DE102020200290A1 - Method for actuating an occupant receiving device of a vehicle - Google Patents

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Thomas Schlender
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Betätigen einer Insassenaufnahmevorrichtung (2) eines Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte: Ermitteln einer auf die Insassenaufnahmevorrichtung (2), insbesondere einen Insassen (20) des Fahrzeugs (10), wirkenden und/oder bevorstehenden Ist-Beschleunigung, und Ansteuern eines Aktuators (3) zum Betätigen der Insassenaufnahmevorrichtung (2) basierend auf der ermittelten Ist-Beschleunigung, wobei, wenn die Ist-Beschleunigung kleiner oder gleich einer vordefinierten Soll-Beschleunigung ist, der Aktuator (3) so angesteuert wird, dass die Insassenaufnahmevorrichtung (2) in Abhängigkeit der Ist-Beschleunigung aktiv um eine Querachse (15) des Fahrzeugs (10) bewegt wird, zum Entgegenzuwirken von Kinetose bei einem Insassen (20) des Fahrzeugs (10), und wobei, wenn die Ist-Beschleunigung größer als die vordefinierte Soll-Beschleunigung ist, der Aktuator (3) so angesteuert wird, dass die Insassenaufnahmevorrichtung (2) in einer momentanen Position gehalten wird, oder in eine unfall-optimale Position bewegt wird.The invention relates to a method (100) for actuating an occupant support device (2) of a vehicle (10), comprising the steps of: determining a device that acts and / or acts on the occupant support device (2), in particular an occupant (20) of the vehicle (10) impending actual acceleration, and control of an actuator (3) for actuating the occupant support device (2) based on the determined actual acceleration, wherein, if the actual acceleration is less than or equal to a predefined target acceleration, the actuator (3) so it is controlled that the occupant support device (2) is actively moved around a transverse axis (15) of the vehicle (10) as a function of the actual acceleration in order to counteract kinetosis in an occupant (20) of the vehicle (10), and if the actual acceleration is greater than the predefined target acceleration, the actuator (3) is controlled in such a way that the occupant receiving device (2) is in a current position will hold, or is moved into an accident-optimal position.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen einer Insassenaufnahmevorrichtung, eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens und ein Fahrzeug umfassend eine derartige Vorrichtung.The present invention relates to a method for actuating an occupant receiving device, a device for carrying out the method and a vehicle comprising such a device.

Bekannt ist die Verstellung von Sitzvorrichtungen in einem Fahrzeug mittels eines Aktuators. Beispielsweise DE 10 2011 089 995 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung für eine Verstellung einer sitzbasierten Insassenschutzvorrichtung bei einem Unfall.The adjustment of seat devices in a vehicle by means of an actuator is known. For example DE 10 2011 089 995 A1 shows a method and a device for adjusting a seat-based occupant protection device in the event of an accident.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bietet demgegenüber den Vorteil einer auf verschiedene Fahrzustände eines Fahrzeugs optimierten Verstellung einer Insassenaufnahmevorrichtung. Das Verfahren erlaubt dabei insbesondere ein sehr einfaches und kostengünstiges System, welches eine Mehrfachfunktionalität erlaubt. Dies wird erfindungsgemäß erreicht durch ein Verfahren zum Betätigen einer Insassenaufnahmevorrichtung eines Fahrzeugs, welches die folgenden Schritte umfasst:

  • - Ermitteln einer auf die Insassenaufnahmevorrichtung, insbesondere einen Insassen des Fahrzeugs, wirkenden und/oder bevorstehenden ist-Beschleunigung, und
  • - Ansteuern eines Aktuators zum Betätigen der Insassenaufnahmevorrichtung basierend auf der ermittelten Ist-Beschleunigung. Für den Fall, dass die Ist-Beschleunigung kleiner oder gleich einer vordefinierten Soll-Beschleunigung ist, wird der Aktuator so angesteuert, dass die Insassenaufnahmevorrichtung in Abhängigkeit der Ist-Beschleunigung aktiv um eine Querachse des Fahrzeugs bewegt wird, um Kinetose bei einem Insassen des Fahrzeugs entgegenzuwirken. Wenn die Ist-Beschleunigung größer als die vordefinierte Soll-Beschleunigung ist, so wird der Aktuator derart gesteuert, dass die Insassenaufnahmevorrichtung in einer momentanen Position gehalten wird oder in eine unfall-optimale Position bewegt wird.
In contrast, the method according to the invention with the features of claim 1 offers the advantage of an adjustment of an occupant receiving device that is optimized for different driving states of a vehicle. In particular, the method allows a very simple and inexpensive system which allows multiple functionality. According to the invention, this is achieved by a method for actuating an occupant receiving device of a vehicle, which comprises the following steps:
  • Determining an actual acceleration that is acting and / or imminent on the occupant receiving device, in particular an occupant of the vehicle, and
  • - Control of an actuator for actuating the occupant receiving device based on the determined actual acceleration. In the event that the actual acceleration is less than or equal to a predefined target acceleration, the actuator is controlled in such a way that the occupant support device is actively moved around a transverse axis of the vehicle as a function of the actual acceleration, in order to provide kinetosis for an occupant of the vehicle to counteract. If the actual acceleration is greater than the predefined setpoint acceleration, the actuator is controlled in such a way that the occupant receiving device is held in a current position or is moved into a position that is optimal for the accident.

Bei der Insassenaufnahmevorrichtung handelt es sich vorzugsweise um einen Fahrzeugsitz, welcher ausgebildet ist, den Insassen des Fahrzeugs aufzunehmen. Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug zur Personenbeförderung, beispielsweise ein Personenkraftwagen, sein. Der Aktuator ist vorzugsweise mit der Insassenaufnahmevorrichtung gekoppelt, insbesondere so, dass der Aktuator eine Bewegung der Insassenaufnahmevorrichtung um die Querachse des Fahrzeugs bewirken kann. Die Querachse ist vorzugsweise eine Dreh- oder Kippachse der Insassenaufnahmevorrichtung, welche insbesondere senkrecht zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtete Längsachse des Fahrzeugs ausgerichtet ist, und beispielsweise senkrecht zu einer vertikalen Hochachse des Fahrzeugs ausgerichtet ist.The occupant receiving device is preferably a vehicle seat which is designed to receive the occupant of the vehicle. The vehicle can be a motor vehicle, in particular a motor vehicle for passenger transport, for example a passenger car. The actuator is preferably coupled to the occupant receiving device, in particular such that the actuator can bring about a movement of the occupant receiving device about the transverse axis of the vehicle. The transverse axis is preferably a rotation or tilting axis of the occupant receiving device, which is in particular oriented perpendicular to a direction of travel of the vehicle longitudinal axis of the vehicle, and is oriented, for example, perpendicular to a vertical axis of the vehicle.

Als Ist-Beschleunigung wird vorzugsweise die momentan, insbesondere während einer Fortbewegung des Fahrzeugs, auf den Insassen wirkende Absolutbeschleunigung angesehen. Alternativ oder zusätzlich kann die Ist-Beschleunigung eine bevorstehende, das heißt zukünftig auf den Insassen wirkende, Absolutbeschleunigung sein, welche vorzugsweise mittels einer Umfeldsensorik und Auswerteeinheit ermittelt wird. Insbesondere wird als die Ist-Beschleunigung vorzugsweise eine auf einen Kopfbereich der Insassenaufnahmevorrichtung, vorteilhafterweise eine auf einen Kopf, insbesondere ein Gleichgewichtsorgan, eines in der Insassenaufnahmevorrichtung aufgenommenen Insassen, wirkende Beschleunigung angesehen. Insbesondere wird dabei die Ist-Beschleunigung während eines Beschleunigungsvorgangs und/oder eines Bremsvorgangs erfasst. Sofern die Ist-Beschleunigung kleiner oder gleich der vordefinierten Soll-Beschleunigung ist, wird die Insassenaufnahmevorrichtung vorzugsweise im Wesentlichen in die jeweils entgegengesetzte Richtung der Ist-Beschleunigung bewegt, insbesondere um der auf den Insassen wirkende AbsolutBeschleunigung entgegenzuwirken.The instantaneous absolute acceleration acting on the occupant, in particular while the vehicle is moving, is regarded as the actual acceleration. Alternatively or additionally, the actual acceleration can be an impending absolute acceleration, that is to say one which will act on the occupant in the future, which is preferably determined by means of an environment sensor system and evaluation unit. In particular, an acceleration acting on a head region of the occupant accommodation device, advantageously an acceleration acting on a head, in particular an organ of equilibrium, of an occupant accommodated in the occupant accommodation device is regarded as the actual acceleration. In particular, the actual acceleration is recorded during an acceleration process and / or a braking process. If the actual acceleration is less than or equal to the predefined setpoint acceleration, the occupant receiving device is preferably moved essentially in the opposite direction of the actual acceleration, in particular in order to counteract the absolute acceleration acting on the occupant.

Als Soll-Beschleunigung wird dabei vorzugsweise ein vordefinierter Beschleunigungswert angesehen, welcher eine Komfortgrenze für eine auf den Insassen wirkende Beschleunigung darstellt, das heißt, insbesondere eine maximale Beschleunigung, oberhalb welcher ein Fahrkomfort für den Insassen nicht mehr sichergestellt ist. Liegt die Ist-Beschleunigung unterhalb dieser Soll-Beschleunigung, so führt der Aktuator eine Anti-Kinetose-Funktionalität aus, wobei die Insassenaufnahmevorrichtung entsprechend bewegt wird, um kinetoseinduzierende Reize beim Insassen des Fahrzeugs entgegenzuwirken, insbesondere im Wesentlichen zu verhindern und/oder zu minimieren. Insbesondere ist Kinetose dabei eine durch eine Störung des Gleichgewichtssinns des menschlichen Körpers hervorgerufene Reaktion auf für den Körper ungewohnte Bewegungen, welche auch als Reise- oder Bewegungskrankheit bekannt ist. Beispielsweise tritt Kinetose bei Insassen auf, die sich auf eine von der das Fahrzeug umgebenden Umgebung unabhängige Tätigkeit konzentrieren, wobei sich die Umgebung abhängig von einer Fortbewegung des Fahrzeugs relativ zum Insassen bewegt. Beispielsweise kann Kinetose insbesondere bei einem autonomen Fahrzeug häufig auftreten.A predefined acceleration value, which represents a comfort limit for an acceleration acting on the occupant, that is, in particular a maximum acceleration above which driving comfort is no longer ensured for the occupant, is preferably regarded as the target acceleration. If the actual acceleration is below this target acceleration, the actuator performs an anti-kinetosis functionality, the occupant receiving device being moved accordingly in order to counteract kinetosis-inducing stimuli in the vehicle occupant, in particular to substantially prevent and / or minimize them. In particular, kinetosis is a reaction to unfamiliar movements in the human body caused by a disruption of the human body's sense of balance, which is also known as travel or motion sickness. For example, kinetosis occurs in occupants who concentrate on an activity that is independent of the environment surrounding the vehicle, the environment moving as a function of the movement of the vehicle relative to the occupant. For example, kinetosis can occur frequently, particularly in an autonomous vehicle.

Die unfall-optimale Position zeichnet sich dabei vorzugsweise dadurch aus, dass eine möglichst aufrechte Sitzposition des Insassen hergestellt wird. Ferner kann das Einnehmen der unfall-optimalen Position vorzugsweise ein Straffen eines Sitzgurtes der Insassenaufnahmevorrichtung umfassen.The position that is optimal for the accident is preferably characterized in that the occupant is seated as upright as possible. Furthermore, assuming the position that is optimal for the accident can preferably include tightening a seat belt of the occupant support device.

Um eine optimal an verschiedenste Fahrsituationen angepasste Betätigung der Insassenaufnahmevorrichtung zu ermöglichen, ist der Aktuator für eine schnelle Verstellung der Insassenaufnahmevorrichtung ausgebildet. Vorzugsweise handelt es sich dabei um einen sogenannten Accelerated-Seat-Adjustment-Aktuator, kurz ASA-Aktuator, um eine dynamische und leistungsstarke Aktuierung der Insassenaufnahmevorrichtung zu gewährleisten, insbesondere um im Falle eines bevorstehenden Unfalls schnell die unfall-optimale Position herstellen zu können. Dadurch wird sichergestellt, dass die Insassenaufnahmevorrichtung besonders schnell und zuverlässig in die unfall-optimale Position bewegt werden kann, insbesondere um im Falle eines Unfalls des Fahrzeugs eine optimierte Sitzposition bereitstellen zu können. Die gleichzeitige Nutzung dieses Aktuators Anti-Kinetose-Funktion der Insassenaufnahmevorrichtung bietet dabei den Vorteil, dass durch sehr geringe Mehrkosten eine zusätzliche Funktionalität des Aktuators, nämlich für einen besonders komfortablen Fahrbetrieb, genutzt werden kann, wodurch sich ein Synergieeffekt der Anordnung ergibt. Das Verfahren bietet dabei insbesondere eine Umschaltlogik, welche jeweils die optimal an die jeweilige Fahrsituation angepasste Funktion des Aktuators auswählt und durchführt.In order to enable actuation of the occupant support device that is optimally adapted to the most varied of driving situations, the actuator is designed for rapid adjustment of the occupant support device. This is preferably a so-called accelerated seat adjustment actuator, or ASA actuator for short, in order to ensure dynamic and powerful actuation of the occupant support device, in particular in order to be able to quickly establish the optimum position for the accident in the event of an impending accident. This ensures that the occupant support device can be moved particularly quickly and reliably into the accident-optimal position, in particular in order to be able to provide an optimized seating position in the event of an accident of the vehicle. The simultaneous use of this actuator anti-kinetosis function of the occupant receiving device offers the advantage that an additional functionality of the actuator, namely for particularly comfortable driving, can be used due to very low additional costs, which results in a synergy effect of the arrangement. The method offers in particular a switching logic which in each case selects and executes the function of the actuator that is optimally adapted to the respective driving situation.

Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The subclaims contain preferred developments of the invention.

Vorzugsweise ist der Aktuator eingerichtet, eine Sitzneigung, und/oder eine Sitzlehnenneigung der, insbesondere als Fahrzeugsitz ausgebildete, Insassenaufnahmevorrichtung zu verstellen. Weiterhin ist es auch möglich, dass der Aktuator zusätzlich oder alternativ dazu eine Sitzlängsposition und/oder eine Sitzhöhe der Insassenaufnahmevorrichtung verstellt. Dadurch ist eine besonders einfache und kostengünstige Verstellmöglichkeit der Insassenaufnahmevorrichtung gegeben. Vorteilhafterweise kann mittels des Aktuators zusätzlich eine Komfortfunktion der Insassenaufnahmevorrichtung erfüllt werden, das heißt eine individuelle Anpassung der Sitzneigung, und/oder eine Sitzlehnenneigung, und/oder bevorzugt weiterer Freiheitsgrade, wie beispielsweise Sitzlängsposition und/oder Sitzhöhe, verstellt werden. Vorzugsweise wird für das Einnehmen der unfalloptimalen Position die Sitzlehnenneigung der Insassenaufnahmevorrichtung so verstellt, dass die Sitzlehne in eine im Wesentlichen senkrechte Position gebracht wird. Weiterhin wird vorteilhafterweise eine Sitzneigung einer Sitzfläche der Insassenaufnahmevorrichtung so verstellt, dass die Sitzfläche entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs geneigt wird. Dadurch kann ein sogenanntes „Submarining“, das heißt, ein Durchrutschen eines Insassen unter einem Beckengurt der Insassenaufnahmevorrichtung hindurch, vermieden werden.The actuator is preferably set up to adjust a seat inclination and / or a seat back inclination of the occupant receiving device, in particular designed as a vehicle seat. Furthermore, it is also possible for the actuator to additionally or alternatively adjust a seat longitudinal position and / or a seat height of the occupant support device. This provides a particularly simple and inexpensive way of adjusting the occupant receiving device. Advantageously, the actuator can also be used to perform a comfort function of the occupant-receiving device, that is, an individual adjustment of the seat inclination and / or a seat back inclination, and / or preferably further degrees of freedom, such as the longitudinal seat position and / or seat height, can be adjusted. Preferably, the seat back inclination of the occupant receiving device is adjusted so that the seat back is brought into an essentially vertical position in order to assume the unfailingly optimal position. Furthermore, a seat inclination of a seat surface of the occupant receiving device is advantageously adjusted in such a way that the seat surface is inclined against the direction of travel of the vehicle. In this way, so-called “submarining”, that is, an occupant slipping through under a lap belt of the occupant holding device, can be avoided.

Bevorzugt beträgt die vordefinierte Soll-Beschleunigung mindestens 3 m/s2, vorzugsweise mindestens 3,5 m/s2, bevorzugt maximal 6 m/s2, besonders bevorzugt maximal 5 m/s2. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die vordefinierte Soll-Beschleunigung 4 m/s2 beträgt, so dass das Verfahren eine optimale Umschaltlogik hinsichtlich eines Fahrkomforts des Insassen bereitstellen kann.The predefined setpoint acceleration is preferably at least 3 m / s 2 , preferably at least 3.5 m / s 2 , preferably a maximum of 6 m / s 2 , particularly preferably a maximum of 5 m / s 2 . It is particularly advantageous if the predefined setpoint acceleration is 4 m / s 2 , so that the method can provide an optimal switching logic with regard to driving comfort for the occupant.

Besonders bevorzugt wird die Insassenaufnahmevorrichtung in die unfall-optimale Position bewegt, wenn die Ist-Beschleunigung größer oder gleich einer Summe aus Soll-Beschleunigung und einem vordefinierten Offset ist. Das heißt, sofern die momentan wirkende und/oder bevorstehende Ist-Beschleunigung die Summe aus Soll-Beschleunigung und Offset erreicht oder überschreitet, so wird die Insassenaufnahmevorrichtung mittels des Aktuator in die unfall-optimale Position bewegt. Soll-Beschleunigung und Offset können vorteilhafterweise so definiert sein, dass diese erst bei Eintreten einer kritischen Fahrsituation erreicht werden, wodurch aus dem Vergleich der Ist-Beschleunigung mit dieser Summe beispielsweise ein auch Hinweis auf einen bevorstehenden Unfall erlangt werden kann. Insbesondere wird hierdurch eine besonders einfache und zuverlässige Umschaltlogik des Verfahrens bereitgestellt. Alternativ oder zusätzlich kann die Summe aus Soll-Beschleunigung und Offset so definiert sein, dass diese oberhalb einer Komfortgrenze für eine auf den Insassen wirkende Beschleunigung liegt, so dass bei einem regulären Fahrbetrieb keine Komforteinbußen für den Insassen entstehen.The occupant support device is particularly preferably moved into the position that is optimal for the accident when the actual acceleration is greater than or equal to a sum of the setpoint acceleration and a predefined offset. That is, if the currently effective and / or imminent actual acceleration reaches or exceeds the sum of the target acceleration and offset, the occupant support device is moved into the position that is optimal for the accident by means of the actuator. Target acceleration and offset can advantageously be defined in such a way that they are only reached when a critical driving situation occurs, whereby an indication of an impending accident can also be obtained, for example, from the comparison of the actual acceleration with this sum. In particular, this provides a particularly simple and reliable switchover logic for the method. Alternatively or additionally, the sum of the setpoint acceleration and the offset can be defined in such a way that it is above a comfort limit for an acceleration acting on the occupant, so that there is no loss of comfort for the occupant during regular driving.

Für eine besonders eindeutige, einfache und zuverlässige Umschaltlogik beträgt der Offset vorzugsweise mindestens 0,5 m/s2, besonders vorzugsweise maximal 3 m/s2, insbesondere 1 m/s2.For a particularly clear, simple and reliable switchover logic, the offset is preferably at least 0.5 m / s 2 , particularly preferably a maximum of 3 m / s 2 , in particular 1 m / s 2 .

Vorzugsweise umfasst das Verfahren ferner den Schritt:

  • - Ermitteln, ob ein Unfall des Fahrzeugs bevorsteht. Dieser Schritt wird vorzugsweise zeitgleich zum Ermitteln der Ist-Beschleunigung ausgeführt, insbesondere jederzeit während des Fahrbetriebs des Fahrzeugs. Dabei wird im Ansprechen auf einen ermittelten bevorstehenden Unfall die Insassenaufnahmevorrichtung in die unfall-optimale Position bewegt. Insbesondere wird dabei im Ansprechen auf den ermittelten bevorstehenden Unfall die Anti-Kinetose-Funktionalität des Verfahrens unterdrückt bzw. verhindert. Beispielsweise wäre es möglich, den Schritt des Ermittelns, ob ein Unfall des Fahrzeugs bevorsteht, auch anstelle des Schritts des Ermittelns der Ist-Beschleunigung durchzuführen.
Preferably, the method further comprises the step:
  • - Determine whether the vehicle is about to have an accident. This step is preferably carried out at the same time as the actual acceleration is determined, in particular at any time while the vehicle is in motion. In response to a determined impending accident, the occupant support device is moved into the position that is optimal for the accident. In particular, in response to the determined impending accident, the anti-kinetosis functionality of the method is suppressed or prevented. For example, it would be possible to use the The step of determining whether an accident of the vehicle is imminent can also be carried out instead of the step of determining the actual acceleration.

Bevorzugt erfolgt das Ermitteln, ob ein Unfall bevorsteht, mittels eines pre-crash-Sensors. Ein solcher pre-crash-Sensor kann beispielsweise eine Umfeldsensorik und/oder ein System zur Erfassung einer Fahrdynamik des Fahrzeugs, beispielsweise zur Erfassung von Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung(en) des Fahrzeugs, umfassen, wobei anhand der erfassten Daten ein bevorstehender Unfall des Fahrzeugs, wie beispielsweise eine bevorstehende Kollision mit einem anderen Verkehrsteilnehmer oder einem Objekt, ermittelt werden kann. Vorzugsweise bilden der pre-crash-Sensor und die Insassenaufnahmevorrichtung somit zusammen einen sogenannten crash active intelligent seat, kurz CAIS. Alternativ oder zusätzlich kann das Ermitteln, ob ein Unfall bevorsteht, mittels einer Airbag-Steuereinrichtung, und/oder eines Antiblockier-Systems, und/oder eines Fahrdynamikregelsystems, auch als elektronisches Stabilitätsprogramm, kurz ESP, bekannt, erfolgen. Dadurch könnte ein besonders einfaches und kostengünstiges System bereitgestellt werden basierend auf üblicherweise in einem Fahrzeug vorhandenen Systemen.The determination of whether an accident is imminent is preferably carried out by means of a pre-crash sensor. Such a pre-crash sensor can include, for example, an environment sensor system and / or a system for recording the driving dynamics of the vehicle, for example for recording the speed and / or acceleration (s) of the vehicle, with an impending vehicle accident based on the recorded data how, for example, an impending collision with another road user or an object can be determined. The pre-crash sensor and the occupant receiving device thus preferably together form a so-called crash active intelligent seat, CAIS for short. Alternatively or additionally, the determination of whether an accident is imminent can take place by means of an airbag control device and / or an anti-lock braking system and / or a vehicle dynamics control system, also known as an electronic stability program, or ESP for short. As a result, a particularly simple and inexpensive system could be provided based on systems that are usually present in a vehicle.

Besonders bevorzugt wird als ist-Beschleunigung eine auf die Insassenaufnahmevorrichtung, insbesondere auf einen Kopfbereich der Insassenaufnahmevorrichtung, vorteilhafterweise auf einen Kopf, insbesondere ein Gleichgewichtsorgan, eines in der Insassenaufnahmevorrichtung aufgenommenen Insassen des Fahrzeugs, wirkende Längsbeschleunigung ermittelt. Vorzugsweise wird die Längsbeschleunigung in einer Richtung parallel zu der Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs ermittelt. Somit kann ein besonders einfaches System bereitgestellt werden. Insbesondere kann somit basierend auf der maßgeblich für die Kinetose verantwortliche Längsbeschleunigung die Anti-Kinetose-Funktionalität durchgeführt werden.A longitudinal acceleration acting on the occupant receiving device, in particular on a head region of the occupant receiving device, advantageously on a head, in particular an organ of equilibrium, of an occupant of the vehicle accommodated in the occupant receiving device is determined as the actual acceleration. The longitudinal acceleration is preferably determined in a direction parallel to the direction of movement of the vehicle. A particularly simple system can thus be provided. In particular, the anti-kinetosis functionality can thus be carried out based on the longitudinal acceleration that is decisive for the kinetosis.

Weiterhin führt die Erfindung zu einer Anordnung zur Durchführung eines obenstehend beschriebenen Verfahrens. Die Anordnung umfasst eine Insassenaufnahmevorrichtung, welche um eine Querachse des Fahrzeugs bewegbar und welche in eine unfall-optimale Position bringbar ist, und einen Aktuator, welcher eingerichtet ist, die Insassenaufnahmevorrichtung zu betätigen, insbesondere um die Querachse zu bewegen sowie in die unfall-optimale Position zu bewegen. Weiterhin umfasst die Anordnung einen Beschleunigungssensor, welcher eingerichtet ist, eine auf die Insassenaufnahmevorrichtung wirkende und/oder bevorstehende Ist-Beschleunigung zu ermitteln, und eine Steuereinrichtung, welche eingerichtet ist, den Aktuator basierend auf der ermittelten Ist-Beschleunigung anzusteuern.Furthermore, the invention leads to an arrangement for carrying out a method described above. The arrangement comprises an occupant support device which can be moved around a transverse axis of the vehicle and which can be brought into an accident-optimal position, and an actuator which is set up to actuate the occupant support device, in particular to move the transverse axis and into the accident-optimal position to move. Furthermore, the arrangement comprises an acceleration sensor which is set up to determine an actual acceleration acting on the occupant receiving device and / or an imminent acceleration, and a control device which is set up to control the actuator based on the determined actual acceleration.

Vorzugsweise umfasst die Anordnung ferner einen pre-crash-Sensor, und/oder eine Airbag-Steuereinrichtung, und/oder ein Antiblockier-System, und/oder ein Fahrdynamikregelsystem, welches eingerichtet ist, einen bevorstehenden Unfall des Fahrzeugs zu ermitteln. Die Steuereinrichtung ist dabei eingerichtet, den Aktuator basierend auf dem ermittelten bevorstehenden Unfall anzusteuern, insbesondere derart anzusteuern, dass dieser die Insassenaufnahmevorrichtung in die unfall-optimale Position bewegt. Vorzugsweise wird ein ermittelter Unfall dabei als vorrangiges Ereignis gegenüber der ermittelten ist-Beschleunigung angesehen, sodass in jedem Fall, in dem ein bevorstehender Unfall des Fahrzeugs ermittelt wird, die Insassenaufnahmevorrichtung in die unfall-optimale Position bewegt wird, und insbesondere die Anti-Kinetose-Funktionalität unterdrückt wird.The arrangement preferably further comprises a pre-crash sensor and / or an airbag control device and / or an anti-lock braking system and / or a vehicle dynamics control system which is set up to determine an impending accident of the vehicle. The control device is set up to control the actuator based on the determined impending accident, in particular to control it in such a way that it moves the occupant support device into the position that is optimal for the accident. A determined accident is preferably viewed as a priority event compared to the determined actual acceleration, so that in every case in which an impending vehicle accident is determined, the occupant support device is moved into the position that is optimal for the accident, and in particular the anti-kinetosis Functionality is suppressed.

Weiterhin führt die Erfindung zu einem Fahrzeug, welches eine derartige Anordnung zum Durchführen des Verfahrens zum Betätigen der Insassenaufnahmevorrichtung umfasst. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Fahrzeug um ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug zur Personenbeförderung, wie beispielsweise einen Personenkraftwagen. Besonders bevorzugt ist das Fahrzeug ein autonomes Fahrzeug. Als autonomes Fahrzeug wird dabei insbesondere ein Fahrzeug, welches für ein vollautomatisiertes Fahren, kurz VAF, und/oder für ein teilweise automatisiertes Fahren, auch hoch automatisiertes Fahren genannt, kurz HAF, ausgebildet ist.Furthermore, the invention leads to a vehicle which comprises such an arrangement for carrying out the method for actuating the occupant receiving device. The vehicle is preferably a motor vehicle, in particular a motor vehicle for passenger transport, such as a passenger car. The vehicle is particularly preferably an autonomous vehicle. An autonomous vehicle is in particular a vehicle which is designed for fully automated driving, VAF for short, and / or for partially automated driving, also called highly automated driving, HAF for short.

FigurenlisteFigure list

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren beschrieben. In den Figuren sind funktional gleiche Bauteile jeweils mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Dabei zeigt:

  • 1 eine vereinfachte schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einer Anordnung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
  • 2 eine schematische Ansicht eines Ablaufs des Verfahrens gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel.
The invention is described below using exemplary embodiments in conjunction with the figures. In the figures, functionally identical components are each identified with the same reference symbols. It shows:
  • 1 a simplified schematic view of a vehicle with an arrangement for performing a method according to a preferred embodiment of the invention, and
  • 2 a schematic view of a sequence of the method according to the preferred embodiment.

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments of the invention

Die 1 zeigt eine vereinfachte schematische Ansicht eines Fahrzeugs 10 mit einer Anordnung 1 zur Durchführung eines Verfahrens 100 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Bei dem Fahrzeug 10 handelt es sich um einen autonom betreibbaren Personenkraftwagen. Das in der 2 schematisch dargestellte Verfahren 100 ist vorgesehen zum Betätigen einer Insassenaufnahmevorrichtung 2 des Fahrzeugs 10.The 1 Figure 3 shows a simplified schematic view of a vehicle 10 with an arrangement 1 to carry out a procedure 100 according to a preferred embodiment of the invention. With the vehicle 10 it is an autonomously operated passenger car. The in the 2 schematically represented process 100 is provided for actuating an occupant support device 2 of the vehicle 10 .

Die Insassenaufnahmevorrichtung 2 ist ein Fahrzeugsitz, welcher ausgebildet ist, einen Insassen 20 des Fahrzeugs 10 aufzunehmen. Die Insassenaufnahmevorrichtung 2 umfasst eine Sitzlehne 2a, ein Sitzpolster 2b und einen Kopfbereich 2c, welcher an der Sitzlehne 2a angeordnet ist. Die Insassenaufnahmevorrichtung 2 ist um eine Querachse 15, welche senkrecht zu einer Fortbewegungsrichtung 11 bei einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs 10 ist, bewegbar. Im Detail können die Sitzlehne 2a und das Sitzpolster 2b unabhängig voneinander oder miteinander gekoppelt um die Querachse 15 geschwenkt werden. Weiterhin ist eine translatorische Bewegung der Insassenaufnahmevorrichtung 2 bezüglich der Querachse 15 möglich. Insbesondere kann dabei die gesamte Insassenaufnahmevorrichtung 2 horizontal, das heißt, parallel zur Fortbewegungsrichtung 11, und/oder vertikal bewegt werden. Mögliche Bewegungen der Insassenaufnahmevorrichtung 2 sind dabei in der 1 durch die Pfeile 2d, 2e, 2f, 2g angedeutet, wobei selbstverständlich jeweils auch Bewegungen entgegengesetzt der abgebildeten Pfeilrichtungen möglich sind.The occupant containment device 2 is a vehicle seat that is configured to have an occupant 20th of the vehicle 10 to record. The occupant containment device 2 includes a seat back 2a , a seat cushion 2 B and a header area 2c , which on the seat back 2a is arranged. The occupant containment device 2 is around a transverse axis 15th which are perpendicular to a direction of travel 11 when the vehicle is traveling straight ahead 10 is movable. In detail, the seat back 2a and the seat cushion 2 B independently of one another or coupled with one another around the transverse axis 15th be swiveled. Furthermore, there is a translational movement of the occupant receiving device 2 with respect to the transverse axis 15th possible. In particular, the entire occupant receiving device can 2 horizontally, that is, parallel to the direction of travel 11 , and / or moved vertically. Possible movements of the occupant support device 2 are in the 1 by the arrows 2d , 2e , 2f , 2g indicated, whereby movements in the opposite direction to the arrow directions shown are of course also possible.

Die Bewegung der Insassenaufnahmevorrichtung 3 erfolgt durch Betätigung mittels eines Aktuators 3, welcher für eine dynamische und leistungsstarke Aktuierung der Insassenaufnahmevorrichtung 2 als Accelerated-Seat-Adjustment-Aktuator, kurz ASA-Aktuator, ausgebildet ist. Bei einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs erfolgt eine Betätigung des Aktuators 3, vorzugsweise automatisch, mittels einer Steuereinrichtung 5. Zusätzlich ist vorzugsweise auch eine manuelle Betätigung des Aktuators 3 durch den Insassen 20 möglich.The movement of the occupant containment device 3 takes place by actuation by means of an actuator 3 , which for a dynamic and powerful actuation of the occupant support device 2 is designed as an accelerated seat adjustment actuator, or ASA actuator for short. When the vehicle is in motion, the actuator is actuated 3 , preferably automatically, by means of a control device 5 . In addition, manual actuation of the actuator is also preferred 3 by the occupant 20th possible.

Die Anordnung 1 umfasst weiterhin einen Beschleunigungssensor 4 und einen pre-crash-Sensor 6. Der pre-crash-Sensor 6 ist ausgebildet, um einen bevorstehenden Unfall des Fahrzeugs 10, wie beispielsweise eine Kollision mit einem anderen Verkehrsteilnehmer oder einem Objekt, zu ermitteln. Vorzugsweise umfasst der pre-crash-Sensor 6 hierfür eine Umfeldsensorik, wobei beispielsweise anhand eines erfassten Umfeldes des Fahrzeugs 10 erkannt wird, ob ein Unfall bevorsteht, oder nicht. Weiterhin ist der Beschleunigungssensor 4 ausgebildet, eine Ist-Beschleunigung des Fahrzeugs 10 zu erfassen. Insbesondere ist der Beschleunigungssensor 4 ausgebildet, als Ist-Beschleunigung eine auf den Kopfbereich 2c der Insassenaufnahmevorrichtung 2 wirkende Längsbeschleunigung 12, welche parallel zu der Fortbewegungsrichtung 11 des Fahrzeugs 10 wirkt, zu erfassen.The order 1 further comprises an acceleration sensor 4th and a pre-crash sensor 6. The pre-crash sensor 6 is designed to detect an impending accident involving the vehicle 10 such as a collision with another road user or an object. For this purpose, the pre-crash sensor 6 preferably comprises an environment sensor system, for example based on a detected environment of the vehicle 10 it is recognized whether an accident is imminent or not. Furthermore, there is the acceleration sensor 4th formed an actual acceleration of the vehicle 10 capture. In particular is the acceleration sensor 4th designed as an actual acceleration on the head area 2c the occupant containment device 2 acting longitudinal acceleration 12th which are parallel to the direction of travel 11 of the vehicle 10 acts to grasp.

Die Steuereinrichtung 5 ist dabei mit dem Beschleunigungssensor 4 und mit dem pre-crash-Sensor 6 gekoppelt, um im Ansprechen auf verschiedene Fahrzustände des Fahrzeugs 10 jeweils verschiedene Bewegungen der Insassenaufnahmevorrichtung 2 zu bewirken. Hierfür ist die Steuereinrichtung 5 eingerichtet, den Aktuator 3 basierend auf den ermittelten Sensordaten anzusteuern, um die Insassenaufnahmevorrichtung 2 entsprechend zu betätigen.The control device 5 is doing this with the accelerometer 4th and coupled to the pre-crash sensor 6 in response to various driving conditions of the vehicle 10 each different movements of the occupant receiving device 2 to effect. The control device is for this 5 set up the actuator 3 based on the determined sensor data to control the occupant receiving device 2 to operate accordingly.

Je nach den ermittelten Sensordaten kann die Insassenaufnahmevorrichtung 2 unterschiedlich betätigt werden. Hierbei ist es möglich, die Insassenaufnahmevorrichtung 2 um die Querachse 15 des Fahrzeugs 10 zu bewegen, um Kinetose bei dem Insassen 20 des Fahrzeugs 10 entgegenzuwirken. Beispielsweise kann die Insassenaufnahmevorrichtung 3 dabei so bewegt werde, dass eine auf den Insassen 20 wirkende resultierende Beschleunigung entgegen der Längsbeschleunigung 12 wirkt, wodurch der Kinetose entgegengewirkt werden kann. Eine solche Bewegung wird als Anti-Kinetose-Funktionalität der Insassenaufnahmevorrichtung 2 bezeichnet.Depending on the determined sensor data, the occupant receiving device 2 be operated differently. It is possible here to use the occupant receiving device 2 around the transverse axis 15th of the vehicle 10 move to kinetosis in the occupant 20th of the vehicle 10 to counteract. For example, the occupant receiving device 3 be moved in such a way that one hits the occupant 20th Acting resulting acceleration against the longitudinal acceleration 12th acts, whereby the kinetosis can be counteracted. Such movement is called the anti-kinetosis functionality of the occupant support device 2 designated.

Weiterhin kann die Insassenaufnahmevorrichtung 2 mittels des Aktuators 3 in eine unfall-optimale Position bewegt werden. Die unfall-optimale Position zeichnet sich dadurch aus, dass die Insassenaufnahmevorrichtung 2 in den durch die Pfeile 2d, 2e, 2f, 2g gekennzeichneten Richtungen bewegt wird. Im Detail wird die Sitzlehne 2a in eine im Wesentlichen senkrechte Position gebracht. Weiterhin wird das Sitzpolster 2b entgegen der Fortbewegungsrichtung 11 des Fahrzeugs 10 geneigt und vertikal angehoben, um insbesondere ein sogenanntes „Submarining“, das heißt, ein Durchrutschen des Insassen 20 unter einem Beckengurt der Insassenaufnahmevorrichtung 2, zu vermeiden.Furthermore, the occupant receiving device 2 by means of the actuator 3 be moved into an optimal position for the accident. The optimum position for an accident is characterized by the fact that the occupant support device 2 in the by the arrows 2d , 2e , 2f , 2g marked directions is moved. In detail is the seat back 2a brought to a substantially vertical position. Furthermore, the seat cushion 2 B contrary to the direction of travel 11 of the vehicle 10 inclined and raised vertically, in particular to prevent so-called “submarining”, that is, the occupant slipping through 20th under a lap belt of the occupant support device 2 , to avoid.

Das spezielle Verfahren 100 zum Betätigen der Insassenaufnahmevorrichtung 2 wird nachfolgend anhand der 2 erläutert.The special procedure 100 for actuating the occupant receiving device 2 is explained below using the 2 explained.

Die 2 zeigt dabei eine schematische Ansicht eines Ablaufs des Verfahrens 100 gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel. In einem ersten Schritt 101 erfolgt gleichzeitig das Erfassen der Ist-Beschleunigung mittels des Beschleunigungssensors 4 und das Erfassen, ob ein Unfall des Fahrzeugs 10 bevorsteht, mittels des pre-crash-Sensors 6.The 2 shows a schematic view of a sequence of the method 100 according to the preferred embodiment. In a first step 101 the actual acceleration is recorded simultaneously by means of the acceleration sensor 4th and detecting whether the vehicle has crashed 10 is imminent, by means of the pre-crash sensor 6.

In einem zweiten Schritt 102 werden die erfassten Daten ausgewertet. Sofern dabei im ersten Schritt 101 ein bevorstehender Unfall ermittelt wurde, erzeugt die Steuereinrichtung 4 im zweiten Schritt 102 ein Signal 104, sodass unmittelbar ein fünfter Schritt 110 eingeleitet wird, in welchem die Insassenaufnahmevorrichtung 2 in die unfall-optimale Position bewegt wird.In a second step 102 the recorded data is evaluated. Provided this is the first step 101 an impending accident was determined, the control device generates 4th At the second step 102 a signal 104 so immediately a fifth step 110 is initiated, in which the occupant receiving device 2 is moved into the optimal position for the accident.

Weiterhin umfasst der zweite Schritt 102 zeitgleich oder alternativ zur Auswertung, ob ein Unfall bevorsteht, einen Vergleich der Ist-Beschleunigung mit einer Summe aus einer vordefinierten Soll-Beschleunigung, welche 4 m/s2 beträgt, und einem Offset, welcher 1 m/s2 beträgt. Die Soll-Beschleunigung entspricht dabei einer maximalen Komfortgrenze, wobei beispielsweise ein Fahrkomfort für den Insassen 20 nicht mehr gegeben ist, sofern die auf den Insassen 20 wirkende Ist-Beschleunigung diese Komfortgrenze überschreitet. Sofern die Ist-Beschleunigung größer oder gleich der Summe aus Soll-Beschleunigung und Offset ist, wird ausgehend vom zweiten Schritt 102 ebenfalls das Signal 104 erzeugt, um die pre-crash-Funktionalität des fünften Schritts 110 einzuleiten. Andernfalls, wenn die Ist-Beschleunigung kleiner als die Soll-Beschleunigung ist, wird über einen Weg 103 ein sechster Verfahrensschritt 105 eingeleitet.The second step also includes 102 at the same time or as an alternative to the evaluation of whether an accident is imminent, a comparison of the actual acceleration with a sum of a predefined target acceleration, which is 4 m / s 2 , and an offset, which is 1 m / s 2 . The target acceleration corresponds to a maximum comfort limit, for example driving comfort for the occupant 20th is no longer given, provided that the on the occupant 20th Acting actual acceleration exceeds this comfort limit. If the actual acceleration is greater than or equal to the sum of the target acceleration and offset, the second step is used as a starting point 102 also the signal 104 generated to the pre-crash functionality of the fifth step 110 initiate. Otherwise, if the actual acceleration is less than the target acceleration, a path is used 103 a sixth process step 105 initiated.

In dem sechsten Verfahrensschritt 105 erfolgt nochmals ein Vergleich der Ist-Beschleunigung mit der Soll-Beschleunigung, wobei hier der Offset nicht addiert wird. Sofern die Ist-Beschleunigung größer als die Soll-Beschleunigung ist, so wird über das Signal 106 ein siebter Verfahrensschritt 108 eingeleitet, in welchem die Steuereinrichtung 4 den Aktuator 3 so ansteuert, dass die Insassenaufnahmevorrichtung 2 in einer momentanen Position gehalten wird, das heißt, es wird im Schritt 108 keine Anti-Kinetose-Funktion ausgeführt.In the sixth step 105 The actual acceleration is compared again with the target acceleration, the offset not being added here. If the actual acceleration is greater than the target acceleration, the signal 106 a seventh process step 108 initiated in which the control device 4th the actuator 3 controls so that the occupant receiving device 2 is held in a current position, that is, it will be in step 108 no anti-kinetic function performed.

Falls im sechsten Verfahrensschritt 105 ermittelt wird, dass die Ist-Beschleunigung kleiner oder gleich der Soll-Beschleunigung ist, so wird über das Signal 107 ein achter Verfahrensschritt 109 eingeleitet, in welchem die Anti-Kinetose-Funktionalität der Insassenaufnahmevorrichtung 2 ausgeführt wird.If in the sixth step 105 it is determined that the actual acceleration is less than or equal to the target acceleration, then the signal 107 an eighth procedural step 109 initiated in which the anti-kinetosis functionality of the occupant support device 2 is performed.

Das Verfahren 100 ermöglicht somit eine einfache Umschaltlogik, um eine Nutzung des Aktuators 3 sowohl für die pre-crahsh- als auch für die Anti-Kinetose-Funktion der Insassenaufnahmevorrichtung 2 zu ermöglichen. Durch diesen Synergie-Effekt kann somit eine besonders einfache und kostengünstige Anordnung 1 des Fahrzeugs 10 bereitgestellt werden, welche eine jeweils für unterschiedliche Fahrsituation optimale Betätigung der Insassenaufnahmevorrichtung 2 durchführen kann.The procedure 100 thus enables a simple switching logic to use the actuator 3 for both the pre-crahsh and anti-kinetosis functions of the occupant support device 2 to enable. This synergy effect enables a particularly simple and inexpensive arrangement 1 of the vehicle 10 are provided, which is an optimal actuation of the occupant receiving device for different driving situations 2 can perform.

Es sei angemerkt, dass für eine besonders einfache und kostengünstige Anordnung 1 der pre-crash-Sensor 6 auch weggelassen werden kann. In diesem Fall wäre beispielsweise die Ermittlung, ob ein Unfall bevorsteht, lediglich basierend auf der Ist-Beschleunigung möglich.It should be noted that for a particularly simple and inexpensive arrangement 1 the pre-crash sensor 6 can also be omitted. In this case, it would be possible to determine whether an accident is imminent, for example, based solely on the actual acceleration.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102011089995 A1 [0002]DE 102011089995 A1 [0002]

Claims (11)

Verfahren zum Betätigen einer Insassenaufnahmevorrichtung (2) eines Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte: - Ermitteln einer auf die Insassenaufnahmevorrichtung (2), insbesondere einen Insassen (20) des Fahrzeugs (10), wirkenden und/oder bevorstehenden Ist-Beschleunigung, und - Ansteuern eines Aktuators (3) zum Betätigen der Insassenaufnahmevorrichtung (2) basierend auf der ermittelten Ist-Beschleunigung, - wobei, wenn die Ist-Beschleunigung kleiner oder gleich einer vordefinierten Soll-Beschleunigung ist, der Aktuator (3) so angesteuert wird, dass die Insassenaufnahmevorrichtung (2) in Abhängigkeit der Ist-Beschleunigung aktiv um eine Querachse (15) des Fahrzeugs (10) bewegt wird, zum Entgegenzuwirken von Kinetose bei einem Insassen (20) des Fahrzeugs (10), und - wobei, wenn die Ist-Beschleunigung größer als die vordefinierte Soll-Beschleunigung ist, der Aktuator (3) so angesteuert wird, dass die Insassenaufnahmevorrichtung (2) in einer momentanen Position gehalten wird, oder in eine unfall-optimale Position bewegt wird.A method for actuating an occupant receiving device (2) of a vehicle (10), comprising the steps: Determining an actual acceleration that is acting and / or imminent on the occupant receiving device (2), in particular an occupant (20) of the vehicle (10), and - Controlling an actuator (3) for operating the occupant receiving device (2) based on the determined actual acceleration, - wherein, if the actual acceleration is less than or equal to a predefined setpoint acceleration, the actuator (3) is controlled in such a way that the occupant receiving device (2) is active around a transverse axis (15) of the vehicle (10) as a function of the actual acceleration ) is moved to counteract kinetosis in an occupant (20) of the vehicle (10), and - wherein, if the actual acceleration is greater than the predefined target acceleration, the actuator (3) is controlled so that the occupant support device (2) is held in a current position, or is moved into an accident-optimal position. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Aktuator eingerichtet ist, eine Sitzneigung, und/oder eine Sitzlehnenneigung der Insassenaufnahmevorrichtung zu verstellen.Procedure according to Claim 1 , wherein the actuator is set up to adjust a seat inclination and / or a seat back inclination of the occupant receiving device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die vordefinierte Soll-Beschleunigung mindestens 3 m/s2, vorzugsweise mindestens 3,5 m/s2, bevorzugt maximal 6 m/s2, besonders bevorzugt maximal 5 m/s2, insbesondere 4 m/s2, beträgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the predefined target acceleration is at least 3 m / s 2 , preferably at least 3.5 m / s 2 , preferably a maximum of 6 m / s 2 , particularly preferably a maximum of 5 m / s 2 , in particular 4 m / s 2 . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Insassenaufnahmevorrichtung (2) in die unfall-optimale Position bewegt wird, wenn die Ist-Beschleunigung größer oder gleich einer Summe aus der Soll-Beschleunigung und einem vordefinierten Offset ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the occupant holding device (2) is moved into the position that is optimal for the accident when the actual acceleration is greater than or equal to a sum of the target acceleration and a predefined offset. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Offset mindestens 0,5 m/s2, vorzugsweise maximal 3 m/s2, besonders bevorzugt 1 m/s2, beträgt.Procedure according to Claim 4 , the offset being at least 0.5 m / s 2 , preferably at most 3 m / s 2 , particularly preferably 1 m / s 2 . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend den Schritt: - Ermitteln, ob ein Unfall des Fahrzeugs (10) bevorsteht, insbesondere zeitgleich zum Ermitteln der Ist-Beschleunigung, wobei die Insassenaufnahmevorrichtung (2) im Ansprechen auf einen ermittelten bevorstehenden Unfall in die unfall-optimale Position bewegt wird.Method according to one of the preceding claims, further comprising the step: - Determining whether an accident of the vehicle (10) is imminent, in particular at the same time as determining the actual acceleration, the occupant receiving device (2) being moved into the position that is optimal for the accident in response to an imminent accident that is determined. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Ermitteln, ob ein Unfall bevorsteht, mittels eines pre-crash-Sensors (6), und/oder einer Airbag-Steuereinrichtung, und/oder eines Antiblockier-Systems, und/oder eines Fahrdynamikregelsystems erfolgt.Procedure according to Claim 6 , the determination of whether an accident is imminent taking place by means of a pre-crash sensor (6), and / or an airbag control device, and / or an anti-lock system, and / or a vehicle dynamics control system. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Ist-Beschleunigung eine auf die Insassenaufnahmevorrichtung (2) wirkende Längsbeschleunigung (12), insbesondere parallel zu einer Fortbewegungsrichtung (11) des Fahrzeugs (10), ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a longitudinal acceleration (12) acting on the occupant receiving device (2), in particular parallel to a direction of movement (11) of the vehicle (10), is determined as the actual acceleration. Anordnung zum Durchführen eines Verfahrens (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend: - eine Insassenaufnahmevorrichtung (2), welche um eine Querachse (15) des Fahrzeugs (10) bewegbar ist und welche in eine unfalloptimale Position bringbar ist, - einen Aktuator (3), welcher eingerichtet ist, die Insassenaufnahmevorrichtung (2) zu betätigen, - einen Beschleunigungssensor (4), welcher eingerichtet ist, eine auf die Insassenaufnahmevorrichtung (2) wirkende und/oder bevorstehende Ist-Beschleunigung zu ermitteln, und - eine Steuereinrichtung (5), welche eingerichtet ist, den Aktuator (3) basierend auf der ermittelten Ist-Beschleunigung anzusteuern.Arrangement for performing a method (100) according to one of the preceding claims, comprising: - an occupant support device (2) which can be moved about a transverse axis (15) of the vehicle (10) and which can be brought into an unfold-optimal position, - An actuator (3) which is set up to actuate the occupant receiving device (2), - An acceleration sensor (4) which is set up to determine an actual acceleration acting and / or imminent on the occupant receiving device (2), and - A control device (5) which is set up to control the actuator (3) based on the determined actual acceleration. Anordnung nach Anspruch 9, ferner umfassend einen pre-crash-Sensor (6), und/oder eine Airbag-Steuereinrichtung, und/oder ein Antiblockier-System, und/oder ein Fahrdynamikregelsystem, welches eingerichtet ist, einen bevorstehenden Unfall des Fahrzeugs (10) zu ermitteln, und wobei die Steuereinrichtung (5) eingerichtet ist, den Aktuator (2) basierend auf dem ermittelten bevorstehenden Unfall anzusteuern.Arrangement according to Claim 9 , further comprising a pre-crash sensor (6), and / or an airbag control device, and / or an anti-lock braking system, and / or a vehicle dynamics control system which is set up to determine an impending accident of the vehicle (10), and wherein the control device (5) is set up to control the actuator (2) based on the determined impending accident. Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, umfassend eine Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 9 oder 10.Vehicle, in particular motor vehicle, comprising an arrangement (1) according to one of the Claims 9 or 10 .
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