DE102020210999A1 - Method and system for evaluating solar cells - Google Patents

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Bernd Doll
Ian Marius PETERS
Claudia Buerhop-Lutz
Christoph Brabec
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für eine Bewertung von Solarzellen mit ein oder mehrere Lichtquellen (1), wobei die ein oder mehreren Lichtquellen (1) an einer Befestigungseinrichtung (2) befestigt sind, wobei die ein oder mehreren Lichtquellen (1) beweglich an der Befestigungseinrichtung (2) befestigt sind und/oder eine Lichtstärken - Regelung (19) vorhanden ist, mit der die Lichtstärke einer jeden Lichtquelle (1) unabhängig von der Lichtstärke der anderen Lichtquellen (1) geändert werden kann, mit einer Kamera (3), die an der Befestigungseinrichtung (2) befestigt ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst, die Befestigungseinrichtung (2) wird mithilfe der Kamera (3) relativ zu Solarzellen so ausgerichtet, dass die Kameraachse (9) der Kamera (3) möglichst senkrecht relativ zur Oberfläche der zu bewertenden Solarzellen verläuft, die ein oder mehreren Lichtquellen (1) werden so ausgerichtet und / oder die Lichtstärke der ein oder mehreren Lichtquellen (1) werden so geregelt, dass die zu bewertenden Solarzellen möglichst gleichmäßig ausgeleuchtet werden, im Anschluss an die möglichst gleichmäßige Ausleuchtung wird mit der Kamera (3) ein Foto von den zu bewertenden Solarzellen aufgenommen, mithilfe des Fotos werden die Solarzellen bewertet.Die Erfindung betrifft außerdem ein System zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for evaluating solar cells with one or more light sources (1), the one or more light sources (1) being attached to a fastening device (2), the one or more light sources (1) being movable on the fastening device (2) are fixed and/or there is a light intensity control (19) with which the light intensity of each light source (1) can be changed independently of the light intensity of the other light sources (1), with a camera (3) which is attached to the attachment device (2), the method comprising the following steps, the attachment device (2) is aligned with the aid of the camera (3) relative to the solar cells in such a way that the camera axis (9) of the camera (3) is as perpendicular as possible relative to the surface of the solar cells to be evaluated, the one or more light sources (1) are aligned in this way and/or the luminous intensity of the one or more light sources (1) are regulated in this way that the solar cells to be evaluated are illuminated as evenly as possible, following the most uniform possible illumination, a photo of the solar cells to be evaluated is taken with the camera (3), the solar cells are evaluated using the photo. The invention also relates to a system for implementation of the procedure.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für eine Bewertung der Qualität von Solarzellen einer Fotovoltaikanlage. Die Erfindung betrifft auch ein System zur Bewertung von Solarzellen.The present invention relates to a method for assessing the quality of solar cells in a photovoltaic system. The invention also relates to a system for evaluating solar cells.

Fotovoltaikanlagen umfassen in der Regel eine Vielzahl von Solarmodulen. Ein Solarmodul ist eine bauliche Einheit, die eine Vielzahl von Solarzellen umfasst. Um hinreichend hohe elektrische Spannungen erzeugen zu können, sind Solarzellen eines Solarmoduls elektrisch seriell miteinander verbunden.Photovoltaic systems usually include a large number of solar modules. A solar module is a structural unit that includes a large number of solar cells. In order to be able to generate sufficiently high electrical voltages, the solar cells of a solar module are electrically connected to one another in series.

Ein Verfahren zur Messung und Bewertung von Leistungsverlusten bei Fotovoltaikanlagen ist aus der Druckschrift EP 2 942 634 A1 bekannt.A method for measuring and evaluating power losses in photovoltaic systems is from the publication EP 2 942 634 A1 famous.

Weiterer Stand der Technik zu diesem Gebiet ist aus den Druckschriften WO 2010/130013 A1 , AU 2016431057 A1 , WO 2011/079353 A1 , US 2011/0234790 A1 , EP 3208937 B1 und US 9641125 B2 bekannt.Further prior art in this area is from the publications WO 2010/130013 A1 , AU2016431057A1 , WO 2011/079353 A1 , U.S. 2011/0234790 A1 , EP 3208937 B1 and US9641125B2 famous.

Es besteht Bedarf für eine Bewertung einer Fotovoltaikanlage, wenn diese nach ihrer Installation abgenommen werden soll, wenn eine bereits fertig installierte Fotovoltaikanlage verkauft werden soll oder wenn Schäden bei einer Versicherung geltend gemacht werden. Turnusmäßige Wartungsmessungen zur zuverlässigen Energieproduktion, Ursachenanalysen oder Feststellung von Transportschäden umfassen ebenfalls Bewertungen von Fotovoltaikanlagen oder Modulen davon.There is a need for an assessment of a photovoltaic system if it is to be accepted after installation, if a photovoltaic system that has already been installed is to be sold or if claims are made against an insurance company. Regular maintenance measurements for reliable energy production, cause analyzes or determination of transport damage also include evaluations of photovoltaic systems or modules thereof.

Mit zunehmender Anzahl und Größe von PV Anlagen gewinnen Bewertungsverfahren, die automatisierbar und hochdurchsatzfähig sind, an Bedeutung.With the increasing number and size of PV systems, evaluation methods that can be automated and have high throughput are gaining in importance.

Besonders geeignet für die vorgenannten Zwecke sind optische Methoden, die mit Hilfe bildgebender Verfahren arbeiten, und die in unbemannten Vehikeln (etwa Drohnen) eingesetzt werden können. Insbesondere eignet sich dafür ein Fotolumineszenz (PL) - Verfahren.Optical methods that work with the help of imaging processes and that can be used in unmanned vehicles (such as drones) are particularly suitable for the aforementioned purposes. A photoluminescence (PL) method is particularly suitable for this.

Lumineszenz-Verfahren werden zwischen Elektrolumineszenz (EL) und Fotolumineszenz (PL) unterschieden. Grundlage beider Verfahren ist die Erzeugung von Ladungsträgern in Solarmodulen, die rekombinieren und die dann Licht mit der Energie der Bandlücke (bei Silizium ca. 1,1 eV oder ca. 1130 nm) aussenden. Das ausgesendete Licht wird mit einer für die entsprechenden Wellenlängen geeigneten Kamera aufgenommen. Das so erhaltene Foto wird ausgewertet, um Solarzellen zu bewerten. Eine nicht mehr funktionstüchtige Solarzelle sendet kein Licht. Dunkle Bereiche eines erhaltenen Fotos können daher nicht mehr funktionstüchtige Solarzellen oder zumindest nicht mehr vollständig funktionstüchtige Solarzellen anzeigen.Luminescence processes are divided into electroluminescence (EL) and photoluminescence (PL). The basis of both methods is the generation of charge carriers in solar modules, which recombine and which then emit light with the energy of the band gap (in the case of silicon approx. 1.1 eV or approx. 1130 nm). The emitted light is recorded with a camera suitable for the corresponding wavelengths. The photograph thus obtained is evaluated to evaluate solar cells. A solar cell that is no longer functional emits no light. Dark areas of a received photo can therefore indicate solar cells that are no longer functional, or at least solar cells that are no longer fully functional.

Der Hauptunterschied der beiden Verfahren ist die Art der Anregung. Bei der Elektrolumineszenz erfolgt die Anregung elektrisch. Bei der Fotolumineszenz erfolgt die Anregung durch Licht. Eine Elektrolumineszenz - Messung benötigt folglich einen Eingriff in den Stromkreis, welcher durch die Verwendung von Fotolumineszenz vermieden werden kann.The main difference between the two methods is the type of excitation. In the case of electroluminescence, the excitation is electrical. Photoluminescence is excited by light. An electroluminescence measurement therefore requires an intervention in the circuit, which can be avoided by using photoluminescence.

Fotolumineszenz - Verfahren werden zurzeit nur im Labor verwendet. Ziel dieser Erfindung ist die Entwicklung eines mobilen, zum Außeneinsatz tauglichen Fotolumineszenz - Verfahrens und eines Systems zur Durchführung des Verfahrens.Photoluminescence - methods are currently only used in the laboratory. The aim of this invention is the development of a mobile photoluminescence method suitable for outdoor use and a system for carrying out the method.

Um dieses Ziel zu erreichen, umfasst ein Verfahren die Merkmale des ersten Anspruchs. Ein System zur Durchführung des Verfahrens umfasst die Merkmale des Nebenanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To achieve this aim, a method comprises the features of the first claim. A system for carrying out the method comprises the features of the independent claim. Advantageous configurations emerge from the dependent claims.

Das Verfahren umfasst die Verwendung einer Beleuchtungseinrichtung, die ein oder mehrere Lichtquellen umfasst. Es handelt sich insbesondere um elektrische Lichtquellen. Eine solche Lichtquelle sendet also Licht im Fall einer hinreichenden Stromversorgung aus.The method includes using an illumination device that includes one or more light sources. These are in particular electric light sources. Such a light source therefore emits light in the event of an adequate power supply.

Die ein oder mehreren Lichtquellen sind an einer Befestigungseinrichtung befestigt. Durch die Befestigungseinrichtung wird erreicht, dass die Lichtquellen über die Befestigungseinrichtung miteinander mechanisch verbunden sind. Die Befestigungseinrichtung kann eine Stange oder ein Rohr sein. Die Befestigungseinrichtung kann mehrere Stangen und/oder Rohre umfassen, die miteinander verbunden sind. Die Befestigungseinrichtung kann ein flächiges Gebilde sein oder ein flächiges Gebilde umfassen. Die Befestigungseinrichtung kann beispielsweise aus Kunststoff und/oder aus Metall bestehen. Die Befestigungseinrichtung kann aus mehreren Einzelteilen bestehen, die beispielsweise über ein oder mehrere Schraubverbindungen, ein oder mehrere Klebeverbindungen, ein oder mehrere Schweißverbindungen und/oder ein oder mehrere Nietverbindungen miteinander verbunden sind. Die Befestigungseinrichtung kann aus einem Stück gefertigt worden sein. Besteht die Befestigungseinrichtung aus mehreren Teilen, die lösbar miteinander verbunden sind, so kann diese zerlegt werden, um die Befestigungseinrichtung mit daran befestigten Komponenten leichter transportieren zu können. Die Befestigungseinrichtung kann eine Aufhängung umfassen, um die Befestigungseinrichtung beispielsweise an einem Ständer befestigen zu können. Die Befestigungseinrichtung kann beweglich mit dem Ständer verbunden sein, um die Befestigungseinrichtung bei fest aufgestelltem Ständer ausrichten zu können. Die Befestigungseinrichtung kann ein oder mehrere Scharniere umfassen, um die Geometrie der Befestigungseinrichtung bei Bedarf an die zu bewertende Situation anpassen zu können.The one or more light sources are attached to an attachment device. The fastening device ensures that the light sources are mechanically connected to one another via the fastening device. The attachment means can be a rod or a tube. The attachment device may comprise a plurality of rods and/or tubes which are connected to one another. The fastening device can be a flat structure or can comprise a flat structure. The fastening device can consist of plastic and/or metal, for example. The fastening device can consist of a number of individual parts which are connected to one another, for example via one or more screw connections, one or more adhesive connections, one or more welded connections and/or one or more riveted connections. The fastening device can be made in one piece. If the fastening device consists of several parts which are releasably connected to one another, it can be dismantled in order to be able to transport the fastening device with the components fastened to it more easily. The fastening device can comprise a suspension in order to be able to fasten the fastening device to a stand, for example. The fastening device can be moved with the Stand be connected in order to align the fastening device with a fixed stand can. The fastening device can comprise one or more hinges in order to be able to adapt the geometry of the fastening device to the situation to be evaluated, if necessary.

Die ein oder mehreren Lichtquellen sind beweglich an der Befestigungseinrichtung befestigt und/oder es ist eine Lichtstärken - Regelung vorhanden, mit der die Lichtstärke einer jeden Lichtquelle individuell geändert werden kann. Die Helligkeit des Lichts kann also verändert werden. Die ein oder mehreren Lichtquellen können also beispielsweise verschwenkt werden. Insbesondere können die ein oder mehreren Lichtquellen dann nicht nur zweidimensional, sondern auch in einer dritten Dimension verschwenkt werden. Durch die bewegliche Anbringung soll erreicht werden, dass durch Bewegen der Lichtquelle relativ zur Befestigungseinrichtung verschiedene Bereiche eines Solarmoduls beleuchtet werden können. In einer dafür geeigneten Weise ist die Beweglichkeit beschaffen. Durch die Beweglichkeit soll es möglich sein, ein oder mehrere Lichtquellen so auszurichten, dass dadurch eine gewünschte Fläche eines Solarmoduls gleichmäßig beleuchtet wird. Um eine gewünschte Fläche gleichmäßig in gewünschter Weise beleuchten zu können, ist alternativ oder ergänzend vorgesehen, dass die Lichtstärke einer jeden Lichtquelle individuell geändert werden kann. Gibt es also zwei Lichtquellen, so kann die Lichtstärke der einen Lichtquelle verändert werden, ohne dass dies die Lichtstärke der anderen Lichtquelle beeinflusst. Auch dadurch soll erreicht werden, dass eine gewünschte Fläche eines Solarmoduls gleichmäßig beleuchtet werden kann.The one or more light sources are movably attached to the fastening device and/or there is a light intensity control with which the light intensity of each light source can be changed individually. The brightness of the light can therefore be changed. The one or more light sources can therefore be pivoted, for example. In particular, the one or more light sources can then be pivoted not only in two dimensions but also in a third dimension. The moveable attachment is intended to enable different areas of a solar module to be illuminated by moving the light source relative to the fastening device. The mobility is created in a way that is suitable for this. The mobility should make it possible to align one or more light sources in such a way that a desired area of a solar module is illuminated evenly. In order to be able to illuminate a desired area uniformly in the desired way, it is alternatively or additionally provided that the luminous intensity of each light source can be changed individually. If there are two light sources, the luminous intensity of one light source can be changed without affecting the luminous intensity of the other light source. This is also intended to ensure that a desired area of a solar module can be illuminated uniformly.

An der Befestigungseinrichtung ist eine Kamera befestigt. Die Kamera ist so ausgewählt, dass diese ein Foto von der Strahlung aufnehmen kann, die von Solarzellen gesendet werden, wenn Ladungsträger rekombinieren. Die Kamera kann beweglich oder unbeweglich mit der Befestigungseinrichtung verbunden sein.A camera is attached to the attachment device. The camera is selected to take a picture of the radiation emitted by solar cells when charge carriers recombine. The camera can be movably or immovably connected to the attachment device.

Grundsätzlich ist es auch möglich, die Kamera losgelöst von der Beleuchtungseinheit mit den ein oder mehreren Lichtquellen zu betreiben. Die Kamera kann zu diesem Zweck beispielsweise durch einen Schnellverschluss lösbar mit der Befestigungseinrichtung verbunden sein, um die Kamera schnell und ohne Werkzeug abnehmen zu können, wenn die Situation dies vorteilhaft erscheinen lässt.Basically, it is also possible to operate the camera separately from the lighting unit with one or more light sources. For this purpose, the camera can be detachably connected to the fastening device, for example by a quick-release fastener, in order to be able to remove the camera quickly and without tools if the situation makes this seem advantageous.

Das Verfahren umfasst folgende Schritte:The procedure includes the following steps:

Die Befestigungseinrichtung wird mithilfe der Kamera relativ zu den zu bewertenden Solarzellen so ausgerichtet, dass die Kameraachse der Kamera möglichst senkrecht relativ zur Oberfläche der zu bewertenden Solarzellen verläuft, also senkrecht auf die Oberfläche der Solarzellen auftrifft. Als Kameraachse wird die „Blickrichtung“ der Kamera bezeichnet. Sind mehrere Lichtquellen um die Kamera herum verteilt angeordnet, dann wird die Kameraachse vorzugsweise so ausgerichtet, dass diese auf die Mitte des durch Solarzellen gebildeten Bereichs zuläuft, der bewertet werden soll.Using the camera, the fastening device is aligned relative to the solar cells to be evaluated in such a way that the camera axis of the camera runs as perpendicularly as possible relative to the surface of the solar cells to be evaluated, ie strikes the surface of the solar cells perpendicularly. The "viewing direction" of the camera is called the camera axis. If several light sources are distributed around the camera, the camera axis is preferably aligned in such a way that it runs towards the middle of the area formed by solar cells that is to be evaluated.

Ist die Kamera beweglich an der Befestigungseinrichtung befestigt, so kann durch Bewegen der Kamera relativ zur Befestigungseinrichtung eine Ausrichtung erfolgen. Ist die Kamera unbeweglich mit der Befestigungseinrichtung verbunden, so wird die Kamera durch Bewegen der Befestigungseinrichtung ausgerichtet.If the camera is movably fastened to the fastening device, an alignment can take place by moving the camera relative to the fastening device. If the camera is immovably connected to the fastening device, the camera is aligned by moving the fastening device.

Die ein oder mehreren Lichtquellen werden vorzugsweise so ausgerichtet und / oder die Lichtstärke der ein oder mehreren Lichtquellen werden vorzugsweise so geregelt, dass die zu bewertenden Solarzellen möglichst gleichmäßig ausgeleuchtet werden. Mit möglichst gleichmäßig ist so gut wie möglich gemeint, da gewisse Schwankungen nie vollständig vermieden werden können. Im Allgemeinen werden die Lichtquellen ausgerichtet, nachdem die Kamera relativ zu den zu bewertenden Solarzellen ausgerichtet worden ist. Wenn es aber möglich ist, die Kamera in idealer Weise auszurichten, sodass die Kameraachse genau senkrecht auf den zu bewertenden Bereich auftrifft, dann können die Lichtquellen auch vorher ausgerichtet worden sein. Auch ist es dann grundsätzlich nicht erforderlich, unterschiedliche Lichtstärken für unterschiedliche Lichtquellen vorzusehen. In diesem Fall kann die Lichtstärke einheitlich für jede Lichtquelle vor der Ausrichtung der Kamera eingestellt worden sein. Es kann eine standardisierte Voreinstellung für die Ausrichtung der Lichtquellen geben. Ist die Kameraachse in idealer Weise ausgerichtet, dann genügt die standardisierte Voreinstellung. Die standardisierte Voreinstellung kann beispielsweise durch Rastpunkte festgelegt sein. Befinden sich die Lichtquellen in ihrer standardisierten Voreinstellung, so werden die Lichtquellen durch eine Rastverbindung in dieser Stellung gehalten. Durch Anwenden einer hinreichend hohen Kraft können die Lichtquellen aus der Raststellung dann herausbewegt werden.The one or more light sources are preferably aligned and/or the luminous intensity of the one or more light sources are preferably regulated in such a way that the solar cells to be evaluated are illuminated as uniformly as possible. As evenly as possible means as good as possible, since certain fluctuations can never be completely avoided. In general, the light sources are aligned after the camera has been aligned relative to the solar cells to be evaluated. However, if it is possible to align the camera in an ideal way so that the camera axis is exactly perpendicular to the area to be evaluated, then the light sources can also have been aligned beforehand. It is then also not fundamentally necessary to provide different luminous intensities for different light sources. In this case, the light intensity may have been adjusted uniformly for each light source before aligning the camera. There may be a standardized preset for the orientation of the light sources. If the camera axis is ideally aligned, the standardized presetting is sufficient. The standardized default setting can be defined, for example, by rest points. If the light sources are in their standardized pre-setting, the light sources are held in this position by a snap-in connection. By applying a sufficiently high force, the light sources can then be moved out of the detent position.

Im Anschluss an die möglichst gleichmäßige Ausleuchtung wird mit der Kamera ein Foto von den zu bewertenden Solarzellen aufgenommen. Die Kamera ist grundsätzlich eine Digitalkamera, da diese sofort ein Foto, also ein Bild, bereitstellen kann, ohne dass ein Film zuvor entwickelt werden muss. Auch kann ein Foto einer Digitalkamera besonders einfach automatisiert ausgewertet werden.After the illumination is as uniform as possible, a photo of the solar cells to be evaluated is taken with the camera. The camera is basically a digital camera because it can immediately provide a photo, i.e. an image, without having to develop a film beforehand. A photo from a digital camera can also be evaluated automatically in a particularly simple manner.

Mithilfe des aufgenommenen Bildes bzw. Fotos werden die Solarzellen bewertet. Es wird also insbesondere geprüft, wo auf dem Foto helle und dunkle Bereiche zu sehen sind. Beispielsweise dunkle Bereiche können Defekte anzeigen.The solar cells are evaluated with the help of the recorded image or photo. In particular, it is checked where light and dark areas can be seen in the photo. For example, dark areas can indicate defects.

Von der Erfindung ist auch umfasst, dass die Lichtquellen und/oder die Lichtstärken nicht so ausgerichtet bzw. geregelt werden, dass möglichst homogen ausgeleuchtet wird. Beispiele für ein Abweichen von dem Grundsatz einer möglichst homogenen Beleuchtung werden nachfolgend beschrieben.The invention also includes the fact that the light sources and/or the light intensities are not aligned or regulated in such a way that the illumination is as homogeneous as possible. Examples of deviations from the principle of lighting that is as homogeneous as possible are described below.

Vorzugsweise sind mehrere Lichtquellen vorhanden, die in einer Ebene angeordnet sind. Es ist bei einer solchen Anordnung technisch leichter möglich, eine gewünschte Fläche, die durch Solarzellen gebildet wird, gleichmäßig auszuleuchten. Vorzugsweise sind dann die mehreren Lichtquellen um die Kamera herum angeordnet, um sehr gleichmäßig ausleuchten zu können. Vorzugsweise weisen benachbarte Lichtquellen untereinander gleiche Abstände auf, um auf technisch einfache Weise sehr gleichmäßig ausleuchten zu können.There are preferably several light sources, which are arranged in one plane. With such an arrangement, it is technically easier to evenly illuminate a desired area formed by solar cells. The multiple light sources are then preferably arranged around the camera in order to be able to illuminate it very uniformly. Adjacent light sources are preferably at the same distance from one another in order to be able to illuminate very evenly in a technically simple manner.

Vorzugsweise sind nicht mehr als zwanzig Lichtquellen vorhanden, um den technischen Aufwand nicht übermäßig groß werden zu lassen. Vorzugsweise sind wenigstens vier Lichtquellen vorhanden, um ein Solarmodul üblicher Größe hinreichend gleichmäßig und vollständig beleuchten zu können. Eine jede Lichtquelle kann eine große Vielzahl von LEDs umfassen, so zum Beispiel 50 bis 150 LEDs.There are preferably no more than twenty light sources in order not to make the technical complexity excessive. At least four light sources are preferably present in order to be able to illuminate a solar module of a normal size sufficiently uniformly and completely. Each light source may include a large variety of LEDs, such as 50 to 150 LEDs.

Vorzugsweise sind LEDs zur Erzeugung von Licht eingesetzt. Das Gewicht der Befestigungseinrichtung mit den daran befestigten Komponenten (Kamera und ein oder mehrere Lichtquellen) kann so geringgehalten werden.LEDs are preferably used to generate light. The weight of the fastening device with the components fastened to it (camera and one or more light sources) can be kept low in this way.

Es kann ein Beamer als Lichtquelle eingesetzt sein, um gleichmäßig ausleuchten zu können. Sind mehrere Lichtquellen vorhanden, dann kann jede Lichtquelle ein Beamer sein.A beamer can be used as a light source in order to be able to illuminate evenly. If there are several light sources, each light source can be a projector.

Die ein oder mehreren Lichtquellen weisen vorzugsweise jeweils einen Kurzpassfilter für das erzeugte Licht auf. Durch den Kurzpassfilter wird erreicht, dass kurzwelliges Licht aus den Lichtquellen austreten kann. Langwelliges Licht wird dagegen herausgefiltert. Die Kamera weist dann einen Langpassfilter für das von den Solarzellen durch Rekombination von Ladungsträgern erzeugte Licht auf. Durch den Langpassfilter wird erreicht, dass nur langwelliges Licht von dem lichtempfindlichen Material der Kamera aufgenommen werden kann. Hierdurch wird erreicht, dass Lichtreflexionen durch die Oberfläche von Solarzellen das Ergebnis nicht verfälschen. Durch die Oberfläche von Solarzellen wird nämlich nur kurzwelliges Licht reflektiert, wenn die ein oder mehreren Lichtquellen nur kurzwelliges Licht aussenden und es keine weiteren Lichtquellen gibt. Eine Lichtstrahlung der Solarzellen, die auf der Rekombination von Ladungsträgern beruht, umfasst zumindest überwiegend langwelliges Licht.The one or more light sources preferably each have a short-pass filter for the light generated. The short-pass filter ensures that short-wave light can escape from the light sources. Long-wave light, on the other hand, is filtered out. The camera then has a long-pass filter for the light generated by the solar cells by recombination of charge carriers. The long-pass filter ensures that only long-wave light can be recorded by the light-sensitive material of the camera. This ensures that light reflections from the surface of solar cells do not falsify the result. This is because only short-wave light is reflected by the surface of solar cells if the one or more light sources only emit short-wave light and there are no other light sources. Light radiation from the solar cells, which is based on the recombination of charge carriers, comprises at least predominantly long-wave light.

Das lichtempfindliche Material der Kamera ist vorzugsweise lichtempfindliches Silizium (Si) oder lichtempfindliches Indium Gallium Arsenid (InGaAs). Diese Materialien sind geeignet, um langwelliges Licht zu detektieren, die von Solarzellen im Fall einer Rekombination von Ladungsträgern ausgesendet werden. Die lichtempfindlichen Materialien wirken also als Detektor für Licht.The photosensitive material of the camera is preferably photosensitive silicon (Si) or photosensitive indium gallium arsenide (InGaAs). These materials are suitable for detecting long-wavelength light emitted by solar cells in the event of charge carrier recombination. The light-sensitive materials thus act as a detector for light.

In einer Ausgestaltung soll in Aufsicht gesehen ein rechteckiges Solarmodul bewertet werden, dass also die zu bewertenden Solarzellen umfasst. Die Befestigungseinrichtung wird dann so ausgerichtet, dass das Solarmodul auf einem mit der Kamera gemachten Foto möglichst rechteckförmig gezeigt wird. Je besser diese Form erreicht wird, umso besser ist die Kamera ausgerichtet. Entsprechendes gilt für andere Formen. Sollte ein Solarmodul also beispielsweise kreisförmig sein, dann wird die Kamera so ausgerichtet, dass auf einem Foto das Solarmodul in der gleichen Kreisform gezeigt wird. In diesem Fall ist die Kameraachse genau senkrecht zur Oberfläche ausgerichtet. Da eine solche ideale Ausrichtung allerdings häufig nicht möglich ist, gibt es zusätzlich die Möglichkeit, die Lichtstärke von Lichtquellen zu verändern und/oder die Lichtquellen auszurichten, sodass auf diese Weise schließlich eine hinreichend gleichmäßige Ausleuchtung gelingt. Eine hinreichend gleichmäßige Ausleuchtung liegt vor, wenn diese derart gleichmäßig ist, dass die Leistungsfähigkeit von Solarzellen anhand eines durch die Kamera gemachten Fotos beurteilt werden kann.In one embodiment, a rectangular solar module is to be evaluated when viewed from above, which means that it includes the solar cells to be evaluated. The fastening device is then aligned in such a way that the solar module is shown as rectangular as possible on a photo taken with the camera. The better this shape is achieved, the better the camera is aligned. The same applies to other forms. For example, if a solar module is circular, the camera is aligned in such a way that the solar module is shown in the same circular shape on a photo. In this case, the camera axis is aligned exactly perpendicular to the surface. However, since such an ideal alignment is often not possible, there is also the possibility of changing the luminous intensity of light sources and/or aligning the light sources so that a sufficiently uniform illumination is finally achieved in this way. Sufficiently uniform illumination exists when it is so uniform that the performance of solar cells can be assessed using a photo taken by the camera.

Die Befestigungseinrichtung kann an einer Drohne befestigt sein. Die Ausrichtung der Befestigungseinrichtung kann durch die Drohne erfolgen. Die Befestigungseinrichtung kann Teil der Drohne sein, also eine Doppelfunktion übernehmen. Die Befestigungseinrichtung kann also beispielsweise auch das Gehäuse der Drohne sein. Mithilfe einer Drohne kann besonders schnell eine Fotovoltaikanlage bewertet werden, selbst wenn diese schwierig erreichbar sein sollte.The attachment device can be attached to a drone. The fastening device can be aligned by the drone. The fastening device can be part of the drone, ie it can have a dual function. The fastening device can also be the housing of the drone, for example. With the help of a drone, a photovoltaic system can be evaluated particularly quickly, even if it is difficult to reach.

In einer Ausgestaltung sind im Fall einer Drohne keine aktiven eigenen Lüfter der Lichtquellen vorhanden. Stattdessen sind die Lichtquellen dann vorzugsweise so angeordnet, dass der Abwind des Fluggeräts für eine ausreichende Kühlung sorgt. Das Gewicht wird vorteilhaft geringgehalten.In one embodiment, in the case of a drone, the light sources do not have their own active fans. Instead, the light sources are then preferably arranged in such a way that the downdraft of the aircraft ensures adequate cooling. The weight is advantageously kept low.

Die Stromversorgung für die Kamera und für die ein oder mehreren Lichtquellen kann im Fall einer Drohne intern über den Akku der Drohne erfolgen. Es ist aber auch eine separate Stromversorgung, also ein zweiter Akku möglich.The power supply for the camera and for the one or more light sources can in the case of a Drone internally via the drone's battery. A separate power supply, i.e. a second battery, is also possible.

In einer Ausgestaltung können die ein oder mehreren Lichtquellen und/oder die Kamera mit Hilfe von ein oder mehreren Antrieben bewegt werden. Die Lichtquellen können dann motorisiert ausgerichtet werden. Es ist dann auch möglich, automatisiert auszurichten. Als Antrieb eignet sich insbesondere ein elektrischer Antrieb, also zum Beispiel ein Elektromotor. Ein Antrieb kann ein Linearantrieb sein.In one configuration, the one or more light sources and/or the camera can be moved with the aid of one or more drives. The light sources can then be aligned in a motorized manner. It is then also possible to align automatically. An electric drive, for example an electric motor, is particularly suitable as the drive. A drive can be a linear drive.

Die Lichtquellen und/oder die Kamera können durch ein Kugelgelenk an der Befestigungseinrichtung befestigt sein.The light sources and/or the camera can be attached to the attachment device by means of a ball joint.

Die Lichtquellen und/oder die Kamera sind vorzugsweise durch zwei Achsen an der Befestigungseinrichtung befestigt und können um jede Achse verschwenkt werden. Die beiden Achsen schließen vorzugsweise einen rechten Winkel ein, um die Lichtquellen und/oder die Kamera in drei Raumrichtungen verschwenken zu können. Dieser Ausgestaltung erleichtert eine Ausrichtung durch einen Elektromotor.The light sources and/or the camera are preferably attached to the attachment device by two axes and can be pivoted about each axis. The two axes preferably enclose a right angle in order to be able to pivot the light sources and/or the camera in three spatial directions. This configuration facilitates alignment by an electric motor.

In einer Ausgestaltung sind ein oder mehrere Abstandshalter vorhanden. Mithilfe der ein oder mehreren Abstandshalter wird die Befestigungseinrichtung ausgerichtet. Ein Abstandshalter kann ein Stab sein oder einen Stab umfassen. Ein Abstandshalter kann an der Kamera oder an einer Lichtquelle befestigt sein. Ein Abstandshalter ist aus Stabilitätsgründen vorzugsweise an der Befestigungseinrichtung befestigt. Sind mehrere Abstandshalter vorhanden, so zum Beispiel drei oder vier Abstandshalter, so können die Abstandshalter wie die Beine eines Tisches auf der Oberfläche von Solarzellen aufgesetzt werden. Die Abstandshalter sind dann so angeordnet, dass die Kamera in idealer Weise auf die Oberfläche von Solarzellen aufsehen kann, die bewertet werden sollen.In one configuration, one or more spacers are present. The fastening device is aligned with the aid of the one or more spacers. A spacer can be a rod or comprise a rod. A spacer can be attached to the camera or to a light source. A spacer is preferably attached to the attachment means for stability reasons. If there are several spacers, for example three or four spacers, the spacers can be placed on the surface of solar cells like the legs of a table. The spacers are then arranged in such a way that the camera can ideally look up at the surface of the solar cells that are to be evaluated.

Die Abstandshalter können wie die Beine eines Klapptisches klappbar befestigt sein, um diese für einen Transport einklappen zu können. Im eingeklappten Zustand können die Abstandshalter durch eine Rasteinrichtung gehalten sein. Zwei Abstandshalter können durch ein oder mehrere Streben miteinander verbunden sein, um die Stabilität zu verbessern.Like the legs of a folding table, the spacers can be fastened in a foldable manner in order to be able to fold them in for transport. When folded in, the spacers can be held by a latching device. Two spacers can be connected by one or more struts to improve stability.

In einer Ausgestaltung werden die Abstandshalter für das Ausrichten auf Solarmodulen aufgesetzt, die benachbart zu einem Solarmodul angeordnet sind, das die zu bewertenden Solarzellen umfasst. Dies ermöglicht es, sämtliche Solarzellen eines Solarmoduls in einem Arbeitsgang zu bewerten, indem das Solarmodul vollflächig gleichmäßig beleuchtet wird und im Anschluss daran die Kamera ein Foto von der gesamten Fläche des Solarmoduls aufnimmt, welches dann ausgewertet wird.In one embodiment, the spacers for the alignment are placed on solar modules that are arranged adjacent to a solar module that includes the solar cells to be evaluated. This makes it possible to evaluate all solar cells of a solar module in one operation, in that the solar module is evenly illuminated over its entire surface and the camera then takes a photo of the entire surface of the solar module, which is then evaluated.

Die ein oder mehreren Abstandshalter können an ihrem unteren Ende Rollen aufweisen, um die Befestigungseinrichtung durch Rollen in eine ideale Position bewegen zu können. Die ein oder mehreren Abstandshalter können an ihrem unteren Ende verbreitert sein, um punktuelle Belastungen von Solarmodulen zu vermeiden, falls Abstandshalter auf Solarmodule aufgestellt werden.The one or more spacers can have rollers at their lower end in order to be able to move the fastening device into an ideal position by means of rollers. The one or more spacers can be widened at their lower end in order to avoid point loads on solar modules if spacers are placed on solar modules.

Gibt es während der Durchführung des Verfahrens einen Kontakt zu Solarmodulen oder zum Untergrund, so zum Beispiel durch ein oder mehrere Abstandshalter, so kann eine Bewegung der Befestigungseinrichtung mit Rollen oder Gleitkufen mit und ohne externe Schienen durchgeführt werden. Externe Schienen können für die Durchführung des Verfahrens an oder bei den Modulen befestigt werden. Alternativ können Zwischenräume zwischen Modulen als Schiene verwendet werden.If there is contact with the solar modules or with the ground while the method is being carried out, for example through one or more spacers, the fastening device can be moved with rollers or skids with and without external rails. External rails can be attached to or near the modules for performing the procedure. Alternatively, gaps between modules can be used as rails.

Das Verfahren wird vorzugsweise automatisiert und zwar gesteuert durch einen Computer durchgeführt. Um das Verfahren automatisiert durchführen zu können, kann im Computer gespeichert sein oder an einem Bildschirm des Computers ausgewählt werden, welche Oberflächenform ein Solarmodul hat, dessen Solarzellen bewertet werden sollen. Sollen also die Solarzellen eines Solarmoduls mit einer rechteckigen Oberfläche bewertet werden, dann kann im Computer die Rechteckform abgespeichert sein oder mithilfe des Bildschirms und einer Eingabeeinrichtung ausgewählt werden. Das Ausrichten erfolgt dann durch Vergleich der Form, die dem Computer durch die mit dem Computer verbundene Kamera übermittelt wird.The method is preferably automated and carried out under the control of a computer. In order to be able to carry out the method automatically, the surface shape of a solar module whose solar cells are to be evaluated can be stored in the computer or selected on a screen of the computer. So if the solar cells of a solar module with a rectangular surface are to be evaluated, then the rectangular shape can be stored in the computer or selected using the screen and an input device. Alignment is then done by comparing the shape, which is sent to the computer by the camera connected to the computer.

Durch den Computer wird die Befestigungseinrichtung so bewegt, bis die übermittelte Form der gespeicherten oder ausgewählten Form maximal ähnlich ist. Im Anschluss daran werden die Lichtquellen so bewegt und/oder die Lichtstärken der Lichtquellen so verändert, bis der Computer mithilfe der Kamera eine möglichst gleichmäßige Ausleuchtung ermittelt hat. Im Anschluss daran wird durch den Computer das Aufnehmen eines Fotos durch die Kamera ausgelöst. Abschließend kann der Computer das Foto auswerten und einen Zustandsbericht ausgeben.The computer moves the fixture until the transmitted shape is as close as possible to the stored or selected shape. The light sources are then moved and/or the light intensities of the light sources are changed in such a way that the computer, using the camera, has determined the most even illumination possible. The computer then triggers the camera to take a photo. Finally, the computer can evaluate the photo and issue a status report.

Ist die Befestigungseinrichtung mit einer Drohne verbunden, so steuert der Computer für das Ausrichten den Flug der Drohne. Die Befestigungseinrichtung kann auf einer Oberfläche aufgestellt sein und einen durch einen Antrieb bewegbaren Galgen umfassen, an dem die Kamera und die ein oder mehreren Lichtquellen befestigt sind. Durch den Computer kann dann beispielsweise eine motorisierte Bewegung des Galgens gesteuert werden, umso die Kamera relativ zu den zu bewertenden Solarzellen auszurichten. Alternativ oder ergänzend kann der Computer ein motorisiertes Verschwenken der Kamera steuern.When the attachment device is connected to a drone, the alignment computer controls the flight of the drone. The mounting device can be set up on a surface and can comprise a boom which can be moved by a drive and on which the camera and the one or several light sources are attached. The computer can then, for example, control a motorized movement of the boom in order to align the camera relative to the solar cells to be evaluated. Alternatively or additionally, the computer can control motorized panning of the camera.

In einer Ausgestaltung wird beispielsweise für ein Ausrichten der Lichtquellen und/oder für ein Regeln der Lichtstärken der Lichtquellen ein flächiges fluoreszierendes oder phosphoreszierendes Material auf die Solarzellen aufgelegt, die bewertet werden sollen. Im Anschluss an das Auflegen beleuchten die Lichtquellen das flächige fluoreszierende oder phosphoreszierende Material. Trifft nun kurzwelliges Licht auf das fluoreszierende Material oder phosphoreszierende Material auf, so wird zumindest auch langwelliges Licht zurückgestrahlt. Die Lichtquellen werden vorzugsweise ausgeschaltet und ein Foto gemacht, wenn phosphoreszierendes Material aufgelegt worden ist. Es wird so ermöglicht, dass ein Foto von der beleuchteten Fläche durch die Kamera aufgenommen werden kann, welches für eine Überprüfung geeignet ist. Ein solches Foto kann anschließend durch den Computer ausgewertet werden, damit durch den Computer auf technisch einfache Weise ein Ausrichten der Lichtquellen und/oder ein Regeln der Lichtstärken der Lichtquellen gesteuert werden kann, um eine möglichst homogene Ausleuchtung zu erreichen. Ein solches Foto kann aber auch dazu genutzt werden, Inhomogenitätsmessungen mit fluoreszierendem oder phosphoreszierendem Material zur nachträglichen oder Echtzeitanpassung der Fotos vornehmen zu können. Es kann zum Beispiel dann herausgerechnet werden, welche Helligkeitsschwankungen auf Inhomogenitäten der Beleuchtung beruhen, um weiter verbessert Solarzellen bewerten zu können.In one embodiment, a flat fluorescent or phosphorescent material is placed on the solar cells that are to be evaluated, for example for aligning the light sources and/or for regulating the light intensities of the light sources. After being placed, the light sources illuminate the flat fluorescent or phosphorescent material. If short-wave light strikes the fluorescent material or phosphorescent material, at least long-wave light is also reflected back. Light sources are preferably turned off and a photograph taken when phosphorescent material has been laid. It is thus made possible for a photograph of the illuminated area to be taken by the camera, which is suitable for inspection. Such a photo can then be evaluated by the computer so that the computer can control the alignment of the light sources and/or the luminous intensities of the light sources in a technically simple manner in order to achieve as homogeneous an illumination as possible. However, such a photo can also be used to be able to carry out inhomogeneity measurements with fluorescent or phosphorescent material for subsequent or real-time adjustment of the photos. For example, it can then be calculated which fluctuations in brightness are due to inhomogeneities in the lighting in order to be able to further improve the evaluation of solar cells.

Das Verfahren ist für einen Außeneinsatz geeignet. Es können also beispielsweise bereits auf einem Dach eines Gebäudes montierte Solarmodule einer Fotovoltaikanlage bewertet werden, ohne dafür in den Stromkreis der Fotovoltaikanlage eingreifen zu müssen. Das Verfahren wird grundsätzlich bei Dunkelheit durchgeführt, um störende Lichteinflüsse durch die Sonne zu vermeiden.The method is suitable for outdoor use. For example, solar modules of a photovoltaic system that are already mounted on the roof of a building can be evaluated without having to intervene in the circuit of the photovoltaic system. The procedure is always carried out in the dark in order to avoid disruptive light influences from the sun.

Äußere Einflüsse wie Bodenunebenheiten, Anstellwinkel von Solarmodulen und Störlichtquellen können durch das Verfahren ausgeglichen werden. Es gelingen also trotz solcher Störungen hinreichend homogene Ausleuchtungen von Solarzellen, um Defekte zuverlässig erkennen zu können.External influences such as uneven ground, the angle of solar modules and sources of stray light can be compensated for by the process. In spite of such disturbances, sufficiently homogeneous illumination of solar cells is possible in order to be able to reliably detect defects.

Die Erfindung betrifft auch ein System für die Durchführung eines Verfahrens mit einer Befestigungseinrichtung und mit an der Befestigungseinrichtung befestigten ein oder mehreren Lichtquellen. Die ein oder mehreren Lichtquellen sind beweglich an der Befestigungseinrichtung angebracht und/oder es ist eine Lichtstärken - Regelung vorhanden, mit der die Lichtstärke einer jeden Lichtquelle individuell geändert werden kann. Eine Kamera ist an der Befestigungseinrichtung befestigt. Die ein oder mehreren Lichtquellen sind so beschaffen, dass diese nur kurzwelliges Licht senden können. Die ein oder mehreren Lichtquellen können daher jeweils einen Kurzpassfilter umfassen, durch den erreicht wird, dass nur kurzwelliges Licht aus den Lichtquellen austreten kann. Die Kamera ist so beschaffen, dass diese nur langwelliges Licht für die Aufnahme eines Fotos empfangen kann. Die Kamera kann daher einen Langpassfilter umfassen, durch den erreicht wird, dass nur langwelliges Licht in die Kamera eintreten kann. Kurzwelliges Licht im Sinne der Erfindung weist eine kürzere Wellenlänge auf als das langwellige Licht.The invention also relates to a system for carrying out a method with a fastening device and with one or more light sources fastened to the fastening device. The one or more light sources are movably attached to the fastening device and/or there is a light intensity control with which the light intensity of each light source can be changed individually. A camera is attached to the attachment device. The one or more light sources are designed in such a way that they can only emit short-wave light. The one or more light sources can therefore each include a short-pass filter, which ensures that only short-wavelength light can emerge from the light sources. The camera is designed in such a way that it can only receive long-wave light for taking a photo. The camera can therefore include a long-pass filter, which ensures that only long-wavelength light can enter the camera. Short-wave light within the meaning of the invention has a shorter wavelength than long-wave light.

Eine Drohne kann an der Befestigungseinrichtung befestigt sein. Davon ist auch umfasst, dass die Befestigungseinrichtung zugleich Bestandteil der Drohne ist, also beispielsweise Teil eines Gehäuses der Drohne ist.A drone can be attached to the attachment device. This also includes the fact that the fastening device is also part of the drone, for example part of a housing of the drone.

Das System umfasst vorzugsweise wenigstens drei oder vier Lichtquellen. Vorzugsweise umfasst das System nicht mehr als zwölf Lichtquellen. In einer Ausgestaltung umfasst das System vier bis acht Lichtquellen. Ein Solarmodul umfasst regelmäßig ca. 60 Solarzellen. The system preferably includes at least three or four light sources. Preferably the system comprises no more than twelve light sources. In one configuration, the system includes four to eight light sources. A solar module regularly comprises around 60 solar cells.

Die zu beleuchtende Fläche eines solchen Solarmoduls beträgt ca. 1,6 m2. Mit vier bis zwölf Lichtquellen kann eine solche Fläche hinreichend homogen ausgeleuchtet werden.The area to be illuminated by such a solar module is approx. 1.6 m 2 . Such a surface can be illuminated sufficiently homogeneously with four to twelve light sources.

Das System kann eine Mehrzahl von lösbaren Beleuchtungseinheiten umfassen, um skalieren zu können. Eine jede Beleuchtungseinheit kann ein oder mehrere Lichtquellen umfassen. Eine Beleuchtungseinheit ist dann an der Befestigungseinrichtung lösbar befestigt. In Abhängigkeit vom Bedarf können Beleuchtungseinheiten hinzugefügt werden oder abgenommen werden. Es gibt dann elektrische Steckverbindungen, um hinzugefügte Beleuchtungseinheiten mit Strom versorgen und gegebenenfalls mit einer Lichtstärken - Regelung verbinden zu können.The system may include a plurality of detachable lighting units to allow for scalability. Each lighting unit can include one or more light sources. A lighting unit is then detachably attached to the attachment device. Depending on the needs, lighting units can be added or removed. There are then electrical plug-in connections in order to be able to supply electricity to added lighting units and, if necessary, to be able to connect them to a light intensity control.

Die Lichtquellen des Systems können in einer ersten Ebene angeordnet sein. Die Kamera kann hinter der Ebene angeordnet sein. Bei einer solchen Anordnung ist es möglich, dass während der Durchführung des Verfahrens die Lichtquellen näher bei den zu bewertenden Solarzellen sind als die Kamera. Hierdurch gelingt besonders gut eine homogene und lichtstarke Ausleuchtung der zu bewertenden Solarzellen. Weil die Kamera einen größeren Abstand zu den Solarzellen aufweist, kann eine kleine Brennweite genügen, um dennoch eine große Fläche fotografieren zu können.The light sources of the system can be arranged in a first plane. The camera can be placed behind the plane. With such an arrangement, it is possible that while the method is being carried out, the light sources are closer to the solar cells to be evaluated than the camera. As a result, a homogeneous and bright illumination of the solar cells to be evaluated succeeds particularly well. Because the camera is farther away from the solar cells, a small focal length can be enough to still be able to photograph a large area.

Durch Verwendung von leistungsstarken Light-Emitting-Devices (LEDs) kann das Gewicht des Systems besonders geringgehalten werden.The weight of the system can be kept particularly low by using powerful light-emitting devices (LEDs).

Das System kann mobil, leicht und flexibel sein, damit dieses mit geringem Kraftaufwand beispielsweise manuell gehalten und ausgerichtet werden kann.The system can be mobile, light and flexible so that it can be held and aligned manually with little effort, for example.

Die Brennweite der Kamera kann auf den Bedarf abgestimmt werden. Eine große Brennweite kann ausgewählt worden sein, wenn der Abstand zwischen Solarmodul und Kamera gering sein soll und dennoch durch ein Foto die gesamte Oberfläche des Solarmoduls erfasst werden soll. Eine kleine Brennweite kann ausgewählt worden sein, wenn der Abstand zwischen Solarmodul und Kamera gering sein soll und durch ein Foto nur ein Teil einer Oberfläche des Solarmoduls erfasst werden soll.The focal length of the camera can be adjusted as required. A large focal length can be selected if the distance between the solar module and the camera is to be small and the entire surface of the solar module is to be captured by a photo. A small focal length can be selected if the distance between the solar module and the camera is to be small and only part of a surface of the solar module is to be captured by a photo.

Eine Aufhängung für die Befestigungseinrichtung des Systems kann flexibel gestaltet sein, um kleine und große Bodenunebenheiten und Löcher, v.a. bei Freiflächenanlagen, dreidimensional ausgleichen zu können. Da das Gewicht gering sein kann, kann das System dann mit Hilfe von Abstandshaltern auf Solarmodulen abgestellt werden, ohne diese zu beschädigen. Ein Drohnen-basiertes System ist möglich.A suspension for the fastening device of the system can be designed flexibly in order to be able to compensate for small and large unevenness in the ground and holes, especially in open-space systems, three-dimensionally. Since the weight can be low, the system can then be placed on solar modules with the help of spacers without damaging them. A drone-based system is possible.

Das Hauptproblem bei qualitativ und quantitativ verwertbaren Fotolumineszenz - Aufnahmen ist die lineare Abhängigkeit des Fotolumineszenz - Signals zur Anregungsintensität. Mit den vorgesehenen Kameras können sehr geringe Intensitäten in dem beispielsweise für Silizium passendem Spektrum detektiert werden. Zusätzlich kann durch die Erfindung ein übliches Solarmodul vollständig hinreichend homogen beleuchtet werden.The main problem with qualitatively and quantitatively usable photoluminescence recordings is the linear dependence of the photoluminescence signal on the excitation intensity. With the cameras provided, very low intensities can be detected in the spectrum suitable for silicon, for example. In addition, a conventional solar module can be illuminated completely and sufficiently homogeneously by the invention.

Zu den Fehlern, die durch die Erfindung ermittelt werden können, zählen Risse, Zellauffälligkeiten oder inaktive Flächen.The defects that can be determined by the invention include cracks, abnormal cells or inactive areas.

Großflächige Defekte wie Potential-Induced-Degradation (PID), andere Defekte mit Reduktion des Parallelwiederstandes oder Moduldefekte wie kurzgeschlossene Bypassdioden sind bei schlechter Homogenität der Beleuchtung nicht oder schwerer erkennbar. Durch die Erfindung kann eine hinreichende Homogenität erzielt werden, um auch solche Defekte erkennen zu können.Large-area defects such as potential-induced-degradation (PID), other defects with a reduction in the parallel resistance or module defects such as short-circuited bypass diodes are difficult or impossible to detect if the lighting is poorly homogeneous. Sufficient homogeneity can be achieved with the invention so that such defects can also be detected.

Die Homogenität hat einen Einfluss auf die Erkennung aller Defektsignaturen und kann diese sowohl erschweren wie auch vereinfachen. Erfindungsgemäß kann auch eine inhomogene Ausleuchtung erzielt werden, falls dadurch die Erkennung von Defekten vereinfacht werden kann.The homogeneity has an influence on the detection of all defect signatures and can both complicate and simplify it. According to the invention, an inhomogeneous illumination can also be achieved if this can simplify the detection of defects.

Die Erfindung ermöglicht eine vollflächige Beleuchtung der Oberfläche eines üblich großen Solarmoduls, aber auch von einzelnen Solarzellen. Flächen zwischen der Größe einer Solarzelle (etwa 250 cm2) bis zur Größe der Oberfläche eines Solarmoduls (etwa 1.6m2) können beleuchtet werden.The invention enables full-area illumination of the surface of a conventionally large solar module, but also of individual solar cells. Areas ranging from the size of a solar cell (about 250 cm 2 ) to the size of the surface of a solar module (about 1.6m 2 ) can be illuminated.

Um die Homogenität auf die Erkennung aller Defektsignaturen für jedes Modul anzupassen, sind die Lichtquellen flexibel steuerbar.The light sources can be flexibly controlled in order to adapt the homogeneity to the detection of all defect signatures for each module.

Die Erfindung ermöglicht eine Integration der Kamera und Lichtquellen, beispielsweise LED Module, in eine Drohne. Um den Strombedarf gering halten zu können, kann die Lichtstärke geringgehalten werden. Die zu untersuchenden Flächen können bei Bedarf entsprechend klein gewählt werden. Durch eine Mehrzahl von Fotos von Teilflächen eines Solarmoduls kann ein Solarmodul vollständig mit hoher Auflösung bewertet werden.The invention enables the camera and light sources, for example LED modules, to be integrated into a drone. In order to be able to keep the power requirement low, the luminous intensity can be kept low. The areas to be examined can be selected to be correspondingly small if required. A solar module can be fully evaluated with high resolution using a plurality of photos of partial areas of a solar module.

Durch die Erfindung kann ein handgehaltenes System bereitgestellt werden. Dieses kann so klein sein, dass Fotos zwar nur von Teilflächen eines Solarmoduls gemacht werden können. Durch Fotos von verschiedenen Teilflächen können Solarmodule jedoch vollständig überprüft werden und dann auch mit besonders hoher Auflösung. Ein handgehaltenes System kann aber auch so dimensioniert sein, dass ein Solarmodul üblicher Größe vollständig gleichmäßig ausgeleuchtet werden kann, um mit nur einem Foto das gesamte Solarmodul bewerten zu können.A hand-held system can be provided by the invention. This can be so small that photos can only be taken of partial areas of a solar module. However, solar modules can be checked completely with photos of different partial areas and then also with a particularly high resolution. However, a hand-held system can also be dimensioned in such a way that a solar module of the usual size can be illuminated completely and evenly in order to be able to evaluate the entire solar module with just one photo.

Beim Handgehaltenen System sollte darauf geachtet werden, dass das Gewicht soweit reduziert wird, damit dieses durch nur einen Benutzer handelbar bleibt.With the hand-held system, care should be taken to reduce the weight so that it can only be handled by one user.

Der Abstand zwischen Solarmodulen einerseits und Kamera/Beleuchtungseinheit andererseits ist vorzugsweise gering, um lichtschwächere und damit besonders leichte Lichtquellen einsetzen zu können. Dies kann durch Einsatz eines Objektivs mit großer Brennweite kompensiert werden. Solarmodule können bei einem solchen Betrieb gescannt werden. Durch einen kurzen Abstand und das Scannen müssen die Lichtquellen nicht ständig ausgerichtet werden, um homogene Einstrahlungen abzubilden. Vielmehr kann im handgehaltenen Betrieb die ideale Ausrichtung der Kamera/Beleuchtungseinheit zu den Solarmodulen durch den Benutzer manuell eingestellt werden. Lichtquellen und Kamera können dann eine Baueinheit sein.The distance between the solar modules on the one hand and the camera/illumination unit on the other hand is preferably small in order to be able to use weaker and therefore particularly light light sources. This can be compensated for by using a lens with a large focal length. Solar modules can be scanned during such operation. Due to the short distance and the scanning, the light sources do not have to be constantly aligned in order to image homogeneous irradiation. Rather, the ideal orientation of the camera/lighting unit to the solar modules can be set manually by the user in hand-held operation. Light sources and camera can then be a structural unit.

Während der Durchführung des Verfahrens können in einer Ausgestaltung der Erfindung Lichtquellen sich in einer Ebene befinden und die Kamera ist hinter dieser Ebene angeordnet.In one embodiment of the invention, light sources can be located in one plane while the method is being carried out, and the camera is arranged behind this plane.

Eine Nachbearbeitung und Zusammensetzung von gemachten Fotos oder Fotosequenzen zu einer Gesamtaufnahme ist möglich (Stiching). Eine Erhöhung der Auflösung mit Superresolution- Algorithmen aus Fotos oder Fotosequenzen ist möglich.A post-processing and composition of photos or photo sequences taken to form an overall picture is possible (stiching). It is possible to increase the resolution with super-resolution algorithms from photos or photo sequences.

Durch die Erfindung kann die Beleuchtungsintensität variiert werden, um Verhalten der Zellen und damit ggf. Defektmuster erkennen zu können. Durch die Erfindung können hohe Beleuchtungsintensitäten erreicht werden. Bis zu 1000 W/m2 hat sich als möglich herausgestellt.The illumination intensity can be varied by the invention in order to be able to recognize the behavior of the cells and thus any defect patterns. High illumination intensities can be achieved with the invention. Up to 1000 W/m 2 has turned out to be possible.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen

  • 1: Schemazeichnung des Aufbaus und der Perspektivenunterschied zwischen Lampenfeld und Anstellwinkel eines Solarmoduls;
  • 2: Beispiel einer Aufnahme für die Perspektivenverzerrung;
  • 3: Drohne mit Lichtquellen und Kamera;
  • 4: Skizze von Komponenten.
The invention is explained in more detail below with reference to figures. Show it
  • 1 : Schematic drawing of the structure and the difference in perspective between the lamp field and the angle of incidence of a solar module;
  • 2 : Example of a shot for perspective distortion;
  • 3 : drone with light sources and camera;
  • 4 : sketch of components.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems. Das System umfasst eine Beleuchtungseinrichtung mit vier Lichtquellen 1. Die vier Lichtquellen 1 sind an einer Befestigungseinrichtung 2 beweglich befestigt. Eine jede Lichtquelle kann in drei Raumrichtungen verschwenkt werden. Die Befestigungseinrichtung 2 ist eine Stange oder ein Rohr. Die vier Lichtquellen sind entlang einer Geraden angeordnet. Da eine Gerade in einer Ebene liegen kann, sind die Lichtquellen auch innerhalb einer Ebene angeordnet.the 1 shows a schematic representation of a system according to the invention. The system includes an illumination device with four light sources 1. The four light sources 1 are movably attached to a fastening device 2. FIG. Each light source can be pivoted in three spatial directions. The fastener 2 is a rod or tube. The four light sources are arranged along a straight line. Since a straight line can lie in one plane, the light sources are also arranged within one plane.

Mit einer nicht dargestellten Lichtstärken - Regelung kann die Lichtstärke einer jeden Lichtquelle geändert werden und zwar unabhängig von den anderen Lichtquellen. Eine jede Lichtquelle kann auch unabhängig von den anderen Lichtquellen vollständig ausgeschaltet werden.The luminous intensity of each light source can be changed independently of the other light sources with a luminous intensity control, not shown. Each light source can also be switched off completely independently of the other light sources.

Eine Kamera 3 ist an der Befestigungseinrichtung 2 befestigt. Die Kamera 3 ist in der Mitte zwischen den Lichtquellen 1 angebracht. Die Kameramontage erfolgt also im Zentrum des Lichtes, das durch die Lichtquellen 1 erzeugt werden kann.A camera 3 is attached to the attachment device 2 . The camera 3 is mounted midway between the light sources 1 . The camera is therefore mounted in the center of the light that can be generated by the light sources 1 .

Die Befestigungseinrichtung 2 ist beweglich an einem Ständer 4 befestigt. Der Ständer 4 steht auf dem Untergrund 5, auf dem das Ständerwerk 6 für das Solarmodul 7 steht.The fastening device 2 is movably attached to a stand 4 . The stand 4 stands on the base 5 on which the stand 6 for the solar module 7 stands.

Die Lichtquellen 1 sind so ausgerichtet, dass durch die Lichtquellen ausgesendetes Licht 8 auf die zu beleuchtende Oberfläche des Solarmoduls 7 auftrifft.The light sources 1 are aligned in such a way that light 8 emitted by the light sources impinges on the surface of the solar module 7 to be illuminated.

Zunächst wurde die Befestigungseinrichtung 2 relativ zur zu beleuchtenden Oberfläche des Solarmoduls 7 und damit relativ zur Oberfläche der zu beleuchtenden Solarzellen so ausgerichtet, dass die Kameraachse 9 der Kamera 3, also die Blickrichtung der Kamera 3, möglichst senkrecht und mittig auf die Oberfläche der zu bewertenden Solarzellen auftrifft. Dafür wurde die Befestigungseinrichtung 2 so verschwenkt, dass dieses möglichst parallel zur zu beleuchtenden Oberfläche des Solarmoduls 7 verläuft. Die 1 zeigt den Fall, dass dies nur näherungsweise möglich war. Im Anschluss daran wurden die Lichtquellen 1 so ausgerichtet, dass diese möglichst gleichmäßig und vollflächig die zu beleuchtenden Oberfläche des Solarmoduls 7 ausleuchten können. Wie die 1 zeigt, weisen obere Lichtquellen 1 einen größeren Abstand zur zu beleuchtenden Oberfläche des Solarmoduls 7 auf als untere Lichtquellen 1. Um dies auszugleichen, sendet die obere Lichtquelle 1 mit einer größeren Lichtstärke Licht 8 aus als darunterliegende Lichtquellen 1. Dies wird die durch die Größe der Pfeile 8 angedeutet, die das Aussenden von Licht darstellen. Je tiefer eine Lichtquelle 1 angeordnet ist, umso kleiner ist der Pfeil und umso kleiner die Lichtstärke. Auf diese Weise gelingt eine gleichmäßige Ausleuchtung der zu beleuchtenden Oberfläche des Solarmoduls 7. Die zu beleuchtende Oberfläche ist die Oberfläche, die zu beleuchten ist, um mithilfe der Solarzellen des Solarmoduls 7 Strom erzeugen zu können.First, the fastening device 2 was aligned relative to the surface of the solar module 7 to be illuminated and thus relative to the surface of the solar cells to be illuminated in such a way that the camera axis 9 of the camera 3, i.e. the viewing direction of the camera 3, is as vertical and central as possible to the surface of the to be evaluated solar cells strikes. For this purpose, the fastening device 2 was pivoted in such a way that it runs as parallel as possible to the surface of the solar module 7 to be illuminated. the 1 shows that this was only approximately possible. The light sources 1 were then aligned in such a way that they can illuminate the surface of the solar module 7 to be illuminated as uniformly and over the entire surface as possible. As the 1 shows, upper light sources 1 have a greater distance to the surface of the solar module 7 to be illuminated than lower light sources 1. To compensate for this, the upper light source 1 emits light 8 with a greater luminous intensity than the light sources 1 below. This is caused by the size of the Arrows 8 indicated, representing the emission of light. The deeper a light source 1 is arranged, the smaller the arrow and the smaller the luminous intensity. In this way, the surface of the solar module 7 to be illuminated is uniformly illuminated. The surface to be illuminated is the surface that is to be illuminated in order to be able to generate electricity using the solar cells of the solar module 7 .

Im Anschluss an die erzielte möglichst gleichmäßige Ausleuchtung wird mit der Kamera 3 ein Foto von den zu bewertenden Solarzellen aufgenommen. Fotografiert wird das Licht 10, das aufgrund der Beleuchtung durch die Lichtquellen 1 durch die Solarzellen erzeugt wird. Mithilfe des aufgenommenen Fotos werden die Solarzellen des Solarmoduls bewertet.After the illumination that is as uniform as possible is achieved, the camera 3 takes a photo of the solar cells to be evaluated. The light 10 that is generated by the solar cells due to the illumination by the light sources 1 is photographed. The solar cells of the solar module are evaluated with the help of the photograph taken.

In der 1 werden vier Lichtquellen 1 gezeigt. Die Zahl der Lichtquellen 1 kann aber größer oder kleiner sein. Eine Obergrenze von zwölf Lichtquellen 1 hat sich als praktikabel erwiesen. Als Lichtquellen 1 haben sich 100 W COB LEDs als geeignet herausgestellt. Zwölf solcher Lichtquellen sind für die homogene Beleuchtung eines vollen Solarmodules ausreichend. Die LEDs einer jeden Lichtquelle können auf einem LED-Modul mit Lüfter und Steuerplatine montiert sein. Als Optik kann für jede Lichtquelle ein Parabolspiegel mit eingeklebten Kurzpassfilter (zum Beispiel ein Wärmeschutzglas von Schott „KG5“) vorhanden sein. Der Parabolspiegel lenkt das erzeugte Licht in eine gewünschte Richtung. Das Licht passiert erst den Kurzpassfilter, bevor das Licht die Lichtquelle 1 verlässt. Die Stromversorgung kann mit geeigneten Netzgeräten oder Batterien erfolgen.In the 1 four light sources 1 are shown. However, the number of light sources 1 can be larger or smaller. An upper limit of twelve light sources 1 has proven to be practicable. 100 W COB LEDs have proven to be suitable as light sources 1 . Twelve such light sources are sufficient for the homogeneous illumination of a full solar module. The LEDs of each light source can be mounted on an LED module with fan and control board. A parabolic mirror with glued-in short-pass filter (e.g. a heat-insulating glass from Schott “KG5”) can be used as the optics for each light source. The parabolic mirror directs the generated light in a desired direction. The light first passes through the short pass filter before the light leaves the light source 1. Power can be supplied using suitable power supplies or batteries.

Die Kamera 3 ist so ausgewählt, dass diese das Licht detektieren kann, das von den Solarzellen durch Rekombination von Ladungsträgern erzeugt wird. Ein Langpassfilter mit einer Cut-On Wellenlänge von 970 nm wird verwendet, um zuverlässig das Licht herauszufiltern, das von den Solarzellen durch Rekombination von Ladungsträgern erzeugt wird. Das durch Rekombination von Ladungsträgern erzeugte Licht passiert erst den Langpassfilter, bevor dieses auf das lichtempfindliche Material der Kamera auftreffen kann. The camera 3 is selected so that it can detect the light that is generated by the solar cells through recombination of charge carriers. A long-pass filter with a cut-on wavelength of 970 nm is used to reliably filter out the light generated by the solar cells through recombination of charge carriers. The light generated by the recombination of charge carriers first passes through the long-pass filter before it can strike the light-sensitive material of the camera.

Ein in der 1 nicht gezeigter Steuercomputer für die Kamera und für Algorithmen zur Optimierung der Homogenität der Beleuchtung durch Steuerung der LED-Anregungsintensität kann vorhanden sein.An Indian 1 control computer (not shown) for the camera and for algorithms to optimize the homogeneity of the illumination by controlling the LED excitation intensity may be present.

Mit einem System, wie dieses in der 1 gezeigt wird, kann flexibel und schnell auf die Perspektivenverzerrung der Solarmodule für jede Position eines Solarmoduls reagiert werden, um homogen beleuchten zu können. Die Flexibilität der Lichtquellen 1 kann für jede Defektsignatur, die für die beste Erkennungsrate nötige Anregungsverteilung erzeugen. Dies kann automatisiert werden. Nach Aufnahme eines Testfotos kann eine Justierung erfolgen. Anhand eines nächsten Testfotos kann das Ergebnis geprüft werden, um ggfs. die Justierung fortzusetzen. Fotos einer vollständigen Oberfläche eines üblich großen Solarmodules sind auch unter schwierigen äußeren Bedingungen ohne physischen und elektrischen Kontakt zu dem Solarmodul möglich.With a system like this in the 1 is shown, it is possible to react flexibly and quickly to the perspective distortion of the solar modules for each position of a solar module in order to be able to illuminate homogeneously. The flexibility of the light sources 1 can generate the excitation distribution required for the best detection rate for each defect signature. This can be automated. After taking a test photo, an adjustment can be made. The result can be checked with the next test photo in order to continue the adjustment if necessary. Photographs of a complete surface of a typically large solar module are possible even under difficult external conditions without physical and electrical contact with the solar module.

Die 2 zeigt ein Foto von einem rechteckigen Solarmodul, wenn die Kameraachse nicht exakt senkrecht auf die zu beleuchtende Oberfläche des Solarmoduls auftrifft. Das Foto verdeutlicht, dass das Solarmodul auf dem Foto nur näherungsweise rechteckig gezeigt wird.the 2 shows a photo of a rectangular solar module when the camera axis is not exactly perpendicular to the surface of the solar module to be illuminated. The photo makes it clear that the solar module shown in the photo is only approximately rectangular.

Im Beispielfall der 2 beträgt das Verhältnis der oberen und unteren Solarmodulkanten ca. 1,14. Mit der Annahme einer quadratischen Intensitätsreduzierung einer LED-Anregungsstrahlung müssten die LEDs, die die Solarmoduloberseite beleuchten, ca. 30% mehr Leistung erbringen, um eine ausreichend hohe Homogenität zu erreichen. Es gelingt also in einem solchen Fall, durch Regelung der Lichtstärken dennoch eine hinreichend homogene Beleuchtung zu erzielen.In the example case 2 the ratio of the upper and lower solar module edges is approx. 1.14. With the assumption of a quadratic reduction in intensity of an LED excitation radiation, the LEDs that illuminate the top of the solar module would have to provide approx. 30% more power in order to achieve a sufficiently high level of homogeneity. It is therefore possible in such a case to nevertheless achieve sufficiently homogeneous illumination by regulating the luminous intensities.

In der 3 wird eine Drohne 11 gezeigt, an der die Kamera 3 und die Lichtquellen 1 beweglich befestigt sind. Insgesamt sind sechs beweglich befestigte Lichtquellen 1 vorhanden. Diese sind zu beiden Seiten an Beinen 12 bzw. an einer Strebe 13 beweglich befestigt. Lichtquellen 1 an einer Seite der Drohne weisen untereinander gleiche Abstände auf. Mittig unterhalb des Gehäuses der Drohne 11 ist die Kamera 3 angeordnet. Beine 12 und Strebe 13 dienen als Teile der Befestigungseinrichtung.In the 3 a drone 11 is shown, to which the camera 3 and the light sources 1 are movably attached. A total of six movably mounted light sources 1 are present. These are movably attached to legs 12 or to a strut 13 on both sides. Light sources 1 on one side of the drone are equally spaced from each other. The camera 3 is arranged centrally below the housing of the drone 11 . Legs 12 and strut 13 serve as parts of the attachment means.

Die 4 zeigt ein Solarmodul 7, das von zwei Lichtquellen 1 mit Kurzpassfilter 14 beleuchtet werden. Die beiden Lichtquellen 1 sind so ausgerichtet, dass das Solarmodul 7 möglichst homogen beleuchtet wird, wie diese durch die Helligkeitsverteilung 17 auf der Oberfläche des Solarmoduls 7 angedeutet wird. Durch die Kamera 3 mit dem Langpassfilter 15 werden Fotos von der Oberfläche des Solarmoduls 7 gemacht. Die Kamera 3 und die Lichtquellen 1 sind beweglich durch eine Befestigung 16 angebracht und können wie angedeutet um zwei zueinander senkrechte Achsen verschwenkt werden. Durch Potenziometer 19 können die Lichtstärken der Lichtquellen 1 verändert werden. Es gibt eine Stromversorgung 20 für die Lichtquellen 1. Die Kamera 3 wird über einen Computer 18 mit elektrischem Strom versorgt.the 4 shows a solar module 7 that is illuminated by two light sources 1 with a short-pass filter 14 . The two light sources 1 are aligned in such a way that the solar module 7 is illuminated as homogeneously as possible, as indicated by the brightness distribution 17 on the surface of the solar module 7 . The camera 3 with the long-pass filter 15 takes photos of the surface of the solar module 7 . The camera 3 and the light sources 1 are movably attached by means of a fastening 16 and, as indicated, can be pivoted about two mutually perpendicular axes. The light intensities of the light sources 1 can be changed by potentiometer 19 . There is a power supply 20 for the light sources 1. The camera 3 is supplied with electrical power via a computer 18.

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Claims (15)

Verfahren für eine Bewertung von Solarzellen mit ein oder mehrere Lichtquellen (1), wobei die ein oder mehreren Lichtquellen (1) an einer Befestigungseinrichtung (2) befestigt sind, wobei die ein oder mehreren Lichtquellen (1) beweglich an der Befestigungseinrichtung (2) befestigt sind und/oder eine Lichtstärken - Regelung (19) vorhanden ist, mit der die Lichtstärke einer jeden Lichtquelle (1) unabhängig von der Lichtstärke der anderen Lichtquellen (1) geändert werden kann, mit einer Kamera (3), die an der Befestigungseinrichtung (2) befestigt ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst, die Befestigungseinrichtung (2) wird mithilfe der Kamera (3) relativ zu Solarzellen so ausgerichtet, dass die Kameraachse (9) der Kamera (3) möglichst senkrecht relativ zur Oberfläche der zu bewertenden Solarzellen verläuft, die ein oder mehreren Lichtquellen (1) werden so ausgerichtet und / oder die Lichtstärke der ein oder mehreren Lichtquellen (1) werden so geregelt, dass die zu bewertenden Solarzellen möglichst gleichmäßig ausgeleuchtet werden, im Anschluss an die möglichst gleichmäßige Ausleuchtung wird mit der Kamera (3) ein Foto von den zu bewertenden Solarzellen aufgenommen, mithilfe des Fotos werden die Solarzellen bewertet.Method for evaluating solar cells with one or more light sources (1), the one or more light sources (1) being attached to a fastening device (2), the one or more light sources (1) being movably attached to the fastening device (2). and/or there is a light intensity control (19) with which the light intensity of each light source (1) can be changed independently of the light intensity of the other light sources (1), with a camera (3) which is attached to the fastening device ( 2) is attached, the method comprising the following steps: the attachment device (2) is aligned relative to the solar cells with the aid of the camera (3) in such a way that the camera axis (9) of the camera (3) is as perpendicular as possible relative to the surface of the solar cells to be evaluated runs, the one or more light sources (1) are aligned and/or the luminous intensity of the one or more light sources (1) are regulated in such a way that the S olar cells are illuminated as evenly as possible, following the most even possible illumination, a photo of the solar cells to be evaluated is taken with the camera (3), the solar cells are evaluated with the help of the photo. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen (1) in einer Ebene angeordnet sind.Method according to the preceding claim, characterized in that the light sources (1) are arranged in one plane. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nicht mehr als zwanzig Lichtquellen (1) und/ oder wenigstens vier Lichtquellen (1) vorhanden sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that there are no more than twenty light sources (1) and/or at least four light sources (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine jede Lichtquelle (1) ein oder mehrere LEDs umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that each light source (1) comprises one or more LEDs. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen (1) einen Kurzpassfilter (14) für das erzeugte Licht umfassen und die Kamera (3) einen Langpassfilter (15) für das von der Kamera (3) empfangene Licht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the light sources (1) include a short-pass filter (14) for the light generated and the camera (3) includes a long-pass filter (15) for the light received from the camera (3). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (3) für die Detektion von Licht lichtempfindliches Silizium oder lichtempfindliches Indium Gallium Arsenid (InGaAs) umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the camera (3) for the detection of light comprises light-sensitive silicon or light-sensitive indium gallium arsenide (InGaAs). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein in Aufsicht gesehenes rechteckiges Solarmodul (7) die zu bewertenden Solarzellen umfasst und die Befestigungseinrichtung (2) so ausgerichtet wird, dass das Solarmodul (7) auf einem mit der Kamera (3) gemachten Foto möglichst rechteckförmig gezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a rectangular solar module (7) viewed from above comprises the solar cells to be evaluated and the fastening device (2) is aligned in such a way that the solar module (7) is on a position taken with the camera (3). photo is shown as rectangular as possible. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung (2) an einer Drohne (11) befestigt ist und die Ausrichtung der Befestigungseinrichtung (2) durch die Drohne (11) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening device (2) is fastened to a drone (11) and the fastening device (2) is aligned by the drone (11). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ein oder mehreren Lichtquellen (1) mit Hilfe von ein oder mehreren Antrieben bewegt werden können.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more light sources (1) can be moved with the aid of one or more drives. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Abstandshalter vorhanden sind und mithilfe der Abstandshalter die Befestigungseinrichtung (2) ausgerichtet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that spacers are present and the fastening device (2) is aligned with the aid of the spacers. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter für das Ausrichten auf Solarmodulen ausgesetzt sind, die benachbart zu einem Solarmodul angeordnet sind, das die zu bewertenden Solarzellen umfasst.Method according to the preceding claim, characterized in that the alignment spacers are exposed to solar modules arranged adjacent to a solar module comprising the solar cells to be evaluated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein flächiges fluoreszierendes oder phosphoreszierendes Material auf die Solarzellen aufgelegt wird, die bewertet werden sollen, und das flächige fluoreszierende oder phosphoreszierende Material durch die ein oder mehreren Lichtquellen (1) beleuchtet wird und im Anschluss an die Beleuchtung ein Foto von der Strahlung gemacht wird, die durch das fluoreszierende Material oder das phosphoreszierende Material erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a flat fluorescent or phosphorescent material is placed on the solar cells to be evaluated and the flat fluorescent or phosphorescent material is illuminated by the one or more light sources (1) and subsequently the illumination a photograph is taken of the radiation produced by the fluorescent material or the phosphorescent material. System für die Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Befestigungseinrichtung (2) und einem an der Befestigungseinrichtung (2) ein oder mehreren Lichtquellen (1), wobei die ein oder mehreren Lichtquellen (1) beweglich an der Befestigungseinrichtung (2) angebracht sind und/oder eine Lichtstärken - Regelung (19) vorhanden ist, mit der die Lichtstärke einer jeden Lichtquelle (1) unabhängig von der Lichtstärke der anderen Lichtquellen (1) geändert werden kann, mit einer Kamera (3), die an der Befestigungseinrichtung (2) befestigt ist, wobei die ein oder mehreren Lichtquellen (1) so beschaffen sind, dass diese nur kurzwelliges Licht senden können und die Kamera (3) so beschaffen ist, dass diese nur langwelliges Licht für die Aufnahme eines Fotos empfangen kann.System for carrying out a method according to one of the preceding claims with a fastening device (2) and one or more light sources (1) on the fastening device (2), wherein the one or more light sources (1) are movably attached to the fastening device (2). are and / or a light intensity - control (19) is present, with the light intensity of each light source (1) independently of the light intensity of the other light sources (1) Can be changed with a camera (3) attached to the mounting device (2) is attached, wherein the one or more light sources (1) are designed in such a way that they can only transmit short-wave light and the camera (3) is designed in such a way that it can only receive long-wave light for taking a photo. System nach dem vorhergehenden Anspruch mit einer Drohne, an dem die Befestigungseinrichtung (2) befestigt ist.System according to the preceding claim with a drone on which the fastening device (2) is fastened. System nach einem der zwei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System drei bis zwölf Lichtquellen (1) umfasst.System according to one of the two preceding claims, characterized in that the system comprises three to twelve light sources (1).
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