DE102020209357A1

DE102020209357A1 - Vehicle with decorative element

Info

Publication number: DE102020209357A1
Application number: DE102020209357.1A
Authority: DE
Inventors: Frederik Schmitz; Carsten Koch
Original assignee: Witte Automotive GmbH
Current assignee: Witte Automotive GmbH
Priority date: 2020-07-24
Filing date: 2020-07-24
Publication date: 2022-01-27

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit zumindest einem in einem Heckbereich, Seitenbereich und/oder Frontbereich angeordneten feststehenden oder beweglichen Zierelement (Z) und einer Antennenvorrichtung (2) zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung (U), wobei die Antennenvorrichtung (2) am und/oder im Zierelement (Z) angeordnet ist und zumindest eine Ultra-Breitband-Antennenanordnung (5) umfasst,wobei die Antennenvorrichtung (2) eingerichtet ist, bei Erfassung einer zugangsberechtigten Person in der Fahrzeugumgebung (U) eine Fahrzeugfunktion (FF) zu aktivieren.The invention relates to a vehicle (1) with at least one fixed or movable decorative element (Z) arranged in a rear area, side area and/or front area and an antenna device (2) for detecting a vehicle environment (U), the antenna device (2) on and /or is arranged in the decorative element (Z) and comprises at least one ultra-broadband antenna arrangement (5), the antenna device (2) being set up to activate a vehicle function (FF) when an authorized person is detected in the vehicle environment (U).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit zumindest einem in einem Heckbereich, Seitenbereich und/oder Frontbereich angeordneten feststehenden oder beweglichen Zierelement und einer Antennenvorrichtung zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung und einer Auswerte- und/oder Steuereinheit zur Auswertung von Sende- und Empfangssignalen der Antennenvorrichtung und Aktivierung mindestens einer Fahrzeugfunktion.The invention relates to a vehicle with at least one fixed or movable decorative element arranged in a rear area, side area and/or front area and an antenna device for detecting a vehicle environment and an evaluation and/or control unit for evaluating transmitted and received signals of the antenna device and activating at least one vehicle function.

Fahrzeuge mit Zierelementen, wie zum Beispiel Emblemen oder Karosserie-Dekoranbauteilen, sind aus dem Stand der Technik bekannt.Vehicles with decorative elements, such as emblems or decorative body parts, are known from the prior art.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Erfassungsvorrichtungen beispielsweise zur Erkennung von Objekten in einem Öffnungsbereich einer Heckklappe, Frontklappe und/oder einer Seitentür eines Fahrzeuges bekannt. Des Weiteren sind Erfassungsvorrichtungen zur Prüfung einer zugangsberechtigten Person bekannt.Various detection devices are known from the prior art, for example for detecting objects in an opening area of a trunk lid, front lid and/or a side door of a vehicle. Furthermore, detection devices for checking a person with access authorization are known.

Ultra-Breitband-Antennen, auch bekannt unter UWB-Antennen (kurz für: Ultra-Wideband), sind geeignet zur Nahbereichsfunkkommunikation in großen Frequenzbereichen mit einer vorgegebenen Bandbreite beispielsweise von 500 MHz. Solche Antennen werden beispielsweise in Authentifizierungssystemen verwendet.Ultra wideband antennas, also known as UWB antennas (short for: ultra wideband), are suitable for short-range radio communication in large frequency ranges with a specified bandwidth of 500 MHz, for example. Such antennas are used in authentication systems, for example.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrzeug anzugeben, welches einen sicheren Zugang zum Fahrzeug verbessert und an welchem optional eine solche Zugangsfunktion nachgerüstet werden kann.The object of the present invention is to specify a vehicle which improves safe access to the vehicle and on which such an access function can optionally be retrofitted.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.The object is achieved according to the invention with the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst zumindest ein in einem Heckbereich, Seitenbereich und/oder Frontbereich angeordnetes feststehendes oder bewegliches Zierelement, zumindest eine Antennenvorrichtung zur Erfassung, insbesondere Abtastung, einer Fahrzeugumgebung und eine Auswerteeinheit zur Auswertung von Sende- und Empfangssignalen der Antennenvorrichtung. Die Antennenvorrichtung ist dabei am und/oder im Zierelement angeordnet und ist als zumindest eine Ultra-Breitband-Antennenanordnung ausgebildet. Die Antennenvorrichtung ist mit der Auswerte- und/oder Steuereinheit gekoppelt, wobei diese zusammenwirken, um bei Erfassung einer zugangsberechtigten Person in der Fahrzeugumgebung automatisch eine Fahrzeugfunktion zu aktivieren.The vehicle according to the invention comprises at least one fixed or movable decorative element arranged in a rear area, side area and/or front area, at least one antenna device for detecting, in particular scanning, a vehicle environment and an evaluation unit for evaluating transmitted and received signals of the antenna device. The antenna device is arranged on and/or in the decorative element and is designed as at least one ultra-broadband antenna arrangement. The antenna device is coupled to the evaluation and/or control unit, which interact to automatically activate a vehicle function when a person with access authorization is detected in the vehicle environment.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch die Integration einer Ultra-Breitband-Antennenanordnung, im Weiteren auch UWB-Antennenanordnung genannt, an und/oder in einem Zierelement des Fahrzeugs ein kompakter, einfacher und kostengünstiger Aufbau gegeben ist. Durch die Kopplung mit der Auswerte- und/oder Steuereinheit, welche die Sende- und Empfangssignale der UWB-Antennenanordnung auswertet, ist zudem eine kostengünstige, einfach und auch nachträglich montierbare und demontierbare Authentifizierungsvorrichtung ermöglicht. Nach erfolgreicher Erfassung einer Person in einer überwachten, insbesondere abgetasteten Fahrzeugumgebung und Überprüfung einer Zugangsberechtigung der Person zu dem Fahrzeug und damit einer Authentifizierung der Person mittels der Auswerte- und/oder Steuereinheit wird als Fahrzeugfunktion zum Beispiel das Fahrzeug und/oder nur ein der überwachten Fahrzeugumgebung zugeordnetes bewegliches Fahrzeugelement entriegelt und/oder geöffnet.The advantages achieved with the invention are, in particular, that the integration of an ultra-broadband antenna arrangement, also referred to below as a UWB antenna arrangement, on and/or in a decorative element of the vehicle results in a compact, simple and cost-effective structure. The coupling to the evaluation and/or control unit, which evaluates the transmission and reception signals of the UWB antenna arrangement, also enables an authentication device that is inexpensive, simple and can also be subsequently installed and removed. After successful detection of a person in a monitored, in particular scanned, vehicle environment and verification of access authorization for the person to the vehicle and thus authentication of the person by means of the evaluation and/or control unit, the vehicle and/or only one of the monitored vehicle environment is used as a vehicle function, for example associated movable vehicle element unlocked and / or opened.

Alternativ oder zusätzlich zur Aktivierung der Fahrzeugfunktion bei Erfassung einer zugangsberechtigten Person in der Fahrzeugumgebung kann die Fahrzeugfunktion über und/oder mittels einer Bordelektronik oder einem mobilen Gerät aktiviert werden. Beispielsweise kann automatisch mittels einer Fahrzeug- oder Bordelektronik oder einem mobilen Gerät das Licht oder eine andere Fahrzeugfunktion aktiviert oder eingeschalten werden. So kann zum Beispiel auch eine Authentifizierung über die weitere Fahrzeug- oder Bordelektronik oder eine andere Schnittstelle von einem zentralen oder mobilen Gerät erfolgen. Die Ultra-Breitband-Antennenanordnung mit der Auswerte- und/oder Steuereinheit dient dann zur Lokalisierung der Person und/oder des mobilen Geräts, wie zum Beispiel eines Transponders oder eines ähnlichen Gerätes.As an alternative or in addition to activating the vehicle function when an authorized person is detected in the vehicle environment, the vehicle function can be activated via and/or by means of on-board electronics or a mobile device. For example, the light or another vehicle function can be activated or switched on automatically by means of vehicle or on-board electronics or a mobile device. For example, authentication can also be carried out via the other vehicle or on-board electronics or another interface from a central or mobile device. The ultra-broadband antenna arrangement with the evaluation and/or control unit is then used to localize the person and/or the mobile device, such as a transponder or a similar device.

Durch die Integration der Antennenvorrichtung und der Auswerte- und/oder Steuereinheit in das Zierelement kann der Anbau von zusätzlichen Komponenten und Ausbildung zusätzlicher Bauräume am und/oder im Fahrzeug entfallen. Die Integration der UWB-Antennenanordnung an und/oder in einem Zierelement, wie beispielsweise einem Emblem, insbesondere einem bereits verwendeten Emblem, ermöglicht also einen gewichtsreduzierten, bauraumeinsparenden und leitungseinsparenden Aufbau. Das Zierelement ist insbesondere von außen zugänglich und wird nicht durch Metall abgeschirmt.By integrating the antenna device and the evaluation and/or control unit in the decorative element, the installation of additional components and the formation of additional installation space on and/or in the vehicle can be dispensed with. The integration of the UWB antenna arrangement on and/or in a decorative element, such as an emblem, in particular an emblem that is already in use, thus enables a structure that is reduced in weight, saves installation space, and saves on cables. The decorative element is accessible in particular from the outside and is not shielded by metal.

Die UWB-Antennenanordnung ist beispielsweise als Standardfunkschnittstelle zur Fahrzeugkommunikation mit Schlüsseln, wie Transpondern, und mobilen Geräten, wie beispielsweise Smartphones, zur Fahrzeugentriegelung eingerichtet. Die UWB-Antennenanordnung gekoppelt mit der Auswerte- und/oder Steuereinheit ist eingerichtet, zumindest eine oder mehrere Funktionen, wie zum Beispiel eine genaue Positionsdetektion, Umgebungsüberwachung sowie eine Vorauthentifizierung und Authentifizierung einer Zugangsberechtigung, auszuführen.The UWB antenna arrangement is set up, for example, as a standard radio interface for vehicle communication with keys, such as transponders, and mobile devices, such as smartphones, for unlocking the vehicle. The UWB antenna array coupled to the Aus The value and/or control unit is set up to carry out at least one or more functions, such as precise position detection, environmental monitoring and pre-authentication and authentication of an access authorization.

Beispielsweise ist das Zierelement mit der Antennenvorrichtung und der Auswerte- und/oder Steuereinheit zumindest in einem Bereich eines beweglichen Fahrzeugelements und/oder an dem beweglichen Fahrzeugelement angeordnet. Beispielsweise ist das bewegliche Fahrzeugelement eine Fahrzeugtür, eine Heckklappe oder eine Fronthaube.For example, the decorative element with the antenna device and the evaluation and/or control unit is arranged at least in a region of a movable vehicle element and/or on the movable vehicle element. For example, the movable vehicle element is a vehicle door, a tailgate or a front hood.

Die UWB-Antennenanordnung und die mit dieser gekoppelte Auswerteeinheit sind eingerichtet, mit beispielsweise einem mobilen Gerät, wie zum Beispiel einem elektronischen Schlüssel oder einem Transponder, eines Fahrzeugführers oder Fahrzeugnutzers zu kommunizieren. Im Fall einer erfolgreich aufgebauten Kommunikation und bei Erfassung einer vom Schlüssel ausgesendeten Zugangsberechtigung wird beispielsweise ein Signal von der UWB-Antennenanordnung an eine im Fahrzeug angeordnete Steuereinheit zur Aktivierung mindestens einer Fahrzeugfunktion gesendet. Beispielsweise trägt der Nutzer einen Transponder zur Übermittlung einer Zugangsberechtigung an das Fahrzeug bei sich. Bei Erfassung der Zugangsberechtigung und/oder bei Erfassung eines sich annähernden Transponders mit hinterlegten Zugangsdaten über die UWB-Antennenanordnung ist eine Fahrzeugfunktion, wie zum Beispiel ein Entriegeln des Fahrzeugs, automatisch aktivierbar. In einer Weiterbildung ist bei einem vom Transponder ausgesendeten und beispielsweise vom Annäherungssignal abweichenden Signal, welcher von der UWB-Antennenanordnung erfassbar ist, auch eine Fahrzeugfunktion deaktivierbar. Zum Beispiel wird bei Erfassung eines sich vom Fahrzeug wieder entfernenden Transpondersignals und/oder bei Erfassung eines vom Nutzer aktivierten Verriegelungssignals die Fahrzeugfunktion deaktiviert oder gesperrt. Hierfür überwacht die Antennenvorrichtung bzw. die UWB-Antennenanordnung gekoppelt mit der Auswerteeinheit als Fahrzeugumgebung einen vorgegebenen Bereich am und um das Fahrzeug. Der vorgegebene Bereich ist dabei durch den Abtastbereich der Antennenvorrichtung bestimmt. Alternativ oder zusätzlich kann als Fahrzeugumgebung auch nur eine räumlich begrenzte Umgebung des Fahrzeugs, zum Beispiel nur die Umgebung eines beweglichen Fahrzeugelements, erfasst werden, in welchem das Zierelement angeordnet ist. Bei einer solchen räumlich begrenzten Überwachung der Fahrzeugumgebung wird als zu aktivierende Fahrzeugfunktion beispielsweise dann nur eine solche Funktion aktiviert oder deaktiviert, die mindestens einer Fahrzeugkomponente, wie dem beweglichen Fahrzeugelement, in diesem räumlich begrenzt überwachten Bereich zugeordnet ist.The UWB antenna arrangement and the evaluation unit coupled to it are set up to communicate with, for example, a mobile device, such as an electronic key or a transponder, of a vehicle driver or vehicle user. In the case of successfully established communication and when an access authorization transmitted by the key is detected, a signal is sent from the UWB antenna arrangement to a control unit arranged in the vehicle to activate at least one vehicle function. For example, the user carries a transponder for transmitting an access authorization to the vehicle. When the access authorization is detected and/or when an approaching transponder with stored access data is detected via the UWB antenna arrangement, a vehicle function, such as unlocking the vehicle, can be activated automatically. In a further development, a vehicle function can also be deactivated if the signal transmitted by the transponder deviates, for example, from the approach signal and can be detected by the UWB antenna arrangement. For example, upon detection of a transponder signal moving away from the vehicle and/or upon detection of a locking signal activated by the user, the vehicle function is deactivated or blocked. For this purpose, the antenna device or the UWB antenna arrangement, coupled to the evaluation unit, monitors a predefined area on and around the vehicle as the vehicle environment. The predetermined range is determined by the scanning range of the antenna device. Alternatively or additionally, only a spatially limited environment of the vehicle, for example only the environment of a movable vehicle element, in which the decorative element is arranged, can be recorded as the vehicle environment. With such a spatially limited monitoring of the vehicle environment, only a function that is assigned to at least one vehicle component, such as the movable vehicle element, in this spatially limited monitored area is activated or deactivated as the vehicle function to be activated.

Die Fahrzeugfunktion umfasst beispielsweise eine automatische Fahrzeugentriegelungs- oder -teilentriegelungsfunktion, eine automatische Fahrzeugverriegelungs- oder -teilverriegelungsfunktion, Aktivierung oder Auslösung einer weiteren Erfassungsfunktion und/oder Erkennungsfunktion mittels einer weiteren Erfassungsvorrichtung. Auch kann als Fahrzeugfunktion beispielsweise automatisch das Licht des Fahrzeugs ein- oder ausgeschaltet werden und/oder ein Türgriff ein- und/oder ausgefahren werden.The vehicle function includes, for example, an automatic vehicle unlocking or partial unlocking function, an automatic vehicle locking or partial locking function, activation or triggering of a further detection function and/or recognition function by means of a further detection device. Also as a vehicle function, for example, the light of the vehicle can be automatically switched on or off and/or a door handle can be retracted and/or extended.

Das Fahrzeug umfasst beispielsweise die mit der Antennenvorrichtung signal- und/oder datentechnisch gekoppelte Auswerte- und/oder Steuereinheit zur Steuerung zumindest eines Fahrzeugschlosses einer Fahrzeugtür, einer Fronthaube und/oder Heckklappe. Zum Beispiel sind die Auswerte- und/oder Steuereinheit und die Antennenvorrichtung drahtgebunden oder drahtlos miteinander gekoppelt oder koppelbar.The vehicle comprises, for example, the evaluation and/or control unit, which is coupled to the antenna device in terms of signals and/or data technology, for controlling at least one vehicle lock of a vehicle door, a front hood and/or tailgate. For example, the evaluation and/or control unit and the antenna device are or can be coupled to one another by wire or wirelessly.

Die Auswerte- und/oder Steuereinheit ist eingerichtet, das Fahrzeug zu entriegeln oder zu verriegeln. Die Auswerte- und/oder Steuereinheit ist beispielsweise eingerichtet, das Fahrzeug und/oder ein Fahrzeugschloss elektrisch/elektronisch zu entriegeln oder zu verriegeln und optional zusätzlich zu öffnen bzw. zu schließen. Das Fahrzeugschloss ist beispielsweise ein elektronisches Schloss. Die Auswerte- und/oder Steuereinheit ist mit zumindest einem Türentriegelungs- und/oder Türöffnungsmechanismus gekoppelt. Beispielsweise umfasst der Türentriegelungsmechanismus einen elektronischen Türöffner.The evaluation and/or control unit is set up to unlock or lock the vehicle. The evaluation and/or control unit is set up, for example, to electrically/electronically unlock or lock the vehicle and/or a vehicle lock and optionally also to open or close it. The vehicle lock is an electronic lock, for example. The evaluation and/or control unit is coupled to at least one door unlocking and/or door opening mechanism. For example, the door unlocking mechanism includes an electronic door opener.

In einer Weiterbildung umfasst das Fahrzeug eine mit dem beweglichen Fahrzeugelement gekoppelte Ent- und Verriegelungseinheit, welche mit der Antennenvorrichtung und/oder mit der Analyse- und/oder Steuereinheit des Fahrzeugs signaltechnisch und/oder datentechnisch gekoppelt ist. Beispielsweise ist die Ent- und Verriegelungseinheit mit der Antennenvorrichtung und/oder mit der Analyse- und/oder Steuereinheit drahtgebunden oder drahtlos gekoppelt oder koppelbar.In a further development, the vehicle comprises an unlocking and locking unit which is coupled to the movable vehicle element and which is coupled to the antenna device and/or to the analysis and/or control unit of the vehicle in terms of signals and/or data technology. For example, the unlocking and locking unit is or can be coupled to the antenna device and/or to the analysis and/or control unit in a wired or wireless manner.

In einer Ausführungsform ist die Antennenvorrichtung im Bereich eines beweglichen Fahrzeugelements angeordnet und gibt bei Erfassung der zugangsberechtigten Person zumindest eine Öffnung des zumindest einen beweglichen Fahrzeugelements frei. Beispielsweise ist das Zierelement im Bereich eines beweglichen Fahrzeugelements angeordnet. Zum Beispiel ist die Antennenvorrichtung eingerichtet, bei Erfassung einer zugangsberechtigten Person das Fahrzeug zu entriegeln und somit die Öffnung des beweglichen Fahrzeugelements freizugeben. Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen insbesondere darin, dass eine automatische Entriegelung eines Sperrmechanismus für den Nutzer ermöglicht ist. Insbesondere ist eine schlüssellose Betätigung einer mit dem Sperrmechanismus gekoppelten Entriegelungseinheit ermöglicht. Dabei ist beispielsweise ein Zeit- und Arbeitsaufwand verringert, wenn ein Suchen eines Schlüssels zum Entriegeln des Schlosses vermieden wird. Nach automatischer Entriegelung eines Schlosses kann die Öffnung des beweglichen Fahrzeugelements durch Betätigung oder Greifen des Zierelements oder eines Türgriffs erfolgen. Insbesondere ist ein intuitives Öffnen des beweglichen Fahrzeugelements ermöglicht. Umgekehrt kann auch mittels der Antennenvorrichtung und der gekoppelten Auswerte- und Steuereinheit ein Verlassen des überwachten Fahrzeugumgebungsbereichs durch die zugangsberechtigte Person erfasst werden und ein Verriegeln des Fahrzeugs ausgelöst und damit das Fahrzeug automatisch verriegelt werden.In one embodiment, the antenna device is arranged in the area of a movable vehicle element and releases at least one opening of the at least one movable vehicle element when the person with access authorization is detected. For example, the decorative element is arranged in the area of a movable vehicle element. For example, the antenna device is set up when an authorized user is detected Person to unlock the vehicle and thus release the opening of the movable vehicle element. The advantages achieved with the invention are, in particular, that an automatic unlocking of a locking mechanism is made possible for the user. In particular, keyless actuation of an unlocking unit coupled to the locking mechanism is made possible. In this case, for example, time and work is reduced if a search for a key to unlock the lock is avoided. After a lock has been automatically unlocked, the mobile vehicle element can be opened by operating or gripping the decorative element or a door handle. In particular, an intuitive opening of the movable vehicle element is made possible. Conversely, the antenna device and the coupled evaluation and control unit can also be used to detect that the person authorized to access has left the monitored area surrounding the vehicle and the vehicle can be locked and the vehicle can therefore be locked automatically.

In einer Ausführungsform ist das Zierelement mit der Antennenvorrichtung und der Auswerte- und Steuereinheit an und/oder in einem beweglichen Fahrzeugelement angeordnet und relativ zu diesem schwenkbeweglich gelagert. Bei Erfassung der zugangsberechtigten Person gibt die Auswerte- und Steuereinheit zumindest eine Öffnung des zumindest einen beweglichen Fahrzeugelements frei. Zum Beispiel ist die Auswerte- und Steuereinheit eingerichtet, bei Erfassung einer zugangsberechtigten Person in der erfassten Fahrzeugumgebung das bewegliche Fahrzeugelement zu entriegeln oder bei Erfassung eines Verlassens der erfassten Fahrzeugumgebung durch eine zugangsberechtigte Person das bewegliche Fahrzeugelement zu verriegeln. Zum Beispiel ist das Zierelement schwenkbeweglich am und/oder im beweglichen Fahrzeugelement angeordnet. Beispielsweise ist die Antennenvorrichtung durch Bewegung des Zierelements relativ zum beweglichen Fahrzeugelement bewegbar. D. h., dass durch eine Schwenkung des Zierelements die Antennenvorrichtung mitbewegt wird.In one embodiment, the decorative element with the antenna device and the evaluation and control unit is arranged on and/or in a movable vehicle element and is mounted so that it can pivot relative to it. When the person authorized to access is detected, the evaluation and control unit releases at least one opening of the at least one movable vehicle element. For example, the evaluation and control unit is set up to unlock the movable vehicle element when a person with access authorization is detected in the detected vehicle environment or to lock the movable vehicle element when it is detected that a person with access authorization has left the detected vehicle environment. For example, the decorative element is pivotably arranged on and/or in the movable vehicle element. For example, the antenna device can be moved relative to the movable vehicle element by moving the decorative element. This means that the antenna device is also moved by pivoting the decorative element.

In einer Ausführungsform ist das Zierelement ein Emblem, beispielsweise ein Fahrzeugherstelleremblem und/oder ein Kühleremblem. In einer Weiterbildung ist das Zierelement ein Karosserie-Dekorteil des Fahrzeugs. Beispielsweise ist das Zierelement ein Teil eines Fahrzeugherstelleremblems, eines Seitenspiegels, eines Stoßfängers und/oder einer Säule, beispielsweise der B-Säule des Fahrzeugs. Auch kann das Zierelement Teil einer Seitentür, einer Heckklappe oder einer Fronthaube sein oder an der Seitentür, der Heckklappe oder an der Fronthaube angeordnet sein. Das Zierelement ist beispielsweise ein bereits bestehendes Teil des Fahrzeugs und ist mit der Antennenvorrichtung, insbesondere mit einer UWB-Antennenanordnung, in einfacher Weise aufrüstbar. Das Zierelement kann je nach Bedarf separat hergestellt und mit der Antennenvorrichtung, insbesondere einer UWB-Antennenanordnung, versehen werden. Beispielsweise ist das Zierelement zumindest in einem Bereich eines beweglichen Fahrzeugelements und/oder an dem beweglichen Fahrzeugteil angeordnet. Beispielsweise ist das bewegliche Fahrzeugelement eine Fahrzeugtür, eine Heckklappe oder eine Fronthaube.In one embodiment, the decorative element is an emblem, for example a vehicle manufacturer emblem and/or a radiator emblem. In a development, the decorative element is a bodywork decorative part of the vehicle. For example, the decorative element is part of a vehicle manufacturer's emblem, a side mirror, a bumper and/or a pillar, for example the B-pillar of the vehicle. The decorative element can also be part of a side door, a tailgate or a front hood or can be arranged on the side door, the tailgate or on the front hood. The decorative element is, for example, an existing part of the vehicle and can easily be upgraded with the antenna device, in particular with a UWB antenna arrangement. The decorative element can be manufactured separately as required and provided with the antenna device, in particular a UWB antenna arrangement. For example, the decorative element is arranged at least in an area of a movable vehicle element and/or on the movable vehicle part. For example, the movable vehicle element is a vehicle door, a tailgate or a front hood.

In einer Ausführungsform ist das Zierelement mit der Antennenvorrichtung in einer Schwenkstellung als Griff ausgebildet und für eine Hand eines Nutzers zugänglich. Dabei ist das Zierelement mit der Antennenvorrichtung in einer Nichtgebrauchsstellung im Fahrzeugelement und/oder im Bereich des Fahrzeugelements versenkt, insbesondere bündig zu einer Außenfläche des Fahrzeugelements angeordnet. Zum Beispiel ist das Zierelement gegenüber der Fahrzeugkarosserie schwenkbar oder ausfahrbar an dieser angeordnet. Zum Beispiel ist das Zierelement schwenkbar an einem festen oder beweglichen Fahrzeugelement gelagert oder translatorisch bewegbar an dem festen bzw. beweglichen Fahrzeugelement angeordnet. In einer verschwenkten oder ausgefahrenen Stellung des Zierelements ist das Zierelement für einen Nutzer greifbar. Beispielsweise ist unterhalb des Zierelements ein Freiraum zur Positionierung von Finger und/oder einer Hand des Nutzers vorgesehen.In one embodiment, the decorative element with the antenna device is designed as a handle in a pivoted position and is accessible to a user's hand. The decorative element with the antenna device is sunk in a non-use position in the vehicle element and/or in the area of the vehicle element, in particular arranged flush with an outer surface of the vehicle element. For example, the decorative element is arranged on the vehicle body such that it can be pivoted or extended relative to it. For example, the decorative element is pivotally mounted on a fixed or movable vehicle element or is arranged to be translationally movable on the fixed or movable vehicle element. In a pivoted or extended position of the decorative element, the decorative element can be gripped by a user. For example, a free space for positioning fingers and/or a hand of the user is provided below the decorative element.

Das Zierelement und/oder die Antennenvorrichtung sind/ist beispielsweise elektrisch/elektronisch schwenkbar am Fahrzeug gelagert. Das Zierelement und/oder die Antennenvorrichtung sind/ist zumindest zwischen einer Ruheposition und einer Betriebsposition bewegbar an dem beweglichen Fahrzeugelement oder im Bereich dessen angeordnet. Das Zierelement und/oder die Antennenvorrichtung sind/ist beispielsweise in der Ruheposition derart versenkt angeordnet, dass eine sichtbare Außenfläche des Zierelements und/oder der Antennenvorrichtung mit einer sichtbaren Außenfläche des Fahrzeugs in einer Ebene abschließt. Das Zierelement und/oder die Antennenvorrichtung sind/ist in der Ruheposition in dem beweglichen Fahrzeugelement oder im Bereich dessen zurückgezogen angeordnet. Zum Beispiel sind/ist das Zierelement und/oder die Antennenvorrichtung in einem Hohlraum bzw. Bauraum im Fahrzeug, beispielsweise in einer Heckklappe oder Fronthaube, angeordnet. In der Betriebsposition ragt oder steht das Zierelement und somit die am und/oder im Zierelement angeordnete Antennenvorrichtung zumindest abschnittsweise aus einer Durchgangsöffnung in einer Wandung des Fahrzeugs, beispielsweise der Heckklappe oder Fronthaube, hervor oder heraus. Dadurch ist das Zierelement zum Öffnen des beweglichen Fahrzeugelements greifbar. In der Ruheposition ist die Antennenvorrichtung zusätzlich vor äußeren Umwelteinflüssen, wie Regen, Staub, Sonneneinstrahlung, Schmutz sowie Diebstahl, geschützt. Dadurch wird beispielsweise einer möglichen Verschlechterung einer Detektionswirkung der Antennenvorrichtung in Folge einer Verschmutzung und Beschädigung entgegengewirkt. In Folge des Trends zum Elektroautomobil wird der ursprüngliche Motorraum unterhalb der Fronthaube zum zusätzlichen nutzbaren Stauraum. Das Zierelement bildet eine alternative Handhabe zum komfortablen Entriegeln und/oder Öffnen der Fronthaube.The decorative element and/or the antenna device are/is mounted on the vehicle in an electrically/electronically pivotable manner, for example. The decorative element and/or the antenna device are/is arranged on the mobile vehicle element or in the region of it so that it can be moved at least between a rest position and an operating position. The decorative element and/or the antenna device are/is arranged countersunk in the rest position, for example, such that a visible outer surface of the decorative element and/or the antenna device ends in one plane with a visible outer surface of the vehicle. The decorative element and/or the antenna device are/is arranged retracted in the rest position in the movable vehicle element or in the area thereof. For example, the decorative element and/or the antenna device is/are arranged in a cavity or installation space in the vehicle, for example in a tailgate or front hood. In the operating position, the decorative element and thus the antenna device arranged on and/or in the decorative element protrudes or protrudes at least in sections from a through opening in a wall of the vehicle, for example the tailgate or front hood. This allows the decorative element to open the movable drive tool element tangible. In the rest position, the antenna device is additionally protected from external environmental influences such as rain, dust, solar radiation, dirt and theft. This counteracts, for example, a possible deterioration in a detection effect of the antenna device as a result of soiling and damage. As a result of the trend towards electric cars, the original engine compartment below the front hood has become additional usable storage space. The decorative element forms an alternative handle for conveniently unlocking and/or opening the front hood.

In einer Weiterbildung ist das Zierelement feststehend, d. h. unbeweglich ausgebildet.In a further development, the decorative element is fixed, i. H. trained to be immobile.

In einer Ausführungsform umfasst das Zierelement zumindest ein Gehäuse, welches zumindest im Bereich der Ultra-Breitband-Antennenanordnung aus einem funkdurchlässigen Material gebildet ist. Die UWB-Antennenanordnung ist dabei derart angeordnet, dass diese nicht von Metallbauteilen des Zierelements abgeschirmt ist. Auch kann das Gehäuse vollständig aus einem funkdurchlässigen Material gebildet sein, welches keine abschirmende Eigenschaft aufweist. Zum Beispiel ist das Zierelement, insbesondere sein Gehäuse, aus Metall, beispielsweise Chrom, ausgebildet. Zumindest eine Seite des Gehäuses, welche einer Funkaussende- und -empfangsrichtung entspricht, ist beispielsweise aus einem funkdurchlässigen Abdeckungsmaterial ausgebildet. Die funkdurchlässige Abdeckung und/oder das funkdurchlässige Material ist beispielsweise Kunststoff. Die UWB-Antennenanordnung ist beispielsweise am und/oder im Zierelement an einer geeigneten Stelle angeordnet. Infolge von Änderungen von Material- und/oder Medieneigenschaften in der Umgebung der UWB-Antennenanordnung kann es zu einem sogenannten Verstimmen der Antenne kommen. Die UWB-Antennenanordnung umfasst daher eine Antennenabstimmungsschaltung, die beispielsweise als eine elektronische Schaltung ausgebildet ist, mittels welcher die UWB-Antennenanordnung auf eine sogenannte 50 Ohm-Last abgestimmt wird, wobei die Anpassung an ein Betriebsfrequenzband erfolgt. Eine solche Antennenabstimmungsschaltung stellt sicher, dass die maximale Sendeleistung der Antenne absorbiert und nicht reflektiert wird oder „verloren geht“. Die Antennenabstimmungsschaltung umfasst beispielsweise passive Bauelemente. Alternativ kann diese auch aktive Bauelemente umfassen, um eine aktive Erkennung und Abstimmung zu ermöglichen. Die Antennenabstimmungsschaltung ist vorgesehen und eingerichtet, eine „verstimmte“ UWB-Antennenanordnung zu erkennen und diese entsprechend mittels Antennenanpassung und Impedanzanpassung abzustimmen. Die Antennenabstimmungsschaltung kann hierzu eine Antennenanpassungsschaltung umfassen, die direkt an die UWB-Antenne angeschlossen oder mit dieser verbunden ist. Darüber hinaus kann die Antennenabstimmungsschaltung je sendeseitigem Pfad und empfängerseitigem Pfad eine zugehörige Impedanzanpassungsschaltung umfassen, die jeweils mittels eines Umschalters in Richtung der UWB-Antenne mit der Antennenabstimmungsschaltung verbunden sind und in Richtung Antennenelektronik mit dieser direkt verbunden sind. Sowohl an die Antennenabstimmungsschaltung als auch die Impedanzanpassungsschaltung werden ein 50-Ohm-Widerstand als Referenz angelegt.In one embodiment, the decorative element comprises at least one housing which is formed from a radio-permeable material at least in the area of the ultra-broadband antenna arrangement. The UWB antenna arrangement is arranged in such a way that it is not shielded by metal components of the decorative element. The housing can also be formed entirely from a radio-permeable material that does not have any shielding properties. For example, the decorative element, in particular its housing, is made of metal, for example chrome. At least one side of the housing, which corresponds to a radio transmission and reception direction, is formed from a radio-permeable covering material, for example. The radio-permeable cover and/or the radio-permeable material is plastic, for example. The UWB antenna arrangement is arranged at a suitable point on and/or in the decorative element, for example. As a result of changes in material and/or media properties in the vicinity of the UWB antenna arrangement, what is known as detuning of the antenna can occur. The UWB antenna arrangement therefore includes an antenna tuning circuit, which is in the form of an electronic circuit, for example, by means of which the UWB antenna arrangement is tuned to a so-called 50 ohm load, with the adaptation to an operating frequency band taking place. Such antenna tuning circuitry ensures that the antenna's maximum transmit power is absorbed and not reflected or "lost". The antenna tuning circuit includes, for example, passive components. Alternatively, this can also include active components in order to enable active detection and tuning. The antenna tuning circuit is provided and set up to recognize a “detuned” UWB antenna arrangement and to tune it accordingly by means of antenna matching and impedance matching. For this purpose, the antenna tuning circuit can comprise an antenna matching circuit which is directly connected to or connected to the UWB antenna. In addition, the antenna tuning circuit can include an associated impedance matching circuit for each transmission-side path and receiver-side path, which are each connected to the antenna tuning circuit by means of a switch in the direction of the UWB antenna and are directly connected to it in the direction of the antenna electronics. A 50 ohm resistor is applied to both the antenna tuning circuit and the impedance matching circuit as a reference.

In einer Ausführungsform umfasst die Ultra-Breitband-Antennenanordnung zumindest eine Ultra-Breitband-Antenne und eine mit dieser gekoppelte Sende- und Empfangseinheit. Die Sende- und Empfangseinheit ist beispielsweise ein so genannter Transceiver. Die Antennenabstimmungsschaltung ist dabei beispielsweise als eine elektronische oder integrierte Schaltung in die Sende- und Empfangseinheit implementiert.In one embodiment, the ultra-wideband antenna arrangement comprises at least one ultra-wideband antenna and a transmitting and receiving unit coupled thereto. The transmitting and receiving unit is a so-called transceiver, for example. In this case, the antenna tuning circuit is implemented, for example, as an electronic or integrated circuit in the transmitting and receiving unit.

In einer Ausführungsform umfasst das Zierelement eine Erfassungseinheit zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung, eines Hindernisses in der Fahrzeugumgebung und/oder einer Gestensteuerung. Diese weitere Erfassungseinheit ist ebenfalls mit der Auswerte- und/oder Steuereinheit gekoppelt, insbesondere daten- und/oder signaltechnisch, drahtgebunden und/oder drahtlos, zum Beispiel via Funk, Bluetoothü, WLAN etc. gekoppelt.In one embodiment, the decorative element includes a detection unit for detecting a vehicle environment, an obstacle in the vehicle environment and/or gesture control. This additional detection unit is also coupled to the evaluation and/or control unit, in particular in terms of data and/or signals, wired and/or wirelessly, for example via radio, Bluetooth, WLAN, etc.

Sowohl die Antennenvorrichtung als auch die Erfassungseinheit sind bevorzugt innerhalb des Gehäuses des Zierelements angeordnet. Das Zierelement mit der Antennenvorrichtung, der Auswerte- und Steuereinheit und optional der weiteren Erfassungseinheit können dabei als ein Montagemodul vormontiert sein.Both the antenna device and the detection unit are preferably arranged inside the housing of the decorative element. The decorative element with the antenna device, the evaluation and control unit and optionally the further detection unit can be preassembled as an assembly module.

In einer Ausführungsform umfasst die weitere Erfassungseinheit zumindest einen Sensor und/oder eine Kamera. Die weitere Erfassungseinheit umfasst beispielsweise eine Frontfahrkamera oder eine Rückfahrkamera. Die weitere Erfassungseinheit kann beispielsweise einen Detektionssensor, beispielsweise einen Ultraschallsensor, zur Erfassung von Hindernissen in einer Fahrzeugumgebung, umfassen. Die weitere Erfassungseinheit ist insbesondere als Fahrerassistenzeinheit eingerichtet.In one embodiment, the additional detection unit includes at least one sensor and/or one camera. The additional detection unit includes, for example, a front-view camera or a rear-view camera. The additional detection unit can include, for example, a detection sensor, for example an ultrasonic sensor, for detecting obstacles in a vehicle environment. The additional detection unit is set up in particular as a driver assistance unit.

Das Zierelement mit integrierter Antennenvorrichtung, Analyse- und Steuereinheit und optionaler weiterer Erfassungseinheit ist somit als ein kombiniertes Erfassungssystem ausgebildet, umfassend eine Erfassungseinheit als Fahrerassistenzeinheit und eine UWB-Antennenanordnung mit Analyse- und Steuereinheit zur Zugangsberechtigungs- und damit Authentifizierungserfassung.The decorative element with integrated antenna device, analysis and control unit and optional further detection unit is thus designed as a combined detection system comprising a detection unit as a driver assistance unit and a UWB antenna arrangement with analysis and control unit for access authorization and thus authentication detection.

In einer Weiterbildung umfasst die Erfassungseinheit beispielsweise zumindest eine Kamera und/oder einen Sensor zur Erfassung einer Gestensteuerung im Bereich des beweglichen Fahrzeugelements. Beispielsweise ist der Sensor als Teil eines Gestenerkennungssystems des Fahrzeugs ausgebildet. Ein solcher Sensor ist beispielsweise auch bekannt als Gestenerkennungssensor, wie beispielsweise als Kick-Sensor. Das Gestensteuerungssystem, insbesondere ein Kick-Sensor-Erfassungssystem, ist eingerichtet, Gesten zum Öffnen und Schließen des beweglichen Fahrzeugelements zu erkennen. Insbesondere ist ein intuitives Öffnen des beweglichen Fahrzeugelements ermöglicht. Ein Zierelement mit solch ausgebildeter Antennenvorrichtung und Erfassungseinheit ist somit als ein weiteres kombiniertes Erfassungssystem ausgebildet, umfassend ein Kick-Sensor-Erfassungssystem und eine UWB-Antennenanordnung mit Analyse- und Steuereinheit zur Zugangsberechtigungs- und damit Authentifizierungserfassung. Durch die UWB-Antennenanordnung gekoppelt mit der Analyse- und Steuereinheit ist ein Detektieren einer zugangsberechtigten Person im Nahbereich der Antennenvorrichtung und der Erfassungseinheit, insbesondere im Bereich des Gestenerkennungssensors, ermöglicht. Des Weiteren ist durch den Gestenerkennungssensor oder -kamera eine Erfassung eines Bewegungsprofils der zugangsberechtigten Person im Nachbereich der Antennenvorrichtung ermöglicht. Eine Integration der UWB-Antennenanordnung im Bereich der weiteren Erfassungseinheit, beispielsweise eines bereits vorhandenen Gestensteuerungssystems, ist in einfacher Weise realisierbar. Zudem fallen zusätzliche Komponenten im Fahrzeug weg. Gestensteuerungssysteme sind meist nicht von Metall verdeckt und somit ideal für eine Positionierung und Installation einer UWB-Antennenanordnung.In one development, the detection unit includes, for example, at least one camera and/or a sensor for detecting a gesture control in the area of the movable vehicle element. For example, the sensor is designed as part of a vehicle's gesture recognition system. Such a sensor is also known, for example, as a gesture recognition sensor, such as a kick sensor. The gesture control system, in particular a kick sensor detection system, is set up to recognize gestures for opening and closing the movable vehicle element. In particular, an intuitive opening of the movable vehicle element is made possible. A decorative element with such a trained antenna device and detection unit is thus designed as a further combined detection system, comprising a kick sensor detection system and a UWB antenna arrangement with analysis and control unit for access authorization and thus authentication detection. The UWB antenna arrangement coupled to the analysis and control unit enables a person with access authorization to be detected in the vicinity of the antenna device and the detection unit, in particular in the area of the gesture recognition sensor. Furthermore, the gesture recognition sensor or camera makes it possible to record a movement profile of the person authorized to access in the vicinity of the antenna device. An integration of the UWB antenna arrangement in the area of the further detection unit, for example an already existing gesture control system, can be implemented in a simple manner. In addition, there are no additional components in the vehicle. Gesture control systems are usually not covered by metal, making them ideal for positioning and installing a UWB antenna array.

In einer Ausführungsform sind die Ultra-Breitband-Antennenanordnung, die Steuer- und Analyseeinheit und die weitere Erfassungseinheit miteinander gekoppelt. Bei Erfassung einer sich annähernden oder entfernenden zugangsberechtigten Person durch die UWB-Antennenanordnung ist die weitere Erfassungseinheit und ihre Funktion, beispielsweise als Rückfahr- oder Frontfahrkamera oder als Gestensteuerungssystem, aktivierbar und deaktivierbar, insbesondere ein- und ausschaltbar oder freischaltbar. Dadurch kann ebenfalls ein Stromverbrauch der weiteren Erfassungseinheit reduziert werden.In one embodiment, the ultra wideband antenna arrangement, the control and analysis unit and the further detection unit are coupled to one another. When the UWB antenna arrangement detects an approaching or departing authorized person, the further detection unit and its function, for example as a rear view or front view camera or as a gesture control system, can be activated and deactivated, in particular switched on and off or enabled. As a result, power consumption of the further detection unit can also be reduced.

In einer Ausführungsform aktiviert die Ultra-Breitband-Antennenanordnung gekoppelt mit der Analyse- und Steuereinheit bei Erfassung der zugangsberechtigten Person als Fahrzeugfunktion die weitere Erfassungseinheit. Die UWB-Antennenanordnung gekoppelt mit der Analyse- und Steuereinheit ist also eingerichtet, bei Erfassung der zugangsberechtigten Person als Fahrzeugfunktion eine Funktion der weiteren Erfassungseinheit zu aktivieren. Dadurch kann eine falsche Auslösung der weiteren Erfassungseinheit, beispielsweise eines Gestensteuerungssystems, durch nicht authentifizierte Personen, Objekte oder andere Lebewesen vermieden werden.In one embodiment, the ultra-broadband antenna arrangement, coupled to the analysis and control unit, activates the further detection unit when the authorized person is detected as a vehicle function. The UWB antenna arrangement, coupled to the analysis and control unit, is therefore set up to activate a function of the further detection unit when the person with access authorization is detected as a vehicle function. In this way, false triggering of the further detection unit, for example a gesture control system, by unauthenticated persons, objects or other living beings can be avoided.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:

1 schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugs mit zumindest einer in einem Heckbereich, Seitenbereich und/oder Frontbereich angeordneten Antennenvorrichtung zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung,
2A und 2B schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugs mit zumindest einem in einem Heckbereich, Seitenbereich und/oder Frontbereich angeordneten feststehenden oder beweglichen Zierelement und einer Antennenvorrichtung zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung, und
3A und 3B schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugs mit zumindest einer in einem Heckbereich, Seitenbereich und/oder Frontbereich angeordneten feststehenden oder beweglichen Antennenvorrichtung zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung.

Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to drawings. show:

1 schematically an embodiment of a vehicle with at least one arranged in a rear area, side area and / or front area antenna device for detecting a vehicle environment,
2A and 2 B schematically shows an exemplary embodiment of a vehicle with at least one fixed or movable decorative element arranged in a rear area, side area and/or front area and an antenna device for detecting a vehicle environment, and
3A and 3B schematically shows an exemplary embodiment of a vehicle with at least one fixed or movable antenna device arranged in a rear area, side area and/or front area for detecting a vehicle environment.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugs 1 mit zumindest einer in einem Heckbereich 1.1, Seitenbereich 1.2 und/oder Frontbereich 1.3 angeordneten Antennenvorrichtung 2 zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung U. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Antennenvorrichtung 2 im Heckbereich 1.1 an einem Fahrzeugelement FE, zum Beispiel einer Heckklappe, angeordnet. Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Integration der Antennenvorrichtung 2 in die Heckklappe näher erläutert. Die Antennenvorrichtung 2 kann aber analog im Seiten- oder Frontbereich 1.2, 1.3 an einem Fahrzeugelement FE in analoger Art und Weise integriert sein. 1 shows schematically an exemplary embodiment of a vehicle 1 with at least one antenna device 2 arranged in a rear area 1.1, side area 1.2 and/or front area 1.3 for detecting a vehicle environment U. In the exemplary embodiment shown, the antenna device 2 is in the rear area 1.1 on a vehicle element FE, for example a tailgate , arranged. The invention is explained in more detail below on the basis of the integration of the antenna device 2 in the tailgate. However, the antenna device 2 can be integrated in a similar manner in the side or front area 1.2, 1.3 on a vehicle element FE.

Die Antennenvorrichtung 2 ist bevorzugt an oder in einem Zierelement Z angeordnet. Darüber hinaus ist eine Auswerte- und/oder Steuereinheit 3 zur Auswertung von Sende- und Empfangssignalen der Antennenvorrichtung 2 in oder an dem Zierelement Z angeordnet. Bevorzugt sind die Antennenvorrichtung 2 und/oder die Auswerte- und/oder Steuereinheit 3 in das Zierelement Z integriert, zum Beispiel in ein Gehäuse 6, insbesondere von einem Gehäusematerial spritzumgossen oder in einem Hohlraum zwischen zwei lösbar verbundenen Gehäuseteilen angeordnet.The antenna device 2 is preferably arranged on or in a decorative element Z. In addition, an evaluation and/or control unit 3 for evaluating transmission and reception signals of the antenna device 2 is arranged in or on the decorative element Z. The antenna device 2 and/or the evaluation and/or control unit 3 are preferably integrated in the decorative element Z, for example in a housing 6, in particular injection molded from a housing material or in a cavity arranged between two detachably connected housing parts.

Die Antennenvorrichtung 2 ist zumindest als eine Ultra-Breitband-Antennenanordnung 5 ausgebildet. Die Antennenvorrichtung 2 ist mit der Analyse- und/oder Steuereinheit 3 gekoppelt.The antenna device 2 is designed at least as an ultra wideband antenna arrangement 5 . The antenna device 2 is coupled to the analysis and/or control unit 3 .

Ein Detektionsbereich der Antennenvorrichtung 2 ist in die Fahrzeugumgebung U gerichtet. Der Detektionsbereich und damit der zu überwachende Bereich in der Fahrzeugumgebung U ist bestimmt durch Betriebsparameter, insbesondere Antennenparameter der Antennenvorrichtung 2 und/oder Umgebungsparameter, wie Dichte, Nässe etc. Beispielsweise ist der Detektionsbereich der Fahrzeugumgebung U in eine Heckumgebung des Fahrzeugs 1 gerichtet.A detection range of the antenna device 2 is directed to the vehicle surroundings U. The detection area and thus the area to be monitored in the vehicle environment U is determined by operating parameters, in particular antenna parameters of the antenna device 2 and/or environmental parameters such as density, wetness, etc. For example, the detection area of the vehicle environment U is directed towards the rear of the vehicle 1.

Die Antennenvorrichtung 2 ist mit der Auswerte- und/oder Steuereinheit 3 signal- und datentechnisch gekoppelt. Diese wirken zusammen, um bei Erfassung einer zugangsberechtigten Person in der überwachten Fahrzeugumgebung U automatisch mindestens eine Fahrzeugfunktion FF, zum Beispiel eine Ent- oder Verriegelungsfunktion, zu aktivieren.The antenna device 2 is coupled to the evaluation and/or control unit 3 in terms of signals and data. These work together to automatically activate at least one vehicle function FF, for example an unlocking or locking function, when a person with access authorization is detected in the monitored vehicle environment U.

Des Weiteren umfasst das Fahrzeug 1 optional eine Bordelektronik 30. Die Bordelektronik 30 kann mit der Antennenvorrichtung 2 signal- und/oder datentechnisch, drahtlos und/oder drahtgebunden gekoppelt sein. Die Bordelektronik 30 ist beispielsweise eingerichtet, eine Funktion des Fahrzeugs 1 anhand eines mittels der Antennenvorrichtung 2 erfassten Signals zu aktivieren oder zu deaktivieren. Die Bordelektronik 30 umfasst beispielsweise eine Steuereinheit zur optionalen Ansteuerung der Fahrzeugfunktion FF und eine Auswerteeinheit zur optionalen Auswertung von erfassten Signalen. Die Bordelektronik 30 umfasst beispielsweise eine Fahrzeugentriegelungseinheit und/oder ist mit einer Fahrzeugentriegelungseinheit gekoppelt.Furthermore, the vehicle 1 optionally includes on-board electronics 30. The on-board electronics 30 can be coupled to the antenna device 2 in terms of signal and/or data technology, wirelessly and/or by wire. The on-board electronics 30 are set up, for example, to activate or deactivate a function of the vehicle 1 using a signal detected by the antenna device 2 . The on-board electronics 30 include, for example, a control unit for the optional activation of the vehicle function FF and an evaluation unit for the optional evaluation of detected signals. The on-board electronics 30 include, for example, a vehicle unlocking unit and/or is coupled to a vehicle unlocking unit.

Die Auswerte- und/oder Steuereinheit 3 und/oder Bordelektronik 30 ist bzw. sind beispielsweise mit Entriegelungs- und/oder Öffnungsmechanismen und/oder Schlössern des Fahrzeugs 1, insbesondere der beweglichen Fahrzeugelemente FE, wie Türen, Heckklappe, Fronthaube, gekoppelt.The evaluation and/or control unit 3 and/or on-board electronics 30 is or are coupled, for example, to unlocking and/or opening mechanisms and/or locks of the vehicle 1, in particular the movable vehicle elements FE, such as doors, tailgate, front hood.

In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung kann die Antennenvorrichtung 2 selbst die Steuer- und/oder Auswerteeinheit 3 zur Auswertung der Sende- und Empfangssignale und zur Ansteuerung der Fahrzeugfunktion FF umfassen und als eine integrierte Schaltungs- und Antennenanordnung ausgebildet sein.In an alternative or additional development, the antenna device 2 itself can include the control and/or evaluation unit 3 for evaluating the transmitted and received signals and for controlling the vehicle function FF and can be designed as an integrated circuit and antenna arrangement.

Die Antennenvorrichtung 2 ist eingerichtet, bei Erfassung eines Objektes, wie einer Person mit einem mobilen Gerät 4, wie einem elektronischen Schlüssel oder einem Transponder, in der Fahrzeugumgebung U, beispielsweise in einem Nahbereich des Fahrzeugs 1, ein entsprechendes Signal an die Analyse- und Steuereinheit 3 und optional an die Bordelektronik 30 zu übermitteln, welche anschließend in Abhängigkeit des erfassten Signals eine Zugangsberechtigung bestimmt und das mobile Gerät 4 authentifiziert und eine entsprechende Fahrzeugfunktion FF aktiviert. Die Fahrzeugfunktion FF umfasst beispielsweise eine automatische Fahrzeugentriegelungsfunktion, eine automatische Fahrzeugverriegelungsfunktion, eine weitere Erfassungsfunktion und/oder Erkennungsfunktion einer weiteren Antennenvorrichtung 2.The antenna device 2 is set up, when detecting an object, such as a person with a mobile device 4, such as an electronic key or a transponder, in the vehicle environment U, for example in the vicinity of the vehicle 1, a corresponding signal to the analysis and control unit 3 and optionally to transmit to the on-board electronics 30, which then determines access authorization as a function of the detected signal and authenticates the mobile device 4 and activates a corresponding vehicle function FF. The vehicle function FF includes, for example, an automatic vehicle unlocking function, an automatic vehicle locking function, a further detection function and/or recognition function of a further antenna device 2.

Trägt also eine zugangsberechtigte Person des Fahrzeugs 1 ein mobiles Gerät 4 bei sich, welches zur Funkkommunikation mit der Antennenvorrichtung 2 innerhalb eines vorgegebenen Umgebungsbereichs koppelbar ist, wird eine Fahrzeugfunktion FF von der Analyse- und Steuereinheit 3 und/oder der Bordelektronik 30 aktiviert. Das mobile Gerät 4 ist beispielsweise ein so genanntes Smartphone oder ein Fahrzeugschlüssel und/oder Transponder. Auf dem mobilen Gerät 4 sind Zugangsberechtigungs- und Authentifizierungsdaten hinterlegt.So if a person authorized to access the vehicle 1 carries a mobile device 4 with them, which can be coupled to the antenna device 2 for radio communication within a specified surrounding area, a vehicle function FF is activated by the analysis and control unit 3 and/or the on-board electronics 30. The mobile device 4 is, for example, what is known as a smartphone or a vehicle key and/or transponder. Access authorization and authentication data are stored on the mobile device 4 .

Die Antennenvorrichtung 2 umfasst zumindest eine Ultra-Breitband-Antennenanordnung 5, in der weiteren Beschreibung als UWB-Antennenanordnung 5 weitergeführt. Die UWB-Antennenanordnung 5 umfasst beispielsweise eine UWB-Antenne 5.1 und eine Sende- und Empfangseinheit 5.2, beispielsweise in Form eines so genannten Transceivers, zur Überwachung der Fahrzeugumgebung U und zur Funkkommunikation mit dem mobilen Gerät 4. Die UWB-Antennenanordnung 5, insbesondere die elektronische Sende- und Empfangseinheit 5.2, ist zumindest mit der Analyse- und Steuereinheit 3 und optional mit der Bordelektronik 30 signal- und datentechnisch gekoppelt. Beispielsweise sind diese drahtgebunden oder drahtlos miteinander gekoppelt, zum Beispiel mittels einer Funk-, Bluetooth-, WLAN-, CAN-Bus- oder LIN-Bus-Verbindung.The antenna device 2 comprises at least one ultra-wideband antenna arrangement 5, continued as UWB antenna arrangement 5 in the further description. The UWB antenna arrangement 5 comprises, for example, a UWB antenna 5.1 and a transmitting and receiving unit 5.2, for example in the form of a so-called transceiver, for monitoring the vehicle environment U and for radio communication with the mobile device 4. The UWB antenna arrangement 5, in particular the Electronic transmitting and receiving unit 5.2 is coupled at least with the analysis and control unit 3 and optionally with the on-board electronics 30 in terms of signal and data technology. For example, these are coupled to one another in a wired or wireless manner, for example by means of a radio, Bluetooth, WLAN, CAN bus or LIN bus connection.

Das Zierelement Z mit der integrierten Antennenvorrichtung 2 und Analyse- und Steuereinheit 3 ist beispielsweise feststehend am Fahrzeug 1 angeordnet. Das Zierelement Z mit der integrierten Antennenvorrichtung 2 und Analyse- und Steuereinheit 3 kann auch beweglich, beispielsweise verschwenkbar oder im Wesentlichen linear ausfahrbar, am Fahrzeug 1 angeordnet sein.The decorative element Z with the integrated antenna device 2 and analysis and control unit 3 is, for example, arranged in a stationary manner on the vehicle 1 . The decorative element Z with the integrated antenna device 2 and analysis and control unit 3 can also be arranged on the vehicle 1 so that it can be moved, for example pivoted or extended essentially linearly.

Beispielsweise ist das Zierelement Z zumindest in einem Bereich eines beweglichen Fahrzeugelements FE angeordnet. Zum Beispiel ist das Zierelement Z unterhalb oder oberhalb des beweglichen Fahrzeugelements FE am Fahrzeug 1 angeordnet und befestigt. Der Detektionsbereich der Antennenvorrichtung 2 kann nach unten oder oben relativ zum beweglichen Fahrzeugelement FE gerichtet sein.For example, the decorative element Z is arranged at least in one area of a movable vehicle element FE. For example, the decorative element Z is arranged on the vehicle 1 below or above the movable vehicle element FE and fastened. The detection range of the antenna device 2 can be directed downwards or upwards relative to the mobile vehicle element FE.

Beispielsweise ist das Zierelement Z an dem beweglichen Fahrzeugelement FE angeordnet. Bei Bewegung des beweglichen Fahrzeugelements FE wird das Zierelement Z und damit die integrierte Antennenvorrichtung 2 gekoppelt mit der Analyse- und Steuereinheit 3 mitbewegt. Beispielsweise ist das bewegliche Fahrzeugelement FE eine Fahrzeugtür, eine Heckklappe oder eine Fronthaube. In einer verschwenkten Stellung des Zierelements Z mit der Antennenvorrichtung 2 ist das Zierelement Z beispielsweise als Griff für eine Hand eines Nutzers ausgebildet und für dessen Hand zugänglich. Der Griff ist dann als Öffnungsgriff zum Öffnen des automatisch entriegelten und beweglichen Fahrzeugelements FE nutzbar.For example, the decorative element Z is arranged on the movable vehicle element FE. When the movable vehicle element FE moves, the decorative element Z and thus the integrated antenna device 2 coupled to the analysis and control unit 3 are also moved. For example, the movable vehicle element FE is a vehicle door, a tailgate or a front hood. In a pivoted position of the decorative element Z with the antenna device 2, the decorative element Z is designed, for example, as a handle for a user's hand and is accessible to his hand. The handle can then be used as an opening handle to open the automatically unlocked and movable vehicle element FE.

Die Antennenvorrichtung 2 kann beispielsweise in Form des Zierelements Z ausgebildet sein. In einer Weiterbildung ist die Antennenvorrichtung 2 beispielsweise Teil des Zierelements Z. Die Antennenvorrichtung 2 ist beispielsweise an dem Zierelement Z angeordnet. Die Antennenvorrichtung 2 kann als separates Teil ausgebildet sein und beispielsweise an einer Rückseite des Zierelements Z mit diesem mechanisch verbunden sein.The antenna device 2 can be designed in the form of the decorative element Z, for example. In one development, the antenna device 2 is part of the decorative element Z, for example. The antenna device 2 is arranged on the decorative element Z, for example. The antenna device 2 can be embodied as a separate part and can be mechanically connected to the decorative element Z on a rear side of the latter, for example.

In einem alternativen Beispiel kann die Antennenvorrichtung 2 in dem Zierelement Z angeordnet sein. Das Zierelement Z umfasst zum Beispiel ein Gehäuse 6. Die Antennenvorrichtung 2, insbesondere die UWB-Antennenanordnung 5, ist in dem Gehäuse 6 angeordnet. Alternativ ist die Antennenvorrichtung 2 außerhalb des Gehäuses 6 angeordnet und mit diesem stoff-, kraft- und/oder formschlüssig verbunden. Die Antennenvorrichtung 2 kann dabei eine der Gehäuseform des Zierelements Z entsprechende Form aufweisen. In einer Weiterbildung ist die Antennenvorrichtung 2 kleiner als das Zierelement Z ausgebildet. Ein äußeres Erscheinungsbild des Zierelements Z wird beibehalten.In an alternative example, the antenna device 2 can be arranged in the decorative element Z. The decorative element Z comprises, for example, a housing 6. The antenna device 2, in particular the UWB antenna arrangement 5, is arranged in the housing 6. FIG. Alternatively, the antenna device 2 is arranged outside of the housing 6 and is connected to it in a material, non-positive and/or positive manner. The antenna device 2 can have a shape corresponding to the housing shape of the decorative element Z. In a development, the antenna device 2 is smaller than the decorative element Z. An external appearance of the ornament Z is maintained.

Das Zierelement Z ist beispielsweise ein Emblem, wie ein Herstelleremblem und/oder ein Kühleremblem. Das Emblem ist beispielsweise feststehend am Fahrzeug 1 angeordnet. Das Emblem kann auch beweglich, beispielsweise verschwenkbar oder im Wesentlichen linear ausfahrbar, am Fahrzeug 1 angeordnet sein.The decorative element Z is, for example, an emblem, such as a manufacturer's emblem and/or a radiator emblem. The emblem is, for example, arranged in a fixed manner on the vehicle 1 . The emblem can also be arranged on the vehicle 1 so that it can be moved, for example pivoted or extended essentially linearly.

Alternativ ist das Zierelement Z ein anderes Dekorteil und/oder Funktionsbauteil des Fahrzeugs 1. Das Zierelement Z ist beispielsweise ein Stoßfänger oder ein Teil eines Stoßfängers und feststehend am Fahrzeug 1 angeordnet.Alternatively, the decorative element Z is another decorative part and/or functional component of the vehicle 1. The decorative element Z is, for example, a bumper or a part of a bumper and is arranged in a stationary manner on the vehicle 1.

Beispielsweise ist das Zierelement Z zumindest in einem Bereich des beweglichen Fahrzeugelements FE angeordnet. Zum Beispiel ist das Zierelement Z unterhalb oder oberhalb des beweglichen Fahrzeugelements FE am Fahrzeug 1 angeordnet und befestigt. Beispielsweise ist das Zierelement Z an dem beweglichen Fahrzeugelement FE angeordnet. Bei Bewegung des beweglichen Fahrzeugelements FE wird das Zierelement Z mitbewegt. In einer verschwenkten Stellung des Zierelements Z ist dieses beispielsweise als Griff für einen Nutzer zugänglich. Der Griff ist dann als Öffnungsgriff zum Öffnen des automatisch entriegelten und beweglichen Fahrzeugelements FE nutzbar.For example, the decorative element Z is arranged at least in a region of the movable vehicle element FE. For example, the decorative element Z is arranged and attached to the vehicle 1 below or above the movable vehicle element FE. For example, the decorative element Z is arranged on the movable vehicle element FE. When the movable vehicle element FE moves, the decorative element Z moves with it. In a pivoted position of the decorative element Z, this is accessible to a user as a handle, for example. The handle can then be used as an opening handle to open the automatically unlocked and movable vehicle element FE.

In einer Ausführungsform umfasst das Zierelement Z das Gehäuse 6 oder bildet dieses, welches zumindest im Bereich der UWB-Antennenanordnung 5 aus einem funkdurchlässigen Material gebildet ist. Die UWB-Antennenanordnung 5 ist dabei derart angeordnet, dass diese nicht von Metallbauteilen des Zierelements Z abgeschirmt ist. Auch kann das Gehäuse 6 vollständig aus einem funkdurchlässigen Material gebildet sein, welches keine abschirmende Eigenschaft aufweist. Zum Beispiel ist das Zierelement Z, insbesondere sein Gehäuse 6, aus Metall, beispielsweise Chrom, ausgebildet. Zumindest eine Seite des Gehäuses 6, welche einer Funkaussende- und -empfangsrichtung entspricht, ist beispielsweise aus einem funkdurchlässigen Abdeckungsmaterial ausgebildet. Die funkdurchlässige Abdeckung 6.1 und/oder das funkdurchlässige Material ist beispielsweise Kunststoff.In one embodiment, the decorative element Z comprises or forms the housing 6 , which is made of a radio-permeable material at least in the area of the UWB antenna arrangement 5 . The UWB antenna arrangement 5 is arranged in such a way that it is not shielded by metal components of the decorative element Z. The housing 6 can also be formed entirely from a radio-permeable material which has no shielding property. For example, the decorative element Z, in particular its housing 6, is made of metal, for example chrome. At least one side of the housing 6, which corresponds to a radio transmission and reception direction, is formed from a radio-permeable covering material, for example. The radio-permeable cover 6.1 and/or the radio-permeable material is plastic, for example.

2A und 2B zeigen schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugs 1 mit zumindest einem in einem Heckbereich 1.1, Seitenbereich 1.2 und/oder Frontbereich 1.3 angeordneten feststehenden oder beweglichen Zierelement Z mit integrierter Antennenvorrichtung 2 zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung U und Analyse- und Steuereinheit 3 zur Auswertung von Empfangs- und Sendesignalen. Dabei zeigt 2A ein Zierelement Z mit der integrierten Antennenvorrichtung 2 und Analyse- und Steuereinheit 3, die im Heckbereich 1.1 des Fahrzeugs 1, insbesondere an dem beweglichen Fahrzeugelement FE, angeordnet sind. 2B zeigt das Zierelement Z mit integrierter Antennenvorrichtung 2 und Analyse- und Steuereinheit 3, welche im Frontbereich 1.3 des Fahrzeugs 1 angeordnet sind. 2A and 2 B schematically show an exemplary embodiment of a vehicle 1 with at least one fixed or movable decorative element Z arranged in a rear area 1.1, side area 1.2 and/or front area 1.3 with an integrated antenna device 2 for detecting a vehicle environment U and an analysis and control unit 3 for evaluating received and transmitted signals . while showing 2A a decorative element Z with the integrated antenna device 2 and analysis and control unit 3, which are arranged in the rear area 1.1 of the vehicle 1, in particular on the movable vehicle element FE. 2 B shows the decorative element Z with an integrated antenna device 2 and analysis and control unit 3, which are arranged in the front area 1.3 of the vehicle 1.

2A zeigt ein als Heckklappe ausgebildetes Fahrzeugelement FE. Das Zierelement Z ist schwenkbeweglich an dem Fahrzeugelement FE angeordnet. Das Zierelement Z umfasst ein Gehäuse 6 mit einem Trägerteil 6.2 und eine funkdurchlässige Abdeckung 6.1. Das Trägerteil 6.2 bildet beispielsweise eine Rückseite des Gehäuses 6. Das Trägerteil 6.2 umfasst zumindest eine Platine, wie eine Leiterplatte. Das Trägerteil 6.2 ist beispielsweise als eine robuste Gehäuseschale ausgebildet. Diese Gehäuseschale ist im zusammengebauten Zustand des Zierelements Z mit der Abdeckung 6.1 stoff-, kraft- und/oder formschlüssig verbunden, zum Beispiel mittels lösbarer Befestigungsmittel 8. Das Trägerteil 6.2 ist beispielsweise zumindest abschnittsweise aus Metall, wie Chrom, gebildet. 2A shows a vehicle element FE designed as a tailgate. The decorative element Z is pivotably arranged on the vehicle element FE. The decorative element Z comprises a housing 6 with a carrier part 6.2 and a radio-permeable cover 6.1. The carrier part 6.2 forms, for example, a rear side of the housing 6. The carrier part 6.2 comprises at least one circuit board, such as a printed circuit board. The carrier part 6.2 is example wise designed as a robust housing shell. In the assembled state of the decorative element Z, this housing shell is materially, non-positively and/or positively connected to the cover 6.1, for example by means of detachable fastening means 8. The carrier part 6.2 is, for example, at least partially made of metal, such as chrome.

Das Zierelement Z ist beispielsweine ein Emblem, welches beweglich an dem Fahrzeugelement FE angeordnet ist. Das Zierelement Z ist zwischen einer Ruheposition, in welcher das Zierelement Z in dem Fahrzeugelement FE versenkt ist, und einer Betriebsposition, in welcher das Zierelement Z relativ zu dem Fahrzeugelement FE verschwenkt oder ausgefahren ist, bewegbar. In der Betriebsposition ist das Zierelement Z beispielsweise als Griff zum Öffnen des beweglichen Fahrzeugelements FE vorgesehen.The decorative element Z is, for example, an emblem which is movably arranged on the vehicle element FE. The decorative element Z can be moved between a rest position, in which the decorative element Z is sunk into the vehicle element FE, and an operating position, in which the decorative element Z is pivoted or extended relative to the vehicle element FE. In the operating position, the decorative element Z is provided, for example, as a handle for opening the movable vehicle element FE.

Das Zierelement Z umfasst die Antennenvorrichtung 2 und die Analyse- und Steuereinheit 3. Die Antennenvorrichtung 2 und die Analyse- und Steuereinheit 3 können als eine Baueinheit oder als separate Baueinheiten ausgebildet sein, die miteinander gekoppelt sind.The decorative element Z comprises the antenna device 2 and the analysis and control unit 3. The antenna device 2 and the analysis and control unit 3 can be designed as a structural unit or as separate structural units which are coupled to one another.

Die Antennenvorrichtung 2 und die Analyse- und Steuereinheit 3 ist auf oder an dem Trägerteil 6.2 angeordnet. Insbesondere ist die als UWB-Antennenanordnung 5 ausgebildete Antennenvorrichtung 2 auf oder an dem Trägerteil 6.2 angeordnet. Ein umlaufender Randbereich der Abdeckung 6.1 kann aus Metall, beispielsweise Chrom, ausgebildet sein. Ein Innenbereich der Abdeckung 6.1 ist aus einem funkdurchlässigen, nicht abschirmenden Material, wie Kunststoff gebildet.The antenna device 2 and the analysis and control unit 3 is arranged on or on the carrier part 6.2. In particular, the antenna device 2 designed as a UWB antenna arrangement 5 is arranged on or on the carrier part 6.2. A peripheral edge area of the cover 6.1 can be made of metal, for example chrome. An inner area of the cover 6.1 is made of a radio-permeable, non-shielding material such as plastic.

2B zeigt ein als Fronthaube ausgebildetes Fahrzeugelement FE. Das Zierelement Z kann beweglich an dem Fahrzeugelement FE angeordnet sein. Im ausgeführten Ausführungsbeispiel ist das Zierelement Z unterhalb der Fronthaube angeordnet. Das Zierelement Z kann ein Kühleremblem oder ein Stoßfänger oder eine Abdeckung eines Kühlergrills sein. Das Zierelement Z umfasst die Antennenvorrichtung 2 und die Analyse- und Steuereinheit 3. Die Antennenvorrichtung 2 gekoppelt mit der Analyse- und Steuereinheit 3 kann dabei hinter dem Zierelement Z angeordnet sein. Die Antennenvorrichtung 2 gekoppelt mit der Analyse- und Steuereinheit 3 kann am und/oder im Zierelement Z angeordnet sein. 2 B shows a vehicle element FE designed as a front hood. The decorative element Z can be movably arranged on the vehicle element FE. In the exemplary embodiment, the decorative element Z is arranged below the front hood. The decorative element Z can be a radiator emblem or a bumper or a cover of a radiator grille. The decorative element Z includes the antenna device 2 and the analysis and control unit 3. The antenna device 2 coupled to the analysis and control unit 3 can be arranged behind the decorative element Z. The antenna device 2 coupled to the analysis and control unit 3 can be arranged on and/or in the decorative element Z.

Das Zierelement Z umfasst ein Gehäuse 6 mit einem Trägerteil 6.2 und eine funkdurchlässige Abdeckung 6.1. Das Trägerteil 6.2 bildet beispielsweise eine Rückseite des Gehäuses 6. Das Trägerteil 6.2 umfasst zumindest eine Platine, wie eine Leiterplatte. Das Trägerteil 6.2 ist beispielsweise als eine robuste Gehäuseschale ausgebildet. Das Trägerteil 6.2 ist im zusammengebauten Zustand des Zierelements Z mit der Abdeckung 6.1 stoff-, kraft- und/oder formschlüssig verbunden. Das Trägerteil 6.2 ist beispielsweise zumindest abschnittsweise aus Metall, wie Chrom, gebildet. Die UWB-Antennenanordnung 5 ist auf oder an dem Trägerteil 6.2 angeordnet. Ein umlaufender Randbereich der Abdeckung 6.1 kann aus Metall, beispielsweise Chrom, ausgebildet sein. Ein Innenbereich der Abdeckung 6.1 ist aus einem funkdurchlässigen, nicht abschirmenden Material, wie Kunststoff gebildet. Die Antennenvorrichtung 2, insbesondere die UWB-Antennenanordnung 5, ist mit der Analyse- und Steuereinheit 3 gekoppelt und diese zusammen sind eingerichtet, bei Erfassung einer zugangsberechtigten Person in der überwachten Fahrzeugumgebung eine Fahrzeugfunktion FF zu aktivieren. Beispielsweise wird die Fronthaube bei Erfassung der zugangsberechtigten Person im Bereich der Fronthaube entriegelt und in eine Öffnungsstellung verstellt, in welcher ein Nutzer seine Hand unter die Fronthaube zur Öffnung der Fronthaube führen kann.The decorative element Z comprises a housing 6 with a carrier part 6.2 and a radio-permeable cover 6.1. The carrier part 6.2 forms, for example, a rear side of the housing 6. The carrier part 6.2 comprises at least one circuit board, such as a printed circuit board. The carrier part 6.2 is designed, for example, as a robust housing shell. When the decorative element Z is in the assembled state, the support part 6.2 is connected to the cover 6.1 in a material, non-positive and/or positive manner. The carrier part 6.2 is formed, for example, at least in sections from metal, such as chromium. The UWB antenna arrangement 5 is arranged on or on the carrier part 6.2. A peripheral edge area of the cover 6.1 can be made of metal, for example chrome. An inner area of the cover 6.1 is made of a radio-permeable, non-shielding material such as plastic. The antenna device 2, in particular the UWB antenna arrangement 5, is coupled to the analysis and control unit 3 and these are set up together to activate a vehicle function FF when a person with access authorization is detected in the monitored vehicle environment. For example, when the person with access authorization is detected in the area of the front hood, the front hood is unlocked and moved into an open position in which a user can put his hand under the front hood to open the front hood.

Das Zierelement Z kann eine weitere Erfassungseinheit 7 umfassen. Die Erfassungseinheit 7 ist beispielsweise eingerichtet, die Fahrzeugumgebung U, ein Hindernis in der Fahrzeugumgebung U und/oder eine Gestensteuerung zu erfassen und zu erkennen. Die weitere Erfassungseinheit 7 ist auf oder an dem Trägerteil 6.2 angeordnet. Die weitere Erfassungseinheit 7 umfasst beispielsweise zumindest eine Kamera, wie eine Frontfahrkamera, und/oder einen Sensor und/oder eine Radarantenne.The decorative element Z can comprise a further detection unit 7 . The detection unit 7 is set up, for example, to detect and recognize the vehicle environment U, an obstacle in the vehicle environment U and/or a gesture control. The further detection unit 7 is arranged on or at the carrier part 6.2. The further detection unit 7 includes, for example, at least one camera, such as a front-wheel drive camera, and/or a sensor and/or a radar antenna.

Das Zierelement Z mit integrierter Antennenvorrichtung 2, Analyse- und Steuereinheit 3 sowie weiterer Erfassungseinheit 7 ist beispielsweise beweglich, wie schwenkbeweglich oder ausfahrbar, am Fahrzeug 1 angeordnet. Das Zierelement Z und damit die Antennenvorrichtung 2 ist beispielsweise zwischen einer Ruheposition, in welcher das Zierelement Z mit integrierter Antennenvorrichtung 2 in einem Fahrzeugkarosserieteil oder in dem Zierelement Z versenkt ist, und einer Betriebsposition, in welcher das Zierelement Z mit integrierter Antennenvorrichtung 2 relativ zu dem Fahrzeugkarosserieteil oder zum beweglichen Fahrzeugelement FE verschwenkt oder ausgefahren ist, bewegbar. In der Ruheposition des Zierelements Z ist ein Detektionsbereich der Antennenvorrichtung 2 eingestellt und somit ist die UWB-Antennenanordnung 5 betriebsbereit zur Detektion der zugangsberechtigten Person. In der Betriebsposition des Zierelements Z ist ein Detektionsbereich der weiteren Erfassungseinheit 7 eingestellt.The decorative element Z with an integrated antenna device 2, an analysis and control unit 3 and a further detection unit 7 is arranged on the vehicle 1 such that it can move, such as pivoting or extending. The decorative element Z and thus the antenna device 2 is, for example, between a rest position, in which the decorative element Z with an integrated antenna device 2 is sunk in a vehicle body part or in the decorative element Z, and an operating position in which the decorative element Z with an integrated antenna device 2 relative to the Vehicle body part or the movable vehicle element FE is pivoted or extended, movable. When the decorative element Z is in the rest position, a detection range of the antenna device 2 is set and the UWB antenna arrangement 5 is therefore ready for operation to detect the person with access authorization. In the operating position of the decorative element Z, a detection range of the further detection unit 7 is set.

3A und 3B zeigen schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugs 1 mit zumindest einem in einem Heckbereich 1.1 und/oder Frontbereich 1.3 angeordneten feststehenden oder beweglichen Zierelement Z mit integrierter Antennenvorrichtung 2 und Erfassungseinheit 7 zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung U. Dabei zeigt 3A das Zierelement Z mit integrierter Antennenvorrichtung 2 und Erfassungseinheit 7, die im Heckbereich 1.1 des Fahrzeugs 1, insbesondere im Bereich eines beweglichen Fahrzeugelements FE, angeordnet sind. 3B zeigt das Zierelement Z mit integrierter Antennenvorrichtung 2 und Erfassungseinheit 7, welche im Frontbereich 1.3 des Fahrzeugs 1 angeordnet sind. 3A and 3B schematically show an embodiment of a vehicle 1 with at least one arranged in a rear area 1.1 and / or front area 1.3 fixed or Movable decorative element Z with integrated antenna device 2 and detection unit 7 for detecting a vehicle environment U. It shows 3A the decorative element Z with an integrated antenna device 2 and detection unit 7, which are arranged in the rear area 1.1 of the vehicle 1, in particular in the area of a movable vehicle element FE. 3B shows the decorative element Z with an integrated antenna device 2 and detection unit 7, which are arranged in the front area 1.3 of the vehicle 1.

3A zeigt beispielsweise eine als Gestensteuerungssystem ausgebildete Erfassungseinheit 7. In einem Bereich unterhalb eines als Heckklappe ausgebildeten Fahrzeugelements FE ist beispielsweise ein als Stoßfänger ausgebildetes Zierelement Z am Fahrzeug 1 angeordnet. 3A shows, for example, a detection unit 7 designed as a gesture control system. A decorative element Z designed as a bumper, for example, is arranged on the vehicle 1 in a region below a vehicle element FE designed as a tailgate.

3B zeigt beispielsweise eine als Gestensteuerungssystem ausgebildete Erfassungseinheit 7. In einem Bereich unterhalb des als Fronthaube ausgebildeten Fahrzeugelements FE ist beispielsweise ein als Stoßfänger ausgebildetes Zierelement Z am Fahrzeug 1 angeordnet. 3B shows, for example, a detection unit 7 designed as a gesture control system. A decorative element Z designed as a bumper, for example, is arranged on the vehicle 1 in a region below the vehicle element FE designed as a front hood.

Die Erfassungseinheit 7 ist beispielsweise ein Kick-Sensorsystem zur Erfassung eines mit einem Fuß oder einem Bein ausgeführten Bewegungsprofils eingerichtet. The detection unit 7 is set up, for example, as a kick sensor system for detecting a movement profile executed with a foot or a leg.

Die UWB-Antennenanordnung 5 ist somit um ein solches Kick-Sensorsystem aufgerüstet. Die Antennenvorrichtung 2 umfasst die UWB-Antennenanordnung 5 und die weitere Erfassungseinheit 7 zur Gestenerkennung. Die UWB-Antennenanordnung 5 gekoppelt mit der Analyse- und Steuereinheit 3 ist hierbei eingerichtet, bei Erkennung einer authentifizierten Person in der Fahrzeugumgebung U die weitere Erfassungseinheit 7 zu aktivieren.The UWB antenna arrangement 5 is thus upgraded with such a kick sensor system. The antenna device 2 includes the UWB antenna arrangement 5 and the further detection unit 7 for gesture recognition. The UWB antenna arrangement 5 coupled to the analysis and control unit 3 is set up here to activate the further detection unit 7 when an authenticated person is detected in the vehicle environment U.

Zusätzlich kann die UWB-Antennenanordnung 5 das Fahrzeug 1 und/oder das bewegliche Fahrzeugelement FE entriegeln. Die aktivierte weitere Erfassungseinheit 7 ist anschließend im Betriebsmodus zur Erkennung eines Bewegungsprofils zum automatischen Öffnen des beweglichen Fahrzeugelements FE eingerichtet. Die weitere Erfassungseinheit 7 ist insbesondere eingerichtet, bei Erkennung eines Bewegungsprofils in einem Detektionsbereich das bewegliche Fahrzeugelement FE automatisch zu öffnen. Dies vereinfacht das Öffnen für einen Nutzer des Fahrzeugs 1, wenn der Nutzer beispielsweise keine freie Hand hat, um das bewegliche Fahrzeugelement FE zu öffnen.In addition, the UWB antenna arrangement 5 can unlock the vehicle 1 and/or the mobile vehicle element FE. The activated additional detection unit 7 is then set up in the operating mode for detecting a movement profile for automatically opening the movable vehicle element FE. The additional detection unit 7 is set up in particular to automatically open the movable vehicle element FE when a movement profile is detected in a detection area. This simplifies opening for a user of the vehicle 1 if the user does not have a free hand to open the movable vehicle element FE, for example.

Bezugszeichenlistereference list

11: Fahrzeugvehicle
1.11.1: Heckbereichrear area
1.21.2: Seitenbereichside panel
1.31.3: Frontbereichfront area
22: Antennenvorrichtungantenna device
33: Auswerte- und/oder SteuereinheitEvaluation and/or control unit
3030: Bordelektronikonboard electronics
44: mobiles Gerätmobile device
55: UWB-AntennenanordnungUWB antenna array
5.15.1: UWB-AntenneUWB antenna
5.25.2: Sende- und EmpfangseinheitTransmitting and receiving unit
66: Gehäusecasing
6.16.1: Abdeckungcover
6.26.2: Trägerteilcarrier part
77: Erfassungseinheitregistration unit
88th: Befestigungsmittel fasteners
FEFE: Fahrzeugelementvehicle element
FFFF: Fahrzeugfunktionvehicle function
Uu: Fahrzeugumgebungvehicle environment
ZZ: Zierelementdecorative element

Claims

Vehicle (1) with - at least one fixed or movable decorative element (Z) arranged in a rear area (1.1), side area (1.2) and/or front area (1.3), - An antenna device (2) for detecting a vehicle environment (U) and - an evaluation and/or control unit (3) for evaluating transmitted and received signals of the antenna device (2) and activating at least one vehicle function (FF), the antenna device (2) being arranged on and/or in the decorative element (Z) and is designed as at least one ultra-broadband antenna arrangement (5), wherein the antenna device (2) is coupled to the evaluation and/or control unit (3) and these interact to automatically activate the at least one vehicle function (FF) when an authorized person is detected in the vehicle environment (U).

Vehicle (1) after claim 1 , wherein the decorative element (Z) with the antenna device (2) is arranged in the area of a mobile vehicle element (FE) and the evaluation and/or control unit (3) upon detection of the person authorized to access in the area of the mobile vehicle element (FE) as the at least a vehicle function (FF) releases at least one opening of this movable vehicle element (FE).

Vehicle (1) after claim 1 or 2 , wherein the decorative element (Z) with the antenna device (2) is arranged on and/or in a movable vehicle element (FE) and is pivotably mounted relative thereto and when the person authorized to access is detected in the area of the movable vehicle element (FE) as the at least a vehicle function (FF) releases at least one opening of this movable vehicle element (FE).

Vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the decorative element (Z) with the antenna device (2) in a pivoted position is designed as a handle and is accessible.

Vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the decorative element (Z) comprises at least one housing (6) which is formed from a radio-permeable material at least in the region of the ultra-broadband antenna arrangement (5).

Vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the ultra-wideband antenna arrangement (5) comprises at least one ultra-wideband antenna (5.1) and a transmitting and receiving unit (5.2) coupled thereto.

Vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the decorative element (Z) comprises a detection unit (7) for detecting a vehicle environment (U), an obstacle in the vehicle environment (U) and/or a gesture control.

Vehicle (1) after claim 6 , wherein the further detection unit (7) comprises at least one sensor and / or a camera.

Vehicle (1) after claim 7 or 8th , wherein the ultra-wideband antenna arrangement (5) and the detection unit (7) are coupled to one another.

Vehicle (1) according to one of the preceding Claims 7 until 9 , wherein the ultra-broadband antenna arrangement (5) and the evaluation and/or control unit (3) are set up to activate the detection unit (7) as a vehicle function (FF) when the authorized person is detected in the vehicle environment (U).