DE102020201819A1 - Rotation limiting device - Google Patents
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- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
Abstract
Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung für eine eine Lenkspindel (1) umfassende Lenksäule (2) eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein Gehäuse (3), einen ersten Anschlaghebel (4), einen zweiten Anschlaghebel (5) und einen Anschlag (6), wobei der erste Anschlaghebel (4) drehfest mit der Lenkspindel (1) verbunden ist, wobei der zweite Anschlaghebel (5) drehbar gegenüber der Lenkspindel (1) gelagert ist und wobei der Anschlag (6) ortsfest mit dem Gehäuse (3) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenn ein definierter Drehwinkel erreicht wird, der erste Anschlaghebel (4) gegen den zweiten Anschlaghebel (5) stößt und der zweite Anschlaghebel (5) gegen den Anschlag (6) stößt, sodass die Drehbewegung der Lenkspindel (1) begrenzt ist.Rotation limiting device for a steering column (2) of a motor vehicle comprising a steering spindle (1), comprising a housing (3), a first stop lever (4), a second stop lever (5) and a stop (6), the first stop lever (4) is rotatably connected to the steering spindle (1), wherein the second stop lever (5) is rotatably mounted relative to the steering spindle (1) and wherein the stop (6) is fixedly connected to the housing (3), characterized in that if a defined Angle of rotation is reached, the first stop lever (4) pushes against the second stop lever (5) and the second stop lever (5) pushes against the stop (6), so that the rotational movement of the steering spindle (1) is limited.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung für eine eine Lenkspindel umfassende Lenksäule eines Steer-by-Wire-Lenksystems eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein Gehäuse, einen ersten Anschlaghebel, einen zweiten Anschlaghebel und einen Anschlag, wobei der erste Anschlaghebel drehfest mit der Lenkspindel verbunden ist, wobei der zweite Anschlaghebel drehbar gegenüber der Lenkspindel gelagert ist und wobei der Anschlag ortsfest mit dem Gehäuse verbunden ist.The present invention relates to a rotation limiting device for a steering column, comprising a steering shaft, of a steer-by-wire steering system of a motor vehicle, comprising a housing, a first stop lever, a second stop lever and a stop, the first stop lever being non-rotatably connected to the steering shaft, wherein the second stop lever is rotatably mounted with respect to the steering spindle and wherein the stop is fixedly connected to the housing.
Steer-by-Wire-Lenksysteme zeichnen sich dadurch aus, dass keine mechanische Verbindung zwischen dem Lenkrad und den lenkbaren Rädern existiert. Stattdessen sehen Steer-by-Wire-Lenksysteme Einrichtungen vor zur Erfassung des Lenkwunsches, zur elektrischen Weiterleitung des erfassten Lenkwunsches und zur Umsetzung des elektrisch weitergeleiteten Lenkwunsches. Daher wäre es in einem Steer-by-Wire-Lenksystem möglich, das Lenkrad und somit die mit dem Lenkrad drehfest verbundene Lenkspindel ungehindert und unbegrenzt zu drehen, wenn die Drehbewegung des Lenkrads, das heißt der Lenkeinschlag nicht begrenzt würde. Um dem Fahrer ein möglichst realistisches Fahrgefühl zu vermitteln und somit die Fahrsicherheit zu erhöhen, ist es erforderlich, die maximal möglichen Umdrehungen bzw. die maximal mögliche Drehung des Lenkrads zu begrenzen. Es ist üblich, Steer-by-Wire-Lenksysteme so auszulegen, dass mehr als eine volle Umdrehung des Lenkrades erforderlich ist, um von dem ersten Endanschlag zu dem zweiten Endanschlag in der entgegensetzten Drehrichtung zu lenken. Dies entspricht der Umdrehungsbegrenzung in einem konventionellen Lenksystem.Steer-by-wire steering systems are characterized by the fact that there is no mechanical connection between the steering wheel and the steerable wheels. Instead, steer-by-wire steering systems provide devices for recording the steering request, for electrically forwarding the recorded steering request and for implementing the electrically forwarded steering request. It would therefore be possible in a steer-by-wire steering system to rotate the steering wheel and thus the steering spindle connected to the steering wheel in a rotationally fixed manner without hindrance and unlimited if the rotational movement of the steering wheel, that is to say the steering angle, were not limited. In order to give the driver the most realistic possible driving experience and thus to increase driving safety, it is necessary to limit the maximum possible number of revolutions or the maximum possible rotation of the steering wheel. It is customary to design steer-by-wire steering systems in such a way that more than one full turn of the steering wheel is required in order to steer from the first end stop to the second end stop in the opposite direction of rotation. This corresponds to the rotation limitation in a conventional steering system.
Neben der Übermittlung eines möglichst realistischen Fahrgefühls ist die Begrenzung der Drehbewegung des Lenkrads bedeutsam für die Verhinderung von Wickelfederabrissen. Eine Wickelfeder ist im Wesentlichen ein aufgewickeltes Flachbandkabel, das dazu dient, den Zündimpuls an den im Lenkrad angeordneten Airbag im Falle eines Unfalls zu übertragen. Die Unversehrtheit der Wickelfeder ist daher von großer Bedeutung für die Fahrsicherheit. Eine Wickelfeder ist so lang dimensioniert, dass das Lenkrad ohne Abreißen von dem ersten Endanschlag zu dem zweiten Endanschlag drehbar ist. Da Wickelfedern stets eine nicht unbegrenzte Länge haben, ist es in einem Steer-by-Wire-Lenksystem mit einem Airbag in der Lenksäule zwingend erforderlich, die Drehbewegung des Lenkrads zu begrenzen, um einen Abriss der Wickelfeder zu verhindern.In addition to conveying a driving experience that is as realistic as possible, limiting the turning movement of the steering wheel is important for preventing the clock spring from breaking. A clock spring is essentially a coiled ribbon cable that is used to transmit the ignition pulse to the airbag located in the steering wheel in the event of an accident. The integrity of the clock spring is therefore of great importance for driving safety. A clock spring is dimensioned so long that the steering wheel can be rotated from the first end stop to the second end stop without tearing off. Since clock springs always have a not unlimited length, it is imperative in a steer-by-wire steering system with an airbag in the steering column to limit the turning movement of the steering wheel in order to prevent the clock spring from tearing off.
Zur Begrenzung der Lenkraddrehung, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, einen Anschlag in der Richtung der Lenkraddrehung vorzusehen.
Ein Nachteil dieser Lösung ist die hohe erforderliche Maßgenauigkeit der Bauelemente bzw. die hohe Toleranzanfälligkeit der Bauelemente. Falls die hohe erforderliche Maßgenauigkeit der Bauelemente nicht erfüllt ist, kann es zum Klappern der Kugel in den Spiralbahnen kommen. Weiter ist es von Nachteil, dass es bei einem Missbrauch der Lenksäule zum Verklemmen der Umdrehungsbegrenzung kommen kann.A disadvantage of this solution is the high level of dimensional accuracy required of the components and the high tolerance of the components. If the high required dimensional accuracy of the components is not met, the ball can rattle in the spiral paths. Another disadvantage is that misuse of the steering column can lead to the rotation limiter jamming.
Im Lichte der vorangehend erläuterten Problematik der bekannten Umdrehungsbegrenzungen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Umdrehungsbegrenzung zur Verfügung zu stellen, die einen sicheren Betrieb gewährleistet und deren Betrieb geräuscharm und komfortabel ist.In the light of the above-explained problems of the known rotation limitation, the present invention is based on the object of providing an improved rotation limitation which ensures safe operation and whose operation is quiet and comfortable.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch eine Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object on which the present invention is based is achieved by a rotation limiting device having the features of
Es wird eine Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung vorgeschlagen für eine eine Lenkspindel umfassende Lenksäule eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein Gehäuse, einen ersten Anschlaghebel, einen zweiten Anschlaghebel und einen Anschlag, wobei der erste Anschlaghebel drehfest mit der Lenkspindel verbunden ist, wobei der zweite Anschlaghebel drehbar gegenüber der Lenkspindel gelagert ist und wobei der Anschlag ortsfest mit dem Gehäuse verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenn ein definierter Drehwinkel erreicht wird, der erste Anschlaghebel gegen den zweiten Anschlaghebel stößt und der zweite Anschlaghebel gegen den Anschlag stößt, sodass die Drehbewegung der Lenkspindel begrenzt ist.A rotation limiting device is proposed for a steering column of a motor vehicle comprising a steering spindle, comprising a housing, a first stop lever, a second stop lever and a stop, the first stop lever being non-rotatably connected to the steering spindle, the second stop lever being mounted rotatably with respect to the steering spindle and wherein the stop is fixedly connected to the housing, characterized in that when a defined angle of rotation is reached, the first stop lever strikes the second stop lever and the second stop lever strikes the stop, so that the rotational movement of the steering spindle is limited.
Der erste Anschlaghebel ist drehfest mit der Lenkspindel verbunden, das heißt der erste Anschlaghebel dreht gemeinsam mit der Lenkspindel, ohne Relativbewegung zwischen dem ersten Anschlaghebel und der Lenkspindel. Der zweite Anschlaghebel ist drehbar an dem ersten Anschlaghebel befestigt. Der zweite Anschlaghebel kann derart ausgestaltet sein, von dem ersten Anschlaghebel bei dessen Drehung mitgenommen zu werden, das heißt sich mit dem ersten Anschlaghebel zumindest teilweise mitzudrehen. Der Anschlag kann auch als stehender Anschlag bezeichnet werden. Der Anschlag bildet eine ortsfeste bzw. stationäre Abstützung.The first stop lever is non-rotatably connected to the steering spindle, that is, the first stop lever rotates together with the steering spindle, without any relative movement between the first Stop lever and the steering shaft. The second stop lever is rotatably attached to the first stop lever. The second stop lever can be designed in such a way that it is carried along by the first stop lever when it is rotated, that is to say that it at least partially rotates with the first stop lever. The stop can also be referred to as a standing stop. The stop forms a fixed or stationary support.
Die Begrenzung der Drehbewegung wird durch die Mitnahme des zweiten Anschlaghebels realisiert. Im Endanschlag blockiert das Anschlagelement des zweiten Anschlaghebels das Weiterdrehen des ersten Anschlaghebels gegenüber dem Gehäuse.The rotational movement is limited by driving the second stop lever. In the end stop, the stop element of the second stop lever blocks further rotation of the first stop lever relative to the housing.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung weist der erste Anschlaghebel in Umfangsichtung der Lenkspindel beidseitig angeordnete Ausnehmungen auf. Die Ausnehmungen können in Bezug auf die Symmetrieachse des ersten Anschlaghebels einander gegenüberliegend angeordnet sein. Die Ausnehmungen dienen jeweils zur Aufnahme eines Anschlagelements und sind bevorzugt formkomplementär zu dem aufzunehmenden Anschlagelement ausgebildet. Wenn beispielsweise das aufzunehmende Anschlagelement zylinderförmig ist, ist die entsprechende Ausnehmung des ersten Anschlaghebels bevorzugt halbkreisförmig. Die Ausnehmungen können beliebige Formen aufweisen, insbesondere können die Ausnehmungen eckig ausgestaltet sein.In an advantageous embodiment of the rotation-limiting device, the first stop lever has recesses arranged on both sides in the circumferential view of the steering spindle. The recesses can be arranged opposite one another with respect to the axis of symmetry of the first stop lever. The recesses each serve to receive a stop element and are preferably designed to be complementary in shape to the stop element to be received. If, for example, the stop element to be received is cylindrical, the corresponding recess of the first stop lever is preferably semicircular. The recesses can have any shape; in particular, the recesses can be angular.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der erste Anschlaghebel ein Anschlagelement auf. Das Anschlagelement des ersten Anschlaghebels kann als zylinderförmiger Stift bzw. Pin bzw. Bolzen ausgebildet sein.In a further advantageous embodiment, the first stop lever has a stop element. The stop element of the first stop lever can be designed as a cylindrical pin or pin or bolt.
Darüber hinaus kann der zweite Anschlaghebel ein Anschlagelement aufweisen. Das Anschlagelement des zweiten Anschlaghebels kann als zylinderförmiger Stift bzw. Pin bzw. Bolzen ausgebildet sein.In addition, the second stop lever can have a stop element. The stop element of the second stop lever can be designed as a cylindrical pin or bolt.
Bevorzugterweise weist der zweite Anschlaghebel in Umfangsrichtung der Lenkspindel beidseitig angeordnete Federelemente auf. Die Federelemente sind elastisch verformbar. Sie können einstückig mit dem zweiten Anschlaghebel ausgebildet sein oder als separates, mit dem zweiten Anschlaghebel verbindbares Bauelement ausgebildet sein. Die Federelemente sind in Bezug auf die Symmetrieachse des zweiten Anschlaghebels einander gegenüberliegend angeordnet. Die Federelemente sind jeweils zum Zusammenwirken mit einem Anschlagelement vorgesehen. Die Federwirkung der Federelemente ist jeweils der Lenkbewegung entgegengesetzt gerichtet. Wenn das Federelement soweit elastisch verformt ist, das heißt verbogen ist, bis es den zweiten Anschlaghebel mechanisch kontaktiert, ist das Lenkrad und somit die Lenkspindel und somit der erste Anschlaghebel in dieser Drehrichtung nicht mehr weiter drehbar und der Endanschlag ist erreicht. Wird das Federelement, nachdem es in mechanischen Kontakt mit einem Anschlagelement getreten ist, durch dieses Anschlagelement elastisch verformt, bewirkt die dadurch entstandene Federwirkung eine Verlangsamung der Lenkbewegung, und zwar kurz vor Erreichen des Endanschlags. Dadurch wird die Lenkbewegung nicht abrupt durch den Endanschlag gestoppt. Dies erhöht den Komfort während des Lenkens.The second stop lever preferably has spring elements arranged on both sides in the circumferential direction of the steering spindle. The spring elements are elastically deformable. They can be designed in one piece with the second stop lever or be designed as a separate component that can be connected to the second stop lever. The spring elements are arranged opposite one another with respect to the axis of symmetry of the second stop lever. The spring elements are each intended to interact with a stop element. The spring action of the spring elements is in each case directed in the opposite direction to the steering movement. When the spring element is elastically deformed, i.e. bent, until it makes mechanical contact with the second stop lever, the steering wheel and thus the steering spindle and thus the first stop lever can no longer be rotated in this direction of rotation and the end stop is reached. If the spring element, after it has come into mechanical contact with a stop element, is elastically deformed by this stop element, the resulting spring effect slows down the steering movement shortly before reaching the end stop. As a result, the steering movement is not stopped abruptly by the end stop. This increases the comfort while driving.
Die Federelemente können linear oder nicht-lineare Kennlinien aufweisen. Die Federelemente können auch Elemente mit Gas- bzw. Luftfederung sein.The spring elements can have linear or non-linear characteristics. The spring elements can also be elements with gas or air suspension.
Die Federwirkung des Federelements bewirkt zudem, dass die Lenkspindel aus dem Zustand des Endanschlags herausgedrückt wird. Da die Federwirkung auf der elastischen Verformung des Federelements oder auf Gas- bzw. Luftfederung des Federelements beruht, das heißt rein mechanisch oder pneumatisch ist, ist die Federwirkung auch ohne eine elektrische Energieversorgung, insbesondere bei ausgeschalteter oder defekter Steer-by-Wirke-Lenksäule, gewährleistet. Vorzugsweise ist bei der räumlichen Orientierung der Lenkspindel, in dem Zustand in dem die Lenksäule aus dem Endanschlag herausgedrückt wird, eine Messung des absoluten Lenkwinkels möglich.The spring action of the spring element also has the effect that the steering spindle is pushed out of the state of the end stop. Since the spring effect is based on the elastic deformation of the spring element or on gas or air suspension of the spring element, i.e. it is purely mechanical or pneumatic, the spring effect is also without an electrical power supply, especially when the steer-by-action steering column is switched off or defective, guaranteed. Preferably, with the spatial orientation of the steering spindle in the state in which the steering column is pushed out of the end stop, a measurement of the absolute steering angle is possible.
Ein weiterer Effekt der Federwirkung des Federelements ist eine gleichmäßige Mitnahme des zweiten Anschlaghebels in der Drehbewegung des ersten Anschlaghebels.Another effect of the spring action of the spring element is a uniform entrainment of the second stop lever in the rotational movement of the first stop lever.
Weiter bevorzugterweise umfasst der zweite Anschlaghebel einen ersten Teil und einen von dem ersten Teil in Axialrichtung der Lenkspindel beabstandeten zweiten Teil. Vorzugsweise sind der ersten und der zweite Teil des zweiten Anschlaghebels im Wesentlichen identisch aufgebaut, sodass sie in Axialrichtung der Lenkspindel miteinander fluchten bzw. zueinander formkongruent sind. Bevorzugterweise ist der erste Teil und der zweite Teil des Anschlagelements parallel zueinander angeordnet. Die „doppelte Ausführung“ des zweiten Anschlaghebels durch dessen ersten und zweiten Teils bewirkt eine konstruktive Verstärkung des zweiten Anschlaghebels. Dadurch kann der zweite Anschlaghebel größere Lenkmomente aufnehmen. Dies erhöht die Ausfallsicherheit des zweiten Anschlaghebels und erhöht die Betriebssicherheit der Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung.More preferably, the second stop lever comprises a first part and a second part spaced apart from the first part in the axial direction of the steering spindle. The first and second parts of the second stop lever are preferably constructed essentially identically, so that they are aligned with one another in the axial direction of the steering spindle or are congruent in shape with one another. The first part and the second part of the stop element are preferably arranged parallel to one another. The "double design" of the second stop lever through its first and second part results in a structural reinforcement of the second stop lever. As a result, the second stop lever can absorb greater steering torques. This increases the failure safety of the second stop lever and increases the operational reliability of the rotation limiting device.
Noch weiter bevorzugterweise ist das Anschlagelement des zweiten Anschlaghebels zwischen dem ersten Teil des zweiten Anschlaghebels und dem zweiten Teil des zweiten Anschlaghebels aufgenommen. Das Anschlagelement des zweiten Anschlaghebels erstreckt sich somit in Axialrichtung der Lenkspindel.Even more preferably, the stop element of the second stop lever is received between the first part of the second stop lever and the second part of the second stop lever. The stop element of the second stop lever thus extends in the axial direction of the steering spindle.
In vorteilhafter Weise ist der erste Anschlaghebel in Axialrichtung der Lenkspindel zwischen dem ersten Teil des zweiten Anschlaghebels und dem zweiten Teil des zweiten Anschlaghebels angeordnet.The first stop lever is advantageously arranged in the axial direction of the steering spindle between the first part of the second stop lever and the second part of the second stop lever.
In weiter vorteilhafter Weise weist der Anschlag zu dem Anschlagelement des zweiten Anschlaghebels korrespondierend ausgebildete Ausnehmungen auf. Vorzugsweise sind diese Ausnehmungen in Umfangsrichtung der Lenkspindel beidseitig angeordnet. Die Ausnehmungen können in Bezug auf die Symmetrieachse des Anschlags einander gegenüberliegend angeordnet sein. Die Ausnehmungen dienen jeweils zur Aufnahme eines Anschlagelements und sind bevorzugt formkomplementär zu dem aufzunehmenden Anschlagelement ausgebildet. Wenn beispielsweise das aufzunehmende Anschlagelement zylinderförmig ist, ist die entsprechende Ausnehmung des Anschlags bevorzugt halbkreisförmig. Die Ausnehmungen können beliebige Formen aufweisen, insbesondere können die Ausnehmungen eckig oder anders unrund ausgestaltet sein.In a further advantageous manner, the stop has recesses designed to correspond to the stop element of the second stop lever. These recesses are preferably arranged on both sides in the circumferential direction of the steering spindle. The recesses can be arranged opposite one another with respect to the axis of symmetry of the stop. The recesses each serve to receive a stop element and are preferably designed to be complementary in shape to the stop element to be received. If, for example, the stop element to be received is cylindrical, the corresponding recess of the stop is preferably semicircular. The recesses can have any shape, in particular the recesses can be angular or otherwise non-circular.
In noch weiter vorteilhafter Weise weist der Anschlag zu den Federelementen des zweiten Anschlaghebels korrespondierend ausgebildete Ausnehmungen auf. Vorzugsweise sind diese Ausnehmungen in Umfangsrichtung der Lenkspindel beidseitig angeordnet. Die Ausnehmungen sind in Bezug auf die Symmetrieachse des Anschlags einander gegenüberliegend angeordnet. Die Ausnehmungen dienen jeweils zur Aufnahme eines Federelements und sind bevorzugt formkomplementär zu dem aufzunehmenden Federelement ausgebildet.In an even more advantageous manner, the stop has recesses designed to correspond to the spring elements of the second stop lever. These recesses are preferably arranged on both sides in the circumferential direction of the steering spindle. The recesses are arranged opposite one another with respect to the axis of symmetry of the stop. The recesses each serve to receive a spring element and are preferably designed to be complementary in shape to the spring element to be received.
Des Weiteren kann der Anschlag einen ersten Teil und einen von dem ersten Teil in Axialrichtung der Lenkspindel beabstandeten zweiten Teil umfassen. Vorzugsweise sind der erste und der zweite Teil des Anschlags im Wesentlichen identisch aufgebaut, sodass sie in Axialrichtung der Lenkspindel miteinander fluchten bzw. zueinander formkongruent sind. Die „doppelte Ausführung“ des Anschlags durch dessen ersten und zweiten Teils bewirkt eine konstruktive Verstärkung des Anschlags. Dadurch kann der Anschlag größere Lenkmomente aufnehmen. Dies erhöht die Ausfallsicherheit des Anschlags und erhöht die Betriebssicherheit der Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung.Furthermore, the stop can comprise a first part and a second part spaced apart from the first part in the axial direction of the steering spindle. The first and second parts of the stop are preferably constructed essentially identically, so that they are aligned with one another in the axial direction of the steering spindle or are congruent in shape to one another. The "double execution" of the stop through its first and second part results in a structural reinforcement of the stop. As a result, the stop can absorb greater steering torques. This increases the failure safety of the stop and increases the operational reliability of the rotation limiting device.
Weiterhin kann der erste Anschlaghebel in Axialrichtung zwischen dem ersten Teil des Anschlags und dem zweiten Teil des Anschlags angeordnet sein.Furthermore, the first stop lever can be arranged in the axial direction between the first part of the stop and the second part of the stop.
Bevorzugt ist die Lenksäule für ein Kraftfahrzeug mit einer zuvor beschriebenen Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung vorgesehen. Demnach ist eine Lenksäule für ein Kraftfahrzeug umfassend eine Lenkspindel, welche in einer Lenkwellenlagereinheit drehbar gelagert ist, ein Gehäuse und eine Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein Verdrehen der Lenkspindel zu begrenzen, vorgesehen, wobei die Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung einen ersten Anschlaghebel, einen zweiten Anschlaghebel und einen Anschlag umfasst, wobei der erste Anschlaghebel drehfest mit der Lenkspindel verbunden ist, wobei der zweite Anschlaghebel drehbar gegenüber der Lenkspindel gelagert ist und wobei der Anschlag ortsfest mit dem Gehäuse verbunden ist, wobei wenn ein definierter Drehwinkel erreicht wird, der erste Anschlaghebel gegen den zweiten Anschlaghebel stößt und der zweite Anschlaghebel gegen den Anschlag stößt, sodass die Drehbewegung der Lenkspindel begrenzt ist.The steering column is preferably provided for a motor vehicle with a previously described rotation limiting device. Accordingly, a steering column for a motor vehicle comprising a steering spindle which is rotatably mounted in a steering shaft bearing unit, a housing and a rotation limiting device which is designed to limit rotation of the steering spindle, is provided, the rotation limiting device having a first stop lever, a second stop lever and comprises a stop, wherein the first stop lever is non-rotatably connected to the steering spindle, the second stop lever is rotatably mounted relative to the steering spindle and wherein the stop is fixedly connected to the housing, the first stop lever against the second when a defined angle of rotation is reached Stop lever pushes and the second stop lever pushes against the stop, so that the rotational movement of the steering spindle is limited.
Weiterhin ist ein Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer zuvor beschriebenen Lenksäule vorgesehen.Furthermore, a steer-by-wire steering system for a motor vehicle with a steering column described above is provided.
FigurenlisteFigure list
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen im Einzelnen
-
1a-j eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung in der Draufsicht in verschiedenen Zuständen und -
2 eine Lenksäule mit der Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung aus den1a-j in einer perspektivischen Darstellung.
-
1a-j an embodiment of the rotation limiting device according to the invention in plan view in different states and -
2 a steering column with the rotation limiting device from the1a-j in a perspective view.
Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention
In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und sind daher in der Regel jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.In the various figures, the same parts are always provided with the same reference numerals and are therefore usually only named or mentioned once.
Die Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung dient zur Begrenzung der durch den Fahrer bewirkten Drehbewegung der Lenkspindel
Die Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung umfasst ein Gehäuse
Der erste Anschlaghebel
Der zweite Anschlaghebel
Der zweite Anschlaghebel
Der erste Anschlaghebel
Der Anschlag
Der Anschlag
Die Lenksäule
Die Manteleinheit
Die Stelleinheit
Des Weiteren umfasst die Lenksäule
Die erfindungsgemäße Umdrehungsbegrenzungsvorrichtung ist stirnseitig an dem dem Fahrer abgewandten Ende der Lenksäule
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- LenkspindelSteering shaft
- 22
- LenksäuleSteering column
- 33
- Gehäusecasing
- 44th
- Erster AnschlaghebelFirst stop lever
- 55
- Zweiter AnschlaghebelSecond stop lever
- 66th
- Anschlagattack
- 77th
- Ausnehmung des ersten AnschlaghebelsRecess of the first stop lever
- 88th
- Anschlagelement des ersten AnschlaghebelsStop element of the first stop lever
- 99
- Anschlagelement des zweiten AnschlaghebelsStop element of the second stop lever
- 1010
- FederelementSpring element
- 1111
- Erster Teil des zweiten AnschlaghebelsFirst part of the second stop lever
- 1212th
- Zweiter Teil des zweiten AnschlaghebelsSecond part of the second stop lever
- 1313th
- AusnehmungRecess
- 1414th
- AusnehmungRecess
- 1515th
- Erster Teil des AnschlagsFirst part of the attack
- 1616
- Zweiter Teil des AnschlagsSecond part of the attack
- 1717th
- TrageinheitCarrying unit
- 1818th
- ManteleinheitJacket unit
- 1919th
- StelleinheitControl unit
- 2020th
- AußenverzahnungExternal gearing
- 2121
- Hebellever
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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