DE102020207476A1 - CONTROL UNIT FOR HYBRID VEHICLE - Google Patents

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Yoshinori YOSHIZAWA
Shinya Akagawa
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Abstract

Ein Steuergerät für ein Hybridfahrzeug, das in der Lage ist, die Fahrperformanz eines Fahrzeugs wirksamer zu gewährleisten, umfasst einen Verbrennungsmotor (2) und einen Motorgenerator (4) als Antriebsquelle, die Leistung auf ein Antriebsrad (5) übertragen, sowie ein Getriebe (3), das die Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) ändert und die Drehung an das Antriebsrad (5) überträgt, eine Kupplung (26), die die Leistungsübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor (2) und dem Antriebsrad (5) unterbricht oder ermöglicht, eine zweite Stromspeichervorrichtung (33), die den Motorgenerator (4) mit elektrischer Leistung versorgt, und eine HCU (10), die eine Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung (26) zum Zeitpunkt des Schaltens einer Gangstellung im Getriebe (3) in Abhängigkeit einer gespeicherten Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung (33) ändert.A control device for a hybrid vehicle, which is able to ensure the driving performance of a vehicle more effectively, comprises an internal combustion engine (2) and a motor generator (4) as a drive source, which transmit power to a drive wheel (5), and a transmission (3 ), which changes the speed of the internal combustion engine (2) and transmits the rotation to the drive wheel (5), a clutch (26) which interrupts or enables the power transmission between the internal combustion engine (2) and the drive wheel (5), a second power storage device (33), which supplies the motor generator (4) with electrical power, and an HCU (10), which determines a disengagement speed of the clutch (26) at the time of shifting a gear position in the transmission (3) depending on a stored amount of electricity in the second electricity storage device ( 33) changes.

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuergerät für ein Hybridfahrzeug.The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle.

[Hintergrund der Technik][Background of the technology]

In JP 2001 - 153 218 A wird offenbart, dass eine Technik zur Einschränkung des Rückgangs des auf die Räder übertragenen Drehmoments durch die Übertragung von Drehmoment von einem Elektromotor auf die Räder, wenn eine Kupplung durch einen Schaltvorgang gelöst wird, um die Übertragung des Drehmoments eines Verbrennungsmotors auf die Räder zu stoppen, eine für den Schaltvorgang erforderliche Zeitspanne auf der Grundlage eines Ergebnisses der Bestimmung des Drehmoments, das vom Elektromotor zur Einschränkung des Rückgangs des auf die Räder übertragenen Drehmoments an die Räder abgegeben werden kann, steuert.In JP 2001 - 153 218 A it is disclosed that a technique for limiting the decrease in torque transmitted to the wheels by the transmission of torque from an electric motor to the wheels when a clutch is released through a shift to stop the transmission of the torque of an internal combustion engine to the wheels, controls a period of time required for the shifting operation based on a result of determining the torque that can be outputted to the wheels by the electric motor to restrict the decrease in the torque transmitted to the wheels.

[Patentliteratur 1] JP 2001 - 153 218 A [Patent Literature 1] JP 2001 - 153 218 A

[Zusammenfassung der Erfindung][Summary of the invention]

[Technische Aufgabe][Technical task]

Obwohl die in JP 2001 - 153 218 A beschriebene Technik eine für den Schaltvorgang erforderliche Zeitspanne bei abnehmendem vom Elektromotor an die Räder abgegebenen Drehmoment steuert, ist eine Steuerung der für den Schaltvorgang erforderlichen Zeitspanne nicht ausreichend, und es besteht weiterhin Verbesserungsbedarf bei der Gewährleistung der Fahrperformanz eines Fahrzeugs.Although the in JP 2001 - 153 218 A controls a period of time required for the shifting operation as the torque outputted from the electric motor to the wheels decreases, control of the time required for the shifting operation is insufficient and there is still a need for improvement in ensuring the driving performance of a vehicle.

Unter diesen Umständen ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung die Bereitstellung eines Steuergeräts für ein Hybridfahrzeug, das in der Lage ist, die Fahrperformanz eines Fahrzeugs wirksamer zu gewährleisten.Under these circumstances, an object of the present invention is to provide a control device for a hybrid vehicle which is capable of ensuring the driving performance of a vehicle more effectively.

[Lösung der Aufgabe][Solution of the task]

Zur Lösung des oben beschriebenen Problems ist gemäß der vorliegenden Erfindung ein Steuergerät für ein Hybridfahrzeug vorgesehen, das einen Verbrennungsmotor und einen Motor als Antriebsquelle umfasst, die Leistung an ein Antriebsrad übertragen, ein automatisches Getriebe, das die Drehzahl des Verbrennungsmotors ändert und die Drehung an das Antriebsrad überträgt, einen Leistungsübertragungsmechanismus, der einen Ausrückzustand bildet, um die Leistungsübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Antriebsrad zu unterbrechen, oder einen Eingriffszustand bildet, um die Leistungsübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Antriebsrad zu ermöglichen, und einen Stromspeicherabschnitt, der dem Motor elektrische Leistung zuführt, wobei der Motor veranlasst wird, während einer unvollständigen Eingriffsperiode des Leistungsübertragungsmechanismus ein Drehmoment abzugeben, wenn eine Gangstellung in dem Automatikgetriebe geschaltet wird. Das Steuergerät ist derart konfiguriert, dass es einen Steuerabschnitt umfasst, der eine Ausrückgeschwindigkeit des Leistungsübertragungsmechanismus, wenn die Gangstellung in dem Automatikgetriebe geschaltet wird, in Abhängigkeit von einer gespeicherten Strommenge des Stromspeicherabschnitts ändert.To solve the problem described above, a control device for a hybrid vehicle is provided according to the present invention, which comprises an internal combustion engine and a motor as a drive source that transmit power to a drive wheel, an automatic transmission that changes the speed of the internal combustion engine and the rotation to the Drive wheel transmits, a power transmission mechanism that forms a disengaging state to cut off the power transmission between the engine and the drive wheel, or forms an engaged state to allow power transmission between the engine and the drive wheel, and a power storage section that supplies electric power to the motor wherein the engine is caused to output torque during an incomplete engagement period of the power transmission mechanism when shifting a gear position in the automatic transmission. The controller is configured to include a control section that changes a disengagement speed of the power transmission mechanism when the gear position is shifted in the automatic transmission, depending on a stored amount of electricity of the electricity storage section.

[Vorteilhafte Wirkung der Erfindung][Advantageous effect of the invention]

Wie oben beschrieben, ermöglicht die vorliegende Erfindung eine wirksamere Gewährleistung der Fahrperformanz eines Fahrzeugs.As described above, the present invention enables the driving performance of a vehicle to be secured more effectively.

FigurenlisteFigure list

  • [1] 1 ist eine schematische Darstellung der Konfiguration eines Hybridfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.[ 1 ] 1 Fig. 13 is a schematic diagram showing the configuration of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • [2] 2 ist ein Diagramm, das den Umriss eines Kupplungssteuerungsvorgangs durch ein Steuergerät für das Hybridfahrzeug gemäß der einen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.[ 2 ] 2 Fig. 13 is a diagram showing the outline of a clutch control operation by a control device for the hybrid vehicle according to the one embodiment of the present invention.
  • [3] 3 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren für den Kupplungssteuerungsvorgang durch das Steuergerät für das Hybridfahrzeug gemäß der einen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.[ 3 ] 3 Fig. 13 is a flowchart showing a procedure for the clutch control process by the control device for the hybrid vehicle according to the one embodiment of the present invention.
  • [4] 4 ist ein Zeitdiagramm, das Änderungen einer Ausrück- und einer Einrückgeschwindigkeit einer Kupplung aufgrund des Kupplungssteuerungsvorgangs durch das Steuergerät für das Hybridfahrzeug gemäß der einen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Fall zeigt, in dem auf der Grundlage eines Betätigungsbetrags des Gaspedals festgestellt wird, dass eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt.[ 4th ] 4th Fig. 13 is a time chart showing changes in disengagement and engagement speeds of a clutch due to the clutch control operation by the control apparatus for the hybrid vehicle according to the one embodiment of the present invention in a case where it is determined that a request is based on an operation amount of the accelerator pedal to improve performance.
  • [Figure 5] 5 ist ein Zeitdiagramm, das Änderungen der Ausrück- und der Einrückgeschwindigkeit der Kupplung aufgrund des Kupplungssteuerungsvorgangs durch das Steuergerät für das Hybridfahrzeug gemäß der einen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Fall zeigt, in dem auf der Grundlage der Auswahl eines Fahrmodus durch einen Fahrer festgestellt wird, dass eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt.[Figure 5] 5 Fig. 13 is a time chart showing changes in the release and engagement speeds of the clutch due to the clutch control operation by the control apparatus for the hybrid vehicle according to the one embodiment of the present invention in a case where it is determined based on the selection of a driving mode by a driver that there is a request to improve performance.
  • [6] 6 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf eines Kupplungssteuerungsvorgangs durch ein Steuergerät für ein Hybridfahrzeug gemäß einer ersten Änderung der einen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.[ 6th ] 6th Fig. 13 is a flow chart showing a process of a Shows clutch control operation by a control device for a hybrid vehicle according to a first modification of the one embodiment of the present invention.
  • [7] 7 ist ein Zeitdiagramm, das Änderungen einer Ausrück- und einer Einrückgeschwindigkeit einer Kupplung aufgrund des Kupplungssteuerungsvorgangs durch das Steuergerät für das Hybridfahrzeug gemäß der ersten Änderung der einen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Fall zeigt, in dem auf der Grundlage eines Betätigungsbetrags des Gaspedals festgestellt wird, dass eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt.[ 7th ] 7th Fig. 13 is a time chart showing changes in release and engagement speeds of a clutch due to the clutch control operation by the control apparatus for the hybrid vehicle according to the first modification of the one embodiment of the present invention in a case where it is determined based on an operation amount of the accelerator pedal; that there is a request to improve performance.
  • [8] 8 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf eines Kupplungssteuerungsvorgangs durch ein Steuergerät für ein Hybridfahrzeug gemäß einer zweiten Änderung der einen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.[ 8th ] 8th Fig. 13 is a flowchart showing a flow of a clutch control operation by a control device for a hybrid vehicle according to a second modification of the one embodiment of the present invention.
  • [9] 9 ist ein Zeitdiagramm, das Änderungen einer Ausrück- und einer Einrückgeschwindigkeit einer Kupplung aufgrund des Kupplungssteuerungsvorgangs durch das Steuergerät für das Hybridfahrzeug gemäß der zweiten Änderung der einen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Fall zeigt, in dem auf der Grundlage eines Betätigungsbetrags des Gaspedals festgestellt wird, dass eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt.[ 9 ] 9 Fig. 13 is a time chart showing changes in disengagement and engagement speeds of a clutch due to the clutch control operation by the control apparatus for the hybrid vehicle according to the second modification of the one embodiment of the present invention in a case where it is determined based on an operation amount of the accelerator pedal; that there is a request to improve performance.

[Beschreibung einer Ausführungsform][Description of an embodiment]

Ein Steuergerät für ein Hybridfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Steuergerät für ein Hybridfahrzeug, das einen Verbrennungsmotor und einen Motor als Antriebsquelle umfasst, die Leistung an ein Antriebsrad übertragen, ein automatisches Getriebe, das die Drehzahl des Verbrennungsmotors ändert und die Drehung an das Antriebsrad überträgt, einen Leistungsübertragungsmechanismus, der einen Ausrückzustand bildet, um die Leistungsübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Antriebsrad zu unterbrechen, oder einen Eingriffszustand bildet, um die Leistungsübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Antriebsrad zu ermöglichen, und einen Stromspeicherabschnitt, der dem Motor elektrische Leistung zuführt, wobei der Motor veranlasst wird, während einer unvollständigen Eingriffsperiode des Leistungsübertragungsmechanismus ein Drehmoment abzugeben, wenn eine Gangstellung in dem Automatikgetriebe geschaltet wird. Das Steuergerät ist derart konfiguriert, dass es einen Steuerabschnitt umfasst, der eine Ausrückgeschwindigkeit des Leistungsübertragungsmechanismus, wenn die Gangstellung in dem Automatikgetriebe geschaltet wird, in Abhängigkeit von einer gespeicherten Strommenge des Stromspeicherabschnitts ändert.A control device for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention is a control device for a hybrid vehicle that includes an internal combustion engine and a motor as a drive source that transmit power to a drive wheel, an automatic transmission that changes the speed of the internal combustion engine and the rotation to the Drive wheel transmits, a power transmission mechanism that forms a disengaging state to cut off the power transmission between the engine and the drive wheel, or forms an engaged state to allow power transmission between the engine and the drive wheel, and a power storage section that supplies electric power to the motor wherein the engine is caused to output torque during an incomplete engagement period of the power transmission mechanism when shifting a gear position in the automatic transmission. The controller is configured to include a control section that changes a disengagement speed of the power transmission mechanism when the gear position is shifted in the automatic transmission, depending on a stored amount of electricity of the electricity storage section.

Somit ist das Steuergerät für das Hybridfahrzeug gemäß der einen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in der Lage, die Fahrperformanz eines Fahrzeugs wirksamer zu gewährleisten.Thus, the control device for the hybrid vehicle according to the one embodiment of the present invention is able to ensure the driving performance of a vehicle more effectively.

[Ausführungsform][Embodiment]

Ein Hybridfahrzeug, das ein gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung montiertes Steuergerät aufweist, wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.A hybrid vehicle having a controller mounted according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

In 1 ist ein Hybridfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung so konfiguriert, dass es einen Verbrennungsmotor 2 als Verbrennungsmotor, ein Getriebe 3 als Automatikgetriebe, einen Motorgenerator 4 als Motor, ein Antriebsrad 5, eine HCU (Hybrid Control Unit = Hybridsteuereinheit) 10 als Steuerabschnitt, der das Hybridfahrzeug 1 umfassend steuert, ein ECM (Engine Control Module = Motorsteuermodul) 11, das den Verbrennungsmotor 2 steuert, ein TCM (Transmission Control Module = Getriebesteuermodul) 12, das das Getriebe 3 steuert, ein ISGCM (Integrated Starter Generator Control Module = Steuermodul des integrierten Starter-Generators) 13, ein INVCM (Invertor Control Module = Wechselrichter-Steuermodul) 14 und ein BMS (Battery Management System = Batterie-Management-System) 16.In 1 is a hybrid vehicle 1 configured according to an embodiment of the present invention to be an internal combustion engine 2 as an internal combustion engine, a transmission 3 as an automatic transmission, a motor generator 4th as a motor, a drive wheel 5 , an HCU (Hybrid Control Unit) 10 as a control section that controls the hybrid vehicle 1 comprehensively controls an ECM (Engine Control Module = engine control module) 11, which the internal combustion engine 2 controls, a TCM (Transmission Control Module = transmission control module) 12 that the transmission 3 controls, an ISGCM (Integrated Starter Generator Control Module = control module of the integrated starter generator) 13, an INVCM (Invertor Control Module = inverter control module) 14 and a BMS (Battery Management System = battery management system) 16.

Im Verbrennungsmotor 2 wird eine Vielzahl von Zylindern gebildet. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Verbrennungsmotor 2 so konfiguriert, dass er für jeden Zylinder eine Reihe von vier Hüben durchläuft, die sich aus dem Ansaughub, dem Verdichtungshub, dem Ausdehnungshub und dem Auslasshub zusammensetzen.In the combustion engine 2 a plurality of cylinders is formed. In the present embodiment, the internal combustion engine is 2 configured so that it goes through a series of four strokes for each cylinder, which are composed of the intake stroke, the compression stroke, the expansion stroke and the exhaust stroke.

Ein ISG (Integrated Starter Generator = integrierter Startergenerator) 20 und ein Anlasser 21 sind an den Verbrennungsmotor 2 gekoppelt. Der ISG 20 ist über einen Riemen 22 und dergleichen mit einer Kurbelwelle 18 des Verbrennungsmotors 2 gekoppelt. Der ISG 20 hat die Funktion eines Elektromotors, der den Verbrennungsmotor 2 drehend antreibt, indem er mit elektrischer Leistung zur Drehung versorgt wird, sowie die Funktion eines elektrischen Generators, der die von der Kurbelwelle 18 eingebrachte Drehkraft in elektrische Leistung umwandelt.An ISG (Integrated Starter Generator = integrated starter generator) 20 and a starter 21 are attached to the internal combustion engine 2 coupled. The ISG 20 is connected to a crankshaft 18 of the internal combustion engine via a belt 22 and the like 2 coupled. The ISG 20 has the function of an electric motor that drives the internal combustion engine 2 drives in rotation by being supplied with electrical power for rotation, as well as the function of an electrical generator that converts the rotational force introduced by the crankshaft 18 into electrical power.

In der vorliegenden Ausführungsform arbeitet der ISG 20 als Elektromotor unter der Steuerung des ISGCM 13, wodurch der Verbrennungsmotor 2 in einem durch eine Leerlauf-Stopp-Funktion angehaltenen Zustand wieder gestartet wird. Der ISG 20 kann auch das Hybridfahrzeug 1 beim Fahren unterstützen, indem er als Elektromotor fungiert.In the present embodiment, the ISG 20 operates as an electric motor under the control of the ISGCM 13, thereby the internal combustion engine 2 restarted in a state stopped by an idle stop function. The ISG 20 the hybrid vehicle can also 1 assist with driving by acting as an electric motor.

Der Anlasser 21 ist so konfiguriert, dass er einen Motor und ein Ritzel umfasst (nicht gezeigt). Der Anlasser 21 ist dazu geeignet, die Kurbelwelle 18 durch Drehen des Motors zu drehen und dem Verbrennungsmotor 2 beim Start eine Drehkraft bereitzustellen. Wie oben beschrieben, wird der Verbrennungsmotor 2 durch den Anlasser 21 gestartet und durch den ISG 20 wieder gestartet, wenn er durch die Leerlauf-Stopp-Funktion gestoppt wird.The starter 21 is configured to include a motor and a pinion (not shown). The starter 21 is adapted to rotate the crankshaft 18 by rotating the engine and the internal combustion engine 2 provide a torque at start. As described above, the internal combustion engine 2 started by the starter 21 and restarted by the ISG 20 when it is stopped by the idle stop function.

Das Getriebe 3 ist dazu geeignet, eine vom Verbrennungsmotor 2 abgegebene Drehgeschwindigkeit zu ändern und das Antriebsrad 5 über eine Antriebswelle 23 anzutreiben. Das Getriebe 3 umfasst einen dauernd eingreifenden Gangschaltmechanismus 25, der aus einem Parallelachsen-Getriebemechanismus besteht, eine Kupplung 26 als Leistungsübertragungsmechanismus, der aus einer Trockenkupplung vom normalerweise geschlossenen Typ besteht, einen Differentialmechanismus 27 und einen Aktuator (nicht gezeigt) besteht.The gear 3 is suitable for an internal combustion engine 2 to change the output speed and the drive wheel 5 to be driven via a drive shaft 23. The gear 3 includes a continuously engaged gear shift mechanism 25th , which consists of a parallel axis gear mechanism, a clutch 26th as a power transmission mechanism composed of a normally closed type dry clutch, a differential mechanism 27 and an actuator (not shown).

Das Getriebe 3 ist als sogenanntes AMT (Automated Manual Transmission) aufgebaut, wobei das Schalten einer Gangstellung im Gangschaltmechanismus 25 und das Ein- und Ausrücken der Kupplung 26 durch den Aktuator unter Steuerung durch das TCM 12 erfolgt. Das Differentialgetriebe 27 ist dazu geeignet, die vom Gangschaltmechanismus 25 abgegebene Leistung auf die Antriebswelle 23 zu übertragen.The gear 3 is designed as a so-called AMT (Automated Manual Transmission), whereby the shifting of a gear position in the gear shift mechanism 25th and engaging and disengaging the clutch 26th takes place by the actuator under control of the TCM 12. The differential gear 27 is suitable for that of the gear shift mechanism 25th to transmit the output power to the drive shaft 23.

Der Motorgenerator 4 ist über eine Kette 28 an den Differentialmechanismus 27 gekoppelt. Der Motorgenerator 4 fungiert als Elektromotor.The motor generator 4th is coupled to the differential mechanism 27 via a chain 28. The motor generator 4th acts as an electric motor.

Wie oben beschrieben, stellt das Hybridfahrzeug 1 ein paralleles Hybridsystem dar, bei dem sowohl die Leistung des Verbrennungsmotors 2 als auch die des Motorgenerators 4 für den Fahrzeugantrieb genutzt werden kann. Das Hybridfahrzeug 1 ist dazu geeignet, mit der Leistung von des Verbrennungsmotors 2 und/oder des Motorgenerators 4 betrieben zu werden.As described above, the hybrid vehicle 1 a parallel hybrid system in which both the power of the internal combustion engine 2 as well as that of the motor generator 4th can be used for vehicle propulsion. The hybrid vehicle 1 is suitable for using the power of the internal combustion engine 2 and / or the motor generator 4th to be operated.

Der Motorgenerator 4 fungiert auch als Stromgenerator und ist dazu geeignet, beim Betrieb des Hybridfahrzeugs 1 Strom zu erzeugen. Es wird darauf hingewiesen, dass der Motorgenerator 4 nur an einer beliebigen Stelle in einem Leistungsübertragungsweg vom Verbrennungsmotor 2 zum Antriebsrad 5 angekoppelt werden muss, um Leistung übertragen zu können, und nicht an den Differentialmechanismus 27 gekoppelt werden braucht.The motor generator 4th also acts as a power generator and is suitable for operating the hybrid vehicle 1 Generate electricity. It should be noted that the motor generator 4th only at any point in a power transmission path from the internal combustion engine 2 to the drive wheel 5 must be coupled in order to transmit power, and does not need to be coupled to the differential mechanism 27.

Das Hybridfahrzeug 1 umfasst eine erste Stromspeichervorrichtung 30, ein Hochspannungsaggregat 34, das eine zweite Stromspeichervorrichtung 33 als Stromspeicherabschnitt umfasst, ein Hochspannungskabel 35 und ein Niederspannungskabel 36.The hybrid vehicle 1 comprises a first electricity storage device 30, a high-voltage unit 34, which has a second electricity storage device 33 comprises a high-voltage cable 35 and a low-voltage cable 36 as a power storage section.

Die erste Stromspeichervorrichtung 30 und die zweite Stromspeichervorrichtung 33 bestehen jeweils aus einer wiederaufladbaren Sekundärbatterie. Die erste Stromspeichervorrichtung 30 besteht aus einer Bleibatterie.The first power storage device 30 and the second power storage device 33 each consist of a rechargeable secondary battery. The first power storage device 30 is made of a lead-acid battery.

Die erste Stromspeichervorrichtung 30 ist eine Niederspannungsbatterie, in der die Anzahl der Zellen und dergleichen so festgelegt ist, dass eine Ausgangsspannung von etwa 12 V erzeugt wird. Ein Zustand, der eine Restkapazität, eine Temperatur sowie Lade- und Entladeströme der ersten Stromspeichervorrichtung 30 umfasst, wird von der HCU 10 verwaltet.The first power storage device 30 is a low-voltage battery in which the number of cells and the like are set so that an output voltage of about 12V is generated. A state including a remaining capacity, a temperature, and charge and discharge currents of the first power storage device 30 is determined by the HCU 10 managed.

Die zweite Stromspeichervorrichtung 33 ist eine Hochspannungsbatterie, bei der die Anzahl der Zellen und dergleichen so festgelegt ist, dass sie eine Spannung erzeugt, die höher ist als die der ersten Stromspeichervorrichtung 30 und beispielsweise eine Ausgangsspannung von 100 V erzeugt. Die zweite Stromspeichervorrichtung 33 besteht z.B. aus einer Lithium-Ionen-Batterie. Ein Zustand, der eine gespeicherte Strommenge, eine Temperatur sowie Lade- und Entladeströme der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 umfasst, wird vom BMS 16 verwaltet.The second power storage device 33 is a high voltage battery in which the number of cells and the like are set to generate a voltage higher than that of the first power storage device 30 and generate an output voltage of 100 V, for example. The second power storage device 33 consists, for example, of a lithium-ion battery. A state that includes a stored amount of electricity, a temperature, and charging and discharging currents of the second electricity storage device 33 is covered by the BMS 16 managed.

Als elektrische Last ist im Hybridfahrzeug 1 eine allgemeine Last 37 vorgesehen. Die allgemeine Last 37 ist eine andere elektrische Last als der Anlasser 21 und der ISG 20.As an electrical load is in the hybrid vehicle 1 a general load 37 is provided. The general load 37 is a different electrical load from the starter 21 and the ISG 20.

Die allgemeine Last 37 ist eine elektrische Last, die keine stabile elektrische Stromversorgung benötigt und zeitweise verwendet wird. Die allgemeine Last 37 umfasst z.B. einen Scheibenwischer und ein elektrisches Kühlgebläse, das Kühlungsluft dem Verbrennungsmotor 2 (nicht gezeigt) zuführt.The general load 37 is an electrical load that does not need a stable electrical power supply and is used temporarily. The general load 37 includes, for example, a windshield wiper and an electric cooling fan that supplies cooling air to the internal combustion engine 2 (not shown) supplies.

Die erste Stromspeichervorrichtung 30 wird über das Niederspannungskabel 36 mit dem Anlasser 21, dem ISG 20 und der allgemeinen Last 37 als elektrische Last verbunden, um auf diese Weise elektrische Leistung liefern zu können.The first power storage device 30 is connected to the starter 21, the ISG 20 and the general load 37 as an electrical load via the low-voltage cable 36, in order to be able to supply electrical power in this way.

Wie oben beschrieben, ist die erste Stromspeichervorrichtung 30 dazu geeignet, mindestens den Anlasser 21 und den ISG 20 als Starteinrichtung, die den Verbrennungsmotor 2 startet, mit elektrischer Leistung zu versorgen.As described above, the first power storage device 30 is suitable for at least the starter 21 and the ISG 20 as starting devices for the internal combustion engine 2 starts to supply electrical power.

Das Hochspannungsaggregat 34 weist neben der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 einen Wechselrichter 45, das INVCM 14 und das BMS 16 auf. Das Hochspannungsaggregat 34 ist über das Hochspannungskabel 35 mit dem Motorgenerator 4 verbunden, so dass es elektrische Leistung liefern kann.The high-voltage unit 34 has the second power storage device 33 an inverter 45, the INVCM 14 and the BMS 16 on. The high voltage unit 34 is about the High voltage cable 35 with the motor generator 4th connected so that it can deliver electrical power.

Der Wechselrichter 45 ist dazu geeignet, unter der Steuerung des INVCM 14 eine gegenseitige Umwandlung zwischen dem mit dem Hochspannungskabel 35 verbundenen Wechselstrom und dem mit der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 verbundenen Gleichstrom durchzuführen. Beispielsweise wandelt das INVCM 14 den von der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 entladenen Gleichstrom in Wechselstrom mit dem Wechselrichter 45 um und liefert den Wechselstrom an den Motorgenerator 4, um den Motorgenerator 4 für den Leistungsbetrieb zu versorgen.The inverter 45 is capable, under the control of the INVCM 14, for mutual conversion between the alternating current connected to the high voltage cable 35 and that to the second power storage device 33 connected direct current. For example, the INVCM 14 converts that from the second power storage device 33 discharges direct current to alternating current with the inverter 45 and supplies the alternating current to the motor generator 4th to the motor generator 4th to supply for power operation.

Das INVCM 14 wandelt den vom Motorgenerator 4 erzeugten Wechselstrom mit dem Wechselrichter 45 in Gleichstrom um und lädt die zweite Stromspeichervorrichtung 33 auf, damit der Motorgenerator 4 eine Regenerierung der elektrischen Leistung durchführt.The INVCM 14 converts that from the motor generator 4th generated alternating current with the inverter 45 into direct current and charges the second power storage device 33 on so the motor generator 4th carries out a regeneration of the electrical power.

Die HCU 10, das ECM 11, das TCM 12, das ISGCM 13, das INVCM 14 und das BMS 16 bestehen jeweils aus einer Rechnereinheit, die eine CPU (Central Processing Unit = Zentraleinheit), ein RAM (Random Access Memory = Arbeitsspeicher), ein ROM (Read Only Memory = Festwertspeicher), einen Flash-Speicher, in dem Sicherungsdaten und dergleichen gespeichert werden, einen Eingangsport und einen Ausgangsport umfasst.The HCU 10 , the ECM 11, the TCM 12, the ISGCM 13, the INVCM 14 and the BMS 16 each consist of a computer unit that includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory in which backup data and the like are stored, comprises an input port and an output port.

Im ROM jeder Rechnereinheit ist ein Programm gespeichert, das bewirkt, dass die Rechnereinheit als HCU 10, ECM 11, TCM 12, ISGCM 13, INVCM 14 oder BMS 16 funktioniert, zusammen mit verschiedenen Arten von Konstanten, verschiedenen Arten von Kennfeldern und dergleichen.A program is stored in the ROM of each computer unit which causes the computer unit to function as an HCU 10 , ECM 11, TCM 12, ISGCM 13, INVCM 14 or BMS 16 works, along with different types of constants, different types of maps, and the like.

Das heißt, jede CPU führt das im ROM gespeicherte Programm aus, unter Verwendung des RAM als Arbeitsbereich. Bei dieser Ausführung fungieren die Rechnereinheiten gemäß der vorliegenden Ausführungsform jeweils als HCU 10, ECM 11, TCM 12, ISGCM 13, INVCM 14 und BMS 16.That is, each CPU executes the program stored in the ROM using the RAM as a work area. In this embodiment, the computer units according to the present embodiment each function as an HCU 10 , ECM 11, TCM 12, ISGCM 13, INVCM 14 and BMS 16 .

In der vorliegenden Ausführungsform ist das ECM 11 dazu geeignet, die Leerlauf-Stopp-Steuerung auszuführen. Bei der Leerlauf-Stopp-Steuerung ist das ECM 11 dazu geeignet, den Verbrennungsmotor 2 zu stoppen, wenn eine vorgegebene Stoppbedingung erfüllt ist, und den Verbrennungsmotor 2 durch Ansteuerung des ISG 20 über das ISGCM 13 wieder zu starten, wenn eine vorgegebene Neustartbedingung erfüllt ist. Dies verhindert einen unnötigen Leerlauf des Verbrennungsmotors 2 und ermöglicht eine Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs des Hybridfahrzeugs 1.In the present embodiment, the ECM 11 is capable of executing the idle stop control. In the idle stop control, the ECM 11 is capable of controlling the internal combustion engine 2 to stop when a predetermined stop condition is met, and the internal combustion engine 2 start again by activating the ISG 20 via the ISGCM 13 when a specified restart condition is met. This prevents the internal combustion engine from idling unnecessarily 2 and enables the fuel economy of the hybrid vehicle to be improved 1 .

Das Hybridfahrzeug 1 ist mit CAN-Kommunikationsleitungen 48 und 49 zur Bildung eines fahrzeuginternen LAN (Local Area Network) versehen, das einer Norm, wie z.B. der CAN (Controller Area Network)-Norm, entspricht.The hybrid vehicle 1 is provided with CAN communication lines 48 and 49 to form a vehicle-internal LAN (Local Area Network) which corresponds to a standard such as the CAN (Controller Area Network) standard.

Die HCU 10 ist über die CAN-Kommunikationsleitung 48 mit dem INVCM 14 und dem BMS 16 verbunden. Die HCU 10, das INVCM 14 und das BMS 16 führen das Senden und Empfangen eines Signals, wie z.B. eines Steuersignals, zueinander und voneinander über die CAN-Kommunikationsleitung 48 aus.The HCU 10 is via the CAN communication line 48 with the INVCM 14 and the BMS 16 connected. The HCU 10 , the INVCM 14 and the BMS 16 perform transmission and reception of a signal such as a control signal to and from each other via the CAN communication line 48.

Die HCU 10 ist über die CAN-Kommunikationsleitung 49 mit dem ECM 11, dem TCM 12 und dem ISGCM 13 verbunden. Die HCU 10, das ECM 11, das TCM 12 und das ISGCM 13 führen das Senden und Empfangen eines Signals, wie z.B. eines Steuersignals, zueinander und voneinander über die CAN-Kommunikationsleitung 49 aus.The HCU 10 is connected to the ECM 11, the TCM 12 and the ISGCM 13 via the CAN communication line 49. The HCU 10 , the ECM 11, the TCM 12 and the ISGCM 13 carry out transmission and reception of a signal such as a control signal to and from each other via the CAN communication line 49.

Verschiedene Arten von Sensoren, wie z.B. ein Geschwindigkeitssensor 51, ein Gaspedalstellungssensor 52 und ein Kupplungshubsensor 53, werden an den Eingangsport der HCU 10 angeschlossen.Different types of sensors, such as a speed sensor 51 , an accelerator pedal position sensor 52 and a clutch stroke sensor 53 , are sent to the input port of the HCU 10 connected.

Der Geschwindigkeitssensor 51 erfasst eine Geschwindigkeit des Hybridfahrzeugs 1 aufgrund einer Rotationsgeschwindigkeit der Antriebswelle 23 und dergleichen. Der Gaspedalstellungssensor 52 erfasst als Gaspedalstellung einen Betrag, um den ein Gaspedal (nicht gezeigt) betätigt wird. Der Kupplungshubsensor 53 erfasst den Grad des Einkuppelns der Kupplung 26.The speed sensor 51 detects a speed of the hybrid vehicle 1 due to a rotating speed of the drive shaft 23 and the like. The accelerator pedal position sensor 52 detects an amount by which an accelerator pedal (not shown) is actuated as the accelerator pedal position. The clutch stroke sensor 53 detects the degree of engagement of the clutch 26th .

Die HCU 10 ist dazu geeignet, eine Hilfsmoment-Ausgabesteuerung auszuführen, die ein Hilfsmoment vom Motorgenerator 4 an das Antriebsrad 5 ausgibt, während die Kupplung 26 zum Zeitpunkt des Gangschaltens freigegeben ist. Der Ausdruck „während die Kupplung 26 freigegeben ist“ bezieht sich auf einen Zeitraum (im Folgenden als „unvollständige Eingriffsperiode“ bezeichnet), während dem die Kupplung 26 nicht vollständig in Eingriff steht, und die unvollständige Eingriffsperiode umfasst einen Zeitraum, während dem sich die Kupplung 26 in einem sogenannten Halbkupplungszustand befindet. Der Halbkupplungszustand bezieht sich auf einen Zustand, in dem sich Reibmaterialien der Kupplung 26 zur Übertragung von Leistung in schlupfendem Eingriff befinden.The HCU 10 is capable of executing auxiliary torque output control that receives auxiliary torque from the motor generator 4th to the drive wheel 5 outputs while the clutch 26th is released at the time of gear shifting. The phrase “while the clutch 26th is released ”refers to a period of time (hereinafter referred to as“ incomplete engagement period ”) during which the clutch 26th is not fully engaged, and the incomplete engagement period includes a period of time during which the clutch is 26th is in a so-called half-clutch state. The half-clutch state refers to a state in which friction materials of the clutch are in contact 26th are in slipping engagement for the transmission of power.

In einem Fahrzeug, in dem eine Kupplung auf einem Leistungsübertragungsweg zwischen einem Gangschaltmechanismus und einem Verbrennungsmotor vorgesehen ist, kann, da das Drehmoment vom Motor während einer unvollständigen Eingriffsperiode der Kupplung zum Zeitpunkt des Gangschaltens nicht auf ein Antriebsrad übertragen wird, ein sogenannter Drehmomentverlust auftreten, der sich auf einen Verlust des Gefühls der Beschleunigung und eine Verzögerung bezieht. Der Drehmomentverlust kann ein Leerlaufgefühl verursachen.In a vehicle in which a clutch is provided on a power transmission path between a gear shift mechanism and an internal combustion engine, since the torque from the engine is not transmitted to a drive wheel during an incomplete engagement period of the clutch at the time of gear shifting, so-called torque loss occurs, which refers to a loss of feeling of acceleration and deceleration. The loss of torque can cause an idle feeling.

Die Hilfsdrehmoment-Ausgabesteuerung vermeidet die Entstehung eines Leerlaufgefühls aufgrund eines Drehmomentverlustes, indem ein Hilfsdrehmoment vom Motorgenerator 4 an das Antriebsrad 5 während einer unvollständigen Eingriffsperiode der Kupplung 26 zum Zeitpunkt des Gangschaltens ausgegeben wird.The auxiliary torque output control avoids the generation of an idle feeling due to torque loss by receiving auxiliary torque from the motor generator 4th to the drive wheel 5 during an incomplete engagement period of the clutch 26th is output at the time of gear shifting.

Die HCU 10 führt die Hilfsdrehmoment-Ausgabesteuerung nicht durch, wenn die in der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 gespeicherte Strommenge kleiner als eine vorgegebene gespeicherte Strommenge ist.The HCU 10 does not perform the auxiliary torque output control when in the second power storage device 33 stored amount of electricity is less than a predetermined amount of stored electricity.

Wenn die gespeicherte Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 nicht geringer ist als die vorbestimmte gespeicherte Strommenge und die Hilfsdrehmoment-Ausgabesteuerung durchgeführt werden soll, legt die HCU 10 eine Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 zum Zeitpunkt des Gangschaltens höher fest als in einem Fall, in dem die gespeicherte Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 geringer ist als die vorbestimmte gespeicherte Strommenge.When the stored amount of electricity of the second electricity storage device 33 is not less than the predetermined stored amount of electricity and the auxiliary torque output control is to be performed, the HCU sets 10 a release speed of the clutch 26th at the time of gear shifting is higher than that in a case where the stored amount of electricity of the second electricity storage device 33 is less than the predetermined amount of stored electricity.

Die HCU 10 stellt die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 zu Beginn des Schaltvorgangs auf eine erste Geschwindigkeit ein. Nachdem eine vorgegebene Menge an Hilfsmoment vom Motorgenerator 4 an das Antriebsrad 5 ausgegeben worden ist, ändert die HCU 10 die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 zu einer zweiten Geschwindigkeit, die höher als die erste Geschwindigkeit ist. Die HCU 10 stellt die vorgeschriebene Menge in Übereinstimmung mit der gespeicherten Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 zu Beginn des Schaltvorgangs ein. Der HCU 10 stellt die vorgeschriebene Menge so ein, dass die gespeicherte Strommenge der zweiten Stromspeichereinrichtung 33 nicht zu klein wird.The HCU 10 sets the clutch release speed 26th at the beginning of the shift to a first speed. After a predetermined amount of auxiliary torque from the engine generator 4th to the drive wheel 5 has been issued, changes the HCU 10 the release speed of the clutch 26th to a second speed that is higher than the first speed. The HCU 10 sets the prescribed amount in accordance with the stored amount of electricity of the second electricity storage device 33 at the beginning of the switching process. The HCU 10 sets the prescribed amount so that the stored amount of electricity of the second electricity storage means 33 doesn't get too small.

Die vorgeschriebene Menge des Hilfsmoments kann unter Berücksichtigung der Temperatur der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 zusätzlich zu der gespeicherten Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 eingestellt werden. Ein Betrag, um den der Strom aus der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 entnommen wird, nimmt ab, wenn die Temperatur niedrig ist. In diesem Fall nimmt auch die Menge des vom Motorgenerator 4 ausgegebenen Drehmoments ab. Unter Berücksichtigung dessen wird die vorgeschriebene Menge so eingestellt, dass die gespeicherte Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 nicht zu klein wird.The prescribed amount of the assist torque can be made in consideration of the temperature of the second power storage device 33 in addition to the stored amount of electricity of the second electricity storage device 33 can be set. An amount by which the power from the second power storage device 33 taken out decreases when the temperature is low. In this case, the amount of the motor generator also decreases 4th output torque. In consideration of this, the prescribed amount is set so that the stored amount of electricity of the second electricity storage device 33 doesn't get too small.

Die HCU 10 übernimmt eine noch höhere Geschwindigkeit als die zweite Geschwindigkeit, wenn von einem Fahrer eine Leistungsverbesserung gefordert wird. Wenn z.B. der Betrag des Niederdrückens des Gaspedals von einem Zeitpunkt, der um eine vorbestimmte Zeitspanne vor dem Beginn des Schaltvorgangs liegt, bis zum Beginn des Schaltvorgangs, oder der Betrag der Erhöhung des Niederdrückbetrags des Gaspedals in Bezug auf die Zeit nicht geringer ist als ein vorbestimmter Wert, stellt die HCU 10 fest, dass eine Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt.The HCU 10 adopts an even higher speed than the second speed when a driver demands an improvement in performance. For example, when the amount of depression of the accelerator pedal from a point of time prior to the start of the shift to the start of the shift or the amount of increase in the depression amount of the accelerator with respect to time is not less than a predetermined one Value, the HCU 10 determines that there is a driver request to improve performance.

Die HCU 10 bestimmt auch, dass eine Anforderung zur Leistungsverbesserung durch den Fahrer vorliegt, z. B. wenn ein Leistungsverbesserungsmodus vom Fahrer als aktueller Betriebsmodus ausgewählt wird. Der Leistungsverbesserungsmodus ist ein Betriebsmodus, in dem die Fahrperformanz des Fahrzeugs höher als gewöhnlich ist. Beispiele für den Leistungsverbesserungsmodus umfassen einen Sportmodus, einen Leistungsmodus und einen manuellen Gangschaltungsmodus. Bei diesen Modi handelt es sich um alle Betriebsarten, die sich für sportliches Fahren eignen.The HCU 10 also determines that there is a request for performance improvement by the driver, e.g. B. when a performance improvement mode is selected by the driver as the current operating mode. The performance enhancement mode is an operation mode in which the driving performance of the vehicle is higher than usual. Examples of the performance enhancement mode include a sport mode, a performance mode, and a manual gear shift mode. These modes are all operating modes that are suitable for sporty driving.

Wenn vom Fahrer eine Anforderung zur Leistungsverbesserung gestellt wird, stellt die HCU 10 zum Zeitpunkt des Schaltvorgangs eine höhere Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 ein als in einem Fall, in dem vom Fahrer keine Anforderung zur Leistungsverbesserung gestellt wird. Es ist zu beachten, dass die Erhöhung der Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 rückgängig gemacht werden kann, wenn die Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung während des Schaltvorgangs zurückgezogen wird.If the driver makes a request to improve performance, the HCU 10 a higher clutch engagement speed at the time of the shift 26th than in a case where no request for performance improvement is made by the driver. It should be noted that the increase in the speed of engagement of the clutch 26th can be reversed if the driver's request to improve performance during the shift is withdrawn.

Im Folgenden wird ein Überblick über die Steuerung der Ausrück- bzw. Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 beschrieben. Wie in 2 gezeigt, wird, wenn die Hilfsdrehmoment-Ausgabesteuerung nicht durchgeführt werden soll, die Kupplung 26 mit der ersten Geschwindigkeit ausgerückt und die Kupplung 26 nach Abschluss der Schaltvorgangverarbeitung mit einer dritten Geschwindigkeit eingerückt, was durch eine durchgehende Linie A dargestellt wird.The following is an overview of the control of the release or engagement speed of the clutch 26th described. As in 2 As shown, when the auxiliary torque output control is not to be performed, the clutch becomes 26th disengaged at first speed and the coupling 26th is engaged at a third speed upon completion of the shift processing, which is represented by a solid line A.

Wenn die Hilfsdrehmoment-Ausgabesteuerung durchgeführt werden soll, wird die Kupplung 26 zunächst mit der ersten Geschwindigkeit ausgerückt, und die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 wird zum Zeitpunkt t0 auf die zweite Geschwindigkeit geändert, die höher als die erste Geschwindigkeit ist, wenn der vorgeschriebene Betrag des Hilfsdrehmoments vom Motorgenerator 4 an das Antriebsrad 5 ausgegeben wird, wie durch eine durchgehende Linie B dargestellt wird. Anschließend wird die Kupplung 26 nach Abschluss der Schaltvorgangverarbeitung mit der dritten Geschwindigkeit eingerückt.When the auxiliary torque output control is to be performed, the clutch becomes 26th first disengaged at first speed, and the clutch release speed 26th is changed to the second speed, which is higher than the first speed, at time t0 when the prescribed amount of the assist torque from the motor generator 4th to the drive wheel 5 is output as shown by a solid line B. Then the clutch 26th is engaged at the third speed after the shift processing is completed.

Wenn die Hilfsdrehmoment-Ausgabesteuerung durchgeführt werden soll und eine Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt, wird die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 zum Zeitpunkt t0 noch höher als die zweite Geschwindigkeit eingestellt, wenn der vorgeschriebene Betrag des Hilfsdrehmoments vom Motorgenerator 4 an das Antriebsrad 5 ausgegeben wird, wie durch eine Strichpunktlinie dargestellt. Zusätzlich wird die Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 nach Abschluss der Schaltvorgangverarbeitung höher als die dritte Geschwindigkeit eingestellt.When the auxiliary torque output control is to be performed and there is a request from the driver to improve the performance, the clutch release speed becomes 26th is set higher than the second speed at time t0 when the prescribed amount of auxiliary torque from the motor generator 4th to the drive wheel 5 is output as shown by a dash-dotted line. In addition, the speed of engagement of the clutch 26th set higher than the third speed after the shift processing is completed.

So kann die Fahrperformanz des Hybridfahrzeugs 1 durch die Verkürzung einer für den Schaltvorgang erforderlichen Zeitspanne sichergestellt werden. Durch die Verkürzung der Schaltzeitspanne kann die Drehmomentaufbringungszeitspanne des Motorgenerators 4 zum Zeitpunkt des Gangschaltens verkürzt und der Stromverbrauch reduziert werden. Es wird darauf hingewiesen, dass eine für die Schaltvorgangverarbeitung erforderliche Zeitspanne in jedem Fall die gleiche Zeitspanne Tc ist.This is how the driving performance of the hybrid vehicle 1 can be ensured by shortening a period of time required for the switching process. By shortening the switching period, the torque application period of the motor generator 4th can be shortened at the time of gear shifting and power consumption can be reduced. It should be noted that a time required for the shift processing is the same time Tc in each case.

Im Folgenden wird ein Kupplungssteuerungsvorgang durch das Steuergerät gemäß der vorliegenden Ausführungsform, das in der oben beschriebenen Weise konfiguriert ist, unter Bezugnahme auf 3 beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass der nachfolgend zu beschreibende Kupplungssteuerungsprozess gestartet wird, wenn die HCU 10 den Betrieb aufnimmt, und in im Voraus festgelegten Zeitintervallen ausgeführt wird.In the following, a clutch control operation by the controller according to the present embodiment configured in the manner described above will be explained with reference to FIG 3 described. It should be noted that the clutch control process to be described below is started when the HCU 10 starts operating and is carried out at predetermined time intervals.

In Schritt S1 erkennt die HCU 10 die gespeicherte Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33.In step S1 recognizes the HCU 10 the amount of electricity stored by the second electricity storage device 33 .

In Schritt S2 bestimmt die HCU 10, ob ein Schaltvorgang ausgeführt werden soll. Die HCU 10 bestimmt z.B. anhand der Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Verbrennungsmotorgeschwindigkeit, und dergleichen, ob ein Schaltvorgang ausgeführt werden soll. Wenn festgestellt wird, dass ein Schaltvorgang nicht ausgeführt werden soll, beendet die HCU 10 den Vorgang.In step S2, the HCU determines 10 whether a switching process should be carried out. The HCU 10 determines, for example, based on the vehicle speed, an engine speed, and the like, whether a shift should be performed. If it is determined that a shift should not be carried out, the HCU ends 10 the process.

Wenn bestimmt wird, dass ein Schaltvorgang ausgeführt werden soll, berechnet die HCU 10 aus der gespeicherten Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 den vorgeschriebenen Betrag, d.h. den Betrag des Motordrehmoments, der im Schritt S3 vom Motorgenerator 4 zum Antriebsrad 5 addiert werden muss.When it is determined that a shift should be performed, the HCU calculates 10 from the stored amount of electricity of the second electricity storage device 33 the prescribed amount, that is, the amount of engine torque obtained from the engine generator in step S3 4th to the drive wheel 5 must be added.

Im Schritt S4 beginnt die HCU 10 die Kupplung 26 mit der ersten Geschwindigkeit zu lösen.The HCU begins in step S4 10 the coupling 26th solve at first speed.

Im Schritt S5 bestimmt die HCU 10, ob das Motordrehmoment vom Motorgenerator 4 den vorgeschriebenen Betrag erreicht hat. Wenn festgestellt wird, dass das Motordrehmoment vom Motorgenerator 4 nicht den vorgeschriebenen Betrag erreicht hat, wiederholt die HCU 10 den Vorgang in Schritt S5.In step S5, the HCU determines 10 whether the engine torque from the engine generator 4th has reached the prescribed amount. If it is determined that the engine torque from the engine generator 4th has not reached the prescribed amount, the HCU repeats 10 the process in step S5.

Wenn bestimmt wird, dass das Motordrehmoment vom Motorgenerator 4 den vorgeschriebenen Betrag erreicht hat, fährt die HCU 10 mit dem Ausrücken der Kupplung 26 mit der zweiten Geschwindigkeit im Schritt S6 fort.When it is determined that the engine torque is from the engine generator 4th has reached the prescribed amount, the HCU drives 10 with the release of the clutch 26th continues at the second speed in step S6.

In Schritt S7 stellt die HCU 10 fest, ob die Schaltvorgangverarbeitung abgeschlossen ist. Wenn festgestellt wird, dass die Schaltvorgangverarbeitung nicht abgeschlossen ist, wiederholt die HCU 10 den Vorgang in Schritt S7.In step S7, the HCU 10 determines whether the shift processing is completed. If it is determined that the shift processing is not completed, the HCU repeats 10 the process in step S7.

Wenn bestimmt wird, dass die Schaltvorgangverarbeitung abgeschlossen ist, führt die HCU 10 das Einrücken der Kupplung 26 mit der dritten Geschwindigkeit in Schritt S8 durch und beendet den Vorgang.When it is determined that the shift processing is completed, the HCU performs 10 the engagement of the clutch 26th at the third speed in step S8 and ends the process.

Es ist zu beachten, dass wenn der Fahrer eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung stellt, die Ausrückgeschwindigkeit und die Einrückgeschwindigkeit noch höher als die zweite und dritte Geschwindigkeit gewählt werden. Die Ausrückgeschwindigkeit und die Einrückgeschwindigkeit können jeweils um einen Betrag höher als die zweite und die dritte Geschwindigkeit erhöht werden, der mit der Zunahme des Gaspedalbetätigungsbetrags oder der zeitlichen Änderung des Gaspedalbetätigungsbetrags zunimmt. Wenn der aktuelle Betriebsmodus eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung stellt, können die Ausrückgeschwindigkeit und die Einrückgeschwindigkeit um vorbestimmte Beträge höher als die zweite und die dritte Geschwindigkeit eingestellt werden.It should be noted that when the driver makes a request to improve the performance, the disengagement speed and the engagement speed are set even higher than the second and third speeds. The disengagement speed and the engagement speed can each be increased by an amount higher than the second and third speeds, which increases with the increase in the accelerator operation amount or the change in the accelerator operation amount with time. When the current operation mode makes a request to improve the performance, the disengagement speed and the engagement speed can be set higher than the second and third speeds by predetermined amounts.

Im Folgenden wird der Betrieb des oben beschriebenen Kupplungssteuerungsvorgangs unter Bezugnahme auf die 4 und 5 beschrieben. 4 zeigt einen Fall, in dem auf der Grundlage eines Gaspedalbetätigungsbetrags, der nicht kleiner als der vorgegebene Wert ist, festgestellt wird, dass eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt.The following describes the operation of the clutch control process described above with reference to FIG 4th and 5 described. 4th FIG. 13 shows a case where it is determined that there is a request to improve performance based on an accelerator operation amount not smaller than the predetermined value.

Zum Zeitpunkt t1 beginnt die Betätigung des Gaspedals. Zum Zeitpunkt t2, wenn der Gaspedalbetätigungsbetrag nicht kleiner als der vorbestimmte Wert wird, wird bestimmt, dass eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt.At time t1, the accelerator pedal begins to be operated. At time t2, when the accelerator operation amount does not become smaller than the predetermined value, it is determined that there is a request to improve the performance.

Zum Zeitpunkt t3 beginnt die Ausrückung der Kupplung 26 mit der ersten Geschwindigkeit. Zum Zeitpunkt t4, wenn das Motordrehmoment vom Motorgenerator 4 den vorgeschriebenen Betrag erreicht, wird die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 auf eine durch eine Strichpunktlinie dargestellte Geschwindigkeit erhöht, die höher ist als die zweite Geschwindigkeit, die durch eine durchgezogene Linie B dargestellt wird, in einem Fall, in dem keine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt.The clutch starts to disengage at time t3 26th at the first speed. At time t4 when the engine torque from Engine generator 4th reaches the prescribed amount, the clutch release speed becomes 26th is increased to a speed shown by a chain line which is higher than the second speed shown by a solid line B in a case where there is no demand for improving the performance.

Danach, wenn das Ausrücken der Kupplung 26 abgeschlossen ist und die Schaltvorgangverarbeitung beendet ist, beginnt das Einrücken der Kupplung 26 mit einer durch die Strichpunktlinie dargestellten Geschwindigkeit, die höher ist als die dritte, durch die durchgezogene Linie B dargestellte Geschwindigkeit, in einem Fall, in dem keine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt. Zum Zeitpunkt t5 ist das Einrücken der Kupplung 26 abgeschlossen, und das Motordrehmoment wird nicht mehr vom Motorgenerator 4 abgegeben.After that, when disengaging the clutch 26th is completed and the shift processing is finished, the clutch engagement starts 26th at a speed shown by the chain line that is higher than the third speed shown by the solid line B in a case where there is no demand for improving the performance. At time t5, the clutch is engaged 26th completed and the engine torque is no longer supplied by the engine generator 4th submitted.

5 zeigt einen Fall, in dem auf der Grundlage der Auswahl durch den Fahrer des Leistungsverbesserungsmodus als aktuellen Betriebsmodus bestimmt wird, dass eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt. 5 FIG. 13 shows a case where it is determined that there is a request for improving the performance based on the driver's selection of the performance improvement mode as the current operation mode.

Zum Zeitpunkt t11 beginnt die Betätigung des Gaspedals. Wenn der Fahrer den Leistungsverbesserungsmodus wählt, wird bestimmt, dass eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt.At time t11, the accelerator pedal begins to be operated. When the driver selects the performance improvement mode, it is determined that there is a request to improve the performance.

Zum Zeitpunkt t12 beginnt die Ausrückung der Kupplung 26 mit der ersten Geschwindigkeit. Zum Zeitpunkt t13, wenn das Motordrehmoment vom Motorgenerator 4 den vorgeschriebenen Betrag erreicht, wird die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 auf eine durch eine Strichpunktlinie dargestellte Geschwindigkeit erhöht, die höher ist als die zweite Geschwindigkeit, die durch eine durchgezogene Linie B dargestellt wird, in einem Fall, in dem keine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt.The clutch starts to be disengaged at time t12 26th at the first speed. At time t13 when the engine torque from the engine generator 4th reaches the prescribed amount, the clutch release speed becomes 26th is increased to a speed shown by a chain line which is higher than the second speed shown by a solid line B in a case where there is no demand for improving the performance.

Danach, wenn das Ausrücken der Kupplung 26 abgeschlossen ist und die Schaltvorgangverarbeitung beendet ist, beginnt das Einrücken der Kupplung 26 mit einer durch die Strichpunktlinie dargestellten Geschwindigkeit, die höher ist als die dritte, durch die durchgezogene Linie B dargestellte Geschwindigkeit, in dem Fall, dass keine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt. Zum Zeitpunkt t14 ist das Einrücken der Kupplung 26 abgeschlossen, und das Motordrehmoment wird nicht mehr vom Motorgenerator 4 abgegeben.After that, when disengaging the clutch 26th is completed and the shift processing is finished, the clutch engagement starts 26th at a speed shown by the chain line that is higher than the third speed shown by the solid line B in the case where there is no request for improving the performance. At time t14, the clutch is engaged 26th completed and the engine torque is no longer supplied by the engine generator 4th submitted.

Wie oben beschrieben, wird in der vorliegenden Ausführungsform, wenn die gespeicherte Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 nicht kleiner als die vorbestimmte gespeicherte Strommenge ist und die Hilfsdrehmoment-Ausgabesteuerung durchgeführt werden soll, die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 zum Zeitpunkt des Schaltens höher eingestellt als in einem Fall, in dem die gespeicherte Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 kleiner als die vorbestimmte gespeicherte Strommenge ist.As described above, in the present embodiment, when the stored electricity amount of the second electricity storage device 33 is not less than the predetermined amount of stored current and the auxiliary torque output control is to be performed, the release speed of the clutch 26th at the time of switching is set higher than in a case where the stored amount of electricity of the second electricity storage device 33 is less than the predetermined amount of stored electricity.

Die oben beschriebene Konfiguration ermöglicht eine Verkürzung der Zeitspanne, die für den Schaltvorgang erforderlich ist, und die Gewährleistung der Fahrperformanz des Hybridfahrzeugs 1. Mit der Verkürzung der Schaltzeitspanne kann die Zeitspanne der Drehmomentaufbringung des Motorgenerators 4 zum Zeitpunkt des Schaltens verkürzt und der Stromverbrauch reduziert werden.The configuration described above makes it possible to shorten the time required for the shift operation and to ensure the driving performance of the hybrid vehicle 1 . With the shortening of the switching period, the period of torque application of the motor generator 4th can be shortened at the time of switching and the power consumption can be reduced.

Die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 zu Beginn des Schaltvorgangs wird auf die erste Geschwindigkeit eingestellt. Nachdem der vorgeschriebene Hilfsmomentbetrag vom Motorgenerator 4 an das Antriebsrad 5 abgegeben wurde, wird die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 auf die zweite Geschwindigkeit geändert, die höher als die erste Geschwindigkeit ist.The release speed of the clutch 26th the first speed is set at the beginning of the switching process. After the prescribed amount of assist torque from the engine generator 4th to the drive wheel 5 the clutch release speed 26th changed to the second speed which is higher than the first speed.

Die oben beschriebene Konfiguration ermöglicht die Verhinderung des Auftretens eines sogenannten Drehmomentverlustes, der sich auf eine vorübergehende Abnahme des während des Schaltvorgangs auf das Antriebsrad 5 übertragenen Drehmoments bezieht.The configuration described above makes it possible to prevent occurrence of so-called torque loss, which is due to a temporary decrease in the drive wheel during shifting 5 transmitted torque refers.

Der vorgeschriebene Hilfsmomentbetrag wird in Abhängigkeit von der gespeicherten Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 eingestellt. Da ein Zeitpunkt (eine Kupplungsposition), zu dem die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 erhöht wird, in Abhängigkeit von der Größe des Motordrehmoments eingestellt wird, das angesichts der gespeicherten Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 abgegeben werden kann, kann das Auftreten eines Schaltstoßes verhindert, ein Drehmomentverlust beim Schaltvorgang verhindert und eine Schaltzeitspanne verkürzt werden. Es ist zu beachten, dass bei dem vorgeschriebenen Hilfsmomentbetrag nicht nur die gespeicherte Strommenge, sondern auch Parameter, wie z.B. Temperaturen des Motorgenerators 4 und der zweiten Stromspeichervorrichtung 33, berücksichtigt werden können. Je niedriger die Temperaturen des Motorgenerators 4 und der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 sind, desto kleiner wird der vorgeschriebene Hilfsmomentbetrag des Motorgenerators 4 eingestellt.The prescribed amount of assist torque becomes dependent on the stored amount of electricity of the second electricity storage device 33 set. Because a point of time (a clutch position) at which the clutch disengagement speed 26th is increased depending on the magnitude of the motor torque given the stored amount of electricity of the second electricity storage device 33 can be output, a shift shock can be prevented from occurring, a torque loss in shifting can be prevented, and a shifting period can be shortened. It should be noted that with the prescribed amount of auxiliary torque, not only the stored amount of electricity but also parameters such as temperatures of the motor generator 4th and the second power storage device 33 , can be taken into account. The lower the temperature of the motor generator 4th and the second power storage device 33 are, the smaller the prescribed amount of assist torque of the motor generator becomes 4th set.

Wenn eine Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt, wird eine Geschwindigkeit übernommen, die noch höher als die zweite Geschwindigkeit ist. Der Fall, in dem eine Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt, erfordert eine schnelle Beschleunigung des Hybridfahrzeugs 1. In diesem Fall kann eine dem Wunsch des Fahrers entsprechende Fahrperformanz durch Erhöhung der Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 erreicht werden. Da sich eine Schaltzeitspanne verkürzen lässt, kann eine Zeitspanne für die Drehmomentaufbringung des Motorgenerators 4 verkürzt und eine Reduzierung der Strommenge in der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 gebremst werden.If there is a request from the driver to improve performance, a speed that is even higher than the second speed is adopted. The case where there is a request from the driver to improve the performance requires the hybrid vehicle to be accelerated quickly 1 . In this case a dem If the driver wishes, corresponding driving performance by increasing the clutch release speed 26th can be achieved. Since a switching period can be shortened, a period for torque application of the motor generator can be increased 4th shortened and a reduction in the amount of electricity in the second electricity storage device 33 be braked.

Wenn eine Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt, kann die Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 zum Zeitpunkt des Schaltvorgangs höher eingestellt werden als in einem Fall, in dem keine Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt.When there is a request from the driver to improve performance, the speed of engagement of the clutch 26th can be set higher at the time of shifting than in a case where there is no driver's request to improve performance.

Der Fall, in dem eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung durch den Fahrer vorliegt, erfordert eine schnelle Beschleunigung des Hybridfahrzeugs 1. In diesem Fall kann eine Fahrperformanz, die den Wünschen des Fahrers besser entspricht, durch Erhöhung der Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 erreicht werden. Da sich eine Schaltzeitspanne verkürzen lässt, kann eine Zeitspanne für die Drehmomentaufbringung des Motorgenerators 4 verkürzt werden, und eine Reduzierung der Strommenge in der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 gebremst werden.The case where there is a request to improve the performance by the driver requires rapid acceleration of the hybrid vehicle 1 . In this case, a driving performance that better suits the driver's wishes can be achieved by increasing the engagement speed of the clutch 26th can be achieved. Since a switching period can be shortened, a period for torque application of the motor generator can be increased 4th can be shortened, and a reduction in the amount of electricity in the second electricity storage device 33 be braked.

Es ist zu beachten, dass, obwohl in der vorliegenden Ausführungsform eine Batterie als Stromspeicherabschnitt verwendet wird, jedes Gerät, das Strom speichern kann, verwendet werden kann. Zum Beispiel kann der Stromspeicherabschnitt ein Kondensator sein.Note that, although a battery is used as the power storage section in the present embodiment, any device that can store power can be used. For example, the power storage section can be a capacitor.

Obwohl vorliegend ein Fall beschrieben worden ist, in dem ein Leistungsübertragungsmechanismus mit der Kupplung 26 hergestellt wird, kann alles verwendet werden, was in der Lage ist, die Leistungsübertragung zu unterbrechen oder zu erlauben.Although a case has been described here where a power transmission mechanism with the clutch 26th is established, anything can be used that is capable of interrupting or allowing the power transmission.

Obwohl vorliegend ein Fall beschrieben worden ist, in dem die Kupplung 26 eine normalerweise geschlossene Kupplung ist, kann die Kupplung 26 eine normalerweise offene Kupplung sein.Although a case has been described in which the clutch 26th is a normally closed clutch, the clutch can 26th be a normally open clutch.

In einer ersten Änderung der vorliegenden Ausführungsform stellt die HCU 10 in 1 eine Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 zu Beginn des Schaltvorgangs auf eine erste Geschwindigkeit ein, wenn eine gespeicherte Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 nicht kleiner als eine vorbestimmte gespeicherte Strommenge ist und eine Hilfsdrehmoment-Ausgabesteuerung durchgeführt werden soll. Wenn das auf das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment gleich der vorgeschriebenen Menge gemäß der vorgenannten Ausführungsform wird, ändert die HCU 10 die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 auf eine zweite Geschwindigkeit, die höher als die erste Geschwindigkeit ist, und beginnt mit der Ausgabe des Hilfsdrehmoments vom Motorgenerator 4 an das Antriebsrad 5. Die HCU 10 stellt als Hilfsdrehmoment eine Differenz zwischen dem vorgeschriebenen Betrag und dem vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 abgegebenen Drehmoment ein.In a first modification of the present embodiment, the HCU 10 in 1 a release speed of the clutch 26th at the beginning of the switching process to a first speed when a stored amount of electricity of the second electricity storage device 33 is not less than a predetermined stored amount of current and auxiliary torque output control is to be performed. If that on the drive wheel 5 transmitted torque becomes equal to the prescribed amount according to the aforementioned embodiment, the HCU changes 10 the release speed of the clutch 26th to a second speed higher than the first speed, and starts outputting the auxiliary torque from the motor generator 4th to the drive wheel 5 . The HCU 10 represents a difference between the prescribed amount and that of the internal combustion engine as auxiliary torque 2 about the gearbox 3 output torque.

Es ist zu beachten, dass, wenn das Hilfsmoment, das vom Motorgenerator 4 abgegeben werden kann, zu Beginn des Schaltvorgangs nicht geringer ist als das Antriebsdrehmoment für das Antriebsrad 5, die Kupplung 26 zu Beginn des Schaltvorgangs mit der zweiten Geschwindigkeit ausgerückt werden kann und die Abgabe des Hilfsmoments vom Motorgenerator 4 an das Antriebsrad 5 gestartet werden kann.It should be noted that when the assist torque from the motor generator 4th can be delivered, at the beginning of the shifting process is not less than the drive torque for the drive wheel 5 , the coupling 26th can be disengaged at the beginning of the switching process with the second speed and the output of the auxiliary torque from the motor generator 4th to the drive wheel 5 can be started.

Die HCU 10 übernimmt eine noch höhere Geschwindigkeit als die zweite Geschwindigkeit, wenn eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung gemäß der vorgenannten Ausführungsform von einem Fahrer gestellt wird.The HCU 10 adopts an even higher speed than the second speed when a request to improve the performance according to the aforementioned embodiment is made by a driver.

Wenn die HCU 10 zum Zeitpunkt des Schaltvorgangs beginnt, die Kupplung 26 einzurücken, reduziert die HCU 10 das vom Motorgenerator 4 auf das Antriebsrad 5 übertragene Hilfsmoment. Die HCU 10 stellt als Hilfsdrehmoment eine Differenz zwischen dem vorgeschriebenen Betrag und dem vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 abgegebenen Drehmoment ein.When the HCU 10 at the time of the shift, the clutch begins 26th Engaging reduces the HCU 10 that from the engine generator 4th on the drive wheel 5 transferred auxiliary torque. The HCU 10 represents a difference between the prescribed amount and that of the internal combustion engine as auxiliary torque 2 about the gearbox 3 output torque.

Wenn eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung gemäß der vorgenannten Ausführungsform durch den Fahrer vorliegt, stellt die HCU 10 zum Zeitpunkt des Schaltvorgangs eine Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 höher ein als in einem Fall, in dem keine Anforderung zur Verbesserung der Leistung durch den Fahrer vorliegt. Es ist zu beachten, dass wenn die vom Fahrer gestellte Anforderung zur Verbesserung der Leistung während des Schaltvorgangs zurückgezogen wird, die Erhöhung der Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 zurückgenommen werden kann.When there is a request to improve the performance according to the aforementioned embodiment by the driver, the HCU provides 10 an engagement speed of the clutch at the time of the shift 26th higher than in a case where there is no request to improve performance from the driver. It should be noted that if the driver's request to improve the performance during the shift is withdrawn, the increase in the speed of engagement of the clutch 26th can be withdrawn.

Im Folgenden wird ein Kupplungssteuerungsvorgang durch ein Steuergerät gemäß der ersten Änderung der vorliegenden Ausführungsform, die in der oben beschriebenen Weise konfiguriert wurde, unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. Es ist zu beachten, dass der nachfolgend zu beschreibende Kupplungssteuerungsvorgang gestartet wird, wenn die HCU 10 den Betrieb aufnimmt, und in im Voraus festgelegten Zeitintervallen ausgeführt wird.Hereinafter, a clutch control operation by a controller according to the first modification of the present embodiment configured in the manner described above will be explained with reference to FIG 6th described. It should be noted that the clutch control process to be described below is started when the HCU 10 starts operating and is carried out at predetermined time intervals.

Wie in der oben genannten Ausführungsform führt die HCU 10 die folgende Verarbeitung in den Schritten S1 bis S4 durch. Die HCU 10 erkennt die gespeicherte Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33, bestimmt, ob ein Schaltvorgang ausgeführt werden soll, berechnet aus der gespeicherten Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 die vorgeschriebene Menge, d.h. die Menge an Motordrehmoment, die vom Motorgenerator 4 zum Antriebsrad 5 addiert werden muss, wenn bestimmt wird, dass ein Schaltvorgang ausgeführt werden soll, und beginnt mit der ersten Ausrückgeschwindigkeit die Kupplung 26 auszurücken.As in the above embodiment, the HCU performs 10 perform the following processing in steps S1 to S4. The HCU 10 recognizes the amount of electricity stored in the second Electricity storage device 33 , determines whether a switching operation should be performed, calculated from the stored amount of electricity of the second electricity storage device 33 the prescribed amount, that is, the amount of engine torque produced by the engine generator 4th to the drive wheel 5 must be added when it is determined that a shift is to be carried out, and the clutch begins at the first disengagement speed 26th to move out.

Im Schritt S11 stellt die HCU 10 fest, ob das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment den vorgeschriebenen Wert erreicht hat. Wenn festgestellt wird, dass das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment nicht den vorgeschriebenen Betrag aufweist, wiederholt die HCU 10 den Vorgang in Schritt S11.In step S11, the HCU 10 determine whether this is from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque has reached the prescribed value. If it is found that this is from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque does not have the prescribed amount, the HCU repeats 10 the process in step S11.

Wenn festgestellt wird, dass das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 auf das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment gleich dem vorgeschriebenen Betrag geworden ist, führt die HCU 10 in den Schritten S6 bis S8, wie in der vorgenannten Ausführungsform, die folgende Verarbeitung durch. Die HCU 10 setzt das Ausrücken der Kupplung 26 mit der zweiten Geschwindigkeit fort, ermittelt auf der Grundlage des Abschlusses des Schaltvorgangs im Getriebe 3 bei ausgerückter Kupplung 26, ob die Schaltvorgangverarbeitung abgeschlossen ist, führt das Einrücken der Kupplung 26 mit einer dritten Geschwindigkeit durch, wenn festgestellt wird, dass die Schaltvorgangverarbeitung abgeschlossen ist, und beendet den Vorgang.If it is found that this is from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 on the drive wheel 5 transmitted torque has become equal to the prescribed amount, the HCU performs 10 in steps S6 to S8, as in the aforementioned embodiment, perform the following processing. The HCU 10 sets the clutch to disengage 26th continues at the second speed determined based on the completion of the shift in the transmission 3 with the clutch disengaged 26th whether the shift processing is completed leads the engagement of the clutch 26th at a third speed when it is determined that the shift processing is complete, and ends the process.

Der Ablauf des oben beschriebenen Kupplungssteuerungsvorgangs wird unter Bezugnahme auf 7 beschrieben. 7 zeigt einen Fall, in dem auf der Grundlage eines Gaspedalbetätigungsbetrags, der nicht kleiner als ein vorgegebener Wert ist, festgestellt wird, dass eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt. Es ist zu beachten, dass eine mit K bezeichnete Linie in einem Kupplungszustand in 7 den Kupplungszustand anzeigt, wenn das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment den vorgeschriebenen Betrag erreicht.The flow of the above-described clutch control process is explained with reference to FIG 7th described. 7th FIG. 13 shows a case where it is determined that there is a request to improve performance based on an accelerator operation amount not smaller than a predetermined value. Note that a line denoted by K in a coupling state in FIG 7th indicates the clutch status, if that's from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque reaches the prescribed amount.

Zum Zeitpunkt t21 beginnt eine Betätigung eines Gaspedals. Zum Zeitpunkt t22, wenn der Betätigungsbetrag des Gaspedals nicht kleiner als der vorgegebene Wert wird, wird festgestellt, dass eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt.At time t21, an accelerator pedal begins to be operated. At time t22, when the amount of depression of the accelerator pedal does not become smaller than the predetermined value, it is determined that there is a request to improve performance.

Zum Zeitpunkt t23 beginnt die Ausrückung der Kupplung 26 mit der ersten Geschwindigkeit. Zum Zeitpunkt t24, wenn das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment gleich dem vorgeschriebenen Betrag wird, wird, in einem Fall, in dem keine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt, die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 auf eine durch eine Strichpunktlinie dargestellte Geschwindigkeit erhöht, die höher ist als die zweite Geschwindigkeit, die durch eine durchgezogene Linie C dargestellt wird. Gleichzeitig beginnt die Ausgabe des Hilfsmoments vom Motorgenerator 4 an das Antriebsrad 5. Wenn die Kupplung 26 vollständig ausgerückt ist, wird der vorgeschriebene Hilfsmomentbetrag vom Motorgenerator 4 an das Antriebsrad 5 abgegeben.The clutch starts to be disengaged at time t23 26th at the first speed. At time t24, if that is from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque becomes equal to the prescribed amount, in a case where there is no demand to improve the performance, the release speed of the clutch becomes 26th is increased to a speed shown by a chain line which is higher than the second speed shown by a solid line C. At the same time, the output of the auxiliary torque from the motor generator begins 4th to the drive wheel 5 . When the clutch 26th is fully disengaged, the prescribed amount of assist torque is obtained from the motor generator 4th to the drive wheel 5 submitted.

Danach, wenn die Ausrückung der Kupplung 26 abgeschlossen ist und die Schaltvorgangverarbeitung beendet ist, beginnt, in einem Fall, in dem keine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt, die Einrückung der Kupplung 26 mit einer durch die Strichpunktlinie dargestellten Geschwindigkeit, die höher ist als die dritte Geschwindigkeit, die durch die durchgezogene Linie C dargestellt wird. Dadurch wird das vom Motorgenerator 4 auf das Antriebsrad 5 übertragene Hilfsmoment reduziert. Zum Zeitpunkt t25, wenn das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment den vorgeschriebenen Betrag erreicht, wird vom Motorgenerator 4 kein Motordrehmoment mehr abgegeben. Zum Zeitpunkt t26 ist das Einrücken der Kupplung 26 abgeschlossen.After that, when the clutch disengagement 26th is completed and the shift processing is ended, in a case where there is no request to improve the performance, the clutch starts to be engaged 26th at a speed shown by the chain line which is higher than the third speed shown by the solid line C. This is what the engine generator does 4th on the drive wheel 5 transferred auxiliary torque reduced. At time t25, if that is from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque reaches the prescribed amount, the motor generator 4th no more engine torque delivered. At time t26, the clutch is engaged 26th completed.

Wie oben beschrieben, wird in der ersten Änderung der vorliegenden Ausführungsform, wenn die Hilfsdrehmoment-Ausgabesteuerung durchgeführt werden soll, die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 zu Beginn des Schaltvorgangs auf die erste Geschwindigkeit eingestellt. Wenn das an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment gleich dem vorgenannten vorgeschriebenen Betrag wird, wird die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 in die zweite Geschwindigkeit geändert, die höher als die erste Geschwindigkeit ist, und es beginnt die Abgabe des Hilfsdrehmoments vom Motorgenerator 4 an das Antriebsrad 5.As described above, in the first modification of the present embodiment, when the auxiliary torque output control is to be performed, the clutch release speed becomes 26th set to the first speed at the beginning of the shifting process. If that's the drive wheel 5 transmitted torque becomes equal to the aforementioned prescribed amount, the clutch release speed becomes 26th is changed to the second speed which is higher than the first speed, and the output of the auxiliary torque from the motor generator starts 4th to the drive wheel 5 .

Bei der oben beschriebenen Konfiguration wird, wenn das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment gleich der vorgeschriebenen Drehmomentmenge wird, die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 erhöht und ein Hilfsmoment vom Motorgenerator 4 abgegeben. Dies ermöglicht ein früheres Ausrücken der Kupplung 26 und eine Verkürzung der Dauer des Schaltvorgangs. Darüber hinaus kann selbst dann, wenn eine Leistungsquelle für das an das Antriebsrad 5 zu übertragende Drehmoment vom Verbrennungsmotor 2 auf den Motorgenerator 4 umgeschaltet wird, eine Änderung des an das Antriebsrad 5 übertragenen Drehmoments begrenzt werden, ohne den Drehmomentverlust an das Antriebsrad 5 zu erzeugen.With the configuration described above, if that is from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque becomes equal to the prescribed amount of torque, the release speed of the clutch 26th increased and an auxiliary torque from the motor generator 4th submitted. This enables the clutch to be disengaged earlier 26th and a reduction in the duration of the switching process. In addition, even if there is a power source for the to the drive wheel 5 torque to be transmitted by the internal combustion engine 2 on the motor generator 4th is switched, a change in the to the drive wheel 5 transmitted torque can be limited without the loss of torque to the drive wheel 5 to create.

Wenn eine Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt, wird eine Geschwindigkeit übernommen, die noch höher als die zweite Geschwindigkeit ist. Eine Fahrperformanz, die den Wünschen des Fahrers besser entspricht, kann erreicht werden, indem, in einem Fall, in dem eine Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt, die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 erhöht wird. Da die Dauer des Schaltvorgangs verkürzt werden kann, kann die Dauer der Drehmomentaufbringung des Motorgenerators 4 verkürzt und der Verlust an elektrischer Energie der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 begrenzt werden.If there is a request from the driver to improve performance, a speed that is even higher than the second speed is adopted. Driving performance that better corresponds to the driver's wishes can be achieved by increasing the clutch release speed in a case where there is a driver's request to improve the performance 26th is increased. Since the shift time can be shortened, the torque application time of the motor generator can be shortened 4th shortened and the loss of electric power of the second power storage device 33 be limited.

Wenn eine Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt, wird die Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 zum Zeitpunkt des Schaltvorgangs höher eingestellt als in einem Fall, in dem keine Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt.When there is a request from the driver to improve performance, the clutch engagement speed becomes 26th at the time of shifting is set higher than in a case where there is no driver request to improve performance.

Eine Fahrperformanz, die den Wünschen des Fahrers besser entspricht, kann erreicht werden, indem die Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 in einem Fall erhöht wird, in dem vom Fahrer eine Verbesserung der Leistung gefordert wird. Da die Zeitspanne des Schaltvorgangs verkürzt werden kann, kann die Zeitspanne der Drehmomentaufbringung des Motorgenerators 4 verkürzt werden, und der Verlust an elektrischer Energie der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 begrenzt werden. Es ist zu beachten, dass eine Feststellung, dass eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung durch den Fahrer vorliegt, getroffen werden kann, wenn vom Fahrer aus einer Vielzahl von Betriebsmodus-Funktionen, die den Modus zur Verbesserung der Leistung umfassen, der Modus zur Verbesserung der Leistung ausgewählt wird, anstatt auf dem Gaspedalbetätigungsbetrag zu basieren.A driving performance that better corresponds to the driver's wishes can be achieved by adjusting the engagement speed of the clutch 26th is increased in a case where the driver is required to improve the performance. Since the shift time can be shortened, the torque application time of the motor generator can be shortened 4th can be shortened, and the electric power loss of the second power storage device 33 be limited. It should be noted that a determination that there is a request for the driver to improve performance may be made when the driver selects a variety of operation mode functions including the performance improvement mode, the performance improvement mode, the driver improvement mode Power is selected rather than based on the amount of accelerator pedal depression.

In einer zweiten Änderung der vorliegenden Ausführungsform stellt die HCU 10 in 1 eine Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 zu Beginn des Schaltvorgangs auf eine erste Geschwindigkeit ein, wenn eine gespeicherte Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 nicht kleiner als eine vorbestimmte gespeicherte Strommenge ist und eine Hilfsdrehmoment-Ausgabesteuerung durchgeführt werden soll. Wenn das auf das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment gleich dem vorgeschriebenen Betrag gemäß der vorgenannten Ausführungsform wird, ändert die HCU 10 die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 in eine zweite Geschwindigkeit, die höher als die erste Geschwindigkeit ist, und beginnt mit der Ausgabe des Hilfsdrehmoments vom Motorgenerator 4 an das Antriebsrad 5. Die HCU 10 stellt als Hilfsdrehmoment eine Differenz zwischen dem vorgeschriebenen Betrag und dem vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 abgegebenen Drehmoment ein.In a second modification of the present embodiment, the HCU 10 in 1 a release speed of the clutch 26th at the beginning of the switching process to a first speed when a stored amount of electricity of the second electricity storage device 33 is not less than a predetermined stored amount of current and auxiliary torque output control is to be performed. If that on the drive wheel 5 transmitted torque becomes equal to the prescribed amount according to the aforementioned embodiment, the HCU changes 10 the release speed of the clutch 26th to a second speed higher than the first speed and starts outputting the auxiliary torque from the motor generator 4th to the drive wheel 5 . The HCU 10 represents a difference between the prescribed amount and that of the internal combustion engine as auxiliary torque 2 about the gearbox 3 output torque.

Zum Zeitpunkt des Schaltvorgangs, bevor das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment gleich dem vorgeschriebenen Betrag wird, stellt die HCU 10 eine Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 höher ein als die Geschwindigkeit, nachdem das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment nicht kleiner als der vorgeschriebene Betrag wird.At the time of the shift, before that of the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque equals the prescribed amount, the HCU 10 a speed of engagement of the clutch 26th higher one than the speed after that from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque is not less than the prescribed amount.

Geht man beispielsweise davon aus, dass die Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26, bevor das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment gleich dem vorgeschriebenen Betrag wird, eine vierte Geschwindigkeit ist und dass die Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26, nachdem das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment nicht kleiner als der vorgeschriebene Betrag wird, eine fünfte Geschwindigkeit ist, so stellt die HCU 10 die vierte Geschwindigkeit höher als die fünfte Geschwindigkeit ein.Assuming, for example, that the engagement speed of the clutch 26th before that from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque becomes equal to the prescribed amount, a fourth speed and that is the engagement speed of the clutch 26th after that from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque is not less than the prescribed amount is a fifth speed, so the HCU 10 the fourth speed higher than the fifth speed.

Wenn das Einrücken der Kupplung 26 beginnt, reduziert die HCU 10 das vom Motorgenerator 4 auf das Antriebsrad 5 übertragene Hilfsmoment. Die HCU 10 stellt als Hilfsmoment eine Differenz zwischen dem vorgeschriebenen Betrag und dem vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragenen Drehmoment ein.When engaging the clutch 26th starts reducing the HCU 10 that from the engine generator 4th on the drive wheel 5 transferred auxiliary torque. The HCU 10 provides a difference between the prescribed amount and that of the internal combustion engine as an auxiliary torque 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque.

Wenn die Anforderung eines Fahrers zur Verbesserung der Leistung gemäß der vorgenannten Ausführungsform vorliegt, übernimmt die HCU 10 Geschwindigkeiten, die noch höher sind als die vierte und die fünfte Geschwindigkeit.When there is a request from a driver to improve performance according to the aforementioned embodiment, the HCU takes over 10 Speeds even higher than the fourth and fifth speeds.

Im Folgenden wird ein Kupplungssteuerungsvorgang durch ein Steuergerät gemäß der zweiten Änderung der vorliegenden Ausführungsform, die in der oben beschriebenen Weise konfiguriert ist, unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. Es ist zu beachten, dass der nachfolgend zu beschreibende Kupplungssteuerungsvorgang gestartet wird, wenn die HCU 10 den Betrieb aufnimmt, und in im Voraus festgelegten Zeitintervallen ausgeführt wird.In the following, a clutch control operation by a controller according to the second modification of the present embodiment configured in the above-described manner will be referred to in FIG 8th described. It should be noted that the clutch control process to be described below is started when the HCU 10 starts operating and is carried out at predetermined time intervals.

Wie in der oben genannten Ausführungsform führt die HCU 10 die folgende Verarbeitung in den Schritten S1 bis S4 durch. Die HCU 10 erfasst die gespeicherte Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33, bestimmt, ob ein Schaltvorgang ausgeführt werden soll, berechnet aus der gespeicherten Strommenge der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 den vorgeschriebenen Betrag, d.h. den Betrag des Motordrehmoments, der vom Motorgenerator 4 zum Antriebsrad 5 addiert werden muss, wenn bestimmt wird, dass ein Schaltvorgang ausgeführt werden soll, und beginnt die Kupplung 26 mit der ersten Ausrückgeschwindigkeit auszurücken.As in the above embodiment, the HCU performs 10 perform the following processing in steps S1 to S4. The HCU 10 detects the stored amount of electricity of the second electricity storage device 33 , determines whether a switching operation should be carried out calculated from the stored amount of electricity of the second electricity storage device 33 the prescribed amount, that is, the amount of engine torque produced by the engine generator 4th to the drive wheel 5 must be added if determined indicates that a shift is to be performed and the clutch begins 26th to disengage at the first release speed.

Im Schritt S11 bestimmt die HCU 10, ob das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment gleich dem vorgeschriebenen Betrag geworden ist. Wenn festgestellt wird, dass das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment nicht gleich dem vorgeschriebenen Betrag geworden ist, wiederholt die HCU 10 den Vorgang in Schritt S11.In step S11, the HCU determines 10 whether that from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque has become equal to the prescribed amount. If it is found that this is from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque has not become equal to the prescribed amount, the HCU repeats 10 the process in step S11.

Wenn festgestellt wird, dass das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment gleich dem vorgeschriebenen Betrag geworden ist, führt die HCU 10 in den Schritten S6 und S7 wie in der vorgenannten Ausführungsform die folgende Verarbeitung durch. Die HCU 10 setzt die Ausrückung der Kupplung 26 mit der zweiten Geschwindigkeit fort und stellt fest, ob die Schaltvorgangverarbeitung abgeschlossen ist.If it is found that this is from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque has become equal to the prescribed amount, the HCU performs 10 performs the following processing in steps S6 and S7 as in the aforementioned embodiment. The HCU 10 sets the clutch disengagement 26th proceeds at the second speed and determines whether the shift processing is complete.

Im Schritt S21 beginnt die HCU 10 mit dem Einrücken der Kupplung 26 mit der vierten Einrückgeschwindigkeit.The HCU starts in step S21 10 with the engagement of the clutch 26th at the fourth engagement speed.

Im Schritt S22 stellt die HCU 10 fest, ob das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment den vorgeschriebenen Betrag erreicht hat. Wenn festgestellt wird, dass das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment nicht den vorgeschriebenen Betrag erreicht hat, wiederholt die HCU 10 den Vorgang in Schritt S22.In step S22, the HCU 10 determine whether this is from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque has reached the prescribed amount. If it is found that this is from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque has not reached the prescribed amount, the HCU repeats 10 the process in step S22.

Wenn festgestellt wird, dass das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment den vorgeschriebenen Betrag erreicht hat, führt die HCU 10 das Einrücken der Kupplung 26 mit der fünften Geschwindigkeit im Schritt S23 durch und beendet den Vorgang.If it is found that this is from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque has reached the prescribed amount, the HCU performs 10 the engagement of the clutch 26th at the fifth speed in step S23 and ends the process.

Im Folgenden wird der Ablauf des oben beschriebenen Kupplungssteuerungsvorgangs unter Bezugnahme auf 9 beschrieben. 9 zeigt einen Fall, in dem auf der Grundlage eines Gaspedalbetätigungsbetrags, der nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, festgestellt wird, dass eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt. Es ist zu beachten, dass eine mit K bezeichnete Linie in einem Kupplungszustand in 9 den Kupplungszustand darstellt, wenn das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment den vorgeschriebenen Betrag erreicht.In the following, the flow of the above-described clutch control process will be explained with reference to FIG 9 described. 9 FIG. 13 shows a case where it is determined that there is a request to improve performance based on an accelerator operation amount not smaller than a predetermined value. Note that a line denoted by K in a coupling state in FIG 9 represents the clutch state if that is from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque reaches the prescribed amount.

Zum Zeitpunkt t31 beginnt eine Betätigung eines Gaspedals. Zum Zeitpunkt t32, wenn der Betätigungsbetrag des Gaspedals nicht kleiner als der vorbestimmte Wert wird, wird festgestellt, dass eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt.At time t31, an accelerator pedal begins to be operated. At time t32, when the accelerator operation amount does not become smaller than the predetermined value, it is determined that there is a request to improve performance.

Zum Zeitpunkt t33 beginnt die Ausrückung der Kupplung 26 mit der ersten Geschwindigkeit. Zum Zeitpunkt t34, wenn das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment gleich dem vorgeschriebenen Betrag wird, wird, in einem Fall, in dem keine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt, die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 auf eine durch eine Strichpunktlinie dargestellte Geschwindigkeit erhöht, die höher ist als die zweite Geschwindigkeit, die durch eine durchgezogene Linie D dargestellt wird. Gleichzeitig beginnt die Abgabe des Hilfsmoments vom Motorgenerator 4 an das Antriebsrad 5. Wenn die Kupplung 26 vollständig ausgerückt ist, wird der vorgeschriebene Betrag des Hilfsmoments vom Motorgenerator 4 an das Antriebsrad 5 abgegeben.The clutch starts to be disengaged at time t33 26th at the first speed. At time t34, if that is from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque becomes equal to the prescribed amount, in a case where there is no demand to improve the performance, the release speed of the clutch becomes 26th is increased to a speed shown by a chain line which is higher than the second speed shown by a solid line D. At the same time, the engine generator starts to deliver the auxiliary torque 4th to the drive wheel 5 . When the clutch 26th is fully disengaged, the prescribed amount of assist torque is supplied from the engine generator 4th to the drive wheel 5 submitted.

Danach, wenn das Ausrücken der Kupplung 26 abgeschlossen ist und die Schaltvorgangverarbeitung beendet ist, beginnt, in einem Fall, in dem keine Anforderung zur Verbesserung der Leistung vorliegt, das Einrücken der Kupplung 26 mit der vierten, durch die Strichpunktlinie dargestellten Geschwindigkeit, die höher ist als die dritte, durch die durchgezogene Linie D dargestellte Geschwindigkeit. Dadurch wird das vom Motorgenerator 4 auf das Antriebsrad 5 übertragene Hilfsmoment reduziert. Zum Zeitpunkt t35, wenn das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment den vorgeschriebenen Betrag erreicht, wird vom Motorgenerator 4 kein Motordrehmoment mehr abgegeben. Die Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 wird in die fünfte Geschwindigkeit geändert, die niedriger als die vierte Geschwindigkeit ist. Zum Zeitpunkt t36 ist das Einrücken der Kupplung 26 abgeschlossen.After that, when disengaging the clutch 26th is completed and the shift processing is ended, in a case where there is no request to improve the performance, the clutch starts to be engaged 26th at the fourth speed shown by the dash-dotted line, which is higher than the third speed shown by the solid line D. This is what the engine generator does 4th on the drive wheel 5 transferred auxiliary torque reduced. At time t35, if that is from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque reaches the prescribed amount, the motor generator 4th no more engine torque delivered. The speed of engagement of the clutch 26th is changed to the fifth speed which is lower than the fourth speed. At time t36, the clutch is engaged 26th completed.

Wie oben beschrieben, wird in der zweiten Änderung der vorliegenden Ausführungsform, wenn die Hilfsdrehmoment-Ausgabesteuerung durchgeführt werden soll, die Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 zum Zeitpunkt des Schaltvorgangs, bevor das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment gleich dem vorgeschriebenen Betrag wird, höher eingestellt, als die Geschwindigkeit, nachdem das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment nicht kleiner als der vorgeschriebene Betrag wird.As described above, in the second modification of the present embodiment, when the auxiliary torque output control is to be performed, the engagement speed of the clutch becomes 26th at the time of the shift before that of the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque is set equal to the prescribed amount, higher than the speed after that of the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque is not less than the prescribed amount.

Mit der oben beschriebenen Konfiguration wird die Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26, bevor das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment dem vorgeschriebenen Drehmomentbetrag entspricht, erhöht. Dies ermöglicht ein früheres Einrücken der Kupplung 26 und eine Verkürzung der Zeitspanne vom Ausrücken der Kupplung bis zum Abschluss des Einrückens. Es ist auch möglich, eine Zeitspanne des Schaltvorgangs zu verkürzen und den Stromverbrauch der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 zu begrenzen.With the configuration described above, the clutch engagement speed becomes 26th before that from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transferred Torque corresponds to the prescribed torque amount is increased. This allows the clutch to be engaged earlier 26th and reducing the time from clutch disengagement to completion of engagement. It is also possible to shorten a switching time and the power consumption of the second power storage device 33 to limit.

Wenn das Einrücken der Kupplung 26 beginnt, wird das vom Motorgenerator 4 auf das Antriebsrad 5 übertragene Hilfsmoment reduziert, und eine Differenz zwischen dem vorgeschriebenen Betrag und dem vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 auf das Antriebsrad 5 übertragenen Drehmoment wird als Hilfsmoment eingestellt.When engaging the clutch 26th starts, this is done by the motor generator 4th on the drive wheel 5 transferred auxiliary torque reduced, and a difference between the prescribed amount and that of the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 on the drive wheel 5 transmitted torque is set as auxiliary torque.

Mit der oben beschriebenen Konfiguration wird zu Beginn des Einrückens der Kupplung 26 das Hilfsmoment des Motorgenerators 4 reduziert. Wenn das vom Verbrennungsmotor 2 über das Getriebe 3 an das Antriebsrad 5 übertragene Drehmoment den vorgeschriebenen Betrag erreicht, wird das Hilfsmoment nicht mehr abgegeben. Auf diese Weise ist es möglich, die Antriebszeit des Motorgenerators 4 während des Schaltvorgangs zu verkürzen und den Stromverbrauch der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 zu begrenzen.With the configuration described above, the clutch starts to be engaged 26th the auxiliary torque of the motor generator 4th reduced. If that's from the internal combustion engine 2 about the gearbox 3 to the drive wheel 5 transmitted torque reaches the prescribed amount, the auxiliary torque is no longer delivered. In this way it is possible to check the drive time of the motor generator 4th during the switching operation and to shorten the power consumption of the second power storage device 33 to limit.

Wenn eine Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt, wird eine Geschwindigkeit übernommen, die noch höher als die zweite Geschwindigkeit ist. Eine Fahrperformanz, die den Wünschen des Fahrers besser entspricht, kann erreicht werden, indem, im Falle einer Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung, die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 erhöht wird. Da die Zeitspanne des Schaltvorgangs verkürzt werden kann, kann eine Zeitspanne der Drehmomentaufbringung des Motorgenerators 4 verkürzt werden, und der Verlust an elektrischer Energie der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 kann begrenzt werden.If there is a request from the driver to improve performance, a speed that is even higher than the second speed is adopted. A driving performance that corresponds better to the wishes of the driver can be achieved by the disengagement speed of the clutch in the event of a request by the driver to improve the performance 26th is increased. Since the shift time can be shortened, a torque application time of the motor generator can be shortened 4th can be shortened, and the electric power loss of the second power storage device 33 can be limited.

Wenn eine Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt, wird die Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 zum Zeitpunkt des Schaltvorgangs höher eingestellt als in einem Fall, in dem keine Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt.When there is a request from the driver to improve performance, the clutch engagement speed becomes 26th at the time of shifting is set higher than in a case where there is no driver request to improve performance.

Eine Fahrperformanz, die den Wünschen des Fahrers besser entspricht, kann durch eine Erhöhung der Einrückgeschwindigkeit der Kupplung 26 erreicht werden, in einem Fall, in dem eine Anforderung des Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt. Da die Zeitspanne des Schaltvorgangs verkürzt werden kann, kann die Zeitspanne der Drehmomentaufbringung des Motorgenerators 4 verkürzt werden, und der Verlust an elektrischer Energie der zweiten Stromspeichervorrichtung 33 begrenzt werden. Es ist zu beachten, dass eine Feststellung, dass eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung durch den Fahrer vorliegt, getroffen werden kann, wenn ein Modus zur Verbesserung der Leistung vom Fahrer aus einer Vielzahl von Betriebsmodusfunktionen ausgewählt wird, die den Modus zur Verbesserung der Leistung umfassen, anstatt auf dem Gaspedalbetätigungsbetrag zu basieren.Driving performance that better matches the driver's wishes can be achieved by increasing the engagement speed of the clutch 26th can be achieved in a case where there is a request from the driver to improve performance. Since the shift time can be shortened, the torque application time of the motor generator can be shortened 4th can be shortened, and the electric power loss of the second power storage device 33 be limited. It should be noted that a determination that there is a driver's performance improvement request may be made when a driver's performance improvement mode is selected from a plurality of operation mode functions including the performance improvement mode rather than based on the accelerator operation amount.

Obwohl in der vorliegenden Ausführungsform ein Beispiel beschrieben wurde, in dem die HCU 10, das ECM 11, das TCM 12, das ISGCM 13, das INVCM 14 und das BMS 16 verschiedene Arten von Bestimmungen und Berechnungen auf der Grundlage verschiedener Arten von Sensorinformationen durchführen, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Das Hybridfahrzeug 1 kann einen Kommunikationsabschnitt umfassen, der in der Lage ist, mit einer fahrzeugexternen Einrichtung, wie z.B. einem externen Server, zu kommunizieren, die fahrzeugexterne Einrichtung kann verschiedene Arten von Bestimmungen und Berechnungen auf der Grundlage von Informationen durchführen, die von verschiedenen Arten von Sensoren erfasst werden, die vom Kommunikationsabschnitt übertragen werden, der Kommunikationsabschnitt kann Ergebnisse der Bestimmungen und Berechnungen empfangen, und verschiedene Arten der Steuerung können unter Verwendung der empfangenen Ergebnisse der Bestimmungen und Berechnungen durchgeführt werden.Although, in the present embodiment, an example in which the HCU 10 , the ECM 11, the TCM 12, the ISGCM 13, the INVCM 14 and the BMS 16 perform various types of determinations and calculations based on various types of sensor information, the present invention is not limited thereto. The hybrid vehicle 1 may include a communication section capable of communicating with an off-vehicle device such as an external server, the off-vehicle device can make various kinds of determinations and calculations based on information acquired from various kinds of sensors transmitted from the communication section, the communication section can receive results of the determinations and calculations, and various kinds of control can be performed using the received results of the determinations and calculations.

Die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist offenbart worden. Für den Fachmann ist es offensichtlich, dass Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Anwendungsbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es ist beabsichtigt, dass all diese Änderungen und Äquivalente durch den beigefügten Ansprüchen abgedeckt sind.The embodiment of the present invention has been disclosed. It will be apparent to those skilled in the art that changes can be made without departing from the scope of the present invention. It is intended that all such changes and equivalents be covered by the appended claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
HybridfahrzeugHybrid vehicle
22
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
33
Getriebe (automatisches Getriebe)Transmission (automatic transmission)
44th
Motorgenerator (Motor)Motor generator (motor)
55
Antriebsraddrive wheel
1010
HCU (Steuerabschnitt)HCU (control section)
1616
BMSBMS
2525th
GangschaltmechanismusGear shift mechanism
2626th
Kupplung (Leistungsübertragungsmechanismus)Clutch (power transmission mechanism)
3333
zweite Stromspeichervorrichtung (Stromspeicherabschnitt)second power storage device (power storage section)
5151
GeschwindigkeitssensorSpeed sensor
5252
GaspedalstellungssensorAccelerator pedal position sensor
5353
KupplungshubsensorClutch stroke sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2001 [0002, 0003, 0004]JP 2001 [0002, 0003, 0004]
  • JP 153218 A [0002, 0003, 0004]JP 153218 A [0002, 0003, 0004]

Claims (8)

Steuergerät für ein Hybridfahrzeug (1), das einen Verbrennungsmotor (2) und einen Motor (4) als Antriebsquelle umfasst, die Leistung an ein Antriebsrad (5) übertragen, ein automatisches Getriebe (3), das die Drehzahl des Verbrennungsmotors (2) ändert und die Drehung an das Antriebsrad (5) überträgt, einen Leistungsübertragungsmechanismus (26), der einen Ausrückzustand bildet, um die Leistungsübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor (2) und dem Antriebsrad (5) zu unterbrechen, oder einen Eingriffszustand bildet, um die Leistungsübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor (2) und dem Antriebsrad (5) zu ermöglichen, und einen Stromspeicherabschnitt (33), der dem Motor (4) elektrische Leistung zuführt, wobei der Motor (4) veranlasst wird, während einer unvollständigen Eingriffsperiode des Leistungsübertragungsmechanismus (26) ein Drehmoment abzugeben, wenn eine Gangstellung in dem Automatikgetriebe (3) geschaltet wird, wobei das Steuergerät Folgendes umfasst einen Steuerabschnitt (10), der eine Ausrückgeschwindigkeit des Leistungsübertragungsmechanismus (26), wenn die Gangstellung in dem Automatikgetriebe (3) geschaltet wird, in Abhängigkeit von einer gespeicherten Strommenge des Stromspeicherabschnitts (33) ändert.Control device for a hybrid vehicle (1), which comprises an internal combustion engine (2) and a motor (4) as a drive source, which transmit power to a drive wheel (5), an automatic transmission (3) which changes the speed of the internal combustion engine (2) and transmits the rotation to the drive wheel (5), a power transmission mechanism (26) which forms a disengaging state to interrupt the power transmission between the engine (2) and the drive wheel (5), or forms an engaged state to the power transmission between the Internal combustion engine (2) and the drive wheel (5), and a power storage section (33) that supplies electric power to the motor (4), the motor (4) being caused to torque during an incomplete engagement period of the power transmission mechanism (26) output when a gear position is shifted in the automatic transmission (3), the control device comprising a control section (10), de r a disengagement speed of the power transmission mechanism (26) when the gear position is shifted in the automatic transmission (3) changes depending on a stored amount of electricity of the electricity storage section (33). Steuergerät für das Hybridfahrzeug (1) nach Anspruch 1, wobei der Steuerabschnitt (10) eine Einrückgeschwindigkeit des Leistungsübertragungsmechanismus (26) zum Zeitpunkt des Schaltens der Gangstellung im Automatikgetriebe (3) in Übereinstimmung mit der gespeicherten Strommenge des Stromspeicherabschnitts (33) ändert.Control unit for the hybrid vehicle (1) Claim 1 wherein the control section (10) changes an engagement speed of the power transmission mechanism (26) at the time of shifting the gear position in the automatic transmission (3) in accordance with the stored amount of electricity of the electricity storage section (33). Steuergerät für das Hybridfahrzeug (1) nach Anspruch 1, wobei der Steuerabschnitt (10) die Ausrückgeschwindigkeit des Leistungsübertragungsmechanismus (26) zu Beginn des Schaltens der Gangstellung in dem Automatikgetriebe (3) auf eine erste Geschwindigkeit einstellt und die Ausrückgeschwindigkeit des Leistungsübertragungsmechanismus (26) auf eine zweite Geschwindigkeit ändert, die höher als die erste Geschwindigkeit ist, nachdem ein vorgeschriebener Betrag an Drehmoment von dem Motor (4) an das Antriebsrad (5) abgegeben wird.Control unit for the hybrid vehicle (1) Claim 1 wherein the control section (10) sets the disengagement speed of the power transmission mechanism (26) at the start of shifting the gear position in the automatic transmission (3) to a first speed and changes the disengagement speed of the power transmission mechanism (26) to a second speed higher than the first Speed is after a prescribed amount of torque is delivered from the motor (4) to the drive wheel (5). Steuergerät für das Hybridfahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Steuerabschnitt (10) die Ausrückgeschwindigkeit des Leistungsübertragungsmechanismus (26) zu Beginn des Schaltens der Gangstellung in dem Automatikgetriebe (3) auf eine erste Geschwindigkeit einstellt, und wenn das von dem Verbrennungsmotor (2) auf das Antriebsrad (5) übertragene Drehmoment gleich einem vorgeschriebenen Betrag wird, ändert der Steuerabschnitt (10) die Ausrückgeschwindigkeit des Leistungsübertragungsmechanismus (26) auf eine zweite Geschwindigkeit, die höher als die erste Geschwindigkeit ist, und erhöht das von dem Motor (4) auf das Antriebsrad (5) übertragene Drehmoment in Richtung des vorgeschriebenen Betrags.Control unit for the hybrid vehicle (1) Claim 1 or 2 wherein the control section (10) sets the disengaging speed of the power transmission mechanism (26) at the start of shifting the gear position in the automatic transmission (3) to a first speed and when the torque transmitted from the engine (2) to the drive wheel (5) is equal becomes a prescribed amount, the control section (10) changes the disengagement speed of the power transmission mechanism (26) to a second speed higher than the first speed and increases the torque transmitted from the motor (4) to the drive wheel (5) in the direction of the prescribed amount. Steuergerät für das Hybridfahrzeug (1) nach Anspruch 4, wobei der Steuerabschnitt (10) die Einrückgeschwindigkeit des Leistungsübertragungsmechanismus (26), bevor das von dem Verbrennungsmotor (2) auf das Antriebsrad (5) übertragene Drehmoment gleich dem vorgeschriebenen Betrag wird, höher als die Einrückgeschwindigkeit des Leistungsübertragungsmechanismus (26) einstellt, nachdem das Drehmoment nicht kleiner als der vorgeschriebene Betrag wird.Control unit for the hybrid vehicle (1) Claim 4 wherein the control section (10) sets the engagement speed of the power transmission mechanism (26) before the torque transmitted from the internal combustion engine (2) to the drive wheel (5) becomes equal to the prescribed amount, higher than the engagement speed of the power transmission mechanism (26) after the Torque is not less than the prescribed amount. Steuergerät für das Hybridfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei der Steuerabschnitt (10) den vorgeschriebenen Betrag des Drehmoments in Abhängigkeit von der gespeicherten Strommenge des Stromspeicherabschnitts (33) einstellt.Control unit for the hybrid vehicle (1) according to one of the Claims 3 to 5 wherein the control section (10) sets the prescribed amount of the torque depending on the stored amount of electricity of the electricity storage section (33). Steuergerät für das Hybridfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei, wenn eine Anforderung zur Verbesserung der Leistung durch einen Fahrer vorliegt, der Steuerabschnitt (10) die Ausrückgeschwindigkeit höher einstellt als in einem Fall ohne die Anforderung zur Verbesserung der Leistung.Control unit for the hybrid vehicle (1) according to one of the Claims 1 to 6th wherein, when there is a request to improve performance from a driver, the control section (10) sets the release speed higher than in a case without the request to improve the performance. Steuergerät für das Hybridfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei, wenn eine Anforderung eines Fahrers zur Verbesserung der Leistung vorliegt, der Steuerabschnitt (10) die Einrückgeschwindigkeit des Leistungsübertragungsmechanismus (26) zum Zeitpunkt des Schaltens der Gangstellung im Automatikgetriebe (3) höher einstellt als in einem Fall ohne die Anforderung zur Verbesserung der Leistung.Control unit for the hybrid vehicle (1) according to one of the Claims 1 to 7th wherein, when there is a request from a driver to improve performance, the control section (10) sets the engagement speed of the power transmission mechanism (26) at the time of shifting the gear position in the automatic transmission (3) to be higher than in a case without the request to improve performance .
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