DE102020211786A1 - Discharging device, vehicle with such a discharging device and method for handling a battery module - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Entladevorrichtung sowie ein Fahrzeug mit einer derartigen mobilen Entladevorrichtung. Solche Entladevorrichtungen können eingesetzt werden, um beispielsweise die Traktionsbatterien eines Kraftfahrzeugs zu entladen.The present invention relates to a mobile unloading device and a vehicle with such a mobile unloading device. Such discharge devices can be used, for example, to discharge the traction batteries of a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Entladevorrichtung sowie ein Fahrzeug mit einer derartigen mobilen Entladevorrichtung. Solche Entladevorrichtungen können eingesetzt werden, um beispielsweise die Traktionsbatterien eines Kraftfahrzeugs zu entladen.The present invention relates to a mobile unloading device and a vehicle with such a mobile unloading device. Such discharge devices can be used, for example, to discharge the traction batteries of a motor vehicle.

Mit dem Aufkommen von zumindest teilweise batterieelektrisch angetriebenen Fahrzeugen einschließlich Hybridfahrzeugen enthalten diese Fahrzeuge zunehmend größere Traktionsbatterien, die erhebliche Mengen als elektrische Energie abrufbarer chemischer Energie enthalten. Die Traktionsbatterien sind üblicherweise im jeweiligen Fahrzeug geschützt angeordnet. Dennoch ist es möglich, dass einzelne Zellen der Traktionsbatterien einen Defekt aufweisen oder, beispielsweise bei einem Unfall, beschädigt werden. In diesem Fall besteht die Gefahr, dass einzelne Batteriezellen und möglicherweise die vollständige Traktionsbatterie thermisch durchgehen, d. h. die in den Batterien gespeicherte elektrische Energie innerhalb kurzer Zeit in der Traktionsbatterie in Wärme umgewandelt wird. Dies kann dazu führen, dass das Fahrzeug in Brand gerät.With the advent of at least partially battery-electric powered vehicles, including hybrid vehicles, these vehicles include increasingly larger traction batteries that contain significant amounts of chemical energy available as electrical energy. The traction batteries are usually arranged in a protected manner in the respective vehicle. However, it is possible that individual cells in the traction batteries are defective or damaged, for example in the event of an accident. In this case there is a risk that individual battery cells and possibly the entire traction battery will thermally run away, i. H. the electrical energy stored in the batteries is quickly converted into heat in the traction battery. This can cause the vehicle to catch fire.

Der Zustand der Traktionsbatterie kann üblicherweise ermittelt werden, da die Traktionsbatterie einen Leistungsanschluss und einen Diagnoseein-/- ausgang aufweist. Über den Diagnoseein-/-ausgang können die Betriebs- und Zustandsparameter der einzelnen Zellen des Batteriemoduls bzw. des gesamten Batteriemoduls ausgelesen werden.The state of the traction battery can usually be determined since the traction battery has a power connection and a diagnostic input/output. The operating and status parameters of the individual cells of the battery module or of the entire battery module can be read out via the diagnostic input/output.

Es ist heutzutage üblich, dass batterieelektrisch angetriebene Fahrzeuge beispielsweise nach einem Defekt oder einem Unfall in eine Werkstatt transportiert werden und dort repariert werden. Aufgrund des hohen Energiegehaltes der Traktionsbatterie derartiger batterieelektrisch angetriebener Fahrzeuge kann jedoch nicht ausgeschlossen werden, dass das Fahrzeug, wie oben beschrieben, bereits vor Ort, während des Transports oder anschließend in der Werkstatt in Brand gerät. Dies ist auch mit einer zeitlichen Verzögerung zu der Beschädigung des Batteriemoduls noch möglich.It is now common for battery-electric vehicles to be transported to a workshop after a defect or an accident, for example, and to be repaired there. However, due to the high energy content of the traction battery of such battery-electric vehicles, it cannot be ruled out that the vehicle, as described above, will catch fire on site, during transport or subsequently in the workshop. This is still possible with a time delay to the damage to the battery module.

Es ist daher wünschenswert, die Traktionsbatterie des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs bereits vor dem Transport bzw. vor der Arbeit am Fahrzeug vollständig zu entladen.It is therefore desirable to completely discharge the traction battery of the battery-powered vehicle before transport or before working on the vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die mobile Entladevorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Sie wird ebenfalls gelöst durch ein Fahrzeug nach Anspruch 16, das eine derartige Entladevorrichtung enthält, sowie ein Verfahren zum Handhaben eines Batteriemoduls nach Anspruch 17. Vorteilhafte Weiterbildungen der mobilen Entladevorrichtung, des Fahrzeugs und des Verfahrens werden in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen gegeben.This object is achieved by the mobile unloading device according to claim 1. It is also solved by a vehicle according to claim 16 containing such a discharge device, and a method for handling a battery module according to claim 17. Advantageous developments of the mobile discharge device, the vehicle and the method are given in the respective dependent claims.

Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine mobile Entladevorrichtung zum Entladen eines Batteriemoduls, beispielsweise einer Traktionsbatterie eines batterieelektrisch angetriebenen Fahrzeugs. Die vorliegende erfindungsgemäße Entladevorrichtung ist als mobile Entladevorrichtung vorgesehen, damit sie auf einfache Weise transportabel ist und so beispielsweise auch zu einem verunfallten batterieelektrisch angetriebenen Fahrzeug verbracht werden kann.The present invention relates in particular to a mobile discharge device for discharging a battery module, for example a traction battery of a battery-electric vehicle. The present unloading device according to the invention is provided as a mobile unloading device so that it can be transported in a simple manner and can also be taken to a battery-powered vehicle that has been involved in an accident.

Die Batteriemodule, beispielsweise Traktionsbatterien, weisen üblicherweise eine Vielzahl von Batteriezellen, eine Batteriemanagementvorrichtung, mindestens einen Leistungsanschluss und einen Diagnoseein-/-ausgang auf.The battery modules, for example traction batteries, usually have a large number of battery cells, a battery management device, at least one power connection and a diagnostic input/output.

Vorteilhafterweise ist die Ladebuchse des batterieelektrisch angetriebenen Fahrzeugs mit dem Leistungsanschluß verbunden oder dient selbst als Leistungsanschluß. Gegebenenfalls können in diese Ladebuchse Anschlüsse integriert sein, die mit dem Diagnoseein-/-ausgang verbunden sind oder selbst als Diagnoseein-/-ausgang dienen.Advantageously, the charging socket of the battery-powered vehicle is connected to the power connection or itself serves as a power connection. If necessary, connections can be integrated into this charging socket, which are connected to the diagnostic input/output or themselves serve as diagnostic input/output.

Es ist jedoch auch möglich, von der Ladebuchse verschiedene Anschlüsse als Leistungsanschluss und/oder als Diagnoseein-/-ausgang vorzusehen. Vorteilhafterweise sind der Leistungsanschluß mit dem Elektromotor des Fahrzeugs und der Diagnoseein-/-ausgang funktionell mit der Batteriemanagementvorrichtung verbunden, so dass beispielsweise über den Diagnoseein-/-ausgang auch Daten aus der Batteriemanagementvorrichtung ausgelesen werden können oder Steuerdaten an die Batteriemanagementvorrichtung gesandt werden können.However, it is also possible to provide connections other than the charging socket as a power connection and/or as a diagnostic input/output. The power connection is advantageously connected to the electric motor of the vehicle and the diagnostic input/output is functionally connected to the battery management device, so that, for example, data can also be read from the battery management device or control data can be sent to the battery management device via the diagnostic input/output.

Die Batteriemanagementvorrichtung ist im Normalbetrieb innerhalb des Batteriemoduls dafür zuständig, den Lade- und Entladezustand und sonstigen Zustand der einzelnen Batteriezellen zu erkennen und die einzelnen Batteriezellen entsprechend zu betreiben. Dies kann bedeuten, dass beschädigte Batteriezellen abgeschaltet werden, dass Batteriezellen aufgeladen werden oder entladen werden etc. Über den Leistungsanschluss in Form der Ladebuchse wird beim Ladevorgang des Fahrzeugs dem Batteriemodul, beispielsweise der Traktionsbatterie, elektrische Leistung zugeführt. Über den Diagnoseein-/- ausgang ist es einer Steuereinheit möglich, verschiedene Daten des Batteriemoduls abzufragen bzw. das Batteriemodul zu steuern.During normal operation within the battery module, the battery management device is responsible for recognizing the charging and discharging status and other status of the individual battery cells and for operating the individual battery cells accordingly. This can mean that damaged battery cells are switched off, that battery cells are charged or discharged, etc. When the vehicle is charging, electrical power is supplied to the battery module, for example the traction battery, via the power connection in the form of the charging socket. A control unit can use the diagnostic input/output to query various data from the battery module or to control the battery module.

Die erfindungsgemäße mobile Entladevorrichtung setzt nun daran an, dass sie über einen eigenen elektrischen Leistungseingangsanschluss, der passend bzw. komplementär zu dem Leistungsanschluss des Batteriemoduls ausgestaltet ist, an den Leistungsanschluss des Batteriemoduls angeschlossen werden kann und elektrische Leistung von dem Batteriemodul abführen kann.The mobile unloading device according to the invention is now based on the fact that it has a own electrical power input connection, which is designed to match or complement the power connection of the battery module, can be connected to the power connection of the battery module and can dissipate electrical power from the battery module.

Weiterhin weist die mobile Entladevorrichtung einen elektrischen Diagnoseanschluss auf, der passend bzw. komplementär zu dem Diagnoseein-/- ausgang des Batteriemoduls ausgestaltet ist. Dieser elektrische Diagnoseanschluss kann an den Diagnoseein-/-ausgang des Batteriemoduls angeschlossen werden, und so zur Übermittlung von Diagnosedaten von dem Batteriemodul zu der mobilen Entladevorrichtung dienen.Furthermore, the mobile discharge device has an electrical diagnostic connection that is designed to match or complement the diagnostic input/output of the battery module. This electrical diagnostic connection can be connected to the diagnostic input/output of the battery module and can thus be used to transmit diagnostic data from the battery module to the mobile discharge device.

Weiterhin weist die mobile Entladevorrichtung eine Steuereinheit auf, die mit dem Diagnoseanschluss verbunden ist, und die in Abhängigkeit von den über den Diagnoseanschluss empfangenen Diagnosedaten die Entladung des Batteriemoduls über den elektrischen Leistungseingangsanschluss steuert.Furthermore, the mobile discharge device has a control unit which is connected to the diagnostic connection and which controls the discharge of the battery module via the electrical power input connection as a function of the diagnostic data received via the diagnostic connection.

Die aus dem Batteriemodul ausgeleitete elektrische Leistung gelangt über den elektrischen Leistungseingangsanschluss der mobilen Entladevorrichtung in eine Umwandlungsvorrichtung, die dazu dient, die abgeführte elektrische Energie in thermische oder chemische Energie oder mechanische Arbeit umzuwandeln.The electrical power discharged from the battery module reaches a conversion device via the electrical power input connection of the mobile discharge device, which is used to convert the electrical energy that has been discharged into thermal or chemical energy or mechanical work.

Dies kann bedeuten, dass beispielsweise die Umwandlungsvorrichtung einen Ohmschen Widerstand R, beispielsweise mit 1,5 Ω ≤ R ≤ 50 Ω, bevorzugt R ≤ 25 Ω, aufweist, in dem die abgeführte elektrische Energie in Wärme umgesetzt wird. Dies kann beispielsweise ein in einem Kühlfluid eingebetteter Ohmscher Widerstand sein. Alternativ ist es auch möglich, die abgeführte elektrische Energie in chemische Energie umzuwandeln, beispielsweise in ein weiteres Batteriemodul einzuspeisen. Auch die Umwandlung der elektrischen Energie in mechanische Arbeit kann vorgesehen sein, beispielsweise, indem die abgeführte elektrische Energie zum Betrieb eines Elektromotors eingesetzt wird.This can mean that, for example, the conversion device has an ohmic resistance R, for example with 1.5 Ω≦R≦50 Ω, preferably R≦25 Ω, in which the electrical energy dissipated is converted into heat. This can be an ohmic resistance embedded in a cooling fluid, for example. Alternatively, it is also possible to convert the electrical energy that is dissipated into chemical energy, for example to feed it into a further battery module. The conversion of the electrical energy into mechanical work can also be provided, for example by using the electrical energy that is dissipated to operate an electric motor.

Im Ergebnis wird die in dem Batteriemodul, das entladen werden soll, gespeicherte elektrische Energie über den Leistungsanschluss des Batteriemoduls, den Leistungseingangsanschluss der mobilen Entladevorrichtung und letztlich über die Umwandlungsvorrichtung in thermische Energie, chemische Energie oder mechanische Arbeit umgewandelt.As a result, the electric energy stored in the battery module to be discharged is converted into thermal energy, chemical energy or mechanical work via the power terminal of the battery module, the power input terminal of the mobile discharging device and finally via the conversion device.

Die Entladevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann vorteilhafterweise eine maximale Größe aufweisen, um die Transportfähigkeit der mobilen Entladevorrichtung zu gewährleisten. Insbesondere sind Breiten zwischen 30 cm und 100 cm, vorteilhafterweise 40 cm und 60 cm, besonders vorteilhafterweise von 44 cm möglich. Höhen mit 30 bis 100 cm, 30 bis 70 cm, vorteilhafterweise von 58 cm, sowie Längen mit 50 bis 200 cm, vorzugsweise 50 bis 150 cm, besonders vorzugsweise 50 bis 100 cm, insbesondere von 82 cm sind besonders vorteilhaft. Die vorstehenden Angaben für die Breite, Länge und/oder Höhe gelten jeweils einschließlich oder auch ausschließlich der angegebenen Bereichsgrenzen.The unloading device according to the present invention can advantageously have a maximum size in order to ensure the transportability of the mobile unloading device. In particular, widths between 30 cm and 100 cm, advantageously 40 cm and 60 cm, particularly advantageously 44 cm, are possible. Heights of 30 to 100 cm, 30 to 70 cm, advantageously 58 cm, and lengths of 50 to 200 cm, preferably 50 to 150 cm, particularly preferably 50 to 100 cm, in particular 82 cm are particularly advantageous. The above information for the width, length and/or height applies in each case including or also excluding the specified area limits.

Entladevorrichtungen mit einer Breite von 44 cm oder weniger, einer Höhe von 58 cm oder weniger und einer Länge von 82 cm oder weniger können beispielsweise in Standardschächte in Feuerwehrfahrzeugen eingeführt werden, so dass die erfindungsgemäße mobile Entladevorrichtung leicht auf Feuerwehrfahrzeugen transportiert werden kann. Die vorliegende Erfindung umfaßt daher auch Fahrzeuge, die eine erfindungsgemäße Entladevorrichtung enthalten. Auf diese Weise gelangt die mobile Entladevorrichtung dann in einfacher Weise beispielsweise zu einem verunfallten Fahrzeug mit einem zu entladenden Batteriemodul.Unloading devices with a width of 44 cm or less, a height of 58 cm or less and a length of 82 cm or less can be introduced into standard shafts in fire engines, for example, so that the mobile unloading device according to the invention can be easily transported on fire engines. The present invention therefore also includes vehicles that contain an unloading device according to the invention. In this way, the mobile discharge device then easily reaches, for example, a vehicle that has been involved in an accident and has a battery module that is to be discharged.

Die Mobilität der Entladevorrichtung wird auch vorteilhafterweise gewährleistet, wenn ihr Gewicht ≤ 200 kg beträgt, bevorzugt ≤ 150 kg, bevorzugt ≤ 100 kg, bevorzugt ≤ 50 kg und insbesondere ≤ 25 kg beträgt.The mobility of the unloading device is also advantageously ensured if its weight is ≦200 kg, preferably ≦150 kg, preferably ≦100 kg, preferably ≦50 kg and in particular ≦25 kg.

Weist die Umwandlungsvorrichtung ein Element zum Umwandeln der abgeführten elektrischen Energie in thermische Energie auf, so kann diese zusätzlich eine Kühlvorrichtung zur Kühlung der Umwandlungsvorrichtung enthalten, beispielsweise einen Kühlmittelkreislauf. Mittels dieses Kühlmittelkreislaufes ist es möglich, die Umwandlungsvorrichtung zu kühlen und die thermische Energie abzuführen. Die Kühlvorrichtung kann ihrerseits mit einem externen Kühlkreislauf verbunden sein, beispielsweise mit dem Kühlkreislauf eines Verbrennungsmotors eines Abschleppfahrzeugs oder mit dem Wassertank bzw. wasserhaltigen Löschmittelbehälter eines Feuerwehrfahrzeugs.If the conversion device has an element for converting the electrical energy dissipated into thermal energy, it can additionally contain a cooling device for cooling the conversion device, for example a coolant circuit. By means of this coolant circuit, it is possible to cool the conversion device and to dissipate the thermal energy. The cooling device can in turn be connected to an external cooling circuit, for example to the cooling circuit of an internal combustion engine of a towing vehicle or to the water tank or water-containing extinguishing agent container of a fire engine.

Vorteilhafterweise weist die mobile Entladevorrichtung weiterhin mindestens einen Anschluss bzw. Anschlüsse zum Anschluss an eine in das Batteriemodul integrierte Modultemperiervorrichtung, auch im Folgenden „Modulkühlvorrichtung“ genannt, auf. Denn herkömmliche Batteriemodule, insbesondere Traktionsbatterien von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen weisen Temperierelemente, meistens Temperierplatten, auf, um das Batteriemodul zu kühlen bzw. ggf. auch bei geringer Außentemperatur zu erwärmen. Wird die Kühlvorrichtung der Entladevorrichtung nun unmittelbar an die Modulkühlvorrichtung angeschlossen, so ist es möglich, während der Schnellentladung der Batteriezellen des Batteriemoduls das Batteriemodul direkt zu kühlen. Hierzu ist es nicht unbedingt erforderlich, dass die Modulkühlvorrichtung unbeschädigt ist. Selbst wenn diese eine Leckage aufweist, ist es möglich, über die Kühlvorrichtung der Entladevorrichtung der Modulkühlvorrichtung kontinuierlich Kühlmittel zuzuführen und auf diese Weise trotz Leckage der Modulkühlvorrichtung eine Kühlung des Batteriemoduls während der Schnellentladung zu gewährleisten. Das Kühlmittel, das durch die Leckage verloren geht kann dabei beispielsweise von einem Feuerwehrfahrzeug nachgeliefert werden, beispielsweise aus dessen Wassertank.Advantageously, the mobile discharge device also has at least one connection or connections for connection to a module temperature control device integrated into the battery module, also called “module cooling device” below. This is because conventional battery modules, in particular traction batteries in electrically driven vehicles, have temperature control elements, mostly temperature control plates, in order to cool the battery module or possibly also heat it up when the outside temperature is low. If the cooling device of the unloading device is now directly connected to the module cooling device connected, it is possible to cool the battery module directly during the rapid discharge of the battery cells of the battery module. For this it is not absolutely necessary that the module cooling device is undamaged. Even if this has a leak, it is possible to continuously supply coolant via the cooling device to the discharging device of the module cooling device and in this way to ensure cooling of the battery module during rapid discharge despite a leak in the module cooling device. The coolant that is lost due to the leak can be replenished, for example, by a fire engine, for example from its water tank.

Insbesondere ist es auch möglich, mittels der Entladevorrichtung die Modulkühlvorrichtung auch dann mit Kühlmittel zu versorgen, wenn das Batteriemodul derart stark beschädigt ist, dass keine Entladung des Batteriemoduls möglich ist. Damit kann zumindest ein thermisches Durchgehen einer oder mehrerer Batteriezellen des Batteriemoduls verhindert oder zumindest verzögert oder die Wahrscheinlichkeit hierfür verringert werden.In particular, it is also possible to use the discharging device to supply the module cooling device with coolant when the battery module is so badly damaged that the battery module cannot be discharged. At least one thermal runaway of one or more battery cells of the battery module can thus be prevented or at least delayed or the probability of this can be reduced.

Um auch in dem Falle, dass das Batteriemodul und ggfls. auch die Temperiervorrichtung des Batteriemoduls beschädigt sind, die Batteriezellen in dem Batteriemodul zu kühlen und an einem thermischen Durchbrennen zu hindern, kann das Batteriemodul einen Notfalleinlass für Temperierfluid oder Kühlfluid oder Kühlflüssigkeit aufweisen. Dieses kann mit dem Fluideinlaß der Temperiervorrichtung verbunden sein, so dass ggfls. das Batteriemodul ebenfalls über die Kühlmittelzufuhr zu der Temperiervorrichtung mit Kühlmittel versorgt werden kann. Es ist mit einem derartigen Notfalleinlaß möglich, den Innenraum des Batteriemoduls mit Kühlflüssigkeit zu fluten um so die Batteriezellen zu kühlen. In einem vorteilhaften Beispiel ist der Notfalleinlass in die Ladebuchse des Fahrzeugs integriert.In order to also in the event that the battery module and possibly the temperature control device of the battery module is also damaged, to cool the battery cells in the battery module and to prevent thermal runaway, the battery module can have an emergency inlet for temperature control fluid or cooling fluid or cooling liquid. This can be connected to the fluid inlet of the temperature control device, so that if necessary. the battery module can also be supplied with coolant via the coolant supply to the temperature control device. With such an emergency inlet, it is possible to flood the interior of the battery module with coolant in order to cool the battery cells. In an advantageous example, the emergency inlet is integrated into the vehicle's charging socket.

Um auch in dem Falle, dass der Leistungsanschluß und/oder der Diagnoseein-/-ausgang, insbesondere die Ladebuchse oder Leitungen zwischen der Ladebuchse und dem Batteriemodul, beschädigt oder funktionsuntüchtig sind, z.B. nach einem Unfall, das Batteriemodul entladen zu können, kann das verunfallte Fahrzeug zusätzlich einen oder mehrere Notfallanschlüsse aufweisen, die an einer anderen Stelle als der Leistungsanschluß und/oder der Diagnoseein-/-ausgang angeordnet ist und gegebenenfalls dann noch zugänglich und intakt ist. Dann kann die erfindungsgemäße Entladevorrichtung auch mit diesem Notfallanschluss verbunden werden. Vorteilhafterweise ist die Buchse oder der Stecker des Notfallanschlusses so ausgestaltet wie der Leistungsanschluss und/oder der Diagnoseein-/-ausgang des Fahrzeugs. Vorteilhafterweise ist der Notfallanschluss in der Nähe des oder direkt am Batteriemodul des Fahrzeugs angeordnet.In order to be able to discharge the battery module even in the event that the power connection and/or the diagnostic input/output, in particular the charging socket or lines between the charging socket and the battery module, are damaged or non-functional, e.g. after an accident, the accident Vehicle additionally have one or more emergency connections, which is arranged at a different point than the power connection and/or the diagnostic input/output and, if necessary, is then still accessible and intact. Then the discharge device according to the invention can also be connected to this emergency connection. The socket or the plug of the emergency connection is advantageously designed like the power connection and/or the diagnostic input/output of the vehicle. The emergency connection is advantageously arranged in the vicinity of or directly on the battery module of the vehicle.

Zum Betrieb der Entladevorrichtung kann vorteilhafterweise die Entladevorrichtung mit Anschlüssen an eine externe Stromversorgung für die Entladevorrichtung, beispielsweise an eine Haushaltsstromversorgung, ausgestattet sein. Auf diese Weise ist es möglich, die Steuereinheit der Entladevorrichtung und damit die gesamte Entladevorrichtung unabhängig von dem Entladestrom und unabhängig von einer möglichen, innerhalb der Entladevorrichtung vorgesehenen Stromversorgung mit elektrischer Energie zu versorgen und ihren Betrieb sicherzustellen.To operate the discharging device, the discharging device can advantageously be equipped with connections to an external power supply for the discharging device, for example to a domestic power supply. In this way it is possible to supply the control unit of the discharging device and thus the entire discharging device with electrical energy independently of the discharging current and independently of a possible power supply provided within the discharging device and to ensure their operation.

Die Steuerung des Entladevorgangs kann insbesondere in Abhängigkeit von Diagnosedaten erfolgen, die über den Diagnoseanschluss aus dem Batteriemodul ausgelesen werden. Dies können beispielsweise die Spannung der einzelnen Batteriezellen, die Temperatur der einzelnen Batteriezellen und/oder der Fluiddruck der Modulkühlvorrichtung sein. Andererseits ist es auch möglich, unmittelbar durch die Entladevorrichtung über den Diagnoseanschluss eine Diagnose des Batteriemoduls durchzuführen, beispielsweise, wenn die Batteriemanagementvorrichtung innerhalb des Batteriemoduls beschädigt ist.The discharging process can be controlled in particular as a function of diagnostic data which are read out of the battery module via the diagnostic connection. This can be, for example, the voltage of the individual battery cells, the temperature of the individual battery cells and/or the fluid pressure of the module cooling device. On the other hand, it is also possible to carry out a diagnosis of the battery module directly by the discharge device via the diagnosis connection, for example if the battery management device inside the battery module is damaged.

Anschließend kann dann der Entladevorgang des Batteriemoduls mit oder ohne Verwendung der so erworbenen Diagnosedaten gesteuert werden, insbesondere auch unabhängig von der Funktionalität des Batteriemoduls gesteuert werden.The discharging process of the battery module can then be controlled with or without using the diagnostic data acquired in this way, in particular also independently of the functionality of the battery module.

Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Steuereinheit der mobilen Entladevorrichtung drahtgebunden oder drahtlos Daten sendet oder empfängt, insbesondere Diagnosedaten und/oder Steuerdaten. Sie kann in diesem Falle mit weiteren Geräten kommunizieren, beispielsweise mit einer weiteren Diagnose- und Steuereinheit oder einer Anzeigevorrichtung, die optional außerhalb der Entladevorrichtung angeordnet ist. Auf diese Weise ist es auch möglich, Betriebsparameter etc. auf einer separaten Anzeigevorrichtung darzustellen.Of course, it is also possible for the control unit of the mobile unloading device to transmit or receive data, in particular diagnostic data and/or control data, by wire or wirelessly. In this case, it can communicate with other devices, for example with another diagnosis and control unit or a display device, which is optionally arranged outside the discharge device. In this way it is also possible to display operating parameters etc. on a separate display device.

Die erfindungsgemäße mobile Entladevorrichtung kann folglich verschiedene Zustände eines Batteriemoduls berücksichtigen. Beispielsweise kann so ein Modul in einem verunfallten Fahrzeug, bei dem jedoch sowohl das Batteriemodul, die Batteriemanagementvorrichtung als auch die Modulkühlvorrichtung intakt sind, unproblematisch entladen werden, um mögliche Risiken während eines anschließenden Transportes oder einer anschließenden Reparatur des Fahrzeugs zu minimieren. Hierzu kann die Kühlung in einer optionalen Weise auch unmittelbar nur über die Kühlplatten einer Modulkühlvorrichtung des Batteriemoduls erfolgen.The mobile discharge device according to the invention can consequently take into account different states of a battery module. For example, such a module in a vehicle involved in an accident, in which the battery module, the battery management device and the module cooling device are intact, can be discharged without any problems in order to minimize possible risks during subsequent transport or subsequent repair of the vehicle. For this, the cooling can be done in an optional way also take place directly only via the cooling plates of a module cooling device of the battery module.

Weiterhin kann im Falle, dass einzelne Zellen, mehrere Zellen oder sämtliche Zellen des Batteriemoduls beschädigt sind, jedoch die Kühlung in Ordnung ist, das Batteriemodul rasch vollständig entladen werden. Es ist auch möglich im Falle, dass zwar die Batteriezellen intakt sind, deren fahrzeugseitige Steuerung, d. h. die Batteriemanagementvorrichtung, defekt ist, eine Schnellentladung durchzuführen, da in einer optionalen Variante die mobile Entladevorrichtung entsprechende Diagnosedaten über das Batteriemodul selbst erwerben kann.Furthermore, in the event that individual cells, several cells or all cells of the battery module are damaged, but the cooling is OK, the battery module can quickly be completely discharged. It is also possible, in the event that the battery cells are intact, that their on-board control, i. H. the battery management device is defective to carry out a quick discharge, since in an optional variant the mobile discharge device can acquire corresponding diagnostic data via the battery module itself.

Die Kühlvorrichtung der mobilen Entladevorrichtung kann wie beschrieben durch unterschiedliche Systeme realisiert werden. Einerseits kann die Kühlvorrichtung ein eigenes Kühlaggregat bzw. einen eigenen Kühlkreislauf aufweisen. Sie kann jedoch auch mit einem externen Kühlkreislauf ggf. verbunden werden. Es ist möglich, diese Kühlvorrichtung immer mit maximaler Leistung zu betreiben oder entsprechend eines oder mehrerer Betriebsparameter der Entladevorrichtung oder des Batteriemoduls, beispielsweise einer mit einem Sensor erfassten Kühlmitteltemperatur, zu regeln.As described, the cooling device of the mobile unloading device can be implemented using different systems. On the one hand, the cooling device can have its own cooling unit or its own cooling circuit. However, it can also be connected to an external cooling circuit if necessary. It is possible to always operate this cooling device at maximum power or to regulate it according to one or more operating parameters of the discharge device or the battery module, for example a coolant temperature detected by a sensor.

Der Betrieb der Entladevorrichtung kann wie beschrieben mittels einer internen Energiequelle, beispielsweise einer internen Batterie, aufrechterhalten werden, oder auch mittels einer externen Stromversorgung. Ein externer Anschluss kann beispielsweise zu der Stromversorgung eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Feuerwehrfahrzeugs, erfolgen.As described, the operation of the discharge device can be maintained by means of an internal energy source, for example an internal battery, or also by means of an external power supply. An external connection can be made, for example, to the power supply of a vehicle, for example a fire engine.

Beispielhaft kann die Entladevorrichtung folgendermaßen eingesetzt werden.For example, the unloading device can be used as follows.

In einem ersten Schritt wird die Entladevorrichtung mit einem Batteriemodul über den elektrischen Leistungseingangsanschluss, als auch über den elektrischen Diagnoseanschluss verbunden. Die Steuereinheit baut dann Kontakt zu dem Bussystem des Fahrzeugs und ggf. zu der Batteriemanagementvorrichtung des Batteriemoduls auf.In a first step, the discharge device is connected to a battery module via the electrical power input connection and also via the electrical diagnostic connection. The control unit then establishes contact with the vehicle's bus system and, if necessary, with the battery management device of the battery module.

Im Falle eines Kontaktfehlers steuert die Steuereinheit ein Notfallsystem im Fahrzeug an, das beispielsweise zusätzlich in dem jeweiligen Fahrzeug verbaut werden kann. In diesem Falle würde dieses Notfallsystem die Aufgaben der Batteriemanagementvorrichtung übernehmen.In the event of a contact error, the control unit activates an emergency system in the vehicle, which can also be installed in the respective vehicle, for example. In this case, this emergency system would take over the tasks of the battery management device.

In jedem Falle kann die Steuereinheit versuchen, die folgenden Parameter als beispielhaft aufgelistete Parameter aus der Batteriemanagementvorrichtung auszulesen oder diese zu überprüfen:

  • Zustand des Fahrzeuges, z. B. Auslösung von Airbags, Aufzeichnung von Beschleunigungssensoren usw. als Unfallindikatoren, Zustand der Batterien, Kapazität der Batterien, Temperatur im Batteriekasten des Batteriemoduls, Kühlmitteltemperatur in der Modulkühlvorrichtung und generell Zustand des Kühlmittelkreislaufs in der Modulkühlvorrichtung, beispielsweise Druckverhältnisse als Indikatoren für Dichtigkeit.
In any case, the control unit can try to read out the following parameters as listed examples from the battery management device or to check them:
  • condition of the vehicle, e.g. B. deployment of airbags, recording of acceleration sensors, etc. as accident indicators, condition of the batteries, capacity of the batteries, temperature in the battery box of the battery module, coolant temperature in the module cooling device and general condition of the coolant circuit in the module cooling device, for example pressure conditions as indicators for tightness.

Die Steuereinheit kann dann beispielsweise die Entladung des Batteriemoduls in verschiedenen Phasen durchführen. Sie kann beispielsweise die Entladung jeweils so regeln, dass die Entladeleistung maximal ist unter der Bedingung, dass das Temperaturmaximum der Batterien nicht erreicht wird, beispielsweise mindestens 10 % unter dem Temperaturmaximum des Batteriemoduls bleibt. Die Steuereinheit kann dementsprechend die Entladeleistung und die optional vorhandene Kühlvorrichtung mit entsprechender, gegebenenfalls maximaler Leistung starten und regelmäßig den Zustand des Batteriemoduls (beispielsweise dessen Temperatur) überwachen. Eine ähnliche Prüfung kann auch für die Kühlvorrichtung der Entladevorrichtung erfolgen.The control unit can then discharge the battery module in different phases, for example. It can, for example, regulate the discharge in each case so that the discharge power is at its maximum under the condition that the maximum temperature of the batteries is not reached, for example it remains at least 10% below the maximum temperature of the battery module. Accordingly, the control unit can start the discharging power and the optionally available cooling device with a corresponding, possibly maximum, power and regularly monitor the state of the battery module (for example its temperature). A similar test can also be carried out for the cooling device of the unloading device.

Die Entladung wird dann bis zu einem vorgegebenen Minimum an Energieinhalt des Batteriemoduls durchgeführt, wobei dieses Minimum so eingestellt wird, dass die einzelnen Batteriezellen nicht tiefentladen werden und damit keinen Schaden nehmen.Discharging is then carried out down to a specified minimum of the energy content of the battery module, with this minimum being set in such a way that the individual battery cells are not deeply discharged and are therefore not damaged.

Um die Entladevorrichtung benutzerfreundlich zu gestalten, kann der Entladeprozess und/oder der Zustand der Entladung in einer Anzeigevorrichtung optisch dargestellt werden und beispielsweise auch die verbleibende Entladezeit mitgeteilt werden.In order to make the discharging device user-friendly, the discharging process and/or the state of the discharging can be displayed visually in a display device and, for example, the remaining discharging time can also be communicated.

Insgesamt übernimmt folglich die Steuereinheit der Entladevorrichtung ggf. die Steuerung sämtlicher Komponenten der Entladevorrichtung, d. h. der Entladeleistung, der Umwandlungsvorrichtung, des ggf. vorhandenen Kühlmittelkreislaufs sowie die Visualisierung des Entladevorganges.Overall, the control unit of the unloading device consequently takes over the control of all components of the unloading device, i. H. the discharge capacity, the conversion device, the coolant circuit, if any, as well as the visualization of the discharge process.

Im Folgenden werden einige Beispiele erfindungsgemäßer Entladevorrichtungen, erfindungsgemäßer Fahrzeuge und erfindungsgemäßer Verfahren beschrieben. Dabei werden in sämtlichen Figuren für gleiche oder ähnliche Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, so dass deren Beschreibung ggf. nicht wiederholt wird.Some examples of unloading devices according to the invention, vehicles according to the invention and methods according to the invention are described below. The same or similar reference symbols are used in all figures for the same or similar elements, so that their description may not be repeated.

Die nachfolgenden Beispiele weisen eine Vielzahl von optionalen Merkmalen auf, die zur Weiterbildung der vorliegenden Erfindung dienen können. Diese sind auch einzeln zur Weiterbildung der vorliegenden Erfindung geeignet bzw. auch in beliebiger Kombination mit einem, mehreren oder sämtlichen optionalen Weiterbildungen in denselben oder anderen Ausführungsbeispielen. Im Folgenden werden für einzelne optionale Merkmale, die auf diese Weise einzeln zur Weiterbildung der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden können, einzelne Textabsätze vorgesehen.The following examples have a large number of optional features that can serve to develop the present invention. These are also suitable individually for the development of the present invention or also in any combination with one, several or all optional developments in the same or other embodiments. In the following, individual text paragraphs are provided for individual optional features that can be used individually in this way to develop the present invention.

Es zeigen:

  • 1 eine mobile Entladevorrichtung gemäß der Erfindung im Einsatz;
  • 2 eine weitere mobile Entladevorrichtung gemäß der Erfindung im Einsatz;
  • 3 ein Ablaufdiagramm für den Einsatz einer Entladevorrichtung gemäß 1 oder 2;
  • 4 eine weitere mobile Entladevorrichtung gemäß der Erfindung im Einsatz;
  • 5 eine weitere mobile Entladevorrichtung gemäß der Erfindung im Einsatz; und
  • 6 ein Ablaufdiagramm für den Einsatz einer erfindungsgemäßen Entladevorrichtung gemäß 4 oder 5.
Show it:
  • 1 a mobile unloading device according to the invention in use;
  • 2 another mobile unloading device according to the invention in use;
  • 3 a flow chart for the use of an unloading device according to 1 or 2 ;
  • 4 another mobile unloading device according to the invention in use;
  • 5 another mobile unloading device according to the invention in use; and
  • 6 according to a flowchart for the use of an unloading device according to the invention 4 or 5 .

1 zeigt eine mobile Entladevorrichtung 1 im Einsatz zur Entladung einer Traktionsbatterie 11 in Form eines Batteriemoduls mit einer Vielzahl von Batteriezellen eines Fahrzeugs 10. 1 shows a mobile discharging device 1 in use for discharging a traction battery 11 in the form of a battery module with a large number of battery cells of a vehicle 10.

Generell, wie auch in den folgenden Beispielen ist die erfindungsgemäße Entladevorrichtung 1 dadurch mobil, dass sie z.B.:

  1. a) derartig bzgl. Außenmaßen und Gewicht dimensioniert ist, dass sie leicht von einer oder mehreren Personen transportiert werden kann oder
  2. b) auf einem Fahrzeug gelagert werden kann oder gelagert ist, beispielsweise in Form eines Einschubmoduls oder auch als Festeinbau.
In general, as in the following examples, the unloading device 1 according to the invention is mobile in that it is, for example:
  1. a) is dimensioned in terms of external dimensions and weight in such a way that it can be easily transported by one or more people or
  2. b) can be stored or is stored on a vehicle, for example in the form of a plug-in module or also as a permanent installation.

Das Fahrzeug 10 weist neben einem Batteriemodul 11 einen Elektromotor 15 und ein Bussystem 13 mit einem Anschluss 12 auf, der insbesondere als Leistungsanschluss ausgestaltet ist. Die Traktionsbatterie wird von einer Modultemperiervorrichtung 14, beispielsweise einer Kühlplatte, temperiert, insbesondere gekühlt.In addition to a battery module 11, the vehicle 10 has an electric motor 15 and a bus system 13 with a connection 12 which is designed in particular as a power connection. The traction battery is tempered, in particular cooled, by a module temperature control device 14, for example a cooling plate.

Die mobile Entladevorrichtung 1 weist eine Steuereinheit 2, eine Umwandlungsvorrichtung 3, eine Erdung 4, Diagnoseanschlüsse 5 und einen Leistungseingangsanschluss 6 auf. Die Umwandlungsvorrichtung 3 ist im vorliegenden Beispiel zur Entladung der Traktionsbatterie 11 des Fahrzeugs 10 über den Leistungseingangsanschluss 6 mit dem Leistungsanschluss 12 des Fahrzeugs 10 verbunden, der seinerseits mit dem Batteriemodul 11 des Fahrzeugs 10 verbunden ist. Das Batteriemodul 11 dient dabei als Traktionsbatterie für das Fahrzeug 10. Über den Leistungsanschluss 12 und den Leistungseingangsanschluss 6 kann ein hoher Strom aus dem Batteriemodul 11 gezogen werden und in die Umwandlungsvorrichtung 3 eingespeist werden.The mobile discharge device 1 has a control unit 2 , a conversion device 3 , a ground 4 , diagnostic connections 5 and a power input connection 6 . In the present example, for discharging the traction battery 11 of the vehicle 10 , the conversion device 3 is connected via the power input connection 6 to the power connection 12 of the vehicle 10 , which in turn is connected to the battery module 11 of the vehicle 10 . The battery module 11 serves as a traction battery for the vehicle 10 . A high current can be drawn from the battery module 11 via the power connection 12 and the power input connection 6 and fed into the conversion device 3 .

In der Umwandlungsvorrichtung 3 ist ein elektrischer Widerstand, z.B. in Form einer Heizspirale, angeordnet, durch den der Strom, der durch den Leistungseingangsanschluss 6 fließt, geleitet wird. In diesem elektrischen Widerstand wird der Strom weitgehend in Wärme umgewandelt, die anschließend von dem elektrischen Widerstand beispielsweise an eine Kühlflüssigkeit in der Umwandlungsvorrichtung 3 abgegeben wird.In the conversion device 3 there is arranged an electrical resistance, for example in the form of a heating coil, through which the current flowing through the power input terminal 6 is passed. In this electrical resistance, the current is largely converted into heat, which is then given off by the electrical resistance, for example to a cooling liquid in the conversion device 3 .

Zur Steuerung der Entladung der Traktionsbatterie 11 ist die mobile Entladevorrichtung 1 weiterhin auch signaltechnisch mit dem Fahrzeug 10 verbunden, ebenfalls über den Anschluss 12. Über die Eingänge 5 kann die mobile Entladevorrichtung Informationen über den Zustand des Batteriemoduls 11 bzw. die an dem Batteriemodul 11 angeordnete fahrzeugseitige Modultemperiervorrichtung 14 abrufen. Weiterhin können Information über den elektrischen Motor 15 in dem Fahrzeug 10 oder auch über das Bussystem 13 in dem Fahrzeug 10 abgerufen werden. Diese abrufbaren Informationen enthalten Informationen über den Zustand des Fahrzeuges, z. B. Auslösung von Airbags, Aufzeichnung von Beschleunigungssensoren usw. als Unfallindikatoren, Zustand der Batterien, Kapazität der Batterien, Temperatur im Batteriekasten des Batteriemoduls, Kühlmitteltemperatur in der Modulkühlvorrichtung und generell Zustand des Kühlmittelkreislaufs in der Modulkühlvorrichtung, beispielsweise Druckverhältnisse als Indikatoren für Dichtigkeit.To control the discharging of the traction battery 11, the mobile discharging device 1 is also connected to the vehicle 10 in terms of signals, also via the connection 12. The mobile discharging device can use the inputs 5 to receive information about the status of the battery module 11 or the information arranged on the battery module 11 retrieve vehicle-side module temperature control device 14. Furthermore, information about the electric motor 15 in the vehicle 10 or also about the bus system 13 in the vehicle 10 can be retrieved. This retrievable information contains information about the condition of the vehicle, e.g. B. deployment of airbags, recording of acceleration sensors, etc. as accident indicators, condition of the batteries, capacity of the batteries, temperature in the battery box of the battery module, coolant temperature in the module cooling device and general condition of the coolant circuit in the module cooling device, for example pressure conditions as indicators for tightness.

Der fahrzeugseitige Leistungsanschluss und der fahrzeugseitige Anschluss für den Anschluss der Diagnoseleitungen von dem Eingang 5 zum Fahrzeug 10 sind insgesamt in einem Entladestecker 12 gemeinsam angeordnet. Zusätzlich ist im Entladestecker 12 die Erdung 4 enthalten.The vehicle-side power connection and the vehicle-side connection for connecting the diagnostic lines from the input 5 to the vehicle 10 are arranged together in a discharge plug 12 . In addition, the grounding 4 is contained in the discharge plug 12 .

Die mobile Entladevorrichtung 1 kann im vorliegenden Beispiel weiterhin mit einem Feuerwehrfahrzeug 20 verbunden werden, insbesondere zu einem Anschluß 22 zur Stromversorgung der mobilen Entladevorrichtung 1 aus dem Feuerwehrfahrzeug 20. Zum anderen mit einem Anschluss für eine Kühlmittelleitung 23, die ihrerseits innerhalb des Fahrzeugs 20 mit den dort befindlichen Motorkühlaggregaten verbunden ist und die Kühlflüssigkeit zur Umwandlungsvorrichtung 3 leiten kann, um die in der Umwandlungsvorrichtung 3 anfallende Wärme abzuleiten. Außerdem ist alternativ ein Anschluss der Umwandlungsvorrichtung 3 an jede andere Art von Kühlmediumsvorrat denkbar, beispielsweise an einen Hydranten oder ein externes Kühlaggregat. Die Entladevorrichtung aus 1 weist im vorliegenden Beispiel eine Breite von 44 cm, eine Höhe von 58 cm und eine Länge von 82 cm auf, so dass sie in den Standardeinschubschacht eines Feuerwehrfahrzeugs in Deutschland eingefügt werden kann. Zum Einbau in andere Fahrzeuge und/oder in anderen Ländern ist u.U. eine Anpassung der Dimensionen der Entladevorrichtung 1 an die jeweiligen Standardmaße erforderlich.In the present example, the mobile unloading device 1 can also be connected to a fire engine 20, in particular to a connection 22 for the power supply of the mobile unloading device 1 from the fire engine 20. On the other hand, with a connection for a coolant line 23, which in turn is connected within the vehicle 20 to the engine cooling units located there and can direct the cooling liquid to the conversion device 3 in order to dissipate the heat generated in the conversion device 3 . In addition, it is alternatively conceivable to connect the conversion device 3 to any other type of cooling medium supply, for example to a hydrant or an external cooling unit. The unloader off 1 points in the present the example has a width of 44 cm, a height of 58 cm and a length of 82 cm, so that it can be inserted into the standard slot of a fire engine in Germany. For installation in other vehicles and/or in other countries, it may be necessary to adapt the dimensions of the unloading device 1 to the respective standard dimensions.

Aufgrund dieser Dimensionen der Entladevorrichtung 1 ist diese mobil, d.h. kann leicht bewegt werden, entweder manuell oder nach Einbau in ein Fahrzeug.Due to these dimensions of the unloading device 1, it is mobile, i.e. it can be easily moved, either manually or after being installed in a vehicle.

2 zeigt ein weiteres Beispiel einer erfindungsgemäßen mobilen Entladevorrichtung 1 und eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges 20. Die mobile Entladevorrichtung 1 der 2 ist in gleicher Weise ausgebildet wie die mobile Entladevorrichtung 1 in 1. Sie ist weiterhin, gegebenenfalls über fahrzeugseitige Zwischenverbindungen in gleicher Weise mit dem Fahrzeug 10 verbindbar oder verbunden, wie in 1. Im Unterschied zu 1 ist es nun nicht erforderlich, externe Leitungen für Stromversorgung und Kühlmittelflüssigkeit zur Verfügung zu stellen für die Verbindung zwischen der mobilen Entladevorrichtung 1 und dem Fahrzeug 20. Vielmehr können hier fahrzeuginterne Steckverbindungen sowohl für die Versorgung der mobilen Entladevorrichtung 1 mit elektrischem Strom, als auch gegebenenfalls für eine Kühlung der mobilen Entladevorrichtung 1 über die Kühlanlage des Fahrzeugs 20 vorgesehen sein. Im Beispiel der 2 sind alle Komponenten der Entladevorrichtung in das Referenzfahrzeug (Feuerwehrfahrzeug oder Abschleppwagen) integriert, ohne dass man das Ensemble als eigenständige Box aus dem Referenzfahrzeug entnehmen kann. 2 shows another example of a mobile unloading device 1 according to the invention and a vehicle 20 according to the invention. The mobile unloading device 1 of FIG 2 is designed in the same way as the mobile unloading device 1 in 1 . It can also be connected or connected to the vehicle 10 in the same way, if necessary via intermediate connections on the vehicle side, as in 1 . In contrast to 1 it is now not necessary to provide external lines for power supply and coolant liquid for the connection between the mobile unloading device 1 and the vehicle 20. Rather, vehicle-internal plug connections can be used both for the supply of the mobile unloading device 1 with electricity and, if necessary, for cooling of the mobile unloading device 1 via the cooling system of the vehicle 20 can be provided. In the example of 2 All components of the unloading device are integrated into the reference vehicle (fire engine or tow truck) without the ensemble being able to be removed from the reference vehicle as an independent box.

3 zeigt ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Entladevorganges für die Traktionsbatterie 11 des Fahrzeugs 10 durch die mobile Entladevorrichtung 1 der 1 oder 2. 3 shows a flow chart to explain the discharge process for the traction battery 11 of the vehicle 10 by the mobile discharge device 1 of FIG 1 or 2 .

Wenn beispielsweise ein Unfall oder eine Panne des Fahrzeugs 10 vorliegt (oder auch in jedem anderen Falle, beispielsweise im Falle eines geplanten Werkstattaufenthaltes des Fahrzeugs 10), wird als erstes die mobile Entladevorrichtung 1 (in der 3 „Notfallbox“ genannt) aktiviert. Hierzu wird sie sowohl mit Strom als auch mit Kühlflüssigkeit beispielsweise aus dem Fahrzeug 20 versorgt.If, for example, there is an accident or a breakdown of the vehicle 10 (or in any other case, for example in the case of a planned visit to the workshop of the vehicle 10), the mobile unloading device 1 (in the 3 called "emergency box") activated. To this end, it is supplied both with electricity and with coolant, for example from the vehicle 20 .

Anschließend wird die mobile Entladevorrichtung 1 über die Anschlüsse 5 und 6 mit dem Fahrzeug 10 und dessen Entladestecker 12 und damit mit dessen Bussystem 13 verbunden.The mobile discharge device 1 is then connected via the connections 5 and 6 to the vehicle 10 and its discharge plug 12 and thus to its bus system 13 .

Anschließend wird geprüft, ob die mobile Entladevorrichtung 1 eine Verbindung mit dem Bussystem 13 herstellen konnte. Sollte keine Verbindung möglich sein, z. B. weil der fahrzeuginterne Anschluss 12 beschädigt ist, so kann die mobile Entladevorrichtung die Traktionsbatterie 11 vorerst nicht entladen.It is then checked whether the mobile unloading device 1 was able to establish a connection with the bus system 13 . If no connection is possible, e.g. B. because the vehicle's internal connection 12 is damaged, the mobile discharger can not discharge the traction battery 11 for the time being.

Es wird dann geprüft, ob das Fahrzeug 10 einen Notfallanschluß (in 1 und 2 nicht gezeigt) aufweist und versucht über diesen Notfallanschluß die Entladevorrichtung 1 mit dem Batteriemodul 11 funktionell zu verbinden. Gelingt dies, so wird mit dem Prozeß in 3 fortgefahren, wie wenn die Entladevorrichtung 1 über den Ladestecker 12 mit dem Fahrzeug 10 verbunden wäre. Gelingt jedoch auch über den Notfallanschluß keine Verbindung der Entladevorrichtung 1 mit dem Batteriemodul 11, so wird der Prozeß beendet.It is then checked whether the vehicle 10 has an emergency connection (in 1 and 2 not shown) and attempts to functionally connect the discharge device 1 to the battery module 11 via this emergency connection. If this succeeds, the process in 3 continued as if the discharge device 1 were connected to the vehicle 10 via the charging plug 12 . However, if the discharge device 1 cannot be connected to the battery module 11 even via the emergency connection, the process is ended.

Ist also eine Verbindung des Batteriemoduls 11, insbesondere über den Ladestecker 12 und das Bussystem 13, mit der mobilen Entladevorrichtung 1 möglich, wird zunächst noch der Status der mobilen Entladevorrichtung 1 bestimmt. Falls der Zustand der mobilen Entladevorrichtung 1 nicht in Ordnung ist wird der Vorgang beendet.So if a connection of the battery module 11, in particular via the charging plug 12 and the bus system 13, with the mobile discharge device 1 is possible, the status of the mobile discharge device 1 is first determined. If the status of the mobile unloading device 1 is not correct, the process is ended.

Ist jedoch eine Verbindung möglich und die mobile Entladevorrichtung 1 in Ordnung werden zuerst Parameter des Fahrzeugs 10 aus dem Fahrzeug 10 über den fahrzeugseitigen Anschluss 12 (oder den Notfallanschluss) und den Anschluss 5 in die mobile Entladevorrichtung 1 ausgelesen. Diese Parameter enthalten im vorliegenden Beispiel Werte mit Informationen über den Zustand des Fahrzeuges, z. B. Auslösung von Airbags, Aufzeichnung von Beschleunigungssensoren usw. als Unfallindikatoren, Zustand der Batterien, Kapazität der Batterien, Temperatur im Batteriekasten des Batteriemoduls, Kühlmitteltemperatur in der Modulkühlvorrichtung und generell Zustand des Kühlmittelkreislaufs in der Modulkühlvorrichtung, beispielsweise Druckverhältnisse als Indikatoren für Dichtigkeit.However, if a connection is possible and the mobile unloading device 1 is OK, parameters of the vehicle 10 are first read out of the vehicle 10 via the vehicle-side connection 12 (or the emergency connection) and the connection 5 into the mobile unloading device 1 . In the present example, these parameters contain values with information about the condition of the vehicle, e.g. B. deployment of airbags, recording of acceleration sensors, etc. as accident indicators, condition of the batteries, capacity of the batteries, temperature in the battery box of the battery module, coolant temperature in the module cooling device and general condition of the coolant circuit in the module cooling device, for example pressure conditions as indicators for tightness.

Weiterhin können über diese Verbindung diagnostische Maßnahmen am Fahrzeug 10 ergriffen werden, beispielsweise Sensoren innerhalb des Fahrzeugs 10 ausgelesen werden.Furthermore, diagnostic measures can be taken on the vehicle 10 via this connection, for example sensors inside the vehicle 10 can be read out.

Aus den so ermittelten Fahrzeug- und Diagnosedaten wird der Zustand des Fahrzeugs 10, insbesondere der Zustand des Batteriemoduls 11 ermittelt, beispielsweise Anzahl der Batteriezellen, Ladestatus der Batteriezellen, Temperatur der Batteriezellen und mögliche Beschädigungen, wie beispielsweise Kurzschlüsse und dergleichen innerhalb der Batteriezellen des Batteriemoduls 11.The vehicle and diagnostic data determined in this way is used to determine the state of vehicle 10, in particular the state of battery module 11, for example the number of battery cells, charging status of the battery cells, temperature of the battery cells and possible damage, such as short circuits and the like within the battery cells of battery module 11 .

Sofern das Batteriemodul 11 als intakt erkannt wird, wird der Zustand der Modulkühlvorrichtung 14 des Fahrzeugs abgefragt. Sofern diese ebenfalls als intakt erkannt wird, wird das Batteriemodul 11 über die Steckverbindung 12 und den Eingang 6 durch die mobile Entladevorrichtung 1 mit einem zuvor festgelegten maximal zulässigen Endladestrom entladen. Dabei wird sowohl das Batteriemodul 11 über die fahrzeugseitige Kühlung 14 gekühlt und auch die Umwandlungsvorrichtung 3 der mobilen Entladevorrichtung 1, in der der elektrische Strom in Wärme umgewandelt wird, muss ihre Kühlung aktivieren. Dadurch, dass die Entladung des Batteriemoduls 11 mit einer maximalen Entladung durchgeführt wird, wird die Dauer der Entladung so gering gehalten wie möglich und dennoch das Fahrzeug hinreichend, insbesondere weitgehend oder vollständig, entladen.If the battery module 11 is identified as intact, the status of the module cooling device 14 of the vehicle is queried. Provided these is also recognized as intact, the battery module 11 is discharged via the connector 12 and the input 6 by the mobile discharge device 1 with a previously specified maximum allowable discharge current. Both the battery module 11 is cooled via the vehicle-side cooling 14 and the conversion device 3 of the mobile discharge device 1, in which the electrical current is converted into heat, must activate its cooling. Because the battery module 11 is discharged with a maximum discharge, the duration of the discharge is kept as short as possible and the vehicle is nevertheless sufficiently, in particular largely or completely, discharged.

Während des Entladevorgangs und bis zum Abschluss des Entladevorgangs wird das Gesamtsystem (Fahrzeug 10, Batteriemodul 11, Kühleinheit 14, Entladevorrichtung 1 und optional auch Fahrzeug 20) überprüft. Wird der Systemstatus als fehlerhaft ermittelt, so wird zurück zu dem Schritt gegangen, in dem der Status der Entladevorrichtung bestimmt wird.The entire system (vehicle 10, battery module 11, cooling unit 14, discharge device 1 and optionally also vehicle 20) is checked during the discharging process and until the end of the discharging process. If the system status is determined to be faulty, a return is made to the step in which the status of the unloading device is determined.

Nach der Überprüfung des Gesamtsystems und sofern das System als in Ordnung erkannt wird, wird die Entladung so lange durchgeführt, bis das Batteriemodul hinreichend entladen ist. Wenn der Entladevorgang nicht als beendet erkannt wird, wird mit der periodischen Überprüfung des Gesamtsystems fortgefahren.After the overall system has been checked and if the system is found to be in order, the discharge is carried out until the battery module is sufficiently discharged. If the discharge process is not recognized as complete, the periodic check of the entire system continues.

Im Falle, dass der Zustand des Modulkühlsystems als nicht in Ordnung erkannt wird, beispielsweise wenn die Kühleinheit 14 beschädigt ist, wird mit einer zuvor festgelegten minimalen Entladeleistung das Entladen des Batteriemoduls begonnen. Dies dient dazu, dass trotz möglicherweise mangelhafter oder fehlender Kühlung durch die Kühlplatte 14 das Batteriemodul 11 nicht überhitzt oder noch weiter beschädigt wird. Während dieser minimalen Entladung wird ebenfalls das Gesamtsystem laufend überprüft und so lange mit der Entladung und der Überprüfung fortgefahren, bis der Entladevorgang beendet wird, d. h. bis die Traktionsbatterie 11 hinreichend, weitgehend oder vollständig entladen ist.In the event that the status of the module cooling system is recognized as not being in order, for example if the cooling unit 14 is damaged, the discharging of the battery module is started with a previously defined minimum discharge power. The purpose of this is to ensure that the battery module 11 does not overheat or become even more damaged, despite possibly inadequate or absent cooling by the cooling plate 14 . During this minimal discharging, the entire system is also continuously checked and discharging and checking continue until the discharging process is completed, i. H. until the traction battery 11 is sufficiently, largely or completely discharged.

Wird bei dem oben beschriebenen Schritt der Prüfung des Zustands des Batteriemoduls festgestellt, dass das Batteriemodul 11 nicht intakt ist, so kann dies beispielsweise andeuten, dass die Temperatur des Batteriemoduls zu hoch ist. In diesem Falle wird mit dem Schritt der Bestimmung des Zustands des Modulkühlsystems des Batteriemoduls 11 fortgefahren, wie oben beschrieben. Liegt jedoch ein anderes Problem des Batteriemoduls vor, wird das Batteriemodul sicherheitshalber geerdet und der gesamte Vorgang wird beendet.If it is found in the step of checking the state of the battery module described above that the battery module 11 is not intact, this can indicate, for example, that the temperature of the battery module is too high. In this case, the step of determining the state of the module cooling system of the battery module 11 is continued, as described above. However, if there is some other problem with the battery module, the battery module will be grounded for safety and the whole process will be terminated.

4 zeigt ein weiteres Beispiel einer erfindungsgemäßen mobilen Entladevorrichtung 1, die ähnlich derjenigen in 1 aufgebaut ist. Zusätzlich zu der mobilen Entladevorrichtung 1 aus 1 weist diese mobile Entladevorrichtung 1 der 4 einen Kühlmittelbehälter 17 mit einer Kühlmittelumwälzpumpe auf. Im vorliegenden Falle ist nun die Umwandlungsvorrichtung 3 unmittelbar mit dem Kühlmittelbehälter und der Kühlmittelpumpe 17 verbunden und wird durch diese während der Entladung des Fahrzeugs 10 bzw. seiner Traktionsbatterie 11 gekühlt. 4 shows another example of a mobile unloading device 1 according to the invention, which is similar to that in 1 is constructed. In addition to the mobile unloading device 1 from 1 has this mobile unloading device 1 of 4 a coolant tank 17 with a coolant circulation pump. In the present case, the conversion device 3 is now directly connected to the coolant tank and the coolant pump 17 and is cooled by them during the discharging of the vehicle 10 or its traction battery 11 .

In dem Beispiel der 4 erweist sich das Batteriemodul 11 als intakt und die Temperiervorrichtung 14 als beschädigt. Daher wird das Batteriemodul 11 mit einem maximalen Entladestrom entladen, während die Temperiervorrichtung über den Anschluss 7 mit einem im Kreislauf geführten Kühlmittel versorgt wird.In the example of 4 the battery module 11 proves to be intact and the temperature control device 14 damaged. The battery module 11 is therefore discharged with a maximum discharge current, while the temperature control device is supplied with a circulating coolant via the connection 7 .

In dem Beispiel der 5, das ähnlich dem Beispiel in 4 aufgebaut ist, erweisen sich sowohl das Batteriemodul 11 als auch die Temperiervorrichtung 14 als beschädigt. Letztere weist beispielsweise ein Leck auf. In diesem Falle erfolgt eine Notfallbefüllung des Batteriemoduls 11 mit Kühlflüssigkeit über einen Kühlmittelauslass 7 der Entladevorrichtung 1, ohne dass die Kühlflüssigkeit im Kreislauf zurück in die Entladevorrichtung geführt wird.In the example of 5 , which is similar to the example in 4 is constructed, both the battery module 11 and the temperature control device 14 turn out to be damaged. The latter, for example, has a leak. In this case, an emergency filling of the battery module 11 with coolant takes place via a coolant outlet 7 of the discharge device 1, without the coolant being circulated back into the discharge device.

Weiterhin weist das Fahrzeug einen Kühlmitteleinlass für die Temperiervorrichtung 18 und einen Kühlmitteleinlass 19 als Notfalleinlass des Batteriemoduls für Kühlmittel auf. Beide Einlässe 18 und 19 sind über eine Verbindungsleitung miteinander und mit der Ladebuchse verbunden. Zur Notfallbefüllung von Temperiervorrichtung 14 und/oder Batteriemodul 11 wird nun die Verbindungsleitung zwischen den Einlässen 18 und 19 mit dem Kühlmittelauslass 7 verbunden. So kann in jedem Falle gewährleistet werden, dass sowohl Temperiervorrichtung 14 als auch Batteriemodul 11 zuverlässig gekühlt werden.Furthermore, the vehicle has a coolant inlet for the temperature control device 18 and a coolant inlet 19 as an emergency inlet for the battery module for coolant. Both inlets 18 and 19 are connected to one another and to the charging socket via a connecting line. For emergency filling of temperature control device 14 and/or battery module 11, the connecting line between inlets 18 and 19 is now connected to coolant outlet 7. It can thus be ensured in any case that both the temperature control device 14 and the battery module 11 are reliably cooled.

6 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Entladung einer Traktionsbatterie eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung entsprechend 4 und 5. Die Entladung gemäß 6 erfolgt weitgehend gleich wie die Entladung gemäß 3. 6 shows a flow chart of a discharge of a traction battery of a vehicle with a corresponding device 4 and 5 . The discharge according to 6 is largely the same as the discharge according to 3 .

Im Unterschied zu 3 führt hier die Überprüfung des Modulkühlsystems 14, sofern das Modulkühlsystem 14 als nicht in Ordnung erkannt wird, nicht unmittelbar dazu, dass die Entladung des Batteriemoduls 11 mit einer minimalen Entladeleistung begonnen wird. Vielmehr wird die interne Kühlung 17, in 6 der mobilen Entladevorrichtung 1 betrieben und über den Kühlmittelauslaß 7 und den Kühlmitteleinlass 19 des Batteriemoduls 11 mit dem Batteriemodul 11 verbunden. Es wird nun kontinuierlich Kühlmittel direkt in das Batteriemodul 11 und/oder das Modulkühlsystem 14 eingespeist und so das Batteriemodul gekühlt. Kühlmittelverlust des Batteriemoduls 11 und/oder des Modulkühlsystems 14 wird durch ständige Nachspeisung von Kühlmittel aus der Kühlung 17 ausgeglichen. In diesem Falle wird dann die Entladung des Batteriemoduls 11 mit einem Entladestrom durchgeführt, der so hoch wie möglich ist jedoch zugleich bei laufender Notfallkühlung nicht zu einer Überhitzung des Batteriemoduls oder einzelner darin befindlicher Zellen führt.In contrast to 3 If the module cooling system 14 is recognized as being out of order, the review of the module cooling system 14 does not immediately lead to the discharging of the battery module 11 being started with a minimum discharge power. Rather, the internal cooling 17, in 6 operated by the mobile discharge device 1 and connected to the battery module 11 via the coolant outlet 7 and the coolant inlet 19 of the battery module 11 . It will now be continuous Lich coolant fed directly into the battery module 11 and / or the module cooling system 14 and so cooled the battery module. Loss of coolant from the battery module 11 and/or the module cooling system 14 is compensated for by constant replenishment of coolant from the cooling system 17 . In this case, the battery module 11 is then discharged with a discharge current that is as high as possible, but at the same time does not lead to overheating of the battery module or individual cells located therein when the emergency cooling is running.

Hier wie zuvor können minimale und maximale Ströme bezüglich ihres Wertes jeweils vorab definiert werden. Sie hängen von der Ausgestaltung der mobilen Entladevorrichtung 1, der Traktionsbatterie 11 und dem Fahrzeug 20 ab. Here, as before, minimum and maximum currents can be defined in advance with regard to their value. They depend on the configuration of the mobile discharge device 1 , the traction battery 11 and the vehicle 20 .

Stellt sich heraus, dass das Batteriemodul nicht in Ordnung ist, jedoch kein Temperaturproblem vorliegt, so wird die mobile Entladungsvorrichtung in einem ersten Schritt sicherheitshalber geerdet und anschließend eine Notfallbefüllung des Batteriemoduls 11 mit einem Kühlmittel durchgeführt. Diese Notfallbefüllung des Batteriemoduls 11 kann dazu dienen, einzelne beschädigte Batteriezellen vor einem Durchgehen zu bewahren und zugleich die dabei entstehende Wärme abzuführen. Dies verhindert, dass benachbarte Batteriezellen überhitzt werden und so ebenfalls beschädigt werden. Dies ermöglicht einen sicheren Transport des Fahrzeugs beispielsweise in eine Werkstatt, die dazu ausgestattet ist, derart beschädigte Batteriemodule zu verarbeiten.If it turns out that the battery module is not in order, but there is no temperature problem, the mobile discharge device is grounded in a first step to be on the safe side and then an emergency filling of the battery module 11 with a coolant is carried out. This emergency filling of the battery module 11 can serve to prevent individual damaged battery cells from running away and at the same time to dissipate the heat that is produced in the process. This prevents neighboring battery cells from overheating and being damaged as well. This enables the vehicle to be safely transported, for example, to a workshop that is equipped to process battery modules that have been damaged in this way.

Dadurch, dass die mobile Entladevorrichtung 1 eine eigene Kühlung 17 mit Umwälzpumpe aufweist, kann diese auch unabhängig von einem Fahrzeug 20 betrieben werden.Because the mobile unloading device 1 has its own cooling system 17 with a circulating pump, it can also be operated independently of a vehicle 20 .

Claims (18)

Mobile Entladevorrichtung zum Entladen eines Batteriemoduls, das Batteriezellen, eine Batteriemanagementvorrichtung, mindestens einen Leistungsanschluss und einen Diagnoseein-/ausgang aufweist, gekennzeichnet durch einen elektrischen Leistungseingangsanschluss passend zu dem Leistungsanschluss des Batteriemoduls, einen elektrischen Diagnoseanschluss passend zu dem Diagnoseein-/ausgang des Batteriemoduls, eine mit dem Diagnoseanschluss verbundene Steuereinheit, und eine Umwandlungsvorrichtung zum Umwandeln von über den elektrischen Leistungseingangsanschluss abgeführter elektrischer Energie in thermische oder chemische Energie oder mechanische Arbeit.Mobile discharge device for discharging a battery module, which has battery cells, a battery management device, at least one power connection and a diagnostic input/output, characterized by an electrical power input connection suitable for the power connection of the battery module, an electrical diagnostic connection suitable for the diagnostic input/output of the battery module, a control unit connected to the diagnostic port, and a conversion device for converting electrical energy dissipated via the electrical power input port into thermal or chemical energy or mechanical work. Entladevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Umwandlungsvorrichtung einen ohmschen Widerstand oder ein Batteriemodul oder einen Elektromotor aufweist.Discharge device according to the preceding claim, characterized in that the conversion device has an ohmic resistor or a battery module or an electric motor. Entladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Kühlvorrichtung zur Kühlung der Umwandlungsvorrichtung, insbesondere enthaltend einen Kühlmittelkreislauf zum Zirkulieren eines Kühlmittels und gegebenenfalls einen Kühlmittelwärmetauscher zum Kühlen des in dem Kühlmittelkreislauf zirkulierenden Kühlmittels.Unloading device according to one of the preceding claims, characterized by a cooling device for cooling the conversion device, in particular containing a coolant circuit for circulating a coolant and optionally a coolant heat exchanger for cooling the coolant circulating in the coolant circuit. Entladevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühlvorrichtung Anschlüsse aufweist zum Anschluss an einen externen Kühlkreislauf.Unloading device according to the preceding claim, characterized in that the cooling device has connections for connection to an external cooling circuit. Entladevorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühlvorrichtung Anschlüsse aufweist zum Anschluss an eine in das Batteriemodul integriert Modulkühlvorrichtung.Discharge device according to one of the two preceding claims, characterized in that the cooling device has connections for connection to a module cooling device integrated in the battery module. Entladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Anschlüsse zum Anschluss der Entladevorrichtung an eine Stromversorgung, insbesondere an eine Haushaltsstromversorgung oder eine Fahrzeugstromversorgung.Discharging device according to one of the preceding claims, characterized by connections for connecting the discharging device to a power supply, in particular to a domestic power supply or a vehicle power supply. Entladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine interne elektrische Energiequelle / Stromversorgung.Discharge device according to one of the preceding claims, characterized by an internal electrical energy source/power supply. Entladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit mindestens eine der folgenden Funktionen durchführen kann: a) Auslesen über den Diagnoseanschluss von Diagnosedaten, wie beispielsweise Spannung der Batteriezellen, Temperatur der Batteriezellen, Fluiddruck in der Kühlvorrichtung, aus der Batteriemanagementvorrichtung, b) Durchführen über den Diagnoseanschluss einer Diagnose des Batteriemoduls, insbesondere der Batteriezellen, ohne Inanspruchnahme der Batteriemanagementvorrichtung, c) modulunabhängige Steuerung des Entladevorgangs des Batteriemoduls ohne oder mit Verwendung von über den Diagnoseanschluss aus der Batteriemanagementvorrichtung ausgelesenen Diagnosedaten und d) Steuerung des EntladevorgangsDischarging device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit can perform at least one of the following functions: a) reading out via the diagnostic connection of diagnostic data, such as voltage of the battery cells, temperature of the battery cells, fluid pressure in the cooling device, from the battery management device, b ) Carrying out a diagnosis of the battery module, in particular of the battery cells, via the diagnostic connection without using the battery management device, c) module-independent control of the discharging process of the battery module without or with the use of diagnostic data read from the battery management device via the diagnostic connection and d) control of the discharging process Entladevorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die Geschwindigkeit der Entladung des Batteriemoduls steuert in Abhängigkeit von dem Zustand des Batteriemoduls, insbesondere der Batteriezellen und einer gegebenenfalls in dem Batteriemodul vorhandenen Modulkühlvorrichtung.Unloading device according to one of the two preceding claims, characterized characterized in that the control unit controls the rate at which the battery module is discharged as a function of the state of the battery module, in particular the battery cells and a module cooling device which may be present in the battery module. Entladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit vollständig oder teilweise über eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung Daten empfängt und/oder sendet, insbesondere Diagnosedaten und/oder Steuerdaten empfängt oder sendet.Discharging device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit receives and/or transmits data completely or partially via a wired or wireless connection, in particular receiving or transmitting diagnostic data and/or control data. Entladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige eines oder mehrerer der folgenden Parameter oder eines oder mehreren aus einem oder mehreren der folgenden Parameter abgeleiteten Parameter: a) Betriebsparameter der Entladevorrichtung, und/oder b) mindestens ein, mehrere oder alle über den elektrischen Diagnoseanschluss empfangenen Parameter.Discharge device according to one of the preceding claims, characterized by a display device for displaying one or more of the following parameters or one or more parameters derived from one or more of the following parameters: a) operating parameters of the discharge device, and/or b) at least one, more or all Parameter received through the electrical diagnostic port. Entladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung vollständig oder teilweise über eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung Daten empfängt und/oder sendet, insbesondere Diagnosedaten und/oder Steuerdaten empfängt oder sendet.Discharging device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device receives and/or transmits data, in particular diagnostic data and/or control data, completely or partially via a wired or wireless connection. Entladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladevorrichtung eine elektrische Erdung aufweist.Discharging device according to one of the preceding claims, characterized in that the discharging device has electrical grounding. Entladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladevorrichtung eine maximale Größe aufweist mit einer Breite B mit 30 cm ≤ B ≤ 100 cm, vorteilhafterweise 40 cm ≤ B ≤ 60 cm, vorteilhafterweise B = 44 cm, und/oder einer Höhe H mit 30 cm ≤ H ≤ 100 cm, vorteilhafterweise 30 cm ≤ H ≤ 70 cm, vorteilhafterweise H = 58 cm, und/oder einer Länge L mit 50 ≤ L ≤ 200, vorzugsweise 50 ≤ L ≤ 150 cm, vorzugsweise 50 ≤ L ≤ 100 cm, vorzugsweise L = 82 cm .Unloading device according to one of the preceding claims, characterized in that the unloading device has a maximum size with a width B of 30 cm ≤ B ≤ 100 cm, advantageously 40 cm ≤ B ≤ 60 cm, advantageously B = 44 cm, and/or a height H with 30 cm ≤ H ≤ 100 cm, advantageously 30 cm ≤ H ≤ 70 cm, advantageously H = 58 cm, and/or a length L with 50 ≤ L ≤ 200, preferably 50 ≤ L ≤ 150 cm, preferably 50 ≤ L ≤ 100 cm, preferably L = 82 cm. Entladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Gewicht W mit W ≤ 200 kg, bevorzugt W ≤ 150 kg, bevorzugt W ≤ 100 kg, bevorzugt W ≤50 kg, bevorzugt W ≤ 25 kg.Unloading device according to one of the preceding claims, characterized by a weight W with W ≤ 200 kg, preferably W ≤ 150 kg, preferably W ≤ 100 kg, preferably W ≤ 50 kg, preferably W ≤ 25 kg. Fahrzeug mit einer Entladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle with an unloading device according to one of the preceding claims. Verfahren zum Handhaben eines Batteriemoduls, das Batteriezellen, eine Batteriemanagementvorrichtung und gegebenenfalls eine fluidgestützte Modulkühlvorrichtung aufweist, wobei eine Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15 mit dem Batteriemodul verbunden wird.A method for handling a battery module having battery cells, a battery management device and optionally a fluid-supported module cooling device, wherein a discharge device according to one of Claims 1 until 15 connected to the battery module. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von dem Zustand des Batteriemoduls, insbesondere der Batteriezellen eine der folgenden Maßnahmen durchgeführt bzw. durch die Entladevorrichtung veranlaßt wird: a) Entladen des Batteriemoduls über den elektrischen Leistungsanschluß und den elektrischen Leistungseingangsanschluß und Umwandeln der über den elektrischen Leistungsanschluß abgeführten elektrischen Energie in thermische Energie, chemische Energie oder mechanische Arbeit, und/oder b) gegebenenfalls Einleiten von Kühlmittel in die Modulkühlvorrichtung.Method according to the preceding claim, characterized in that depending on the state of the battery module, in particular the battery cells, one of the following measures is carried out or initiated by the discharging device: a) discharging the battery module via the electrical power connection and the electrical power input connection and converting the electrical energy dissipated via the electrical power connection into thermal energy, chemical energy or mechanical work, and/or b) optionally introducing coolant into the module cooling device.
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