resource was in the first aggregate state at least briefly during the period or at least one previous driving cycle of the motor vehicle, then within the scope of a query 6, the system branches to a step 7 and otherwise to a step 8.

Im Rahmen des Schritts 8 wird ein Funktionstest des Konzentrationssensors vorgenommen. Dieser umfasst ein Vergleichen eines Messwerts des Konzentrationssensors mit einem Messwertbereich. Liegt der Messwert in dem Messwertbereich, so gibt der Funktionstest ein positives Ergebnis zurück, anderenfalls ein negatives. In einer auf den Schritt 8 folgenden Abfrage 9 wird bei einem positiven Ergebnis des Funktionstest zu dem Schritt 5 verzweigt und anderenfalls zu dem Schritt 7.As part of step 8, a functional test of the concentration sensor is carried out. This includes comparing a measured value of the concentration sensor with a measured value range. If the measured value is within the measured value range, the function test returns a positive result, otherwise a negative result. In a query 9 following step 8, the system branches to step 5 if the result of the function test is positive, and otherwise to step 7.

In dem Schritt 7 erfolgt ein Erwärmen des Betriebsmittels mithilfe einer Heizeinrichtung. Das Erwärmen wird über einen bestimmten Zeitraum vorgenommen und nachfolgend im Rahmen einer Abfrage 10 die Temperatur des Betriebsmittels gemessen und mit einem weiteren Temperaturschwellenwert verglichen. Ist die Temperatur kleiner als der weitere Temperaturschwellenwert, so wird von der Abfrage 10 zu dem Schritt 7 zurück verzweigt und das Erwärmen erneut vorgenommen. Anderenfalls wird von der Abfrage 10 zu einem Schritt 11 verzweigt, in welchem ein weiterer Funktionstest des Konzentrationssensors durchgeführt wird. Für den weiteren Funktionstest gelten die Ausführungen zu dem Funktionstest analog, sodass auf diese verwiesen wird.In step 7, the equipment is heated using a heating device. The heating is carried out over a specific period of time, and the temperature of the equipment is then measured as part of a query 10 and compared to a further temperature threshold value. If the temperature is lower than the further temperature threshold value, query 10 branches back to step 7 and heating is carried out again. Otherwise, query 10 branches to step 11, in which a further functional test of the concentration sensor is carried out. The explanations for the function test apply analogously to the further function test, so that reference is made to them.

In einer Abfrage 12, welche auf den Schritt 11 folgt, wird bei einem positiven Ergebnis des Funktionstests zu dem Schritt 5 verzweigt. Anderenfalls wird zu einem Schritt 13 verzweigt, in dessen Rahmen ein weiteres Erwärmen des Betriebsmittels mithilfe der Heizeinrichtung vorgenommen wird. Auf den Schritt 13 folgt eine Abfrage 14, in deren Rahmen die Temperatur des Betriebsmittels mit einem zusätzlichen Temperaturschwellenwert verglichen wird. Ist die Temperatur kleiner als der zusätzliche Temperaturschwellenwert, so wird zurück zum Schritt 13 verzweigt und das weitere Erwärmen erneut vorgenommen. Anderenfalls wird zu dem Schritt 5 verzweigt.In a query 12, which follows step 11, a branch is made to step 5 if the result of the function test is positive. Otherwise, a branch is made to a step 13, in the context of which the operating medium is heated further using the heating device. Step 13 is followed by a query 14 in the context of which the temperature of the equipment is compared with an additional temperature threshold value. If the temperature is lower than the additional temperature threshold value, then a branch is made back to step 13 and further heating is carried out again. Otherwise, the system branches to step 5.

Der Schritt 5 ist Bestandteil einer Dynamikwarteschleife 15. In dem Schritt 5 wird eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ermittelt, welche während des derzeitigen Fahrzyklus vorliegt oder - optional - bereits vorlag. Besonders bevorzugt wird lediglich die ab dem Beginn der Dynamikwarteschleife 15 auftretende Beschleunigung betrachtet. Diese Beschleunigung wird in einer Abfrage 16, welche ebenfalls Bestandteil der Dynamikwarteschleife ist, mit einem Beschleunigungsschwellenwert verglichen. Ist die Beschleunigung kleiner als der Beschleunigungsschwellenwert, so wird zurück zu dem Schritt 5 verzweigt. Die Dynamikwarteschleife wird so lange abgearbeitet, bis die Beschleunigung zumindest dem Beschleunigungsschwellenwert entspricht. In diesem Fall wird zu einem Schritt 17 verzweigt. In dem Schritt 17 wird der Anteil der Komponente an dem Betriebsmittel mittels des Konzentrationssensors gemessen und anschließend das Verfahren beendet.Step 5 is part of a dynamic waiting loop 15. In step 5, an acceleration of the motor vehicle is determined which is present during the current driving cycle or—optionally—was already present. Particularly preferably, only the acceleration occurring from the beginning of the dynamic waiting loop 15 is considered. This acceleration is compared with an acceleration threshold value in a query 16, which is also part of the dynamic waiting loop. If the acceleration is less than the acceleration threshold value, a branch is made back to step 5. The dynamic queue is processed until the acceleration is at least equal to the acceleration threshold. In this case, a branch is made to a step 17. In step 17, the proportion of the component in the resource is measured using the concentration sensor and the method is then ended.

Die beschriebene Vorgehensweise bis zum Bestimmen des Anteils, also bis zum Messen des Anteils mithilfe des Konzentrationssensors, resultiert in einer möglichst raschen Herstellung einer Messbereitschaft des Konzentrationssensors. Dies wird insbesondere durch das Berücksichtigen der momentanen Temperatur des Betriebsmittels und mithin des momentan vorliegenden Aggregatzustands des Betriebsmittels sowie der Berücksichtigung des historischen Aggregatzustands aus dem Zeitraum beziehungsweise dem wenigstens einen vorhergehenden Fahrzyklus erzielt. Insgesamt liegt somit bei dem Messen des Anteils unter Verwendung des Konzentrationssensors bereits eine hinreichend hohe Homogenität des Betriebsmittels vor, sodass die Messgenauigkeit äußerst hoch ist.The procedure described up to the determination of the proportion, ie up to the measurement of the proportion using the concentration sensor, results in the concentration sensor being ready for measurement as quickly as possible. This is achieved in particular by taking into account the current temperature of the equipment and therefore the current state of aggregation of the equipment as well as taking into account the historical state of aggregation from the time period or the at least one previous driving cycle. Overall, when the proportion is measured using the concentration sensor, there is already a sufficiently high level of homogeneity in the equipment, so that the measurement accuracy is extremely high.

BezugszeichenlisteReference List

11: Startpunktstarting point
22: SchrittStep
33: Abfragequery
44: SchrittStep
55: SchrittStep
66: Abfragequery
77: SchrittStep
88th: SchrittStep
99: Abfragequery
1010: Abfragequery
1111: SchrittStep
1212: Abfragequery
1313: SchrittStep
1414: Abfragequery
1515: Dynamikwarteschleifedynamic queue
1616: Abfragequery
1717: SchrittStep

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102005025724 A1 [0002]
US 10302001 B2 [0003]

Claims

Method for operating a sensor arrangement for a motor vehicle for determining a proportion of a component in an operating resource of the motor vehicle during a current driving cycle of the motor vehicle by means of a concentration sensor, characterized in that a historical aggregate state of the operating resource present during at least one period preceding the current driving cycle has a frozen Resources corresponding first state of aggregation is compared and the resource is heated before determining the proportion by means of a heater if the historical state of aggregation of the resource at least briefly corresponded to the first state of aggregation.

procedure after claim 1 , characterized in that a temperature of the equipment is compared with a temperature threshold value and when the temperature falls below the temperature threshold value, the historical state of aggregation is compared with the first state of aggregation and otherwise a dynamic waiting loop is processed, after which the determination of the proportion is carried out, the dynamic waiting loop exited as soon as an acceleration threshold value of an acceleration of the motor vehicle is exceeded during the current driving cycle or if the acceleration threshold value of the acceleration of the motor vehicle has already been exceeded during the current driving cycle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the dynamic waiting loop is processed after the operating medium has been heated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the following accelerations of the motor vehicle or an acceleration variable derived from at least one of the following accelerations is used as the acceleration: longitudinal acceleration, transverse acceleration and vertical acceleration.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after comparing the historical state of aggregation with the first state of aggregation, a function test of the concentration sensor is carried out if the state of aggregation of the operating medium throughout the period corresponded to a second state of aggregation corresponding to liquid operating medium.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the function test delivers a positive result if a measured value of the concentration sensor is in a specified measured value range, and delivers a negative result if the measured value is outside the measured value range, with a positive result the dynamic waiting loop processed and, if the result is negative, the equipment is heated by means of the heating device.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the heating of the equipment, the temperature of the equipment is compared with a further temperature threshold value and if the temperature falls below the further temperature threshold value, the heating is repeated and if the temperature at least corresponds to the further temperature threshold value, another temperature is repeated Function test of the concentration sensor is carried out, with the further function test having a positive result if a measured value of the concentration sensor is within the specified measured value range, and has a negative result if the measured value is outside the measured value range, with a positive result being processed and the dynamic waiting loop a negative result, the equipment is additionally heated by means of the heating device.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the additional heating of the equipment, the temperature of the equipment is compared to an additional temperature threshold value and if the temperature falls below the additional temperature threshold value, the heating is repeated and if the temperature at least corresponds to the additional temperature threshold value, the Dynamic queue is processed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an optical sensor or an ultrasonic sensor is used as the concentration sensor.

Sensor arrangement for a motor vehicle for determining a proportion of a component in an operating resource of the motor vehicle during a current driving cycle of the motor vehicle by means of a concentration sensor, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor arrangement is provided and designed to one during at least one of the current drive cycle to compare the historical state of aggregation of the equipment from the previous period with a first state of aggregation corresponding to frozen equipment and to heat the equipment by means of a heating device before determining the proportion if the historical state of aggregation corresponded at least briefly to the first state of aggregation.