DE102020208920A1 - Inverter for an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle and method for manufacturing the inverter - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Inverter für einen elektrischen Antrieb eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs, umfassend eine Vielzahl von Halbbrückenmodulen (11) mit Leistungskontakten (12) und Signalkontakten sowie Stromschienen (20) zur Kontaktierung der Leistungskontakte (12) und wobei die Leistungskontakte (12) von den Stromschienen (20) über eine Schweißverbindung kontaktiert sind. Der erfindungsgemäße Inverter (10) zeichnet sich dadurch aus, dass die Schweißverbindung als Kehlnahtschweißverbindung ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Herstellen des Inverters.The invention relates to an inverter for an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle, comprising a large number of half-bridge modules (11) with power contacts (12) and signal contacts and busbars (20) for contacting the power contacts (12) and the power contacts (12) of the busbars (20) are contacted via a welded connection. The inverter (10) according to the invention is characterized in that the welded joint is designed as a fillet weld joint. The invention further relates to a method for manufacturing the inverter.

Description

Die Erfindung betrifft einen Inverter für einen elektrischen Antrieb eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Herstellen des Inverters gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 6.The invention relates to an inverter for an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle according to the preamble of claim 1 and a method for producing the inverter according to the preamble of claim 6.

Im Stand der Technik sind reine Elektrofahrzeuge sowie Hybridfahrzeuge bekannt, welche ausschließlich bzw. unterstützend von einer oder mehreren elektrischen Maschinen als Antriebsaggregate angetrieben werden. Um die elektrischen Maschinen solcher Elektrofahrzeuge bzw. Hybridfahrzeuge mit elektrischer Energie zu versorgen, umfassen die Elektrofahrzeuge und Hybridfahrzeuge elektrische Energiespeicher, insbesondere wiederaufladbare elektrische Batterien. Diese Batterien sind dabei als Gleichspannungsquellen ausgebildet, die elektrischen Maschinen benötigen in der Regel jedoch eine Wechselspannung. Daher ist zwischen eine Batterie und eine elektrische Maschine eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs üblicherweise eine Leistungselektronik mit einem sog. Inverter geschaltet.Purely electric vehicles and hybrid vehicles are known in the prior art, which are driven exclusively or in support of one or more electric machines as drive units. In order to supply the electric machines of such electric vehicles or hybrid vehicles with electric energy, the electric vehicles and hybrid vehicles include electric energy stores, in particular rechargeable electric batteries. These batteries are designed as DC voltage sources, but the electrical machines usually require an AC voltage. Therefore, power electronics with a so-called inverter are usually connected between a battery and an electric machine of an electric vehicle or a hybrid vehicle.

Derartige Inverter umfassen Halbleiterschaltelemente, die typischerweise aus Transistoren gebildet sind. Dabei ist es bekannt, die Halbleiterschaltelemente in unterschiedlichen Integrationsgraden bereitzustellen, nämlich entweder als diskrete Einzelschalter mit einem geringen Integrationsgrad, jedoch hoher Skalierbarkeit, als Brückenmodule mit einem hohen Integrationsgrad, jedoch geringer Skalierbarkeit, sowie als Halbbrückenmodule, die hinsichtlich Integrationsgrad und Skalierbarkeit zwischen Einzelschaltern und Brückenmodulen rangieren.Such inverters include semiconductor switching elements typically formed of transistors. It is known to provide the semiconductor switching elements in different degrees of integration, namely either as discrete individual switches with a low degree of integration but high scalability, as bridge modules with a high degree of integration but low scalability, and as half-bridge modules, which in terms of degree of integration and scalability between individual switches and bridge modules rank

In der DE 10 2006 050 291 A1 wird eine elektronische Baugruppe beschrieben, die einen Halbleiterleistungsschalter und eine Halbleiterdiode umfasst. Dabei umfasst eine untere Seite des Halbleiterleistungsschalters einen auf ein Chipfeld eines Trägerstreifens montierten Ausgangskontakt und eine obere Seite des Halbleiterleistungsschalters umfasst einen Steuerungskontakt und einen Eingangskontakt. Ein Anodenkontakt der Halbleiterdiode ist auf dem Eingangskontakt des Halbleiterleistungsschalters angeordnet und elektrisch mit diesem verbunden. Ein Kathodenkontakt der Diode wird elektrisch mit dem Ausgangskontakt des Leistungshalbleiterschalters verbunden.In the DE 10 2006 050 291 A1 describes an electronic assembly that includes a semiconductor power switch and a semiconductor diode. In this case, a lower side of the semiconductor power switch comprises an output contact mounted on a die pad of a leadframe and an upper side of the semiconductor power switch comprises a control contact and an input contact. An anode contact of the semiconductor diode is arranged on and electrically connected to the input contact of the semiconductor power switch. A cathode contact of the diode is electrically connected to the output contact of the power semiconductor switch.

Die DE 10 2006 008 632 A1 offenbart ein Leistungshalbleiterbauteil, das einen Flachleiterrahmen, mindestens ein vertikales Leistungshalbleiterbauelement und mindestens ein weiteres elektronisches Bauteil umfasst. Das vertikale Leistungshalbleiterbauelement weist eine erste Seite und eine zweite Seite auf. Mindestens eine erste Kontaktfläche und mindestens eine Steuerungskontaktfläche sind auf der ersten Seite angeordnet und eine zweite Kontaktfläche ist auf der zweiten Seite angeordnet. Das mindestens eine weitere elektronische Bauteil ist auf der zweiten Kontaktfläche des vertikalen Leistungshalbleiterbauelements angeordnet.the DE 10 2006 008 632 A1 discloses a power semiconductor component comprising a lead frame, at least one vertical power semiconductor component and at least one further electronic component. The vertical power semiconductor component has a first side and a second side. At least a first contact area and at least one control contact area are arranged on the first side and a second contact area is arranged on the second side. The at least one further electronic component is arranged on the second contact surface of the vertical power semiconductor component.

Die noch unveröffentlichte DE 10 2019 220 010.9 - deren Offenbarung in die vorliegende Patentanmeldung vollständig einbezogen sein soll - beschreibt ein Halbbrückenmodul für einen Inverter, bei dem die Signalanschlüsse und die Leistungsanschlüsse alle an einer gemeinsamen Seite des Substrats angeordnet sind und von einer Moldmasse umgeben sind. Die Leistungsanschlüsse und die Signalanschlüsse sind allesamt von der gemeinsamen Seite des Substrats aus zugänglich, so dass sich die Leistungsanschlüsse und die Signalanschlüsse von der gemeinsamen Seite des Substrats aus gesehen durch die Moldmasse hindurch erstrecken und aus ihrer Durchtrittsrichtung durch die Moldmasse gesehen innerhalb einer von dem Substrat aufgespannten Grundfläche angeordnet sind.The as yet unreleased DE 10 2019 220 010.9 - the disclosure of which should be fully incorporated into the present patent application - describes a half-bridge module for an inverter in which the signal connections and the power connections are all arranged on a common side of the substrate and are surrounded by a molding compound. The power connections and the signal connections are all accessible from the common side of the substrate, so that the power connections and the signal connections extend through the molding compound seen from the common side of the substrate and seen from their direction of passage through the molding compound within one of the substrate spanned base are arranged.

Die ebenfalls noch unveröffentlichte DE 10 2020 208 438.6 - deren Offenbarung auch in die vorliegende Patentanmeldung vollständig einbezogen sein soll - beschreibt einen Inverter für einen elektrischen Antrieb eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs, dessen Leistungsanschlüsse zur Reduzierung von parasitären Induktivitäten mit den Stromschienen verschweißt sind.Also unpublished DE 10 2020 208 438.6 - the disclosure of which should also be fully included in the present patent application - describes an inverter for an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle, the power connections of which are welded to the busbars to reduce parasitic inductances.

Derartige Inverter sind jedoch dahingehend nachteilbehaftet, dass beim Erzeugen der Schweißverbindung am Schweißstoß nur Toleranzen in zwei Raumrichtungen ausgeglichen werden können. Daher verbleibt an der Schweißstelle toleranzbedingt regelmäßig ein mehr oder weniger großer Schweißspalt, welcher wiederum zu Qualitätsproblemen der Schweißverbindung führen kann. Diese Qualitätsprobleme sind darüber hinaus auch noch schwierig zu erkennen, da sie durch die obenliegende Stromschiene verdeckt werden und von der gegenüberliegenden Seite ebenfalls nicht einsehbar sind, da sie von dieser Seite durch das Halbbrückenmodul bzw. den Inverter verdeckt sind.However, such inverters are disadvantageous in that when the welded joint is produced at the welded joint, tolerances in only two spatial directions can be compensated for. Therefore, due to tolerances, a more or less large welding gap remains at the welding point, which in turn can lead to quality problems in the welded connection. In addition, these quality problems are also difficult to recognize, since they are covered by the overhead busbar and are also not visible from the opposite side, since they are covered from this side by the half-bridge module or the inverter.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Inverter für einen elektrischen Antrieb eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs vorzuschlagen.It is an object of the invention to propose an improved inverter for an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Inverter für einen elektrischen Antrieb eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.According to the invention, this object is achieved by the inverter for an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle according to claim 1 . Advantageous configuration Genes and developments of the invention emerge from the dependent claims.

Die Erfindung betrifft einen Inverter für einen elektrischen Antrieb eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs, umfassend eine Vielzahl von Halbbrückenmodulen mit Leistungskontakten und Signalkontakten sowie Stromschienen zur Kontaktierung der Leistungskontakte, wobei die Leistungskontakte von den Stromschienen über eine Schweißverbindung kontaktiert sind. Der erfindungsgemäße Inverter zeichnet sich dadurch aus, dass die Schweißverbindung als Kehlnahtschweißverbindung ausgebildet ist.The invention relates to an inverter for an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle, comprising a multiplicity of half-bridge modules with power contacts and signal contacts and busbars for contacting the power contacts, the power contacts being contacted by the busbars via a welded connection. The inverter according to the invention is characterized in that the welded joint is designed as a fillet weld joint.

Es ist also ein Inverter vorgesehen, welcher zur Verwendung in einem elektrischen Antrieb eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs geeignet ist.An inverter is therefore provided which is suitable for use in an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle.

Der Inverter umfasst dabei eine Vielzahl von Halbbrückenmodulen, wobei unter einer Vielzahl von Halbbrückenmodulen im Sinne der Erfindung mindestens zwei Halbbrückenmodule, vorzugsweise drei Halbbrückenmodule und besonders bevorzugt ein ganzzahliges Vielfaches von drei Halbbrückenmodulen zu verstehen ist. Die Halbbrückenmodule sind vorteilhaft allesamt identisch ausgebildet, wodurch sich ein kostenreduzierender Stückzahleffekt ergibt.The inverter comprises a multiplicity of half-bridge modules, a multiplicity of half-bridge modules in the context of the invention being understood to mean at least two half-bridge modules, preferably three half-bridge modules and particularly preferably an integer multiple of three half-bridge modules. The half-bridge modules are advantageously all of identical design, which results in a cost-reducing number of pieces effect.

Die Signalkontakte dienen dabei dem Schalten der Halbleiterschaltelemente. Je nach Ausbildung der Halbleiterschaltelemente können dann durch eine Bestromung der Signalkontakte oder durch eine Spannungsbeaufschlagung der Signalkontakte die Halbleiterschaltelemente stromleitend bzw. stromsperrend geschaltet werden.The signal contacts are used to switch the semiconductor switching elements. Depending on the design of the semiconductor switching elements, the semiconductor switching elements can then be switched to conduct or block current by energizing the signal contacts or by applying voltage to the signal contacts.

Die Leistungskontakte ermöglichen es, elektrische Leistung von einem Leistungskontakt zu einem weiteren Leistungskontakt zu übertragen, wobei über erste Stromschienen elektrische Leistung in Form von Gleichstrom bzw. Gleichspannung zugeführt werden kann und über zweite Stromschienen als Wechselstrom bzw. Wechselspannung wieder ausgegeben werden kann.The power contacts make it possible to transmit electrical power from one power contact to another power contact, electrical power in the form of direct current or direct voltage being able to be supplied via first busbars and being output again as alternating current or alternating voltage via second busbars.

Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Leistungskontakte von den Stromschienen über eine Schweißverbindung kontaktiert, dass die Leistungskontakte mit den Stromschienen also verschweißt sind. Daraus ergibt sich der Vorteil von vergleichsweise geringen Induktivitäten an den Verbindungsstellen der Stromschienen mit den Leistungskontakten.Furthermore, it is provided that the power contacts are contacted by the busbars via a welded connection, that is to say that the power contacts are welded to the busbars. This results in the advantage of comparatively low inductances at the connection points of the busbars with the power contacts.

Bei den Stromschienen handelt es sich bevorzugt um aus einem geeigneten Blech, insbesondere Kupferblech, gestanzte Teile, deren konkrete Stanzgeometrie an die jeweiligen Erfordernisse angepasst werden kann.The conductor rails are preferably parts stamped from a suitable sheet metal, in particular sheet copper, the specific stamping geometry of which can be adapted to the respective requirements.

Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass die Schweißverbindung als Kehlnahtschweißverbindung ausgebildet ist. Bei einer Kehlnahtschweißverbindung wird aus den zu verschweißenden Elementen, hier also dem Leistungskontakt und der Stromschiene, zunächst ein Überlappstoß gebildet, d.h. der Leistungskontakt und die Stromschiene werden teilweise überlappend übereinander oder nebeneinander angeordnet. Die Kehlnahtschweißverbindung wird dann dort hergestellt, wo ein Endstück des Leistungskontakts auf der Stromschiene aufliegt oder ein Endstück der Stromschiene auf dem Leistungskontakt aufliegt. Die Kehlnahtschweißverbindung verbindet somit also konkret eine äußere Kante der Stromschiene mit einem Oberflächenabschnitt des Leistungskontakts bzw. eine äußere Kante des Leistungskontakts mit einem Oberflächenabschnitt der Stromschiene.According to the invention, it is now provided that the welded joint is designed as a fillet weld joint. In a fillet weld connection, the elements to be welded, in this case the power contact and the busbar, are first formed into a lap joint, i.e. the power contact and the busbar are arranged partially overlapping one above the other or next to each other. The fillet weld is then made where an end piece of the power contact rests on the busbar or an end piece of the busbar rests on the power contact. The fillet weld connection thus specifically connects an outer edge of the busbar to a surface section of the power contact or an outer edge of the power contact to a surface section of the busbar.

Daraus ergibt sich zunächst der Vorteil, dass die Schweißnaht tatsächlich immer auf die Anlagelinie des jeweiligen Leistungskontakts mit der jeweiligen Stromschiene liegt und somit keine ungewollten Schweißspalte entstehen können. Insbesondere kann die Stromschiene beim Anlegen an den jeweiligen Leistungskontakt mit einem Anlegedruck beaufschlagt werden, so dass der Leistungskontakt geringfügig elastisch gespannt wird und die Stromschiene mit ihrer äußeren Kante durchgehend auf dem Leistungskontakt aufliegt. Somit können auch bestehende Toleranzen entlang aller drei Raumrichtungen in der anfänglichen Ausrichtung der Stromschienen zu den Leistungskontakten auf einfache Weise ausgeglichen werden. Ein Schweißspalt im Schweißbereich kann somit sicher vermieden werden.This results first of all in the advantage that the weld seam actually always lies on the contact line of the respective power contact with the respective busbar and thus no unwanted welding gaps can arise. In particular, the busbar can be subjected to a contact pressure when it is applied to the respective power contact, so that the power contact is stretched slightly elastically and the busbar rests continuously with its outer edge on the power contact. In this way, existing tolerances along all three spatial directions in the initial alignment of the busbars with respect to the power contacts can also be compensated for in a simple manner. A welding gap in the welding area can thus be safely avoided.

Ein weiterer Vorteil der Ausbildung der Schweißverbindung als Kehlnahtschweißverbindung ist darin zu sehen, dass die Schweißverbindung aufgrund ihrer Anordnung an der Anlagelinie zwischen Leistungskontakt und Stromschiene optisch kontrollierbar ist und somit eine Qualitätskontrolle wesentlich vereinfacht wird.A further advantage of designing the welded connection as a fillet weld connection can be seen in the fact that the welded connection can be visually checked due to its arrangement on the contact line between the power contact and the busbar, and quality control is therefore significantly simplified.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen dass die Vielzahl von Halbbrückenmodulen jeweils eine Moldmasse umfasst, wobei die Leistungskontakte und die Signalkontakte mittels der Moldmasse vergossen sind, so dass jeweils ausschließlich ein Teilbereich der Leistungskontakte und der Signalkontakte seitlich aus der Moldmasse herausragt und wobei zumindest der Teilbereich der Leistungskontakte derart gebogen ist, dass Enden der Leistungskontakte parallel zu einer Oberfläche des jeweiligen Halbbrückenmoduls ausgerichtet sind.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the multiplicity of half-bridge modules each comprise a molding compound, with the power contacts and the signal contacts being encapsulated using the molding compound, so that only a partial area of the power contacts and the signal contacts protrudes laterally from the molding compound and with at least the portion of the power contacts is bent in such a way that ends of the power contacts are aligned parallel to a surface of the respective half-bridge module.

Zur Definition des Begriffs „seitlich“ wird dabei vorausgesetzt, dass das Halbbrückenmodul im Wesentlichen flach quaderförmig ausgebildet ist mit einer vergleichsweise großflächigen Oberseite und einer ebenso großen Unterseite. Die Seitenflächen sind aufgrund ihrer geringen Höhe vergleichsweise klein. Die Oberflächen des Halbbrückenmoduls bestehen vorzugsweise alle, zumindest aber an den Seitenflächen, aus Moldmasse. Indem die Teilbereiche der Leistungskontakte und der Signalkontakte also seitlich aus der Moldmasse herausragen, wird festgelegt, dass sie aus den aus Moldmasse gebildeten Seitenflächen des Halbbrückenmoduls ragen.To define the term “laterally”, it is assumed that the half-bridge module is essentially flat and cuboid with a comparatively large upper side and an equally large lower side. The side surfaces are comparatively small due to their low height. The surfaces of the half-bridge module are preferably all made of molding compound, but at least on the side surfaces. Since the partial areas of the power contacts and the signal contacts thus protrude laterally from the molding compound, it is determined that they protrude from the side faces of the half-bridge module formed from molding compound.

Zumindest die Teilbereiche der Leistungskontakte weisen also eine Biegung in Form eines liegenden U auf, so dass die Enden der Leistungskontakte dann parallel zur Oberfläche des Halbbrückenmoduls ausgerichtet sind. Daraus ergibt sich einerseits der Vorteil, dass die Leistungsanschlüsse und die Signalanschlüsse auf einfache Weise alle aus der gleichen Richtung, nämlich von oben, kontaktiert werden können. Außerdem ergibt sich der weitere Vorteil, dass das Halbbrückenmodul eine besonders geringe Streuinduktivität der Kommutierungszelle aufweist. Dies dient dem Ziel eines möglichst verlustarmen Schaltens. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass sich zumindest die Leistungskontakte nicht mehr zur Seite hin erstrecken und nicht außerhalb der vom Substrat aufgespannten Grundfläche positioniert sind. Hierdurch ergeben sich auch Bauraumvorteile.At least the partial areas of the power contacts therefore have a bend in the form of a lying U, so that the ends of the power contacts are then aligned parallel to the surface of the half-bridge module. On the one hand, this results in the advantage that the power connections and the signal connections can all be contacted in a simple manner from the same direction, namely from above. In addition, there is the further advantage that the half-bridge module has a particularly low leakage inductance of the commutation cell. This serves the purpose of switching with as little loss as possible. A further advantage of this embodiment is that at least the power contacts no longer extend to the side and are not positioned outside the base area spanned by the substrate. This also results in space advantages.

Durch die Moldmasse, mittels der die Leistungskontakte und die Signalkontakte vergossen sind, insbesondere transfergemoldet sind, wird das Halbbrückenmodul zudem vor Umwelteinflüssen und insbesondere auch vor mechanischen Beschädigungen geschützt.The half-bridge module is also protected from environmental influences and in particular also from mechanical damage by the molding compound, by means of which the power contacts and the signal contacts are cast, in particular transfer-molded.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stromschienen die Leistungskontakte von oben kommend kontaktieren. Dies vereinfacht die Herstellung und trägt dazu bei, eine möglichst geringe Streuinduktivität der Kommutierungszelle zu gewährleisten.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the busbars make contact with the power contacts coming from above. This simplifies production and contributes to ensuring the lowest possible leakage inductance of the commutation cell.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Inverter weiterhin mindestens eine Leiterplatte zur Kontaktierung der Signalkontakte umfasst. Die Leiterplatten zur Kontaktierung der Signalkontakte umfassen ihrerseits bevorzugt Leiterbahnen und Öffnungen zur Aufnahme der Signalkontakte, so dass die Signalkontakte über die Öffnungen mit den Leiterbahnen in elektrischem Kontakt stehen. Die Signalkontakte können in den Öffnungen beispielsweise verlötet werden oder aber als sog. Pressfit-Kontakte ausgebildet sein, so dass durch einpressen der Signalkontakte in die Öffnungen eine zuverlässige und elektrisch leitende Verbindung entsteht.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the inverter also includes at least one printed circuit board for contacting the signal contacts. The printed circuit boards for making contact with the signal contacts in turn preferably comprise conductor tracks and openings for receiving the signal contacts, so that the signal contacts are in electrical contact with the conductor tracks via the openings. The signal contacts can be soldered in the openings, for example, or they can be in the form of so-called press-fit contacts, so that a reliable and electrically conductive connection is produced by pressing the signal contacts into the openings.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Inverter eine metallische Kühlvorrichtung umfasst. Eine metallische Kühlvorrichtung eignet sich vergleichsweise gut zur Wärmeableitung, da Metalle vergleichsweise gute Wärmeleiter sind. Bevorzugt ist die Kühlvorrichtung zudem wasserführend. Somit kann der Inverter zum Schalten auch vergleichsweise hoher elektrischer Ströme verwendet werden, da die durch Schaltverluste und Leitungsverluste entstehenden Wärme effektiv abgeführt werden kann.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the inverter includes a metallic cooling device. A metallic cooling device is comparatively well suited for dissipating heat, since metals are comparatively good conductors of heat. In addition, the cooling device is preferably water-carrying. Thus, the inverter can also be used to switch comparatively high electrical currents, since the heat generated by switching losses and conduction losses can be effectively dissipated.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Kühlvorrichtung mittels Sinterns oder Lötens insbesondere an einer Unterseite des Inverters angeordnet ist.Provision is preferably made for the cooling device to be arranged in particular on an underside of the inverter by means of sintering or soldering.

Die Erfindung betrifft weiterhin auch ein Verfahren zum Herstellen eines erfindungsgemäßen Inverters, umfassend die Schritte:

  • - Bereitstellen einer Vielzahl von Halbbrückenmodulen mit Leistungskontakten und Signalkontakten,
  • - Bereitstellen von Stromschienen zur Kontaktierung der Leistungskontakte,
  • - Biegen der Leistungskontakte derart, dass Enden der Leistungskontakte parallel zu einer Oberfläche des jeweiligen Halbbrückenmoduls ausgerichtet sind,
  • - Kontaktieren der Enden der Leistungskontakte mittels der Stromschienen und
  • - Herstellen einer Schweißverbindung zwischen den Leistungskontakten und den Stromschienen
The invention also relates to a method for producing an inverter according to the invention, comprising the steps:
  • - Provision of a large number of half-bridge modules with power contacts and signal contacts,
  • - Provision of busbars for contacting the power contacts,
  • - bending the power contacts in such a way that the ends of the power contacts are aligned parallel to a surface of the respective half-bridge module,
  • - Contacting the ends of the power contacts by means of the busbars and
  • - Making a welded connection between the power contacts and the busbars

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Schweißverbindung als Kehlnahtschweißverbindung hergestellt wird. Somit ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Inverter beschriebenen Vorteile auch für das erfindungsgemäße Verfahren.The method according to the invention is characterized in that the welded joint is produced as a fillet weld joint. Thus, the advantages already described in connection with the inverter according to the invention also result for the method according to the invention.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Kehlnahtschweißverbindung mittels Laserschweißens hergestellt wird. Dies erlaubt sowohl eine schnelle wie auch sehr präzise Anbringung der Schweißverbindung. Zudem kann das Laserschweißen im Vergleich zu anderen Schweißprozessen auch vergleichsweise einfach automatisiert ausgeführt werden.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the fillet weld connection is produced by means of laser welding. This allows both quick and very precise application of the welded joint. In addition, compared to other welding processes, laser welding can also be automated in a comparatively simple manner.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Leistungskontakte mittels der Stromschienen von oben kommend und unter Erzeugung einer mechanischen Vorspannung kontaktiert werden. Durch die Kontaktierung von oben vereinfacht sich die Herstellung. Zudem kann so die Streuinduktivität der Kommutierungszelle möglichst gering gehalten werden. Die Vorspannung wird dabei vorteilhaft erzeugt, indem die Stromschienen mit einem vorgebbaren Anlegedruck mit den Leistungskontakten in Kontakt gebracht werden. Durch die Vorspannung können Toleranzen ausgeglichen werden und es kann sichergestellt werden, dass die Stromschienen auch tatsächlich mit den Leistungskontakten in Kontakt stehen. Weiterhin dies trägt dazu bei, dass Schweißspalte vermieden werden können.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the Power contacts are contacted by means of the busbars coming from above and generating a mechanical bias. Contacting from above simplifies production. In addition, the leakage inductance of the commutation cell can be kept as low as possible. In this case, the prestressing is advantageously generated in that the busbars are brought into contact with the power contacts with a predeterminable contact pressure. Tolerances can be compensated for by the bias and it can be ensured that the busbars are actually in contact with the power contacts. Furthermore, this contributes to the fact that welding gaps can be avoided.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass weiterhin die Schritte ausgeführt werden:

  • - Bereitstellen von Moldmasse und Transfermolden der Vielzahl von Halbbrückenmodulen und
  • - Bereitstellen einer metallischen Kühlvorrichtung und Anordnen der Vielzahl von Halbbrückenmodulen auf der Kühlvorrichtung.
According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the steps continue to be carried out:
  • - Providing molding compound and transfer molds of the multiplicity of half-bridge modules and
  • - providing a metallic cooling device and arranging the plurality of half-bridge modules on the cooling device.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention is explained below by way of example using the embodiments shown in the figures.

Es zeigen:

  • 1 beispielhaft und schematisch einen Querschnitt durch einen Ausschnitt eines aus dem Stand der Technik bekannten Halbbrückenmoduls und einer Stromschiene in einem aus dem Stand der Technik bekannten Inverter und
  • 2 beispielhaft und schematisch einen Querschnitt durch einen Ausschnitt eines Halbbrückenmoduls und einer Stromschiene in einem erfindungsgemäßen Inverter.
Show it:
  • 1 by way of example and schematically a cross section through a section of a half-bridge module known from the prior art and a busbar in an inverter known from the prior art and
  • 2 by way of example and schematically, a cross section through a section of a half-bridge module and a busbar in an inverter according to the invention.

Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt.Identical objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference symbols across the figures. These objects, functional units and comparable components are designed to be identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or implicitly states otherwise.

1 zeigt beispielhaft und schematisch einen Querschnitt durch einen Ausschnitt eines aus dem Stand der Technik bekannten Halbbrückenmoduls 11 und einer Stromschiene 20 in einem aus dem Stand der Technik bekannten Inverter (nicht dargestellt in 1). Im Ausschnitt der 1 ist nur ein einziger Leistungskontakt 12 dargestellt, dessen einer Teilbereich 12' seitlich aus der Moldmasse 13 des Halbbrückenmoduls 11 herausragt, so dass ein Ende 12" parallel zu einer Oberfläche des Halbbrückenmoduls 11 ausgerichtet ist. Ein anderer Teilbereich des Leistungskontakts 12 ist von der Moldmasse 13 vergossen und in 1 entsprechend nicht dargestellt. Wie zu sehen ist, ist der Teilbereich 12' außerhalb der Moldmasse 13 zweimal gebogen, so dass er im Wesentlichen die Form eines liegenden U aufweist. Das Ende 12" wird dann im Inverter (nicht dargestellt in 1) von oben kommend durch eine Stromschiene 20 elektrisch kontaktiert. Ebenfalls dargestellt ist ein Laserstrahl 25, der von oben auf die Stromschiene 20 einwirkt und diese mit dem Ende 12" des Leistungskontakts 12 verschweißt. Wie zu sehen ist, besteht jedoch nur an der äußersten Kante der Stromschiene 20 tatsächlich Kontakt zum Ende 12" des Leistungskontakts 12. Im Bereich des Laserstrahls 25 hingegen besteht ein Spalt zwischen der Stromschiene 20 und dem Leistungskontakt 12. Wenn nun der Leistungskontakt 12 im Bereich des Endes 12" mit der Stromschiene 20 verschweißt wird, wird ein Schweißspalt erzeugt, wodurch die Schweißverbindung einen erhöhten elektrischen Widerstand aufweist und zudem vergleichsweise weniger robust ist. Die Schweißverbindung weist somit nur eine geringe Qualität auf, was bei einer Betrachtung von oben, also aus Richtung des Laserstrahls 25, jedoch nicht erkennbar ist. 1 shows, by way of example and diagrammatically, a cross section through a section of a half-bridge module 11 known from the prior art and a busbar 20 in an inverter known from the prior art (not shown in FIG 1 ). In the excerpt of 1 only a single power contact 12 is shown, one portion 12' of which protrudes laterally from the molding compound 13 of the half-bridge module 11, so that one end 12" is aligned parallel to a surface of the half-bridge module 11. Another portion of the power contact 12 is of the molding compound 13 shed and in 1 accordingly not shown. As can be seen, the partial area 12' is bent twice outside of the molding compound 13, so that it essentially has the shape of a horizontal U. The end 12" is then used in the inverter (not shown in 1 ) coming from above electrically contacted by a busbar 20. Also shown is a laser beam 25 acting from above the bus bar 20 and welding it to the end 12" of the power contact 12. However, as can be seen, only the extreme edge of the bus bar 20 actually makes contact with the end 12" of the power contact 12. In the area of the laser beam 25, on the other hand, there is a gap between the busbar 20 and the power contact 12. If the power contact 12 is now welded to the busbar 20 in the area of the end 12", a welding gap is created, giving the welded connection an increased electrical resistance and is also comparatively less robust.

2 zeigt beispielhaft und schematisch einen Querschnitt durch einen Ausschnitt eines Halbbrückenmoduls 11 und einer Stromschiene 20 in einem erfindungsgemä-ßen Inverter (nicht dargestellt in 2). Der Inverter der 2 unterscheidet sich vom Inverter der 1 durch die Ausbildung der Schweißverbindung zwischen der Stromschiene 20 und dem Ende 12" des Leistungskontakts 12 als Kehlnahtschweißverbindung. Wie zu sehen ist, bilden das Ende 12" des Leistungskontakts 12 und die Stromschiene 20 zusammen einen Überlappstoß, so dass das Ende 12" des Leistungskontakts 12 und die Stromschiene 20 teilweise überlappend übereinander angeordnet sind. Die Kehlnahtschweißverbindung wird dann durch den Laserstrahl 25 mittels Laserschweißens an der Anlagelinie der äußeren unteren Kante der Stromschiene 20 mit einem Oberflächenabschnitt des Endes 12" des Leistungskontakts 12 hergestellt. Durch die Ausbildung der Schweißverbindung als Kehlnahtschweißverbindung ergibt sich der Vorteil, dass die Schweißnaht tatsächlich immer auf der Anlagelinie der äußeren Kante der Stromschiene 20 mit dem Ende 12" des Leistungskontakts 12 angeordnet ist. Insbesondere kann die Stromschiene 20 beim Anlegen an den Leistungskontakt 12 mit einem Anlegedruck beaufschlagt werden, so dass der Leistungskontakt 12 geringfügig elastisch gespannt wird und die Stromschiene 20 mit ihrer äußeren unteren Kante durchgehend auf dem Leistungskontakt 12 aufliegt. Somit können auch bestehende Toleranzen in der anfänglichen Ausrichtung der Stromschiene 20 zum Leistungskontakt 12 ausgeglichen werden. Ein Schweißspalt im Schweißbereich kann zuverlässig vermieden werden. Ein weiterer Vorteil der Ausbildung der Schweißverbindung als Kehlnahtschweißverbindung besteht darin, dass die Schweißverbindung optisch kontrollierbar ist und somit eine Qualitätskontrolle der Schweißverbindung wesentlich vereinfacht wird. 2 shows, by way of example and schematically, a cross section through a section of a half-bridge module 11 and a busbar 20 in an inverter according to the invention (not shown in 2 ). The inverter of 2 differs from the inverter's 1 by forming the welded joint between the bus bar 20 and the end 12" of the power contact 12 as a fillet weld. As can be seen, the end 12" of the power contact 12 and the bus bar 20 together form a lap joint so that the end 12" of the power contact 12 and the bus bar 20 are partially overlapped one on top of the other. The fillet weld joint is then made by the laser beam 25 by laser welding at the abutment line of the outer lower edge of the bus bar 20 with a surface portion of the end 12" of the power contact 12. The design of the welded connection as a fillet weld connection results in the advantage that the welded seam is actually always arranged on the contact line of the outer edge of the busbar 20 with the end 12" of the power contact 12. In particular, the busbar 20 can be connected to the power contact 12 with a Application pressure are applied, so that the power contact 12 is stretched slightly elastically and the busbar 20 rests with its outer lower edge continuously on the power contact 12. Existing tolerances in the initial alignment of the busbar 20 to the power con bar 12 to be compensated. A welding gap in the welding area can be reliably avoided. A further advantage of designing the welded connection as a fillet weld connection is that the welded connection can be checked visually and quality control of the welded connection is thus significantly simplified.

BezugszeichenlisteReference List

1111
Halbbrückenmodulhalf bridge module
1212
Leistungskontaktpower contact
12'12'
Teilbereich des LeistungskontaktsPart of the power contact
12"12"
Ende des LeistungskontaktsEnd of power contact
1313
Moldmassemolding compound
2020
Stromschienepower rail
2525
Laserstrahllaser beam

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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Claims (9)

Inverter für einen elektrischen Antrieb eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs, umfassend eine Vielzahl von Halbbrückenmodulen (11) mit Leistungskontakten (12) und Signalkontakten sowie Stromschienen (20) zur Kontaktierung der Leistungskontakte (12), wobei die Leistungskontakte (12) von den Stromschienen (20) über eine Schweißverbindung kontaktiert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweißverbindung als Kehlnahtschweißverbindung ausgebildet ist.Inverter for an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle, comprising a multiplicity of half-bridge modules (11) with power contacts (12) and signal contacts and busbars (20) for contacting the power contacts (12), the power contacts (12) being separated from the busbars (20 ) are contacted via a weld, characterized in that the weld is designed as a fillet weld. Inverter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl von Halbbrückenmodulen jeweils eine Moldmasse (13) umfasst, wobei die Leistungskontakte (12) und die Signalkontakte mittels der Moldmasse (13) vergossen sind, so dass jeweils ausschließlich ein Teilbereich (12') der Leistungskontakte (12) und der Signalkontakte seitlich aus der Moldmasse (13) herausragt und wobei zumindest der Teilbereich (12') der Leistungskontakte (12) derart gebogen ist, dass Enden (12") der Leistungskontakte (12) parallel zu einer Oberfläche des jeweiligen Halbbrückenmoduls (11) ausgerichtet sind.inverter after claim 1 , characterized in that the multiplicity of half-bridge modules each comprises a molding compound (13), the power contacts (12) and the signal contacts being encapsulated by means of the molding compound (13), so that in each case only a partial region (12') of the power contacts (12) and the signal contact protrudes laterally from the molding compound (13) and wherein at least the partial area (12') of the power contacts (12) is bent in such a way that the ends (12") of the power contacts (12) are parallel to a surface of the respective half-bridge module (11) are aligned. Inverter nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromschienen (20) die Leistungskontakte (12) von oben kommend kontaktieren.Inverter after at least one of the Claims 1 and 2 , characterized in that the busbars (20) contact the power contacts (12) coming from above. Inverter nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Inverter weiterhin Leiterplatten zur Kontaktierung der Signalkontakte umfasst.Inverter after at least one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the inverter further comprises printed circuit boards for contacting the signal contacts. Inverter nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Inverter eine metallische Kühlvorrichtung umfasst.Inverter after at least one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the inverter comprises a metallic cooling device. Verfahren zum Herstellen eines Inverters nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, umfassend die Schritte: - Bereitstellen einer Vielzahl von Halbbrückenmodulen (11) mit Leistungskontakten (12) und Signalkontakten, - Bereitstellen von Stromschienen (20) zur Kontaktierung der Leistungskontakte (12), - Biegen der Leistungskontakte (12) derart, dass Enden (12") der Leistungskontakte (12) parallel zu einer Oberfläche des jeweiligen Halbbrückenmoduls (11) ausgerichtet sind, - Kontaktieren der Enden (12") der Leistungskontakte (12) mittels der Stromschienen (20) und - Herstellen einer Schweißverbindung zwischen den Leistungskontakten (12) und den Stromschienen (20), dadurch gekennzeichnet, dass die Schweißverbindung als Kehlnahtschweißverbindung hergestellt wird.Method for producing an inverter according to at least one of Claims 1 until 5 , comprising the steps: - providing a large number of half-bridge modules (11) with power contacts (12) and signal contacts, - providing busbars (20) for contacting the power contacts (12), - bending the power contacts (12) in such a way that ends (12 ") of the power contacts (12) are aligned parallel to a surface of the respective half-bridge module (11), - contacting the ends (12") of the power contacts (12) by means of the busbars (20) and - producing a welded connection between the power contacts (12) and the conductor rails (20), characterized in that the welded connection is produced as a fillet weld connection. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehlnahtschweißverbindung mittels Laserschweißens hergestellt wird.procedure after claim 6 , characterized in that the fillet weld joint is produced by means of laser welding. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungskontakte (12) mittels der Stromschienen (20) von oben kommend und unter Erzeugung einer mechanischen Vorspannung kontaktiert werden.Process according to at least one of Claims 6 and 7 , characterized in that the power contacts (12) are contacted by means of the busbars (20) coming from above and generating a mechanical bias. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin die Schritte ausgeführt werden: - Bereitstellen von Moldmasse (13) und Transfermolden der Vielzahl von Halbbrückenmodulen (11) und - Bereitstellen einer metallischen Kühlvorrichtung und Anordnen der Vielzahl von Halbbrückenmodulen (11) auf der Kühlvorrichtung.Process according to at least one of Claims 6 until 8th , characterized in that the further steps are carried out: - providing molding compound (13) and transfer molds of the plurality of half-bridge modules (11) and - providing a metallic cooling device and arranging the plurality of half-bridge modules (11) on the cooling device.
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