DE102020211140A1

DE102020211140A1 - Differential gear for a vehicle, in particular for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102020211140A1
Application number: DE102020211140.5A
Authority: DE
Inventors: Marco Wiethop; Philipp Kolmer
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2020-09-03
Filing date: 2020-09-03
Publication date: 2022-03-03
Also published as: CN114135645A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Differentialgetriebe (1) für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit mindestens einem Gehäuse (2), mit mindestens einem Antriebszahnrad, mit mindestens einem Ausgleichskegelrad und mit mindestens zwei Achswellenkegelrädern (3), wobei jedes Achswellenkegelrad (3) mit jeweils einer Gelenkwelle (4) drehfest wirksam verbunden ist und die beiden Achswellenkegelräder (3) mit dem mindestens einen Ausgleichskegelrad wirksam in Eingriff stehen, insbesondere die beiden Achswellenkegelräder (3) mit zwei Ausgleichskegelrädern wirksam in Eingriff stehen, wobei das Ausgleichskegelrad, insbesondere die Ausgleichskegelräder, drehwirksam mit dem Gehäuse (2) und/oder dem Antriebszahnrad verbunden sind, wobei jede Gelenkwelle (4) mit mindestens einem Rad des Fahrzeugs, insbesondere mit mindestens einem Antriebsrad, drehwirksam verbunden oder verbindbar ist, und wobei die Achswellenkegelräder (3) als Planscheibenzahnräder (3a) ausgebildet und/oder ausgeführt sind.Die Geräusche und der Verschleiß sind dadurch reduziert, dass zwischen jedem Achswellenkegelrad (3) und einer Innenwandung (2a) des Gehäuses (2) mindestens ein elastisches Element (5) vorgesehen und/oder angeordnet ist.The invention relates to a differential gear (1) for a vehicle, in particular for a motor vehicle, having at least one housing (2), having at least one drive gear, having at least one differential bevel gear and having at least two axle shaft bevel gears (3), each axle shaft bevel gear (3) having each one cardan shaft (4) is operatively connected in a torque-proof manner and the two axle shaft bevel gears (3) are in active engagement with the at least one differential bevel gear, in particular the two axle shaft bevel gears (3) are in active engagement with two differential bevel gears, the differential bevel gear, in particular the differential bevel gears, are rotationally connected to the housing (2) and/or the drive gear wheel, each articulated shaft (4) being rotationally connected or connectable to at least one wheel of the vehicle, in particular to at least one drive wheel, and the axle shaft bevel gears (3) acting as faceplate gears ( 3a) are designed and/or executed.D The noise and wear are reduced in that at least one elastic element (5) is provided and/or arranged between each axle shaft bevel gear (3) and an inner wall (2a) of the housing (2).

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein Differentialgetriebe für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention initially relates to a differential gear for a vehicle, in particular for a motor vehicle, having the features of the preamble of patent claim 1.

Differentialgetriebe für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge sind im Stand der Technik eine Vielzahl bereits bekannt. Differentialgetriebe sind insbesondere einem Kraftfahrzeuggetriebe, bspw. einem Automatikgetriebe oder einem Schaltgetriebe nachgeschaltet bzw. dahinter angeordnet, so dass insbesondere ein Ausgangsdrehmoment eines Kraftfahrzeuggetriebes mit Hilfe des Differentialgetriebes auf den Antrieb des Fahrzeugs übertragbar ist. Hierzu weist das Differentialgetriebe ein Gehäuse, ein Antriebszahnrad, insbesondere oft in Form eines Zahnkranzes, insbesondere zwei Ausgleichskegelräder und zwei Achswellenkegelräder auf. Die beiden Ausgleichskegelräder und die beiden Achswellenkegelräder sind insbesondere im Inneren des Gehäuses angeordnet. Jedes Achswellenkegelrad ist mit jeweils einer Gelenkwelle drehfest wirksam verbunden. Die beiden Achswellenkegelräder stehen mit den beiden Ausgleichskegelrädern wirksam in Eingriff. Die Ausgleichskegelräder sind drehwirksam mit dem Gehäuse bzw. mit dem Antriebszahnrad verbunden. Wie bereits oben beschrieben ist einerseits hier jede Gelenkwelle mit einem Achswellenkegelrad wirksam verbunden, wobei andererseits jede Gelenkwelle mit mindestens einem Rad, insbesondere einem Antriebsrad des Fahrzeugs drehwirksam verbunden oder verbindbar ist.A large number of differential gears for vehicles, in particular for motor vehicles, are already known in the prior art. Differential gears are in particular downstream of or behind a motor vehicle transmission, for example an automatic transmission or a manual transmission, so that in particular an output torque of a motor vehicle transmission can be transmitted to the drive of the vehicle with the aid of the differential gear. For this purpose, the differential gear has a housing, a drive gear, in particular often in the form of a ring gear, in particular two differential bevel gears and two axle shaft bevel gears. The two differential bevel gears and the two axle shaft bevel gears are arranged in particular inside the housing. Each axle shaft bevel gear is effectively connected in a rotationally fixed manner to a cardan shaft. The two side gears are operatively meshed with the two pinion gears. The differential bevel gears are rotationally connected to the housing or to the drive gear. As already described above, on the one hand each cardan shaft is operatively connected to an axle shaft bevel gear, on the other hand each cardan shaft being rotationally operatively connected or connectable to at least one wheel, in particular a drive wheel of the vehicle.

Die EP 1 803 972 A1 , von der die Erfindung ausgeht, zeigt ein Differentialgetriebe für ein Fahrzeug mit zwei, in einem Gehäuse angeordneten Achswellenkegelrädern bzw. mit zwei Ausgleichskegelräder. Die Ausgleichskegelräder sind mit einem Antriebszahnrad bzw. mit dem Gehäuse des Differentialgetriebes drehwirksam verbunden. Zwischen der Innenwandung des Gehäuses und den Ausgleichskegelrädern sind elastische Elemente vorgesehen bzw. angeordnet, wobei diese im Wesentlichen korrespondierend zu einer Krümmung des jeweiligen Ausgleichkegelrades eine entsprechende Krümmung aufweisen. Ein derartiger Aufbau wird auch als „Anlaufscheibenverbund“ bezeichnet.the EP 1 803 972 A1 , on which the invention is based, shows a differential gear for a vehicle with two axle shaft bevel gears arranged in a housing or with two differential bevel gears. The differential bevel gears are rotationally connected to a drive gear or to the housing of the differential gear. Elastic elements are provided or arranged between the inner wall of the housing and the differential bevel gears, these having a corresponding curvature essentially corresponding to a curvature of the respective differential bevel gear. Such a structure is also referred to as a "composite thrust washer".

So zeigt die EP 0 491 801 B1 ein Differentialgetriebe für ein Fahrzeug, das zwei Achswellenkegelräder und zwei Ausgleichskegelräder aufweist. Hierbei sind die Achswellenkegelräder wirksam drehfest mit einer jeweiligen Gelenkwelle verbunden, wobei zwischen der der Innenwandung des Gehäuses zugewandten Seite der Achswellenkegelräder und der Innenwandung des Gehäuses Abstützelemente vorgesehen, insbesondere Wälzlager angeordnet sind, insbesondere um möglicherweise innerhalb des Differentialgetriebes entstehende Reibverluste zu reduzieren.This is how it shows EP 0 491 801 B1 a differential gear for a vehicle, which has two side gears and two pinion gears. Here, the axle shaft bevel gears are effectively non-rotatably connected to a respective cardan shaft, with support elements being provided between the side of the axle shaft bevel gears facing the inner wall of the housing and the inner wall of the housing, in particular roller bearings, in particular in order to reduce friction losses that may occur within the differential gear.

Das im Stand der Technik bekannte Differentialgetriebe, von dem die Erfindung ausgeht, ist noch nicht optimal ausgebildet. Die Praxis zeigt, dass es häufig zu selbsterregten Reibungsschwingungen im Differentialgetriebe bei Kurvenfahrten kommt, oder nochmals anders ausgedrückt: Differentialgetriebe erzeugen akustische Geräusche/Emissionen. So können, zum Beispiel beim Beschleunigen des Fahrzeugs in Kurven, hohe Flächenpressungen und/oder Anpresskräfte mit geringen Drehzahlen und/oder geringen Relativgeschwindigkeiten zwischen den Achswellenkegelrädern und den Gehäusekomponenten entstehen. Unter diesen Bedingungen kann ein „Ruckgleiten“, welches auch als „Stick-Slip-Effekt“ bezeichnet wird, auftreten und zu selbsterregten Reibungsschwingungen und damit einhergehenden akustischen Emissionen führen. Aufgrund einer typischen Geräuschfrequenz von etwa 300 Hz werden diese Phänomene auch als „Muhen“ im Differentialgetriebe bezeichnet. Im Fahrzeug können dabei am Ohr des Fahrers Schallpegel von bis zu 75 dB(A) auftreten. Auch das bereits im Stand der Technik bekannte Differentialgetriebe, von dem die Erfindung ausgeht ist noch nicht optimal ausgebildet. Auch hier kommt es insbesondere aufgrund von selbsterregten Reibungsschwingungen insbesondere bei Kurvenfahrten zu den oben bereits beschriebenen Geräuschemissionen. Derartige Geräuschemissionen sind bei den im Stand der Technik bekannten Differentialgetrieben problematisch. Ein weiteres Problem ist, dass die im Stand der Technik bekannten Differentialgetriebe bzw. deren Komponenten einem entsprechenden Verschleiß ausgesetzt sind. Diesem Verschleiß versucht man mit dem Aufbau eines bereits oben erwähnten sogenannten „Anlaufscheibenverbundes“ zu begegnen. Die im Stand der Technik bekannten Differentialgetriebe sind daher noch nicht optimal ausgebildet. Einerseits entstehen durch die zuvor genannten selbsterregten Reibungsschwingungen bzw. die zuvor genannten „Stick-Slip-Effekte“ unerwünschte Geräuschemissionen, es kommt insbesondere zum „Muhen“ des Differentialgetriebes bei Kurvenfahrten des Fahrzeuges, sowie auch der Verschleiß der Komponenten des Differentialgetriebes entsprechend erhöht ist.The differential gear known in the prior art, from which the invention is based, is not yet optimally designed. Practice shows that self-excited frictional vibrations often occur in the differential gear when cornering, or to put it another way: Differential gears generate acoustic noise/emissions. For example, when accelerating the vehicle in curves, high surface pressures and/or contact forces with low speeds and/or low relative speeds can arise between the axle shaft bevel gears and the housing components. Under these conditions, a "stick-slip" effect, also known as the "stick-slip effect", can occur and lead to self-excited frictional vibrations and the associated acoustic emissions. Due to a typical noise frequency of around 300 Hz, these phenomena are also referred to as "mooing" in the differential gear. In the vehicle, noise levels of up to 75 dB(A) can occur at the driver's ear. The differential gear already known in the state of the art, from which the invention is based, is also not optimally designed. Here, too, the noise emissions already described above occur in particular due to self-excited frictional vibrations, particularly when cornering. Such noise emissions are problematic in the differential gears known in the prior art. A further problem is that the differential gears known in the prior art and their components are subject to corresponding wear. Attempts are made to counteract this wear by building up a so-called "composite thrust washer" as mentioned above. The differential gears known in the prior art are therefore not optimally designed. On the one hand, the above-mentioned self-excited frictional vibrations or the above-mentioned "stick-slip effects" result in undesirable noise emissions, the differential gear "mooing" in particular when the vehicle is cornering, and the wear on the components of the differential gear is correspondingly increased.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das bekannte Differentialgetriebe für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug nun derart auszugestalten und weiterzubilden, dass einerseits die bei einem Differentialgetriebe, insbesondere bei Kurvenfahrten entstehenden Geräusche des Differentialgetriebes verringert sind, andererseits auch der Verschleiß der jeweiligen Komponenten des Differentialgetriebes minimiert bzw. reduziert ist.The invention is therefore based on the object of designing and developing the known differential gear for a vehicle, in particular for a motor vehicle, in such a way that, on the one hand, the noise of the differential gear that occurs in a differential gear, in particular when cornering, is reduced, and on the other hand, the wear on the respective components of the differential gear is reduced Differential gear is minimized or reduced.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun für ein Differentialgetriebe zunächst mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.The previously indicated task is now initially solved for a differential gear with the features of patent claim 1 .

Zunächst ist nun zwischen jedem Achswellenkegelrad und einer Innenwandung des Gehäuses mindestens ein elastisches Element vorgesehen und/oder angeordnet. Dadurch, dass an der zuvor genannten entsprechenden Position ein entsprechendes elastisches Element vorgesehen und/oder angeordnet ist, sind die eingangs genannten Nachteile vermieden und entsprechende Vorteile erzielt, was die folgenden Ausführungen noch zeigen werden. Einerseits werden nun insbesondere die selbsterregten Reibungsschwingungen und das damit verbundene „Muhen“ des Differentialgetriebes verringert, sowie andererseits werden schockartige Stöße gedämpft und der damit verbundene Verschleiß der Komponenten des Differentialgetriebes wird reduziert.First of all, at least one elastic element is provided and/or arranged between each axle shaft bevel gear and an inner wall of the housing. Due to the fact that a corresponding elastic element is provided and/or arranged at the above-mentioned corresponding position, the disadvantages mentioned at the outset are avoided and corresponding advantages are achieved, which the following explanations will show. On the one hand, the self-excited frictional vibrations and the associated "mooing" of the differential gear are now reduced, and on the other hand, shock-like impacts are damped and the associated wear on the components of the differential gear is reduced.

Hierbei ist das jeweilige elastische Element am Gehäuse verdrehsicher, insbesondere reibschlüssig, kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig angeordnet. Denkbar sind auch andere Formen der Anordnung, die auch im Folgenden noch näher erläutert werden dürfen.In this case, the respective elastic element is arranged on the housing in such a way that it cannot rotate, in particular in a frictionally, non-positively and/or cohesive manner. Other forms of arrangement are also conceivable, which may also be explained in more detail below.

Bei der bevorzugten Ausführungsform sind die als Planscheibenzahnräder ausgebildeten Achswellenkegelräder kippbar gelagert. Hierbei sind die Achswellenkegelräder insbesondere um einen oder mehrere auf der jeweiligen zugehörigen Gelenkwelle liegenden Kipppol bzw. Kipppole kippbar gelagert. Insbesondere in Verbindung mit den zuvor genannten jeweiligen elastischen Elementen hat dies mehrere Vorteile. Grundsätzlich ist mit Hilfe des jeweiligen elastischen Elementes und/oder der kippbaren Lagerungen der Achswellenkegelräder dann eine entsprechende Anordnung funktional so ausbildbar und/oder ausführbar, dass eine sich selbst zentrierende Lagerung des jeweiligen Achswellenkegelrades relativ zum Ausgleichsrad und/oder zu den Ausgleichsrädern realisiert ist bzw. realisierbar ist. Dies führt zu einer SelbstZentrierung der Achswellenkegelräder zu den Ausgleichsrädern unter allen Betriebsbedingungen, insbesondere auch bei Kurvenfahrten und/oder Bordsteinmanövern.In the preferred embodiment, the side shaft bevel gears, which are designed as faceplate gears, are mounted such that they can be tilted. In this case, the axle shaft bevel gears are in particular mounted such that they can be tilted about one or more tipping poles or tipping poles lying on the respective associated articulated shaft. This has several advantages, in particular in connection with the respective elastic elements mentioned above. Basically, with the help of the respective elastic element and/or the tiltable bearings of the side gears, a corresponding arrangement can be designed and/or implemented functionally in such a way that a self-centering mounting of the respective side bevel gear relative to the differential gear and/or the differential gears is realized or is realizable. This leads to a self-centering of the axle shaft bevel gears to the differential gears under all operating conditions, especially when cornering and/or curb manoeuvres.

Im Ergebnis ist dadurch einerseits der Verschleiß der Komponenten reduzierbar sowie andererseits die entsprechenden Geräuschemissionen des Differentialgetriebes verringerbar sind. Insbesondere ist nun im Bereich der Achswellenkegelräder jeweils ein sogenannter „Planscheibenverbund“ realisiert. Hierdurch treten keine Reibungsschwingungen in diesem Bereich auf und dadurch sind die akustischen Emissionen des Differentialgetriebes verringert. Zusätzlich ist der Verschleiß, wie oben bereits erwähnt, entsprechend reduziert. Durch den weiteren Effekt der „Selbstzentrierungsmöglichkeit“ wird der Montageaufwand für ein derartiges Differentialgetriebes ebenfalls verringert.As a result, on the one hand the wear of the components can be reduced and on the other hand the corresponding noise emissions of the differential gear can be reduced. In particular, a so-called "face plate assembly" has now been implemented in the area of the axle shaft bevel gears. As a result, no frictional vibrations occur in this area and the acoustic emissions of the differential gear are reduced as a result. In addition, as already mentioned above, the wear is correspondingly reduced. Due to the further effect of the "self-centering possibility" the assembly effort for such a differential gear is also reduced.

Bei der bevorzugten Ausführungsform ist das elastische Element auf der dem Achswellenkegelrad zugewandten Seite, insbesondere auf der Oberseite im Wesentlichen plan und/oder im Wesentlichen eben ausgebildet. Mit dem Begriff „im Wesentlichen“ sollen insbesondere entsprechende Fertigungstoleranzen eingeschlossen sein bzw. werden. Die dem jeweiligen elastischen Element zugewandte Seite, insbesondere die Unterseite, des jeweiligen Achswellenkegelrades ist insbesondere ebenfalls plan und/oder eben ausgebildet. Hierbei kann zwischen den zuvor genannten Komponenten ein geringfügiger Schmierspalt vorgesehen bzw. ausgebildet sein.In the preferred embodiment, the elastic element is designed to be essentially planar and/or essentially level on the side facing the axle shaft bevel gear, in particular on the upper side. The term “substantially” is intended to include or include, in particular, corresponding manufacturing tolerances. The side facing the respective elastic element, in particular the underside, of the respective axle shaft bevel gear is in particular likewise planar and/or flat. In this case, a slight lubricating gap can be provided or formed between the aforementioned components.

In der bevorzugten Ausführungsform weist das elastische Element auf seiner dem Achswellenkegelrad zugewandten Seite, insbesondere auf seiner Oberseite (bzw. Innenseite), eine separate Planscheibe auf. Diese Planscheibe ist insbesondere stoffschlüssig, formschlüssig und/oder reibschlüssig mit dem elastischen Element verbunden. Hierbei ist das Achswellenkegelrad drehbar zur Planscheibe gelagert oder nochmal anders ausgedrückt: Das Achswellenkegelrad ist zur Planscheibe relativ verdrehbar gelagert.In the preferred embodiment, the elastic element has a separate faceplate on its side facing the axle shaft bevel gear, in particular on its upper side (or inside). This face plate is in particular connected to the elastic element in a material-to-material, form-fitting and/or friction-fitting manner. In this case, the axle shaft bevel gear is rotatably mounted relative to the face plate, or to put it another way: the axle shaft bevel gear is mounted so that it can rotate relative to the face plate.

Bei der bevorzugten Ausführungsform weist das elastische Element eine bestimmte anisotrope Elastizität auf. Dies bedeutet, dass das elastische Element in Richtung einer im Wesentlichen in Richtung der Gelenkwellenachse (oder parallel versetzt dazu) wirkenden Normalkraft eine maximale Steifigkeit und im Wesentlichen rechtwinklig dazu eine geringere Steifigkeit aufweist. Nochmals anders ausgedrückt bedeutet dies, dass das elastische Element im mittleren Bereich eine größere Steifigkeit aufweist als in seinem Randbereich. Dies kann nun auf unterschiedliche Art und Weise realisiert werden. Mit dem obigen Ausdruck „im Wesentlichen“ sollen auch leichte Neigungen einer wirkenden Normalkraft von bis zu +/- 10° mit umfasst sein.In the preferred embodiment, the elastic element has a certain anisotropic elasticity. This means that the elastic element has maximum rigidity in the direction of a normal force acting essentially in the direction of the articulated shaft axis (or offset parallel thereto) and has a lower rigidity essentially at right angles thereto. To put it another way, this means that the elastic element has greater rigidity in the middle area than in its edge area. This can now be realized in different ways. The above term "essentially" should also include slight inclinations of an acting normal force of up to +/- 10°.

Insbesondere kann das elastische Element bestimmte, die Elastizität in bestimmten Bereichen des elastischen Elementes verringernde Einsätze, insbesondere Kugelkalotten aufweisen. Hierbei sind diese Kugelkalotten insbesondere aus einem sehr steifen Material, insbesondere Metall oder Stahlhergestellt und insbesondere im mittleren Bereich des elastischen Elementes als integrale Bestandteile des elastischen Elementes angeordnet und/oder hier vorgesehen. In particular, the elastic element can have certain inserts, in particular spherical caps, which reduce the elasticity in certain areas of the elastic element. In this case, these spherical caps are made in particular from a very stiff material, in particular metal or steel, and are arranged and/or provided here in particular in the central region of the elastic element as integral components of the elastic element.

Weiterhin ist denkbar, dass das elastische Element bestimmte, die Elastizität in bestimmten Bereichen des elastischen Elementes vergrößernde Ausnehmungen und/oder Aussparungen aufweist. Vorzugsweise sind derartige Ausnehmungen und/oder Aussparungen im elastischen Element dann in dem Randbereich des elastischen Elementes ausgebildet.Furthermore, it is conceivable that the elastic element increases the elasticity in certain areas of the elastic element Has recesses and / or recesses. Such recesses and/or gaps in the elastic element are then preferably formed in the edge area of the elastic element.

Das elastische Element kann insbesondere aus einem Kunststoff insbesondere aus einem Elastomer hergestellt sein, insbesondere aus EPDM (Ethylen-Propylen-Dien-Monomer-Kautschuk), Fluorsilikonkautschuk, Naturkautschuk, Silikon, PUR (Polyurethan) oder auf Basis ähnlicher oder anderer Elastomere ausgebildet sein.The elastic element can be made in particular from a plastic, in particular from an elastomer, in particular from EPDM (ethylene propylene diene monomer rubber), fluorosilicone rubber, natural rubber, silicone, PUR (polyurethane) or based on similar or other elastomers.

Im Ergebnis sind die eingangs genannten Nachteile vermieden und entsprechende Vorteile erzielt.As a result, the disadvantages mentioned at the outset are avoided and corresponding advantages are achieved.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Differentialgetriebe in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf insbesondere zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche und auf die nachfolgende Beschreibung mit Bezugnahme auf die entsprechende Zeichnung verwiesen werden. In der Zeichnung zeigt:

1 in einer sehr vereinfachten schematischen Darstellung wesentliche Komponenten eines Differentialgetriebes eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges in einer ersten bevorzugten Ausführungsform, nämlich die Darstellung des Gehäuses des Differentialgetriebes mit einem in dem Gehäuse angeordneten Achswellenkegelrad bzw. einer Gelenkwelle, jedoch ohne die Darstellung von Ausgleichskegelrädern, ohne Antriebszahnrad, oder ohne einer weiteren Gelenkwelle,
2 in einer sehr vereinfachten schematischen Darstellung wesentliche Komponenten eines Differentialgetriebes eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform, nämlich die Darstellung des Gehäuses des Differentialgetriebes mit einem in dem Gehäuse angeordneten Achswellenkegelrad bzw. einer Gelenkwelle, jedoch ohne die Darstellung von Ausgleichskegelrädern, ohne Antriebszahnrad, oder ohne einer weiteren Gelenkwelle.

There are now a large number of possibilities for designing and developing the differential gear according to the invention in an advantageous manner. For this purpose, reference may first be made to the patent claims subordinate to patent claim 1 and to the following description with reference to the corresponding drawing. In the drawing shows:

1 in a very simplified schematic representation of essential components of a differential gear of a vehicle, in particular of a motor vehicle in a first preferred embodiment, namely the representation of the housing of the differential gear with an axle shaft bevel gear or a cardan shaft arranged in the housing, but without the representation of differential bevel gears, without a drive gear , or without an additional cardan shaft,
2 in a very simplified schematic representation of essential components of a differential gear of a vehicle, in particular of a motor vehicle in a second preferred embodiment, namely the representation of the housing of the differential gear with an axle shaft bevel gear or a cardan shaft arranged in the housing, but without the representation of differential bevel gears, without a drive gear , or without an additional cardan shaft.

Die 1 und 2 zeigen in sehr vereinfachter schematischer Darstellung ein Differentialgetriebe 1 für ein hier nicht im Einzelnen dargestelltes Fahrzeug, insbesondere für ein nicht hier im einzelnen dargestelltes Kraftfahrzeug. Hierbei sind nicht alle Komponenten des Differentialgetriebes 1 dargestellt, hierauf darf hingewiesen werden.the 1 and 2 1 show, in a very simplified schematic representation, a differential gear 1 for a vehicle that is not shown in detail here, in particular for a motor vehicle that is not shown in detail here. Here, not all components of the differential gear 1 are shown, it should be pointed out.

Das Differentialgetriebe 1 weist mindestens ein Gehäuse 2, mindestens ein hier nicht im einzelnen dargestelltes Antriebszahnrad, mindestens ein hier nicht im einzelnen dargestelltes Ausgleichskegelrad, insbesondere zwei hier nicht im einzelnen dargestellte Ausgleichskegelräder, sowie mindestens zwei Achswellenkegelräder 3 auf, wobei hier nur ein Achswellenkegelrad 3 dargestellt ist. Jedes Achswellenkegelrad 3 ist mit jeweils einer Gelenkwelle 4, von denen hier nur eine Gelenkwelle 4 dargestellt ist, drehfest wirksam verbunden. Die Achswellenkegelräder 3 stehen mit mindestens einem Ausgleichskegelrad wirksam in Eingriff, insbesondere stehen die Achswellenkegelräder 3 mit zwei hier nicht im einzelnen dargestellten Ausgleichskegelrädern wirksam in Eingriff. Hierbei ist das Ausgleichskegelrad bzw. sind insbesondere die Ausgleichskegelräder drehwirksam mit dem Gehäuse 2 und/oder dem Antriebszahnrad verbunden. Jede Gelenkwelle, hier insbesondere die hier dargestellte Gelenkwelle 4 ist mit mindestens einem Rad des Fahrzeugs, insbesondere mit mindestens einem Antriebsrad drehwirksam verbunden oder verbindbar.The differential gear 1 has at least one housing 2, at least one drive gear not shown here in detail, at least one pinion gear not shown here in detail, in particular two pinion gears not shown here in detail, and at least two side shaft bevel gears 3, with only one side shaft bevel gear 3 shown here is. Each axle shaft bevel gear 3 is effectively connected in a rotationally fixed manner to a respective cardan shaft 4, of which only one cardan shaft 4 is shown here. The axle shaft bevel gears 3 are in active engagement with at least one differential bevel gear, in particular the axle shaft bevel gears 3 are in active engagement with two differential bevel gears that are not shown in detail here. In this case, the pinion gear or, in particular, the pinion gears are rotationally connected to the housing 2 and/or the drive gear. Each articulated shaft, in particular the articulated shaft 4 shown here, is or can be connected in a rotationally effective manner to at least one wheel of the vehicle, in particular to at least one drive wheel.

Wie die 1 und 2 weiterhin zeigen ist das hier dargestellte Achswellenkegelrad 3 bzw. sind die Achswellenkegelräder 3 bei den hier in den 1 und 2 dargestellten bevorzugten Ausführungsformen als Planscheibenzahnräder 3a ausgebildet und/oder ausgeführt.As the 1 and 2 continue to show is the axle shaft bevel gear 3 shown here or the axle shaft bevel gears 3 in the here in the 1 and 2 illustrated preferred embodiments designed and / or executed as a faceplate gears 3a.

Die eingangs genannten Nachteile sind nun zunächst dadurch vermieden, dass zwischen jedem Achswellenkegelrad 3 und einer Innenwandung 2a des Gehäuses 2 mindestens ein elastisches Element 5 vorgesehen und/oder angeordnet ist. Hierdurch werden die eingangs bereits erwähnten Vorteile erzielt. Insbesondere kann hierdurch auch ein sich selbst zentrierendes Differentialgetriebe 1 realisiert werden, welches nicht zu selbsterregten Reibungsschwingungen bzw. nicht zu akustischen Emissionen neigt. Der mit Hilfe des elastischen Elementes 5 realisierte „Elastomerpuffer“ kann für den Ausgleich von Kippbewegungen und für eine Selbstzentrierung der Achswellenkegelräder 3 zu den Ausgleichrädern sorgen bzw. diese Selbstzentrierung entsprechend realisieren. Zudem werden durch den zuvor genannten „Elastomerpuffer“ bzw. durch die jeweiligen elastischen Elemente 5 Reibungsschwingungen und/oder schockartige Stöße, beispielsweise bei Bordsteinmanövern, entsprechend gedämpft. Die durch das fahrende Fahrzeug bei Kurvenfahrten selbsterregten Reibungsschwingungen werden im Differentialgetriebe 1 reduziert. Letzteres insbesondere dadurch, was die folgenden Ausführungen noch zeigen werden, dass innerhalb des Differentialgetriebes 1 eine „plane Kontaktgeometrie“ realisiert wird, die eben im Wesentlichen keine Reibungsschwingungen erzeugt. Weiterhin werden aufwändige Montagen und eine aufwändige Einstellung eines Differentialgetriebes 1 vermieden. Durch die dämpfenden Eigenschaften der elastischen Elemente 5 können daher zusätzliche Schwingungen und stoßartige Belastungen optimal gedämpft werden, so dass die Bauteile und die wesentlichen Komponenten des Differentialgetriebes 1 auch vor einem entsprechenden Verschleiß und/oder mechanischen strukturellen Versagen geschützt sind.The disadvantages mentioned at the outset are now initially avoided in that at least one elastic element 5 is provided and/or arranged between each axle shaft bevel gear 3 and an inner wall 2a of the housing 2 . This achieves the advantages already mentioned at the outset. In this way, in particular, a self-centering differential gear 1 can also be realized which does not tend to self-excited frictional vibrations or to acoustic emissions. The "elastomer buffer" realized with the help of the elastic element 5 can compensate for tilting movements and self-centering of the axle shaft bevel gears 3 with respect to the differential gears or implement this self-centering accordingly. In addition, the previously mentioned “elastomer buffer” or the respective elastic elements 5 correspondingly dampen frictional vibrations and/or shock-like impacts, for example during curb manoeuvres. The frictional vibrations self-excited by the moving vehicle when cornering are reduced in the differential gear 1. The latter in particular because, as the following statements will show, a “planar contact geometry” is realized within the differential gear 1, which essentially does not generate any frictional vibrations. Furthermore, complicated assemblies and complicated adjustment of a differential gear 1 are avoided. Through the dampening Properties of the elastic elements 5 can therefore be optimally dampened additional vibrations and shock loads, so that the components and the essential components of the differential gear 1 are also protected against corresponding wear and / or mechanical structural failure.

Bei den in den 1 und 2 gezeigten bevorzugten Ausführungsformen weist das Differentialgetriebe 1 insbesondere zwei Achswellenkegelräder 3 und insbesondere zwei jeweilige elastische Elemente 5 auf, wobei in den 1 und 2, wie bereits oben erläutert, nur ein Achswellenkegelrad 3 und ein elastisches Element 5 bzw. nur eine Gelenkwelle 4 dargestellt ist. Hierauf darf nochmals hingewiesen werden. Bei der sehr bevorzugten, hier nicht im Einzelnen dargestellten Ausführungsform sind entsprechende elastische Elemente 5 zwischen jedem Achswellenkegelrad 3 und der Innenwandung 2a des Gehäuses 2, insbesondere auch zwischen jedem Ausgleichskegelrad und der Innenwandung 2a des Gehäuses 2 vorgesehen bzw. vorhanden. Auch hierauf darf der Vollständigkeit halber hingewiesen werden. Insbesondere kann dann bei der entsprechenden Ausführungsform auch das jeweilige Ausgleichskegelrad bzw. die Ausgleichskegelräder als Planscheibenzahnräder ausgebildet und/oder ausgeführt werden bzw. sein. Auch hierauf darf hingewiesen werden.At the in the 1 and 2 shown preferred embodiments, the differential gear 1 in particular two side gears 3 and in particular two respective elastic elements 5, wherein in the 1 and 2 As already explained above, only one axle shaft bevel gear 3 and one elastic element 5 or only one cardan shaft 4 is shown. This should be pointed out again. In the very preferred embodiment, not shown in detail here, corresponding elastic elements 5 are provided or present between each axle shaft bevel gear 3 and the inner wall 2a of the housing 2, in particular also between each differential bevel gear and the inner wall 2a of the housing 2. This may also be pointed out for the sake of completeness. In particular, in the corresponding embodiment, the respective differential bevel gear or differential bevel gears can be designed and/or designed as face plate gears. This may also be pointed out.

Das jeweilige elastische Element 5 ist am Gehäuse 2, insbesondere an der Innenwandung 2a des Gehäuses 2 verdrehsicher angeordnet. Hierbei kann das elastische Element 5 insbesondere stoffschlüssig, formschlüssig, kraftschlüssig und/oder reibschlüssig mit dem Gehäuse 2, insbesondere mit der Innenwandung 2a des Gehäuses 2 wirksam verbunden sein, insbesondere bspw. durch einen Klebstoff. Denkbar ist auch, dass die zuvor genannte Verdrehsicherung durch eine entsprechende spezifische Rauheit des elastischen Elementes 5 in reibschlüssiger Weise realisiert wird.The respective elastic element 5 is arranged on the housing 2, in particular on the inner wall 2a of the housing 2, so that it cannot rotate. In this case, the elastic element 5 can be effectively connected to the housing 2, in particular to the inner wall 2a of the housing 2, in particular in a materially, form-fitting, non-positive and/or frictional manner, in particular, for example, by means of an adhesive. It is also conceivable that the aforementioned anti-twist device is implemented in a frictionally engaged manner by means of a corresponding specific roughness of the elastic element 5 .

Wie die 1 und 2 zeigen, liegt hier eine Seite des elastischen Elementes 5, insbesondere die Unterseite 5a des elastischen Elementes 5 an der Innenwandung 2a des Gehäuses 2 in teilweiser umfänglicher entsprechend gekrümmter Form an.As the 1 and 2 show, here is one side of the elastic element 5, in particular the underside 5a of the elastic element 5 on the inner wall 2a of the housing 2 in a partially circumferential correspondingly curved shape.

Die 1 und 2 machen weiterhin deutlich, dass die als Planscheibenzahnräder 3a ausgebildeten Achswellenkegelräder 3 kippbar gelagert sind. 1 zeigt hier beispielsweise zwei auf der jeweiligen zugehörigen Gelenkwelle 4 liegende Kipppole KP1 und KP2 bzw. zeigt 2 einen auf der Gelenkwelle 4 liegenden Kipppol KP3. Einer der Vorteile ist, dass das jeweilige elastische Element 5 und/oder die kippbare Lagerung der Achswellenkegelräder 3 funktional so ausgebildet und/oder ausgeführt ist, so dass eine sich selbst zentrierende Lagerung des jeweiligen Achswellenkegelrades 3 relativ zum Ausgleichsrad und/oder zu den Ausgleichsrädern realisiert ist. Von weiterem Vorteil ist, dass die Achswellenkegelräder 3 aufgrund der in die elastischen Elemente 5 teilweise eingearbeiteten und/oder innerhalb der elastischen Elemente 5 angeordneten Versteifungen, was im Folgenden noch näher erläutert werden wird, dann nicht aus dem Zahneingriff nach außen in Richtung des Gehäuses 2 bewegt bzw. gedrückt werden können.the 1 and 2 also make it clear that the axle shaft bevel gears 3 designed as faceplate gears 3a are mounted in a tiltable manner. 1 shows here, for example, two tilting poles KP1 and KP2 lying on the respective associated articulated shaft 4, respectively 2 a tilting pole KP3 lying on the articulated shaft 4. One of the advantages is that the respective elastic element 5 and/or the tiltable mounting of the side gears 3 is functionally designed and/or designed such that a self-centering mounting of the respective side bevel gear 3 relative to the differential gear and/or the differential gears is realized is. Another advantage is that the axle shaft bevel gears 3, due to the reinforcements partially incorporated into the elastic elements 5 and/or arranged within the elastic elements 5, which will be explained in more detail below, then do not move outwards from the meshing in the direction of the housing 2 can be moved or pressed.

Beispielsweise zeigt 1 in der hier dargestellten bevorzugten Ausführungsform einen ersten Kipppol KP1 und auch einen zweiten Kipppol KP2, um den das Achswellenkegelrad 3 bzw. das Planscheibenzahnrad 3a, insbesondere leicht verkippen kann. Ähnliches gilt für die in 2 dargestellte Ausführungsform mit der Darstellung des dortigen Kipppoles KP3.For example shows 1 in the preferred embodiment shown here, a first tilting pole KP1 and also a second tilting pole KP2, about which the axle shaft bevel gear 3 or the faceplate gear 3a can tilt, in particular slightly. The same applies to the in 2 illustrated embodiment with the representation of the local Kipppoles KP3.

Das elastische Element 5 ist auf der dem Achswellenkegelrad 3 zugewandten Seite, insbesondere auf der Oberseite 5b, im Wesentlichen plan und/oder eben ausgebildet. Die dem jeweiligen elastischen Element zugewandte Seite 3b, insbesondere die Unterseite des jeweiligen Achswellenkegelrades 3 ist insbesondere ebenfalls plan und/oder eben ausgebildet, wie aus den 1 und 2 ersichtlich.The elastic element 5 is essentially planar and/or flat on the side facing the axle shaft bevel gear 3, in particular on the upper side 5b. The side 3b facing the respective elastic element, in particular the underside of the respective side shaft bevel gear 3, is in particular also planar and/or flat, as can be seen in FIGS 1 and 2 evident.

Das elastische Element 5 weist auf seiner dem Achswellenkegelrad 3 zugewandten Seite, insbesondere auf seiner Oberseite 5b, eine Planscheibe 6 auf. Hierbei ist die Planscheibe 6 stoffschlüssig, formschlüssig und/oder reibschlüssig mit dem elastischen Element 5 verbunden. Es darf darauf hingewiesen werden, dass das Achswellenkegelrad 3 bzw. das Planscheibenzahnrad 3a relativ verdrehbar ist zur Planschreibe 6.The elastic element 5 has a face plate 6 on its side facing the axle shaft bevel gear 3, in particular on its upper side 5b. In this case, the face plate 6 is connected to the elastic element 5 in a material-to-material, form-fitting and/or friction-fitting manner. It should be pointed out that the axle shaft bevel gear 3 or the face plate gear 3a can be rotated relative to the face plate 6.

Weiterhin ist den in den 1 und 2 dargestellten bevorzugten Ausführungsformen zunächst auch gemeinsam, dass das elastische Element 5 eine bestimmte anisotrope Elastizität aufweist, nämlich das elastische Element 5 in Richtung einer im Wesentlichen in Richtung der Gelenkwellenachse 4 wirkende Normalkraft N, die in den 1 und 2 auch durch einen entsprechenden Pfeil dargestellt ist, eine maximale Steifigkeit und im Wesentlichen rechtwinklig dazu eine geringere Steifigkeit aufweist. Anders ausgedrückt: In seinen mittleren/mittigen Bereich ist das elastische Element 5 insbesondere wesentlich steifer ausgebildet als in seinen Randbereichen. Oder nochmals anders ausgedrückt: In seinen mittleren/mittigen Bereich ist das elastische Element 5 weniger elastisch ausgebildet als in seinen Randbereichen, wo das elastische Element 5 elastischer ausgebildet ist als in seinen mittleren/mittigen Bereich.Furthermore, the in the 1 and 2 Illustrated preferred embodiments initially also have in common that the elastic element 5 has a certain anisotropic elasticity, namely the elastic element 5 in the direction of a substantially in the direction of the drive shaft axis 4 acting normal force N, which in the 1 and 2 also represented by a corresponding arrow, has a maximum stiffness and a lower stiffness substantially perpendicular thereto. To put it another way: In its middle/central area, the elastic element 5 is in particular designed to be significantly more rigid than in its edge areas. Or to put it another way: In its middle/central area, the elastic element 5 is less elastic than in its edge areas, where the elastic element 5 is more elastic than in its middle/central area.

Wie die 1 zeigt weist das elastische Element 5 in bestimmten Bereichen unterschiedliche Elastizitäten auf, beispielsweise insbesondere realisiert durch Einsätze 7, insbesondere Kugelkalotten 7a, die in bestimmten Bereichen des elastischen Elementes 5 angeordnet sind. Anders ausgedrückt: Das elastische Element 5 kann Einsätze 7, insbesondere Kugelkalotten 7a aufweisen, die die Elastizität des elastischen Elementes 5 in bestimmten Bereichen beeinflussen. Hierbei können die Einsätze 7 aus unterschiedlichen Materialien, insbesondere beispielsweise aus Metall oder Stahl hergestellt sein. Die hier in 1 dargestellte Kugelkalotte 7a weist, wie die 1 zeigt, unterschiedliche äußere Radien auf. Durch die hier dargestellte Ausführung und/oder Anordnung der Kugelkalotte 7a erhält das elastische Element in diesem Bereich, wo die Kugelkalotte 7a angeordnet ist eine hohe Steifigkeit bzw. eine hohe Drucksteifigkeit. Dagegen weist das elastische Element 5 eine geringe Biegesteifigkeit um die hier dargestellten Kipppole KP1 und KP2 auf. Dadurch kann das Achswellenkegelrad 3 bzw. die Planscheibenzahnräder 3a insbesondere leicht verkippt werden bzw. wird insbesondere auch dadurch eine Selbstzentrierung der Achswellenkegelräder 3 zu den Ausgleichsrädern realisiert.As the 1 1 shows the elastic element 5 in certain areas of different elasticity, for example realized in particular by inserts 7, in particular spherical caps 7a, which are arranged in certain areas of the elastic element 5. In other words, the elastic element 5 can have inserts 7, in particular spherical caps 7a, which influence the elasticity of the elastic element 5 in certain areas. In this case, the inserts 7 can be made of different materials, in particular metal or steel, for example. The ones in here 1 spherical cap 7a shown has, like that 1 shows different outer radii. Due to the design and/or arrangement of the spherical cap 7a shown here, the elastic element in this area where the spherical cap 7a is arranged is given a high rigidity or high compressive strength. In contrast, the elastic element 5 has a low flexural rigidity around the tilting poles KP1 and KP2 shown here. As a result, the axle shaft bevel gear 3 or the face plate gears 3a can in particular be slightly tilted or, in particular, a self-centering of the axle shaft bevel gears 3 with respect to the differential gears is also realized as a result.

Denkbar ist, dass die Einsätze 7 auch anderweitig gekrümmt ausgebildet sind, also insbesondere Ellipsoid,-Paraboloid,-Hyperboloid-ähnlich gekrümmte Einsätze verwendet werden bzw. derartige Einsätze gekrümmte/gewölbte Strukturen aufweisen und hierdurch die Effekte bzw. das zuvor beschriebene elastische Verhalten des elastischen Elementes 5 realisiert wird.It is conceivable that the inserts 7 are also curved in some other way, ie in particular ellipsoid, paraboloid, hyperboloid-like curved inserts are used or such inserts have curved/arched structures and as a result the effects or the previously described elastic behavior of the elastic Element 5 is realized.

So zeigt die in 2 dargestellte bevorzugte weitere zweite Ausführungsform, dass das elastische Element 5 hier die Elastizität des elastischen Elementes 5 in bestimmten Bereichen beeinflussende Ausnehmungen und/oder Aussparungen 8 aufweist, die die Elastizität des elastischen Elementes 5 in diesen jeweiligen Bereichen vergrößert bzw. dessen Steifigkeit in diesen Bereichen verringert. 2 zeigt Aussparungen 8 des elastischen Elementes 5, die so dimensioniert und/oder ausgeführt bzw. derart relativ in dem elastischen Element 5 positioniert und/oder ausgebildet sind, dass die Elastizität des in 2 dargestellten elastischen Elementes 5 in seinem Randbereich größer ist als in seinem mittleren Bereich. Die in 2 dargestellten Aussparungen 8 sind im Wesentlichen insbesondere vom Querschnitt her „dreiecksförmig“ ausgebildet, so wie dort dargestellt, wobei die jeweiligen Aussparungen 8 sich in Richtung des mittleren Bereiches verjüngen. Denkbar ist auch, dass die jeweiligen Aussparungen rund, eckig, quaderförmig, ringförmig, trapezförmig, elliptisch, parabolisch usw. ausgeführt und/oder ausgebildet werden. Die bevorzugte dreiecksförmige Aussparung ist insbesondere ringförmig bzw. rotationssymmetrisch in dem jeweiligen elastischen Element angeordnet und/oder ausgebildet.This is how the in 2 illustrated preferred second embodiment that the elastic element 5 here has the elasticity of the elastic element 5 in certain areas influencing recesses and / or recesses 8, which increases the elasticity of the elastic element 5 in these respective areas or reduces its rigidity in these areas . 2 shows recesses 8 of the elastic element 5, which are dimensioned and/or designed or positioned and/or formed relatively in the elastic element 5 in such a way that the elasticity of the 2 shown elastic element 5 is larger in its edge area than in its central area. In the 2 The recesses 8 shown are essentially “triangular” in cross section, as shown there, with the respective recesses 8 tapering in the direction of the central area. It is also conceivable that the respective recesses are designed and/or formed to be round, angular, cuboid, annular, trapezoidal, elliptical, parabolic, etc. The preferred triangular recess is in particular arranged and/or formed in the shape of a ring or rotationally symmetrically in the respective elastic element.

Die 1 und 2 zeigen daher, dass nahe der Gelenkwellendurchführung des elastischen Elementes 5 zur Durchführung der Gelenkwelle 4 die Elastizität des jeweiligen elastischen Elementes 5 geringer ausgebildet ist als in seinem äußerem Randbereich. Das elastische Element 5 kann mit Hilfe des E-Moduls, des Flächenträgheitsmomentes und/oder des Material sowie der Einsätze 7 und/oder der Aussparungen 8 entsprechend dimensioniert werden, um die zuvor genannten Vorteile zu realisieren, insbesondere auch um die Möglichkeit der Selbstzentrierung des Achswellenkegelrades 3 bzw. der Planscheibenzahnräder 3a und/oder die Möglichkeit der Verkippung der Gelenkwelle 4 um entsprechende Kipppole KP1 bis KP3 zu realisieren.the 1 and 2 therefore show that the elasticity of the respective elastic element 5 is less developed near the cardan shaft passage of the elastic element 5 for the passage of the cardan shaft 4 than in its outer edge area. The elastic element 5 can be dimensioned accordingly with the help of the modulus of elasticity, the area moment of inertia and/or the material as well as the inserts 7 and/or the recesses 8 in order to realize the aforementioned advantages, in particular also the possibility of self-centering of the axle shaft bevel gear 3 or the faceplate gears 3a and/or the possibility of tilting the cardan shaft 4 in order to realize corresponding tilting poles KP1 to KP3.

Die 1 und 2 zeigen ein elastisches Element 5 mit einer nicht näher bezeichneten Gelenkwellendurchführung. Denkbar sind auch die Anordnung mehrerer elastischer Elemente oder mehrteilig ausgeführter elastischer Elemente, auch hierauf darf hingewiesen werden. Als Werkstoffe für das elastische Element 5 kommen unterschiedliche Kunststoffe und/oder Kautschuke in Frage, wie beispielsweise EPDM, FVMQ, NR (Naturkautschuk), HNBR, Polyurethane (PUR) und ähnliches.the 1 and 2 show an elastic element 5 with an unspecified cardan shaft bushing. The arrangement of a plurality of elastic elements or elastic elements designed in multiple parts is also conceivable, and reference may also be made to this. Different plastics and/or rubbers can be used as materials for the elastic element 5, such as EPDM, FVMQ, NR (natural rubber), HNBR, polyurethane (PUR) and the like.

Auch die Rauheiten des elastischen Elementes 5, der Innenwandung 2a des Gehäuses 2 sowie die Beschichtungen der Planscheibe 6 und/oder der Unterseite 3b des Planscheibenzahnrades 3a kann in vorteilhafter Art und Weise ausgeführt werden, um die zuvor genannten Vorteile zu verstärken und/oder zu realisieren. Auch können hierzu geeignete Werkstoffpaarungen mit reibungsreduzierenden oder reibungserhöhenden Eigenschaften gewählt werden. Auch Oberflächentexturierungen zur reibungserhöhenden oder reibungsreduzierenden Wirkung einer Kontaktfläche sind hierbei durchaus denkbar.The roughness of the elastic element 5, the inner wall 2a of the housing 2 and the coatings of the faceplate 6 and/or the underside 3b of the faceplate gear 3a can also be advantageously implemented in order to reinforce and/or realize the aforementioned advantages . Suitable material pairings with friction-reducing or friction-increasing properties can also be selected for this purpose. Surface texturing for the friction-increasing or friction-reducing effect of a contact surface is also entirely conceivable.

BezugszeichenlisteReference List

11: Differentialgetriebedifferential gear
22: Gehäusehousing
2a2a: Innenwandunginner wall
33: Achswellenkegelradside gear
3a3a: Planscheibenzahnradfaceplate gear
3b3b: Unterseitebottom
44: Gelenkwellecardan shaft
55: elastisches Elementelastic element
5a5a: Unterseitebottom
5b5b: Oberseitetop
66: Planscheibefaceplate
77: Einsatzcommitment
7a7a: Kugelkalottespherical cap
88th: Aussparungrecess
KP1, KP2, KP3KP1, KP2, KP3: Kipppoletoggle poles
NN: Normalkraftnormal force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 1803972 A1 [0003]
EP 0491801 B1 [0004]

Claims

Differential gear (1) for a vehicle, in particular for a motor vehicle, with at least one housing (2), with at least one drive gear, with at least one differential bevel gear and with at least two axle shaft bevel gears (3), each axle shaft bevel gear (3) having a cardan shaft ( 4) is operatively connected in a rotationally fixed manner and the two side shaft bevel gears (3) are operatively engaged with the at least one differential bevel gear, in particular the two side shaft bevel gears (3) are operatively engaged with two differential bevel gears, the differential bevel gear, in particular the differential bevel gears, being rotationally operative with the housing (2) and/or the drive gear wheel, each articulated shaft (4) being rotationally connected or connectable to at least one wheel of the vehicle, in particular to at least one drive wheel, and the axle shaft bevel gears (3) being designed as face plate gears (3a) and / or are executed, characterized in that At least one elastic element (5) is provided and/or arranged between each axle shaft bevel gear (3) and an inner wall (2a) of the housing (2).

Differential gear (1) after claim 1 , characterized in that the elastic element (5) on the housing (2) against rotation, in particular materially, non-positively and / or frictionally is arranged.

Differential gear (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the axle shaft bevel gears (3) designed as faceplate gears (3a) are tiltably mounted, in particular tiltable about a tilt pole (KP1, KP2, KP3) lying on the respective associated cardan shaft (4).

Differential gear (1) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the respective elastic element (5) and / or the tiltable mounting of the side gears (3) is functionally designed and / or designed so that a self-centering mounting of the respective side bevel gear (3) relative to the differential gear and / or to the differential gears and/or to the housing (2).

Differential gear (1) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the elastic element (5) on the side facing the axle shaft bevel gear (3), in particular on the upper side (5b), is essentially planar and/or flat and/or the respective elastic element (5) facing Side, in particular underside (3b), of the respective axle shaft bevel gear (3) is planar and/or flat.

Differential gear (1) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the elastic element (5) has a face plate (6) on its side facing the axle shaft bevel gear, in particular on its top side (5b), and/or the face plate (6) has a material connection, a form fit and/or a friction fit with the elastic Element (5) is connected.

Differential gear (1) according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the elastic element (5) has a certain anisotropic elasticity, namely that the elastic element (5) has maximum rigidity in the direction of a normal force (N) acting essentially in the direction of the cardan shaft axis and a lower rigidity essentially perpendicular thereto has, in particular in its central / central area less elastic than in its edge area.

Differential gear (1) according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the elastic element (5) has certain inserts (7), in particular spherical caps (7a), which reduce the elasticity in certain areas of the elastic element (5).

Differential gear (1) according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the elastic element (5) has specific recesses and/or recesses (8) which increase the elasticity in specific areas of the elastic element (5).

Differential gear (1) according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the elastic element (5) is made of a plastic.