DE102020209153B4

DE102020209153B4 - belt retractor

Info

Publication number: DE102020209153B4
Application number: DE102020209153.6A
Authority: DE
Inventors: Felix Hoffmann; Stefan Lambrecht; Ulf Hoeppe; Tim Miller; Robert Hofer
Original assignee: Joyson Safety Systems Germany GmbH
Current assignee: Joyson Safety Systems Germany GmbH
Priority date: 2020-07-21
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2022-08-18
Anticipated expiration: 2040-07-22
Also published as: DE102020209153A1

Abstract

Gurtaufroller (10) für einen Sicherheitsgurt (30) mit einer Gurtspule (20) zum Auf- und Abwickeln des Sicherheitsgurts (30), dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtaufroller (10) aufweist:- eine Überlastkupplung (100) im Bereich eines ersten axialen Endes (21) der Gurtspule (20), wobei die Überlastkupplung (100) bei Rotation der Gurtspule (20) ein Trägerelement (80) des Gurtaufrollers (10) im Einkuppelzustand mitdreht und im Falle einer gesperrten Rotation des Trägerelements (80) die Rotation der Gurtspule (20) ebenfalls sperrt, sofern die Gurtbandauszugskraft eine durch die Überlastkupplung (100) vorgegebene Kraftgrenze unterschreitet, und auskuppelt und eine Relativdrehung zwischen dem Trägerelement (80) und der Gurtspule (20) ermöglicht, sobald die Gurtbandauszugskraft die durch die Überlastkupplung (100) vorgegebene Kraftgrenze überschreitet,- eine im Bereich des ersten axialen Endes (21) der Gurtspule (20) angeordnete Sperrbasis (50), die mit der Gurtspule (20) unmittelbar oder mittelbar über eine Gurtkraftbegrenzungseinrichtung (40) verbunden ist,- wobei die Sperrbasis (50) eine Sperrklinke (52) aufweist, die im ausgefahrenen Zustand die Sperrbasis (50) mit einer rahmenfesten Sperrverzahnung (61) des Gurtaufrollers (10) koppelt und eine Rotation der Sperrbasis (50) blockiert und im eingefahrenen Zustand ein Drehen der Sperrbasis (50) ermöglicht, und- wobei ein stiftförmiges Aktivierungselement (70) vorhanden ist, dessen Stiftlängsachse parallel zur Drehachse (D) der Gurtspule (20) ausgerichtet und zur Drehachse (D) radial versetzt ist und mit der Sperrklinke (52) verbunden oder gekoppelt ist und- wobei das Aktivierungselement (70) axial in eine Steuerkulisse des Trägerelements (80) hineinragt und im Falle einer Relativdrehung zwischen dem Trägerelement (80) und der Sperrbasis (50) die Sperrklinke (52) ausfährt, und- wobei eine elektrisch aktivierbare Blockiereinrichtung (90) vorhanden ist, die im sperrenden Zustand eine Rotation des Trägerelements (80) in Gurtbandauszugsrichtung unterbindet und im freigebenden Zustand die Rotation des Trägerelements (80) unbeeinflusst lässt.Belt retractor (10) for a seat belt (30) with a belt reel (20) for winding and unwinding the seat belt (30), characterized in that the belt retractor (10) has: - an overload clutch (100) in the area of a first axial end (21) of the belt spool (20), with the overload clutch (100) rotating a carrier element (80) of the belt retractor (10) when the belt spool (20) rotates in the engaged state, and in the case of blocked rotation of the carrier element (80) the rotation of the belt spool (20) also blocks if the belt pull-out force falls below a force limit specified by the overload clutch (100), and disengages and allows a relative rotation between the carrier element (80) and the belt reel (20) as soon as the belt pull-out force exceeds the limit specified by the overload clutch (100). Exceeds the force limit - a locking base (50) arranged in the region of the first axial end (21) of the belt reel (20), which is connected directly or centrally to the belt reel (20). elbar connected via a belt force limiting device (40),- the locking base (50) having a pawl (52) which, in the extended state, couples the locking base (50) to locking teeth (61) fixed to the frame of the belt retractor (10) and rotation of the Blocking base (50) and allowing the blocking base (50) to rotate in the retracted state, and there is a pin-shaped activation element (70) whose longitudinal axis of the pin is aligned parallel to the axis of rotation (D) of the belt reel (20) and to the axis of rotation (D) is radially offset and is connected or coupled to the pawl (52) and- the activation element (70) protruding axially into a control link of the carrier element (80) and in the event of a relative rotation between the carrier element (80) and the locking base (50) the Locking pawl (52) extends, and- wherein an electrically activatable blocking device (90) is present, the rotation of the carrier element (80) in Gurtba in the blocking state nd Auszugsrichtung prevents and in the releasing state, the rotation of the support element (80) can be unaffected.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Gurtaufroller mit einer Gurtspule zum Auf- und Abwickeln eines Sicherheitsgurtes.The invention relates to a belt retractor with a belt spool for winding and unwinding a seat belt.

Ein Gurtaufroller für einen Sicherheitsgurt mit einer Gurtspule zum Auf- und Abwickeln des Sicherheitsgurts und einem Sensor ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2008 039 215 A1 bekannt.A belt retractor for a seat belt with a belt spool for winding and unwinding the seat belt and a sensor is known, for example, from German Offenlegungsschrift DE 10 2008 039 215 A1 known.

Überlastkupplungen sind aus den deutschen Offenlegungsschriften DE 10 2018 203 817 A1 , DE 10 2017 206 225 A1 , DE 10 2004 012 165 A1 und aus der deutschen Patentschrift DE 10 2008 004 128 B4 bekannt.Overload clutches are from the German Offenlegungsschriften DE 10 2018 203 817 A1 , DE 10 2017 206 225 A1 , DE 10 2004 012 165 A1 and from the German patent specification DE 10 2008 004 128 B4 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gurtaufroller anzugeben, der ein Sperren eines Gurtbandauszugs besonders schnell und einfach ermöglicht.The invention is based on the object of specifying a belt retractor that enables a belt webbing extension to be blocked particularly quickly and easily.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Gurtaufroller mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 und durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers sind in Unteransprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by a belt retractor having the features according to patent claim 1 and by a vehicle having the features according to patent claim 15 . Advantageous refinements of the belt retractor according to the invention are specified in the dependent claims.

Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Gurtaufroller aufweist: eine Überlastkupplung im Bereich eines ersten axialen Endes der Gurtspule, wobei die Überlastkupplung bei Rotation der Gurtspule ein Trägerelement des Gurtaufrollers im Einkuppelzustand mitdreht und im Falle einer gesperrten Rotation des Trägerelements die Rotation der Gurtspule ebenfalls sperrt, sofern die Gurtbandauszugskraft eine durch die Überlastkupplung vorgegebene Kraftgrenze unterschreitet, und auskuppelt und eine Relativdrehung zwischen dem Trägerelement und der Gurtspule ermöglicht, sobald die Gurtbandauszugskraft die durch die Überlastkupplung vorgegebene Kraftgrenze überschreitet, eine im Bereich des ersten axialen Endes der Gurtspule angeordnete Sperrbasis, die mit der Gurtspule unmittelbar oder mittelbar über eine Gurtkraftbegrenzungseinrichtung verbunden ist, wobei die Sperrbasis eine Sperrklinke aufweist, die im ausgefahrenen Zustand die Sperrbasis mit einer rahmenfesten Sperrverzahnung des Gurtaufrollers koppelt und eine Rotation der Sperrbasis blockiert und im eingefahrenen Zustand ein Drehen der Sperrbasis ermöglicht, und wobei ein stiftförmiges Aktivierungselement vorhanden ist, dessen Stiftlängsachse parallel zur Drehachse der Gurtspule ausgerichtet und zur Drehachse radial versetzt ist und mit der Sperrklinke verbunden oder gekoppelt ist und wobei das Aktivierungselement axial in eine Steuerkulisse des Trägerelements hineinragt und im Falle einer Relativdrehung zwischen dem Trägerelement und der Sperrbasis die Sperrklinke ausfährt, und wobei eine elektrisch aktivierbare Blockiereinrichtung vorhanden ist, die im sperrenden Zustand eine Rotation des Trägerelements in Gurtbandauszugsrichtung unterbindet und im freigebenden Zustand die Rotation des Trägerelements unbeeinflusst lässt.According to the invention, it is provided that the belt retractor has: an overload clutch in the area of a first axial end of the belt spool, with the overload clutch rotating a carrier element of the belt retractor in the engaged state when the belt spool rotates and also blocking the rotation of the belt spool if the rotation of the carrier element is blocked, if the belt pull-out force falls below a force limit specified by the overload clutch, and disengages and allows relative rotation between the carrier element and the belt reel as soon as the belt belt pull-out force exceeds the force limit specified by the overload clutch, a locking base arranged in the area of the first axial end of the belt reel, which with the Belt reel is connected directly or indirectly via a belt force limiting device, the locking base having a pawl, the locking base in the extended state with a frame-fixed locking teeth of Gurtaufr ollers and blocks rotation of the locking base and allows the locking base to rotate in the retracted state, and wherein a pin-shaped activation element is present, the longitudinal axis of the pin is aligned parallel to the axis of rotation of the belt reel and is radially offset from the axis of rotation and is connected or coupled to the pawl and wherein the activation element protrudes axially into a control slot of the carrier element and, in the event of a relative rotation between the carrier element and the locking base, the pawl extends, and there is an electrically activatable blocking device which, in the locking state, prevents rotation of the carrier element in the belt webbing extraction direction and, in the releasing state, prevents rotation of the carrier element is unaffected.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers ist darin zu sehen, dass dieser ein Blockieren des Gurtbandauszugs mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen elektrisch aktivierbaren Blockiereinrichtung allein über ein elektrisches Steuersignal ermöglicht. Die Blockiereinrichtung wirkt dabei auf ein Trägerelement ein. Im Falle einer nicht zu hohen Gurtbandauszugskraft lässt sich der Gurtbandauszug sehr schnell mittels der Blockiereinrichtung und dem Trägerelement verhindern bzw. blockieren; die hierfür eingesetzten Teile können leicht und damit schnell beweglich sein, sodass die Sperrung quasi verzögerungsfrei erfolgen kann. Übersteigt die Gurtbandauszugskraft eine durch die Überlastkuppelung vorgegebene Kraftgrenze, so schützt die erfindungsgemäß vorgesehene Überlastkupplung die Blockiereinrichtung, da in diesem Falle automatisch die Sperrklinke der Sperrbasis die Gurtrückhaltefunktion übernimmt; denn bei Aktivierung der Überlastkupplung wird das Aktivierungselement bewegt, das wiederum die Sperrklinke der Sperrbasis auslenkt. Die Blockiereinrichtung muss also zusammenfassend nicht selbst dafür ausgelegt sein, im Gefahren- oder Unfallfall die maximal auftretende Rückhaltekraft aufnehmen zu können, da dies ggf. die Sperrklinke für sie übernimmt; sie soll nur schnell eine Sperrung für den Normalbetrieb gewährleisten können.An essential advantage of the belt retractor according to the invention can be seen in the fact that it enables the belt webbing extension to be blocked by means of the electrically activatable blocking device provided according to the invention, solely via an electrical control signal. The blocking device acts on a carrier element. If the webbing pull-out force is not too high, the webbing pull-out can be prevented or blocked very quickly by means of the blocking device and the carrier element; the parts used for this can be moved easily and thus quickly, so that the blocking can take place virtually without delay. If the belt pull-out force exceeds a force limit specified by the overload coupling, the overload coupling provided according to the invention protects the blocking device, since in this case the pawl of the locking base automatically takes over the belt retaining function; because when the overload clutch is activated, the activation element is moved, which in turn deflects the pawl of the locking base. In summary, the blocking device itself does not have to be designed to be able to absorb the maximum restraining force that occurs in the event of danger or an accident, since this may be taken over by the pawl; it should only be able to quickly ensure a blocking for normal operation.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, dass die erfindungsgemäß vorgesehene Kombination aus elektrisch aktivierbarer Blockiereinrichtung, Überlastkupplung und Sperrklinke in sehr vorteilhafter Weise mit einem elektrisch reversibel arbeitenden Gurtstraffer in Form eines Elektromotors (z. B. getriebelosen Elektromotors ohne Selbsthemmung) kombiniert werden kann: Ist der Straffvorgang durch den Elektromotor abgeschlossen, so kann die eingestellte Gurtrückhaltekraft mittels der Blockiereinrichtung sehr schnell und ohne bzw. ohne relevante Einbuße an Gurtrückhaltekraft gehalten werden, und zwar ohne dass der Elektromotor weiter bestromt werden müsste. Eine durchgängige Bestromung des Elektromotors oder ein hemmendes Getriebe zwischen dem Elektromotor und der Gurtspule zum dauerhaften Halten der eingestellten Gurtrückhaltekraft sind also nicht nötig.Another major advantage is that the combination of electrically activatable blocking device, overload clutch and pawl provided according to the invention can be combined in a very advantageous manner with an electrically reversible belt tensioner in the form of an electric motor (e.g. gearless electric motor without self-locking). Tightening process completed by the electric motor, the set belt restraining force can be maintained very quickly and without or without relevant loss of belt restraining force by means of the blocking device, without the electric motor having to be further energized. A continuous power supply to the electric motor or a locking gear between the electric motor and the belt reel to permanently maintain the set belt restraint force are therefore not necessary.

Noch ein weiterer wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers besteht darin, dass dieser ohne Weiteres in einer verschwenkbaren Rückenlehne eines Fahrzeugsitzes integriert werden kann. Viele vorbekannte Gurtaufroller wie beispielsweise der in der eingangs genannten deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2008 039 215 A1 beschriebene weisen zum Zwecke eines Sperrens des Gurtbandauszugs bei abrupter Änderung der Geschwindigkeit einen Kugelsensor auf, dessen Kugel bei abrupter Änderung der Geschwindigkeit bewegt wird und dadurch einen Sperrmechanismus des Gurtaufrollers aktiviert. Ein solcher Kugelsensor kann jedoch bei Integration innerhalb einer Rückenlehne in seiner Funktion eingeschränkt sein oder falsch auslösen, beispielsweise wenn die Rückenlehne verschwenkt wird oder während der Fahrt eine zu ungewöhnliche Schrägstellung aufweist. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene elektrisch aktivierbare Blockiereinrichtung ist es beispielsweise möglich, Geschwindigkeitsänderungen und/oder Fahrzeugneigungen außerhalb der Rückenlehne zu erfassen und bei festgestellten ungewöhnlichen oder unzulässigen Geschwindigkeitsänderungen oder Fahrzeugneigungen von außen ein elektrisches Auslösesignal für die elektrisch aktivierbare Blockiereinrichtung zu erzeugen und damit den Gurtaufroller innerhalb der Rückenlehne von außerhalb der Rückenlehne zu sperren; selbstverständlich können - alternativ oder zusätzlich zu externen Sensoren - geeignete, beispielsweise vom Schwenkwinkel der Rückenlehne unabhängige gurtaufrollereigene Sensoren zum Erfassen ungewöhnlicher oder unzulässiger Geschwindigkeitsänderungen oder Fahrzeugneigungen vorgesehen sein.Yet another important advantage of the belt retractor according to the invention is that it can easily be integrated into a pivotable backrest of a vehicle seat can. Many previously known belt retractors such as that in the German patent application mentioned at the outset DE 10 2008 039 215 A1 described have for the purpose of blocking the webbing extension in the event of an abrupt change in speed on a ball sensor, the ball of which is moved in the event of an abrupt change in speed and thereby activates a locking mechanism of the belt retractor. However, when integrated within a backrest, such a ball sensor can be limited in its function or trigger incorrectly, for example if the backrest is pivoted or has an unusually inclined position while driving. The electrically activatable blocking device provided according to the invention makes it possible, for example, to detect changes in speed and/or vehicle inclinations outside the backrest and, if unusual or impermissible changes in speed or vehicle inclinations are detected, to generate an electrical trigger signal from the outside for the electrically activatable blocking device and thus the belt retractor inside the backrest to lock from outside the backrest; Of course--as an alternative or in addition to external sensors--suitable belt retractor sensors, for example independent of the pivoting angle of the backrest, can be provided for detecting unusual or impermissible changes in speed or vehicle inclinations.

Vorteilhaft ist es, wenn das Trägerelement eine mit der Blockiereinrichtung zusammenwirkende blockiereinrichtungsseitige Außenverzahnung aufweist und die Blockiereinrichtung eine Blockierklinke umfasst, die im sperrenden Zustand in die blockiereinrichtungsseitige Außenverzahnung des Trägerelements eingreift.It is advantageous if the carrier element has an outer toothing on the blocking device side that interacts with the blocking device and the blocking device comprises a blocking pawl which, in the locking state, engages in the outer toothing on the blocking device side of the carrier element.

Die Steuerkulisse des Trägerelements wird vorzugsweise durch eine ringförmige stiftseitige Verzahnung gebildet, in die das Aktivierungselement axial eingreift.The control link of the carrier element is preferably formed by an annular toothing on the pin side, in which the activation element engages axially.

Die Zähne der stiftseitigen Verzahnung sind vorzugsweise asymmetrisch und weisen vorzugsweise jeweils eine flache und eine steile Zahnflanke auf, wobei - im Falle einer Relativdrehung der Sperrbasis relativ zu dem durch die Blockiereinrichtung gesperrten Trägerelement in Gurtbandauszugsrichtung - das Aktivierungselement entlang der flachen Zahnflanke in Richtung auf die rahmenfeste Sperrverzahnung verfahren wird. Eine solche Ausgestaltung gewährleistet ein vorteilhaftes Einsteuerverhalten der Sperrklinke.The teeth of the toothing on the pin side are preferably asymmetrical and preferably each have a flat and a steep tooth flank, whereby - in the event of a relative rotation of the locking base relative to the carrier element blocked by the blocking device in the belt webbing extraction direction - the activation element moves along the flat tooth flank in the direction of the frame-fixed tooth flank Locking gear is moved. Such a configuration ensures an advantageous control behavior of the pawl.

Der Durchmesser der stiftseitigen Verzahnung ist vorzugsweise kleiner als der Durchmesser der blockiereinrichtungsseitigen Außenverzahnung.The diameter of the toothing on the pin side is preferably smaller than the diameter of the external toothing on the locking device side.

Mit Blick auf einen platzsparenden Aufbau wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die stiftseitige Verzahnung gegenüber der blockiereinrichtungsseitigen Außenverzahnung axial versetzt ist und einen größeren Abstand zu der Gurtspule aufweist als die blockiereinrichtungsseitige Außenverzahnung.With a view to a space-saving design, it is considered advantageous if the toothing on the pin side is axially offset relative to the external toothing on the blocking device side and has a greater distance from the belt reel than the external toothing on the blocking device side.

Die Anzahl der Zähne der stiftseitigen Verzahnung, die Anzahl der Zähne der rahmenfesten Sperrverzahnung und die Anzahl der Zähne der blockiereinrichtungsseitigen Außenverzahnung sind vorzugsweise identisch, zumindest sollte eine etwaige Abweichung maximal 10 % der Zahnzahl betragen, bezogen auf die größte der drei Anzahlen.The number of teeth on the pin-side toothing, the number of teeth on the locking toothing fixed to the frame and the number of teeth on the locking device-side external toothing are preferably identical; any deviation should at least be a maximum of 10% of the number of teeth, based on the largest of the three numbers.

Das Trägerelement weist vorzugsweise eine Innenverzahnung auf, innerhalb derer ein Federelement der Überlastkupplung angeordnet ist.The carrier element preferably has internal teeth, within which a spring element of the overload clutch is arranged.

Die Innenverzahnung ist - in axialer Richtung gesehen - vorzugsweise radial innerhalb der Außenverzahnung angeordnet. The internal toothing is - viewed in the axial direction - preferably arranged radially inside the external toothing.

Vorteilhaft ist es, wenn die Anzahl der Zähne der stiftseitigen, ringförmigen Verzahnung, die Anzahl der Zähne der rahmenfesten Sperrverzahnung, die Anzahl der Zähne der blockiereinrichtungsseitigen Außenverzahnung und die Anzahl der Zähne der Innenverzahnung identisch sind oder im Falle einer Abweichung um maximal 10 %, bezogen auf die größte der vier Anzahlen, voneinander abweichen.It is advantageous if the number of teeth of the annular toothing on the pin side, the number of teeth on the locking toothing fixed to the frame, the number of teeth on the external toothing on the locking device side and the number of teeth on the internal toothing are identical or, in the case of a deviation of a maximum of 10%, related to the largest of the four numbers, differ from each other.

Die Anzahl der Zähne liegt vorzugsweise zwischen 15 und 30 und beträgt vorzugsweise 24.The number of teeth is preferably between 15 and 30 and is preferably 24.

Das Trägerelement und die Sperrbasis sind vorzugsweise koaxial zueinander angeordnet.The support member and the locking base are preferably arranged coaxially with each other.

Zumindest ein Sperrabschnitt der Sperrbasis, der die Sperrklinke trägt, ist vorzugsweise axial versetzt neben dem Trägerelement angeordnet.At least one locking section of the locking base, which carries the locking pawl, is preferably arranged in an axially offset manner next to the carrier element.

Mit Blick auf einen kompakten Aufbau ist es vorteilhaft, wenn sich zumindest ein Verbindungsabschnitt der Sperrbasis durch ein Durchgangsloch des Trägerelements hindurch erstreckt und mit der Gurtspule oder einem Abschnitt der Gurtkraftbegrenzungseinrichtung drehfest verbunden ist.With a view to a compact structure, it is advantageous if at least one connecting section of the locking base extends through a through hole in the carrier element and is connected in a rotationally fixed manner to the belt reel or a section of the belt force limiting device.

Das Trägerelement ist vorzugsweise koaxial zwischen dem ersten axialen Ende der Gurtspule und dem Sperrabschnitt der Sperrbasis angeordnet.The carrier element is preferably arranged coaxially between the first axial end of the belt spool and the locking portion of the locking base.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn ein zweites stiftförmiges Aktivierungselement, dessen Stiftlängsachse parallel zur Drehachse der Gurtspule ausgerichtet und zur Drehachse radial versetzt ist, in eine Steuerkulisse eines Grundelements eines Gurtbandauszugssensors hineinragt.In addition, it is advantageous if a second pin-shaped activation element, whose longitudinal axis of the pin is aligned parallel to the axis of rotation of the belt reel and is radially offset from the axis of rotation, in a control link of a basic element of a belt pull-out sensor protrudes.

Das zweite stiftförmige Aktivierungselement wirkt vorzugsweise mit einer Feder des Gurtbandauszugssensors zusammen.The second pin-shaped activation element preferably interacts with a spring of the belt webbing pull-out sensor.

Bei einer ersten als vorteilhaft angesehenen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das erste und zweite stiftförmige Aktivierungselement jeweils durch ein Bolzenende eines Durchgangsbolzens gebildet sind, der sich durch ein Durchgangsloch in der Sperrklinke hindurch erstreckt. Bei dieser Ausgestaltung übt der Durchgangsbolzen die Funktion eines logischen ODER-Gliedes aus, denn er sperrt die Sperrklinke,

(a) wenn die Überlastkupplung aktiviert ist,
(b) wenn der Gurtbandauszugssensor aktiviert ist oder
(c) wenn die Überlastkupplung und gleichzeitig der Gurtbandauszugssensor aktiviert sind.

In a first embodiment that is considered to be advantageous, it is provided that the first and second pin-shaped activation element are each formed by a bolt end of a through bolt, which extends through a through hole in the pawl. In this embodiment, the through bolt performs the function of a logical OR element, because it locks the pawl,

(a) when the overload clutch is activated,
(b) when the webbing extraction sensor is activated; or
(c) when the overload clutch and the webbing extension sensor are activated at the same time.

Bei einer zweiten als vorteilhaft angesehenen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die beiden stiftförmigen Aktivierungselemente jeweils an die Sperrklinke einteilig angeformt, vorzugsweise mit dieser durch ein einteiliges Gussstück gebildet sind, oder an dieser angebracht sind. Bei dieser Ausgestaltung übt die Baueinheit bestehend aus den beiden stiftförmigen Aktivierungselementen und der Sperrklinke die Funktion eines logischen ODER-Gliedes aus, denn sie sperren gemeinsam die Sperrklinke,

In a second embodiment, which is considered advantageous, it is provided that the two pin-shaped activation elements are each integrally formed on the pawl, preferably formed with it by a one-piece cast piece, or are attached to it. In this embodiment, the structural unit consisting of the two pin-shaped activation elements and the pawl performs the function of a logical OR element, because together they block the pawl,

Die beiden stiftförmigen Aktivierungselemente können koaxial zueinander angeordnet oder radial versetzt sein.The two pin-shaped activation elements can be arranged coaxially with one another or offset radially.

Auch ist es vorteilhaft, wenn das Grundelement des Gurtbandauszugssensors bei nichtabruptem Gurtbandauszug mit der Sperrbasis mitgedreht wird und bei abruptem Gurtbandauszug in seiner Rotation blockiert wird, wodurch eine Relativbewegung zwischen dem zweiten Aktivierungselement und der Steuerkulisse des Grundelements hervorgerufen und die Sperrklinke ausgefahren wird.It is also advantageous if the base element of the belt webbing pull-out sensor is rotated with the blocking base when the belt webbing is not pulled out abruptly and its rotation is blocked when the belt webbing is pulled out abruptly, which causes a relative movement between the second activation element and the control link of the base element and the pawl is extended.

Das Trägerelement, der Sperrabschnitt der Sperrbasis und das Grundelement sind vorzugsweise koaxial angeordnet sowie axial versetzt zueinander angeordnet.The carrier element, the locking portion of the locking base and the base element are preferably arranged coaxially and arranged axially offset from one another.

Der Sperrabschnitt der Sperrbasis ist vorzugsweise koaxial zwischen dem Trägerelement und dem Grundelement des Gurtbandauszugssensors angeordnet.The locking portion of the locking base is preferably arranged coaxially between the support member and the base member of the webbing extraction sensor.

Die Blockiereinrichtung weist bei einer bevorzugten Ausgestaltung eine Federeinrichtung auf, die im unbestromten Zustand der Blockiereinrichtung die Blockierklinke in die Außenverzahnung des Trägerelements einsteuert. Die Blockiereinrichtung weist bei dieser bevorzugten Ausgestaltung vorzugsweise einen Elektromagneten auf, der im bestromten Zustand die Blockierklinke der Blockiereinrichtung von der Außenverzahnung des Trägerelements wegbewegen kann.In a preferred embodiment, the blocking device has a spring device which, in the de-energized state of the blocking device, controls the blocking pawl into the external teeth of the carrier element. In this preferred embodiment, the blocking device preferably has an electromagnet which, when energized, can move the blocking pawl of the blocking device away from the external toothing of the carrier element.

Die Blockiereinrichtung weist bei einer anderen bevorzugten Ausgestaltung eine Federeinrichtung auf, die im unbestromten Zustand der Blockiereinrichtung die Blockierklinke aus der Außenverzahnung des Trägerelements aussteuert. Die Blockiereinrichtung weist bei dieser anderen bevorzugten Ausgestaltung vorzugsweise einen Elektromagneten auf, der im bestromten Zustand die Blockierklinke der Blockiereinrichtung in die Außenverzahnung des Trägerelements einsteuert.In another preferred embodiment, the blocking device has a spring device which, in the de-energized state of the blocking device, actuates the blocking pawl from the external toothing of the carrier element. In this other preferred embodiment, the blocking device preferably has an electromagnet which, when energized, controls the blocking pawl of the blocking device into the external teeth of the carrier element.

Die Gurtkraftbegrenzungseinrichtung umfasst vorzugsweise zumindest einen Torsionsstab.The belt force limiting device preferably includes at least one torsion bar.

Die Sperrbasis, insbesondere deren Verbindungsabschnitt, ist vorzugsweise drehfest mit einem Torsionsstabsende des zumindest einen Torsionsstabs verbunden. Sind mehrere Torsionsstäbe vorhanden, sei es im Inneren der Gurtspule und/oder außerhalb der Gurtspule, so ist die Sperrbasis, insbesondere deren Verbindungsabschnitt, vorzugsweise drehfest mit einem Torsionsstabsende eines der Torsionsstäbe verbunden, vorzugsweise mit einem, der im Inneren der Gurtspule angeordnet ist.The locking base, in particular its connecting section, is preferably connected in a rotationally fixed manner to a torsion bar end of the at least one torsion bar. If there are several torsion bars, either inside the belt spool and/or outside the belt spool, the locking base, in particular its connecting section, is preferably non-rotatably connected to a torsion bar end of one of the torsion bars, preferably to one that is arranged inside the belt spool.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Gurtaufroller einen Elektromotor, vorzugsweise einen Scheibenläufermotor, der die Gurtspule zum Aufwickeln des Sicherheitsgurts antreiben kann, und eine Steuereinrichtung aufweist, die den Elektromotor ansteuern kann und bei Erreichen einer vorgegebenem Gurtrückhaltekraft, beispielsweise bei Erreichen eines vorgegebenen Motorstromes, die elektrisch aktivierbare Blockiereinrichtung in den sperrenden Zustand versetzt und mit dieser - unter kompletter oder zumindest teilweiser Aufrechterhaltung zuvor erzeugter Gurtrückhaltekraft - eine Rotation des Trägerelements in Gurtauszugsrichtung unterbindet.It is particularly advantageous if the belt retractor has an electric motor, preferably a disc motor, which can drive the belt reel to wind up the seat belt, and a control device which can control the electric motor and when a specified belt retention force is reached, for example when a specified motor current is reached, the electrically activatable blocking device in the blocking state and with this - under complete or at least partial maintenance of previously generated belt retaining force - prevents rotation of the carrier element in the belt extraction direction.

Besonders platzsparend kann der Gurtaufroller in der Rückenlehne eines Fahrzeugsitzes integriert sein. Die Erfindung bezieht somit auch auf einen Fahrzeugsitz, in dessen Rückenlehne ein Gurtaufroller wie beschrieben integriert ist. The belt retractor can be integrated in the backrest of a vehicle seat in a particularly space-saving manner. The invention thus also relates to a vehicle seat, in the backrest of which a belt retractor is integrated as described.

Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Fahrzeugsitzes sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Gurtaufroller verwiesen.With regard to the advantages of the vehicle seat according to the invention, reference is made to the above statements in connection with the belt retractor according to the invention.

Vorteilhaft ist es, wenn der Gurtaufroller durch Sitzbestandteile vollständig verdeckt wird und von außen nicht sichtbar ist.It is advantageous if the belt retractor is completely covered by seat components and is not visible from the outside.

Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Fahrzeug. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrzeug mit einem Gurtaufroller oder mit einem Fahrzeugsitz wie oben beschrieben ausgestattet ist.The invention also relates to a vehicle. According to the invention it is provided that the vehicle is equipped with a belt retractor or with a vehicle seat as described above.

Vorteilhaft ist es, wenn die elektrisch aktivierbare Blockiereinrichtung oder - so vorhanden - eine mit der elektrisch aktivierbaren Blockiereinrichtung in Verbindung stehende Steuereinrichtung des Gurtaufrollers - an eine externe fahrzeugseitige Einrichtung, die vorzugsweise außerhalb des mit dem Gurtaufroller ausgestatteten Fahrzeugsitzes angeordnet ist, angeschlossen ist und ein externes Steuersignal von der externen fahrzeugseitigen Einrichtung zum Überführen der elektrisch aktivierbaren Blockiereinrichtung in ihren sperrenden Zustand erhalten kann.It is advantageous if the electrically activatable blocking device or - if present - a belt retractor control device connected to the electrically activatable blocking device - is connected to an external device on the vehicle side, which is preferably arranged outside the vehicle seat equipped with the belt retractor, and an external Can receive control signal from the external vehicle-side device for converting the electrically activatable locking device in its blocking state.

Alternativ oder zusätzlich kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die elektrisch aktivierbare Blockiereinrichtung oder - so vorhanden - eine mit der elektrisch aktivierbaren Blockiereinrichtung in Verbindung stehende Steuereinrichtung des Gurtaufrollers - an einen gurtaufrollereigenen Sensor angeschlossen ist und von diesem ein internes Steuersignal zum Überführen der elektrisch aktivierbaren Blockiereinrichtung in ihren sperrenden Zustand erhalten kann.Alternatively or additionally, it can advantageously be provided that the electrically activatable blocking device or - if present - a belt retractor control device connected to the electrically activatable blocking device - is connected to a belt retractor's own sensor and from this an internal control signal for transferring the electrically activatable Blocking device can get in their blocking state.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft

1 ein erstes Ausführungsbeispiel für einen Gurtaufroller mit elektrisch aktivierbarer Blockiereinrichtung,
2-11 Bestandteile des ersten Ausführungsbeispiels gemäß 1 näher im Detail und
12 ein zweites Ausführungsbeispiel für einen Gurtaufroller mit elektrisch aktivierbarer Blockiereinrichtung.

The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments; show examples

1 a first exemplary embodiment for a belt retractor with an electrically activatable blocking device,
2-11 Components of the first embodiment according to 1 closer in detail and
12 a second embodiment of a belt retractor with an electrically activatable blocking device.

In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.For the sake of clarity, the figures always use the same reference symbols for identical or comparable components.

Die 1 zeigt in einem schematischen Querschnitt Bestandteile eines ersten Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Gurtaufroller 10. Der Gurtaufroller 10 umfasst eine Gurtspule 20 zum Auf- und Abwickeln eines Sicherheitsgurtes 30.the 1 shows in a schematic cross section components of a first exemplary embodiment of a belt retractor 10 according to the invention. The belt retractor 10 comprises a belt spool 20 for winding and unwinding a seat belt 30.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist die Gurtspule 20 innen hohl und dort mit einem Torsionsstab 40 ausgestattet, dessen in der 1 rechtes, erstes Stabende 41 im Bereich eines in der 1 rechten axialen Endes 21 der Gurtspule 20 mit einem Verbindungsabschnitt 51 einer Sperrbasis 50 drehfest verbunden ist. Das in der 1 linke, zweite Stabende 42 des Torsionsstabs 40 ist drehfest mit dem in der 1 linken axialen Ende 22 der Gurtspule 20 verbunden. In the embodiment according to 1 the belt reel 20 is hollow inside and equipped there with a torsion bar 40 whose in the 1 right, first rod end 41 in the area of a 1 right axial end 21 of the belt reel 20 is non-rotatably connected to a connecting portion 51 of a locking base 50 . That in the 1 left, second rod end 42 of the torsion bar 40 is rotationally fixed to the in the 1 left axial end 22 of the belt reel 20 connected.

Die Sperrbasis 50 weist eine verschwenkbare Sperrklinke 52 auf, die im ausgefahrenen Zustand die Sperrbasis 50 mit einer rahmenfesten Sperrverzahnung 61 im Gurtaufrollerrahmen 60 des Gurtaufrollers 10 koppelt und eine Rotation der Sperrbasis 50 blockiert; im eingefahrenen Zustand ermöglicht sie ein Drehen der Sperrbasis 50.The lock base 50 has a pivotable pawl 52 which, in the extended state, couples the lock base 50 to a frame-fixed locking toothing 61 in the belt retractor frame 60 of the belt retractor 10 and blocks rotation of the lock base 50; when retracted, it allows the locking base 50 to rotate.

Mit der Sperrklinke 52 verbunden oder an dieser angeformt ist ein erstes stiftförmiges Aktivierungselement 70, dessen Stiftlängsachse parallel zur Drehachse D der Gurtspule 20 ausgerichtet ist und zur Drehachse D radial versetzt ist. Das erste Aktivierungselement 70 ragt axial mit einem Stiftende in eine Steuerkulisse eines Trägerelements 80 hinein, das in 2 näher gezeigt ist.Connected to the pawl 52 or formed thereon is a first pin-shaped activation element 70 whose longitudinal axis of the pin is aligned parallel to the axis of rotation D of the belt reel 20 and is offset radially from the axis of rotation D. The first activation element 70 protrudes axially with a pin end into a control link of a carrier element 80, which is 2 is shown in more detail.

Die 1 zeigt außerdem ein zweites stiftförmiges Aktivierungselement 71, das mit einem Gurtbandauszugssensor 200 zusammenwirkt. Von dem Gurtbandauszugssensor 200 sind in der 1 eine äußere Kappe 210 und ein schwenkbarer Trägheitskörper 220 erkennbar, der radial außen einen Blockierabschnitt 221 aufweist. Im Falle eines abrupten Gurtbandauszugs wird der schwenkbare Trägheitskörper 220 verschwenkt, und zwar derart, dass sein Blockierabschnitt 221 radial nach außen in eine Kappenverzahnung 211 der äußeren Kappe 210 des Gurtbandauszugssensors 200 einsteuert, wodurch eine weitere Rotation des schwenkbaren Trägheitskörpers 220 sowie damit eine weitere Rotation eines den schwenkbaren Trägheitskörper 220 tragenden Grundelements verhindert wird. Die äußere Kappe 210 bildet vorzugsweise ein Drehlager für die Sperrbasis 50.the 1 FIG. 12 also shows a second activation element 71 in the form of a pin, which interacts with a belt-webbing pull-out sensor 200. FIG. From the webbing extension sensor 200 are in the 1 an outer cap 210 and a pivotable inertial body 220 can be seen, which has a blocking section 221 radially on the outside. In the event of an abrupt pull-out of the belt webbing, pivotable inertial body 220 is pivoted in such a way that its blocking section 221 engages radially outwards in a cap toothing 211 of outer cap 210 of belt-webbing extraction sensor 200, causing further rotation of pivotable inertial body 220 and thus further rotation of a the pivotable inertial body 220 supporting base member is prevented. Outer cap 210 preferably provides a pivot bearing for locking base 50.

Die 2 zeigt das Trägerelement 80 in einer dreidimensionalen Darstellung schräg von der Seite. Man erkennt eine ringförmige stiftseitige Verzahnung 81, die die Steuerkulisse für das Trägerelement 80 gemäß 1 bildet. In die ringförmige Verzahnung 81 greift das Stiftende des Aktivierungselements 70 axial ein.the 2 shows the carrier element 80 in a three-dimensional representation obliquely from the side. An annular toothing 81 on the pin side can be seen, which according to the control link for the carrier element 80 1 forms. The pin end of the activation element 70 engages axially in the ring-shaped teeth 81 .

Die 2 lässt darüber hinaus erkennen, dass die Zähne der stiftseitigen Verzahnung 81 asymmetrisch sind und jeweils eine flache Zahnflanke 81a und eine steile Zahnflanke 81b aufweisen. Im Falle einer Relativdrehung der Sperrbasis 50 relativ zu dem Trägerelement 80 in Gurtbandauszugsrichtung wird das Stiftende des Aktivierungselements 70 ausgehend von seiner Ausgangslage in einer der Kuhlen 81c zwischen benachbarten Zahnflanken 81a und 81b entlang der flachen Zahnflanke 81a angehoben und somit radial nach außen bewegt, wodurch es die Sperrklinke 52 in die rahmenfeste Sperrverzahnung 61 einsteuert. Wird die Sperrbasis 50 weitergedreht, so kann das Stiftende des Aktivierungselements 70 entlang der steilen Zahnflanke in seine nächste Ausgangsposition, also in die jeweils nächste Kuhle 81d zwischen benachbarten Zahnflanken 81a und 81b, zurückfallen.the 2 also shows that the teeth of the pin-side toothing 81 are asymmetrical and each have a flat tooth flank 81a and a steep tooth flank 81b. In the event of a relative rotation of the locking base 50 relative to the carrier element 80 in the belt webbing pull-out direction, the pin end of the activation element 70 is raised from its initial position in one of the hollows 81c between adjacent tooth flanks 81a and 81b along the flat tooth flank 81a and is thus moved radially outwards, whereby it the pawl 52 controls the ratchet teeth 61 fixed to the frame. If the blocking base 50 is rotated further, the pin end of the activation element 70 can fall back along the steep tooth flank into its next starting position, ie into the respective next hollow 81d between adjacent tooth flanks 81a and 81b.

Die 2 zeigt darüber hinaus eine blockiereinrichtungsseitige Außenverzahnung 82, die radial außen am Trägerelement 80 angeordnet ist. Die blockeinrichtungsseitige Außenverzahnung 82 wirkt mit einer in der 1 gezeigten Blockiereinrichtung 90 zusammen, die eine Blockierklinke 91 umfasst. Im sperrenden Zustand der Blockiereinrichtung 90 greift die Blockierklinke 91 in die blockiereinrichtungsseitige Außenverzahnung 82 des Trägerelements 80 ein und blockiert somit eine Rotation des Trägerelements 80. Im freigebenden Zustand der Blockiereinrichtung 90 ist die Blockierklinke 91 von der Au-ßenverzahnung 82 des Trägerelements 80 getrennt, sodass eine Rotation des Trägerelements 80 von der Blockiereinrichtung 90 unbeeinträchtigt bleibt.the 2 FIG. 12 also shows an external toothing 82 on the blocking device side, which is arranged radially on the outside of the carrier element 80 . The block means-side external toothing 82 acts with a in the 1 Blocking device 90 shown together, which includes a blocking pawl 91. In the blocked state of the blocking device 90, the blocking pawl 91 engages in the blocking-device-side external toothing 82 of the carrier element 80 and thus blocks rotation of the carrier element 80. In the released state of the blocking device 90, the blocking pawl 91 is separated from the external toothing 82 of the carrier element 80, so that a rotation of the carrier element 80 remains unaffected by the blocking device 90 .

Die 1 zeigt darüber hinaus eine Überlastkupplung 100, die im Bereich des in der 1 rechten axialen Endes 21 der Gurtspule 20 angeordnet ist. Die Überlastkupplung 100 umfasst ein Federelement 110, das in der 3 näher dargestellt ist.the 1 also shows an overload clutch 100, which is in the area of in the 1 right axial end 21 of the belt reel 20 is arranged. The overload clutch 100 includes a spring element 110 in the 3 is shown in more detail.

Die 3 zeigt die Überlastkupplung 100 und das Federelement 110 in einer dreidimensionalen Darstellung schräg von der Seite. Man erkennt, dass das Federelement 110 Federenden 111 aufweist, die in eine Innenverzahnung 83 des Trägerelements 80 eingreifen. Darüber hinaus erkennt man eine Innenverzahnung 112 des Federelements 110, die das Federelement 110 drehfest mit dem Verbindungsabschnitt 51 der Sperrbasis 50 verbindet. Alternativ könnte die Innenverzahnung 112 des Federelements 110 auch im Bereich des ersten Stabendes 41 auf dem Torsionsstab 40 angebracht sein.the 3 shows the overload clutch 100 and the spring element 110 in a three-dimensional representation obliquely from the side. It can be seen that the spring element 110 has spring ends 111 which engage in internal teeth 83 of the carrier element 80 . In addition, internal teeth 112 of the spring element 110 can be seen, which connect the spring element 110 to the connecting section 51 of the locking base 50 in a rotationally fixed manner. Alternatively, the internal teeth 112 of the spring element 110 could also be attached to the torsion bar 40 in the area of the first bar end 41 .

Die Innenverzahnung 112 des Federelements 110 ist darüber hinaus auch in der 2 ersichtlich; die übrigen Abschnitte des Federelements 110 werden bei der Darstellung gemäß 2 von dem Trägerelement 80 verdeckt.The internal toothing 112 of the spring element 110 is also in the 2 evident; the remaining sections of the spring element 110 are shown in accordance with FIG 2 covered by the carrier element 80.

Die 4 zeigt in einer dreidimensionalen Darstellung schräg von der Seite im Zusammenhang mit den 1 bis 3 erläuterte Bestandteile des Gurtaufrollers 10 nach einer Montage näher im Detail. Man erkennt die Blockierklinke 91 der Blockiereinrichtung 90, die von einem Elektromagneten 92 der Blockiereinrichtung 90 verschwenkt werden kann.the 4 shows in a three-dimensional representation obliquely from the side in connection with the 1 until 3 explained components of the belt retractor 10 after assembly in more detail. The blocking pawl 91 of the blocking device 90 can be seen, which can be pivoted by an electromagnet 92 of the blocking device 90 .

Mit Blick auf einen sogenannten „Fail-Safe“-Betrieb (sicherer Betrieb im Falle eines Ausfalls von Teilen) wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Blockiereinrichtung 90 eine in den Figuren nicht gezeigte Federeinrichtung aufweist, die im unbestromten Zustand des Elektromagneten 92 die Blockierklinke 91 in die Außenverzahnung 82 des Trägerelements 80 einsteuert.With a view to so-called "fail-safe" operation (safe operation in the event of a failure of parts), it is considered advantageous if the blocking device 90 has a spring device, not shown in the figures, which, when the electromagnet 92 is de-energized, releases the blocking pawl 91 controls in the external toothing 82 of the carrier element 80.

Der Elektromagnet 92 dient dazu, im bestromten Zustand die Blockierklinke 91 der Blockiereinrichtung 90 von der Außenverzahnung 82 des Trägerelements 80 wegzubewegen. Mit anderen Worten wird die die Blockierklinke 91 automatisch in die Außenverzahnung 82 des Trägerelements 80 einsteuern, wenn der Elektromagnet 92 nicht mit einem Haltestrom bestromt wird.The electromagnet 92 serves to move the blocking pawl 91 of the blocking device 90 away from the external toothing 82 of the carrier element 80 when energized. In other words, the blocking pawl 91 will automatically engage in the external teeth 82 of the carrier element 80 if the electromagnet 92 is not energized with a holding current.

Die 4 zeigt dabei den sperrenden Zustand der Blockiereinrichtung 90, bei dem die Blockierklinke 91 in die blockiereinrichtungsseitige Außenverzahnung 82 des Trägerelements 80 eingreift.the 4 shows the blocking state of the blocking device 90, in which the blocking pawl 91 engages in the blocking device-side external toothing 82 of the carrier element 80.

Die 4 lässt darüber hinaus die schwenkbar gelagerte Sperrklinke 52 der Sperrbasis 50 gut erkennen. Nur angedeutet, aber dennoch sichtbar, ist das Stiftende des ersten stiftförmigen Aktivierungselements 70, das in die ringförmige stiftseitige Verzahnung 81 des Trägerelements 80 eingreift.the 4 also allows the pivoted pawl 52 of the locking base 50 to be seen clearly. The pin end of the first pin-shaped activation element 70 , which engages in the ring-shaped pin-side toothing 81 of the carrier element 80 , is only indicated but nevertheless visible.

Die 4 zeigt außerdem das zweite stiftförmige Aktivierungselement 71, das mit dem Gurtbandauszugssensor 200 gemäß 1 zusammenwirkt. Von dem Gurtbandauszugssensor 200 sind in der 4 nur der schwenkbare Trägheitskörper 220 und sein radial außen liegender Blockierabschnitt 221 näher dargestellt.the 4 also shows the second pin-shaped activation element 71, which is associated with the webbing pull-out sensor 200 according to FIG 1 works together. From the webbing extension sensor 200 are in the 4 only the pivotable inertial body 220 and its radially outer blocking section 221 are shown in more detail.

Die 5 zeigt die Bestandteile gemäß 4 nochmals aus einem anderen Blickwinkel. In der 5 lässt sich das erste Aktivierungselement 70 und dessen Eingriff in die ringförmige stiftseitige Verzahnung 81 des Trägerelements 80 besser erkennen. Im Übrigen gelten die Erläuterungen im Zusammenhang mit der 4 bei der Darstellung gemäß 5 entsprechend.the 5 shows the components according to 4 again from a different perspective. In the 5 the first activation element 70 and its engagement in the annular pin-side toothing 81 of the carrier element 80 can be seen better. Otherwise, the explanations in connection with the 4 in the representation according to 5 corresponding.

Die 6 zeigt Bestandteile des Gurtaufrollers 10 nochmals in einer anderen Darstellung. Bei der Darstellung gemäß 6 sind von dem Gurtbandauszugssensor 200 zusätzlich zu dem schwenkbaren Trägheitskörper 220 auch ein Grundelement 230 und eine darin ausgebildete Steuerkulisse 240 erkennbar. Das zweite stiftförmige Aktivierungselement 71 erstreckt sich durch die Steuerkulisse 240 und kann von dieser - im Falle eines ausgeschwenkten Trägheitskörpers 220 und einer Relativdrehung zwischen der Sperrbasis 50 und dem Grundelement 230 - radial verfahren werden, wodurch die Sperrklinke 52 in die rahmenfeste Sperrverzahnung 61 des Gurtaufrollers 60 gemäß 1 verschwenkt wird.the 6 shows components of the belt retractor 10 again in a different representation. In the representation according to 6 are from the webbing pull-out sensor 200, in addition to the pivotable inertial body 220, a basic element 230 and a control link 240 formed therein can also be seen. The second pin-shaped activation element 71 extends through the control link 240 and can be moved radially by this - in the case of a pivoted inertial body 220 and a relative rotation between the locking base 50 and the basic element 230 - whereby the locking pawl 52 engages in the frame-fixed locking teeth 61 of the belt retractor 60 according to 1 is pivoted.

Die 7 zeigt in einer dreidimensionalen Darstellung schräg von der Seite das Grundelement 230 des Gurtbandauszugssensors 200 sowie die darin ausgeformte Steuerkulisse 240, durch die das zweite stiftförmige Aktivierungselement 71 hindurchgesteckt ist. An einem Stiftende des zweiten stiftförmigen Aktivierungselements 71 ist eine Feder 250 des Gurtbandauszugssensors 200 angebracht, die das zweite Aktivierungselement 71 und damit die Sperrklinke 52 bzw. die Sperrbasis 50 mit dem Grundelement 230 koppelt.the 7 shows in a three-dimensional representation obliquely from the side the basic element 230 of the belt webbing pull-out sensor 200 and the control link 240 formed therein, through which the second pin-shaped activation element 71 is inserted. A spring 250 of the seat belt pull-out sensor 200 is attached to a pin end of the second pin-shaped activation element 71 and couples the second activation element 71 and thus the pawl 52 or the locking base 50 to the base element 230 .

Die Feder 250 bewirkt, dass - im Normalbetrieb ohne abrupten Gurtbandauszug - die Sperrbasis 50 das Grundelement 230 mitdrehen wird und keine wesentliche Relativdrehung zwischen dem Grundelement 230 und der Sperrbasis 50 auftritt. Nur im Falle eines abrupten Gurtbandauszugs wird der schwenkbare Trägheitskörper 220 trägheitsbedingt verschwenkt werden und in die Kappenverzahnung 211 der äußeren Kappe 210 einschwenken, wodurch das Grundelement 230 in seiner Rotation blockiert wird. Die weitere Drehung der Sperrbasis 50 bzw. der Sperrklinke 52 führt wiederum dazu, dass das zweite stiftförmige Aktivierungselement 71 innerhalb der Steuerkulisse 240 radial nach außen bewegt wird, wodurch es zu einem Verschwenken der Sperrklinke 52 in die rahmenfeste Sperrverzahnung 61 kommt.The spring 250 causes the locking base 50 to rotate the base element 230 and no significant relative rotation between the base element 230 and the locking base 50 occurs—in normal operation without abrupt belt webbing extraction. Only in the event of an abrupt pull-out of the belt webbing will the pivotable inertial body 220 be pivoted due to inertia and pivot into the cap teeth 211 of the outer cap 210, as a result of which the basic element 230 is blocked in its rotation. Further rotation of the locking base 50 or the locking pawl 52 in turn causes the second pin-shaped activation element 71 to be moved radially outwards within the control link 240, as a result of which the locking pawl 52 pivots into the locking teeth 61 fixed to the frame.

Die 7 zeigt darüber hinaus auch nochmals das erste stiftförmige Aktivierungselement, das in die ringförmige stiftseitige Verzahnung 81 des Trägerelements 80 eingreift. Kommt es im Falle einer blockierten Rotation des Trägerelements 80 bei aktivierter Blockiereinrichtung 90 zu einer hohen Gurtbandauszugskraft, die ein Durchrutschen des Federelements 110 innerhalb der Innenverzahnung 83 des Trägerelements 80 bewirkt, so wird aufgrund der Relativdrehung der Sperrbasis 50 das erste stiftförmige Aktivierungselement 70 über die jeweils nächste flache Zahnflanke 81a der ringförmigen Verzahnung 81 ausgelenkt, wodurch es ebenfalls zu einem Verschwenken der Sperrklinke 52 und damit zu einem Blockieren der Sperrbasis 50 kommt.the 7 also shows the first pin-shaped activation element, which engages in the ring-shaped toothing 81 of the carrier element 80 on the pin side. If the rotation of carrier element 80 is blocked when blocking device 90 is activated, if there is a high belt webbing pull-out force that causes spring element 110 to slip through inside toothing 83 of carrier element 80, then due to the relative rotation of locking base 50, first pin-shaped activation element 70 is released via the respective next flat tooth flank 81a of the ring-shaped toothing 81 is deflected, which also causes the locking pawl 52 to pivot and thus blocks the locking base 50.

Die 8 zeigt noch mal in einer anderen Darstellung näher im Detail Komponenten des Gurtbandauszugssensors 200 sowie das Stiftende des zweiten stiftförmigen Aktivierungselements 71, und zwar bei nicht abruptem Gurtbandauszug bzw. nicht aktivem Gurtbandauszugssensor.the 8th FIG. 4 shows components of the belt webbing pull-out sensor 200 and the pin end of the second pin-shaped activation element 71 in another representation in more detail, specifically when the belt webbing is not pulled out abruptly or the belt webbing pull-out sensor is not active.

Die 9 zeigt die in der 8 gezeigten Teile bei einem abrupten Gurtbandauszug, durch den der Blockierabschnitt 221 des Trägheitskörpers 220 radial nach außen geschwenkt worden ist und nachfolgend das zweite stiftförmige Aktivierungselement 71 entlang der Steuerkulisse 240 radial nach außen gedrückt worden ist.the 9 shows the in the 8th parts shown in an abrupt webbing extraction, through which the blocking portion 221 of the inertial body 220 has been pivoted radially outward and subsequently the second pin-shaped activation element 71 along the control link 240 has been pressed radially outward.

Das erste und zweite stiftförmige Aktivierungselement 70 und 71 können an der Sperrklinke 52 einteilig angeformt oder an dieser befestigt sein, wie in der 10 beispielhaft gezeigt ist. Die 10 zeigt die Sperrklinke 52 mit ihrer Außenverzahnung 521 und einer Lagerbohrung 522, die eine schwenkbare Befestigung der Sperrklinke 52 an einem Grundkörper bzw. Sperrabschnitt 53 (siehe 1) der Sperrbasis 50 ermöglicht. Der Grundkörper bzw. Sperrabschnitt 53 wird vorzugsweise von der äußeren Kappe 210 drehbar gelagert gehalten.The first and second pin-shaped activation members 70 and 71 may be integrally formed or attached to the pawl 52 as shown in FIG 10 is shown as an example. the 10 shows the pawl 52 with its external teeth 521 and a bearing bore 522, which allows a pivotable attachment of the pawl 52 to a base body or blocking section 53 (see 1 ) of the locking base 50 allows. The base body or locking portion 53 is preferably supported by the outer cap 210 in a rotatable manner.

Die Längachsen der beiden stiftförmigen Aktivierungselemente 70 und 71 können - entlang der Längsachse der Gurtspule 20 gesehen - fluchten oder radial versetzt zueinander (wie in 10) angeordnet sein.The longitudinal axes of the two pin-shaped activation elements 70 and 71 can - seen along the longitudinal axis of the belt reel 20 - be aligned or radially offset from one another (as in 10 ) be arranged.

Alternativ ist es vorteilhaft, wenn das erste und zweite stiftförmige Aktivierungselement 70 und 71 durch Bolzenenden 301 und 302 eines Durchgangsbolzens 300 gebildet sind, der durch ein Durchgangsloch 523 in der Sperrklinke 52 hindurchgeführt ist; eine solche Variante zeigt die 11.Alternatively, it is advantageous if the first and second pin-shaped activation element 70 and 71 are formed by bolt ends 301 and 302 of a through-bolt 300 which is passed through a through-hole 523 in the pawl 52; such a variant shows the 11 .

Die 12 zeigt in einem schematischen Querschnitt Bestandteile eines zweiten Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Gurtaufroller 10. Der Gurtaufroller 10 umfasst zusätzlich zu den im Zusammenhang mit den 1 bis 11 beschriebenen Bestandteilen einen elektrischen Straffermotor, vorzugsweise in Form eines selbst getriebelosen und selbst nicht hemmenden Elektromotors 600 in Form eines selbst nicht hemmenden Scheibenläufermotors, der getriebelos mit dem in der 12 linken, zweiten Stabende 42 des Torsionsstabs 40 und damit mit dem in der 12 linken axialen Ende 22 der Gurtspule 20 drehfest verbunden ist.the 12 shows in a schematic cross section components of a second embodiment of a belt retractor 10 according to the invention 1 until 11 Components described an electric tensioner motor, preferably in the form of a self-gearless and self-non-locking electric motor 600 in the form of a self-non-locking pancake motor, which is gearless with the in the 12 left, second rod end 42 of the torsion bar 40 and thus with the in the 12 left axial end 22 of the belt reel 20 is rotatably connected.

Außerdem ist eine Steuereinrichtung 610 vorhanden, die den Elektromotor 600 ansteuern kann und bei Erreichen einer vorgegebenen Gurtrückhaltekraft, beispielsweise bei Erreichen eines vorgegebenen Motorstromes, die elektrisch aktivierbare Blockiereinrichtung 90 in den sperrenden Zustand versetzt und mit dieser - unter Aufrechterhaltung zuvor erzeugter Gurtrückhaltekraft - eine Rotation des Trägerelements 80 in Gurtauszugsrichtung unterbindet. Die Steuereinrichtung 610 wird die elektrisch aktivierbare Blockiereinrichtung 90 in den sperrenden Zustand versetzen, indem sie den oben erwähnten Haltestrom Ih für den Elektromagneten 92 abschaltet.In addition, a control device 610 is present, which can control the electric motor 600 and when a predetermined belt retention force is reached, for example when a predetermined motor current is reached, the electrically activated Bare blocking device 90 placed in the blocking state and with this - while maintaining previously generated belt retaining force - prevents rotation of the carrier element 80 in the belt extraction direction. The control device 610 will place the electrically activatable blocking device 90 in the blocking state by switching off the holding current Ih for the electromagnet 92 mentioned above.

Die 12 zeigt, dass der Gurtaufroller 10 in der Rückenlehne 620 eines Fahrzeugsitzes 630 integriert ist.the 12 shows that the belt retractor 10 is integrated into the backrest 620 of a vehicle seat 630.

Die elektrisch aktivierbare Blockiereinrichtung 90 oder die mit der elektrisch aktivierbaren Blockiereinrichtung 90 in Verbindung stehende Steuereinrichtung 610 des Gurtaufrollers 10 sind an eine externe fahrzeugseitige Einrichtung 640, die außerhalb des mit dem Gurtaufroller 10 ausgestatteten Fahrzeugsitzes 530 angeordnet ist, angeschlossen.The electrically activatable blocking device 90 or the electrically activatable blocking device 90 connected to the control device 610 of the belt retractor 10 are connected to an external vehicle-side device 640, which is arranged outside of the vehicle seat 530 equipped with the belt retractor 10.

Mit einem externen Steuersignal STE kann die externe fahrzeugseitige Einrichtung 640 die elektrisch aktivierbare Blockiereinrichtung 90 in ihren sperrenden Zustand überführen, sei es unter Einbezug der Steuereinrichtung 610 oder direkt ohne deren Einbezug, indem sie mit dem Steuersignal STE eine Bestromung des Elektromagneten 92 verhindert.With an external control signal STE, the external vehicle-side device 640 can switch the electrically activatable blocking device 90 to its blocking state, either with the involvement of the control device 610 or directly without its involvement, by using the control signal STE to prevent the electromagnet 92 from being energized.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Steuersignal STE im Normalbetrieb einen Strom übermittelt, der ein Relais 550 geschlossen hält und damit eine Bestromung des Elektromagneten 92 mittels des Haltestromes Ih durch die Steuereinrichtung 610 ermöglicht. Zur Auslösung der Blockiereinrichtung 90 wird das Steuersignal STE umgestellt und trägt keinen ausreichenden Strom mehr, der das Relais 650 geschlossen halten würde, sodass der Elektromagnet 92 abgeschaltet wird und die Feder der Blockiereinrichtung 90 die Blockierklinke 91 in die Außenverzahnung 82 des Trägerelements 80 einsteuert.For example, it can be provided that the control signal STE transmits a current in normal operation, which keeps a relay 550 closed and thus enables the control device 610 to energize the electromagnet 92 by means of the holding current Ih. To trigger the blocking device 90, the control signal STE is switched over and no longer carries sufficient current to keep the relay 650 closed, so that the electromagnet 92 is switched off and the spring of the blocking device 90 drives the blocking pawl 91 into the external teeth 82 of the carrier element 80.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinrichtung 610 an einen gurtaufrollereigenen Sensor angeschlossen sein, der aus Gründen der Übersicht in der 12 nicht gezeigt ist und die Fahrzeugbeschleunigung und/oder die Fahrzeugneigung erfasst und ein internes Steuersignal erzeugt. Mit dem internen Steuersignal kann der gurtaufrollereigene Sensor die elektrisch aktivierbare Blockiereinrichtung 90 in ihren sperrenden Zustand überführen, sei es unter Einbezug der Steuereinrichtung 610 oder direkt ohne deren Einbezug, indem sie mit dem internen Steuersignal eine Bestromung des Elektromagneten 92 verhindert.Alternatively or additionally, the control device 610 can be connected to a belt retractor's own sensor which, for reasons of clarity, is shown in FIG 12 not shown, and senses vehicle acceleration and/or vehicle pitch and generates an internal control signal. The belt retractor's own sensor can use the internal control signal to switch the electrically activatable blocking device 90 to its blocking state, either with the involvement of the control device 610 or directly without its involvement, by using the internal control signal to prevent the electromagnet 92 from being energized.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been illustrated and described in detail by means of preferred exemplary embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the protective scope of the invention.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Gurtaufrollerbelt retractor
2020: Gurtspulebelt reel
2121: rechtes axiales Enderight axial end
2222: linkes axiales Endeleft axial end
3030: Sicherheitsgurtseat belt
4040: Torsionsstab / GurtkraftbegrenzungseinrichtungTorsion bar / belt force limiting device
4141: erstes Stabendefirst rod end
4242: zweites Stabendesecond rod end
5050: Sperrbasislock base
5151: Verbindungsabschnittconnection section
5252: Sperrklinkepawl
5353: Grundkörper / SperrabschnittBase body / locking section
6060: Gurtaufrollerrahmenseat belt retractor frame
6161: Sperrverzahnunglocking teeth
7070: erstes stiftförmiges Aktivierungselementfirst pin-shaped activation element
7171: zweites stiftförmiges Aktivierungselementsecond pin-shaped activation element
8080: Trägerelementcarrier element
8181: ringförmige stiftseitige Verzahnungring-shaped toothing on the pin side
81a81a: flache Zahnflankeflat tooth flank
81b81b: steile Zahnflankesteep tooth flank
81c81c: KuhleCool
81d81d: KuhleCool
8282: Außenverzahnungexternal teeth
8383: Innenverzahnunginternal teeth
9090: Blockiereinrichtungblocking device
9191: Blockierklinkelocking pawl
9292: Elektromagnetelectromagnet
100100: Überlastkupplungoverload clutch
110110: Federelementspring element
111111: Federendespring end
112112: Innenverzahnunginternal teeth
200200: GurtbandauszugssensorWebbing extension sensor
210210: Kappecap
211211: Kappenverzahnungcap teeth
220220: Trägheitskörperinertial body
221221: Blockierabschnittblocking section
230230: Grundelementbasic element
240240: Steuerkulissecontrol backdrop
250250: FederFeather
300300: Durchgangsbolzenthrough bolt
301301: Bolzenendebolt end
302302: Bolzenendebolt end
521521: Außenverzahnungexternal teeth
522522: Lagerbohrungbearing bore
523523: Durchgangslochthrough hole
600600: Elektromotorelectric motor
610610: Steuereinrichtungcontrol device
620620: Rückenlehnebackrest
630630: Fahrzeugsitzvehicle seat
640640: externe fahrzeugseitige Einrichtungexternal vehicle-side device
650650: Relais relay
DD: Drehachseaxis of rotation
Ihuh: Haltestromholding current
STESTE: externes Steuersignalexternal control signal

Claims

Belt retractor (10) for a safety belt (30) with a belt spool (20) for winding and unwinding the safety belt (30), characterized in that the belt retractor (10) has: - an overload clutch (100) in the area of a first axial end (21) of the belt spool (20), with the overload clutch (100) rotating a carrier element (80) of the belt retractor (10) when the belt spool (20) rotates in the engaged state, and if the rotation of the carrier element (80) is blocked, the rotation of the belt spool (20) also blocks if the belt pull-out force falls below a force limit specified by the overload clutch (100), and disengages and allows a relative rotation between the carrier element (80) and the belt reel (20) as soon as the belt pull-out force exceeds the limit specified by the overload clutch (100). exceeds the force limit, - a locking base (50) arranged in the region of the first axial end (21) of the belt reel (20) and connected to the belt reel (20) directly or m is connected indirectly via a belt force limiting device (40), - the locking base (50) having a locking pawl (52) which, in the extended state, couples the locking base (50) to locking teeth (61) fixed to the frame of the belt retractor (10) and rotation of the Locking base (50) is blocked and, when retracted, allows the locking base (50) to rotate, and - a pin-shaped activation element (70) being present, the longitudinal axis of the pin being aligned parallel to the axis of rotation (D) of the belt reel (20) and to the axis of rotation (D) is radially offset and is connected or coupled to the pawl (52) and - the activation element (70) protruding axially into a control link of the carrier element (80) and in the event of a relative rotation between the carrier element (80) and the locking base (50) the Locking pawl (52) extends, and - wherein an electrically activatable blocking device (90) is present which, in the blocking state, causes the carrier element (80) to rotate in Gurtbandauszugsrichtung stops and in the releasing state, the rotation of the carrier element (80) can be unaffected.

Belt retractor (10) after claim 1 , characterized in that - the carrier element (80) has an external toothing (82) on the blocking device side which interacts with the blocking device (90) and - the blocking device (90) comprises a blocking pawl (91) which, in the locking state, engages in the external toothing (82) on the blocking device side. of the carrier element (80) engages.

Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control link of the carrier element (80) is formed by annular toothing (83) on the pin side, in which the activation element (70) engages axially.

Belt retractor (10) after claim 3 , characterized in that the teeth of the pin-side toothing (83) are asymmetrical and each have a flat and a steep tooth flank (81a, 81b), wherein - in the event of a relative rotation of the locking base (50) relative to the locking device (90) locked carrier element (80) in the belt webbing pull-out direction - the activating element (70) is moved along the flat tooth flank (81a) in the direction of the locking teeth (61) fixed to the frame.

Belt retractor (10) according to one of the preceding claims 3 and 4 , characterized in that - the diameter of the toothing (83) on the pin side is smaller than the diameter of the external toothing (82) on the blocking device side and - the toothing (83) on the pin side is axially offset relative to the external toothing (82) on the blocking device side and preferably a larger one Distance to the belt reel (20) than the blocking device-side external toothing (82).

Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier element (80) has internal teeth, within which a spring element of the overload clutch (100) is arranged.

Belt retractor (10) after claim 6 , characterized in that the number of teeth of the pin-side annular toothing (83), the number of teeth of the frame-fixed locking toothing (61), the number of teeth of the blocking device-side external toothing (82) and the number of teeth of the internal toothing are identical.

Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a second pin-shaped activation element (71), whose longitudinal axis of the pin is aligned parallel to the axis of rotation (D) of the belt reel (20) and is offset radially to the axis of rotation (D), in a control link ( 240) of a base element (230) of a belt pull-out sensor (200) and/or interacts with a spring (250) of the belt pull-out sensor (200).

Belt retractor (10) after claim 8 , characterized in that the first and second pin-shaped activation element (70, 71) are each formed by a bolt end (301, 302) of a through bolt (300) which extends through a through hole (523) in the pawl (52).

Belt retractor (10) after claim 8 , characterized in that the two pin-shaped activation elements (70, 71) each on the pawl (52) integrally formed, preferably formed with this by a one-piece casting, or are attached to this.

Belt retractor (10) according to one of the preceding Claims 8 until 10 , characterized in that the two pin-shaped activation elements (70, 71) are arranged coaxially to one another or are offset radially.

Belt retractor (10) according to one of the preceding Claims 8 until 11 , characterized in that the basic element (230) of the webbing pull-out sensor (200) is rotated with the blocking base (50) when the webbing is not abruptly pulled out and its rotation is blocked when the webbing is pulled out abruptly, as a result of which a relative movement between the second activation element (71) and the control link ( 240) of the base element (230) and the pawl (52) is extended.

Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that - the blocking device (90) is a spring device which, when the blocking device (90) is in the de-energized state, controls the blocking pawl (91) into the external toothing (82) of the carrier element (80), and an electromagnet (92) which when energized can move the blocking pawl (91) of the blocking device (90) away from the external teeth (82) of the carrier element (80), or - the blocking device (90) has a spring device which when energized of the blocking device (90) controls the blocking pawl (91) from the external toothing (82) of the carrier element (80), and has an electromagnet (92) which, when energized, moves the blocking pawl (91) of the blocking device (90) into the external toothing (82 ) of the carrier element (80) controls.

Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the belt retractor (10) has an electric motor (500), preferably a disk motor, which can drive the belt reel (20) for winding up the seat belt (30), and a control device (510 ) which can control the electric motor (500) and when a specified belt restraint force is reached, for example when a specified motor current is reached, puts the electrically activatable blocking device (90) into the blocking state and with this - while maintaining the previously generated belt restraint force - rotates the Carrier element (80) in the direction of belt extraction prevents.

Vehicle, characterized in that it is equipped with a belt retractor (10) according to one of the preceding claims, it being advantageous if the electrically activatable blocking device (90) or - if present - one with the electrically activatable blocking device (90) is connected stationary control device (510) of the belt retractor (10) - is connected to an external vehicle-side device (540), which is preferably arranged outside the vehicle seat (530) equipped with the belt retractor (10), and an external control signal (STE) from the external vehicle-side device (540) for converting the electrically activatable blocking device (90) into its blocking state, and/or - is connected to a belt retractor's own sensor and from this an internal control signal for converting the electrically activatable blocking device (90) into its blocking state condition can be obtained.