DE102020207221A1 - Air conditioning of an interior of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Ein Fahrzeug (105) umfasst einen Innenraum (115) und eine Klimatisierungseinrichtung (125) für den Innenraum (115). Ein Verfahren (200) umfasst Schritte des Bestimmens einer Fehlfunktion der Klimatisierungseinrichtung (125); des Bestimmens einer Wirkung der Fehlfunktion auf eine Person (120) im Innenraum (115); und des Bestimmens einer Steuerung einer weiteren bordeigenen Einrichtung (130), um der bestimmten Wirkung entgegenzuwirken.A vehicle (105) comprises an interior space (115) and an air conditioning device (125) for the interior space (115). A method (200) comprises steps of determining a malfunction of the air conditioning device (125); determining an effect of the malfunction on a person (120) in the interior (115); and determining a controller of another on-board device (130) to counteract the determined effect.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft die Klimatisierung eines Innenraums eines Fahrzeugs, insbesondere bei einer Störung einer Klimaanlage.The present invention relates to the air conditioning of an interior of a vehicle, in particular in the event of a fault in an air conditioning system.

Ein Fahrzeug umfasst einen Innenraum zum Transportieren einer oder mehrerer Personen. Zur Klimatisierung des Innenraums ist eine Klimaanlage vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, Luft im Innenraum zu temperieren und im Innenraum zu verteilen. Eine einfache Klimaanlage kann auf eine Heizung und ein Gebläse beschränkt sein, während eine fortgeschrittene Klimaanlage dazu eingerichtet sein kann, Außenluft zu reinigen, zu trocknen, zu kühlen oder zu erwärmen und durch eine Vielzahl Luftdüsen differenziert in den Innenraum zu lenken. Die Klimaanlage kann in Abhängigkeit von außerhalb des Fahrzeugs herrschenden klimatischen Verhältnissen wie Sonnenstrahlung, Wind oder Niederschlag gesteuert werden.A vehicle includes an interior space for transporting one or more people. For air conditioning the interior, an air conditioning system is provided which is set up to control the temperature of air in the interior and to distribute it in the interior. A simple air-conditioning system can be limited to a heater and a fan, while an advanced air-conditioning system can be designed to clean, dry, cool or heat outside air and direct it into the interior in a differentiated manner through a multitude of air nozzles. The air conditioning system can be controlled depending on the climatic conditions outside the vehicle, such as solar radiation, wind or precipitation.

Insbesondere wenn die Klimaanlage komplex ist und eine Vielzahl mechanische oder elektrische Elemente umfasst, kann ein Defekt auftreten, der eine Fehlfunktion der Klimaanlage bedingt. Die Fehlfunktion kann harmlos sein, beispielsweise wenn eine vorbestimmte Temperatur nicht genau eingehalten werden kann. Bestimmte Fehlfunktionen können aber auch gefährlich sein, beispielsweise wenn eine Sichtscheibe des Fahrzeugs nicht enteist werden kann oder klimatische Verhältnisse im Innenraum gesundheitsgefährdende Verhältnisse für einen Insassen annehmen. Ein solches Problem kann durch komplettes Abschalten der Klimaanlage häufig nicht befriedigend gelöst werden, da dann beispielsweise keine ausreichende Lüftung im Innenraum gewährleistet sein kann.In particular, if the air conditioning system is complex and includes a large number of mechanical or electrical elements, a defect can occur that causes the air conditioning system to malfunction. The malfunction can be harmless, for example if a predetermined temperature cannot be precisely maintained. However, certain malfunctions can also be dangerous, for example if a window of the vehicle cannot be defrosted or climatic conditions in the interior assume conditions that are hazardous to health for an occupant. Such a problem can often not be solved satisfactorily by completely switching off the air conditioning system, since then, for example, sufficient ventilation in the interior cannot be guaranteed.

Eine der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe einer verbesserten Technik zur Klimatisierung eines Innenraums eines Fahrzeugs für eine Person, wenn eine dafür vorgesehene Klimaanlage eine Fehlfunktion aufweist. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.An object on which the present invention is based is to provide an improved technique for air conditioning an interior of a vehicle for a person when an air conditioning system provided for this purpose has a malfunction. The invention solves this problem by means of the subjects of the independent claims. Subclaims reproduce preferred embodiments.

Ein Fahrzeug umfasst einen Innenraum und eine Klimatisierungseinrichtung für den Innenraum. Nach einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren Schritte des Bestimmens einer Fehlfunktion der Klimatisierungseinrichtung; des Bestimmens einer Wirkung der Fehlfunktion auf eine Person im Innenraum; und des Bestimmens einer Steuerung einer weiteren bordeigenen Einrichtung, um der bestimmten Wirkung entgegenzuwirken.A vehicle comprises an interior space and an air conditioning device for the interior space. According to a first aspect of the invention, a method comprises steps of determining a malfunction of the air conditioning device; determining an effect of the malfunction on a person in the interior; and determining a controller of another on-board device to counteract the determined effect.

Es wurde erkannt, dass an Bord des Fahrzeugs eine Vielzahl Einrichtungen angebracht sein können, die als Haupt- oder Nebeneffekt eine Klimatisierung des Innenraums beeinflussen können. Eine solche Einrichtung kann zielgerichtet angesteuert werden, um die Wirkung der Fehlfunktion der Klimatisierungseinrichtung auf die Person zu lindern und möglichst zu kompensieren. Dadurch kann ein Steuerungsziel der Klimatisierungseinrichtung trotz der Fehlfunktion zu einem erhöhten Grad erreicht werden. Besteht beispielsweise ein Defekt in einer Heizung für Luft im Innenraum, so können als weitere Einrichtungen eine Sitzheizung oder eine Lenkradheizung aktiviert werden. Eine verbleibende Funktionsfähigkeit der Klimatisierungseinrichtung kann weiter genutzt werden. In obigem Beispiel kann beispielsweise eine Verteilungsfunktion für Frischluft durch die Klimatisierungseinrichtung weiter ausgeführt werden. Optional kann eine verbleibende Funktion an die mittels der weiteren Einrichtung gesteuerte Ersatzfunktion angepasst werden. Dazu kann die Klimatisierungseinrichtung entsprechend angesteuert werden.It has been recognized that a large number of devices can be installed on board the vehicle which, as a main or side effect, can influence the air conditioning of the interior. Such a device can be controlled in a targeted manner in order to alleviate the effect of the malfunction of the air-conditioning device on the person and, if possible, to compensate for it. As a result, a control target of the air conditioning device can be achieved to an increased degree in spite of the malfunction. If, for example, there is a defect in a heater for air in the interior, a seat heater or a steering wheel heater can be activated as additional devices. Any remaining functionality of the air conditioning device can continue to be used. In the above example, for example, a distribution function for fresh air can be carried out by the air-conditioning device. Optionally, a remaining function can be adapted to the substitute function controlled by means of the further device. For this purpose, the air conditioning device can be controlled accordingly.

Die Fehlfunktion kann insbesondere eine übermäßige oder unzureichende Funktion umfassen. Die Funktion kann eines von einer Bewegung, einer Heizung, einer Kühlung, einer Befeuchtung oder einer Entfeuchtung von Luft im Innenraum umfassen. Diese Funktionen werden auch unter der Bezeichnung HVAC (heating, ventilation and air conditioning) zusammengefasst.The malfunction can in particular include an excessive or inadequate function. The function may include any of movement, heating, cooling, humidification, or dehumidification of indoor air. These functions are also summarized under the designation HVAC (heating, ventilation and air conditioning).

Die Fehlfunktion kann in Abhängigkeit einer vorbestimmten Klimazone im Innenraum bewertet werden. In einer ersten Klimazone kann eine erhöhte Toleranz gegenüber Abweichen eines Parameters von einem Steuerungsziel gelten als in einer zweiten Klimazone. Beispielsweise kann ein Absenken einer Temperatur im Bereich eines Fußraums oder Kofferraums um ca. 5 °C noch nicht als Fehlfunktion bestimmt werden. Ein Absenken der Temperatur im Bereich des Kopfs oder Halses der Person, insbesondere bei gleichzeitiger stärkerer Luftbewegung in diesem Bereich, kann hingegen eine Fehlfunktion darstellen. Für unterschiedliche Klimazonen können jeweils Schwellenwerte für eine tolerierbare Abweichung vorbestimmt sein.The malfunction can be assessed as a function of a predetermined climatic zone in the interior. In a first climatic zone, an increased tolerance for a parameter deviating from a control target can apply than in a second climatic zone. For example, a decrease in a temperature in the area of a footwell or trunk by approx. 5 ° C. cannot yet be determined as a malfunction. A lowering of the temperature in the area of the head or neck of the person, in particular with simultaneous stronger air movement in this area, on the other hand, can represent a malfunction. For different climatic zones, threshold values for a tolerable deviation can be predetermined.

In einer weiteren Ausführungsform wird bestimmt, dass die Fehlfunktion eine Gesundheit einer Person im Innenraum gefährdet. Dazu können einzelne Personen unterschieden werden. Die Gesundheit eines Kleinkinds, einer schlafenden oder hilfebedürftigen Person kann beispielsweise leichter gefährdet sein als die eines wachen Erwachsenen. Die Bewertung, ob eine Fehlfunktion vorliegt, kann in Abhängigkeit der Person, ihres Zustands oder einer ausgeführten Tätigkeit erfolgen. In einer weiteren Ausführungsform kann die Bewertung in Abhängigkeit einer individuellen Person erfolgen. Dabei kann berücksichtigt werden, gegenüber welcher Art von fehlerhafter Klimatisierung die Person besonders empfindlich oder tolerant ist.In a further embodiment, it is determined that the malfunction endangers the health of a person in the interior. For this purpose, individual persons can be differentiated. For example, the health of a toddler, sleeping person, or someone in need may be more at risk than that of an awake adult. The assessment of whether there is a malfunction can take place depending on the person, their condition or an activity carried out. In a further embodiment, the evaluation can be a function of a individual person. This can take into account the type of faulty air conditioning the person is particularly sensitive to or tolerant of.

Die Klimatisierungseinrichtung kann dazu angesteuert werden, die Wirkung der Fehlfunktion in eine vorbestimmte Klimazone des Innenraums zu richten. Sollte beispielsweise eine übermäßige Kühlung von zugeführter Frischluft erfolgen, so kann die gekühlte Luft in eine Klimazone des Innenraums geleitet werden, der eine erhöhte Toleranz gegenüber Untertemperatur zugeordnet ist. Eine solche Klimazone kann insbesondere in einem Bereich des Innenraums liegen, in dem sich keine Person befindet, beispielsweise in einem Gepäckraum oder an einem unbesetzten Sitzplatz. Die Klimatisierungseinrichtung kann dazu eingerichtet sein, ihre Wirkung von einer Klimazone mit geringer zugeordneter Toleranz gegenüber Abweichung des fraglichen Parameters möglichst auszusparen. In einem solchen Bereich können sich etwa ein Kopf, ein Becken oder Füße der Person befinden. Die als fehlerhaft bestimmte Wirkung der Klimatisierungseinrichtung kann so über den Innenraum verbessert verteilt oder ausgeglichen werden.The air conditioning device can be activated to direct the effect of the malfunction in a predetermined climatic zone of the interior. If, for example, the fresh air supplied is excessively cooled, the cooled air can be directed into a climatic zone of the interior space to which an increased tolerance to low temperature is assigned. Such a climate zone can in particular be in an area of the interior space in which there is no person, for example in a luggage compartment or at an unoccupied seat. The air-conditioning device can be set up to omit its effect as far as possible from a climatic zone with a lower assigned tolerance to deviation of the parameter in question. A head, a pelvis or feet of the person can be located in such an area. The effect of the air conditioning device determined to be defective can thus be distributed or compensated for in an improved manner over the interior space.

Umfasst die Fehlfunktion eine übermäßige Wirkung, so kann die ein Abstellen der Klimatisierungseinrichtung und eine Steuerung der weiteren Einrichtung bestimmt werden, um die Wirkung mittels der weiteren Einrichtung zu erbringen. Ist beispielsweise eine Heizung nur mit maximaler Wirkung zu betreiben, so kann sie abgestellt werden, falls die weitere Einrichtung eine Temperatur im Innenraum anheben kann. Kann in einem anderen Beispiel mittels der Klimatisierungseinrichtung nur maximal gekühlt werden, so kann die Kühlung abgestellt und durch erhöhte Zufuhr von Frischluft in Verbindung mit einer Anfeuchtung einströmender Luft ersetzt werden.If the malfunction has an excessive effect, the shutdown of the air conditioning device and control of the further device can be determined in order to produce the effect by means of the further device. If, for example, a heater is only to be operated with maximum effect, it can be switched off if the additional device can raise a temperature in the interior. If, in another example, the air conditioning device can only be used for maximum cooling, the cooling can be switched off and replaced by an increased supply of fresh air in conjunction with humidification of the incoming air.

Die Steuerung kann in Abhängigkeit einer Belegung von Plätzen im Innenraum bestimmt werden. Eine unerwünschte Wirkung kann in den Bereich eines unbelegten Platzes für eine Person geleitet werden und ein Bereich um einen belegten Platz kann möglichst von der unerwünschten Wirkung ausgespart werden.The control can be determined depending on the occupancy of spaces in the interior. An undesirable effect can be directed into the area of an unoccupied space for a person and an area around an occupied space can be spared from the undesired effect as far as possible.

Die Erfindung kann insbesondere in Verbindung mit einem Fahrzeug angewendet werden, das zur automatisierten oder autonomen Steuerung eingerichtet ist. Im autonomen Betrieb, wenn die Person das Fahrzeug nicht steuert, kann sie die Fehlfunktion der Klimatisierungseinrichtung später oder gar nicht bemerken, sodass eine Beeinträchtigung der Person durch die Wirkung der Fehlfunktion wahrscheinlicher ist.The invention can be used in particular in connection with a vehicle which is set up for automated or autonomous control. In autonomous operation, when the person is not controlling the vehicle, he or she may notice the malfunction of the air conditioning device later or not at all, so that the person is more likely to be impaired by the effect of the malfunction.

In einer Ausführungsform kann eine geänderte Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt werden. Beispielsweise kann das Fahrzeug verlangsamt werden, um einen Zufluss von Frischluft zu verringern. Optional kann ein Stillstand des Fahrzeugs bestimmt werden, sodass das Fahrzeug angehalten wird. Das Anhalten kann erforderlich sein, um die Wirkung der Fehlfunktion so weit einzudämmen, dass eine gesundheitliche Gefährdung der Person abgewendet werden kann. Bevorzugt wird das Fahrzeug an einer vorbestimmten Stelle angehalten. Die Stelle wird bevorzugt danach bestimmt, dass an ihr der Wirkung auf die Person entgegengewirkt werden kann. Beispielsweise können eine Tankstelle, ein Restaurant oder ein Imbiss angefahren werden, wenn die Temperatur im Innenraum stark abgefallen ist, sodass sich die Person am Haltepunkt aufwärmen oder zusätzliche Kleidung anlegen kann. In entsprechender Weise kann vorgegangen werden, wenn die Temperatur im Innenraum stark erhöht ist. In diesem Fall liegt die Stelle, an welcher das Fahrzeug angehalten wird, bevorzugt im Schatten, im Bereich eines Gewässers oder in einem Luftzug und kann der Person Gelegenheit bieten, überflüssige Kleidung auszuziehen.In one embodiment, a changed driving speed of the vehicle can be determined. For example, the vehicle can be slowed down in order to reduce an inflow of fresh air. Optionally, a standstill of the vehicle can be determined so that the vehicle is stopped. Stopping may be necessary in order to contain the effect of the malfunction to such an extent that a health hazard for the person can be averted. The vehicle is preferably stopped at a predetermined point. The location is preferably determined so that the effect on the person can be counteracted at it. For example, a petrol station, a restaurant or a snack bar can be approached when the temperature in the interior has dropped significantly, so that the person at the stopping point can warm up or put on additional clothing. The same procedure can be used if the temperature in the interior is greatly increased. In this case, the point at which the vehicle is stopped is preferably in the shade, in the area of a body of water or in a draft and can offer the person the opportunity to take off unnecessary clothing.

In einer ersten Variante kann ein Hinweis auf die bestimmte Steuerung bereitgestellt werden. Der Hinweis kann insbesondere an die Person im Innenraum gerichtet sein und beispielsweise optisch, haptisch oder akustisch bereitgestellt werden. Der Hinweis kann eine konkrete Handlungsanweisung zur Bedienung der Klimatisierungseinrichtung oder der weiteren Einrichtung umfassen. In einer zweiten Variante kann die bestimmte Steuerung automatisch durchgeführt werden. Dazu können die Klimatisierungseinrichtung und/oder die weitere bordeigene Einrichtung entsprechend gesteuert werden.In a first variant, an indication of the specific control can be provided. The information can be directed in particular to the person in the interior space and can be provided optically, haptically or acoustically, for example. The information can include specific instructions for operating the air conditioning device or the further device. In a second variant, the specific control can be carried out automatically. For this purpose, the air conditioning device and / or the further on-board device can be controlled accordingly.

Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs, das eine Klimatisierungseinrichtung für einen Innenraum des Fahrzeugs umfasst, eine Bestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer Fehlfunktion der Klimatisierungseinrichtung; eine Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung einer Wirkung der Fehlfunktion auf eine Person im Innenraum und einer Steuerung einer weiteren bordeigenen Einrichtung, um der bestimmten Wirkung entgegenzuwirken.According to a second aspect of the present invention, a device for controlling a vehicle comprising an air conditioning device for an interior space of the vehicle comprises a determination device for determining a malfunction of the air conditioning device; a processing device for determining an effect of the malfunction on a person in the interior space and a control of a further on-board device in order to counteract the determined effect.

Die Verarbeitungseinrichtung kann dazu eingerichtet sein, ein hierin beschriebenes Verfahren ganz oder teilweise auszuführen. Dazu kann die Verarbeitungseinrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen und das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.The processing device can be set up to carry out a method described herein in whole or in part. For this purpose, the processing device can comprise a programmable microcomputer or microcontroller and the method can be in the form of a computer program product with program code means. The computer program product can also be stored on a computer-readable data carrier. Features or advantages of the method can be transferred to the device or vice versa.

Die Verarbeitungseinrichtung kann dazu eingerichtet sein, die weitere Einrichtung dynamisch zu bestimmen. Dabei kann insbesondere versucht werden, die Steuerung derart zu bestimmen, dass eine andere durch die Einrichtung erbrachte Wirkung möglichst wenig beeinflusst wird. Beispielsweise kann ein Unterhaltungssystem eingeschaltet werden, um durch Abwärme den Innenraum zu erwärmen. Wird eine Unterhaltung nicht gewünscht, so kann eine Lautstärke des Unterhaltungssystems minimiert werden.The processing device can be set up to dynamically determine the further device. In particular, an attempt can be made to determine the control in such a way that another effect produced by the device is influenced as little as possible. For example, an entertainment system can be switched on in order to heat the interior using waste heat. If entertainment is not desired, the volume of the entertainment system can be minimized.

Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Fahrzeug eine hierin beschriebene Vorrichtung.According to a third aspect of the present invention, a vehicle includes an apparatus as described herein.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:

  • 1 ein System mit einem Fahrzeug; und
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens
darstellt.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which:
  • 1 a system with a vehicle; and
  • 2 a flow chart of a method
represents.

1 zeigt ein System 100, das ein Fahrzeug 105 und eine Vorrichtung 110 an Bord des Fahrzeugs 105 umfasst. Das Fahrzeug 105 ist bevorzugt als Personenkraftwagen ausgebildet und umfasst einen Innenraum 115 zur Aufnahme wenigstens einer Person 120 sowie eine Klimatisierungseinrichtung 125 zur Klimatisierung des Innenraums 115. 1 shows a system 100 that is a vehicle 105 and a device 110 on board the vehicle 105 includes. The vehicle 105 is preferably designed as a passenger car and includes an interior 115 to accommodate at least one person 120 as well as an air conditioning device 125 for air conditioning the interior 115 .

Die Klimatisierungseinrichtung 125 wirkt in bevorzugter Weise auf Luft im Innenraum 115 und kann eine Belüftung, eine Entlüftung, eine Zirkulation oder Strömung von Luft, eine Erwärmung oder Abkühlung von Luft und/oder eine Anfeuchtung oder Trocknung von Luft steuern. Dabei kann die Klimatisierungseinrichtung 125 in Abhängigkeit einer Vorgabe beispielsweise der Person 120 und/oder eines oder mehrerer Parameter arbeiten, die im Innenraum 115 oder in einer Umgebung des Fahrzeugs 105 bestimmt werden können. Solche Parameter können insbesondere eine Temperatur, eine Luftgeschwindigkeit, eine Sonneneinstrahlung, eine Luftfeuchte oder einen Niederschlag umfassen. Hierfür können jeweils passende Sensoren vorgesehen sein.The air conditioning system 125 acts in a preferred manner on air in the interior 115 and can control ventilation, venting, circulation or flow of air, heating or cooling of air and / or humidification or drying of air. The air conditioning device 125 depending on a specification, for example the person 120 and / or one or more parameters that work in the interior 115 or in the vicinity of the vehicle 105 can be determined. Such parameters can in particular include a temperature, an air speed, solar radiation, air humidity or precipitation. Suitable sensors can be provided for this in each case.

Die Vorrichtung 110 ist bevorzugt dazu eingerichtet, mit einer oder mehreren Komponenten an Bord des Fahrzeugs 105 zu kommunizieren, beispielsweise mittels eines Datenbusses wie einem CAN-Bus. Eine solche Komponente kann die Klimatisierungseinrichtung 120 umfassen, eine andere einen Sensor zur Bestimmung eines Klimaparameters oder eine Eingabevorrichtung zur Eingabe einer Vorgabe für eine gewünschte Klimatisierung des Innenraums 115. Außerdem kann die Vorrichtung 110 mit einer oder mehreren weiteren Einrichtungen 130 an Bord des Fahrzeugs 105 kommunizieren. In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 110 eine Ausgabeeinrichtung zur Bereitstellung eines Hinweises, insbesondere an die Person 120. Die Ausgabeeinrichtung kann auch eine weitere bordeigene Einrichtung 130 umfassen.The device 110 is preferably set up with one or more components on board the vehicle 105 to communicate, for example by means of a data bus such as a CAN bus. Such a component can be the air conditioning device 120 include, another a sensor for determining a climate parameter or an input device for entering a specification for a desired air conditioning of the interior 115 . In addition, the device 110 with one or more other facilities 130 on board the vehicle 105 communicate. In one embodiment the device comprises 110 an output device for providing information, in particular to the person 120 . The output device can also be a further on-board device 130 include.

Wenigstens eine bordeigene Einrichtung 130 ist dazu eingerichtet, einen steuerbaren Einfluss auf eine Klimatisierung des Innenraums 115 auszuüben. Insbesondere kann die Einrichtung 130 eine Bewegung von Luft, eine Erwärmung oder Abkühlung von Luft, oder eine Anfeuchtung oder Trocknung von Luft bewirken. Ein solcher Effekt kann als Haupt- oder Nebenwirkung der Einrichtung 130 erzielt werden.At least one on-board facility 130 is set up to have a controllable influence on air conditioning of the interior 115 exercise. In particular, the facility 130 cause movement of air, heating or cooling of air, or humidification or drying of air. Such an effect can be a major or a side effect of the establishment 130 be achieved.

Der Effekt kann von weiteren Faktoren abhängig sein. Beispielsweise können ein Seitenfenster, ein Dachfenster oder Schiebedach, eine Ladetür oder ein Verdeck geöffnet werden, um eine stärkere Luftbewegung im Innenraum 115 zu bewirken. In Abhängigkeit einer außerhalb des Fahrzeugs 105 herrschenden Temperatur kann dabei auch eine Abkühlung oder eine Erwärmung des Innenraums 115 erfolgen. Außerdem kann sich eine Luftfeuchte im Innenraum 115 dadurch verändern.The effect can depend on other factors. For example, a side window, a skylight or sunroof, a loading door or a convertible top can be opened to allow more air to move in the interior 115 to effect. Depending on one outside the vehicle 105 The prevailing temperature can also result in a cooling or heating of the interior 115 respectively. In addition, there can be a level of humidity in the interior 115 thereby change.

Die dargestellte Einrichtung 130 umfasst symbolisch eine Sitzheizung, kann in anderen Ausführungsformen aber auch beispielsweise eine Scheibenheizung, eine Lenkradheizung, eine Heißluftversorgung für einen Schulterbereich der Person 120, eine Standheizung oder einen starken elektrischen Verbraucher umfassen, bei dessen Betrieb signifikante Abwärme anfällt. Derartige Einrichtungen 130 können jeweils zur Erwärmung des Innenraums 115 gesteuert werden.The facility shown 130 symbolically comprises a seat heater, but in other embodiments it can also be, for example, a window heater, a steering wheel heater, a hot air supply for a shoulder area of the person 120 , an auxiliary heater or a strong electrical consumer, the operation of which generates significant waste heat. Such facilities 130 can each be used to heat the interior 115 being controlled.

In einer weiteren Ausführungsform kann eine Einrichtung 130 zur Kühlung des Innenraums beitragen, beispielsweise wenn es sich um eine Kühltruhe, eine Sitzkühlung oder ein kühlbares Handschuhfach handelt. Weitere Einrichtungen 130 sind ebenfalls möglich.In a further embodiment, a device 130 contribute to cooling the interior, for example if it is a freezer, seat cooling or a coolable glove compartment. Other facilities 130 are also possible.

Der Innenraum 115 des Fahrzeugs 105 kann mehrere vorbestimmte Klimazonen umfassen. Eine Klimazone betrifft einen Bereich des Innenraums 115, der gezielt klimatisiert werden kann, beispielsweise mittels Steuerung eines zu- oder abgeführten Luftstroms. In der Darstellung von 1 sind beispielhaft eine erste Klimazone 135 im Fußraum der Person 120, eine zweite Klimazone 140 im Bereich eines Fußraums eines in der Darstellung nicht anwesenden Beifahrers und eine dritte Klimazone 145 im Bereich eines Gepäckraums gezeigt. Andere oder zusätzliche Klimazonen können vorgesehen sein.The interior 115 of the vehicle 105 can include several predetermined climatic zones. A climatic zone relates to an area of the interior 115 , which can be air-conditioned in a targeted manner, for example by controlling an incoming or outgoing air flow. In the representation of 1 are exemplary of a first climatic zone 135 in the person's footwell 120 , a second climate zone 140 in the area of a footwell of a passenger who is not present in the illustration and a third climate zone 145 shown in the area of a luggage compartment. Other or additional climatic zones can be provided.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 200 zum Steuern eines Fahrzeugs 105. In einem Schritt 205 kann eine gewünschte Wirkung einer Klimatisierungseinrichtung 125 bestimmt werden. Dazu kann eine durch die Person 120 gesteuerte Eingabe erfasst werden oder eine vorbestimmte Wirkung kann von der Klimatisierungseinrichtung 125 abgefragt werden. Die gewünschte Wirkung kann einer Plausibilitätsprüfung unterzogen und gegebenenfalls verworfen und durch einen voreingestellten Wert ersetzt werden. 2 shows a flow diagram of an exemplary method 200 to control a vehicle 105 . In one step 205 can be a desired effect of an air conditioning system 125 to be determined. This can be done by a person 120 Controlled input can be detected or a predetermined effect can be from the air conditioning device 125 be queried. The desired effect can be subjected to a plausibility check and, if necessary, discarded and replaced by a preset value.

In einem Schritt 210 kann eine tatsächlich erzielte Wirkung der Klimatisierungseinrichtung 125 in einer oder mehreren Klimazonen 135 - 145 des Innenraums 115 bestimmt werden. Dazu kann ein entsprechender Sensor abgefragt werden, der beispielsweise einen Temperatursensor, eine Wärmekamera, ein Anemometer oder einen anderen Sensor umfassen kann. Die Wirkung kann auch bestimmt werden, indem eine Stellung oder Ansteuerung eines durch die Klimatisierungseinrichtung 120 steuerbaren Stellglieds bestimmt wird, etwa eine Luftdüse oder ein Lüftermotor.In one step 210 can be an actually achieved effect of the air conditioning system 125 in one or more climate zones 135 - 145 of the interior 115 to be determined. For this purpose, a corresponding sensor can be queried, which can include, for example, a temperature sensor, a thermal camera, an anemometer or another sensor. The effect can also be determined by a position or control of a by the air conditioning device 120 controllable actuator is determined, such as an air nozzle or a fan motor.

In einem Schritt 215 können Umstände bestimmt werden, unter denen die bestimmte Wirkung erzielt wurde. Beispielsweise kann bestimmt werden, ob ein Verdeck, eine Tür oder ein Fenster geöffnet sind, mit welcher Geschwindigkeit das Fahrzeug 105 fährt, ob Niederschlag fällt, wie viele Personen 120 sich an Bord befinden und an welchen Plätzen im Innenraum 115. Ferner kann bestimmt werden, welche Kleidung eine Person 120 trägt, um abzuschätzen, mit welcher Isolationswirkung gerechnet werden kann.In one step 215 circumstances can be determined under which the particular effect was achieved. For example, it can be determined whether a convertible top, a door or a window is open, and at what speed the vehicle is 105 drives whether precipitation falls, how many people 120 are on board and in which places in the interior 115 . It can also be determined which clothing a person is wearing 120 to estimate the insulation effect that can be expected.

In einem Schritt 220 kann bestimmt werden, dass die Klimatisierungseinrichtung 125 in wenigstens einer der Klimazonen 135 - 145 eine Wirkung erzielt, die außerhalb einer tolerierbaren Abweichung von einer gewünschten Wirkung liegt. In diesem Fall kann bestimmt werden, dass eine Fehlfunktion vorliegt. Bei der Bestimmung können zuvor bestimmte Umstände berücksichtigt werden. Wird beispielsweise bestimmt, dass eine erfasste Temperatur im Innenraum 115 zu niedrig ist, das Fahrzeug 105 aber erst vor wenigen Sekunden gestartet wurde, sodass noch keine ausreichende Heizleistung erbracht werden kann, so kann noch keine Fehlfunktion bestimmt werden. Das Bestimmen der Fehlfunktion kann von einer Vielzahl weiterer Umstände abhängig sein, beispielsweise einer Vorgabe einer erlaubten Toleranz oder einer erkannten Person 115.In one step 220 can be determined that the air conditioning device 125 in at least one of the climatic zones 135 - 145 achieved an effect that lies outside a tolerable deviation from a desired effect. In this case, it can be determined that there is a malfunction. In the determination, certain circumstances can be taken into account beforehand. For example, it is determined that a detected temperature in the interior 115 is too low the vehicle 105 but was started only a few seconds ago, so that no sufficient heating output can be provided, no malfunction can yet be determined. The determination of the malfunction can depend on a large number of other circumstances, for example a specification of an allowed tolerance or a recognized person 115 .

In einem Schritt 225 kann eine bestimmte Fehlfunktion plausibilisiert werden. Dazu können beispielsweise bestimmte Umstände überprüft werden. In einer Ausführungsform können beispielsweise Informationen über außerhalb des Fahrzeugs 105 herrschende Bedingungen mit einer Bestimmung eines anderen Fahrzeugs oder einer Infrastruktur im gleichen Bereich abgeglichen werden. Auch Bestimmungen am Fahrzeug 105, die von außerhalb nachvollzogen werden können, können so verifiziert werden. Beispielsweise kann optisch geprüft werden, ob tatsächlich ein Verdeck, eine Tür oder ein Fenster geöffnet ist oder eine entsprechende Bestimmung fehlerhaft ist.In one step 225 a certain malfunction can be checked for plausibility. For this purpose, for example, certain circumstances can be checked. In one embodiment, for example, information about outside the vehicle 105 prevailing conditions are compared with a determination of another vehicle or an infrastructure in the same area. Also provisions on the vehicle 105 that can be traced from outside can be verified in this way. For example, it can be checked visually whether a convertible top, a door or a window is actually open or whether a corresponding determination is incorrect.

In einem Schritt 220 kann eine Wirkung der bestimmten Fehlfunktion auf eine Person 120 an Bord des Fahrzeugs 105 bestimmt werden. Aus der Wirkung kann eine mögliche Kompensation abgeleitet werden. Auf eine Kompensation kann beispielsweise verzichtet werden, wenn sich im Bereich einer Klimazone, an der eine Wirkung einer Fehlfunktion bestimmt wurde, keine Person 120 befindet.In one step 220 can have an effect of the particular malfunction on a person 120 on board the vehicle 105 to be determined. A possible compensation can be derived from the effect. Compensation can be dispensed with, for example, if there is no person in the area of a climatic zone in which the effect of a malfunction was determined 120 is located.

In einem Schritt 230 kann eine Steuerung der Klimatisierungseinrichtung 125 bestimmt und ausgegeben oder durchgeführt werden. Die bestimmte Steuerung kann einen oder mehrere durch die Klimatisierungseinrichtung 125 beeinflussbaren Aspekt der Klimatisierung des Innenraums betreffen. Optional kann die Klimatisierungseinrichtung 125 auch abgestellt werden.In one step 230 can control the air conditioning device 125 determined and issued or carried out. The particular control can be one or more by the air conditioning device 125 Affect influenceable aspect of the air conditioning of the interior. Optionally, the air conditioning system 125 can also be turned off.

In einem Schritt 235 kann eine Steuerung einer weiteren Einrichtung 130 bestimmt werden, um der Wirkung der bestimmten Fehlfunktion entgegenzuwirken. Diese Steuerung kann auf die Steuerung der Klimatisierungseinrichtung 125 abgestimmt sein. Auch hier kann ein Hinweis auf die bestimmte Steuerung ausgegeben oder die bestimmte Steuerung durchgeführt werden. Die Steuerung der Einrichtung 130 kann in Abhängigkeit eines im Schritt 215 bestimmten Umstands erfolgen. Wurde beispielsweise fallender Niederschlag im Bereich des Fahrzeugs 105 bestimmt, so kann zur Senkung der Temperatur im Innenraum 155 auf ein Öffnen eines Dachfensters oder Verdecks verzichtet werden. Stattdessen kann ein Fenster geöffnet werden. Wurde bestimmt, auf welchen Plätzen sich Personen 120 befinden, so können eines oder mehrere Fenster gewählt werden, deren Öffnen möglichst wenig Zugluft im Bereich der Personen 120 bedingt.In one step 235 can control another device 130 can be determined to counteract the effect of the particular malfunction. This control can be applied to the control of the air conditioning device 125 be coordinated. Here, too, an indication of the specific control can be output or the specific control can be carried out. Control of the facility 130 can depending on one in step 215 specific circumstance. For example, there was falling precipitation in the area of the vehicle 105 determined, opening a roof window or convertible top can be dispensed with in order to lower the temperature in the interior 155. Instead, a window can be opened. Was determined in which places people 120 are located, one or more windows can be selected, the opening of which has as little draft as possible in the area of the people 120 conditional.

In einem Schritt 240 kann auch eine Steuerung des Fahrzeugs 105 bestimmt und danach ausgegeben oder durchgeführt werden. Die Steuerung kann insbesondere eine Veränderung einer Fahrgeschwindigkeit oder ein Anhalten des Fahrzeugs 105 betreffen. Ein Ort, an dem das Fahrzeug 105 vorteilhaft angehalten werden kann, kann in Abhängigkeit der bestimmten Wirkung der Fehlfunktion sowie optional Informationen über ein Umfeld des Fahrzeugs 105 bestimmt werden. So kann eine Stelle zum Anhalten des Fahrzeugs 105 bestimmt werden, die idealerweise nahe gelegt ist, ein sicheres Anhalten ermöglicht, keinen zu großen Umweg auf der Fahrt zu einem vorbestimmten Ziel bedingt und an dem in Bezug auf die Wirkung der Fehlfunktion eine Linderung erbracht werden kann. Die Linderung kann an der Stelle gegeben sein, beispielsweise wenn es sich um ein klimatisiertes Gebäude handelt, oder eine Einrichtung zur Instandsetzung der Klimatisierungseinrichtung 125 umfassen. In noch einer weiteren Ausführungsform kann an der bestimmten Stelle Kompensation erworben werden, beispielsweise ein warmes oder heißes Getränk, falls die Fehlfunktion zu einer Überhitzung oder Unterkühlung des Innenraums 115 geführt hat.In one step 240 can also control the vehicle 105 determined and then issued or carried out. The control can in particular change a driving speed or stop the vehicle 105 affect. A place where the vehicle 105 can advantageously be stopped, depending on the specific effect of the malfunction and optionally information about the surroundings of the vehicle 105 to be determined. So can a place to stop the vehicle 105 be determined, which is ideally suggested, enables safe stopping, does not require too long a detour on the journey to a predetermined destination and at which relief can be provided with regard to the effect of the malfunction. The relief can be given at the point, for example if it is an air-conditioned building, or a device for repairing the air-conditioning device 125 include. In yet another embodiment, compensation can be acquired at the specific location, for example a warm or hot drink, if the malfunction results in overheating or undercooling of the interior 115 has led.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100
Systemsystem
105105
Fahrzeugvehicle
110110
Vorrichtungcontraption
115115
Innenrauminner space
120120
Personperson
125125
KlimatisierungseinrichtungAir conditioning device
130130
EinrichtungFacility
135135
erste Klimazonefirst climatic zone
140140
zweite Klimazonesecond climatic zone
145145
dritte Klimazone third climate zone
200200
Verfahrenproceedings
205205
Bestimmen einer gewünschten WirkungDetermine a desired effect
210210
Bestimmen einer erzielten WirkungDetermine an effect achieved
215215
Bestimmen von UmständenDetermining circumstances
220220
Bestimmen einer FehlfunktionDetermine a malfunction
225225
Plausibilisieren / NotrufCheck plausibility / emergency call
230230
Steuern der KlimatisierungseinrichtungControlling the air conditioning device
235235
Steuern der weiteren EinrichtungControlling the rest of the facility
240240
Steuern des FahrzeugsControlling the vehicle

Claims (13)

Verfahren (200) zum Steuern eines Fahrzeugs (105), das eine Klimatisierungseinrichtung (125) für einen Innenraum (115) des Fahrzeugs (105) umfasst, wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: Bestimmen (220) einer Fehlfunktion der Klimatisierungseinrichtung (125); Bestimmen (220) einer Wirkung der Fehlfunktion auf eine Person (120) im Innenraum (115); und Bestimmen (230-240) einer Steuerung einer weiteren bordeigenen Einrichtung (130), um der bestimmten Wirkung entgegenzuwirken.A method (200) for controlling a vehicle (105) comprising an air conditioning device (125) for an interior space (115) of the vehicle (105), the method (200) comprising the following steps: determining (220) a malfunction of the air conditioning device ( 125); Determining (220) an effect of the malfunction on a person (120) in the interior (115); and determining (230-240) control of another on-board device (130) to counteract the determined effect. Verfahren (200) nach Anspruch 1, wobei die Fehlfunktion eine übermäßige oder unzureichende Bewegung, Heizung, Kühlung, Befeuchtung oder Entfeuchtung von Luft im Innenraum (115) umfasst.Method (200) according to Claim 1 wherein the malfunction comprises excessive or insufficient movement, heating, cooling, humidification or dehumidification of air in the interior (115). Verfahren (200) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Fehlfunktion in Abhängigkeit einer vorbestimmten Klimazone (135-145) im Innenraum (115) bewertet wird.Method (200) according to Claim 1 or 2 , the malfunction being assessed as a function of a predetermined climatic zone (135-145) in the interior (115). Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei bestimmt wird, dass die Fehlfunktion eine Gesundheit einer Person (120) im Innenraum (115) gefährdet.The method (200) according to any one of the preceding claims, wherein it is determined that the malfunction endangers the health of a person (120) in the interior (115). Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Klimatisierungseinrichtung (125) dazu angesteuert wird, die Wirkung der Fehlfunktion in eine vorbestimmte Klimazone (135-145) des Innenraums (115) zu richten.Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the air-conditioning device (125) is activated to direct the effect of the malfunction in a predetermined climatic zone (135-145) of the interior (115). Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Fehlfunktion eine übermäßige Wirkung umfasst; wobei ein Abstellen der Klimatisierungseinrichtung (125) und eine Steuerung der weiteren Einrichtung (130) bestimmt wird, um die Wirkung mittels der weiteren Einrichtung (130) zu erbringen.The method (200) according to any one of the preceding claims, wherein the malfunction comprises an excessive effect; Shutting down the air-conditioning device (125) and controlling the further device (130) is determined in order to produce the effect by means of the further device (130). Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuerung der weiteren Einrichtung (130) in Abhängigkeit einer Belegung von Plätzen im Innenraum (115) bestimmt wird.The method (200) according to any one of the preceding claims, wherein the control of the further device (130) is determined as a function of an occupancy of spaces in the interior (115). Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine geänderte Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (105) bestimmt wird.Method (200) according to one of the preceding claims, wherein a changed driving speed of the vehicle (105) is determined. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Anhalten des Fahrzeugs (105) bestimmt wird.The method (200) according to any one of the preceding claims, wherein a stop of the vehicle (105) is determined. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Stelle bestimmt wird, an welcher das Fahrzeug (105) angehalten werden kann, um der Wirkung auf die Person (120) entgegen zu wirken.Method (200) according to one of the preceding claims, wherein a location is determined at which the vehicle (105) can be stopped in order to counteract the effect on the person (120). Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die weitere Einrichtung (130) angesteuert wird.Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the further device (130) is activated. Vorrichtung (110) zur Steuerung eines Fahrzeugs (105), das eine Klimatisierungseinrichtung (125) für einen Innenraum (115) des Fahrzeugs (105) umfasst; wobei die Vorrichtung (110) folgendes umfasst: eine Bestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer Fehlfunktion der Klimatisierungseinrichtung (125); eine Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung einer Wirkung der Fehlfunktion auf eine Person (120) im Innenraum (115) sowie einer Steuerung einer weiteren bordeigenen Einrichtung (130), um der bestimmten Wirkung entgegenzuwirken.Device (110) for controlling a vehicle (105), comprising an air conditioning device (125) for an interior (115) of the vehicle (105); wherein the device (110) comprises: a determination device for determining a malfunction of the air-conditioning device (125); a processing device for determining an effect of the malfunction on a person (120) in the interior (115) and a Control of a further on-board device (130) in order to counteract the determined effect. Fahrzeug (105), umfassend eine Vorrichtung nach Anspruch 12.A vehicle (105) comprising an apparatus according to Claim 12 .
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