DE102020131078A1

DE102020131078A1 - METHOD OF DETECTING UNAUTHORIZED ENTRY OR UNLOADING OF A CARRIER AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD

Info

Publication number: DE102020131078A1
Application number: DE102020131078.1A
Authority: DE
Inventors: Andreas Giessler
Original assignee: Theftex GmbH
Current assignee: Theftex GmbH
Priority date: 2020-11-24
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2022-05-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines unbefugten Betretens oder Entladens einer Ladefläche (106) eines eine Bremsanlage (114) umfassenden Lastkraftwagens (100) oder eines Anhängers (102), bei welchem mittels wenigstens eines der Bremsanlage (114) zugehörigen Sensors die axial wirkende Achslast erfasst und kontinuierlich oder getaktet in Form eines Lastsignals über eine CAN-Bus-Schnittstelle (112) bereitgestellt wird, und bei welchem von einer Steuereinheit (202) eines an die CAN-Bus-Schnittstelle (112) angeschlossenen Geräts (200) ein unbefugtes Betreten oder Entladen der Ladefläche (106) detektiert wird, wenn im Falle des Stillstands des Lastkraftwagens (100) oder des Anhängers (102) eine Mindestveränderung des dem Lastsignal zugrundeliegenden Gewichts vorliegt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Gerät (200) zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for detecting unauthorized entry or unloading of a loading area (106) of a truck (100) or a trailer (102) comprising a brake system (114), in which at least one sensor associated with the brake system (114) detects the axially acting Axle load is recorded and provided continuously or clocked in the form of a load signal via a CAN bus interface (112), and in which an unauthorized device (200) connected to a control unit (202) of a device (200) connected to the CAN bus interface (112). Entering or unloading the loading area (106) is detected if, in the event of the truck (100) or the trailer (102) being stationary, there is a minimum change in the weight on which the load signal is based. The invention also relates to a device (200) for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines unbefugten Betretens oder Entladens einer Ladefläche eines eine Bremsanlage umfassenden Lastkraftwagens oder eines Anhängers. Die Erfindung betrifft außerdem ein Gerät zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for detecting unauthorized entry into or unloading of a loading area of a truck or a trailer that has a brake system. The invention also relates to a device for carrying out the method.

Immer wieder häufen sich Vorfälle, bei denen kriminelle Banden Gegenstände aus gesicherten und ungesicherten Bereichen entwenden. Dabei handelt es sich häufig um solche Bereiche, in denen eine Einbruchmeldung aus technischen Gründen nur schwer oder sogar überhaupt nicht realisierbar ist. Hierbei kann es sich beispielsweise um Türen von Lastkraftwagen, um Campingfahrzeuge und -zelte oder Wetterschutzhauben für Gartengeräte oder Fahrzeuge handeln. Ein weiterer Einsatzbereich wird bei Überseecontainern gesehen. Auch die zusätzliche Sicherung von Fahrradschlössern ist möglich.Incidents in which criminal gangs steal objects from secured and unsecured areas are increasing again and again. These are often areas in which it is difficult or even impossible to report a break-in for technical reasons. This can be, for example, truck doors, camping vehicles and tents or weather protection hoods for garden tools or vehicles. Another area of application is seen in overseas containers. The additional security of bicycle locks is also possible.

Bei Lastkraftwagen oder deren Anhängern, deren Ladefläche mit einer Plane umschlossen ist, besteht die Möglichkeit, einen Alarmdraht in die Plane zu integrieren, wie beispielsweise in der WO 2018 / 149 458 A1 beschrieben ist. Das unbefugte Öffnen eines Containers mit der damit einhergehenden Versendung eines Alarmsignals lehrt beispielsweise die EP 3 633 640 A2 . In der DE 20 2019 102 121 U1 ist eine Möglichkeit angegeben, dass auch feste Wände eines Laderaums von Lastkraftwagen nachträglich durch eine anzuklebende Alarmplane abgesichert werden können, damit auch beim Durchdringen dieser festen Laderaumwände ein Alarmsignal entsendet wird. Die in den vorstehenden Dokumenten genannten Alarmvorrichtungen und Alarmplanen haben sich in der Praxis sehr gut bewährt.In the case of trucks or their trailers, the loading area of which is enclosed by a tarpaulin, there is the possibility of integrating an alarm wire into the tarpaulin, such as in the WO 2018 / 149 458 A1 is described. The unauthorized opening of a container with the associated sending of an alarm signal, for example, teaches the EP 3 633 640 A2 . In the DE 20 2019 102 121 U1 a possibility is given that solid walls of a loading space of trucks can also be secured later by an alarm tarpaulin to be glued on, so that an alarm signal is also sent when these fixed loading space walls are penetrated. The alarm devices and alarm plans mentioned in the above documents have proven themselves very well in practice.

Es ist aber dennoch die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein Gerät anzugeben, die unter Ausnutzung der bei Lastkraftwagen oder deren Anhängern ohnehin vorhandenen Kommunikationsstruktur eine vereinfachte Detektion eines unbefugten Betretens oder Entladens der Ladefläche bieten.However, it is still the object of the present invention to specify a method and a device that, using the communication structure that is already present in trucks or their trailers, offer simplified detection of unauthorized entry into or unloading of the loading area.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Gerät mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a device having the features of claim 15. Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Detektion eines unbefugten Betretens oder Entladens einer Ladefläche nutzt die Daten eines Sensors der Bremsanlage des Lastkraftwagens oder des Anhängers; sollte letzterem eine eigene oder autarke Spannungsversorgung zugeordnet sein. Hierbei wird die axial wirkende Achslast mit dem wenigstens einen Sensor der Bremsanlage erfasst und kontinuierlich oder getaktet in Form eines Lastsignals über eine CAN-Bus-Schnittstelle bereitgestellt. Von einer Steuereinheit eines an die CAN-Bus-Schnittstelle angeschlossenen Geräts wird ein unbefugtes Betreten oder Entladen der Ladefläche detektiert, wenn im Falle des Stillstands des Lastkraftwagens oder des Anhängers eine Mindestveränderung des dem Lastsignal zugrunde liegenden Gewichts vorliegt.The inventive method for detecting unauthorized entering or unloading of a loading area uses the data of a sensor of the brake system of the truck or the trailer; should the latter be assigned its own or self-sufficient power supply. Here, the axially acting axle load is detected with the at least one sensor of the brake system and is made available continuously or clocked in the form of a load signal via a CAN bus interface. A control unit of a device connected to the CAN bus interface detects unauthorized entry or unloading of the loading area if the truck or trailer is stationary and there is a minimum change in the weight on which the load signal is based.

Die Datenkommunikation über den sogenannten CAN-Bus ist in Fahrzeugen weit verbreitet, wobei CAN für „Controller Area Network“ steht und somit ein Netzwerk aus mehreren gleichberechtigten Steuergeräten („Master“) bildet. Die für die Datenübertragung per CAN-Bus gewählten Nachrichten sind standardisiert bzw. durch einen Standard definiert. Diese Daten werden mit einem Signalumfang von maximal 8 Byte je Nachricht übertragen. Typischerweise enthält eine CAN-Nachricht neben weiteren Bestandteilen einen CAN-Identifizierer (eine sogenannte CAN-ID) und ein Signal. Der Identifizierer kann einen Code für „axiale Achslast in Kilogramm“ und das Signal rein beispielhaft „1.500“ - hexadezimal kodiert - sein. Somit übertrage eine solche CAN-Nachricht also die Information über die axial wirkende Achslast in Höhe von 1.500 kg. Die Achslast wird von einem Sensor der Bremsanlage gemessen und dann über die CAN-Bus-Schnittstelle in Form einer CAN-Nachricht standardisiert bereitgestellt, wo sie vom Gerät weiterverarbeitet wird, welches hierzu eine Steuereinheit umfasst, die insbesondere als ein Mikrocontroller, vorzugsweise als ein Ein-Chip-System vorliegt.Data communication via the so-called CAN bus is widespread in vehicles, whereby CAN stands for "Controller Area Network" and thus forms a network of several control units with equal rights ("master"). The messages selected for data transmission via CAN bus are standardized or defined by a standard. This data is transmitted with a maximum signal size of 8 bytes per message. A CAN message typically contains a CAN identifier (a so-called CAN ID) and a signal in addition to other components. The identifier can be a code for "axial axle load in kilograms" and the signal "1,500" - hexadecimal coded - purely as an example. Such a CAN message therefore transmits information about the axially acting axle load of 1,500 kg. The axle load is measured by a sensor in the brake system and then made available in a standardized form via the CAN bus interface in the form of a CAN message, where it is further processed by the device, which for this purpose comprises a control unit which, in particular, acts as a microcontroller, preferably as a one -chip system is present.

Die Überwachung des Achslastsignals ermöglicht es, zu überprüfen, ob ein Dieb den Versuch unternimmt, Ware vom Lastkraftwagen, insbesondere von der Ladefläche zu klauen. Dieser wird dabei gezwungenermaßen auf die Ladefläche steigen müssen, wobei sich in diesem Moment die Achslast deutlich erhöht, nämlich mindestens um das Gewicht des Diebes. Sollte er nicht auf die Ladefläche steigen und lediglich etwas von der Ladefläche herunternehmen, so wird sich in diesem Moment die Achslast erniedrigen, was ebenfalls durch die Abfrage des entsprechenden Signals über die CAN-Bus-Schnittstelle detektiert werden kann. Dieses Verfahren zur Detektion eines unbefugten Betretens oder Entladens der Ladefläche ist deshalb als Diebstahlschutz sehr wirksam, weil das Lastsignal typischerweise mit einer Genauigkeit von 2 kg je Bit über die CAN-Bus-Schnittstelle bereitgestellt wird.Monitoring the axle load signal makes it possible to check whether a thief is attempting to steal goods from the truck, in particular from the loading area. The thief will then be forced to climb onto the loading area, at which point the axle load will increase significantly, at least by the weight of the thief. If he does not climb onto the loading area and only takes something off the loading area, the axle load will decrease at this moment, which can also be detected by querying the corresponding signal via the CAN bus interface. This method of detecting unauthorized entry into or unloading of the loading area is therefore very effective as protection against theft because the load signal is typically provided with an accuracy of 2 kg per bit via the CAN bus interface.

Für die Bewertung eines Diebstahlversuchs ist es erforderlich, dass festgestellt wird, ob sich der Lastkraftwagen oder der Anhänger im Stillstand befindet. Dies lässt sich beispielsweise dadurch bewirken, dass die Steuereinheit des Geräts ein sich über eine vorgegebene Mindestdauer unveränderliches Lastsignal über die CAN-Bus-Schnittstelle feststellt. Bleibt beispielsweise für mindestens eine Minute die von den Sensoren der Bremsanlage erfasste Achslast konstant, so ist auf einen Stillstand des Lastkraftwagens oder des Anhängers zu schließen, wobei dann eine Veränderung, insbesondere eine sprunghafte Veränderung, der Achslast auf ein unbefugtes Betreten oder unbefugtes Entladen der Ladefläche hinweist.Assessing a theft attempt requires determining whether the truck or trailer is stationary located. This can be brought about, for example, by the control unit of the device detecting a load signal via the CAN bus interface that has not changed over a predetermined minimum period. If, for example, the axle load recorded by the brake system sensors remains constant for at least one minute, it can be concluded that the truck or trailer is stationary, with a change, in particular a sudden change, in the axle load indicating unauthorized entry or unauthorized unloading of the loading area indicates.

Über die CAN-Bus-Schnittstelle kann beispielsweise auch eine CAN-Nachricht mit einem Identifizierer und einem Signal bereitgestellt werden, das einen Code für „Geschwindigkeit in km/h“ und als Signal kodiert in hexadezimal-Ziffern die Geschwindigkeit als Zahl darstellen. Auf diese Weise ist es möglich, dass die Steuereinheit des Geräts einen Stillstand des Lastkraftwagens anhand eines Geschwindigkeitssignals feststellt, das über die CAN-Bus-Schnittstelle von einem Steuergerät des Lastkraftwagens oder des Anhängers, insbesondere eines Zugfahrzeugs des Lastzugs, ebenfalls bereitgestellt wird.A CAN message with an identifier and a signal can also be provided via the CAN bus interface, for example, which represents a code for “speed in km/h” and, as a signal, the speed as a number encoded in hexadecimal digits. In this way it is possible for the control unit of the device to determine that the truck is stationary using a speed signal which is also provided via the CAN bus interface by a control unit of the truck or the trailer, in particular a towing vehicle of the truck.

Zudem ist die vorteilhafte Möglichkeit gegeben, dass die Steuereinheit des Geräts einen Stillstand des Lastkraftwagens oder des Anhängers anhand der bereitgestellten Signale eines Sensors zur Erfassung der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung des Geräts feststellt. In diesem Falle verfügt das Gerät also selbst über einen entsprechenden Sensor, der die auf das Gerät einwirkende Beschleunigung oder die damit einhergehende Geschwindigkeit erfasst, wobei eine fehlende Beschleunigung und eine fehlende Geschwindigkeit auf einen Stillstand des Geräts und damit des Kraftfahrzeugs schließen lassen, um dann zu überprüfen, ob sich die Achslast verändert und somit die Ladefläche unbefugt betreten oder unbefugt entladen wird.In addition, there is the advantageous possibility that the control unit of the device determines that the truck or the trailer is stationary using the signals provided by a sensor for detecting the speed and/or the acceleration of the device. In this case, the device itself has a corresponding sensor that detects the acceleration acting on the device or the associated speed, with a lack of acceleration and a lack of speed indicating that the device and thus the motor vehicle are at a standstill, in order to then close Check whether the axle load changes and the loading area is therefore entered or unloaded without authorisation.

Vorzugsweise entnimmt die Steuereinheit des Geräts das über die CAN-Bus-Schnittstelle bereitgestellte Lastsignal der Nachricht EBS 22 nach ISO 11992-2:2004, wozu insbesondere wenigstens eines der Bytes an Stelle fünf oder sechs der Nachricht EBS 22 ausgelesen werden.The control unit of the device preferably takes the load signal provided via the CAN bus interface from the EBS 22 message according to ISO 11992-2:2004, for which purpose at least one of the bytes is read out in place five or six of the EBS 22 message.

Bei manchen Lastkraftwagen ist der verfügbare Bauraum oder der die CAN-Bus-Schnittstelle umgebende Bereich sehr begrenzt, so dass es von Vorteil sein kann, wenn das Gerät mehrteilig aus einem an die CAN-Bus-Schnittstelle angeschlossenen Sendeteil gebildet ist, das ein Kommunikationsmodul umfasst. Das Gerät umfasst dann außerdem ein Empfangsteil, welches ebenfalls über ein geeignetes Kommunikationsmodul verfügt. Das Kommunikationsmodul des Sendeteils ist ausgebildet, die an der CAN-Bus-Schnittstelle bereitgestellten Signale an das örtlich entfernt liegende Kommunikationsmodul des Empfangsteils zu übertragen, wobei im Empfangsteil die Steuereinheit vorliegt, die die Bewertung des unbefugten Betretens oder des Entladens der Ladefläche durchführt.In some trucks, the available installation space or the area surrounding the CAN bus interface is very limited, so it can be advantageous if the device is made up of several parts, consisting of a transmission part that is connected to the CAN bus interface and includes a communication module . The device then also includes a receiving part, which also has a suitable communication module. The communication module of the transmitting part is designed to transmit the signals provided at the CAN bus interface to the remote communication module of the receiving part, with the receiving part having the control unit that evaluates unauthorized entry or unloading of the loading area.

Ferner ist es bevorzugt, dass eine drahtlose Datenverbindung zwischen dem Sendeteil und dem Empfangsteil zur Datenübertragung genutzt wird, wobei vorzugsweise eine Funkverbindung, insbesondere Bluetooth, WLAN oder dergleichen für die Datenübertragung genutzt werden kann.Furthermore, it is preferred that a wireless data connection between the transmitting part and the receiving part is used for data transmission, it being possible for a radio connection, in particular Bluetooth, WLAN or the like, to be used for data transmission.

Sowohl die einteilige Gestaltung als auch die mehrteilige Gestaltung des Geräts bieten die vorteilhafte Möglichkeit, eine über die CAN-Bus-Schnittstelle bereitgestellte elektrische Versorgungsspannung zu nutzen, so dass das Gerät selbst frei von elektrischen Speichereinheiten oder Akkumulatoren gebildet werden kann. Es besteht allerdings auch die Möglichkeit, dass das Gerät selbst über einen elektrischen Speicher, insbesondere einen Akkumulator, verfügt, damit seine Steuereinheit die Prüfung des unbefugten Betretens oder unbefugten Entladens der Ladefläche durchführen kann. In diesem Zusammenhang ist außerdem die Möglichkeit vorhanden, dass der Anhänger eine Autarkbatterie oder einen Autarkakkumulator aufweist, die zur Spannungsversorgung des Steuergeräts der Bremsanlage eingerichtet sind.Both the one-part design and the multi-part design of the device offer the advantageous possibility of using an electrical supply voltage provided via the CAN bus interface, so that the device itself can be formed without electrical storage units or accumulators. However, there is also the possibility that the device itself has an electrical storage device, in particular an accumulator, so that its control unit can carry out the check for unauthorized entering or unauthorized unloading of the loading area. In this context, there is also the possibility that the trailer has a self-sufficient battery or a self-sufficient accumulator, which are set up to supply voltage to the control unit of the brake system.

Es hat sich herausgestellt, dass sich das Lastsignal für die Achslast, die von den Sensoren der Bremsanlage detektiert wird, aufgrund von wirkenden Windlasten und/oder aufgrund einer vorliegenden Dachlast wegen Niederschlags stark verändern kann. Um diese Effekte bei der Bewertung eines unbefugten Betretens oder unbefugten Entladens der Ladefläche außen vor zu lassen, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn von einem Datendienst Wetterdaten empfangen werden, und wenn im Falle des Überschreitens eines vorgegebenen Werts für den vorherrschenden Niederschlag und/oder für die vorherrschende Windstärke, die Wetterdaten bei der Bewertung des Lastsignals berücksichtigt werden.It has been found that the load signal for the axle load, which is detected by the sensors of the brake system, can change significantly due to wind loads acting and/or due to a roof load that is present due to precipitation. In order to ignore these effects when assessing unauthorized entry or unauthorized unloading of the loading area, it has proven to be advantageous if weather data are received from a data service and if, in the event that a predetermined value for the prevailing precipitation and/or for the prevailing wind strength, the weather data are taken into account when evaluating the load signal.

Alternativ oder ergänzend besteht auch die Möglichkeit, dass die Steuereinheit eine sanfte Zunahme der Achslast über die Zeit als ein Indiz für vorherrschenden Niederschlag bewertet, so dass durch diese Zunahme der Achslast kein unbefugtes Betreten oder Entladen der Ladefläche detektiert wird.Alternatively or additionally, there is also the possibility that the control unit evaluates a gentle increase in the axle load over time as an indication of prevailing precipitation, so that this increase in the axle load does not detect unauthorized entry or unloading of the loading area.

Eine vorteilhafte weitere Bewertungsmöglichkeit berücksichtigt den Ort der Achslastzunahme oder der Achslastabnahme. Denn nicht an allen Orten lässt eine Mindestveränderung der Achslast auf ein unbefugtes Betreten oder unbefugtes Entladen der Ladefläche schließen. Aus diesem Grund ist es von Vorteil, wenn das Gerät einen Positionsbestimmungssensor umfasst und nur dann ein unbefugtes Betreten oder Entladen der Ladefläche detektiert, wenn sich der Lastkraftwagen oder der Anhänger an einem Ort befindet, der in einem vorgegebenen Mindestabstand von einer Beladestelle oder von einer Entladestelle entfernt liegt.An advantageous additional evaluation possibility takes into account the location of the axle load increase or the axle load decrease. Because not all places allow a minimum change in the axle load conclude unauthorized entry or unauthorized unloading of the loading area. For this reason, it is advantageous if the device includes a positioning sensor and only detects unauthorized entry or unloading of the loading area when the truck or trailer is at a location that is at a predetermined minimum distance from a loading point or from an unloading point away.

In diesem Zuge hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der wenigstens eine Positionsbestimmungssensor zur Erfassung von Signalen des GPS-Satellitensystems, zur Erfassung von Signalen des Glonass-Satellitensystems und zur Erfassung von Signalen des Galileo-Satellitensystems eingerichtet ist. Auf einer Hauptplatine des Geräts kann auch eine Mehrzahl an Positionsbestimmungssensoren angebracht sein, wobei jeder Positionsbestimmungssensor einem eigenen globalen Satellitensystem zugeordnet ist und dessen Daten empfangen kann. So wird beispielsweise in nördlichen Regionen eine bessere Positionsbestimmung mit dem Glonass-Satellitensystem möglich sein, als dies mit dem GPS-Satellitensystem der Fall wäre, sodass beispielsweise letzteres eine geringere Gewichtung erhält. Die Signale können dabei bevorzugt gewichtet gemittelt werden. Durch die Gewichtung des Mittelwerts aus den Daten unterschiedlicher globaler Satellitensysteme trägt vorzugsweise immer dasjenige globale Satellitensystem verstärkt zur Positionsbestimmung bei, dass die bessere Signalstärke oder die bessere Satellitenabdeckung und damit die bessere Positionsbestimmung bereitstellt.In this context, it has proven to be advantageous if the at least one position determination sensor is set up to acquire signals from the GPS satellite system, to acquire signals from the Glonass satellite system and to acquire signals from the Galileo satellite system. A plurality of positioning sensors can also be mounted on a main circuit board of the device, with each positioning sensor being assigned to its own global satellite system and being able to receive data from it. For example, in northern regions, a better positioning will be possible with the Glonass satellite system than would be the case with the GPS satellite system, so that the latter, for example, receives a lower weighting. The signals can preferably be averaged in a weighted manner. By weighting the mean value from the data from different global satellite systems, that global satellite system which provides the better signal strength or the better satellite coverage and thus the better position determination preferably always contributes more to the position determination.

Vorzugsweise wird vom Gerät ein Alarmsignal entsendet, wenn ein unbefugtes Betreten oder Entladen der Ladefläche detektiert wurde. Durch die Gestaltung mit dem mindestens einen Positionsbestimmungssensor ist es außerdem möglich, dass ein Alarmsignal versendet wird, das die Position des unbefugten Betretens oder Entladens der Ladefläche angibt.An alarm signal is preferably sent by the device if unauthorized entry or unloading of the loading area has been detected. The design with the at least one position determination sensor also makes it possible for an alarm signal to be sent, which indicates the position of unauthorized entry or unloading of the loading area.

Dabei ist insbesondere die vorteilhafte Möglichkeit gegeben, dass die Steuereinheit eingerichtet ist, die Positionsbestimmungsdaten, gegebenenfalls ergänzt um eine laufende Nummer, um eine Seriennummer, um einen Zeitstempel oder dergleichen, in mehrere Datenpakete zu unterteilen, wobei vorzugsweise ein GSM-Kommunikationsmodul vorhanden und eingerichtet ist, die Positionsbestimmungsdaten in mehrere Datenpakete unterteilt zu versenden. Hierbei kann die USSD-Technologie für die Ortung genutzt werden, was seinen Vorteil in der globalen Netzabdeckung zeigt, da auch 2G-, 3G-, 4G-, LTE- und 5G-Optionen vorhanden und zugleich die Kommunikationskosten für die Nutzung der USSD-Technologie sehr gering sind. Allerdings geht mit der Nutzung der USSD-Technologie auch eine geringe Bandbreite einher, sodass die die Positionsbestimmungsdaten in mehrere Datenpakete, rein beispielhaft in fünf Datenpakete, unterteilt werden, um eine sichere Datenübertragung zu gewährleisten. Aufgrund der sehr geringen Bandbreite ist auch für das Versenden der Positionsbestimmungsdaten nur sehr wenig Energie aufzuwenden, wodurch mit dem Gerät (Trackinggerät) ein sehr energieeffizienter Betrieb möglich ist, sodass dessen Laufzeit gegenüber konventionellen Trackern deutlich verlängert ist. Das Gerät verfügt vorzugsweise über einen elektrischen Speicher, der durch die kleinen Datenpakete nur unwesentlich in Anspruch genommen wird, wobei - wie obenstehend bereits angemerkt wurde - auch die elektrische Versorgung der CAN-Bus-Schnittstelle genutzt werden kann.In particular, there is the advantageous possibility that the control unit is set up to subdivide the position determination data, possibly supplemented by a sequential number, a serial number, a time stamp or the like, into a plurality of data packets, with a GSM communication module preferably being present and set up to send the positioning data divided into several data packets. Here, the USSD technology can be used for the location, which shows its advantage in global network coverage, since 2G, 3G, 4G, LTE and 5G options are also available and at the same time the communication costs for using the USSD technology are very low. However, the use of USSD technology is also associated with a low bandwidth, so that the positioning data is divided into several data packets, purely by way of example into five data packets, in order to ensure secure data transmission. Due to the very low bandwidth, very little energy is required to send the positioning data, which means that the device (tracking device) can be operated in a very energy-efficient manner, so that its runtime is significantly longer than that of conventional trackers. The device preferably has an electrical memory which is only used to an insignificant extent by the small data packets, in which case—as already noted above—the electrical supply of the CAN bus interface can also be used.

Die in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläuterten Ausgestaltungen, Vorteile und Wirkungen gelten in gleichem Maße für das erfindungsgemäße Gerät, das sich durch eine verbesserte Absicherung der Ladefläche gegen ein unbefugtes Betreten oder Entladen der Ladefläche des Lastkraftwagens auszeichnet. Die Steuereinheit des Geräts ist dabei zur Durchführung der vorstehend erläuterten Verfahren eingerichtet.The configurations, advantages and effects explained in connection with the method according to the invention apply equally to the device according to the invention, which is characterized by improved protection of the loading area against unauthorized entry or unloading of the loading area of the truck. The control unit of the device is set up to carry out the methods explained above.

Die Steuereinheit des Geräts dabei kann vorzugsweise jedem einzelnen - das Alarmsignal bildende - Datenpaket einen Zeitstempel und eine Seriennummer beifügen, wonach bei erfolgter Übertragung der Datenpakete serverseitig ein Programm die einzelnen, kodierten Strings anhand ihrer Zeitstempel und anhand ihrer Seriennummer wieder in einen vollständigen Datensatz für die Positionsbestimmungsdaten des Geräts konvertieren und gegebenenfalls in einem online abrufbaren Portal grafisch ausgeben kann.The control unit of the device can preferably add a time stamp and a serial number to each individual data packet that forms the alarm signal, after which, when the data packets have been successfully transmitted, a program on the server side converts the individual, coded strings into a complete data set for the Convert positioning data of the device and, if necessary, can output it graphically in a portal that can be accessed online.

Vorzugsweise umfasst eine Hauptplatine des Geräts außerdem ein BLE-Modul (BLE für bluetooth low energy), welches eingerichtet ist, in Funkreichweite vorliegende Bluetooth-Tags oder in Funkreichweite vorliegende Bluetooth-Beacons zu erfassen. Auf diese Weise kann also das Gerät auch dazu genutzt werden, um die Eigenschaften anderer Gegenstände, an denen die Bluetooth-Tags oder die Bluetooth-Beacons angebracht sind, abzufragen und deren Status ebenfalls als Positionsbestimmungsdaten an einen übergeordneten Server übertragen. Durch diese Bluetooth-Tags kann systemseitig entweder der Standort einer Ware oder eines Transportguts erkannt werden, oder Waren können einer Sendung zugeordnet werden.A main circuit board of the device preferably also includes a BLE module (BLE for bluetooth low energy), which is set up to detect Bluetooth tags or Bluetooth beacons present in radio range. In this way, the device can also be used to query the properties of other objects to which the Bluetooth tags or Bluetooth beacons are attached, and also to transmit their status to a higher-level server as positioning data. These Bluetooth tags can be used by the system to identify the location of goods or goods in transit, or goods can be assigned to a shipment.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn dem BLE-Modul eine Verstärkerantenne zugeordnet ist, wobei das BLE-Modul eingerichtet ist, über die Verstärkerantenne so viele Signale zu versenden, dass ein in Funkreichweite vorhandener Bluetooth-Tag mit Nanogenerator („energy harvesting“) mit so viel Energie versorgt wird, dass eine Übersendung einer Rückinformation an das BLE-Modul ermöglicht ist. Durch den Einsatz eines solchen Nanogenerators kann das Bluetooth-Tag selbst Strom produzieren, wobei dieser Strom dann für die Entsendung eines (Status-) Signals über das Bluetooth-Tag selbst genutzt wird, das wiederum von dem BLE-Modul empfangen werden kann.It has proven to be advantageous if the BLE module is assigned a booster antenna, with the BLE module being set up to send so many signals via the booster antenna that a Bluetooth Tag with nanogenerator ("energy harvesting") is supplied with so much energy that it is possible to send feedback to the BLE module. By using such a nanogenerator, the Bluetooth tag can produce electricity itself, with this electricity then being used to send a (status) signal via the Bluetooth tag itself, which in turn can be received by the BLE module.

Die Bluetooth-Tags und/oder die Bluetooth-Beacons weisen vorzugsweise einen Sender für eine Funkwellenemission auf, der die Seriennummer des Tags und/oder des Beacons senden kann. Damit lässt sich die Seriennummer eindeutig einer Ware zuordnen, womit eine Identifikation von Waren mit dem Gerät ermöglicht ist.The Bluetooth tags and/or the Bluetooth beacons preferably have a radio wave emission transmitter capable of transmitting the serial number of the tag and/or the beacon. This means that the serial number can be clearly assigned to a product, which makes it possible to identify products with the device.

Es hat sich zudem als vorteilhaft erwiesen, wenn das Gerät wenigstens zwei in Kommunikationsverbindung mit der Steuereinheit stehende Beschleunigungssensoren umfasst, da es auf diese Weise möglich ist, die den Stillstand oder die Fahrgeschwindigkeit des Lastkraftwagens festzustellen. Außerdem ist es auf diese Weise möglich, das Gerät zwischen einem Aktiven-Modus und einem Sleep-Modus umschalten zu können, wobei in Letzterem eine geringere Energieversorgung notwendig ist.It has also proven to be advantageous if the device comprises at least two acceleration sensors which are in communication with the control unit, since it is possible in this way to determine whether the truck is stationary or the driving speed. It is also possible in this way to be able to switch the device between an active mode and a sleep mode, with the latter requiring a lower energy supply.

Die in Verbindung mit dem Verfahren und dem Gerät genannten Vorteile und vorteilhaften Ausgestaltungen gelten in gleicher Weise für ein vorliegend ebenfalls offenbartes Trackingsystem, das mit einem solchen Gerät ausgestattet ist. Das Trackingsystem umfasst zusätzlich einen Server, der ein Kommunikationsmodul sowie eine Datenbank zur zumindest zeitweisen Speicherung der vom Gerät übermittelten Positionsdaten umfasst. Das Trackingsystem weist vorzugsweise zusätzlich eine online abrufbare Datenbank auf, die grafisch in einem Onlineportal darstellbar ist.The advantages and advantageous configurations mentioned in connection with the method and the device apply in the same way to a tracking system that is also disclosed here and is equipped with such a device. The tracking system also includes a server, which includes a communication module and a database for at least temporarily storing the position data transmitted by the device. The tracking system preferably also has an online database that can be displayed graphically in an online portal.

Das Trackingsystem kann aber auch ausgebildet sein, um ein Set an Bluetooth-Tags zu überwachen, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, einen oder mehrere aus der Funkreichweite des BLE-Moduls tretenden oder tretende Bluetooth-Tags zu identifizieren, und das Versenden eines Alarmsignals zu veranlassen, wenn wenigstens ein Bluetooth-Tag des Sets außer Funkreichweite gelangt.However, the tracking system can also be designed to monitor a set of Bluetooth tags, with the control unit being set up to identify one or more Bluetooth tags that are coming or going out of the radio range of the BLE module and to cause an alarm signal to be sent , if at least one Bluetooth tag in the set is out of range.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without going beyond the scope of the leave invention. Embodiments are therefore also to be regarded as included and disclosed by the invention which are not explicitly shown or explained in the figures, but which result from the explained embodiments and can be generated by means of separate combinations of features.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

1 eine schematische Illustration eines Lastzugs aus Zugfahrzeug und Anhänger, bei dem an die CAN-Bus-Schnittstelle ein Gerät angeschlossen ist, um ein unbefugtes Betreten oder Entladen der Ladefläche zu detektieren, und
2 eine schematische Illustration des Trackingsystems sowie des Geräteaufbaus.

Further advantages, features and details of the invention result from the claims, the following description of preferred embodiments and with reference to the drawings. show:

1 a schematic illustration of a combination of towing vehicle and trailer, in which a device is connected to the CAN bus interface in order to detect unauthorized entry or unloading of the loading area, and
2 a schematic illustration of the tracking system and the structure of the device.

In 1 ist schematisch ein Lastkraftwagen 100 gezeigt, der vorliegend als ein Lastzug, umfassend einen Anhänger 102 und ein Zugfahrzeug 104, vorliegt. Dieser Lastkraftwagen 100 umfasst ein Bussystem, nämlich ein CAN-Bus-System mit wenigstens einer entsprechenden CAN-Bus-Schnittstelle 112. Der Lastkraftwagen 100 umfasst außerdem eine Bremsanlage 114, der wenigstens ein, vorzugsweise mehreren Sensoren zur axial wirkenden Achslast zugeordnet sind. Die Sensoren stellen über die CAN-Bus-Schnittstelle 112 ein Lastsignal in der Nachricht EBS 22 nach ISO 11992-2:2014 zur Verfügung, wozu die Bytes an Stelle 5 und 6 ausgelesen werden können, um die axial wirkende Achslast abzufragen.In 1 a truck 100 is shown schematically, which is present as a truck comprising a trailer 102 and a towing vehicle 104 . This truck 100 includes a bus system, namely a CAN bus system with at least one corresponding CAN bus interface 112. The truck 100 also includes a brake system 114, which is assigned at least one, preferably a plurality of sensors for the axially acting axle load. The sensors provide a load signal in the message EBS 22 according to ISO 11992-2:2014 via the CAN bus interface 112, for which the bytes at positions 5 and 6 can be read out in order to query the axially acting axle load.

Um ein unbefugtes Betreten oder Entladen einer Ladefläche 106 des die Bremsanlage 114 umfassenden Lastkraftwagens 100 zu detektieren, wird also mittels wenigstens einer der der Bremsanlage 114 zugehörigen Sensoren die axial wirkende Achslast erfasst und kontinuierlich oder getaktet in Form eines Lastsignals über die CAN-Bus-Schnittstelle 112 bereitgestellt. Von einer Steuereinheit 202 des an die CAN-Bus-Schnittstelle 112 angeschlossenen Geräts 200 wird ein unbefugtes Betreten oder Entladen der Ladefläche 106 dann detektiert, wenn im Falle des Stillstands des Lastkraftwagens 100 eine Mindestveränderung des dem Lastsignal zugrunde liegenden Gewichts vorliegt.In order to detect unauthorized entry into or unloading of a loading area 106 of truck 100, which includes brake system 114, the axially acting axle load is recorded by means of at least one of the sensors associated with brake system 114 and is continuously or clocked in the form of a load signal via the CAN bus interface 112 provided. A control unit 202 of device 200 connected to CAN bus interface 112 detects unauthorized entry into or unloading of loading area 106 if, when truck 100 is stationary, there is a minimum change in the weight on which the load signal is based.

Der Stillstand des Lastkraftwagens 100 wird von der Steuereinheit 202 des Geräts 200 beispielsweise anhand eines sich über eine vorgegebene Mindestdauer unveränderliches Lastsignal über die CAN-Bus-Schnittstelle 112 festgestellt. Alternativ oder ergänzend kann der Stillstand des Lastkraftwagens 100 von der Steuereinheit 202 des Geräts 200 auch anhand eines Geschwindigkeitssignals festgestellt werden, das über die CAN-Bus-Schnittstelle 112 von einem Steuergerät 116 des Lastkraftwagens 100, insbesondere des Zugfahrzeugs 104 bereitgestellt wird.The standstill of truck 100 is determined by control unit 202 of device 200 via CAN bus interface 112, for example using a load signal that does not change over a predefined minimum duration. Alternatively or additionally, the standstill of the truck 100 can also be determined by the control unit 202 of the device 200 using a speed signal are provided, which is provided via the CAN bus interface 112 by a control unit 116 of the truck 100, in particular of the towing vehicle 104.

Unter Verweis auf 2 kann die Steuereinheit 202 des Geräts einen Stillstand des Lastkraftwagens 100 auch anhand der bereitgestellten Signale eines Sensors 204 zur Erfassung der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung des Geräts 200 feststellen. Beim vorliegend gezeigten Gerät 200 liegen zwei der Beschleunigungssensoren 204 vor, die die Beschleunigung entlang senkrecht zueinander ausgerichteten Achsen erfassen können.Referring to 2 the control unit 202 of the device can also determine that the truck 100 is stationary using the signals provided by a sensor 204 for detecting the speed and/or the acceleration of the device 200 . In the case of the device 200 shown here, there are two of the acceleration sensors 204 which can detect the acceleration along axes which are perpendicular to one another.

Wird von der Steuereinheit 202 ein unbefugtes Betreten oder unbefugtes Entladen detektiert, so wird vorzugsweise ein Alarmsignal entsendet, welches von einem übergeordneten Server 302 empfangen werden kann. Hierzu verfügt das Gerät 200 über ein Kommunikationsmodul 214, das mit einem Kommunikationsmodul 304 des Servers 302 drahtlos kommunizieren kann. Der Server 302 ist vorzugsweise mit einem Online-Portal versehen, so dass auf eine Datenbank 306 online zugegriffen werden kann, und so dass die Daten - grafisch aufbereitet - im Online-Portal ausgegeben werden.If the control unit 202 detects unauthorized entry or unauthorized unloading, an alarm signal is preferably sent, which can be received by a higher-level server 302 . For this purpose, the device 200 has a communication module 214 that can communicate wirelessly with a communication module 304 of the server 302 . The server 302 is preferably provided with an online portal, so that a database 306 can be accessed online, and so that the data—graphically processed—is output in the online portal.

Es können sich aufgrund von Witterungseinflüssen Veränderungen der Achslast ergeben. Aus diesem Grunde nutzt das Gerät 200 zusätzlich die von einem Datendienst 300 bereitgestellten Wetterdaten, wobei im Falle des Überschreitens eines vorgegebenen Werts für den vorherrschenden Niederschlag und/oder eines vorgegebenen Werts für die vorherrschende Windstärke, die Wetterdaten bei der Bewertung des Lastsignals ebenfalls berücksichtigt werden. Somit wird also ein starker Niederschlag und/oder starke Windböen nicht dazu führen, dass ein unbefugtes Betreten oder Entladen der Ladefläche des Lastkraftwagens 100 detektiert wird.There may be changes in the axle load due to weather conditions. For this reason, the device 200 also uses the weather data provided by a data service 300, with the weather data also being taken into account when evaluating the load signal if a predetermined value for the prevailing precipitation and/or a predetermined value for the prevailing wind speed is exceeded. Thus, heavy precipitation and/or strong gusts of wind will not result in unauthorized entering or unloading of the loading area of truck 100 being detected.

Das Gerät 200 ist außerdem dazu eingerichtet, um Gegenstände oder Transportgut zu orten und/oder dessen Zustand abzufragen oder zu überwachen. Hierzu umfasst es einen geeigneten Positionsbestimmungssensor 212. Der Positionsbestimmungssensor 212 ist vorliegend eingerichtet zur Erfassung von Signalen eines GPS-Satellitensystems, zur Erfassung von Signalen des Glonass-Satellitensystems und zur Erfassung von Signalen des Galileo-Satellitensystems. Ferner weist das Gerät ein GSM-Kommunikationsmodul 214 auf, das zur Übermittlung von Daten über das USSD-Netzwerk eingerichtet ist. Weiterhin ist ein BLE-Modul 218 vorhanden, das eingerichtet ist, in Funkreichweite vorliegende Bluetooth-Tags 400 oder in Funkreichweite vorliegende Bluetooth-Beacons zu erfassen. Dem BLE-Modul 218 ist vorliegend eine Verstärkerantenne 220 zugeordnet, sodass die Signalstärke der vom BLE-Modul 218 entsendeten Signale verstärkt werden.The device 200 is also set up to locate objects or transported goods and/or to query or monitor their status. For this purpose, it includes a suitable position determination sensor 212. The position determination sensor 212 is presently set up to acquire signals from a GPS satellite system, to acquire signals from the Glonass satellite system and to acquire signals from the Galileo satellite system. The device also has a GSM communication module 214 that is set up to transmit data via the USSD network. Furthermore, a BLE module 218 is present, which is set up to detect Bluetooth tags 400 or Bluetooth beacons present in radio range. In the present case, the BLE module 218 is assigned an amplifier antenna 220 so that the signal strength of the signals sent by the BLE module 218 is amplified.

Die Steuereinheit 202 des Geräts 200 steht folglich - wie durch die strichlierte Darstellung zu erkennen ist - in Kommunikationsverbindung mit den Sensoren 204, 212, dem GSM-Kommunikationsmodul 214 und dem BLE-Modul 218. Die Steuereinheit 202 liegt vorliegend in Form eines Ein-Chip-Systems auf einer Hauptplatine vor, wobei die Steuereinheit 202 eingerichtet ist, die von dem wenigstens einen Positionsbestimmungssensor 212 erfassten Signale auszuwerten, wobei bei der Positionsbestimmung ein gewichteter Mittelwert gebildet wird, bei welchem die Signale der globalen Satellitensysteme in Abhängigkeit einer jeweiligen Satellitenabdeckung (Anzahl der Satelliten) und/oder in Abhängigkeit der jeweiligen Signalstärken des jeweiligen Satelliten gewichtet werden. Die Steuereinheit 202 ist außerdem eingerichtet, das Ergebnis der Positionsbestimmung, mithin die Positionsbestimmungsdaten über das GSM-Kommunikationsmodul 214 an den Server 302 zu versenden.The control unit 202 of the device 200 is consequently - as can be seen from the dashed representation - in communication with the sensors 204, 212, the GSM communication module 214 and the BLE module 218. The control unit 202 is present in the form of a one-chip system on a motherboard, wherein the control unit 202 is set up to evaluate the signals detected by the at least one position determination sensor 212, with a weighted average being formed during the position determination, in which the signals of the global satellite systems are calculated as a function of a respective satellite coverage (number of satellites) and/or are weighted as a function of the respective signal strengths of the respective satellite. The control unit 202 is also set up to send the result of the position determination, and therefore the position determination data, to the server 302 via the GSM communication module 214 .

Hierzu wird in diesem Beispiel die USSD-Technologie genutzt, die allerdings über eine sehr schmale Bandbreite verfügt, sodass nur ein geringer Energieaufwand für das Versenden notwendig ist, was deutliche Vorteile gegenüber dem klassischen Versand einer SMS über das Mobilfunknetz bietet. Die Positionsbestimmungsdaten werden dabei in einzelne Datenpakete unterteilt, wobei jedes Datenpaket in Form eines Strings vorliegt, dem ein geräteseitiger Zeitstempel zugeordnet sowie eine laufende oder eine Seriennummer angeheftet wird. Nach dem Übertragen der einzelnen Datenpakete fasst der Server 302 diese wieder zusammen anhand des Zeitstempels und anhand der Seriennummer oder der laufenden Nummer. Somit liegen dann serverseitig wieder die vollständigen Positionsbestimmungsdaten vor.For this purpose, USSD technology is used in this example, which, however, has a very narrow bandwidth, so that only a small amount of energy is required for sending, which offers clear advantages over the classic sending of an SMS via the mobile network. The position determination data is divided into individual data packets, with each data packet being in the form of a string to which a device-side time stamp is assigned and a running or serial number is attached. After the transmission of the individual data packets, the server 302 combines them again using the time stamp and using the serial number or the running number. The complete position determination data are then available again on the server side.

Das BLE-Modul 218 wird dazu genutzt, um in Funkreichweite vorliegende Bluetooth-Tags 400 oder in Funkreichweite vorliegende Bluetooth-Beacons zu erfassen, wobei die Verstärkerantenne 220 eingerichtet ist, so viele Signale zu versenden, dass ein in Funkreichweite vorhandener Bluetooth-Tag 400, der mit einem Nanogenerator 402 ausgerüstet ist, mit so viel Energie versorgt wird, dass er seinerseits eine Rückinformation an das BLE-Modul 218 übersenden kann. Diese Form des „energy harvesting“ bietet enorme Vorteile, da an den Waren lediglich passive, also nicht mit einem Energiespeicher versehene Bluetooth-Tag 400 angebracht werden können, die durch das zentrale Gerät 200 mit Strom versorgt werden. Fehlt eine Rückmeldung eines der Bluetooth-Tags 400, so kann darauf geschlossen werden, dass dieses nicht mehr in Funkreichweite vorliegt und entweder beim Transport zu stark verrutscht ist oder sogar gestohlen wurde. Dies kann dann am Server 302, insbesondere in einer Online-Plattform ausgegeben werden, wobei zusätzliche Alarmmöglichkeiten vorhanden sind wie beispielsweise das Versenden einer SMS- oder E-Mail-Nachricht mittels des Servers 302 oder durch eine andere akustische oder optische Signalgebung.The BLE module 218 is used to detect Bluetooth tags 400 in the radio range or Bluetooth beacons in the radio range, with the booster antenna 220 being set up to send out so many signals that a Bluetooth tag 400 in the radio range which is equipped with a nanogenerator 402, is supplied with so much energy that it can in turn send feedback to the BLE module 218. This form of "energy harvesting" offers enormous advantages, since only passive Bluetooth tags, ie those not provided with an energy store, can be attached to the goods, which are supplied with power by the central device 200 . If there is no feedback from one of the Bluetooth tags 400, it can be concluded that this is no longer in the radio range and is either too severely damaged during transport has slipped or even been stolen. This can then be output on the server 302, in particular on an online platform, with additional alarm options being available, such as sending an SMS or e-mail message using the server 302 or using another acoustic or visual signal.

2 verweist beispielhaft weiterhin auf die Möglichkeit, dass das Gerät 200 mehrteilig gestaltet werden kann, wozu das Gerät 200 dann ein Sendeteil 206 umfasst, das an die CAN-Bus-Schnittstelle 112 unmittelbar angeschlossen ist. Auf diese Weise kann das Sendeteil 206 in seinen Abmessungen sehr klein gestaltet werden, was aufgrund des bei einem Lastkraftwagen 200 vorhandenen verfügbaren Bauraums notwendig sein kann. Das Sendeteil 206 umfasst ein Kommunikationsmodul 208 um drahtlos mit einem weiteren Kommunikationsmodul 208 in einem Empfangsteil 210 des Geräts 200 zu kommunizieren. Hierzu wird beispielsweise ebenfalls eine Bluetooth- oder eine andersartige Funkverbindung genutzt. Das Sendeteil 206 kann dabei elektrisch von der CAN-Bus-Schnittstelle 112 gespeist werden, um Daten versenden zu können. Das Empfangsteil 210 umfasst beispielsweise einen elektrischen Speicher 216, so dass auch das Empfangsteil 210 elektrisch versorgt ist, um Signale zu verarbeiten und die Kommunikation mit dem Server 302 oder den Bluetooth-Tags 400, also einem Set 404 aus Bluetooth-Tags 400, zu ermöglichen. Es besteht alternativ auch die Möglichkeit, dass das Gerät 200 einteilig gebildet ist und somit ebenfalls selbst unmittelbar drahtgebunden mit der CAN-Bus-Schnittstelle 112 gekoppelt ist. Auf diese Weise kann auf den separaten elektrischen Speicher 216 verzichtet werden, was das Gewicht des Geräts 200 reduziert. 2 further refers, for example, to the possibility that the device 200 can be designed in several parts, for which purpose the device 200 then comprises a transmitting part 206 which is directly connected to the CAN bus interface 112 . In this way, the dimensions of the transmitting part 206 can be made very small, which may be necessary due to the available installation space in a truck 200 . The transmitting part 206 includes a communication module 208 to communicate wirelessly with a further communication module 208 in a receiving part 210 of the device 200 . For this purpose, for example, a Bluetooth connection or another type of radio connection is also used. The transmission part 206 can be fed electrically from the CAN bus interface 112 in order to be able to send data. The receiving part 210 includes, for example, an electrical memory 216, so that the receiving part 210 is also supplied with electricity in order to process signals and communicate with the server 302 or the Bluetooth tags 400, i.e. a set 404 of Bluetooth tags 400 . Alternatively, there is also the possibility that the device 200 is formed in one piece and is therefore also directly coupled to the CAN bus interface 112 by wire. In this way, the separate electrical storage device 216 can be dispensed with, which reduces the weight of the device 200 .

Im Ergebnis ist mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem erfindungsgemäßen Gerät 100 eine zuverlässige Diebstahlssicherung für Lastkraftwagen 100, insbesondere für Anhänger 102 eines Lastzugs, durch eine Auswertung des von der Bremsanlage bereitgestellten Lastsignals ermöglicht. Durch die Nutzung der bei Lastkraftwagen 100 ohnehin vorhandenen elektrischen und elektronischen Infrastruktur lässt sich das so gebildete Trackingsystem und das Gerät 200 mit sehr wenig Bauteilen bilden. Das Gerät 200 und das Verfahren sind mit anderen Worten hinsichtlich der Komplexitätsgrads gesenkt. Aufgrund der Genauigkeit von 2 Kilogramm je Bit in der Nachricht EBS 22 gemäß ISO 11992-2:2014 ist auch eine zuverlässige Detektion von einem unbefugten Betreten oder Entladen der Ladefläche 106 ermöglicht.As a result, the method according to the invention and the device 100 according to the invention enable reliable anti-theft protection for trucks 100, in particular for trailers 102 of a truck, by evaluating the load signal provided by the brake system. By using the electrical and electronic infrastructure that is already present in trucks 100, the tracking system and device 200 formed in this way can be formed with very few components. In other words, the apparatus 200 and method are reduced in complexity level. Due to the accuracy of 2 kilograms per bit in the message EBS 22 according to ISO 11992-2:2014, reliable detection of unauthorized entry into or unloading of the loading area 106 is also made possible.

BezugszeichenlisteReference List

100100: Lastkraftwagen / Lastzugtruck / truck
102102: Anhängerfollower
104104: Zugfahrzeugtowing vehicle
106106: Ladeflächetruck bed
108108: Bremsensteuergerät (Anhänger)brake control unit (trailer)
110110: Bremsensteuergerät (Zugfahrzeug)Brake control unit (traction vehicle)
112112: CAN-Bus-SchnittstelleCAN bus interface
114114: Bremsanlagebraking system
116116: Steuergerät (Zugfahrzeug)control unit (traction vehicle)
200200: Gerät / Trackinggerätdevice / tracking device
202202: Steuereinheitcontrol unit
204204: Beschleunigungssensoraccelerometer
206206: Sendeteiltransmission part
208208: Kommunikationsmodul (zw. Sendeteil - Empfangsteil)Communication module (between transmitter and receiver)
210210: Empfangsteilreceiving part
212212: Positionsbestimmungssensorpositioning sensor
214214: Kommunikationsmodul (Gerät - Server; geräteseitig)Communication module (device - server; device-side)
216216: Elektrischer SpeicherElectrical storage
218218: BLE-Modul („Bluetooth Low Energy“)BLE module (“Bluetooth Low Energy”)
220220: Verstärkerantennebooster antenna
300300: Datendienstdata service
302302: Serverserver
304304: Kommunikationsmodul (Gerät - Server; serverseitig)Communication module (device - server; server side)
306306: DatenbankDatabase
400400: Bluetooth-TagBluetooth tag
402402: Nanogenerator („Energy harvesting“)Nano generator (“energy harvesting”)
404404: Setset

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

WO 2018/149458 A1 [0003]
EP 3633640 A2 [0003]
DE 202019102121 U1 [0003]

Claims

Method for detecting unauthorized entering or unloading of a loading area (106) of a part of a truck (100) or a trailer (102) that includes a brake system (114), in which the axially acting axle load is detected by means of at least one sensor associated with the brake system (114) and is made available continuously or clocked in the form of a load signal via a CAN bus interface (112), and in which a control unit (202) of a device (200) connected to the CAN bus interface (112) detects unauthorized entry or unloading of the loading area (106) if, in the event of the truck (100) or the Trailer (102) there is a minimum change in the weight on which the load signal is based.

procedure after claim 1 , characterized in that the control unit (202) of the device (200) detects a standstill of the truck (100) or the trailer (102) using a load signal that does not change over a predetermined minimum period via the CAN bus interface (112).

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the control unit (202) of the device (200) detects a standstill of the truck (100) or the trailer (102) using a speed signal via the CAN bus interface (112) from a control unit (116) of the truck (100) is also provided.

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the control unit (202) of the device (200) uses the signals provided by a sensor (204) to detect the speed and/or the acceleration of the device (200 ) notes.

Procedure according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the control unit (202) of the device (200) provided load signal of the message EBS 22 according to ISO 11992-2: 2014 is taken.

Procedure according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the device (200) is formed in several parts from a to the CAN bus interface (112) connected transmitting part (206) with a communication module (208), which at the CAN bus interface (112) provided Signals are transmitted to a receiving part (210) of the device (200) that is remote from the communication module (208) and also includes a communication module (208), in which the assessment of unauthorized entry or unloading of the loading area (106 ) he follows.

procedure after claim 6 , characterized in that a wireless data connection between the transmitting part (206) and the receiving part (210) is used for data transmission.

Procedure according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the device (200) via the CAN bus interface (112) is provided with an electrical supply voltage.

Procedure according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that weather data are received from a data service (300) and that, in the event that a predetermined value for the prevailing precipitation is exceeded, the weather data are taken into account when evaluating the load signal.

Procedure according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that weather data are received from a data service (300) and that, if a predetermined value for the prevailing wind strength is exceeded, the weather data are taken into account when evaluating the load signal.

Procedure according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that the device (200) comprises a position determination sensor (212) and only detects unauthorized entry or unloading of the loading area (106) when the truck (100) or the trailer (102) from a location of a loading point or a Unloading point is at a predetermined minimum distance.

procedure after claim 11 that the at least one position determination sensor (104) is set up to acquire signals from the GPS satellite system, to acquire signals from the GLONASS satellite system and to acquire signals from the Galileo satellite system.

Procedure according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that the device (200) sends an alarm signal when unauthorized entry or unloading of the loading area (106) was detected.

procedure after Claim 13 , characterized in that the alarm signal is sent as positioning data by means of a GSM communication module (214) of the device (200) using USSD technology, and that the position determination data is divided into data packets and successively transmitted to a higher-level server (302).

Device (200) with a control unit (202) for carrying out the method according to one of Claims 1 until 14 is set up.