DE102020210875A1 - Steering column for a steering system of a motor vehicle - Google Patents

Steering column for a steering system of a motor vehicle Download PDF

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Kay-Uwe Grams
Ludger Uphaus
Sven Borgwardt
Thomas Muentinga
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lenksäule (1) für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, aufweisend eine Mehrzahl von Lagern (10a, 10b, 10c), in welchen eine darin aufgenommene Lenkwelle (12) drehbar gelagert ist, wobei zumindest eines der Mehrzahl von Lagern (10a, 10b, 10c) als Gleitlager (10a) ausgebildet ist, das eine Mehrzahl von, auf der Lenkwelle (12) gleitenden Federarmen (16) aufweist, und eine in das Gleitlager (10a) eingefügte Einstellfeder (14), welche dazu ausgebildet ist, die Mehrzahl von Federarmen (16) des Gleitlagers (10a) zum Einstellen des durch die Federarme (16) auf die Lenkwelle (12) wirkenden Reibmoments mit einer vorgegebenen Federkraft (F) zu beaufschlagen.The invention relates to a steering column (1) for a steering system of a motor vehicle, having a plurality of bearings (10a, 10b, 10c) in which a steering shaft (12) accommodated therein is rotatably mounted, at least one of the plurality of bearings (10a, 10b, 10c) is designed as a sliding bearing (10a) which has a plurality of spring arms (16) sliding on the steering shaft (12) and an adjusting spring (14) inserted into the sliding bearing (10a) and designed to to apply a predetermined spring force (F) to a plurality of spring arms (16) of the sliding bearing (10a) in order to set the frictional torque acting through the spring arms (16) on the steering shaft (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenksäule für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a steering column for a steering system of a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Die Lenkwelle innerhalb einer Lenksäule weist ein Lenkmoment auf, welches durch die Reibung innerhalb der Lagerelemente wie beispielsweise Kugellager und/oder Gleitlager entsteht. Aufgrund von Bauteil- und Einbautoleranzen der Lagerelemente sowie der Bauteile innerhalb des Lenksystems, welche die Lager aufnehmen, ergibt sich eine Toleranzbreite bei dem Lenkmoment der Lenksäule.The steering shaft within a steering column has a steering torque which is caused by the friction within the bearing elements such as ball bearings and/or plain bearings. Due to component and installation tolerances of the bearing elements and the components within the steering system that accommodate the bearings, there is a tolerance range for the steering torque of the steering column.

Einige Automobilhersteller fordern im Lastenheft ein definiertes Lenkmoment. Um dieser Lastenheftforderung nachzukommen, werden Lenksäulen mit zusätzlichen Bauteilen ausgestattet, welche eine Einstellung des Lenkmoments ermöglichen. Diese Bauteile umfassen beispielsweise eine Mehrzahl von Lagerbuchsen bzw. Reibbuchsen, welche auf die Lenkwelle aufgebracht werden. Ferner werden die Reibbuchsen in der Regel durch eine Stahlscheibe sowie einen Sprengring voneinander getrennt. Axiale Abschlussstücke bilden ferner ein Sicherungsring sowie eine Wellenfeder, welche zwischen Reibbuchse und Sicherungsring angeordnet ist.Some automobile manufacturers require a defined steering torque in the specifications. In order to meet this specification requirement, steering columns are equipped with additional components that allow the steering torque to be adjusted. These components include, for example, a plurality of bearing bushes or friction bushes, which are applied to the steering shaft. Furthermore, the friction bushings are usually separated from one another by a steel disc and a snap ring. Axial end pieces also form a locking ring and a wave spring, which is arranged between the friction bushing and locking ring.

Nachteilhaft an dieser Lösung sind die Vielzahl benötigter Bauteile. Ferner ist es erforderlich, die Bauteileanordnung zur Einstellung des Lenkmoments vorzuspannen. Hierfür wird ebenfalls eine entsprechende Anordnung benötigt. A disadvantage of this solution is the large number of components required. It is also necessary to preload the assembly of components to adjust the steering torque. A corresponding arrangement is also required for this.

Es bedarf somit einer verbesserten Lenksäule für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, welche mit geringem Bauteil- und Kostenbedarf eine effektive Lenkmomenteinstellung der Lenksäule ermöglicht.There is therefore a need for an improved steering column for a steering system of a motor vehicle, which allows effective adjustment of the steering torque of the steering column with low component and cost requirements.

Die Aufgabe wird mit einer Lenksäule für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved with a steering column for a steering system of a motor vehicle with the features of claim 1.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die vorliegende Erfindung schafft eine Lenksäule für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, aufweisend eine Mehrzahl von Lagern, in welchen eine darin aufgenommene Lenkwelle drehbar gelagert ist, wobei zumindest eines der Mehrzahl von Lagern als Gleitlager ausgebildet ist, das eine Mehrzahl von, auf der Lenkwelle gleitenden Federarmen aufweist.The present invention provides a steering column for a steering system of a motor vehicle, having a plurality of bearings in which a steering shaft accommodated therein is rotatably mounted, at least one of the plurality of bearings being designed as a plain bearing which has a plurality of spring arms sliding on the steering shaft having.

Ferner weist die Lenksäule eine in das Gleitlager eingefügte Einstellfeder auf, welche dazu ausgebildet ist, die Mehrzahl von Federarmen des Gleitlagers zum Einstellen des durch die Federarme auf die Lenkwelle wirkenden Reibmoments mit einer vorgegebenen Federkraft zu beaufschlagen.Furthermore, the steering column has an adjusting spring which is inserted into the plain bearing and is designed to apply a predetermined spring force to the plurality of spring arms of the plain bearing in order to set the frictional torque acting on the steering shaft through the spring arms.

Somit kann in vorteilhafter Weise durch die Einstellfeder eine Vorrichtung zum Einstellen des Lenkmoments der Lenksäule bereitgestellt werden, welche durch Beaufschlagung der Federarme des Gleitlagers mit der vorgegebenen Federkraft das durch die Federarme auf die Lenkwelle wirkende Reibmoment erhöht. Daher ist zur Lenkmomenteinstellung lediglich ein Bauteil nötig, was zu einer Kostenreduzierung durch Verringerung der Anzahl der Bauteile beiträgt. Ferner ist der Packagebedarf gering.Thus, a device for adjusting the steering torque of the steering column can advantageously be provided by the adjusting spring, which increases the frictional torque acting through the spring arms on the steering shaft by applying the predetermined spring force to the spring arms of the plain bearing. Therefore, only one component is required for steering torque adjustment, which contributes to cost reduction by reducing the number of components. Furthermore, the package requirement is low.

Da die Einstellfeder in das bereits montierte Gleitlager der Lenksäule integrierbar ist, kann das Lager wahlweise mit oder ohne Einstellfeder genutzt werden. Es ist daher keine zusätzliche Variante erforderlich. Somit ergibt sich ebenfalls eine Kostenreduzierung bei Herstellung der Lenksäule durch Vereinfachung der Montage.Since the adjusting spring can be integrated into the already installed plain bearing of the steering column, the bearing can be used with or without an adjusting spring. Therefore, no additional variant is required. This also results in a cost reduction in the production of the steering column by simplifying the assembly.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments and developments result from the dependent claims and from the description with reference to the figures.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Einstellfeder im Wesentlichen ringförmig ausgebildet ist, wobei die Einstellfeder eine Mehrzahl von, sich von einer radialen Innenseite eines ringförmigen Abschnitts der Einstellfeder erstreckenden Federelementen aufweist, welche dazu ausgebildet sind, die Federarme des Gleitlagers mit der vorgegebenen Federkraft zu beaufschlagen. Die Einstellfeder ist somit in vorteilhafter Weise dazu ausgebildet, durch Beaufschlagung der Federarme des Gleitlagers ein definiertes Reibmoment auf die Lenkwelle aufzubringen und damit das Lenkmoment einzustellen.According to a preferred development, it is provided that the adjusting spring is essentially ring-shaped, with the adjusting spring having a plurality of spring elements which extend from a radial inner side of an annular section of the adjusting spring and are designed to load the spring arms of the plain bearing with the predetermined spring force to apply. The adjusting spring is thus advantageously designed to apply a defined frictional torque to the steering shaft by acting on the spring arms of the slide bearing and thus to adjust the steering torque.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Mehrzahl von Federelementen mit dem ringförmigen Abschnitt der Einstellfeder integral ausgebildete Bleche aufweisen, welche derart gebogen sind, dass sie sich im Wesentlichen in eine erste Axialrichtung der Einstellfeder erstrecken. Durch Biegen der Bleche können die Federelemente somit derart ausgebildet werden, dass diese eine vorgegebene Federkraft auf die Federarme der Lenkwelle aufbringen.According to a further preferred development, it is provided that the plurality of spring elements have metal sheets which are formed integrally with the annular section of the adjusting spring and which are bent in such a way that they essentially extend in a first axial direction of the adjusting spring. By bending the metal sheets, the spring elements can thus be designed in such a way that they apply a predetermined spring force to the spring arms of the steering shaft.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Mehrzahl von Federelementen derart gebogen ist, dass sie einen, sich von dem ringförmigen Abschnitt der Einstellfeder im Wesentlichen axial erstreckenden, ersten Abschnitt, einen sich an den ersten Abschnitt anschließenden, zumindest anteilsweise in die erste Axialrichtung der Einstellfeder erstreckenden, zweiten Abschnitt, und einen sich an den zweiten Abschnitt anschließenden, sich zumindest anteilsweise in eine, zur ersten Axialrichtung entgegengesetzte, zweite Axialrichtung der Einstellfeder erstreckenden, dritten Abschnitt aufweist.According to a further preferred development, it is provided that the plurality of spring elements are bent in such a way that they have a first section which extends essentially axially from the annular section of the adjusting spring, and a first section which is attached to the first section adjoining second section extending at least partially in the first axial direction of the adjusting spring, and a third section adjoining the second section and extending at least partially in a second axial direction of the adjusting spring opposite to the first axial direction.

Die spezielle Ausgestaltung bzw. Biegung des ersten, zweiten und dritten Abschnitts eines jeweiligen Federelements ermöglicht somit in vorteilhafter Weise sowohl ein Abstützen des Federelements in einem Gehäuse des Gleitlagers als auch das Aufbringen der definierten Federkraft auf die Federarme des Gleitlagers.The special configuration or bending of the first, second and third section of a respective spring element thus advantageously enables both the spring element to be supported in a housing of the plain bearing and the defined spring force to be applied to the spring arms of the plain bearing.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Mehrzahl von Federelementen zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt eine Erhöhung aufweist, mit welcher sich die Mehrzahl von Federelementen am Gehäuse des Gleitlagers abstützt, und wobei die Mehrzahl von Federelementen mit dem Gehäuse des Gleitlagers Linienkontakt aufweist.According to a further preferred development, it is provided that the plurality of spring elements has an elevation between the first section and the second section, with which the plurality of spring elements are supported on the housing of the plain bearing, and the plurality of spring elements are in line contact with the housing of the plain bearing having.

Durch Ausbildung der Federelemente mit der vorstehend erwähnten Geometrie ist es somit in vorteilhafter Weise möglich, dass eine präzise Abstützung der Federelemente in dem Gehäuse des Gleitlagers durchgeführt wird, wodurch eine exakte Federkraftbeaufschlagung der Federarme des Gleitlagers möglich ist.By designing the spring elements with the geometry mentioned above, it is advantageously possible for the spring elements to be supported precisely in the housing of the plain bearing, as a result of which an exact spring force is applied to the spring arms of the plain bearing.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass sich die Mehrzahl von Federelementen mit der Erhöhung am Gehäuse des Gleitlagers und mit dem dritten Abschnitt an der Mehrzahl von Federarmen des Gleitlagers abstützt. Diese im Wesentlichen V-förmige Geometrie ermöglicht eine definierte Federkraftbeaufschlagung, die je nach Kompression des Federelements variierbar ist.According to a further preferred development, it is provided that the plurality of spring elements are supported with the elevation on the housing of the plain bearing and with the third section on the plurality of spring arms of the plain bearing. This essentially V-shaped geometry enables a defined application of spring force, which can be varied depending on the compression of the spring element.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Einstellfeder eine Mehrzahl von, sich von der Innenseite der Einstellfeder erstreckenden Rastelementen aufweist, welche mit jeweiligen Rastpartnern des Gleitlagers derart verrastet sind, dass eine Bewegung der Einstellfeder entgegengesetzt einer Einfügungsrichtung in das Gleitlager gesperrt ist. Die Einstellfeder kann somit in einfacher Art und Weise in das Gleitlager eingefügt werden, wobei sichergestellt ist, dass eine eingefügte Einstellfeder ihre festgelegte axiale Position beibehält.According to a further preferred development, it is provided that the adjusting spring has a plurality of locking elements extending from the inside of the adjusting spring, which are locked with respective locking partners of the plain bearing in such a way that a movement of the adjusting spring opposite to a direction of insertion into the plain bearing is blocked. The adjusting spring can thus be inserted into the plain bearing in a simple manner, it being ensured that an inserted adjusting spring maintains its fixed axial position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Mehrzahl von Rastelementen mit dem ringförmigen Abschnitt der Einstellfeder integral ausgebildete Bleche aufweist, welche derart gebogen sind, dass sie sich im Wesentlichen in eine zweite Axialrichtung der Einstellfeder erstrecken. Die Bleche weisen dabei in vorteilhafter Weise einen Neigungswinkel auf, der ein Arretieren des jeweiligen Rastelements durch die Sperrwirkung einer Bewegung der Einstellfeder entgegen der Einfügungsrichtung erzeugt. Aufgrund der Ausbildung der Axialfeder aus Kunststoff wird die Sperrwirkung der Rastelemente durch plastische Verformung der Federarme im Bereich einer Kontaktstelle mit den Rastelementen bewirkt.According to a further preferred development, it is provided that the plurality of latching elements has metal sheets which are integrally formed with the annular section of the adjusting spring and which are bent in such a way that they essentially extend in a second axial direction of the adjusting spring. In this case, the metal sheets advantageously have an angle of inclination which causes locking of the respective latching element by the blocking effect of a movement of the adjusting spring counter to the direction of insertion. Because the axial spring is made of plastic, the blocking effect of the locking elements is brought about by plastic deformation of the spring arms in the area of a contact point with the locking elements.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Mehrzahl von Rastelementen derart gebogen ist, dass sie sich von dem ringförmigen Abschnitt der Einstellfeder im Wesentlichen abgewinkelt, in die zweite Axialrichtung der Einstellfeder erstreckt. Die abgewinkelte Ausbildung der Rastelemente ermöglicht somit in vorteilhafter Weise die Sperrwirkung mit den Federarmen des Gleitlagers.According to a further preferred development, it is provided that the plurality of latching elements is bent in such a way that it extends essentially at an angle from the annular section of the adjusting spring in the second axial direction of the adjusting spring. The angled design of the locking elements thus advantageously enables the blocking effect with the spring arms of the plain bearing.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Federkraft der Mehrzahl von Federelementen der Einstellfeder eine zumindest anteilige, senkrecht zur Lenkwelle gerichtete, Kraftkomponente aufweist, wobei die Federkraft der Mehrzahl von Federelementen der Einstellfeder in Abhängigkeit einer Einfügungstiefe der Einstellfeder in das Gehäuse des Gleitlagers einstellbar ist. Die Geometrie der Federelemente ermöglicht somit eine Variierung der Federkraft, mit welcher die Federarme des Gleitlagers beaufschlagt werden.According to a further preferred development, it is provided that the spring force of the plurality of spring elements of the adjusting spring has at least a partial force component directed perpendicularly to the steering shaft, the spring force of the plurality of spring elements of the adjusting spring being adjustable depending on the insertion depth of the adjusting spring into the housing of the plain bearing is. The geometry of the spring elements thus makes it possible to vary the spring force with which the spring arms of the plain bearing are loaded.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Federelement der Mehrzahl von Federelementen und ein Rastelement der Mehrzahl von Rastelementen jeweils abwechslungsweise um einen Umfang der Einstellfeder angeordnet sind. Diese Anordnung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine gleichmäßige Sicherung der Einstellfeder im Gleitlager als auch eine gleichmäßige Kraftaufbringung durch die Einstellfeder auf die Federarme des Gleitlagers.According to a further preferred development, it is provided that a spring element of the plurality of spring elements and a latching element of the plurality of latching elements are each arranged alternately around a circumference of the adjusting spring. This arrangement advantageously enables the adjusting spring to be secured uniformly in the sliding bearing and also allows the adjusting spring to apply force uniformly to the spring arms of the sliding bearing.

Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.The configurations and developments described can be combined with one another as desired.

Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung.Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned.

Figurenlistecharacter list

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.The accompanying drawings are intended to provide a further understanding of the embodiments of the mediate invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention.

Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.Other embodiments and many of the foregoing advantages will become apparent by reference to the drawings. The illustrated elements of the drawings are not necessarily shown to scale with respect to one another.

Es zeigen:

  • 1 eine Längsschnittansicht einer Lenksäule gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 eine vergrößerte Detailansicht des in 1 gezeigten Bereichs A gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 eine perspektivische Darstellung eines auf eine Lenkwelle aufgebrachten Gleitlagers und einer Einstellfeder gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 4 eine perspektivische Darstellung der Einstellfeder gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 5 eine Seitenansicht der Einstellfeder gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 6 eine perspektivische Darstellung der in das Gleitlager eingefügten Einstellfeder gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und
  • 7 perspektivische Darstellungen des Gleitlagers sowie der Einstellfeder in verschiedenen Einfügungstiefen gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Show it:
  • 1 a longitudinal sectional view of a steering column according to a preferred embodiment of the invention;
  • 2 an enlarged detailed view of the in 1 shown area A according to the preferred embodiment of the invention;
  • 3 a perspective view of a mounted on a steering shaft slide bearing and an adjustment spring according to the preferred embodiment of the invention;
  • 4 a perspective view of the adjustment spring according to the preferred embodiment of the invention;
  • 5 a side view of the adjustment spring according to the preferred embodiment of the invention;
  • 6 a perspective view of the inserted into the slide bearing adjusting spring according to the preferred embodiment of the invention; and
  • 7 Perspective views of the slide bearing and the adjustment spring at different insertion depths according to the preferred embodiment of the invention.

In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures of the drawings, the same reference symbols designate the same or functionally identical elements, parts or components, unless otherwise stated.

1 zeigt eine Längsschnittansicht einer Lenksäule gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 1 12 shows a longitudinal sectional view of a steering column according to a preferred embodiment of the invention.

Die Lenksäule 1 für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs weist eine Mehrzahl von Lagern 10a, 10b, 10c auf, in welchen eine darin aufgenommene Lenkwelle 12 drehbar gelagert ist. Das Lager 10a ist in der vorliegenden Ausführungsform als Gleitlager ausgebildet und in einem rückwärtigen Abschnitt der Lenksäule 1, an welchem die Lenkwelle 12 aus der Lenksäule 1 austritt, angeordnet.The steering column 1 for the steering system of the motor vehicle has a plurality of bearings 10a, 10b, 10c, in which a steering shaft 12 received therein is rotatably mounted. In the present embodiment, the bearing 10a is designed as a sliding bearing and is arranged in a rear section of the steering column 1, at which the steering shaft 12 emerges from the steering column 1.

2 zeigt eine vergrößerte Detailansicht des in 1 gezeigten Bereichs A gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 2 shows an enlarged detailed view of the in 1 shown area A according to the preferred embodiment of the invention.

Das Gleitlager 10a weist eine Mehrzahl von, auf der Lenkwelle 12 gleitenden Federarmen 16 auf. Eine in das Gleitlager 10a eingefügte Einstellfeder 14 ist dazu ausgebildet, die Mehrzahl von Federarmen 16 des Gleitlagers 10a zum Einstellen des durch die Federarme 16 auf die Lenkwelle 12 wirkenden Reibmoments mit einer vorgegebenen Federkraft F zu beaufschlagen.The plain bearing 10a has a plurality of spring arms 16 sliding on the steering shaft 12 . An adjusting spring 14 inserted in the plain bearing 10a is designed to apply a predetermined spring force F to the plurality of spring arms 16 of the plain bearing 10a in order to set the frictional torque acting through the spring arms 16 on the steering shaft 12 .

Das durch die Einstellfeder 14 auf die Federarme 16 der Lenkwelle 12 aufgebrachte Reibmoment ermöglicht somit die Einstellung des Lenkmoments der Lenkung.The frictional torque applied by the adjusting spring 14 to the spring arms 16 of the steering shaft 12 thus enables the steering torque of the steering to be adjusted.

3 zeigt eine perspektivische Darstellung eines auf eine Lenkwelle aufgebrachten Gleitlagers und einer Einstellfeder gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 3 shows a perspective view of a slide bearing applied to a steering shaft and an adjustment spring according to the preferred embodiment of the invention.

In der vorliegenden Darstellung ist die Einstellfeder in einem noch nicht in das Gleitlager 10a eingefügten Zustand gezeigt. Die Einstellfeder 14 wird dabei in einer Einfügungsrichtung ER in das Gleitlager 10a eingefügt, wobei die Einstellfeder 14 derart ausgebildet ist, dass in 3 nicht näher dargestellte Rastelemente mit jeweiligen Rastpartnern 24 des Gleitlagers 10a verrastbar sind.In the present illustration, the adjusting spring is shown in a state that has not yet been inserted into the plain bearing 10a. The adjusting spring 14 is inserted into the plain bearing 10a in an insertion direction ER, the adjusting spring 14 being designed in such a way that in 3 Not shown locking elements with respective locking partners 24 of the plain bearing 10a can be locked.

Die Einstellfeder 14 ist dabei im in das Gleitlager 10a eingefügten Zustand derart arretiert, dass eine Bewegung entgegen der Einfügungsrichtung ER gesperrt ist.The adjusting spring 14 is locked in the inserted state in the plain bearing 10a in such a way that a movement counter to the insertion direction ER is blocked.

4 zeigt eine perspektivische Darstellung der Einstellfeder gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 4 Figure 12 shows a perspective view of the adjustment spring according to the preferred embodiment of the invention.

Die Einstellfeder 14 ist im Wesentlichen ringförmig ausgebildet. Die Einstellfeder 14 weist eine Mehrzahl von, sich von einer radialen Innenseite eines ringförmigen Abschnitts 14a der Einstellfeder 14 erstreckenden Federelementen 18 auf, welche dazu ausgebildet sind, die Federarme 16 des Gleitlagers 10a mit der vorgegebenen Federkraft F zu beaufschlagen.The adjusting spring 14 is essentially ring-shaped. The adjusting spring 14 has a plurality of spring elements 18 which extend from a radial inside of an annular section 14a of the adjusting spring 14 and which are designed to apply the predetermined spring force F to the spring arms 16 of the plain bearing 10a.

Die Mehrzahl von Federelementen 18 weist mit dem ringförmigen Abschnitt 14a der Einstellfeder 14 integral ausgebildete Bleche auf. Die Belche sind derart gebogen, dass sie sich im Wesentlichen in eine erste Axialrichtung A1 der Einstellfeder 14 erstrecken.The plurality of spring members 18 has laminations formed integrally with the annular portion 14a of the adjustment spring 14 . The sheets are bent in such a way that they essentially extend in a first axial direction A1 of the adjustment spring 14 .

Die Mehrzahl von Rastelementen 22 ist ferner derart gebogen, dass sie sich von dem ringförmigen Abschnitt 14a der Einstellfeder 14 im Wesentlichen abgewinkelt, in die zweite Axialrichtung A2 der Einstellfeder 14 erstreckt.The plurality of latching elements 22 are also bent in such a way that they differ from the annular portion 14a of the adjusting spring 14 substantially Chen angled, in the second axial direction A2 of the adjusting spring 14 extends.

5 zeigt eine Seitenansicht der Einstellfeder gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 5 Figure 12 shows a side view of the adjustment spring according to the preferred embodiment of the invention.

Die Mehrzahl von Federelementen 18 ist derart gebogen, dass sie einen, sich von dem ringförmigen Abschnitt 14a der Einstellfeder 14 im Wesentlichen axial erstreckenden, ersten Abschnitt 18a, einen sich an den ersten Abschnitt 18a anschließenden, zumindest anteilsweise in die erste Axialrichtung A1 der Einstellfeder 14 erstreckenden, zweiten Abschnitt 18b, und einen sich an den zweiten Abschnitt 18b anschließenden, sich zumindest anteilsweise in eine, zur ersten Axialrichtung A1 entgegengesetzte, zweite Axialrichtung A2 der Einstellfeder 14 erstreckenden, dritten Abschnitt 18c aufweist.The plurality of spring elements 18 are bent in such a way that they have a first section 18a extending essentially axially from the annular section 14a of the adjusting spring 14, a first section 18a adjoining the first section 18a, at least partially in the first axial direction A1 of the adjusting spring 14 extending, second section 18b, and adjoining the second section 18b and extending at least partially in a second axial direction A2 of the adjusting spring 14 opposite to the first axial direction A1, third section 18c.

Die Mehrzahl von Federelementen 18 weist zwischen dem ersten Abschnitt 18a und dem zweiten Abschnitt 18b eine Erhöhung 18d auf, mit welcher sich die Mehrzahl von Federelementen 18 am Gehäuse 20 des Gleitlagers 10a abstützt. Die Mehrzahl von Federelementen 18 weist mit dem Gehäuse 20 des Gleitlagers 10a ferner Linienkontakt auf.The plurality of spring elements 18 has an elevation 18d between the first section 18a and the second section 18b, with which the plurality of spring elements 18 is supported on the housing 20 of the plain bearing 10a. The plurality of spring elements 18 also have line contact with the housing 20 of the plain bearing 10a.

Die Mehrzahl von Rastelementen 22 weist mit dem ringförmigen Abschnitt 14a der Einstellfeder 14 integral ausgebildete Bleche auf, welche derart gebogen sind, dass sie sich im Wesentlichen in eine zweite Axialrichtung A2 der Einstellfeder 14 erstrecken.The plurality of latching elements 22 has metal sheets which are formed integrally with the annular section 14a of the adjusting spring 14 and which are bent in such a way that they extend essentially in a second axial direction A2 of the adjusting spring 14 .

Die Mehrzahl von Rastelementen 22 ist derart gebogen, dass sie sich von dem ringförmigen Abschnitt 14a der Einstellfeder 14 im Wesentlichen abgewinkelt, in die zweite Axialrichtung A2 der Einstellfeder 14 erstreckt.The plurality of latching elements 22 are bent in such a way that they extend from the annular section 14a of the adjusting spring 14 in an essentially angled manner in the second axial direction A2 of the adjusting spring 14 .

6 zeigt eine perspektivische Darstellung der in das Gleitlager eingefügten Einstellfeder gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 6 shows a perspective view of the adjustment spring inserted into the sliding bearing according to the preferred embodiment of the invention.

Die Einstellfeder 14 weist eine Mehrzahl von, sich von der Innenseite der Einstellfeder 14 erstreckenden Rastelementen 22 auf, welche mit jeweiligen Rastpartnern 24 des Gleitlagers 10a derart verrastet ist, dass eine Bewegung der Einstellfeder 14 entgegengesetzt einer Einfügungsrichtung ER in das Gleitlager 10a gesperrt ist.The adjusting spring 14 has a plurality of locking elements 22 extending from the inside of the adjusting spring 14, which are locked with respective locking partners 24 of the plain bearing 10a in such a way that a movement of the adjusting spring 14 opposite to an insertion direction ER in the plain bearing 10a is blocked.

7 zeigt perspektivische Darstellungen des Gleitlagers sowie der Einstellfeder in verschiedenen Einfügungstiefen gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 7 shows perspective representations of the plain bearing and the adjustment spring at different insertion depths according to the preferred embodiment of the invention.

Die Mehrzahl von Federelementen 18 stützt sich mit der Erhöhung 18d am Gehäuse 20 des Gleitlagers 10a und mit dem dritten Abschnitt 18c an der Mehrzahl von Federarmen 16 des Gleitlagers 10a ab.The plurality of spring elements 18 is supported with the elevation 18d on the housing 20 of the plain bearing 10a and with the third section 18c on the plurality of spring arms 16 of the plain bearing 10a.

Die Federkraft F der Mehrzahl von Federelementen 18 der Einstellfeder 14 weist eine zumindest anteilige, senkrecht zur Lenkwelle 12 gerichtete, Kraftkomponente F1 auf. Die Federkraft F der Mehrzahl von Federelementen 18 der Einstellfeder 14 ist in Abhängigkeit einer Einfügungstiefe ET der Einstellfeder 14 in das Gehäuse 20 des Gleitlagers 10a einstellbar.The spring force F of the plurality of spring elements 18 of the adjusting spring 14 has at least a partial force component F1 directed perpendicularly to the steering shaft 12 . The spring force F of the plurality of spring elements 18 of the adjusting spring 14 can be adjusted as a function of an insertion depth ET of the adjusting spring 14 in the housing 20 of the plain bearing 10a.

Claims (11)

Lenksäule (1) für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, aufweisend: eine Mehrzahl von Lagern (10a, 10b, 10c), in welchen eine darin aufgenommene Lenkwelle (12) drehbar gelagert ist, wobei zumindest eines der Mehrzahl von Lagern (10a, 10b, 10c) als Gleitlager (10a) ausgebildet ist, das eine Mehrzahl von, auf der Lenkwelle (12) gleitenden Federarmen (16) aufweist; und eine in das Gleitlager (10a) eingefügte Einstellfeder (14), welche dazu ausgebildet ist, die Mehrzahl von Federarmen (16) des Gleitlagers (10a) zum Einstellen des durch die Federarme (16) auf die Lenkwelle (12) wirkenden Reibmoments mit einer vorgegebenen Federkraft (F) zu beaufschlagen.Steering column (1) for a steering system of a motor vehicle, having: a plurality of bearings (10a, 10b, 10c) in which a steering shaft (12) accommodated therein is rotatably mounted, at least one of the plurality of bearings (10a, 10b, 10c) being designed as a plain bearing (10a) which has a plurality spring arms (16) sliding on the steering shaft (12); and an adjusting spring (14) inserted in the slide bearing (10a) which is designed to set the frictional torque acting on the steering shaft (12) through the spring arms (16) with a predetermined to apply spring force (F). Lenksäule nach Anspruch 1, wobei die Einstellfeder (14) im Wesentlichen ringförmig ausgebildet ist, wobei die Einstellfeder (14) eine Mehrzahl von, sich von einer radialen Innenseite eines ringförmigen Abschnitts (14a) der Einstellfeder (14) erstreckenden Federelementen (18) aufweist, welche dazu ausgebildet sind, die Federarme (16) des Gleitlagers (10a) mit der vorgegebenen Federkraft (F) zu beaufschlagen.steering column claim 1 wherein the adjusting spring (14) is essentially ring-shaped, the adjusting spring (14) having a plurality of spring elements (18) which extend from a radial inside of an annular section (14a) of the adjusting spring (14) and are designed to do so to act on the spring arms (16) of the slide bearing (10a) with the specified spring force (F). Lenksäule nach Anspruch 2, wobei die Mehrzahl von Federelementen (18) mit dem ringförmigen Abschnitt (14a) der Einstellfeder (14) integral ausgebildete Bleche aufweisen, welche derart gebogen sind, dass sie sich im Wesentlichen in eine erste Axialrichtung (A1) der Einstellfeder (14) erstrecken.steering column claim 2 , wherein the plurality of spring elements (18) with the annular portion (14a) of the adjustment spring (14) having sheets integrally formed, which are bent such that they extend substantially in a first axial direction (A1) of the adjustment spring (14). Lenksäule nach Anspruch 3, wobei die Mehrzahl von Federelementen (18) derart gebogen ist, dass sie einen, sich von dem ringförmigen Abschnitt (14a) der Einstellfeder (14) im Wesentlichen axial erstreckenden, ersten Abschnitt (18a), einen sich an den ersten Abschnitt (18a) anschließenden, zumindest anteilsweise in die erste Axialrichtung (Al) der Einstellfeder (14) erstreckenden, zweiten Abschnitt (18b), und einen sich an den zweiten Abschnitt (18b) anschließenden, sich zumindest anteilsweise in eine, zur ersten Axialrichtung (A1) entgegengesetzte, zweite Axialrichtung (A2) der Einstellfeder (14) erstreckenden, dritten Abschnitt (18c) aufweist.steering column claim 3 , wherein the plurality of spring elements (18) are bent in such a way that they have a first section (18a) extending substantially axially from the annular section (14a) of the adjustment spring (14), a first section (18a) adjoining the first section (18a) subsequent second section (18b) extending at least partially in the first axial direction (A1) of the adjusting spring (14), and a second section (18b) adjoining at least partially in a second axial direction (A2) of the adjusting spring (14) which is opposite to the first axial direction (A1) and extends third section (18c). Lenksäule nach Anspruch 4, wobei die Mehrzahl von Federelementen (18) zwischen dem ersten Abschnitt (18a) und dem zweiten Abschnitt (18b) eine Erhöhung (18d) aufweist, mit welcher sich die Mehrzahl von Federelementen (18) am Gehäuse (20) des Gleitlagers (10a) abstützt, und wobei die Mehrzahl von Federelementen (18) mit dem Gehäuse (20) des Gleitlagers (10a) Linienkontakt aufweist.steering column claim 4 , wherein the plurality of spring elements (18) has an elevation (18d) between the first section (18a) and the second section (18b), with which the plurality of spring elements (18) on the housing (20) of the slide bearing (10a) is supported, and wherein the plurality of spring elements (18) with the housing (20) of the slide bearing (10a) has line contact. Lenksäule nach Anspruch 5, wobei sich die Mehrzahl von Federelementen (18) mit der Erhöhung (18d) am Gehäuse (20) des Gleitlagers (10a) und mit dem dritten Abschnitt (18c) an der Mehrzahl von Federarmen (16) des Gleitlagers (10a) abstützt.steering column claim 5 , the plurality of spring elements (18) being supported with the elevation (18d) on the housing (20) of the plain bearing (10a) and with the third section (18c) on the plurality of spring arms (16) of the plain bearing (10a). Lenksäule nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Einstellfeder (14) eine Mehrzahl von, sich von der Innenseite der Einstellfeder (14) erstreckenden Rastelementen (22) aufweist, welche mit jeweiligen Rastpartnern (24) des Gleitlagers (10a) derart verrastet ist, dass eine Bewegung der Einstellfeder (14) entgegengesetzt einer Einfügungsrichtung (ER) in das Gleitlager (10a) gesperrt ist.steering column according to one of the claims 2 until 6 , wherein the adjusting spring (14) has a plurality of locking elements (22) which extend from the inside of the adjusting spring (14) and which are locked with respective locking partners (24) of the slide bearing (10a) in such a way that a movement of the adjusting spring (14 ) opposite to a direction of insertion (ER) is blocked in the plain bearing (10a). Lenksäule nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Mehrzahl von Rastelementen (22) mit dem ringförmigen Abschnitt (14a) der Einstellfeder (14) integral ausgebildete Bleche aufweist, welche derart gebogen sind, dass sie sich im Wesentlichen in eine zweite Axialrichtung (A2) der Einstellfeder (14) erstrecken.steering column according to one of the claims 2 until 6 , wherein the plurality of latching elements (22) with the annular portion (14a) of the adjusting spring (14) having sheets formed integrally, which are bent such that they extend substantially in a second axial direction (A2) of the adjusting spring (14). Lenksäule nach Anspruch 8, wobei die Mehrzahl von Rastelementen (22) derart gebogen ist, dass sie sich von dem ringförmigen Abschnitt (14a) der Einstellfeder (14) im Wesentlichen abgewinkelt, in die zweite Axialrichtung (A2) der Einstellfeder (14) erstreckt.steering column claim 8 , wherein the plurality of latching elements (22) is bent such that it from the annular portion (14a) of the adjustment spring (14) angled substantially extends in the second axial direction (A2) of the adjustment spring (14). Lenksäule nach einem der Ansprüche 2 bis 9, wobei die Federkraft (F) der Mehrzahl von Federelementen (18) der Einstellfeder (14) eine zumindest anteilige, senkrecht zur Lenkwelle (12) gerichtete, Kraftkomponente (F1) aufweist, wobei die Federkraft (F) der Mehrzahl von Federelementen (18) der Einstellfeder (14) in Abhängigkeit einer Einfügungstiefe (ET) der Einstellfeder (14) in das Gehäuse (20) des Gleitlagers (10a) einstellbar ist.steering column according to one of the claims 2 until 9 , wherein the spring force (F) of the plurality of spring elements (18) of the adjusting spring (14) has at least a partial force component (F1) directed perpendicularly to the steering shaft (12), wherein the spring force (F) of the plurality of spring elements (18) the adjusting spring (14) can be adjusted as a function of an insertion depth (ET) of the adjusting spring (14) into the housing (20) of the plain bearing (10a). Lenksäule nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei ein Federelement (18) der Mehrzahl von Federelementen (18) und ein Rastelement (22) der Mehrzahl von Rastelementen (22) jeweils abwechslungsweise um einen Umfang der Einstellfeder (14) angeordnet sind.steering column according to one of the Claims 7 until 10 wherein a spring element (18) of the plurality of spring elements (18) and a latching element (22) of the plurality of latching elements (22) are each arranged alternately around a circumference of the adjusting spring (14).
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