DE102020200050A1

DE102020200050A1 - Automated starting of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102020200050A1
Application number: DE102020200050.6A
Authority: DE
Inventors: Julian Verkin; Karsten Beyer
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2020-01-06
Filing date: 2020-01-06
Publication date: 2021-07-08

Abstract

Zum wenigstens teilweise automatisierten Starten eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer Fahrgastzelle (2) wird ein erster Luftdruckwert an einer Position einer Schlüsseleinheit (3) gemessen ein zweiter Luftdruckwert wird in einem Innenraum der Fahrgastzelle (2) gemessen wird. Das Kraftfahrzeug (1) wird abhängig von einer Differenz zwischen dem ersten Luftdruckwert und dem zweiten Luftdruckwert wenigstens teilweise automatisch gestartet.For the at least partially automated starting of a motor vehicle (1) with a passenger compartment (2), a first air pressure value is measured at a position of a key unit (3) and a second air pressure value is measured in an interior of the passenger compartment (2). The motor vehicle (1) is started at least partially automatically as a function of a difference between the first air pressure value and the second air pressure value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum wenigstens teilweise automatisierten Starten eines Kraftfahrzeugs mit einer Fahrgastzelle sowie ein zugehöriges Steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for the at least partially automated starting of a motor vehicle with a passenger compartment and an associated control system for a motor vehicle.

Für schlüssellose Startsysteme bei Kraftfahrzeugen, also solche, bei denen das Fahrzeug beispielsweise durch Betätigen eines Tasters oder Startknopfes ohne explizite Bedienhandlung mit einem Schlüssel gestartet werden kann, kann beispielsweise es zur Sicherstellung der funktionalen Sicherheit erforderlich sein, dass der Start des Motors des Kraftfahrzeugs ausgeschlossen ist, wenn sich der entsprechende Schlüssel außerhalb des Kraftfahrzeugs befindet.For keyless starting systems in motor vehicles, i.e. those in which the vehicle can be started with a key, for example by pressing a button or start button without explicit operator action, it may be necessary, for example, to ensure functional safety that the motor of the motor vehicle cannot be started when the corresponding key is outside the vehicle.

Je nach Ausgestaltung des schlüssellosen Startsystems kann es dabei jedoch zu Problemen kommen. Systeme die Funkschlüssel nutzen sind beispielsweise anfällig für Relaisattacken, bei denen die Distanz zwischen Fahrzeug und Funkschlüssel durch Sende-EmpfangsEinheiten so überbrückt werden kann, dass ein Öffnen und Starten des Kraftfahrzeugs auch möglich ist, wenn sich der Schlüssel eigentlich außerhalb der vorgesehenen Reichweite befindet. Da zum Starten des Kraftfahrzeugs keine Bedienhandlung am Schlüssel selbst erforderlich ist, kann die Signalstrecke für den Fahrzeugstart per Relaisattacke selbst bei einem abgelegten oder in einer Tasche befindlichen Schlüssel verlängert werden. Damit ist im Falle einer erfolgreichen Relaisattacke auch das Starten des Motors möglich, wenn sich der Schlüssel außerhalb des Kraftfahrzeugs befindet.However, problems can arise depending on the design of the keyless start system. Systems that use radio keys are susceptible, for example, to relay attacks in which the distance between the vehicle and radio key can be bridged by transceiver units in such a way that the vehicle can be opened and started even if the key is actually outside the intended range. Since no operator action on the key itself is required to start the motor vehicle, the signal path for starting the vehicle can be extended by a relay attack even if the key is stored or in a pocket. This means that, in the event of a successful relay attack, the engine can also be started when the key is outside the vehicle.

Andere Systeme, die beispielsweise auf Signallaufzeitmessungen oder Signalstärkemessungen und entsprechender Trilateration oder Triangulation basieren, erfordern eine Vielzahl an fahrzeugseitig verbauten Messwandlern und sind dennoch in der Genauigkeit der Positionsbestimmung beschränkt, sodass eine zuverlässige Unterscheidung zwischen Position des Schlüsselgeräts innerhalb oder außerhalb der Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs nicht gewährleistet werden kann.Other systems that are based, for example, on signal propagation time measurements or signal strength measurements and corresponding trilateration or triangulation, require a large number of transducers installed in the vehicle and are nevertheless limited in the accuracy of the position determination, so that a reliable differentiation between the position of the key device inside or outside the passenger compartment of the vehicle is not guaranteed can be.

In der Veröffentlichung DE 10 2013 209 612 A1 wird ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Öffnens eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Dabei kann eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt werden, bei der geprüft wird, ob für Fahrzeug und Schlüssel ähnliche Bedingungen erfüllt sind, wobei die Bedingungen unter anderem an Daten betreffend den Luftdruck oder andere Umgebungsbedingungen geknüpft sein können. Auch mit diesem Verfahren ist jedoch eine Unterscheidung zwischen Innenraum und Außenraum des Kraftfahrzeugs nicht möglich und auch nicht erforderlich, da lediglich der Zugang zu dem Fahrzeug plausibilisiert wird, nicht aber der Motor des Fahrzeugs automatisch gestartet werden soll.In the publication DE 10 2013 209 612 A1 a method for performing an automatic opening of a motor vehicle is described. A plausibility check can be carried out in which it is checked whether similar conditions are met for the vehicle and the key, the conditions being linked to data relating to air pressure or other environmental conditions, among other things. Even with this method, however, a distinction between the interior and exterior of the motor vehicle is not possible and also not necessary, since access to the vehicle is only checked for plausibility, but the vehicle's engine is not to be started automatically.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Konzept zum wenigstens teilweise automatisierten Starten eines Kraftfahrzeugs mit einer Fahrgastzelle anzugeben, das die funktionale Sicherheit beim automatisierten Starten erhöht.Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved concept for at least partially automated starting of a motor vehicle with a passenger compartment, which increases the functional safety during automated starting.

Diese Aufgabe wird nach dem verbesserten Konzept gelöst durch den jeweiligen Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und weitere Ausgestaltungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the improved concept, this object is achieved by the respective subject matter of the independent claims. Advantageous further developments and further embodiments are the subject of the dependent claims.

Das verbesserte Konzept beruht auf der Idee, die funktionale Sicherheit dadurch zu erhöhen, dass basierend auf wenigstens zwei Luftdruckmessungen in einer Schlüsseleinheit und im Inneren der Fahrgastzelle bestimmt wird, ob sich die Schlüsseleinheit mit ausreichender Wahrscheinlichkeit innerhalb der Fahrgastzelle befindet.The improved concept is based on the idea of increasing functional safety by determining, based on at least two air pressure measurements in a key unit and inside the passenger compartment, whether the key unit is located within the passenger compartment with sufficient probability.

Gemäß dem verbesserten Konzept wird ein Verfahren zum wenigstens teilweise automatisierten Starten eines Kraftfahrzeugs mit einer Fahrgastzelle angegeben. Gemäß dem Verfahren wird ein erster Luftdruckwert an einer Position einer Schlüsseleinheit gemessen. Ein zweiter Luftdruckwert wird in einem Innenraum der Fahrgastzelle gemessen und das Kraftfahrzeug wird, insbesondere mittels einer Recheneinheit, beispielsweise einer Recheneinheit eines Steuerungssystems, abhängig von einer Differenz zwischen dem ersten Luftdruckwert und dem zweiten Luftdruckwert wenigstens teilweise automatisch gestartet.According to the improved concept, a method for the at least partially automated starting of a motor vehicle with a passenger compartment is specified. According to the method, a first air pressure value is measured at a position of a key unit. A second air pressure value is measured in an interior of the passenger compartment and the motor vehicle is started at least partially automatically, in particular by means of a computing unit, for example a computing unit of a control system, depending on a difference between the first air pressure value and the second air pressure value.

Der erste Luftdruckwert wird dabei insbesondere durch einen ersten Luftdrucksensor der Schlüsseleinheit gemessen und der zweite Luftdruckwert wird durch einen zweiten Luftdrucksensor des Kraftfahrzeugs, insbesondere des Steuerungssystems, gemessen, der insbesondere innerhalb, also im Innenraum, der Fahrgastzelle angeordnet ist.The first air pressure value is measured in particular by a first air pressure sensor of the key unit and the second air pressure value is measured by a second air pressure sensor of the motor vehicle, in particular of the control system, which is arranged in particular within, i.e. in the interior of the passenger cell.

Die Fahrgastzelle ist dabei räumlich vollständig getrennt vom Außenbereich um das Kraftfahrzeug herum.The passenger cell is spatially completely separated from the outside area around the motor vehicle.

Das Starten des Kraftfahrzeugs enthält insbesondere das Starten eines Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs.Starting the motor vehicle includes, in particular, starting a drive motor of the motor vehicle.

Das Starten des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise, insbesondere bei Elektrofahrzeugen, auch zunächst nur ein Herstellen der Fahrbereitschaft und/oder Einschalten der Zündung sein ohne, dass der Motor wirklich gestartet wird. Dieser läuft dann gegebenenfalls erst durch eine zweite Benutzeraktion, beispielsweise das Betätigen einer Bremse, das Einlegen eines Gangs und so weiter, oder beim Anfahren an.Starting the motor vehicle can, for example, in particular in the case of electric vehicles, initially only involve making ready to drive and / or switching on the ignition without actually starting the engine. This then possibly only runs through a second one User action, such as applying a brake, engaging a gear and so on, or when starting off.

Dass das Starten wenigstens teilweise automatisch erfolgt, kann insbesondere bedeuten, dass eine Benutzerinteraktion mit dem Kraftfahrzeug erforderlich ist, um das Kraftfahrzeug zu starten. Die Benutzerinteraktion kann beispielsweise das Berühren eines Tasters oder das Betätigen eines Startknopfes des Kraftfahrzeugs beinhalten.The fact that starting takes place at least partially automatically can in particular mean that user interaction with the motor vehicle is required in order to start the motor vehicle. The user interaction can include, for example, touching a button or pressing a start button of the motor vehicle.

Die Schlüsseleinheit ist insbesondere eine Schlüsseleinheit zur Authentisierung oder Authentifizierung einer Berechtigung zum Starten des Kraftfahrzeugs. Die Schlüsseleinheit ist also beispielsweise als tragbares Gerät, insbesondere tragbares elektronisches Gerät, ausgestaltet, von dem ausgegangen wird, dass sein Besitzer ein legitimer Benutzer des Kraftfahrzeugs ist.The key unit is in particular a key unit for authenticating or authenticating an authorization to start the motor vehicle. The key unit is thus designed, for example, as a portable device, in particular a portable electronic device, from which it is assumed that its owner is a legitimate user of the motor vehicle.

Die Schlüsseleinheit kann dabei einen Kraftfahrzeugschlüssel im engeren Sinn beinhalten, also einen Schlüssel zum Betätigen eines Zündschlosses des Kraftfahrzeugs und/oder zum Entsperren einer Tür des Kraftfahrzeugs. Die Schlüsseleinheit kann aber auch ein sonstiges tragbares elektronisches Gerät beinhalten, wie beispielsweise ein Mobiltelefon oder eine Funkeinheit, das beziehungsweise die drahtlos mit dem Kraftfahrzeug kommunizieren kann, um ein Authentifizierungsverfahren als Voraussetzung zum Starten des Kraftfahrzeugs durchzuführen.The key unit can contain a motor vehicle key in the narrower sense, that is to say a key for operating an ignition lock of the motor vehicle and / or for unlocking a door of the motor vehicle. The key unit can, however, also contain some other portable electronic device, such as a mobile phone or a radio unit, which can communicate wirelessly with the motor vehicle in order to carry out an authentication process as a prerequisite for starting the motor vehicle.

Durch die Koppelung des automatisierten Startens an die Luftdruckdifferenz ist es möglich, zu bestimmen oder zu plausibilisieren, ob sich die Schlüsseleinheit im Innenraum der Fahrgastzelle befindet. Ist dies der Fall, so kann davon ausgegangen werden, dass die Differenz zwischen dem ersten Luftdruckwert und dem zweiten Luftdruckwert kleiner ist als ein vorgegebener Toleranz- oder Schwellwert. Befindet sich die Schlüsseleinheit außerhalb des Kraftfahrzeugs, also außerhalb der Fahrgastzelle, so ist die Differenz tendenziell größer, was zu einer entsprechenden Unterscheidbarkeit führt.By coupling the automated starting to the air pressure difference, it is possible to determine or to check for plausibility whether the key unit is located in the interior of the passenger cell. If this is the case, it can be assumed that the difference between the first air pressure value and the second air pressure value is smaller than a predefined tolerance or threshold value. If the key unit is located outside the motor vehicle, that is to say outside the passenger compartment, the difference tends to be greater, which leads to a corresponding distinguishability.

Eine absolute Genauigkeit im Bereich weniger Hektopascal ist mittels gängiger Drucksensoren realisierbar, beispielsweise durch Drucksensoren, die auf mikroelektromechanischen Systemen, MEMS, basieren. Daher sind auch geringe Luftdruckunterschiede zwischen Innenraum und Außenbereich der Fahrgastzelle zuverlässig detektierbar.An absolute accuracy in the range of a few hectopascals can be achieved by means of common pressure sensors, for example by means of pressure sensors based on microelectromechanical systems, MEMS. Therefore, even slight differences in air pressure between the interior and exterior of the passenger compartment can be reliably detected.

Dadurch, dass das automatische Starten des Kraftfahrzeugs abhängig von der Differenz erfolgt, wird das Risiko für Relaisattacken verhindert, was zu einer höheren Sicherheit führt. Da sich die Schlüsseleinheit im Falle einer Relaisattacke in der Regel auch nicht in der unmittelbaren Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet, ist es wahrscheinlich, dass die Differenz der Luftdruckwerte deutlich größer als die entsprechenden Messungenauigkeiten ist.Since the motor vehicle is started automatically as a function of the difference, the risk of relay attacks is prevented, which leads to greater safety. Since the key unit is usually not in the immediate vicinity of the motor vehicle in the event of a relay attack, it is likely that the difference in the air pressure values is significantly greater than the corresponding measurement inaccuracies.

Außerdem sind für das Verfahren nach dem verbesserten Konzept lediglich zwei Drucksensoren erforderlich, sodass das Verfahren eine kostengünstige und wenig komplexe Lösung bietet.In addition, only two pressure sensors are required for the method according to the improved concept, so that the method offers a cost-effective and less complex solution.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens wird der erste Luftdruckwert von der Schlüsseleinheit drahtlos an das Kraftfahrzeug, insbesondere das Steuerungssystem, beispielsweise die Recheneinheit, übertragen.According to at least one embodiment of the method, the first air pressure value is transmitted wirelessly from the key unit to the motor vehicle, in particular the control system, for example the computing unit.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird das Kraftfahrzeug abhängig von der Differenz nur automatisch gestartet, wenn eine vorgegebene Benutzerinteraktion festgestellt wird, insbesondere mittels der Recheneinheit.According to at least one embodiment, the motor vehicle is only started automatically as a function of the difference when a predefined user interaction is determined, in particular by means of the computing unit.

Die vordefinierte Benutzerinteraktion beinhaltet insbesondere das Betätigen einer Eingabekomponente des Kraftfahrzeugs zum Starten des Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Startknopfes, eines Starttasters oder dergleichen.The predefined user interaction includes, in particular, the actuation of an input component of the motor vehicle to start the motor vehicle, for example a start button, a start button or the like.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform vergleicht die Recheneinheit den ersten Luftdruckwert mit dem zweiten Luftdruckwert, um die Differenz zu bestimmen.According to at least one embodiment, the computing unit compares the first air pressure value with the second air pressure value in order to determine the difference.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform erzeugt die Recheneinheit abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs ein Differenzsignal, welches die Differenz repräsentiert. Das Kraftfahrzeug wird, beispielsweise durch das Steuerungssystem, abhängig von dem Differenzsignal automatisch beziehungsweise teilweise automatisch gestartet.According to at least one embodiment, the arithmetic unit generates a difference signal, which represents the difference, as a function of a result of the comparison. The motor vehicle is started automatically or partially automatically as a function of the difference signal, for example by the control system.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird das Kraftfahrzeug nur dann wenigstens teilweise automatisch gestartet, wenn die Differenz kleiner oder gleich einer vorgegebenen Maximaldifferenz ist.According to at least one embodiment, the motor vehicle is started at least partially automatically only when the difference is less than or equal to a predetermined maximum difference.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird, insbesondere mittels der Recheneinheit, abhängig von der Differenz bestimmt, ob sich die Schlüsseleinheit im Inneren der Fahrgastzelle befindet.According to at least one embodiment, it is determined, in particular by means of the computing unit, as a function of the difference whether the key unit is located inside the passenger compartment.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird das Kraftfahrzeug nur dann wenigstens teilweise automatisch gestartet, wenn, insbesondere mittels der Recheneinheit, abhängig von der Differenz bestimmt wird, dass sich die Schlüsseleinheit im Innenraum der Fahrgastzelle befindet.According to at least one embodiment, the motor vehicle is only started at least partially automatically when it is determined, in particular by means of the computing unit, as a function of the difference that the key unit is located in the interior of the passenger compartment.

Dabei kann beispielsweise davon ausgegangen werden, dass sich die Schlüsseleinheit im Innenraum der Fahrgastzelle befindet, wenn die Differenz kleiner oder gleich der vorgegebenen Maximaldifferenz ist.It can be assumed, for example, that the key unit is in the Interior of the passenger compartment is when the difference is less than or equal to the predetermined maximum difference.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird das Kraftfahrzeug dann wenigstens teilweise automatisch gestartet, wenn, insbesondere mittels der Recheneinheit, bestimmt wird, dass die Differenz kleiner oder gleich der vordefinierten Maximaldifferenz ist.According to at least one embodiment, the motor vehicle is started at least partially automatically when it is determined, in particular by means of the computing unit, that the difference is less than or equal to the predefined maximum difference.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird ein Luftdruck im Innenraum der Fahrgastzelle, insbesondere mittels einer Druckveränderungsvorrichtung des Steuerungssystems, gegenüber einem Außenluftdruck der Fahrgastzelle beziehungsweise des Kraftfahrzeugs verändert und der zweite Luftdruck wird, insbesondere mittels des zweiten Drucksensors, als Wert des veränderten Luftdrucks gemessen.According to at least one embodiment, an air pressure in the interior of the passenger cell is changed, in particular by means of a pressure changing device of the control system, compared to an outside air pressure of the passenger cell or of the motor vehicle, and the second air pressure is measured, in particular by means of the second pressure sensor, as the value of the changed air pressure.

Mit anderen Worten wird der Luftdruck im Inneren der Fahrgastzelle, der dem zweiten Luftdruckwert entspricht, gezielt durch entsprechende Modifikation beispielsweise einer Stoffmenge oder eines Volumeninhalts im Inneren der Fahrgastzelle verändert. Dadurch wird die Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Luftdruckwert beispielsweise erhöht, falls die Schlüsseleinheit sich nicht im Innenraum der Fahrgastzelle befindet. Dadurch kann zum einen beispielsweise bei der Messung der Luftdruckwerte eine größere Toleranz oder ein größerer Messfehler akzeptiert werden und/oder eine höhere Zuverlässigkeit des Verfahrens beziehungsweise der Unterscheidung zwischen Innen- und Außenraum kann gewährleistet werden.In other words, the air pressure in the interior of the passenger cell, which corresponds to the second air pressure value, is changed in a targeted manner by appropriate modification, for example of an amount of substance or a volume content in the interior of the passenger cell. As a result, the difference between the first and the second air pressure value is increased, for example, if the key unit is not located in the interior of the passenger compartment. As a result, on the one hand, when measuring the air pressure values, for example, a greater tolerance or a greater measurement error can be accepted and / or a higher reliability of the method or the differentiation between interior and exterior can be guaranteed.

Beispielsweise kann die Veränderung des Luftdrucks im Innenraum der Fahrgastzelle gegenüber dem Außenluftdruck verifiziert werden, indem der Außenluftdruck als dritter Luftdruckwert gemessen wird, beispielsweise mittels eines dritten Drucksensors, der außerhalb der Fahrgastzelle angeordnet ist.For example, the change in the air pressure in the interior of the passenger compartment compared to the outside air pressure can be verified by measuring the outside air pressure as a third air pressure value, for example by means of a third pressure sensor which is arranged outside the passenger compartment.

Eine andere Möglichkeit zur Verifizierung bietet das Erfassen eines Luftstroms vom Außenbereich der Fahrgastzelle in die Fahrgastzelle oder umgekehrt.Another possibility for verification is the detection of an air flow from the outside area of the passenger compartment into the passenger compartment or vice versa.

Die Veränderung des Luftdrucks im Innenraum der Fahrgastzelle kann dabei die gesamte Fahrgastzelle oder einen Teilbereich des Innenraums betreffen. Der Teilbereich kann dabei von dem Rest des Innenraums räumlich getrennt sein. Dadurch kann die Veränderung des Luftdrucks vereinfacht werden, da bei geringerem Gesamtvolumen des Teilbereichs, in dem der Luftdruck verändert werden soll, die Modifikation des Volumens beziehungsweise der Stoffmenge der Luft in dem Teilbereich geringer ausfallen kann.The change in the air pressure in the interior of the passenger compartment can affect the entire passenger compartment or a partial area of the interior. The sub-area can be spatially separated from the rest of the interior. The change in the air pressure can thereby be simplified, since with a lower total volume of the sub-area in which the air pressure is to be changed, the modification of the volume or the amount of substance of the air in the sub-area can be lower.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird der Luftdruck im Innenraum der Fahrgastzelle, insbesondere mittels der Druckveränderungsvorrichtung, zeitlich moduliert und eine zeitliche Modulation des zweiten Luftdruckwerts, insbesondere als Antwort auf die zeitliche Modulierung des Luftdrucks im Innenraum der Fahrgastzelle, wird, beispielsweise mittels des zweiten Luftdrucksensors, gemessen. Das Kraftfahrzeug wird abhängig von einem zeitlichen Verlauf der Differenz zwischen dem zweiten Luftdruckwert und dem ersten Luftdruckwert teilweise automatisch gestartet.According to at least one embodiment, the air pressure in the interior of the passenger compartment is modulated over time, in particular by means of the pressure change device, and a time modulation of the second air pressure value, in particular as a response to the time modulation of the air pressure in the interior of the passenger compartment, is measured, for example by means of the second air pressure sensor . The motor vehicle is started partially automatically as a function of a time profile of the difference between the second air pressure value and the first air pressure value.

Das Modulieren des Luftdrucks im Innenraum der Fahrgastzelle kann dabei beispielsweise eine ein- oder mehrmalige Veränderung des Luftdrucks über einen bestimmten Zeitraum beinhalten. Das Modulieren kann auch ein periodisches Verändern des Luftdrucks beinhalten. Das Modulieren kann auch das Erzeugen eines vordefinierten zeitlichen Musters von aufeinanderfolgenden Druckerhöhungsphasen, Druckverringerungsphasen und/oder Konstantphasen, während denen der Druck konstant bleibt, beinhalten.The modulation of the air pressure in the interior of the passenger compartment can include, for example, one or more changes in the air pressure over a certain period of time. The modulating can also include a periodic change in the air pressure. The modulating can also include the generation of a predefined temporal pattern of successive pressure increase phases, pressure decrease phases and / or constant phases during which the pressure remains constant.

Die Modulation des Luftdrucks im Innenraum der Fahrgastzelle schlägt sich in dem gemessenen zweiten Luftdruckwert beziehungsweise dessen Modulation nieder. Befindet sich die Schlüsseleinheit im Inneren der Fahrgastzelle, so ist diese Modulaton in identischer oder ähnlicher Weise auch in einer entsprechenden Modulation des ersten Luftdruckwerts erkennbar.The modulation of the air pressure in the interior of the passenger cell is reflected in the measured second air pressure value or its modulation. If the key unit is located inside the passenger cell, this modulation can also be identified in an identical or similar manner in a corresponding modulation of the first air pressure value.

Die Modulation des Luftdrucks kann insbesondere bei jedem Startvorgang unterschiedlich und/oder zufällig vom Fahrzeug verändert werden, um ein Aufzeichnen und reproduzieren für eine Relaisattacke zu verhindern.The modulation of the air pressure can, in particular, be changed differently and / or randomly by the vehicle during each starting process in order to prevent recording and reproduction for a relay attack.

Indem der zeitliche Verlauf der Differenz zwischen den beiden Luftdruckwerten gemessen beziehungsweise überwacht wird, kann mit größerer Zuverlässigkeit auf die Position der Schlüsseleinheit innerhalb der Fahrgastzelle oder außerhalb der Fahrgastzelle geschlossen werden. Dadurch wird eine höhere Sicherheit erzielt.By measuring or monitoring the variation over time of the difference between the two air pressure values, the position of the key unit inside the passenger compartment or outside the passenger compartment can be inferred with greater reliability. This results in a higher level of security.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird das Kraftfahrzeug nur dann wenigstens teilweise automatisch gestartet, wenn insbesondere mittels der Recheneinheit bestimmt wird, dass die Differenz während des vorgegebenen Modulationszeitraums stets kleiner oder gleich der Maximaldifferenz ist.According to at least one embodiment, the motor vehicle is only started at least partially automatically when it is determined, in particular by means of the computing unit, that the difference during the predefined modulation period is always less than or equal to the maximum difference.

In diesem Fall kann davon ausgegangen werden, dass die Modulation des ersten und des zweiten Luftdruckwerts übereinstimmen und sich die Schlüsseleinheit entsprechend im Innenraum der Fahrgastzelle befindet.In this case, it can be assumed that the modulation of the first and second air pressure values match and that the key unit is accordingly located in the interior of the passenger compartment.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform werden eines oder mehrere Fenster und/oder eine Lüftungsöffnung, beispielsweise zur Zwangsentlüftung, des Kraftfahrzeugs geschlossen, insbesondere automatisch geschlossen, beispielsweise gesteuert durch die Recheneinheit, während der Luftdruck im Inneren der Fahrgastzelle moduliert wird, beispielsweise während des Modulationszeitraums.According to at least one embodiment, one or more windows and / or a ventilation opening, for example for forced ventilation, of the motor vehicle are closed, in particular closed automatically, for example controlled by the computing unit, while the air pressure inside the passenger compartment is modulated, for example during the modulation period.

Dadurch kann die Modulation des Luftdrucks im Innenraum in kürzerer Zeit oder mit einer höheren Frequenz erfolgen, sodass weniger Zeit erforderlich ist, um den Abgleich zwischen erstem und zweitem Luftdruckwert sicher durchzuführen.As a result, the air pressure in the interior can be modulated in a shorter time or at a higher frequency, so that less time is required to reliably carry out the comparison between the first and second air pressure values.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird ein Teilbereich, insbesondere ein Teilbereich zum Ablegen der Schlüsseleinheit, des Innenraums der Fahrgastzelle vom restlichen Innenraum der Fahrgastzelle räumlich abgetrennt, beispielsweise automatisch oder manuell, beispielsweise gesteuert mittels der Recheneinheit, und der Luftdruck im Inneren des Teilbereichs wird zeitlich moduliert, um den Luftdruck im Inneren der Fahrgastzelle, wie oben beschrieben, zeitlich zu modulieren.According to at least one embodiment, a sub-area, in particular a sub-area for storing the key unit, of the interior of the passenger cell is spatially separated from the rest of the interior of the passenger cell, for example automatically or manually, for example controlled by means of the computing unit, and the air pressure inside the sub-area is modulated over time, to modulate the air pressure inside the passenger compartment over time, as described above.

Es kann beispielsweise durch einen Positionssensor einer Abtrennvorrichtung zum Abtrennen des Teilbereichs verifiziert werden, dass der Teilbereich vom restlichen Innenraum abgetrennt ist.It can be verified, for example, by a position sensor of a separating device for separating the sub-area, that the sub-area is separated from the rest of the interior.

Durch das Abtrennen des Teilbereichs und die Modulation des Luftdrucks lediglich im Inneren des Teilbereichs ist eine geringere Beeinflussung des entsprechenden Luftvolumens beziehungsweise der entsprechenden Luftstoffmenge erforderlich, als dies zur Modulation des Luftdrucks im Innenraum der gesamten Fahrgastzelle erforderlich wäre.By separating the sub-area and modulating the air pressure only in the interior of the sub-area, less influencing of the corresponding air volume or the corresponding amount of air is required than would be required to modulate the air pressure in the interior of the entire passenger cell.

Dadurch kann eine höhere Ungenauigkeit beim Messen der Luftdruckwerte akzeptiert werden und es ist ein geringerer Aufwand zur Modulation des Luftdrucks erforderlich.This means that greater inaccuracy can be accepted when measuring the air pressure values and less effort is required to modulate the air pressure.

Der Teilbereich des Innenraums kann beispielsweise einem Ablagefach entsprechen, das beispielsweise zum Abtrennen von dem restlichen Innenraum durch eine Klappe, eine Schiebetür, eine Abdeckung oder dergleichen verschlossen werden kann.The partial area of the interior space can correspond, for example, to a storage compartment which can be closed, for example, to separate it from the rest of the interior space by a flap, a sliding door, a cover or the like.

Der Teilbereich kann beispielsweise ein zum kabellosen Laden eines mobilen Geräts vorgesehener Ablageort sein, beispielsweise mit einer induktiven Ladevorrichtung für ein Smartphone.The sub-area can, for example, be a storage location provided for wireless charging of a mobile device, for example with an inductive charging device for a smartphone.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird ein Innenraumvolumeninhalt der Fahrgastzelle, oder gegebenenfalls des Teilbereichs der Fahrgastzelle, verändert oder zeitlich moduliert, um den Luftdruck im Innenraum der Fahrgastzelle beziehungsweise des Teilbereichs zu verändern oder zu modulieren.According to at least one embodiment, an interior volume content of the passenger cell, or possibly the sub-area of the passenger cell, is changed or modulated over time in order to change or modulate the air pressure in the interior of the passenger cell or the sub-area.

Gemäß der idealen Gasgleichung ist das Produkt aus Druck und Volumeninhalt direkt proportional zum Produkt aus Stoffmenge und Temperatur eines idealen Gases. Geht man von einem Luftdruck in der Größenordnung von 1000 hPa aus sowie von einem Innenraumvolumen der Fahrgastzelle von insgesamt 1 m³, so führt eine Innenraumvolumenveränderung von etwa 1/1000 m³ (1 I) zu einer Luftdruckänderung von etwa 1 hPa. Durch sensible Drucksensoren ist ein solcher Druckunterschied detektierbar.According to the ideal gas equation, the product of pressure and volume is directly proportional to the product of the amount of substance and temperature of an ideal gas. Assuming an air pressure in the order of magnitude of 1000 hPa and an interior volume of the passenger cell of a total of 1 m ³ , a change in interior volume of around 1/1000 m ³ (1 l) leads to a change in air pressure of around 1 hPa. Sensitive pressure sensors such a pressure difference can be detected.

In Ausführungsformen, in denen der Teilbereich des Innenraums abgetrennt wird, kann die Druckänderung entsprechend vergrößert werden. Geht man beispielsweise von einem Teilbereich von 1/1000 m³ Innenraumvolumeninhalt aus, so folgt aus einer Volumenänderung von 1/10000 m³ (0,1 I) etwa eine Druckänderung in der Größenordnung von 100 hPa, was auch durch weniger sensible Drucksensoren ohne weiteres detektierbar ist.In embodiments in which the partial area of the interior space is separated off, the change in pressure can be increased accordingly. Assuming, for example, a partial area of 1/1000 m ³ interior volume, a change in volume of 1/10000 m ³ (0.1 l) results in a pressure change in the order of magnitude of 100 hPa, which is also easily achieved by less sensitive pressure sensors is detectable.

Die Veränderung des Innenraumvolumeninhalts kann beispielsweise durch eine Luftdruckveränderungsvorrichtung mit einem Hubzylinder mit einem entsprechenden Hubweg im Innenraum der Fahrgastzelle beziehungsweise im Inneren des Teilbereichs erzielt werden.The change in the interior volume content can be achieved, for example, by means of an air pressure change device with a lift cylinder with a corresponding lift path in the interior of the passenger compartment or in the interior of the partial area.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird eine Stoffmenge eines Gases, insbesondere von Luft, im Innenraum der Fahrgastzelle, beziehungsweise im Innenraum des Teilbereichs, verändert oder zeitlich moduliert, um den Luftdruck im Innenraum der Fahrgastzelle zu verändern und/oder zu modulieren.According to at least one embodiment, a substance amount of a gas, in particular air, in the interior of the passenger compartment or in the interior of the sub-area, is changed or modulated over time in order to change and / or modulate the air pressure in the interior of the passenger compartment.

Die Stoffmenge des Gases kann beispielsweise durch Betätigung eines Lüfters beziehungsweise einer Klimaanlage des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der Luftdruckveränderungsvorrichtung erreicht werden.The amount of substance of the gas can be achieved, for example, by actuating a fan or an air conditioning system of the motor vehicle or the air pressure change device.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform werden der erste Luftdrucksensor zum Messen des ersten Luftdruckwerts, insbesondere der Schlüsseleinheit, und der zweite Luftdrucksensor zum Messen des zweiten Luftdruckwerts, insbesondere des Kraftfahrzeugs beziehungsweise des Steuerungssystems, gegeneinander kalibriert, wenn das Kraftfahrzeug abhängig von der Differenz wenigstens teilweise automatisch gestartet wird.According to at least one embodiment, the first air pressure sensor for measuring the first air pressure value, in particular the key unit, and the second air pressure sensor for measuring the second air pressure value, in particular the motor vehicle or the control system, are calibrated against each other if the Motor vehicle is started at least partially automatically depending on the difference.

Insbesondere erfolgt die Kalibrierung, nachdem festgestellt wurde, dass die Differenz kleiner oder gleich der Maximaldifferenz ist und das entsprechend Kraftfahrzeug gestartet wurde.In particular, the calibration takes place after it has been determined that the difference is less than or equal to the maximum difference and that the motor vehicle has been started accordingly.

Durch die Kalibrierung kann die Genauigkeit des Abgleichs und damit die Zuverlässigkeit des Verfahrens weiter erhöht werden.The calibration can further increase the accuracy of the adjustment and thus the reliability of the method.

Zum Kalibrieren wird beispielsweise angenommen, dass im Falle einer erfolgreichen Durchführung des Starts des Kraftfahrzeugs die beiden Luftdrucke an Positionen der beiden Luftdrucksensoren per Definition identisch sind.For calibration, it is assumed, for example, that if the motor vehicle is started successfully, the two air pressures at positions of the two air pressure sensors are identical by definition.

Beispielsweise kann das Kalibrieren erfolgen, nachdem das Kraftfahrzeug automatisch gestartet und daraufhin wieder gestoppt wurde und festgestellt wurde, dass sämtliche Türen des Kraftfahrzeugs beziehungsweise sonstige Öffnungen des Kraftfahrzeugs geschlossen wurden, insbesondere nachdem alle Benutzer des Kraftfahrzeugs die Fahrgastzelle verlassen haben.For example, the calibration can take place after the motor vehicle has been started automatically and then stopped again and it has been determined that all the doors of the motor vehicle or other openings of the motor vehicle have been closed, in particular after all users of the motor vehicle have left the passenger compartment.

Gemäß dem verbesserten Konzept wird auch ein Steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Fahrgastzelle angegeben. Das Steuerungssystem weist einen zweiten Luftdrucksensor auf, der eingerichtet und angeordnet ist, in einem Innenraum der Fahrgastzelle einen zweiten Luftdruckwert zu messen und das Steuerungssystem weist eine Recheneinheit auf, die dazu eingerichtet ist, einen ersten gemessenen Luftdruckwert von einer Schlüsseleinheit für das Kraftfahrzeug zu empfangen und abhängig von einer Differenz zwischen dem ersten Luftdruckwert und dem zweiten Luftdruckwert ein Ausgabesignal zu erzeugen, um das Kraftfahrzeug wenigstens teilweise automatisch zu starten.According to the improved concept, a control system for a motor vehicle with a passenger compartment is also specified. The control system has a second air pressure sensor which is set up and arranged to measure a second air pressure value in an interior of the passenger compartment and the control system has a computing unit which is set up to receive a first measured air pressure value from a key unit for the motor vehicle and to generate an output signal as a function of a difference between the first air pressure value and the second air pressure value in order to start the motor vehicle at least partially automatically.

Die Recheneinheit empfängt den ersten Luftdruckwert beispielsweise mittels einer Kommunikationsschnittstelle, insbesondere drahtlos, beispielsweise per Funk.The computing unit receives the first air pressure value, for example by means of a communication interface, in particular wirelessly, for example by radio.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist das Steuerungssystem eine Luftdruckveränderungsvorrichtung wie oben beschrieben auf.According to at least one embodiment, the control system has an air pressure change device as described above.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform enthält das Steuerungssystem die Schlüsseleinheit und insbesondere einen ersten Luftdrucksensor zum Messen des ersten Luftdruckwerts.According to at least one embodiment, the control system contains the key unit and in particular a first air pressure sensor for measuring the first air pressure value.

Weitere Ausführungsformen des Steuerungssystems nach dem verbesserten Konzept folgen direkt aus den verschiedenen Ausgestaltungsformen des Verfahrens nach dem verbesserten Konzept und umgekehrt. Insbesondere ist ein Steuerungssystem nach dem verbesserten Konzept dazu eingerichtet, ein Verfahren nach dem verbesserten Konzept durchzuführen oder das Steuerungssystem führt ein solches Verfahren durch.Further embodiments of the control system according to the improved concept follow directly from the various embodiments of the method according to the improved concept and vice versa. In particular, a control system according to the improved concept is set up to carry out a method according to the improved concept, or the control system carries out such a method.

Gemäß dem verbesserten Konzept wird auch ein Kraftfahrzeug mit einem Steuerungssystem gemäß dem verbesserten Konzept angegeben.According to the improved concept, a motor vehicle with a control system according to the improved concept is also specified.

Gemäß dem verbesserten Konzept wird auch ein Computerprogramm mit Befehlen angegeben. Bei Ausführung der Befehle durch ein Steuerungssystem nach dem verbesserten Konzept, insbesondere durch die Recheneinheit des Steuerungssystems, veranlassen die Befehle das Steuerungssystem dazu, ein Verfahren nach dem verbesserten Konzept durchzuführen.According to the improved concept, a computer program with instructions is also specified. When the commands are executed by a control system according to the improved concept, in particular by the processing unit of the control system, the commands cause the control system to carry out a method according to the improved concept.

Gemäß dem verbesserten Konzept wird ein computerlesbares Speichermedium angegeben, auf dem ein Computerprogramm nach dem verbesserten Konzept gespeichert ist.According to the improved concept, a computer-readable storage medium is specified on which a computer program according to the improved concept is stored.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Steuerungssystems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Steuerungssystems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the control system according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the control system according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. In den Figuren zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer beispielhaften Ausführungsform eines Steuerungssystems nach dem verbesserten Konzept; und
2 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer weiteren beispielhaften Ausführungsform eines Steuerungssystems nach dem verbesserten Konzept.

An exemplary embodiment of the invention is described below. In the figures show:

1 a schematic representation of a motor vehicle with an exemplary embodiment of a control system according to the improved concept; and
2 a schematic representation of a motor vehicle with a further exemplary embodiment of a control system according to the improved concept.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are thus also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described Embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference symbols.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 gezeigt, das ein Steuerungssystem 9 nach dem verbesserten Konzept enthält.In 1 is a motor vehicle 1 shown that a control system 9 according to the improved concept.

Das Steuerungssystem 9 weist eine Recheneinheit 8 auf sowie einen mit der Recheneinheit 8 gekoppelten zweiten Luftdrucksensor 4b, der insbesondere im Innenraum einer Fahrgastzelle 2 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist. Des Weiteren weist das Steuerungssystem 9 eine Kommunikationsschnittstelle 6 zur drahtlosen Kommunikation mit einer Schlüsseleinheit 3 beziehungsweise einer Kommunikationsschnittstelle 7 der Schlüsseleinheit 3 auf.The control system 9 has an arithmetic unit 8th on and one with the arithmetic unit 8th coupled second air pressure sensor 4b , especially in the interior of a passenger compartment 2 of the motor vehicle 1 is arranged. Furthermore, the control system 9 a communication interface 6th for wireless communication with a key unit 3 or a communication interface 7th the key unit 3 on.

Die Kommunikationsschnittstellen 6, 7 können dabei beispielsweise als Funkempfänger und/oder -sender ausgestaltet sein.The communication interfaces 6th , 7th can be designed as a radio receiver and / or transmitter, for example.

Die Schlüsseleinheit 3 ist in 1 außerhalb der Fahrgastzelle 2 angeordnet.The key unit 3 is in 1 outside the passenger compartment 2 arranged.

Die Schlüsseleinheit 3 kann als Funkschlüssel für das Kraftfahrzeug 1 oder als sonstiges elektronisches tragbares Gerät ausgestaltet sein, beispielsweise als Mobiltelefon.The key unit 3 can be used as a radio key for the motor vehicle 1 or be designed as another electronic portable device, for example as a mobile phone.

Die Schlüsseleinheit 3 weist außerdem einen ersten Luftdrucksensor 4a auf.The key unit 3 also has a first air pressure sensor 4a on.

In 2 ist das Kraftfahrzeug 1 der 1 erneut dargestellt, wobei sich die Schlüsseleinheit 3 hierbei im Innenraum der Fahrgastzelle 2 befindet.In 2 is the motor vehicle 1 the 1 shown again, with the key unit 3 here in the interior of the passenger compartment 2 is located.

Im Betrieb des Steuerungssystems 9 misst der erste Luftdrucksensor 4a einen ersten Luftdruckwert an der Position der Schlüsseleinheit 3 und der zweite Luftdrucksensor 4b misst einen zweiten Luftdruckwert im Innenraum der Fahrgastzelle 2.In the operation of the control system 9 the first air pressure sensor measures 4a a first air pressure value at the position of the key unit 3 and the second air pressure sensor 4b measures a second air pressure value in the interior of the passenger compartment 2 .

Mittels der Kommunikationsschnittstelle 7 der Schlüsseleinheit 3 wird der erste Luftdruckwert an die Recheneinheit 8 übermittelt, insbesondere über die Kommunikationsschnittstelle 6. Die Recheneinheit 8 vergleicht den ersten Luftdruckwert mit dem zweiten Luftdruckwert und bestimmt basierend auf dem Vergleich eine Differenz. Nur wenn die Differenz kleiner oder gleich einer vorgegebenen Maximaldifferenz ist, kann das Kraftfahrzeug 1 automatisch oder teilweise automatisch gestartet werden. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem ein Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 zum Starten einen Startknopf oder dergleichen betätigt.Using the communication interface 7th the key unit 3 is the first air pressure value to the arithmetic unit 8th transmitted, in particular via the communication interface 6th . The arithmetic unit 8th compares the first air pressure value with the second air pressure value and determines a difference based on the comparison. Only when the difference is less than or equal to a predetermined maximum difference can the motor vehicle 1 started automatically or partially automatically. This can be done, for example, by a user of the motor vehicle 1 actuated a start button or the like to start.

Durch die Kopplung des automatischen oder teilweise automatischen Startens an die Bedingung, dass die Differenz kleiner oder gleich der Maximaldifferenz ist, wird eine ausreichende Wahrscheinlichkeit dafür sichergestellt, dass sich die Schlüsseleinheit 3 beim teilweise automatischen Starten des Kraftfahrzeugs 1 im Innenraum der Fahrgastzelle 2 befindet.By coupling the automatic or partially automatic starting to the condition that the difference is less than or equal to the maximum difference, a sufficient probability is ensured that the key unit is 3 when the motor vehicle is started partially automatically 1 in the interior of the passenger compartment 2 is located.

Optional enthält das Steuerungssystem 9 eine Luftdruckveränderungsvorrichtung (nicht dargestellt). Diese kann beispielsweise einen Hubzylinder oder eine Membran und/oder einen Lüfter beinhalten. Außerdem beinhaltet die Luftdruckveränderungsvorrichtung eine entsprechende Steuerung zur Steuerung des Hubzylinders beziehungsweise des Lüfters.The control system optionally includes 9 an air pressure changing device (not shown). This can for example contain a lifting cylinder or a membrane and / or a fan. In addition, the air pressure change device contains a corresponding control for controlling the lifting cylinder or the fan.

Der Hubzylinder oder die Membran ist derart angeordnet, dass er ein Luftvolumen im Innenraum der Fahrgastzelle 2 verändern kann. Der Lüfter ist dazu eingerichtet, eine Stoffmenge von Luft im Innenraum der Fahrgastzelle 2 zu verändern.The lifting cylinder or the membrane is arranged in such a way that it creates a volume of air in the interior of the passenger compartment 2 can change. The fan is set up to draw a substance quantity of air into the interior of the passenger compartment 2 to change.

Die Recheneinheit 8 ist insbesondere dazu eingerichtet, die Luftdruckveränderungsvorrichtung anzusteuern, damit diese den Luftdruck im Innenraum der Fahrgastzelle 2 gezielt manipuliert. Die Manipulation kann dabei in einer einfachen Erhöhung oder Verringerung des Luftdrucks im Innenraum der Fahrgastzelle 2 gegenüber der Umgebung, also einem Außenbereich des Kraftfahrzeugs 1, beinhalten.The arithmetic unit 8th is set up in particular to control the air pressure changing device so that it can control the air pressure in the interior of the passenger compartment 2 purposefully manipulated. The manipulation can be a simple increase or decrease in the air pressure in the interior of the passenger compartment 2 with respect to the environment, that is to say an outside area of the motor vehicle 1 , include.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, eine Abfolge oder ein definiertes zeitliches Muster von bestimmten, aufeinanderfolgenden Druckerhöhungsphasen, Druckverringerungsphasen oder Konstantphasen durch die Luftdruckveränderungsvorrichtung zu definieren. Die entsprechenden Veränderungen werden dann zum einen mittels des zweiten Luftdrucksensors 4b als auch, falls sich die Schlüsseleinheit 3 im Innenraum oder im entsprechenden Bereich des Innenraums der Fahrgastzelle 2 befindet, mittels des ersten Luftdrucksensors 4a gemessen. Stimmen die zeitlichen Verläufe der entsprechenden Luftdruckwerte ausreichend genau überein, so kann davon ausgegangen werden, dass sich die Schlüsseleinheit 3 im Innenraum der Fahrgastzelle 2 befindet.Alternatively or additionally, it is possible to define a sequence or a defined time pattern of specific, successive pressure increase phases, pressure decrease phases or constant phases by means of the air pressure change device. The corresponding changes are then made on the one hand by means of the second air pressure sensor 4b as well as in case the key unit 3 in the interior or in the corresponding area of the interior of the passenger compartment 2 is located, by means of the first air pressure sensor 4a measured. If the chronological progressions of the corresponding air pressure values coincide with sufficient accuracy, it can be assumed that the key unit 3 in the interior of the passenger compartment 2 is located.

Sind alle Türen, Fenster und so weiter geschlossen, so reicht die Abdichtung des Innenraums der Fahrgastzelle 2 während der Veränderung des Luftdrucks aus, um den Luftdruck entsprechend zu verändern.If all doors, windows and so on are closed, the interior of the passenger compartment is sufficient 2 during the change in air pressure to change the air pressure accordingly.

Um die Fahrgastzelle zusätzlich abzudichten, kann beispielsweise eine Zwangsentlüftung des Kraftfahrzeugs 1 während dieses Zeitraums geschlossen werden oder entsprechend der Luftdruckveränderung gesteuert werden, um beispielsweise eine schnellere Druckänderung zu ermöglichen.In order to additionally seal the passenger compartment, for example, forced ventilation of the motor vehicle can be used 1 can be closed during this period or controlled according to the change in air pressure, for example to enable a faster change in pressure.

Beispielsweise kann das automatische Starten unterbleiben, wenn festgestellt wird, dass eines oder mehrere Fenster oder Türen des Kraftfahrzeugs 1 geöffnet sind.For example, the automatic starting can be omitted if it is determined that one or more windows or doors of the motor vehicle 1 are open.

Alternativ oder zusätzlich kann die Recheneinheit 8 das entsprechende Fenster ansteuern und automatisch schließen, um das Verfahren danach wie beschrieben durchzuführen.Alternatively or additionally, the computing unit 8th go to the corresponding window and close it automatically, in order to then carry out the procedure as described.

Optional kann das Kraftfahrzeug 1 beziehungsweise das Steuerungssystem 9 ein Ablagefach 5 zum Ablegen der Schlüsseleinheit 3 aufweisen, wie es in 2 angedeutet ist. In solchen Ausführungsformen kann das Ablagefach 5 beispielsweise manuell oder automatisch geschlossen werden, um so einen vom restlichen Innenraum der Fahrgastzelle 2 getrennten Teilbereich zu definieren. Der zweite Luftdrucksensor 4b ist dann derart angeordnet, dass er den zweiten Luftdruckwert als Luftdruckwert im Innenraum des Teilbereichs beziehungsweise des Ablagefachs 5 bestimmen kann. Die zeitliche Veränderung des Luftdrucks erfolgt dann durch Veränderung der Luftmenge und/oder des Volumens im Inneren des Ablagefachs 5.Optionally, the motor vehicle 1 or the control system 9 a storage compartment 5 for storing the key unit 3 exhibit, as it is in 2 is indicated. In such embodiments, the storage compartment 5 be closed manually or automatically, for example, so that one of the remaining interior of the passenger compartment 2 to define a separate sub-area. The second barometric pressure sensor 4b is then arranged in such a way that it uses the second air pressure value as an air pressure value in the interior of the sub-area or the storage compartment 5 can determine. The change in air pressure over time is then carried out by changing the amount of air and / or the volume inside the storage compartment 5 .

Dadurch ist ein wesentlich kleineres Volumen oder eine wesentlich kleinere Luftstoffmenge zu verändern, was zu leichter messbaren Druckänderungen führt.This means that a much smaller volume or a much smaller amount of air has to be changed, which leads to pressure changes that are easier to measure.

Das Ablagefach 5 kann beispielsweise eine Ladeschale für ein Mobiltelefon enthalten sein, insbesondere falls das Mobiltelefon die Schlüsseleinheit 3 darstellt.The storage compartment 5 For example, a charging cradle for a mobile phone can be included, especially if the mobile phone is the key unit 3 represents.

Alternativ könnte auch ein wie beschrieben angepasstes Handschuhfach des Kraftfahrzeugs 1 als Ablagefach 5 dienen.Alternatively, a glove compartment of the motor vehicle adapted as described could also be used 1 as a storage compartment 5 serve.

Gemäß dem verbesserten Konzept wird, wie beschrieben, eine zuverlässige Möglichkeit angegeben zu bestimmen, ob sich die Schlüsseleinheit im Innenraum der Fahrgastzelle befindet. Durch Kopplung einer solchen Bestimmung mit dem teilweise automatischen Starten des Kraftfahrzeugs wird eine erhöhte Sicherheit erreicht.According to the improved concept, as described, a reliable way of determining whether the key unit is located in the interior of the passenger compartment is indicated. By coupling such a determination with the partially automatic starting of the motor vehicle, increased security is achieved.

Die Luftdrucksensoren können beispielsweise nach jedem authentifizierten Motorstart gegeneinander kalibriert werden, um eine möglichst genaue Aussage bei der nächsten Messung und dem anschließenden Vergleich zu ermöglichen. In entsprechenden Ausführungsformen kann die Kalibrierung mit der Luftdruckmanipulation kombiniert werden. Die Kalibrierung kann beispielsweise nach dem Schließen der letzten Tür und des letzten Fensters nach Abstellen des Kraftfahrzeugs erfolgen. Eine vor dem nächsten Motorstart durchgeführte Manipulation des Luftdrucks ist dann genauer messbar.The air pressure sensors can, for example, be calibrated against each other after each authenticated engine start in order to enable the most accurate information possible for the next measurement and the subsequent comparison. In appropriate embodiments, the calibration can be combined with the air pressure manipulation. The calibration can take place, for example, after the last door and the last window have been closed after the motor vehicle has been parked. A manipulation of the air pressure carried out before the next engine start can then be measured more precisely.

Die Veränderung des Luftdrucks in den entsprechenden Ausführungsformen hat auch den Vorteil, dass sich der Luftdruck als Umgebungsgröße leicht und schnell beeinflussen lässt.Changing the air pressure in the corresponding embodiments also has the advantage that the air pressure as an environmental variable can be influenced easily and quickly.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: KraftfahrzeugMotor vehicle
22: FahrgastzellePassenger compartment
33: SchlüsseleinheitKey unit
4a4a: LuftdrucksensorAir pressure sensor
4b4b: LuftdrucksensorAir pressure sensor
55: AblagefachStorage compartment
66th: KommunikationsschnittstelleCommunication interface
77th: KommunikationsschnittstelleCommunication interface
88th: RecheneinheitArithmetic unit
99: SteuerungssystemControl system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102013209612 A1 [0005]

Claims

Method for the at least partially automated starting of a motor vehicle (1) with a passenger compartment (2), characterized in that - a first air pressure value is measured at a position of a key unit (3); - A second air pressure value is measured in an interior of the passenger compartment (2); and - the motor vehicle (1) is started at least partially automatically as a function of a difference between the first air pressure value and the second air pressure value.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the motor vehicle (1) is only started at least partially automatically when it is determined, depending on the difference, that the key unit (3) is located in the interior of the passenger compartment (2).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle (1) is only started at least partially automatically when it is determined that the difference is less than or equal to a predefined maximum difference.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - an air pressure in the interior of the passenger compartment (2) is changed in relation to an outside air pressure; and the second air pressure value is measured as the value of the changed air pressure.

Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that - an air pressure in the interior of the passenger compartment (2) is modulated over time; a time modulation of the second air pressure value is measured; and - the motor vehicle (1) is started at least partially automatically as a function of a time profile of the difference.

Procedure according to Claim 5 , characterized in that - a partial area (5) of the interior of the passenger compartment (3) is spatially separated from the remaining interior of the passenger compartment (2); and - the air pressure in the interior of the partial area (5) is modulated over time.

Method according to one of the Claims 4 to 6th , characterized in that an interior volume of the passenger compartment (2) is changed or modulated over time in order to increase the air pressure in the interior of the passenger compartment (2)

Method according to one of the Claims 4 to 7th , characterized in that a substance amount of a gas in the interior of the passenger compartment (2) is changed or modulated over time in order to change or modulate the air pressure in the interior of the passenger compartment (2).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a first air pressure sensor (4a) for measuring the first air pressure value and a second air pressure sensor (4b) for measuring the second air pressure value are calibrated against each other when the motor vehicle (1) is at least partially dependent on the difference starts automatically.

Control system for a motor vehicle (1) with a passenger cell (2), characterized in that - the control system (9) has an air pressure sensor (4b) which is set up and arranged to measure a second air pressure value in an interior of the passenger cell (2) ; and - the control system (9) has a computing unit (8) which is set up to - receive a first measured air pressure value from a key unit (3); and generating an output signal as a function of a difference between the first air pressure value and the second air pressure value in order to start the motor vehicle (1) at least partially automatically.