DE102020203974B4 - Method for locating vehicle seats, system for locating vehicle seats and vehicle with such a system - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Lokalisation von Fahrzeugsitzen (S1 - S5), bei dem
- von einer Nummer, mittels der ein Fahrzeug (F) eindeutig identifizierbar ist, ein Wert für eine Signallaufzeitverzögerung abgeleitet wird (1);
- ein zentrales fahrzeugseitiges Steuergerät (SGF) ein Signal an ein Sitzsteuergerät (SGSi) eines Fahrzeugsitzes aussendet (2);
- das Sitzsteuergerät (SGSi) nach einer Signallaufzeitverzögerung gemäß dem von der Nummer abgeleiteten Wert ein Signal an das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät (SGF) zurücksendet (3);
- die Laufzeit zwischen dem Aussenden des Signals durch das fahrzeugseitige Steuergerät (SGF) bis zum Empfang des von dem Sitzsteuergerät (SGSi) zurückgesendeten Signals durch das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät (SGF) gemessen wird (4); und
- die gemessene Laufzeit zur Bestimmung der Position des Fahrzeugsitzes ausgewertet (5) wird.

Figure DE102020203974B4_0000
Method for locating vehicle seats (S 1 - S 5 ) in which
- A value for a signal propagation delay is derived (1) from a number by means of which a vehicle (F) can be uniquely identified;
- A central vehicle-side control unit (SGF) transmits a signal to a seat control unit (SGS i ) of a vehicle seat (2);
- The seat control unit (SGS i ) sends back a signal to the central vehicle-side control unit (SGF) after a signal propagation delay according to the value derived from the number (3);
- the transit time between the transmission of the signal by the vehicle-side control unit (SGF) to the receipt of the seat control unit (SGS i ) sent back signal by the central vehicle-side control unit (SGF) is measured (4); and
- The measured running time for determining the position of the vehicle seat is evaluated (5).
Figure DE102020203974B4_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisation von Fahrzeugsitzen. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein System zur Lokalisation von Fahrzeugsitzen und ein Fahrzeug mit einem solchen System.The present invention relates to a method for locating vehicle seats. The present invention further relates to a system for locating vehicle seats and a vehicle with such a system.

Eine Vielzahl von Fahrzeugen wie beispielsweise sogenannte Vans, Großraumlimousinen oder Transporter weisen ein variables Sitzkonzept auf, bei dem in der zweiten und gegebenenfalls auch dritten Sitzreihe separate Fahrzeugsitze vorgesehen sind, die einzeln verschoben oder auch entnommen werden können. Diese Einzelsitze werden zunehmend mit elektrischen Komponenten wie beispielsweise einer separaten Sitzheizung ausgestattet. Auch können in den Einzelsitzen elektrische Motoren vorgesehen sein, um die Einzelsitze elektrisch zu verstellen. Weiterhin ist jeder der Einzelsitze mit einem Sicherheitsgurt versehen. Um zu erfassen, ob sich eine Person auf einem der Einzelsitze befindet und den Sicherheitsgurt während der Fahrt angelegt hat und, falls dies nicht der Fall sein sollte, eine Gurtwarnanzeige an den Fahrer des Fahrzeugs ausgeben zu können, können die Einzelsitze weiterhin mit einer Kombination von einem Sitzbelegungssensor mit einem Gurtschlosssensor versehen sein.A large number of vehicles such as so-called vans, people carriers or transporters have a variable seating concept in which separate vehicle seats are provided in the second and possibly also the third row of seats, which can be moved or removed individually. These individual seats are increasingly being equipped with electrical components such as separate seat heating. Electric motors can also be provided in the individual seats in order to adjust the individual seats electrically. Furthermore, each of the individual seats is provided with a seat belt. In order to detect whether a person is on one of the individual seats and has fastened the seat belt while driving and, if this is not the case, to be able to issue a seat belt warning to the driver of the vehicle, the individual seats can continue to be equipped with a combination of be equipped with a seat occupancy sensor with a seat belt buckle sensor.

Die Gurtwarnanzeige wird dem Fahrer üblicherweise im Kombiinstrument angezeigt und kann auch einen Hinweis enthalten, bei welchem Sitz der Sicherheitsgurt nicht angelegt ist. Um eine solche Anzeige auch bei verschieb- und entnehmbaren Einzelsitzen korrekt zu ermöglichen, ist es erforderlich, zunächst einmal zu erkennen, ob bzw. welche Sitze sich aktuell im Fahrzeug befinden und dann für diese die aktuelle Position innerhalb des Fahrzeugs zu bestimmen. Basierend darauf kann dann eine entsprechende Information an eine Ansteuereinheit für das Kombiinstrument oder ein zentrales Steuergerät im Fahrzeug kommuniziert werden.The seat belt warning display is usually displayed to the driver in the instrument cluster and can also indicate which seat is not wearing its seat belt. In order to enable such a display to be correct even for individual seats that can be moved and removed, it is necessary first of all to recognize whether or which seats are currently in the vehicle and then to determine the current position for these within the vehicle. Based on this, corresponding information can then be communicated to a control unit for the instrument cluster or a central control unit in the vehicle.

Ebenso kann auch für andere im Fahrzeugsitz integrierte Sicherheitsvorrichtungen, die im Falle eines Unfalls betätigt oder ausgelöst werden, wie im Fahrzeugsitz integrierte Airbags oder Gurtstraffer zum Vorspannen des Sicherheitsgurts, sensorisch erfasst werden, ob der Sitz besetzt ist um dann Signale von den Sensoren an ein zentrales Steuergerät des Fahrzeugs weiterzuleiten, so dass der Einsatz der Sicherheitsvorrichtungen in Abhängigkeit von den Sensorsignalen gesteuert werden kann.Likewise, for other safety devices integrated in the vehicle seat that are actuated or triggered in the event of an accident, such as airbags integrated in the vehicle seat or belt tensioners for pretensioning the seat belt, sensors can be used to determine whether the seat is occupied and then signals from the sensors to a central Forward control unit of the vehicle, so that the use of safety devices can be controlled depending on the sensor signals.

So offenbart die GB 2 383 879 A eine Sicherheitsanordnung in einem Kraftfahrzeug mit auf zwei Schienenelementen montierbaren Sitzen. Hierbei werden durch drahtlose Induktionsverbindungen, die durch zusammenwirkende Spulen an dem jeweiligen Sitz und den Schienenelementen gebildet werden, Signale generiert, die das Vorhandensein des Sitzes anzeigen. Die Signale werden dann über elektrische Leitungen an eine zentrale Steuereinheit übermittelt.So reveals the GB 2 383 879 A a safety arrangement in a motor vehicle with seats mountable on two rail elements. Here, signals are generated by wireless induction connections, which are formed by interacting coils on the respective seat and the rail elements, which indicate the presence of the seat. The signals are then transmitted to a central control unit via electrical lines.

Eine Kommunikation über elektrische Leitungen im Fahrzeug kann jedoch aufgrund der Entnehmbarkeit der Einzelsitze problematisch sein, da beispielsweise eine mechanische Zerstörung einer Übertragungseinheit am Fahrzeugsitz beim Abstellen eines entnommenen Fahrzeugsitzes erfolgen kann oder Kontaktprobleme auftreten können. Es werden daher stattdessen funkbasierte Lösungen für die Datenkommunikation favorisiert.However, communication via electrical lines in the vehicle can be problematic due to the fact that the individual seats can be removed, since, for example, a transmission unit on the vehicle seat can be mechanically destroyed when a removed vehicle seat is parked, or contact problems can occur. Radio-based solutions for data communication are therefore preferred instead.

Dieses wird beispielsweise in der DE 10 2018 208 166 A1 beschrieben, bei der ein Sitzerkennungssystem mit einem Steuergerät mittels einer Nahfelderkennungseinheit mit einem RFID-Modul drahtlos feststellen kann, ob sich ein Fahrzeugsitz im Fahrzeug befindet. Wenn dieses der Fall ist, kann zusätzlich auch ein Funktionszustand des Fahrzeugsitzes drahtlos von diesem Fahrzeugsitz an das Steuergerät übermittelt werden.This is for example in the DE 10 2018 208 166 A1 described in which a seat detection system with a control unit using a near-field detection unit with an RFID module can determine wirelessly whether a vehicle seat is in the vehicle. If this is the case, a functional status of the vehicle seat can also be transmitted wirelessly from this vehicle seat to the control device.

Auch die FR 2 884 185 B1 offenbart ein System zur Positionserfassung entfernbarer Fahrzeugsitze mit einer drahtlosen Kommunikation zwischen Kommunikationselementen, die am Sitz angebracht sind und einem entsprechenden im Fahrzeug montierten Kommunikationselement. Jeder Sitz ist einer Positionserfassungsschaltung zugeordnet, die Positionserfassungsschalter mit magnetischer Steuerung umfasst. Das Fahrzeug ist mit einer Reihe von Steuermagneten im Fahrzeugboden ausgestattet, die so angeordnet sind, dass die Positionserkennungsschalter abhängig von der Sitzposition selektiv angesteuert werden.Also the FR 2 884 185 B1 discloses a system for detecting the position of removable vehicle seats with wireless communication between communication elements mounted on the seat and a corresponding communication element mounted in the vehicle. Each seat is associated with a position sensing circuit including position sensing switches with magnetic control. The vehicle is equipped with a series of control magnets in the vehicle floor, arranged to selectively actuate the position sensing switches depending on seat position.

Ebenso offenbart die DE 10 2013 216 549 B3 einen Fahrzeugsitz mit Positionserkennung und ein entsprechendes Verfahren. Bei diesem Verfahren wird ein Ausgangssignal von einem Basismodul ausgesendet, das Ausgangssignal von einem Transponder empfangen, ein Antwortsignal von dem Transponder nach Empfang des Ausgangssignals ausgesendet und das Antwortsignal von dem Basismodul empfangen, wobei eine Signallaufzeit zwischen dem Aussenden des Ausgangssignals und dem Empfang des Antwortsignals ermittelt wird, und wobei aus der Signallaufzeit ein Abstand des Basismoduls zu dem Transponder berechnet wird.Likewise reveals the DE 10 2013 216 549 B3 a vehicle seat with position detection and a corresponding method. In this method, an output signal is emitted by a base module, the output signal is received by a transponder, a response signal is emitted by the transponder after receipt of the output signal and the response signal is received by the base module, wherein a signal propagation time between the transmission of the output signal and the receipt of the response signal is determined, and a distance of the base module from the transponder is calculated from the signal propagation time.

Die DE 10 2004 018 207 A1 betrifft eine Vorrichtung zur kontaktlosen Übertragung von Energie und/oder Daten in einem Fahrzeug zwischen einer karosserieseitigen Einrichtung und einer weiteren Einrichtung, insbesondere einem Fahrzeugsitz, wobei die kontaktlose Übertragung zwischen einer ersten Übertragungseinrichtung und einer zweiten Übertragungseinrichtung durch eine hochfrequente Übertragungsstrecke erfolgt.the DE 10 2004 018 207 A1 relates to a device for the contactless transmission of energy and/or data in a vehicle between a body-side device and another device, in particular a vehicle seat, the contactless transmission between a first transmission device and a second transmission device taking place via a high-frequency transmission link.

Die US 2016/0123793 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Anpassung eines Fahrzeugsitzes umfassend einen Sitz mit einem Kissen sowie einer Vielzahl von Kraftsensoren, die an jeweiligen Stellen entlang des Kissens und dessen Rückseite angeordnet sind. Die Vorrichtung umfasst außerdem elektronische Schaltungen in Verbindung mit der Vielzahl von Sensoren und ist derart programmiert, dass Kräfte, die von der Vielzahl der Kraftsensoren sensiert werden, mit den jeweiligen Stellen assoziiert werden und die erfassten Kräfte und die zugehörigen Bereiche, in denen die Kräfts aufgetreten sind, ausgegeben werden.the U.S. 2016/0123793 A1 shows an apparatus for adjusting a vehicle seat comprising a seat with a cushion and a plurality of force sensors arranged at respective locations along the cushion and the back thereof. The device also includes electronic circuitry in communication with the plurality of sensors and is programmed such that forces sensed by the plurality of force sensors are associated with the respective locations and the sensed forces and the associated areas where the forces occurred are to be issued.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Lokalisation von Fahrzeugsitzen und ein verbessertes System zur Lokalisation von Fahrzeugsitzen sowie ein entsprechendes Fahrzeug mit einem solchen System zur Verfügung zu stellen.It is an object of the invention to provide an improved method for locating vehicle seats and an improved system for locating vehicle seats and a corresponding vehicle with such a system.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 10, sowie durch ein entsprechendes Fahrzeug gemäß Anspruch 11 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method having the features of claim 1, a system having the features of claim 10, and by a corresponding vehicle according to claim 11. Preferred developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Lokalisation von Fahrzeugsitzen wird von einer Nummer, mittels der ein Fahrzeug eindeutig identifizierbar ist, ein Wert für eine Signallaufzeitverzögerung abgeleitet. Ein zentrales fahrzeugseitiges Steuergerät sendet ein Signal an ein Sitzsteuergerät eines Fahrzeugsitzes aus. Das Sitzsteuergerät sendet nach einer Signallaufzeitverzögerung gemäß dem von der Nummer abgeleiteten Wert ein Signal an das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät zurück. Die Laufzeit zwischen dem Aussenden des Signals durch das fahrzeugseitige Steuergerät bis zum Empfang des von dem Sitzsteuergerät zurückgesendeten Signals wird durch das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät gemessen. Die gemessene Laufzeit zur Bestimmung der Position des Fahrzeugsitzes wird ausgewertet.In the method according to the invention for locating vehicle seats, a value for a signal propagation delay is derived from a number, by means of which a vehicle can be clearly identified. A central vehicle-side control unit sends a signal to a seat control unit of a vehicle seat. After a signal propagation delay, the seat control unit sends a signal back to the central vehicle control unit based on the value derived from the number. The transit time between the transmission of the signal by the vehicle-side control unit and the receipt of the signal sent back by the seat control unit is measured by the central vehicle-side control unit. The measured running time for determining the position of the vehicle seat is evaluated.

Vorteilhafterweise ist der Wert für die Signallaufzeitverzögerung in dem Sitzsteuergerät abgelegt.The value for the signal propagation delay is advantageously stored in the seat control unit.

Insbesondere wird hierbei anhand des Wertes für die Signallaufzeitverzögerung ermittelt, ob der mit dem Sitzsteuergerät versehene Fahrzeugsitz zu dem Fahrzeug mit dem zentralen fahrzeugseitigen Steuergerät gehört.In particular, the value for the signal propagation delay is used to determine whether the vehicle seat provided with the seat control unit belongs to the vehicle with the central vehicle-side control unit.

Die Erfindung ist insbesondere von Vorteil, wenn das Fahrzeug mehrere Fahrzeugsitze aufweist und von den Fahrzeugsitzen zumindest ein Teil in dem Fahrzeug an unterschiedlichen Orten positioniert und/oder auch dem Fahrzeug entnommen werden kann.The invention is particularly advantageous if the vehicle has a plurality of vehicle seats and at least part of the vehicle seats can be positioned in the vehicle at different locations and/or can also be removed from the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist den mehreren Fahrzeugsitzen jeweils eine eindeutige Nummer zugeordnet, mittels der die einzelnen Fahrzeugsitze des Fahrzeugs identifiziert werden können, wobei die Messung der Laufzeit zwischen dem Aussenden des Signals bis zum Empfang des von dem jeweiligen Sitzsteuergerät zurückgesendeten Signals durch das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät für sämtliche der mehreren Fahrzeugsitze durchgeführt wird.According to one embodiment of the invention, each of the several vehicle seats is assigned a unique number, by means of which the individual vehicle seats of the vehicle can be identified, with the measurement of the running time between the transmission of the signal and the receipt of the signal sent back by the respective seat control unit by the central vehicle-side Control unit is performed for all of the multiple vehicle seats.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird zusätzlich eine Messung durchgeführt, bei der

  • - das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät ein Signal an ein Sitzsteuergerät eines ersten Fahrzeugsitzes aussendet;
  • - das Sitzsteuergerät des ersten Fahrzeugsitzes das Signal empfängt und nach der Signallaufzeitverzögerung ein Signal an ein Sitzsteuergerät eines zweiten Fahrzeugsitzes aussendet und dieser Vorgang für Sitzsteuergeräte der weiteren Fahrzeugsitze des Fahrzeugs entsprechend durchgeführt wird bis das Sitzsteuergerät des letzten Fahrzeugsitzes ein Signal zurück an das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät aussendet; und
  • - das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät aus dem empfangenen Signal eine Umlaufzeitverzögerung ermittelt.
According to a further embodiment of the invention, a measurement is additionally carried out in which
  • - The central vehicle-side control unit emits a signal to a seat control unit of a first vehicle seat;
  • - The seat control unit of the first vehicle seat receives the signal and, after the signal runtime delay, sends a signal to a seat control unit of a second vehicle seat and this process is carried out accordingly for seat control units of the other vehicle seats in the vehicle until the seat control unit of the last vehicle seat sends a signal back to the central vehicle-side control unit ; and
  • - The central vehicle-side control unit determines a round trip time delay from the received signal.

Hierbei umfasst das von dem zentralen fahrzeugseitigen Steuergerät an das Sitzsteuergerät des ersten Fahrzeugsitzes ausgesandte Signal vorzugsweise einen Zeitstempel und eine Reihenfolge der Fahrzeugsitze, wobei die Sitzsteuergeräte in der Reihenfolge angesprochen werden und dem Signal dabei jeweils einen weiteren Zeitstempel hinzufügen.The signal sent from the central vehicle-side control unit to the seat control unit of the first vehicle seat preferably includes a time stamp and an order of the vehicle seats, the seat control units being addressed in the order and adding a further time stamp to the signal.

Insbesondere wird mittels der für die mehreren Fahrzeugsitze gemessenen Laufzeit und Umlaufzeitverzögerung ermittelt, ob sich die jeweiligen Fahrzeugsitze im Fahrzeug oder außerhalb des Fahrzeugs befinden.In particular, it is determined by means of the transit time and round trip delay measured for the plurality of vehicle seats whether the respective vehicle seats are in the vehicle or outside the vehicle.

Hierbei ist es von Vorteil, wenn das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät nicht auf der Mittelachse des Fahrzeugs positioniert ist und mittels der gemessenen Laufzeit die Position im Fahrzeug ermittelt wird.It is advantageous here if the central vehicle-side control unit is not positioned on the central axis of the vehicle and the position in the vehicle is determined using the measured transit time.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein System zur Lokalisation von Fahrzeugsitzen zur Verfügung gestellt, das ein zentrales fahrzeugseitiges Steuergerät und für ein oder mehrere Fahrzeugsitze jeweils ein Sitzsteuergerät umfasst und eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahre auszuführen.According to a further aspect of the present invention, a system for locating vehicle seats is provided which includes a central vehicle-side control unit and a seat control unit for one or more vehicle seats and is set up to execute the method according to the invention.

Weiterhin umfasst die Erfindung auch ein Fahrzeug mit einem solchen System.Furthermore, the invention also includes a vehicle with such a system.

Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung und den Ansprüchen in Verbindung mit den Figuren ersichtlich.

  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Laufzeitauswertung;
  • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung der Umlaufzeitverzögerung; und
  • 3 zeigt schematisch ein Beispiel für die Ermittlung der Direktlaufzeiten und Umlaufzeitverzögerung, wenn sich sämtliche fünf Sitze im Fahrzeug befinden (a) und wenn sich ein Sitz außerhalb des Fahrzeugs befindet (b).
Further features of the present invention will become apparent from the following description and claims in conjunction with the figures.
  • 1 shows a flow chart of a method according to the invention for runtime evaluation;
  • 2 shows a flow chart of a method according to the invention for determining the round trip delay; and
  • 3 shows schematically an example for the determination of the direct transit times and round trip delays when all five seats are in the vehicle (a) and when one seat is outside the vehicle (b).

Zum besseren Verständnis der Prinzipien der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Ausführungsformen der Erfindung anhand der Figuren detaillierter erläutert. Es versteht sich, dass sich die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt und dass die beschriebenen Merkmale auch kombiniert oder modifiziert werden können, ohne den Schutzbereich der Erfindung, wie er in den Ansprüchen definiert ist, zu verlassen.For a better understanding of the principles of the present invention, embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the figures. It goes without saying that the invention is not limited to these embodiments and that the features described can also be combined or modified without departing from the protective scope of the invention as defined in the claims.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem ein in oder an einem Einzelsitz vorgesehenes Sitzsteuergerät zur Sitzlokalisation über geeignete Schnittstellen mit einem zentralen Steuergerät eines Fahrzeugs drahtlos kommuniziert. Das Verfahren kann für jedes der Einzelsitze des Fahrzeuges durchgeführt werden, wobei der verfahrensgemäße Messvorgang vom fahrzeugseitigen Steuergerät zu den sitzseitigen Steuergeräten vorzugsweise so oft wiederholt wird, bis die jeweilige Signallaufzeit, im folgenden auch Direktlaufzeit genannt, für alle Einzelsitze bekannt sind. Im Anschluss kann eine zweite Messung erfolgen, die im Zusammenhang mit 2 erklärt wird. 1 shows a flowchart of a method according to the invention, in which a seat control device provided in or on an individual seat communicates wirelessly via suitable interfaces with a central control device of a vehicle for seat localization. The method can be carried out for each of the individual seats of the vehicle, with the method-based measuring process preferably being repeated from the vehicle-side control unit to the seat-side control units until the respective signal propagation time, hereinafter also referred to as direct propagation time, is known for all individual seats. A second measurement can then be carried out in connection with 2 is explained.

Die Erfindung macht sich zunächst einmal zunutze, dass jedem Fahrzeug eine eindeutige, international genormte Fahrzeug-Identifizierungsnummer, abgekürzt FIN, (englisch „Vehicle Identification Number“, VIN) zugeordnet wird, mittels der ein Kraftfahrzeug eindeutig identifizierbar ist. Die FIN (VIN) besteht aus einer Herstellerkennung, zum Beispiel WVW für Volkswagen, einem herstellerspezifischen Schlüssel und einer meist vom Baujahr abhängigen, fortlaufenden individuellen Produktionsnummer. Anhand der FIN (VIN) werden die Sitze des Fahrzeugs, beispielsweise während der Produktion, an das Fahrzeug angelernt und so dem Fahrzeug zugeordnet. Hierbei wird von der FIN (VIN) in einem ersten Verfahrensschritt 1 ein Wert für eine Signallaufzeitverzögerung, im Folgenden auch als „Grundlaufzeit“ bezeichnet, abgeleitet. Diese Grundlaufzeit ist für jeden der im Fahrzeug befindlichen Sitze gleich und damit unabhängig von der Position der Sitze im Fahrzeug. Für die Grundlaufzeit kann, wie im Folgenden noch erläutert wird, auch eine einfache Codierung angewendet werden.First of all, the invention makes use of the fact that each vehicle is assigned a unique, internationally standardized vehicle identification number, abbreviated VIN (Vehicle Identification Number, VIN), by means of which a motor vehicle can be clearly identified. The VIN (VIN) consists of a manufacturer identifier, for example WVW for Volkswagen, a manufacturer-specific key and a consecutive individual production number, which usually depends on the year of manufacture. Based on the VIN (VIN), the vehicle's seats are taught to the vehicle, for example during production, and thus assigned to the vehicle. In a first method step 1, a value for a signal propagation delay, also referred to below as “basic propagation time”, is derived from the VIN (VIN). This basic running time is the same for each of the seats in the vehicle and is therefore independent of the position of the seats in the vehicle. As will be explained below, a simple coding can also be used for the basic transit time.

Ebenso wird jedem Sitz des Fahrzeugs eine Nummer zugewiesen, um die einzelnen Sitze im weiteren Verfahren voneinander unterscheiden zu können. So können beispielsweise zusätzlich zu dem im Fahrzeug festmontierten Fahrer- und Beifahrersitz fünf entnehmbare Sitze in der zweiten und dritten Sitzreihe vorgesehen sein, denen die Nummern 1 bis 5 zugewiesen werden. Die Erfindung ist aber keinesfalls auf diese Sitzanzahl beschränkt, sondern kann in gleicher Weise auch bei Fahrzeugen mit einer größeren Sitzanzahl wie beispielsweise Bussen zum Einsatz kommen.A number is also assigned to each seat in the vehicle so that the individual seats can be distinguished from one another in the further process. For example, in addition to driving If the driver and front passenger seats are fixed, five removable seats may be provided in the second and third rows, assigned the numbers 1 to 5. However, the invention is in no way limited to this number of seats, but can also be used in the same way in vehicles with a larger number of seats, such as buses.

In einem Verfahrensschritt 2 wird von einem zentralen fahrzeugseitigen Steuergerät ein Messsignal über eine Funkverbindung an ein Sitzsteuergerät eines Fahrzeugsitzes gesendet. Hierfür können das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät sowie das Sitzsteuergerät mit drahtlosen Kommunikationssystemen, wie beispielsweise mit geeigneten Bluetooth- oder WLAN-Modulen, ausgestattet sein.In a method step 2, a measurement signal is sent from a central vehicle-side control unit to a seat control unit of a vehicle seat via a radio link. For this purpose, the central vehicle-side control unit and the seat control unit can be equipped with wireless communication systems, such as suitable Bluetooth or WLAN modules.

Das Messsignal wird von dem Sitzsteuergerät empfangen, welches in einem Verfahrensschritt 3 nach einer Signallaufzeitverzögerung entsprechend der Grundlaufzeit auf gleiche Weise ein Signal an das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät zurücksendet.The measurement signal is received by the seat control unit, which in a method step 3, after a signal propagation delay corresponding to the basic propagation time, sends back a signal to the central vehicle-side control unit in the same way.

Durch das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät wird dann in einem Verfahrensschritt 4 die Zeitdauer zwischen dem Aussenden des Signals durch das fahrzeugseitige Steuergerät bis zum Empfang des von dem Sitzsteuergerät zurückgesendeten Signal durch das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät gemessen.In a method step 4, the central vehicle-side control unit then measures the time between the transmission of the signal by the vehicle-side control unit and the reception of the signal sent back by the seat control unit by the central vehicle-side control unit.

Die gemessene Direktlaufzeit wird dann in einem Verfahrensschritt 5 zur Bestimmung der Position des Fahrzeugsitzes ausgewertet. Die Entfernung des Sitzsteuergeräts vom Fahrzeugsteuergerät entspricht hierbei der Hälfte der Entfernung, die sich aus der Gesamtlaufzeit vermindert um die Grundlaufzeit bei den sich mit Lichtgeschwindigkeit ausbreitenden Funkwellen ergibt.The measured direct transit time is then evaluated in a method step 5 to determine the position of the vehicle seat. The distance between the seat control unit and the vehicle control unit corresponds to half the distance that results from the total transit time reduced by the basic transit time for radio waves propagating at the speed of light.

Der beschriebene Messvorgang vom fahrzeugseitigen Steuergerät zu den sitzseitigen Steuergeräten wird dann so oft wiederholt, bis die Direktlaufzeiten für sämtliche Fahrzeugsitze bekannt sind. Vorzugsweise können die verschiedenen Fahrzeugsitze hierbei jeweils separat und nacheinander mittels der zugeordneten Nummer von dem fahrzeugseitigen Steuergerät angesprochen werden.The described measurement process from the vehicle-side control unit to the seat-side control units is then repeated until the direct propagation times for all vehicle seats are known. Preferably, the various vehicle seats can each be addressed separately and one after the other by the vehicle-side control unit by means of the assigned number.

Des Weiteren wird eine zweite Messung in der Reihenfolge der vorhandenen Sitze durchgeführt. Hierbei wird zunächst in einem Verfahrensschritt 6 von dem zentralen fahrzeugseitigen Steuergerät ein Signal an ein Sitzsteuergerät eines ersten Fahrzeugsitzes ausgesendet. Hierbei versieht das fahrzeugseitige Steuergerät das Signal mit einem Zeitstempel und einer Reihenfolge der Sitze. Das Sitzsteuergerät des ersten Fahrzeugsitzes empfängt dieses Signal und sendet in einem Verfahrensschritt 7 nach der Signallaufzeitverzögerung das Signal versehen mit einem weiteren Zeitstempel an das Sitzsteuergerät des zweiten in der Reihenfolge angegebenen Fahrzeugsitzes aus.Furthermore, a second measurement is carried out in the order of the available seats. In this case, in a method step 6, a signal is first sent from the central vehicle-side control unit to a seat control unit of a first vehicle seat. Here, the vehicle's control unit provides the signal with a time stamp and an order of the seats. The seat control unit of the first vehicle seat receives this signal and, in a method step 7, after the signal runtime delay, sends the signal provided with a further time stamp to the seat control unit of the second vehicle seat specified in the sequence.

Dieser Vorgang wird gemäß der Sitzreihenfolge für die Sitzsteuergeräte der weiteren Fahrzeugsitze entsprechend wiederholt, d.h. auch diese weiteren Sitzsteuergeräte fügen wiederum dem Signal einen Zeitstempel hinzu und leiten das Signal nach der Signallaufzeitverzögerung an das nächste Sitzsteuergerät weiter. Anstatt separate Zeitstempel für die verschiedenen Sitze in das Signal einzufügen und beizubehalten kann es auch vorgesehen sein, jeweils basierend auf dem Zeitstempel des vorherigen Sitzes einen neuen Zeitstempel zu berechnen.This process is repeated according to the seat sequence for the seat control units of the other vehicle seats, i.e. these other seat control units also add a time stamp to the signal and forward the signal to the next seat control unit after the signal propagation delay. Instead of inserting and maintaining separate time stamps for the different seats in the signal, provision can also be made for a new time stamp to be calculated in each case based on the time stamp of the previous seat.

Ob gemäß der in dem Signal enthalten Reihenfolge der Fahrzeugsitze noch ein weiterer Fahrzeugsitz mit einem Sitzsteuergerät im Fahrzeug vorhanden sein sollte, wird in einem Verfahrensschritt 8 überprüft. Solange dieses der Fall ist, erfolgt entsprechend eine Signalübertragung an ein nächstes Sitzsteuergerät. Stellt dagegen ein Sitzsteuergerät bei Auswertung der im Signal enthaltenen Reihenfolge fest, dass es das Sitzsteuergerät des letzten Fahrzeugsitzes ist und kein weiterer Fahrzeugsitz mit einem Sitzsteuergerät mehr folgt, so sendet dieses Sitzsteuergerät in einem Verfahrensschritt 9 das Signal zurück an das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät. Dieses ermittelt dann in einem Verfahrensschritt 10 aus dem empfangenen Signal, insbesondere den im Signal enthaltenen Zeitstempeln der verschiedenen Sitze, eine Umlaufzeitverzögerung für die Zeitdauer vom ursprünglichen Versenden des Signals an das erste Sitzsteuergerät bis zum Empfang des Signals von dem letzten Sitzsteuergerät.In a method step 8 it is checked whether there should be another vehicle seat with a seat control device in the vehicle according to the order of the vehicle seats contained in the signal. As long as this is the case, a signal is transmitted to a next seat control unit. If, on the other hand, a seat control unit evaluates the sequence contained in the signal and determines that it is the seat control unit of the last vehicle seat and that no other vehicle seat with a seat control unit follows, this seat control unit sends the signal back to the central vehicle-side control unit in a method step 9. In a method step 10, this then determines from the received signal, in particular the time stamps of the various seats contained in the signal, a round trip delay for the period of time from the original sending of the signal to the first seat control unit until the signal is received from the last seat control unit.

Anhand der ermittelten Direktlaufzeiten in Verbindung mit dieser Umlaufzeitverzögerung kann dann ermittelt werden, ob sich sämtliche Sitze im Fahrzeug befinden oder sich ein dem Fahrzeug zugeordneter Sitz außerhalb des Fahrzeugs befindet.Using the determined direct transit times in conjunction with this round trip delay, it can then be determined whether all the seats are in the vehicle or whether a seat assigned to the vehicle is outside of the vehicle.

Die Messverfahren zur Bestimmung der Direktlaufzeiten sowie der Umlaufzeitverzögerung gemäß der 1 und 2 können insbesondere nacheinander ausgeführt werden. Dies hat den Vorteil, dass nach der Bestimmung der Direktlaufzeiten die Abfolge der Sitze und eine Information darüber, ob alle Sitze vorhanden sind oder ein Sitz fehlt, bekannt ist. Es ist aber auch möglich beide Verfahren parallel auszuführen, wobei dann unterschiedliche Frequenzen und/oder unterschiedliche Verfahren für die Funkübertragung der Signale eingesetzt werden.The measuring methods for determining the direct transit times and the round trip delay according to the 1 and 2 can in particular be executed one after the other. This has the advantage that after determining the direct transit times, the sequence of the seats and information as to whether all seats are available or whether a seat is missing is known. However, it is also possible to carry out both methods in parallel, in which case different frequencies and/or different methods are then used for the radio transmission of the signals.

In 3 ist schematisch ein Fahrzeug F mit fünf Sitzen Si (i=1 bis 5) mit einer Verdeutlichung der Messung der Direktlaufzeiten (Pfeile mit durchgezogene Linie) und Umlaufzeitverzögerung (Pfeile mit gestrichelte Linie) dargestellt. 3a zeigt hierbei ein Beispiel für die Ermittlung der Direktlaufzeiten und Umlaufzeitverzögerung, wenn sich sämtliche fünf Sitze im Fahrzeug befinden, bei 3b befindet sich dagegen der Sitz S4 außerhalb des Fahrzeugs.In 3 a vehicle F with five seats S i (i=1 to 5) is shown schematically with a clarification of the measurement of the direct transit times (arrows with a solid line) and round trip delays (arrows with a dashed line). 3a shows an example for the determination of the direct transit times and round trip delays when all five seats are in the vehicle 3b on the other hand, the seat S 4 is outside the vehicle.

Im Fahrzeug F ist ein zentrales Steuergerät SGF vorgesehen, welches „offaxis“ positioniert ist, d.h. links oder rechts von der Mittelachse des Fahrzeugs in Längsrichtung angeordnet ist. So kann dieses im Bereich des Fahrersitzes, beispielsweise unter dem Fahrersitz angeordnet sein. Im Vergleich zu einer Anordnung des Steuergeräts in der Fahrzeugmitte wird so sichergestellt, dass die Direktlaufzeiten von symmetrisch im Fahrzeug angeordneten Sitzen, wie in 3a die Sitze S1 und S5 oder Sitz S2 und S4, nicht etwa identisch sind, sondern verschiedene Werte aufweisen. Weiterhin weist jedes der Sitze Si ein Sitzsteuergerät SGSi auf.A central control unit SGF is provided in the vehicle F, which is positioned “offaxis”, ie is arranged to the left or right of the central axis of the vehicle in the longitudinal direction. This can be arranged in the area of the driver's seat, for example under the driver's seat. Compared to an arrangement of the control unit in the middle of the vehicle, this ensures that the direct travel times of seats arranged symmetrically in the vehicle, as in 3a the seats S 1 and S 5 or seats S 2 and S 4 , are not identical but have different values. Furthermore, each of the seats S i has a seat control unit SGS i .

Wie aus einem Vergleich der Teilfiguren ersichtlich ist, sind bei dem dargestellten Beispiel die Direktlaufzeiten für die Sitze S1, S2, S3 und S5 unverändert, da sich diese in beiden Teilfiguren an unveränderter Position im Fahrzeug befinden, die Direktlaufzeit für Sitz S4 hat dagegen bei Entnahme des Sitzes aus dem Fahrzeug merklich zugenommen. Ebenso sind bei der Umlaufzeitverzögerung die Laufzeiten von dem Fahrzeugsteuergerät SGF zu Sitz S1, von Sitz S1 zu Sitz S2, von Sitz S2 zu Sitz S3 und von Sitz S5 zurück zum FahrzeugSteuergerät unverändert, die Laufzeiten zwischen den Sitzen S3 und S4 sowie S4 und S5 ändern sich aber deutlich.As can be seen from a comparison of the sub-figures, the direct transit times for seats S 1 , S 2 , S 3 and S 5 are unchanged in the example shown, since these are in the same position in the vehicle in both sub-figures, the direct transit times for seat S 4 , on the other hand, increased noticeably when the seat was removed from the vehicle. Likewise, in the round trip delay, the transit times from the vehicle control unit SGF to seat S1 , from seat S1 to seat S2 , from seat S2 to seat S3 and from seat S5 back to the vehicle control unit are unchanged, the transit times between seats S3 and S 4 as well as S 4 and S 5 change significantly.

Ebenso kann ausgewertet werden, ob das Verhältnis der Laufzeiten der Umlaufzeitverzögerung zu den Direktlaufzeiten der einzelnen Sitze passt. Hierfür können in einer Lookup Table (LUT) im fahrzeugseitigen Steuergerät vorberechnete Werte für die Direktlaufzeiten für die möglichen Positionen der einzelnen Sitze im Fahrzeug hinterlegt werden. Weiterhin kann im Fahrzeugsteuergerät eine maximale Direktlaufzeit für dem Fahrzeug zugeordnete Sitze hinterlegt werden. Sollte dann die gemessene Direktlaufzeit für einen Sitz merklich größer als diese maximale Direktlaufzeit sein, so muss sich dieser Sitz zwangsläufig außerhalb des Fahrzeugs befinden. Ob ein Sitz, der sich im Zuge der Abfrage bei dem Fahrzeugsteuergerät meldet, auch tatsächlich zum diesem Fahrzeug gehört, kann anhand der für jedes Fahrzeug individuellen Umlaufzeitverzögerung ermittelt werden.It can also be evaluated whether the ratio of the transit times of the round trip delay to the direct transit times of the individual seats fits. For this purpose, pre-calculated values for the direct transit times for the possible positions of the individual seats in the vehicle can be stored in a lookup table (LUT) in the vehicle's control unit. Furthermore, a maximum direct runtime for seats assigned to the vehicle can be stored in the vehicle control unit. If the direct travel time measured for a seat is noticeably greater than this maximum direct travel time, then this seat must be outside the vehicle. Whether a seat that reports to the vehicle control unit in the course of the query actually belongs to this vehicle can be determined on the basis of the individual round trip time delay for each vehicle.

Für die Codierung der Signallaufzeitverzögerung bzw. Grundlaufzeit mittels der Fahrzeug VIN können verschiedene Verfahren eingesetzt werden.Various methods can be used to encode the signal propagation delay or basic propagation time using the vehicle VIN.

Bei einer ersten Variante wird hierbei jedem in der Fahrzeug VIN enthaltenen Buchstaben ein ganzzahliger Wert zugeordnet, beispielsweise dem Buchstaben „A“ der Wert „1“, dem Buchstaben „B“ der Wert „2“, und den darauffolgenden Buchstaben entsprechend inkrementierte Werte bis zum Buchstaben „Z“ mit dem Wert „26“. Die einzelnen Werte der in der Fahrzeug VIN vertretenen Buchstaben werden dann zu einem Gesamtwert aufaddiert.In a first variant, each letter contained in the vehicle VIN is assigned an integer value, for example the letter “A” has the value “1”, the letter “B” has the value “2”, and the following letters are correspondingly incremented values up to Letter "Z" with the value "26". The individual values of the letters represented in the vehicle VIN are then added up to form a total value.

Die üblicherweise in den letzten sechs Ziffern der Fahrzeug VIN individuelle Produktionsnummer wird nicht in andere Werte umgewandelt, sondern nach einer Skalierung zu dem bereits ermittelten Gesamtwert addiert.The individual production number, usually in the last six digits of the vehicle VIN, is not converted into other values, but added to the total value already determined after scaling.

Dieses soll an dem Beispiel der Fahrzeug VIN WV1ZZZ7HZHH001117 verdeutlicht werden. In diesem Fall enthält die VIN: Buchstabe Zugeordneter Wert Häufigkeit in der VIN Zwischenwert Gesamtwert (Summe der Zwischenwerte) H 8 3 24 V 22 1 22 W 23 1 23 Z 26 4 104 173 This should be illustrated using the example of the vehicle VIN WV1ZZZ7HZHH001117. In this case, the VIN contains: Letter Associated value Frequency in the VIN intermediate value Total value (sum of intermediate values) H 8th 3 24 V 22 1 22 W 23 1 23 Z 26 4 104 173

Die Produktionsnummer 001117 kann nun beispielsweise als Nachkommazahl zu dem ermittelten Gesamtwert addiert werden, sodass sich ein Wert von 173,001117 ergibt. Dieser Wert für die Signallaufzeitverzögerung bzw. Grundlaufzeit kann beispielsweise in Millisekunden angegeben werden.The production number 001117, for example, can now be added to the determined total value as a decimal number, resulting in a value of 173.001117. This value for the signal propagation delay or basic propagation time can be specified in milliseconds, for example.

Auch bei einer zweiten Variante werden, wie oben beschrieben, den in der Fahrzeug VIN enthaltenen Buchstaben ganzzahlige Werte zugeordnet und aufaddiert. Der sich daraus ergebende Gesamtwert wird dann jedoch mit der Produktionsnummer multipliziert und im Anschluss skaliert.In a second variant, as described above, integer values are assigned to the letters contained in the vehicle VIN and added up. However, the resulting total value is then multiplied by the production number and then scaled.

Für die beispielhaft angegebene Fahrzeug VIN WV1ZZZ7HZHH001117 ergibt sich wieder die genannte Summe 173, die dann mit der fortlaufenden Nummer 001117 der VIN multipliziert wird und dann durch 1000 geteilt wird, sodass sich ein Wert von 173 * 001117 / 1000 = 193,241 ms ergibt.For the vehicle VIN WV1ZZZ7HZHH001117 given as an example, the sum 173 results, which is then multiplied by the consecutive number 001117 of the VIN and then divided by 1000, resulting in a value of 173 * 001117 / 1000 = 193.241 ms.

Bei diesen Varianten werden die in den vorderen Stellen der Fahrzeug VIN neben den Buchstaben gegebenenfalls auch auftretenden Ziffern, in dem Beispiel WV1ZZZ7HZHH001117 an der dritten Stelle, bei der Codierung außen vorgelassen. Ebenso können diese Ziffern aber auch bei der Codierung verwendet werden beispielsweise indem ihr jeweiliger Wert verwendet wird und den Buchstaben Werte von 10-36 zugeordnet werden.In these variants, the digits that may appear in the first digits of the vehicle VIN in addition to the letters, in the example WV1ZZZ7HZHH001117 in the third digit, are left out in the coding. However, these digits can also be used in the coding, for example by using their respective value and assigning values from 10-36 to the letters.

Bezugszeichenlistereference list

1 - 61 - 6
Verfahrensschritte der LaufzeitauswertungProcess steps of the runtime evaluation
7 - 137 - 13
Verfahrensschritte LaufzeitauswertungProcess steps runtime evaluation
Ff
Fahrzeugvehicle
S1 - S5S1 - S5
Fahrzeugsitzevehicle seats
SGFSGF
Fahrzeugsteuergerätvehicle control unit
SGSiSGSi
Sitzsteuergerät von Sitz iSeat control unit from seat i

Claims (11)

Verfahren zur Lokalisation von Fahrzeugsitzen (S1 - S5), bei dem - von einer Nummer, mittels der ein Fahrzeug (F) eindeutig identifizierbar ist, ein Wert für eine Signallaufzeitverzögerung abgeleitet wird (1); - ein zentrales fahrzeugseitiges Steuergerät (SGF) ein Signal an ein Sitzsteuergerät (SGSi) eines Fahrzeugsitzes aussendet (2); - das Sitzsteuergerät (SGSi) nach einer Signallaufzeitverzögerung gemäß dem von der Nummer abgeleiteten Wert ein Signal an das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät (SGF) zurücksendet (3); - die Laufzeit zwischen dem Aussenden des Signals durch das fahrzeugseitige Steuergerät (SGF) bis zum Empfang des von dem Sitzsteuergerät (SGSi) zurückgesendeten Signals durch das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät (SGF) gemessen wird (4); und - die gemessene Laufzeit zur Bestimmung der Position des Fahrzeugsitzes ausgewertet (5) wird.Method for locating vehicle seats (S 1 - S 5 ), in which - a value for a signal propagation delay is derived from a number, by means of which a vehicle (F) can be uniquely identified (1); - A central vehicle-side control unit (SGF) transmits a signal to a seat control unit (SGS i ) of a vehicle seat (2); - The seat control unit (SGS i ) sends back a signal to the central vehicle-side control unit (SGF) after a signal propagation delay according to the value derived from the number (3); - the transit time between the transmission of the signal by the vehicle-side control unit (SGF) to the receipt of the seat control unit (SGS i ) sent back signal by the central vehicle-side control unit (SGF) is measured (4); and - the measured transit time is evaluated (5) to determine the position of the vehicle seat. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Wert für die Signallaufzeitverzögerung in dem Sitzsteuergerät (SGSi) abgelegt ist.procedure after claim 1 , the value for the signal propagation delay being stored in the seat control unit (SGS i ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei anhand des Wertes für die Signallaufzeitverzögerung ermittelt wird, ob der mit dem Sitzsteuergerät (SGSi) versehene Fahrzeugsitz zu dem Fahrzeug (F) mit dem zentralen fahrzeugseitigen Steuergerät (SGF) gehört.procedure after claim 1 or 2 , It being determined on the basis of the value for the signal propagation delay whether the vehicle seat provided with the seat control unit (SGS i ) belongs to the vehicle (F) with the central vehicle-side control unit (SGF). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeug (F) mehrere Fahrzeugsitze (S1 - S5) aufweist und von den Fahrzeugsitzen zumindest ein Teil in dem Fahrzeug an unterschiedlichen Orten positioniert und/oder auch dem Fahrzeug entnommen werden kann.Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle (F) has a plurality of vehicle seats (S 1 - S 5 ) and at least part of the vehicle seats can be positioned in the vehicle at different locations and/or can also be removed from the vehicle. Verfahren nach Anspruch 4, wobei den mehreren Fahrzeugsitzen (S1 - S5) jeweils eine eindeutige Nummer zugeordnet ist, mittels der die einzelnen Fahrzeugsitze des Fahrzeugs (F) identifiziert werden können und die Messung der Laufzeit zwischen dem Aussenden des Signals bis zum Empfang des von dem jeweiligen Sitzsteuergerät (SGSi) zurückgesendeten Signals durch das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät (SGF) für sämtliche der mehreren Fahrzeugsitze durchgeführt wird.procedure after claim 4 , wherein a unique number is assigned to each of the several vehicle seats (S 1 - S 5 ), by means of which the individual vehicle seats of the vehicle (F) can be identified and the measurement of the transit time between the transmission of the signal and the receipt of the signal from the respective seat control unit (SGS i ) returned signal is performed by the central vehicle-side control unit (SGF) for all of the multiple vehicle seats. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zusätzlich eine Messung durchgeführt wird, bei der - das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät (SGF) ein Signal an ein Sitzsteuergerät (SGSi) eines ersten Fahrzeugsitzes (S1) aussendet; - das Sitzsteuergerät des ersten Fahrzeugsitzes das Signal empfängt und nach der Signallaufzeitverzögerung ein Signal an ein Sitzsteuergerät eines zweiten Fahrzeugsitzes (S2) aussendet und dieser Vorgang für Sitzsteuergeräte der weiteren Fahrzeugsitze (S3 - S5) des Fahrzeugs entsprechend durchgeführt wird bis das Sitzsteuergerät (S5) des letzten Fahrzeugsitzes ein Signal zurück an das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät (SGF) aussendet; und - das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät (SGF) aus dem empfangenen Signal eine Umlaufzeitverzögerung ermittelt.Method according to one of the preceding claims, wherein a measurement is additionally carried out in which - the central vehicle-side control unit (SGF) transmits a signal to a seat control unit (SGS i ) of a first vehicle seat (S 1 ); - the seat control unit of the first vehicle seat receives the signal and, after the signal propagation delay, sends a signal to a seat control unit of a second vehicle seat (S 2 ) and this process is carried out accordingly for the seat control units of the other vehicle seats (S3 - S 5 ) of the vehicle until the seat control unit (S 5 ) of the last vehicle seat sends a signal back to the central vehicle-side control unit (SGF); and - the central vehicle-side control unit (SGF) determines a round trip time delay from the received signal. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das von dem zentralen fahrzeugseitigen Steuergerät (SGF) an das Sitzsteuergerät (SGSi) des ersten Fahrzeugsitzes ausgesandte Signal einen Zeitstempel und eine Reihenfolge der Fahrzeugsitze umfasst und die Sitzsteuergeräte in der Reihenfolge angesprochen werden und dem Signal dabei jeweils einen weiteren Zeitstempel hinzufügen.procedure after claim 6 , The signal sent from the central vehicle-side control unit (SGF) to the seat control unit (SGS i ) of the first vehicle seat includes a time stamp and an order of the vehicle seats and the seat control units are addressed in the order and the signal in each case add a further time stamp. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mittels der für die mehreren Fahrzeugsitze (S1 - S5) gemessenen Laufzeit und Umlaufzeitverzögerung ermittelt wird, ob sich die jeweiligen Fahrzeugsitze im Fahrzeug oder außerhalb des Fahrzeugs befinden.Method according to one of the preceding claims, it being determined by means of the transit time and round trip delay measured for the plurality of vehicle seats (S 1 - S 5 ) whether the respective vehicle seats are in the vehicle or outside the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zentrale fahrzeugseitige Steuergerät (SGF) nicht auf der Mittelachse des Fahrzeugs (F) positioniert ist und mittels der gemessenen Laufzeit die Position im Fahrzeug ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, in which the central vehicle-side control unit (SGF) is not positioned on the central axis of the vehicle (F) and the position in the vehicle is determined using the measured transit time. System zur Lokalisation von Fahrzeugsitzen (S1 - S5), das ein zentrales fahrzeugseitiges Steuergerät (SGF) und für ein oder mehrere Fahrzeugsitze jeweils ein Sitzsteuergerät (SGSi) umfasst und eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.System for locating vehicle seats (S 1 - S 5 ), which includes a central vehicle-side control unit (SGF) and one seat control unit (SGS i ) for one or more vehicle seats and is set up to carry out a method according to one of the preceding claims. Fahrzeug mit einem System nach Anspruch 10.vehicle with a system claim 10 .
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