DE102020202364A1 - Control device, in particular steering control device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Steuervorrichtung (10a-d), insbesondere einer Lenkungssteuervorrichtung, mit einer Ansteuerelektronik (12a-d) zur Ansteuerung eines Elektromotors (14a) und mit wenigstens einer Leiterplatte (16a-d), auf welcher die Ansteuerelektronik (14a-d) zumindest teilweise angeordnet ist und welche wenigstens ein formstabiles und senkrecht zu einer Rotationsachse (18ab) des Elektromotors (14a) angeordnetes Grundelement (20a-d) umfasst.
Es wird vorgeschlagen, dass die Leiterplatte (16a-d) wenigstens ein formstabiles Seitenelement (22a-d, 24a-d) umfasst, welches beweglich und/oder bewegbar mit dem Grundelement (20a-d) verbunden ist.

Figure DE102020202364A1_0000
The invention is based on a control device (10a-d), in particular a steering control device, with control electronics (12a-d) for controlling an electric motor (14a) and with at least one printed circuit board (16a-d) on which the control electronics (14a- d) is at least partially arranged and which comprises at least one dimensionally stable base element (20a-d) arranged perpendicular to an axis of rotation (18ab) of the electric motor (14a).
It is proposed that the printed circuit board (16a-d) comprises at least one dimensionally stable side element (22a-d, 24a-d) which is movably and / or movably connected to the base element (20a-d).
Figure DE102020202364A1_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Steuervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Zudem betrifft die Erfindung eine Aktuatorbaugruppe mit einer solchen Steuervorrichtung und ein Lenksystem mit einer solchen Aktuatorbaugruppe.The invention is based on a control device according to the preamble of claim 1. In addition, the invention relates to an actuator assembly with such a control device and a steering system with such an actuator assembly.

Aus dem Stand der Technik, wie beispielsweise der DE 10 2005 012 404 A1 , sind starr-flexible Leiterplatten bekannt. Derartige Leiterplatten weisen gegenüber komplett starren Leiterplatten den Vorteil auf, dass diese flexibel an ein vorgegebenes Einbauvolumen angepasst werden können. Ferner weisen derartige Leiterplatten auch gegenüber vollständig flexiblen Leiterplatten Vorteile auf, da starr-flexible Leiterplatten neben flexiblen Leiterplattensegmenten auch starre Leiterplattensegmente umfassen, welche beispielsweise einfach und kostengünstig bestückt werden können.From the prior art, such as the DE 10 2005 012 404 A1 , rigid-flexible printed circuit boards are known. Such circuit boards have the advantage over completely rigid circuit boards that they can be flexibly adapted to a given installation volume. Furthermore, such circuit boards also have advantages over completely flexible circuit boards, since rigid-flexible circuit boards include not only flexible circuit board segments but also rigid circuit board segments which, for example, can be equipped easily and inexpensively.

Des Weiteren sind Lenksysteme bekannt, welche Lenkaktuatoren mit einem Elektromotor und mit einer Steuervorrichtung zur Ansteuerung des Elektromotors umfassen. Die Steuervorrichtung umfasst dabei in der Regel eine Ansteuerelektronik in Form einer Leistungselektronik und wenigstens eine Leiterplatte, auf welcher die Leistungselektronik angeordnet ist. In diesem Zusammenhang sei beispielsweise auf DE 10 2015 214 465 A1 verwiesen.Furthermore, steering systems are known which include steering actuators with an electric motor and with a control device for controlling the electric motor. The control device generally comprises control electronics in the form of power electronics and at least one printed circuit board on which the power electronics are arranged. In this context, see for example DE 10 2015 214 465 A1 referenced.

Ausgehend davon besteht die Aufgabe der Erfindung insbesondere darin, eine Steuervorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich eines Aufbaus bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 14 und 15 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.Based on this, the object of the invention is in particular to provide a control device with improved properties in terms of structure. The object is achieved by the features of claims 1, 14 and 15, while advantageous configurations and developments of the invention can be found in the subclaims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Steuervorrichtung, insbesondere einer Lenkungssteuervorrichtung, mit einer Ansteuerelektronik zur Ansteuerung eines Elektromotors und mit wenigstens einer Leiterplatte, auf welcher die Ansteuerelektronik zumindest teilweise, vorzugsweise zu wenigstens einem Großteil und besonders bevorzugt vollständig, angeordnet ist und welche wenigstens ein formstabiles und, insbesondere zumindest in einem montierten Zustand, senkrecht zu einer Rotationsachse des Elektromotors angeordnetes Grundelement umfasst.The invention is based on a control device, in particular a steering control device, with control electronics for controlling an electric motor and with at least one printed circuit board on which the control electronics are at least partially, preferably at least a large part and particularly preferably completely, and which have at least one dimensionally stable and , in particular at least in an assembled state, comprises a base element arranged perpendicular to an axis of rotation of the electric motor.

Es wird vorgeschlagen, dass die Leiterplatte wenigstens ein formstabiles Seitenelement umfasst, welches beweglich und/oder bewegbar und vorteilhaft elektrisch leitend mit dem Grundelement verbunden ist, insbesondere derart, dass das Grundelement und das Seitenelement relativ zueinander bewegbar und insbesondere schwenkbar sind. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere eine Steuervorrichtung mit einem vorteilhaften Aufbau bereitgestellt werden. Insbesondere kann eine vorteilhafte Flexibilität der Leiterplatte erreicht werden, wodurch die Leiterplatte flexibel an ein vorgegebenes Einbauvolumen angepasst werden kann. Ferner kann vorteilhaft eine Effizienz, insbesondere eine Herstellungseffizienz, einer Montageeffizienz, eine Bauraumeffizienz und/oder eine Kosteneffizienz, verbessert werden. Insbesondere kann in diesem Zusammenhang ein vorgegebenes Einbauvolumen besonders effizient ausgenutzt werden. Darüber hinaus kann insbesondere eine Entwärmung der Steuervorrichtung verbessert werden.It is proposed that the circuit board comprises at least one dimensionally stable side element which is movably and / or movably and advantageously electrically conductively connected to the base element, in particular in such a way that the base element and the side element are movable and in particular pivotable relative to one another. With this configuration, in particular a control device with an advantageous structure can be provided. In particular, an advantageous flexibility of the circuit board can be achieved, as a result of which the circuit board can be flexibly adapted to a predetermined installation volume. Furthermore, an efficiency, in particular a production efficiency, an assembly efficiency, a space efficiency and / or a cost efficiency can advantageously be improved. In particular, a given installation volume can be used particularly efficiently in this context. In addition, in particular a cooling of the control device can be improved.

Unter einer „Steuervorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere zumindest ein Teil, insbesondere eine Unterbaugruppe, einer Aktuatorbaugruppe verstanden werden, welcher/welche insbesondere in zumindest einem Betriebszustand zu einer Ansteuerung eines Elektromotors der Aktuatorbaugruppe vorgesehen ist. Der Elektromotor ist insbesondere als bürstenloser Motor und vorteilhaft als Asynchronmotor oder als permanenterregter Synchronmotor ausgebildet und umfasst vorzugsweise wenigstens eine Motorwelle, welche insbesondere eine Rotationsachse des Elektromotors definiert. Darüber hinaus kann der Elektromotor vorteilhaft ein, insbesondere als Aufnahmegehäuse ausgebildetes, Motorgehäuse und/oder wenigstens ein Lagerschild umfassen. Ferner umfasst die Steuervorrichtung vorzugsweise ein, insbesondere an den Elektromotor, vorteilhaft das Lagerschild, angrenzendes und bevorzugt unmittelbar mit dem Elektromotor gekoppeltes, Elektronikgehäuse, in welchem zumindest die Ansteuerelektronik und die Leiterplatte angeordnet sind. Besonders vorteilhaft ist die Steuervorrichtung zudem Teil eines Lenkaktuators. Vorzugsweise sind die Steuervorrichtung und der Elektromotor somit Teil eines Lenksystems, welches insbesondere zu einem Einsatz in einem Fahrzeug und vorzugsweise einem Kraftfahrzeug vorgesehen ist. Die Ansteuerelektronik umfasst insbesondere mehrere Elektronikkomponenten, wie beispielsweise eine Steuerlogik und/oder eine Leistungselektronik, insbesondere eine Wechselrichtereinheit und/oder Endstufe. Die Ansteuerelektronik ist dabei insbesondere elektrisch mit dem Elektromotor verbunden und insbesondere dazu vorgesehen, einen Phasenstrom für den Elektromotor und insbesondere wenigstens eine Phase des Elektromotors bereitzustellen.In this context, a “control device” should be understood to mean, in particular, at least one part, in particular a subassembly, of an actuator assembly which is provided, in particular, in at least one operating state for controlling an electric motor of the actuator assembly. The electric motor is designed in particular as a brushless motor and advantageously as an asynchronous motor or as a permanent magnet synchronous motor and preferably comprises at least one motor shaft which in particular defines an axis of rotation of the electric motor. In addition, the electric motor can advantageously comprise a motor housing, in particular designed as a receiving housing, and / or at least one bearing plate. Furthermore, the control device preferably comprises an electronics housing, in particular to the electric motor, advantageously the end shield, adjoining and preferably directly coupled to the electric motor, in which at least the control electronics and the printed circuit board are arranged. In addition, the control device is particularly advantageously part of a steering actuator. The control device and the electric motor are thus preferably part of a steering system which is provided in particular for use in a vehicle and preferably a motor vehicle. The control electronics include, in particular, a plurality of electronic components, such as control logic and / or power electronics, in particular an inverter unit and / or output stage. The control electronics are in particular electrically connected to the electric motor and in particular provided to provide a phase current for the electric motor and in particular at least one phase of the electric motor.

Die Leiterplatte umfasst das Grundelement, welches insbesondere als starres Leiterplattenelement ausgebildet ist und vorzugsweise zur Aufnahme wenigstens einer Elektronikkomponente der Ansteuerelektronik vorgesehen ist, und zumindest ein Seitenelement, welches insbesondere als starres Leiterplattenelement ausgebildet ist und vorzugsweise zur Aufnahme wenigstens einer Elektronikkomponente der Ansteuerelektronik vorgesehen ist. Vorzugsweise ist eine Längs- und/oder Quererstreckung des Grundelements dabei größer als eine Längs- und/oder Quererstreckung des Seitenelements. Vorteilhaft weisen das Grundelement und das Seitenelement zudem dieselbe Materialstärke auf und bestehen vorteilhaft aus demselben Material, wie beispielsweise FR4 oder FR5. Darüber hinaus umfasst die Leiterplatte zur, insbesondere beweglichen und vorteilhaft elektrisch leitenden, Verbindung des Grundelements und des Seitenelements insbesondere wenigstens eine Materialaussparung, wenigstens eine Querschnittsverjüngung und/oder wenigstens ein, vorteilhaft in das Grundelement und/oder das Seitenelement integriertes und/oder eingebettetes, Verbindungselement. Bevorzugt ist die Leiterplatte ferner einstückig ausgebildet. Besonders bevorzugt ist die Leiterplatte als starr-flexible Leiterplatte ausgebildet. Darunter, dass „das Grundelement senkrecht zur Rotationsachse des Elektromotors angeordnet ist“ soll insbesondere verstanden werden, dass eine Haupterstreckungsebene des Grundelements senkrecht zur Rotationsachse und/oder einer Längserstreckungsrichtung der Motorwelle angeordnet ist. Unter einer „Haupterstreckungsebene“ eines Objekts soll dabei insbesondere eine Ebene verstanden werden, welche parallel zu einer größten Seitenfläche eines kleinsten, insbesondere gedachten, Quaders ist, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt. Ferner soll unter „einstückig“ insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden und/oder miteinander ausgebildet verstanden werden. Der Stoffschluss kann beispielsweise durch einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess, einen Lötprozess und/oder einen anderen Prozess hergestellt werden. Vorteilhaft soll unter einstückig jedoch aus einem Stück und/oder in einem Stück geformt verstanden werden. Ferner sollen unter dem Ausdruck „zu wenigstens einem Großteil“ insbesondere zumindest 55 %, vorteilhaft zumindest 75 % und besonders vorteilhaft zumindest 90 %, verstanden werden. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.The circuit board comprises the base element, which is designed in particular as a rigid circuit board element and is preferably provided for receiving at least one electronic component of the control electronics, and at least one Side element, which is designed in particular as a rigid circuit board element and is preferably provided for receiving at least one electronic component of the control electronics. A longitudinal and / or transverse extension of the base element is preferably greater than a longitudinal and / or transverse extension of the side element. The base element and the side element also advantageously have the same material thickness and advantageously consist of the same material, such as FR4 or FR5. In addition, the circuit board for the, in particular movable and advantageously electrically conductive, connection of the base element and the side element comprises in particular at least one material recess, at least one cross-sectional taper and / or at least one connecting element which is advantageously integrated and / or embedded in the base element and / or the side element . The circuit board is preferably also designed in one piece. The circuit board is particularly preferably designed as a rigid-flexible circuit board. The fact that “the basic element is arranged perpendicular to the axis of rotation of the electric motor” is to be understood in particular to mean that a main plane of extension of the basic element is arranged perpendicular to the axis of rotation and / or a direction of longitudinal extension of the motor shaft. A “main extension plane” of an object is to be understood to mean, in particular, a plane which is parallel to a largest side surface of a smallest, in particular imaginary, cuboid which just completely encloses the object. Furthermore, “in one piece” is to be understood to mean, in particular, at least cohesively connected and / or designed with one another. The material bond can be produced, for example, by an adhesive process, an injection molding process, a soldering process and / or another process. Advantageously, in one piece, however, is to be understood as being formed from one piece and / or in one piece. Furthermore, the expression “at least a large part” should be understood to mean in particular at least 55%, advantageously at least 75% and particularly advantageously at least 90%. “Provided” is to be understood in particular as specifically programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is provided for a specific function should be understood in particular to mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuervorrichtung wenigstens eine Erfassungselektronik zur Erfassung wenigstens einer Betriebsgröße des Elektromotors umfasst. Insbesondere kann die Erfassungselektronik wenigstens einen Lagesensor zur Erfassung einer Rotorlage des Elektromotors, insbesondere der Motorwelle, und/oder wenigstens einen Temperatursensor zur Erfassung einer Temperatur des Elektromotors umfassen. Bevorzugt ist die Erfassungselektronik dabei auf der Leiterplatte und besonders bevorzugt dem Grundelement, vorteilhaft zentral, und/oder dem Seitenelement angeordnet. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhaft kompakte Steuervorrichtung bereitgestellt werden und auf zusätzliche Leiterplatten verzichtet werden.It is further proposed that the control device comprises at least one electronic detection system for detecting at least one operating variable of the electric motor. In particular, the electronic detection system can include at least one position sensor for detecting a rotor position of the electric motor, in particular the motor shaft, and / or at least one temperature sensor for detecting a temperature of the electric motor. The detection electronics are preferably arranged on the printed circuit board and particularly preferably on the base element, advantageously centrally, and / or on the side element. In this way, in particular, an advantageously compact control device can be provided and additional printed circuit boards can be dispensed with.

Das Grundelement und das Seitenelement könnten insbesondere derart relativ zueinander angeordnet sein, dass sich das Grundelement und das Seitenelement bei einer Betrachtung in Richtung der Rotationsachse zumindest teilweise überdecken. Vorteilhaft wird jedoch vorgeschlagen, dass das Grundelement und das Seitenelement, insbesondere im montierten Zustand, derart relativ zueinander angeordnet sind, dass das Grundelement und das Seitenelement bei einer Betrachtung in Richtung der Rotationsachse überdeckungsfrei sind. Insbesondere sind das Grundelement und das Seitenelement dabei derart relativ zueinander angeordnet, dass das Grundelement und das Seitenelement bei einer Betrachtung in Richtung der Rotationsachse keinen Schnittbereich und/oder Überlappungsbereich aufweisen. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhaft einfache Montage der Leiterplatte erreicht werden. Zudem kann insbesondere ein thermisches Verhalten verbessert werden.The base element and the side element could in particular be arranged relative to one another in such a way that the base element and the side element at least partially overlap when viewed in the direction of the axis of rotation. However, it is advantageously proposed that the base element and the side element, in particular in the assembled state, are arranged relative to one another in such a way that the base element and the side element do not overlap when viewed in the direction of the axis of rotation. In particular, the base element and the side element are arranged relative to one another in such a way that the base element and the side element do not have any intersecting area and / or overlapping area when viewed in the direction of the axis of rotation. In this way, in particular, an advantageously simple assembly of the circuit board can be achieved. In addition, thermal behavior in particular can be improved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Grundelement und das Seitenelement, insbesondere im montierten Zustand, winklig relativ zueinander angeordnet sind und einen, insbesondere stumpfen, Winkel von zumindest 100° und vorteilhaft von zumindest 120°, und/oder von höchstens 170° und vorteilhaft von höchstens 150°, einschließen. Insbesondere schließen eine Haupterstreckungsebene des Grundelements und eine Haupterstreckungsebene des Seitenelements dabei den, insbesondere stumpfen, Winkel von zumindest 100° und vorteilhaft von zumindest 120°, und/oder von höchstens 170° und vorteilhaft von höchstens 150°, ein. Hierdurch kann insbesondere ein vorgegebenes Einbauvolumen vorteilhaft ausgenutzt werden und eine besonders große Flächenerweiterung der Leiterplatte erreicht werden.It is further proposed that the base element and the side element, in particular in the assembled state, are arranged at an angle relative to one another and have an, in particular obtuse, angle of at least 100 ° and advantageously of at least 120 °, and / or of at most 170 ° and advantageously of at most 150 °. In particular, a main extension plane of the base element and a main extension plane of the side element enclose the, in particular obtuse, angle of at least 100 ° and advantageously of at least 120 °, and / or of at most 170 ° and advantageously of at most 150 °. In this way, in particular, a predetermined installation volume can be used advantageously and a particularly large area expansion of the printed circuit board can be achieved.

Ferner könnte sich das Seitenelement zumindest bei einer Betrachtung senkrecht zur Rotationsachse ausgehend von dem Grundelement in eine dem Elektromotor zugewandte Richtung erstrecken. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung wird jedoch vorgeschlagen, dass sich das Seitenelement, insbesondere im montierten Zustand, zumindest bei einer Betrachtung senkrecht zur Rotationsachse ausgehend von dem Grundelement in eine dem Elektromotor entgegengesetzte Richtung erstreckt. Hierdurch können insbesondere Änderungen am bestehenden Aufbau minimiert werden und vorteilhaft ein aus dem Stand der Technik bekannter Aufbau der Steuervorrichtung weitgehend beibehalten werden.Furthermore, the side element could extend, at least when viewed perpendicular to the axis of rotation, starting from the base element in a direction facing the electric motor. According to a preferred embodiment, however, it is proposed that the side element, in particular in the assembled state, extend at least when viewed perpendicular to the axis of rotation starting from the base element in a direction opposite to the electric motor. In this way, changes to the existing structure in particular can be minimized and a structure of the control device known from the prior art can advantageously be largely retained.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Ansteuerelektronik zumindest ein, insbesondere als Schaltelement und/oder als B6-Brückenschaltung ausgebildetes, Leistungselement und vorteilhaft mehrere Leistungselemente umfasst. Das Leistungselement und/oder die Leistungselemente können insbesondere auf dem Grundelement und vorzugsweise auf einer dem Elektromotor zugewandten Seite des Grundelements angeordnet sein. Bevorzugt wird jedoch vorgeschlagen, dass wenigstens ein Leistungselement auf dem Seitenelement angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Leistungselement dabei auf einer dem Elektromotor zugewandten Seite des Seitenelements angeordnet. Hierdurch kann insbesondere eine Wärmeverteilung der Steuervorrichtung weiter verbessert werden.It is further proposed that the control electronics comprise at least one power element, in particular designed as a switching element and / or as a B6 bridge circuit, and advantageously a plurality of power elements. The power element and / or the power elements can in particular be arranged on the base element and preferably on a side of the base element facing the electric motor. However, it is preferably proposed that at least one power element is arranged on the side element. The power element is preferably arranged on a side of the side element facing the electric motor. As a result, in particular a heat distribution of the control device can be further improved.

Die Leiterplatte kann insbesondere zumindest in einem Verbindungsbereich zwischen dem Grundelement und dem Seitenelement flexibel ausgebildet sein und zur Verbindung des Grundelements und des Seitenelements wenigstens ein semiflexibles und/oder flexibles Verbindungselement, beispielsweise in Form eines flexiblen Leiterplattenelements, umfassen. Vorteilhaft wird jedoch vorgeschlagen, dass die Leiterplatte, insbesondere auch in dem Verbindungsbereich zwischen dem Grundelement und dem Seitenelement, formstabil ausgebildet ist und zur Verbindung des Grundelements und des Seitenelements wenigstens ein plastisch verformbares Verbindungselement umfasst. Unter einem „plastisch verformbaren Verbindungselement“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein durch eine äußere Krafteinwirkung irreversibel und/oder dauerhaft verformbares Verbindungselement verstanden werden. Bevorzugt besteht das Verbindungselement in diesem Fall zumindest teilweise, vorzugsweise zu wenigstens einem Großteil und besonders bevorzugt vollständig, aus einem elektrisch und/oder thermisch leitfähigen Material, insbesondere einem Metall und besonders vorteilhaft Kupfer. Hierdurch kann insbesondere eine Handhabung der Leiterplatte verbessert werden.The circuit board can in particular be flexible at least in a connection area between the base element and the side element and comprise at least one semi-flexible and / or flexible connection element, for example in the form of a flexible circuit board element, to connect the base element and the side element. However, it is advantageously proposed that the printed circuit board, in particular also in the connection area between the base element and the side element, is dimensionally stable and comprises at least one plastically deformable connecting element for connecting the base element and the side element. In this context, a “plastically deformable connecting element” is to be understood as meaning, in particular, a connecting element that can be irreversibly and / or permanently deformed by an external force. In this case, the connecting element preferably consists at least partially, preferably at least to a large extent and particularly preferably completely, of an electrically and / or thermally conductive material, in particular a metal and particularly advantageously copper. Handling of the printed circuit board can in particular be improved as a result.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass das Verbindungselement zumindest teilweise aus einem thermisch leitfähigen Material besteht und zur Kühlung wenigstens eines Leistungselements der Ansteuerelektronik, vorteilhaft eines auf dem Seitenelement angeordneten Leistungselements, vorgesehen ist. Besonders vorteilhaft ist das Verbindungselement in diesem Fall dazu vorgesehen, eine von dem, insbesondere auf dem Seitenelement angeordneten, Leistungselement im Betrieb erzeugte Wärmenergie zumindest teilweise und vorzugsweise zu wenigstens einem Großteil über das Lagerschild des Elektromotors abzuführen Hierdurch kann insbesondere eine Entwärmung weiter verbessert werden.In a preferred embodiment, it is proposed that the connecting element consists at least partially of a thermally conductive material and is provided for cooling at least one power element of the control electronics, advantageously a power element arranged on the side element. In this case, the connecting element is particularly advantageously provided to dissipate heat energy generated during operation by the power element, in particular arranged on the side element, at least partially and preferably at least to a large extent via the end shield of the electric motor.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Steuervorrichtung ein Elektronikgehäuse, insbesondere das bereits zuvor genannte Elektronikgehäuse, umfasst, welches wenigstens ein, insbesondere an ein Lagerschild, des Elektromotors angrenzendes, Grundgehäuse und wenigstens einen Gehäusedeckel umfasst. Insbesondere definiert das Grundgehäuse dabei wenigstens einen Aufnahmebereich für die Ansteuerelektronik und die Leiterplatte, während der Gehäusedeckel zumindest im montierten Zustand zur Abdeckung des Aufnahmebereichs vorgesehen ist. Vorteilhaft ist das Grundgehäuse ferner unmittelbar mit dem Elektromotor gekoppelt und besonders vorteilhaft einstückig mit dem Elektromotor, insbesondere dem Motorgehäuse und/oder dem Lagerschild, ausgebildet. Insbesondere im Fall, dass die Steuervorrichtung und der Elektromotor zum Einsatz in einem Lenksystem vorgesehen sind, ist das Elektronikgehäuse und/oder das Motorgehäuse ferner bevorzugt Teil eines Lenkgehäuses des Lenksystems. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhaft kompakt aufgebaute Steuervorrichtung und/oder Aktuatorbaugruppe bereitgestellt werden.In addition, it is proposed that the control device comprises an electronics housing, in particular the electronics housing already mentioned, which comprises at least one base housing, in particular adjoining a bearing plate of the electric motor, and at least one housing cover. In particular, the base housing defines at least one receiving area for the control electronics and the printed circuit board, while the housing cover is provided to cover the receiving area, at least in the assembled state. The basic housing is also advantageously coupled directly to the electric motor and, particularly advantageously, is designed in one piece with the electric motor, in particular the motor housing and / or the end shield. In particular in the event that the control device and the electric motor are intended for use in a steering system, the electronics housing and / or the motor housing is also preferably part of a steering housing of the steering system. In this way, in particular, a control device and / or actuator assembly which is advantageously of compact design can be provided.

Ist das Seitenelement, insbesondere im montierten Zustand, an dem Gehäusedeckel fixiert, kann ferner eine vorteilhaft robuste Steuervorrichtung bereitgestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann jedoch auch ein Motordraht des Elektromotors zur Halterung und/oder Fixierung der Leiterplatte und/oder des Seitenelements vorgesehen sein.If the side element is fixed on the housing cover, in particular in the assembled state, an advantageously robust control device can also be provided. Alternatively or additionally, however, a motor wire of the electric motor can also be provided for holding and / or fixing the printed circuit board and / or the side element.

Ferner wird alternativ oder zusätzlich vorgeschlagen, dass das Seitenelement, insbesondere im montierten Zustand, über den Gehäusedeckel mit einer Gehäusemasse, insbesondere des Elektronikgehäuses und/oder des Motorgehäuses, verbunden ist. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhaft einfache Masseanbindung der Leiterplatte erreicht werden.Furthermore, it is alternatively or additionally proposed that the side element, in particular in the assembled state, be connected to a housing mass, in particular of the electronics housing and / or the motor housing, via the housing cover. In this way, in particular, an advantageously simple ground connection of the circuit board can be achieved.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Steuervorrichtung wenigstens ein Kühlelement, beispielsweise in Form eines Kühlblocks, zur Kühlung wenigstens eines, bevorzugt auf dem Seitenelement angeordneten, Leistungselements umfasst. Vorteilhaft weist das Kühlelement wenigstens eine dem, bevorzugt auf dem Seitenelement angeordneten, Leistungselement zugewandte Kühlfläche auf, welche parallel zu dem Grundelement und/oder Seitenelement angeordnet ist. Hierdurch kann insbesondere eine Entwärmung des entsprechenden Leistungselements weiter verbessert werden.In a further embodiment it is proposed that the control device comprises at least one cooling element, for example in the form of a cooling block, for cooling at least one power element, preferably arranged on the side element. The cooling element advantageously has at least one cooling surface which faces the power element, which is preferably arranged on the side element and which is arranged parallel to the base element and / or side element. In this way, in particular, cooling of the corresponding power element can be further improved.

Eine besonders effiziente Entwärmung kann insbesondere erreicht werden, wenn das Kühlelement dazu vorgesehen ist, eine von dem, bevorzugt auf dem Seitenelement angeordneten, Leistungselement im Betrieb erzeugte Wärmenergie zumindest teilweise und vorzugsweise zu wenigstens einem Großteil über eine, insbesondere parallel zu der Rotationsachse angeordnete, Seitenwand des Grundgehäuses und/oder des Gehäusedeckels abzuführen. Bevorzugt kontaktiert das Kühlelement dabei die Seitenwand des Grundgehäuses und/oder des Gehäusedeckels und ist dazu vorgesehen, die Wärmenergie direkt und/oder unmittelbar über die Seitenwand des Grundgehäuses und/oder des Gehäusedeckels abzuführen.Particularly efficient heat dissipation can be achieved in particular if the cooling element is provided for at least one thermal energy generated by the power element, which is preferably arranged on the side element, during operation partially and preferably at least to a large extent via a side wall, in particular arranged parallel to the axis of rotation, of the base housing and / or the housing cover. The cooling element preferably contacts the side wall of the basic housing and / or the housing cover and is provided to dissipate the thermal energy directly and / or directly via the side wall of the basic housing and / or the housing cover.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuervorrichtung wenigstens einen Motorkontakt, beispielsweise in Form einer Lötstelle, eines Lötkontakts, eines Schweißkontakts und/oder eines Schneid-Klemm-Elements, und vorteilhaft mehrere, vorzugsweise identisch ausgebildete, Motorkontakte zum elektrischen Anschluss des Elektromotors, insbesondere eines Motordrahts des Elektromotors, umfasst. Insbesondere ist die Ansteuerelektronik dabei über den Motorkontakt und/oder über die Motorkontakte elektrisch mit dem Elektromotor verbunden. Der Motorkontakt und/oder die Motorkontakte können insbesondere auf dem Grundelement angeordnet sein, wodurch insbesondere ein vorteilhaft kompakter Anschluss des Elektromotors realisiert werden kann. Bevorzugt wird jedoch vorgeschlagen, dass wenigstens ein Motorkontakt auf dem Seitenelement angeordnet ist, wodurch insbesondere eine besonders vorteilhafte Wärmeverteilung erreicht und gleichzeitig ein Kontaktierungsaufwand und/oder Verkabelungsaufwand reduziert werden kann.It is also proposed that the control device have at least one motor contact, for example in the form of a soldering point, a soldering contact, a welding contact and / or an insulation displacement element, and advantageously several, preferably identically designed, motor contacts for the electrical connection of the electric motor, in particular a motor wire of the electric motor. In particular, the control electronics are electrically connected to the electric motor via the motor contact and / or via the motor contacts. The motor contact and / or the motor contacts can in particular be arranged on the base element, as a result of which, in particular, an advantageously compact connection of the electric motor can be realized. However, it is preferably proposed that at least one motor contact is arranged on the side element, whereby in particular a particularly advantageous heat distribution can be achieved and, at the same time, contact-making and / or cabling costs can be reduced.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Leiterplatte wenigstens ein formstabiles weiteres Seitenelement umfasst, welches beweglich und/oder bewegbar und vorteilhaft elektrisch leitend mit dem Grundelement verbunden ist, insbesondere derart, dass das Grundelement und das weitere Seitenelement relativ zueinander bewegbar und insbesondere schwenkbar sind. Vorteilhaft ist das weitere Seitenelement ferner zu dem Seitenelement zumindest im Wesentlichen spiegelsymmetrisch bezüglich einer senkrecht zum Grundelement ausgerichteten und insbesondere einen geometrischen Mittelpunkt des Grundelements schneidenden Mittenebene ausgebildet. Insbesondere liegt die Rotationsachse dabei in der Mittenebene. Darunter, dass ein Objekt „zumindest im Wesentlichen spiegelsymmetrisch“ bezüglich einer Ebene ausgebildet ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt von einem zu der Ebene spiegelsymmetrischen Referenzobjekt mit einem Volumenanteil von maximal 15 %, vorzugsweise von maximal 10 % und besonders bevorzugt von maximal 5 % abweicht. Besonders bevorzugt ist das weitere Seitenelement identisch zu dem Seitenelement ausgebildet. Insbesondere können die auf das Seitenelement bezogenen, zuvor genannten Merkmale auch auf das weitere Seitenelement übernommen werden. Ferner umfasst die Leiterplatte zur, insbesondere beweglichen und vorteilhaft elektrisch leitenden, Verbindung des Grundelements und des weiteren Seitenelements insbesondere wenigstens eine weitere Materialaussparung, wenigstens eine weitere Querschnittsverjüngung und/oder wenigstens ein weiteres plastisch verformbares und/oder semiflexibles und/oder flexibles Verbindungselement. Besonders vorteilhaft sind die Seitenelemente dabei derart angeordnet, dass eine Falt- und/oder Biegekante zwischen dem Seitenelement und dem Grundelement und eine weitere Falt- und/oder Biegekante zwischen dem weiteren Seitenelement und dem Grundelement parallel zueinander und insbesondere senkrecht zur Rotationsachse angeordnet sind. Darüber hinaus kann vorteilhaft wenigstens ein weiterer Motorkontakt und/oder wenigstens ein weiteres Leistungselement auf dem weiteren Seitenelement angeordnet sein. Insbesondere können auch sämtliche Motorkontakte und/oder Leistungselemente auf den Seitenelementen angeordnet sein. Zudem kann die Steuervorrichtung wenigstens ein weiteres Kühlelement zur Kühlung des, insbesondere auf dem weiteren Seitenelement angeordneten, weiteren Leistungselements umfassen. Bevorzugt ist das weitere Kühlelement zu dem Kühlelement zumindest im Wesentlichen spiegelsymmetrisch bezüglich der Mittenebene ausgebildet. Vorzugsweise ist das weitere Kühlelement dazu vorgesehen, eine von dem, insbesondere auf dem weiteren Seitenelement angeordneten, weiteren Leistungselement im Betrieb erzeugte Wärmenergie zumindest teilweise und vorzugsweise zu wenigstens einem Großteil über eine, insbesondere parallel zu der Rotationsachse angeordnete, weitere Seitenwand des Grundgehäuses und/oder des Gehäusedeckels abzuführen. Besonders bevorzugt ist das weitere Kühlelement identisch zu dem Kühlelement ausgebildet. Hierdurch kann insbesondere eine Flexibilität und/oder eine Effizienz weiter verbessert werden.In a particularly preferred embodiment, it is proposed that the circuit board comprises at least one dimensionally stable further side element which is movably and / or movably and advantageously electrically conductively connected to the base element, in particular such that the base element and the further side element can be moved and in particular pivoted relative to one another are. Advantageously, the further side element is also formed at least essentially mirror-symmetrically to the side element with respect to a center plane which is oriented perpendicular to the base element and in particular intersects a geometric center point of the base element. In particular, the axis of rotation lies in the central plane. The fact that an object is "at least substantially mirror-symmetrical" with respect to a plane is to be understood in particular to mean that the object is from a reference object mirror-symmetrical to the plane with a volume fraction of a maximum of 15%, preferably a maximum of 10% and particularly preferably a maximum 5% deviates. The further side element is particularly preferably embodied identically to the side element. In particular, the aforementioned features related to the side element can also be adopted for the further side element. Furthermore, the circuit board for the, in particular movable and advantageously electrically conductive, connection of the base element and the further side element comprises in particular at least one further material recess, at least one further cross-sectional taper and / or at least one further plastically deformable and / or semi-flexible and / or flexible connecting element. The side elements are particularly advantageously arranged such that a folding and / or bending edge between the side element and the base element and a further folding and / or bending edge between the further side element and the base element are arranged parallel to one another and in particular perpendicular to the axis of rotation. In addition, at least one further motor contact and / or at least one further power element can advantageously be arranged on the further side element. In particular, all motor contacts and / or power elements can also be arranged on the side elements. In addition, the control device can comprise at least one further cooling element for cooling the further power element, in particular arranged on the further side element. The further cooling element is preferably designed to be at least substantially mirror-symmetrical with respect to the central plane. The further cooling element is preferably provided to at least partially and preferably at least a large part of the heat energy generated by the further power element, in particular arranged on the further side element, in operation via a further side wall of the basic housing and / or, in particular arranged parallel to the axis of rotation of the housing cover. The further cooling element is particularly preferably designed identically to the cooling element. In particular, flexibility and / or efficiency can be further improved in this way.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Steuervorrichtung wenigstens eine, insbesondere in dem Elektronikgehäuse angeordnete, weitere Leiterplatte aufweist, welche, insbesondere in Richtung der Rotationsachse, beabstandet und vorteilhaft zumindest bei einer Betrachtung senkrecht zur Rotationsachse in eine dem Elektromotor entgegengesetzte Richtung versetzt zu der Leiterplatte angeordnet ist. Vorteilhaft ist dabei zumindest ein weiterer Teil der Ansteuerelektronik auf der weiteren Leiterplatte angeordnet. Darüber hinaus ist die weitere Leiterplatte vorteilhaft senkrecht zu der Rotationsachse des Elektromotors und besonders vorteilhaft parallel zu der Leiterplatte und/oder dem Grundelement angeordnet. Die weitere Leiterplatte kann dabei insbesondere als flexible Leiterplatte oder als starr-flexible Leiterplatte ausgebildet und insbesondere identisch zu der Leiterplatte aufgebaut sein. Bevorzugt ist die weitere Leiterplatte jedoch als formstabile und/oder starre Leiterplatte ausgebildet. Besonders bevorzugt ist die weitere Leiterplatte ferner elektrisch mit der Leiterplatte, vorteilhaft dem Grundelement, verbunden. Hierdurch kann insbesondere eine Leiterplattenfläche maximiert werden, wodurch insbesondere auch komplexere, zukünftige Systeme abgedeckt werden können.In a further embodiment it is proposed that the control device has at least one further printed circuit board, in particular arranged in the electronics housing, which, in particular in the direction of the axis of rotation, is spaced apart and advantageously offset at least when viewed perpendicular to the axis of rotation in a direction opposite to the electric motor Circuit board is arranged. At least one further part of the control electronics is advantageously arranged on the further printed circuit board. In addition, the further circuit board is advantageously arranged perpendicular to the axis of rotation of the electric motor and particularly advantageously parallel to the circuit board and / or the base element. The further printed circuit board can in particular be designed as a flexible printed circuit board or as a rigid-flexible printed circuit board and, in particular, be constructed identically to the printed circuit board. However, the further printed circuit board is preferred as dimensionally stable and / or rigid circuit board formed. Particularly preferably, the further circuit board is furthermore electrically connected to the circuit board, advantageously the base element. In this way, in particular a printed circuit board area can be maximized, whereby in particular more complex, future systems can also be covered.

Die Steuervorrichtung, die Aktuatorbaugruppe und das Lenksystem sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können die Steuervorrichtung, die Aktuatorbaugruppe und das Lenksystem zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The control device, the actuator assembly and the steering system are not intended to be restricted to the application and embodiment described above. In particular, the control device, the actuator assembly and the steering system can have a number of individual elements, components and units that differs from a number of individual elements, components and units mentioned herein in order to fulfill a mode of operation described herein.

FigurenlisteFigure list

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Further advantages emerge from the following description of the drawings. Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings.

Es zeigen:

  • 1 ein Teil eines beispielhaften Lenksystems mit einer als Lenkaktuator ausgebildeten Aktuatorbaugruppe umfassend einen Elektromotor und eine Steuervorrichtung in einer perspektivischen Darstellung,
  • 2 die Steuervorrichtung und ein Teil des Elektromotors in einer schematischen Schnittansicht,
  • 3 eine Leiterplatte der Steuervorrichtung in einer Draufsicht,
  • 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer weiteren Steuervorrichtung in einer schematischen Schnittansicht,
  • 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer weiteren Steuervorrichtung in einer schematischen Schnittansicht,
  • 6 eine Leiterplatte der weiteren Steuervorrichtung aus 5 in einer Draufsicht und
  • 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Leiterplatte einer weiteren Steuervorrichtung in einer Draufsicht.
Show it:
  • 1 a part of an exemplary steering system with an actuator assembly designed as a steering actuator comprising an electric motor and a control device in a perspective illustration,
  • 2 the control device and part of the electric motor in a schematic sectional view,
  • 3 a circuit board of the control device in a plan view,
  • 4th a further embodiment of a further control device in a schematic sectional view,
  • 5 a further embodiment of a further control device in a schematic sectional view,
  • 6th a circuit board of the further control device 5 in a plan view and
  • 7th a further embodiment of a circuit board of a further control device in a plan view.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Das folgende Ausführungsbeispiel bezieht sich rein beispielhaft auf ein Lenksystem. Grundsätzlich ist die Erfindung jedoch nicht auf den Einsatz in einem Lenksystem beschränkt und könnte beispielsweise auch in anderen Bereichen eines Fahrzeugs, wie beispielsweise einer Wischanlage und/oder einem Fensterhebersystem, und/oder in anderen Elektroniksystemen, beispielsweise im Bereich der Haushaltsgeräte und/oder Werkzeugmaschinen, eingesetzt werden.The following exemplary embodiment relates purely as an example to a steering system. In principle, however, the invention is not limited to use in a steering system and could, for example, also be used in other areas of a vehicle, such as a wiper system and / or a window lifter system, and / or in other electronic systems, for example in the area of household appliances and / or machine tools, can be used.

1 zeigt zumindest einen Teil eines beispielhaften Lenksystems 60a in einer perspektivischen Darstellung. Das Lenksystem 60a ist im vorliegenden Fall als elektrisch unterstütztes Lenksystem ausgebildet. Das Lenksystem 60a ist beispielhaft als konventionelles Lenksystem ausgebildet und umfasst eine elektrische Hilfskraftlenkung in Form einer Servolenkung. Ferner ist das Lenksystem 60a zu einem Einsatz in einem Fahrzeug (nicht dargestellt), insbesondere einem Kraftfahrzeug, vorgesehen. Das Lenksystem 60a weist in einem eingebauten Zustand eine Wirkverbindung mit Fahrzeugrädern (nicht dargestellt) des Fahrzeugs auf und ist zur Beeinflussung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorgesehen. Alternativ ist jedoch auch denkbar, ein Lenksystem mit einer elektrischen Überlagerungslenkung und/oder Aktivlenkung auszubilden. Zudem könnte ein Lenksystem prinzipiell auch als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildet sein. 1 Figure 12 shows at least a portion of an exemplary steering system 60a in a perspective view. The steering system 60a is designed in the present case as an electrically assisted steering system. The steering system 60a is designed, for example, as a conventional steering system and includes an electric power steering system in the form of a power steering system. Further is the steering system 60a intended for use in a vehicle (not shown), in particular a motor vehicle. The steering system 60a has, in an installed state, an operative connection with vehicle wheels (not shown) of the vehicle and is provided for influencing a direction of travel of the vehicle. Alternatively, however, it is also conceivable to design a steering system with an electrical superimposed steering and / or active steering. In addition, a steering system could in principle also be designed as a steer-by-wire steering system.

Das Lenksystem 60a umfasst ein beispielhaft als Zahnstangenlenkgetriebe ausgebildetes Lenkgetriebe 62a, welches dazu vorgesehen ist, eine Lenkvorgabe in eine Lenkbewegung der Fahrzeugräder umzusetzen. Dazu umfasst das Lenkgetriebe 62a wenigstens ein, im vorliegenden Fall insbesondere als Zahnstange ausgebildetes, Lenkungsstellelement 64a.The steering system 60a includes a steering gear designed as a rack and pinion steering gear 62a , which is provided to convert a steering specification into a steering movement of the vehicle wheels. This includes the steering gear 62a at least one, in the present case in particular designed as a rack, steering actuator 64a .

Ferner umfasst das Lenksystem 60a zumindest eine Aktuatorbaugruppe 58a. Die Aktuatorbaugruppe 58a ist als Lenkaktuator ausgebildet und weist eine Wirkverbindung mit dem Lenkungsstellelement 64a auf. Die Aktuatorbaugruppe 58a ist zur Bereitstellung eines Lenkmoments vorgesehen. Im vorliegenden Fall ist die Aktuatorbaugruppe 58a dazu vorgesehen, ein Lenkmoment in Form eines Unterstützungsmoments und/oder Servomoments bereitzustellen und, insbesondere zur Lenkunterstützung in das Lenkgetriebe 62a einzubringen. Alternativ könnte eine Aktuatorbaugruppe jedoch auch Teil einer elektrischen Überlagerungslenkung und/oder Aktivlenkung sein und insbesondere zur Bereitstellung eines Zusatzlenkwinkels und/oder eines variablen Übersetzungsverhältnisses vorgesehen sein. Ferner könnte eine Aktuatorbaugruppe Teil eines Steer-by-Wire-Lenksystems sein. In diesem Fall könnte die Aktuatorbaugruppe insbesondere zum Einsatz in einem Radlenkwinkelsteller und insbesondere zur Bereitstellung eines Lenkmoments zur direkten Steuerung einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs vorgesehen sein. Zudem könnte die Aktuatorbaugruppe in diesem Fall auch zu einem Einsatz in einer Bedieneinheit des Steer-by-Wire-Lenksystems und zur Bereitstellung eines Feedbackmoments und/oder Rückstellmoments auf eine Lenkhandhabe vorgesehen sein.The steering system also includes 60a at least one actuator assembly 58a . The actuator assembly 58a is designed as a steering actuator and has an operative connection with the steering actuator 64a on. The actuator assembly 58a is intended to provide a steering torque. In the present case, the actuator assembly 58a provided to provide a steering torque in the form of an assistance torque and / or servo torque and, in particular, for steering assistance in the steering gear 62a bring in. Alternatively, however, an actuator assembly could also be part of an electrical superimposed steering system and / or active steering system and, in particular, be provided to provide an additional steering angle and / or a variable transmission ratio. Furthermore, an actuator assembly could be part of a steer-by-wire steering system. In this case, the actuator assembly could be provided in particular for use in a wheel steering angle adjuster and in particular for providing a steering torque for direct control of a direction of travel of a vehicle. In addition, the actuator assembly could in this case also be used in an operating unit of the steer-by-wire steering system and for providing a feedback torque and / or Restoring torque to be provided on a steering handle.

Die Aktuatorbaugruppe 58a umfasst einen an sich bekannten Elektromotor 14a. Der Elektromotor 14a ist als, insbesondere permanenterregter, Synchronmotor ausgebildet. Der Elektromotor 14a ist ferner als mehrphasiger Elektromotor, insbesondere als 2x3-phasiger Elektromotor, ausgebildet. Der Elektromotor 14a ist zur Erzeugung des Lenkmoments vorgesehen. Der Elektromotor 14a umfasst ein, insbesondere als Außengehäuse ausgebildetes, Motorgehäuse 66a, welches im vorliegenden Fall einen Teil eines Lenkgehäuses des Lenksystems 60a ausbildet, einen in dem Motorgehäuse 66a angeordneten Stator (nicht dargestellt), einen in dem Motorgehäuse 66a angeordneten Rotor (nicht dargestellt), eine in dem Motorgehäuse 66a angeordnete Motorwelle 68a sowie wenigstens einen Lagerschild 44a, im vorliegenden Fall insbesondere in Form eines B-Lagerschilds (vgl. auch 2). Die Motorwelle 68a definiert dabei eine Rotationsachse 18a des Elektromotors 14a. Alternativ könnte ein Elektromotor auch als 3-phasiger Elektromotor ausgebildet sein.The actuator assembly 58a comprises an electric motor known per se 14a . The electric motor 14a is designed as a synchronous motor, in particular a permanent magnet. The electric motor 14a is also designed as a multi-phase electric motor, in particular as a 2x3-phase electric motor. The electric motor 14a is intended to generate the steering torque. The electric motor 14a comprises a motor housing, in particular designed as an outer housing 66a , which in the present case is part of a steering housing of the steering system 60a forms one in the motor housing 66a arranged stator (not shown), one in the motor housing 66a arranged rotor (not shown), one in the motor housing 66a arranged motor shaft 68a and at least one end shield 44a , in the present case in particular in the form of a B-end shield (see also 2 ). The motor shaft 68a defines an axis of rotation 18a of the electric motor 14a . Alternatively, an electric motor could also be designed as a 3-phase electric motor.

Ferner weist die Aktuatorbaugruppe 58a eine Steuervorrichtung 10a auf (vgl. auch 2). Die Steuervorrichtung 10a ist im vorliegenden Fall als Lenkungssteuervorrichtung ausgebildet. Die Steuervorrichtung 10a umfasst ein Elektronikgehäuse 42a. Das Elektronikgehäuse 42a ist als Außengehäuse ausgebildet. Das Elektronikgehäuse 42a ist als Aufnahmegehäuse ausgebildet. Das Elektronikgehäuse 42a ist als Teil des Lenkgehäuses des Lenksystems 60a ausgebildet. Das Elektronikgehäuse 42a ist mit dem Elektromotor 14a, insbesondere dem Motorgehäuse 66a, gekoppelt und grenzt unmittelbar an den Lagerschild 44a an. Das Elektronikgehäuse 42a ist folglich axial zur Motorwelle 68a angeordnet. Ferner ist das Elektronikgehäuse 42a mehrteilig ausgebildet. Das Elektronikgehäuse 42a umfasst ein Grundgehäuse 46a, welches insbesondere einen Aufnahmebereich 72a bereitstellt, und einen Gehäusedeckel 48a zur Abdeckung des Aufnahmebereichs 72a, insbesondere in Richtung der Rotationsachse 18a. Im vorliegenden Fall ist das Grundgehäuse 46a ferner zumindest teilweise einstückig mit dem Motorgehäuse 66a und dem Lagerschild 44a ausgebildet. Darüber hinaus kann der Gehäusedeckel 48a wenigstens einen Steckverbinder 73a zur externen, elektrischen Kontaktierung der Steuervorrichtung 10a umfassen. Grundsätzlich könnte ein Elektronikgehäuse und insbesondere ein Grundgehäuse natürlich auch getrennt von einem Motorgehäuse und/oder einem Lagerschild ausgebildet sein.Furthermore, the actuator assembly 58a a control device 10a on (cf. also 2 ). The control device 10a is designed in the present case as a steering control device. The control device 10a includes an electronics housing 42a . The electronics housing 42a is designed as an outer housing. The electronics housing 42a is designed as a receiving housing. The electronics housing 42a is as part of the steering housing of the steering system 60a educated. The electronics housing 42a is with the electric motor 14a , especially the motor housing 66a , coupled and directly adjacent to the end shield 44a at. The electronics housing 42a is therefore axial to the motor shaft 68a arranged. Furthermore, the electronics housing 42a formed in several parts. The electronics housing 42a includes a basic housing 46a , which in particular has a recording area 72a provides, and a housing cover 48a to cover the recording area 72a , especially in the direction of the axis of rotation 18a . In the present case it is the basic housing 46a furthermore at least partially in one piece with the motor housing 66a and the end shield 44a educated. In addition, the housing cover 48a at least one connector 73a for external, electrical contacting of the control device 10a include. In principle, an electronics housing and in particular a base housing could naturally also be designed separately from a motor housing and / or a bearing plate.

Darüber hinaus umfasst die Steuervorrichtung 10a eine Ansteuerelektronik 12a. Die Ansteuerelektronik 12a ist in dem Elektronikgehäuse 42a, insbesondere dem Aufnahmebereich 72a angeordnet. Die Ansteuerelektronik 12a umfasst eine Steuerlogik, insbesondere mit wenigstens einer Recheneinheit 70a, und eine Leistungselektronik. Die Ansteuerelektronik 12a ist zur Ansteuerung des Elektromotors 14a vorgesehen. Im vorliegenden Fall ist die Ansteuerelektronik 12a dazu vorgesehen, einen Phasenstrom für den Elektromotor 14a, insbesondere sämtliche Phasen des Elektromotors 14a, bereitzustellen. Dazu umfasst die Ansteuerelektronik 12a mehrere Leistungselemente 30a, 32a. Die Leistungselemente 30a, 32a können dabei als diskrete Schaltelemente, vorteilhaft als MOSFETs, oder als B6-Leistungsmodule ausgebildet sein. Darüber hinaus kann die Ansteuerelektronik 12a wenigstens eine Zwischenkreiskapazität und/oder wenigstens ein Strommesswiderstand umfassen. Grundsätzlich könnte eine Ansteuerelektronik auch lediglich ein Leistungselement umfassen.In addition, the control device comprises 10a control electronics 12a . The control electronics 12a is in the electronics housing 42a , especially the recording area 72a arranged. The control electronics 12a comprises a control logic, in particular with at least one processing unit 70a , and power electronics. The control electronics 12a is to control the electric motor 14a intended. In the present case, the control electronics 12a provided for a phase current for the electric motor 14a , in particular all phases of the electric motor 14a to provide. This includes the control electronics 12a several performance elements 30a , 32a . The performance elements 30a , 32a can be designed as discrete switching elements, advantageously as MOSFETs, or as B6 power modules. In addition, the control electronics 12a comprise at least one intermediate circuit capacitance and / or at least one current measuring resistor. In principle, control electronics could also only comprise one power element.

Zudem umfasst die Steuervorrichtung 10a eine Erfassungselektronik 74a. Die Erfassungselektronik 74a ist in dem Elektronikgehäuse 42a, insbesondere dem Aufnahmebereich 72a angeordnet. Die Erfassungselektronik 74a ist zur Erfassung wenigstens einer Betriebsgröße des Elektromotors 14a vorgesehen. Im vorliegenden Fall umfasst die Erfassungselektronik 74a wenigstens einen Lagesensor 76a zur Erfassung einer Rotorlage des Elektromotors 14a und insbesondere der Motorwelle 68a. Alternativ oder zusätzlich könnte eine Erfassungselektronik auch wenigstens einen Temperatursensor zur Erfassung einer Temperatur eines Elektromotors umfassen. Zudem ist denkbar, auf eine Erfassungselektronik vollständig zu verzichten.The control device also includes 10a a detection electronics 74a . The detection electronics 74a is in the electronics housing 42a , especially the recording area 72a arranged. The detection electronics 74a is for detecting at least one operating variable of the electric motor 14a intended. In the present case, the detection electronics include 74a at least one position sensor 76a for detecting a rotor position of the electric motor 14a and especially the motor shaft 68a . Alternatively or additionally, the electronic detection system could also include at least one temperature sensor for detecting the temperature of an electric motor. In addition, it is conceivable to completely dispense with detection electronics.

Zur Aufnahme der Ansteuerelektronik 12a und vorteilhaft der Erfassungselektronik 74a umfasst die Steuervorrichtung 10a ferner wenigstens eine Leiterplatte 16a. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Steuervorrichtung 10a genau eine Leiterplatte 16a. Folglich ist die gesamte Ansteuerelektronik 12a und die gesamte Erfassungselektronik 74a auf der Leiterplatte 16a angeordnet. Die Leiterplatte 16a ist einstückig ausgebildet. Die Leiterplatte 16a ist ferner als starr-flexible Leiterplatte ausgebildet. Alternativ könnte eine Steuervorrichtung auch mehrere, insbesondere zumindest zwei, Leiterplatten umfassen, wobei insbesondere eine Ansteuerelektronik auf die Leiterplatten verteilt und/oder die Erfassungselektronik auf der zweiten Leiterplatte angeordnet sein könnte.To accommodate the control electronics 12a and advantageously the detection electronics 74a comprises the control device 10a furthermore at least one circuit board 16a . In the present exemplary embodiment, the control device comprises 10a exactly one circuit board 16a . Consequently, the entire control electronics 12a and the entire detection electronics 74a on the circuit board 16a arranged. The circuit board 16a is formed in one piece. The circuit board 16a is also designed as a rigid-flexible printed circuit board. Alternatively, a control device could also comprise several, in particular at least two, circuit boards, wherein in particular control electronics could be distributed over the circuit boards and / or the detection electronics could be arranged on the second circuit board.

Die Leiterplatte 16a umfasst ein Grundelement 20a. Das Grundelement 20a ist als Grundplatte ausgebildet. Das Grundelement 20a ist formstabil ausgebildet. Das Grundelement 20a ist als starres Leiterplattenelement und/oder Leiterplattensegment ausgebildet. Das Grundelement 20a besteht im vorliegenden Fall aus FR4 oder FR5. Ferner ist das Grundelement 20a senkrecht zur Rotationsachse 18a des Elektromotors 14a angeordnet. Das Grundelement 20a ist dabei derart angeordnet, dass die Rotationsachse 18a einen geometrischen Mittelpunkt 78a des Grundelements 20a schneidet (vgl. insbesondere auch 3). Das Grundelement 20a ist folglich parallel zum Lagerschild 44a des Elektromotors 14a angeordnet und grenzt insbesondere unmittelbar an das Lagerschild 44a an. Eine Form des Grundelements 20a ist ferner an eine Form des Elektronikgehäuses 42a angepasst. Darüber hinaus ist das Grundelement 20a zur Aufnahme wenigstens einer Elektronikkomponente der Ansteuerelektronik 12a, insbesondere der Recheneinheit 70a, und zur Aufnahme des Lagesensors 76a vorgesehen. Alternativ ist denkbar, einen Lagesensor nicht auf dem Grundelement anzuordnen. Ferner ist denkbar, ein Grundelement derart anzuordnen, dass ein geometrischer Mittelpunkt des Grundelements versetzt zu einer Rotationsachse eines Elektromotors angeordnet ist.The circuit board 16a includes a basic element 20a . The basic element 20a is designed as a base plate. The basic element 20a is dimensionally stable. The basic element 20a is designed as a rigid circuit board element and / or circuit board segment. The basic element 20a consists in the present case of FR4 or FR5. Further is the basic element 20a perpendicular to the axis of rotation 18a of the electric motor 14a arranged. The basic element 20a is arranged in such a way that the axis of rotation 18a a geometric center point 78a of the basic element 20a cuts (see in particular also 3 ). The basic element 20a is consequently parallel to the end shield 44a of the electric motor 14a arranged and in particular directly adjoins the end shield 44a at. A form of the primitive 20a is also to a shape of the electronics housing 42a customized. In addition, is the basic element 20a for receiving at least one electronic component of the control electronics 12a , especially the arithmetic unit 70a , and to accommodate the position sensor 76a intended. Alternatively, it is conceivable not to arrange a position sensor on the base element. It is also conceivable to arrange a basic element in such a way that a geometric center point of the basic element is arranged offset from an axis of rotation of an electric motor.

Darüber hinaus umfasst die Leiterplatte 16a wenigstens ein Seitenelement 22a. 24a. Im vorliegenden Fall weist die Leiterplatte 16a zwei Seitenelemente 22a, 24a auf. Die Seitenelemente 22a, 24a sind identisch zueinander ausgebildet. Die Seitenelemente 22a, 24a sind als Seitenplatten ausgebildet. Die Seitenelemente 22a, 24a sind formstabil ausgebildet. Die Seitenelemente 22a, 24a sind als starre Leiterplattenelemente und/oder Leiterplattensegmente ausgebildet. Die Seitenelemente 22a, 24a und das Grundelement 20a weisen dieselbe Materialstärke auf. Zudem bestehen die Seitenelemente 22a, 24a und das Grundelement 20a aus demselben Material, insbesondere FR4 oder FR5. Die Seitenelemente 22a, 24a sind jeweils beweglich und/oder bewegbar mit dem Grundelement 20a verbunden, insbesondere derart, dass das Grundelement 20a und das Seitenelement 22a sowie das Grundelement 20a und das weitere Seitenelement 24a relativ zueinander bewegbar und insbesondere schwenkbar sind. Zur Beweglichen Verbindung der Seitenelemente 22a, 24a mit dem Grundelement 20a umfasst die Leiterplatte 16a im vorliegenden Fall beispielhaft eine Materialaussparung und/oder eine Querschnittsverjüngung. Grundsätzlich könnte eine Leiterplatte auch genau ein Seitenelement umfassen. Ferner ist denkbar, Seitenelemente verschieden voneinander auszubilden, beispielsweise bei einem unsymmetrisch ausgebildeten Elektronikgehäuse, um ein vorhandenes Einbauvolumen bestmöglich auszunutzen. Darüber hinaus könnte eine Leiterplatte auch zumindest drei oder zumindest vier, vorteilhaft identisch ausgebildete und besonders bevorzugt an verschiedenen Seiten des Grundelements angeordnete, Seitenelemente umfassen, welche insbesondere jeweils beweglich und vorteilhaft elektrisch leitend mit dem Grundelement verbunden sind, insbesondere derart, dass das Grundelement und das entsprechende Seitenelement relativ zueinander bewegbar und insbesondere schwenkbar sind. Ferner ist insbesondere auch denkbar, zur, insbesondere beweglichen, Verbindung eines Grundelements und eines Seitenelements wenigstens ein plastisch verformbares und/oder semiflexibles und/oder flexibles Verbindungselement zu verwenden.It also includes the circuit board 16a at least one side element 22a . 24a . In the present case, the circuit board 16a two side elements 22a , 24a on. The side elements 22a , 24a are designed to be identical to one another. The side elements 22a , 24a are designed as side plates. The side elements 22a , 24a are dimensionally stable. The side elements 22a , 24a are designed as rigid circuit board elements and / or circuit board segments. The side elements 22a , 24a and the basic element 20a have the same material thickness. There are also the side elements 22a , 24a and the basic element 20a made of the same material, especially FR4 or FR5. The side elements 22a , 24a are each movable and / or movable with the base element 20a connected, in particular such that the basic element 20a and the page element 22a as well as the basic element 20a and the further page element 24a are movable and in particular pivotable relative to one another. For the movable connection of the side elements 22a , 24a with the basic element 20a includes the circuit board 16a in the present case, for example, a material recess and / or a cross-sectional taper. In principle, a printed circuit board could also include exactly one side element. It is also conceivable to design side elements differently from one another, for example in the case of an asymmetrically designed electronics housing, in order to make the best possible use of an existing installation volume. In addition, a circuit board could also comprise at least three or at least four, advantageously identically designed and particularly preferably arranged on different sides of the base element, side elements, which are in particular each movably and advantageously electrically conductively connected to the base element, in particular such that the base element and the corresponding side elements are movable and in particular pivotable relative to one another. Furthermore, it is also conceivable, in particular, to use at least one plastically deformable and / or semi-flexible and / or flexible connecting element for the, in particular movable, connection of a base element and a side element.

Die Seitenelemente 22a, 24a sind ferner an verschiedenen, insbesondere gegenüberliegenden, Seiten des Grundelements 20a angeordnet. Die Seitenelemente 22a, 24a sind dabei derart angeordnet, dass eine Falt- und/oder Biegekante 80a zwischen dem Seitenelement 22a und dem Grundelement 20a und eine weitere Falt- und/oder Biegekante 82a zwischen dem weiteren Seitenelement 24a und dem Grundelement 20a parallel zueinander und senkrecht zur Rotationsachse 18a angeordnet sind (vgl. insbesondere 3).The side elements 22a , 24a are also on different, in particular opposite, sides of the base element 20a arranged. The side elements 22a , 24a are arranged in such a way that a folding and / or bending edge 80a between the page element 22a and the basic element 20a and another folding and / or bending edge 82a between the further page element 24a and the basic element 20a parallel to each other and perpendicular to the axis of rotation 18a are arranged (see in particular 3 ).

Darüber hinaus sind das Grundelement 20a und die Seitenelemente 22a, 24a derart relativ zueinander angeordnet, dass das Grundelement 20a und die Seitenelemente 22a, 24a bei einer Betrachtung in Richtung der Rotationsachse 18a überdeckungsfrei sind und folglich insbesondere keinen Schnittbereich und/oder Überlappungsbereich aufweisen. Alternativ könnte zumindest ein Seitenelement ein Grundelement bei einer Betrachtung in Richtung einer Rotationsachse zumindest teilweise überdecken. Zudem könnten auch sämtliche Seitenelemente ein Grundelement bei einer Betrachtung in Richtung einer Rotationsachse zumindest teilweise überdecken.They are also the basic element 20a and the page elements 22a , 24a so arranged relative to one another that the base element 20a and the page elements 22a , 24a when viewed in the direction of the axis of rotation 18a are free of overlap and consequently in particular have no cut area and / or overlap area. Alternatively, at least one side element could at least partially cover a base element when viewed in the direction of an axis of rotation. In addition, all of the side elements could at least partially cover a base element when viewed in the direction of an axis of rotation.

Ferner sind das Grundelement 20a und die Seitenelemente 22a, 24a derart relativ zueinander angeordnet, dass ein maximaler Durchmesser der Leiterplatte 16a bei einer Betrachtung senkrecht zur Rotationsachse 18a kleiner als ein maximaler Durchmesser des Elektromotors 14a oder gleich einem maximalen Durchmesser des Elektromotors 14a ist.Furthermore are the basic element 20a and the page elements 22a , 24a so arranged relative to each other that a maximum diameter of the circuit board 16a when viewed perpendicular to the axis of rotation 18a smaller than a maximum diameter of the electric motor 14a or equal to a maximum diameter of the electric motor 14a is.

Zudem sind das Grundelement 20a und die Seitenelemente 22a, 24a winklig relativ zueinander angeordnet. Ein, insbesondere stumpfer, Winkel α1 zwischen dem Grundelement 20a und dem Seitenelement 22a und ein, insbesondere stumpfer, Winkel α2 zwischen dem Grundelement 20a und dem weiteren Seitenelement 24a sind im vorliegenden Fall identisch und liegen insbesondere zwischen 90° und 180°. Im vorliegenden Fall beträgt der Winkel α1 zwischen dem Grundelement 20a und dem Seitenelement 22a sowie der Winkel α2 zwischen dem Grundelement 20a und dem weiteren Seitenelement 24a 120°.In addition, are the basic element 20a and the page elements 22a , 24a arranged at an angle relative to each other. An, in particular obtuse, angle α 1 between the base element 20a and the page element 22a and an, in particular obtuse, angle α 2 between the base element 20a and the further page element 24a are identical in the present case and are in particular between 90 ° and 180 °. In the present case, the angle α is 1 between the base element 20a and the page element 22a and the angle α 2 between the base element 20a and the further page element 24a 120 °.

Ferner erstrecken sich die Seitenelemente 22a, 24a zumindest bei einer Betrachtung senkrecht zur Rotationsachse 18a jeweils ausgehend von dem Grundelement 20a in eine dem Elektromotor 14a entgegengesetzte Richtung, insbesondere in Richtung des Gehäusedeckels 48a. Die Seitenelemente 22a, 24a sind dabei zudem an dem Gehäusedeckel 48a fixiert, beispielsweise über einen am Gehäusedeckel 48a angeordneten Niederhalter und/oder einen zusätzlichen Fixierkleber, und über den Gehäusedeckel 48a mit einer Gehäusemasse verbunden. Alternativ oder zusätzlich könnte wenigstens ein Seitenelement jedoch auch an einem Grundgehäuse fixiert und/oder über das Grundgehäuse mit einer Gehäusemasse verbunden sein, beispielsweise über eine Schraubverbindung. Ferner könnte sich wenigstens ein Seitenelement oder vorteilhaft wenigstens zwei Seitenelemente auch ausgehend von einem Grundelement in eine einem Elektromotor zugewandte Richtung erstrecken. Darüber hinaus könnte auch ein Motordraht eines Elektromotors zur Halterung und/oder Fixierung einer Leiterplatte und/oder eines Seitenelements vorgesehen sein. In diesem Fall könnte auf eine Fixierung an einem Gehäusedeckel verzichtet werden.The side members also extend 22a , 24a at least when viewed perpendicular to the axis of rotation 18a each starting from the basic element 20a into one of the electric motor 14a opposite direction, especially in the direction of the housing cover 48a . The side elements 22a , 24a are also on the housing cover 48a fixed, for example via one on the housing cover 48a arranged hold-down device and / or an additional fixing adhesive, and over the housing cover 48a connected to a housing ground. Alternatively or additionally, however, at least one side element could also be fixed to a base housing and / or connected to a housing ground via the base housing, for example via a screw connection. Furthermore, at least one side element or advantageously at least two side elements could also extend, starting from a base element, in a direction facing an electric motor. In addition, a motor wire of an electric motor could also be provided for holding and / or fixing a printed circuit board and / or a side element. In this case, fixing to a housing cover could be dispensed with.

Im vorliegenden Fall sind die Seitenelemente 22a, 24a folglich zumindest im Wesentlichen spiegelsymmetrisch bezüglich einer senkrecht zum Grundelement 20a ausgerichteten und den geometrischen Mittelpunkt 78a des Grundelements 20a schneidenden Mittenebene 54a ausgebildet.In the present case, the side elements are 22a , 24a consequently at least substantially mirror-symmetrically with respect to a perpendicular to the base element 20a aligned and the geometric center 78a of the basic element 20a intersecting center plane 54a educated.

Des Weiteren ist auf jedem der Seitenelemente 22a, 24a wenigstens eines der Leistungselemente 30a, 32a angeordnet. Vorteilhaft können auch sämtliche Leistungselemente 30a, 32a auf den Seitenelementen 22a, 24a angeordnet sein. Die Leistungselemente 30a, 32a sind dabei jeweils auf einer dem Elektromotor 14a, insbesondere dem Lagerschild 44a, zugewandten Seite des entsprechenden Seitenelements 22a, 24a angeordnet. Zur Entwärmung und/oder Kühlung der Leistungselemente 30a, 32a umfasst die Steuervorrichtung 10a mehrere Kühlelemente 34a, 36a, im vorliegenden Fall insbesondere zwei Kühlelemente 34a, 36a, wobei jedem der Seitenelemente 22a, 24a eines der Kühlelemente 34a, 36a zugeordnet ist. Die Kühlelemente 34a, 36a sind zumindest im Wesentlichen spiegelsymmetrisch bezüglich der Mittenebene 54a ausgebildet. Die Kühlelemente 34a, 36a stehen jeweils in direktem Kontakt und/oder direkter thermischer Verbindung mit dem Elektronikgehäuse 42a, insbesondere dem Grundgehäuse 46a. Zudem weisen die Kühlelemente 34a, 36a jeweils eine Kühlfläche 38a, 40a auf, welche dem entsprechenden Leistungselement 30a, 32a zugeordnet ist und welche parallel zu dem entsprechenden Seitenelement 22a, 24a verläuft. Die Kühlelemente 34a, 36a sind jeweils dazu vorgesehen, eine von dem jeweiligen Leistungselement 30a, 32a im Betrieb erzeugte Wärmenergie über eine, insbesondere dem entsprechenden Kühlelement 34a, 36a benachbarte, Seitenwand 50a, 52a des Grundgehäuses 46a abzuführen. Insbesondere bei einem kreiszylinderförmigen und/oder im Wesentlichen kreiszylinderförmigen Grundgehäuse können die Seitenwände auch identisch sein. Ferner könnte alternativ oder zusätzlich eine im Betrieb erzeugte Wärmenergie auch über einen Gehäusedeckel abgeführt werden. Ferner könnte eine Entwärmung beispielsweise auch über ein Lagerschild eines Elektromotors erfolgen. Darüber hinaus ist denkbar, auf zusätzliche Kühlelemente vollständig zu verzichten.Furthermore is on each of the side elements 22a , 24a at least one of the performance elements 30a , 32a arranged. All performance elements can also be advantageous 30a , 32a on the page elements 22a , 24a be arranged. The performance elements 30a , 32a are each on one of the electric motor 14a , especially the end shield 44a , facing side of the corresponding side element 22a , 24a arranged. For cooling and / or cooling the power elements 30a , 32a comprises the control device 10a several cooling elements 34a , 36a , in the present case in particular two cooling elements 34a , 36a , where each of the page elements 22a , 24a one of the cooling elements 34a , 36a assigned. The cooling elements 34a , 36a are at least essentially mirror-symmetrical with respect to the central plane 54a educated. The cooling elements 34a , 36a are each in direct contact and / or direct thermal connection with the electronics housing 42a , especially the basic housing 46a . In addition, the cooling elements 34a , 36a one cooling surface each 38a , 40a on which the corresponding service element 30a , 32a is assigned and which is parallel to the corresponding page element 22a , 24a runs. The cooling elements 34a , 36a are each provided for this purpose, one from the respective power element 30a , 32a Thermal energy generated during operation via a, in particular the corresponding cooling element 34a , 36a adjacent, side wall 50a , 52a of the basic housing 46a to dissipate. In particular in the case of a circular-cylindrical and / or essentially circular-cylindrical basic housing, the side walls can also be identical. Furthermore, alternatively or additionally, heat energy generated during operation could also be dissipated via a housing cover. Furthermore, cooling could also take place, for example, via a bearing plate of an electric motor. In addition, it is conceivable to completely dispense with additional cooling elements.

Darüber hinaus weist die Steuervorrichtung 10a mehrere, insbesondere identisch ausgebildete, Motorkontakte 26a, 28a zum elektrischen Anschluss des Elektromotors 14a auf. Im vorliegenden Fall weist die Steuervorrichtung 10a beispielhaft sechs Motorkontakte 26a, 28a auf, wobei jeder der Motorkontakte 26a, 28a zum Anschluss eines Motordrahts 84a (lediglich schematisch angedeutet) des, insbesondere mehrphasigen, Elektromotors 14a vorgesehen ist. Die Motorkontakte 26a, 28a sind folglich zur elektrischen Verbindung der Ansteuerelektronik 12a mit dem Elektromotor 14a vorgesehen. Die Motorkontakte 26a, 28a sind ferner auf dem Grundelement 20a angeordnet. Die Motorkontakte 26a, 28a sind dabei beispielhaft als auf dem Grundelement 20a angeordnete Lötstellen ausgebildet, sodass der Motordraht 84a bzw. die Motordrähte 84a direkt auf die Leiterplatte 16a, insbesondere das Grundelement 20a, gelötet werden können. Zudem sind die Motorkontakte 26a, 28a dabei in zwei, insbesondere gleich große, Gruppen von Motorkontakten 26a, 28a aufgeteilt, wobei eine erste Gruppe von Motorkontakten 26a und eine zweite Gruppe von Motorkontakten 28a zumindest im Wesentlichen spiegelsymmetrisch bezüglich der Mittenebene 54a angeordnet sind. Alternativ könnte wenigstens ein Motorkontakt jedoch auch auf einem Seitenelement angeordnet sein. Ferner könnte eine Steuervorrichtung auch eine von sechs abweichende Anzahl an Motorkontakten aufweisen. Darüber hinaus ist denkbar, Motorkontakte beispielsweise als Schneid-Klemm-Elemente oder Schweißkontakte auszubilden. Darüber hinaus könnte grundsätzlich auf Motorkontakte auch komplett verzichtet werden, wobei in diesem Fall Motordrähte direkt mit einer Leiterplatte verbunden werden könnten.In addition, the control device 10a several, in particular identically designed, motor contacts 26a , 28a for the electrical connection of the electric motor 14a on. In the present case, the control device 10a for example six motor contacts 26a , 28a on, each of the motor contacts 26a , 28a for connecting a motor wire 84a (only indicated schematically) of the, in particular multi-phase, electric motor 14a is provided. The motor contacts 26a , 28a are consequently for the electrical connection of the control electronics 12a with the electric motor 14a intended. The motor contacts 26a , 28a are also on the basic element 20a arranged. The motor contacts 26a , 28a are exemplary than on the basic element 20a arranged solder points formed so that the motor wire 84a or the motor wires 84a directly on the circuit board 16a , especially the basic element 20a , can be soldered. In addition, the motor contacts are 26a , 28a in two groups of motor contacts, especially groups of the same size 26a , 28a split, with a first group of motor contacts 26a and a second group of motor contacts 28a at least substantially mirror-symmetrically with respect to the central plane 54a are arranged. Alternatively, however, at least one motor contact could also be arranged on a side element. Furthermore, a control device could also have a number of motor contacts other than six. In addition, it is conceivable to design motor contacts as insulation displacement elements or welded contacts, for example. In addition, motor contacts could in principle be completely dispensed with, in which case motor wires could be connected directly to a circuit board.

In den 4 bis 7 sind weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 3, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 3 nachgestellt. In den Ausführungsbeispielen der 4 bis 7 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b bis d ersetzt.In the 4th until 7th further embodiments of the invention are shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, whereby with regard to identically designated components, in particular with regard to components with the same reference numerals, in principle also to the drawings and / or the description of the other exemplary embodiments, in particular the 1 until 3 , can be referenced. To distinguish the exemplary embodiments, the letter a is the reference number of the exemplary embodiment in FIG 1 until 3 re-enacted. In the embodiments of 4th until 7th the letter a is replaced by the letters b to d.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dem Ausführungsbeispiel der 4 ist der Buchstabe b nachgestellt. Das weitere Ausführungsbeispiel der 4 unterscheidet sich von dem vorherigen Ausführungsbeispiel zumindest im Wesentlichen durch eine Anzahl an Leiterplatten 16b, 56b einer Steuervorrichtung 10b. 4th shows a further embodiment of the invention. The embodiment of 4th is followed by the letter b. The further embodiment of the 4th differs from the previous exemplary embodiment at least essentially in terms of the number of printed circuit boards 16b , 56b a control device 10b .

Eine erste Leiterplatte 16b der Steuervorrichtung 10b entspricht zumindest im Wesentlichen der Leiterplatte 16a des vorherigen Ausführungsbeispiels und umfasst folglich ein Grundelement 20b sowie zwei Seitenelemente 22b, 24b. In diesem Fall ist jedoch lediglich ein Teil einer Ansteuerelektronik 12b auf der ersten Leiterplatte 16b angeordnet.A first circuit board 16b the control device 10b corresponds at least essentially to the printed circuit board 16a of the previous embodiment and thus comprises a basic element 20b as well as two side elements 22b , 24b . In this case, however, it is only part of the control electronics 12b on the first circuit board 16b arranged.

Ferner umfasst die Steuervorrichtung 10b eine zweite Leiterplatte 56b, auf welcher ein weiterer Teil der Ansteuerelektronik 12b angeordnet ist. Die zweite Leiterplatte 56b ist in einem Elektronikgehäuse 42b der Steuervorrichtung 10b angeordnet. Die zweite Leiterplatte 56b ist dabei senkrecht zu einer Rotationsachse 18b eines Elektromotors (nicht dargestellt) angeordnet. Zudem ist die zweite Leiterplatte 56b in Richtung der Rotationsachse 18b des Elektromotors beabstandet und zumindest bei einer Betrachtung senkrecht zur Rotationsachse 18b in eine dem Elektromotor entgegengesetzte Richtung versetzt zu der ersten Leiterplatte 16b angeordnet. Die zweite Leiterplatte 56b ist dabei derart angeordnet, dass die Rotationsachse 18b einen geometrischen Mittelpunkt der zweiten Leiterplatte 56b schneidet. Darüber hinaus ist die zweite Leiterplatte 56b formstabil ausgebildet. Die zweite Leiterplatte 56b ist einstückig ausgebildet. Die zweite Leiterplatte 56b ist als starre Leiterplatte ausgebildet und besteht beispielsweise aus FR4 oder FR5. Alternativ könnte eine zweite Leiterplatte jedoch auch als flexible Leiterplatte oder starr-flexible Leiterplatte ausgebildet sein. Ferner ist denkbar, eine zweite Leiterplatte derart anzuordnen, dass ein geometrischer Mittelpunkt der zweiten Leiterplatte versetzt zu einer Rotationsachse eines Elektromotors angeordnet ist.The control device further comprises 10b a second circuit board 56b , on which another part of the control electronics 12b is arranged. The second circuit board 56b is in an electronics housing 42b the control device 10b arranged. The second circuit board 56b is perpendicular to an axis of rotation 18b an electric motor (not shown) arranged. Also is the second circuit board 56b in the direction of the axis of rotation 18b of the electric motor and at least when viewed perpendicular to the axis of rotation 18b offset in a direction opposite to the electric motor to the first printed circuit board 16b arranged. The second circuit board 56b is arranged in such a way that the axis of rotation 18b a geometric center point of the second printed circuit board 56b cuts. In addition is the second printed circuit board 56b dimensionally stable. The second circuit board 56b is formed in one piece. The second circuit board 56b is designed as a rigid printed circuit board and consists, for example, of FR4 or FR5. Alternatively, however, a second circuit board could also be designed as a flexible circuit board or a rigid-flexible circuit board. It is also conceivable to arrange a second printed circuit board in such a way that a geometric center point of the second printed circuit board is offset from an axis of rotation of an electric motor.

Die zweite Leiterplatte 56b ist ferner elektrisch mit der ersten Leiterplatte 16b, insbesondere dem Grundelement 20b, verbunden. Dazu umfasst die Steuervorrichtung 10b wenigstens einen auf dem Grundelement 20b und der zweiten Leiterplatte 56b angeordneten Leiterplattenverbinder 86b.The second circuit board 56b is also electrical to the first circuit board 16b , especially the basic element 20b , tied together. To this end, the control device comprises 10b at least one on the base 20b and the second printed circuit board 56b arranged circuit board connector 86b .

In den 5 und 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Dem Ausführungsbeispiel der 5 und 6 ist der Buchstabe c nachgestellt.In the 5 and 6th a further embodiment of the invention is shown. The embodiment of 5 and 6th is followed by the letter c.

In diesem Fall ist eine Leiterplatte 16c einer Steuervorrichtung 10c wiederum als starr-flexible Leiterplatte ausgebildet und umfasst ein Grundelement 20c sowie zwei Seitenelemente 22c, 24c. Dabei sind das Grundelement 20c und die Seitenelemente 22c, 24c jedoch derart winklig relativ zueinander angeordnet, dass ein, insbesondere stumpfer, Winkel α1 zwischen dem Grundelement 20c und dem Seitenelement 22c sowie ein, insbesondere stumpfer, Winkel α2 zwischen dem Grundelement 20c und dem weiteren Seitenelement 24c 100° betragen.In this case it is a printed circuit board 16c a control device 10c again designed as a rigid-flexible printed circuit board and comprises a base element 20c as well as two side elements 22c , 24c . Thereby are the basic element 20c and the page elements 22c , 24c however, arranged at an angle relative to one another that an, in particular obtuse, angle α 1 between the base element 20c and the page element 22c and an, in particular obtuse, angle α 2 between the base element 20c and the further page element 24c 100 °.

Darüber hinaus stehen Kühlelemente 34c, 36c zur Entwärmung und/oder Kühlung von auf den Seitenelementen 22c, 24c angeordneten Leistungselementen 30c, 32c einer Ansteuerelektronik 12c jeweils in direktem Kontakt und/oder direkter thermischer Verbindung mit einem Lagerschild 44c eines Elektromotors (nicht dargestellt). Die Kühlelemente 34c, 36c sind dabei vorteilhaft mit dem Lagerschild 44c verstemmt. Die Kühlelemente 34c, 36c sind in diesem Fall jeweils dazu vorgesehen, eine von dem jeweiligen Leistungselement 30c, 32c im Betrieb erzeugte Wärmenergie über das Lagerschild 44c und folglich lediglich mittelbar über ein Elektronikgehäuse 42c und/oder Motorgehäuse 66c abzuführen.There are also cooling elements 34c , 36c for cooling and / or cooling on the side elements 22c , 24c arranged performance elements 30c , 32c control electronics 12c each in direct contact and / or direct thermal connection with an end shield 44c an electric motor (not shown). The cooling elements 34c , 36c are advantageous with the end shield 44c caulked. The cooling elements 34c , 36c are provided in this case, one from the respective power element 30c , 32c Thermal energy generated during operation via the end shield 44c and consequently only indirectly via an electronics housing 42c and / or motor housing 66c to dissipate.

Darüber hinaus sind Motorkontakte 26c, 28c zum elektrischen Anschluss des Elektromotors auf den Seitenelementen 22c, 24c angeordnet. Die Motorkontakte 26c, 28c sind als Schweißkontakte ausgebildet. Jeder der Motorkontakte 26c, 28c ist zum Anschluss eines Motordrahts 84c, 85c (lediglich schematisch angedeutet) des, insbesondere mehrphasigen, Elektromotors vorgesehen. Die Motordrähte 84c, 85c sind dabei durch Ausnehmungen in den Kühlelementen 34c, 36c geführt. Zudem sind die Motorkontakte 26c, 28c in zwei, insbesondere gleich große, Gruppen von Motorkontakten 26c, 28c aufgeteilt, wobei eine erste Gruppe von Motorkontakten 26c auf dem Seitenelement 22c und eine zweite Gruppe von Motorkontakten 28c auf dem weiteren Seitenelement 24c angeordnet sind. In diesem Fall sind die Motordrähte 84c, 85c des Elektromotors zur Halterung und/oder Fixierung der Leiterplatte 16c, insbesondere der Seitenelemente 22c, 24c, vorgesehen sein.In addition, there are motor contacts 26c , 28c for the electrical connection of the electric motor on the side elements 22c , 24c arranged. The motor contacts 26c , 28c are designed as welding contacts. Each of the motor contacts 26c , 28c is for connecting a motor wire 84c , 85c (only indicated schematically) of the, in particular multi-phase, electric motor is provided. The motor wires 84c , 85c are through recesses in the cooling elements 34c , 36c guided. In addition, the motor contacts are 26c , 28c into two groups of motor contacts, especially groups of the same size 26c , 28c split, with a first group of motor contacts 26c on the page element 22c and a second group of motor contacts 28c on the further page element 24c are arranged. In this case, the motor wires are 84c , 85c of the electric motor for holding and / or fixing the circuit board 16c , especially the side elements 22c , 24c , be provided.

In 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Dem Ausführungsbeispiel der 7 ist der Buchstabe d nachgestellt. Das weitere Ausführungsbeispiel der 7 unterscheidet sich von den vorherigen Ausführungsbeispielen zumindest im Wesentlichen durch einen Aufbau einer Leiterplatte 16d einer Steuervorrichtung 10d.In 7th a further embodiment of the invention is shown. The embodiment of 7th is followed by the letter d. The further embodiment of the 7th differs from the previous exemplary embodiments at least essentially in the structure of a printed circuit board 16d a control device 10d .

In diesem Fall umfasst die Steuervorrichtung 10d eine Ansteuerelektronik 12d mit mehreren, insbesondere drei, Leistungselementen 30d, 32d, welche als diskrete Schaltelemente ausgebildet sind.In this case the control device comprises 10d control electronics 12d with several, especially three, performance elements 30d , 32d , which are designed as discrete switching elements.

Zudem ist die Leiterplatte 16d im vorliegenden Fall formstabil ausgebildet und umfasst ein Grundelement 20d sowie ein Seitenelement 22d, 24d, wobei die Leistungselemente 30d, 32d auf dem Seitenelement 22d, 24d angeordnet sind.In addition, the circuit board is 16d in the present case designed to be dimensionally stable and comprises a base element 20d as well as a side element 22d , 24d , with the power elements 30d , 32d on the page element 22d , 24d are arranged.

Zur, insbesondere beweglichen, Verbindung des Grundelements 20d und des Seitenelements 22d, 24d umfasst die Leiterplatte 16d ferner wenigstens ein Verbindungselement 88d. Im vorliegenden Fall umfasst die Leiterplatte 16d beispielhaft drei, insbesondere identisch ausgebildete, Verbindungselemente 88d, wobei jedem Leistungselement 30d, 32d eines der Verbindungselemente 88d zugeordnet ist. Die Verbindungselemente 88d sind dabei in das Grundelement 20d und/oder das Seitenelement 22d, 24d integriert und/oder eingebettet. Die Verbindungselemente 88d sind plastisch verformbar und können durch eine äußere Krafteinwirkung irreversibel und/oder dauerhaft verformt werden. Ferner bestehen die Verbindungselemente 88d aus einem elektrisch und thermisch leitfähigen Material, im vorliegenden Fall insbesondere einem Metall. Die Verbindungselemente 88d sind als Kupferschienen ausgebildet. Die Verbindungselemente 88d sind, insbesondere zusätzlich, zur Kühlung des jeweiligen Leistungselements 30d, 32d vorgesehen, wodurch vorteilhaft auf zusätzliche Kühlelemente verzichtet werden kann. Die Verbindungselemente 88d sind dazu vorgesehen, eine von dem jeweiligen Leistungselement 30d, 32d im Betrieb erzeugte Wärmenergie zumindest teilweise über ein Lagerschild eines Elektromotors (nicht dargestellt) abzuführen. Grundsätzlich könnte eine Leiterplatte zur Verbindung eines Grundelements und eines Seitenelements auch genau ein Verbindungselement oder zumindest vier Verbindungselemente umfassen. Ferner könnte eine Leiterplatte auch wenigstens ein semiflexibles und/oder flexibles Verbindungselement umfassen. Darüber hinaus könnte ein Verbindungselement dazu vorgesehen sein, eine im Betrieb erzeugte Wärmenergie auch über ein Grundgehäuse und/oder einen Gehäusedeckel abzuführen.For the, in particular movable, connection of the base element 20d and the page element 22d , 24d includes the circuit board 16d furthermore at least one connecting element 88d . In the present case, the circuit board includes 16d for example three, in particular identically designed, connecting elements 88d , with each power element 30d , 32d one of the fasteners 88d assigned. The fasteners 88d are thereby in the basic element 20d and / or the side element 22d , 24d integrated and / or embedded. The fasteners 88d are plastically deformable and can be irreversibly and / or permanently deformed by an external force. The connecting elements also exist 88d made of an electrically and thermally conductive material, in the present case in particular a metal. The fasteners 88d are designed as copper bars. The fasteners 88d are, in particular additionally, for cooling the respective power element 30d , 32d provided, whereby additional cooling elements can advantageously be dispensed with. The fasteners 88d are provided for one of the respective performance element 30d , 32d Heat energy generated during operation at least partially dissipate via a bearing plate of an electric motor (not shown). In principle, a circuit board for connecting a base element and a side element could also comprise exactly one connection element or at least four connection elements. Furthermore, a printed circuit board could also comprise at least one semi-flexible and / or flexible connecting element. In addition, a connecting element could be provided to dissipate thermal energy generated during operation via a base housing and / or a housing cover.

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Claims (15)

Steuervorrichtung (10a-d), insbesondere Lenkungssteuervorrichtung, mit einer Ansteuerelektronik (12a-d) zur Ansteuerung eines Elektromotors (14a) und mit wenigstens einer Leiterplatte (16a-d), auf welcher die Ansteuerelektronik (14a-d) zumindest teilweise angeordnet ist und welche wenigstens ein formstabiles und senkrecht zu einer Rotationsachse (18a-b) des Elektromotors (14a) angeordnetes Grundelement (20a-d) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (16a-d) wenigstens ein formstabiles Seitenelement (22a-d, 24a-d) umfasst, welches beweglich und/oder bewegbar mit dem Grundelement (20a-d) verbunden ist.Control device (10a-d), in particular steering control device, with control electronics (12a-d) for controlling an electric motor (14a) and with at least one printed circuit board (16a-d) on which the control electronics (14a-d) are at least partially arranged and which comprises at least one dimensionally stable base element (20a-d) arranged perpendicular to an axis of rotation (18a-b) of the electric motor (14a), characterized in that the printed circuit board (16a-d) has at least one dimensionally stable side element (22a-d, 24a- d) which is movably and / or movably connected to the base element (20a-d). Steuervorrichtung (10a-d) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundelement (20a-d) und das Seitenelement (22a-d, 24a-d) derart relativ zueinander angeordnet sind, dass das Grundelement (20a-d) und das Seitenelement (22a-d, 24a-d) bei einer Betrachtung in Richtung der Rotationsachse (18a-b) überdeckungsfrei sind.Control device (10a-d) according to Claim 1 , characterized in that the base element (20a-d) and the side element (22a-d, 24a-d) are arranged relative to one another in such a way that the base element (20a-d) and the side element (22a-d, 24a-d) are free of overlap when viewed in the direction of the axis of rotation (18a-b). Steuervorrichtung (10a-d) nach Anspruch 1 oder2, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundelement (20a-d) und das Seitenelement (22a-d, 24a-d) winklig relativ zueinander angeordnet sind und einen Winkel (α1, α2) von zumindest 100° und/oder von höchstens 170° einschließen.Control device (10a-d) according to Claim 1 oder2, characterized in that the base element (20a-d) and the side element (22a-d, 24a-d) are arranged at an angle relative to one another and an angle (α 1 , α 2 ) of at least 100 ° and / or of at most 170 ° include. Steuervorrichtung (10a-d) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Seitenelement (22a-d, 24a-d) zumindest bei einer Betrachtung senkrecht zur Rotationsachse (18a-b) ausgehend von dem Grundelement (20a-d) in eine dem Elektromotor (14a) entgegengesetzte Richtung erstreckt.Control device (10a-d) according to one of the preceding claims, characterized in that the side element (22a-d, 24a-d) is at least when viewed perpendicular to the axis of rotation (18a-b) starting from the base element (20a-d) in extends in a direction opposite to the electric motor (14a). Steuervorrichtung (10a-d) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerelektronik (12a-d) zumindest ein Leistungselement (30a, 32a; 30c, 32c; 30d, 32d) umfasst, welches auf dem Seitenelement (22a-d, 24a-d) angeordnet ist.Control device (10a-d) according to one of the preceding claims, characterized in that the control electronics (12a-d) comprise at least one power element (30a, 32a; 30c, 32c; 30d, 32d) which is mounted on the side element (22a-d, 24a-d) is arranged. Steuervorrichtung (10a-d) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (16a-d) formstabil ausgebildet ist und zur Verbindung des Grundelements (20a-d) und des Seitenelements (22a-d, 24a-d) wenigstens ein plastisch verformbares Verbindungselement (88d) umfasst.Control device (10a-d) according to one of the preceding claims, characterized in that the printed circuit board (16a-d) is dimensionally stable and for connecting the base element (20a-d) and the side element (22a-d, 24a-d) at least one comprises plastically deformable connecting element (88d). Steuervorrichtung (10d) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (88d) zumindest teilweise aus einem thermisch leitfähigen Material besteht und zur Kühlung wenigstens eines Leistungselements (30d, 32d) der Ansteuerelektronik (12d) vorgesehen ist.Control device (10d) after Claim 6 , characterized in that the connecting element (88d) consists at least partially of a thermally conductive material and is provided for cooling at least one power element (30d, 32d) of the control electronics (12d). Steuervorrichtung (10a-d) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Elektronikgehäuse (42a-c), welches wenigstens ein, insbesondere an ein Lagerschild (44a; 44c) des Elektromotors (14a) angrenzendes, Grundgehäuse (46a) und wenigstens einen Gehäusedeckel (48a) umfasst und in welchem zumindest die Ansteuerelektronik (12a-d) und die Leiterplatte (16a-d) angeordnet sind.Control device (10a-d) according to one of the preceding claims, characterized by an electronics housing (42a-c) which has at least one base housing (46a), in particular adjoining a bearing plate (44a; 44c) of the electric motor (14a), and at least one housing cover (48a) and in which at least the control electronics (12a-d) and the circuit board (16a-d) are arranged. Steuervorrichtung (10a) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenelement (22a, 24a) an dem Gehäusedeckel (48a) fixiert ist und/oder über den Gehäusedeckel (48a) mit einer Gehäusemasse verbunden ist.Control device (10a) according to Claim 8 , characterized in that the side element (22a, 24a) is fixed to the housing cover (48a) and / or is connected to a housing ground via the housing cover (48a). Steuervorrichtung (10a-d) nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch wenigstens ein Kühlelement (34a, 36a; 34c, 36c), welches zumindest einem Leistungselement (30a, 32a; 30c, 32c; 30d, 32d) der Ansteuerelektronik (12a-d) zugeordnet und dazu vorgesehen ist, eine von dem Leistungselement (30a, 32a; 30c, 32c; 30d, 32d) im Betrieb erzeugte Wärmenergie zumindest teilweise über eine Seitenwand (50a, 52a) des Grundgehäuses (46a) und/oder des Gehäusedeckels (48a) abzuführen.Control device (10a-d) according to Claim 8 or 9 , characterized by at least one cooling element (34a, 36a; 34c, 36c), which is assigned to at least one power element (30a, 32a; 30c, 32c; 30d, 32d) of the control electronics (12a-d) and is intended to be one of the power element (30a, 32a; 30c, 32c; 30d, 32d) to dissipate heat energy generated during operation at least partially via a side wall (50a, 52a) of the basic housing (46a) and / or the housing cover (48a). Steuervorrichtung (10c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens einen Motorkontakt (26c, 28c) zum elektrischen Anschluss des Elektromotors, wobei der Motorkontakt (26c, 28c) auf dem Seitenelement (22c, 24c) angeordnet ist.Control device (10c) according to one of the preceding claims, characterized by at least one motor contact (26c, 28c) for the electrical connection of the electric motor, the motor contact (26c, 28c) being arranged on the side element (22c, 24c). Steuervorrichtung (10a-c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (16a-c) wenigstens ein formstabiles weiteres Seitenelement (22a-c, 24a-c) umfasst, welches beweglich und/oder bewegbar mit dem Grundelement (20a-c) verbunden ist und welches zu dem Seitenelement (22a-c, 24a-c) zumindest im Wesentlichen spiegelsymmetrisch bezüglich einer senkrecht zum Grundelement (20a-c) ausgerichteten Mittenebene (54a) ausgebildet ist.Control device (10a-c) according to one of the preceding claims, characterized in that the circuit board (16a-c) comprises at least one dimensionally stable further side element (22a-c, 24a-c) which is movable and / or movable with the base element (20a -c) is connected and which is formed to the side element (22a-c, 24a-c) at least substantially mirror-symmetrically with respect to a center plane (54a) oriented perpendicular to the base element (20a-c). Steuervorrichtung (10b) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine weitere Leiterplatte (56b), welche beabstandet zu der Leiterplatte (16b) angeordnet ist und welche elektrisch mit der Leiterplatte (16b) verbunden ist.Control device (10b) according to one of the preceding claims, characterized by at least one further circuit board (56b) which is arranged at a distance from the circuit board (16b) and which is electrically connected to the circuit board (16b). Aktuatorbaugruppe (58a), insbesondere Lenkaktuator, mit zumindest einem Elektromotor (14a), welcher eine Rotationsachse (18a-b) aufweist, und mit wenigstens einer Steuervorrichtung (10a-d) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Actuator assembly (58a), in particular steering actuator, with at least one electric motor (14a) which has an axis of rotation (18a-b), and with at least one control device (10a-d) according to one of the preceding claims. Lenksystem (60a) mit zumindest einer Aktuatorbaugruppe (58a) nach Anspruch 14.Steering system (60a) with at least one actuator assembly (58a) according to Claim 14 .
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