DE102020134048A1

DE102020134048A1 - Process and measuring system for measurements on surfaces of a nuclear facility

Info

Publication number: DE102020134048A1
Application number: DE102020134048.6A
Authority: DE
Inventors: Johannes Radtke; Michael Pronkin; Tim Thomas
Original assignee: Safetec Entsorgungs und Sicherheitstechnik GmbH
Current assignee: SAFETEC GMBH, DE
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2022-06-23

Abstract

Es wird ein Verfahren für Messungen an Flächen (11, 12) einer kerntechnischen Anlage (10) beschrieben, welches die folgenden Verfahrensschritte umfasst: Erzeugen eines digitalen Modells (21) einer ersten Fläche (11) der kerntechnischen Anlage (10), Überlagern des digitalen Modells (21) der ersten Fläche (11) mit einem ersten digitalen Rastergitter (31), welches eine Vielzahl von Rasterelementen (35, 36) umfasst, Zuordnen eines ersten Rasterelements (35) der Vielzahl von Rasterelementen (35, 36) von Messinformation zur Messung eines Teils der ersten Fläche (11), welcher dem ersten Rasterelement (35) entspricht, mit einem Detektor zu Messung radioaktiver Strahlung (40), und Anzeigen des ersten Rasterelements (35) in dem ersten Rastergitter (31) zusammen mit der zugeordneten Messinformation auf einer digitalen Anzeigevorrichtung (51). Ferner wird ein entsprechendes Messsystem offenbart.A method for measurements on surfaces (11, 12) of a nuclear facility (10) is described, which comprises the following method steps: generating a digital model (21) of a first surface (11) of the nuclear facility (10), overlaying the digital Model (21) of the first surface (11) with a first digital grid (31) which comprises a large number of grid elements (35, 36), assigning a first grid element (35) of the large number of grid elements (35, 36) of measurement information to Measuring a portion of the first area (11) corresponding to the first raster element (35) with a detector for measuring radioactive radiation (40), and displaying the first raster element (35) in the first raster grid (31) together with the associated measurement information on a digital display device (51). A corresponding measuring system is also disclosed.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung betrifft Verfahren für Messungen an Flächen einer kerntechnischen Anlage und ein Messsystem für Messungen an Flächen einer kerntechnischen Anlage. Insbesondere betrifft die vorliegende Offenbarung solche Verfahren und Messsysteme mit deren Hilfe Flächen in Gebäuden kerntechnischer Anlagen freigemessen werden können.The present disclosure relates to methods for measurements on surfaces of a nuclear facility and a measurement system for measurements on surfaces of a nuclear facility. In particular, the present disclosure relates to such methods and measuring systems with the help of which areas in buildings of nuclear facilities can be cleared.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Beim Rück- bzw. Abbau kerntechnischen Anlagen, wie beispielsweise Atomkraftwerken, fallen radioaktive Reststoffe an. Abgebaute Reststoffe müssen schadlos verwertet, geordnet beseitigt oder als radioaktiver Abfall entsorgt werden. Nach bisherigen Erfahrungswerten sind ca. 3% der Reststoffe als radioaktiver Abfall zu entsorgen und ca. 97% der Reststoffe ist nicht oder nur in einem vernachlässigbar geringen Maße radioaktiv. Letztere Reststoffe können konventionell als Nichtabfall außerhalb der Kerntechnik verwendet oder als Abfall einer ordnungsgemäßen und schadlosen Verwertung oder gemeinwohlverträglichen Beseitigung zugeführt, d.h. „freigegeben“, werden.During the dismantling or dismantling of nuclear facilities, such as nuclear power plants, radioactive residues are produced. Dismantled residues must be recycled without harm, disposed of properly or disposed of as radioactive waste. Based on previous experience, about 3% of the residues have to be disposed of as radioactive waste and about 97% of the residues are not radioactive or only to a negligibly small extent. The latter residues can be used conventionally as non-waste outside of nuclear technology or as waste can be properly and harmlessly recycled or disposed of in a way that is compatible with the common good, i.e. "released".

Insbesondere können Reststoffe, deren radioaktive Aktivität nachweislich unterhalb einem bestimmten Niveau liegt, aufgrund behördlicher Entscheidung freigegeben werden. Danach ist der Reststoff kein radioaktiver Stoff im Sinne des Atomrechts mehr. Die Freigabe bewirkt die sogenannte Entlassung radioaktiver Stoffe und Gegenstände, von Gebäuden, Raumteilen, Bodenflächen, Anlagen oder Anlagenteilen aus der atom- und strahlenschutzrechtlichen Überwachung.In particular, residues whose radioactive activity is proven to be below a certain level can be released on the basis of official decisions. After that, the residue is no longer a radioactive substance within the meaning of nuclear law. The release causes the so-called release of radioactive substances and objects, buildings, parts of rooms, floor areas, plants or parts of plants from the nuclear and radiation protection monitoring.

Zur Freigabe der Reststoffe unterlaufen diese ein rechtlich festgelegtes, detailliert geregeltes, umfassend dokumentiertes und mehrfach qualitätsgesichertes Freigabeverfahren. Hierdurch wird die radiologische Unbedenklichkeit der freigegebenen Reststoffe sichergestellt. In Deutschland ist die Freigabe in der Strahlenschutzverordnung geregelt. Die Regelungen basieren unter anderem auf europäischen Richtlinien (Richtlinie 2013/59/Euratom) sowie Empfehlungen der deutschen Strahlenschutzkommission SSK (Empfehlungen der SSK vom 12.02.1998, Bundesanzeiger vom 15.10.1998; Empfehlungen der SSK vom 06.12.2006, Bundesanzeiger vom 22.06.2007). Die Strahlenschutzverordnung listet die für die Freigabe einzuhaltenden Freigabewerte für alle wesentlichen Radionuklide auf. Mit den Ergebnissen der Entscheidungsmessung zur Freigabe wird die Einhaltung dieser Werte überprüft. Daneben formuliert die Strahlenschutzverordnung zahlreiche Vorgaben, die bei einer Freigabe einzuhalten sind.In order to release the residues, they undergo a legally defined, detailed, comprehensively documented and quality-assured release procedure. This ensures that the released residues are radiologically harmless. In Germany, the release is regulated in the Radiation Protection Ordinance. The regulations are based, among other things, on European directives (Directive 2013/59/Euratom) and recommendations of the German Radiation Protection Commission SSK (SSK recommendations of February 12, 1998, Federal Gazette of October 15, 1998; SSK recommendations of December 6, 2006, Federal Gazette of June 22, 2007 ). The Radiation Protection Ordinance lists the release values to be observed for all essential radionuclides. Compliance with these values is checked using the results of the decision measurement for approval. In addition, the Radiation Protection Ordinance formulates numerous specifications that must be observed in the event of approval.

Eine radiologische Unbedenklichkeit ist Voraussetzung für die Freigabe. Maßgebliches Kriterium hierfür ist das „10-Mikrosievert-Kriterium“ (siehe IAEA Safety Series No. 89, ISBN 92-0-123888-6). Dementsprechend darf ein radioaktiver Stoff nur dann freigegeben werden, wenn durch ihn im ungünstigsten Fall für Einzelpersonen der Bevölkerung nur eine zusätzliche Strahlenbelastung, ausgedrückt durch eine sogenannte effektive Dosis, im Bereich von 10 Mikrosievert im Kalenderjahr auftreten kann.Radiological safety is a prerequisite for approval. The decisive criterion for this is the "10 microsievert criterion" (see IAEA Safety Series No. 89, ISBN 92-0-123888-6). Accordingly, a radioactive material may only be cleared if, in the worst case, an additional radiation exposure, expressed by a so-called effective dose, in the range of 10 microsieverts per calendar year can occur for members of the public.

Demontierbare Anlagenteile einer kerntechnischen Anlage können in Freimessanlage freigemessen werden. Insbesondere können demontierbare Anlagenteile kerntechnischer Anlagen aus dem Kontrollbereich in den umzäunten Überwachungsbereich der kerntechnischen Anlage gebracht und dort mit Hilfe einer Freimessanlage freigemessen werden.Detachable plant parts of a nuclear facility can be cleared in the clearance measurement system. In particular, dismantled parts of nuclear facilities can be taken from the controlled area into the fenced monitoring area of the nuclear facility and measured free there with the help of a clearance measurement system.

Für im Kontrollbereich kerntechnischer Anlagen gelegenen Gebäuden ist dies nicht möglich und die Freimessungen von Gebäudeflächen müssen vor Ort erfolgen. Dazu werden die Wände der freizumessenden Räume von Hand mit Farbemarkierungen in eine Vielzahl von Sektoren aufgeteilt und entsprechend beschriftet. Dies ist insbesondere bei großen bzw. verwinkelten Räumen sehr aufwendig. Die markierten Sektoren werden dann einzeln gemessen und die Messergebnisse händisch notiert. Dazu muss vorab eine genaue Messplanung erfolgen, die dem Messpersonal im Detail vorgibt, wie Detektoren zum Messen radioaktiver Strahlung positioniert bzw. ausgerichtet werden müssen. Dies ist jedoch aufwendig und birgt die Gefahr von Falschmessungen bzw. vergessenen Messungen.This is not possible for buildings located in the controlled area of nuclear facilities and the clearance measurements of building areas must be carried out on site. For this purpose, the walls of the rooms to be measured are divided by hand into a large number of sectors with colored markings and labeled accordingly. This is very expensive, especially in large or angled rooms. The marked sectors are then measured individually and the measurement results are noted down by hand. For this purpose, precise measurement planning must be carried out in advance, which specifies to the measurement personnel in detail how detectors for measuring radioactive radiation must be positioned and aligned. However, this is expensive and harbors the risk of incorrect measurements or forgotten measurements.

Bei Freimessungen von Gebäudeflächen gibt es ferner die folgenden weiteren Herausforderungen: Bei den Wänden der Gebäude handelt es sich oft um dicke Betonwände bzw. eine dicke Betonstruktur, die für die Messungen eine hohe Messeindringtiefe erfordern. Die Raumgrößen der Gebäude können bis zu 30m x 30m x 10m betragen und es ist oft schwierig, die Messgeräte an jeder Stelle des Raumes ordnungsgemäß zu positionieren. In den Räumen der Gebäude gibt es häufig eine Vielzahl von Messhindernissen, wie Betonpfosten oder Metallgestelle, was genaue Messungen erschwert. Die Räume sind auch oft staubig, was die Messungen erschweren kann. In den Räumen der Gebäude ist üblicherweise keine (festinstallierte) Infrastruktur, insbesondere kein Strom und kein Kommunikationsnetzwerk, wie ein drahtloses Funknetz (WLAN) oder ein Mobilfunknetz, vorhanden. Ferner müssen in den Räumen aufgebaute Messvorrichtungen oft ab- und wiederaufgebaut werden, was eine korrekte NeuPositionierung der Messvorrichtungen aufwendig gestaltet.There are also the following additional challenges when it comes to clearance measurements of building surfaces: The walls of the building are often thick concrete walls or a thick concrete structure, which require a high measurement penetration depth for the measurements. Building room sizes can be as large as 30m x 30m x 10m and it is often difficult to properly position the measuring devices at every point in the room. There are often a variety of measurement obstacles in the rooms of the buildings, such as concrete posts or metal frames, which makes accurate measurements difficult. The rooms are also often dusty, which can make measurements difficult. There is usually no (permanently installed) infrastructure in the rooms of the building, in particular no electricity and no communication network such as a wireless radio network (WLAN) or a mobile phone network. Furthermore, measuring devices installed in the rooms often have to be removed and replaced be rebuilt, which makes a correct repositioning of the measuring devices expensive.

Trotz dieser schwierigen Messumstände muss jedoch sichergestellt werden, dass alle Flächen korrekt freigemessen werden, kein Bereich einer Fläche vergessen wird und alle Messungen vorschriftsmäßig dokumentiert werden. Ferner sollte, um eine ungewollte Strahlenbelastung zu vermeiden, die Verweildauer des Messpersonals in den zu messenden Räumen möglichst geringgehalten werden.Despite these difficult measuring circumstances, however, it must be ensured that all areas are correctly cleared, no area of an area is forgotten and all measurements are documented in accordance with regulations. Furthermore, in order to avoid unwanted exposure to radiation, the length of time the measuring personnel stay in the rooms to be measured should be kept as short as possible.

KURZER ABRISSBRIEF SUMMARY

Der vorliegenden Offenbarung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für Messungen an Flächen einer kerntechnischen Anlage und ein Messsystem für Messungen an Flächen einer kerntechnischen Anlage bereitzustellen, die dem Messpersonal helfen, vorschriftsmäßige Freimessungen bei möglichst geringerer Aufenthaltsdauer in der kerntechnischen Anlage auszuführen.The object of the present disclosure is to provide a method for measurements on surfaces of a nuclear facility and a measuring system for measurements on surfaces of a nuclear facility that help the measurement personnel to carry out prescribed clearance measurements with the shortest possible stay in the nuclear facility.

Zur Lösung dieses Problems wird gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ein Verfahren für Messungen an Flächen einer kerntechnischen Anlage vorgeschlagen, welches die folgenden Verfahrensschritte umfasst: Erzeugen eines digitalen Modells einer ersten Fläche der kerntechnischen Anlage, Überlagern des digitalen Modells der ersten Fläche mit einem ersten digitalen Rastergitter, welches eine Vielzahl von Rasterelementen umfasst, Zuordnen eines ersten Rasterelements der Vielzahl von Rasterelementen von Messinformation zur Messung eines Teils der ersten Fläche, welcher dem ersten Rasterelement entspricht, mit einem Detektor zu Messung radioaktiver Strahlung, und Anzeigen des ersten Rasterelements in dem ersten Rastergitter zusammen mit der zugeordneten Messinformation auf einer digitalen Anzeigevorrichtung.To solve this problem, according to a first aspect of the present disclosure, a method for measurements on surfaces of a nuclear facility is proposed, which comprises the following method steps: generating a digital model of a first surface of the nuclear facility, overlaying the digital model of the first surface with a first digital raster grid comprising a plurality of raster elements, associating a first raster element of the plurality of raster elements with measurement information for measuring a part of the first area corresponding to the first raster element with a detector for measuring radioactive radiation, and displaying the first raster element in the first Grid together with the associated measurement information on a digital display device.

Die Erzeugung des digitalen Modells der ersten Fläche der kerntechnischen Anlage kann mit Hilfe einer Erzeugungsvorrichtung erfolgen, die zumindest eine 3D-Bildaufnahmeeinheit oder ein 3D-Abtastsystem umfasst, und zusätzlich eine Datenverarbeitungsvorrichtung umfassen kann. Die Datenverarbeitungsvorrichtung kann auch in einer tragbaren Einheit vorgesehen sein. Mit Hilfe der 3D-Bildaufnahmeeinheit und der Datenverarbeitungsvorrichtung kann eine berührungslose photogrammmetrische Koordinatenmessung der ersten Fläche erfolgen, bei der aus Bildern, welche die erste Fläche aus verschiedenen Perspektiven wiedergeben, durch Transformieren der Bilddaten in ein Objektkoordinatensystem in der Datenverarbeitungsvorrichtung auf die Abmessungen der ersten Fläche geschlossen wird. Grundlage der Koordinatenberechnungen kann dabei die Bestimmung der Orientierung der 3D-Bildaufnahmeeinheit bei den jeweiligen Bildern sein. Die Bestimmung der Koordinaten der ersten Fläche kann mit Hilfe referenzierter Markierungen erfolgen, von welchen die 3D-Koordinatenmessung erfolgen kann. Hierzu kann das Bild-Koordinatensystem, welches sich auf das aufgenommene, dreidimensionale Bild bezieht, in ein Objekt-Koordinatensystem transformiert werden. Die Transformation kann auf Basis von aufgenommenen Markierungen stattfinden, deren Positionen im Objekt-Koordinatensystem bekannt sind. So kann es sich bei der 3D-Bildaufnahmeeinheit um eine Vielzahl von Kameras handeln, die eine Stereobasis aufweisen. Statt der 3D-Bildaufnahmeeinheit kann auch ein 3D-Abtastsystem, beispielsweise ein 3D-Laserscanner, vorgesehen sein, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung aus den Messdaten des 3D-Abtastsystems das digitale Modell der ersten Fläche erzeugt. Der Vorteil des 3D-Abtastsystems, insbesondere des 3D-Laserscanners, ist, dass hierdurch präzisere Messungen durchführbar sind.The digital model of the first surface of the nuclear facility can be generated with the aid of a generating device which comprises at least one 3D image acquisition unit or a 3D scanning system and can additionally comprise a data processing device. The data processing device can also be provided in a portable unit. With the help of the 3D image recording unit and the data processing device, a non-contact photogrammetric coordinate measurement of the first surface can be carried out, in which the dimensions of the first surface are inferred from images that reproduce the first surface from different perspectives by transforming the image data into an object coordinate system in the data processing device becomes. The basis of the coordinate calculations can be the determination of the orientation of the 3D image recording unit for the respective images. The coordinates of the first surface can be determined with the aid of referenced markings, from which the 3D coordinate measurement can be carried out. For this purpose, the image coordinate system, which relates to the recorded three-dimensional image, can be transformed into an object coordinate system. The transformation can take place on the basis of recorded markings whose positions in the object coordinate system are known. The 3D image recording unit can be a large number of cameras that have a stereo base. Instead of the 3D image recording unit, a 3D scanning system, for example a 3D laser scanner, can also be provided, with the data processing device generating the digital model of the first surface from the measurement data of the 3D scanning system. The advantage of the 3D scanning system, in particular the 3D laser scanner, is that more precise measurements can be carried out as a result.

Nach dem Erzeugen des digitalen Modells der ersten Fläche der kerntechnischen Anlage wird dieses mit einem ersten digitalen Rastergitter, welches eine Vielzahl von Rasterelementen umfasst, überlagert. Die Erzeugung des digitalen Modells und die Überlagerung können durch die Datenverarbeitungsvorrichtung erfolgen.After the digital model of the first area of the nuclear facility has been generated, it is overlaid with a first digital grid, which comprises a large number of grid elements. The generation of the digital model and the superimposition can be carried out by the data processing device.

Anschließend wird einem ersten Rasterelement der Vielzahl von Rasterelementen Messinformation zugeordnet. Die Zuordnung kann ebenfalls durch die Datenverarbeitungsvorrichtung erfolgen. Die Messinformation umfasst Informationsdaten zum Messen eines Teils der ersten Fläche, der dem ersten Rasterelement entspricht, mit einem Detektor zur Messung radioaktiver Strahlung. Beispielsweise kann die Messinformation eine Position des Detektors in Bezug auf die erste Fläche, einen Abstand des Detektors von der ersten Fläche, einer Ausrichtung des Detektors in Bezug auf die erste Fläche und/oder eine Messdauer umfassen. Bei dem Detektor zu Messung radioaktiver Strahlung kann es sich um einen Germanium-Detektor, insbesondere einen Germanium-Detektor mit einem Kollimator handeln. Der Detektor zur Messung radioaktiver Strahlung kann beispielsweise auch ein Detektor für Gamma(Photonen)strahlung sowie für Betateilchen sein.Measurement information is then assigned to a first raster element of the multiplicity of raster elements. The assignment can also be made by the data processing device. The measurement information includes information data for measuring a part of the first area, which corresponds to the first grid element, with a detector for measuring radioactive radiation. For example, the measurement information can include a position of the detector in relation to the first surface, a distance of the detector from the first surface, an orientation of the detector in relation to the first surface and/or a measurement duration. The detector for measuring radioactive radiation can be a germanium detector, in particular a germanium detector with a collimator. The detector for measuring radioactive radiation can, for example, also be a detector for gamma (photon) radiation and for beta particles.

Das erste Rasterelement in dem ersten Rastergitter wird zusammen mit der zugeordneten Messinformation auf einer digitalen Anzeigevorrichtung angezeigt. Die Anzeigevorrichtung und die Datenverarbeitungsvorrichtung können in einer tragbaren Einheit integriert sein. Beispielsweise kann es sich bei der Anzeigevorrichtung um einen berührungsempfindlichen Bildschirm eines tragbaren Tabletcomputers und bei der Datenverarbeitungsvorrichtung um eine zentrale Recheneinheit des Tabletcomputers handeln.The first raster element in the first raster grid is displayed on a digital display device together with the associated measurement information. The display device and the data processing device can be integrated in a portable unit. For example, the display device can be a touch-sensitive screen of a portable tablet computer and the data processing device can be act a central processing unit of the tablet computer.

Somit kann dem Messpersonal auf einfache und fehleranfälligkeitsreduzierte Weise mitgeteilt werden, an welchen Stellen Messungen erforderlich sind bzw. wie der Detektor für eine korrekte Messung hinsichtlich der ersten Fläche positioniert bzw. ausgerichtet werden muss. Durch dieses Verfahren kann ferner die Zeit, während der sich das Messpersonal in dem Gebäude der kerntechnischen Anlage befinden muss, reduziert werden, was zum Schutz des Messpersonals vor radioaktiver Strahlung hilft.In this way, the measurement personnel can be informed in a simple manner that is less prone to error, at which points measurements are required or how the detector must be positioned or aligned for a correct measurement with respect to the first surface. Furthermore, this method can reduce the time during which the measurement personnel must be in the building of the nuclear facility, which helps to protect the measurement personnel from radioactive radiation.

Um für das Messpersonal die korrekte Positionierung bzw. Ausrichtung des Detektors hinsichtlich der ersten Messfläche weiter zu vereinfachen kann das Verfahren ferner die Verfahrensschritte Aufnehmen der ersten Fläche mit einer optischen Sensoreinheit und überlagerndes Anzeigen der aufgenommenen ersten Fläche zusammen mit dem ersten Rastergitter und dem ersten Rasterelement mit der zugeordneten Messinformation auf der digitalen Anzeigevorrichtung umfassen. Die optische Sensoreinheit kann beispielsweise als ein 3D-Laserscanner ausgebildet sein. 3D-Laserscanner sind vorteilhafterweise sehr präzise. Die optische Sensoreinheit kann beispielsweise auch eine Kamera umfassen.In order to further simplify the correct positioning or alignment of the detector with respect to the first measuring surface for the measuring personnel, the method can also include the method steps recording the first surface with an optical sensor unit and superimposed display of the recorded first surface together with the first grid and the first grid element of the associated measurement information on the digital display device. The optical sensor unit can be designed as a 3D laser scanner, for example. Advantageously, 3D laser scanners are very precise. The optical sensor unit can also include a camera, for example.

Bei der optischen Sensoreinheit kann es sich beispielsweise um die Kamera der tragbaren Einheit (beispielsweise des Tabletcomputers) handeln, welche die erste Fläche aufnimmt, wobei die Anzeigevorrichtung der tragbaren Einheit (beispielsweise des Tabletcomputers) die aufgenommene erste Fläche zusammen mit dem ersten Rastergitter und dem ersten Rasterelement mit der zugeordneten Messinformation in Echtzeit anzeigt. Es ist auch denkbar, dass die Anzeige mit Hilfe einer 3D-Anzeigevorrichtung, beispielsweise einem stereoskopischen Display, welches zwei für das linke und rechte Auge leicht unterschiedliche Bilder erzeugt, erfolgt. Dazu kann die 3D-Anzeigevorrichtung mit der Datenverarbeitungsvorrichtung in Kommunikationsverbindung stehen (beispielsweise über WLAN).The optical sensor unit can be, for example, the camera of the portable unit (e.g. the tablet computer) which records the first area, the display device of the portable unit (e.g. the tablet computer) showing the recorded first area together with the first grid and the first Displays grid element with the associated measurement information in real time. It is also conceivable that the display takes place with the aid of a 3D display device, for example a stereoscopic display, which generates two slightly different images for the left and right eye. For this purpose, the 3D display device can be in communication with the data processing device (for example via WLAN).

Das vorliegende Verfahren ist nicht auf einzelne Gebäudeflächen beschränkt. Insbesondere können mit dem vorliegenden Verfahren ganze Räume bzw. vollständige Gebäude dreidimensional vermessen bzw. freigemessen werden. So kann das Verfahren die folgenden weiteren Schritte umfassen: Erzeugen eines digitalen Modells eines Raums der kerntechnischen Anlage, welcher die erste Fläche und eine zweite Fläche umfasst, und Überlagern des digitalen Modells der zweiten Fläche mit einem zweiten digitalen Rastergitter, welches eine Vielzahl von Rasterelementen umfasst. Insbesondere ist es denkbar, dass sich die Größen der einzelnen Rasterelemente unterscheiden. So kann beispielsweise eine Standardgröße eines Rastermieters von 1m² variabel in dem anderen Rastergitter auf 50cm² verändert werden. Dadurch ist es möglich, die Größen der Rasterelemente individuell an die Gegebenheiten der zu messenden Flächen anzupassen. Beispielsweise können sich an einer zu messenden Fläche Kleinteile befinden, die separat gemessen werden müssen, was es erforderlich machen kann, die Rasterelemente des Rastergitters derart anzupassen, dass das Kleinteil ausgespart und einzeln gemessen werden kann.The present method is not limited to individual building areas. In particular, entire rooms or entire buildings can be surveyed or cleared three-dimensionally with the present method. The method can include the following further steps: generating a digital model of a room in the nuclear facility, which includes the first area and a second area, and overlaying the digital model of the second area with a second digital grid, which includes a large number of raster elements . In particular, it is conceivable that the sizes of the individual grid elements differ. For example, a standard size of a grid tenant of 1m ² can be variably changed to 50cm ² in the other grid. This makes it possible to adapt the sizes of the grid elements individually to the conditions of the areas to be measured. For example, there can be small parts on an area to be measured that have to be measured separately, which can make it necessary to adjust the grid elements of the grid in such a way that the small part is left out and can be measured individually.

In einer Ausführungsform des Verfahrens können sich die Rasterelemente des zweiten digitalen Rastergitters von den Rasterelementen des ersten digitalen Rastergitters unterscheiden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die erste und zweite Fläche unterschiedlich ausgebildet sind. In einem solchen Fall können sowohl die Rasterelemente des ersten digitalen Rastergitters als auch die Rasterelemente des zweiten digitalen Rastergitters optimal auf die zugehörige Fläche angepasst werden.In one embodiment of the method, the raster elements of the second digital raster grid can differ from the raster elements of the first digital raster grid. This is particularly advantageous when the first and second surfaces are designed differently. In such a case, both the raster elements of the first digital raster grid and the raster elements of the second digital raster grid can be optimally adapted to the associated area.

Das Verfahren kann ferner die Schritte Messen, mit dem Detektor basierend auf der Messinformation, der ersten Fläche auf radioaktive Strahlung und Zuordnen eines Messwerts der Messung zumindest einem Rasterelement, welches einem gemessenen Teil der ersten Fläche entspricht. Die Zuordnung kann insbesondere automatisch erfolgen. So ist es denkbar, dass der Detektor eine Kommunikationsvorrichtung (beispielsweise ein WLAN-Modul) umfasst, welches mit einer Kommunikationsvorrichtung (beispielsweise auch einem WLAN-Modul) in der tragbaren Einheit kommuniziert. Nach dem Messen durch den Detektor wird der Messwert drahtlos über eine WLAN-Verbindung an die tragbare Einheit gesendet, welche den Messwert automatisch dem entsprechenden Rasterelement zuordnet und den Messwert bzw. die Zuordnung in der tragbaren Einheit speichert. Nach Beendigung der Messung kann die tragbare Einheit sämtliche gespeicherte Messdaten zusammen mit dem Rastergitter- bzw. Rasterelementdaten zur Weiterverarbeitung an eine Zentraleinheit senden. Dazu kann die tragbare Einheit dazu eingerichtet sein, nur nach dem Verlassen des Kontrollbereichs der kerntechnischen Anlage mit dem Datensenden an die Zentraleinheit beginnen.The method can also include the steps of measuring, with the detector based on the measurement information, the first area for radioactive radiation and assigning a measured value of the measurement to at least one raster element which corresponds to a measured part of the first area. The assignment can in particular take place automatically. It is thus conceivable that the detector comprises a communication device (for example a WLAN module) which communicates with a communication device (for example also a WLAN module) in the portable unit. After being measured by the detector, the reading is sent wirelessly via a WiFi connection to the handheld unit, which automatically associates the reading with the appropriate grid element and stores the reading or association in the handheld unit. After completion of the measurement, the portable unit can send all stored measurement data together with the raster grid or raster element data to a central unit for further processing. For this purpose, the portable unit can be set up to start sending data to the central unit only after leaving the control area of the nuclear installation.

Bei dem von dem Detektor gemessenen Messwert kann es sich um einen Wert einer radioaktiven Strahlung und/oder eine Anzahl von Messungen handeln.The measured value measured by the detector can be a value of a radioactive radiation and/or a number of measurements.

Ferner kann das Messen mit dem Detektor eine Orientierungsmessung und/oder eine nachfolgende Entscheidungsmessung umfassen. Sämtliche Messvoraussetzungen und Messergebnisse mit den jeweiligen Rasterelementzuordnungen können in der tragbaren Einheit gespeichert und auf der Anzeigevorrichtung angezeigt werden. Durch diese einfache und sichere Darstellung und Speicherung von Messinformationen und Messdaten ist es möglich, die Aufenthaltsdauer des Messpersonals in der kerntechnischen Anlage zu reduzieren. Eine weitere Reduzierung der Aufenthaltsdauer des Messpersonals in der kerntechnischen Anlage kann durch eine Verringerung der Möglichkeit von Fehlern bzw. von erforderlichen Messwiederholungen bereitgestellt werden.Furthermore, measuring with the detector can include an orientation measurement and/or a subsequent decision measurement. All measurement assumptions and measurement results with the respective grid element assignments can be stored in the portable unit and on the display device are displayed. This simple and secure display and storage of measurement information and measurement data makes it possible to reduce the length of time the measurement personnel stay in the nuclear facility. A further reduction in the length of time that measurement personnel spend in the nuclear facility can be provided by reducing the possibility of errors or the need for repeated measurements.

Zur Verarbeitung der Freimessung kann das Verfahren ferner die Schritte Vergleichen des gemessenen Werts der radioaktiven Strahlung mit einem Freigabewert und Zuordnen des Vergleichsergebnisses dem Rasterelement, welches dem gemessenen Teil der ersten Fläche oder der zweiten Fläche entspricht. Der Freigabewert kann sich auf das „10-Mikrosievert-Kriterium“ und/oder auf die Strahlenschutzverordnung (StrISchV) beziehen. Dadurch kann auf einfache Weise das Messpersonal darüber informiert werden, ob eine Messung die Voraussetzungen für eine Freigabe erfüllt hat oder ob eine weitere Dekontamination der Fläche und eine weitere Messung der Fläche erforderlich ist. Somit hat das Messpersonal unmittelbar Gewissheit ob etwas und wen ja was hinsichtlich der Fläche zu unternehmen ist, wodurch die Aufenthaltsdauer des Messpersonals in dem Gebäude der kerntechnischen Anlage weiter verringert werden kann.To process the clearance measurement, the method can also include the steps of comparing the measured value of the radioactive radiation with a clearance value and assigning the comparison result to the grid element which corresponds to the measured part of the first area or the second area. The release value can refer to the "10 microsievert criterion" and/or to the Radiation Protection Ordinance (StrISchV). In this way, the measuring personnel can be informed in a simple manner as to whether a measurement has met the requirements for approval or whether further decontamination of the area and another measurement of the area are required. Thus, the measurement personnel have immediate certainty as to whether something needs to be done and, if so, what with regard to the area, as a result of which the length of time that the measurement personnel stay in the building of the nuclear facility can be further reduced.

Für eine noch präzisere Messung bzw. eine Optimierung der Aufstellpositionen bzw. Aufstellausrichtungen des Detektors kann das Verfahren ferner die Schritte Zuordnen dem ersten Rasterelement von betriebshistorischen Daten der kerntechnischen Anlage umfassen. Bei den betriebshistorischen Daten kann es sich um vergangene Umstände handeln, welche das Messergebnis beeinträchtigen können. Beispielsweise können als betriebshistorische Daten Ortsinformationen hinsichtlich eines Wassereinbruchs in einen bestimmten Bereich einer zu messenden Fläche oder eines Raums, der an die zu messende Fläche angrenzt, oder ein Durchbruch durch eine Betonwand der Fläche, welches mit Füllmaterial wieder verschlossen wurde, sodass radioaktive Strahlung aus einem benachbarten Raum auf die zu messende Fläche einwirken kann, berücksichtigt werden.For an even more precise measurement or an optimization of the set-up positions or set-up orientations of the detector, the method can also include the steps of assigning historical operational data of the nuclear installation to the first raster element. The operational historical data can be about past circumstances that can affect the measurement result. For example, historical operational data can include location information regarding water ingress in a specific area of an area to be measured or a room adjoining the area to be measured, or a breach through a concrete wall of the area that was closed again with filling material, so that radioactive radiation escaped from a neighboring room can affect the area to be measured must be taken into account.

Das Verfahren kann ferner ein Anzeigen des ersten Rasterelements zusammen mit den zugeordneten betriebshistorischen Daten auf der digitalen Anzeigevorrichtung umfassen. Durch dieses Anzeigen ist vorteilhafterweise eine Kontrolle der durchgeführten Zuordnung durch eine natürliche Person möglich.The method may further include displaying the first raster element along with the associated operational history data on the digital display device. This display advantageously allows a natural person to check the assignment that has been carried out.

Gemäß einer Ausbildung der vorliegenden Offenbarungen handelt es sich bei dem ersten Rastergitter um ein kartesisches Gitter, ein sphärisches Gitter oder ein zylindrisches Gitter. Jedes Rasterelement des ersten Rastergitters kann eine rechteckige Form aufweisen. Ferner können die Größen der Rasterelemente des ersten Rastergitters variabel sein. Folglich ist eine individuelle Anpassung des Rastergitters bzw. der Rasterelemente an die Gegebenheiten der zu messenden Fläche bzw. des zu messenden Raums möglich.According to an embodiment of the present disclosures, the first halftone grid is a Cartesian grid, a spherical grid, or a cylindrical grid. Each grid element of the first grid can have a rectangular shape. Furthermore, the sizes of the raster elements of the first raster grid can be variable. Consequently, an individual adaptation of the grid or the grid elements to the conditions of the area to be measured or the room to be measured is possible.

Zur Lösung des oben genannten Problems wird gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ein Messsystem für Messungen an Flächen einer kerntechnischen Anlage vorgeschlagen, welches Folgendes umfasst: eine Erzeugungsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein digitales Modell einer ersten Fläche der kerntechnischen Anlage zu erzeugen, eine Überlagerungsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, das digitale Modell der ersten Fläche mit einem ersten digitalen Rastergitter, welches eine Vielzahl von Rasterelementen umfasst, zu überlagern, eine Zuordnungsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, einem ersten Rasterelement der Vielzahl von Rasterelementen Messinformation zur Messung eines Teils der ersten Fläche, welcher dem ersten Rasterelement entspricht, mit einem Detektor zu Messung radioaktiver Strahlung zuzuordnen und eine digitale Anzeigevorrichtung, die dazu eingerichtet ist, das erste Rasterelement in dem ersten Rastergitter zusammen mit der zugeordneten Messinformation auf einer digitalen Anzeigevorrichtung anzuzeigen.To solve the above problem, according to a second aspect of the present disclosure, a measurement system for measurements on surfaces of a nuclear facility is proposed, comprising: a generation device configured to generate a digital model of a first surface of the nuclear facility, a Overlay device that is set up to overlay the digital model of the first surface with a first digital raster grid, which comprises a multiplicity of raster elements, an assignment device that is set up to assign measurement information to a first raster element of the multiplicity of raster elements for measuring a part of the first area, which corresponds to the first raster element, with a detector for measuring radioactive radiation and a digital display device, which is set up to display the first raster element in the first raster grid together with the assigned measurement information on e display in a digital display device.

So kann das Messsystem beispielsweise eine tragbare Einheit (beispielsweise einen Tabletcomputer) und eine mit dieser in Kommunikationsverbindung stehenden Erzeugungsvorrichtung umfassen. Bei der Erzeugungsvorrichtung kann es sich insbesondere um die eingangs beschriebene 3D-Bildaufnahmeeinheit handeln. Bei der Überlagerungsvorrichtung und der Zuordnungsvorrichtung kann es sich um eine Datenverarbeitungsvorrichtung, beispielsweise um eine zentrale Recheneinheit handeln, die in der tragbaren Einheit integriert sind. Bei der Anzeigevorrichtung kann es sich um einen Bildschirm der tragbaren Einheit handeln.For example, the measurement system may include a portable device (e.g., a tablet computer) and a generating device communicatively connected thereto. The generating device can in particular be the 3D image acquisition unit described at the outset. The superimposition device and the assignment device can be a data processing device, for example a central processing unit, which is integrated in the portable unit. The display device can be a screen of the portable unit.

Ferner kann das Messsystem, insbesondere die tragbare Einheit des Messsystems, eine optische Sensoreinheit umfassen, die dazu eingerichtet ist, die erste Fläche aufzunehmen, wobei die digitale Anzeigevorrichtung dazu eingerichtet ist, die aufgenommene erste Fläche zusammen mit dem ersten Rastergitter und dem ersten Rasterelement mit der zugeordneten Messinformation überlagernd anzuzeigen. Die optische Sensoreinheit kann beispielsweise als ein 3D-Laserscanner ausgebildet sein. 3D-Laserscanner sind vorteilhafterweise sehr präzise. Die optische Sensoreinheit kann beispielsweise auch eine Kamera umfassen. Insbesondere kann es sich bei der Kamera um die Kamera eines Tabletcomputers handeln. Folglich kann dem Messpersonal in Echtzeit die erste Fläche zusammen mit dem ersten Rastergitter, dem ersten Rasterelement und der zugeordneten Messinformation angezeigt werden. Handelt es sich bei der Anzeigevorrichtung um eine 3D-Anzeigevorrichtung, so können die Daten noch anschaulicher in Echtzeit für das Messpersonal visualisiert werden.Furthermore, the measuring system, in particular the portable unit of the measuring system, can comprise an optical sensor unit which is set up to record the first area, the digital display device being set up to display the recorded first area together with the first grid and the first grid element with the associated measurement information superimposed. The optical sensor unit can be designed as a 3D laser scanner, for example. Advantageously, 3D laser scanners are very precise. The optical sensor unit can also include a camera, for example. In particular, it can the camera is the camera of a tablet computer. Consequently, the first area together with the first grid, the first grid element and the associated measurement information can be displayed to the measurement personnel in real time. If the display device is a 3D display device, the data can be visualized even more clearly in real time for the measurement personnel.

Das Messsystem kann ferner einen Detektor zu Messung radioaktiver Strahlung umfassen, der dazu eingerichtet ist, einen Abstand des Detektors von der ersten Fläche, eine Ausrichtung des Detektors in Bezug auf die erste Fläche, eine Messdauer, einen Wert einer gemessenen radioaktiven Strahlung und/oder eine Anzahl von Messungen an die Zuordnungsvorrichtung zu senden. Dazu können der Detektor und die tragbare Einheit jeweilige Kommunikationsvorrichtungen (beispielsweise WLAN-Funkmodule) aufweisen, über welche eine Kommunikationsverbindung, insbesondere eine bidirektionale Kommunikationsverbindung, zwischen Detektor und tragbare Einheit ermöglicht wird.The measurement system can also include a detector for measuring radioactive radiation, which is set up to determine a distance of the detector from the first surface, an alignment of the detector with respect to the first surface, a measurement duration, a value of a measured radioactive radiation and/or a Number of measurements to send to the allocation device. For this purpose, the detector and the portable unit can have respective communication devices (for example WLAN radio modules) via which a communication connection, in particular a bidirectional communication connection, between the detector and the portable unit is made possible.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Messsystem eine Zentraleinheit, die dazu eingerichtet ist, die Messinformation zu erzeugen und eine Speichereinheit, die dazu eingerichtet ist, die Messinformation von der Zentraleinheit zu empfangen und an die Zuordnungsvorrichtung zu senden, wobei die Zentraleinheit außerhalb eines Kontrollbereichs der kerntechnischen Anlage angeordnet ist und die Speichereinheit und die Zuordnungsvorrichtung dazu eingerichtet sind, von außerhalb des Kontrollbereichs der kerntechnischen Anlage in den Kontrollbereich der kerntechnischen Anlage und innerhalb des Kontrollbereichs der kerntechnischen Anlage bewegt zu werden.According to one embodiment, the measurement system comprises a central unit that is set up to generate the measurement information and a storage unit that is set up to receive the measurement information from the central unit and to send it to the allocation device, the central unit being outside a control area of the nuclear facility and the memory unit and the allocation device are arranged to be moved from outside the control area of the nuclear facility into the control area of the nuclear facility and within the control area of the nuclear facility.

Bei der Zentraleinheit kann es sich insbesondere um einen Zentralrechner (beispielsweise einen Cloud-Rechner) handeln, der sämtliche Messdaten empfängt, mit Hilfe von Simulationen die optimalen Aufstellungsorte bzw. Aufstellungsausrichtungen des Detektors berechnet, diese Daten an die tragbare Einheit sendet, von der sie dem Messepersonal für eine Anzeige der optimalen Detektoraufstelldaten visualisiert werden. Da die Messungen innerhalb eines Gebäudes der kerntechnischen Anlage erfolgen, bei dessen Mauern es sich meist um dicke Betonwände handelt, so dass keine Kommunikation von außerhalb des Gebäudes in das Innere des Gebäudes möglich ist, kann ferner vorgesehen sein, dass ein Datenaustausch zwischen tragbare Einheit und Zentraleinheit nur dann erfolgt, wenn sich die tragbare Einheit außerhalb des Raumes befindet. Dazu kann vorgesehen sein, dass die tragbare Einheit vor einem Daten-Sendeversuch bestimmt, ob eine stabile Datenkommunikation zwischen tragbarer Einheit und Zentraleinheit möglich ist.The central unit can in particular be a central computer (e.g. a cloud computer) that receives all measurement data, calculates the optimal installation locations or installation orientations of the detector with the help of simulations, sends this data to the portable unit, from which it is sent to the Exhibition staff can be visualized for a display of the optimal detector installation data. Since the measurements take place inside a building of the nuclear facility, the walls of which are usually thick concrete walls, so that no communication from outside the building to the inside of the building is possible, it can also be provided that data exchange between the portable unit and Central unit only occurs when the portable unit is outside the room. For this purpose it can be provided that the portable unit determines, before attempting to send data, whether stable data communication is possible between the portable unit and the central unit.

Ferner kann die Zentraleinheit eine Recheneinheit umfassen, die dazu eingerichtet ist, basierend auf dem digitalen Modell der ersten Fläche, gemessenen Ortsdosisleistungen der ersten Fläche und gemessenen Ortsdosisleistungen weiterer Flächen im selben Raum wie die erste Fläche und/oder einem benachbarten Raum der ersten Fläche die Messinformation zu berechnen. Dazu kann die Recheneinheit eine Vielzahl von Simulationen ausführen, mit deren Hilfe die optimalen Aufstellpositionen bzw. Aufstellausrichtungen des Detektors in Bezug auf die Fläche berechnet werden.Furthermore, the central unit can include a computing unit that is set up to generate the measurement information based on the digital model of the first area, measured local dose rates of the first area and measured local dose rates of other areas in the same area as the first area and/or an adjacent area of the first area to calculate. For this purpose, the computing unit can carry out a large number of simulations, with the aid of which the optimal set-up positions or set-up alignments of the detector in relation to the area can be calculated.

Ferner kann das Messsystem eine Vergleichsvorrichtung umfassen, die dazu eingerichtet ist, einen gemessenen Wert der radioaktiven Strahlung mit einem Freigabewert zu vergleichen, wobei die Zuordnungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, das Vergleichsergebnis einem Rasterelement, welches einem mit dem Detektor gemessenen Teil der ersten Fläche entspricht, zuzuordnen. Der Freigabewert kann sich insbesondere auf das „10-Mikrosievert-Kriterium“ oder auf die Strahlenschutzverordnung (StrISchV) beziehen. Die Vergleichsvorrichtung kann beispielsweise in der tragbaren Einheit oder der Zentraleinheit vorgesehen sein, sodass der Vergleich vor Ort oder außerhalb des Gebäudes erfolgen kann. Furthermore, the measuring system can include a comparison device which is set up to compare a measured value of the radioactive radiation with a release value, the assignment device being set up to assign the comparison result to a raster element which corresponds to a part of the first area measured with the detector . The release value can relate in particular to the "10 microsievert criterion" or to the Radiation Protection Ordinance (StrISchV). The comparison device can be provided, for example, in the portable unit or the central unit, so that the comparison can be carried out on site or outside the building.

Die oben beschriebenen Aspekte und Varianten können kombiniert werden, ohne dass dies explizit beschrieben ist. Jede der beschriebenen Ausgestaltungsvarianten ist somit optional zu jeder Ausgestaltungsvariante oder bereits Kombinationen davon zu sehen. Die vorliegende Offenbarung ist folglich nicht auf die einzelnen Ausgestaltungen und Varianten in der beschriebenen Reihenfolge oder einer bestimmten Kombination der Aspekte und Ausgestaltungsvarianten beschränkt.The aspects and variants described above can be combined without this being explicitly described. Each of the embodiment variants described is therefore to be seen as an option for each embodiment variant or as a combination thereof. The present disclosure is consequently not limited to the individual configurations and variants in the order described or to a specific combination of the aspects and configuration variants.

Figurenlistecharacter list

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der hier beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und den Figuren.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Messsystems für Messungen an Flächen einer kerntechnischen Anlage;
2 zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines ersten Verfahrens für Messungen an Flächen einer kerntechnischen Anlage;
3 zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines zweiten Verfahrens für Messungen an Flächen einer kerntechnischen Anlage; und
4 zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines dritten Verfahrens für Messungen an Flächen einer kerntechnischen Anlage.

Further advantages, details and features of the methods, devices and systems described here result from the following description of exemplary embodiments and the figures.

1 shows a schematic representation of an embodiment of a measuring system for measurements on surfaces of a nuclear facility;
2 shows a flowchart of an embodiment of a first method for measurements on surfaces of a nuclear facility;
3 shows a flowchart of an embodiment of a second method for measurements on surfaces of a nuclear facility; and
4 shows a flowchart of an embodiment of a third method for measurements on surfaces of a nuclear facility.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Messsystems für Messungen an Flächen einer kerntechnischen Anlage. Die 1 zeigt ein Gebäude 10 einer kerntechnischen Anlage, dass sich im Kontrollbereich der kerntechnischen Anlage befindet. Das Gebäude 10 umfasst eine Vielzahl von Räumen, von denen der Raum 15 schematisch dargestellt ist. Beispielhaft sind von dem Raum 15 zwei Wände, d.h. eine erste Fläche 11 und eine zweite Fläche 12, beschriftet. An den Raum 15 grenzen eine Vielzahl weiterer Räume mit einer Vielzahl weiterer Flächen an (in 1 nicht gezeigt). In dem Raum 15 bzw. den weiteren Räumen befinden sich eine Vielzahl eingebauter Elemente, wie Betonpfosten oder Metallgestelle (in 1 nicht gezeigt). Ferner handelt es sich bei den Flächen 11 und 12 des Raums 15 um dicke Betonwände, welche nur mit einem großen mechanischen Aufwand bearbeitet werden können.the 1 shows a schematic representation of an embodiment of a measuring system for measurements on surfaces of a nuclear facility. the 1 shows a building 10 of a nuclear facility that is located in the controlled area of the nuclear facility. Building 10 includes a plurality of rooms, room 15 of which is shown schematically. Two walls of the room 15, ie a first surface 11 and a second surface 12, are labeled as an example. A large number of other rooms with a large number of other areas adjoin room 15 (in 1 Not shown). In room 15 and the other rooms there are a large number of built-in elements such as concrete posts or metal frames (in 1 Not shown). Furthermore, the surfaces 11 and 12 of the space 15 are thick concrete walls, which can only be processed with great mechanical effort.

Das Messsystem umfasst einen Detektor 40, eine tragbare Einheit 50 und eine Erzeugungsvorrichtung 60. Wie aus der 1 ersichtlich ist, sind der Detektor 40, die tragbare Einheit 50 und die Erzeugungsvorrichtung 60 in dem Gebäude 10 angeordnet. Insbesondere sind der Detektor 40, die tragbare Einheit 50 und die Erzeugungsvorrichtung 60 in dem Raum 15 angeordnet (in 1 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt).The measurement system comprises a detector 40, a portable unit 50 and a generating device 60. As can be seen in FIG 1 As can be seen, the detector 40, the portable unit 50 and the generating device 60 are arranged in the building 10. FIG. In particular, the detector 40, the portable unit 50 and the generating device 60 are arranged in the space 15 (in 1 not shown for the sake of clarity).

Bei dem Detektor 40 handelt es sich um einen Germanium-Detektor mit einem Kollimator, bei der tragbaren Einheit 50 handelt es sich um einen Tabletcomputer und bei der Erzeugungsvorrichtung 60 handelt es sich um einen 3D-Laserscanner. Detektor 40 und Erzeugungsvorrichtung 60 können jeweilige Kommunikationsvorrichtungen zum Senden und Empfangen von Daten, insbesondere zur Datenkommunikation mit dem Tabletcomputer 50, umfassen.The detector 40 is a germanium detector with a collimator, the handheld unit 50 is a tablet computer, and the generating device 60 is a 3D laser scanner. Detector 40 and generating device 60 can include respective communication devices for sending and receiving data, in particular for data communication with tablet computer 50 .

Der Tabletcomputer 50 umfasst eine digitalen Anzeigevorrichtung 51, eine Kamera 52, eine Überlagerungsvorrichtung 53, eine Zuordnungsvorrichtung 54, eine Kommunikationsvorrichtung 55, eine Datenverarbeitungsvorrichtung 56 und eine Speichervorrichtung 57. Bei der Kommunikationsvorrichtung 55 bzw. den Kommunikationsvorrichtungen des Detektors 40 und der Erzeugungsvorrichtung 60 kann es sich beispielsweise um WLAN-Funkmodule handeln.The tablet computer 50 comprises a digital display device 51, a camera 52, an overlay device 53, a mapping device 54, a communication device 55, a data processing device 56 and a storage device 57. In the case of the communication device 55 or the communication devices of the detector 40 and the generating device 60, it can be, for example, WLAN radio modules.

Weitere in der 1 nicht gezeigte Elemente zur Bestimmung der 3D-Koordinaten der Flächen 11 und 12, wie Vorrichtungen zur Ausführung eines Triangulationsverfahrens für die Erzeugungsvorrichtung 60, können vorgesehen sein. Beispielsweise kann eine Triangulationsberechnung über die Eingangswinkel von Sende- und Empfangssignalen erfolgen. Dazu kann in dem Raum 15 ein Mehrantennensystem vorgesehen sein, welches über relativ breite Öffnungswinkel verfügt, und welches die benötigte Winkelinformation aus der Laufzeitdifferenz empfangener Signale berechnet. Dazu kann an dem Detektor 40 ein Sensor vorgesehen sein, der dazu eingerichtet ist, die Lage bzw. Ausrichtung des Detektors 40 zu bestimmen. Ferner können in dem Raum 15 sogenannte „Ankerempfänger“ vorgesehen sein, welche Sendesignale von dem Sensor empfangen, wobei eine automatische Kalibrierung zwischen Sensor und Ankerempfängern erfolgt. Dadurch ist eine Erfassung der exakten Position des Detektors 40, dessen Neigung und dessen Erfassungswinkel möglich.More in the 1 Elements (not shown) for determining the 3D coordinates of the surfaces 11 and 12, such as devices for carrying out a triangulation method for the generating device 60, can be provided. For example, a triangulation calculation can be carried out using the input angles of transmission and reception signals. For this purpose, a multi-antenna system can be provided in the room 15, which has a relatively wide opening angle and which calculates the angle information required from the transit time difference of received signals. For this purpose, a sensor can be provided on the detector 40 which is set up to determine the position or orientation of the detector 40 . Furthermore, so-called “anchor receivers” can be provided in the room 15, which receive transmission signals from the sensor, with an automatic calibration taking place between the sensor and the anchor receivers. This makes it possible to detect the exact position of the detector 40, its inclination and its detection angle.

In der 1 ist ferner eine Zentraleinheit 70 gezeigt, die außerhalb des Gebäudes 10 angeordnet ist. Wenn sich die tragbare Einheit 50 außerhalb des Gebäudes 10 befindet, kann die Zentraleinheit 70 mit der tragbaren Einheit 50 kommunizieren. Dazu umfasst die Zentraleinheit 70 eine Kommunikationsvorrichtung 73, beispielsweise ein WLAN-Funkmodul. Die Zentraleinheit 70 umfasst ferner eine Recheneinheit 71, eine Vergleichsvorrichtung 72 und eine Eingabevorrichtung 74.In the 1 A central unit 70 is also shown, which is arranged outside of the building 10. When the portable unit 50 is outside the building 10, the central unit 70 can communicate with the portable unit 50. For this purpose, the central unit 70 includes a communication device 73, for example a WLAN radio module. Central processing unit 70 also includes a computing unit 71, a comparison device 72 and an input device 74.

Die Recheneinheit 71 der Zentraleinheit 70 ist dazu eingerichtet, basierend auf einem digitalen Modell 21 der ersten Fläche 11, gemessenen Ortsdosisleistungen und die Aktivität der ersten Fläche 11 und gemessenen Ortsdosisleistungen weiterer Flächen 12 im selben Raum 15 wie die erste Fläche 11 und/oder einem benachbarten Raum der ersten Fläche 11 Messinformation für den Detektor 40 zu berechnen. Die Vergleichsvorrichtung 72 ist dazu eingerichtet ist, einen mit dem Detektor 40 gemessenen Wert der radioaktiven Strahlung mit einem Freigabewert zu vergleichen. Mit Hilfe der Eingabevorrichtung 74 kann eine Bedienperson Daten in die Zentraleinheit 70 eingeben.The computing unit 71 of the central unit 70 is set up for this purpose, based on a digital model 21 of the first area 11, measured local dose rates and the activity of the first area 11 and measured local dose rates of other areas 12 in the same room 15 as the first area 11 and/or an adjacent one Space of the first surface 11 to calculate measurement information for the detector 40. The comparison device 72 is set up to compare a value of the radioactive radiation measured with the detector 40 with a release value. An operator can enter data into the central unit 70 with the aid of the input device 74 .

Ferner zeigt die 1 schematisch ein digitales Modell des Raums 15. Insbesondere wird das digitale Modell auf der Anzeigevorrichtung 51 der tragbaren Einheit 50 dargestellt. So umfasst das digitale Modell ein erstes digitales Modell 21 der ersten Fläche 11 des Raums 15 und ein zweites digitales Modell 22 der zweiten Fläche 12 des Raums 15. Dem ersten digitalen Modell 21 ist ein erstes digitales Rastergitter 31 überlagert und dem zweiten digitalen Modell 22 ist ein zweites digitales Rastergitter 32 überlagert. Das erste digitale Rastergitter 31 umfasst eine erste Vielzahl von Rasterelementen, von denen die Rasterelemente 35 und 36 beispielhaft gezeigt sind. Das zweite digitale Rastergitter 32 umfasst eine zweite Vielzahl von Rasterelementen, von denen die Rasterelemente 38 und 39 beispielhaft gezeigt sind. Ferner ist in der 1 ein weiteres Rastergitter 33 gezeigt, welches einem Boden des Raums 15 entspricht.Furthermore, the 1 1 schematically shows a digital model of the room 15. In particular, the digital model is displayed on the display device 51 of the portable unit 50. Thus, the digital model includes a first digital model 21 of the first surface 11 of the space 15 and a second digital model 22 of the second surface 12 of the space 15. The first digital model 21 is a first digital Grid 31 superimposed and the second digital model 22 is a second digital grid 32 is superimposed. The first digital raster grid 31 comprises a first multiplicity of raster elements, of which the raster elements 35 and 36 are shown by way of example. The second digital halftone grid 32 comprises a second plurality of halftone elements, of which the halftone elements 38 and 39 are shown by way of example. Furthermore, in the 1 another grid 33 is shown, which corresponds to a floor of the room 15 .

Bezugnehmend auf die 2 wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel eines ersten Verfahrens S100 für Messungen an Flächen einer kerntechnischen Anlage beschrieben. Insbesondere kann das Verfahren S100 von dem in der 1 gezeigten Messsystem ausgeführt werden.Referring to the 2 an exemplary embodiment of a first method S100 for measurements on surfaces of a nuclear installation is described below. In particular, method S100 can differ from that in 1 shown measuring system.

In einem ersten Schritt S110 erfolgt eine Erzeugung eines digitalen Modells 21 der ersten Fläche 11 des Raums 15 der kerntechnischen Anlage 10. Diese Erzeugung kann mit Hilfe des 3D-Laserscanners 60 und einer in der tragbaren Einheit 50 vorgesehenen Datenverarbeitungsvorrichtung 56 erfolgen.In a first step S110, a digital model 21 of the first area 11 of the room 15 of the nuclear facility 10 is generated.

In einem zweiten Schritt S120 erfolgt eine Überlagerung des digitalen Modells 21 der ersten Fläche 11 mit einem ersten digitalen Rastergitter 31, welches eine Vielzahl von Rasterelementen 35, 36 umfasst. Die Überlagerung kann von der Überlagerungsvorrichtung 53 in der tragbaren Einheit 50 ausgeführt werden.In a second step S120, the digital model 21 of the first surface 11 is overlaid with a first digital grid 31, which comprises a multiplicity of grid elements 35, 36. The overlay can be performed by the overlay device 53 in the portable unit 50 .

Anschließend erfolgt in einem dritten Schritt S130 eine Zuordnung eines ersten Rasterelements 35 der Vielzahl von Rasterelementen 35, 36 von Messinformation zur Messung eines Teils der ersten Fläche 11, welcher dem ersten Rasterelement 35 entspricht, mit dem Detektor 40. Die Messinformation kann eine Position des Detektors 40 in Bezug auf die erste Fläche 11, einen Abstand des Detektors 40 von der ersten Fläche 11, einer Ausrichtung des Detektors 40 in Bezug auf die erste Fläche 11 und/oder eine Messdauer umfassen. Die Zuordnung kann von der Zuordnungsvorrichtung 54 in der tragbaren Einheit 50 ausgeführt werden.In a third step S130, a first raster element 35 of the plurality of raster elements 35, 36 is then assigned measurement information for measuring a part of the first surface 11, which corresponds to the first raster element 35, with the detector 40. The measurement information can be a position of the detector 40 in relation to the first surface 11, a distance of the detector 40 from the first surface 11, an orientation of the detector 40 in relation to the first surface 11 and/or a measurement duration. The association can be performed by the association device 54 in the portable unit 50 .

Schließlich erfolgt in einem vierten Schritt S140 ein Anzeigen des ersten Rasterelements 35 in dem ersten Rastergitter 31 zusammen mit der zugeordneten Messinformation auf der digitalen Anzeigevorrichtung 51 der tragbaren Einheit 50.Finally, in a fourth step S140, the first raster element 35 is displayed in the first raster grid 31 together with the assigned measurement information on the digital display device 51 of the portable unit 50.

Entsprechende Erzeugungs-, Überlagerungs-, Zuordnungs- und Anzeigeschritte können auch in Bezug auf die zweite Fläche 12 des Raumes 15 bzw. eine Vielzahl weiterer Flächen des Raums 15 und/oder weiterer Räume des Gebäudes 10 ausgeführt werden.Corresponding generation, overlay, assignment and display steps can also be carried out in relation to the second surface 12 of the room 15 or a multiplicity of further surfaces of the room 15 and/or further rooms of the building 10 .

Insbesondere kann es sich bei dem ersten Rastergitter 31 um ein kartesisches Gitter, ein sphärisches Gitter oder ein zylindrisches Gitter handeln. Ferner kann jedes Rasterelement 35, 36 des ersten Rastergitters 31 eine quadratische oder rechteckige Form aufweisen. Des Weiteren können die Größen der Rasterelemente 35, 36 des ersten Rastergitters 31 variabel sein.In particular, the first grid 31 can be a Cartesian grid, a spherical grid or a cylindrical grid. Furthermore, each grid element 35, 36 of the first grid 31 can have a square or rectangular shape. Furthermore, the sizes of the grid elements 35, 36 of the first grid 31 can be variable.

Mit Hilfe des Verfahrens S100 kann dem Messpersonal auf der tragbaren Einheit 50 angezeigt werden, an welcher Stelle bzw. mit welcher Ausrichtung der Detektor 40 zur Messung eines jeweiligen Rasterelements angeordnet werden muss. Insbesondere ist mit diesem Verfahren kein Einzeichnen farblicher Markierungen mit weiteren Informationen auf den Flächen 11 und 12 des Raumes 15 notwendig, sodass eine Verweildauer des Messpersonals in dem Raum 15 bzw. dem Gebäude 10 verringert werden kann.With the aid of method S100, the portable unit 50 can be used to indicate to the measurement personnel at which point or with which alignment the detector 40 must be arranged for measuring a respective raster element. In particular, with this method it is not necessary to draw colored markings with further information on the surfaces 11 and 12 of the room 15, so that the time the measuring personnel spend in the room 15 or the building 10 can be reduced.

Bezugnehmend auf die 3 wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel eines zweiten Verfahrens S200 für Messungen an Flächen einer kerntechnischen Anlage beschrieben. Insbesondere kann das Verfahren S200 von dem in der 1 gezeigten Messsystem ausgeführt werden. Ferner kann das Verfahren S200 an das Verfahren S100 anschließen.Referring to the 3 an exemplary embodiment of a second method S200 for measurements on surfaces of a nuclear installation is described below. In particular, method S200 can differ from that in 1 shown measuring system. Furthermore, method S200 can follow method S100.

In einem ersten Schritt S210 erfolgt ein Aufnehmen der ersten Fläche 11 mit der Kamera 52 der tragbaren Einheit 50.In a first step S210, the first surface 11 is recorded with the camera 52 of the portable unit 50.

In einem zweiten Schritt S220 erfolgt ein überlagerndes Anzeigen der aufgenommenen ersten Fläche 11 zusammen mit dem ersten Rastergitter 31 und dem ersten Rasterelement 35 mit der zugeordneten Messinformation auf der digitalen Anzeigevorrichtung 51 der tragbaren Einheit 50.In a second step S220, the recorded first area 11 is displayed together with the first grid 31 and the first grid element 35 with the assigned measurement information on the digital display device 51 of the portable unit 50.

Mit dem Verfahren S200 kann dem Messepersonal in Echtzeit die notwendige Messinformation für den Detektor 40 angezeigt werden, sodass die Dauer für die Positionierung und Ausrichtung des Detektors 40 verringert werden kann, was dabei hilft, die Verweildauer des Messpersonals in dem Gebäude 10 zu reduzieren.With the method S200, the necessary measurement information for the detector 40 can be displayed to the measurement personnel in real time, so that the time for the positioning and alignment of the detector 40 can be reduced, which helps to reduce the time that the measurement personnel stay in the building 10.

Bezugnehmend auf die 4 wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel eines dritten Verfahrens S300 für Messungen an Flächen einer kerntechnischen Anlage beschrieben. Insbesondere kann das Verfahren S300 von dem in der 1 gezeigten Messsystem ausgeführt werden. Ferner kann das Verfahren S300 an das Verfahren S100 und/oder an das Verfahren S200 anschließen.Referring to the 4 an exemplary embodiment of a third method S300 for measurements on surfaces of a nuclear installation is described below. In particular, method S300 can differ from that in 1 shown measuring system. Furthermore, method S300 can follow method S100 and/or method S200.

In einem ersten Schritt S310 erfolgt ein Messen, mit dem Detektor 40 basierend auf Messinformation, der ersten Fläche 11 auf radioaktive Strahlung. Die Messinformation umfasst Informationsdaten zum Messen eines Teils der ersten Fläche 11, der dem ersten Rasterelement 35 entspricht, mit dem Detektor 40. So kann die Messinformation eine Position des Detektors 40 in Bezug auf die erste Fläche 11, einen Abstand des Detektors 40 von der ersten Fläche 11, eine Ausrichtung des Detektors 40 in Bezug auf die erste Fläche 11 und/oder eine Messdauer des Detektors 40 umfassen. Ferner kann das Messen eine Orientierungsmessung und eine nachfolgende Entscheidungsmessung umfassen.In a first step S310, the first surface 11 is measured for radioactive radiation using the detector 40 based on measurement information. The measurement information includes information data for measuring a part of the first surface 11, which corresponds to the first grid element 35, with the detector 40. Thus, the measurement information can include a position of the detector 40 in relation to the first surface 11, a distance of the detector 40 from the first Surface 11, an orientation of the detector 40 with respect to the first surface 11 and / or a measurement duration of the detector 40 include. Furthermore, the measurement can include an orientation measurement and a subsequent decision measurement.

In einem zweiten Schritt S320 erfolgt ein Zuordnen eines Messwerts der Messung dem Rasterelement 35, welches einem gemessenen Teil der ersten Fläche 11 entspricht. Insbesondere kann diese Zuordnung automatisch erfolgen, indem der Detektor 40 Messwerte an die tragbare Einheit 50 sendet, welche diese automatisch den entsprechenden Rasterelementen zuordnet. Die Daten werden sodann in der tragbaren Einheit 50 in der Speichervorrichtung 57 gespeichert, und können anschließend für eine ordnungsgemäße Dokumentation an die Zentraleinheit 70 gesendet werden. Der Messwert umfasst einen Wert einer radioaktiven Strahlung und/oder eine Anzahl von Messungen. Durch die Anzahl von Messungen wird dokumentiert bzw. kann sichergestellt werden, dass keine Messung vergessen wurde. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die tragbare Einheit 50 ein Alarmsignal ausgibt, wenn die Anzahl von Messungen nach Eintritt eines bestimmten Ereignisses den Wert null aufweist. Bei dem bestimmten Ereignis kann es sich beispielsweise um den Ablauf einer bestimmten Zeitperiode handeln.In a second step S320, a measured value of the measurement is assigned to the raster element 35, which corresponds to a measured part of the first area 11. In particular, this assignment can take place automatically, in that the detector 40 sends measured values to the portable unit 50, which automatically assigns them to the corresponding raster elements. The data is then stored in the portable unit 50 in the storage device 57, and can then be sent to the central unit 70 for proper documentation. The measured value includes a value of a radioactive radiation and/or a number of measurements. The number of measurements documents or can be used to ensure that no measurement was forgotten. In particular, it can be provided that the portable unit 50 emits an alarm signal if the number of measurements after the occurrence of a certain event has the value zero. The specific event can be, for example, the lapse of a specific time period.

Mit dem Verfahren S300 können die Messwerte auf einfache Weise entsprechenden Rasterelementen zugeordnet werden, was die Dokumentation vereinfacht, Messwiederholungen und Ungenauigkeiten vermeidet, und sicherstellt, dass keine Messung vergessen wurde und letztendlich Messwiederholungen bzw. eine verlängerte Verweildauer des Messpersonals in dem Gebäude 10 verringert.With the method S300, the measured values can be assigned to corresponding grid elements in a simple manner, which simplifies the documentation, avoids measurement repetitions and inaccuracies, and ensures that no measurement has been forgotten and ultimately reduces measurement repetitions or a longer stay of the measurement personnel in the building 10.

Die vorstehend beschriebenen Verfahren S100, S200 und S300 können ferner die Schritte Vergleichen des gemessenen Werts der radioaktiven Strahlung mit einem Freigabewert und Zuordnen des Vergleichsergebnisses dem Rasterelement 35, welches dem gemessenen Teil der ersten Fläche 11 entspricht, umfassen. Somit kann auf einfache und zuverlässige Weise dokumentiert bzw. dem Messpersonal signalisiert werden, ob eine Messung die vorgegebenen Freigabevoraussetzungen erfüllt oder ob mindestens eine weitere Messung notwendig ist, die vorher eine weitere Dekontamination der ersten Fläche 11 erfordert.The methods S100, S200 and S300 described above can also include the steps of comparing the measured value of the radioactive radiation with a release value and assigning the result of the comparison to the grid element 35, which corresponds to the measured part of the first area 11. It is thus possible to document in a simple and reliable manner and to signal to the measuring personnel whether a measurement meets the specified release requirements or whether at least one further measurement is necessary, which requires further decontamination of the first surface 11 beforehand.

Die vorstehend beschriebenen Verfahren S100, S200 und S300 können des Weiteren die Schritte Zuordnen dem ersten Rasterelement 35 von betriebshistorischen Daten der kerntechnischen Anlage 10 und Anzeigen des ersten Rasterelements 35 zusammen mit den zugeordneten betriebshistorischen Daten auf der digitalen Anzeigevorrichtung 51 umfassen. Dadurch wird dem Messpersonal ein Gesamtüberblick für die Messsituation mit dem Detektor 40 ermöglicht, was zu einer genaueren Messung mit dem Detektor 40 beiträgt und somit die Anzahl von Messungen bzw. die Verweildauer des Messpersonals in dem Gebäude 10 verringern kann.The above-described methods S100, S200 and S300 can further include the steps of associating historical operational data of the nuclear installation 10 with the first raster element 35 and displaying the first raster element 35 together with the associated historical data on the digital display device 51 . This enables the measuring staff to have an overall view of the measuring situation with the detector 40 , which contributes to a more precise measurement with the detector 40 and can thus reduce the number of measurements or the time the measuring staff spends in the building 10 .

In den vorgestellten Beispielen sind unterschiedliche Merkmale und Funktionen der vorliegenden Offenbarung getrennt voneinander sowie in bestimmten Kombinationen beschrieben worden. Es versteht sich jedoch, dass viele dieser Merkmale und Funktionen, wo dies nicht explizit ausgeschlossen ist, miteinander frei kombinierbar sind.In the examples presented, different features and functions of the present disclosure have been described separately and in specific combinations. It goes without saying, however, that many of these features and functions, where this is not explicitly excluded, can be freely combined with one another.

Claims

Method (S100) for measurements on surfaces (11, 12) of a nuclear installation (10), comprising Generating (S110) a digital model (21) of a first surface (11) of the nuclear facility (10); overlaying (S120) the digital model (21) of the first surface (11) with a first digital grid (31) which comprises a plurality of grid elements (35, 36); Assigning (S130) a first raster element (35) of the plurality of raster elements (35, 36) of measurement information for measuring a part of the first area (11), which corresponds to the first raster element (35), with a detector for measuring radioactive radiation (40 ); and Displaying (S140) the first raster element (35) in the first raster grid (31) together with the associated measurement information on a digital display device (51).

procedure after claim 1 , further comprising recording (S210) the first surface (11) with an optical sensor unit (52); and superimposed displaying (S220) of the recorded first area (11) together with the first grid (31) and the first grid element (35) with the assigned measurement information on the digital display device (51).

Method according to one of the preceding claims, wherein the detector for measuring radio active radiation (40) comprises a germanium detector and/or a collimator and/or a detector for gamma (photon) radiation and/or a detector for beta particles.

Method according to one of the preceding claims, wherein the measurement information includes a position of the detector in relation to the first surface (11), a distance of the detector (40) from the first surface (11), an orientation of the detector (40) in relation to the first area (11) and/or a measurement period.

A method according to any one of the preceding claims, further comprising creating a digital model (21, 22) of a room (15) of the nuclear facility (10) comprising the first surface (11) and a second surface (12); and Overlaying the digital model (22) of the second surface (12) with a second digital grid (33) which comprises a multiplicity of grid elements (38, 39).

procedure after claim 5 , wherein the raster elements (38, 39) of the second digital raster grid (32) differ from the raster elements (35, 36) of the first digital raster grid (31).

A method according to any one of the preceding claims, further comprising measuring (S310), with the detector (40) based on the measurement information, the first surface (11) for radioactive radiation; and Assigning (S320) a measured value of the measurement to at least one grid element (35) which corresponds to a measured part of the first area (11).

procedure after claim 7 , wherein the measuring comprises an orientation measurement and/or a subsequent decision measurement.

procedure after claim 7 or 8th , wherein the measured value comprises a value of a radioactive radiation and/or a number of measurements.

procedure after claim 9 , further comprising comparing the measured value of the radioactive emission with a clearance value; and assigning the result of the comparison to the grid element (35) which corresponds to the measured part of the first area (11) or the second area (12).

Method according to one of the preceding claims, further comprising assigning historical operational data of the nuclear installation (10) to the first grid element (35).

Method according to one of the preceding claims, wherein the first grid (31) comprises a Cartesian grid, a spherical grid or a cylindrical grid, each grid element (35, 36) of the first grid (31) has a rectangular shape and/or the sizes of the Grid elements (35, 36) of the first grid (31) are variable.

Measuring system for measurements on surfaces (11, 12) of a nuclear installation, (10) comprising a generating device (60) which is set up to generate a digital model (21) of a first surface (11) of the nuclear facility (10); an overlay device (53) which is set up to overlay the digital model (21) of the first surface (11) with a first digital raster grid (31) which comprises a plurality of raster elements (35, 36); an assignment device (54) which is set up to assign measurement information to a first raster element (35) of the plurality of raster elements (35, 36) for measuring a part of the first surface (11) which corresponds to the first raster element (35) with a detector assign to measurement of radioactive radiation (40); and a digital display device (51) which is set up to display the first raster element (35) in the first raster grid (31) together with the associated measurement information on a digital display device (51).

measurement system Claim 13 , further comprising an optical sensor unit (52) which is set up to record the first surface (11), wherein the digital display device (51) is set up to display the recorded first surface (11) together with the first grid (31) and the first raster element (35) with the associated measurement information superimposed.

measurement system Claim 13 or 14 , further comprising the detector (40) for measuring radioactive radiation, which is set up to a distance of the detector (40) from the first surface (11), an alignment of the detector (40) with respect to the first surface (11), send a measurement duration, a value of a measured radiation and/or a number of measurements to the association device (54).

Measuring system according to one of Claims 13 until 15 , further comprising a central processing unit (70) which is set up to generate the measurement information; and a memory unit (55) which is set up to receive the measurement information from the central unit (70) and to transmit it to the assignment device (54) to send, wherein the central unit (70) is arranged outside a control area of the nuclear installation (10), and the storage unit (55) and the assignment device (54) are set up to transmit from outside the control area of the nuclear installation (10) into the control area of the nuclear facility (10) and to be moved within the control area of the nuclear facility (10).