DE102020206990A1 - Vorrichtung zur Verarbeitung von Sensordaten und Trainingsverfahren - Google Patents

Vorrichtung zur Verarbeitung von Sensordaten und Trainingsverfahren Download PDF

Info

Publication number
DE102020206990A1
DE102020206990A1 DE102020206990.5A DE102020206990A DE102020206990A1 DE 102020206990 A1 DE102020206990 A1 DE 102020206990A1 DE 102020206990 A DE102020206990 A DE 102020206990A DE 102020206990 A1 DE102020206990 A1 DE 102020206990A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measurement data
sensor
representations
trainable
encoders
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020206990.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Fabian Timm
Alexandru Paul Condurache
Rainer Stal
Sebastian Muenzner
Florian Faion
Claudius Glaeser
Florian Drews
Jasmin Ebert
Lars Rosenbaum
Thomas Gumpp
Michael Ulrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102020206990.5A priority Critical patent/DE102020206990A1/de
Priority to PCT/EP2021/064828 priority patent/WO2021245151A1/fr
Publication of DE102020206990A1 publication Critical patent/DE102020206990A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02Neural networks
    • G06N3/08Learning methods
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/82Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using neural networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
DE102020206990.5A 2020-06-04 2020-06-04 Vorrichtung zur Verarbeitung von Sensordaten und Trainingsverfahren Pending DE102020206990A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020206990.5A DE102020206990A1 (de) 2020-06-04 2020-06-04 Vorrichtung zur Verarbeitung von Sensordaten und Trainingsverfahren
PCT/EP2021/064828 WO2021245151A1 (fr) 2020-06-04 2021-06-02 Apprentissage non surveillé d'une présentation commune de données provenant de capteurs de modalité différente

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020206990.5A DE102020206990A1 (de) 2020-06-04 2020-06-04 Vorrichtung zur Verarbeitung von Sensordaten und Trainingsverfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020206990A1 true DE102020206990A1 (de) 2021-12-09

Family

ID=76325539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020206990.5A Pending DE102020206990A1 (de) 2020-06-04 2020-06-04 Vorrichtung zur Verarbeitung von Sensordaten und Trainingsverfahren

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102020206990A1 (fr)
WO (1) WO2021245151A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022201073A1 (de) 2022-02-02 2023-08-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Objekterkennung, Bilderkennungsvorrichtung, Computerprogramm und Speichereinheit

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017223206A1 (de) 2017-12-19 2019-06-19 Robert Bosch Gmbh Niederdimensionale Ermittlung von abgegrenzten Bereichen und Bewegungspfaden

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017223206A1 (de) 2017-12-19 2019-06-19 Robert Bosch Gmbh Niederdimensionale Ermittlung von abgegrenzten Bereichen und Bewegungspfaden

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022201073A1 (de) 2022-02-02 2023-08-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Objekterkennung, Bilderkennungsvorrichtung, Computerprogramm und Speichereinheit
WO2023147935A1 (fr) 2022-02-02 2023-08-10 Robert Bosch Gmbh Procédé de détection d'un objet, dispositif de détection d'image, programme informatique et unité de stockage

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021245151A1 (fr) 2021-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018128289A1 (de) Verfahren und vorrichtung für eine autonome systemleistung und zur einstufung
EP3393875B1 (fr) Procédé de détection améliorée d'objets au moyen d'un système d'aide à la conduite
DE102010013943A1 (de) Verfahren und Vorrichtung für eine Funktionsprüfung einer Objekt-Erkennungseinrichtung eines Kraftwagens
DE102019204139A1 (de) Training für künstliche neuronale Netzwerke mit besserer Ausnutzung der Lern-Datensätze
DE102018220941A1 (de) Auswertung von Messgrößen mit KI-Modulen unter Berücksichtigung von Messunsicherheiten
DE102019214200A1 (de) Übersetzung von Trainingsdaten zwischen Beobachtungsmodalitäten
WO2021245151A1 (fr) Apprentissage non surveillé d'une présentation commune de données provenant de capteurs de modalité différente
DE102019219734A1 (de) Auswertungssystem für Messdaten aus mehreren Domänen
DE102017201796A1 (de) Steuervorrichtung zum Ermitteln einer Eigenbewegung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug und Verfahren zum Bereitstellen der Steuervorrichtung
DE102018216561A1 (de) Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Ermitteln einer Strategie eines Agenten
DE102018207923A1 (de) Verbessertes Training eines Klassifikators
DE102020210887B3 (de) Vermehrung und Verarbeitung von Radardaten mit Machine Learning
DE102021202933A1 (de) Verfolgung mehrerer Objekte in Zusammenarbeit mehrerer neuronaler Netzwerke
DE102017218773A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Aktors
DE102020212366A1 (de) Transformieren von Messdaten zwischen verschiedenen Konfigurationen von Messsystemen
WO2021245153A1 (fr) Entrainement régularisé de réseaux neuronaux
DE102020208765A1 (de) Bildklassifikator mit variablen rezeptiven Feldern in Faltungsschichten
DE102016208076A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur auswertung eines eingabewerts in einem fahrerassistenzsystem, fahrerassistenzsystem und testsystem für ein fahrerassistenzsystem
DE102019216927A1 (de) Synthetische Erzeugung von Radar-, LIDAR- und Ultraschallmessdaten
DE102018221625A1 (de) Transfer von Zusatzinformation zwischen Kamerasystemen
DE102018216172A1 (de) Verfahren zum automatischen Erzeugen eines Labels zum Trainieren eines selbstlernenden Systems sowie Kraftfahrzeug
DE102019103192A1 (de) Verfahren zum Erzeugen von Trainingsdaten für ein digitales, lernfähiges Kamerasystem
DE102022202999A1 (de) Erzeugung von Testdatensätzen für die Prüfung, inwieweit ein trainierter Klassifikator zur Generalisierung fähig ist
DE102020207887A1 (de) Konvertierung von Messdaten zwischen Messmodalitäten
DE102020209900A1 (de) Verfahren und Analysiereinrichtung zum Verarbeiten von Umfeldsensordaten