DE102020205862A1 - Sensor control device for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Sensorsteuergerät (1) für ein Kraftfahrzeug (10), das Sensorsteuergerät (1) aufweisend mindestens einen Sensor (2), wobei der Sensor (2) mit dem Sensorsteuergerät (1) in Datenkommunikation verbunden ist. Das Sensorsteuergerät (1) weist einen Steuersignalempfänger (3) auf, wobei der Steuersignalempfänger (3) ausgebildet ist, basierend auf einem Steuersignal (6), eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts (1) für einen Wintermodus einzustellen, wobei das Sensorsteuergerät (1) mindestens ein Fahrerassistenzsystem (5) regelt. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (5) für ein Kraftfahrzeug (10) mit einem derartigen Sensorsteuergerät (1), ein Kraftfahrzeug (10), aufweisend ein Fahrerassistenzsystem (5) sowie ein Verfahren (30) zum Regeln (33) eines Fahrerassistenzsystems (5) für ein Kraftfahrzeug (10).The invention relates to a sensor control device (1) for a motor vehicle (10), the sensor control device (1) having at least one sensor (2), the sensor (2) being connected to the sensor control device (1) in data communication. The sensor control device (1) has a control signal receiver (3), the control signal receiver (3) being designed, based on a control signal (6), to set a parameterization of the sensor control device (1) for a winter mode, the sensor control device (1) at least one Driver assistance system (5) regulates. The invention also relates to a driver assistance system (5) for a motor vehicle (10) with such a sensor control device (1), a motor vehicle (10) having a driver assistance system (5) and a method (30) for regulating (33) a driver assistance system (5) ) for a motor vehicle (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sensorsteuergerät für ein Kraftfahrzeug, ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Fahrerassistenzsystem ein Sensorsteuergerät aufweist, ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Fahrerassistenzsystem, sowie ein Verfahren zum Regeln eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a sensor control device for a motor vehicle, a driver assistance system for a motor vehicle, the driver assistance system having a sensor control device, a motor vehicle with such a driver assistance system, and a method for regulating a driver assistance system for a motor vehicle.

Fahrerassistenzsysteme sind bekannt für eine Unterstützung des Fahrers in Situationen des Verkehrs oder des Verkehrsflusses. Dabei können verschiedene Systeme zum Einsatz kommen, die beispielsweise ein Kraftfahrzeug in der Spur halten, einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einhalten oder die Vitalfunktionen eines Fahrers überwachen, um eine kritische Situation zu vermeiden. Insbesondere stehen drei Aspekte im Mittelpunkt, nämlich die Erhöhung der Sicherheit und die Reduzierung einer Gefährdung von Dritten, sowie die Erhöhung des Fahrkomforts. Hierfür berechnen Fahrerassistenzsysteme aus vorhandenen Daten, wie in einer Fahrsituation der Fahrer unterstützt werden kann. Nachteilig ist hier, dass solche Systeme auf Ist-Werte zurückgreifen.Driver assistance systems are known for supporting the driver in traffic or traffic flow situations. Various systems can be used that, for example, keep a motor vehicle in the lane, maintain a distance from a vehicle in front or monitor the vital functions of a driver in order to avoid a critical situation. In particular, the focus is on three aspects, namely increasing safety and reducing the risk to third parties, as well as increasing driving comfort. For this purpose, driver assistance systems use existing data to calculate how the driver can be supported in a driving situation. The disadvantage here is that such systems fall back on actual values.

Ein Bremsassistent kann beispielsweise eine Vollbremsung halbautomatisiert oder automatisiert durchführen, wobei der Fahrer mit geeigneten Mitteln auf die Gefahr eines Aufpralls hingewiesen wird. Der Bremsassistent berechnet dann aus der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, der Geschwindigkeit des Hindernisses und dem Abstand, wie stark eine Bremsung vorgenommen werden muss. Der Aufprall kann bei einem unaufmerksamen Fahrer nicht in jedem Fall verhindert werden, es besteht aber die Chance, dass der Aufprall reduziert wird.A brake assistant can, for example, carry out full braking in a semi-automated or automated manner, with the driver being advised of the risk of an impact by suitable means. The brake assistant then uses the speed of the motor vehicle, the speed of the obstacle and the distance to calculate how hard the brakes need to be applied. The impact cannot always be prevented in the case of an inattentive driver, but there is a chance that the impact will be reduced.

Getriebesteuergeräte oder Motorsteuergeräte stellen beispielsweise ein Getriebe oder einen Motor auf einen gewünschten Fahrmodus ein. Ein Fahrer kann hier eine sportliche Abstimmung des Kraftfahrzeugs einstellen oder eine besonders effiziente Abstimmung, sodass beispielsweise weniger Kraftstoff verbraucht wird.Transmission control units or engine control units set, for example, a transmission or an engine to a desired driving mode. A driver can set a sporty set-up for the motor vehicle or a particularly efficient set-up so that, for example, less fuel is consumed.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile von Fahrerassistenzsystemen von Kraftfahrzeugen zu beheben oder zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sensorsteuergerät für ein Kraftfahrzeug, ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Regeln eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welche einen verbesserten Schutz des Fahrers, bzw. des Kraftfahrzeugs vor Schäden oder Unfällen in Winterkonditionen gewährleisten können.It is therefore the object of the present invention to eliminate or at least partially eliminate the disadvantages of driver assistance systems of motor vehicles described above. In particular, it is the object of the present invention to provide a sensor control device for a motor vehicle, a driver assistance system for a motor vehicle, a motor vehicle and a method for regulating a driver assistance system for a motor vehicle, which provides improved protection for the driver or the motor vehicle from damage or accidents Can guarantee winter conditions.

Voranstehende Aufgaben werden durch die Patentansprüche gelöst. Demnach werden die Aufgaben durch ein Sensorsteuergerät für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9, durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10 sowie durch ein Verfahren zum Regeln eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Sensorsteuergerät beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem, dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug sowie dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung für den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above tasks are solved by the patent claims. Accordingly, the tasks are performed by a sensor control device for a motor vehicle with the features of claim 1, by a driver assistance system for a motor vehicle with the features of claim 9, by a motor vehicle with the features of claim 10 and by a method for regulating a driver assistance system for a motor vehicle solved. Further features and details of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the sensor control device according to the invention naturally also apply in connection with the driver assistance system according to the invention, the motor vehicle according to the invention and the method according to the invention and vice versa, so that with regard to the disclosure for the individual aspects of the invention, reference is always made to each other or . can be.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Sensorsteuergerät für ein Kraftfahrzeug gelöst. Das Sensorsteuergerät weist mindestens einen Sensor auf, wobei der Sensor mit dem Sensorsteuergerät in Datenkommunikation verbunden ist. Erfindungsgemäß weist das Sensorsteuergerät einen Steuersignalempfänger auf, wobei der Steuersignalempfänger ausgebildet ist, basierend auf einem Steuersignal, eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts für einen Wintermodus einzustellen. Das Sensorsteuergerät regelt mindestens ein Fahrerassistenzsystem.According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a sensor control device for a motor vehicle. The sensor control device has at least one sensor, the sensor being connected to the sensor control device in data communication. According to the invention, the sensor control device has a control signal receiver, the control signal receiver being designed, based on a control signal, to set a parameterization of the sensor control device for a winter mode. The sensor control unit regulates at least one driver assistance system.

Unter einem Steuersignalempfänger wird im Rahmen der Erfindung eine Komponente des Sensorsteuergeräts verstanden, welche in der Lage ist ein Eingangssignal für das Sensorsteuergerät zu empfangen. Insbesondere kann ein Steuersignalempfänger Steuersignale und/oder Datensignale, insbesondere Datensignale eines Sensors empfangen. Der Steuersignalempfänger kann dazu ausgelegt sein, ein Signal eines Sensors oder einer anderen Quelle analog-digital zu wandeln. Funktionen des Steuersignalempfängers können auch losgelöst von einer Hardware des Steuersignalempfängers softwareseitig von Komponenten des Sensorsteuergeräts umgesetzt werden. Insbesondere kann ein Steuersignalempfänger als gesonderte Komponente, die räumlich von einem Sensorsteuergerät getrennt ist und mit dem Sensorsteuergerät in Daten- und/oder Signalkommunikation verbunden sein, ausgebildet sein. Ein Steuersignalempfänger kann eine integrale Hardware- oder Softwarekomponente des Sensorsteuergeräts sein. Beispielsweise kann ein Steuersignalempfänger ein integrierter Anteil des Sensorsteuergeräts sein, insbesondere ein softwarebasierter Teil. Dies kann beispielsweise ein Softwaremodul zur Aufbereitung von Eingangssignalen, die aus der Sensorik, beispielsweise von einem Radarsensor mit Abstandssignal, aus einer Mensch-Maschine-Schnittstelle und/oder von Partner-Steuergeräten, beispielsweise vom Bremsensteuergerät mit Schlupf-Signal stammen und per Datenkommunikation and das Sensorsteuergerät gesendet werden.In the context of the invention, a control signal receiver is understood to be a component of the sensor control device which is able to receive an input signal for the sensor control device. In particular, a control signal receiver can receive control signals and / or data signals, in particular data signals from a sensor. The control signal receiver can be designed to convert a signal from a sensor or another source from analog to digital. Functions of the control signal receiver can also be implemented on the software side by components of the sensor control device, detached from the hardware of the control signal receiver. In particular, a control signal receiver can be designed as a separate component that is spatially separated from a sensor control device and connected to the sensor control device in data and / or signal communication. A control signal receiver can be an integral hardware or software component of the sensor control device. For example, a control signal receiver can be an integrated part of the sensor control device, in particular a software-based part. This can, for example, be a software module for processing input signals that originate from the sensor system, for example from a radar sensor with a distance signal, from a man-machine interface and / or from partner control devices, for example from the brake control device with a slip signal, and are sent to the sensor control device via data communication.

Das Einstellen einer Parametrierung für einen Wintermodus bedeutet, dass eine vorhandene Parametrierung, die nicht einer Parametrierung für einen Wintermodus entspricht eingestellt wird oder eine initiale Einstellung des Sensorsteuergeräts vorgenommen wird. Dies kann beispielsweise bedeuten, dass in der Gesamtparametrierung des Steuergerätes unterschiedliche Parametrierungen zur Darstellung von Fahrmodi, beispielsweise eines Normalmodus, Sportmodus und/oder Ecomodus vorabgelegt sind. Ein Einstellen kann beispielsweise nicht alle Parameter betreffen, aber zumindest diejenigen Parameter, die zu einer Unterscheidbarkeit der Fahrmodi beitragen. Wird der Fahrmodus verstellt, so können sich in Abhängigkeit des gewählten Fahrmodus die vorab definierten Werte der jeweiligen Parameter verstellen. In der Gesamtwirkung kann dadurch die Wirkungsweise des Fahrmodus wie z.B. eines Wintermodus entstehen. Vorteilhafterweise erzeugen die Parameter im Zusammenspiel mit dem Sensor beispielsweise Grenzwerte (thresholds) für einen minimalen Abstand zu einem Hindernis, eine maximale Geschwindigkeit bei einer Annäherung an ein (fahrendes) Hindernis und/oder eine maximale (negative) Beschleunigung bei beispielsweise einem Bremsvorgang oder einem Beschleunigungsmanöver des Kraftfahrzeugs mit beispielsweise einem (fahrenden) Hindernis in Fahrtrichtung. Weiter vorteilhaft an einer Parametrierung für einen Wintermodus ist, dass das Kraftfahrzeug entsprechend beispielsweise bei Fahrt hinter einem fahrenden Hindernis, wie es beispielsweise ein anderes fahrendes Kraftfahrzeug in Fahrtrichtung sein kann, einen größeren Abstand hält durch das Regeln mindestens eines Fahrerassistenzsystems und/oder dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs über ein akustisches, optisches und/oder haptisches Signal gewarnt werden, beispielsweise für den Fall, dass einer der Grenzwerte überschritten bzw. unterschritten wird. Damit entsteht der Vorteil, dass ein Fahrer, respektive das Kraftfahrzeug in einer Situation für einen Wintermodus (beispielsweise glatte Straßenverhältnisse, schlechte Sicht, etc.) sicherer abgebremst werden kann oder mehr Zeit für eine der Fahrsituation entsprechende Reaktion zur Verfügung steht, was ebenfalls eine Erhöhung der Sicherheit im Vergleich zu einer Parametrierung, die nicht einer Parametrierung für einen Wintermodus entspricht, erwirkt.Setting a parameterization for a winter mode means that an existing parameterization that does not correspond to a parameterization for a winter mode is set or an initial setting of the sensor control device is made. This can mean, for example, that different parameterizations for representing driving modes, for example a normal mode, sport mode and / or eco mode, are stored in advance in the overall parameterization of the control device. A setting cannot affect all parameters, for example, but at least those parameters which contribute to distinguishing the driving modes. If the driving mode is adjusted, the previously defined values of the respective parameters can be adjusted depending on the selected driving mode. In the overall effect, the effect of the driving mode such as a winter mode can arise. In interaction with the sensor, the parameters advantageously generate, for example, threshold values for a minimum distance to an obstacle, a maximum speed when approaching a (moving) obstacle and / or a maximum (negative) acceleration when, for example, braking or an acceleration maneuver of the motor vehicle with, for example, a (moving) obstacle in the direction of travel. Another advantage of parameterization for a winter mode is that the motor vehicle keeps a greater distance, for example when driving behind a moving obstacle, such as another driving motor vehicle in the direction of travel, by regulating at least one driver assistance system and / or that a driver of the motor vehicle are warned via an acoustic, optical and / or haptic signal, for example in the event that one of the limit values is exceeded or undershot. This has the advantage that a driver or the motor vehicle can be braked more safely in a situation for a winter mode (for example slippery road conditions, poor visibility, etc.) or more time is available for a reaction corresponding to the driving situation, which is also an increase the safety compared to a parameterization which does not correspond to a parameterization for a winter mode.

Das Sensorsteuergerät kann ein Sensorsteuergerät für einen oder mindestens einen Sensor sein. Insbesondere kann ein Sensor oder mindestens ein Sensor ein Radarsensor sein. Das Sensorsteuergerät kann zusätzlich mit anderen Sensoren, die sich von einem Radarsensor unterscheiden, in Datenkommunikation verbunden sein. Radar wird unter anderem zur funkgestützten Richtungs- und Abstandsmessung eingesetzt und ist unter anderem in der Lage verschiedene Erkennungs- und Ortungsverfahren auf Basis elektromagnetischer Wellen im Radiofrequenzbereich durchzuführen.The sensor control device can be a sensor control device for one or at least one sensor. In particular, a sensor or at least one sensor can be a radar sensor. The sensor control device can also be connected in data communication with other sensors that differ from a radar sensor. Radar is used, among other things, for radio-supported direction and distance measurement and is able, among other things, to carry out various detection and location processes based on electromagnetic waves in the radio frequency range.

Damit können beispielsweise Relativbewegungen zwischen Sender und Objekt, Wegstrecken und Absolutgeschwindigkeiten eines Objektes berechnet werden und bei guter Auflösung des Radars Konturen eines Objekts erkannt werden. Aus diesen Informationen können beispielsweise Regelungen für ein Fahrerassistenzsystem abgeleitet und verbessert werden. Für beispielsweise schlechte Sicht, kann ein Radarsensor eine erhöhte Sicherheit gewähren, da ein Radarsensor im Gegensatz zu einem optischen Sensor, wie beispielsweise einer Kamera, auch bei Schneefall, Regen oder Dunkelheit einen Abstand, beispielsweise zu einem Hindernis besser messen kann. Bei Bedingungen, die für einen Wintermodus sprechen, und für den Fall, dass eine entsprechende Parametrierung eingestellt wird oder eingestellt ist, kann ein Radarsensor oder mindestens ein Radarsensor, insbesondere ein Radarsensor der in Fahrtrichtung misst, eine Sicherheit des Fahrers erhöhen.In this way, for example, relative movements between transmitter and object, distances and absolute speeds of an object can be calculated and the contours of an object can be recognized if the radar has a good resolution. From this information, for example, rules for a driver assistance system can be derived and improved. For example, for poor visibility, a radar sensor can provide increased safety, since a radar sensor, in contrast to an optical sensor such as a camera, can better measure a distance, for example to an obstacle, even in snowfall, rain or darkness. In conditions that speak for a winter mode and in the event that a corresponding parameterization is set or is set, a radar sensor or at least one radar sensor, in particular a radar sensor that measures in the direction of travel, can increase the safety of the driver.

Das Sensorsteuergerät kann einen Steuersignalsender aufweisen, wobei der Steuersignalsender basierend auf der Parametrierung für einen Wintermodus eine Anforderung an eine Bremsanlage und/oder den Motor senden kann. Der Steuersignalsender kann eine Anforderung an den Motor, alternativ oder zusätzlich, an die Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges senden, das ein erfindungsgemäßes Sensorsteuergerät aufweist. Eine Anforderung wie hierin verwendet kann sich beispielsweise auf ein Steuersignal, ein Datenpaket und/oder die Steuerung einer Bewegung eines mechanischen Stellglieds beziehen, das einen Motor und/oder eine Bremsanlage steuert. Vorteilhafterweise kann das Senden einer Anforderung durch einen Steuersignalsender basierend auf einer Parametrierung für einen Wintermodus die Bremsanlage und/oder den Motor des Kraftfahrzeugs einen Motor und/oder eine Bremsanlage derart beeinflussen, dass ein Motor und/oder eine Bremsanlage angepasst an Winterkonditionen (der Fahrbahn) reagiert. Das kann bedeuten, dass ein Motor beispielsweise in seiner Leistung begrenzt wird, weniger Drehmoment zur Verfügung stellt und/oder verzögert reagiert. Beispielsweise sind die Steuersignale des Wintermodus so ausgelegt, dass ein Motor und/oder eine Bremse optimiert (für einen Wintermodus) wirken. Bei einer Bremsanlage kann das bedeuten, dass die Bremsanlage früher eingreift, weniger stark eingreift und/oder mit einem verringerten Maximalwert eingreift wie bei einer anderen Parametrierung des Sensorsteuergeräts. Dies erhöht vorteilhafterweise die Sicherheit bei Winterkonditionen und unter Parametrierung des Sensorsteuergeräts für einen Wintermodus. The sensor control device can have a control signal transmitter, the control signal transmitter being able to send a request to a brake system and / or the engine based on the parameterization for a winter mode. The control signal transmitter can send a request to the engine, alternatively or additionally, to the brake system of a motor vehicle that has a sensor control device according to the invention. A request as used herein can relate, for example, to a control signal, a data packet and / or the control of a movement of a mechanical actuator that controls a motor and / or a braking system. The sending of a request by a control signal transmitter based on a parameterization for a winter mode of the brake system and / or the engine of the motor vehicle can advantageously influence an engine and / or a brake system in such a way that an engine and / or a brake system is adapted to winter conditions (the roadway) reacted. This can mean that a motor is limited in its output, provides less torque and / or reacts with a delay. For example, the control signals of the winter mode are designed in such a way that a motor and / or a brake have an optimized effect (for a winter mode). In the case of a brake system, this can mean that the brake system intervenes earlier, intervenes less strongly and / or intervenes with a reduced maximum value than with a different parameterization of the sensor control device. This increases advantageously the safety in winter conditions and with parameterization of the sensor control device for a winter mode.

Unter einem Steuersignalsender wird im Rahmen der Erfindung eine Komponente des Sensorsteuergeräts verstanden, welche in der Lage ist ein Ausgangssignal (für das Sensorsteuergerät) zu senden. Insbesondere kann ein Steuersignalsender Steuersignale und/oder Datensignale, insbesondere Datensignale senden. Der Steuersignalsender kann dazu ausgelegt sein, ein Signal, beispielsweise des Sensorsteuergeräts oder einer anderen Quelle digital-analog zu wandeln. Funktionen des Steuersignalsenders können auch losgelöst von einer Hardware des Steuersignalsenders softwareseitig von Komponenten des Sensorsteuergeräts umgesetzt werden. Insbesondere kann ein Steuersignalsender als gesonderte Komponente, die räumlich von einem Sensorsteuergerät getrennt ist und mit dem Sensorsteuergerät in Daten- und/oder Signalkommunikation verbunden sein, ausgebildet sein. Ein Steuersignalsender kann eine integrale Hardware- oder Softwarekomponente des Sensorsteuergeräts sein. Beispielsweise kann ein Steuersignalsender ein integrierter Anteil des Sensorsteuergeräts sein, insbesondere ein softwarebasierter Teil. Dies kann beispielsweise ein Softwaremodul zur Aufbereitung von Ausgangssignalen, beispielsweise für die Aktorik des Fahrzeugs sein, das beispielsweise Steuersignale per Datenkommunikation an die Aktorik sendet.In the context of the invention, a control signal transmitter is understood to be a component of the sensor control device which is able to send an output signal (for the sensor control device). In particular, a control signal transmitter can send control signals and / or data signals, in particular data signals. The control signal transmitter can be designed to convert a signal, for example from the sensor control device or another source, from digital to analog. Functions of the control signal transmitter can also be implemented on the software side by components of the sensor control device, detached from the hardware of the control signal transmitter. In particular, a control signal transmitter can be designed as a separate component that is spatially separated from a sensor control device and connected to the sensor control device in data and / or signal communication. A control signal transmitter can be an integral hardware or software component of the sensor control device. For example, a control signal transmitter can be an integrated part of the sensor control device, in particular a software-based part. This can be, for example, a software module for processing output signals, for example for the actuators of the vehicle, which, for example, sends control signals to the actuators via data communication.

Der Steuersignalsender kann ausgebildet sein, eine Anforderung an die Bremsanlage und/oder den Motor zu senden, die einen Maximalwert, einen Gradienten und einen Zeitpunkt beinhaltet. Mit einem Maximalwert, einem Gradienten zur Einstellung des Maximalwerts und einem Zeitpunkt, an dem eine entsprechende Einstellung durchzuführen ist, kann ein Motor und/oder eine Bremsanlage eindeutig und definiert nach einer Parametrierung des Sensorsteuergeräts über den Steuersignalsender gesendet oder über diesen angesteuert werden. Ein Kraftfahrzeug kann dann basierend auf den Anforderungswerten eine entsprechende Aktion ausführen, beispielsweise einen Bremsvorgang einleiten/ausführen. Vorteilhafterweise kann ein Kraftfahrzeug in der Kombination des Sensors, seinen Messungen mit einer Parametrierung für einen Wintermodus und entsprechenden Anforderungen an den Motor und/oder die Bremsanlage einen zumindest im Wesentlichen automatisierten oder autonomen Anteil des Fahrens derart gestalten, dass das Kraftfahrzeug im Unterschied zu einem Sensorsteuergerät ohne Parametrierung für einen Wintermodus, angepasster auf Gegebenheiten in winterlichen Konditionen reagiert. Dies kann vorteilhafterweise objektiv und/oder subjektiv für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs mehr Sicherheit vermitteln, beispielsweise dadurch, dass das Fahrzeug früher auf einen zu geringen Abstand zu einem Hindernis hinweist, oder einen Bremsvorgang früher einleitet.The control signal transmitter can be designed to send a request to the brake system and / or the motor that includes a maximum value, a gradient and a point in time. With a maximum value, a gradient for setting the maximum value and a point in time at which a corresponding setting is to be made, a motor and / or a brake system can be sent or controlled via the control signal transmitter clearly and in a defined manner after parameterization of the sensor control device. A motor vehicle can then carry out a corresponding action based on the request values, for example initiate / carry out a braking process. Advantageously, a motor vehicle in the combination of the sensor, its measurements with a parameterization for a winter mode and corresponding requirements for the engine and / or the brake system can design an at least essentially automated or autonomous part of the driving in such a way that the motor vehicle, in contrast to a sensor control unit without parameterization for a winter mode, reacts more adapted to circumstances in winter conditions. Advantageously, objectively and / or subjectively, this can convey more safety for a driver of the motor vehicle, for example in that the vehicle indicates that the distance to an obstacle is too small or initiates a braking process earlier.

Der Steuersignalempfänger kann ausgebildet sein, basierend auf einem Signal von einem Fahrer, insbesondere basierend auf einem Signal eines Schalters, der vom Fahrer betätigbar ist (oder betätigt wird), eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts für einen Wintermodus einzustellen. Ein Fahrer kann beispielsweise basierend auf einer Beobachtung seiner Umgebung den Wunsch haben, dass das Kraftfahrzeug vorsichtiger und/oder vorausschauender reagiert. Das kann beispielsweise bedeuten, dass der Fahrer eine verschneite Fahrbahn sieht und daher möchte, dass das Kraftfahrzeug früher auf eine Gefahr oder ein Hindernis reagiert, als es in einem Modus, der nicht einem Wintermodus entspricht, tun würde. Der Fahrer kann hierzu einen Schalter betätigen, der eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts auf Wintermodus umschaltet. Unter Schalter ist hierin zu verstehen, dass der Fahrer einen mechanischen Schalter, beispielsweise einen Knopf oder einen Hebel im Kraftfahrzeug betätigt, oder dass der Fahrer einen virtuellen Schalter betätigt. Ein virtueller Schalter kann beispielsweise ein digitaler Schalter oder Knopf sein, ein digitaler Schieberegler oder ein Sprachbefehl. Die Verarbeitung des Sprachbefehls durch ein geeignetes Spracherkennungstool kann dann in der Einstellung einer Parametrierung für Wintermodus resultieren, wenn das Spracherkennungstool einen entsprechenden Befehl des Fahrers erkannt hat. Alternativ oder zusätzlich kann ein digitaler Schalter auch per Gestensteuerung betätigt werden. Eine entsprechende Geste eines Fahrers kann erkannt werden und resultiert in der Parametrierung des Sensorsteuergeräts gemäß einem Wintermodus. Vorteilhafterweise kann ein Fahrer eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts für einen Wintermodus manuell wählen. Eine manuelle Wählbarkeit kann den Vorteil haben, dass ein Fahrer selbst entscheiden kann, ob er eine Parametrierung für einen Wintermodus einstellen mag oder ob er eine automatisch eingestellte Parametrierung, die nicht einer Parametrierung für einen Wintermodus entspricht, manuell überschreiben möchte, um beispielsweise einer sich in Richtung Winterkonditionen ändernden Umgebungssituation gerecht zu werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs den Schalter betätigen kann, auch wenn objektiv keine Winterkonditionen auf der Fahrbahn herrschen. Dadurch kann der Fahrer vorteilhafterweise einen defensiveren Fahrmodus wählen, als bei einer Parametrierung, die nicht einer Parametrierung für einen Wintermodus entspricht, möglich wäre.The control signal receiver can be designed to set a parameterization of the sensor control device for a winter mode based on a signal from a driver, in particular based on a signal from a switch that can be (or is) operated by the driver. For example, based on an observation of his surroundings, a driver can wish the motor vehicle to react more cautiously and / or more proactively. This can mean, for example, that the driver sees a snow-covered road and therefore wants the motor vehicle to react to a hazard or an obstacle earlier than it would in a mode that does not correspond to a winter mode. To do this, the driver can operate a switch that switches a parameterization of the sensor control device to winter mode. A switch is to be understood here as meaning that the driver actuates a mechanical switch, for example a button or a lever in the motor vehicle, or that the driver actuates a virtual switch. A virtual switch can be, for example, a digital switch or button, a digital slide control or a voice command. The processing of the voice command by a suitable voice recognition tool can then result in the setting of a parameterization for winter mode when the voice recognition tool has recognized a corresponding command from the driver. Alternatively or additionally, a digital switch can also be operated using gesture control. A corresponding gesture by a driver can be recognized and results in the parameterization of the sensor control device in accordance with a winter mode. A driver can advantageously manually select a parameterization of the sensor control device for a winter mode. Manual selection can have the advantage that a driver can decide for himself whether he would like to set a parameterization for a winter mode or whether he would like to manually overwrite an automatically set parameterization that does not correspond to a parameterization for a winter mode, for example in order to be in a To meet the changing environmental situation towards winter conditions. Another advantage is that the driver of the motor vehicle can operate the switch even if there are objectively no winter conditions on the roadway. As a result, the driver can advantageously select a more defensive driving mode than would be possible with a parameterization that does not correspond to a parameterization for a winter mode.

Der Steuersignalempfänger kann ausgebildet sein, basierend auf einem Signal von einem externen Dienst, insbesondere von einem Web-basierten Dienst, eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts für einen Wintermodus einzustellen. Unter einem web-basierten Dienst kann beispielsweise ein externer Dienst verstanden werden, der über ein Netzwerkprotokoll mit dem Sensorsteuergerät verbunden ist. Beispielsweise kann über ein GSM Signal, ein WLAN Signal oder ein entsprechendes Datenprotokoll (beispielsweise ein verschlüsseltes world-wideweb Protokoll) eine Information an das Sensorsteuergerät gesendet werden, dass an dem Ort des Kraftfahrzeugs Winterkonditionen vorherrschen und das Sensorsteuergerät eine Parametrierung für einen Wintermodus einstellen soll. Das Sensorsteuergerät kann basierend auf den Informationen des externen Dienstes eine Parametrierung für einen Wintermodus einstellen. Dies hat den Vorteil, dass ein Sensorsteuergerät von Extern auf die vor Ort herrschenden Konditionen eingestellt werden kann und ein Kraftfahrzeug besser auf diese Konditionen reagieren kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass eine externe Eingabe vorausschauender agieren kann. Beispielsweise kann der externe Dienst vorzeitig wissen oder feststellen, dass sich die Fahrbahnkonditionen entlang einer geplanten Fahrroute hin zu Winterkonditionen ändern und entsprechend früher eine Parametrierung für einen Wintermodus einstellen. Dies kann beispielsweise nach einer Information und/oder Rückfrage an den Fahrer des Fahrzeugs erfolgen.The control signal receiver can be designed to set a parameterization of the sensor control device for a winter mode based on a signal from an external service, in particular from a web-based service. Under a For example, web-based service can be understood as an external service that is connected to the sensor control device via a network protocol. For example, information can be sent to the sensor control device via a GSM signal, a WLAN signal or a corresponding data protocol (for example an encrypted world-wideweb protocol) that winter conditions prevail at the location of the motor vehicle and that the sensor control device should set a parameterization for a winter mode. The sensor control device can set a parameterization for a winter mode based on the information from the external service. This has the advantage that a sensor control device can be set externally to the conditions prevailing on site and a motor vehicle can react better to these conditions. Another advantage is that external input can act more proactively. For example, the external service can know or determine ahead of time that the road conditions along a planned route are changing towards winter conditions and accordingly set a parameterization for a winter mode earlier. This can take place, for example, after information and / or a query to the driver of the vehicle.

Der Steuersignalempfänger kann ausgebildet sein, basierend auf einem Signal von einem ESP-Sensor, eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts für einen Wintermodus einzustellen, insbesondere automatisch einzustellen. Ein Schlupfsensor, wie beispielsweise ein (electronic stability sensor) ESP-Sensor kann ein Signal liefern, dass erhöhter Schlupf im Vergleich zu einer trockenen Straße (beispielsweise unter Idealbedingungen) vorliegt. Basierend auf dem Signal eines erhöhten Schlupfes, beispielsweise bei einer glatten Straßenoberfläche, kann das Sensorsteuergerät eine Parametrierung für einen Wintermodus einstellen. Vorteilhafterweise kann ein Sensorsteuergerät eine Parametrierung für einen Wintermodus automatisch einstellen, basierend auf einem Signal eines Schlupfsensors. Wenn auf der Fahrbahn (und/oder der Umgebung) Winterkonditionen herrschen, kann dies über einen Schlupfsensor festgestellt werden. Vorteilhafterweise kann das Fahrzeug im Wesentlichen automatisch oder autonom eine Parametrierung für einen Wintermodus basierend auf dem Signal des Schlupfsensors einstellen. Dies kann beispielsweise nach einer Information und/oder Rückfrage an den Fahrer des Fahrzeugs erfolgen.The control signal receiver can be designed, based on a signal from an ESP sensor, to set a parameterization of the sensor control device for a winter mode, in particular to set it automatically. A slip sensor such as an ESP sensor (electronic stability sensor) can supply a signal that there is increased slip compared to a dry road (for example under ideal conditions). Based on the signal of increased slip, for example on a smooth road surface, the sensor control device can set a parameterization for a winter mode. A sensor control device can advantageously automatically set a parameterization for a winter mode based on a signal from a slip sensor. If winter conditions prevail on the roadway (and / or the surrounding area), this can be determined using a slip sensor. Advantageously, the vehicle can essentially automatically or autonomously set a parameterization for a winter mode based on the signal from the slip sensor. This can take place, for example, after information and / or a query to the driver of the vehicle.

Das Sensorsteuergerät kann mindestens einen Abstandssensor aufweisen, insbesondere ein Kamerasensor, der sich vom Sensor, insbesondere vom Radarsensor unterscheidet, wobei der Abstandssensor mit dem Sensorsteuergerät in Datenkommunikation verbunden ist. Beispielsweise kann ein (weiterer) Sensor, der ein Abstandssensor, beispielsweise ein Kamerasensor oder ein weiterer Radarsensor ist, das Konfidenz-Level eines Radarsensors erhöhen, indem eine Restunsicherheit in der Erkennung durch den Radarsensor zumindest teilweise beseitigt werden kann. Ein Radarsensor könnte beispielsweise ein Hindernis nur zu 80% genau zuordnen. Ein Kamerasensor, der eine Sicht auf das Hindernis hat, kann mit seiner eigenen Erkennung die Detektionssicherheit des Radarsensors zumindest teilweise erhöhen oder eine Detektion des Radarsensors bestätigen. Das Konfidenz-Level beispielsweise der Erkennung eines Hindernisses kann mit weiteren Sensoren, insbesondere weiteren Radarsensoren und/oder anderen Sensoren, die sich von Radarsensoren unterscheiden, weiter erhöht werden. Das Sensorsteuergerät kann unter Verwendung weiterer Sensoren ein Verfahren zur Sensorfusion nutzen, um die Daten aus den verschiedenen Sensoren (mit beispielsweise unterschiedlicher Erfassungs-Perspektive der Umgebung) zusammenzuführen, um ein Konfidenz-Level zu erhöhen. Vorteilhafterweise werden Hindernisse beispielsweise in Fahrtrichtung besser und mit höherer Genauigkeit erkannt, als beispielsweise mit nur einem Radarsensor oder einer geringeren Anzahl an Sensoren.The sensor control device can have at least one distance sensor, in particular a camera sensor, which differs from the sensor, in particular from the radar sensor, the distance sensor being connected to the sensor control device in data communication. For example, a (further) sensor, which is a distance sensor, for example a camera sensor or a further radar sensor, can increase the confidence level of a radar sensor by at least partially eliminating a residual uncertainty in the detection by the radar sensor. A radar sensor, for example, could only assign an obstacle to an accuracy of 80%. A camera sensor that has a view of the obstacle can at least partially increase the detection reliability of the radar sensor with its own detection or confirm a detection of the radar sensor. The confidence level for the detection of an obstacle, for example, can be increased further with further sensors, in particular further radar sensors and / or other sensors that differ from radar sensors. Using additional sensors, the sensor control device can use a method for sensor fusion in order to combine the data from the various sensors (for example with different detection perspectives of the environment) in order to increase a confidence level. Advantageously, obstacles, for example in the direction of travel, are recognized better and with greater accuracy than, for example, with just one radar sensor or a smaller number of sensors.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe durch ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug gelöst. Das Fahrerassistenzsystem weist ein erfindungsgemäßes Sensorsteuergerät gemäß dem ersten Aspekt auf und einen Schalter zur manuellen Umschaltung einer Parametrierung eines Sensorsteuergeräts, wobei der Schalter dazu ausgebildet ist, eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts für einen Wintermodus einzustellen. Der Schalter kann mehrere Schaltstellungen aufweisen, wobei mindestens eine Schaltstellung eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts für einen Wintermodus einstellt. Vorteilhafterweise kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs ein Fahrerassistenzsystem mit dem Schalter so einstellen, dass die Parametrierung des Sensorsteuergeräts für einen Wintermodus ein defensiveres, vorausschauenderes und/oder sichereres Fahrverhalten des Fahrerassistenzsystems auslösen kann.According to a second aspect, the object is achieved by a driver assistance system for a motor vehicle. The driver assistance system has a sensor control device according to the invention according to the first aspect and a switch for manual switching of a parameterization of a sensor control device, the switch being designed to set a parameterization of the sensor control device for a winter mode. The switch can have several switch positions, at least one switch position setting a parameterization of the sensor control device for a winter mode. The driver of the motor vehicle can advantageously set a driver assistance system with the switch so that the parameterization of the sensor control device for a winter mode can trigger a more defensive, more predictive and / or safer driving behavior of the driver assistance system.

Bei dem beschriebenen Fahrerassistenzsystem ergeben sich sämtliche Vorteil, die bereits zu einem Sensorsteuergerät gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. Demnach hat das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem gegenüber herkömmlichen Fahrerassistenzsystemen den Vorteil, dass dieses einen Schalter zur manuellen Umschaltung einer Parametrierung eines Sensorsteuergeräts aufweist, mit welchem auf einfache Art und Weise eine Umstellung der Parametrierung des Sensorsteuergeräts auf Parametrierung für einen Wintermodus gewährleistet wird, was eine Sicherheit des Fahrers und eventueller Passagiere verbessert und eine Adaption des Fahrverhaltens des Fahrerassistenzsystems an die Fahrbahnkonditionen verbessern kann.The described driver assistance system results in all of the advantages that have already been described for a sensor control device according to the first aspect of the invention. Accordingly, the driver assistance system according to the invention has the advantage over conventional driver assistance systems that it has a switch for manual switching of a parameterization of a sensor control device, with which a changeover of the parameterization of the sensor control device to parameterization for a winter mode is ensured in a simple manner, which ensures the safety of the driver and possible passengers and an adaptation of the driving behavior of the Driver assistance system can improve road conditions.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird die Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug gelöst. Das Kraftfahrzeug weist ein Fahrerassistenzsystem gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung auf oder das Kraftfahrzeug weist ein Sensorsteuergerät nach einem ersten Aspekt der Erfindung auf. Vorteilhafterweise kann das Kraftfahrzeug in winterlichen Konditionen sicherer bremsen, beschleunigen und/oder einen Abstand zu einem Hindernis einhalten. Ein Fahrer kann vorteilhafterweise einen Wintermodus einstellen, einerseits wenn Winterkonditionen herrschen oder wenn keine Winterkonditionen herrschen, der Fahrer aber eine defensivere Einstellung des Fahrerassistenzsystems oder des Sensorsteuergeräts wünscht.According to a further aspect, the object is achieved by a motor vehicle. The motor vehicle has a driver assistance system according to the second aspect of the invention or the motor vehicle has a sensor control device according to a first aspect of the invention. The motor vehicle can advantageously brake, accelerate and / or maintain a distance from an obstacle more safely in wintry conditions. A driver can advantageously set a winter mode, on the one hand, when winter conditions prevail or when there are no winter conditions, but the driver desires a more defensive setting of the driver assistance system or of the sensor control device.

Bei dem beschriebenen Kraftfahrzeug ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu einem Sensorsteuergerät gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind oder die bereits zu einem Fahrerassistenzsystem gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. Demnach hat das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug gegenüber herkömmlichen Kraftfahrzeugen den Vorteil, dass dieses ein Fahrerassistenzsystem aufweist, bei welchem auf einfache Weise über einen Schalter eine Parametrierung für einen Wintermodus für Systeme des Kraftfahrzeugs eingestellt werden kann, was einen Schutz des Fahrers und eventueller Passagiere im Kontext von winterlichen Straßenkonditionen verbessert. Oder das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug hat gegenüber herkömmlichen Kraftfahrzeugen den Vorteil, dass dieses ein Sensorsteuergerät aufweist, welches eine Parametrierung für einen Wintermodus einnehmen kann, was einen Schutz des Fahrers und eventueller Passagiere im Kontext von winterlichen Straßenkonditionen verbessert.The motor vehicle described results in all the advantages that have already been described for a sensor control device according to the first aspect of the invention or that have already been described for a driver assistance system according to the second aspect of the invention. Accordingly, the motor vehicle according to the invention has the advantage over conventional motor vehicles that it has a driver assistance system in which parameterization for a winter mode for systems of the motor vehicle can be set in a simple manner via a switch, which protects the driver and any passengers in the context of winter Road conditions improved. Or the motor vehicle according to the invention has the advantage over conventional motor vehicles that it has a sensor control device which can be parameterized for a winter mode, which improves protection of the driver and any passengers in the context of winter road conditions.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Regeln eines Fahrerassistenzsystems für ein (fahrendes) Kraftfahrzeug bereitgestellt. Das Fahrerassistenzsystem weist mindestens einen Sensor und ein Sensorsteuergerät nach dem ersten erfindungsgemäßen Aspekt auf, wobei der Sensor in Datenkommunikation mit dem Sensorsteuergerät verbunden ist, wobei das Sensorsteuergerät basierend auf einer Eingabe eines Fahrers oder automatisch, eine Parametrierung für einen Wintermodus einstellt; und wobei ein Fahrerassistenzsystem mit der Parametrierung des Sensorsteuergeräts geregelt wird. Vorteilhafterweise kann sich das Fahrzeug zumindest im Wesentlichen automatisch oder durch eine Eingabe des Fahrers an herrschende Winterkonditionen auf der Fahrbahn oder in der Umgebung anpassen. Vorteilhafterweise kann ein Wintermodus auch ohne herrschende Winterkonditionen eingestellt werden.According to a further aspect, a method for regulating a driver assistance system for a (moving) motor vehicle is provided. The driver assistance system has at least one sensor and a sensor control device according to the first aspect of the invention, the sensor being connected in data communication with the sensor control device, the sensor control device setting a parameterization for a winter mode based on an input from a driver or automatically; and wherein a driver assistance system is controlled with the parameterization of the sensor control device. The vehicle can advantageously adapt itself at least essentially automatically or by means of an input by the driver to prevailing winter conditions on the roadway or in the vicinity. A winter mode can advantageously also be set without prevailing winter conditions.

Das Verfahren kann umfassen, dass das Fahrerassistenzsystem in der Parametrierung eines Wintermodus einen Abstand der Fahrzeughülle zu einem Hindernis in Fahrtrichtung größer belässt, insbesondere basierend auf einem Abstands-Messwert des mindestens einen Sensors, als in einer anderen Parametrierung des Sensorsteuergeräts, insbesondere in einer Parametrierung, die sich von einer Parametrierung für einen Wintermodus unterscheidet. Ein Abstand der Fahrzeughülle zu einem Hindernis in Fahrtrichtung kann sich auf einen Zeitlücke und ein größerer Abstand auf eine höhere Zeitlückenanzahl beziehen. Eine Zeitlücke beschreibt den zeitlichen Abstand zu einem vorausfahrenden Hindernis (beispielsweise ein Fahrzeug, ein Motorrad, ein Fahrrad und/oder ein Fußgänger oder ähnliches) in Abhängigkeit der systemseitigen Fahrgeschwindigkeit und des räumlichen Abstands zum Hindernis. Ein erhöhter Abstand kann einer defensiveren Fahrweise gleichgesetzt werden, was die Sicherheit des Fahrers erhöht.The method can include that in the parameterization of a winter mode, the driver assistance system leaves a distance between the vehicle shell and an obstacle in the direction of travel greater, in particular based on a measured distance value of the at least one sensor, than in a different parameterization of the sensor control device, in particular in a parameterization, which differs from a parameterization for a winter mode. A distance between the vehicle shell and an obstacle in the direction of travel can relate to a time gap and a larger distance to a higher number of time gaps. A time gap describes the time interval to a preceding obstacle (for example a vehicle, a motorcycle, a bicycle and / or a pedestrian or the like) as a function of the system's driving speed and the spatial distance to the obstacle. An increased distance can be equated with a more defensive driving style, which increases the safety of the driver.

Das Verfahren kann weiterhin umfassen, dass das Sensorsteuergerät einen Wechsel in den Zustand Wintermodus mit einem Verfahren zur Sensorfusion determiniert, basierend auf Umgebungs-Daten und/oder Sensor-Daten (beispielsweise eines Temperatursensors), wobei das Sensorsteuergerät basierend auf der Determinierung eine Parametrierung für Wintermodus einstellt. Beispielsweise kann der Fahrer des Fahrzeugs über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle einstellen, ob eine automatisierte Auswahl einer Parametrierung für Wintermodus erfolgen soll. Alternativ oder zusätzlich kann das Verfahren umfassen, dass das Sensorsteuergerät einen Wechsel in den Zustand Wintermodus basierend auf der Eingabe des Fahrers des Kraftfahrzeugs determiniert, wobei das Sensorsteuergerät basierend auf der Determinierung eine Parametrierung für Wintermodus einstellt. Alternativ oder zusätzlich kann das Verfahren umfassen, dass das Sensorsteuergerät einen Wechsel in den Zustand Wintermodus basierend auf einem Signal von einem externen Dienst, insbesondere von einem Web-basierten Dienst determiniert. Das Sensorsteuergerät kann basierend auf der Determinierung eine Parametrierung für Wintermodus einstellen. Beispielsweise, wenn eine Determinierung ergibt, dass ein Wintermodus gewünscht oder erforderlich ist, beispielsweise durch den Wunsch des Fahrers (Schalter entsprechend betätigt) oder durch einen externen Dienst ein entsprechendes Signal gesendet wurde, dann stellt das Sensorsteuergerät eine Parametrierung auf Wintermodus ein, insbesondere kann das Steuergerät eine Parametrierung, die nicht einer Parametrierung für Wintermodus entspricht basierend auf der Determinierung in eine Parametrierung für Wintermodus ändern. Vorteilhafterweise kann über Sensorfusion ein genaueres Abbild des Fahrzustands eines Fahrzeugs erfasst werden. Eine Determinierung basierend auf Sensorfusion kann vorteilhafterweise ein höheres Konfidenz-Level haben, als eine Determinierung ohne Sensorfusion. Eine Einstellung einer Parametrierung für einen Wintermodus hat den Vorteil, dass ein Kraftfahrzeug sich defensiver einstellt und damit eine Sicherheit des Fahrers erhöht wird. Dies kann beispielsweise nach einer Information und/oder Rückfrage an den Fahrer des Fahrzeugs erfolgen.The method can further include the sensor control device determining a change to the winter mode state using a method for sensor fusion based on ambient data and / or sensor data (for example a temperature sensor), the sensor control device setting parameters for winter mode based on the determination adjusts. For example, the driver of the vehicle can use a man-machine interface to set whether an automated selection of a parameterization for winter mode should take place. Alternatively or additionally, the method can include the sensor control device determining a change to the winter mode state based on the input from the driver of the motor vehicle, the sensor control device setting a parameterization for winter mode based on the determination. Alternatively or additionally, the method can include the sensor control device determining a change to the winter mode based on a signal from an external service, in particular from a web-based service. The sensor control unit can set a parameterization for winter mode based on the determination. For example, if a determination shows that a winter mode is desired or necessary, for example due to the driver's request (switch actuated accordingly) or a corresponding signal has been sent by an external service, then the sensor control device sets a parameterization to winter mode, in particular that can Control unit change a parameterization that does not correspond to a parameterization for winter mode based on the determination in a parameterization for winter mode. A more precise image of the driving state of a vehicle can advantageously be acquired via sensor fusion. A determination based on Sensor fusion can advantageously have a higher confidence level than a determination without sensor fusion. Setting a parameterization for a winter mode has the advantage that a motor vehicle adjusts itself more defensively and thus increases the safety of the driver. This can take place, for example, after information and / or a query to the driver of the vehicle.

Das Verfahren kann weiterhin umfassen, dass das Sensorsteuergerät im aktivierten Zustand des Wintermodus eine Bremsanlage des Kraftfahrzeugs veranlasst eine geringere Verzögerungsleistung zu verwenden, insbesondere zu einem früheren Zeitpunkt, als in einem inaktivierten Zustand des Wintermodus. Eine Verzögerungsleistung setzt sich aus einem Maximalwert und einem Gradienten zur Erreichung des Maximalwerts der Verzögerung zusammen. Ein Zeitpunkt gibt an, ab wann der Gradient zum Erreichen des Maximalwerts an das System angelegt werden soll. Vorteilhafterweise kann auch diese Weise bei winterlichen Straßenbedingungen beispielsweise eine sicherere Bremsung durchgeführt oder initiiert werden. Eine an Winterkonditionen angepasst Bremsstrategie (Bremsung) kann vorteilhafterweise die Chance erhöhen, dass eine unfallfreie Bremsung, beispielsweise bis zum Stillstand ohne Auffahren auf ein Hindernis, vollzogen werden kann. Vorteilhafterweise steht mit einer Parametrierung für einen Wintermodus mehr Zeit (und/oder mehr Weg) für eine Bremsung zur Verfügung.The method can further include that the sensor control device in the activated state of the winter mode causes a brake system of the motor vehicle to use a lower deceleration power, in particular at an earlier point in time than in an inactivated state of the winter mode. A delay performance is composed of a maximum value and a gradient for reaching the maximum value of the delay. A point in time indicates from when the gradient is to be applied to the system in order to reach the maximum value. Advantageously, in winter road conditions, for example, safer braking can also be carried out or initiated in this way. A braking strategy (braking) adapted to winter conditions can advantageously increase the chance that accident-free braking, for example to a standstill without hitting an obstacle, can be carried out. With a parameterization for a winter mode, more time (and / or more distance) is advantageously available for braking.

Das Verfahren kann weiterhin alternativ oder zusätzlich umfassen, dass das Sensorsteuergerät im aktivierten Zustand des Wintermodus ein Antriebsaggregat des Kraftfahrzeugs veranlasst eine geringere Beschleunigungsleistungsleistung zu verwenden, insbesondere zu einem späteren Zeitpunkt, als in einem inaktivierten Zustand des Wintermodus. Eine Beschleunigungsleistung setzt sich aus einem Maximalwert und einem Gradienten zur Erreichung des Maximalwerts der Beschleunigung zusammen. Ein Zeitpunkt gibt an, ab wann der Gradient zum Erreichen des Maximalwerts an das System angelegt werden soll. Vorteilhafterweise kann auch diese Weise bei winterlichen Straßenbedingungen beispielsweise eine sicherere Beschleunigung durchgeführt oder initiiert werden. Eine an Winterkonditionen angepasst Beschleunigungsstrategie (Beschleunigung) kann vorteilhafterweise die Chance erhöhen, dass eine unfallfreie Beschleunigung, beispielsweise eine Beschleunigung ohne Schlupf oder Drift, vollzogen werden kann.The method can furthermore alternatively or additionally include that the sensor control device in the activated state of the winter mode causes a drive unit of the motor vehicle to use a lower acceleration power output, in particular at a later point in time than in an inactivated state of the winter mode. An acceleration performance is made up of a maximum value and a gradient to achieve the maximum value of the acceleration. A point in time indicates from when the gradient is to be applied to the system in order to reach the maximum value. Advantageously, in winter road conditions, for example, a safer acceleration can also be carried out or initiated in this way. An acceleration strategy (acceleration) adapted to winter conditions can advantageously increase the chance that an accident-free acceleration, for example an acceleration without slip or drift, can be carried out.

Ein erfindungsgemäßes Sensorsteuergerät, ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug, sowie ein erfindungsgemäßes Verfahren werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:

  • 1 in einer schematischen Darstellung eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Sensorsteuergeräts,
  • 2 in einer schematischen Darstellung eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs,
  • 3 in einer schematischen Darstellung eine grafische Erklärung zu einer Ausführungsform des Verfahrens, und
  • 4 in einer schematischen Darstellung ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer Ausführungsform.
A sensor control device according to the invention, a motor vehicle according to the invention, and a method according to the invention are explained in more detail below with reference to drawings. They each show schematically:
  • 1 in a schematic representation an embodiment of a sensor control device according to the invention,
  • 2 in a schematic representation an embodiment of a motor vehicle according to the invention,
  • 3 in a schematic representation a graphic explanation of an embodiment of the method, and
  • 4th in a schematic representation a method according to the invention in one embodiment.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den 1 bis 4 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function and mode of operation are in the 1 until 4th each provided with the same reference numerals.

In 1 ist eine bevorzugte erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Sensorsteuergeräts 1 schematisch dargestellt. Das Sensorsteuergerät 1 weist einen Sensor 2, einen Steuersignalempfänger 3, einen Steuersignalsender 4, ein Fahrerassistenzsystem 5, sowie ein Steuersignal 6 auf. Der Sensor 2 ist mit dem Sensorsteuergerät 1 in Datenkommunikation verbunden, wobei die Datenkommunikation hier über einen Steuersignalempfänger 3 abgewickelt wird. Der Steuersignalempfänger 3 ist in der hier beispielhaften Ausführungsform als Empfänger für ein Steuersignal 6 eines externen Signalsenders dargestellt. Ein externer Signalsender kann beispielsweise ein externes Steuersignal eines webbasierten Dienstes sein oder ein Steuersignal, das von einem Schalter gesendet wird, oder das auf Abfrage eines Status eines Schalters empfangen wird. Ferner ist exemplarisch eine Recheneinheit 7 dargestellt, die mit dem Steuersignalempfänger 3 und dem Steuersignalsender 4 in Verbindung steht. Eine Recheneinheit kann beispielsweise die empfangenen Steuersignale verarbeiten und/oder digitalisieren.
Die Recheneinheit kann beispielsweise aus den Steuersignalen 6 und einer Parametrierung Steuersignale für ein Fahrerassistenzsystem 5 generieren. Diese Steuersignale (Anforderungen) können beispielsweise über einen Steuersignalsender 4 an mindestens einen aus einem Fahrerassistenzsystem 5, einem Motor und einer Bremsanlage gesendet werden, beispielsweise an eine Aktorik 8.In 1 is a preferred first embodiment of a sensor control device according to the invention 1 shown schematically. The sensor control unit 1 has a sensor 2 , a control signal receiver 3 , a control signal transmitter 4th , a driver assistance system 5 , as well as a control signal 6th on. The sensor 2 is with the sensor control unit 1 connected in data communication, the data communication here via a control signal receiver 3 is handled. The control signal receiver 3 is in the exemplary embodiment here as a receiver for a control signal 6th an external signal transmitter shown. An external signal transmitter can be, for example, an external control signal of a web-based service or a control signal that is sent by a switch or that is received on request of a status of a switch. A computing unit is also an example 7th shown with the control signal receiver 3 and the control signal transmitter 4th communicates. A computing unit can, for example, process and / or digitize the received control signals.
The computing unit can, for example, from the control signals 6th and a parameterization of control signals for a driver assistance system 5 to generate. These control signals (requirements) can be sent via a control signal transmitter, for example 4th to at least one from a driver assistance system 5 , a motor and a brake system, for example to an actuator 8th .

In 2 ist schematisch eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs 10 dargestellt. Das Kraftfahrzeug 10 weist einen Radarsensor 11 in Fahrtrichtung, eine Kamera 12 (Kamerasensor), einen Schlupfsensor an einem Vorderrad 13, einen Schlupfsensor an einem Hinterrad 14, einen weiteren nach hinten gerichteten Sensor 15, der beispielsweise bei Sensorfusion eingesetzt werden kann, sowie ein Sensorsteuergerät 1 auf. Weitere Sensoren, die beispielsweise für die Erfassung eines Fahrzeugzustandes eingesetzt werden können, können Gierratensensoren, Raddrehzahlsensoren zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit, sowie die Lenkanlage und Bremsanlage oder ähnliche Sensoren zur Erfassung der momentanen Stellgrößen sein.In 2 Fig. 3 is a schematic side view of a motor vehicle 10 shown. The car 10 has a radar sensor 11 in the direction of travel, a camera 12th (Camera sensor), a slip sensor on a front wheel 13th , a slip sensor on a rear wheel 14th , another rear-facing sensor 15th , which can be used, for example, for sensor fusion, as well as a sensor control unit 1 on. Further sensors that can be used, for example, to record a vehicle condition, can be yaw rate sensors, wheel speed sensors to record the driving speed, as well as the steering system and brake system or similar sensors to record the instantaneous manipulated variables.

In 3 ist schematisch eine Auswirkung einer Ausführungsform des Sensorsteuergeräts 1, bzw. des Verfahrens 30 gezeigt. 3 zeigt ein fahrendes Kraftfahrzeug 10 in einer Draufsicht und ein Hindernis 21, das sich in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 10 befindet. Die Fahrtrichtung 22 ist hier mit einem entsprechend bezeichneten Pfeil dargestellt. Auf der linken Seite der 3 ist eine Situation gezeigt, in der ein Sensorsteuergerät 1 sich nicht in einem Wintermodus befindet. Diese beispielhafte Situation stellt eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts 1 dar, die sich von einer Parametrierung für einen Wintermodus unterscheidet. Eine Distanz in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 10 zu dem Hindernis 21 ist hier geringer als eine Distanz wie sie auf der rechten Seite der 3 dargestellt ist. Das Kraftfahrzeug 10 fährt hinter dem ebenfalls fahrenden Hindernis 21, vergleichbar mit der Situation auf der linken Seite, allerdings ist hier (also auf der rechten Seite) eine Parametrierung für einen Wintermodus im Sensorsteuergerät aktiviert. Das Kraftfahrzeug 10 hält hier einen größeren Abstand zu dem vorausfahrenden Hindernis 21, als bei einer Parametrierung, die sich von einer Parametrierung für einen Wintermodus unterscheidet und weist eine Parametrierung auf, bei der ein Eingriffsgradient (Gradient) und eine Eingriffsintensität (Maximalwert) für beispielsweise einen Brems- oder Beschleunigungseingriff für einen Wintermodus konfiguriert ist. Die 3 zeigt hier (rechte Seite) beispielhaft, dass eine Bremswirkung im Wintermodus früher einsetzt, beziehungsweise eine Beschleunigungswirkung später einsetzt als bei einer Parametrierung für einen Modus, der nicht einem Wintermodus entspricht. Die 3 kann sich weiterhin auf den Fall eines nicht fahrenden Hindernisses 21 beziehen. Bei einer Parametrierung, die sich von einer Parametrierung für einen Wintermodus unterscheidet, setzt ein Zeitpunkt für beispielsweise eine Bremsung des Kraftfahrzeugs 10 später ein- wie hier links dargestellt - als bei einer Parametrierung für einen Wintermodus wie rechts in der 3 dargestellt, bei der eine Bremsung früher und mit einem Gradienten, sowie einem Maximalwert nach einer Parametrierung für einen Wintermodus einsetzt. Eine Bremsung kann dann vorteilhafter über eine längere Strecke erfolgen. Dies ist vor allem bei winterlichen Straßenbedingungen von Vorteil.In 3 Figure 3 is a schematic of an effect of an embodiment of the sensor controller 1 , or the procedure 30th shown. 3 shows a moving motor vehicle 10 in a plan view and an obstacle 21 that is in the direction of travel of the motor vehicle 10 is located. The direction of travel 22nd is shown here with a correspondingly labeled arrow. On the left of the 3 a situation is shown in which a sensor control unit 1 is not in a winter mode. This exemplary situation represents a parameterization of the sensor control device 1 which differs from a parameterization for a winter mode. A distance in the direction of travel of the motor vehicle 10 to the obstacle 21 here is less than a distance like that on the right side of the 3 is shown. The car 10 drives behind the obstacle that is also moving 21 , comparable to the situation on the left, but here (i.e. on the right) a parameterization for a winter mode is activated in the sensor control unit. The car 10 keeps a greater distance from the obstacle in front 21 than with a parameterization that differs from a parameterization for a winter mode and has a parameterization in which an intervention gradient (gradient) and an intervention intensity (maximum value) are configured for, for example, a braking or acceleration intervention for a winter mode. the 3 shows here (right-hand side) by way of example that a braking effect starts earlier in winter mode or an acceleration effect starts later than when parameterizing a mode that does not correspond to a winter mode. the 3 can continue to act in the event of a non-moving obstacle 21 relate. In the case of a parameterization that differs from a parameterization for a winter mode, a point in time is set for braking the motor vehicle, for example 10 later on as shown here on the left - than with a parameterization for a winter mode as on the right in the 3 shown, in which braking begins earlier and with a gradient, as well as a maximum value after a parameterization for a winter mode. Braking can then take place more advantageously over a longer distance. This is particularly beneficial in winter road conditions.

In der 4 ist schematisch eine erfindungsgemäße Ausführungsform des Verfahrens 30 dargestellt. 31 stellt eine Eingabe eines Fahrers dar, insbesondere über einen Schalter. 32 bezieht sich auf das Einstellen einer Parametrierung des Sensorsteuergeräts 1 basierend auf der Stellung des Schalters. 33 stellt das Regeln eines Fahrerassistenzsystems durch das Sensorsteuergerät 1 dar. Eine Parametrierung für einen Wintermodus kann beispielsweise als Nachschlagetabelle (look-up table) implementiert sein. Das Sensorsteuergerät kann beispielsweise für das Einstellen eines Wintermodus auf die Parameter der Nachschlagetabelle zugreifen.In the 4th is schematically an embodiment of the method according to the invention 30th shown. 31 represents an input from a driver, in particular via a switch. 32 refers to the setting of a parameterization of the sensor control device 1 based on the position of the switch. 33 represents the regulation of a driver assistance system by the sensor control unit 1 A parameterization for a winter mode can be implemented, for example, as a look-up table. The sensor control device can, for example, access the parameters of the look-up table for setting a winter mode.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
SensorsteuergerätSensor control unit
22
Sensorsensor
33
SteuersignalempfängerControl signal receiver
44th
SteuersignalsenderControl signal transmitter
55
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
66th
SteuersignalControl signal
77th
RecheneinheitArithmetic unit
88th
Aktorik des FahrzeugsActuators of the vehicle
1010
KraftfahrzeugMotor vehicle
1111
RadarsensorRadar sensor
1212th
Kamera / KamerasensorCamera / camera sensor
1313th
Schlupfsensor (ESP) VorderradSlip sensor (ESP) front wheel
1414th
Schlupfsensor (ESP) HinterradSlip sensor (ESP) rear wheel
1515th
Sensor hintenRear sensor
2121
Hindernisobstacle
2222nd
FahrtrichtungDirection of travel
3030th
Verfahrenprocedure
3131
Eingabe eines FahrersInput of a driver
3232
Einstellen einer ParametrierungSetting a parameterization
3333
Regeln eines FahrerassistenzsystemsRules of a driver assistance system

Claims (15)

Sensorsteuergerät (1) für ein Kraftfahrzeug (10), das Sensorsteuergerät (1) aufweisend mindestens einen Sensor (2), wobei der Sensor (2) mit dem Sensorsteuergerät (1) in Datenkommunikation verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsteuergerät (1) einen Steuersignalempfänger (3) aufweist, wobei der Steuersignalempfänger (3) ausgebildet ist, basierend auf einem Steuersignal (6), eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts für einen Wintermodus einzustellen, wobei das Sensorsteuergerät (1) mindestens ein Fahrerassistenzsystem (5) regelt.Sensor control device (1) for a motor vehicle (10), the sensor control device (1) having at least one sensor (2), the sensor (2) being connected to the sensor control device (1) in data communication, characterized in that the sensor control device (1) has a control signal receiver (3), the control signal receiver (3) being designed to set a parameterization of the sensor control device for a winter mode based on a control signal (6), the sensor control device (1) regulating at least one driver assistance system (5). Sensorsteuergerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsteuergerät (1) ein Sensorsteuergerät (1) für mindestens einen Radarsensor (11) ist.Sensor control unit (1) Claim 1 , characterized in that the sensor control device (1) is a sensor control device (1) for at least one radar sensor (11). Sensorsteuergerät (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsteuergerät (1) einen Steuersignalsender (4) aufweist, wobei der Steuersignalsender (4) basierend auf der Parametrierung für einen Wintermodus eine Anforderung an eine Bremsanlage und/oder einen Motor senden kann.Sensor control unit (1) according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the Sensor control device (1) has a control signal transmitter (4), the control signal transmitter (4) being able to send a request to a brake system and / or an engine based on the parameterization for a winter mode. Sensorsteuergerät (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuersignalsender (4) ausgebildet ist eine Anforderung an die Bremsanlage und/oder den Motor zu senden, die einen Maximalwert, einen Gradienten und einen Zeitpunkt beinhaltet.Sensor control unit (1) Claim 3 , characterized in that the control signal transmitter (4) is designed to send a request to the brake system and / or the motor, which includes a maximum value, a gradient and a point in time. Sensorsteuergerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuersignalempfänger (3) ausgebildet ist, basierend auf einem Signal von einem Fahrer, insbesondere basierend auf einem Signal eines Schalters, der vom Fahrer betätigbar ist, eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts (1) für einen Wintermodus einzustellen.Sensor control unit (1) according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the control signal receiver (3) is designed to set a parameterization of the sensor control device (1) for a winter mode based on a signal from a driver, in particular based on a signal from a switch that can be operated by the driver. Sensorsteuergerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuersignalempfänger (3) ausgebildet ist, basierend auf einem Signal von einem externen Dienst, insbesondere von einem Web-basierten Dienst, eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts (1) für einen Wintermodus einzustellen.Sensor control unit (1) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the control signal receiver (3) is designed to set a parameterization of the sensor control device (1) for a winter mode based on a signal from an external service, in particular from a web-based service. Sensorsteuergerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuersignalempfänger (3) ausgebildet ist, basierend auf einem Signal von einem ESP-Sensor (13, 14), eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts (1) für einen Wintermodus einzustellen, insbesondere automatisch einzustellen.Sensor control unit (1) according to one of the Claims 1 until 6th , characterized in that the control signal receiver (3) is designed, based on a signal from an ESP sensor (13, 14), to set a parameterization of the sensor control device (1) for a winter mode, in particular to set it automatically. Sensorsteuergerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsteuergerät (1) mindestens einen Abstandssensor aufweist, insbesondere ein Kamerasensor (12), der sich vom Sensor (2) unterscheidet, wobei der Abstandssensor mit dem Sensorsteuergerät (1) in Datenkommunikation verbunden ist.Sensor control unit (1) according to one of the Claims 1 until 7th , characterized in that the sensor control device (1) has at least one distance sensor, in particular a camera sensor (12), which differs from the sensor (2), the distance sensor being connected to the sensor control device (1) in data communication. Fahrerassistenzsystem (5) für ein Kraftfahrzeug (10), aufweisend ein Sensorsteuergerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, aufweisend einen Schalter zur manuellen Umschaltung einer Parametrierung eines Sensorsteuergeräts, wobei der Schalter dazu ausgebildet ist, eine Parametrierung des Sensorsteuergeräts (1) für einen Wintermodus einzustellen.Driver assistance system (5) for a motor vehicle (10), comprising a sensor control device (1) according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in , comprising a switch for manual switching of a parameterization of a sensor control device, wherein the switch is designed to set a parameterization of the sensor control device (1) for a winter mode. Kraftfahrzeug (10), aufweisend ein Fahrerassistenzsystem (5) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) ausgebildet ist, ein Bremssystem und/oder ein Abstands- und Geschwindigkeitsregelsystem durch das Sensorsteuergerät (1) in einen Wintermodus zu regeln.Motor vehicle (10), having a driver assistance system (5) according to Claim 9 , characterized in that the motor vehicle (10) is designed to regulate a braking system and / or a distance and speed control system by the sensor control device (1) in a winter mode. Kraftfahrzeug (10), dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) ein Sensorsteuergerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweist.Motor vehicle (10), characterized in that the motor vehicle (10) has a sensor control device (1) according to one of the Claims 1 until 8th having. Verfahren (30) zum Regeln (33) eines Fahrerassistenzsystems (5) für ein Kraftfahrzeug (10), aufweisend mindestens einen Sensor (2) und ein Sensorsteuergerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Sensor (2) in Datenkommunikation mit dem Sensorsteuergerät (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsteuergerät (1) basierend auf einer Eingabe eines Fahrers (31) oder automatisch, eine Parametrierung für einen Wintermodus einstellt; und wobei ein Fahrerassistenzsystem (5) mit der Parametrierung des Sensorsteuergeräts (1) geregelt (33) wird.Method (30) for regulating (33) a driver assistance system (5) for a motor vehicle (10), having at least one sensor (2) and a sensor control device (1) according to one of the Claims 1 until 8th , wherein the sensor (2) is connected in data communication with the sensor control device (1), characterized in that the sensor control device (1) sets a parameterization for a winter mode based on an input from a driver (31) or automatically; and wherein a driver assistance system (5) is regulated (33) with the parameterization of the sensor control device (1). Verfahren (30) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (5) in der Parametrierung eines Wintermodus des Sensorsteuergeräts (1) einen Abstand der Fahrzeughülle zu einem Hindernis (21) in Fahrtrichtung (22) größer belässt, insbesondere basierend auf einem Abstands-Messwert des mindestens einen Sensors (2), als in einer anderen Parametrierung des Sensorsteuergeräts (1).Method (30) according to Claim 12 , characterized in that the driver assistance system (5) in the parameterization of a winter mode of the sensor control device (1) leaves a distance between the vehicle shell and an obstacle (21) in the direction of travel (22) greater, in particular based on a measured distance value from the at least one sensor ( 2) than in a different parameterization of the sensor control unit (1). Verfahren (30) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsteuergerät (1) einen Wechsel in den Zustand Wintermodus mit einem Verfahren zur Sensorfusion determiniert, basierend auf Umgebungs-Daten und/oder Sensor-Daten, wobei das Sensorsteuergerät (1) basierend auf der Determinierung eine Parametrierung für Wintermodus einstellt; oder dass das Sensorsteuergerät (1) einen Wechsel in den Zustand Wintermodus basierend auf der Eingabe des Fahrers (31) des Kraftfahrzeugs (10) determiniert, wobei das Sensorsteuergerät (1) basierend auf der Determinierung eine Parametrierung für Wintermodus einstellt; oder dass das Sensorsteuergerät (1) einen Wechsel in den Zustand Wintermodus basierend auf einem Signal von einem externen Dienst, insbesondere von einem Web-basierten Dienst determiniert, wobei das Sensorsteuergerät (1) basierend auf der Determinierung eine Parametrierung für Wintermodus einstellt.Method (30) according to Claim 12 or 13th , characterized in that the sensor control device (1) determines a change to the winter mode state with a method for sensor fusion, based on ambient data and / or sensor data, the sensor control device (1) setting a parameterization for winter mode based on the determination ; or that the sensor control device (1) determines a change to the winter mode based on the input of the driver (31) of the motor vehicle (10), the sensor control device (1) setting a parameterization for winter mode based on the determination; or that the sensor control device (1) determines a change to the winter mode based on a signal from an external service, in particular from a web-based service, the sensor control device (1) setting a parameterization for winter mode based on the determination. Verfahren (30) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsteuergerät (1) im aktivierten Zustand des Wintermodus eine Bremsanlage des Kraftfahrzeugs (10) veranlasst eine geringere Verzögerungsleistung zu verwenden, insbesondere zu einem früheren Zeitpunkt, als in einem inaktivierten Zustand des Wintermodus und/oder dass das Sensorsteuergerät (1) im aktivierten Zustand des Wintermodus ein Antriebsaggregat des Kraftfahrzeugs veranlasst eine geringere Beschleunigungsleistungsleistung zu verwenden, insbesondere zu einem späteren Zeitpunkt, als in einem inaktivierten Zustand des Wintermodus.Method (30) according to one of the Claims 12 until 14th , characterized in that the sensor control device (1) in the activated state of the winter mode causes a brake system of the motor vehicle (10) to use a lower deceleration power, in particular at an earlier point in time than in an inactivated state of the winter mode and / or that the sensor control device (1 ) in the activated state of winter mode The drive unit of the motor vehicle causes a lower acceleration power output to be used, in particular at a later point in time than in an inactivated state of the winter mode.
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