DE102020212931A1 - Torque measurement on a shaft with gear - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit einem Lager (105), einer Welle (101) die mittels des Lagers (105) gelagert ist, einem ersten Zahnrad (111), das drehfest auf der Welle (101) fixiert ist, einem zweiten Zahnrad (113), das mit dem ersten Zahnrad (111) kämmt und einem Wegsensor (115). Der Wegsensor (115) ist auf einen Bereich der Welle (101) gerichtet, der sich von dem Lager (105) bis zu dem ersten Zahnrad (111) erstreckt, und in dem die Welle (101) nicht gelagert ist.The invention relates to an arrangement with a bearing (105), a shaft (101) which is mounted by means of the bearing (105), a first gear (111) which is non-rotatably fixed on the shaft (101), a second gear (113 ), which meshes with the first gear (111) and a displacement sensor (115). The displacement sensor (115) is directed towards an area of the shaft (101) which extends from the bearing (105) to the first gear wheel (111) and in which the shaft (101) is not mounted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein Verfahren nach Anspruch 5, eine Rechenvorrichtung nach Anspruch 6 und ein Computerprogramm nach Anspruch 8.The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1, a method according to claim 5, a computing device according to claim 6 and a computer program according to claim 8.

Fahrräder mit elektrischem Hilfsmotor benötigen Sensoren, um ein an einer Tretkurbelwelle anliegendes, von dem Fahrer per Pedalkraft aufgebrachtes Drehmoment zu erfassen. Aus dem Stand der Technik bekannte Sensoren sind auf der Welle angeordnet und drehen sich mit dieser. Um die Sensorsignale weiterzuleiten, sind Schleifkontakte erforderlich. Diese erhöhen das Risiko einer Fehlfunktion und damit einer fehlerhaften Übertragung der Sensordaten. Auch Totalausfälle der Schleifkontakte sind möglich.Bicycles with an auxiliary electric motor require sensors in order to detect a torque applied to a pedal crankshaft and applied by the rider with pedal force. Sensors known from the prior art are arranged on the shaft and rotate with it. Sliding contacts are required to forward the sensor signals. These increase the risk of a malfunction and thus an incorrect transmission of the sensor data. Total failure of the sliding contacts is also possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Messung eines an einer Welle anliegenden Drehmoments zu verbessern. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung nach Anspruch 1, ein Verfahren nach Anspruch 5, eine Rechenvorrichtung nach Anspruch 6 und ein Computerprogramm nach Anspruch 8. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten und ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung sowie dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel.The object of the invention is to improve the measurement of a torque applied to a shaft. This object is achieved by an arrangement according to claim 1, a method according to claim 5, a computing device according to claim 6 and a computer program according to claim 8. Preferred developments are contained in the dependent claims and result from the following description and from the 1 illustrated embodiment.

Die Anordnung umfasst ein erstes Lager, eine Welle, ein erstes Zahnrad, ein zweites Zahnrad und einen Wegsensor. Mittels des ersten Lagers ist die Welle drehbar gelagert. Vorzugsweise ist die Welle mittels des ersten Lagers und eines gegebenenfalls zu der Anordnung gehörigen zweiten Lagers drehbar in einer Stützstruktur, etwa einem Getriebegehäuse oder einem Tretlagergehäuse, gelagert.The arrangement includes a first bearing, a shaft, a first gear, a second gear and a displacement sensor. The shaft is rotatably mounted by means of the first bearing. The shaft is preferably rotatably mounted in a support structure, such as a transmission housing or a bottom bracket housing, by means of the first bearing and a second bearing that may be part of the arrangement.

Das erste Zahnrad ist drehfest auf der Welle fixiert. Zwischen dem ersten Zahnrad und der Welle besteht also eine drehfeste Verbindung. Dies bedeutet, dass zwischen dem ersten Zahnrad und der Welle keinerlei relative Verdrehungen möglich sind.The first gear wheel is fixed in a rotationally fixed manner on the shaft. There is thus a non-rotatable connection between the first gear wheel and the shaft. This means that no relative rotations are possible between the first gear wheel and the shaft.

Das zweite Zahnrad kämmt mit dem ersten Zahnrad. Eine Verzahnung des ersten Zahnrads und eine Verzahnung des zweiten Zahnrads greifen also ineinander ein. The second gear meshes with the first gear. A toothing of the first gear wheel and a toothing of the second gear wheel thus mesh with one another.

Dabei sind das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad relativ zueinander verdrehbar. Insbesondere sind das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad nicht drehfest miteinander verbunden. Ein Übersetzungsverhältnis zwischen dem ersten Zahnrad und dem zweiten Zahnrad, das infolge des Eingriffs der Verzahnungen der beiden Zahnräder zustande kommt, ist bevorzugt von eins verschieden.The first gear wheel and the second gear wheel can be rotated relative to one another. In particular, the first gear wheel and the second gear wheel are not connected to one another in a rotationally fixed manner. A transmission ratio between the first gear wheel and the second gear wheel, which comes about as a result of the meshing of the teeth of the two gear wheels, is preferably different from one.

Eine Drehachse des ersten Zahnrads, die mit einer Drehachse der Welle identisch ist, unterscheidet sich dabei von einer Drehachse des zweiten Zahnrads. Beide Drehachsen verlaufen bevorzugt parallel zueinander, wobei ein Abstand der beiden Drehachsen von null verschieden ist.An axis of rotation of the first gear, which is identical to an axis of rotation of the shaft, differs from an axis of rotation of the second gear. Both axes of rotation preferably run parallel to one another, with a distance between the two axes of rotation being different from zero.

Ein Wegsensor, auch Abstandssensor, Positionssensor oder Distanzsensor genannt, ist ein Sensor zur Messung eines Abstands oder einer Abstandsänderung von einem Bezugspunkt zu einem Objekt und einem Bezugspunkt. Als Bezugspunkt dient gewöhnlich der Sensor selbst bzw. ein Punkt des Sensors.A displacement sensor, also known as a distance sensor, position sensor or distance sensor, is a sensor for measuring a distance or a change in distance from a reference point to an object and a reference point. The sensor itself or a point on the sensor usually serves as a reference point.

Das Objekt, zu dem der Wegsensor der erfindungsgemäßen Anordnung den Abstand oder die Abstandsänderung misst, wird erfindungsgemäß durch einen Bereich der Welle gebildet, der sich von dem ersten Lager bis zu dem Zahnrad erstreckt. Dies bedeutet, dass der genannte Bereich der Welle im Erfassungsbereich des Wegsensors liegt und entsprechend von dem Wegsensor erfasst wird.According to the invention, the object to which the displacement sensor of the arrangement according to the invention measures the distance or the change in distance is formed by a region of the shaft that extends from the first bearing to the gear wheel. This means that said area of the shaft is in the detection area of the displacement sensor and is correspondingly detected by the displacement sensor.

Der genannte Bereich der Welle erstreckt sich bezüglich der Welle in axialer Richtung, das heißt entlang der Drehachse der Welle von dem ersten Lager bis zu dem Zahnrad und verbindet so das erste Lager mit dem ersten Zahnrad. Im Einzelnen erstreckt sich der Bereich von einer ersten radial verlaufenden, das heißt orthogonal zu der Drehachse der Welle ausgerichteten Ebene bis zu einer zweiten radial verlaufenden Ebene. Die erste Ebene befindet sich zwischen dem ersten Lager und dem genannten Bereich der Welle. Entsprechend befindet sich die zweite Ebene zwischen dem genannten Bereich der Welle und dem ersten Zahnrad. Der genannte Bereich wiederum befindet sich zwischen der ersten Ebene und der zweiten Ebene. Somit befinden sich das erste Lager und der genannte Bereich der Welle auf unterschiedlichen Seiten der ersten Ebene. Der genannte Bereich der Welle und das erste Zahnrad befinden sich auf unterschiedlichen Seiten der zweiten Ebene. Das erste Lager und der genannte Bereich der Welle befinden sich hingegen auf derselben Seite der zweiten Ebene. Analog befinden sich der genannte Bereich der Welle und das erste Zahnrad auf derselben Seite der ersten Ebene.Said area of the shaft extends in the axial direction with respect to the shaft, ie along the axis of rotation of the shaft from the first bearing to the gear wheel and thus connects the first bearing to the first gear wheel. Specifically, the area extends from a first radially running plane, that is to say oriented orthogonally to the axis of rotation of the shaft, to a second radially running plane. The first level is between the first bearing and the mentioned area of the shaft. Correspondingly, the second level is located between the mentioned area of the shaft and the first gear. The said area is in turn located between the first level and the second level. Thus, the first bearing and said area of the shaft are on different sides of the first plane. Said area of the shaft and the first gear are on different sides of the second plane. The first bearing and said area of the shaft, on the other hand, are on the same side of the second plane. Analogously, the said area of the shaft and the first gear are on the same side of the first plane.

Vorzugsweise grenzt die erste Ebene unmittelbar an das erste Lager und den genannten Bereich der Welle an und berührt damit das erste Lager und den genannten Bereich der Welle. Ebenso grenzt die zweite Ebene bevorzugt unmittelbar an das zweite Lager und den genannten Bereich der Welle an, sodass sie zweite Lager und den genannten Bereich der Welle berührt.Preferably, the first plane is immediately adjacent to the first bearing and said portion of the shaft and thus touches the first bearing and said portion of the shaft. Likewise, the second plane is preferably directly adjacent to the second bearing and said area of the shaft, so that it touches the second bearing and said area of the shaft.

In dem genannten Bereich ist die Welle nicht gelagert. Zwischen dem ersten Lager und dem ersten Zahnrad befindet sich also kein weiteres Lager, mit dem die Welle gelagert ist. Insbesondere befindet sich kein derartiges Lager zwischen der ersten Ebene und der zweiten Ebene.The shaft is not supported in this area. Between the first camp and the first th gear there is no further bearing with which the shaft is mounted. In particular, there is no such bearing between the first level and the second level.

Stattdessen ist ein zweites Lager, mit dem die Welle gelagert ist, bevorzugt auf einer dem ersten Lager gegenüberliegenden Seite des ersten Zahnrads angeordnet. Das erste Lager und das zweite Lager befinden sich dann auf gegenüberliegenden Stirnseiten des ersten Zahnrads; das erste Zahnrad befindet sich zwischen dem ersten Lager und dem zweiten Lager.Instead, a second bearing, with which the shaft is mounted, is preferably arranged on a side of the first gearwheel opposite the first bearing. The first bearing and the second bearing are then located on opposite faces of the first gear; the first gear is between the first bearing and the second bearing.

Zwischen dem ersten Lager und dem zweiten Lager ist bevorzugt kein weiteres Lager, mit dem die Welle gelagert ist, angeordnet. Darüber hinaus wird bevorzugt, dass die Welle ausschließlich mittels des ersten Lagers und des zweiten Lagers gelagert ist.No further bearing, with which the shaft is mounted, is preferably arranged between the first bearing and the second bearing. In addition, it is preferred that the shaft is mounted exclusively by means of the first bearing and the second bearing.

Die Anordnung ermöglicht es, mittels des Wegsensors eine axiale Verlagerung des Bereichs der Welle, auf den der Wegsensor gerichtet ist, zu messen. Zu einer solchen Verlagerung kommt es, wenn die Welle mit einem Drehmoment beaufschlagt wird, dessen Richtung entlang der Drehachse der Welle verläuft. Bei einem Fahrrad wird ein solches Drehmoment etwa von einem Fahrer über Tretkurbeln aufgebracht, die beidseitig an Stirnseiten der Welle fixiert sind.The arrangement makes it possible to use the displacement sensor to measure an axial displacement of the region of the shaft at which the displacement sensor is directed. Such displacement occurs when the shaft is subjected to a torque whose direction is along the axis of rotation of the shaft. In the case of a bicycle, such a torque is applied by a rider, for example, via pedal cranks that are fixed on both sides to the end faces of the shaft.

Das Drehmoment führt dazu, dass in den miteinander kämmenden Verzahnungen des ersten Zahnrads und des zweiten Zahnrads Kräfte in Umfangsrichtung übertragen werden. Dadurch wirkt auf die Welle eine radiale Kraft, die zu einer Durchbiegung der Welle führt. Die Durchbiegung geht mit einer radialen Verlagerung des genannten Bereichs der Welle einher. Anhand dieser Verlagerung lassen sich Rückschlüsse auf das an der Welle anliegende Drehmoment ziehen.The torque causes forces to be transmitted in the circumferential direction in the meshing teeth of the first gear wheel and the second gear wheel. As a result, a radial force acts on the shaft, which causes the shaft to deflect. The deflection is accompanied by a radial displacement of said area of the shaft. Based on this shift, conclusions can be drawn about the torque applied to the shaft.

Die Drehachse der Welle, die identisch ist mit einer Drehachse des ersten Zahnrads, verläuft vorzugsweise parallel zu einer Drehachse des zweiten Zahnrads. Beide Drehachsen spannen eine Ebene auf. Die Drehachsen verlaufen vollständig in dieser Ebene.The axis of rotation of the shaft, which is identical to an axis of rotation of the first gear, preferably runs parallel to an axis of rotation of the second gear. Both rotary axes span a plane. The axes of rotation run completely in this plane.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Wegsensor orthogonal zu der von den Drehachsen aufgespannten Ebene ausgerichtet. Die Ausrichtung des Wegsensors wird bestimmt durch eine Ausrichtung seines Erfassungsbereichs. Diese wiederum wird bestimmt durch die Ausrichtung einer Hauptachse des Erfassungsbereichs. Die Hauptachse ist bevorzugt identisch mit einer Mittelachse des Erfassungsbereichs.In a preferred development, the displacement sensor is aligned orthogonally to the plane spanned by the axes of rotation. The alignment of the displacement sensor is determined by an alignment of its detection area. This in turn is determined by the alignment of a main axis of the detection area. The main axis is preferably identical to a central axis of the detection area.

Die Mittelachse des Erfassungsbereichs ist definiert als eine Menge geometrischer Schwerpunkte von Querschnittsflächen des Erfassungsbereichs, die orthogonal zu der Mittelachse verlaufen. Bei einem rotationssymmetrischen Erfassungsbereich sind die Mittelachse und die Symmetrieachse des Erfassungsbereichs identisch.The central axis of the coverage area is defined as a set of geometric centroids of cross-sectional areas of the coverage area that are orthogonal to the central axis. In the case of a rotationally symmetrical detection area, the central axis and the axis of symmetry of the detection area are identical.

Vorzugsweise verläuft die Hauptachse durch den oben genannten Bereich der Welle. Insbesondere wird bevorzugt, dass die Hauptachse eine Drehachse der Welle schneidet.Preferably, the major axis runs through the aforesaid portion of the shaft. In particular, it is preferred that the main axis intersects an axis of rotation of the shaft.

Die weiterbildungsgemäße Ausrichtung des Wegsensors ermöglicht es, radiale Verlagerungen der Welle zu messen, die aus den oben beschriebenen, in den miteinander kämmenden Verzahnungen auftretenden Kräfte resultieren.The alignment of the displacement sensor according to the development makes it possible to measure radial displacements of the shaft, which result from the forces described above occurring in the meshing toothings.

Je nach Geometrie der miteinander kämmenden Verzahnungen treten neben den Kräften in Umfangsrichtung auch Kräfte in radialer und/oder axialer Richtung auf. Auch diese Kräfte führen zu einer Durchbiegung der Welle und damit zu einer radialen Verlagerung des genannten Bereichs der Welle. Bevorzugt ist der Wegsensor so ausgerichtet, dass er diese Verlagerung erfasst.Depending on the geometry of the meshing toothings, forces in the radial and/or axial direction also occur in addition to the forces in the circumferential direction. These forces also lead to a deflection of the shaft and thus to a radial displacement of the region of the shaft mentioned. The displacement sensor is preferably aligned in such a way that it detects this displacement.

In einer ebenso bevorzugten Weiterbildung ist der Wegsensor entlang einer radialen Verlagerung des genannten Bereichs der Welle infolge einer Belastung der Welle mit einem Referenzdrehmoment ausgerichtet. Dies bedeutet, dass die Hauptachse des Wegsensors in Richtung der Verlagerung verläuft. Bei dem Referenzdrehmoment handelt es sich um ein beliebig wählbares Drehmoment. Es wird so gewählt, dass es den im Betrieb der Anordnung auftretenden Drehmomenten, mit denen die Welle belastet wird, bestmöglich entspricht.In an equally preferred development, the displacement sensor is aligned along a radial displacement of the region of the shaft mentioned as a result of the shaft being loaded with a reference torque. This means that the main axis of the displacement sensor is in the direction of displacement. The reference torque is an arbitrarily selectable torque. It is selected in such a way that it corresponds as best as possible to the torques that occur during operation of the arrangement and with which the shaft is loaded.

In einer darüber hinaus bevorzugten Weiterbildung sind neben dem ersten Zahnrad keine weiteren Zahnräder auf der Welle fixiert. Dies ist vorteilhaft, da weitere auf der Welle fixierte Zahnräder die Messergebnisse verfälschen würden.In a further preferred development, no further gears are fixed on the shaft in addition to the first gear. This is advantageous since other gears fixed on the shaft would falsify the measurement results.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient der Ermittlung eines an der Welle der erfindungsgemäßen Anordnung oder einer bevorzugten Weiterbildung anliegenden Drehmoments. Mittels des Wegsensors der Anordnung wird dabei eine radiale Verlagerung des genannten Bereichs der Welle gemessen. Anhand der Verlagerung wird, wie ebenso oben beschrieben, das an der Welle anliegende Drehmoment bestimmt. Dies geschieht etwa rechnerisch, per Simulation oder anhand von zuvor durchgeführten Referenzmessungen.A method according to the invention is used to determine a torque present on the shaft of the arrangement according to the invention or a preferred development. A radial displacement of said region of the shaft is measured by means of the displacement sensor of the arrangement. As also described above, the torque applied to the shaft is determined on the basis of the displacement. This is done mathematically, by simulation or on the basis of reference measurements that have been carried out beforehand.

Eine erfindungsgemäße Rechenvorrichtung weist mindestens eine Schnittstelle auf. Die Rechenvorrichtung ist ausgebildet, einen Messwert des Wegsensors der erfindungsgemäßen Anordnung oder einer bevorzugten Weiterbildung über die Schnittstelle einzulesen. Anhand des Messwerts bestimmt die Rechenvorrichtung ein an der Welle der Anordnung anliegendes Drehmoment. Damit implementiert die Rechenvorrichtung das erfindungsgemäße Verfahren.A computing device according to the invention has at least one interface. the rakes device is designed to read in a measured value of the displacement sensor of the arrangement according to the invention or a preferred development via the interface. The computing device uses the measured value to determine a torque present on the shaft of the arrangement. The computing device thus implements the method according to the invention.

Die erfindungsgemäße Anordnung oder eine bevorzugte Weiterbildung ist bevorzugt mit der Rechenvorrichtung weitergebildet. Dabei ist der Wegsensor signalleitend mit der Schnittstelle der Rechenvorrichtung verbunden. Über eine entsprechende Signalleitung, die den Wegsensor mit der Schnittstelle verbindet, wird ein Messwert des Wegsensors über die Schnittstelle der Rechenvorrichtung übergeben.The arrangement according to the invention or a preferred development is preferably developed with the computing device. In this case, the displacement sensor is connected to the interface of the computing device in a signal-conducting manner. A measured value of the displacement sensor is transferred to the computing device via the interface via a corresponding signal line that connects the displacement sensor to the interface.

Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm ist ausgebildet, die erfindungsgemäße Rechenvorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu veranlassen. Im Einzelnen wird die Rechenvorrichtung dazu veranlasst, den Messwert über die Schnittstelle einzulesen und anhand des Messwerts das Drehmoment zu bestimmen.A computer program according to the invention is designed to cause the computing device according to the invention to carry out the method according to the invention. Specifically, the computing device is prompted to read in the measured value via the interface and to determine the torque based on the measured value.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in 1 dargestellt. Übereinstimmende Bezugsziffern kennzeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche Merkmale. Im Einzelnen zeigt:

  • Die Tretlageranordnung weist eine Tretkurbelwelle 101 auf, an deren axialen Enden Tretkurbeln 103 montiert sind. Die Tretkurbelwelle 101 ist mittels eines ersten Lagers 105 und eines zweiten Lagers 107 drehbar in einem Tretlagergehäuse 109 gelagert.
A preferred embodiment of the invention is in 1 shown. Matching reference numbers designate the same features or features with the same function. In detail shows:
  • The bottom bracket assembly has a pedal crankshaft 101, at whose axial ends pedal cranks 103 are mounted. The pedal crankshaft 101 is rotatably mounted in a bottom bracket housing 109 by means of a first bearing 105 and a second bearing 107 .

Auf der Tretkurbelwelle 101 ist ein erstes Zahnrad 111 drehfest fixiert. Dieses kämmt mit einem zweiten Zahnrad 113.A first gearwheel 111 is fixed in a rotationally fixed manner on the pedal crankshaft 101 . This meshes with a second gear wheel 113.

Wenn über die Tretkurbeln 103 ein Drehmoment auf die Tretkurbelwelle 101 aufgebracht wird, wird das Drehmoment über das erste Zahnrad 111 auf das zweite Zahnrad 113 übertragen. Die in den miteinander kämmenden Verzahnungen der beiden Zahnräder 111, 113 auftretenden Kräfte führen dabei zu einer Verbiegung der Tretkurbelwelle 101. Die Verbiegung geht einher mit einer axialen Verlagerung im Mittelbereich der Tretkurbelwelle 101. Diese Verlagerung wird über einen Wegsensor 115 gemessen. Anhand der Messwerte des Wegsensors 115 lassen sich Rückschlüsse über das auf die Tretkurbelwelle 101 aufgebrachte Drehmoment ziehen.When torque is applied to the crankshaft 101 via the cranks 103 , the torque is transmitted to the second gear 113 via the first gear 111 . The forces occurring in the meshing teeth of the two gears 111, 113 lead to a bending of the pedal crankshaft 101. The bending is accompanied by an axial displacement in the middle area of the pedal crankshaft 101. This displacement is measured by a displacement sensor 115. Conclusions about the torque applied to the pedal crankshaft 101 can be drawn on the basis of the measured values of the displacement sensor 115 .

BezugszeichenlisteReference List

101101
Tretkurbelwellepedal crankshaft
103103
Tretkurbelcrank
105105
erstes Lagerfirst camp
107107
zweites Lagersecond camp
109109
Tretlagergehäusebottom bracket shell
111111
erstes Zahnradfirst gear
113113
zweites Zahnradsecond gear
115115
Wegsensordisplacement sensor

Claims (8)

Anordnung mit einem Lager (105), einer Welle (101) die mittels des Lagers (105) gelagert ist, einem ersten Zahnrad (111), das drehfest auf der Welle (101) fixiert ist, einem zweiten Zahnrad (113), das mit dem ersten Zahnrad (111) kämmt und einem Wegsensor (115); dadurch gekennzeichnet, dass der Wegsensor (115) auf einen Bereich der Welle (101) gerichtet ist, der sich von dem Lager (105) bis zu dem ersten Zahnrad (111) erstreckt, und in dem die Welle (101) nicht gelagert ist.Arrangement with a bearing (105), a shaft (101) which is mounted by means of the bearing (105), a first gear (111) which is non-rotatably fixed on the shaft (101), a second gear (113) with meshes with the first gear (111) and a displacement sensor (115); characterized in that the displacement sensor (115) is directed towards an area of the shaft (101) which extends from the bearing (105) to the first gear (111) and in which the shaft (101) is not supported. Anordnung nach Anspruch 1; dadurch gekennzeichnet, dass der Wegsensor (115) orthogonal zu einer Ebene ausgerichtet ist, die eine Drehachse des ersten Zahnrads (111) und eine Drehachse des zweiten Zahnrads (113) enthält.arrangement according to claim 1 ; characterized in that the displacement sensor (115) is oriented orthogonally to a plane containing an axis of rotation of the first gear (111) and an axis of rotation of the second gear (113). Anordnung nach Anspruch 1; dadurch gekennzeichnet, dass der Wegsensor (115) entlang einer radialen Verlagerung des Bereichs der Welle (101) infolge einer Belastung der Welle (101) mit einem Referenzdrehmoment ausgerichtet ist.arrangement according to claim 1 ; characterized in that the displacement sensor (115) is aligned along a radial displacement of the portion of the shaft (101) as a result of loading the shaft (101) with a reference torque. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche; dadurch gekennzeichnet, dass auf der Welle (101) neben dem ersten Zahnrad (111) keine weiteren Zahnräder fixiert sind.Arrangement according to one of the preceding claims; characterized in that no other gears are fixed on the shaft (101) apart from the first gear (111). Verfahren zur Ermittlung eines an der Welle (101) einer Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche anliegenden Drehmoments; dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Wegsensors (115) eine radiale Verlagerung des Bereichs der Welle (101) gemessen wird; wobei das Drehmoment anhand der Verlagerung bestimmt wird.Method for determining a torque applied to the shaft (101) of an arrangement according to one of the preceding claims; characterized in that a radial displacement of the region of the shaft (101) is measured by means of the displacement sensor (115); where the torque is determined from the displacement. Rechenvorrichtung mit einer Schnittstelle; dadurch gekennzeichnet, dass die Rechenvorrichtung ausgebildet ist, einen Messwert des Wegsensors einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 über die Schnittstelle einzulesen, und anhand des Messwerts ein an der Welle (101) der Anordnung anliegenden Drehmoment zu bestimmen.computing device having an interface; characterized in that the computing device is designed, a measured value of the displacement sensor of an arrangement according to one of Claims 1 until 4 to be read in via the interface and, based on the measured value, to determine a torque present on the shaft (101) of the arrangement. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4; gekennzeichnet durch eine Rechenvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch; wobei der Wegsensor (115) signalleitend mit der Schnittstelle der Rechenvorrichtung verbunden ist.Arrangement according to one of Claims 1 until 4 ; characterized by a computing device according to the preceding claim; wherein the displacement sensor (115) is connected to the interface of the computing device in a signal-conducting manner. Computerprogramm, das ausgebildet ist, eine Rechenvorrichtung nach Anspruch 6 zu veranlassen den Messwert über die Schnittstelle einzulesen, und anhand des Messwerts das Drehmoment zu bestimmen.Computer program designed to design a computing device claim 6 to cause the measured value to be read in via the interface and to determine the torque based on the measured value.
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