DE102020206141A1 - Method for operating a motor vehicle, device, motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), das ein erstes Stellelement (19) und ein zweites Stellelement (20) aufweist, wobei das erste Stellelement (19) zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung insbesondere stufenlos verlagerbar ist, wobei in einem ersten Betriebsmodus zwischen den Endstellungen eine Wechselstellung vorgegeben wird, wobei ein Beschleunigungswert für das Kraftfahrzeug (1) vorgegeben wird, wenn eine aktuelle Stellung des ersten Stellelementes (19) in einem zwischen der zweiten Endstellung und der Wechselstellung gelegenen Beschleunigungsbereich liegt, wobei ein erster Verzögerungswert für das Kraftfahrzeug (1) vorgegeben wird, wenn die aktuelle Stellung in einem zwischen der ersten Endstellung und der Wechselstellung gelegenen Verzögerungsbereich liegt, und wobei bei einer Betätigung des zweiten Stellelementes (20) ein zweiter Verzögerungswert für das Kraftfahrzeug (1) vorgegeben wird. Es ist vorgesehen, dass bei Vorliegen einer unabhängig von dem ersten und dem zweiten Stellelement (20) durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellten Eingabe eine Höhe des ersten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von einer Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert wird.The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1) which has a first adjusting element (19) and a second adjusting element (20), the first adjusting element (19) being particularly steplessly displaceable between a first end position and a second end position, wherein In a first operating mode, a change position is specified between the end positions, an acceleration value for the motor vehicle (1) being specified if a current position of the first adjusting element (19) is in an acceleration range located between the second end position and the change position, a first Delay value for the motor vehicle (1) is specified when the current position lies in a delay range located between the first end position and the change position, and a second delay value for the motor vehicle (1) is specified when the second control element (20) is actuated. It is provided that when an input is provided by a driver of the motor vehicle (1) independently of the first and second actuating elements (20), an amount of the first deceleration value is changed as a function of an amount of the predetermined second deceleration value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das ein erstes Stellelement und ein zweites Stellelement aufweist, wobei das erste Stellelement zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung insbesondere stufenlos verlagerbar ist, wobei in einem ersten Betriebsmodus zwischen den Endstellungen eine Wechselstellung vorgegeben wird, wobei ein Beschleunigungswert für das Kraftfahrzeug vorgegeben wird, wenn eine aktuelle Stellung des ersten Stellelementes in einem zwischen der zweiten Endstellung und der Wechselstellung gelegenen Beschleunigungsbereich liegt, wobei ein erster Verzögerungswert für das Kraftfahrzeug vorgegeben wird, wenn die aktuelle Stellung in einem zwischen der ersten Endstellung und der Wechselstellung gelegenen Verzögerungsbereich liegt, und wobei bei einer Betätigung des zweiten Stellelementes ein zweiter Verzögerungswert für das Kraftfahrzeug vorgegeben wird.The invention relates to a method for operating a motor vehicle which has a first actuating element and a second actuating element, the first actuating element being particularly steplessly displaceable between a first end position and a second end position, a changeover position being specified between the end positions in a first operating mode, An acceleration value for the motor vehicle is specified when a current position of the first control element lies in an acceleration range located between the second end position and the change position, a first deceleration value for the motor vehicle being specified when the current position is in one between the first end position and the deceleration range located in the change position, and wherein a second deceleration value is specified for the motor vehicle when the second actuating element is actuated.

Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, mit einem Steuergerät.The invention also relates to a device for operating a motor vehicle, having a control device.

Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung.The invention also relates to a motor vehicle with such a device.

Stand der TechnikState of the art

Verfahren und Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Insbesondere Kraftfahrzeuge mit einer elektrischen Antriebsmaschine weisen vermehrt ein erstes Stellelement mit einer sogenannten Ein-Pedal-Funktion auf. Durch ein derartiges Stellelement ist wahlweise eine Beschleunigung oder eine Verzögerung für das Kraftfahrzeug vorgebbar. Das erste Stellelement ist zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung verlagerbar, wobei in einem ersten Betriebsmodus zwischen den Endstellungen eine Wechselstellung vorgegeben wird. Zum Betreiben des Kraftfahrzeugs mittels des ersten Stellelementes wird eine aktuelle Stellung des ersten Stellelementes überwacht. Dabei wird ein Beschleunigungswert für das Kraftfahrzeug vorgegeben, wenn die aktuelle Stellung in einem zwischen der zweiten Endstellung und der Wechselstellung gelegenen Beschleunigungsbereich liegt, wenn also die aktuelle Stellung des ersten Stellelementes die Wechselstellung übersteigt. Liegt die aktuelle Stellung des ersten Stellelementes jedoch in einem zwischen der Wechselstellung und der ersten Endstellung gelegenen Verzögerungsbereich, sodass die aktuelle Stellung die Wechselstellung unterschreitet, so wird ein erster Verzögerungswert für das Kraftfahrzeug vorgegeben. Die vorstehend beschriebene Ein-Pedal-Funktion wird auch als One-Pedal-Driving (OPD) bezeichnet.Methods and motor vehicles of the type mentioned at the beginning are known from the prior art. In particular, motor vehicles with an electric drive machine increasingly have a first adjusting element with a so-called one-pedal function. An adjustment element of this type can optionally be used to predetermine an acceleration or a deceleration for the motor vehicle. The first adjusting element can be displaced between a first end position and a second end position, a change position being specified in a first operating mode between the end positions. To operate the motor vehicle by means of the first adjusting element, a current position of the first adjusting element is monitored. An acceleration value for the motor vehicle is specified when the current position is in an acceleration range located between the second end position and the change position, that is, when the current position of the first control element exceeds the change position. However, if the current position of the first actuating element lies in a deceleration range located between the change position and the first end position, so that the current position falls below the change position, a first deceleration value is specified for the motor vehicle. The one-pedal function described above is also referred to as one-pedal driving (OPD).

Zudem weisen Kraftfahrzeuge üblicherweise ein zweites Stellelement wie beispielsweise ein Bremspedal auf, wobei bei einer Betätigung des zweiten Stellelementes ein zweiter Verzögerungswert für das Kraftfahrzeug vorgegeben wird. Es ist also auch mittels des zweiten Stellelementes eine Verzögerung für das Kraftfahrzeug vorgebbar.In addition, motor vehicles usually have a second actuating element such as a brake pedal, with a second deceleration value being specified for the motor vehicle when the second actuating element is actuated. A delay for the motor vehicle can therefore also be specified by means of the second adjusting element.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs die vorstehend beschriebene Ein-Pedal-Funktion komfortabel und intuitiv an seine individuelle Präferenz anpassen kann. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass bei Vorliegen einer unabhängig von dem ersten und dem zweiten Stellelement durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs bereitgestellten Eingabe eine Höhe des ersten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von einer Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert wird. Der Fahrer kann also durch Betätigung des zweiten Stellelementes und Bereitstellen der Eingabe die Höhe des ersten Verzögerungswertes verändern und somit an seine individuelle Präferenz anpassen. Dabei wird beispielsweise die Höhe des aktuell vorgegebenen ersten Verzögerungswertes und/oder die Höhe von zukünftig vorgegebenen ersten Verzögerungswerten verändert. Beispielsweise wird die Höhe des ersten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verringert oder erhöht. Die Eingabe wird unabhängig von dem ersten Stellelement und dem zweiten Stellelement bereitgestellt. Insofern wird die Eingabe mittels einer zusätzlich zu dem ersten Stellelement und dem zweiten Stellelement vorhandenen Einrichtung bereitgestellt. Vorzugsweise weist die Einrichtung eine Betätigungseinrichtung wie einen Schalter auf, wobei die Eingabe durch Betätigen der Betätigungseinrichtung bereitgestellt wird. Alternativ oder zusätzlich weist die Einrichtung vorzugsweise ein Mikrofon auf, wobei die Eingabe durch das Mikrofon erfasst wird. Insofern stellt der Fahrer die Eingabe durch Aussprechen eines Sprachbefehls bereit. Als Verzögerungswert wird beispielsweise ein Verzögerungsmoment vorgegeben, das zur Verzögerung des Kraftfahrzeugs erzeugt werden soll, oder eine negative Beschleunigung, mit der das Kraftfahrzeug verzögert werden soll. Vorzugsweise korrespondiert die Höhe des zweiten Verzögerungswertes mit einem Ausmaß der Betätigung des zweiten Stellelementes. Vorzugsweise wird der zweite Verzögerungswert in Abhängigkeit von einer Bremspedal-Kennlinie vorgegeben, die den zweiten Verzögerungswert in Abhängigkeit von dem Ausmaß der Betätigung des zweiten Stellelementes beschreibt. Vorzugsweise wird nur dann von einem Vorliegen der Eingabe ausgegangen, wenn die Eingabe aktuell erfasst wird. In diesem Fall wird die Höhe des ersten Verzögerungswertes vorzugsweise in Abhängigkeit von der Höhe des zweiten Verzögerungswertes verändert, der zum Zeitpunkt des Erfassens der Eingabe aktuell vorgegeben wird. Alternativ wird vorzugsweise mit Erfassen der Eingabe eine Auswahlfunktion aktiviert, wobei von einem Vorliegen der Eingabe ausgegangen wird während die Auswahlfunktion aktiv ist. Beispielsweise wird die Auswahlfunktion mit Erfassen einer erneuten Eingabe oder mit Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer beendet beziehungsweise deaktiviert. In diesem Fall wird vorzugsweise einer der während der Aktivität der Auswahlfunktion vorgegebenen zweiten Verzögerungswerte ausgewählt, wobei die Höhe des ersten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von der Höhe des ausgewählten zweiten Verzögerungswertes verändert wird. Beispielsweise wird der während der Aktivität der Auswahlfunktion vorgegebene zweite Verzögerungswert mit der größten Höhe ausgewählt.The method according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that a driver of the motor vehicle can comfortably and intuitively adapt the one-pedal function described above to his individual preference. According to the invention, it is provided for this purpose that if an input is provided by the driver of the motor vehicle independently of the first and second actuating elements, an amount of the first deceleration value is changed as a function of an amount of the predetermined second deceleration value. The driver can therefore change the level of the first deceleration value by actuating the second adjusting element and providing the input and thus adapt it to his individual preference. In this case, for example, the level of the currently specified first delay value and / or the level of future specified first delay values is changed. For example, the level of the first delay value is reduced or increased as a function of the level of the predetermined second delay value. The input is provided independently of the first control element and the second control element. In this respect, the input is provided by means of a device that is present in addition to the first adjusting element and the second adjusting element. The device preferably has an actuating device such as a switch, the input being provided by actuating the actuating device. As an alternative or in addition, the device preferably has a microphone, the input being recorded by the microphone. In this respect, the driver provides the input by saying a voice command. For example, a deceleration torque that is to be generated to decelerate the motor vehicle or a negative acceleration with which the motor vehicle is to be decelerated is specified as the deceleration value. The level of the second delay value preferably corresponds to the extent to which the second actuating element is actuated. The second deceleration value is preferably specified as a function of a brake pedal characteristic curve which describes the second deceleration value as a function of the extent to which the second actuating element is actuated. The presence of the input is preferably only assumed if the input is currently being recorded. In this case, the level of the first delay value is preferably dependent changed by the amount of the second delay value that is currently specified at the time the input is recorded. Alternatively, a selection function is preferably activated when the input is recorded, the presence of the input being assumed while the selection function is active. For example, the selection function is terminated or deactivated when a new entry is made or when a predetermined period of time has elapsed. In this case, one of the second delay values specified during the activity of the selection function is preferably selected, the level of the first delay value being changed as a function of the level of the selected second delay value. For example, the second delay value with the greatest magnitude, which is predetermined during the activity of the selection function, is selected.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Höhe des ersten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes einerseits und der Höhe des vorgegebenen ersten Verzögerungswertes andererseits verändert wird. Der erste Verzögerungswert wird also in Abhängigkeit von einer Kombination des vorgegebenen ersten und des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert. Vorzugsweise wird als Kombination eine Summe der Höhe des vorgegebenen ersten Verzögerungswertes und der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes ermittelt und der erste Verzögerungswert wird in Abhängigkeit von der ermittelten Summe verändert. Alternativ dazu wird anstelle der Summe eine andere Kombination der Höhe des vorgegebenen ersten Verzögerungswertes und der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes ermittelt. Beispielsweise wird die Höhe des vorgegebenen ersten Verzögerungswertes und/oder die Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes zunächst mit einem Koeffizienten multipliziert.According to a preferred embodiment it is provided that the level of the first delay value is changed as a function of the level of the predetermined second delay value on the one hand and the level of the predetermined first delay value on the other hand. The first delay value is thus changed as a function of a combination of the predetermined first and the predetermined second delay value. A sum of the magnitude of the predefined first delay value and the magnitude of the predefined second delay value is preferably determined as a combination, and the first delay value is changed as a function of the determined sum. Alternatively, instead of the sum, another combination of the level of the predetermined first delay value and the level of the predetermined second delay value is determined. For example, the level of the predetermined first delay value and / or the level of the predetermined second delay value is first multiplied by a coefficient.

Vorzugsweise wird die Höhe des ersten Verzögerungswertes nur in Abhängigkeit von der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert. Die Höhe eines zusätzlich vorgegebenen ersten Verzögerungswertes bleibt also bei der Veränderung des ersten Verzögerungswertes unberücksichtigt. Hierdurch ist das Verfahren besonders einfach durchführbar.The level of the first delay value is preferably changed only as a function of the level of the predetermined second delay value. The amount of an additionally predetermined first delay value is therefore not taken into account when changing the first delay value. This makes the method particularly easy to carry out.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass in einem zweiten Betriebsmodus bei einer Betätigung des ersten Stellelementes stets ein Beschleunigungswert vorgegeben wird, wobei in dem zweiten Betriebsmodus die Höhe des ersten Verzögerungswertes nur in Abhängigkeit von der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert wird. In dem zweiten Betriebsmodus wird also keine Wechselstellung vorgegeben beziehungsweise es wird als Wechselstellung die erste Endstellung vorgegeben. Von einer Betätigung des ersten Stellelementes wird dann ausgegangen, wenn die Stellung des ersten Stellelementes die erste Endstellung übersteigt. In dem zweiten Betriebsmodus wird die Verzögerung des Kraftfahrzeugs demnach nur durch die Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes beeinflusst und nicht durch die Höhe eines zusätzlich vorgegebenen ersten Verzögerungswertes. Weil die Verzögerung des Kraftfahrzeugs nur durch die Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes beeinflusst wird und die Höhe des ersten Verzögerungswertes nur in Abhängigkeit von dem vorgegeben zweiten Verzögerungswert verändert wird, kann der Fahrer anhand der Verzögerung des Kraftfahrzeugs besonders genau abschätzen, in welchem Ausmaß der erste Verzögerungswert verändert werden wird und eine gewünschte Veränderung durch Betätigung des zweiten Stellelementes präzise vorgeben. Insofern ist der zweite Betriebsmodus für die Veränderung der Höhe des ersten Verzögerungswertes besonders geeignet.According to a preferred embodiment it is provided that in a second operating mode when the first control element is actuated, an acceleration value is always specified, with the level of the first deceleration value being changed only as a function of the level of the specified second deceleration value in the second operating mode. In the second operating mode, therefore, no change position is specified or the first end position is specified as the change position. An actuation of the first adjusting element is assumed when the position of the first adjusting element exceeds the first end position. In the second operating mode, the deceleration of the motor vehicle is accordingly only influenced by the magnitude of the predefined second deceleration value and not by the magnitude of an additionally predefined first deceleration value. Because the deceleration of the motor vehicle is only influenced by the magnitude of the predetermined second deceleration value and the magnitude of the first deceleration value is only changed as a function of the predefined second deceleration value, the driver can use the deceleration of the motor vehicle to estimate the extent to which the first deceleration value is particularly accurate will be changed and precisely specify a desired change by actuating the second adjusting element. In this respect, the second operating mode is particularly suitable for changing the level of the first delay value.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erste Verzögerungswert in Abhängigkeit von einer Kennlinie vorgegeben wird, die die Höhe des ersten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von der Stellung des ersten Stellelementes beschreibt, wobei bei Vorliegen der Eingabe die Kennlinie in Abhängigkeit von der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert wird. Vorzugsweise ist die Kennlinie derart ausgestaltet, dass der erste Verzögerungswert bei einer Verlagerung des ersten Stellelementes ausgehend von der Wechselstellung in Richtung der ersten Endstellung insbesondere kontinuierlich erhöht wird. Die Kennlinie bietet zum einen den Vorteil, dass ein erster Verzögerungswert mit einer gewünschten Höhe durch Verlagerung des ersten Stellelementes präzise vorgebbar ist. Zum anderen kann die Veränderung der Höhe des ersten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von dem vorgegebenen zweiten Verzögerungswert technisch einfach erreicht werden, nämlich durch die Veränderung der Kennlinie.According to a preferred embodiment, it is provided that the first delay value is specified as a function of a characteristic curve which describes the level of the first delay value as a function of the position of the first adjusting element, the characteristic curve depending on the level of the specified second setting element when the input is available Delay value is changed. The characteristic curve is preferably designed in such a way that the first deceleration value is increased, in particular continuously, when the first adjusting element is displaced starting from the change position in the direction of the first end position. On the one hand, the characteristic curve offers the advantage that a first deceleration value with a desired level can be precisely predefined by moving the first adjusting element. On the other hand, the change in the level of the first delay value as a function of the predefined second delay value can be achieved in a technically simple manner, namely by changing the characteristic curve.

Vorzugsweise wird eine Steigung der Kennlinie verändert. Dies ist technisch besonders einfach möglich.A slope of the characteristic curve is preferably changed. This is particularly easy from a technical point of view.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass zur Veränderung der Kennlinie die Höhe des ersten Verzögerungswertes verändert wird, der vorgegeben wird, wenn die Stellung des ersten Stellelementes der ersten Endstellung entspricht. Vorzugsweise wird die Lage der Wechselstellung bei der Veränderung der Kennlinie beibehalten. Durch die Veränderung der Höhe des ersten Verzögerungswertes, der vorgegeben wird, wenn die Stellung des ersten Stellelementes der ersten Endstellung entspricht, wird dann lediglich die Steigung der Kennlinie verändert.According to a preferred embodiment it is provided that, in order to change the characteristic curve, the level of the first delay value is changed, which is specified when the position of the first adjusting element corresponds to the first end position. The position of the changeover position is preferably retained when the characteristic curve is changed. By changing the height of the first delay value, which is specified when the position of the first adjusting element is in the first end position corresponds, then only the slope of the characteristic is changed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Höhe des ersten Verzögerungswertes, der vorgegeben wird, wenn die Stellung des ersten Stellelementes der ersten Endstellung entspricht, auf die Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes oder auf eine Kombination der Höhe des vorgegebenen ersten Verzögerungswertes und der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert wird. Auf diese Weise ist die gewünschte Veränderung der Höhe des ersten Verzögerungswertes für den Fahrer besonders intuitiv einstellbar. Die Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes und die Höhe des vorgegebenen ersten Verzögerungswertes definieren das Ausmaß der tatsächlichen Verzögerung des Kraftfahrzeugs. Für den Fahrer ist es demnach klar absehbar, in welchem Ausmaß die Höhe des ersten Verzögerungswertes verändert werden wird.According to a preferred embodiment it is provided that the level of the first delay value, which is specified when the position of the first adjusting element corresponds to the first end position, to the level of the specified second delay value or to a combination of the level of the specified first delay value and the level of the predetermined second delay value is changed. In this way, the desired change in the level of the first deceleration value can be set particularly intuitively for the driver. The magnitude of the predefined second deceleration value and the magnitude of the predefined first deceleration value define the extent of the actual deceleration of the motor vehicle. The driver can therefore clearly foresee the extent to which the level of the first deceleration value will be changed.

Vorzugsweise wird die Höhe des ersten Verzögerungswertes nur dann verändert, wenn bei Vorliegen der Eingabe die aktuelle Stellung des ersten Stellelementes der ersten Endstellung entspricht. Damit die Höhe des ersten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert wird, muss also einerseits die Eingabe vorliegen und andererseits die Stellung des ersten Stellelementes der ersten Endstellung entsprechen. Hierdurch wird verhindert, dass das Verfahren durchgeführt wird, wenn der Fahrer nur zufällig die Eingabe bereitstellt.The height of the first delay value is preferably only changed if, when the input is present, the current position of the first adjusting element corresponds to the first end position. So that the level of the first delay value is changed as a function of the level of the predetermined second delay value, the input must be available on the one hand and the position of the first adjusting element must correspond to the first end position on the other hand. This prevents the method from being carried out if the driver only provides the input by chance.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird die Höhe des ersten Verzögerungswertes zeitlich verzögert verändert. Die Höhe des ersten Verzögerungswertes wird also nicht unmittelbar mit Bereitstellen der Eingabe verändert. Vorzugsweise wird die Höhe des ersten Verzögerungswertes erst dann verändert, wenn im Anschluss an das Bereitstellen der Eingabe eine vorgegebene Zeitdauer abgelaufen ist. Vorzugsweise wird die Höhe des ersten Verzögerungswertes erst dann verändert, wenn der Fahrer die Eingabe erneut bereitstellt. Vorzugsweise wird die Höhe des ersten Verzögerungswertes erst dann verändert, wenn der Fahrer eine sich von der Eingabe unterscheidende Übernahmeeingabe bereitstellt. Beispielsweise wird als Übernahmeeingabe eine Verlagerung des ersten Stellelementes in Richtung der ersten Endstellung erfasst.According to a preferred embodiment, the level of the first delay value is changed with a time delay. The level of the first delay value is therefore not changed immediately when the input is made available. The height of the first delay value is preferably not changed until a predetermined period of time has elapsed following the provision of the input. The level of the first deceleration value is preferably only changed when the driver provides the input again. The level of the first deceleration value is preferably only changed when the driver provides an acceptance input that differs from the input. For example, a displacement of the first adjusting element in the direction of the first end position is recorded as an acceptance input.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Höhe des ersten Verzögerungswertes unmittelbar mit Erfassen der Eingabe verändert wird. Es wird also mit der Veränderung der Höhe des ersten Verzögerungswertes begonnen, sobald die Eingabe vorliegt. Das Verfahren ist dadurch für den Fahrer besonders einfach durchführbar. Insbesondere muss der Fahrer lediglich die Eingabe bereitstellen, damit das Verfahren durchgeführt wird.According to a preferred embodiment it is provided that the level of the first delay value is changed immediately when the input is recorded. The change in the level of the first delay value is started as soon as the input is available. This makes the method particularly easy for the driver to carry out. In particular, the driver only has to provide the input so that the method can be carried out.

Vorzugsweise wird die Höhe des ersten Verzögerungswertes stufenlos verändert. Soll also aufgrund des Vorliegens der Eingabe die Höhe des ersten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert werden, so wird diese Veränderung stufenlos beziehungsweise kontinuierlich durchgeführt. Eine diskontinuierliche Veränderung könnte durch den Fahrer als störend empfunden werden. Wird zur Veränderung des ersten Verzögerungswertes die Kennlinie verändert, so wird die Veränderung der Kennlinie stufenlos durchgeführt.The level of the first delay value is preferably changed continuously. If, based on the presence of the input, the level of the first delay value is to be changed as a function of the level of the predefined second delay value, then this change is carried out steplessly or continuously. A discontinuous change could be perceived as annoying by the driver. If the characteristic curve is changed to change the first delay value, the characteristic curve is changed continuously.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das ein erstes Stellelement, das zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung insbesondere stufenlos verlagerbar ist, und ein zweites Stellelement aufweist, zeichnet sich mit den Merkmalen des Anspruchs 13 durch ein Steuergerät aus, das speziell dazu hergerichtet ist, bei bestimmungsgemäßem Gebrauch das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Auch daraus ergeben sich die bereits genannten Vorteile. Weitere bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.The device according to the invention for operating a motor vehicle, which has a first actuating element, which can be displaced in particular continuously between a first end position and a second end position, and a second actuating element, is characterized by the features of claim 13 by a control device that is specially designed for this purpose is to carry out the method according to the invention when used as intended. This also results in the advantages already mentioned. Further preferred features and combinations of features emerge from what has been described above and from the claims.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist ein erstes Stellelement und ein zweites Stellelement auf, wobei das erste Stellelement zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung stufenlos verlagerbar ist. Das Kraftfahrzeug zeichnet sich mit den Merkmalen des Anspruchs 14 durch die erfindungsgemäße Vorrichtung aus. Auch daraus ergeben sich die bereits genannten Vorteile. Weitere bevorzugten Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.The motor vehicle according to the invention has a first adjusting element and a second adjusting element, the first adjusting element being continuously displaceable between a first end position and a second end position. The motor vehicle is distinguished by the features of claim 14 by the device according to the invention. This also results in the advantages already mentioned. Further preferred features and combinations of features emerge from what has been described above and from the claims.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dazu zeigen:

  • 1 ein Kraftfahrzeug in einer schematischen Darstellung,
  • 2 ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. To do this, show:
  • 1 a motor vehicle in a schematic representation,
  • 2 a method for operating the motor vehicle.

1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung ein Kraftfahrzeug 1. Das Kraftfahrzeug 1 weist vorliegend vier Räder 2 und 3 auf, wobei die Räder 2 einer Vorderradachse 4 und die Räder 3 einer Hinterradachse 5 zugeordnet sind. Außerdem weist das Kraftfahrzeug 1 eine Antriebsanordnung 6 mit zumindest einer Antriebsmaschine 7 auf, bei der es sich vorliegend um eine generatorisch betreibbare elektrische Antriebsmaschine 7 handelt. Die Antriebsmaschine 7 ist durch ein Differentialgetriebe 8 und Wellen 9, 10 und 11 mit den Rädern 2 der Vorderradachse 4 verbunden, sodass die Räder 2 durch die Antriebsmaschine 7 antreibbar sind. Alternativ dazu sind die Räder 3 der Hinterradachse 5 oder sowohl die Räder 2 der Vorderradachse 4 als auch die Räder 3 der Hinterradachse 5 durch die Antriebsmaschine 7 antreibbar. 1 shows a simplified representation of a motor vehicle 1 . The car 1 in the present case has four wheels 2 and 3 on, taking the wheels 2 a front wheel axle 4th and the wheels 3 a rear axle 5 assigned. In addition, the motor vehicle 1 a drive assembly 6th with at least one prime mover 7th on, which in the present case is an electric drive machine that can be operated as a generator 7th acts. The prime mover 7th is through a differential gear 8th and waves 9 , 10 and 11th with the wheels 2 the front wheel axle 4th connected so the wheels 2 by the prime mover 7th are drivable. Alternatively, there are the wheels 3 the rear axle 5 or both the wheels 2 the front wheel axle 4th as well as the wheels 3 the rear axle 5 by the prime mover 7th drivable.

Das Kraftfahrzeug 1 weist außerdem eine Bremsanlage 12 auf. Die Bremsanlage 12 weist vier Reibbremseinrichtungen 13 auf, wobei jedem der Räder 2 und 3 jeweils eine andere der Reibbremseinrichtungen 13 zugeordnet ist. Zum Betätigen der Reibbremseinrichtungen 13 weist die Bremsanlage 12 einen Hauptbremszylinder 14 auf, der vorliegend als Tandemhauptbremszylinder 14 ausgebildet ist, sodass in dem Hauptbremszylinder 14 zwei nicht dargestellte Hydraulikkolben verschiebbar gelagert sind. Der Hauptbremszylinder 14 ist fluidtechnisch derart mit Nehmerzylindern der Reibbremseinrichtungen 13 verbunden, dass bei einer Verschiebung der Hydraulikkolben die Reibbremseinrichtungen 13 betätigt werden.The car 1 also has a braking system 12th on. The braking system 12th has four friction braking devices 13th on, taking each of the wheels 2 and 3 in each case a different one of the friction brake devices 13th assigned. For actuating the friction brake devices 13th instructs the braking system 12th a master cylinder 14th on, the present as a tandem master cylinder 14th is formed so that in the master cylinder 14th two hydraulic pistons, not shown, are slidably mounted. The master cylinder 14th is fluid in such a way with slave cylinders of the friction brake devices 13th connected that when the hydraulic piston is shifted, the friction brake devices 13th be operated.

Dem Hauptbremszylinder 14 ist ein Bremskrafterzeuger 15 zugeordnet. Der Bremskrafterzeuger 15 weist einen ansteuerbaren Elektromotor auf. Der Elektromotor ist derart mit den Hydraulikkolben gekoppelt, dass die Hydraulikkolben bei einer Ansteuerung des Elektromotors verschoben werden. The master cylinder 14th is a braking force generator 15th assigned. The braking force generator 15th has a controllable electric motor. The electric motor is coupled to the hydraulic pistons in such a way that the hydraulic pistons are displaced when the electric motor is activated.

Die Reibbremseinrichtungen 13 sind also auch durch eine Ansteuerung des Bremskrafterzeugers 15 betätigbar.The friction brake devices 13th are therefore also by controlling the braking force generator 15th operable.

Das Kraftfahrzeug 1 weist außerdem eine Vorrichtung 16 mit einem Steuergerät 17 auf. Das Steuergerät 17 ist kommunikationstechnisch mit der Antriebsmaschine 7 verbunden und dazu ausgebildet, die Antriebsmaschine 7 anzusteuern. Zudem ist das Steuergerät 17 kommunikationstechnisch mit dem Bremskrafterzeuger 15 verbunden und dazu ausgebildet, den Bremskrafterzeuger 15 beziehungsweise den Elektromotor des Bremskrafterzeugers 15 anzusteuern.The car 1 also has a device 16 with a control unit 17th on. The control unit 17th is in terms of communication with the prime mover 7th connected and designed to be the prime mover 7th head for. In addition, the control unit is 17th in terms of communication with the braking force generator 15th connected and designed to the braking force generator 15th or the electric motor of the braking force generator 15th head for.

Außerdem weist die Vorrichtung 16 eine Einrichtung 18 auf. Die Einrichtung 18 ist kommunikationstechnisch mit dem Steuergerät 17 verbunden und durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 betätigbar. Betätigt der Fahrer die Einrichtung 18, so stellt der Fahrer mittels der Einrichtung 18 eine Eingabe bereit. Zur Betätigung der Einrichtung 18 weist die Einrichtung 18 beispielsweise einen durch den Fahrer betätigbaren Schalter auf. Alternativ oder zusätzlich weist die Einrichtung 18 zur Betätigung beispielsweise ein Mikrofon auf, sodass der Fahrer die Einrichtung 18 durch einen Sprachbefehl betätigen kann.In addition, the device 16 An institution 18th on. The establishment 18th is in terms of communication with the control unit 17th connected and by a driver of the motor vehicle 1 operable. The driver actuates the device 18th , so the driver provides by means of the facility 18th ready for input. To operate the device 18th instructs the facility 18th for example a switch that can be operated by the driver. Alternatively or additionally, the device 18th to operate, for example, a microphone so that the driver can use the facility 18th can be operated by a voice command.

Das Kraftfahrzeug 1 weist außerdem ein erstes Stellelement 19 auf. Das erste Stellelement 19 ist als Pedal ausgebildet und zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung stufenlos verlagerbar. Die Stellung des ersten Stellelementes 19 in der ersten Endstellung entspricht dabei einem prozentualen Wert von 0% bezogen auf den Stellweg von der ersten Endstellung zu der zweiten Endstellung. In der zweiten Endstellung entspricht die Stellung des Stellelementes 19 einem prozentualen Wert von 100%. Das erste Stellelement 19 ist kommunikationstechnisch mit dem Steuergerät 17 verbunden, sodass dem Steuergerät 19 die aktuelle Stellung des ersten Stellelementes 19 bereitgestellt wird.The car 1 also has a first adjusting element 19th on. The first control element 19th is designed as a pedal and can be continuously displaced between a first end position and a second end position. The position of the first control element 19th in the first end position corresponds to a percentage value of 0% based on the travel from the first end position to the second end position. The position of the adjusting element corresponds to the second end position 19th a percentage value of 100%. The first control element 19th is in terms of communication with the control unit 17th connected so that the control unit 19th the current position of the first control element 19th provided.

In einem ersten Betriebsmodus gibt das Steuergerät 17 eine zwischen den Endstellungen des ersten Stellelementes 19 gelegene virtuelle Wechselstellung vor. Übersteigt die aktuelle Stellung des ersten Stellelementes 19 die Wechselstellung, so ermittelt das Steuergerät 17 einen Beschleunigungswert für das Kraftfahrzeug 1. Die aktuelle Stellung des ersten Stellelementes 19 liegt dann in einem zwischen der Wechselstellung und der zweiten Endstellung gelegenen Beschleunigungsbereich. Wird mittels des ersten Stellelementes 19 der Beschleunigungswert vorgegeben, so steuert das Steuergerät 17 die Antriebsmaschine 7 derart an, dass das Kraftfahrzeug 1 beschleunigt wird.In a first operating mode, the control device gives 17th one between the end positions of the first adjusting element 19th located virtual change position. Exceeds the current position of the first control element 19th the change position is determined by the control unit 17th an acceleration value for the motor vehicle 1 . The current position of the first control element 19th then lies in an acceleration range located between the change position and the second end position. Is by means of the first adjusting element 19th If the acceleration value is specified, the control unit controls 17th the prime mover 7th in such a way that the motor vehicle 1 is accelerated.

Unterschreitet die aktuelle Stellung des ersten Stellelementes 19 die Wechselstellung, so ermittelt das Steuergerät 17 einen ersten Verzögerungswert für das Kraftfahrzeug 1. Die aktuelle Stellung liegt dann in einem zwischen der ersten Endstellung und der Wechselstellung gelegenen Verzögerungsbereich. Die Höhe des ersten Verzögerungswertes ermittelt das Steuergerät 17 in Abhängigkeit von einer Kennlinie, die den ersten Verzögerungswert in Abhängigkeit von der Stellung des ersten Stellelementes 19 beschreibt. Die Kennlinie ist derart ausgestaltet, dass der erste Verzögerungswert bei einer Verlagerung des ersten Stellelementes 19 ausgehend von der Wechselstellung in Richtung der ersten Endstellung kontinuierlich erhöht wird. Insofern wird der höchste Verzögerungswert ermittelt, wenn die Stellung des ersten Stellelementes 19 der ersten Endstellung entspricht.Falls below the current position of the first control element 19th the change position is determined by the control unit 17th a first deceleration value for the motor vehicle 1 . The current position then lies in a delay range located between the first end position and the change position. The control unit determines the amount of the first delay value 17th as a function of a characteristic curve that determines the first delay value as a function of the position of the first adjusting element 19th describes. The characteristic curve is designed in such a way that the first delay value when the first adjusting element is displaced 19th starting from the change position in the direction of the first end position is continuously increased. In this respect, the highest deceleration value is determined when the position of the first adjusting element 19th corresponds to the first end position.

In einem zweiten Betriebsmodus wird auf das Vorgeben der Wechselstellung verzichtet oder es wird als Wechselstellung eine Wechselstellung vorgegeben, deren Lage der ersten Endstellung entspricht. Demnach wird bei einer Betätigung des ersten Stellelementes 19, wenn also die Stellung des ersten Stellelementes 19 die erste Endstellung übersteigt, in dem zweiten Betriebsmodus stets ein Beschleunigungswert für das Kraftfahrzeug 1 vorgegeben.In a second operating mode, the change position is not given or a change position is given as the change position, the position of which corresponds to the first end position. Accordingly, when the first adjusting element is actuated 19th , so if the position of the first adjusting element 19th exceeds the first end position, always an acceleration value for the motor vehicle in the second operating mode 1 given.

Das Kraftfahrzeug 1 weist außerdem ein zweites Stellelement 20 auf, bei dem es sich um ein Bremspedal 20 handelt. Vorliegend ist das Bremspedal 20 mit den Hydraulikkolben mechanisch gekoppelt, sodass die Hydraulikkolben bei einer Betätigung des Bremspedals 20 verschoben werden. Die Reibbremseinrichtungen 13 sind also durch eine Betätigung des Bremspedals direkt betätigbar. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird auf die mechanische Kopplung zwischen dem Bremspedal 20 und den Hydraulikkolben verzichtet, sodass die Hydraulikkolben bei der Betätigung des Bremspedals 20 nicht durch das Bremspedal 20 verschoben werden.The car 1 also has a second actuator 20th on, which is a brake pedal 20th acts. Here is the brake pedal 20th mechanically coupled with the hydraulic piston, so that the hydraulic piston when the brake pedal is actuated 20th be moved. The friction brake devices 13th can therefore be actuated directly by actuating the brake pedal. According to a further exemplary embodiment, the mechanical coupling between the brake pedal is used 20th and the hydraulic piston is dispensed with, so that the hydraulic piston when the brake pedal is pressed 20th not by the brake pedal 20th be moved.

Außerdem ist das Bremspedal 20 kommunikationstechnisch mit dem Steuergerät 17 verbunden, sodass dem Steuergerät 17 das Ausmaß der Betätigung des Bremspedals 20 beziehungsweise die aktuelle Stellung des Bremspedals 20 bereitgestellt wird. Wird das Bremspedal 20 betätigt, so wird ein zweiter Verzögerungswert für das Kraftfahrzeug 1 vorgegeben. Die Höhe des zweiten Verzögerungswertes ermittelt das Steuergerät 17 in Abhängigkeit von einer Bremspedal-Kennlinie, die die Höhe des zweiten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von dem Ausmaß der Betätigung des Bremspedals beschreibt.Also is the brake pedal 20th in terms of communication with the control unit 17th connected so that the control unit 17th the extent to which the brake pedal is depressed 20th or the current position of the brake pedal 20th provided. Will the brake pedal 20th actuated, a second deceleration value for the motor vehicle is applied 1 given. The control unit determines the amount of the second delay value 17th as a function of a brake pedal characteristic curve which describes the magnitude of the second deceleration value as a function of the extent to which the brake pedal is actuated.

Im Folgenden wird mit Bezug auf 2 ein vorteilhaftes Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs 1 beschrieben. Hierzu zeigt 2 das Verfahren anhand eines Flussdiagramms. Durch das Verfahren wird die Höhe des ersten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert. Es wird dabei davon ausgegangen, dass das Kraftfahrzeug 1 in dem ersten Betriebsmodus betrieben wird. Es wird also zwischen den Endstellungen des ersten Stellelementes 19 die Wechselstellung vorgegeben. Zudem wird davon ausgegangen, dass die Stellung des ersten Stellelementes 19 im Verzögerungsbereich liegt und das Bremspedal 20 betätigt wird.In the following, with reference to 2 an advantageous method for operating the motor vehicle 1 described. This shows 2 the method based on a flow chart. The method changes the level of the first delay value as a function of the level of the predetermined second delay value. It is assumed that the motor vehicle 1 is operated in the first operating mode. So it is between the end positions of the first adjusting element 19th the change position specified. It is also assumed that the position of the first adjusting element 19th is in the deceleration range and the brake pedal 20th is operated.

In einem ersten Schritt S1 gibt das Steuergerät 17 aufgrund der Betätigung des Bremspedals 20 den zweiten Verzögerungswert vor. Dabei ermittelt das Steuergerät 17 die Höhe des zweiten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von dem Ausmaß der Betätigung des Bremspedals 20 mittels der Bremspedal-Kennlinie.In a first step S1 gives the control unit 17th due to the operation of the brake pedal 20th the second delay value. The control unit determines 17th the magnitude of the second deceleration value as a function of the extent to which the brake pedal is depressed 20th by means of the brake pedal characteristic.

In einem zweiten Schritt S2 gibt das Steuergerät 17 aufgrund der aktuellen Stellung des ersten Stellelementes 19 den ersten Verzögerungswert vor. Dabei ermittelt das Steuergerät 17 die Höhe des ersten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von der Stellung des ersten Stellelementes 19 mittels der Kennlinie. In a second step S2 gives the control unit 17th due to the current position of the first control element 19th the first delay value. The control unit determines 17th the level of the first delay value as a function of the position of the first adjusting element 19th by means of the characteristic.

In einem dritten Schritt S3 ermittelt das Steuergerät 17 eine Kombination aus der Höhe des in dem Schritt S1 vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes einerseits und der Höhe des in dem Schritt S2 vorgegebenen ersten Verzögerungswertes andererseits. Beispielsweise ermittelt das Steuergerät 17 als Kombination eine Summe der Höhen der beiden Verzögerungswerte.In a third step S3 determines the control unit 17th a combination of the amount of in the step S1 predetermined second delay value on the one hand and the amount of the in the step S2 predetermined first delay value on the other hand. For example, the control unit determines 17th as a combination, a sum of the heights of the two delay values.

In einem vierten Schritt S4 steuert das Steuergerät 17 den Bremskrafterzeuger 15 und/oder die Antriebsmaschine 7 an, um das Kraftfahrzeug 1 zu verzögern. Das Steuergerät 17 steuert den Bremskrafterzeuger 15 und/oder die Antriebsmaschine 7 dabei derart an, dass die Verzögerung des Kraftfahrzeugs 1 mit der ermittelten Kombination der Höhen der Verzögerungswerte korrespondiert.In a fourth step S4 controls the control unit 17th the braking force generator 15th and / or the prime mover 7th to the motor vehicle 1 to delay. The control unit 17th controls the braking force generator 15th and / or the prime mover 7th in such a way that the deceleration of the motor vehicle 1 corresponds to the determined combination of the heights of the deceleration values.

Die Schritte S1, S2, S3 und S4 werden vorzugsweise laufend durchgeführt, sodass die Kombination laufend an die Stellung des ersten Stellelementes 19 und das Ausmaß der Betätigung des Bremspedals 20 angepasst wird.The steps S1 , S2 , S3 and S4 are preferably carried out continuously, so that the combination is continuously adapted to the position of the first adjusting element 19th and the amount of depression of the brake pedal 20th is adjusted.

In einem fünften Schritt S5 überwacht das Steuergerät 17, ob die durch den Fahrer bereitgestellte Eingabe vorliegt.In a fifth step S5 monitors the control unit 17th whether the input provided by the driver is available.

Liegt die Eingabe vor, so wird auf einen sechsten Schritt S6 verwiesen. In dem Schritt S6 ermittelt das Steuergerät 17 dann eine angepasste Kennlinie.If the entry has been made, there is a sixth step S6 referenced. In the step S6 determines the control unit 17th then an adapted characteristic.

Beispielsweise wählt das Steuergerät 17 hierzu in dem Schritt S6 die bei Erfassen der Eingabe ermittelte Kombination aus. Das Steuergerät 17 legt dann diese Kombination als Höhe des ersten Verzögerungswertes fest, der vorgegeben wird, wenn die Stellung des ersten Stellelementes 19 der ersten Endstellung entspricht. In Abhängigkeit von dem derart festgelegten ersten Verzögerungswert und der Wechselstellung ermittelt das Steuergerät 17 dann die angepasste Kennlinie.For example, the control unit dials 17th do this in step S6 the combination determined when the input was recorded. The control unit 17th then defines this combination as the level of the first delay value, which is specified when the position of the first control element 19th corresponds to the first end position. The control device determines as a function of the first delay value established in this way and the changeover position 17th then the adjusted characteristic.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird mit Erfassen der Eingabe eine Auswahlfunktion aktiviert, wobei von einem Vorliegen der Eingabe ausgegangen wird solange die Auswahlfunktion aktiv ist. Beispielsweise wird die Auswahlfunktion mit einer erneuten Betätigung der Einrichtung 18 durch den Fahrer oder mit Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer beendet. Das Steuergerät 17 vergleicht dann die während der Aktivität der Auswahlfunktion ermittelten Kombinationen und wählt die Kombination mit der größten Höhe aus. Diese Kombination wird dann in dem Schritt S6 als Höhe des ersten Verzögerungswertes festgelegt, der vorgegeben wird, wenn die Stellung des ersten Stellelementes 19 der ersten Endstellung entspricht. Wie vorstehend beschrieben wird dann die angepasste Kennlinie in Abhängigkeit von dem derart festgelegten ersten Verzögerungswert und der Wechselstellung ermittelt.According to a further exemplary embodiment, a selection function is activated when the input is detected, the presence of the input being assumed as long as the selection function is active. For example, the selection function is activated with a renewed actuation of the device 18th terminated by the driver or when a predetermined period of time has elapsed. The control unit 17th then compares the combinations determined during the activity of the selection function and selects the combination with the greatest height. This combination is then used in step S6 set as the height of the first delay value, which is specified when the position of the first control element 19th corresponds to the first end position. As described above, the adapted characteristic curve is then determined as a function of the first deceleration value established in this way and the changeover position.

In einem siebten Schritt S7 ersetzt das Steuergerät 17 die Kennlinie durch die angepasste Kennlinie, sodass im Folgenden der erste Verzögerungswert in Abhängigkeit von der angepassten Kennlinie ermittelt wird. Beispielsweise ersetzt das Steuergerät 17 die Kennlinie unmittelbar durch die angepasste Kennlinie. Alternativ dazu ersetzt das Steuergerät 17 die Kennlinie erst dann durch die angepasste Kennlinie, wenn der Fahrer die Einrichtung 18 erneut betätigt oder wenn das erste Stellelement 19 in Richtung der ersten Endstellung verlagert wird. Das Steuergerät 17 ersetzt die Kennlinie also zeitlich verzögert durch die angepasste Kennlinie.In a seventh step S7 replaces the control unit 17th the characteristic curve through the adapted characteristic curve, so that in the following the first delay value is determined as a function of the adapted characteristic curve. For example, replaces the control unit 17th the characteristic curve directly through the adapted characteristic curve. Alternatively, it replaces the control unit 17th the characteristic curve only through the adapted characteristic curve when the driver has the facility 18th actuated again or when the first control element 19th is shifted towards the first end position. The control unit 17th replaces the characteristic with a time delay with the adapted characteristic.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird in dem Schritt S6 anstelle der Kombination die Höhe des zweiten Verzögerungswertes verwendet. Das Steuergerät 17 wählt also den bei Erfassen der Eingabe vorgegebenen zweiten Verzögerungswert oder den größten während der Aktivität der Auswahlfunktion vorgegebenen zweiten Verzögerungswert aus. Die Höhe des ausgewählten zweiten Verzögerungswertes wird dann als Höhe des ersten Verzögerungswertes festgelegt, der vorgegeben wird, wenn die Stellung des ersten Stellelementes 19 der ersten Endstellung entspricht. Die angepasste Kennlinie wird dann in Abhängigkeit von dem derart festgelegten ersten Verzögerungswert und der Wechselstellung ermittelt.According to a further exemplary embodiment, in the step S6 instead of the combination, the height of the second delay value is used. The control unit 17th thus selects the second delay value specified when the input is detected or the largest second delay value specified during the activity of the selection function. The level of the selected second delay value is then set as the level of the first delay value, which is specified when the position of the first adjusting element 19th corresponds to the first end position. The adapted characteristic curve is then determined as a function of the first deceleration value established in this way and the changeover position.

Wird das Kraftfahrzeug 1 nicht in dem ersten Betriebsmodus betrieben, sondern in dem zweiten Betriebsmodus, so kann nur mittels des Bremspedals 20 ein Verzögerungswert vorgegeben werden, nämlich der zweite Verzögerungswert. Auch in dem zweiten Betriebsmodus verwendet das Steuergerät 17 anstelle der Kombination die Höhe des zweiten Verzögerungswertes, wie vorstehend beschrieben.Will the motor vehicle 1 not operated in the first operating mode, but in the second operating mode, so can only by means of the brake pedal 20th a delay value can be specified, namely the second delay value. The control device is also used in the second operating mode 17th instead of the combination, the magnitude of the second delay value, as described above.

Claims (14)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das ein erstes Stellelement (19) und ein zweites Stellelement (20) aufweist, wobei das erste Stellelement (19) zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung insbesondere stufenlos verlagerbar ist, wobei in einem ersten Betriebsmodus zwischen den Endstellungen eine Wechselstellung vorgegeben wird, wobei ein Beschleunigungswert für das Kraftfahrzeug (1) vorgegeben wird, wenn eine aktuelle Stellung des ersten Stellelementes (19) in einem zwischen der zweiten Endstellung und der Wechselstellung gelegenen Beschleunigungsbereich liegt, wobei ein erster Verzögerungswert für das Kraftfahrzeug (1) vorgegeben wird, wenn die aktuelle Stellung in einem zwischen der ersten Endstellung und der Wechselstellung gelegenen Verzögerungsbereich liegt, und wobei bei einer Betätigung des zweiten Stellelementes (20) ein zweiter Verzögerungswert für das Kraftfahrzeug (1) vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer unabhängig von dem ersten und dem zweiten Stellelement (20) durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellten Eingabe eine Höhe des ersten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von einer Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert wird.A method for operating a motor vehicle which has a first adjusting element (19) and a second adjusting element (20), the first adjusting element (19) being particularly steplessly displaceable between a first end position and a second end position, wherein in a first operating mode between the end positions a change position is specified, an acceleration value for the motor vehicle (1) being specified if a current position of the first control element (19) is in an acceleration range located between the second end position and the change position, a first deceleration value for the motor vehicle (1) is specified when the current position lies in a delay range located between the first end position and the change position, and a second delay value for the motor vehicle (1) is specified when the second adjusting element (20) is actuated, characterized in that when a independent g input provided by a driver of the motor vehicle (1) from the first and the second adjusting element (20) changes an amount of the first deceleration value as a function of an amount of the predetermined second deceleration value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des ersten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes einerseits und der Höhe des vorgegebenen ersten Verzögerungswertes andererseits verändert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the level of the first delay value is changed as a function of the level of the predetermined second delay value on the one hand and the level of the predetermined first delay value on the other hand. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des ersten Verzögerungswertes nur in Abhängigkeit von der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the level of the first delay value is changed only as a function of the level of the predetermined second delay value. Verfahren einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zweiten Betriebsmodus bei einer Betätigung des ersten Stellelementes (19) stets ein Beschleunigungswert vorgegeben wird, wobei in dem zweiten Betriebsmodus die Höhe des ersten Verzögerungswertes nur in Abhängigkeit von der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a second operating mode when the first control element (19) is actuated, an acceleration value is always specified, with the level of the first deceleration value only changing depending on the level of the specified second deceleration value in the second operating mode will. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verzögerungswert in Abhängigkeit von einer Kennlinie vorgegeben wird, die die Höhe des ersten Verzögerungswertes in Abhängigkeit von der Stellung des ersten Stellelementes (19) beschreibt, wobei bei Vorliegen der Eingabe die Kennlinie in Abhängigkeit von der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first delay value is specified as a function of a characteristic curve which describes the level of the first delay value as a function of the position of the first adjusting element (19), the characteristic curve depending on the input is changed by the level of the predetermined second delay value. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steigung der Kennlinie verändert wird.Procedure according to Claim 5 , characterized in that a slope of the characteristic is changed. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Veränderung der Kennlinie die Höhe des ersten Verzögerungswertes verändert wird, der vorgegeben wird, wenn die Stellung des ersten Stellelementes (19) der ersten Endstellung entspricht.Method according to one of the Claims 5 and 6th , characterized in that in order to change the characteristic curve, the level of the first delay value is changed, which is specified when the position of the first adjusting element (19) corresponds to the first end position. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des ersten Verzögerungswertes, der vorgegeben wird, wenn die Stellung des ersten Stellelementes (19) der ersten Endstellung entspricht, auf die Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes oder auf eine Kombination der Höhe des vorgegebenen ersten Verzögerungswertes und der Höhe des vorgegebenen zweiten Verzögerungswertes verändert wird.Procedure according to Claim 7 , characterized in that the level of the first delay value, which is specified when the position of the first adjusting element (19) corresponds to the first end position, to the level of the specified second delay value or to a combination of the level of the specified first delay value and the level of the predetermined second delay value is changed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des ersten Verzögerungswertes nur dann verändert wird, wenn bei Vorliegen der Eingabe die aktuelle Stellung des ersten Stellelementes (19) der ersten Endstellung entspricht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the height of the first delay value is only changed if, when the input is present, the current position of the first adjusting element (19) corresponds to the first end position. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des ersten Verzögerungswertes zeitlich verzögert verändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the level of the first delay value is changed with a time delay. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des ersten Verzögerungswertes unmittelbar mit Erfassen der Eingabe verändert wird.Method according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the height of the first delay value is changed immediately when the input is recorded. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des ersten Verzögerungswertes stufenlos verändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the level of the first delay value is changed continuously. Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug (1) ein erstes Stellelement (19), das zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung insbesondere stufenlos verlagerbar ist, und ein zweites Stellelement (20) aufweist, gekennzeichnet durch ein Steuergerät (17), das speziell dazu hergerichtet ist, bei bestimmungsgemäßem Gebrauch das Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Device for operating a motor vehicle, the motor vehicle (1) having a first adjusting element (19), which can be displaced in particular continuously between a first end position and a second end position, and a second adjusting element (20), characterized by a control device (17), which is specially designed to carry out the method according to one of the preceding claims when used as intended. Kraftfahrzeug, mit einem ersten Stellelement (19), das zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung insbesondere stufenlos verlagerbar ist, und mit einem zweiten Stellelement (20), gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (16) gemäß dem vorhergehenden Anspruch.Motor vehicle, with a first adjusting element (19), which can be displaced in particular continuously between a first end position and a second end position, and with a second adjusting element (20), characterized by a device (16) according to the preceding claim.
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