DE102020130473B3 - Method and system for distance-dependent projection of image objects in HD matrix headlights - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer abstandsabhängigen HD-Matrix-Scheinwerfer-Projektion, bei dem in mindestens einem von einem Fahrzeug umfassten HD-Matrix-Scheinwerfer, dessen Lichtquelle ein Display mit einer Vielzahl an Lichtpunktquellen aufweist, mindestens ein Lichtmodul angeordnet wird, bei dem durch das mindestens eine Lichtmodul ein von einer Steuerung vorgegebenes Bild in ein Fahrzeugvorfeld, welches sich aus einem Nahbereich und einem Fernbereich zusammensetzt, projiziert wird, bei dem durch ein erstes Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls das von der Steuerung vorgegebene Bild im Fernbereich scharf dargestellt wird, bei dem durch mindestens einen Sensor das Fahrzeugvorfeld in Projektionsrichtung auf mindestens ein sich auf einem Boden befindliches Objekt abgetastet wird, wobei abhängig von einem Ergebnis der Abtastung für eine Projektion (21, 31, 41) des vorgegebenen Bildes folgende Fallunterscheidung getroffen wird: Wird erstens im Nahbereich mindestens eine Wand (43) oder ein wandähnliches Objekt detektiert, so wird im Falle, dass nur das erste Lichtmodul in dem mindestens einen HD-Matrix-Scheinwerfer angeordnet ist, durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls die Projektion (41) eines vereinfachten Bildes des vorgegeben Bildes auf die Wand (43) oder das wandähnliche Objekt durchgeführt; wird zweitens ein freier Nahbereich detektiert und im Fernbereich eine Wand (22) oder ein wandähnliches Objekt detektiert, so wird durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls die Projektion (21) des vorgegebenen Bildes auf die Wand (22) oder das wandähnliche Objekt durchgeführt; wird drittens ein freies Fahrzeugvorfeld detektiert, so wird durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Boden-Projektion (31) des vorgegebenen Bildes durchgeführt. Ferner wird ein System beansprucht, auf dem das Verfahren ausgeführt wird.The invention relates to a method for distance-dependent HD matrix headlight projection, in which at least one light module is arranged in at least one HD matrix headlight included in a vehicle and whose light source has a display with a large number of light point sources the at least one light module projects an image specified by a controller into the area in front of the vehicle, which is composed of a close range and a long range, in which the image specified by the controller is displayed sharply in the far range by a first light module of the at least one light module, in which at least one sensor is used to scan the area in front of the vehicle in the direction of projection for at least one object on the ground, with the following case distinction being made depending on a result of the scan for a projection (21, 31, 41) of the specified image: If firstly in close range at least one If a wall (43) or a wall-like object is detected, if only the first light module is arranged in the at least one HD matrix headlight, the first light module of the at least one light module projects the projection (41) of a simplified image of the predetermined image performed on the wall (43) or wall-like object; secondly, if a free close-up area is detected and a wall (22) or a wall-like object is detected in the far area, the first light module of the at least one light module projects (21) the specified image onto the wall (22) or the wall-like object; thirdly, if an unobstructed area in front of the vehicle is detected, the first light module of the at least one light module performs a ground projection (31) of the specified image. Furthermore, a system is claimed on which the method is executed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer abstandsabhängigen Projektion von Bildobjekten bei hochauflösenden HD-Matrix-Scheinwerfern von Fahrzeugen. Ferner wird ein System beansprucht, auf dem das Verfahren umgesetzt wird.The present invention relates to a method for distance-dependent projection of image objects in high-resolution HD matrix headlights of vehicles. A system is also claimed on which the method is implemented.

Neben einer reinen Ausleuchtung eines Fahrzeugvorfeldes können hochauflösende (englisch „high definition“, bzw. abgekürzt „HD“) Hauptscheinwerfer eines Fahrzeuges mit einer geeigneten Steuerung auch zu einer Darstellung zusätzlicher Informationen eingesetzt werden. So können einen Fahrer unterstützende und eine Steuerung des Fahrzeugs betreffende Informationen, bspw. als Symbole, in das Fahrzeugvorfeld projiziert werden.In addition to purely illuminating the area in front of the vehicle, high-resolution (“high definition” or “HD” for short) main headlights of a vehicle can also be used with a suitable controller to display additional information. In this way, information supporting a driver and relating to the control of the vehicle, for example as symbols, can be projected into the area in front of the vehicle.

Die Druckschrift DE 10 2015 224 313 A1 beschreibt ein Lichtquellenmodul mit einer Vielzahl an Lichtquellen, welche jede für sich einem Zeichnungsmuster entspricht. Die Lichtquellen können unabhängig voneinander ein- und ausgeschaltet werden.The pamphlet DE 10 2015 224 313 A1 describes a light source module with a plurality of light sources, each of which corresponds to a drawing pattern. The light sources can be switched on and off independently of each other.

Auch in der Druckschrift DE 10 2017 114 903 A1 wird ein Scheinwerfer mit zwei Projektionseinrichtungen zur Beleuchtung einer gleichen Fläche offenbart, wobei die beiden Projektionseinrichtungen jeweils mehrere Lichtpunktquellen aufweisen. Durch Deaktivierung derjenigen Lichtpunktquellen in beiden Projektionseinrichtungen, deren jeweilige Ausleuchtungsbereiche nicht überlappen, wird eine hohe Helligkeit und Schärfe des projizierten Symbols erreicht.Also in print DE 10 2017 114 903 A1 discloses a headlight with two projection devices for illuminating the same area, the two projection devices each having a plurality of light point sources. A high level of brightness and sharpness of the projected symbol is achieved by deactivating those light point sources in the two projection devices whose respective illumination areas do not overlap.

Die Druckschrift DE 10 2017 115 974 A1 stellt eine Beleuchtungsvorrichtung mit zwei Scheinwerfern zur Projektion eines Symbols auf eine Fahrbahn vor, wobei ein jeweiliger Scheinwerfer eine Mehrzahl von Lichtpunktquellen aufweist. Das zu projizierende Symbol wird in zwei Teilbilder aufgeteilt, welche dem jeweiligen Scheinwerfer zugeordnet werden.The pamphlet DE 10 2017 115 974 A1 presents a lighting device with two headlights for projecting a symbol onto a roadway, each headlight having a plurality of light point sources. The symbol to be projected is divided into two sub-images, which are assigned to the respective headlight.

Die Druckschrift DE 10 2018 218 038 A1 zeigt ein System mit HD-Matrix-Schweinwerfer-Projektion, bei dem ein informativer Inhalt auf eine Projektionsfläche projiziert wird. Eine Lage der Projektionsfläche wird dabei derart erfasst, dass beim Projizieren auf die Projektionsfläche der informative Inhalt aus Sicht eines vorgegebenen Betrachters in perspektivisch korrekter Form erfasst werden kann.The pamphlet DE 10 2018 218 038 A1 shows a system with HD matrix headlight projection, in which informative content is projected onto a projection surface. A position of the projection surface is recorded in such a way that when projecting onto the projection surface, the informative content can be recorded in a perspectively correct form from the point of view of a specified viewer.

Die Druckschrift DE 10 2010 034 853 A1 beschreibt ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Digitalprojektor, der eine von einer Überwachungsschaltung in Echtzeit ermittelte grafische oder schriftbildliche Information projiziert. Die Information wird dabei in eine von einer Fahrgastzelle fort verlaufende Richtung projiziert.The pamphlet DE 10 2010 034 853 A1 describes a motor vehicle with at least one digital projector which projects graphic or written information determined in real time by a monitoring circuit. The information is projected in a direction away from a passenger compartment.

Ebenfalls ist es mit solchen HD-Matrix-Scheinwerfern möglich, eine einen Wiedererkennungswert aufweisende und einen bestimmten Vorgang begleitende Bildsequenz, wie sie bspw. durch ein abgespieltes Szenario zu einer Inbetriebnahme des Fahrzeugs dargestellt wird, in das Fahrzeugvorfeld zu projizieren. Um solche Szenarien abzubilden, kann bspw. in einem jeweiligen Hauptscheinwerfer (abgekürzt als „HSW“) ein eigenes Lichtmodul integriert werden, welches zwar die HD-Matrix als Lichtquelle nutzt, aber mit einem eigenen Abbildungssystem ausgestattet ist und im Vergleich zu den Eigenschaften des HSW bei der Ausleuchtung des Fahrzeugvorfeldes formal bessere Abbildungseigenschaften aufweist. Allerdings sind solche im HSW integrierte Lichtmodule mit ihrer Tiefenschärfe meist auf einen Fernbereich von etwas mehr als vier Metern festgelegt, in welchem bspw. projizierte Buchstaben erst lesbar werden. Auf einer sich nur einen Meter oder weniger zum Fahrzeug befindenden Wand, würde hingegen die Projektion sehr unscharf erscheinen.It is also possible with such HD matrix headlights to project an image sequence that has a recognition value and accompanies a specific process, such as is represented, for example, by a played scenario for starting up the vehicle, into the area in front of the vehicle. In order to depict such scenarios, a separate light module can be integrated into a respective main headlight (abbreviated as "HSW"), which uses the HD matrix as a light source, but is equipped with its own imaging system and compared to the properties of the HSW formally better imaging properties when illuminating the area in front of the vehicle. However, such light modules integrated in the HSW with their depth of focus are usually set to a distance of a little more than four meters, in which, for example, projected letters only become legible. On the other hand, on a wall that is only a meter or less from the vehicle, the projection would appear very blurred.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu einer Projektion mit HD-Matrix-Scheinwerfern vorzustellen, bei dem ein zu projizierendes Bild, welches Buchstaben oder Symbole aufweist, je nach Projektionsmöglichkeit im Fahrzeugvorfeld lesbar bzw. erkennbar abgebildet wird. Ferner soll ein System bereitgestellt werden, mit dem das Verfahren umgesetzt werden kann.Against this background, it is an object of the present invention to present a method for projection with HD matrix headlights, in which an image to be projected, which has letters or symbols, is legible or recognizable depending on the projection possibility in front of the vehicle. Furthermore, a system is to be provided with which the method can be implemented.

Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe wird ein Verfahren zu einer abstandsabhängigen HD-Matrix-Scheinwerfer-Projektion vorgeschlagen, bei dem in mindestens einem von einem Fahrzeug umfassten HD-Matrix-Scheinwerfer, dessen Lichtquelle ein Display mit einer Vielzahl an Lichtpunktquellen aufweist, mindestens ein Lichtmodul angeordnet wird. Durch das mindestens eine Lichtmodul wird ein von einer Steuerung vorgegebenes Bild in ein Fahrzeugvorfeld projiziert. Das Fahrzeugvorfeld setzt sich aus einem Nahbereich und einem Fernbereich zusammen, wobei im Fernbereich das von der Steuerung vorgegebene Bild durch ein erstes Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls scharf dargestellt wird. Durch mindestens einen Sensor wird das Fahrzeugvorfeld in Projektionsrichtung auf mindestens ein sich auf einem Boden befindliches Objekt abgetastet. Abhängig von einem Ergebnis der Abtastung wird für eine Projektion des vorgegebenen Bildes folgende Fallunterscheidung getroffen:

  • • wird im Nahbereich mindestens eine Wand oder ein wandähnliches Objekt detektiert, so wird im Falle, dass nur das erste Lichtmodul in dem mindestens einen HD-Matrix-Scheinwerfer angeordnet ist, durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls die Projektion eines vereinfachten Bildes des vorgegeben Bildes auf die Wand oder das wandähnliche Objekt durchgeführt;
  • • wird ein freier Nahbereich detektiert und im Fernbereich eine Wand oder ein wandähnliches Objekt detektiert, so wird durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls die Projektion des vorgegebenen Bildes auf die Wand oder das wandähnliche Objekt durchgeführt;
  • • wird ein freies Fahrzeugvorfeld detektiert, so wird durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Boden-Projektion des vorgegebenen Bildes durchgeführt.
To solve the above-mentioned task, a method for a distance-dependent HD matrix headlight projection is proposed, in which at least one light module is installed in at least one HD matrix headlight in a vehicle, whose light source has a display with a large number of light point sources is arranged. The at least one light module projects an image specified by a controller into the area in front of the vehicle. The area in front of the vehicle is made up of a close range and a far range, with the image specified by the controller being displayed sharply in the far range by a first light module of the at least one light module. At least one sensor is used to scan the area in front of the vehicle in the projection direction for at least one object on the ground. Depending on a result of the scanning, the following case distinction is made for a projection of the specified image:
  • • if at least one wall or a wall-like object is detected in the close-up range, if only the first light module in the at least one HD matrix headlight is arranged, the projection of a simplified image of the specified image onto the wall or the wall-like object is carried out by the first light module of the at least one light module;
  • • If a free close-up area is detected and a wall or a wall-like object is detected in the far area, the first light module of the at least one light module projects the specified image onto the wall or the wall-like object;
  • • If an unobstructed area ahead of the vehicle is detected, the first light module of the at least one light module carries out a ground projection of the specified image.

Es versteht sich, dass voranstehend genannte Fälle sich gegenseitig ausschließen. Es ist bspw. unerheblich, ob bei einer im Nahbereich vorhandenen Wand oder einem wandähnlichen Objekt zusätzlich auch im Fernbereich eine Wand oder ein wandähnliches Objekt vorhanden ist, da in Projektionsrichtung immer eine Wand oder ein wandähnliches Objekt im Nahbereich eine Wand oder ein wandähnliches Objekt im Fernbereich abschatten würde. Bei einer Wand oder einem wandähnlichen Objekt im Nahbereich würde immer versucht werden, darauf die Abbildung vollständig zu projizieren. Außerdem ist unter einer Wand oder einem wandähnlichen Objekt im Sinne der Erfindung eine Projektionsfläche zu verstehen, welche ausreichend Fläche für eine Abbildung des vorgegebenen Bildes aufweist. It goes without saying that the above cases are mutually exclusive. For example, it is irrelevant whether, in the case of a wall or a wall-like object in the near range, there is also a wall or a wall-like object in the far range, since in the direction of projection there is always a wall or a wall-like object in the near range a wall or a wall-like object in the far range would shade. In the case of a wall or a wall-like object at close range, an attempt would always be made to project the image completely onto it. In addition, a wall or a wall-like object is to be understood within the meaning of the invention as a projection surface which has sufficient surface area for displaying the specified image.

Als Beispiele für den Nahbereich ist eine Entfernung von bis zu zwei Metern oder eine Entfernung von bis zu vier Metern zu dem von dem mindestens einen HD-Matrix-Schweinwerfer gebildeten Hauptscheinwerfer des Fahrzeugs zu verstehen. Als Beispiele für den Fernbereich sind dementsprechend Entfernungen von mehr als zwei oder mehr als vier Metern zu verstehen. Die jeweiligen Beispiele sind auch als abhängig von einer Abtastweite des mindestens einen Sensors zu verstehen: kann ein Sensor bspw. nur bis zu einer Entfernung von zwei Metern abtasten, wird vorteilhaft eine Grenze zwischen Nahbereich und Fernbereich auf zwei Meter gelegt.A distance of up to two meters or a distance of up to four meters to the main headlight of the vehicle formed by the at least one HD matrix headlight is to be understood as examples of the close range. Correspondingly, distances of more than two or more than four meters are to be understood as examples for the long range. The respective examples are also to be understood as dependent on a scanning range of the at least one sensor: if a sensor can only scan up to a distance of two meters, for example, a boundary between the close range and far range is advantageously set at two meters.

Das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls wird auch als ein Performance-Modul bezeichnet, da es im Gegensatz zu einem optischen System für ein Abblendlicht oder ein Fernlicht eine bessere Abbildungsqualität in Form von kleineren Pixeln in der Abbildung bei gleichzeitig höherer Abbildungsqualität und höherer Intensität mit entsprechenden Kontrasten aufweist. Findet die Projektion auf den Boden statt, so stellt das Performance-Modul eine hierfür ausreichende Intensität bei gleichzeitig feiner Darstellung der Abbildung da.The first light module of the at least one light module is also referred to as a performance module because, in contrast to an optical system for a low beam or a high beam, it has a better imaging quality in the form of smaller pixels in the image while at the same time having a higher imaging quality and higher intensity with corresponding has contrasts. If the projection takes place on the floor, the performance module provides sufficient intensity for this while at the same time displaying the image finely.

Durch die erfindungsgemäße Modifikation des vorgegebenen Bildes, bspw. ein Schriftzug bzw. ein Label, zu einem vereinfachten Bild des vorgegebenen Bildes, bspw. ein Symbol, wird vorteilhaft dieses Symbol im Nahbereich auch bei unscharfer Darstellung erkennbar, da dieses Symbol im Vergleich zu dem Schriftzug auch größer dargestellt werden kann und eine weniger komplexe Bildgestaltung und eine weniger sich bei Unschärfe verwischende Bildgestaltung aufweist.The inventive modification of the specified image, e.g. lettering or a label, to form a simplified image of the specified image, e.g. a symbol, means that this symbol is advantageously recognizable at close range even if the display is blurred, since this symbol can be seen in comparison to the lettering can also be displayed larger and has less complex composition and less blurred composition.

Das von der Steuerung vorgegebene Bild kann auch wechselnde Bildinformationen enthalten, wie sie bspw. durch ein Abspielen einer jeweiligen Animation bei Verlassen oder Ankunft bei einer Hausgarage denkbar sind. Die jeweilige Animation wird dann in einem eine jeweilige Fahrsituation begleitenden Szenario, wie bspw. mit einem jeweiligen Motto „Leaving-Home“ oder „Advanced Coming-Home“ bezeichnet, eingebettet.The image specified by the controller can also contain changing image information, as is conceivable, for example, by playing a respective animation when leaving or arriving at a house garage. The respective animation is then embedded in a scenario that accompanies a respective driving situation, for example with a respective motto “Leaving Home” or “Advanced Coming Home”.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird für eine Projektion im Nahbereich in dem mindestens einen HD-Matrix-Scheinwerfer ein zweites Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls angeordnet. Im Nahbereich wird das von der Steuerung vorgegebene Bild durch das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls scharf dargestellt. Das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls leuchtet im Vergleich mit dem ersten Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls einen größeren Winkelbereich aus. Die Fallunterscheidung zur Abtastung des Fahrzeugvorfeldes wird dahingehend verändert, dass bei Detektion mindestens einer Wand oder eines wandähnliches Objektes im Nahbereich das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls ausgeschaltet wird und durch das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Projektion des vorgegebenen Bildes auf die Wand oder das wandähnliche Objekt durchgeführt wird.In one embodiment of the method according to the invention, a second light module of the at least one light module is arranged in the at least one HD matrix headlight for projection in the close-up range. At close range, the image specified by the controller is displayed sharply by the second light module of the at least one light module. The second light module of the at least one light module illuminates a larger angular range compared to the first light module of the at least one light module. The case distinction for scanning the area in front of the vehicle is changed in such a way that when at least one wall or a wall-like object is detected in the vicinity, the first light module of the at least one light module is switched off and the second light module of the at least one light module projects the specified image onto the wall or the wall-like object is carried out.

Das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls bildet die Projektion des vorgegebenen Bildes mit seinem im Vergleich zum ersten Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls größeren Winkelbereich größer ab. Die Abbildung ist daher vorteilhaft besser erkennbar. Außerdem weist das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls damit eine bessere Tiefenschärfe für den Nahbereich auf als das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls, wobei sich die Verhältnisse für den Fernbereich umkehren.The second light module of the at least one light module forms the projection of the specified image with its larger angular range compared to the first light module of the at least one light module. The image is therefore advantageously better recognizable. In addition, the second light module of the at least one light module thus has a better depth of focus for the near range than the first light module of the at least one light module, with the conditions being reversed for the far range.

Damit wird durch das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft in Abhängigkeit eines Abstandes von einer Projektionsfläche sowie von optischen Eigenschaften des mindestens einen Lichtmoduls eine möglichst scharfe und erkennbare Wiedergabe des vorgegebenen Bildes ermöglicht.Thus, the method according to the invention is advantageous depending on a distance of a projection surface and optical properties of the at least one light module enables the sharpest possible and recognizable reproduction of the specified image.

In einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahren wird für den Nahbereich die Projektion des vorgegebenen Bildes unterbunden, falls es nicht möglich ist, das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls für den Nahbereich anzuordnen, oder durch die Steuerung ein vereinfachtes Bild des vorgegebenen Bildes zu erstellen.In another embodiment of the method according to the invention, the projection of the specified image is suppressed for the close-up range if it is not possible to arrange the second light module of the at least one light module for the close-up range or to create a simplified image of the predetermined image by the controller.

In einer fortgesetzten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird für das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Ausleuchtung eines Winkelbereichs von +/- 10 Grad gewählt und für das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Ausleuchtung eines Winkelbereich von +/- 20 Grad gewählt. Dadurch wird durch das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls das jeweilige Pixel in der Abbildung doppelt so groß und viermal dunkler abgebildet wie beim ersten Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls. Dies erweist sich insbesondere bei der erfindungsgemäßen Fallunterscheidung als vorteilhaft, da dadurch im Nahbereich eine Eigenblendung abgeschwächt wird und die Abbildung eine für einen Betrachter angenehme Größe erhält, ohne dass dadurch die Abbildung an Qualität einbüßt, während im Fernbereich die Vorteile des ersten Lichtmoduls des mindestens einen Lichtmoduls (kleiner Öffnungswinkel mit weniger Abbildungsfehlern) zum Tragen kommen. Hingegen würden durch eine denkbare Auslegung von optischen Eigenschaften des ersten Lichtmoduls des mindestens einen Lichtmoduls hin zu kürzeren Entfernungen und damit eine Fokussierung auf den Nahbereich, was eine Anordnung des zweiten Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls obsolet machen würde, entscheidende Nachteile für an das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls gestellten Abbildungsanforderungen der Fahraufgabe (bspw. Entblendung, Performance, Farbe) entstehen.In a further embodiment of the method according to the invention, illumination of an angular range of +/-10 degrees is selected for the first light module of the at least one light module and illumination of an angular range of +/-20 degrees is selected for the second light module of the at least one light module. As a result, the respective pixel in the image is imaged twice as large and four times darker by the second light module of the at least one light module than in the first light module of the at least one light module. This proves to be particularly advantageous in the case distinction according to the invention, since this reduces self-glare in the close-up range and the image is given a size that is comfortable for the viewer without the image losing quality as a result, while in the far range the advantages of the first light module of the at least one Light module (small opening angle with fewer aberrations) come into play. On the other hand, a conceivable design of the optical properties of the first light module of the at least one light module towards shorter distances and thus focusing on the close range, which would make an arrangement of the second light module of the at least one light module obsolete, would result in decisive disadvantages for the first light module of the imaging requirements of the driving task (e.g. glare control, performance, color) set by at least one light module.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird für das durch die Steuerung vorgegebene Bild eine Abfolge mehrerer Zeichen gewählt und es werden für das durch die Steuerung vorgegebene vereinfachte Bild nur wenige Zeichen oder ein Zeichen gewählt. Eine Darstellung von Objekten, wie bspw. einer Fahrzeugsilhouette, ist dabei vorteilhaft, da diese gegenüber Buchstaben oder sehr filigranen Abbildungen leichter erkennbar ist und auch vor Projektionsflächen befindlichen Hindernissen hinsichtlich ihrer Abbildungsqualität robust bleibt.In a further embodiment of the method according to the invention, a sequence of several characters is selected for the image specified by the controller and only a few characters or one character are selected for the simplified image specified by the controller. A representation of objects, such as a vehicle silhouette, is advantageous because it is easier to recognize than letters or very filigree images and its image quality remains robust even in front of projection surfaces.

In einer noch weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der mindestens eine Sensor aus folgender Liste gewählt: Ultraschallsensor, LiDAR, Radar, Kamera des zentralen Fahrerassistenzsteuergerätes. Durch den Ultraschallsensor soll bspw. bis zu einem Abstand von zwei Metern geprüft werden, ob eine Wand oder ein wandähnliches Objekt vorhanden ist. Die Kamera des zentralen Fahrerassistenzsteuergerätes, vom Fachmann als zFAS abgekürzt, übernimmt die Abtastung insbesondere des Fernbereichs des Fahrzeugvorfeldes, um festzustellen, ob sich eine geeignete Projektionsfläche vor dem Fahrzeug befindet. Generell wird die Projektion des vorgegebenen Bildes im Fernbereich auf eine Wand oder ein wandähnliches Objekt mit zunehmender Entfernung immer weniger robust, so dass in diesem Fall eine Boden-Projektion durchgeführt werden soll. Hierzu soll die zFAS-Kamera die nötigen Informationen liefern.In yet another embodiment of the method according to the invention, the at least one sensor is selected from the following list: ultrasonic sensor, LiDAR, radar, camera of the central driver assistance control unit. The ultrasonic sensor should, for example, check up to a distance of two meters whether there is a wall or a wall-like object. The camera of the central driver assistance control unit, abbreviated as zFAS by those skilled in the art, scans the far area in front of the vehicle in particular in order to determine whether there is a suitable projection surface in front of the vehicle. In general, the projection of the specified image in the far range onto a wall or a wall-like object becomes less and less robust as the distance increases, so that in this case a floor projection should be carried out. The zFAS camera should provide the necessary information for this.

Allgemein liefert das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft eine Vorschrift zur Handlungsweise bei HD-Systemen mit einem Winkelfeld von höchstens +/- 10 Grad. Für solche HD-Systeme jenseits einer Verwendung als Hauptscheinwerfer in einem Fahrzeit, ist es gleichfalls vorteilhaft, nicht erkennbare Projektionen im Nahfeld durch die erfindungsgemäße Fallunterscheidung, welche gegebenenfalls ein vereinfachtes Bild des vorgegebenen Bildes vorschlägt, zu unterbinden.In general, the method according to the invention advantageously provides a prescription for action in HD systems with an angular field of at most +/-10 degrees. For such HD systems beyond use as main headlights in a driving time, it is also advantageous to prevent unrecognizable projections in the near field by the case distinction according to the invention, which may suggest a simplified image of the given image.

Ferner wird ein System zu einer abstandsabhängigen HD-Matrix-Scheinwerfer-Projektion beansprucht, welches eine Steuerung, mindestens einen an einem Fahrzeug angeordneten HD-Matrix-Scheinwerfer, mindestens ein Lichtmodul, welches in dem mindestens einen HD-Matrix-Scheinwerfer angeordnet ist, und mindestens einen ein Fahrzeugvorfeld abtastenden Sensor umfasst. Der mindestens eine HD-Scheinwerfer weist als Lichtquelle ein Display mit einer Vielzahl an Lichtpunktquellen auf. Das mindestens eine Lichtmodul ist dazu konfiguriert, ein von der Steuerung vorgegebenes Bild in das aus einem Nahbereich und einem Fernbereich zusammengesetzte Fahrzeugvorfeld zu projizieren. Ein erstes Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls ist dazu konfiguriert, das von der Steuerung vorgegebene Bild im Fernbereich optisch scharf darzustellen. Der mindestens eine Sensor ist dazu konfiguriert, das Fahrzeugvorfeld in Projektionsrichtung auf mindestens ein sich auf einem Boden befindliches Objekt abzutasten. Zusätzlich ist die Steuerung dazu konfiguriert, abhängig von einem Ergebnis der Abtastung folgende Fallunterscheidung für eine Projektion des vorgegebenen Bildes zu treffen:

  • • bei Detektion mindestens einer Wand oder eines wandähnlichen Objektes im Nahbereich wird im Falle, dass nur das erste Lichtmodul in dem mindestens einen HD-Matrix-Scheinwerfer angeordnet ist, durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls die Projektion eines vereinfachten Bildes des vorgegebenen Bildes auf die Wand oder das wandähnliche Objekt durchgeführt;
  • • bei Detektion eines freien Nahbereichs und einer Wand oder eines wandähnlichen Objektes im Fernbereich wird durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls die Projektion des vorgegebenen Bildes auf die Wand oder das wandähnliche Objekt durchgeführt;
  • • bei Detektion eines freien Fahrzeugvorfeldes wird durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Boden-Projektion des vorgegebenen Bildes durchgeführt.
Furthermore, a system for distance-dependent HD matrix headlight projection is claimed, which has a controller, at least one HD matrix headlight arranged on a vehicle, at least one light module, which is arranged in the at least one HD matrix headlight, and comprises at least one sensor scanning a vehicle area in front. The at least one HD headlight has a display with a large number of point light sources as the light source. The at least one light module is configured to project an image specified by the controller into the area in front of the vehicle, which is made up of a close range and a far range. A first light module of the at least one light module is configured to optically sharply display the image specified by the controller in the far range. The at least one sensor is configured to scan the area in front of the vehicle in the direction of projection for at least one object located on a ground. In addition, the controller is configured to make the following case distinction for a projection of the specified image, depending on a result of the scanning:
  • • Upon detection of at least one wall or a wall-like object in the vicinity, in the event that only the first light module is arranged in the at least one HD matrix headlight, by the first light module of the at least one light module performs the projection of a simplified image of the predetermined image onto the wall or the wall-like object;
  • • upon detection of a free close range and a wall or a wall-like object in the far range, the first light module of the at least one light module projects the predetermined image onto the wall or the wall-like object;
  • • When a free area in front of the vehicle is detected, the first light module of the at least one light module carries out a ground projection of the specified image.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist für die Projektion des vorgegebenen Bildes im Nahbereich in dem mindestens einen HD-Matrix-Scheinwerfer ein zweites Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls angeordnet. Das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls ist dazu konfiguriert, das von der Steuerung vorgegebene Bild im Nahbereich tiefenscharf darzustellen. Weiter ist das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls dazu konfiguriert, im Vergleich mit dem ersten Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls einen größeren Winkelbereich auszuleuchten. Die Fallunterscheidung zur Projektion eines vorgegebenen Bildes ist dahingehend verändert, dass bei Detektion mindestens einer Wand oder eines wandähnliches Objektes im Nahbereich das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls ausgeschaltet wird und durch das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Projektion des vorgegebenen Bildes auf die Wand oder das wandähnliche Objekt durchgeführt wird.In one embodiment of the system according to the invention, a second light module of the at least one light module is arranged in the at least one HD matrix headlight for the projection of the specified image in the close-up range. The second light module of the at least one light module is configured to display the image specified by the controller in close-up focus. Furthermore, the second light module of the at least one light module is configured to illuminate a larger angular range compared to the first light module of the at least one light module. The case distinction for the projection of a specified image has been changed in such a way that when at least one wall or a wall-like object is detected in the vicinity, the first light module of the at least one light module is switched off and the second light module of the at least one light module projects the specified image onto the wall or the wall-like object is carried out.

In einer fortgesetzten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems weist das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Ausleuchtung eines Winkelbereich von +/- 10 Grad auf und das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls weist eine Ausleuchtung eines Winkelbereich von +/- 20 Grad auf.In a further embodiment of the system according to the invention, the first light module of the at least one light module illuminates an angular range of +/-10 degrees and the second light module of the at least one light module illuminates an angular range of +/-20 degrees.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems umfasst das durch die Steuerung vorgegebene Bild eine Abfolge mehrerer Zeichen und das durch die Steuerung vereinfachte Bild des vorgegebenen Bildes nur wenige oder ein Zeichen.In a further embodiment of the system according to the invention, the image specified by the control comprises a sequence of several characters and the image of the specified image simplified by the control comprises only a few characters or one character.

In einer noch weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist der mindestens eine Sensor aus folgender Liste gewählt: Ultraschallsensor, Kamera des zentralen Fahrerassistenzsteuergerätes, LiDAR, Radar.In yet another embodiment of the system according to the invention, the at least one sensor is selected from the following list: ultrasonic sensor, camera of the central driver assistance control device, LiDAR, radar.

Die erfindungsgemäße Fallunterscheidung stellt damit vorteilhaft für das jeweilig freie und geeignete Fahrzeugvorfeld eine bestmögliche Art der Projektion des vorgegebenen Bildes bereit. Hierdurch wird für jeden Fall eine bestmögliche Abbildungsgüte realisiert und gemäß einer möglichen Ausgestaltung im Zweifel eine qualitativ schlechte Abbildung unterbunden.The case distinction according to the invention thus advantageously provides the best possible type of projection of the specified image for the respective free and suitable area in front of the vehicle. As a result, the best possible imaging quality is realized in each case and, according to a possible embodiment, a qualitatively poor imaging is prevented in case of doubt.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and refinements of the invention result from the description and the attached drawing.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

  • 1 zeigt schematisch verschiedene Projektionssituationen in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
It goes without saying that the features mentioned above and those still to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.
  • 1 shows schematically different projection situations in an embodiment of the method according to the invention.

In 1 werden verschiedene Projektionssituationen in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Als Beispiel wird ein Annähern eines Fahrzeuges bei Dunkelheit an eine Hausgarage 12, 22, 32, 42 gewählt, wobei nur eine durch einen Steuerung veranlasste Projektion eines vorgegebenen Bildes 11, 21, 31, 41 mittels eines ersten Lichtmoduls des mindestens einen Lichtmoduls gezeigt wird (und bspw. nicht eine Scheinwerferausleuchtung). In der ersten Situation 10 wird eine durch die erfindungsgemäße Fallunterscheidung zu vermeidende unscharfe Projektion 11 des vorgegebenen Bildes mittels des ersten Lichtmoduls des mindestens einen Lichtmoduls auf eine nahe Wand 13, bspw. ein zur Seite gefahrenes Hoftor, bei etwa einem Meter Entfernung gezeigt. Das Fahrzeug bewegt sich dabei auf eine entfernte Wand 12, bspw. ein Garagentor, in etwa vier Metern Entfernung zu. In der zweiten Situation 20 wird erfindungsgemäß eine Projektion des vorgegebenen Bildes auf die nahe Wand 23 vermieden und stattdessen eine etwa vier Meter entfernte Wand 22 gewählt. Die Projektion 21 ist durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls vollständig scharf und erkennbar abgebildet und wird, da das Fahrzeug sich direkt auf die Wand 22 zubewegt, nicht in einem Projektionsweg von der seitlich befindlichen nahen Wand 23 gestört. In der dritten Situation 30 befindet sich das Fahrzeug im Vergleich zu den ersten beiden Situationen 10, 20 noch etwas weiter vor der entfernten Wand 32, bspw. zehn Meter. Da ein Fernbereich eines Fahrzeugvorfeldes bis zu der entfernten Wand 32 eine freie Oberfläche aufweist und sich für diese Situation 30 im Fahrzeugvorfeld bspw. kein zur Seite gefahrenes Hoftor befindet, wird durch die erfindungsgemäße Fallunterscheidung eine Boden-Projektion 31 des vorgegebenen Bildes veranlasst. In der vierten Situation 40 ist eine nahe Wand 43 in etwa eineinhalb Metern Abstand zum Hauptscheinwerfer des Fahrzeugs vorhanden und damit eine Boden-Projektion wie bei der dritten Situation 30 nicht möglich. Die weit entfernte Wand 42 ist zu weit entfernt, um ein Projektion mit ausreichender Qualität durchzuführen. Daher wird erfindungsgemäß ein vereinfachtes Bild 41 des vorgegebenen Bildes durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls auf die nahe Wand 43 zwar optisch unscharf bzw. verwischt, aber durch die Vereinfachung in seinem Rückbezug auf ein vorgegebenes Symbol (hier als Beispiel vier quadratisch angeordnete Punkte) erkennbar abgebildet.In 1 different projection situations are shown in an embodiment of the method according to the invention. A vehicle approaching a garage 12, 22, 32, 42 in the dark is selected as an example, with only one projection of a predetermined image 11, 21, 31, 41 caused by a controller being shown by means of a first light module of the at least one light module ( and e.g. not a headlight illumination). In the first situation 10, a blurred projection 11 of the specified image that is to be avoided by the case distinction according to the invention is shown by means of the first light module of the at least one light module onto a nearby wall 13, e.g. a yard gate that has been moved to the side, at a distance of about one meter. The vehicle moves towards a distant wall 12, for example a garage door, at a distance of about four meters. In the second situation 20, a projection of the specified image onto the near wall 23 is avoided according to the invention and instead a wall 22 approximately four meters away is selected. The projection 21 is imaged completely sharp and recognizable by the first light module of the at least one light module and, since the vehicle is moving directly towards the wall 22, is not disturbed in a projection path by the near wall 23 at the side. In the third situation 30, the vehicle is located somewhat further in front of the distant wall 32, for example ten meters, compared to the first two situations 10, 20. Since a distant area of a vehicle in front has a free surface up to the distant wall 32 and for this situation 30 in the vehicle forefront there is, for example, no yard gate that has been driven to the side, a ground projection 31 of the specified image is ver occasions In the fourth situation 40 there is a close wall 43 at a distance of approximately one and a half meters from the main headlight of the vehicle and therefore a ground projection as in the third situation 30 is not possible. The far wall 42 is too far away to perform projection with sufficient quality. Therefore, according to the invention, a simplified image 41 of the specified image is optically blurred or blurred by the first light module of the at least one light module on the near wall 43, but due to the simplification in its reference back to a specified symbol (here as an example four dots arranged in a square) recognizable pictured.

BezugszeichenlisteReference List

1010
Schema Projektion auf nahe WandScheme projection on near wall
1111
Unscharfe Bildprojektion auf nahe WandBlurred image projection on near wall
1212
Entfernte Wand (etwa 4 m)Far wall (about 4 m)
1313
Nahe Wand (etwa 1 m)Near wall (about 1 m)
2020
Schema Projektion auf entfernte WandScheme projection on distant wall
2121
Bildprojektion auf entfernte WandImage projection onto distant wall
2222
Entfernte Wand (etwa 4 m)Far wall (about 4 m)
2323
Nahe Wand (etwa 1 m)Near wall (about 1 m)
3030
Schema Projektion auf BodenScheme projection on ground
3131
Bildprojektion auf Boden (etwa 5 m)Image projection on floor (about 5 m)
3232
Weit entfernte Wand (etwa 10 m)Far away wall (about 10 m)
4040
Schema Projektion vereinfachten Bildes auf nahe WandScheme of projection of simplified image on near wall
4141
Unscharfe Projektion vereinfachten Bildes auf nahe WandBlurred projection of simplified image onto near wall
4242
Weit entfernte Wand (etwa 10 m)Far away wall (about 10 m)
4343
Nahe Wand (etwa 1,5 m)Near wall (about 1.5 m)

Claims (10)

Verfahren zu einer abstandsabhängigen HD-Matrix-Scheinwerfer-Projektion, bei dem in mindestens einem von einem Fahrzeug umfassten HD-Matrix-Scheinwerfer, dessen Lichtquelle ein Display mit einer Vielzahl an Lichtpunktquellen aufweist, mindestens ein Lichtmodul angeordnet wird, bei dem durch das mindestens eine Lichtmodul ein von einer Steuerung vorgegebenes Bild in ein Fahrzeugvorfeld, welches sich aus einem Nahbereich und einem Fernbereich zusammensetzt, projiziert wird, bei dem durch ein erstes Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls das von der Steuerung vorgegebene Bild im Fernbereich scharf dargestellt wird, bei dem durch mindestens einen Sensor das Fahrzeugvorfeld in Projektionsrichtung auf mindestens ein sich auf einem Boden befindliches Objekt abgetastet wird, wobei abhängig von einem Ergebnis der Abtastung für eine Projektion (21, 31, 41) des vorgegebenen Bildes folgende Fallunterscheidung getroffen wird: • wird im Nahbereich mindestens eine Wand (43) oder ein wandähnliches Objekt detektiert, so wird im Falle, dass nur das erste Lichtmodul in dem mindestens einen HD-Matrix-Scheinwerfer angeordnet ist, durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls die Projektion (41) eines vereinfachten Bildes des vorgegeben Bildes auf die Wand (43) oder das wandähnliche Objekt durchgeführt; • wird ein freier Nahbereich detektiert und im Fernbereich eine Wand (22) oder ein wandähnliches Objekt detektiert, so wird durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls die Projektion (21) des vorgegebenen Bildes auf die Wand (22) oder das wandähnliche Objekt durchgeführt; • wird ein freies Fahrzeugvorfeld detektiert, so wird durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Boden-Projektion (31) des vorgegebenen Bildes durchgeführt.Method for a distance-dependent HD matrix headlight projection, in which at least one light module is arranged in at least one HD matrix headlight included in a vehicle and whose light source has a display with a plurality of light point sources, in which the at least one light module, an image specified by a controller is projected into the area in front of the vehicle, which consists of a close range and a far range, in which the image specified by the controller is sharply displayed in the far range by a first light module of the at least one light module, in which by at least a sensor scans the area in front of the vehicle in the projection direction for at least one object on the ground, with the following case distinction being made for a projection (21, 31, 41) of the specified image depending on a result of the scan: • if at least one wall (43) or a wall-like object is detected in the close-up range, if only the first light module is arranged in the at least one HD matrix headlight, the first light module of the at least one light module will produce the projection (41 ) a simplified image of the predetermined image is applied to the wall (43) or wall-like object; • if a free close-up area is detected and a wall (22) or a wall-like object is detected in the far area, the first light module of the at least one light module projects (21) the specified image onto the wall (22) or the wall-like object; • if an unobstructed area in front of the vehicle is detected, a ground projection (31) of the specified image is carried out by the first light module of the at least one light module. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem für eine Projektion im Nahbereich in dem mindestens einen HD-Matrix-Scheinwerfer ein zweites Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls angeordnet wird, bei dem das von der Steuerung vorgegebene Bild durch das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls im Nahbereich scharf dargestellt wird, bei dem das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls im Vergleich mit dem ersten Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls einen größeren Winkelbereich ausleuchtet, wobei die Fallunterscheidung zur Abtastung des Fahrzeugvorfeldes dahingehend verändert wird, dass bei Detektion mindestens einer Wand oder eines wandähnliches Objektes im Nahbereich das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls ausgeschaltet wird und durch das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Projektion des vorgegebenen Bildes auf die Wand oder das wandähnliche Objekt durchgeführt wird.procedure after claim 1 , in which a second light module of the at least one light module is arranged in the at least one HD matrix headlight for projection in the close-up range, in which the image specified by the controller is displayed sharply by the second light module of the at least one light module in the close-up range, at which the second light module of the at least one light module illuminates a larger angular range compared to the first light module of the at least one light module, with the case distinction for scanning the area in front of the vehicle being changed in such a way that when at least one wall or a wall-like object is detected in the close range, the first light module of the at least one light module is switched off and the second light module of the at least one light module projects the predetermined image onto the wall or the wall-like object. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem für das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Ausleuchtung eines Winkelbereichs von +/- 10 Grad gewählt wird und für das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Ausleuchtung eines Winkelbereich von +/- 20 Grad gewählt wird.procedure after claim 2 , in which illumination of an angular range of +/- 10 degrees is selected for the first light module of the at least one light module and illumination of an angular range of +/- 20 degrees is selected for the second light module of the at least one light module. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem für das durch die Steuerung vorgegebene Bild eine Abfolge mehrerer Zeichen gewählt wird und für das durch die Steuerung vorgegebene vereinfachte Bild nur wenige Zeichen oder ein Zeichen gewählt werden.Method according to one of the preceding claims, in which a sequence of several characters is selected for the image specified by the control and only a few characters or one character are selected for the simplified image specified by the control. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem der mindestens eine Sensor aus folgender Liste gewählt wird: Ultraschallsensor, LiDAR, Radar, Kamera des zentralen Fahrerassistenzsteuergerätes.Method according to one of the preceding claims, in which the at least one sensor is selected from the following list: ultrasonic sensor, LiDAR, radar, camera of the central driver assistance control unit. System zu einer abstandsabhängigen HD-Matrix-Scheinwerfer-Projektion, welches eine Steuerung, mindestens einen an einem Fahrzeug angeordneten HD-Matrix-Scheinwerfer, mindestens ein Lichtmodul, welches in dem mindestens einen HD-Matrix-Scheinwerfer angeordnet ist, und mindestens einen ein Fahrzeugvorfeld abtastenden Sensor umfasst, bei dem der mindestens eine HD-Scheinwerfer als Lichtquelle ein Display mit einer Vielzahl an Lichtpunktquellen aufweist, bei dem das mindestens eine Lichtmodul dazu konfiguriert ist, ein von der Steuerung vorgegebenes Bild in das aus einem Nahbereich und einem Fernbereich zusammengesetzte Fahrzeugvorfeld zu projizieren, bei dem ein erstes Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls dazu konfiguriert ist, das von der Steuerung vorgegebene Bild im Fernbereich optisch scharf darzustellen, bei dem der mindestens eine Sensor dazu konfiguriert ist, das Fahrzeugvorfeld in Projektionsrichtung auf mindestens ein sich auf einem Boden befindliches Objekt abzutasten, wobei die Steuerung zusätzlich dazu konfiguriert ist, abhängig von einem Ergebnis der Abtastung folgende Fallunterscheidung für eine Projektion (21, 31, 41) des vorgegebenen Bildes zu treffen: · bei Detektion mindestens einer Wand (43) oder eines wandähnlichen Objektes im Nahbereich wird im Falle, dass nur das erste Lichtmodul in dem mindestens einen HD-Matrix-Scheinwerfer angeordnet ist, durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls die Projektion (41) eines vereinfachten Bildes des vorgegebenen Bildes auf die Wand oder das wandähnliche Objekt durchgeführt; • bei Detektion eines freien Nahbereichs und einer Wand oder eines wandähnlichen Objektes im Fernbereich wird durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls die Projektion (21) des vorgegebenen Bildes auf die Wand (22) oder das wandähnliche Objekt durchgeführt; • bei Detektion eines freien Fahrzeugvorfeldes wird durch das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Boden-Projektion (31) des vorgegebenen Bildes durchgeführt.System for a distance-dependent HD matrix headlight projection, which has a controller, at least one HD matrix headlight arranged on a vehicle, at least one light module, which is arranged in the at least one HD matrix headlight, and at least one vehicle in front comprises a scanning sensor, in which the at least one HD headlight has a display with a large number of light point sources as the light source, in which the at least one light module is configured to project an image specified by the controller into the area in front of the vehicle, which is made up of a close range and a far range project, in which a first light module of the at least one light module is configured to optically sharply display the image specified by the controller in the far range, in which the at least one sensor is configured to project the vehicle in front of at least one object located on a ground in the projection direction feel where in which the controller is additionally configured to make the following case distinction for a projection (21, 31, 41) of the specified image, depending on a result of the scanning: When at least one wall (43) or a wall-like object is detected in the close-up range, if only the first light module is arranged in the at least one HD matrix headlight, the first light module of the at least one light module causes the projection (41) of a simplified image of the given image performed on the wall or wall-like object; • upon detection of a free close range and a wall or a wall-like object in the far range, the projection (21) of the specified image onto the wall (22) or the wall-like object is carried out by the first light module of the at least one light module; • when a free area in front of the vehicle is detected, a ground projection (31) of the specified image is carried out by the first light module of the at least one light module. System nach Anspruch 6, bei dem für die Projektion des vorgegebenen Bildes im Nahbereich in dem mindestens einen HD-Matrix-Scheinwerfer ein zweites Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls angeordnet ist, bei dem das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls dazu konfiguriert ist, das von der Steuerung vorgegebene Bild im Nahbereich tiefenscharf darzustellen, bei dem das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls weiter dazu konfiguriert ist, im Vergleich mit dem ersten Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls einen größeren Winkelbereich auszuleuchten, wobei die Fallunterscheidung zur Projektion eines vorgegebenen Bildes dahingehend verändert ist, dass bei Detektion mindestens einer Wand oder eines wandähnliches Objektes im Nahbereich das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls ausgeschaltet wird und durch das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Projektion des vorgegebenen Bildes auf die Wand oder das wandähnliche Objekt durchgeführt wird.system after claim 6 , in which a second light module of the at least one light module is arranged for the projection of the specified image in the close-up range in the at least one HD matrix headlight, in which the second light module of the at least one light module is configured to project the image specified by the controller in the To display the close-up area in depth focus, in which the second light module of the at least one light module is further configured to illuminate a larger angular area compared to the first light module of the at least one light module, with the case distinction for the projection of a specified image being changed in such a way that upon detection of at least one Wall or a wall-like object in the vicinity, the first light module of the at least one light module is switched off and the second light module of the at least one light module projects the specified image onto the wall or the wall-like object. System nach Anspruch 7, bei dem das erste Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Ausleuchtung eines Winkelbereich von +/- 10 Grad aufweist und das zweite Lichtmodul des mindestens einen Lichtmoduls eine Ausleuchtung eines Winkelbereich von +/- 20 Grad aufweist.system after claim 7 , in which the first light module of the at least one light module has an illumination of an angular range of +/- 10 degrees and the second light module of the at least one light module has an illumination of an angular range of +/- 20 degrees. System nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei dem das durch die Steuerung vorgegebene Bild eine Abfolge mehrerer Zeichen umfasst und das durch die Steuerung vereinfachte Bild des vorgegebenen Bildes nur wenige oder ein Zeichen umfasst.system according to one of the Claims 6 until 8th wherein the image specified by the control comprises a sequence of multiple characters and the image simplified by the control of the specified image comprises only a few characters or one character. System nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei dem der mindestens eine Sensor aus folgender Liste gewählt ist: Ultraschallsensor, Kamera des zentralen Fahrerassistenzsteuergerätes, LiDAR, Radar.system according to one of the Claims 6 until 9 , in which the at least one sensor is selected from the following list: ultrasonic sensor, camera of the central driver assistance controller, LiDAR, radar.
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