DE102020206843A1

DE102020206843A1 - Device for aligning a sensor or luminaire

Info

Publication number: DE102020206843A1
Application number: DE102020206843.7A
Authority: DE
Inventors: Florian Breier; Tobias Hasenstein
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2021-12-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Ausrichten eines Sensors (20) und/oder eines Beleuchtungsmittels (20), die insbesondere Teil eines elektrischen Geräts eines Smart Home Systems sind, aufweisend ein Basiselement (5) zur Befestigung der Vorrichtung (1) an einem Körper und ein Bewegungselement (10), welches mindestens ein Befestigungsmittel (12) aufweist, welches ausgebildet und eingerichtet ist, den Sensor (20) oder das Beleuchtungsmittel (20) aufzunehmen, wobei das Basiselement (5) und das Bewegungselement (10) mittels eines Verbindungelements (25) derart miteinander verbunden sind, dass ein Verkippen relativ zueinander möglich ist. Es wird vorgeschlagen, dass mindestens eine Wicklung (30a- 30h) vorgesehen ist, welche in Abhängigkeit von einem Stromfluss durch die mindestens eine Wicklung (30a- 30h) das Verkippen des Bewegungselements (10) gegenüber dem Basiselement (5) steuert.The invention relates to a device (1) for aligning a sensor (20) and / or a luminaire (20), which are in particular part of an electrical device of a smart home system, having a base element (5) for fastening the device (1) to a body and a movement element (10) which has at least one fastening means (12) which is designed and configured to accommodate the sensor (20) or the lighting means (20), the base element (5) and the movement element (10) by means of of a connecting element (25) are connected to one another in such a way that tilting relative to one another is possible. It is proposed that at least one winding (30a-30h) is provided which controls the tilting of the moving element (10) relative to the base element (5) as a function of a current flow through the at least one winding (30a-30h).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Sensors und/oder eines Beleuchtungsmittels sowie ein elektrisches Gerät eines Smart Home Systems mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a device for aligning a sensor and / or a luminaire as well as an electrical device of a smart home system with such a device.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Vorrichtungen zum Ausrichten von Sensoren oder Beleuchtungsmittel bekannt, welche mittels elektrischer Motoren und Getriebe funktionieren. Hierbei sind jedoch aufwendige Mechaniken notwendig.Devices for aligning sensors or lighting means are known which function by means of electric motors and gears. However, complex mechanisms are necessary here.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die von der Erfindung zu lösende Aufgabe besteht in der Vereinfachung von Vorrichtungen zur Ausrichtung von Sensoren und/oder Beleuchtungsmitteln.The object to be achieved by the invention is to simplify devices for aligning sensors and / or lighting means.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein Basiselement zur Befestigung der Vorrichtung an einem Körper auf. Weiterhin umfasst die Vorrichtung ein Bewegungselement, welches mindestens ein Befestigungsmittel aufweist. Das Befestigungsmittel ist ausgebildet und eingerichtet, einen Sensor und/oder ein Beleuchtungsmittel aufzunehmen. Das Basiselement und das Bewegungselement sind mittels eines Verbindungelements derart miteinander verbunden, dass ein Verkippen relativ zueinander möglich ist.The device according to the invention has a base element for fastening the device to a body. Furthermore, the device comprises a movement element which has at least one fastening means. The fastening means is designed and set up to accommodate a sensor and / or a lighting means. The base element and the movement element are connected to one another by means of a connecting element in such a way that tilting relative to one another is possible.

Vorteilhaft ist, dass mindestens eine Wicklung vorgesehen ist, welche in Abhängigkeit von einem Stromfluss durch die mindestens eine Wicklung das gesteuerte Verkippen des Bewegungselements gegenüber dem Basiselement ermöglicht. Abhängig von der Bestromung wird ein Magnetfeld erzeugt, welches auf das Bewegungselement wirkt. Das Magnetfeld erzeugt eine Kraft auf das Bewegungselement, welches durch die im Bereich der Wicklung angezogen oder abgestoßen wird. Vorteilhaft wird hierdurch ein einfaches Ausrichten des Sensors und/oder des Leuchtmittels erreicht.It is advantageous that at least one winding is provided which, as a function of a current flow through the at least one winding, enables the moving element to be tilted in a controlled manner with respect to the base element. Depending on the current flow, a magnetic field is generated which acts on the moving element. The magnetic field generates a force on the moving element, which is attracted or repelled by the in the area of the winding. A simple alignment of the sensor and / or the illuminant is thereby advantageously achieved.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass mehr als eine Wicklung ausgebildet ist. Vorzugsweise sind mindestens zwei, vorzugsweise mindestens vier, beispielsweise acht Wicklungen ausgebildet, wobei die Wicklungen zu dem Verbindungselement vorzugsweise gleich weit beabstandet sind. Die Wicklungen sind zueinander, vorzugsweise gleich weit beabstandet angeordnet, wodurch abhängig davon, welche Wicklung bestromt wird, dass Bewegungselement verkippt wird. Mit steigender Anzahl an Wicklungen lässt sich das Verkippen des Bewegungselements gegenüber dem Basiselement präziser steuern. Auch das gleichzeitige Bestromen von zwei oder mehr Wicklungen ermöglicht ein präziseres Verkippen bzw. ein Verkippen zwischen die bestromten Wicklungen.An advantageous development is that more than one winding is formed. Preferably at least two, preferably at least four, for example eight windings are formed, the windings preferably being equally spaced from the connecting element. The windings are arranged, preferably equidistant from one another, as a result of which, depending on which winding is energized, the moving element is tilted. As the number of windings increases, the tilting of the movement element relative to the base element can be controlled more precisely. The simultaneous energization of two or more windings also enables more precise tilting or tilting between the energized windings.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass die Sensoren und/oder Beleuchtungsmittel insbesondere Teil eines elektrischen Geräts eines Smart Home Systems sind.An advantageous development is that the sensors and / or lighting means are in particular part of an electrical device of a smart home system.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass das Verbindungselement als Gelenk, insbesondere als Kugelgelenk ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das Kugelgelenk zentral angeordnet. Vorzugsweise ist der Abstand der Wicklungen zu dem Verbbindungselement gleich.An advantageous development is that the connecting element is designed as a joint, in particular as a ball joint. The ball joint is preferably arranged centrally. The distance between the windings and the connecting element is preferably the same.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass die Wicklungen in Umfangsrichtung um das Verbindungelement einen gleichmäßigen Abstand aufweisen. Vorzugsweise sind die Wicklungen um das Verbindungselement angeordnet.An advantageous development is that the windings are evenly spaced around the connecting element in the circumferential direction. The windings are preferably arranged around the connecting element.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass es sich bei dem Sensor um einen optischen Sensor, insbesondere um einen Bildsensor handelt.An advantageous development is that the sensor is an optical sensor, in particular an image sensor.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass die Vorrichtung eine Steuerung aufweist, welche mindestens ein Schaltelement, insbesondere mindestens ein Schaltelement je Wicklung aufweist, um den Stromfluss durch die Wicklung zu regeln. Vorzugsweise sind die Schaltelemente mit einer Brückenschaltung miteinander verschaltet.An advantageous development is that the device has a controller which has at least one switching element, in particular at least one switching element per winding, in order to regulate the flow of current through the winding. The switching elements are preferably connected to one another with a bridge circuit.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass die Steuerung ein Kommunikationsmittel aufweist, welches das empfangen von Steuerbefehlen erlaubt. Die Steuerbefehle können von dem elektrischen Gerät oder dem Smart Home System direkt kommen.An advantageous development is that the controller has a communication means that allows control commands to be received. The control commands can come directly from the electrical device or the smart home system.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein elektrisches Gerät eines Smart Home Systems aufweisend einen Sensor oder ein Beleuchtungsmittel und eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.The invention further relates to an electrical device of a smart home system having a sensor or a lighting means and a device according to one of the preceding claims.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert werden, wobei gleiche beziehungsweise entsprechende Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Es zeigen:

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und
2 eine Draufsicht auf ein Basiselement einer erfindungsgemäßen Vorrichtung

The invention is to be explained in more detail below with reference to the drawings, the same or corresponding elements being provided with the same reference symbols. Show it:

1 a side view of a device according to the invention and
2 a plan view of a base element of a device according to the invention

In 1 ist die Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 dargestellt. Die Vorrichtung 1 ist schematisch dargestellt. Die Vorrichtung ist ausgebildet uns eingerichtet einen Sensor 20 und/ oder ein Beleuchtungsmittel 20 auszurichten. Das Ausrichten erfolgt mittels Verkippen. Der Sensor und/oder das Beleuchtungsmittel sind insbesondere Teil eines elektrischen Gerätes eines Smart Home Systems.In 1 is the side view of a device according to the invention 1 shown. The device 1 is shown schematically. The device is designed and equipped with a sensor 20th and / or a lighting means 20th align. Alignment is done by tilting. The sensor and / or the lighting means are in particular part of an electrical device of a smart home system.

Unter einem „Smart Home“ bzw. „Smart Home Systems“ sind Systeme zu verstehen, welche Vorrichtungen, insbesondre elektrische Geräte aufweisen, die in einem Gebäude integriert und/oder angeordnet sind. Es dient dazu die Wohn- und Lebensqualität und/oder die Sicherheit zu erhöhen, insbesondere mittels elektrischer Geräte und Installationen im und am Gebäude, die zum Beispiel von der Ferne aus gesteuert werden können. Zum Beispiel können elektrische Geräte im Gebäude durch ein mobiles Eingabegerät, insbesondere einem Smartphone, Tablett oder Mobiltelefon aus der Ferne gesteuert werden.A “smart home” or “smart home system” is to be understood as meaning systems which have devices, in particular electrical devices, which are integrated and / or arranged in a building. It is used to increase the quality of life and / or security, in particular by means of electrical devices and installations in and on the building that can be controlled remotely, for example. For example, electrical devices in the building can be remotely controlled by a mobile input device, in particular a smartphone, tablet or mobile phone.

Ferner können die elektrischen Geräte eines Smart Home Systems untereinander kommunizieren und Nachrichten, insbesondere Informationen, Steuersignale und Umgebungsgrößen übertragen. Die elektrischen Geräte sind untereinander vernetzt.Furthermore, the electrical devices of a smart home system can communicate with one another and transmit messages, in particular information, control signals and environmental variables. The electrical devices are networked with one another.

Unter elektrischen Geräten sind beispielsweise Haussteuerungsgeräte, Hausgeräte, Multimediageräte, Gartengeräte, Thermotechnikgeräte zu verstehen.Electrical devices are to be understood as meaning, for example, home control devices, household devices, multimedia devices, garden devices, and thermotechnical devices.

Unter einem Haussteuerungsgerät werden beispielsweise Aktoren zur Steuerung von Heizungssysteme, Jalousien, Rollladen, Leuchtmittel aber auch Sensoren, wie Taster oder Schalter zu steuern von Aktoren oder anderen elektrischen Geräten verstanden.A house control device is understood to mean, for example, actuators for controlling heating systems, blinds, shutters, lighting, but also sensors such as buttons or switches to control actuators or other electrical devices.

Unter einem Haushaltsgerät sind beispielsweise Gerätetypen zu verstehen, welche in einem Haushalt aber auch im professionellen Bereich eingesetzt werden können, wie beispielsweise Spülmaschinen, Waschmaschinen, Trockner, Backofen, Mikrowelle, Dampfgarer, Kombidämpfer, Staubsauger, Bügeleisen, Dunstabzugshaube und weitere.A household appliance is understood to mean, for example, device types that can be used in a household but also in the professional sector, such as dishwashers, washing machines, dryers, ovens, microwaves, steamers, combi steamers, vacuum cleaners, irons, extractor hoods and others.

Unter Multimediageräte sind Geräte zu verstehen, welche der Unterhaltung dienen, insbesondere Fernseher, Lautsprecher, Audiosystem, Verstärker für Lautsprecher, Beamer, Smarte Speaker und weitere.Multimedia devices are to be understood as devices which are used for entertainment, in particular televisions, loudspeakers, audio systems, amplifiers for loudspeakers, projectors, smart speakers and others.

Unter Gartengeräte sind Rasenmäher, Robotermäher, Bewässerungsanlagen, Sprinkleranlagen, Bodenfeuchtesensoren, Lichtsensoren, PH-Sensoren und weitere zu verstehen.Garden equipment includes lawn mowers, robotic mowers, irrigation systems, sprinkler systems, soil moisture sensors, light sensors, PH sensors and others.

Unter Thermotechnikgeräte sind Geräte zum Erwärmen, Kühlen, Belüften von Gebäuden zu verstehen, insbesondere Heizungsanlagen, Klimaanlagen oder Lüftungsanlagen, vorzugsweise Heizkessel, Solarheizung, Wärmepumpe, Wohnraumlüftung, Warmwasserspeicher, Heizkörper, Pumpen, Ventile, Regelungen und/oder Klimaanlagen.Thermotechnical devices are devices for heating, cooling, ventilating buildings, in particular heating systems, air conditioning systems or ventilation systems, preferably boilers, solar heating systems, heat pumps, living space ventilation, hot water storage tanks, radiators, pumps, valves, controls and / or air conditioning systems.

Die Kommunikation verläuft mittels einer Kommunikationsverbindung, drahtgebunden, insbesondere mittels eines Bussystems, Powerline, M-Bus, Ethernet, EIB, CAN, KNX, EMS, 1-Wire, DALI, DMX, OpenTherm oder drahtlos, vorzugsweise Bluetooth, NFC, RFID, ANT+, Dash7, GPRS, UMTS, 5G, LTE, WIMAX, Zigbee, Z-Wave, 868 MHz oder WIFI oder optisch, insbesondere mittels pulsmodulierten Lichts.Communication takes place by means of a communication connection, wired, in particular by means of a bus system, Powerline, M-Bus, Ethernet, EIB, CAN, KNX, EMS, 1-Wire, DALI, DMX, OpenTherm or wireless, preferably Bluetooth, NFC, RFID, ANT + , Dash7, GPRS, UMTS, 5G, LTE, WIMAX, Zigbee, Z-Wave, 868 MHz or WIFI or optically, in particular by means of pulse-modulated light.

Ein Bildsensor ist eine Vorrichtung zur Aufnahme von zweidimensionalen Abbildern aus Licht auf elektrischem oder mechanischem Wege. In den meisten Fällen werden halbleiterbasierte Bildsensoren verwendet, die Licht bis ins mittlere Infrarot aufnehmen können. Es existieren aber auch zweidimensionale Halbleiterdetektoren für die Aufnahme hochenergetischer ionisierender Strahlungsarten wie Röntgen- und Gammastrahlung. Technische Lösungen zur Aufnahme eines Bildes im sichtbaren Bereich bis zum Infrarot beruhen oft auf zweidimensionalen Anordnungen (Arrays), deren Signale elektronisch ausgelesen werden.An image sensor is a device for recording two-dimensional images from light by electrical or mechanical means. In most cases, semiconductor-based image sensors are used that can pick up light in the mid-infrared. However, there are also two-dimensional semiconductor detectors for recording high-energy ionizing types of radiation such as X-rays and gamma rays. Technical solutions for recording an image in the visible range up to infrared are often based on two-dimensional arrangements (arrays), the signals of which are read out electronically.

Ein Beleuchtungsmittel stellt eine künstliche Lichtquelle zur Lichterzeugung dar. Beispiele eines Leuchtmittels ist eine LEDs.A lighting means represents an artificial light source for generating light. Examples of a lighting means is an LED.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 weist ein Basiselement 5 auf. Das Basiselement 5 bildet den Grundkörper. Weiterhin Dient das Basiselement 5 zur Befestigung der Vorrichtung 1 an einem Körper.The device according to the invention 1 has a base element 5 on. The basic element 5 forms the main body. The basic element also serves 5 for fastening the device 1 on a body.

Ein Körper kann hierbei ein Gebäude, Teile eines Gebäudes insbesondere Wände oder Mauern, oder ein Gegenstand, insbesondere Möbel in einem Gebäude sein. Die Befestigung an einem Körper kann insbesondere mittels Kleben, Schrauben, Klipsen usw. erfolgen.A body can be a building, parts of a building, in particular walls or walls, or an object, in particular furniture, in a building. The attachment to a body can in particular take place by means of gluing, screws, clips, etc.

Weiterhin weist die Erfindung gemäß Vorrichtung 1 ein Bewegungselement 10 auf. Das Bewegungselement 10 weist mindestens ein Befestigungsmittel 12 auf. Das Befestigungsmittel 12 ist ausgebildet und eingerichtet einen Sensor 20 und/oder ein Beleuchtungsmittel 20 aufzunehmen. Das Aufnehmen kann hierbei mittels Schrauben, Kleben, Klipsen, Stecken, Schweißen, Löten usw. erfolgen.Furthermore, the invention according to the device 1 a moving element 10 on. The moving element 10 has at least one fastening means 12th on. The fastener 12th is designed and set up a sensor 20th and / or a lighting means 20th to record. It can be picked up by means of screws, gluing, clipping, plugging, welding, soldering, etc.

Das Basiselement 5 und das Bewegungselement 10 sind mittels eines Verbindungselement 25 miteinander verbunden. Das Verbindungselement 25 ist insbesondere als Gelenk vorzugsweise als Kugelgelenk ausgebildet. Das Verbindungselement 25 ermöglicht ein Verkippen des Bewegungselements gegen 10 gegenüber dem Basiselement 5. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ermöglicht es auch ein Verdrehen. Bei einem Verdrehen müssten die Wicklungen entsprechend eines elektrischen Antriebs im oder gegen den Uhrzeigersinn angetrieben werden.The basic element 5 and the moving element 10 are by means of a connecting element 25th connected with each other. The connecting element 25th is especially designed as a joint, preferably as a ball joint. The connecting element 25th enables the movement element to be tilted towards 10 relative to the base element 5 . According to a further development of the invention, it also enables rotation. In the event of a twist, the windings would have to be driven clockwise or counterclockwise according to an electric drive.

Die Vorrichtung 1 umfasst zumindest eine Wicklung 30. In 1 sind beispielhaft eine erste Wicklung 30g und eine zweite Wicklung 30c dargestellt. Abhängig von der erwarteten Präzision, wir die Anzahl von Wicklungen bestimmt. Je mehr Wicklungen ausgebildet sind, desto präziser kann das Ausrichten erfolgen.The device 1 comprises at least one winding 30th . In 1 are an example of a first winding 30g and a second winding 30c shown. The number of windings is determined depending on the expected precision. The more windings there are, the more precisely the alignment can be carried out.

In 2 ist die Draufsicht auf das Basiselement 5, an welchem acht Wicklungen 30a bis 30h ausgebildet sind. Die Wicklungen 30a bis 30h weisen gegenüber dem Verbindungselement 25 einen gleichen Abstand auf. Vorzugsweise weisen die Wicklungen in Umfangsrichtung zueinander ebenfalls einen gleichbleibenden Abstand auf.In 2 is the top view of the base element 5 , on which eight windings 30a until 30h are trained. The windings 30a until 30h point towards the fastener 25th an equal distance. The windings preferably also have a constant spacing from one another in the circumferential direction.

Eine Bestromung der Wicklungen führt zur Erzeugung eines magnetischen Feldes. Das magnetische Feld wiederum führt dazu, dass das Bewegungselement gegenüber der bestromten Wicklung weggedrückt oder angezogen wird. Entsprechend welche Wicklungen bestromt und wie stark die Wicklung bestromt werden, kann das Bewegungselement 10 gegenüber dem Basiselement 5 gezielt abgestoßen werden, was ein Verkippen bewirkt. Wird beispielsweise die Wicklung 30c bestromt, führt dies zu einem wegdrücken des Bewegungselements 10 im Bereich der Wicklung 30c. Das Bewegungselement 10 wird in Richtung der Wicklung 30 G gekippt.When the windings are energized, a magnetic field is generated. The magnetic field, in turn, causes the moving element to be pushed away or attracted relative to the energized winding. According to which windings are energized and how strong the winding is energized, the movement element can 10 compared to the base element 5 be repelled in a targeted manner, which causes tilting. For example, the winding 30c when energized, this leads to the moving element being pushed away 10 in the area of the winding 30c . The moving element 10 is in the direction of the winding 30th G tilted.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Steuerung ausgebildet und eingerichtet mehrere Wicklungen gleichzeitig zu bestromen. Abhängig von der Position der bestromten Wicklungen und der Stromstärke kann die Richtung und Stärke des Verkippens eingestellt werden. Abhängig von der Anzahl der Wicklungen, deren Position und der Stärke der Bestromung können beliebige Kippwinkel realisiert werden.According to a further development of the invention, the control is designed and set up to energize several windings at the same time. Depending on the position of the energized windings and the current strength, the direction and strength of the tilting can be set. Any tilt angle can be implemented depending on the number of windings, their position and the strength of the current supply.

Beispielsweise kann das Bestromen von zwei Wicklungen ein Verkippen bewirken, welches den gleichen Effekt hat, wie wenn in der Mitte der beiden Wicklungen eine zusätzliche Wicklung angebracht würde, die alleine bestromt wird. Werden die Wicklungen 30c und 30e bestromt, so würde das Bewegungselement 10 derart verkippt, dass es den geringsten Abstand zum Basiselement im Bereich der Wicklung 30d aufweist. Entsprechend könnte beispielweise die Wicklung 30d entfallen. Es wären dann aber die Kipppositionen zwischen 30e und 30d, bzw. 30d und 30c nicht mehr so präzise zu erreichen. Je mehr Wicklungen desto präziser kann das Verkippen bewirkt werden.For example, energizing two windings can cause tilting, which has the same effect as if an additional winding were attached in the middle of the two windings, which alone is energized. Will the windings 30c and 30e energized, the moving element would 10 tilted in such a way that there is the smallest distance to the base element in the area of the winding 30d having. The winding could, for example, accordingly 30d omitted. However, the tilting positions between 30e and 30d or 30d and 30c would then no longer be so precisely attainable. The more windings, the more precisely the tilting can be effected.

Das Bewegungselement 10 weist Elemente auf, die ausgebildet und eingerichtet sind mit dem magnetischen Feld, welches durch eine bestromte Wicklung 30a bis 30h erzeugt wird, zusammen zu wirken. Insbesondere sind diese Elemente als Magnete oder metallische Elemente ausgebildet. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann das Bewegungselement 10 auch aus einem Stoff bestehen, welcher mit einem magnetischen Feld zusammenwirkt.The moving element 10 has elements that are designed and set up with the magnetic field that is generated by an energized winding 30a until 30h is generated to work together. In particular, these elements are designed as magnets or metallic elements. According to a development of the invention, the movement element 10 also consist of a substance that interacts with a magnetic field.

Ferner weist die Vorrichtung 1 eine Steuerung auf, welche mindestens ein Schaltelement, insbesondere mindestens ein Schaltelement je Wicklung aufweist, um den Stromfluss durch die Wicklung zu steuern. Vorzugsweise ist das Schaltelement als Transistor oder MosFet ausgebildet.Furthermore, the device 1 a controller which has at least one switching element, in particular at least one switching element per winding, in order to control the flow of current through the winding. The switching element is preferably designed as a transistor or MosFet.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind mehrere Schaltelemente je Wicklung vorgesehen. Insbesondere sind die Schaltelemente zu Brückenschaltungen verschaltet, wodurch der Stromfluss durch die Wicklung auch umgedreht werden kann.According to a further development of the invention, several switching elements are provided per winding. In particular, the switching elements are interconnected to form bridge circuits, as a result of which the current flow through the winding can also be reversed.

Die Steuerung kann mit dem elektrischen Gerät oder direkt mit dem Smart Home System kommunizieren.The control can communicate with the electrical device or directly with the smart home system.

Die Kommunikation verläuft mittels einer Kommunikationsverbindung, drahtgebunden, insbesondere mittels eines Bussystems, Powerline, M-Bus, Ethernet, EIB, CAN, KNX, EMS, OpenTherm oder drahtlos, vorzugsweise Bluetooth, NFC, RFID, ANT+, Dash7, GPRS, UMTS, 5G, LTE, WIMAX, Zigbee, Z-Wave, 868 MHz oder WIFI oder optisch, insbesondere mittels pulsmodulierten Lichts.Communication takes place by means of a communication connection, wired, in particular by means of a bus system, Powerline, M-Bus, Ethernet, EIB, CAN, KNX, EMS, OpenTherm or wireless, preferably Bluetooth, NFC, RFID, ANT +, Dash7, GPRS, UMTS, 5G , LTE, WIMAX, Zigbee, Z-Wave, 868 MHz or WIFI or optically, in particular by means of pulse-modulated light.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Sensor und/oder das Beleuchtungsmittel Teil eines elektrischen Geräts eines Smart Home Systems.According to a development of the invention, the sensor and / or the lighting means is part of an electrical device of a smart home system.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Sensor als thermischer, akustischer, Licht- Sensor ausgebildet.According to a development of the invention, the sensor is designed as a thermal, acoustic, light sensor.

Claims

Device (1) for aligning a sensor (20) and / or a luminaire (20), which is in particular part of an electrical device, in particular a smart home system, having a base element (5) for fastening the device (1) to a body and a movement element (10) which has at least one fastening means (12) which is designed and configured to accommodate the sensor (20) or the lighting means (20), the base element (5) and the movement element (10) by means of a connecting element (25) connected to one another in this way are that tilting relative to one another is possible, characterized in that at least one winding (30a-30h) is provided which, depending on a current flow through the at least one winding (30a-30h), causes the movement element (10) to tilt relative to the Base element (5) causes.

Device (1) according to the preceding claim, characterized in that the connecting element (25) is designed as a joint, in particular as a ball joint.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two, preferably at least four, for example eight, windings (30a-30h) are formed, the windings (30a-30h) being arranged at the same distance from the connecting element (25) are.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the windings (30a-30h) are uniformly spaced in the circumferential direction around the connecting element (25).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (20) is an optical sensor, in particular an image sensor, thermal, acoustic sensors or light sensors.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a control is designed which has at least one switching element, in particular at least one switching element per winding, in order to regulate the current flow through the winding (30a-30h).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller has a communication means which allows control commands to be received.

Electrical device of a smart home system having a sensor (20) and / or a lighting means (20) and a device according to one of the preceding claims.