DE102020206200B4 - Bearing for a chassis component of a vehicle and chassis component with such a bearing - Google Patents

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Abstract

Lager für eine Fahrwerkkomponente (9) eines Fahrzeugs mit einer Innenhülse (2, 22) und einer Außenhülse (3), wobei zwischen der Innenhülse (2, 22) und der Außenhülse (3) eine Elastomerschicht (4) angeordnet ist, und mit mindestens einem Magnet (10), der mit einem Magnetfeldsensor (11) zusammenwirkt, gekennzeichnet durch mindestens einen Magnetfeldleiter (14, 15; 26, 27). der ein Magnetfeld (12) des mindestens einen Magnet (10) verstärkt und/oder gerichtet leitet.Bearing for a chassis component (9) of a vehicle with an inner sleeve (2, 22) and an outer sleeve (3), wherein an elastomer layer (4) is arranged between the inner sleeve (2, 22) and the outer sleeve (3), and with at least one magnet (10) which interacts with a magnetic field sensor (11), characterized by at least one magnetic field conductor (14, 15; 26, 27) which amplifies and/or directs a magnetic field (12) of the at least one magnet (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Lager für eine Fahrwerkkomponente eines Fahrzeugs mit einer Innenhülse und einer Außenhülse, wobei zwischen der Innenhülse und der Außenhülse eine Elastomerschicht angeordnet ist, und mit mindestens einem Magnet, der mit einem Magnetfeldsensor zusammenwirkt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Fahrwerkkomponente mit einem solchen Lager.The invention relates to a bearing for a chassis component of a vehicle with an inner sleeve and an outer sleeve, wherein an elastomer layer is arranged between the inner sleeve and the outer sleeve, and with at least one magnet that interacts with a magnetic field sensor. The invention further relates to a chassis component with such a bearing.

Ein solches Lager ist aus der gattungsbildenden DE 102 21 873 A1 bekannt. Hierbei sind zwei Magnete mittels einer geeignet ausgebildeten und zusätzlichen Befestigungsvorrichtung an der Innenhülse angeordnet. Ein Magnetfeldsensor zum Zusammenwirken mit den Magneten ist der Außenhülse des Lagers zugeordnet. Hierbei ist in der Elastomerschicht im Bereich zwischen den Magneten und dem Magnetfeldsensor eine Aussparung ausgebildet.Such a camp is from the generic DE 102 21 873 A1 known. Two magnets are arranged on the inner sleeve by means of a suitably designed and additional fastening device. A magnetic field sensor for interaction with the magnets is assigned to the outer sleeve of the bearing. A recess is formed in the elastomer layer in the area between the magnets and the magnetic field sensor.

Alternativ ist denkbar, dass zwischen dem mindestens einen Magnet und dem Magnetfeldsensor ein Elastomermaterial der Elastomerschicht angeordnet ist. Des Weiteren sind Ausführungsformen denkbar, bei denen der mindestens eine Magnet im Bereich einer ersten Seite des Lagers und der Magnetfeldsensor im Bereich einer von der ersten Seite abgewandten zweiten Seite des Lagers angeordnet sind.Alternatively, it is conceivable that an elastomer material of the elastomer layer is arranged between the at least one magnet and the magnetic field sensor. Furthermore, embodiments are conceivable in which the at least one magnet is arranged in the region of a first side of the bearing and the magnetic field sensor is arranged in the region of a second side of the bearing facing away from the first side.

Hierbei besteht die Gefahr, dass die Magnetfeldstärke des mindestens einen Magnet zumindest im Bereich des Magnetfeldsensors nicht hinreichend stark ausgebildet ist. Dies kann zu unerwünschten Ungenauigkeiten bei einer Bestimmung einer Magnetfeldänderung führen.There is a risk that the magnetic field strength of the at least one magnet is not sufficiently strong, at least in the area of the magnetic field sensor. This can lead to undesirable inaccuracies when determining a change in the magnetic field.

Es ist die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe, ein Lager und/oder eine Fahrwerkkomponente der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass im Bereich des Magnetfeldsensors ein von dem mindestens einen Magnet ausgehendes hinreichend starkes Magnetfeld gewährleistet ist. Insbesondere soll eine alternative Ausführungsform bereitgestellt werden.The object underlying the invention is to further develop a bearing and/or a chassis component of the type mentioned at the outset in such a way that a sufficiently strong magnetic field emanating from the at least one magnet is ensured in the area of the magnetic field sensor. In particular, an alternative embodiment is to be provided.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird mit einem Lager nach Anspruch 1 und mittels einer Fahrwerkkomponente nach Anspruch 10 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung finden sich in den Unteransprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung.The object underlying the invention is achieved with a bearing according to claim 1 and by means of a chassis component according to claim 10. Preferred developments of the invention can be found in the subclaims and in the following description.

Das Lager ist für eine Fahrwerkkomponente eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, ausgebildet. Bei einer Fahrwerkkomponente kann es sich um einen Lenker, ein Lenkerbauteil, einen Radträger, eine Spurstange, einen Achsträger oder dergleichen handeln. Das Lager kann in der Fahrwerkkomponente, vorzugsweise in einer Lageraufnahme der Fahrwerkkomponente, angeordnet werden oder sein. Insbesondere wird oder ist das Lager in einem Fahrwerk eines Fahrzeugs montiert oder angeordnet. Vorzugsweise dienen Lager im Fahrwerk dazu, Fahrwerkkomponenten gelenkig miteinander oder mit dem Fahrzeugaufbau oder einem daran befestigten Achsträger zu verbinden.The bearing is designed for a chassis component of a vehicle, in particular a motor vehicle. A chassis component can be a handlebar, a handlebar component, a wheel carrier, a tie rod, an axle carrier or the like. The bearing can be or be arranged in the chassis component, preferably in a bearing receptacle of the chassis component. In particular, the bearing is or is mounted or arranged in a chassis of a vehicle. Bearings in the chassis are preferably used to connect chassis components in an articulated manner to one another or to the vehicle body or an axle carrier attached to it.

Das Lager weist eine Innenhülse und eine Außenhülse auf. Insbesondere ist die Innenhülse und/oder die Außenhülse aus Metall oder Aluminium gebildet. Die Innenhülse und/oder die Außenhülse kann zumindest im Wesentlichen hohlzylinderartig ausgebildet sein. Zwischen der Innenhülse und der Außenhülse ist eine Elastomerschicht, insbesondere aus einem Elastomermaterial, angeordnet. Vorzugsweise ist das Lager als ein Gummilager ausgebildet. Ein solches Gummilager kann z. B. als eine gelenkige oder drehbare Befestigung der Fahrwerkkomponente an einem Fahrzeugaufbau, einer Fahrzeugkarosserie oder Achsträger verwendet werden bzw. eingesetzt sein. Des Weiteren weist das Lager mindestens einen Magnet auf, der mit einem Magnetfeldsensor zusammenwirkt.The bearing has an inner sleeve and an outer sleeve. In particular, the inner sleeve and/or the outer sleeve is made of metal or aluminum. The inner sleeve and/or the outer sleeve can be at least substantially hollow-cylindrical. An elastomer layer, in particular made of an elastomer material, is arranged between the inner sleeve and the outer sleeve. The bearing is preferably designed as a rubber bearing. Such a rubber bearing can be used or inserted, for example, as an articulated or rotatable fastening of the chassis component to a vehicle structure, a vehicle body or axle carrier. The bearing also has at least one magnet that interacts with a magnetic field sensor.

Insbesondere sind der mindestens eine Magnet und der Magnetfeldsensor Bestandteil einer Sensoreinrichtung. Die Sensoreinrichtung kann als eine Winkelmesseinrichtung ausgebildet sein. Die Winkelmesseinrichtung kann des Weiteren eine Auswerteeinheit aufweisen, die die Daten des Magnetfeldsensors auswertet. Insbesondere ist mittels der Winkelmesseinrichtung ein Winkel und/oder eine Verdrehung der Innenhülse in Bezug zur Außenhülse und/oder zur Fahrwerkkomponente erfassbar und/oder bestimmbar. Hiermit kann eine Höhenstandsinformation des Fahrwerks und/oder des Fahrzeugaufbaus in Bezug zu einer Fahrbahn bestimmt werden.In particular, the at least one magnet and the magnetic field sensor are part of a sensor device. The sensor device can be designed as an angle measuring device. The angle measuring device can also have an evaluation unit that evaluates the data from the magnetic field sensor. In particular, an angle and/or a rotation of the inner sleeve in relation to the outer sleeve and/or the chassis component can be detected and/or determined using the angle measuring device. This can be used to determine height information of the chassis and/or the vehicle body in relation to a roadway.

Die Außenhülse kann in der Lageraufnahme der Fahrwerkkomponente befestigt, insbesondere eingepresst, sein bzw. werden. Das Lager weist mindestens einen Magnetfeldleiter auf, wobei mittels des Magnetfeldleiters ein Magnetfeld des mindestens einen Magnet verstärkt und/oder gerichtet geleitet wird.The outer sleeve can be fastened, in particular pressed, in the bearing receptacle of the chassis component. The bearing has at least one magnetic field conductor, wherein a magnetic field of the at least one magnet is amplified and/or directed by means of the magnetic field conductor.

Hierbei ist von Vorteil, dass sich aufgrund des mindestens einen Magnetfeldleiters das Magnetfeld des mindestens einen Magnet zumindest teilweise gezielt in Richtung des Magnetfeldsensors leiten lässt. Hierdurch kann das Magnetfeld zumindest im Bereich des Magnetfeldsensors verstärkt werden. Somit kann eine Änderung des Magnetfelds des mindestens einen Magnet mittels des Magnetfeldsensors mit einer höheren Genauigkeit und/oder Zuverlässigkeit bestimmt werden.The advantage here is that, due to the at least one magnetic field conductor, the magnetic field of the at least one magnet can be directed at least partially in the direction of the magnetic field sensor. This allows the magnetic field to be amplified at least in the area of the magnetic field sensor. A change in the magnetic field of the at least one magnet can thus be determined with greater accuracy and/or reliability using the magnetic field sensor.

Vorzugsweise ist der mindestens eine Magnetfeldleiter mindestens teilweise oder vollständig in der Elastomerschicht angeordnet. Insbesondere ist der mindestens eine Magnetfeldleiter mindestens teilweise oder vollständig in einem Elastomermaterial der Elastomerschicht eingebettet. Vorzugsweise ist die Elastomerschicht als eine Gummischicht und das Elastomermaterial als ein Gummimaterial ausgebildet. Bei einer teilweisen Einbettung des mindestens einen Magnetfeldleiters in dem Elastomermaterial der Elastomerschicht können zwei voneinander abgewandte Ränder des Magnetfeldleiters in axialer Richtung zu einer Mittellängsachse des Lagers aus der Elastomerschicht herausragen.Preferably, the at least one magnetic field conductor is arranged at least partially or completely in the elastomer layer. In particular, the at least one magnetic field conductor is at least partially or completely embedded in an elastomer material of the elastomer layer. Preferably, the elastomer layer is designed as a rubber layer and the elastomer material as a rubber material. If the at least one magnetic field conductor is partially embedded in the elastomer material of the elastomer layer, two edges of the magnetic field conductor facing away from one another can protrude from the elastomer layer in the axial direction to a central longitudinal axis of the bearing.

Insbesondere ist die Elastomerschicht ringartig oder ringförmig ausgebildet. Vorzugsweise wird ein Raum zwischen der Außenhülse und der Innenhülse vollständig mit dem Elastomermaterial der Elastomerschicht ausgefüllt.In particular, the elastomer layer is ring-like or ring-shaped. Preferably, a space between the outer sleeve and the inner sleeve is completely filled with the elastomer material of the elastomer layer.

Vorzugsweise ist mittels des mindestens einen Magnetfeldleiters das Magnetfeld von dem mindestens einen Magnet mindestens teilweise in Richtung des Magnetfeldsensors geleitet und/oder gerichtet. Somit kann der mindestens eine Magnetfeldleiter das Magnetfeld des mindestens einen Magnet derart beeinflussen, dass das Magnetfeld im Bereich des Magnetfeldsensors verstärkt ist.Preferably, the magnetic field from the at least one magnet is at least partially guided and/or directed in the direction of the magnetic field sensor by means of the at least one magnetic field conductor. The at least one magnetic field conductor can thus influence the magnetic field of the at least one magnet in such a way that the magnetic field is amplified in the region of the magnetic field sensor.

Gemäß einer Weiterbildung weist das Lager einen ersten Magnetfeldleiter und einen weiteren oder einen zweiten Magnetfeldleiter auf. Alternativ kann ein einziger Magnetfeldleiter oder können mehr als zwei Magnetfeldleiter in dem Lager angeordnet sein. Insbesondere ist der mindestens eine Magnetfeldleiter als ein eigenständiges Bauteil oder als eine eigenständige Komponente für das Lager und/oder zum Ausbilden des Lagers ausgebildet.According to a further development, the bearing has a first magnetic field conductor and a further or a second magnetic field conductor. Alternatively, a single magnetic field conductor or more than two magnetic field conductors can be arranged in the bearing. In particular, the at least one magnetic field conductor is designed as an independent part or as an independent component for the bearing and/or for forming the bearing.

Nach einer weiteren Ausführungsform sind der erste Magnetfeldleiter und der weitere Magnetfeldleiter spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet. Insbesondere sind der erste Magnetfeldleiter und der weitere Magnetfeldleiter spiegelsymmetrisch zu einer Querschnittsebene des Lagers angeordnet. Die Querschnittsebene erstreckt sich hierbei in axialer Richtung einer Mittellängsachse des Lagers erstrecken. Vorzugsweise liegt die Mittellängsachse in der Querschnittsebene. Zusätzlich oder alternativ erstreckt sich die Querschnittsebene durch den mindestens einen Magnet und durch den Magnetfeldsensor. Vorzugsweise bewirken die beiden spiegelsymmetrisch zueinander angeordneten Magnetfeldleiter eine spiegelsymmetrische Verformung oder Kontur des Magnetfelds.According to a further embodiment, the first magnetic field conductor and the further magnetic field conductor are designed to be mirror-symmetrical to one another. In particular, the first magnetic field conductor and the further magnetic field conductor are arranged to be mirror-symmetrical to a cross-sectional plane of the bearing. The cross-sectional plane extends in the axial direction of a central longitudinal axis of the bearing. The central longitudinal axis preferably lies in the cross-sectional plane. Additionally or alternatively, the cross-sectional plane extends through the at least one magnet and through the magnetic field sensor. Preferably, the two magnetic field conductors arranged to be mirror-symmetrical to one another cause a mirror-symmetrical deformation or contour of the magnetic field.

Gemäß einer Weiterbildung ist der mindestens eine Magnetfeldleiter ausgehend von einer ersten Seite des Lagers um die Innenhülse und um eine Durchgangsöffnung der Innenhülse herum in Richtung einer von der ersten Seite abgewandten zweiten Seite des Lagers geführt. Insbesondere ist der mindestens eine Magnetfeldleiter in Bezug zu seiner Ausrichtung quer oder rechtwinklig zur Mittellängsachse des Lagers vollständig in der Elastomerschicht angeordnet und in dem Elastomermaterial eingebettet. Vorzugsweise ist der mindestens eine Magnetfeldleiter derart in der Elastomerschicht angeordnet und/oder eingebettet, dass dieser weder die Außenhülse noch die Innenhülse berührt. Ein erstes Ende oder ein erster Rand des mindestens einen Magnetfeldleiters kann einem ersten Bereich einer Innenseite der Außenhülse zugewandt sein. Ein von dem ersten Ende oder dem ersten Rand abgewandtes zweites Ende oder abgewandter zweiter Rand des mindestens einen Magnetfeldleiters kann einem von dem ersten Bereich abgewandten zweiten Bereich der Innenseite der Außenhülse zugewandt sein. Im Querschnitt, insbesondere rechtwinklig zur axialen Längserstreckung der Mittellängsachse des Lagers, kann der mindestens eine Magnetfeldleiter wellenbergartig ausgebildet sein.According to a further development, the at least one magnetic field conductor is guided from a first side of the bearing around the inner sleeve and around a through-opening of the inner sleeve in the direction of a second side of the bearing facing away from the first side. In particular, the at least one magnetic field conductor is arranged completely in the elastomer layer and embedded in the elastomer material in relation to its orientation transversely or at right angles to the central longitudinal axis of the bearing. Preferably, the at least one magnetic field conductor is arranged and/or embedded in the elastomer layer in such a way that it does not touch the outer sleeve or the inner sleeve. A first end or a first edge of the at least one magnetic field conductor can face a first region of an inner side of the outer sleeve. A second end or a second edge of the at least one magnetic field conductor facing away from the first end or the first edge can face a second region of the inner side of the outer sleeve facing away from the first region. In cross-section, in particular at right angles to the axial longitudinal extension of the central longitudinal axis of the bearing, the at least one magnetic field conductor can be designed like a wave crest.

Vorzugsweise ist mittels des mindestens einen Magnetfeldleiters das Magnetfeld ausgehend von einer ersten Seite des Lagers um eine Durchgangsöffnung der Innenhülse herum mindestens teilweise in Richtung einer von der ersten Seite abgewandten zweiten Seite des Lagers geleitet und/oder gerichtet, wobei der ersten Seite des Lagers der mindestens eine Magnet und der zweiten Seite des Lagers der Magnetfeldsensor zugeordnet ist. Hierbei können der mindestens eine Magnet und/oder der Magnetfeldsensor außerhalb des Lagers, insbesondere an oder in der Fahrwerkkomponente, angeordnet sein. Alternativ kann der mindestens eine Magnet und/oder der Magnetfeldsensor als ein Bestandteil des Lagers ausgebildet sein. Beispielsweise kann der mindestens eine Magnet oder der Magnetfeldsensor teilweise oder vollständig in der Außenhülse des Lagers angeordnet und/oder aufgenommen sein. Des Weiteren kann der mindestens eine Magnet oder der Magnetfeldsensor in oder an der Innenhülse angeordnet sein.Preferably, by means of the at least one magnetic field conductor, the magnetic field is guided and/or directed at least partially from a first side of the bearing around a through-opening in the inner sleeve in the direction of a second side of the bearing facing away from the first side, with the at least one magnet being assigned to the first side of the bearing and the magnetic field sensor being assigned to the second side of the bearing. In this case, the at least one magnet and/or the magnetic field sensor can be arranged outside the bearing, in particular on or in the chassis component. Alternatively, the at least one magnet and/or the magnetic field sensor can be designed as a component of the bearing. For example, the at least one magnet or the magnetic field sensor can be arranged and/or accommodated partially or completely in the outer sleeve of the bearing. Furthermore, the at least one magnet or the magnetic field sensor can be arranged in or on the inner sleeve.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der mindestens eine Magnetfeldleiter als eine Zwischenhülse oder ein Zwischenhülsenelement ausgebildet. Insbesondere ist der Magnetfeldleiter aus einem magnetfeldleitenden Material gebildet. Bei der Ausbildung des Magnetfeldleiters als eine Zwischenhülse oder als ein Zwischenhülsenelement kann der Magnetfeldleiter eine Versteifung des Lagers bewirken. Somit kann der Magnetfeldleiter eine Doppelfunktion übernehmen. Zum einen bewirkt der mindestens eine Magnetfeldleiter eine Verstärkung und/oder gerichtete Leitung des Magnetfelds des mindestens einen Magnet. Darüber hinaus kann der Magnetfeldleiter als eine übliche Zwischenhülse oder als ein Zwischenhülsenelement wirken und hierdurch zu einer Versteifung des Lagers führen. Aufgrund der Anordnung des mindestens einen Magnetfeldleiters in der Elastomerschicht kann dies zu einer Aufteilung der Elastomerschicht in eine radial zu der Mittellängsachse des Lagers angeordnete innere Elastomerschicht und äußere Elastomerschicht führen.According to a further embodiment, the at least one magnetic field conductor is designed as an intermediate sleeve or an intermediate sleeve element. In particular, the magnetic field conductor is made of a magnetic field-conducting material. When the magnetic field conductor is designed as an intermediate sleeve or as an intermediate sleeve element, the magnetic field conductor can stiffen the bearing. The magnetic field conductor can therefore have a dual function. On the one hand, the at least one magnetic field conductor amplifies and/or directs the magnetic field of the at least one magnet. In addition, the magnetic field conductor can be used as a conventional intermediate sleeve or as an intermediate sleeve element and thereby lead to a stiffening of the bearing. Due to the arrangement of the at least one magnetic field conductor in the elastomer layer, this can lead to a division of the elastomer layer into an inner elastomer layer and an outer elastomer layer arranged radially to the central longitudinal axis of the bearing.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist der mindestens Magnetfeldleiter zwischen einer Außenseite der Innenhülse und einer Innenseite der Außenhülse angeordnet, wobei der mindestens eine Magnet einem ersten Ende, insbesondere einem ersten Rand, des Magnetfeldleiters und der Magnetfeldsensor einen von dem ersten Ende abgewandten zweiten Ende, insbesondere zweiten Rand, des Magnetfeldleiters zugeordnet ist. Vorzugsweise ist der mindestens eine Magnet an oder in der Innenhülse angeordnet und gehalten. Der Magnetfeldsensor kann bei diesem Ausführungsbeispiel am oder im Bereich der Außenhülse angeordnet sein. Insbesondere weist die Innenhülse eine sich in axialer Richtung zur Mittellängsachse des Lagers erstreckende Durchgangsöffnung auf. Mittels der Durchgangsöffnung kann die Fahrwerkkomponente bzw. das Lager mit einer weiteren Fahrwerkkomponente oder einem Fahrzeugaufbau oder Achsträger verbunden werden. Zusätzlich kann die Innenhülse mindestens einen Hohlraum aufweisen, in dem der mindestens eine Magnet angeordnet oder gehalten ist.According to a further embodiment, the at least one magnetic field conductor is arranged between an outer side of the inner sleeve and an inner side of the outer sleeve, wherein the at least one magnet is assigned to a first end, in particular a first edge, of the magnetic field conductor and the magnetic field sensor is assigned to a second end, in particular a second edge, of the magnetic field conductor facing away from the first end. Preferably, the at least one magnet is arranged and held on or in the inner sleeve. In this embodiment, the magnetic field sensor can be arranged on or in the area of the outer sleeve. In particular, the inner sleeve has a through-opening extending in the axial direction to the central longitudinal axis of the bearing. By means of the through-opening, the chassis component or the bearing can be connected to another chassis component or a vehicle body or axle carrier. In addition, the inner sleeve can have at least one cavity in which the at least one magnet is arranged or held.

Von besonderem Vorteil ist eine Fahrwerkkomponente mit einem erfindungsgemäßen Lager, wobei das Lager in einer Lageraufnahme angeordnet und/oder in der Lageraufnahme eingepresst ist. Der Magnetfeldsensor kann in oder an der Fahrwerkkomponente angeordnet sein. Insbesondere weist eine Steckereinrichtung den Magnetfeldsensor auf, wobei die Steckereinrichtung mindestens formschlüssig und/oder kraftschlüssig an der Fahrwerkkomponente und/oder an dem Lager, insbesondere an oder im Bereich einer Außenseite der Außenhülse, gehalten ist.A chassis component with a bearing according to the invention is particularly advantageous, wherein the bearing is arranged in a bearing receptacle and/or pressed into the bearing receptacle. The magnetic field sensor can be arranged in or on the chassis component. In particular, a plug device has the magnetic field sensor, wherein the plug device is held at least in a form-fitting and/or force-fitting manner on the chassis component and/or on the bearing, in particular on or in the region of an outer side of the outer sleeve.

Vorzugsweise ist die Fahrwerkkomponente gemäß den im Zusammenhang mit dem hier beschriebenen erfindungsgemäßen Lager erläuterten Ausgestaltungen weitergebildet.Preferably, the chassis component is further developed according to the embodiments explained in connection with the bearing according to the invention described here.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Hierbei beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche, ähnliche oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente. Es zeigen:

  • 1 eine geschnittene Seitenansicht eines erfindungsgemäßen ersten Lagers, und
  • 2 eine perspektivische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen weiteren Lagers.
The invention is explained in more detail below with reference to the figures. The same reference numerals refer to the same, similar or functionally identical components or elements. They show:
  • 1 a sectional side view of a first bearing according to the invention, and
  • 2 a perspective side view of a further bearing according to the invention.

1 zeigt eine geschnittene Seitenansicht eines erfindungsgemäßen ersten Lagers 1. Das Lager 1 weist eine Innenhülse 2 und eine Außenhülse 3 auf. Die Innenhülse 2 und die Außenhülse 3 sind bei diesem Ausführungsbeispiel aus einem Metall gebildet. Zwischen der Innenhülse 2 und der Außenhülse 3 ist eine Elastomerschicht 4 aus einem Elastomermaterial 5 angeordnet. Somit verbindet die Elastomerschicht 4 eine Innenseite 6 der Außenhülse 3 mit einer Außenseite 7 der Innenhülse 2. Hierbei ist das Elastomermaterial 5 zum einen an der Innenseite 6 und zum anderen an der Außenseite 7 anvulkanisiert. 1 shows a sectional side view of a first bearing 1 according to the invention. The bearing 1 has an inner sleeve 2 and an outer sleeve 3. The inner sleeve 2 and the outer sleeve 3 are made of a metal in this embodiment. An elastomer layer 4 made of an elastomer material 5 is arranged between the inner sleeve 2 and the outer sleeve 3. The elastomer layer 4 thus connects an inner side 6 of the outer sleeve 3 to an outer side 7 of the inner sleeve 2. The elastomer material 5 is vulcanized on the one hand to the inner side 6 and on the other hand to the outer side 7.

Das Lager 1 ist in einer Lageraufnahme 8 einer Fahrwerkkomponente 9 angeordnet bzw. eingepresst. Die Lageraufnahme 8 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als eine Durchgangsöffnung in der Fahrwerkkomponente 9 ausgebildet. Des Weiteren ist die Fahrwerkkomponente 9 bei diesem Ausführungsbeispiel als ein Lenker für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs realisiert.The bearing 1 is arranged or pressed into a bearing holder 8 of a chassis component 9. In this embodiment, the bearing holder 8 is designed as a through-opening in the chassis component 9. Furthermore, the chassis component 9 in this embodiment is implemented as a control arm for a chassis of a motor vehicle.

Das Lager 1 weist bei diesem Ausführungsbeispiel einen Magnet 10 auf. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Magnet 10 in der Außenhülse 3 angeordnet. Der Magnet 10 wirkt mit einem Magnetfeldsensor 11 zusammen. Der Magnetfeldsensor 11 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als ein Hall-Sensor ausgebildet. Des Weiteren ist bei diesem Ausführungsbeispiel der Magnetfeldsensor 11 an der Fahrwerkkomponente 9 und im Bereich bzw. benachbart zur Lageraufnahme 8 angeordnet. Der Magnetfeldsensor 11 ist mit einer hier nicht näher dargestellten Auswerteeinheit zum Auswerten der Daten des Magnetfeldsensors 11 verbindbar.In this embodiment, the bearing 1 has a magnet 10. In this embodiment, the magnet 10 is arranged in the outer sleeve 3. The magnet 10 interacts with a magnetic field sensor 11. In this embodiment, the magnetic field sensor 11 is designed as a Hall sensor. Furthermore, in this embodiment, the magnetic field sensor 11 is arranged on the chassis component 9 and in the area or adjacent to the bearing holder 8. The magnetic field sensor 11 can be connected to an evaluation unit (not shown in detail here) for evaluating the data from the magnetic field sensor 11.

Des Weiteren sind der Magnet 10 und der Magnetfeldsensor 11 bei diesem Ausführungsbeispiel an zwei voneinander abgewandten Seiten oder einander gegenüberliegenden Seiten des Lagers 1 bzw. im Bereich des Lagers 1 angeordnet. So ist der Magnet 10 einer ersten Seite des Lagers 1 zugeordnet, während der Magnetfeldsensor 11 einer von der ersten Seite abgewandten zweiten Seite des Lagers 1 zugeordnet ist. Hierbei ist zwischen dem Magnet 10 und dem Magnetfeldsensor 11 die Innenhülse 2 angeordnet. Ausgehend von dem Magnet 10 erstreckt sich ein Magnetfeld 12 bis in den Bereich des Magnetfeldsensors 11. Das Magnetfeld 12 ist hier lediglich schematisch mittels Magnetfeldlinien 13 angedeutet. Für eine bessere Übersichtlichkeit sind nicht sämtliche Magnetfeldlinien 13 mit einem Bezugszeichen versehen.Furthermore, in this embodiment, the magnet 10 and the magnetic field sensor 11 are arranged on two sides facing away from one another or opposite sides of the bearing 1 or in the area of the bearing 1. The magnet 10 is assigned to a first side of the bearing 1, while the magnetic field sensor 11 is assigned to a second side of the bearing 1 facing away from the first side. The inner sleeve 2 is arranged between the magnet 10 and the magnetic field sensor 11. Starting from the magnet 10, a magnetic field 12 extends into the area of the magnetic field sensor 11. The magnetic field 12 is only indicated schematically here by means of magnetic field lines 13. For better clarity, not all magnetic field lines 13 are provided with a reference symbol.

Das Lager 1 weist bei diesem Ausführungsbeispiel einen ersten Magnetfeldleiter 14 und einen zweiten Magnetfeldleiter 15 auf. Die Magnetfeldleiter 14, 15 sind zum Verstärken und/oder zum gerichteten Leiten des Magnetfelds 12 des Magnet 10 in der Elastomerschicht 4 angeordnet. Mittels der Magnetfeldleiter 14, 15 wird das Magnetfeld 12 zumindest teilweise von dem Magnet 10 in Richtung des Magnetfeldsensors 11 geleitet bzw. gerichtet. Hierdurch wird das Magnetfeld 12 im Bereich des Magnetfeldsensors 11 verstärkt. Dadurch ist die Bestimmbarkeit einer Magnetfeldänderung aufgrund einer gelenkigen Bewegung und/oder Verdrehung des Lagers 1, insbesondere der Innenhülse 2 in Bezug zur Außenhülse 3 und/oder der Fahrwerkkomponente 9, verbessert.In this embodiment, the bearing 1 has a first magnetic field conductor 14 and a second magnetic field conductor 15. The magnetic field conductors 14, 15 are designed to amplify and/or direct the magnetic field 12 of the magnet 10 in the Elastomer layer 4 is arranged. By means of the magnetic field conductors 14, 15, the magnetic field 12 is at least partially guided or directed by the magnet 10 in the direction of the magnetic field sensor 11. As a result, the magnetic field 12 is amplified in the area of the magnetic field sensor 11. This improves the ability to determine a magnetic field change due to an articulated movement and/or rotation of the bearing 1, in particular the inner sleeve 2 in relation to the outer sleeve 3 and/or the chassis component 9.

Die Magnetfeldleiter 14, 15 sind aus einem magnetfeldleitenden Material gebildet. Des Weiteren sind die Magnetfeldleiter 14, 15 spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet und spiegelsymmetrisch zueinander in dem Lager 1 angeordnet. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Magnetfeldleiter 14, 15 spiegelsymmetrisch zu einer Querschnittsebene 16 des Lagers 1 angeordnet. Die Querschnittsebene 16 erstreckt sich in axialer Richtung einer Mittellängsachse 17 des Lagers 1. Hierbei fällt die Mittellängsachse 17 mit der Querschnittsebene 16 zusammen. Des Weiteren erstreckt sich die Querschnittsebene 16 durch den Magnet 10 und den Magnetfeldsensor 11.The magnetic field conductors 14, 15 are made of a magnetic field-conducting material. Furthermore, the magnetic field conductors 14, 15 are designed to be mirror-symmetrical to one another and are arranged mirror-symmetrically to one another in the bearing 1. In this exemplary embodiment, the magnetic field conductors 14, 15 are arranged mirror-symmetrically to a cross-sectional plane 16 of the bearing 1. The cross-sectional plane 16 extends in the axial direction of a central longitudinal axis 17 of the bearing 1. The central longitudinal axis 17 coincides with the cross-sectional plane 16. Furthermore, the cross-sectional plane 16 extends through the magnet 10 and the magnetic field sensor 11.

Der Magnetfeldleiter 14 bzw. 15 ist ausgehend von der ersten Seite des Lagers 1 mit dem Magnet 10 um die Innenhülse 2 und um die Durchgangsöffnung 18 der Innenhülse 2 herum in Richtung der von der ersten Seite abgewandten zweiten Seite des Lagers 1 bzw. in Richtung des Magnetfeldsensors 11 geführt. Hierdurch wird das Magnetfeld 12 zumindest teilweise bzw. werden einzelne Magnetfeldlinien 13 ausgehend von der ersten Seite des Lagers um die Innenhülse 2 herum in Richtung der zweiten Seite des Lagers 1 geleitet. Hierbei folgen zumindest einzelne Magnetfeldlinien 13 der Gestalt oder Kontur der Magnetfeldleiter 14, 15.The magnetic field conductor 14 or 15 is guided starting from the first side of the bearing 1 with the magnet 10 around the inner sleeve 2 and around the through-opening 18 of the inner sleeve 2 in the direction of the second side of the bearing 1 facing away from the first side or in the direction of the magnetic field sensor 11. As a result, the magnetic field 12 is at least partially guided or individual magnetic field lines 13 are guided starting from the first side of the bearing around the inner sleeve 2 in the direction of the second side of the bearing 1. At least individual magnetic field lines 13 follow the shape or contour of the magnetic field conductors 14, 15.

Die Magnetfeldleiter 14, 15 bilden zugleich eine Zwischenhülse für das Lager 1. Hierbei bildet der Magnetfeldleiter 14 ein erstes Zwischenhülsenelement und der Magnetfeldleiter 15 ein zweites Zwischenhülsenelement. Aufgrund der Magnetfeldleiter 14, 15 wird die Elastomerschicht 4 zumindest bereichsweise in eine radial zur Mittellängsachse 17 angeordnete innere Elastomerschicht 19 und äußere Elastomerschicht 20 aufgeteilt. Aufgrund der zusätzlichen Funktion der Magnetfeldleiter 14, 15 als eine Zwischenhülse bzw. Zwischenhülsenelemente ergibt sich eine Versteifung des Lagers 1.The magnetic field conductors 14, 15 also form an intermediate sleeve for the bearing 1. The magnetic field conductor 14 forms a first intermediate sleeve element and the magnetic field conductor 15 forms a second intermediate sleeve element. Due to the magnetic field conductors 14, 15, the elastomer layer 4 is divided at least in some areas into an inner elastomer layer 19 and an outer elastomer layer 20 arranged radially to the central longitudinal axis 17. Due to the additional function of the magnetic field conductors 14, 15 as an intermediate sleeve or intermediate sleeve elements, the bearing 1 is stiffened.

2 zeigt eine perspektivische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen weiteren Lagers 21. Gleiche Merkmale tragen die gleichen Bezugszeichen wie zuvor. Insoweit wird auch auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen. 2 shows a perspective side view of a further bearing 21 according to the invention. The same features have the same reference numerals as before. In this respect, reference is also made to the previous description.

Anstelle einer Innenhülse 2 wird hier ein innenliegende Innenhülse 22 in Gestalt eines Hohlprofils eingesetzt. Die Innenhülse 22 weist bei diesem Ausführungsbeispiel einen annährend rechteckigen Querschnittsumfang auf. Die Innenhülse 22 bzw. das Hohlprofil weist bei diesem Ausführungsbeispiel mehrere Hohlräume 23 auf. Für eine bessere Übersichtlichkeit sind nicht sämtliche Hohlräume 23 mit einem Bezugszeichen versehen. Hier weist die Innenhülse 22 bzw. das Hohlprofil vier Hohlräume 23 auf. In einem Hohlraum 23 ist ein Magnet 10 angeordnet.Instead of an inner sleeve 2, an inner sleeve 22 in the form of a hollow profile is used here. The inner sleeve 22 has an approximately rectangular cross-sectional circumference in this embodiment. The inner sleeve 22 or the hollow profile has several cavities 23 in this embodiment. For better clarity, not all cavities 23 are provided with a reference number. Here, the inner sleeve 22 or the hollow profile has four cavities 23. A magnet 10 is arranged in a cavity 23.

Die Elastomerschicht 4 ist bei diesem Ausführungsbeispiel mittels zweier Elastomerabschnitte 24, 25 gebildet. Die Elastomerabschnitte 24, 25 sind an zwei voneinander abgewandten Seiten der Innenhülse 22 zwischen der Außenhülse 3 und der Innenhülse 22 angeordnet. Die Elastomerabschnitte 24, 25 sind im Wesentlichen stegartig ausgebildet. Alternativ kann die Elastomerschicht 4 ringartig bzw. ringförmig gemäß der Ausführung in 1 ausgebildet sein.The elastomer layer 4 is formed in this embodiment by means of two elastomer sections 24, 25. The elastomer sections 24, 25 are arranged on two sides of the inner sleeve 22 facing away from each other between the outer sleeve 3 and the inner sleeve 22. The elastomer sections 24, 25 are essentially designed like webs. Alternatively, the elastomer layer 4 can be ring-like or ring-shaped according to the embodiment in 1 be trained.

Im Bereich einer Außenseite der Außenhülse 3 ist ein Magnetfeldsensor 11 angeordnet.A magnetic field sensor 11 is arranged in the area of an outer side of the outer sleeve 3.

Des Weiteren weist das Lager 21 einen ersten Magnetfeldleiter 26 und einen zweiten Magnetfeldleiter 27 auf. Der Magnetfeldleiter 26 bzw. 27 ist bei diesem Ausführungsbeispiel zwischen einer Außenseite 7 der Innenhülse 22 und einer Innenseite 6 der Außenhülse 3 angeordnet.Furthermore, the bearing 21 has a first magnetic field conductor 26 and a second magnetic field conductor 27. In this embodiment, the magnetic field conductor 26 or 27 is arranged between an outer side 7 of the inner sleeve 22 and an inner side 6 of the outer sleeve 3.

BezugszeichenReference symbols

11
LagerWarehouse
22
InnenhülseInner sleeve
33
AußenhülseOuter sleeve
44
ElastomerschichtElastomer layer
55
ElastomermaterialElastomer material
66
Innenseiteinside
77
AußenseiteOutside
88
LageraufnahmeStock recording
99
FahrwerkkomponenteChassis component
1010
Magnetmagnet
1111
MagnetfeldsensorMagnetic field sensor
1212
MagnetfeldMagnetic field
1313
MagnetfeldlinieMagnetic field line
1414
MagnetfeldleiterMagnetic field conductor
1515
MagnetfeldleiterMagnetic field conductor
1616
QuerschnittsebeneCross-sectional plane
1717
MittellängsachseCentral longitudinal axis
1818
DurchgangsöffnungPassage opening
1919
innere Elastomerschichtinner elastomer layer
2020
äußere Elastomerschichtouter elastomer layer
2121
LagerWarehouse
2222
InnenhülseInner sleeve
2323
Hohlraumcavity
2424
ElastomerabschnittElastomer section
2525
ElastomerabschnittElastomer section
2626
MagnetfeldleiterMagnetic field conductor
2727
MagnetfeldleiterMagnetic field conductor

Claims (10)

Lager für eine Fahrwerkkomponente (9) eines Fahrzeugs mit einer Innenhülse (2, 22) und einer Außenhülse (3), wobei zwischen der Innenhülse (2, 22) und der Außenhülse (3) eine Elastomerschicht (4) angeordnet ist, und mit mindestens einem Magnet (10), der mit einem Magnetfeldsensor (11) zusammenwirkt, gekennzeichnet durch mindestens einen Magnetfeldleiter (14, 15; 26, 27). der ein Magnetfeld (12) des mindestens einen Magnet (10) verstärkt und/oder gerichtet leitet.Bearing for a chassis component (9) of a vehicle with an inner sleeve (2, 22) and an outer sleeve (3), wherein an elastomer layer (4) is arranged between the inner sleeve (2, 22) and the outer sleeve (3), and with at least one magnet (10) which interacts with a magnetic field sensor (11), characterized by at least one magnetic field conductor (14, 15; 26, 27) which amplifies and/or directs a magnetic field (12) of the at least one magnet (10). Lager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Magnetfeldleiter (14, 15) mindestens teilweise oder vollständig in der Elastomerschicht (4) angeordnet ist und/oder dass der mindestens eine Magnetfeldleiter (14, 15) mindestens teilweise oder vollständig in einem Elastomermaterial (5) der Elastomerschicht (4) eingebettet ist.Stock after Claim 1 , characterized in that the at least one magnetic field conductor (14, 15) is arranged at least partially or completely in the elastomer layer (4) and/or that the at least one magnetic field conductor (14, 15) is at least partially or completely embedded in an elastomer material (5) of the elastomer layer (4). Lager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des mindestens einen Magnetfeldleiters (14, 15; 26, 27) das Magnetfeld (12) mindestens teilweise von dem mindestens einen Magnet (10) in Richtung des Magnetfeldsensors (11) geleitet und/oder gerichtet ist.Stock after Claim 1 or 2 , characterized in that by means of the at least one magnetic field conductor (14, 15; 26, 27) the magnetic field (12) is at least partially guided and/or directed by the at least one magnet (10) in the direction of the magnetic field sensor (11). Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen ersten Magnetfeldleiter (14; 26) und einen weiteren oder zweiten Magnetfeldleiter (15; 27).Bearing according to one of the preceding claims, characterized by a first magnetic field conductor (14; 26) and a further or second magnetic field conductor (15; 27). Lager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Magnetfeldleiter (14; 26) und der weitere Magnetfeldleiter (15; 27) spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet und/oder spiegelsymmetrisch zu einer Querschnittsebene (16) des Lagers (1) angeordnet sind, wobei sich die Querschnittsebene (16) in axialer Richtung einer Mittellängsachse (17) des Lagers (1) und/oder durch den mindestens einen Magnet (10) und durch den Magnetfeldsensor (11) erstreckt.Stock after Claim 4 , characterized in that the first magnetic field conductor (14; 26) and the further magnetic field conductor (15; 27) are mirror-symmetrical to one another and/or are arranged mirror-symmetrically to a cross-sectional plane (16) of the bearing (1), wherein the cross-sectional plane (16) extends in the axial direction of a central longitudinal axis (17) of the bearing (1) and/or through the at least one magnet (10) and through the magnetic field sensor (11). Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Magnetfeldleiter (14, 15) ausgehend von einer ersten Seite des Lagers (1) um die Innenhülse (2) und um eine Durchgangsöffnung (18) der Innenhülse (2) herum in Richtung einer von der ersten Seite abgewandten zweiten Seite des Lagers (1) geführt ist.Bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one magnetic field conductor (14, 15) is guided starting from a first side of the bearing (1) around the inner sleeve (2) and around a through opening (18) of the inner sleeve (2) in the direction of a second side of the bearing (1) facing away from the first side. Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des mindestens einen Magnetfeldleiters (14, 15) das Magnetfeld (12) ausgehend von einer ersten Seite des Lagers (1) um eine Durchgangsöffnung (18) der Innenhülse (2) herum in Richtung einer von der ersten Seite abgewandten zweiten Seite des Lagers (1) geleitet und/oder gerichtet ist, wobei der ersten Seite des Lagers (1) der mindestens eine Magnet (10) und/oder der zweiten Seite des Lagers (1) der Magnetfeldsensor (11) zugeordnet ist.Bearing according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the at least one magnetic field conductor (14, 15), the magnetic field (12) is guided and/or directed from a first side of the bearing (1) around a through opening (18) of the inner sleeve (2) in the direction of a second side of the bearing (1) facing away from the first side, wherein the at least one magnet (10) is assigned to the first side of the bearing (1) and/or the magnetic field sensor (11) is assigned to the second side of the bearing (1). Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Magnetfeldleiter (14, 15) als eine Zwischenhülse oder ein Zwischenhülsenelement ausgebildet ist.Bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one magnetic field conductor (14, 15) is designed as an intermediate sleeve or an intermediate sleeve element. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Magnetfeldleiter (14, 15; 26, 27) zwischen einer Außenseite (7) der Innenhülse (2, 22) und einer Innenseite (6) der Außenhülse (3) angeordnet ist, wobei der mindestens eine Magnet (10) einem ersten Ende des Magnetfeldleiters (14, 15; 26, 27) und der Magnetfeldsensor (11) einem von dem ersten Ende abgewandten zweiten Ende des Magnetfeldleiters (14, 15; 26, 27) zugeordnet ist.Camp after one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the at least one magnetic field conductor (14, 15; 26, 27) is arranged between an outer side (7) of the inner sleeve (2, 22) and an inner side (6) of the outer sleeve (3), wherein the at least one magnet (10) is assigned to a first end of the magnetic field conductor (14, 15; 26, 27) and the magnetic field sensor (11) is assigned to a second end of the magnetic field conductor (14, 15; 26, 27) facing away from the first end. Fahrwerkkomponente mit einem Lager (1, 21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Lager (2,21) in einer Lageraufnahme (8) angeordnet und/oder in der Lageraufnahme (8) eingepresst ist.Chassis component with a bearing (1, 21) according to one of the preceding claims, wherein the bearing (2, 21) is arranged in a bearing receptacle (8) and/or is pressed into the bearing receptacle (8).
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