DE102020202868A1

DE102020202868A1 - Method for operating a torsional vibration damping system

Info

Publication number: DE102020202868A1
Application number: DE102020202868.0A
Authority: DE
Inventors: Patrick Kniess; Ewgeni Bayer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2021-09-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Drehschwingungsdämpfungssystems (7), wobei über das Drehschwingungsdämpfungssystem (7) Drehbewegungen von einer Antriebsseite (8) zu einer Abtriebsseite (9) des Drehschwingungsdämpfungssystems (7) unter Dämpfung von Drehschwingungen übertragen werden. Im Zuge der Übertragung wird dabei ein Parameter über einen Sensor (15) bestimmt. Um ein über das Drehschwingungsdämpfungssystem (7) übertragenes Drehmoment auf möglichst einfache Art und Weise zu bestimmen, wird über den Sensor (15) ein Übertragungsparameter zwischen der Antriebsseite (8) und der Abtriebsseite (9) erfasst, wobei anhand eines aktuellen Werts des erfassten Übertragungsparameters auf einen aktuellen Wert des Drehmoments geschlossen wird.The invention relates to a method for operating a torsional vibration damping system (7), the torsional vibration damping system (7) transmitting rotary movements from a drive side (8) to an output side (9) of the torsional vibration damping system (7) with damping of torsional vibrations. In the course of the transmission, a parameter is determined via a sensor (15). In order to determine a torque transmitted via the torsional vibration damping system (7) in the simplest possible way, a transmission parameter between the drive side (8) and the output side (9) is recorded via the sensor (15) a current value of the torque is deduced.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Drehschwingungsdämpfungssystems, wobei über das Drehschwingungsdämpfungssystem Drehbewegungen von einer Antriebsseite zu einer Abtriebsseite des Drehschwingungsdämpfungssystems unter Dämpfung von Drehschwingungen übertragen werden, und wobei im Zuge der Übertragung ein Parameter über einen Sensor bestimmt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung noch ein Steuergerät, ein Computerprogrammprodukt, einen Datenträger und ein Drehschwingungsdämpfungssystem.The invention relates to a method for operating a torsional vibration damping system, wherein rotary movements from a drive side to an output side of the torsional vibration damping system are transmitted via the torsional vibration damping system with damping of torsional vibrations, and in the course of the transmission a parameter is determined via a sensor. The invention also relates to a control device, a computer program product, a data carrier and a torsional vibration damping system.

Drehschwingungsdämpfungssysteme kommen in Kraftfahrzeugantriebssträngen mit Verbrennungskraftmaschinen zur Anwendung, um in dem jeweiligen Kraftfahrzeugantriebsstrang Drehschwingungen zu reduzieren, die ihre Ursache in Drehungleichförmigkeiten der jeweiligen Verbrennungskraftmaschine haben.Torsional vibration damping systems are used in motor vehicle drive trains with internal combustion engines in order to reduce torsional vibrations in the respective motor vehicle drive train which are caused by rotational irregularities in the respective internal combustion engine.

Aus der DE 100 05 178 A1 geht ein Verfahren zum Betreiben eines Drehschwingungsdämpfungssystems hervor, welches eine zwischen einer Verbrennungskraftmaschine und einem Kraftfahrzeuggetriebe angeordnete Elektromaschine aufweist. Dabei wird über einen Sensor ein Parameter in Form eines Drehwinkels einer Antriebsseite der Elektromaschine bestimmt und hieraus ein Drehmoment ermittelt, welches über die Elektromaschine gezielt einzuleiten ist, um durch die Verbrennungskraftmaschine hervorgerufene Drehschwingungen möglichst auszugleichen.From the DE 100 05 178 A1 discloses a method for operating a torsional vibration damping system which has an electric machine arranged between an internal combustion engine and a motor vehicle transmission. A sensor is used to determine a parameter in the form of an angle of rotation of a drive side of the electric machine, and from this a torque is determined which is to be introduced via the electric machine in order to compensate as much as possible for torsional vibrations caused by the internal combustion engine.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit zu schaffen, ein über ein Drehschwingungsdämpfungssystem übertragenes Drehmoment auf möglichst einfache Art und Weise zu bestimmen.Starting from the prior art described above, it is now the object of the present invention to create a possibility of determining a torque transmitted via a torsional vibration damping system in the simplest possible way.

Diese Aufgabe wird aus verfahrenstechnischer Sicht ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein zur Verwirklichung der gestellten Aufgabe ausgebildetes Steuergerät ist ferner Gegenstand der Ansprüche 6 und 7. Zudem betrifft Anspruch 8 ein Computerprogrammprodukt und Anspruch 9 einen Datenträger, welcher ein Computerprogrammprodukt aufweist. Schließlich haben noch die Ansprüche 10 und 11 ein Drehschwingungsdämpfungssystem zum Gegenstand.From a procedural point of view, this object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The subsequent dependent claims each reproduce advantageous developments of the invention. A control device designed to achieve the stated object is also the subject matter of claims 6 and 7. In addition, claim 8 relates to a computer program product and claim 9 to a data carrier which has a computer program product. Finally, claims 10 and 11 also relate to a torsional vibration damping system.

Gemäß der Erfindung werden bei einem Verfahren zum Betreiben eines Drehschwingungsdämpfungssystems über das Drehschwingungsdämpfungssystem Drehbewegungen von einer Antriebsseite zu einer Abtriebsseite unter Dämpfung von Drehschwingungen übertragen. Dabei wird im Zuge der Übertragung über einen Sensor ein Parameter bestimmt. Über das Drehschwingungsdämpfungssystem findet also bei Übertragung von Drehbewegungen eine Dämpfung von Drehschwingungen statt, die ihre Ursache insbesondere in Drehungleichförmigkeiten einer Antriebsmaschine haben, bei welcher es sich bevorzugt um eine Verbrennungskraftmaschine handelt. Dabei werden diese Drehschwingungen bei Übertragung der Drehbewegungen von einer Antriebseite zu einer Abtriebsseite des Drehschwingungsdämpfungssystems gedämpft. Dem Drehschwingungsdämpfungssystem ist dabei zudem ein Sensor zugeordnet.According to the invention, in a method for operating a torsional vibration damping system, rotary movements are transmitted from a drive side to an output side with damping of torsional vibrations via the torsional vibration damping system. A parameter is determined in the course of the transmission via a sensor. When rotational movements are transmitted, the torsional vibration damping system is used to dampen torsional vibrations, which are caused in particular by rotational irregularities in a drive machine, which is preferably an internal combustion engine. These torsional vibrations are damped when the rotary movements are transmitted from a drive side to an output side of the torsional vibration damping system. A sensor is also assigned to the torsional vibration damping system.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass über den Sensor ein Übertragungsparameter zwischen der Antriebsseite und der Abtriebsseite erfasst wird, wobei anhand eines aktuellen Werts des erfassten Übertragungsparameters auf einen aktuellen Wert eines Drehmoments geschlossen wird, welches über das Drehschwingungsdämpfungssystem übertragen wird. Mit anderen Worten erfasst also der Sensor als Parameter eine Größe des Drehschwingungsdämpfungssystems, welche die Übertragung der Drehbewegung zwischen der Antriebsseite und der Abtriebsseite betrifft. Anhand eines aktuellen Werts dieses Übertragungsparameters wird dann auf einen aktuellen Wert eines Drehmoments geschlossen, welches über das Drehschwingungsdämpfungssystem geführt wird.The invention now includes the technical teaching that a transmission parameter between the drive side and the output side is recorded via the sensor, a current value of a torque being deduced from a current value of the recorded transmission parameter, which is transmitted via the torsional vibration damping system. In other words, the sensor detects a parameter of the torsional vibration damping system that relates to the transmission of the rotary movement between the drive side and the driven side. A current value of this transmission parameter is then used to infer a current value of a torque which is passed via the torsional vibration damping system.

Das erfindungsgemäße Vorgehen hat dabei den Vorteil, dass somit mithilfe des Drehschwingungsdämpfungssystems auf einfache Art und Weise auf ein Drehmoment geschlossen werden kann, ohne dass hierfür eine aufwändige Messtechnik notwendig ist. Denn anhand des im Bereich des Drehschwingungsdämpfungssystems erfassten Übertragungsparameters kann auf das übertragene Drehmoment und damit auch das Antriebsmoment eines nachgeschalteten Kraftfahrzeuggetriebes geschlossen werden. Dabei ist nur ein Sensor notwendig, wodurch der Herstellungsaufwand gering ist. Gleichzeitig lässt sich im Vergleich zu einer rein rechnerischen, kennfeldbasierten Ermittlung eine genauere Aussage über das Drehmoment treffen, da es bei einer kennfeldbasierten Ermittlung zu Abweichungen zwischen einem SollWert und einem Ist-Wert des Antriebsdrehmoments aufgrund unbekannter Abläufe in der Antriebsmaschine, zu Abweichungen aufgrund dynamischer Zusatzkräfte oder auch zu Abweichungen aufgrund zusätzlicher Momentenabgriffe durch Nebenaggregate kommen kann. Die Ermittlung des aktuellen Werts des Drehmoments ist dabei unter Berücksichtigung aller dynamischer Effekte in Echtzeit möglich. Insgesamt lässt sich also durch das erfindungsgemäße Vorgehen ein übertragenes Drehmoment auf zuverlässige Art und Weise bei gleichzeitig niedrigem Aufwand ermitteln.The procedure according to the invention has the advantage that a torque can thus be inferred in a simple manner with the aid of the torsional vibration damping system, without complex measuring technology being necessary for this. This is because the transmission parameters detected in the area of the torsional vibration damping system can be used to deduce the transmitted torque and thus also the drive torque of a downstream motor vehicle transmission. Only one sensor is necessary, which means that the manufacturing costs are low. At the same time, in comparison to a purely computational, map-based determination, a more precise statement can be made about the torque, since a map-based determination leads to deviations between a target value and an actual value of the drive torque due to unknown processes in the drive machine, to deviations due to additional dynamic forces or there may be deviations due to additional torque taps by ancillary units. The determination of the current value of the torque is possible in real time, taking into account all dynamic effects. Overall, the procedure according to the invention allows a transferred Determine torque in a reliable way with little effort at the same time.

Bei der DE 100 05 178 A1 wird zwar ebenfalls ein Parameter in Form eines Drehwinkels über einen Sensor erfasst, der erfasste Drehwinkel wird in diesem Fall aber dazu herangezogen, um über die Elektromaschine gezielt eine Drehbewegung einzuspeisen und dadurch Drehschwingungen zu reduzieren, welche durch Drehungleichförmigkeiten der vorgeschalteten Verbrennungskraftmaschine erzeugt worden sind. Eine Ermittlung eines Drehmoments aus den erfassten Drehwinkeln ist hingegen nicht vorgesehen.In the DE 100 05 178 A1 Although a parameter in the form of an angle of rotation is also detected by a sensor, the detected angle of rotation is used in this case to specifically feed in a rotary movement via the electric machine and thereby reduce torsional vibrations that have been generated by rotational irregularities in the upstream internal combustion engine. In contrast, there is no provision for determining a torque from the detected angles of rotation.

Unter einem „Übertragungsparameter“ ist im Sinne der Erfindung ein Parameter der Übertragung der Drehbewegung von der Antriebsseite zu der Abtriebsseite des Drehschwingungsdämpfungssystems zu verstehen. So kann es sich bei diesem Übertragungsparameter insbesondere um einen sich im Zuge der Übertragung einstellenden Drehwinkel zwischen Antriebseiten und Abtriebsseite, um einen sich im Zuge der Übertragung einstellenden Weg zwischen Antriebsseite und Abtriebsseite, um eine sich im Zuge der Übertragung einstellende Kraft zwischen Antriebsseite und Abtriebsseite oder um einen sich im Zuge der Übertragung einstellenden Druck zwischen Antriebsseite und Abtriebsseite handeln.In the context of the invention, a “transmission parameter” is to be understood as a parameter for the transmission of the rotary movement from the drive side to the output side of the torsional vibration damping system. This transmission parameter can be, in particular, an angle of rotation between the drive side and the output side that occurs in the course of the transmission, a path between the drive side and the output side that is established in the course of the transmission, a force that arises between the drive side and the output side in the course of the transmission, or a pressure between the drive side and the output side that is established in the course of the transmission.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung wird als Übertragungsparameter ein Verdrehwinkel zwischen der Antriebsseite und der Abtriebsseite erfasst. Dies hat den Vorteil, dass ein aktueller Wert eines Verdrehwinkels sensorisch einfach zu erfassen ist und hieraus gleichzeitig eine zuverlässige Aussage über das über das Drehschwingungsdämpfungssystem übertragene Drehmoment getroffen werden kann. Alternativ dazu kann es sich bei dem aktuellen Übertragungsparameter, wie vorstehend bereits beschrieben, aber auch um einen Weg, eine Kraft oder einen Druck handeln.According to one embodiment of the invention, a rotation angle between the drive side and the driven side is recorded as the transmission parameter. This has the advantage that a current value of a torsion angle can be easily detected by sensors and at the same time a reliable statement can be made from this about the torque transmitted via the torsional vibration damping system. As an alternative to this, the current transmission parameter, as already described above, can also be a path, a force or a pressure.

In Weiterbildung der Erfindung wird der aktuelle Wert des Drehmoments anhand des aktuellen Werts des Übertragungsparameters aus einem Kennfeld des Drehschwingungsdämpfungssystems bestimmt, in welchem das Drehmoment in Abhängigkeit des Übertragungsparameters angegeben ist. Bevorzugt wurde das Kennfeld dabei im Rahmen einer Vermessung des Drehschwingungsdämpfungssystems ermittelt. In vorteilhafter Weise kann hierdurch eine Ermittlung des übertragenen Drehmoments auf einfache Art und Weise erfolgen, indem anhand des hinterlegten Kennfeldes dem erfassten, aktuellen Wert des Übertragungsparameters ein zugehöriger Wert des Drehmoments zugeordnet wird.In a further development of the invention, the current value of the torque is determined on the basis of the current value of the transmission parameter from a characteristic map of the torsional vibration damping system in which the torque is specified as a function of the transmission parameter. The characteristics map was preferably determined in the course of a measurement of the torsional vibration damping system. In this way, the transmitted torque can advantageously be determined in a simple manner by assigning an associated value of the torque to the recorded, current value of the transmission parameter on the basis of the stored characteristic diagram.

Entsprechend einer Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, die alternativ oder ergänzend zu den vorgenannten Varianten realisiert sein kann, wird der Übertragungsparameter durch den Sensor zwischen einem Primärschwungrad und einem Sekundärschwungrad eines Zweimassenschwungrades des Drehschwingungsdämpfungssystems erfasst. In diesem Fall wird also der aktuelle Wert des Übertragungsparameters, bei welchem es sich dann bevorzugt um den Verdrehwinkel handelt, im Bereich eines Zweimassenschwungrades ermittelt. Insbesondere ein Verdrehwinkel kann auf einfache Art und Weise zwischen den torsionsweich miteinander verbundenen Schwungrädern des Zweimassenschwungrades erfasst werden.According to a possible embodiment of the invention, which can be implemented as an alternative or in addition to the aforementioned variants, the transmission parameter is detected by the sensor between a primary flywheel and a secondary flywheel of a dual-mass flywheel of the torsional vibration damping system. In this case, the current value of the transmission parameter, which is then preferably the angle of rotation, is determined in the area of a dual-mass flywheel. In particular, an angle of rotation can be detected in a simple manner between the flywheels of the dual-mass flywheel, which are connected to one another in a torsionally soft manner.

Gegenstand der Erfindung ist zudem ein Steuergerät, bei welchem es sich insbesondere um ein Getriebesteuergerät handelt. Dieses Steuergerät ist nun dazu eingerichtet, über einen Sensor einen aktuellen Wert eines Übertragungsparameters zwischen einer Antriebsseite und einer Abtriebsseite eines Drehschwingungsdämpfungssystems zu erfassen und anhand des erfassten Werts des Übertragungsparameters auf einen aktuellen Wert eines Drehmoments zu schließen, welches das Drehschwingungsdämpfungssystem überträgt. Im Rahmen der Erfindung steht das Steuergerät dazu entsprechend mit dem Sensor in Verbindung, über welchen der aktuelle Wert des Übertragungsparameters erfasst werden kann. Im Weiteren kann das Steuergerät dann noch dazu eingerichtet sein, eine oder mehrere der vorgenannten Varianten eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Drehschwingungsdämpfungssystems zu verwirklichen.The subject matter of the invention is also a control device which is, in particular, a transmission control device. This control unit is now set up to use a sensor to detect a current value of a transmission parameter between a drive side and an output side of a torsional vibration damping system and, based on the recorded value of the transfer parameter, to infer a current value of a torque which the torsional vibration damping system is transmitting. For this purpose, within the scope of the invention, the control device is correspondingly connected to the sensor, via which the current value of the transmission parameter can be recorded. Furthermore, the control device can then also be set up to implement one or more of the aforementioned variants of a method according to the invention for operating a torsional vibration damping system.

Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich auch als Computerprogrammprodukt verkörpern, welches, wenn es auf einem Prozessor, beispielsweise einem Prozessor eines vorgenannten Steuergeräts läuft, den Prozessor softwaremäßig anleitet, die zugeordneten erfindungsgegenständlichen Verfahrensschritte durchzuführen. In diesem Zusammenhang gehört auch ein computerlesbares Medium zum Gegenstand der Erfindung, auf dem ein vorstehend beschriebenes Computerprogrammprodukt abrufbar gespeichert ist.The method according to the invention can also be embodied as a computer program product which, when it runs on a processor, for example a processor of the aforementioned control unit, instructs the processor in software to carry out the assigned method steps according to the invention. In this context, the subject matter of the invention also includes a computer-readable medium on which a computer program product described above is stored in a retrievable manner.

Gegenstand der Erfindung ist zudem ein Drehschwingungsdämpfungssystem, welches einer Antriebsseite und einer Abtriebsseite umfasst, zwischen denen Drehbewegungen unter Dämpfung von Drehschwingungen übertragen werden können. Zudem ist ein Sensor vorgesehen, über welchen ein aktueller Wert eines Übertragungsparameters, insbesondere eines Drehwinkels, zwischen der Antriebsseite und der Abtriebsseite erfasst werden kann, wobei anhand des erfassten Werts des Übertragungsparameters auf einen aktuellen Wert eines Drehmoments geschlossen werden kann, welches das Drehschwingungsdämpfungssystem überträgt. Das erfindungsgemäße Drehschwingungsdämpfungssystem ist dabei bevorzugt in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang zwischen einer Antriebsmaschine, die insbesondere als Verbrennungskraftmaschine ausgeführt ist, und einem Kraftfahrzeuggetriebe vorgesehen.The invention also relates to a torsional vibration damping system which comprises a drive side and an output side, between which rotary movements can be transmitted while damping torsional vibrations. In addition, a sensor is provided via which a current value of a transmission parameter, in particular an angle of rotation, between the drive side and the output side can be recorded, with the recorded value of the transmission parameter being used to infer a current value of a torque which the torsional vibration damping system transmits. That The torsional vibration damping system according to the invention is preferably provided in a motor vehicle drive train between a drive machine, which is designed in particular as an internal combustion engine, and a motor vehicle transmission.

Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform des vorgenannten Drehschwingungsdämpfungssystems ist die Antriebsseite durch ein Primärschwungrad und die Abtriebsseite durch ein Sekundärschwungrad eines Zweimassenschwungrades gebildet, wobei der Sensor zwischen Primärschwungrad und Sekundärschwungrad angeordnet ist und den aktuellen Wert des Übertragungsparameters zwischen Primärschwungrad und Sekundärschwungrad erfasst. Das Zweimassenschwungrad ist dabei auf den Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise ausgebildet, indem das Primärschwungrad und das Sekundärschwungrad in Drehrichtung torsionsweich miteinander gekoppelt sind, wobei diese Koppelung dabei bevorzugt über zwischenliegende Gleitlager und Bogenfedern verwirklicht ist.According to a preferred embodiment of the aforementioned torsional vibration damping system, the drive side is formed by a primary flywheel and the output side is formed by a secondary flywheel of a dual mass flywheel, the sensor being arranged between the primary flywheel and the secondary flywheel and detecting the current value of the transmission parameter between the primary flywheel and the secondary flywheel. The dual mass flywheel is designed in a manner known in principle to the person skilled in the art, in that the primary flywheel and the secondary flywheel are torsionally softly coupled to one another in the direction of rotation, this coupling preferably being implemented via intermediate plain bearings and arc springs.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der nebengeordneten oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not restricted to the specified combination of the features of the independent claims or the claims which are dependent thereon. In addition, there are possibilities of combining individual features with one another, also insofar as they emerge from the claims, the following description of a preferred embodiment of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings through the use of reference signs is not intended to limit the scope of protection of the claims.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, die nachfolgend erläutert wird, ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

1 eine schematische Ansicht eines Teils eines Kraftfahrzeugantriebsstranges;
2 eine Schnittansicht des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus 1, geschnitten in einem Bereich eines gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ausgeführten Drehschwingungsdämpfungssystems;
3 eine weitere Schnittansicht des Drehschwingungsdämpfungssystems aus 2;
4 ein beispielhaftes Kennfeld des Drehschwingungsdämpfungssystems aus 2 und 3; und
5 eine Schnittansicht eines Drehschwingungsdämpfungssystems, welches entsprechend einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung verwirklicht ist.

An advantageous embodiment of the invention, which is explained below, is shown in the drawings. It shows:

1 a schematic view of part of a motor vehicle drive train;
2 a sectional view of the motor vehicle drive train 1 , sectioned in a region of a torsional vibration damping system designed according to a first embodiment of the invention;
3 a further sectional view of the torsional vibration damping system 2 ;
4th an exemplary map of the torsional vibration damping system 2 and 3 ; and
5 a sectional view of a torsional vibration damping system which is implemented according to a second embodiment of the invention.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges 1, bei welchem es sich insbesondere um den Antriebsstrang eines Pkws handelt. Der Kraftfahrzeugantriebsstrang 1 umfasst eine Antriebsmaschine 2, welche insbesondere als Verbrennungskraftmaschine vorliegt und an einer Abtriebswelle 3 über einen dynamischen Drehmomentwandler 4 mit einem Getriebeeingang eines Kraftfahrzeuggetriebes 5 verbunden ist. Darüber hinaus ist in dem Kraftfahrzeugantriebsstrang 1 noch eine Überbrückungskupplung 6 vorgesehen, durch deren Betätigung eine zum hydrodynamischer Drehmomentwandler 4 parallele Kraftflussführung von der Abtriebswelle 3 auf den Getriebeeingang des Kraftfahrzeuggetriebes 5 stattfinden kann. Da in diesem Fall allerdings eine Dämpfungswirkung des hydrodynamische Drehmomentwandlers 4 entfällt, ist der Überbrückungskupplung 6 abtriebsseitig ein Drehschwingungsdämpfungssystem 7 nachgeschaltet, welches an einer Antriebsseite 8 mit der Überbrückungskupplung 6 sowie an einer Abtriebsseite 9 mit dem Getriebeeingang des Kraftfahrzeuggetriebes 5 verbunden ist. 1 shows a schematic view of a motor vehicle drive train 1 , which is in particular the drive train of a car. The automotive powertrain 1 includes a prime mover 2 , which is present in particular as an internal combustion engine and on an output shaft 3 via a dynamic torque converter 4th with a transmission input of a motor vehicle transmission 5 connected is. In addition, it is in the motor vehicle drive train 1 another lock-up clutch 6th provided, by actuating a hydrodynamic torque converter 4th parallel power flow from the output shaft 3 on the transmission input of the motor vehicle transmission 5 can take place. In this case, however, there is a damping effect of the hydrodynamic torque converter 4th omitted, is the lock-up clutch 6th A torsional vibration damping system on the output side 7th downstream, which is on a drive side 8th with the lock-up clutch 6th as well as on one output side 9 with the transmission input of the motor vehicle transmission 5 connected is.

In den 2 und 3 sind Schnittansichten des Kraftfahrzeugantriebsstranges 1 im Bereich des hydrodynamische Drehmomentwandlers 4, der Überbrückungskupplung 6 und des Drehschwingungsdämpfungssystems 7 dargestellt. Das Drehschwingungsdämpfungssystem 7 ist dabei entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung ausgebildet. Wie hier jeweils zu erkennen ist, umfasst das Drehschwingungsdämpfungssystem 7 ein Zweimassenschwungrad 10, welches auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise ein Primärschwungrad 11 und ein Sekundärschwungrad 12 aufweist. Das die Antriebsseite 8 bildende Primärschwungrad 11 ist dabei drehfest mit einer abtriebsseitigen Kupplungshälfte der Überbrückungskupplung 6 verbunden und in Drehrichtung torsionsweich über Gleitlager und Bogenfedern 13 mit dem Sekundärschwungrad 12 gekoppelt. Letzteres bildet dabei die Abtriebsseite 9 des Drehschwingungsdämpfungssystems 7 und ist neben einem Turbinenrad 14 des hydrodynamische Drehmomentwandlers 4 auch drehfest mit dem Getriebeeingang des Kraftfahrzeuggetriebes 5 verbunden.In the 2 and 3 are sectional views of the motor vehicle drive train 1 in the area of the hydrodynamic torque converter 4th , the lock-up clutch 6th and the torsional vibration damping system 7th shown. The torsional vibration damping system 7th is designed according to a first embodiment of the invention. As can be seen here in each case, the torsional vibration damping system comprises 7th a dual mass flywheel 10 , which is a primary flywheel in a manner known in principle to the person skilled in the art 11 and a secondary flywheel 12th having. That the drive side 8th forming primary flywheel 11 is rotationally fixed with a coupling half of the lockup clutch on the output side 6th connected and torsionally soft in the direction of rotation via plain bearings and bow springs 13th with the secondary flywheel 12th coupled. The latter forms the output side 9 the torsional vibration damping system 7th and is next to a turbine wheel 14th of the hydrodynamic torque converter 4th also non-rotatably with the transmission input of the motor vehicle transmission 5 tied together.

Als Besonderheit umfasst das Drehschwingungsdämpfungssystem 7 zudem noch einen Sensor 15, über welchen ein Verdrehwinkel zwischen dem Primärschwungrad 11 und dem Sekundärschwungrad 12 erfasst werden kann. Ein jeweils aktueller Wert des Drehwinkels wird dabei durch den Sensor 15 einem Steuergerät 16 zur Verfügung gestellt, welches in 1 dargestellt ist und bei dem es sich insbesondere um ein Getriebesteuergerät des Kraftfahrzeuggetriebes 5 handelt. In dem Steuergerät 16 ist dabei unter anderem ein Kennfeld hinterlegt, welches in 4 beispielhaft dargestellt ist und in dem die Abhängigkeit eines durch das Drehschwingungsdämpfungssystem 7 übertragenen Drehmoments M von dem, sich zwischen der Antriebsseite 8 und der Abtriebsseite 9 einstellenden Verdrehwinkel φ aufgetragen sind. Insofern kann über dieses Kennfeld mit dem jeweils aktuellen Wert des Verdrehwinkels je ein aktueller Wert des übertragenen Drehmoments M bestimmt werden. Das in 4 dargestellte Kennfeld ist dabei im Rahmen einer Vermessung des Drehschwingungsdämpfungssystems 7 ermittelt worden.The torsional vibration damping system is a special feature 7th also a sensor 15th , over which a twist angle between the primary flywheel 11 and the secondary flywheel 12th can be captured. A current value of the angle of rotation is provided by the sensor 15th a control unit 16 made available, which is in 1 is shown and which is in particular a transmission control unit of the motor vehicle transmission 5 acts. In the control unit 16 a map is stored, among other things, which is stored in 4th is shown as an example and in which the dependency of a torsional vibration damping system 7th transmitted torque M. from dem, between the drive side 8th and the output side 9 adjusting angle of rotation φ are applied. In this respect, a current value of the transmitted torque can be obtained via this characteristic diagram with the current value of the angle of rotation M. to be determined. This in 4th The map shown is in the context of a measurement of the torsional vibration damping system 7th has been determined.

Der Sensor 15 ist bei dem in den 2 und 3 dargestellten Drehschwingungsdämpfungssystem 7 radial innenliegend zu den Bogenfedern 13 angeordnet und erfasst hier den jeweils aktuellen Wert des Verdrehwinkels zwischen dem Primärschwungrad 11 und dem Sekundärschwungrad 12 des Zweimassenschwungrades 10.The sensor 15th is with the one in the 2 and 3 torsional vibration damping system shown 7th radially inside to the bow springs 13th arranged and records the current value of the angle of rotation between the primary flywheel 11 and the secondary flywheel 12th of the dual mass flywheel 10 .

Schließlich zeigt noch 5 eine Schnittansicht eines Bereichs des Kraftfahrzeugantriebsstranges 1, wobei abweichend zu der in 2 und 3 dargestellten Variante nun ein Drehschwingungsdämpfungssystem 17 entsprechend einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung zur Anwendung gekommen ist. Dabei entspricht dieses Drehschwingungsdämpfungssystem 17 im Wesentlichen dem Drehschwingungsdämpfungssystem 7 der 2 und 3, mit dem Unterschied, dass der Sensor 15 in diesem Fall nicht radial innenliegend zu den Bogenfedern 13, sondern radial umliegend zu diesen platziert ist. Im Übrigen entspricht das Drehschwingungsdämpfungssystem 17 sonst dem Drehschwingungsdämpfungssystem 7, so dass auf das zu den 2 und 3 Beschriebene Bezug genommen wird. Auch bei dem Drehschwingungsdämpfungssystem 17 kann in analoger Weise zu dem Drehschwingungsdämpfungssystem 7 mittels des in 4 dargestellten Kennfeldes auf ein übertragenes Drehmoment M geschlossen werden.Finally still shows 5 a sectional view of a region of the motor vehicle drive train 1 , whereby different from the one in 2 and 3 shown variant now a torsional vibration damping system 17th has been used in accordance with a second possible embodiment of the invention. This corresponds to a torsional vibration damping system 17th essentially the torsional vibration damping system 7th the 2 and 3 , with the difference that the sensor 15th in this case not radially inside to the bow springs 13th , but is placed radially surrounding them. Otherwise, the torsional vibration damping system corresponds 17th otherwise the torsional vibration damping system 7th so on that to the 2 and 3 Described is referred to. Even with the torsional vibration damping system 17th can in an analogous manner to the torsional vibration damping system 7th using the in 4th map shown on a transmitted torque M. getting closed.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann im Bereich eines Drehschwingungsdämpfungssystems auf einfache Art und Weise und mit hoher Zuverlässigkeit auf ein übertragenes Drehmoment geschlossen werden.By means of the method according to the invention, a transmitted torque can be inferred in a simple manner and with high reliability in the area of a torsional vibration damping system.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: KraftfahrzeugantriebsstrangAutomotive powertrain
22: AntriebsmaschinePrime mover
33: AbtriebswelleOutput shaft
44th: hydrodynamischer Drehmomentwandlerhydrodynamic torque converter
55: KraftfahrzeuggetriebeAutomotive transmissions
66th: ÜberbrückungskupplungLock-up clutch
77th: DrehschwingungsdämpfungssystemTorsional vibration damping system
88th: AntriebsseiteDrive side
99: AbtriebsseiteOutput side
1010: ZweimassenschwungradDual mass flywheel
1111: PrimärschwungradPrimary flywheel
1212th: SekundärschwungradSecondary flywheel
1313th: BogenfedernBow springs
1414th: TurbinenradTurbine wheel
1515th: Sensorsensor
1616: SteuergerätControl unit
1717th: Drehschwingungsdämpfungssystem Torsional vibration damping system
φφ: VerdrehwinkelTwist angle
MM.: DrehmomentTorque

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 10005178 A1 [0003, 0009]

Claims

Method for operating a torsional vibration damping system (7; 17), wherein rotary movements from a drive side (8) to an output side (9) of the torsional vibration damping system (7; 17) are transmitted via the torsional vibration damping system (7; 17) with the damping of torsional vibrations, and in In the course of the transmission, a parameter is determined via a sensor (15), characterized in that a transmission parameter between the drive side (8) and the output side (9) is recorded via the sensor (15), and that based on a current value of the recorded transmission parameter a current value of a torque (M) is inferred, which is transmitted via the torsional vibration damping system (7; 17).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that a rotation angle (φ) between the drive side (8) and the output side (9) is recorded as the transmission parameter.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the current value of the torque (M) is determined on the basis of the current value of the transmission parameter from a map of the torsional vibration damping system (7; 16) in which the torque (M) is specified as a function of the transmission parameter.

Procedure according to Claim 3 , characterized in that the map was determined in the course of a measurement of the torsional vibration damping system (7; 17).

Method according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the transmission parameter is detected by the sensor (15) between a primary flywheel (11) and a secondary flywheel (12) of a dual-mass flywheel (10) of the torsional vibration damping system (7; 17).

Control unit (16), in particular transmission control unit, which is set up to use a sensor (15) to detect a current value of a transmission parameter between a drive side (8) and an output side (9) of a torsional vibration damping system (7; 17) and to use the detected value of the transmission parameter to infer a current value of a torque (M) which the torsional vibration damping system (7; 17) transmits.

Control unit (16) Claim 6 , by which a method according to one or more of the Claims 2 until 5 is feasible.

Computer program product for a control device (16) Claim 6 or 7th , by which a method according to one or more of the Claims 1 until 5 can be carried out, a routine for determining a current value of a torque (M) transmitted by the torsional vibration damping system (7; 17) being implemented by corresponding control commands stored in software.

Data carrier with a computer program product after Claim 8 .

Torsional vibration damping system (7; 17), comprising a drive side (8) and an output side (9), between which rotary movements can be transmitted with damping of torsional vibrations, a sensor (15) being provided, characterized in that a current value of a transmission parameter, in particular a torsion angle (φ), between the drive side (8) and the output side (9) can be detected, and that based on the detected value of the transfer parameter, a current value of a torque (M) can be inferred, which the torsional vibration damping system (7; 17) transfers.

Torsional vibration damping system (7; 17) according to Claim 10 , characterized in that the drive side (8) is formed by a primary flywheel (11) and the output side (9) is formed by a secondary flywheel (12) of a dual mass flywheel (10), the sensor (15) between the primary flywheel (11) and the secondary flywheel ( 12) is arranged and detects the current value of the transmission parameter between the primary flywheel (11) and the secondary flywheel (12).