DE102020207288A1 - Method for the automated enlargement of a free space in front of a vehicle seat and for the control of an adjustment of a seat belt - Google Patents

Method for the automated enlargement of a free space in front of a vehicle seat and for the control of an adjustment of a seat belt Download PDF

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Abstract

Die vorgeschlagene Lösung betrifft insbesondere ein Verfahren zur automatisierten Vergrößerung eines Freiraums (FR) vor einem Fahrzeugsitz (F1) in einem Fahrzeug (C). Im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens ist vorgesehen, dass elektronisch die Anordnung eines Kindersitzes (K) an dem Fahrzeugsitz (F1) sowie wenigstens ein nutzerseitig ausgelöstes Bedienereignis detektiert wird und bei detektiertem Kindersitz (K) an dem Fahrzeugsitz (F1) in Reaktion auf das wenigstens eine Bedienereignis eine fremdkraftbetätigte Verstellung wenigstens eines Teils (R3) mindestens einer Innenraumkomponente (F3, F4) und/oder wenigstens eines Teils (S1) des Fahrzeugsitzes (F1) ausgelöst wird, durch die ein vor dem Fahrzeugsitz (F1) für eine Person zur Verfügung stehender Freiraum (FR) in dem Fahrzeug (C) vergrößert wird.The proposed solution relates in particular to a method for automatically enlarging a free space (FR) in front of a vehicle seat (F1) in a vehicle (C). As part of the proposed method, it is provided that the arrangement of a child seat (K) on the vehicle seat (F1) and at least one user-triggered operating event is detected electronically and, if a child seat (K) is detected, on the vehicle seat (F1) in response to the at least one an externally powered adjustment of at least one part (R3) of at least one interior component (F3, F4) and/or at least one part (S1) of the vehicle seat (F1) is triggered as a result of which a Free space (FR) in the vehicle (C) is increased.

Description

Die vorgeschlagene Lösung betrifft allgemein ein Verfahren zur Steuerung von Innenraumkomponenten in einem Fahrzeug oder zumindest Teilen hiervon, um das Platzieren von Kindern, insbesondere Kleinkindern und Babys in einem Fahrzeuginnenraum und hier beispielsweise in einem Kindersitz zu erleichtern.The proposed solution relates generally to a method for controlling interior components in a vehicle or at least parts thereof in order to facilitate the placement of children, in particular small children and babies, in a vehicle interior and here, for example, in a child seat.

Das Platzieren von Kindern in einem Fahrzeug ist regelmäßig nicht ohne Schwierigkeit. Insbesondere das Anschnallen und Abschnallen des Kindes erfordert teilweise den vollen Körpereinsatz eines Erwachsenen, um bei eventuell beengten Platzverhältnissen innerhalb des Fahrzeuginnenraums das Kind an einem Kindersitz zu platzieren und eine Gurtzunge respektive Gurtschnalle in ein Gurtschloss einzustecken und damit verriegeln zu können.Placing children in a vehicle is regularly not without difficulty. In particular, buckling and unbuckling the child sometimes requires the full physical effort of an adult in order to be able to place the child on a child seat in the event of cramped space conditions inside the vehicle and to be able to insert a belt tongue or belt buckle into a belt lock and thus be able to lock it.

Eine zum Beispiel aus der DE 10 2018 005 055 A1 bekannte Lösung verspricht hierbei allenfalls Erleichterungen hinsichtlich der Platzierung eines Kindersitzes innerhalb des Fahrzeugs. So ist hierin vorgeschlagen, zu ermitteln, wie weit eine seitliche Fahrzeugtür zu öffnen ist, damit ein bestimmter Typ Kindersitz durch die geöffnete Fahrzeugtür entnommen werden kann. Praktikable Lösungen zur Vereinfachung des Anschnallens und Abschnallens eines Kindes in einem Fahrzeuginnenraum sind hierin jedoch nicht offenbart.For example one from the DE 10 2018 005 055 A1 The known solution promises here at best relief with regard to the placement of a child seat inside the vehicle. It is proposed here to determine how far a side vehicle door is to be opened so that a certain type of child seat can be removed through the opened vehicle door. Practical solutions for simplifying the buckling and unbuckling of a child in a vehicle interior are not disclosed herein.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorgeschlagenen Lösung die Aufgabe zugrunde, in dieser Hinsicht Abhilfe zu schaffen.Against this background, the proposed solution is based on the task of providing a remedy in this regard.

Die vorgeschlagene Lösung sieht hierbei gemäß einem ersten Aspekt ein Verfahren zur automatisierten Vergrößerung eines Freiraums vor einem Fahrzeugsitz in einem Fahrzeug vor, bei dem elektronische die Anordnung eines Kindersitzes an dem Fahrzeug sowie wenigstens ein nutzerseitig ausgelöstes Bedienereignis detektiert wird. Bei an dem Fahrzeugsitz detektiertem Kindersitz wird in Reaktion auf das wenigstens eine Bedienereignis eine fremdkraftbetätigtes Verstellung wenigstens eines Teils mindestens einer Innenraumkomponente und/oder wenigstens eines Teils des Fahrzeugsitz ausgelöst, durch die ein vor dem Fahrzeugsitz für eine Person zur Verfügung stehender Freiraum in dem Fahrzeug vergrößert wird.According to a first aspect, the proposed solution provides a method for automatically enlarging a free space in front of a vehicle seat in a vehicle, in which the arrangement of a child seat on the vehicle and at least one operator-triggered operating event is detected electronically. When a child seat is detected on the vehicle seat, an externally-actuated adjustment of at least one part of at least one interior component and / or at least one part of the vehicle seat is triggered in response to the at least one operating event, which increases the free space in the vehicle that is available for a person in front of the vehicle seat will.

Dieser Aspekt der vorgeschlagenen Lösung geht somit von dem Grundgedanken aus, einen vor einem einen Kindersitz tragenden Fahrzeugsitz vorhandenen Freiraum automatisiert zu vergrößern, sodass eine Person, typischerweise ein Erwachsener, mehr Platz zur Verfügung hat, um ein Kind in dem Kindersitz zu platzieren oder aus dem Kindersitz herauszuheben sowie alternativ oder ergänzend das Kind an- oder abzuschnallen. In Reaktion auf das wenigstens eine Bedienereignis wird somit bei detektiertem Kindersitz an dem Fahrzeugsitz ein, bezogen auf eine von einer Fahrzeugfront zu einem Fahrzeugheck des Fahrzeugs weisenden Längsachse, vor dem Fahrzeugsitz fremdkraftbetätigt ein Freiraum vergrößert, beispielsweise um ein Platzieren eines Kindes in dem Kindersitz oder ein Entnehmen des Kindes von dem Kindersitz zu erleichtern.This aspect of the proposed solution is based on the basic idea of automatically enlarging a free space in front of a vehicle seat carrying a child seat so that a person, typically an adult, has more space available to place a child in or out of the child seat To lift out the child seat and, alternatively or in addition, to buckle or unbuckle the child. In response to the at least one operating event, when a child seat is detected on the vehicle seat, a free space in front of the vehicle seat is enlarged in front of the vehicle seat, for example by placing a child in the child seat or a To facilitate removal of the child from the child seat.

Die elektronische Detektion eines Kindersitzes an dem Fahrzeugsitz kann hierbei grundsätzlich auf verschiedene Arten erfolgen. Beispielsweise kann hierfür mindestens ein in den Fahrzeugsitz integrierter Sitzbelegungssensor vorgesehen sein. In einer Ausführungsvariante wird ein Kindersitz über eine bestimmungsgemäße Verriegelung des Kindersitzes mit einer sitzseitigen Halteeinrichtung, wie zum Beispiel Isofix-Haltebügel, detektiert.The electronic detection of a child seat on the vehicle seat can basically take place in different ways. For example, at least one seat occupancy sensor integrated in the vehicle seat can be provided for this purpose. In one embodiment variant, a child seat is detected by locking the child seat as intended with a holding device on the seat side, such as, for example, Isofix retaining bracket.

Für das Vorliegen eines nutzerseitig ausgelösten Bedienereignis kann beispielsweise die Verstellung einer dem Fahrzeugsitz zugeordneten Fahrzeugtür und/oder die Betätigung eines Bedienelements und/oder die Belegung des Kindersitzes und/oder die Präsenz eines Kindes in der Umgebung des Fahrzeugs elektronisch ausgewertet werden. Die Erzeugung eines Steuersignals, über das eine Verstellung des wenigstens einen Teils der mindestens einen Innenraumkomponente und/oder des Fahrzeugsitzes ausgelöst wird, ist hier also davon abhängig, dass eine Verstellung einer dem Fahrzeugsitz zugeordneten Fahrzeugtür und/oder die Betätigung eines Bedienelements und/oder die Belegung des Kindersitzes und/oder die Präsenz eines Kindes in der Umgebung des Fahrzeugs elektronisch detektiert wurde. Unter einem nutzerseitigen Bedienereignis wird mit anderen Worten ein von einem Nutzer durch seine Präsenz und/oder eine bewusst von dem Nutzer ausgeführte Aktion verstanden, die elektronisch erfassbar und mit hinterlegten Parametern vergleichbar ist.For example, the adjustment of a vehicle door assigned to the vehicle seat and / or the actuation of an operating element and / or the occupancy of the child seat and / or the presence of a child in the vicinity of the vehicle can be evaluated electronically for the presence of an operator-triggered operating event. The generation of a control signal, via which an adjustment of the at least one part of the at least one interior component and / or the vehicle seat is triggered, is therefore dependent here on an adjustment of a vehicle door assigned to the vehicle seat and / or the actuation of an operating element and / or the Occupancy of the child seat and / or the presence of a child in the vicinity of the vehicle was detected electronically. In other words, a user-side operating event is understood to mean an action carried out by a user through his presence and / or an action consciously carried out by the user, which can be recorded electronically and is comparable with stored parameters.

So kann beispielsweise das Öffnen einer Fahrzeugtür bei einem mit einem Kindersitz belegten Fahrzeugsitz mit dafür entscheidend sein, ob die vorgeschlagene automatisierte Verstellung wenigstens eines Teils einer Innenraumkomponente und/oder wenigstens eines Teils des Fahrzeugsitzes zur Vergrößerung des Freiraums vor dem Fahrzeugsitz erfolgt. Dabei wird davon ausgegangen, dass mit der Öffnung einer Fahrzeugtür, die einem einen Kindersitz tragenden Fahrzeugsitz zugeordnet ist, regelmäßig davon auszugehen ist, dass in dem entsprechenden Kindersitz ein Kind Platz nehmen oder von dem Kindersitz entnommen werden soll.For example, the opening of a vehicle door in a vehicle seat occupied by a child seat can be decisive for whether the proposed automated adjustment of at least part of an interior component and / or at least part of the vehicle seat is carried out to increase the free space in front of the vehicle seat. It is assumed that when a vehicle door that is assigned to a vehicle seat carrying a child seat is opened, it can be assumed that a child is to be seated in the corresponding child seat or to be removed from the child seat.

Die Betätigung eines Bedienelements für die Auswertung, ob ein nutzerseitig ausgelöstes Bedienereignis vorliegt, schließt beispielsweise ein, dass ein Bedienelement an dem Fahrzeug oder einem mobilen Endgerät, wie zum Beispiel einem Mobiltelefon oder einem elektronischen Fahrzeugschlüssel, betätigt wird, um seitens des Benutzers gezielt eine Vergrößerung eines Freiraums vor dem den Kindersitz aufweisenden Fahrzeugsitz auszulösen. Ein Bedienelement an einem Mobiltelefon kann hierbei beispielsweise softwareseitig und damit insbesondere durch eine Softwareapplikation (kurz: App) auf dem Mobiltelefon bereitgestellt sein.The actuation of an operating element for the evaluation of whether an operating event triggered by the user is present includes, for example, that an operating element on the vehicle or a mobile terminal, such as a mobile phone or an electronic vehicle key, is operated in order to trigger a targeted enlargement of a free space in front of the vehicle seat having the child seat on the part of the user. An operating element on a mobile phone can be provided on the software side, for example, and thus in particular by a software application (for short: app) on the mobile phone.

Alternativ oder ergänzend kann die Auslösung der Vergrößerung des Freiraums vor dem Fahrzeugsitz davon abhängig gemacht werden, dass der Kindersitz tatsächlich mit einem Kind belegt ist. So kann dann beispielsweise der mindestens eine Verstellvorgang nur ausgelöst werden, wenn tatsächlich mit hinreichender Wahrscheinlichkeit sensorisch auf die Präsenz eines Kindes in dem Kindersitz geschlossen wird. Wird demgegenüber - insbesondere bei zuvor abgeschlossenem Fahrzeug - ein unbelegter Kindersitz erkannt, wird der vorgeschlagene Verstellvorgang nicht automatisiert ausgelöst.Alternatively or in addition, the triggering of the enlargement of the free space in front of the vehicle seat can be made dependent on the child seat actually being occupied by a child. For example, the at least one adjustment process can then only be triggered if there is actually a sufficient degree of probability that sensors have concluded that a child is present in the child seat. If, on the other hand, an unoccupied child seat is detected - especially when the vehicle is locked beforehand - the proposed adjustment process is not triggered automatically.

Alternativ oder ergänzend kann für das Vorliegen des wenigstens einen nutzerseitig ausgelösten Bedienereignisses auch zugrunde gelegt werden, ob sich ein Kind in der Umgebung des Fahrzeugs, insbesondere in der Umgebung einer Fahrzeugtür befindet, die dem den Kindersitz aufweisenden Fahrzeugsitz zugeordnet ist. Wird die Präsenz eines Kindes in der Umgebung des Fahrzeugs und insbesondere vor der entsprechenden Fahrzeugtür erkannt, wird davon ausgegangen, dass dieses Kind auf dem Kindersitz Platz nehmen soll. Dementsprechend wird in einer Ausführungsvariante in Abhängigkeit hiervon automatisiert der mindestens eine Verstellvorgang für das wenigstens eine Teil der Innenraumkomponente und/oder das wenigstens eine Teil des Fahrzeugsitzes ausgelöst, um für das Einsteigen und Anschnallen des Kindes einen größeren Freiraum vor dem Fahrzeugsitz zur Verfügung zu stellen.Alternatively or in addition, the presence of the at least one user-triggered operating event can also be based on whether a child is in the vicinity of the vehicle, in particular in the vicinity of a vehicle door that is assigned to the vehicle seat having the child seat. If the presence of a child is detected in the vicinity of the vehicle and in particular in front of the corresponding vehicle door, it is assumed that this child should take a seat on the child seat. Accordingly, in one embodiment variant, the at least one adjustment process for the at least one part of the interior component and / or the at least one part of the vehicle seat is automatically triggered in order to provide a larger free space in front of the vehicle seat for the child to get in and buckle up.

Die vorstehend genannten Kriterien können hierbei selbstverständlich auch kombiniert werden, um dann beispielsweise erst beim Erfüllen mehrerer Kriterien einen Verstellvorgang oder mehrere Verstellvorgänge auszulösen und zu steuern, über die ein Freiraum vor dem Fahrzeugsitz vergrößert wird.The above-mentioned criteria can of course also be combined in order to trigger and control an adjustment process or several adjustment processes, via which a free space in front of the vehicle seat is increased, only when several criteria are met.

In einer Ausführungsvariante wird in Reaktion auf das wenigstens eine nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis eine fremdkraftbetätigte Verstellung wenigstens eines Teils einer Innenraumkomponente ausgelöst, die durch einen weiteren Fahrzeugsitz gebildet ist, der sich, bezogen auf eine von der Fahrzeugfront zu einem Fahrzeugheck des Fahrzeugs erstreckende Fahrzeuglängsachse, vor dem Fahrzeugsitz befindet, an dem der Kindersitz angeordnet ist. In dieser Ausführungsvariante wird mit anderen Worten wenigstens ein Teil eines Fahrzeugsitzes verstellt, der vor dem den Kindersitz aufweisenden Fahrzeugsitz positioniert ist.In one embodiment variant, in response to the at least one user-triggered operating event, an external force-operated adjustment of at least part of an interior component is triggered, which is formed by a further vehicle seat, which, based on a vehicle longitudinal axis extending from the vehicle front to a vehicle rear of the vehicle, in front of the Vehicle seat is located on which the child seat is arranged. In this embodiment variant, in other words, at least part of a vehicle seat is adjusted, which is positioned in front of the vehicle seat having the child seat.

Beispielsweise kann der weitere Fahrzeugsitz, der sich vor dem Fahrzeugsitz befindet, an dem der Kindersitz angeordnet ist, in Reaktion auf das nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis fremdkraftbetätigt längs der Fahrzeuglängsachse in Richtung der Fahrzeugfront verstellt werden. Der weitere Fahrzeugsitz und mithin wenigstens ein Sitzuntergestell des weiteren Fahrzeugsitzes wird somit in dieser Ausführungsvariante fremdkraftbetätigt nach vorne verlagert, beispielsweise mithilfe wenigstens eines Antriebsmotors, insbesondere wenigstens eines sitzseitigen Antriebsmotors.For example, the further vehicle seat, which is located in front of the vehicle seat on which the child seat is arranged, can be adjusted by external force along the vehicle's longitudinal axis in the direction of the front of the vehicle in response to the operating event triggered by the user. The further vehicle seat and consequently at least one seat frame of the further vehicle seat is thus displaced forward in this embodiment variant, actuated by an external force, for example with the aid of at least one drive motor, in particular at least one drive motor on the seat side.

Alternativ oder ergänzend kann zur Vergrößerung eines Freiraums vor dem den Kindersitz tragenden Fahrzeugsitz eine Rückenlehne des weiteren Fahrzeugsitzes in Richtung auf ein Sitzteil des weiteren Fahrzeugsitzes nach vorne geschwenkt werden. In Reaktion auf das nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis kann somit fremdkraftbetätigt, d.h. beispielsweise unter Wirkung wenigstens eines vorgespannten Federelements nach einem elektronisch gesteuerten Lösen einer Verriegelung der Rückenlehne bezüglich eines Sitzteils oder durch Beaufschlagung eines Drehmoments durch einen zur Verstellung der Rückenlehne vorgesehenen Antriebsmotor, die Rückenlehne in Richtung des Sitzteils nach vorne geschwenkt, insbesondere auf das Sitzteil (um)geklappt werden. Hierdurch kann hinter dem weiteren Fahrzeugsitz und damit vor dem den Kindersitz tragenden Fahrzeugsitz mehr Platz für eine Person zur Verfügung gestellt werden, die ein Kind in dem Kindersitz platzieren und Anschnallen respektive Abschnallen und Entnehmen möchte.As an alternative or in addition, a backrest of the further vehicle seat can be pivoted forwards in the direction of a seat part of the further vehicle seat in order to enlarge a free space in front of the vehicle seat carrying the child seat. In response to the operating event triggered by the user, external force-operated, i.e. for example under the action of at least one pre-tensioned spring element after an electronically controlled release of a lock of the backrest with respect to a seat part or by applying a torque by a drive motor provided for adjusting the backrest, the backrest in the direction of the The seat part can be pivoted forward, in particular folded onto the seat part (around). In this way, behind the further vehicle seat and thus in front of the vehicle seat carrying the child seat, more space can be made available for a person who would like to place a child in the child seat and buckle up or unbuckle and remove.

In einer Ausführungsvariante wird in Reaktion auf das wenigstens eine nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis eine fremdkraftbetätigte Verstellung wenigstens eines Teils einer Innenraumkomponente ausgelöst, die durch einen weiteren Fahrzeugsitz gebildet ist, der sich hinter dem den Kindersitz tragenden Fahrzeugsitz befindet. Über die Verstellung eines hinter dem den Kindersitz tragenden Fahrzeugsitz positionierten, weiteren Fahrzeugsitz kann hierbei mittelbar ein größerer Freiraum vor dem den Kindersitz tragenden Fahrzeugsitz zur Verfügung gestellt werden. So wird beispielsweise über die Verstellung eines weiteren, dahinterliegenden Fahrzeugsitzes in Richtung eines Fahrzeughecks zusätzlicher Platz zur Verfügung gestellt, um den den Kindersitz tragenden Fahrzeugsitz (ebenfalls) in Richtung des Fahrzeugheck verstellen zu können. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der dahinterliegende Fahrzeugsitz längs, d.h. translatorisch in Richtung des Fahrzeughecks verschoben wird, und zwar bis zu einer vorgegebenen Längsposition. Dies schließt insbesondere ein, dass der dahinterliegende Fahrzeugsitz automatisch in eine maximal mögliche hintere Längsposition verstellt wird, wenn bei detektiertem Kindersitz an dem davor angeordneten Fahrzeugsitz ein nutzerseitig ausgelöstes Bedienereignisses erfasst wird, beispielsweise indem ein Nutzer gezielt ein Bedienelement für ein erleichtertes Einsteigen oder Aussteigen eines Kindes betätigt.In one embodiment variant, in response to the at least one operator-triggered operating event, an external force-operated adjustment of at least part of an interior component is triggered, which is formed by a further vehicle seat that is located behind the vehicle seat carrying the child seat. By adjusting a further vehicle seat positioned behind the vehicle seat carrying the child seat, a larger free space can indirectly be made available in front of the vehicle seat carrying the child seat. For example, by adjusting another vehicle seat behind it in the direction of the rear of the vehicle, additional space is made available in order to be able to adjust the vehicle seat carrying the child seat (also) in the direction of the rear of the vehicle. For example, it can be provided that the vehicle seat located behind it is displaced longitudinally, ie translationally in the direction of the rear of the vehicle, specifically up to a predetermined longitudinal position. This includes in particular that the underlying The vehicle seat is automatically adjusted to a maximum possible rear longitudinal position when a user-triggered operating event is detected when a child seat is detected on the vehicle seat arranged in front of it, for example by a user specifically pressing a control element to make it easier for a child to get in or out.

Grundsätzlich kann eine fremdkraftbetätigte Verstellung des den Kindersitz tragenden Fahrzeugsitzes und eine Verstellung eines dahinterliegenden Fahrzeugsitzes kombiniert werden. Beispielsweise erfolgt in Reaktion auf das wenigstens eine nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis eine Verstellung des den Kindersitz tragenden Fahrzeugsitzes in Richtung des Fahrzeughecks, nachdem zuvor eine fremdkraftbetätigte Verstellung des weiteren, dahinterliegenden Fahrzeugsitzes ausgelöst wurde. Eine Verstellung des dahinterliegenden Fahrzeugsitzes hat somit bereits begonnen oder ist bis zum Erreichen einer vorgegebenen, weiter in Richtung des Fahrzeughecks liegenden Längsposition abgeschlossen, bevor der den Kindersitz tragende Fahrzeugsitz selbst fremdkraftbetätigt verstellt wird. Dies schließt insbesondere die Möglichkeit ein, dass der den Kindersitz tragende Fahrzeugsitz bereits verstellt wird, bevor eine Verstellung des dahinterliegenden weiteren Fahrzeugsitzes noch nicht abgeschlossen ist, sodass zumindest zeitweise beide Fahrzeugsitze gleichzeitig fremdkraftbetätigt in Richtung des Fahrzeughecks verstellt werden.In principle, an external force-operated adjustment of the vehicle seat carrying the child seat and an adjustment of a vehicle seat located behind it can be combined. For example, in response to the at least one operator-triggered operating event, the vehicle seat carrying the child seat is adjusted in the direction of the rear of the vehicle after an external force-operated adjustment of the further vehicle seat located behind it has previously been triggered. An adjustment of the vehicle seat behind it has thus already started or is completed until a predetermined longitudinal position further in the direction of the rear of the vehicle is reached, before the vehicle seat carrying the child seat is itself adjusted by an external force. This includes, in particular, the possibility that the vehicle seat carrying the child seat is already adjusted before an adjustment of the further vehicle seat located behind it has not yet been completed, so that at least temporarily both vehicle seats are adjusted simultaneously in the direction of the rear of the vehicle, actuated by an external force.

In einer Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass vor einer Auslösung einer etwaigen Verstellung eines Fahrzeugsitzes, der vor oder hinter dem den Kindersitz aufweisenden Fahrzeugssitz angeordnet ist, und/oder vor einer Auslösung einer etwaigen Verstellung von Teilen eines solchen Fahrzeugsitzes, mithilfe wenigstens einer Sensoreinrichtung eine Sitzbelegung des Fahrzeugssitzes ausgewertet wird. So kann eine etwaige Verstellung in Abhängigkeit von einem Belegungs- oder Beladungszustand des jeweiligen Fahrzeugsitzes blockiert werden, um z.B. zu vermeiden, dass eine hierauf sitzende Person eingeklemmt wird.In one embodiment it is provided that before a possible adjustment of a vehicle seat, which is arranged in front of or behind the vehicle seat having the child seat, and / or before a possible adjustment of parts of such a vehicle seat is triggered, a seat occupancy of the Vehicle seat is evaluated. Any adjustment can be blocked depending on the occupancy or load of the respective vehicle seat, for example to prevent a person sitting on it from becoming trapped.

Um auch eine automatisierte Rückstellung der in Reaktion auf ein nutzerseitig ausgelöstes Bedienereignis verstellten Teile respektive Innenraumkomponenten zu erreichen, wenn ein Kind bestimmungsgemäß auf dem Kindersitz Platz genommen hat und angeschnallt wurde respektive abgeschnallt und von dem Kindersitz entfernt wurde, kann auch eine automatisierte Verkleinerung des zuvor zur Verfügung gestellten, vergrößerten Freiraums vorgesehen sein. Hierbei wird dann beispielsweise in Reaktion auf wenigstens ein weiteres, nutzerseitig ausgelöstes Bedienereignis der Freiraum vor dem Fahrzeugsitz, an dem der Kindersitz angeordnet ist, durch eine fremdkraftbetätigte Verstellung wenigstens eines Teils der mindestens einen Innenraumkomponente und/oder des Fahrzeugsitzes wieder verkleinert.In order to also achieve an automated resetting of the parts or interior components adjusted in response to an operating event triggered by the user, if a child has been seated on the child seat as intended and was buckled or unbuckled and removed from the child seat, an automated reduction in size of the previously used can also be achieved Provided, enlarged free space be provided. In this case, for example, in response to at least one further user-triggered operating event, the free space in front of the vehicle seat on which the child seat is arranged is reduced again by an external force-operated adjustment of at least part of the at least one interior component and / or the vehicle seat.

Insbesondere kann hierbei in Reaktion auf das wenigstens eine weitere, nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis der Freiraum vor dem Fahrzeugsitz wieder auf eine Ausgangsgröße verkleinert werden, die der Freiraum vor der Vergrößerung hatte. Hierfür ist beispielsweise in wenigstens einem Speicher eine Ausgangsposition der zumindest teilweise verstellten Innenraumkomponente und/oder das den Kindersitz aufweisenden Fahrzeugsitzes gespeichert. Genau diese Ausgangsposition(en) wird (werden) dann in Reaktion auf das wenigstens eine weitere Bedienereignis wieder angefahren.In particular, in response to the at least one further operating event triggered by the user, the free space in front of the vehicle seat can be reduced again to an initial value that the free space had before the enlargement. For this purpose, for example, an initial position of the at least partially adjusted interior component and / or the vehicle seat having the child seat is stored in at least one memory. Exactly this starting position (s) is (are) then approached again in response to the at least one further operating event.

Für das Vorliegen des wenigstens einen weiteren nutzerseitig ausgelösten Bedienereignisses, das zu einer fremdkraftbetätigten Rückstellung zuvor verstellter Komponenten und damit zur einer Verkleinerung des vor dem den Kindersitz tragenden Fahrzeugsitz zur Verfügung stehenden Freiraums führt, kann beispielsweise die Verriegelung einer Schlosszunge eines Sicherheitsgurtes des Fahrzeugsitzes, an dem der Kindersitz angeordnet ist, mit einem dem Fahrzeugsitz zugeordneten Gurtschloss und/oder das Schließen einer dem Fahrzeugsitz zugeordneten Fahrzeugtür ausgewertet werden. Für die Frage, ob das wenigstens eine weitere nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis vorliegt, wird somit beispielsweise geprüft, ob eine Schlosszunge eines Sicherheitsgurtes des Fahrzeugsitzes bestimmungsgemäß verriegelt wurde und/oder eine dem Fahrzeugsitz zugeordneten Fahrzeugtür geschlossen wurde. Beide vorgenannten, exemplarischen (Rückstell-) Kriterien legen nahe, dass ein Anschnallvorgang für ein Kind auf dem Kindersitz abgeschlossen ist.For the presence of the at least one other operator-triggered operating event that leads to an externally-actuated reset of previously adjusted components and thus to a reduction in the free space available in front of the vehicle seat carrying the child seat, the locking of a tongue of a seat belt of the vehicle seat can be used, for example the child seat is arranged, can be evaluated with a belt lock assigned to the vehicle seat and / or the closing of a vehicle door assigned to the vehicle seat. For the question of whether the at least one other operator-triggered operating event is present, a check is therefore made, for example, of whether a tongue of a seat belt of the vehicle seat has been properly locked and / or a vehicle door assigned to the vehicle seat has been closed. Both of the aforementioned, exemplary (reset) criteria suggest that a seat belt process for a child in the child seat has been completed.

In einer Ausführungsvariante wird in Reaktion auf das wenigstens eine nutzerseitig ausgelöste (erste) Bedienereignis zusätzlich ein eine Schlosszunge aufweisender Gurtabschnitt eines dem Fahrzeugsitz zugeordneten Sicherheitsgurtes gegen ein Aufrollen blockiert, bis die Schlosszunge mit dem zugeordneten Gurtschloss für den Fahrzeugsitz verriegelt ist. Eine derartige Ausführungsvariante geht dabei von dem Grundgedanken aus, für das Anschnallen eines Kindes auf dem Kindersitz, aber auch alternativ oder ergänzend für ein Abschnallen automatisiert eine größere Länge des die Schlosszunge aufweisenden Gurtabschnitts bereitzustellen und diesen Gurtabschnitt gegen ein ansonsten übliches Aufrollen zu blockieren, bis die Schlosszunge mit dem Gurtschloss verriegelt ist. In einer Ausführungsvariante ist beispielweise vorgesehen, dass der die Schlosszunge aufweisende Gurtabschnitt eines dem Fahrzeugsitz zugeordneten Sicherheitsgurtes von einem Gurtaufroller fremdkraftbetätigt abgerollt und anschließend ein Aufrollen des die Schlosszunge aufweisenden Gurtabschnitts blockiert wird, bis die Schlosszunge mit dem zugeordneten Gurtschloss für den Fahrzeugsitz verriegelt ist. So kann der Sicherheitsgurt zum Beispiel von einem Gurtroller um oder auf ein vorgegebenes Maß und insbesondere maximal abgerollt werden, um damit eine für die Annäherung der Schlosszunge an das zugeordnete Gurtschloss zur Verfügung stehende Länge des die Schlosszunge aufweisenden Gurtabschnitts zu vergrößern, bis der Anschnallvorgang abgeschlossen ist. Umgekehrt kann eine maximale Längung des der Schlosszunge aufweisenden Abschnitts auch für den Abschnallvorgang von Vorteil sein.In one embodiment variant, in response to the at least one (first) operating event triggered by the user, a belt section of a safety belt assigned to the vehicle seat, which has a buckle tongue, is additionally blocked from rolling, until the lock tongue is locked with the associated belt lock for the vehicle seat. Such an embodiment is based on the basic idea of automatically providing a longer length of the belt section having the buckle tongue for buckling a child on the child seat, but also as an alternative or in addition to unbuckling, and to block this belt section against an otherwise usual rolling up until the The tongue is locked with the belt lock. In one embodiment it is provided, for example, that the belt section of a seat belt assigned to the vehicle seat having the buckle tongue is unrolled from a belt retractor operated by an external force and then the belt section having the buckle tongue is blocked from rolling up until the buckle tongue is locked with the assigned belt buckle for the vehicle seat. For example, the seat belt can be unrolled by a belt roller by or to a predetermined amount, and in particular to a maximum, in order to increase the length of the belt section having the buckle tongue that is available for the approach of the buckle tongue to the associated belt buckle until the buckling process is complete . Conversely, a maximum elongation of the section having the lock tongue can also be advantageous for the unbuckling process.

Die mit einem automatisierten Blockieren und einem gegebenenfalls zuvor erfolgten automatisierten Abrollen eines Gurtabschnitts des Sicherheitsgurtes verbundenen Vorteile sind hierbei offensichtlich auch unabhängig von dem gemäß dem ersten Aspekt vorgeschlagenen Ansatz, automatisiert einen größeren Freiraum vor einem einen Kindersitz tragenden Fahrzeugsitz zur Verfügung zu stellen. Dementsprechend ist gemäß einem zweiten Aspekt der vorgeschlagene Lösung hiervon unabhängig ein Verfahren zur Steuerung einer Verstellung eines Sicherheitsgurtes für einen Fahrzeugsitz vorgeschlagen, bei dem in Reaktion auf wenigsten ein nutzerseitig ausgelöstes Bedienereignis fremdkraftbetätigt ein eine Schlosszunge aufweisender Gurtabschnitt des Sicherheitsgurtes gegen ein Aufrollen blockiert wird, bis die Schlosszunge mit einem zugeordneten Gurtschloss verriegelt ist.The advantages associated with an automated blocking and, if necessary, an automated unrolling of a belt section of the seat belt, are obviously also independent of the approach proposed according to the first aspect of automatically providing a larger free space in front of a vehicle seat carrying a child seat. Accordingly, according to a second aspect of the proposed solution, a method for controlling an adjustment of a seat belt for a vehicle seat is proposed, in which, in response to at least one operating event triggered by the user, a belt section of the seat belt having a buckle tongue is blocked from being rolled up until the Lock tongue is locked with an associated belt lock.

Das Blockieren des abgerollten Gurtabschnitts kann hierbei beispielsweise durch einen motorisch angetriebenen Rollmechanismus erfolgen, der einem Aufrollen des Gurtabschnitts über den Gurtaufroller entgegenwirkt, bis eine Verriegelung der Schlosszunge an dem Gurtschloss elektronisch detektiert wird. Alternativ oder ergänzend kann eine Arretierung des Gurtaufrollers vorgesehen sein, die erst nach der Detektion der bestimmungsgemäßen Verriegelung der Schlosszunge an dem Gurtschloss gelöst wird. So wird dann erst nach einem elektronisch detektierten Verriegeln der Schlosszunge mit dem zugeordneten Gurtschloss der die Schlosszunge aufweisende Gurtabschnitt wieder zumindest teilweise aufgerollt und hierüber der Sicherheitsgurt gespannt. Es ist somit nicht nötig, den die Schlosszunge aufweisenden Gurtabschnitt händisch gelängt zu halten, wie dies zum Beispiel für das An- oder Abschnallen eines Kindes auf dem Kindersitz in derzeit genutzten Fahrzeugen üblich ist.The unrolled belt section can be blocked, for example, by a motor-driven rolling mechanism which counteracts the belt section from being rolled up via the belt retractor until the lock tongue is electronically detected on the belt lock. Alternatively or in addition, the belt retractor can be locked, which is only released after the detection of the intended locking of the lock tongue on the belt lock. Only after an electronically detected locking of the lock tongue with the associated belt lock is the belt section having the lock tongue at least partially rolled up again and the seat belt tensioned over it. It is therefore not necessary to keep the belt section having the buckle tongue elongated by hand, as is customary, for example, for buckling a child on or off the child seat in vehicles currently in use.

Beispielsweise wird das Aufrollen des die Schlosszunge aufweisenden Gurtabschnitts fremdkraftbetätigt mithilfe eines zusätzlich zu dem Gurtaufroller vorgesehenen, motorisch angetriebenen Rollmechanismus unterstützt. Alternativ kann das Aufrollen nach einem Lösen einer über eine Blockiereinrichtung realisierten Arretierung, über die das Aufrollen bis zur Verriegelung der Schlosszunge mit dem zugeordneten Gurtschloss blockiert ist, fremdkraftbetätigt allein mithilfe des Gurtaufrollers erfolgen.For example, the rolling up of the belt section having the lock tongue is supported by an external force with the aid of a motor-driven rolling mechanism provided in addition to the belt retractor. Alternatively, after releasing a locking device implemented by a blocking device, which blocks the rolling up until the lock tongue is locked with the associated belt lock, the rolling up can be carried out by an external force solely with the aid of the belt retractor.

Vor der Blockierung des Gurtabschnitts gegen ein Aufrollen kann dieser zur weiteren Komfortsteigerung zunächst in Reaktion auf das wenigstens eine nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis fremdkraftbetätigt von einem Gurtaufroller abgerollt werden. Derart wird einem Nutzer automatisiert eine größere, gegebenenfalls maximal mögliche Länge des die Schlosszunge aufweisenden Gurtabschnitts für das An- oder Abschnallen zur Verfügung gestellt und der Gurtabschnitt gegen ein Aufrollen blockiert, bis ein Gurtschlosssignal für eine Verriegelung der Schlosszunge mit dem Gurtschloss (beim Anschnallen) oder eine Entriegelung der Schlosszunge an dem Gurtschloss (beim Abschnallen) erzeugt wird.Before the belt section is blocked from being rolled up, it can initially be unrolled from a belt retractor by an external force in response to the at least one operator-triggered operating event, in order to further increase comfort. In this way, a user is automatically provided with a greater, possibly maximum possible length of the belt section having the buckle tongue for buckling in or unbuckling and the belt section is blocked against rolling up until a belt lock signal for locking the lock tongue with the belt lock (when buckling up) or an unlocking of the lock tongue on the belt lock (when unbuckling) is generated.

Gegenstand der vorgeschlagenen Lösung ist ferner ein Verstellsystem für ein Fahrzeug, das konfiguriert ist, ein Verfahren nach wenigstens einem der vorgeschlagenen Aspekte auszuführen. Vorstehend und nachstehend erläuterte Vorteile und Merkmale von Ausführungsvarianten eines vorgeschlagenen Verfahrens gelten somit auch für Ausführungsvarianten eines ein solches Verfahren umsetzen des Verstellsystem und umgekehrt.The proposed solution also relates to an adjustment system for a vehicle which is configured to carry out a method according to at least one of the proposed aspects. Advantages and features of embodiment variants of a proposed method explained above and below therefore also apply to embodiment variants of a method of this type implementing the adjustment system and vice versa.

Ein vorgeschlagenes Verstellsystem kann hierbei beispielsweise wenigstens einen elektronisch steuerbaren Antriebsmotor für (a) die Verstellung wenigstens eines Teils einer Innenraumkomponente des Fahrzeugs und/oder (b) wenigstens eines Teils des den Kindersitz tragenden Fahrzeugsitzes umfassen. Alternativ oder ergänzend weist das Verstellsystem einen Gurtaufroller und eine elektronisch steuerbare Blockiereinrichtung für einen Sicherheitsgurt eines Fahrzeugsitzes auf. Ferner kann ein vorgeschlagenes Verstellsystem wenigstens eine Sensoreinrichtung zur elektronischen Detektion eines Kindersitzes an dem Fahrzeugsitz sowie wenigstens eines nutzerseitig ausgelösten Bedienereignisses aufweisen. Teil des Verstellsystems kann ferner eine mit dem wenigstens einen Antriebsmotor und/oder dem Gurtaufroller und der Blockiereinrichtung sowie der wenigstens einen Sensoreinrichtung gekoppelte Steuerelektronik sein, die konfiguriert ist, den wenigstens einen Antriebsmotor und/oder die Blockiereinrichtung sowie den Gurtaufroller zur Durchführung eines vorgeschlagenen Verfahrens anzusteuern.A proposed adjustment system can include, for example, at least one electronically controllable drive motor for (a) adjusting at least part of an interior component of the vehicle and / or (b) at least part of the vehicle seat carrying the child seat. As an alternative or in addition, the adjustment system has a belt retractor and an electronically controllable blocking device for a safety belt of a vehicle seat. Furthermore, a proposed adjustment system can have at least one sensor device for electronic detection of a child seat on the vehicle seat and at least one operator control event triggered by the user. Part of the adjustment system can also be control electronics coupled to the at least one drive motor and / or the belt retractor and the blocking device and the at least one sensor device, which is configured to control the at least one drive motor and / or the blocking device and the belt retractor to carry out a proposed method .

Dementsprechend kann beispielsweise in einer Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Verstellsystems motorisch der den Kindersitz aufweisende Fahrzeugsitz, ein davor und/oder dahinterliegender weitere Fahrzeugsitz sowie gegebenenfalls eine Rückenlehne eines davor angeordneten Fahrzeugsitzes und alternativ oder ergänzend einen Gurtaufroller und eine Blockiereinrichtung für das Blockieren eines abgerollten, eine Schlosszunge aufweisende Gurtabschnitts verstellt werden, um das Einladen respektive Ausladen eines Kindes in einem Fahrzeug und dessen An- und/oder Abschnallen zu erleichtern.Accordingly, in one embodiment of a proposed adjustment system, for example, the vehicle seat having the child seat, a further vehicle seat in front of and / or behind it and possibly a backrest of a vehicle seat arranged in front of it and, alternatively or in addition, a belt retractor and a blocking device for the Blocking an unrolled belt section having a buckle tongue can be adjusted in order to facilitate the loading or unloading of a child in a vehicle and its buckling and / or unbuckling.

Die beigefügten Figuren veranschaulichen exemplarisch mögliche Ausführungsvarianten der vorgeschlagenen Lösung.The attached figures illustrate possible variants of the proposed solution by way of example.

Hierbei zeigen:

  • 1A exemplarisch eine Rückbank in einem Fahrzeug, mit einem eine Halteeinrichtung für einen Kindersitz aufweisenden Fahrzeugsitz, der Teil eines Ausführungsbeispiels eines vorgeschlagenen Verstellsystems ist;
  • 1B der Fahrzeugsitz der 1A belegt mit einem Kindersitz;
  • 2 schematisch und in Seitenansicht ein Innenraum eines Fahrzeugs, bei dem der Fahrzeugsitz der 1A und 1B Teil einer zweiten Sitzreihe ist;
  • 3 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Verfahrens.
Here show:
  • 1A by way of example a back seat in a vehicle, with a vehicle seat having a holding device for a child seat, which is part of an exemplary embodiment of a proposed adjustment system;
  • 1B the vehicle seat of the 1A occupied by a child seat;
  • 2 schematically and in side view an interior of a vehicle, in which the vehicle seat of 1A and 1B Is part of a second row of seats;
  • 3 a flowchart of an embodiment variant of a proposed method.

Die 1A zeigt eine Rückbank für eine zweite oder dritte Sitzreihe in einem Fahrzeug, die vorliegend exemplarisch zwei nebeneinanderliegende Fahrzeugsitze F1 und F2 umfasst. Jeder der Fahrzeugsitze F1, F2 weist ein Sitzteil S1 oder S2 sowie eine Rückenlehne R1 oder R2 auf. Zwischen der Rückenlehne R1 und dem Sitzteil S1 des einen Fahrzeugsitzes F1 ist ein Zwischenraum Z vorgesehen, in dem Halterungen 2a und 2b einer Haltereinrichtung 1 für einen Kindersitz zugänglich sind. Die Halterungen 2a und 2b umfassen beispielsweise Isofix-Haltebügel.the 1A shows a back seat for a second or third row of seats in a vehicle, the present exemplary two adjacent vehicle seats F1 and F2 includes. Each of the vehicle seats F1 , F2 has a seat part S1 or S2 as well as a backrest R1 or R2 on. Between the backrest R1 and the seat part S1 of a vehicle seat F1 is a space Z provided in the brackets 2a and 2 B a holder device 1 are accessible for a child seat. The mounts 2a and 2 B include, for example, Isofix mounting brackets.

Der Fahrzeugsitz F1 ist ferner mit einem Sicherheitsgurt G ausgestattet. Anstelle eines sitzintegrierten Sicherheitsgurtes G kann aber auch ein Sicherheitsgurt G vorgesehen sein, der an oder hinter einem zu dem Fahrzeugsitz F1 benachbart liegenden Verkleidungsbauteil des Fahrzeuginnenraums geführt ist. Der Sicherheitsgurt G weist eine Gurtschnalle oder Schlosszunge SZ auf, die in ein Gurtschloss GS eingesteckt werden kann, um den, vorliegend als 3-Punkt-Gurt ausgebildeten, Sicherheitsgurt G zum Anschnallen einer auf dem Fahrzeugsitz F sitzenden Person zu verwenden.The vehicle seat F1 is also provided with a seat belt G fitted. Instead of a seat belt integrated into the seat G but can also be a seat belt G be provided on or behind a to the vehicle seat F1 adjacent trim component of the vehicle interior is performed. The safety belt G has a buckle or tongue SZ on that in a seat belt buckle GS can be inserted around the seat belt, which is designed as a 3-point belt in the present case G to use for buckling up a person sitting on the vehicle seat F.

Um den Sicherheitsgurt G respektive einen die Schlosszunge SZ aufweisenden Gurtabschnitt zu spannen und bei Nichtbenutzung einzuziehen, ist ein in der 1A nicht dargestellte Gurtaufroller vorgesehen. Dieser Gurtaufroller ist vorliegend mit einer Steuerelektronik 3 eines Verstellsystems gekoppelt, um das Abrollen des Sicherheitsgurtes G gezielt elektronisch steuern zu können. Die Steuerelektronik 3 ist ferner mit den Halterungen 2a und 2b der Haltereinrichtung 1 gekoppelt, um ein Sitzsignal S1 auswerten zu können, über das eine bestimmungsgemäße Fixierung eines Kindersitzes K an dem Fahrzeugsitz F1 signalisiert wird (vgl. 1B).To the seat belt G respectively the lock tongue SZ Tensioning the belt section exhibiting and retracting it when not in use is a part of the 1A Belt retractor, not shown, is provided. This belt retractor is present with control electronics 3 an adjustment system coupled to the unrolling of the seat belt G to be able to control electronically in a targeted manner. The control electronics 3 is also with the brackets 2a and 2 B the holder device 1 coupled to a seat signal S 1 to be able to evaluate, about the intended fixation of a child seat K on the vehicle seat F1 is signaled (cf. 1B) .

Über Steuersignale sF1 , sF3 und sF4 sind von der Steuerelektronik 3 Antriebe des Verstellsystems ansteuerbar sind, um einen Freiraum FR vor dem Fahrzeugsitz F1 gezielt zu vergrößern und damit einer Person das Platzieren eines Kindes in einem Kindersitz K auf dem Fahrzeugsitz F1 und insbesondere das Anschnallen des Kindes zu erleichtern. So können über die Steuersignale sF1 , sF3 und sF4 unterschiedliche Fahrzeugsitze und insbesondere der den Kindersitz K dann tragende Fahrzeugsitz F1 und insbesondere Teile dieser Fahrzeugsitze gezielt fremdkraftbetätigt verstellt werden, um den Freiraum FR vor dem Fahrzeugsitz F1 zu vergrößern, wenn bestimmte Kriterien erfüllt sind, die die Steuerelektronik 3 auswertet.Via control signals s F1 , s F3 and s F4 are from the control electronics 3 Drives of the adjustment system can be controlled to create a free space FR in front of the vehicle seat F1 to specifically enlarge and thus allow a person to place a child in a child seat K on the vehicle seat F1 and especially to make it easier for the child to buckle up. So you can use the control signals s F1 , s F3 and s F4 different vehicle seats and in particular the child seat K then load-bearing vehicle seat F1 and in particular parts of these vehicle seats can be adjusted in a targeted manner by means of external power to the free space FR in front of the vehicle seat F1 to enlarge if certain criteria are met by the control electronics 3 evaluates.

Beispielsweise kann die Steuerelektronik 3 entsprechend der 1A mit einer Fahrzeugtür 4 und/oder einem Umgebungssensor 5 und/oder einem Innenraumsensor 6 gekoppelt sein, um ein Türsignal s4 und/oder ein Umgebungssignal s5 und/oder ein Belegungssignal s6 auszuwerten. Grundsätzlich kann die Steuerelektronik 3 alternativ oder ergänzend auch ein Bediensignal erfassen, das durch Betätigung eines Bedienelements von einem Nutzer erzeugt wird. Ein solches Bedienelement ist beispielsweise an einem Fahrzeuginnenraum eines den Fahrzeugsitz F1 aufweisenden Fahrzeugs vorgesehen oder an mobilen Endgerät, wie zum Beispiel einem elektronischen Fahrzeugschlüssel oder einem Mobiltelefon, um eine Vergrößerung des Freiraums FR für das Platzieren eines Kindes an dem Fahrzeugsitz F1 oder für das Ausladen eines Kindes von dem Fahrzeugsitz F1 zu erleichtern.For example, the control electronics 3 according to the 1A with a vehicle door 4th and / or an environmental sensor 5 and / or an interior sensor 6th be coupled to a door signal s 4 and / or an ambient signal s 5 and / or an occupancy signal s 6 to evaluate. In principle, the control electronics 3 alternatively or additionally, also detect an operating signal that is generated by a user by actuating an operating element. Such an operating element is, for example, the vehicle seat on a vehicle interior F1 provided vehicle or on a mobile device, such as an electronic vehicle key or a mobile phone, in order to increase the free space FR for placing a child on the vehicle seat F1 or for unloading a child from the vehicle seat F1 to facilitate.

Darüber hinaus kann die Steuerchronik 3, über ein Kurzsignal sG einen Gurtaufroller für den Sicherheitsgurt G ansteuern. Ferner ist die Steuerrhetorik 3 vorliegend mit dem Gurtschloss GS gekoppelt, um von diesem ein Gurtschlosssignal sGS empfangen zu können, über das ein bestimmungsgemäßes Einstecken der Schlosszunge SZ in das Gurtschloss SC signalisiert wird.In addition, the tax history 3 , via a short signal s G a seat belt retractor G head for. Further is the tax rhetoric 3 present with the belt lock GS coupled to a seat belt buckle signal from this s GS to be able to receive, through the proper insertion of the lock tongue SZ is signaled in the seat belt buckle SC.

Darüber hinaus kann optional auch vorgesehen sein, dass die Steuerchronik 3 einen Verstellmotor steuert, über den das Gurtschloss GS verlagerbar ist. Die Steuerelektronik 3 kann somit mit einem Gurtschlossbringer gekoppelt sein.In addition, it can optionally also be provided that the control chronicle 3 controls an adjusting motor via which the seat belt buckle GS is relocatable. The control electronics 3 can thus be coupled with a seatbelt lock extender.

Ist der Fahrzeugsitz F1 entsprechend der 1B bestimmungsgemäß mit einem Kindersitz K belegt, der an der Halteeinrichtung 1 fixiert ist, erhält die Steuerelektronik 3 ein (valides) Sitzsignal s1 , über das der Steuerchronik 3 signalisiert wird, dass ein Kindersitz K an dem Fahrzeugsitz F1 detektiert wurde. Wird dann wenigstens ein nutzerseitig ausgelöstes Bedienereignis detektiert, werden über die Steuerelektronik 3 unterschiedliche Innenraumkomponenten eines Fahrzeugs zur Vergrößerung des Freiraums FR und der Gurtaufroller für dem Sicherheitsgurt G angesteuert. Wird beispielsweise nach einer Entriegelung des abgestellten Fahrzeugs eine zu dem Fahrzeugsitz F1 benachbarte Fahrzeugtür bei detektiertem Kindersitz an dem Fahrzeugsitz F1 geöffnet, kann ein über die Steuerelektronik 3 implementiertes Programm starten, das für ein in der 2 exemplarisch dargestelltes Fahrzeug C mit einem Fahrzeuginnenraum I veranschaulicht ist.Is the vehicle seat F1 according to the 1B as intended with a child seat K occupied by the holding device 1 is fixed, receives the control electronics 3 a (valid) seat signal s 1 , about that of the tax history 3 it signals that a child seat is available K on the vehicle seat F1 was detected. If at least one operator control event triggered by the user is then detected, the control electronics 3 different interior components of a vehicle to increase the free space FR and the seat belt retractor G controlled. For example, after the parked vehicle has been unlocked, an is assigned to the vehicle seat F1 Adjacent vehicle door when a child seat is detected on the vehicle seat F1 can be opened via the control electronics 3 start the implemented program that is used for a 2 vehicle shown as an example C. with a vehicle interior I. is illustrated.

In dem Innenraum I des Fahrzeugs C der 2 ist der Fahrzeugsitz F1 der 1A und 1B Teil einer zweiten Sitzreihe. Diese zweite Sitzreihe ist entlang einer sich von einer Fahrzeugfront zu einem Fahrzeugheck erstreckenden Fahrzeuglängsachse L zwischen einer ersten Sitzreihe mit einem Fahrzeugsitz F3 und einer dritten Sitzreihe mit einem Fahrzeugsitz F4 angeordnet. Der für das Erreichen des Kindersitzes K und insbesondere das Ein- und Ausladen eines Kindes in respektive von dem Kindersitz K maßgebliche Freiraum FR ist folglich vor dem Fahrzeugsitz F1 der zweiten Sitzreihe und damit zwischen dem Fahrzeugsitz F3 der ersten Sitzreihe und dem Fahrzeugsitz F1 der zweiten Sitzreihe gebildet. Über die Steuerelektronik 3 sind mit den Steuersignalen sF1 , sF3 und sF4 die Fahrzeugsitze F1 und F3 sowie optional der Fahrzeugsitz F4 als Innenraumkomponenten des Fahrzeugs C ansteuerbar, um den Freiraum FR vor dem den Kindersitz K aufweisenden Fahrzeugsitz F1 gezielt zu vergrößern.In the interior I. of the vehicle C. the 2 is the vehicle seat F1 the 1A and 1B Part of a second row of seats. This second row of seats is along a vehicle longitudinal axis extending from the front of the vehicle to the rear of the vehicle L. between a first row of seats with a vehicle seat F3 and a third row of seats with a vehicle seat F4 arranged. The one for reaching the child seat K and in particular loading and unloading a child into or from the child seat K significant freedom FR is consequently in front of the vehicle seat F1 the second row of seats and thus between the vehicle seat F3 the first row of seats and the vehicle seat F1 the second row of seats formed. Via the control electronics 3 are with the control signals s F1 , s F3 and s F4 the vehicle seats F1 and F3 and optionally the vehicle seat F4 as interior components of the vehicle C. controllable to the free space FR in front of the child seat K having vehicle seat F1 targeted to enlarge.

So kann durch den Start des durch die Steuerelektronik 3 implementierten Programms der Fahrzeugsitz F1, auf dem der Kindersitz K steht, zunächst maximal entlang einer Verstellrichtung V1 in Richtung des Fahrzeughecks (entlang der Fahrzeuglängsachse Achse L) nach hinten verstellt werden. Gleichzeitig fährt der Sitz F3 der vorderen Sitzreihe mit seinem Sitzteil S3 und seiner Rückenlehne R3 in Richtung der Fahrzeugfront entlang einer Verstellrichtung -V3 nach vorne, jedenfalls soweit dies ein detektierter Belegungszustand des Fahrzeugsitzes F3 zulässt. Optional kann weiterhin die Rückenlehne R3 des Fahrzeugsitzes F3 der ersten Sitzreihe entlang einer Verstellrichtung VR3 nach vorne auf das Sitzteil S3 geklappt werden. Hierüber wird einer Person vor dem Fahrzeugsitz F1 zusätzlicher Platz zur Verfügung gestellt und insbesondere eine Möglichkeit sich vor dem Fahrzeugsitz F1 auf eine Rückwand der vorgeklappten Rückenlehne R3 zu setzen.So can by the start of the by the control electronics 3 implemented program of the vehicle seat F1 on which the child seat K stands, initially at most along one direction of adjustment V1 in the direction of the rear of the vehicle (along the vehicle's longitudinal axis L. ) can be adjusted backwards. At the same time the seat moves F3 the front row of seats with its seat part S3 and its backrest R3 in the direction of the front of the vehicle along an adjustment direction -V3 to the front, at least insofar as this is a detected occupancy of the vehicle seat F3 allows. The backrest can still be used as an option R3 of the vehicle seat F3 the first row of seats along an adjustment direction VR3 forward onto the seat part S3 be folded. This is a person in front of the vehicle seat F1 Additional space is made available and in particular a possibility in front of the vehicle seat F1 on a back wall of the folded backrest R3 to put.

Um gegebenenfalls eine größere Verstellung des den Kindersitz K tragenden Fahrzeugsitzes F1 der zweiten Sitzreihe nach hinten zu ermöglichen, kann der Fahrzeugsitz F4 der dritten Sitzreihe mit seinem Sitzteil S4 und seiner Rückenlehne 4 entlang einer Verstellrichtung V4 in Richtung des Fahrzeughecks verstellt werden. Auch hier kann der Fahrzeugsitz F4 maximal weit nach hinten verstellt werden, um einen größtmöglichen Verstellweg für den Fahrzeugsitz F1 der zweiten Sitzreihe zu gewährleisten.To make a larger adjustment of the child seat if necessary K supporting vehicle seat F1 The vehicle seat can enable the second row of seats to the rear F4 the third row of seats with its seat part S4 and its backrest 4th along a direction of adjustment V4 can be adjusted towards the rear of the vehicle. Here, too, the vehicle seat can F4 can be adjusted as far back as possible to achieve the greatest possible adjustment range for the vehicle seat F1 the second row of seats.

Grundsätzlich kann die Verstellung des Fahrzeugsitzes F3 der ersten Sitzreihe, die Verstellung des Fahrzeugsitzes F4 der dritten Sitzreihe und/oder das Vorklappen der Rückenlehne R3 des Fahrzeugsitzes F3 der ersten Sitzreihe davon abhängen, ob eine Belegung des jeweiligen Sitzteils S3, S4 mit einem Objekt oder einer Person elektronisch detektiert wird. Ist der Fahrzeugsitz F3 oder F4 belegt, unterbleibt eine Verstellung oder eine Verstellung wird zumindest auf einen verkürzten Verstellweg begrenzt (insbesondere für ein Nachvorneverstellen des Fahrzeugsitzes F3 bei einer hierauf sitzenden Person). Für eine etwaige Blockierung einer ansonsten ausgelösten Verstellung in Abhängigkeit von einem Belegungs- oder Beladungszustand des jeweiligen Fahrzeugsitzes F3 oder F4 kann auch berücksichtigt werden, ob mithilfe einer Innenraumsensorik des Fahrzeugs C eine Person auf dem jeweiligen Fahrzeugsitz F3. F4 erkannt wird oder erkannt wird, dass ein Fußraum vor dem jeweiligen Sitzteil S3, S4 frei ist (was dann gegen eine Belegung des jeweiligen Fahrzeugsitzes F3, F4 mit einer Person und eher für einen Gegenstand auf dem Sitzteil S3 oder S4, wie z.B. ein Paket oder eine Tasche, spricht).Basically, the adjustment of the vehicle seat F3 the first row of seats, the adjustment of the vehicle seat F4 the third row of seats and / or folding the backrest forward R3 of the vehicle seat F3 the first row of seats depend on whether an occupancy of the respective seat part S3 , S4 is detected electronically with an object or a person. Is the vehicle seat F3 or F4 occupied, if there is no adjustment or an adjustment is limited to at least a shortened adjustment path (in particular for a forward adjustment of the vehicle seat F3 with a person sitting on it). For a possible blocking of an otherwise triggered adjustment depending on the occupancy or load status of the respective vehicle seat F3 or F4 can also be taken into account, whether using an interior sensor system of the vehicle C. one person on the respective vehicle seat F3 . F4 is recognized or it is recognized that a footwell in front of the respective seat part S3 , S4 is free (which is then against an occupancy of the respective vehicle seat F3 , F4 with a person and rather for an object on the seat part S3 or S4 , such as a package or a bag, speaks).

Um darüber hinaus das Anschnallen eines Kindes auf dem Kindersitz K zu erleichtern, wird von der Steuerchronik 3 gesteuert der Sicherheitsgurt G (entweder vollautomatisch oder nach einem ersten Ziehen durch einen Nutzer und damit beginnenden Abrollen automatisiert) auf eine maximal mögliche Länge abgerollt. Dieser maximal abgerollte Zustand wird ferner arretiert, also mithin der Sicherheitsgurt G gegen ein Aufrollen (temporär) blockiert, bis das Anschnallen abgeschlossen ist und über das Schlussgurtsignal sGS das Einstecken der Schlosszunge SZ in das Gurtschloss GS detektiert wurde.In addition to buckling up a child in the child seat K to facilitate is from the tax chronicle 3 controlled the seat belt G (either fully automatically or automatically after a first pull by a user and the unrolling begins with it) unrolled to the maximum possible length. This maximally unrolled state is also locked, thus the seat belt G Blocked against rolling up (temporarily) until the seat belt has been fastened and via the final belt signal s GS inserting the lock tongue SZ in the seat belt buckle GS was detected.

In einer möglichen Weiterbildung kann, wie bereits vorstehend angesprochen, ein Gurtschlossbringer über die Steuerchronik 3 angesteuert werden, um das Gurtschloss GS aus einer eingefahrenen Position herauszufahren und damit das Einstecken der Schlosszunge SZ zusätzlich zu erleichtern.In a possible further development, as already mentioned above, a seatbelt lock extender can be used via the control chronicle 3 controlled to the seat belt buckle GS to move out of a retracted position and thus the insertion of the lock tongue SZ in addition to facilitate.

Ist der Anschnallvorgang abgeschlossen, wird über die Steuerelektronik 3 eine Rückstellung ausgelöst. Die zu einer Vergrößerung des Freiraums FR vor dem Fahrzeugsitz F1 angesteuerten Komponenten, wie insbesondere der Fahrzeugsitz F3 der ersten Sitzreihe und der den Kindersitz K tragende Fahrzeugsitz F1 der zweiten Sitzreihe, respektive die Antriebsmotoren fahrzeugsitzseitiger Verstelleinrichtungen werden somit angesteuert, eine jeweilige ursprüngliche Position wieder einzunehmen. So würde dann auch der Gurtschlossbringer zurück in seine Ausgangsposition verstellt werden. Ebenso wird der Sicherheitsgurt G wird automatisch aufgerollt respektive eine Arretierung über eine vorgesehene Blockiereinrichtung gelöst, damit der Sicherheitsgurt G mechanisch über den Gurtaufroller wieder aufgerollt und damit gespannt werden kann. Über die Steuerelektronik 3 ist sichergestellt, dass erst das bestimmungsgemäß angeschnallte Kind mit dem Fahrzeugsitz F1 in Richtung der Fahrzeugfront verlagert wird. Die Rückstellung der Innenraumkomponente und insbesondere der Fahrzeugsitze F1, F3 und F4 kann insbesondere auch vom Anliegen eines Türsignals s4 abhängen, über das das Schließen der Fahrzeugtür signalisiert wird.Once the seat belt has been fastened, the control electronics 3 a reset triggered. Which leads to an increase in the free space FR in front of the vehicle seat F1 controlled components, such as the vehicle seat in particular F3 the first row of seats and the child seat K bearing Vehicle seat F1 the second row of seats, or the drive motors of the adjustment devices on the vehicle seat, are thus activated to take up a respective original position again. The seat belt lock extender would then also be moved back to its starting position. Likewise is the seat belt G is automatically rolled up or a lock is released via a locking device provided, so that the seat belt G can be rolled up again mechanically via the belt retractor and thus tensioned. Via the control electronics 3 it is ensured that only the child who is properly buckled up with the vehicle seat F1 is shifted towards the front of the vehicle. The resetting of the interior components and in particular the vehicle seats F1 , F3 and F4 can in particular also from the presence of a door signal s 4 depend on which the closing of the vehicle door is signaled.

Optional kann in einer möglichen Weiterbildung vorgesehen sein, dass für die Vergrößerung des Freiraums FR zunächst geprüft wird, dass der Kindersitz K tatsächlich nicht belegt ist. Dies kann beispielsweise über den Innenraumsensor 6 signalisiert werden. Darüber hinaus kann das den Freiraum FR vergrößerte Programm der Steuerelektronik 3 insbesondere davon abhängen, dass von einer Fahrzeugsensorik mit dem Umgebungssensor 5 erkannt wird, dass ein Kind vor der Fahrzeugtür steht.Optionally, it can be provided in a possible further development that for the enlargement of the free space FR first it is checked that the child seat K is actually not occupied. This can be done, for example, via the interior sensor 6th be signaled. In addition, this can increase the freedom FR enlarged program of control electronics 3 in particular depend on a vehicle sensor system with the environment sensor 5 it is recognized that a child is standing in front of the vehicle door.

Die Ausführung des in der Steuerelektronik 3 implementierten Programms kann grundsätzlich nicht nur für ein Einladen eines Kindes und damit dessen Platzieren auf dem noch unbelegten Kindersitz K vorgesehen sein. Alternativ oder ergänzend ist hierüber auch eine Steuerung realisierbar, bei der das Ausladen eines Kindes von dem Kindersitz K über eine Vergrößerung des Freiraums FR und eine entsprechende Ansteuerung des Gurtaufrollers für den Sicherheitsgurt G erleichtert wird. Hierbei kann dann beispielsweise über den Innenraumsensor 6 zusätzlich erkannt werden, dass der Kindersitz K tatsächlich mit einem Kind belegt ist. Eine Sitzbelegung kann hierbei z.B. entfallen, wenn der Start des Programms nicht (nur) automatisiert, sondern (auch) über die Betätigung eines Bedienelements durch einen Nutzer gezielt auslösbar ist.The execution of the in the control electronics 3 The implemented program can in principle not only be used to invite a child and thus place it on the still unoccupied child seat K be provided. As an alternative or in addition, a control can also be implemented in this way, in which a child is unloaded from the child seat K by increasing the free space FR and a corresponding control of the belt retractor for the seat belt G is facilitated. In this case, for example, via the interior sensor 6th can also be recognized that the child seat K is actually occupied with a child. Seat occupancy can be omitted here, for example, if the start of the program is not (only) automated, but can (also) be triggered in a targeted manner by a user actuating an operating element.

Mit der 3 ist exemplarisch ein Ablaufdiagramm für die vorgeschlagene Lösung veranschaulicht.With the 3 a flowchart for the proposed solution is illustrated by way of example.

Hierbei wird zunächst durch ein nutzerseitig ausgelöstes Bedienereignis das in der Steuerelektronik 3 hinterlegte und durch sie implementierte Programm gestartet. Ob ein gültiges nutzerseitig ausgelöstes Bedienereignis vorliegt, hängt hierbei dann beispielsweise wie vorstehend geschildert davon ab, dass eine dem Fahrzeugsitz F1 zugeordnete Fahrzeugtür geöffnet wird und/oder ein Bedienelement durch einen Nutzer betätigt wird und/oder inwieweit der Kindersitz K des Fahrzeugsitzes F1 belegt ist und/oder sich ein Kind in der Umgebung des Fahrzeugs C befindet.In this case, an operator control event triggered by the user initially causes the in the control electronics 3 stored and implemented by them program started. Whether there is a valid operator control event triggered by the user then depends, for example, as described above, on the fact that one of the vehicle seat F1 assigned vehicle door is opened and / or a control element is actuated by a user and / or the extent to which the child seat K of the vehicle seat F1 is occupied and / or there is a child in the vicinity of the vehicle C. is located.

Ist bei über das Sitzsignal s1 ein Kindersitz K an dem Fahrzeugsitz F1 detektiert und das wenigstens eine vorausgesetzte Kriterium für ein Bedienereignis als erfüllt anzusehen, werden sitzspezifische und gurtspezifische Maßnahmen über die Steuerelektronik 3 ausgelöst. Unter sitzspezifischen Maßnahmen wird hierbei insbesondere eine Steuerung einer Verstellung der Fahrzeugsitze F1, F3 und F4 oder von Komponenten hiervon, zum Beispiel der Rückenlehne R3, über die Steuersignal sF1 , sF3 und sF4 verstanden. Gurtspezifische Maßnahmen umfassen insbesondere die vorstehend angesprochene Ansteuerung des Gurtaufrollers für den Sicherheitsgurt G, um den Sicherheitsgurt G maximal abzurollen und damit die maximal verfügbare Länge für den die Schlosszunge SZ aufweisenden Gurtabschnitts zur Verfügung zu stellen. Hierunter wird auch verstanden, das Aufrollen des Sicherheitsgurts G zu blockieren, bis die Schlosszunge SZ bestimmungsgemäß in das Gurtschloss GS eingesteckt wurde.Is at about the seat signal s 1 a child seat K on the vehicle seat F1 is detected and the at least one prerequisite criterion for an operating event is to be considered fulfilled, seat-specific and belt-specific measures are taken via the control electronics 3 triggered. In this context, seat-specific measures include, in particular, control of an adjustment of the vehicle seats F1 , F3 and F4 or of components thereof, for example the backrest R3 , via the control signal s F1 , s F3 and s F4 Roger that. Belt-specific measures include, in particular, the aforementioned control of the belt retractor for the seat belt G to the seat belt G to unroll as much as possible and thus the maximum available length for the lock tongue SZ to provide having belt section available. This also means rolling up the seat belt G to block up the lock tongue SZ in the seat belt buckle as intended GS was plugged in.

Optional kann, wie vorstehend erläutert, eine gurtspezifische Maßnahme auch von einer Ansteuerung eines Gurtschlossbringers begleitet werden, um das Gurtschloss GS weiter auszufahren und damit das Einstecken der Schlosszunge SZ zu erleichtern.Optionally, as explained above, a belt-specific measure can also be accompanied by a control of a belt lock extender in order to move the belt lock GS to extend further and with it the insertion of the lock tongue SZ to facilitate.

Wird eine Verriegelung des Gurtschlosses GS bei einem Einladen eines Kindes respektive eine Entriegelung des Gurtschlosses GS bei einem Ausladen eines Kindes als anderes nutzerseitiges Bedienereignis für eine Rückstellung der zuvor ausgelösten sitzspezifischen und gurtspezifischen Maßnahmen festgestellt, wird beispielsweise die Blockierung des Sicherheitsgurtes G gelöst, sodass der Sicherheitsgurt G wieder aufgerollt wird. Gleichzeitig werden die unterschiedlichen Innenraumkomponenten, wie zum Beispiel die Fahrzeugsitze F3 und F1 wieder fremdkraftbetätigt in ihre Ausgangspositionen zurück verstellt. Die Rückstellung kann hierbei insbesondere auch davon abhängig sein, dass eine Fahrzeugtür (wieder) geschlossen wird. Optional kann auch noch abgewartet werden, bis ein Zeitgeber/Timer abgelaufen ist. Hierüber wird beispielsweise einem Szenario vorgebeugt, bei dem eine Rückstellbewegung beispielsweise unmittelbar nach dem Schließen einer Fahrzeugtür ausgelöst würde, jedoch ein Nutzer beispielsweise wenige Sekunden später die Fahrzeugtür wieder öffnet, weil etwas im Innenraum I des Fahrzeugs C vergessen wurde. Wird demgegenüber beispielsweise die Rückstellung erst nach Ablauf einer über den Timer vorgegebenen Zeitdauer, beispielsweise von 20 Sekunden, ausgelöst, ist sichergestellt, dass tatsächlich das Einladen des Kindes respektive das Ausladen des Kindes endgültig abgeschlossen ist. Maßgeblich für die Rückstellung kann alternativ oder ergänzend auch das Verriegeln der Fahrzeugtür sein.Becomes a lock of the seat belt buckle GS when inviting a child or unlocking the belt lock GS when a child is unloaded as another user-side operating event for a reset of the previously triggered seat-specific and belt-specific measures, the blocking of the seat belt, for example, is determined G loosened so the seat belt G is rolled up again. At the same time, the different interior components, such as the vehicle seats F3 and F1 again adjusted back into their starting positions by external force. The resetting can in particular also depend on the fact that a vehicle door is closed (again). Optionally, you can also wait until a timer / timer has expired. This prevents, for example, a scenario in which a return movement would be triggered immediately after a vehicle door is closed, but a user opens the vehicle door again a few seconds later because something is inside I. of the vehicle C. was forgotten. In contrast, if, for example, the reset is only triggered after a period of time specified by the timer, for example 20 seconds, has elapsed, it is ensured that the child is actually invited the unloading of the child has finally been completed. As an alternative or in addition, the locking of the vehicle door can also be decisive for the resetting.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
HalteeinrichtungHolding device
2a, 2b2a, 2b
Halterungbracket
33
SteuerelektronikControl electronics
44th
FahrzeugtürVehicle door
55
UmgebungssensorEnvironmental sensor
66th
InnenraumsensorIndoor sensor
CC.
Fahrzeugvehicle
F1 - F4F1 - F4
FahrzeugsitzVehicle seat
FRFR
Freiraumfree space
GG
SicherheitsgurtSeat belt
GSGS
GurtschlossSeat belt buckle
II.
Innenrauminner space
KK
Kindersitzchild seat
LL.
FahrzeugslängsachseVehicle longitudinal axis
R1 - R4R1 - R4
Rückenlehnebackrest
S1S1
SitzsignalSeat signal
S1 - S4S1 - S4
SitzteilSeat part
s4s4
TürsignalDoor signal
s5s5
UmgebungssignalAmbient signal
s6s6
BelegungssignalOccupancy signal
sF1, sF3, sF4sF1, sF3, sF4
SteuersignalControl signal
sGsG
GurtsignalSeat belt signal
sGSsGS
SchlosssignalLock signal
SZSZ
SchlosszungeLock tongue
V1, V3, V4V1, V3, V4
VerstellrichtungAdjustment direction
VR3VR3
VerstellrichtungAdjustment direction
ZZ
ZwischenraumSpace

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102018005055 A1 [0003]DE 102018005055 A1 [0003]

Claims (19)

Verfahren zur automatisierten Vergrößerung eines Freiraums (FR) vor einem Fahrzeugsitz (F1) in einem Fahrzeug (C), dadurch gekennzeichnet, dass elektronisch die Anordnung eines Kindersitzes (K) an dem Fahrzeugsitz (F1) sowie wenigstens ein nutzerseitig ausgelöstes Bedienereignis detektiert wird und bei detektiertem Kindersitz (K) an dem Fahrzeugsitz (F1) in Reaktion auf das wenigstens eine Bedienereignis eine fremdkraftbetätigte Verstellung wenigstens eines Teils (R3) mindestens einer Innenraumkomponente (F3, F4) und/oder wenigstens eines Teils (S1) des Fahrzeugsitzes (F1) ausgelöst wird, durch die ein vor dem Fahrzeugsitz (F1) für eine Person zur Verfügung stehender Freiraum (FR) in dem Fahrzeug (C) vergrößert wird.A method for the automated enlargement of a free space (FR) in front of a vehicle seat (F1) in a vehicle (C), characterized in that the arrangement of a child seat (K) on the vehicle seat (F1) as well as at least one operator-triggered operating event is detected electronically and at Detected child seat (K) on the vehicle seat (F1) triggered an external force-operated adjustment of at least one part (R3) of at least one interior component (F3, F4) and / or at least one part (S1) of the vehicle seat (F1) in response to the at least one operating event by means of which a free space (FR) in the vehicle (C) available for a person in front of the vehicle seat (F1) is increased. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass (a) die Verstellung einer dem Fahrzeugsitz (F1) zugeordneten Fahrzeugtür und/oder (b) die Betätigung eines Bedienelements und/oder (c) die Belegung des Kindersitzes (K) und/oder (d) die Präsenz eines Kindes in der Umgebung des Fahrzeugs (C) für das Vorliegen des nutzerseitig ausgelösten Bedienereignisses elektronisch ausgewertet wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that (a) the adjustment of a vehicle door assigned to the vehicle seat (F1) and / or (b) the actuation of an operating element and / or (c) the occupancy of the child seat (K) and / or (d) the presence of a Child in the vicinity of the vehicle (C) is electronically evaluated for the presence of the operator-triggered operating event. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Reaktion auf das wenigstens eine nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis eine fremdkraftbetätigte Verstellung wenigstens eines Teils (R3) einer Innenraumkomponente (F3, F4) ausgelöst wird, die durch einen weiteren Fahrzeugsitz (F3, F4) gebildet ist, der sich, bezogen auf eine von einer Fahrzeugfront zu einem Fahrzeugheck des Fahrzeugs (C) erstreckende Fahrzeugslängsachse (L), vor dem Fahrzeugsitz (F1) befindet, an dem der Kindersitz (K) angeordnet ist.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that in response to the at least one user-triggered operating event, an external force-operated adjustment of at least part (R3) of an interior component (F3, F4) is triggered, which is formed by a further vehicle seat (F3, F4), which related on a vehicle longitudinal axis (L) extending from the front of the vehicle to the rear of the vehicle (C), in front of the vehicle seat (F1) on which the child seat (K) is arranged. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Fahrzeugsitz (F3), der sich vor dem Fahrzeugsitz (F1) befindet, an dem der Kindersitz (K) angeordnet ist, in Reaktion auf das nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis fremdkraftbetätigt längs der Fahrzeuglängsachse (L) in Richtung der Fahrzeugfront verstellt wird.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the further vehicle seat (F3), which is located in front of the vehicle seat (F1) on which the child seat (K) is arranged, is actuated by external force along the vehicle's longitudinal axis (L) in the direction of the front of the vehicle in response to the operating event triggered by the user is adjusted. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem weiteren Fahrzeugsitz (F3), der sich vor dem Fahrzeugsitz (F1) befindet, an dem der Kindersitz (K) angeordnet ist, in Reaktion auf das nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis fremdkraftbetätigt eine Rückenlehne (R3) in Richtung auf ein Sitzteil (S3) des weiteren Fahrzeugsitzes (F3) nach vorne geschwenkt wird.Procedure according to Claim 3 or 4th , characterized in that on the further vehicle seat (F3), which is located in front of the vehicle seat (F1) on which the child seat (K) is arranged, a backrest (R3) in the direction of an external force operated in response to the operator-triggered operating event Seat part (S3) of the further vehicle seat (F3) is pivoted forward. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Reaktion auf das wenigstens eine nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis eine fremdkraftbetätigte Verstellung wenigstens eines Teils einer Innenraumkomponente (F4) ausgelöst wird, die durch einen weiteren Fahrzeugsitz (F3, F4) gebildet ist, der sich, bezogen auf eine von einer Fahrzeugfront zu einem Fahrzeugheck des Fahrzeugs (C) erstreckende Fahrzeugslängsachse (L), hinter dem Fahrzeugsitz (F1) befindet, an dem der Kindersitz (K) angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in response to the at least one user-triggered operating event, an external force-operated adjustment of at least part of an interior component (F4) is triggered, which is formed by a further vehicle seat (F3, F4) which, based on a vehicle longitudinal axis (L) extending from a vehicle front to a vehicle rear of the vehicle (C), located behind the vehicle seat (F1) on which the child seat (K) is arranged. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Fahrzeugsitz (F4), der sich hinter dem Fahrzeugsitz (F1) befindet, an dem der Kindersitz (K) angeordnet ist, in Reaktion auf das nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis fremdkraftbetätigt längs der Fahrzeuglängsachse (L) in Richtung des Fahrzeughecks verstellt wird.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the further vehicle seat (F4), which is located behind the vehicle seat (F1) on which the child seat (K) is arranged, is actuated by an external force along the vehicle's longitudinal axis (L) in the direction of the rear of the vehicle in response to the operating event triggered by the user is adjusted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Reaktion auf das wenigstens eine nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis der Fahrzeugsitz (F1), an dem der Kindersitz (K) angeordnet ist, fremdkraftbetätigt in Richtung eines Fahrzeughecks des Fahrzeugs (C) verstellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in response to the at least one user-triggered operating event, the vehicle seat (F1) on which the child seat (K) is arranged is adjusted in the direction of the rear of the vehicle (C) by an external force. Verfahren nach den Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass in Reaktion auf das wenigstens eine nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis der Fahrzeugsitz (F1), an dem der Kindersitz (K) angeordnet ist, erst in Richtung des Fahrzeughecks verstellt wird, nachdem zuvor eine fremdkraftbetätigte Verstellung des weiteren Fahrzeugsitz (F4), der sich hinter dem Fahrzeugsitz (F1) befindet, an dem der Kindersitz (K) angeordnet ist, ausgelöst wurde.Procedure according to the Claims 7 and 8th , characterized in that in response to the at least one user-triggered operating event, the vehicle seat (F1) on which the child seat (K) is arranged is only adjusted in the direction of the rear of the vehicle, after an external force-operated adjustment of the further vehicle seat (F4), which is located behind the vehicle seat (F1) on which the child seat (K) is arranged has been triggered. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Reaktion auf wenigstens ein weiteres, nutzerseitig ausgelöstes Bedienereignis der Freiraum (FR) vor dem Fahrzeugsitz (F1), an dem der Kindersitz (K) angeordnet ist, durch eine fremdkraftbetätigte Verstellung wenigstens eines Teils (R3) der mindestens einen Innenraumkomponente (F3, F4) und/oder des Fahrzeugsitzes (F1) wieder verkleinert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in response to at least one further user-triggered operating event, the free space (FR) in front of the vehicle seat (F1) on which the child seat (K) is arranged is adjusted by an external force-operated adjustment of at least one part (R3) of the at least one interior component (F3, F4) and / or of the vehicle seat (F1) is reduced again. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in Reaktion auf das wenigstens eine weitere, nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis der Freiraum (FR) vor dem Fahrzeugsitz (F1) wieder auf eine Ausgangsgröße verkleinert wird, die der Freiraum (FR) vor der Vergrößerung hatte.Procedure according to Claim 10 , characterized in that in response to the at least one further operator-triggered operating event, the free space (FR) in front of the vehicle seat (F1) is again reduced to an initial size that the free space (FR) had before the enlargement. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung einer Schlosszunge (SZ) eines Sicherheitsgurtes (G) des Fahrzeugssitzes (F1), an dem der Kindersitz (K) angeordnet ist, mit einem dem Fahrzeugsitz (F1) zugeordneten Gurtschloss (GS) und/oder das Schließen einer dem Fahrzeugsitz (F1) zugeordneten Fahrzeugtür für das Vorliegen des wenigstens einen weiteren nutzerseitig ausgelösten Bedienereignisses elektronisch ausgewertet wird.Procedure according to Claim 10 or 11th , characterized in that the locking of a lock tongue (SZ) of a seat belt (G) of the vehicle seat (F1) on which the child seat (K) is arranged with a belt lock (GS) and / or the Closing a vehicle door assigned to the vehicle seat (F1) is electronically evaluated for the presence of the at least one further operating event triggered by the user. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Reaktion auf das wenigstens eine nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis fremdkraftbetätigt ein eine Schlosszunge (SZ) aufweisender Gurtabschnitt eines dem Fahrzeugsitz (F1) zugeordneten Sicherheitsgurtes (G) von einem Gurtaufroller abgerollt wird und ein Aufrollen des die Schlosszunge (SZ) aufweisenden Gurtabschnitts blockiert wird, bis die Schlosszunge (SZ) mit einem zugeordneten Gurtschloss (GS) für den Fahrzeugsitz (F1) verriegelt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in response to the at least one operator-triggered operating event, externally actuated, a belt section of a seat belt (G) assigned to the vehicle seat (F1) and having a buckle tongue (SZ) is unrolled from a belt retractor and the belt retractor Lock tongue (SZ) having belt section is blocked until the lock tongue (SZ) is locked with an associated belt lock (GS) for the vehicle seat (F1). Verfahren zur Steuerung einer Verstellung eines Sicherheitsgurts (G) für einen Fahrzeugsitz (F1), dadurch gekennzeichnet, dass in Reaktion auf wenigstens ein nutzerseitig ausgelöstes Bedienereignis fremdkraftbetätigt ein eine Schlosszunge (SZ) aufweisender Gurtabschnitt des Sicherheitsgurtes (G) gegen ein Aufrollen blockiert wird, bis die Schlosszunge (SZ) mit einem zugeordneten Gurtschloss (GS) verriegelt ist.A method for controlling an adjustment of a seat belt (G) for a vehicle seat (F1), characterized in that, in response to at least one operating event triggered by the user, a belt section of the seat belt (G) having a buckle tongue (SZ) is blocked from being rolled up until the lock tongue (SZ) is locked with an associated belt lock (GS). Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in Reaktion auf das wenigstens eine nutzerseitig ausgelöste Bedienereignis fremdkraftbetätigt der die Schlosszunge (SZ) aufweisende Gurtabschnitt des Sicherheitsgurtes (G) von einem Gurtaufroller abgerollt wird und anschließend ein Aufrollen des die Schlosszunge (SZ) aufweisenden Gurtabschnitts blockiert wird, bis die Schlosszunge (SZ) mit einem zugeordneten Gurtschloss (GS) verriegelt ist.Procedure according to Claim 14 , characterized in that, in response to the at least one operator-triggered operating event, the belt section of the seat belt (G) having the buckle tongue (SZ) is unrolled from a belt retractor and then rolling up of the belt section having the buckle tongue (SZ) is blocked until the Lock tongue (SZ) is locked with an associated belt lock (GS). Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem elektronisch detektierten Verriegeln der Schlosszunge (SZ) mit dem zugeordneten Gurtschloss (GS) der die Schlosszunge (SZ) aufweisende Gurtabschnitt zumindest teilweise aufgerollt und hierüber der Sicherheitsgurt (G) gespannt wird.Procedure according to Claim 14 or 15th , characterized in that after an electronically detected locking of the lock tongue (SZ) with the associated belt lock (GS), the belt section having the lock tongue (SZ) is at least partially rolled up and over this the seat belt (G) is tensioned. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufrollen fremdkraftbetätigt mithilfe eines zusätzlich zu dem Gurtaufroller vorgesehenen, motorisch angetriebenen Rollmechanismus unterstützt wird oder das Aufrollen nach Lösen einer Arretierung, über die das Aufrollen bis zur Verriegelung der Schlosszunge (SZ) mit dem zugeordneten Gurtschloss (GS) blockiert ist, allein mithilfe des Gurtaufrollers fremdkraftbetätigt erfolgt.Procedure according to Claim 16 , characterized in that the rolling up is supported by an external force operated by a motor-driven rolling mechanism provided in addition to the belt retractor or the rolling up is supported after releasing a locking device, via which the rolling up is blocked until the lock tongue (SZ) is locked with the associated belt lock (GS) , operated solely with the help of the belt retractor. Verstellsystem für ein Fahrzeug (C), das konfiguriert ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17 auszuführen.Adjustment system for a vehicle (C), which is configured, a method according to one of Claims 1 until 17th to execute. Computerprogrammprodukt für eine Steuerelektronik (3) eines Verstellsystems für ein Fahrzeug (C), aufweisend Anweisungen, die wenigstens einen Prozessor der Steuerelektronik (3) bei einer Ausführung der Anweisungen veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17 auszuführen.Computer program product for control electronics (3) of an adjustment system for a vehicle (C), having instructions which cause at least one processor of the control electronics (3) to execute the instructions, a method according to one of the Claims 1 until 17th to execute.
DE102020207288.4A 2020-06-10 2020-06-10 Method for the automated enlargement of a free space in front of a vehicle seat and for the control of an adjustment of a seat belt Pending DE102020207288A1 (en)

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