DE102020203997A1 - Brake system for a vehicle, vehicle with a brake system and method for operating a brake system - Google Patents

Brake system for a vehicle, vehicle with a brake system and method for operating a brake system Download PDF

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Abstract

Ein Bremssystem für ein Fahrzeug, umfasst ein erstes Bremsdruckerzeugungssystem, mit einem ersten Druckerzeuger, ein zweites Bremsdruckerzeugungssystem, mit einem zweiten Druckerzeuger, ein erstes Kreislauftrennventil, ein zweites Kreislauftrennventil, ein erstes Steuergerät, welches mit dem ersten Druckerzeuger verbunden ist und welches dazu eingerichtet ist, die Funktionsfähigkeit des ersten Bremsdruckerzeugungssystems zu überprüfen und basierend auf einem Bremswunschsignal ein erstes Bremssteuersignal zu erzeugen, wobei der erste Druckerzeuger dazu ausgebildet ist, basierend auf dem Bremssteuersignal Bremsdruck in dem Radbremskreis der Radbremsvorrichtung zu erzeugen, und ein zweites Steuergerät, welches mit dem zweiten Druckerzeuger verbunden ist und welches dazu eingerichtet ist basierend auf einem Bremswunschsignal ein zweites Bremssteuersignal zu erzeugen, wenn das erste Steuergerät ermittelt, dass das erste Bremsdruckerzeugungssystem nicht funktionsfähig ist, wobei der zweite Druckerzeuger dazu ausgebildet ist, basierend auf dem Bremswunschsignal Bremsdruck in dem Radbremskreis der Radbremsvorrichtung zu erzeugen.A brake system for a vehicle comprises a first brake pressure generation system, with a first pressure generator, a second brake pressure generation system, with a second pressure generator, a first circuit isolation valve, a second circuit isolation valve, a first control device which is connected to the first pressure generator and which is set up to to check the functionality of the first brake pressure generation system and to generate a first brake control signal based on a braking request signal, the first pressure generator being designed to generate brake pressure in the wheel brake circuit of the wheel brake device based on the brake control signal, and a second control unit which is connected to the second pressure generator and which is set up to generate a second brake control signal based on a braking request signal when the first control device determines that the first brake pressure generation system is not functional, the second D is designed to generate brake pressure in the wheel brake circuit of the wheel brake device based on the braking request signal.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug mit einem Bremssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems.The present invention relates to a brake system for a vehicle, a vehicle with a brake system and a method for operating a brake system.

Stand der TechnikState of the art

Typischerweise werden Bremssysteme für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, wie PKWs oder LKWs als elektrohydraulische Bremssysteme ausgestaltet. Dabei sind Kraftfahrzeug-Bremssysteme für eine Steuerung durch einen Fahrzeugführer mit hydraulischem Durchgriff ausgelegt. Im normalen Funktionsbetrieb des elektrohydraulischen Bremssystems wird eine mechanische Betätigung eines Bremspedals sensorisch erfasst und mittels Signalübertragung an einen Hauptbremszylinder gesendet um einen Bremsdruck zu erzeugen. Der Hauptbremszylinder wird somit im normalen Funktionsbetrieb elektrisch betätigt. Bei einem Ausfall des elektrohydraulischen Bremssystems steht in der Regel eine hydraulische Rückfallebene zur Verfügung, welche gewährleistet, dass der Fahrer manuell ausreichend Bremsdruck hydraulisch erzeugen kann, auch wenn eine elektrische Betätigung des Hauptbremszylinders nicht mehr möglich ist. Diese Auslegung beeinflusst den Aufbau und den daraus resultierenden Platzbedarf heutiger Bremssysteme, sowie die bereits genannte Kombination aus einem elektrischen primären Bremssystem und einem Bremssystem mit hydraulischem Durchgriff in der Rückfallebene. An Bremssysteme von hochautomatisierten und autonomen Fahrzeugen werden allerdings andersartige Anforderungen gestellt. Hier ist es erforderlich, dass sowohl das primäre Bremssystem als auch die für den Ausfall des primären Bremssystems konzipierte Rückfallebene elektrisch ausgestaltet ist. Insbesondere wäre wünschenswert, dass die Rückfallebene möglichst keine Überwachung durch den Fahrer erfordert.Typically, brake systems for vehicles, in particular motor vehicles, such as cars or trucks, are designed as electrohydraulic brake systems. Motor vehicle brake systems are designed for control by a vehicle driver with hydraulic access. During normal functional operation of the electrohydraulic brake system, mechanical actuation of a brake pedal is detected by sensors and sent to a master brake cylinder by means of signal transmission in order to generate brake pressure. The master brake cylinder is thus actuated electrically in normal functional operation. If the electrohydraulic brake system fails, a hydraulic fallback level is usually available which ensures that the driver can manually generate sufficient brake pressure hydraulically, even if electrical actuation of the master brake cylinder is no longer possible. This design influences the structure and the resulting space requirements of today's brake systems, as well as the aforementioned combination of an electrical primary brake system and a brake system with hydraulic access in the fall-back level. However, different requirements are placed on the braking systems of highly automated and autonomous vehicles. It is necessary here that both the primary brake system and the fall-back level designed for the failure of the primary brake system be designed electrically. In particular, it would be desirable for the fallback level to require no monitoring by the driver if possible.

Die WO 2012/049050 A1 beschreibt ein Verfahren zur Überwachung einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer sog. „Brake-by-wire“-Betriebsart sowohl von einem Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, mit einer hydraulischen Betätigungseinrichtung mit einem Hauptbremszylinder, einer Simulationseinrichtung und einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung. the WO 2012/049050 A1 describes a method for monitoring a brake system for motor vehicles, which can be controlled in a so-called "brake-by-wire" operating mode both by a vehicle driver and independently of the vehicle driver, with a hydraulic actuating device with a master brake cylinder, a simulation device and an electrically controllable one Pressure supply device.

Die WO 2014/135446 A2 beschreibt eine Bremsbetätigungseinheit für eine „Brake-by-wire“-Kraftfahrzeugbremsanlage. Die Bremsbetätigungseinheit umfasst einen Hauptbremszylinder, welcher mit einem Bremspedal betätigbar ist, einen zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter und eine elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung, welche durch eine hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung gebildet wird und dessen Kolben durch einen Elektromotor betätigbar ist.the WO 2014/135446 A2 describes a brake actuation unit for a “brake-by-wire” motor vehicle brake system. The brake actuation unit comprises a master brake cylinder, which can be actuated with a brake pedal, an associated pressure medium reservoir and an electrically controllable pressure supply device which is formed by a hydraulic cylinder-piston arrangement and whose piston can be actuated by an electric motor.

Die EP 3 142 905 B1 beschreibt ebenfalls eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer „Brake-by-wire“-Betriebsart sowohl von einem Fahrer als auch unabhängig vom Fahrer ansteuerbar ist, mit einer elektrisch steuerbaren Druckquelle, einer elektronischen Steuereinheit, sowie einer Schnittstelle zur Anforderung einer fremdgesteuerten Bremsung.the EP 3 142 905 B1 also describes a brake system for motor vehicles that can be controlled in a “brake-by-wire” mode both by a driver and independently of the driver, with an electrically controllable pressure source, an electronic control unit and an interface for requesting externally controlled braking.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß ist ein Bremssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, ein Fahrzeug mit einem Bremssystem nach Anspruch 10 und ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems nach Anspruch 11 vorgesehen.According to the invention, a brake system for a vehicle according to claim 1, a vehicle with a brake system according to claim 10 and a method for operating a brake system according to claim 11 are provided.

Vorteilhafte Ausführungsformen oder Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche sowie der Beschreibung und der Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments or developments are the subject matter of the respective subclaims as well as the description and reference to the figures.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst ein Bremssystem für ein Fahrzeug ein erstes Bremsdruckerzeugungssystem, mit einem ersten Druckerzeuger, welcher hydraulisch, insbesondere über eine Fluidleitung, mit einem Radbremskreis einer Radbremsvorrichtung verbunden ist und ein zweites Bremsdruckerzeugungssystem, mit einem zweiten Druckerzeuger, welcher mit dem ersten Druckerzeuger des ersten Bremsdruckerzeugungssystems und mit dem Radbremskreis der Radbremsvorrichtung hydraulisch, insbesondere über eine Fluidleitung, verbunden ist. Das Bremssystem weist ferner ein erstes Kreislauftrennventil auf, wobei das erste Kreislauftrennventil zum Beispiel ein stromlos geschlossenes Magnetventil sein kann. Das erste Kreislauftrennventil ist dazu ausgebildet, das erste Bremsdruckerzeugungssystem und die Radbremsvorrichtung hydraulisch voneinander zu trennen. Ein zweites Kreislauftrennventil ist dazu ausgebildet, das zweite Bremsdruckerzeugungssystem und die Radbremsvorrichtung hydraulisch voneinander zu trennen, wobei das zweite Kreislauftrennventil zum Beispiel ein stromlos geschlossenes Magnetventil sein kann. According to a first aspect of the invention, a brake system for a vehicle comprises a first brake pressure generation system, with a first pressure generator, which is hydraulically connected, in particular via a fluid line, to a wheel brake circuit of a wheel brake device, and a second brake pressure generation system, with a second pressure generator, which is connected to the first Pressure generator of the first brake pressure generation system and is hydraulically connected to the wheel brake circuit of the wheel brake device, in particular via a fluid line. The brake system also has a first circuit isolating valve, wherein the first circuit isolating valve can be, for example, a normally closed solenoid valve. The first circuit separation valve is designed to hydraulically separate the first brake pressure generation system and the wheel brake device from one another. A second circuit isolation valve is designed to hydraulically separate the second brake pressure generation system and the wheel brake device from one another, wherein the second circuit isolation valve can be, for example, a normally closed solenoid valve.

Erfindungsgemäß ist außerdem ein erstes Steuergerät vorgesehen, welches mit dem ersten Druckerzeuger verbunden ist, insbesondere mittels Signalübertragung, z.B. mittels Bus-System, insbesondere CAN-BUS-System, oder drahtlos, insbesondere Wifi, WLAN, Bluetooth, ZigBee oder FSO. Das erste Steuergerät ist dazu eingerichtet, die Funktionsfähigkeit des ersten Bremsdruckerzeugungssystems zu überprüfen und basierend auf einem Bremswunschsignal ein erstes Bremssteuersignal zu erzeugen, wobei der erste Druckerzeuger dazu ausgebildet ist, basierend auf dem Bremssteuersignal Bremsdruck in dem Radbremskreis der Radbremsvorrichtung zu erzeugen. Das Bremswunschsignal kann mittels einer Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung auf Basis von Umgebungsdaten und/oder auf Basis eines Fahrerbremswunsches erzeugt werden. Die Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung kann auch als Vehicle Motion Controller oder VMC bezeichnet werden. Die Umgebungsdaten können mittels einer Umfeldsensorik erfasst und erzeugt werden, welche insbesondere eine oder mehrere Kameras, ein oder mehrere Radarsensoren, ein oder mehr Lidarsensoren und/oder einen oder mehrere Ultraschallsensoren umfassen kann. Der Fahrerbremswunsch kann mittels einer Vorrichtung zur Erfassung des Fahrerbremswunsches erzeugt werden, welche einen Simulator und einen Stellwegsensor umfassen kann.According to the invention, a first control device is also provided, which is connected to the first pressure generator, in particular by means of signal transmission, for example by means of a bus system, in particular a CAN-BUS system, or wirelessly, in particular Wifi, WLAN, Bluetooth, ZigBee or FSO. The first control device is set up to check the functionality of the first brake pressure generation system and to generate a first brake control signal based on a brake request signal, the first pressure generator for this purpose is designed to generate brake pressure in the wheel brake circuit of the wheel brake device based on the brake control signal. The braking request signal can be generated by means of a vehicle motion control device on the basis of environmental data and / or on the basis of a driver braking request. The vehicle motion control device can also be referred to as a vehicle motion controller or VMC. The environmental data can be recorded and generated by means of an environmental sensor system, which can in particular include one or more cameras, one or more radar sensors, one or more lidar sensors and / or one or more ultrasonic sensors. The driver brake request can be generated by means of a device for detecting the driver brake request, which can include a simulator and a travel sensor.

Des Weiteren ist erfindungsgemäß ein zweites Steuergerät vorgesehen, welches mit dem zweiten Druckerzeuger verbunden ist, insbesondere mittels Signalübertragung, z.B. mittels Bus-System, insbesondere CAN-BUS-System, oder drahtlos, insbesondere Wifi, WLAN, Bluetooth, ZigBee oder FSO. Das zweite Steuergerät ist dazu eingerichtet basierend auf dem Bremswunschsignal ein zweites Bremssteuersignal zu erzeugen, wenn das erste Steuergerät ermittelt, dass das erste Bremsdruckerzeugungssystem nicht funktionsfähig ist, wobei der zweite Druckerzeuger dazu ausgebildet ist, basierend auf dem Bremswunschsignal Bremsdruck in dem Radbremskreis der Radbremsvorrichtung zu erzeugen. Alternativ oder zusätzlich kann das zweite Steuergerät auch dazu eingerichtet sein, basierend auf dem Bremswunschsignal ein zweites Bremssteuersignal zu erzeugen, wenn das erste Steuergerät die Funktionsfähigkeit des ersten Bremsdruckerzeugungssystems nicht ermitteln kann, wobei der zweite Druckerzeuger dazu ausgebildet ist, basierend auf dem Bremswunschsignal Bremsdruck in dem Radbremskreis der Radbremsvorrichtung zu erzeugen. Alternativ oder zusätzlich kann das zweite Steuergerät auch dazu eingerichtet sein, basierend auf dem Bremswunschsignal ein zweites Bremssteuersignal zu erzeugen, wenn das erste Steuergerät nicht funktionsfähig ist oder keine Signale sendet, wobei der zweite Druckerzeuger dazu ausgebildet ist, basierend auf dem Bremswunschsignal Bremsdruck in dem Radbremskreis der Radbremsvorrichtung zu erzeugen.Furthermore, a second control device is provided according to the invention, which is connected to the second pressure generator, in particular by means of signal transmission, e.g. by means of a bus system, in particular a CAN-BUS system, or wirelessly, in particular Wifi, WLAN, Bluetooth, ZigBee or FSO. The second control device is set up to generate a second brake control signal based on the braking request signal when the first control device determines that the first brake pressure generation system is not functional, the second pressure generator being designed to generate braking pressure in the wheel brake circuit of the wheel brake device based on the braking request signal . Alternatively or additionally, the second control device can also be set up to generate a second brake control signal based on the braking request signal if the first control device cannot determine the functionality of the first brake pressure generation system, the second pressure generator being designed to generate a brake pressure based on the braking request signal in the Generate wheel brake circuit of the wheel brake device. Alternatively or additionally, the second control device can also be set up to generate a second brake control signal based on the braking request signal if the first control device is not functional or is not sending any signals, the second pressure generator being designed to apply brake pressure in the wheel brake circuit based on the braking request signal to generate the wheel brake device.

Das erste Bremsdruckerzeugungssystem und das zweite Bremsdruckerzeugungssystem können ferner einen oder mehrere Druckerzeuger umfassen. Der erste Druckerzeuger des ersten Bremsdruckerzeugungssystems kann zum Beispiel als Plungereinheit oder als Pumpeneinheit ausgestaltet sein. Der zweite Druckerzeuger des zweiten Bremsdruckerzeugungssystems kann zum Beispiel als Plungereinheit oder als Pumpeneinheit ausgestaltet sein. Die Plungereinheit kann einen Aktuator umfassen, welche einen Plunger in einen Druckzylinder drückt und dadurch einen Druck erzeugen kann. Die Pumpeneinheit kann eine elektrisch betriebene Pumpe umfassen, die einen Druck erzeugt.The first brake pressure generation system and the second brake pressure generation system can further comprise one or more pressure generators. The first pressure generator of the first brake pressure generation system can be designed, for example, as a plunger unit or as a pump unit. The second pressure generator of the second brake pressure generation system can be designed, for example, as a plunger unit or as a pump unit. The plunger unit can comprise an actuator which presses a plunger into a pressure cylinder and can thereby generate a pressure. The pump unit can comprise an electrically operated pump that generates a pressure.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst ein Fahrzeug das Bremssystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und eine Umfeldsensorik. Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug sein, insbesondere ein PKW, ein LKW, ein light-Truck, ein offhighway Fahrzeug nach SAE Norm Level 1 bis Level 5 oder ein einspuriges Kraftfahrzeug, zum Beispiel ein Motorrad. Das Fahrzeug kann ein elektrisch betriebenes Fahrzeug, ein mit einem Verbrennungsmotor betriebenes Fahrzeug oder ein Hybridfahrzeug sein. Des Weiteren kann das Fahrzeug ferner zumindest eine erste Achse und eine zweite Achse aufweisen, wobei an jeder Achse zumindest ein Rad angeordnet ist und wobei jedes Rad einzeln, somit radindividuell, von dem Bremssystem abgebremst werden kann. Ein radindividuelles Abbremsen kann durch das individuelle Öffnen und Schließen von Einlassventilen jedes einzelnen Rades erzielt werden. Dadurch kann hydraulischer Druck gezielt an jedem einzelnen Rad aufgebaut und abgebaut werden. Diese Anordnung ermöglicht z.B. den Einsatz eines ESP beziehungsweise ESC in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Bremssystem. Um das Fahrzeug mittels des ESP zu stabilisieren, kann mit Hilfe der Umfeldsensorik ein erforderlicher hydraulischer Solldruck ermittelt werden und mit dem erfindungsgemäßen Bremssystem ein Bremsdruck in der Radbremsvorrichtung entsprechend dem Solldruck erzeugt werden.According to a second aspect of the invention, a vehicle comprises the brake system according to the first aspect of the invention and an environment sensor system. The vehicle can be a motor vehicle, in particular a car, a truck, a light truck, an off-highway vehicle according to SAE standard level 1 to level 5 or a single-track motor vehicle, for example a motorcycle. The vehicle may be an electrically powered vehicle, an internal combustion engine powered vehicle, or a hybrid vehicle. Furthermore, the vehicle can furthermore have at least a first axle and a second axle, with at least one wheel being arranged on each axle and with each wheel being able to be braked individually, thus on a wheel-by-wheel basis, by the brake system. A wheel-specific braking can be achieved by opening and closing the inlet valves of each individual wheel individually. This allows hydraulic pressure to be built up and reduced in a targeted manner on each individual wheel. This arrangement enables, for example, the use of an ESP or ESC in connection with the braking system according to the invention. In order to stabilize the vehicle by means of the ESP, a required hydraulic setpoint pressure can be determined with the aid of the environment sensors and a brake pressure can be generated in the wheel brake device according to the setpoint pressure with the brake system according to the invention.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben des Bremssystems gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung vorgesehen. Erfindungsgemäß werden mittels einer Umfeldsensorik eines Fahrzeugs Umgebungsdaten erfasst. Weiterhin erfolgt ein Erzeugen eines ersten Bremswunschsignals mittels der ersten Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung und eines zweiten Bremswunschsignals mittels der zweiten Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung basierend auf den erfassten Umgebungsdaten der Umfeldsensorik. Weiterhin erfolgt ein Übertragen des ersten Bremswunschsignals und des zweiten Bremswunschsignals an das erste Steuergerät und an das zweite Steuergerät über redundante Kommunikationskanäle. Die Funktionsfähigkeit des ersten Bremsdruckerzeugungssystems wird mittels des ersten Steuergeräts überprüft. According to a third aspect of the invention, a method for operating the brake system according to the first aspect of the invention is provided. According to the invention, environmental data are recorded by means of an environment sensor system of a vehicle. Furthermore, a first braking request signal is generated by means of the first vehicle movement control device and a second braking request signal is generated by means of the second vehicle movement control device based on the environmental data recorded by the environment sensor system. Furthermore, the first braking request signal and the second braking request signal are transmitted to the first control device and to the second control device via redundant communication channels. The functionality of the first brake pressure generation system is checked by means of the first control unit.

Anschließend wird ein erstes Bremssteuersignal basierend auf dem ersten Bremswunschsignal und dem zweiten Bremswunschsignal mittels des ersten Steuergeräts erzeugt. Der Bremsdruck wird mittels des ersten Druckerzeugers in dem Radbremskreis der Radbremsvorrichtung basierend auf dem ersten Bremssteuersignal erzeugt. Wenn das erste Steuergerät ermittelt, dass das erste Bremsdruckerzeugungssystem nicht funktionsfähig ist, erzeugt das zweite Steuergerät ein zweites Bremssteuersignal basierend auf dem ersten Bremswunschsignal und dem zweiten Bremswunschsignal. Daraufhin erfolgt ein erzeugen eines Bremsdrucks mittels des zweiten Druckerzeugers in dem Radbremskreis der Radbremsvorrichtung basierend auf dem zweiten Bremssteuersignal.A first brake control signal based on the first brake request signal and the second brake request signal is then generated by means of the first control device. The brake pressure is based on the wheel brake device in the wheel brake circuit by means of the first pressure generator generated the first brake control signal. If the first control device determines that the first brake pressure generation system is not functional, the second control device generates a second brake control signal based on the first braking request signal and the second braking request signal. A brake pressure is then generated by means of the second pressure generator in the wheel brake circuit of the wheel brake device based on the second brake control signal.

Eine der Erfindung zugrundeliegende Idee ist es, ein Bremssystem zur Verfügung zu stellen welches mittels eines ersten Bremsdruckerzeugungssystems einen Bremsdruck in einer Radbremsvorrichtung erzeugt, wobei bei einem Ausfall des ersten Bremsdruckerzeugungssystems ein zweites Bremsdruckerzeugungssystem den Bremsdruck in der Radbremsvorrichtung erzeugt. Folglich liegt hier eine Redundanz des ersten Bremsdruckerzeugungssystems mittels des zweiten Bremsdruckerzeugungssystems vor. Eine weitere der Erfindung zugrundeliegende Idee ist die Überprüfung der Funktionsfähigkeit des ersten Bremsdruckerzeugungssystems mittels des ersten Steuergeräts, um ein zweites Bremssteuersignal mittels des zweiten Steuergeräts an das zweite Bremsdruckerzeugungssystem zu senden, wenn das erste Steuergerät ermittelt, dass das erste Bremsdruckerzeugungssystem nicht funktionsfähig ist.An idea underlying the invention is to provide a brake system which generates a brake pressure in a wheel brake device by means of a first brake pressure generation system, with a second brake pressure generation system generating the brake pressure in the wheel brake device if the first brake pressure generation system fails. Consequently, there is a redundancy of the first brake pressure generation system by means of the second brake pressure generation system. Another idea on which the invention is based is to check the functionality of the first brake pressure generation system by means of the first control device in order to send a second brake control signal to the second brake pressure generation system by means of the second control device when the first control device determines that the first brake pressure generation system is not operational.

Das erfindungsgemäße System realisiert eine für hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge zugeschnittene einfache, robuste und kostengünstige Bremssystemarchitektur, welche auch im Fehlerfall durch ein geeignetes Redundanzkonzept eine gute Bremsperformance aufweist. Darüber hinaus realisiert das erfindungsgemäße System ein Brake-by-wire Bremssystem ohne mechanischen oder hydraulischen Durchgriff.The system according to the invention realizes a simple, robust and cost-effective braking system architecture tailored for highly automated and autonomous vehicles, which has good braking performance even in the event of a fault due to a suitable redundancy concept. In addition, the system according to the invention realizes a brake-by-wire braking system without mechanical or hydraulic penetration.

Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, dass auch bei einem Ausfall des ersten Bremsdruckerzeugungssystems ein Eingriff des Fahrers nicht zwingend erforderlich ist, um einen Bremsdruck zu erzeugen. Das erfindungsgemäße Bremssystem weist somit sowohl bei einem Normalbetrieb als auch bei dem Ausfall des ersten Bremsdruckerzeugungssystems keinen hydraulischen Durchgriff vom Bremspedal zu der Radbremsvorrichtung auf. Vorteilhafterweise wird folglich das Fahrzeug sowohl im Normalbetrieb, als auch bei dem Ausfall des ersten Bremsdruckerzeugungssystems auf allen Rädern gebremst. Dadurch wird eine sehr gute Bremsperformance im Fehlerfall gewährleistet. Des Weiteren ergeben sich durch das erfindungsgemäße Bremssystem NVH-Vorteile, da keiner der Druckerzeuger an der Spritzwand des Fahrzeugs montiert werden muss. NVH steht hier für Noise, Vibration, Harshness. Darüber hinaus hat das Bremssystem auch einen geringeren Platzbedarf im Vergleich zu herkömmlichen Bremssystemen.One advantage of the invention is that even if the first brake pressure generation system fails, intervention by the driver is not absolutely necessary in order to generate brake pressure. The brake system according to the invention therefore has no hydraulic penetration from the brake pedal to the wheel brake device, both in normal operation and in the event of the failure of the first brake pressure generation system. The vehicle is consequently advantageously braked on all wheels both in normal operation and in the event of the failure of the first brake pressure generation system. This ensures very good braking performance in the event of a fault. Furthermore, NVH advantages result from the braking system according to the invention, since none of the pressure generators has to be mounted on the bulkhead of the vehicle. NVH stands for noise, vibration, harshness. In addition, the braking system also takes up less space than conventional braking systems.

Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das erste Bremsdruckerzeugungssystem eine mit dem ersten Druckerzeuger und dem zweiten Druckerzeuger hydraulisch verbundene interne Speicherkammer für Bremsfluid umfasst, wobei der erste Druckerzeuger dazu ausgebildet ist, der internen Speicherkammer Bremsfluid zu entnehmen. Der erste Druckerzeuger kann bei nicht ausreichender Menge Bremsfluid in dem Radbremskreis, weiteres Bremsfluid der internen Speicherkammer entnehmen. Dies bringt den Vorteil, dass zu jeder Zeit dem ersten Druckerzeuger, und somit dem Radbremskreis, eine ausreichende Menge Bremsfluid bereitgestellt wird. Ein weiterer Vorteil der internen Speicherkammer ist, dass das erste Bremsdruckerzeugungssystem kein separates Reservoir benötigt und folglich nicht an dem höchsten Punkt des Bremssystems montiert werden muss. Ein Vorteil dieser Anordnung ist auch ein vereinfachtes Überwachungskonzept. Da der erste Druckerzeuger der internen Speicherkammer direkt Bremsfluid entnehmen kann, kann eine Überwachung einer Leckage oder eines Lufteindrangs in das Bremssystem leichter realisiert werden.According to one embodiment it can be provided that the first brake pressure generation system comprises an internal storage chamber for brake fluid hydraulically connected to the first pressure generator and the second pressure generator, the first pressure generator being designed to take brake fluid from the internal storage chamber. If the amount of brake fluid in the wheel brake circuit is insufficient, the first pressure generator can take additional brake fluid from the internal storage chamber. This has the advantage that the first pressure generator, and thus the wheel brake circuit, is provided with a sufficient amount of brake fluid at all times. Another advantage of the internal storage chamber is that the first brake pressure generation system does not require a separate reservoir and consequently does not have to be installed at the highest point of the brake system. An advantage of this arrangement is also a simplified monitoring concept. Since the first pressure generator can take brake fluid directly from the internal storage chamber, it is easier to monitor a leak or an ingress of air into the brake system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass ein erster hydraulischer Pfad den zweiten Druckerzeuger mit der internen Speicherkammer und der Radbremsvorrichtung hydraulisch verbindet und ein zweiter hydraulischer Pfad den zweiten Druckerzeuger mit der Radbremsvorrichtung hydraulisch verbindet. Der erste hydraulische Pfad und der zweite hydraulische Pfad können jeweils ein zweites Kreislauftrennventil umfassen. Diese Anordnung bringt den Vorteil, dass das Bremssystem in einen ersten Radbremskreis und einem zweiten Radbremskreis aufgeteilt werden kann. Das Bremssystem eignet sich somit zum Beispiel für eine X-Aufteilung der Bremskreise oder eine II-Aufteilung der Bremskreise. Bei einer X-Aufteilung kann beispielsweise bei einem Fahrzeug mit vier Rädern der erste Radbremskreis einen Bremszylinder vorne links und einen Bremszylinder hinten rechts betätigen und der zweite Radbremskreis einen Bremszylinder vorne rechts und einen Bremszylinder hinten links betätigen. Bei einer II-Aufteilung kann beispielsweise bei einem Fahrzeug mit vier Rädern der erste Radbremskreis einen Bremszylinder vorne links und einen Bremszylinder vorne rechts betätigen und der zweite Radbremskreis einen Bremszylinder hinten links und einen Bremszylinder hinten rechts betätigen.According to a further embodiment it can be provided that a first hydraulic path hydraulically connects the second pressure generator to the internal storage chamber and the wheel brake device and a second hydraulic path hydraulically connects the second pressure generator to the wheel brake device. The first hydraulic path and the second hydraulic path may each include a second circuit isolation valve. This arrangement has the advantage that the brake system can be divided into a first wheel brake circuit and a second wheel brake circuit. The brake system is therefore suitable, for example, for an X-division of the brake circuits or an II-division of the brake circuits. With an X split, for example in a vehicle with four wheels, the first wheel brake circuit can operate a front left brake cylinder and a rear right brake cylinder and the second wheel brake circuit can operate a front right brake cylinder and a rear left brake cylinder. With an II division, for example in a vehicle with four wheels, the first wheel brake circuit can operate a front left brake cylinder and a front right brake cylinder and the second wheel brake circuit can operate a rear left brake cylinder and a rear right brake cylinder.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Bremssystem ein Reservoir zum Bereitstellen von Bremsfluid umfasst, welches hydraulisch mit dem zweiten Druckerzeuger verbunden ist. Das erste Bremsdruckerzeugungssystem und das zweite Bremsdruckerzeugungssystem können dem Reservoir Bremsfluid entnehmen. Vorteilhafterweise kann die interne Speicherkammer bei Bedarf befüllt werden. Darüber hinaus kann bei einem Druckabbau überschüssiges Bremsfluid direkt über das zweite Bremsdruckerzeugungssystem in das Reservoir geleitet werden. Vorteilhafterweise kann dadurch auf eine separate Rückführungsleitung von der Radbremsvorrichtung zu dem Reservoir verzichtet werden.According to a further embodiment it can be provided that the brake system comprises a reservoir for providing brake fluid, which is hydraulically connected to the second pressure generator connected is. The first brake pressure generation system and the second brake pressure generation system can take brake fluid from the reservoir. The internal storage chamber can advantageously be filled as required. In addition, in the event of a pressure reduction, excess brake fluid can be fed directly into the reservoir via the second brake pressure generation system. This advantageously makes it possible to dispense with a separate return line from the wheel brake device to the reservoir.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät miteinander zum Datenaustausch verbunden und dazu eingerichtet sind, ein erstes Bremswunschsignal einer ersten Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung und ein zweites Bremswunschsignal einer zweiten Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung zu konsolidieren. Beim Konsolidieren kann zum Beispiel ein Datenabgleich zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät erfolgen. Bei dem Datenabgleich kann zum Beispiel überprüft werden, ob der erste Druckerzeuger des ersten Bremsdruckerzeugungssystems oder der zweite Druckerzeuger des zweiten Bremsdruckerzeugungssystems ausgefallen ist. Das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät können zum Beispiel parallel zueinander jeweils ein erstes Überprüfungssignal und ein zweites Überprüfungssignal an den ersten Druckerzeuger und an den zweiten Druckerzeuger senden. Ein Überprüfungssignal kann auch als „Brake Request“ bezeichnet werden. Der Vorgang des Konsolidierens kann auch als „Konsolidieren des Aktuator Status“ oder „Bestimmen der Actuator Availability“ bezeichnet werden. Falls das erste Steuergerät oder das zweite Steuergerät ermittelt, dass der erste Druckerzeuger oder der zweite Druckerzeuger nicht funktionsfähig ist, kann das erste Steuergerät oder das zweite Steuergerät dazu eingerichtet sein, dies dem jeweils anderen Steuergerät mitzuteilen. Alternativ oder zusätzlich kann das erste Steuergerät ermitteln, dass das zweite Steuergerät nicht funktionsfähig ist. Alternativ oder zusätzlich kann das zweite Steuergerät ermitteln, dass das erste Steuergerät nicht funktionsfähig ist. Nicht funktionsfähig kann hierbei das Senden von fehlerhaften Signalen oder das nicht Senden von Signalen sein. Das erste Steuergerät oder das zweite Steuergerät kann entsprechend ein erstes Bremssteuersignal oder ein zweites Bremssteuersignal an den ersten Druckerzeuger oder an den zweiten Druckerzeuger senden.According to a further embodiment, it can be provided that the first control device and the second control device are connected to each other for data exchange and are configured to consolidate a first braking request signal from a first vehicle movement control device and a second braking request signal from a second vehicle movement control device. During consolidation, for example, a data comparison can take place between the first control device and the second control device. During the data comparison, it can be checked, for example, whether the first pressure generator of the first brake pressure generation system or the second pressure generator of the second brake pressure generation system has failed. The first control device and the second control device can, for example, send a first check signal and a second check signal to the first pressure generator and to the second pressure generator in parallel to one another. A check signal can also be referred to as a “brake request”. The process of consolidation can also be referred to as “consolidating the actuator status” or “determining the actuator availability”. If the first control device or the second control device determines that the first pressure generator or the second pressure generator is not functional, the first control device or the second control device can be set up to communicate this to the other control device. Alternatively or additionally, the first control device can determine that the second control device is not functional. Alternatively or additionally, the second control device can determine that the first control device is not functional. Sending faulty signals or not sending signals may not be functional. The first control device or the second control device can correspondingly send a first brake control signal or a second brake control signal to the first pressure generator or to the second pressure generator.

Wenn zum Beispiel das erste Steuergerät ermittelt, dass der erste Druckerzeuger funktionsfähig ist, dann kann das erste Steuergerät ein Bremssteuersignal an den ersten Druckerzeuger senden, welcher einen Bremsdruck in der Radbremsvorrichtung erzeugt. If, for example, the first control device determines that the first pressure generator is functional, then the first control device can send a brake control signal to the first pressure generator, which generates a brake pressure in the wheel brake device.

Wenn zum Beispiel das erste Steuergerät ermittelt, dass der erste Druckerzeuger nicht funktionsfähig ist, kann das erste Steuergerät dem zweiten Steuergerät dies unmittelbar mitteilen. Sobald das zweite Steuergerät die Information erhält, dass der erste Druckerzeuger nicht funktionsfähig ist, kann das erste Steuergerät ein zweites Bremssteuersignal erzeugen und an den zweiten Druckerzeuger senden, welcher einen Bremsdruck in der Radbremsvorrichtung erzeugt.If, for example, the first control device determines that the first pressure generator is not functional, the first control device can communicate this to the second control device immediately. As soon as the second control device receives the information that the first pressure generator is not functional, the first control device can generate a second brake control signal and send it to the second pressure generator, which generates a brake pressure in the wheel brake device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät mit einer Parkbremsvorrichtung verbunden sind. Die Parkbremsvorrichtung ist dazu eingerichtet ein Parkbremssignal zu erzeugen und an das erste Steuergerät und an das zweite Steuergerät zu senden, wobei das erste Steuergerät dazu eingerichtet ist das Parkbremssignal an den ersten Druckerzeuger zu senden. Der Druckerzeuger ist dazu ausgebildet, basierend auf dem Parkbremssignal einen Parkbremsdruck in dem Radbremskreis der Radbremsvorrichtung zu erzeugen. Das zweite Steuergerät ist dazu eingerichtet, das Parkbremssignal an den zweiten Druckerzeuger zu senden, welcher dazu eingerichtet ist, basierend auf dem Parkbremssignal einen Parkbremsdruck in dem Radbremskreis der Radbremsvorrichtung zu erzeugen, wenn das erste Steuergerät ermittelt, dass das erste Bremsdruckerzeugungssystem nicht funktionsfähig ist. Alternativ oder zusätzlich kann das erste Steuergerät ermitteln, dass das zweite Steuergerät nicht funktionsfähig ist. Alternativ oder zusätzlich kann das zweite Steuergerät ermitteln, dass das erste Steuergerät nicht funktionsfähig ist. Nicht funktionsfähig kann hierbei das Senden von fehlerhaften Signalen oder das nicht Senden von Signalen sein. Vorteilhafterweise ist das Bremssystem dazu eingerichtet selbstständig zu entscheiden, ob das erste Bremsdruckerzeugungssystem oder das zweite Bremsdruckerzeugungssystem den Parkbremsdruck erzeugt. Dieser Vorgang kann auch als Standstill Management bezeichnet werden.According to a further embodiment it can be provided that the first control device and the second control device are connected to a parking brake device. The parking brake device is set up to generate a parking brake signal and to send it to the first control device and to the second control device, the first control device being set up to send the parking brake signal to the first pressure generator. The pressure generator is designed to generate a parking brake pressure in the wheel brake circuit of the wheel brake device based on the parking brake signal. The second control device is configured to send the parking brake signal to the second pressure generator, which is configured to generate a parking brake pressure in the wheel brake circuit of the wheel brake device based on the parking brake signal when the first control device determines that the first brake pressure generation system is not functional. Alternatively or additionally, the first control device can determine that the second control device is not functional. Alternatively or additionally, the second control device can determine that the first control device is not functional. Sending faulty signals or not sending signals may not be functional. The brake system is advantageously set up to independently decide whether the first brake pressure generation system or the second brake pressure generation system generates the parking brake pressure. This process can also be referred to as standstill management.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät mit einer Parkbremsvorrichtung verbunden sind. Das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät sind dazu eingerichtet, die Funktionsfähigkeit des ersten Druckerzeugers und des zweiten Druckerzeugers zu überprüfen. Basierend auf der Funktionsfähigkeit des ersten Druckerzeugers und des zweiten Druckerzeugers erzeugen das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät ein Verfügbarkeitssignal. Das erste Steuergerät oder das zweite Steuergerät, sendet das Verfügbarkeitssignal an die Parkbremsvorrichtung. Das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät können dazu eingerichtet sein, die Funktionsfähigkeit des jeweils anderen Steuergeräts zu überprüfen. Basierend auf der Funktionsfähigkeit des ersten Steuergeräts und des zweiten Steuergeräts sendet das erste Steuergerät oder das zweite Steuergerät das Verfügbarkeitssignal an die Parkbremsvorrichtung. Falls das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät funktionsfähig sind, kann eine Priorisierung vorgesehen sein. Die Parkbremsvorrichtung ist dazu eingerichtet basierend auf dem Verfügbarkeitssignal ein Parkbremssignal zu erzeugen und direkt an den ersten Druckerzeuger oder an den zweiten Druckerzeuger zu senden. Alternativ oder zusätzlich kann die Parkbremsvorrichtung einen separaten hydraulischen Parkdruckerzeuger umfassen, welcher mit der Radbremsvorrichtung hydraulisch verbunden sein kann und welcher dazu ausgebildet sein kann für einen definierten Zeitraum einen dauerhaften Parkbremsdruck zu erzeugen. Falls die Parkbremsvorrichtung ermittelt, dass der separate hydraulische Parkdruckerzeuger nicht funktionsfähig ist, sendet die Parkbremsvorrichtung ein Nichtverfügbarkeitssignal an das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät. In Abhängigkeit der Funktionsfähigkeit und der Priorisierung des ersten Steuergeräts und des zweiten Steuergeräts, aktiviert das erste Steuergerät oder das zweite Steuergerät basierend auf dem Nichtverfügbarkeitssignal eine Getriebesperrklinke um eine Bewegung des Fahrzeugs zu verhindern. Alternativ oder zusätzlich kann das erste Steuergerät oder das zweite Steuergerät das Nichtverfügbarkeitssignal jeweils an die erste Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung oder an die zweite Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung senden. Die erste Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung oder die zweite Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung können basierend auf dem Nichtverfügbarkeitssignal die Getriebesperrklinke aktivieren um eine Bewegung des Fahrzeugs zu verhindern.According to a further embodiment it can be provided that the first control device and the second control device are connected to a parking brake device. The first control device and the second control device are set up to ensure the functionality of the first pressure generator and the second pressure generator check. Based on the functionality of the first pressure generator and the second pressure generator, the first control device and the second control device generate an availability signal. The first control device or the second control device sends the availability signal to the parking brake device. The first control device and the second control device can be set up to check the functionality of the respective other control device. Based on the functionality of the first control device and the second control device, the first control device or the second control device sends the availability signal to the parking brake device. If the first control device and the second control device are functional, prioritization can be provided. The parking brake device is set up to generate a parking brake signal based on the availability signal and to send it directly to the first pressure generator or to the second pressure generator. Alternatively or additionally, the parking brake device can comprise a separate hydraulic parking pressure generator, which can be hydraulically connected to the wheel brake device and which can be designed to generate a permanent parking brake pressure for a defined period of time. If the parking brake device determines that the separate hydraulic parking pressure generator is not functional, the parking brake device sends an unavailability signal to the first control device and the second control device. Depending on the functionality and the prioritization of the first control device and the second control device, the first control device or the second control device, based on the unavailability signal, activates a transmission pawl to prevent movement of the vehicle. Alternatively or additionally, the first control device or the second control device can send the unavailability signal to the first vehicle movement control device or to the second vehicle movement control device. The first vehicle movement control device or the second vehicle movement control device can activate the transmission pawl to prevent movement of the vehicle based on the unavailability signal.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das erste Bremsdruckerzeugungssystem eine Modulationsvorrichtung umfasst, welche dazu eingerichtet ist, den Bremsdruck in jedem Radbremszylinder der Radbremsvorrichtung individuell zu erzeugen. Die Modulationsvorrichtung kann z.B. ein ESP, ein ABS, ein ASR oder eine Kombination dieser Systeme sein. Die Modulationsvorrichtung ist ausdrücklich nicht auf die drei genannten Fahrerassistenzsysteme beschränkt. Vorteilhafterweise lässt sich somit das erfindungsgemäße Bremssystem beliebig mit bereits existierenden Modulationsvorrichtungen kombinieren.According to a further embodiment it can be provided that the first brake pressure generation system comprises a modulation device which is set up to generate the brake pressure individually in each wheel brake cylinder of the wheel brake device. The modulation device can be, for example, an ESP, an ABS, an ASR or a combination of these systems. The modulation device is expressly not limited to the three driver assistance systems mentioned. The braking system according to the invention can thus advantageously be combined as desired with existing modulation devices.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das erste Bremsdruckerzeugungssystem eine Rückführungsleitung umfasst, welche die Modulationsvorrichtung mit der internen Speicherkammer hydraulisch verbindet, um überschüssiges Bremsfluid aus der Modulationsvorrichtung in die interne Speicherkammer zu leiten. Bei einem Druckabbau kann die Modulationsvorrichtung Bremsfluid direkt in die interne Speicherkammer leiten. Dadurch wird die Effizienz des Fluidmanagements im gesamten Bremssystem verbessert.According to a further embodiment it can be provided that the first brake pressure generation system comprises a return line which hydraulically connects the modulation device to the internal storage chamber in order to conduct excess brake fluid from the modulation device into the internal storage chamber. In the event of a pressure reduction, the modulation device can conduct brake fluid directly into the internal storage chamber. This improves the efficiency of the fluid management in the entire braking system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Rückführungsleitung mittels eines Rückschlagventils mit dem ersten Druckerzeuger hydraulisch verbunden ist. Vorteilhafterweise wird dadurch das Bremsfluid nicht von dem ersten Druckerzeuger über die Rückführungsleitung in die interne Speicherkammer oder die Modulationsvorrichtung geleitet.According to a further embodiment it can be provided that the return line is hydraulically connected to the first pressure generator by means of a check valve. As a result, the brake fluid is advantageously not conducted from the first pressure generator via the return line into the internal storage chamber or the modulation device.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Bremssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Bremssystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 3 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung; und
  • 4 ein schematisches Flussdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zum Betreiben eines Bremssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
The invention is explained below with reference to the figures of the drawings. Show it:
  • 1 a schematic representation of a brake system according to an embodiment of the invention;
  • 2 a schematic representation of a brake system according to a further embodiment of the invention;
  • 3 a schematic representation of a vehicle according to a further embodiment of the invention; and
  • 4th a schematic flow diagram to explain a method for operating a brake system according to an embodiment of the invention;

In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen mit denselben Bezugszeichen versehen. Die Nummerierung von Verfahrensschritten dient der Übersichtlichkeit und soll im Allgemeinen keine bestimmte zeitliche Reihenfolge implizieren. Insbesondere können auch mehrere Verfahrensschritte gleichzeitig durchgeführt werden.Identical or functionally identical elements and devices are provided with the same reference symbols in all figures. The numbering of process steps is for the sake of clarity and is generally not intended to imply a specific chronological order. In particular, several method steps can also be carried out at the same time.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Bremssystems 1 für ein Fahrzeug 100. Ein erstes Bremsdruckerzeugungssystem 2 weist einen ersten Druckerzeuger 21, eine interne Speicherkammer 22 und einen Drucksensor 23 auf. Die interne Speicherkammer 22 ist mit dem ersten Druckerzeuger 21 hydraulisch verbunden. Der erste Druckerzeuger 21 ist mit dem Drucksensor 23 hydraulisch verbunden. 1 shows a schematic representation of a braking system 1 for a vehicle 100 . A first brake pressure generation system 2 has a first pressure generator 21 , an internal storage chamber 22nd and a pressure sensor 23 on. The internal storage chamber 22nd is with the first pressure generator 21 hydraulically connected. The first pressure generator 21 is with the pressure sensor 23 hydraulically connected.

Ein zweites Bremsdruckerzeugungssystem 3 weist einen zweiten Druckerzeuger 31, einen Drucksensor 35, zwei Hochdruckschaltventile 33 und zwei Umschaltventile 34 auf. Der zweite Druckerzeuger 31 des zweiten Bremsdruckerzeugungssystems 3 ist mittels eines ersten hydraulischen Pfads 36, also in fluidleitender Weise, mit der internen Speicherkammer 22 des ersten Bremsdruckerzeugungssystems 2 verbunden. Darüber hinaus ist der zweite Druckerzeuger 31 mittels des ersten hydraulischen Pfads 36 über das Hochdruckschaltventil 33 und das Umschaltventil 34 mit einem Reservoir 32, in welchem Hydraulikfluid enthalten ist, hydraulisch verbunden. Der zweite Drucksensor 35 ist über den ersten hydraulischen Pfad 36 mit dem zweiten Druckerzeuger 31 hydraulisch verbunden. Der erste hydraulische Pfad 36 ist über eine Modulationsvorrichtung 81 mit einer Radbremsvorrichtung 82 hydraulisch verbunden. Die Radbremsvorrichtung 82 umfasst zum einen zum Beispiel zwei Radbremszylinder eines ersten Radbremskreises 821 und zum anderen zum Beispiel zwei Radbremszylinder eines zweiten Radbremskreises 822.A second brake pressure generation system 3 has a second pressure generator 31 , a pressure sensor 35 , two high pressure switching valves 33 and two switching valves 34 on. The second pressure generator 31 of the second brake pressure generating system 3 is by means of a first hydraulic path 36 , so in a fluid-conducting manner, with the internal storage chamber 22nd of the first brake pressure generating system 2 tied together. In addition is the second pressure generator 31 by means of the first hydraulic path 36 via the high pressure switching valve 33 and the switching valve 34 with a reservoir 32 , in which hydraulic fluid is contained, hydraulically connected. The second pressure sensor 35 is via the first hydraulic path 36 with the second pressure generator 31 hydraulically connected. The first hydraulic path 36 is via a modulation device 81 with a wheel brake device 82 hydraulically connected. The wheel braking device 82 comprises, for example, two wheel brake cylinders of a first wheel brake circuit 821 and on the other hand, for example, two wheel brake cylinders of a second wheel brake circuit 822 .

Des Weiteren ist der zweite Druckerzeuger 31 mittels eines zweiten hydraulischen Pfads 37, also in fluidleitender Weise, und über die Modulationsvorrichtung 81 mit der Radbremsvorrichtung 82 verbunden. Ein zweites Kreislauftrennventil 71 trennt bei geschlossenem Zustand das zweite Bremsdruckerzeugungssystem 3 über den ersten hydraulischen Pfad 36 hydraulisch von den Radbremszylindern des ersten Radbremskreises 821 der Radbremsvorrichtung 82. Ein zweites Kreislauftrennventil 72 trennt bei geschlossenem Zustand das zweite Bremsdruckerzeugungssystem 3 über den zweiten hydraulischen Pfad 37 hydraulisch von den Radbremszylindern des zweiten Radbremskreises 822 der Radbremsvorrichtung 82.Furthermore, there is the second pressure generator 31 by means of a second hydraulic path 37 , so in a fluid-conducting manner, and via the modulation device 81 with the wheel brake device 82 tied together. A second circuit isolation valve 71 disconnects the second brake pressure generation system when the system is closed 3 via the first hydraulic path 36 hydraulically from the wheel brake cylinders of the first wheel brake circuit 821 the wheel braking device 82 . A second circuit isolation valve 72 disconnects the second brake pressure generation system when the system is closed 3 via the second hydraulic path 37 hydraulically from the wheel brake cylinders of the second wheel brake circuit 822 the wheel braking device 82 .

Ein erstes Kreislauftrennventil 61 trennt das erste Bremsdruckerzeugungssystem 2 bei geschlossenem Zustand über den ersten hydraulischen Pfad 36 hydraulisch von den Radbremszylindern des ersten Radbremskreises 821 der Radbremsvorrichtung 82. Ein erstes Kreislauftrennventil 62 trennt das erste Bremsdruckerzeugungssystem 2 bei geschlossenem Zustand über den zweiten hydraulischen Pfad 37 hydraulisch von den Radbremszylindern des zweiten Radbremskreises 822 der Radbremsvorrichtung 82.A first circuit isolation valve 61 separates the first brake pressure generation system 2 when closed via the first hydraulic path 36 hydraulically from the wheel brake cylinders of the first wheel brake circuit 821 the wheel braking device 82 . A first circuit isolation valve 62 separates the first brake pressure generation system 2 when closed via the second hydraulic path 37 hydraulically from the wheel brake cylinders of the second wheel brake circuit 822 the wheel braking device 82 .

Ein Druckabbau der Radbremsvorrichtung 82 und somit eine Rückführung des Hydraulikfluids nach einem Bremsvorgang in das erste Bremsdruckerzeugungssystem 2 oder in das zweite Bremsdruckerzeugungssystem 2 kann mittels des ersten hydraulischen Pfads 36 und des zweiten hydraulischen Pfads 37 erfolgen. Beispielsweise kann die interne Speicherkammer 22 und der erste Druckerzeuger 21 so dimensioniert sein, dass das enthaltene Volumen eine kurzzeitige ABS Bremsung ermöglicht ohne zusätzliches Bremsfluid aus dem Reservoir 32 beziehen zu müssen.A pressure reduction in the wheel brake device 82 and thus a return of the hydraulic fluid to the first brake pressure generation system after a braking process 2 or in the second brake pressure generation system 2 can by means of the first hydraulic path 36 and the second hydraulic path 37 take place. For example, the internal storage chamber 22nd and the first pressure generator 21 Be dimensioned so that the volume contained enables brief ABS braking without additional brake fluid from the reservoir 32 to have to relate.

Ein erstes Steuergerät 4 ist mit dem ersten Druckerzeuger 21, mittels Signalübertragung, verbunden. Das erste Steuergerät 4 wird von einer ersten Stromquelle 41 mit Strom versorgt. Die erste Stromquelle 41 kann zum Beispiel ein erstes Bordnetz sein. Ein zweites Steuergerät 5 ist mit dem zweiten Druckerzeuger 31, mittels Signalübertragung, verbunden. Das zweite Steuergerät 5 wird von einer zweiten Stromquelle 51 mit Strom versorgt. Die zweite Stromquelle 51 kann zum Beispiel ein zweites Bordnetz sein. Das erste Steuergerät 4 und das zweite Steuergerät 5 sind miteinander zum Datenaustausch verbunden. Das erste Steuergerät 4 und das zweite Steuergerät 5 können elektronische Steuergeräte sein. Zum Beispiel können das erste Steuergerät 4 und das zweite Steuergerät 5 einen Prozessor, wie einen CPU, einen integrierten Schaltkreis, einen field programmable gate array FPGA, einen complex programmable logic device CPLD, einen programmable logic array PLA, einen application specific integrated circuit ASIC oder eine Kombination derselben, und einen durch den Prozessor lesbaren Speicher aufweisen, insbesondere ein nichtflüchtiges, computerlesbares Speichermedium mit ausführbarem Programmcode, wie einen Flash-Speicher, einer Festplatte, DVD oder dergleichen. Das erfindungsgemäße Bremssystem 1 beschränkt sich dabei ausdrücklich nicht auf die oben genannten Beispiele. Bei dem ersten Steuergerät 4 und dem zweiten Steuergerät 5 kann es sich um jede mögliche Art von Rechnereinheit handeln.A first control unit 4th is with the first pressure generator 21 , connected by means of signal transmission. The first control unit 4th is from a first power source 41 powered. The first power source 41 can be, for example, a first vehicle electrical system. A second control unit 5 is with the second pressure generator 31 , connected by means of signal transmission. The second control unit 5 is from a second power source 51 powered. The second power source 51 can be a second on-board network, for example. The first control unit 4th and the second control unit 5 are connected to each other for data exchange. The first control unit 4th and the second control unit 5 can be electronic control units. For example, the first control device 4th and the second control unit 5 a processor, such as a CPU, an integrated circuit, a field programmable gate array FPGA, a complex programmable logic device CPLD, a programmable logic array PLA, an application specific integrated circuit ASIC or a combination thereof, and a memory that can be read by the processor , in particular a non-volatile, computer-readable storage medium with executable program code, such as a flash memory, a hard disk, DVD or the like. The braking system according to the invention 1 is expressly not limited to the examples mentioned above. With the first control unit 4th and the second control unit 5 it can be any type of computing unit.

Wenn das erste Bremsdruckerzeugungssystem 2 funktionsfähig ist, sind das erste Kreislauftrennventil 61 und das erste Kreislauftrennventil 62 geöffnet, um Bremsfluid in Richtung der Radbremsvorrichtung 82 zu leiten, und das zweite Kreislauftrennventil 71 und das zweite Kreislauftrennventil 72 geschlossen, um den zweiten Druckerzeuger 31 hydraulisch von der Radbremsvorrichtung 82 zu trennen. Im geschlossenen Zustand können das zweite Kreislauftrennventil 71 und das zweite Kreislauftrennventil 72 allerdings Bremsfluid von der Radbremsvorrichtung 82 über das zweite Bremsdruckerzeugungssystem 3 in das Reservoir 32 und somit in die entgegengesetzte Richtung leiten, um Bremsdruck abzubauen. Erhält der funktionsfähige erste Druckerzeuger 21 ein erstes Bremssteuersignal zur Durchführung eines Bremsvorgangs, so verschiebt der erste Druckerzeuger 21 durch Erzeugen eines Bremsdrucks Bremsfluid durch die Modulationsvorrichtung 81 in die Radbremsvorrichtung 82 und folglich auch in die Radbremszylinder des ersten Radbremskreises 821 und des zweiten Radbremskreises 822. Falls für die Durchführung des Bremsvorgangs nicht ausreichend Bremsfluid zur Verfügung steht, kann der erste Druckerzeuger 21 der internen Speicherkammer 22 Bremsfluid entnehmen. Dieser Vorgang kann auch als Nachsaugvorgang bezeichnet werden. Nach dem Bremsvorgang erfolgt ein Druckabbau in der Radbremsvorrichtung 82. Der Druckabbau erfolgt bei dem in 1 beispielhaft gezeigten Bremssystem 1 direkt über eine Rückführung des Bremsfluids über den ersten hydraulischen Pfad 36 und den zweiten hydraulischen Pfad 37. Die Rückführung des Bremsfluids über den ersten hydraulischen Pfad 36 kann sowohl direkt in die interne Speicherkammer 22 als auch über das zweite Bremsdruckerzeugungssystem 3 in das Reservoir 32 erfolgen.When the first brake pressure generating system 2 is functional are the first circuit isolation valve 61 and the first circuit isolation valve 62 opened to brake fluid in the direction of the wheel braking device 82 and the second circuit isolation valve 71 and the second circuit isolation valve 72 closed to the second pressure generator 31 hydraulically from the wheel brake device 82 to separate. In the closed state, the second circuit isolation valve 71 and the second circuit isolation valve 72 however, brake fluid from the wheel brake device 82 via the second brake pressure generation system 3 into the reservoir 32 and thus lead in the opposite direction to reduce brake pressure. Receives the functional first pressure generator 21 the first pressure generator shifts a first brake control signal for performing a braking operation 21 by generating a brake pressure brake fluid by the modulation device 81 into the wheel brake device 82 and consequently also into the wheel brake cylinders of the first wheel brake circuit 821 and the second wheel brake circuit 822 . If there is not enough brake fluid available to carry out the braking process, the first pressure generator can 21 the internal storage chamber 22nd Remove brake fluid. This process can also be referred to as the post-suction process. After the braking process, the pressure in the wheel braking device is reduced 82 . The pressure reduction takes place with the in 1 brake system shown as an example 1 directly via a return of the Brake fluid through the first hydraulic path 36 and the second hydraulic path 37 . The return of the brake fluid via the first hydraulic path 36 can both directly into the internal storage chamber 22nd as well as via the second brake pressure generation system 3 into the reservoir 32 take place.

Wenn das erste Bremsdruckerzeugungssystem 2 nicht funktionsfähig ist, also ein Fehlerfall eintritt, sind das erste Kreislauftrennventil 61 und das erste Kreislauftrennventil 62 geschlossen, somit zum Beispiel in ihre stromlose Ausgangsstellung gebracht. Das erste Kreislauftrennventil 61 und das erste Kreislauftrennventil 62 leiten nun kein Bremsfluid von dem ersten Druckerzeuger 21 in Richtung der Radbremsvorrichtung 82. Das zweite Kreislauftrennventil 71 und das zweite Kreislauftrennventil 72 werden mittels des zweiten Steuergeräts 5 geöffnet, um Bremsfluid von dem zweiten Druckerzeuger 31 in Richtung der Radbremsvorrichtung 82 leiten zu können. Dieser Zustand kann auch als Backup-Fall bezeichnet werden. Erhält der zweite Druckerzeuger 31 von dem zweiten Steuergerät 5 ein zweites Bremssteuersignal, welches auf einem ersten Bremswunschsignal und einem zweiten Bremswunschsignal basiert, zur Durchführung eines Bremsvorgangs, so verschiebt der zweite Druckerzeuger 31 zum Erzeugen eines Bremsdrucks Bremsfluid durch die Modulationsvorrichtung 81 in die Radbremsvorrichtung 82 und folglich auch in die Radbremszylinder des ersten Radbremskreises 821 und des zweiten Radbremskreises 822.When the first brake pressure generating system 2 is not functional, i.e. an error occurs, are the first circuit isolation valve 61 and the first circuit isolation valve 62 closed, thus, for example, brought into its currentless starting position. The first circuit isolation valve 61 and the first circuit isolation valve 62 now do not conduct any brake fluid from the first pressure generator 21 in the direction of the wheel brake device 82 . The second circuit isolation valve 71 and the second circuit isolation valve 72 are by means of the second control unit 5 opened to brake fluid from the second pressure generator 31 in the direction of the wheel brake device 82 to be able to lead. This state can also be referred to as a backup case. Receives the second pressure generator 31 from the second control unit 5 the second pressure generator shifts a second brake control signal, which is based on a first brake request signal and a second brake request signal, for performing a braking process 31 for generating a brake pressure brake fluid by the modulation device 81 into the wheel brake device 82 and consequently also into the wheel brake cylinders of the first wheel brake circuit 821 and the second wheel brake circuit 822 .

2 zeigt ein weiteres Bremssystem 1. Im Vergleich zu dem in 1 gezeigten Bremssystem 1 ist bei dem in 2 gezeigten Bremssystem 1 zusätzlich eine Rückführungsleitung 24 zur Rückführung von Hydraulikfluid von der Modulationsvorrichtung 81 zur internen Speicherkammer 22 vorgesehen. Bei einem Druckabbau nach einem Bremsvorgang kann somit überschüssiges Hydraulikfluid von der Modulationsvorrichtung 81 in die interne Speicherkammer 22 zurückgeführt werden. Ein Rückschlagventil 25 kann eine Wiederbefüllung des ersten Druckerzeugers 21 mit Hydraulikfluid ermöglichen. Die Wiederbefüllung des ersten Druckerzeugers 21 kann mittels zurückfahren eines Plungers des ersten Druckerzeugers 21 durchgeführt werden. Das Rückschlagventil 25 kann bei Druckaufbau in Richtung der Rückführungsleitung 24 absperrend wirken. Ein Rückschlagventil 25 verhindert dabei ungewolltes Zuführen von Hydraulikfluid in die interne Speicherkammer 22. Der erste Druckerzeuger 21 ist in dem in 2 gezeigten Bremssystem 1 als Plungereinheit ausgestattet. 2 shows another braking system 1 . Compared to the in 1 shown braking system 1 is with the in 2 shown braking system 1 additionally a return line 24 for returning hydraulic fluid from the modulation device 81 to the internal storage chamber 22nd intended. In the event of a pressure reduction after a braking process, excess hydraulic fluid can thus be removed from the modulation device 81 into the internal storage chamber 22nd to be led back. A check valve 25th can refill the first pressure generator 21 enable with hydraulic fluid. The refilling of the first pressure generator 21 can by moving back a plunger of the first pressure generator 21 be performed. The check valve 25th can in the case of pressure build-up in the direction of the return line 24 act shut-off. A check valve 25th prevents unintentional supply of hydraulic fluid into the internal storage chamber 22nd . The first pressure generator 21 is in the in 2 shown braking system 1 equipped as a plunger unit.

In dem in 2 beispielhaft dargestellten Bremssystem 1 umfasst das zweite Bremsdruckerzeugungssystem 3 einen zweiten Druckerzeuger 31, eine Druckkontrollvorrichtung 38 und einen Drucksensor 35. Der zweite Druckerzeuger 31 und die Druckkontrollvorrichtung 38 sind hydraulisch miteinander verbunden. Der zweite Drucksensor 35 ist über den ersten hydraulischen Pfad 36 mit dem zweiten Druckerzeuger 31 hydraulisch verbunden und dazu eingerichtet, einen aktuellen Druck in dem ersten hydraulischen Pfad 36 zu erfassen. Der zweite Druckerzeuger 31, welcher wie in 2 beispielhaft als Pumpeneinheit ausgestaltet sein kann, ist dazu eingerichtet Hydraulikfluid in die Druckkontrollvorrichtung 38 zu verschieben. Die Druckkontrollvorrichtung 38 kann dazu eingerichtet sein einen zu erzeugenden Druck in dem ersten hydraulischen Pfad 36 und in dem zweiten hydraulischen Pfad 37 individuell einzustellen. Daraus resultiert ein individuelles Einstellen eines Bremsdrucks in dem ersten Radbremskreis 821 und in dem zweiten Radbremskreis 822. Im Fall einer ABS Regelung mittels der Modulationsvorrichtung 81 kann mit der Druckkontrollvorrichtung 38 der Bremsdruck in der Radbremsvorrichtung abgebaut werden und das Hydraulikfluid über den zweiten Druckerzeuger 31 in das Reservoir 32 rückgeführt werden. Optional ist auch eine zweite Rückführungsleitung von der Modulationsvorrichtung 81 direkt in das Reservoir 32 denkbar.In the in 2 brake system shown as an example 1 comprises the second brake pressure generating system 3 a second pressure generator 31 , a pressure control device 38 and a pressure sensor 35 . The second pressure generator 31 and the pressure control device 38 are hydraulically connected to each other. The second pressure sensor 35 is via the first hydraulic path 36 with the second pressure generator 31 hydraulically connected and set up to maintain a current pressure in the first hydraulic path 36 capture. The second pressure generator 31 which as in 2 Can be designed as a pump unit, for example, hydraulic fluid is set up in the pressure control device 38 to move. The pressure control device 38 can be set up to generate a pressure in the first hydraulic path 36 and in the second hydraulic path 37 set individually. This results in an individual setting of a brake pressure in the first wheel brake circuit 821 and in the second wheel brake circuit 822 . In the case of ABS control by means of the modulation device 81 can with the pressure control device 38 the brake pressure in the wheel brake device can be reduced and the hydraulic fluid via the second pressure generator 31 into the reservoir 32 be returned. A second return line from the modulation device is also optional 81 directly into the reservoir 32 conceivable.

Bei dem in 2 beispielhaft gezeigten Bremssystem 1 kann bei einem Druckabbau nach einem Bremsvorgang die Rückführung des Bremsfluids von der Modulationsvorrichtung 81 in die interne Speicherkammer 22 alternativ oder zusätzlich über die Rückführungsleitung 24 erfolgen. Überschüssige Bremsflüssigkeit, welche nicht mehr in die interne Speicherkammer 22 passt, kann ungehindert in das Reservoir zurückfließen.The in 2 brake system shown as an example 1 In the event of a pressure reduction after a braking process, the return of the brake fluid from the modulation device can occur 81 into the internal storage chamber 22nd alternatively or additionally via the return line 24 take place. Excess brake fluid that is no longer in the internal storage chamber 22nd fits, can flow back unhindered into the reservoir.

3 zeigt ein Fahrzeug 100 mit einem Bremssystem 1 und eine optionale Parkbremsvorrichtung 15. Das Bremssystem 1 kann wie oben beschrieben realisiert sein. Die Parkbremsvorrichtung 15 kann mit einem ersten Steuergerät 4 und mit einem zweiten Steuergerät 5 des Bremssystems 1 mittels Signalübertragung verbunden sein. Darüber hinaus kann das Fahrzeug 100 eine erste Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung 11, welche mittels Signalübertragung mit dem ersten Steuergerät 4 und mit dem zweiten Steuergerät 5 verbunden ist und eine zweite Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung 12, welche mittels Signalübertragung mit dem ersten Steuergerät 4 und mit dem zweiten Steuergerät 5 verbunden ist, aufweisen. Ferner kann das Fahrzeug 100 eine Umfeldsensorik 13, welche dazu eingerichtet ist, Umgebungsdaten an die erste Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung 11 und an die zweite Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung 12 zu übertragen, aufweisen. 3 shows a vehicle 100 with a braking system 1 and an optional parking brake device 15th . The braking system 1 can be implemented as described above. The parking brake device 15th can with a first control unit 4th and with a second control unit 5 of the braking system 1 be connected by means of signal transmission. In addition, the vehicle can 100 a first vehicle motion controller 11 , which by means of signal transmission with the first control unit 4th and with the second control unit 5 and a second vehicle motion controller 12th , which by means of signal transmission with the first control unit 4th and with the second control unit 5 is connected. The vehicle can also 100 an environment sensor system 13th which is set up to send environmental data to the first vehicle movement control device 11 and to the second vehicle motion controller 12th to transfer, have.

Optional umfasst das Fahrzeug eine Vorrichtung zur Erfassung des Fahrerbremswunsches 14, welche dazu eingerichtet ist ein Fahrerbremswunschsignal an die erste Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung 11 und an die zweite Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung 12 zu übertragen. Die Vorrichtung zur Erfassung des Fahrerbremswunsches 14 kann beispielsweise ein Bremspedal, einen Simulator und einen Stellwegsensor umfassen. Die Vorrichtung zur Erfassung des Fahrerbremswunsches 14 empfängt über das Bremspedal den Fahrerbremswunsch und wandelt den Fahrerbremswunsch in ein Fahrerbremswunschsignal um. Der Simulator kann dem Fahrer ein typisches Pedalgefühl einer hydraulischen Bremse simulieren und der Stellwegsensor übersetzt die Pedalbewegung in einen Bremsdruck.The vehicle optionally includes a device for detecting the driver's brake request 14th , which is set up to send a driver brake request signal to the first vehicle movement control device 11 and to the second vehicle movement Control device 12th transferred to. The device for detecting the driver's brake request 14th can for example comprise a brake pedal, a simulator and a travel sensor. The device for detecting the driver's brake request 14th receives the driver brake request via the brake pedal and converts the driver brake request into a driver brake request signal. The simulator can simulate a typical pedal feel of a hydraulic brake for the driver and the travel sensor translates the pedal movement into brake pressure.

Soll ein Parkbremsvorgang durchgeführt werden, sendet die Parkbremsvorrichtung 15 ein Parkbremssignal an das erste Steuergerät 4 und an das zweite Steuergerät 5. Das erste Steuergerät 4 ermittelt, ob der erste Druckerzeuger 21 des ersten Bremsdruckerzeugungssystems 2 funktionsfähig ist. Das zweite Steuergerät 5 ermittelt, ob der zweite Druckerzeuger 31 des zweiten Bremsdruckerzeugungssystems 3 funktionsfähig ist. Das erste Steuergerät 4 und das zweite Steuergerät 5 können zum Beispiel parallel zueinander jeweils ein erstes Überprüfungssignal und ein zweites Überprüfungssignal an den ersten Druckerzeuger 21 und an den zweiten Druckerzeuger 31 senden. Wenn das erste Bremsdruckerzeugungssystem 2 funktionsfähig ist, dann erzeugt der erste Druckerzeuger 21 basierend auf dem Parkbremssignal einen Parkbremsdruck in dem Radbremskreis 8. Wenn das erste Steuergerät 4 ermittelt, dass das erste Bremsdruckerzeugungssystem 2 nicht funktionsfähig ist, dann teilt das erste Steuergerät 4 dies dem zweiten Steuergerät 5 unmittelbar mit. Das zweite Steuergerät 5 erhält somit die Information das Parkbremssignal an den zweiten Druckerzeuger 31 zu senden. Infolgedessen erzeugt der zweite Druckerzeuger 31 basierend auf dem Parkbremssignal den Parkbremsdruck in dem Radbremskreis 8. Wenn das zweite Steuergerät 5 ermittelt, dass das zweite Bremsdruckerzeugungssystem 3 nicht funktionsfähig ist, dann teilt das zweite Steuergerät 5 dies dem ersten Steuergerät 4 unmittelbar mit. Das erste Steuergerät 4 erhält somit die Information das Parkbremssignal an den ersten Druckerzeuger 21 zu senden. Infolgedessen erzeugt der erste Druckerzeuger 21 basierend auf dem Parkbremssignal den Parkbremsdruck in dem Radbremskreis 8.Das erste Steuergerät 4 kann ermitteln, dass das zweite Steuergerät 5 nicht funktionsfähig ist. Das zweite Steuergerät 5 kann ermitteln, dass das erste Steuergerät 4 nicht funktionsfähig ist. Nicht funktionsfähig ist hierbei das Senden von fehlerhaften Signalen oder das nicht Senden von Signalen. Ermittelt das erste Steuergerät 4, dass das zweite Steuergerät 5 nicht funktionsfähig ist, sendet das erste Steuergerät 4 das Parkbremssignal unmittelbar an den ersten Druckerzeuger 21. Ermittelt das zweite Steuergerät 5, dass das erste Steuergerät 4 nicht funktionsfähig ist, sendet das zweite Steuergerät 5 das Parkbremssignal unmittelbar an den zweiten Druckerzeuger 31.If a parking brake operation is to be carried out, the parking brake device transmits 15th a parking brake signal to the first control unit 4th and to the second control unit 5 . The first control unit 4th determines whether the first pressure generator 21 of the first brake pressure generating system 2 is functional. The second control unit 5 determines whether the second pressure generator 31 of the second brake pressure generating system 3 is functional. The first control unit 4th and the second control unit 5 For example, a first check signal and a second check signal can be sent to the first pressure generator in parallel to one another 21 and to the second pressure generator 31 send. When the first brake pressure generating system 2 is functional, then the first pressure generator generates 21 a parking brake pressure in the wheel brake circuit based on the parking brake signal 8th . When the first control device 4th determines that the first brake pressure generation system 2 is not functional, then the first control unit divides 4th this to the second control unit 5 immediately with. The second control unit 5 thus receives the information the parking brake signal to the second pressure generator 31 to send. As a result, the second pressure generator generates 31 based on the parking brake signal, the parking brake pressure in the wheel brake circuit 8th . When the second control unit 5 determines that the second brake pressure generation system 3 is not functional, then the second control unit divides 5 this to the first control unit 4th immediately with. The first control unit 4th thus receives the information the parking brake signal to the first pressure generator 21 to send. As a result, the first pressure generator generates 21 the parking brake pressure in the wheel brake circuit 8 based on the parking brake signal. The first control unit 4th can determine that the second control unit 5 is not functional. The second control unit 5 can determine that the first control device 4th is not functional. Sending faulty signals or not sending signals is not functional here. Determines the first control unit 4th that the second control unit 5 is not functional, the first control unit sends 4th the parking brake signal directly to the first pressure generator 21 . Determines the second control unit 5 that the first control unit 4th is not functional, the second control unit sends 5 the parking brake signal directly to the second pressure generator 31 .

4 zeigt schematisch den Ablauf eines Verfahrens zum Betreiben eines Bremssystems 1. Das Verfahren wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die in den 1 und 2 gezeigten Bremssysteme 1, sowie das in 3 gezeigte Fahrzeug 100 beschrieben. Um das Fahrzeug 100 zu bremsen werden zunächst Umgebungsdaten mittels der Umfeldsensorik 13 erfasst S1. Die Umfeldsensorik 13 kann zum Beispiel Kameras, Radarsensoren, Lidarsensoren, eine Kombination dergleichen oder andere Fahrerassistenzsysteme aufweisen. Die Umfeldsensorik 13 überträgt die Umgebungsdaten sowohl an die erste Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung 11, als auch an die zweite Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung 12. Parallel und unabhängig voneinander verarbeiten die erste Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung 11 und die zweite Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung 12 die Umgebungsdaten. Weiterhin erzeugen S2 die erste Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung 11 und die zweite Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung 12 ein erstes Bremswunschsignal und ein zweites Bremswunschsignal basierend auf den erfassten Umgebungsdaten. Über redundante Kommunikationskanäle wird das erste Bremswunschsignal und das zweite Bremswunschsignal jeweils an das das erste Steuergerät 4 und an das zweite Steuergerät 5 übertragen S3. Somit erhält das erste Steuergerät 4 sowohl das erste Bremswunschsignal als auch das zweite Bremswunschsignal und folglich erhält auch das zweite Steuergerät 5 sowohl das erste Bremswunschsignal als auch das zweite Bremswunschsignal. Im ersten Steuergerät 4 und im zweiten Steuergerät 5 kann jeweils eine Überprüfung und ein Abgleich des ersten Bremswunschsignals und des zweiten Bremswunschsignals erfolgen. In einem weiteren Schritt überprüft S4 das erste Steuergerät 4 die Funktionsfähigkeit des ersten Druckerzeugers 21 des ersten Bremsdruckerzeugungssystems 2 und das zweite Steuergerät 5 die Funktionsfähigkeit des zweiten Druckerzeugers 31 des zweiten Bremsdruckerzeugungssystems 3. Ermittelt das erste Steuergerät 4, dass das erste Bremsdruckerzeugungssystem 2 funktionsfähig ist, dann erzeugt S51 das erste Steuergerät 4 basierend auf dem ersten Bremswunschsignal und dem zweiten Bremswunschsignal ein erstes Bremssteuersignal. Das erste Bremssteuersignal wird an den ersten Druckerzeuger 21 gesendet. Ferner erzeugt S52 der erste Druckerzeuger 21 basierend auf dem ersten Bremssteuersignal einen Bremsdruck in dem Radbremskreis 8 der Radbremsvorrichtung 82. Ermittelt das erste Steuergerät 4 bei dem Überprüfen S4 der Funktionsfähigkeit, dass der erste Druckerzeuger 21 des ersten Bremsdruckerzeugungssystems 2 nicht Funktionsfähig ist, teilt das erste Steuergerät 4 dies dem zweiten Steuergerät 5 mittels Signalübertragung mit. Das zweite Steuergerät 5 erzeugt S61 ein zweites Bremssteuersignal basierend auf dem ersten Bremswunschsignal und dem zweiten Bremswunschsignal. Das zweite Steuergerät 5 sendet das zweite Bremssteuersignal an den zweiten Druckerzeuger 31. Der zweite Druckerzeuger 31 erzeugt S62 basierend auf dem zweiten Bremssteuersignal einen Bremsdruck in dem Radbremskreis 8 der Radbremsvorrichtung 82. 4th shows schematically the sequence of a method for operating a brake system 1 . The method is described below with reference to the methods described in FIGS 1 and 2 shown braking systems 1 , as well as the in 3 shown vehicle 100 described. To the vehicle 100 First of all, environmental data are to be braked by means of the environmental sensors 13th recorded S1 . The environment sensors 13th can for example have cameras, radar sensors, lidar sensors, a combination of the like or other driver assistance systems. The environment sensors 13th transmits the environmental data to both the first vehicle motion control device 11 , as well as to the second vehicle motion control device 12th . The first vehicle motion control device process in parallel and independently of one another 11 and the second vehicle motion controller 12th the environmental data. Continue to generate S2 the first vehicle motion controller 11 and the second vehicle motion controller 12th a first braking request signal and a second braking request signal based on the captured environmental data. The first braking request signal and the second braking request signal are each sent to the first control unit via redundant communication channels 4th and to the second control unit 5 transfer S3 . The first control unit thus receives 4th both the first braking request signal and the second braking request signal and consequently also the second control unit receives 5 both the first braking request signal and the second braking request signal. In the first control unit 4th and in the second control unit 5 the first braking request signal and the second braking request signal can be checked and compared. Checked in a further step S4 the first control unit 4th the functionality of the first pressure generator 21 of the first brake pressure generating system 2 and the second control unit 5 the functionality of the second pressure generator 31 of the second brake pressure generating system 3 . Determines the first control unit 4th that the first brake pressure generation system 2 is functional, then generated S51 the first control unit 4th a first brake control signal based on the first braking request signal and the second braking request signal. The first brake control signal is sent to the first pressure generator 21 sent. Also produced S52 the first pressure generator 21 a brake pressure in the wheel brake circuit based on the first brake control signal 8th the wheel braking device 82 . Determines the first control unit 4th while checking S4 the functionality that the first pressure generator 21 of the first brake pressure generating system 2 is not functional, the first control unit divides 4th this to the second control unit 5 by means of signal transmission with. The second control unit 5 generated S61 a second brake control signal based on the first brake request signal and the second brake request signal. That second control unit 5 sends the second brake control signal to the second pressure generator 31 . The second pressure generator 31 generated S62 a brake pressure in the wheel brake circuit based on the second brake control signal 8th the wheel braking device 82 .

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2012/049050 A1 [0003]WO 2012/049050 A1 [0003]
  • WO 2014/135446 A2 [0004]WO 2014/135446 A2 [0004]
  • EP 3142905 B1 [0005]EP 3142905 B1 [0005]

Claims (12)

Bremssystem (1) für ein Fahrzeug, aufweisend: ein erstes Bremsdruckerzeugungssystem (2) mit einem ersten Druckerzeuger (21), welcher hydraulisch mit einem Radbremskreis (8) einer Radbremsvorrichtung (82) verbunden ist; ein zweites Bremsdruckerzeugungssystem (3) mit einem zweiten Druckerzeuger (31), welcher mit dem ersten Druckerzeuger (21) des ersten Bremsdruckerzeugungssystems (2) und mit dem Radbremskreis (8) der Radbremsvorrichtung (82) hydraulisch verbunden ist; ein erstes Kreislauftrennventil (6), welches dazu ausgebildet ist, das erste Bremsdruckerzeugungssystem (2) und die Radbremsvorrichtung (82) hydraulisch voneinander zu trennen; ein zweites Kreislauftrennventil (7), welches dazu ausgebildet ist, das zweite Bremsdruckerzeugungssystem (3) und die Radbremsvorrichtung (82) hydraulisch voneinander zu trennen; ein erstes Steuergerät (4), welches mit dem ersten Druckerzeuger (21) verbunden ist und welches dazu eingerichtet ist, die Funktionsfähigkeit des ersten Bremsdruckerzeugungssystems (2) zu überprüfen und basierend auf einem Bremswunschsignal ein erstes Bremssteuersignal zu erzeugen, wobei der erste Druckerzeuger (21) dazu ausgebildet ist, basierend auf dem Bremssteuersignal Bremsdruck in dem Radbremskreis (8) der Radbremsvorrichtung (82) zu erzeugen; und ein zweites Steuergerät (5), welches mit dem zweiten Druckerzeuger (21) verbunden ist und welches dazu eingerichtet ist basierend auf einem Bremswunschsignal ein zweites Bremssteuersignal zu erzeugen, wenn das erste Steuergerät (4) ermittelt, dass das erste Bremsdruckerzeugungssystem (2) nicht funktionsfähig ist, wobei der zweite Druckerzeuger (31) dazu ausgebildet ist, basierend auf dem Bremswunschsignal einen Bremsdruck in dem Radbremskreis (8) der Radbremsvorrichtung (82) zu erzeugen.Brake system (1) for a vehicle, comprising: a first brake pressure generation system (2) with a first pressure generator (21) which is hydraulically connected to a wheel brake circuit (8) of a wheel brake device (82); a second brake pressure generation system (3) with a second pressure generator (31) which is hydraulically connected to the first pressure generator (21) of the first brake pressure generation system (2) and to the wheel brake circuit (8) of the wheel brake device (82); a first circuit separation valve (6) which is designed to hydraulically separate the first brake pressure generation system (2) and the wheel brake device (82) from one another; a second circuit separation valve (7) which is designed to hydraulically separate the second brake pressure generation system (3) and the wheel brake device (82) from one another; a first control device (4) which is connected to the first pressure generator (21) and which is set up to check the functionality of the first brake pressure generation system (2) and to generate a first brake control signal based on a braking request signal, the first pressure generator (21 ) is designed to generate brake pressure in the wheel brake circuit (8) of the wheel brake device (82) based on the brake control signal; and a second control unit (5) which is connected to the second pressure generator (21) and which is set up to generate a second brake control signal based on a braking request signal when the first control unit (4) determines that the first brake pressure generation system (2) is not functional is, wherein the second pressure generator (31) is designed to generate a brake pressure in the wheel brake circuit (8) of the wheel brake device (82) based on the braking request signal. Bremssystem (1) nach Anspruch 1, wobei das erste Bremsdruckerzeugungssystem (2) eine mit dem ersten Druckerzeuger (21) und dem zweiten Druckerzeuger (31) hydraulisch verbundene interne Speicherkammer (22) für Bremsfluid umfasst, wobei der erste Druckerzeuger (21) dazu ausgebildet ist, der internen Speicherkammer Bremsfluid zu entnehmen.Brake system (1) Claim 1 , wherein the first brake pressure generation system (2) comprises an internal storage chamber (22) for brake fluid hydraulically connected to the first pressure generator (21) and the second pressure generator (31), the first pressure generator (21) being designed to supply brake fluid to the internal storage chamber remove. Bremssystem (1) nach Anspruch 2, wobei ein erster hydraulischer Pfad (36) den zweiten Druckerzeuger (31) mit der internen Speicherkammer (22) und der Radbremsvorrichtung (82) hydraulisch verbindet und ein zweiter hydraulischer Pfad (37) den zweiten Druckerzeuger (31) mit der Radbremsvorrichtung (82) hydraulisch verbindet.Brake system (1) Claim 2 , wherein a first hydraulic path (36) hydraulically connects the second pressure generator (31) with the internal storage chamber (22) and the wheel brake device (82) and a second hydraulic path (37) connects the second pressure generator (31) with the wheel brake device (82) hydraulically connects. Bremssystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem (1) ein Reservoir (32) zum Bereitstellen von Bremsfluid umfasst, welches hydraulisch mit dem zweiten Druckerzeuger (31) verbunden ist.Brake system (1) according to one of the preceding claims, wherein the brake system (1) comprises a reservoir (32) for providing brake fluid, which is hydraulically connected to the second pressure generator (31). Bremssystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das erste Steuergerät (4) und das zweite Steuergerät (5) miteinander zum Datenaustausch verbunden und dazu eingerichtet sind, ein erstes Bremswunschsignal einer ersten Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung (11) und ein zweites Bremswunschsignal einer zweiten Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung (12) zu konsolidieren.Brake system (1) according to one of the preceding claims, wherein the first control device (4) and the second control device (5) are connected to each other for data exchange and are set up to provide a first braking request signal from a first vehicle movement control device (11) and a second braking request signal a second vehicle motion controller (12). Bremssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das erste Steuergerät (4) und das zweite Steuergerät (5) mit einer Parkbremsvorrichtung (15) verbunden sind, welche dazu eingerichtet ist ein Parkbremssignal zu erzeugen, wobei das erste Steuergerät (4) dazu eingerichtet ist das Parkbremssignal an den ersten Druckerzeuger (21) zu senden, welcher dazu ausgebildet ist, basierend auf dem Parkbremssignal einen Parkbremsdruck in dem Radbremskreis (8) der Radbremsvorrichtung (82) zu erzeugen, und wobei das zweite Steuergerät (5) dazu eingerichtet ist, das Parkbremssignal an den zweiten Druckerzeuger (21) zu senden, welcher dazu eingerichtet ist, basierend auf dem Parkbremssignal einen Parkbremsdruck in dem Radbremskreis (8) der Radbremsvorrichtung (82) zu erzeugen, wenn das erste Steuergerät (4) ermittelt, dass das erste Bremsdruckerzeugungssystem (2) nicht funktionsfähig ist.Brake system (1) according to one of the preceding claims, wherein the first control device (4) and the second control device (5) are connected to a parking brake device (15) which is set up to generate a parking brake signal, the first control device (4) to do so the parking brake signal is set up to send to the first pressure generator (21), which is designed to generate a parking brake pressure in the wheel brake circuit (8) of the wheel brake device (82) based on the parking brake signal, and the second control unit (5) is set up to do so to send the parking brake signal to the second pressure generator (21), which is configured to generate a parking brake pressure in the wheel brake circuit (8) of the wheel brake device (82) based on the parking brake signal when the first control unit (4) determines that the first Brake pressure generation system (2) is not functional. Bremssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät mit einer Parkbremsvorrichtung verbunden sind, wobei das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät dazu eingerichtet sind, die Funktionsfähigkeit des ersten Druckerzeugers und des zweiten Druckerzeugers zu überprüfen, basierend auf der Funktionsfähigkeit des ersten Druckerzeugers und des zweiten Druckerzeugers ein Verfügbarkeitssignal zu erzeugen und das Verfügbarkeitssignal an die Parkbremsvorrichtung zu senden und wobei die Parkbremsvorrichtung dazu eingerichtet ist basierend auf dem Verfügbarkeitssignal ein Parkbremssignal zu erzeugen und an den ersten Druckerzeuger und an den zweiten Druckerzeuger zu senden.Brake system (1) according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the first control device and the second control device are connected to a parking brake device, wherein the first control device and the second control device are set up to check the functionality of the first pressure generator and the second pressure generator, based on the functionality of the first pressure generator and the second pressure generator to generate an availability signal and to send the availability signal to the parking brake device, and wherein the parking brake device is configured to generate a parking brake signal based on the availability signal and to send it to the first pressure generator and to the second pressure generator. Bremssystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das erste Bremsdruckerzeugungssystem (2) eine Modulationsvorrichtung (81) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, den Bremsdruck in jedem Radbremszylinder der Radbremsvorrichtung (82) individuell zu erzeugen.Brake system (1) according to one of the preceding claims, wherein the first brake pressure generation system (2) comprises a modulation device (81) which is set up to generate the brake pressure in each wheel brake cylinder of the wheel brake device (82) individually. Bremssystem (1) nach Anspruch 8, wobei das erste Bremsdruckerzeugungssystem (2) eine Rückführungsleitung (24) umfasst, welche die Modulationsvorrichtung (81) mit der internen Speicherkammer (22) hydraulisch verbindet, um überschüssiges Bremsfluid aus der Modulationsvorrichtung (81) in die interne Speicherkammer zu leiten.Brake system (1) Claim 8 , wherein the first brake pressure generation system (2) comprises a return line (24) which the The modulation device (81) hydraulically connects to the internal storage chamber (22) in order to direct excess brake fluid from the modulation device (81) into the internal storage chamber. Bremssystem (1) nach Anspruch 9, wobei die Rückführungsleitung (24) mittels eines Rückschlagventils (25) mit dem ersten Druckerzeuger (21) hydraulisch verbunden ist.Brake system (1) Claim 9 , wherein the return line (24) is hydraulically connected to the first pressure generator (21) by means of a check valve (25). Fahrzeug (100) mit einem Bremssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, und einer Umfeldsensorik (13).Vehicle (100) with a braking system (1) according to one of the Claims 1 until 10 , and an environment sensor system (13). Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, umfassend: Erfassen (S1) von Umgebungsdaten mittels einer Umfeldsensorik (13) eines Fahrzeugs; Erzeugen (S2) eines ersten Bremswunschsignals mittels der ersten Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung (11) und eines zweiten Bremswunschsignals mittels der zweiten Fahrzeug-Bewegungs-Steuereinrichtung (12) basierend auf den erfassten Umgebungsdaten der Umfeldsensorik (13); Übertragen (S3) des ersten Bremswunschsignals und des zweiten Bremswunschsignals an das erste Steuergerät (4) und an das zweite Steuergerät (5) über redundante Kommunikationskanäle; Überprüfen (S4) der Funktionsfähigkeit des ersten Bremsdruckerzeugungssystems (2) mittels des ersten Steuergeräts (4); Erzeugen (S51) eines ersten Bremssteuersignals basierend auf dem ersten Bremswunschsignal und dem zweiten Bremswunschsignal mittels des ersten Steuergeräts (4); Erzeugen (S52) des Bremsdrucks mittels des ersten Druckerzeugers (21) in dem Radbremskreis (8) der Radbremsvorrichtung (82) basierend auf dem ersten Bremssteuersignal; Erzeugen (S61) eines zweiten Bremssteuersignals basierend auf dem ersten Bremswunschsignal und dem zweiten Bremswunschsignal mittels des zweiten Steuergeräts (5), wenn das erste Steuergerät (4) ermittelt, dass das erste Bremsdruckerzeugungssystem (2) nicht funktionsfähig ist; Erzeugen (S62) eines Bremsdrucks mittels des zweiten Druckerzeugers (31) in dem Radbremskreis (8) der Radbremsvorrichtung (82) basierend auf dem zweiten Bremssteuersignal.Method for operating a brake system (1) according to one of the Claims 1 until 11 comprising: acquisition (S1) of environmental data by means of an environmental sensor system (13) of a vehicle; Generating (S2) a first braking request signal by means of the first vehicle motion control device (11) and a second braking request signal by means of the second vehicle motion control device (12) based on the captured environmental data of the environmental sensor system (13); Transmitting (S3) the first braking request signal and the second braking request signal to the first control device (4) and to the second control device (5) via redundant communication channels; Checking (S4) the functionality of the first brake pressure generation system (2) by means of the first control device (4); Generating (S51) a first brake control signal based on the first braking request signal and the second braking request signal by means of the first control device (4); Generating (S52) the brake pressure by means of the first pressure generator (21) in the wheel brake circuit (8) of the wheel brake device (82) based on the first brake control signal; Generating (S61) a second brake control signal based on the first braking request signal and the second braking request signal by means of the second control device (5) when the first control device (4) determines that the first brake pressure generating system (2) is not functional; Generating (S62) a brake pressure by means of the second pressure generator (31) in the wheel brake circuit (8) of the wheel brake device (82) based on the second brake control signal.
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