DE102020208575A1 - Mobile, self-propelled device - Google Patents

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Markus Moelter
Dominik Schreiner
Frank Schnitzer
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Abstract

Es wird ein mobiles, selbstfahrendes Gerät (10), insbesondere Reinigungsgerät zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, angegeben, das ein Trägerteil, eine Steuerung und zumindest ein in oder an das Trägerteil einsetzbares Bauteil (2) aufweist. Das einsetzbare Bauteil (2) weist eine Identifikationsnummer auf, die an die Steuerung übertragbar ist, über die die Identifikationsnummer an eine externe Instanz (3) sendbar ist, um das einsetzbare Bauteil (2) von der externen Instanz (3) identifizieren zu lassen und Steuerungsparameter für das einsetzbare Bauteil (2) von der externen Instanz (3) an die Steuerung zu übertragen. Weiter wird ein Verfahren zur automatischen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts (10) mit einem einsetzbaren Bauteil (2) und einer Steuerung angegeben.A mobile, self-propelled device (10), in particular a cleaning device for autonomous processing of floor surfaces, such as a vacuum and/or sweeping and/or wiping robot, is specified, which has a carrier part, a controller and at least one component that can be inserted in or on the carrier part (2) has. The insertable component (2) has an identification number that can be transmitted to the controller, via which the identification number can be sent to an external entity (3) in order to have the insertable component (2) identified by the external entity (3) and Transfer control parameters for the usable component (2) from the external entity (3) to the controller. A method for the automatic processing of floor surfaces using a mobile, self-propelled device (10) with an insertable component (2) and a controller is also specified.

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles, selbstfahrendes Gerät, insbesondere Reinigungsgerät zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, das ein Trägerteil, eine Steuerung und zumindest ein in oder an das Trägerteil einsetzbares Bauteil aufweist. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bearbeiten von Bodenflächen mit einem derartigen mobilen, selbstfahrenden Gerät.The invention relates to a mobile, self-propelled device, in particular a cleaning device for autonomous processing of floor surfaces, such as a vacuum and/or sweeping and/or wiping robot, which has a carrier part, a controller and at least one component that can be inserted in or on the carrier part. In addition, the invention relates to a method for processing floor surfaces with such a mobile, self-propelled device.

Bei einsetzbaren beziehungsweise wechselbaren Bauteilen von Geräten ist es zur Optimierung und Aktualisierung der Geräteeigenschaften erforderlich, derartige Bauteile vor deren Betrieb zu identifizieren und entsprechende Steuerungsparameter zu aktualisieren. Dies ist oftmals ein mühsamer Prozess, da ein Benutzer und/oder Hersteller herkömmlicherweise zunächst manuell das betreffende Bauteil, welches einzusetzen ist, identifizieren und weiterhin dem Gerät diese Identifizierung mitteilen muss, um ein Betreiben beziehungsweise eine Aktualisierung des Geräts mit dem neu eingesetzten Bauteil zu ermöglichen.In the case of insertable or exchangeable components of devices, in order to optimize and update the device properties it is necessary to identify such components before they are operated and to update corresponding control parameters. This is often a tedious process, since a user and/or manufacturer must traditionally first manually identify the component in question that is to be inserted and then communicate this identification to the device in order to enable the device to be operated or updated with the newly inserted component .

Zur Aktualisierung und Optimierung ist hierbei nach dem Stand der Technik eine manuelle Treiber-/Software Suche auf Internetseiten des jeweiligen Herstellers des einsetzbaren Bauteils sowie das manuelle Herunterladen und Installieren notwendig. Weist das Gerät selbst eine Datenbank und eine sogenannte „Plug&Play“-Funktion auf, können über diese Datenbank Funktionen bereitgestellt werden, die jedoch bisher aufgrund begrenzter Datengrößen und/oder Speicherplatz nur grundlegende Funktionen beinhalten. Zudem ist diese „Plug&Play“-Funktion nicht definiert beziehungsweise geeignet für das automatische Nachladen von spezialisierten Treibern und Softwarepaketen. Diese sind herkömmlicherweise durch den Benutzer manuell nachzuladen. In Folge dessen werden die Geräte zum Teil lediglich mit einem minimalen Softwarestand ausgeliefert, ohne fabrikseitig eine Aktualisierung bei neuen Softwareständen zu ermöglichen oder zu gewährleisten.According to the state of the art, a manual driver/software search on the website of the respective manufacturer of the component that can be used as well as manual downloading and installation are necessary for updating and optimization. If the device itself has a database and a so-called “Plug&Play” function, functions can be provided via this database which, however, have only included basic functions to date due to limited data sizes and/or storage space. In addition, this "Plug&Play" function is not defined or suitable for the automatic reloading of specialized drivers and software packages. These are conventionally reloaded manually by the user. As a result, some of the devices are only delivered with a minimal software version, without enabling or guaranteeing an update for new software versions at the factory.

Diese herkömmliche „Plug&Play“-Funktion stellt demnach nur grundlegende Funktionen bereit. Weiterreichende Funktionen oder spezialisierte Zusatzfunktionen können lediglich manuell durch den Benutzer mittels einer Treiber-Suche, -Download und -Installation in das Gerätesystem eingebracht werden.This conventional "plug and play" function therefore only provides basic functions. More extensive functions or specialized additional functions can only be brought into the device system manually by the user by means of a driver search, download and installation.

Aufgabe der Erfindung ist es, beim Wechseln einsetzbarer Bauteile in mobile, selbstfahrende Geräte die oben genannten Nachteile nach dem Stand der Technik zu vermeiden und insbesondere ein automatisches Optimieren und Aktualisieren beim Einsetzen der Bauteile zu ermöglichen, sowie ein verbessertes und insbesondere optimiertes Verfahren zum Bearbeiten von Bodenflächen bereitzustellen.The object of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantages of the prior art when changing usable components in mobile, self-propelled devices and in particular to enable automatic optimization and updating when inserting the components, as well as an improved and in particular optimized method for processing provide floor space.

Diese Aufgabe wird durch ein mobiles, selbstfahrendes Gerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Bearbeiten von Bodenflächen mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a mobile, self-propelled device with the features of claim 1 and by a method for processing floor surfaces with the features of claim 7. Advantageous refinements and developments are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß weist ein mobiles, selbstfahrendes Gerät, insbesondere Reinigungsgerät zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, ein Trägerteil, eine Steuerung und zumindest ein in oder an das Trägerteil einsetzbares Bauteil auf. Das einsetzbare Bauteil weist eine Identifikationsnummer auf, die an die Steuerung übertragbar ist, über die die Identifikationsnummer an eine externe Instanz sendbar ist, um das einsetzbare Bauteil von der externen Instanz identifizieren zu lassen und Steuerungsparameter für das einsetzbare Bauteil von der externen Instanz an die Steuerung zu übertragen.According to the invention, a mobile, self-propelled device, in particular a cleaning device for autonomous processing of floor surfaces such as a suction and/or sweeping and/or wiping robot, has a carrier part, a controller and at least one component that can be inserted in or on the carrier part. The insertable component has an identification number that can be transmitted to the controller, via which the identification number can be sent to an external entity in order to have the insertable component identified by the external entity, and control parameters for the insertable component from the external entity to the controller transferred to.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass das mobile, selbstfahrende Gerät selbst keine Datenbank zur Identifizierung und Aktualisierung des einsetzbaren Bauteils enthält, sondern diese Steuerungsparameter ausschließlich auf der externen Instanz wie beispielsweise einem Server hinterlegt sind. Ein manuelles Identifizieren des einsetzbaren Bauteils sowie das durch den Benutzer initiierte Herunterladen und Installieren etwaiger Treiber- und Softwarepakete wie beispielsweise bereitgestellte „Updates“ ist vorliegend mit Vorteil nicht notwendig. Das Erkennen des einsetzbaren Bauteils sowie das Herunterladen und Installieren etwaiger Treiber- und Softwarepakete erfolgt erfindungsgemäß automatisch.The solution according to the invention is characterized in that the mobile, self-propelled device itself does not contain a database for identifying and updating the component that can be used, rather these control parameters are stored exclusively on the external instance, such as a server. A manual identification of the usable component as well as the user-initiated downloading and installation of any driver and software packages such as provided "updates" is advantageously not necessary in the present case. According to the invention, the component that can be used is recognized and any driver and software packages are downloaded and installed automatically.

Da das mobile, selbstfahrende Gerät keine Datenbank benötigt, kann mit Vorteil ein großer freier Speicherplatz auf dem mobilen, selbstfahrenden Gerät zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere kann ein geringer Bedarf an Speicherplatz auf dem mobilen, selbstfahrenden Gerät mit Vorteil erzielt werden.Since the mobile, self-propelled device does not require a database, a large amount of free storage space can advantageously be made available on the mobile, self-propelled device. In particular, a low memory requirement on the mobile, self-propelled device can be advantageously achieved.

Durch das Einbeziehen der externen Instanz ist zudem mit Vorteil die Datenbankgröße nicht begrenzt, wie es beispielsweise bei einer im Gerät einbezogenen Instanz der Fall wäre. In Folge dessen ist es möglich, das mobile, selbstfahrende Gerät mit beispielsweise einem minimalen Softwarestand auszuliefern, ohne dabei ein fabrikseitiges Flashen der einsetzbaren Bauteile bei neuen Softwareständen gewährleisten zu müssen. Anders als herkömmlicherweise kann so ermöglicht werden, die benötigte Software nicht nur aufgrund ihres bisherigen Version und Variante zu aktualisieren, sondern auf Basis des identifizierten beziehungsweise erkannten einsetzbaren Bauteils. Das bedeutet insbesondere, dass eine Erweiterung der Software auf dem mobilen, selbstfahrenden Gerät erfolgt, die nicht vom Benutzer beziehungsweise Kunden initiiert werden muss. Zudem bedeutet die Tatsache, dass es auf dem mobilen, selbstfahrenden Gerät selbst keine Datenbank gibt, dass diese Datenbank mit Vorteil auch nicht veralten kann.In addition, by including the external entity, the database size is advantageously not limited, as would be the case, for example, with an entity included in the device. As a result, it is possible to deliver the mobile, self-propelled device with a minimum software version, for example, without having to ensure that the components that can be used are flashed at the factory for new software versions. Unlike conventional Apparently, this makes it possible to update the required software not only on the basis of its previous version and variant, but also on the basis of the identified or recognized component that can be used. In particular, this means that the software on the mobile, self-propelled device does not have to be initiated by the user or customer. In addition, the fact that there is no database on the mobile, self-propelled device itself means that this database also advantageously cannot become obsolete.

Erfindungsgemäß ermöglicht sich also vorteilhafterweise nach dem Kauf des mobilen, selbstfahrenden Geräts, einsetzbare Bauteile auszutauschen oder nachzukaufen, diese Bauteile nachträglich in dem Gerät zu verbauen und anschließend alle notwendigen, relevanten und/oder nötigen Funktionen der einsetzbaren Bauteile beziehungsweise des Geräts freizuschalten und zu aktualisieren. Dadurch kann der Benutzer beziehungsweise Kunde vom Kauf neuer einsetzbarer Bauteile, die insbesondere nach dem Produktionsdatum seines mobilen, selbstfahrenden Geräts eingeführt werden, profitieren.According to the invention, it is therefore advantageously possible after purchasing the mobile, self-propelled device to exchange or buy additional components, to subsequently install these components in the device and then to activate and update all necessary, relevant and/or necessary functions of the components that can be used or of the device. As a result, the user or customer can benefit from the purchase of new usable components that are introduced in particular after the production date of his mobile, self-propelled device.

Unter einem mobilen, selbstfahrenden Gerät ist insbesondere ein Reinigungs- oder Rasenmähergerät zu verstehen, welches insbesondere im Haushaltsbereich Bodenflächen oder Rasenflächen autonom bearbeitet. Hierunter zählen unter anderem Saug- und/oder Kehrroboter wie beispielsweise Staubsaugerroboter, Wischroboter wie beispielsweise Naßreinigungsroboter oder Rasenmäherroboter. Diese Geräte arbeiten im Betrieb (Reinigungsbetrieb oder Rasenmäherbetrieb) bevorzugt ohne oder mit möglichst wenig Benutzereingriff. Beispielsweise verfährt das Gerät selbsttätig in einen vorgegebenen Raum, um entsprechend einer vorgegebenen und einprogrammierten Verfahrensstrategie den Boden abzureinigen.A mobile, self-propelled device is to be understood in particular as a cleaning device or lawnmower device which autonomously processes floor areas or lawns, in particular in the household sector. These include, inter alia, suction and/or sweeping robots such as vacuum cleaner robots, wiping robots such as wet cleaning robots or lawn mower robots. These devices work during operation (cleaning operation or lawnmowing operation) preferably without or with as little user intervention as possible. For example, the device moves automatically into a given room in order to clean the floor according to a given and programmed strategy.

Unter einem Trägerteil ist vorliegend insbesondere der Hauptbestandteil des mobilen, selbstfahrenden Geräts zu verstehen. Dieser Hauptbestandteil ist fester Bestandteil des Geräts und lässt sich insbesondere nicht auswechseln oder ein- beziehungsweise ausbauen. Das Trägerteil definiert also im Wesentlichen das Gerät beziehungsweise den wesentlichen Bestandteil des Geräts.In the present case, a carrier part is to be understood in particular as the main component of the mobile, self-propelled device. This main component is an integral part of the device and in particular cannot be replaced or installed or removed. The carrier part thus essentially defines the device or the essential part of the device.

Unter einem einsetzbaren Bauteil ist vorliegend insbesondere jegliches Bauteil des mobilen, selbstfahrenden Geräts zu verstehen, das in oder an das Trägerteil von dem Benutzer einsetzbar beziehungsweise auswechselbar ist. Beispiele derartiger einsetzbarer Bauteile sind unter anderem Filter, Düsen, Beutel oder (Borsten-)Walzen.In the present case, an insertable component is to be understood in particular as any component of the mobile, self-propelled device that can be inserted or exchanged by the user in or on the carrier part. Examples of such components that can be used include filters, nozzles, bags or (bristle) rollers.

Unter einer Steuerung ist vorliegend insbesondere jegliche Einheit zu verstehen, die unter anderem als Kommunikationseinheit zur Übermittlung und Übertragung von Daten, Parametern und/oder Treibern und Software dienen kann. Die Steuerung ist also geeignet, mit der externen Instanz und/oder mit einzelnen Bauteilen des mobilen, selbstfahrenden Geräts zu kommunizieren. Die Steuerung kann hierzu einen Speicher für die zu übermittelten Daten aufweisen.In the present case, a controller is to be understood in particular as any unit that can be used, among other things, as a communication unit for the transmission and transmission of data, parameters and/or drivers and software. The controller is therefore suitable for communicating with the external entity and/or with individual components of the mobile, self-propelled device. For this purpose, the controller can have a memory for the data to be transmitted.

Unter einer Identifikationsnummer ist vorliegend insbesondere jegliche Nummer zu verstehen, die geeignet ist, die jeweiligen Bauteile zu identifizieren. Hierzu ist die Identifikationsnummer auslesbar. Beispielsweise ist die Identifikationsnummer eine UUID (Universally Unique Identifier).In the present case, an identification number is to be understood in particular as any number that is suitable for identifying the respective components. The identification number can be read out for this purpose. For example, the identification number is a UUID (Universally Unique Identifier).

Unter einer externen Instanz ist vorliegend insbesondere jegliche Instanz zu verstehen, die außerhalb des mobilen, selbstfahrenden Geräts Datenbanken zum Abgleich bestimmter Daten zur Verfügung stellt, wie beispielsweise ein Server, der bevorzugt online beziehungsweise aus dem Internet Daten zu dem mobilen, selbstfahrenden Gerät und dessen Bauteile einholen, bereitstellen und/oder übermitteln kann.In the present case, an external entity is to be understood in particular as any entity that makes databases available outside of the mobile, self-propelled device for comparing certain data, such as a server that preferably provides data online or from the Internet about the mobile, self-propelled device and its components obtain, provide and/or transmit.

Vorliegende Erfindung beruht also auf einer servergestützen Identifikation eingesetzter Bauteile. Jedes wechselbare Bauteil des mobilen, selbstfahrenden Geräts ist mit einer Identifikationsnummer, insbesondere einer UUID ausgestattet, die beim Einsetzen in das mobile, selbstfahrende Gerät identifiziert und über das Internet abgeglichen wird, worauf das eingesetzte Bauteil identifiziert werden kann.The present invention is therefore based on a server-supported identification of the components used. Each replaceable component of the mobile, self-propelled device is equipped with an identification number, in particular a UUID, which is identified when it is inserted into the mobile, self-propelled device and is compared via the Internet, whereupon the component used can be identified.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform erfolgt das Übertragen der Identifikationsnummer an die Steuerung, das Senden der Identifikationsnummer an die externe Instanz und/oder das Übertragen der Steuerungsparameter an das einsetzbare Bauteil automatisch. Vorliegend ist also kein manuelles Handeln oder vom Benutzer initiiertes Betätigen notwendig. Das Erkennen des eingesetzten Bauteils und bevorzugt das Herunterladen und Installieren entsprechender Treiber und Software-Pakete erfolgt also automatisch. Hierbei ist es mit Vorteil möglich, die erkannten Bauteile und deren Software nicht nur aufgrund ihrer bisherigen Version und Variante zu updaten, sondern auf Basis der erkannten Bauteile. Dabei erfolgt eine Erweiterung der Software auf dem mobilen, selbstfahrenden Gerät, die nicht vom Benutzer initiiert werden muss.In an advantageous embodiment, the identification number is transmitted to the controller, the identification number is sent to the external entity and/or the control parameters are transmitted to the component that can be used automatically. In the present case, no manual action or actuation initiated by the user is necessary. The recognition of the component used and the downloading and installation of corresponding drivers and software packages is therefore carried out automatically. It is advantageously possible here to update the recognized components and their software not only on the basis of their previous version and variant, but on the basis of the recognized components. This involves an extension of the software on the mobile, self-propelled device that does not have to be initiated by the user.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt das Übertragen der Identifikationsnummer an die Steuerung, das Senden der Identifikationsnummer an die externe Instanz und/oder das Übertragen der Steuerungsparameter an das einsetzbare Bauteil bei einem Einschalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts. Die Aktualisierung beispielsweise der Software der einzelnen einsetzbaren Bauteile erfolgt also beim Einschalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts automatisch und Benutzer-unabhängig. Dadurch wird die Gefahr reduziert, notwendige oder vorteilhafte Updates Benutzerbedingt zu verpassen oder nicht durchzuführen. Eine dauerhafte Optimierung der Software und des Geräts selbst kann so mit Vorteil gewährleistet werden.In a further advantageous embodiment, the identification number is transmitted to the controller, the identification number is sent to the external entity and/or the control parameters are transmitted to the one ectable component when switching on the mobile, self-propelled device. The update, for example, of the software of the individual components that can be used, therefore takes place automatically and independently of the user when the mobile, self-propelled device is switched on. This reduces the risk of missing or not carrying out necessary or advantageous updates due to the user. A permanent optimization of the software and the device itself can thus be advantageously guaranteed.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, das Übertragen der Identifikationsnummer an die Steuerung, das Senden der Identifikationsnummer an die externe Instanz und/oder das Übertragen der Steuerungsparameter an das einsetzbare Bauteil auch während des Betriebs des mobilen, selbstfahrenden Geräts und/oder in dessen Ruhephasen (ohne Reinigungsbetrieb) zu gewährleisten beziehungsweise durchzuführen. Hier wird also im Betrieb und/oder in den Ruhephasen vom mobilen, selbstfahrenden Gerät geprüft, ob eine neue beziehungsweise noch nicht identifizierte Identifikationsnummer vorhanden ist. Alternatively or additionally, it is possible to transmit the identification number to the controller, send the identification number to the external entity and/or transmit the control parameters to the component that can be used even while the mobile, self-propelled device is in operation and/or in its idle phases ( without cleaning operation) to ensure or carry out. Here, the mobile, self-propelled device checks whether a new or not yet identified identification number is present during operation and/or in the idle phases.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform beinhaltet die externe Instanz eine Datenbank, insbesondere für UUIDs, zum Abgleichen der Identifikationsnummer, Treiber und/oder Softwarepakete zum Übertragen an die Steuerung. Jegliche Daten zu den Bauteilen und zu dem mobilen, selbstfahrenden Gerät sind also auf der externen Instanz, insbesondere einem Server, hinterlegt. Bevorzugt werden die Daten in einer online-Abfrage verglichen beziehungsweise überprüft und zur Identifizierung herangezogen.In a further advantageous embodiment, the external entity contains a database, in particular for UUIDs, for matching the identification number, drivers and/or software packages for transmission to the controller. Any data on the components and on the mobile, self-propelled device is therefore stored on the external entity, in particular a server. The data are preferably compared or checked in an online query and used for identification.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst lediglich die externe Instanz die Datenbank. Das mobile, selbstfahrende Gerät selbst und insbesondere dessen Steuerung beinhalten insbesondere keine Datenbank. Auf dem mobilen, selbstfahrenden Gerät ist also keine Datenbank vorhanden. Das mobile, selbstfahrende Gerät kann das eingesetzte Bauteil also erst durch eine online-Abfrage über die externe Instanz identifizieren. Die notwendigen Daten sind ausschließlich auf der externen Instanz hinterlegt oder über diese abrufbar. In Folge dessen kann das mobile, selbstfahrende Gerät mit einem möglichst minimalen Softwarestand ausgeliefert werden ohne eine Notwendigkeit des fabrikseitigen Flashens der Bauteile bei neuen Softwareständen. Dadurch, dass das mobile, selbstfahrende Gerät keine Datenbank umfasst, kann diese Datenbank auch nicht veralten. Eine jeweils aktuelle Version kann so gewährleistet werden.In a further advantageous embodiment, only the external entity includes the database. The mobile, self-propelled device itself and in particular its controller do not contain a database. So there is no database on the mobile, self-driving device. The mobile, self-propelled device can only identify the component used through an online query via the external entity. The necessary data is only stored on the external entity or can be accessed via it. As a result, the mobile, self-propelled device can be delivered with the lowest possible software version without the need for factory flashing of the components for new software versions. Because the mobile, self-propelled device does not include a database, this database cannot become outdated either. A current version can thus be guaranteed.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Identifikationsnummer des einsetzbaren Bauteils über eine kabellos auslesbare Schnittstelle, insbesondere RFID (radio-frequency identification), von der Steuerung auslesbar. Wird ein einsetzbares Bauteil in das mobile, selbstfahrende Gerät eingesetzt, erkennt die Steuerung die Identifikationsnummer des eingesetzten Bauteils über die kabellos auslesbare Schnittstelle. Anschließend kann über eine Internetverbindung bei der externen Instanz angefragt werden, um welches eingesetzte Bauteil es sich bei dieser Identifikationsnummer handelt und ob beispielsweise hierzu Laufzeitempfehlungen und/oder ein Software-Update nötig beziehungsweise vorteilhaft sind. Basierend auf dieser online-Abfrage können auch nach dem Kauf des Geräts Updates eingespielt oder neue Bauteile verwendet werden. Zudem können für Bauteile, die beispielsweise erst Jahre nach der Einführung des mobilen, selbstfahrenden Geräts hergestellt werden, spezifische Parameter an das Gerät übermittelt werden.In a further advantageous embodiment, the identification number of the component that can be used can be read out by the controller via an interface that can be read out wirelessly, in particular RFID (radio-frequency identification). If an insertable component is inserted into the mobile, self-propelled device, the controller recognizes the identification number of the inserted component via the wirelessly readable interface. The external entity can then be asked via an Internet connection which component used is the subject of this identification number and whether, for example, runtime recommendations and/or a software update are necessary or advantageous for this. Based on this online query, updates can be installed or new components can be used even after the device has been purchased. In addition, specific parameters can be transmitted to the device for components that, for example, are only manufactured years after the introduction of the mobile, self-propelled device.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine benutzerabhängige Freischaltung der für das eingesetzte Bauteil angebotenen Daten, beispielsweise per App, vorgesehen. Beispielsweise kann der Benutzer per App eine Freischaltung beziehungsweise einen Hinweis auf ein nun verfügbares zusätzliches Programm für sein mobiles, selbstfahrendes Gerät erhalten.In a further advantageous embodiment, user-dependent activation of the data offered for the component used is provided, for example via an app. For example, the user can receive an activation via app or a notification of an additional program that is now available for his mobile, self-driving device.

Erfindungsgemäß umfasst ein Verfahren zur automatischen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts mit einem einsetzbaren Bauteil und einer Steuerung folgende Verfahrensschritte:

  • - Einschalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts,
  • - Scannen nach noch nicht registrierter Identifikationsnummer,
  • - Erkennen einer Identifikationsnummer des einsetzbaren Bauteils durch die Steuerung,
  • - Senden der Identifikationsnummer von der Steuerung an eine externe Instanz, um das einsetzbare Bauteil von der externen Instanz identifizieren zu lassen,
  • - Übertragen von Steuerungsparameter für das einsetzbare Bauteil von der externen Instanz an die Steuerung, und
  • - Beginn der gewünschten Bearbeitung der Bodenflächen.
According to the invention, a method for the automatic processing of floor surfaces using a mobile, self-propelled device with an insertable component and a controller comprises the following method steps:
  • - switching on the mobile, self-propelled device,
  • - scanning for not yet registered identification number,
  • - Recognition of an identification number of the component that can be used by the controller,
  • - Sending the identification number from the controller to an external entity in order to have the usable component identified by the external entity,
  • - Transmission of control parameters for the usable component from the external instance to the control, and
  • - Start of the desired processing of the floor surfaces.

Jegliche Merkmale, Ausgestaltungen, Ausführungsformen und Vorteile das mobile, selbstfahrende Gerät betreffend finden auch in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Anwendung, und umgekehrt.Any features, refinements, embodiments and advantages relating to the mobile, self-propelled device also apply in connection with the method according to the invention, and vice versa.

Jedes einsetzbare Bauteil erhält vorliegend also eine Identifikationsnummer, vorzugsweise eine UUID. Wird nun das einsetzbare Bauteil in das mobile, selbstfahrende Gerät eingesetzt, erkennt das Gerät diese UUID des Bauteils vorzugsweise über eine kabellos auslesbare Schnittstelle, beispielsweise RFID. Auf dem mobilen, selbstfahrenden Gerät selbst ist keine Datenbank vorhanden. Das mobile, selbstfahrende Gerät kann das eingesetzte Bauteil erst durch eine online-Abfrage identifizieren. Hierzu fragt das mobile, selbstfahrende Gerät insbesondere über eine Internetverbindung bei einer externen Instanz, beispielsweise einem Server an, um welches Bauteil es sich bei dieser UUID handelt und ob es beispielsweise Laufzeitempfehlungen gibt oder ein Software-Update des Bauteils beziehungsweise mobilen, selbstfahrenden Geräts nötig beziehungsweise möglich sind.In the present case, each component that can be used is therefore given an identification number, preferably a UUID. If the component that can be used is then inserted into the mobile, self-propelled device, the device preferably recognizes this UUID of the component via an interface that can be read out wirelessly, for example RFID. There is no database on the mobile, self-propelled device itself. The mobile, self-propelled device can only identify the component used through an online query. To do this, the mobile, self-propelled device asks an external entity, such as a server, in particular via an Internet connection, which component this UUID is about and whether there are, for example, runtime recommendations or whether a software update of the component or mobile, self-propelled device is necessary or necessary possible are.

Auch nach dem Kauf des mobilen, selbstfahrenden Geräts können so mit Vorteil Updates eingespielt oder neue einzusetzende Bauteile verwendet werden, wobei das mobile, selbstfahrende Gerät online abfragen kann, um welches Bauteil es sich handelt. Beispielsweise können für einen neuer Filter, der Jahre nach der Einführung des Geräts hergestellt wurde, die spezifischen Parameter an das mobile, selbstfahrende Gerät übermittelt werden.Even after the mobile, self-propelled device has been purchased, updates can advantageously be installed or new components to be used can be used, with the mobile, self-propelled device being able to query online which component is involved. For example, for a new filter manufactured years after the device was introduced, the specific parameters can be sent to the mobile, self-propelled device.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform umfassen die Steuerungsparameter für das einsetzbare Bauteil entsprechende Treiber- und/oder Software-Pakete. Aufgrund der online-Abfrage der aktuellen Daten, Steuerungsparameter und Software über eine externe Instanz sind jegliche relevante Parameter, Daten und Software des mobilen, selbstfahrenden Geräts und dessen Bestandteile immer up to date. Eine Veralterung dieser Parameter, Daten und Software kann mit Vorteil ausgeschlossen werden.In an advantageous embodiment, the control parameters for the component that can be used include appropriate driver and/or software packages. Due to the online query of the current data, control parameters and software via an external entity, all relevant parameters, data and software of the mobile, self-propelled device and its components are always up to date. An obsolescence of these parameters, data and software can be ruled out with advantage.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird ein Identifizieren des einsetzbaren Bauteils, ein Herunterladen der Steuerungsparameter von der externen Instanz und ein Installieren der Steuerungsparameter über die Steuerung automatisch, insbesondere bei dem Einschalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts, ausgeführt. Ein manuelles Aktualisieren, beispielsweise über einen Benutzer, ist somit vorteilhafterweise nicht notwendig. Damit ist es auch nicht möglich, eine notwendige oder gewollte Aktualisierung zu vergessen oder zu verpassen.In a further advantageous embodiment, the component that can be used is identified, the control parameters are downloaded from the external entity and the control parameters are installed via the controller automatically, in particular when the mobile, self-propelled device is switched on. A manual update, for example via a user, is therefore advantageously not necessary. It is also not possible to forget or miss a necessary or desired update.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, ein Identifizieren des einsetzbaren Bauteils, ein Herunterladen der Steuerungsparameter von der externen Instanz und ein Installieren der Steuerungsparameter über die Steuerung automatisch während des Betriebs des mobilen, selbstfahrenden Geräts und/oder in dessen Ruhephasen (ohne Reinigungsbetrieb), zu gewährleisten beziehungsweise durchzuführen. Hier wird also im Betrieb und/oder in den Ruhephasen vom mobilen, selbstfahrenden Gerät geprüft, ob eine neue beziehungsweise noch nicht identifizierte Identifikationsnummer vorhanden ist.Alternatively or additionally, it is possible to identify the component that can be used, download the control parameters from the external entity and install the control parameters via the controller automatically during operation of the mobile, self-propelled device and/or in its idle phases (without cleaning operation). ensure or carry out. Here, the mobile, self-propelled device checks whether a new or not yet identified identification number is present during operation and/or in the idle phases.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform beinhaltet das Identifizieren einen Abgleich der Identifikationsnummer mit einer Datenbank der externen Instanz, insbesondere für UUIDs.In a further advantageous embodiment, the identification includes a comparison of the identification number with a database of the external entity, in particular for UUIDs.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden, lediglich Beispiele darstellenden Ausführung der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1: eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur automatischen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts.
The invention is explained in more detail on the basis of the following embodiment of the invention, which merely represents examples. It shows:
  • 1 1: a schematic view of an exemplary embodiment of a method according to the invention for the automatic processing of floor surfaces with the aid of a mobile, self-propelled device.

In 1 ist schematisch ein Verfahren zur automatischen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts mit einem einsetzbaren Bauteil und einer Steuerung gezeigt. Die Figur zeigt exemplarisch den Ablauf des Verfahrens.In 1 a method for the automatic processing of floor surfaces using a mobile, self-propelled device with an insertable component and a controller is shown schematically. The figure shows an example of the course of the method.

Wird in einem ersten Schritt ein neues Bauteil 2, vorliegend beispielhaft eine neue Borstenwalze, in das mobile, selbstfahrende Gerät 10, vorliegend ein Staubsaugerroboter, vom Benutzer eingesetzt, erkennt das Gerät 10 eine Identifikationsnummer, insbesondere eine UUID, des neuen Bauteils 2 (Schritt 1a), beispielsweise über eine kabellos auslesbare Schnittstelle (zum Beispiel RFID). Insbesondere wird hierbei erkannt, dass eine neue UUID und damit ein neues Bauteil 2 nun in dem Gerät 10 vorhanden ist. Im Nächsten Schritt 1b wird von dem Gerät 10 eine Verbindung zu einer externen Instanz 3 und dadurch insbesondere zu einem Datenserver des Herstellers des Geräts 10 aufgebaut, beispielsweise über eine Internetverbindung. Die externe Instanz 3 fragt nun im Schritt 1c die erkannte UUID in einer Datenbank 4 ab und bezieht relevante Eigenschaftsparameter, empfohlene Einstellungen, Eigenschaften, Geräteeinstellungen, Empfehlungen und ähnliches aus dieser Datenbank 4 (Schritt 1d). Diese bezogenen Daten werden im Schritt 1e an das Gerät 10 weitergegeben, um ein Anpassen des Geräts 10 an das neue Bauteil 2 zu ermöglichen beziehungsweise zu gewährleisten. In einem letzten Schritt 1f kann optional eine Kommunikation mit einem mobilen Steuergerät 5 des Benutzers wie beispielsweise ein Tablet oder ein Smartphone bereitgestellt werden. In diesem Schritt kann gegebenenfalls eine Installation neuer App-Erweiterungen und ein Anpassen der App-Anzeige an das neu zur Verfügung stehende Bauteil bereitgestellt werden. Gleichzeitig ist eine Benachrichtigung an den Benutzer über das Erkennen des neuen Bauteils sowie weitere Angaben für empfohlene Einstellungen beziehungsweise Änderungen anzeigbar.If, in a first step, a new component 2, in this case a new brush roller, is inserted into the mobile, self-propelled device 10, in this case a vacuum cleaner robot, by the user, the device 10 recognizes an identification number, in particular a UUID, of the new component 2 (step 1a ), for example via a wirelessly readable interface (e.g. RFID). In particular, it is recognized here that a new UUID and thus a new component 2 is now present in the device 10 . In the next step 1b, the device 10 establishes a connection to an external instance 3 and thereby in particular to a data server of the manufacturer of the device 10, for example via an Internet connection. In step 1c, the external instance 3 now queries the recognized UUID in a database 4 and obtains relevant property parameters, recommended settings, properties, device settings, recommendations and the like from this database 4 (step 1d). This related data is forwarded to the device 10 in step 1e in order to enable or ensure that the device 10 is adapted to the new component 2 . In a last step 1f, communication with a mobile control device 5 of the user, such as a tablet or a smartphone, can optionally be provided. In this step, an installation of new app extensions and an adjustment of the app display to the newly available component can be provided if necessary. At the same time, a notification is sent to the user Zer about the recognition of the new component as well as further information for recommended settings or changes can be displayed.

Vorliegend ist also keine Datenbank auf dem Gerät 10 selbst hinterlegt, sondern alle verfügbaren Daten zu dem Bauteil 2 und dem Gerät 10 selbst werden online abgeholt und entsprechende Softwareerweiterungen installiert beziehungsweise als App Erweiterung dem Benutzer zur Installation zur Verfügung gestellt. Diese Speichermöglichkeit der Einstellungen auf der externen Instanz 3, wie beispielsweise einem Server, ermöglicht es dem Benutzer zudem optional, seine bevorzugten Einstellungen beispielsweise dort zu hinterlegen, zu ändern und/oder anzupassen. Beim Erkennen eines bestimmten Bauteils 2 kann dann jeweils das vom Benutzer programmierte Programm beziehungsweise die programmierten Einstellungen geladen werden.In the present case, there is no database stored on the device 10 itself, rather all available data on the component 2 and the device 10 itself are retrieved online and appropriate software extensions are installed or made available to the user as an app extension for installation. This option of storing the settings on the external instance 3, such as a server, also optionally enables the user to store, change and/or adjust their preferred settings there, for example. When a specific component 2 is identified, the program programmed by the user or the programmed settings can be loaded.

Grundsätzlich ist die Erfindung nicht auf ein mobiles, selbstfahrendes Gerät wie ein Staubsaugerroboter beschränkt. Die Idee der online-Abfrage bei neu eingesetzten Bestandteilen in Geräte und dadurch der Vorteil des geringeren Speicherbedarfs auf dem Gerät sowie der optimalen Aktualisierung kann auch auf andere Produkte oder Produktgruppen angewandt werden, wie beispielsweise auf:

  • - Kaffeekapselmaschinen, die die Kaffeeart erkennen und ein Programm vorschlagen,
  • - Kaffeemaschinen, die die Tasse oder den Becher des Benutzers erkennen und sein bevorzugtes Programm und die passende Menge voreinstellen,
  • - Herde, die eine bestimmte Pfanne oder einen Topf erkennen und ein entsprechendes Kochprogramm vorschlagen,
  • - Öfen, die Rost, Blech oder Pizzastein erkennen und zugehörige Programme voreinstellen,
  • - Kühlschränke, die Frischhaltedosen erkennen und passende Temperaturen einstellen,
  • - Autos, die erkennen, welche Geschwindigkeitsindex die Reifen haben und die Maximalgeschwindigkeit des Autos entsprechend drosseln,
  • - Klassische Beutel Staubsauger, die einen neuen Beutel oder Filter erkennen und die Laufzeit entsprechend anpassen,
  • - Bohrmaschinen, die anhand des Bohrers Automatisch auf Schlagbohren umstellen und den entsprechend eingesetzten Akku erkennen,
  • - Dunstabzugshauben, die den eingesetzten Filter erkennen und die Laufzeit entsprechend anpassen,
  • - Mikrowellen, die die entsprechenden Töpfe erkennen und die Leistung / das Programm dementsprechend einstellen,
  • - Küchenmaschinen, die das eingesetzte Zubehör erkennen und dadurch gewisse Programme freischalten oder sperren, um falsche Handhabung zu verhindern,
  • - Waschmaschinen und Trockner, die die vorhandene Kleidung erkennen und dementsprechend ein Programm vorschlagen.
In principle, the invention is not limited to a mobile, self-propelled device such as a vacuum cleaner robot. The idea of online queries for newly installed components in devices and the resulting advantage of lower memory requirements on the device and optimal updating can also be applied to other products or product groups, such as:
  • - coffee capsule machines that recognize the type of coffee and suggest a program,
  • - Coffee machines that recognize the user's cup or mug and preset their preferred program and the appropriate amount,
  • - stoves that recognize a specific pan or pot and suggest a corresponding cooking program,
  • - Ovens that recognize the grid, sheet metal or pizza stone and preset the associated programs,
  • - Refrigerators that recognize food storage containers and set appropriate temperatures,
  • - Cars that recognize the speed index of the tires and throttle the maximum speed of the car accordingly,
  • - Classic bag vacuum cleaners that recognize a new bag or filter and adjust the run time accordingly,
  • - Drills that automatically switch to impact drilling based on the drill and recognize the battery used,
  • - extractor hoods that recognize the filter used and adjust the runtime accordingly,
  • - Microwaves that recognize the corresponding pots and set the power / program accordingly,
  • - Food processors that recognize the accessories used and thereby enable or disable certain programs to prevent misuse,
  • - Washing machines and dryers that recognize the clothes present and propose a program accordingly.

Claims (10)

Mobiles, selbstfahrendes Gerät (10), insbesondere Reinigungsgerät zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, aufweisend ein Trägerteil, eine Steuerung und zumindest ein in oder an das Trägerteil einsetzbares Bauteil (2), wobei das einsetzbare Bauteil (2) eine Identifikationsnummer aufweist, die an die Steuerung übertragbar ist, über die die Identifikationsnummer an eine externe Instanz (3) sendbar ist, um das einsetzbare Bauteil (2) von der externen Instanz (3) identifizieren zu lassen und Steuerungsparameter für das einsetzbare Bauteil (2) von der externen Instanz (3) an die Steuerung zu übertragen.Mobile, self-propelled device (10), in particular a cleaning device for autonomous processing of floor surfaces, such as a vacuum and/or sweeping and/or wiping robot, having a carrier part, a controller and at least one component (2) that can be inserted in or on the carrier part, wherein the insertable component (2) has an identification number which can be transmitted to the controller, via which the identification number can be sent to an external entity (3) in order to have the insertable component (2) identified by the external entity (3) and control parameters for the usable component (2) from the external entity (3) to the controller. Mobiles, selbstfahrendes Gerät nach Anspruch 1, wobei das Übertragen der Identifikationsnummer an die Steuerung, das Senden der Identifikationsnummer an die externe Instanz (3) und/oder das Übertragen der Steuerungsparameter an das einsetzbare Bauteil (2) automatisch erfolgt.Mobile, self-propelled device claim 1 , wherein the transmission of the identification number to the controller, the sending of the identification number to the external entity (3) and/or the transmission of the control parameters to the component (2) that can be used takes place automatically. Mobiles, selbstfahrendes Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Übertragen der Identifikationsnummer an die Steuerung, das Senden der Identifikationsnummer an die externe Instanz (3) und/oder das Übertragen der Steuerungsparameter an das einsetzbare Bauteil (2) bei einem Einschalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts (10) erfolgt.Mobile, self-propelled device according to one of the preceding claims, in which the transmission of the identification number to the controller, the sending of the identification number to the external entity (3) and/or the transmission of the control parameters to the insertable component (2) when the mobile, self-propelled device (10) takes place. Mobiles, selbstfahrendes Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die externe Instanz (3) eine Datenbank (4), insbesondere für UUIDs, zum Abgleichen der Identifikationsnummer, Treiber und/oder Softwarepakete zum Übertragen an die Steuerung beinhaltet.Mobile, self-propelled device according to one of the preceding claims, wherein the external entity (3) contains a database (4), in particular for UUIDs, for matching the identification number, drivers and/or software packages for transmission to the controller. Mobiles, selbstfahrendes Gerät nach Anspruch 4, wobei lediglich die externe Instanz (3) die Datenbank (4) umfasst, und insbesondere das mobile, selbstfahrende Gerät (10) selbst und insbesondere dessen Steuerung keine Datenbank (4) beinhaltet.Mobile, self-propelled device claim 4 , wherein only the external entity (3) comprises the database (4), and in particular the mobile, self-propelled device (10) itself and in particular its controller does not contain a database (4). Mobiles, selbstfahrendes Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Identifikationsnummer des einsetzbaren Bauteils (2) über eine kabellos auslesbare Schnittstelle, insbesondere RFID, von der Steuerung auslesbar ist.Mobile, self-propelled device according to one of the preceding claims, wherein the identification number of the insertable component (2) can be read out by the controller via an interface that can be read out wirelessly, in particular RFID. Verfahren zur automatischen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts (10) mit einem einsetzbaren Bauteil (2) und einer Steuerung umfassend folgende Schritte: - Einschalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts, - Scannen nach noch nicht registrierter Identifikationsnummer, - Erkennen einer Identifikationsnummer des einsetzbaren Bauteils durch die Steuerung (Schritt 1a), - Senden der Identifikationsnummer von der Steuerung an eine externe Instanz (3) (Schritt 1b), um das einsetzbare Bauteil (2) von der externen Instanz (3) identifizieren zu lassen (Schritt 1c), - Übertragen von Steuerungsparameter für das einsetzbare Bauteil (2) von der externen Instanz (3) an die Steuerung (Schritt 1d und Schritt 1e), und - Beginn der gewünschten Bearbeitung der Bodenflächen.Method for the automatic processing of floor surfaces using a mobile, self-propelled device (10) with an insertable component (2) and a controller, comprising the following steps: - switching on the mobile, self-propelled device, - scanning for not yet registered identification number, - Recognition of an identification number of the usable component by the controller (step 1a), - Sending the identification number from the controller to an external entity (3) (step 1b) in order to have the usable component (2) identified by the external entity (3) (step 1c), - Transmission of control parameters for the usable component (2) from the external entity (3) to the controller (step 1d and step 1e), and - Start of the desired processing of the floor surfaces. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Steuerungsparameter für das einsetzbare Bauteil (2) entsprechende Treiber- und/oder Software-Pakete umfassen.Method according to the preceding claim, wherein the control parameters for the component (2) that can be used include corresponding driver and/or software packages. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Identifizieren des einsetzbaren Bauteils (2), ein Herunterladen der Steuerungsparameter von der externen Instanz (3) und ein Installieren der Steuerungsparameter über die Steuerung automatisch, insbesondere bei dem Einschalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts (10), ausgeführt wird.Method according to one of the two preceding claims, wherein identifying the component (2) that can be used, downloading the control parameters from the external entity (3) and installing the control parameters via the control automatically, in particular when the mobile, self-propelled device (10 ), is performed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen 7 bis 9, wobei das Identifizieren einen Abgleich der Identifikationsnummer mit einer Datenbank der externen Instanz (3), insbesondere für UUIDs, beinhaltet.Method according to any of the preceding claims 7 until 9 , wherein the identification includes a comparison of the identification number with a database of the external entity (3), in particular for UUIDs.
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