DE102020129254A1 - axial flow machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Axialflussmaschine (1), insbesondere zur Verwendung als Antriebsmaschine in einem Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, umfassend einen Stator (3), einen auf einer Rotorwelle (4) angeordneten ersten Rotorkörper (5), sowie eine erste Verstelleinrichtung (6), wobei der Rotorkörper (5) drehfest und axial verschiebbar auf der Rotorwelle (4) angeordnet und über die erste Verstelleinrichtung (6) aktiv verschiebbar ist. Erfindungsgemäß umfasst die erste Verstelleinrichtung (6) einen ersten hydraulisch betätigbaren Zentralausrücker (7) mit einem ersten Zentralausrückergehäuse (70) und mit einem in dem ersten Zentralausrückergehäuse (70) axial verschiebbar angeordneten ersten Zentralausrückerkolben (71), wobei eine axiale Verschiebung des ersten Zentralausrückerkolbens (71) eine axiale Verschiebung des ersten Rotorkörpers (5) auf der Rotorwelle (4) bewirkt.The invention relates to an axial flow machine (1), in particular for use as a drive machine in a drive train of an electrically driven motor vehicle, comprising a stator (3), a first rotor body (5) arranged on a rotor shaft (4), and a first adjustment device (6) , wherein the rotor body (5) is arranged in a rotationally fixed and axially displaceable manner on the rotor shaft (4) and can be actively displaced via the first adjustment device (6). According to the invention, the first adjusting device (6) comprises a first hydraulically actuatable central release mechanism (7) with a first central release mechanism housing (70) and with a first central release mechanism piston (71) arranged to be axially displaceable in the first central release mechanism housing (70), with an axial displacement of the first central release mechanism piston ( 71) causes an axial displacement of the first rotor body (5) on the rotor shaft (4).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Axialflussmaschine, insbesondere zur Verwendung als Antriebsmaschine in einem Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, umfassend einen Stator, einen auf einer Rotorwelle angeordneten ersten Rotorkörper sowie eine erste Verstelleinrichtung. Dabei ist der Rotorkörper drehfest und axial verschiebbar auf der Rotorwelle angeordnet und über die erste Verstelleinrichtung aktiv verschiebbar.The present invention relates to an axial flow machine, in particular for use as a drive machine in a drive train of an electrically driven motor vehicle, comprising a stator, a first rotor body arranged on a rotor shaft and a first adjustment device. The rotor body is arranged on the rotor shaft in a rotationally fixed and axially displaceable manner and can be actively displaced via the first adjustment device.
Im Stand der Technik sind Axialflussmaschinen bereits hinlänglich bekannt.Axial flow machines are already well known in the prior art.
Erhöht man die Drehzahl eines permanenterregten Synchronmotors steigt auch die induzierte Spannung im Stator an. Die maximal stellbare Spannung der Leistungselektronik ist allerdings begrenzt und ab einer gewissen Spannung kann der gewünschte Strom nicht mehr gestellt werden, weil die Spannungsgrenze erreicht ist. Um die Drehzahl weiter erhöhen zu können, muss das Magnetfeld des Rotors geschwächt werden, sodass die Spannung für die Einspeisung des Stroms ausreicht. Gleichzeitig soll der Rotor trotzdem eine möglichst große Permanentmagnetflussverkettung erzeugen, damit hohe Grunddrehzahlmomente bei gleichem Maschinenvolumen erreicht werden können. Das führt allerdings zu vergleichsweise hohen Eisenverlusten im Teillastbereich und damit zu einem schlechten Wirkungsgrad.If you increase the speed of a permanent magnet synchronous motor, the induced voltage in the stator also increases. However, the maximum voltage that can be set by the power electronics is limited and above a certain voltage the desired current can no longer be set because the voltage limit has been reached. In order to be able to further increase the speed, the magnetic field of the rotor must be weakened so that the voltage is sufficient for the current to be fed in. At the same time, the rotor should nevertheless generate as large a permanent magnet flux linkage as possible, so that high basic speed torques can be achieved with the same machine volume. However, this leads to comparatively high iron losses in the partial load range and thus to poor efficiency.
Um den Rotormagnetfluss zu schwächen, ist es bekannt regelungstechnisch einen negativen Längsstrom einzuprägen. Dieser erzeugt ein Feld, welches dem Rotormagnetfeld entgegenwirkt.In order to weaken the rotor magnetic flux, it is known to impress a negative longitudinal current using control technology. This generates a field which counteracts the rotor magnetic field.
Darüber hinaus ist aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialflussmaschine bereitzustellen, die mit konstruktiv einfachen und robusten Mitteln eine gezielte Schwächung oder eine gezielte Stärkung des Magnetfeldes innerhalb der elektrischen Maschine gewährleistet. Insbesondere soll gewährleistet werden, dass bei geringer Drehmomentanforderung und hohen Drehzahlen der elektrischen Maschine eine große Feldschwächung bei gleichzeitiger Verringerung der Gesamtmagnetisierung der elektrischen Maschine erreicht wird. In einer alternativen Ausführungsform soll aber auch bei niedrigen Drehzahlen und hoher Drehmomentanforderung eine Feldstärkung ermöglicht werden.The object of the invention is to provide an axial flux machine that ensures a targeted weakening or a targeted strengthening of the magnetic field within the electrical machine using structurally simple and robust means. In particular, it should be ensured that when the torque requirement is low and the electric machine rotates at high speeds, a large field weakening is achieved with a simultaneous reduction in the overall magnetization of the electric machine. In an alternative embodiment, however, field strengthening should also be made possible at low speeds and high torque requirements.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Axialflussmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Eine erfindungsgemäße elektrische Maschine ist bevorzugt ausgebildet als permanenterregte Synchronmaschine zur Verwendung als Antriebsmaschine in einem Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs. Eine Axialflussmaschine gemäß der Erfindung umfasst einen Stator, einen auf einer Rotorwelle angeordneten ersten Rotorkörper, sowie eine erste Verstelleinrichtung, welche ausgebildet ist die axiale Relativbewegung zwischen dem zumindest einen Rotorkörper und dem Stator - insbesondere in Abhängigkeit von einem zwischen der Rotorwelle und dem zumindest einen Rotorkörper auftretenden Drehmoment - zu erzeugen. Der Rotorkörper ist dabei drehfest und axial verschiebbar auf der Rotorwelle angeordnet und über die erste Verstelleinrichtung aktiv verschiebbar auf der Rotorwelle angeordnet. Die erste Verstelleinrichtung umfasst einen ersten hydraulisch betätigbaren Zentralausrücker mit einem ersten Zentralausrückergehäuse und mit einem in dem ersten Zentralausrückergehäuse axial verschiebbar angeordneten ersten Zentralausrückerkolben. Eine axiale Verschiebung des ersten Zentralausrückerkolbens bewirkt dann eine axiale Verschiebung des ersten Rotorkörpers auf der Rotorwelle. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass mit konstruktiv einfachen Mitteln eine stufenlose Verstellung des Luftspalts zwischen Rotorkörper und Stator ermöglicht ist.This object is achieved by an axial flow machine having the features of
Zunächst werden die einzelnen Elemente des beanspruchten Erfindungsgegenstandes in der Reihenfolge ihrer Nennung im Anspruchssatz erläutert und nachfolgend besonders bevorzugte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes beschrieben.First, the individual elements of the claimed subject matter of the invention are explained in the order in which they are mentioned in the set of claims, and particularly preferred configurations of the subject matter of the invention are described below.
Der magnetische Fluss in einer elektrischen Axialflussmaschine (AFM), wie beispielsweise eine als Axialflussmaschine ausgebildete elektrische Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, ist im Luftspalt zwischen Stator und Rotor axial zu einer Rotationsrichtung des Rotors der Axialflussmaschine gerichtet. Es gibt unterschiedliche Typen von Axialflussmaschinen. Ein bekannter Typ ist eine sogenannte I-Anordnung, bei der der Rotor axial neben einem Stator oder zwischen zwei Statoren angeordnet ist. Ein anderer bekannter Typ ist eine sogenannte H-Anordnung, bei der zwei Rotoren auf gegenüberliegenden axialen Seiten eines Stators angeordnet sind.The magnetic flux in an electric axial flux machine (AFM), such as an electric motor vehicle designed as an axial flux machine, is directed axially in the air gap between the stator and rotor to a direction of rotation of the rotor of the axial flux machine. There are different types of axial flow machines. A known type is a so-called I-arrangement, in which the rotor is arranged axially next to a stator or between two stators. Another known type is a so-called H-arrangement, in which two rotors are arranged on opposite axial sides of a stator.
Der Stator einer elektrischen Axialflussmaschine weist einen Statorkörper mit mehreren in Umfangsrichtung angeordneten Statorwicklungen auf. Der Statorkörper kann in Umfangsrichtung gesehen einteilig oder segmentiert ausgebildet sein. Der Statorkörper kann aus einem Statorblechpaket mit mehreren laminierten Elektroblechen gebildet sein. Alternativ kann der Statorkörper auch aus einem verpressten weichmagnetischen Material, wie dem sogenannten SMC-Material (Soft Magnetic Compound) gebildet sein.The stator of an electrical axial flux machine has a stator body with a plurality of stator windings arranged in the circumferential direction. Viewed in the circumferential direction, the stator body can be designed in one piece or in segments. The stator body can be formed from a laminated stator core with a plurality of laminated electrical laminations. Alternatively, the stator body can also be formed from a pressed soft magnetic material, such as the so-called SMC material (Soft Magnetic Compound).
Als Rotorwelle wird eine drehbar gelagerte Welle einer elektrischen Maschine bezeichnet, mit der der Rotor bzw. Rotorkörper drehfest gekoppelt ist.A rotatably mounted shaft of an electrical machine is referred to as a rotor shaft, with which the rotor or rotor body is coupled in a torque-proof manner.
Der Rotor einer elektrischen Axialflussmaschine kann zumindest in Teilen als geblechter Rotor ausgebildet sein. Ein geblechter Rotor ist in axialer Richtung geschichtet ausgebildet. Der axiale Magnetfluss muss dabei die Kleber- bzw. Isolationsschichten zwischen den gestapelten einzelnen Elektroblechen überwinden, wodurch der Magnetkreis eine Scherung (zusätzlicher Luftspalt) erfährt und an Effizienz verliert. Der Rotor einer Axialflussmaschine kann alternativ auch einen Rotorträger aufweisen, der entsprechend mit Magnetblechen und/oder SMC-Material und mit als Permanentmagneten ausgebildeten Magnetelementen bestückt ausgebildet ist.The rotor of an electrical axial flow machine can be designed at least in part as a laminated rotor. A laminated rotor is formed in layers in the axial direction. The axial magnetic flux has to overcome the layers of adhesive or insulation between the stacked individual electrical laminations, which causes the magnetic circuit to shear (additional air gap) and lose efficiency. As an alternative, the rotor of an axial flow machine can also have a rotor carrier, which is designed to be fitted with magnetic sheets and/or SMC material and with magnetic elements designed as permanent magnets.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.Advantageous refinements of the invention are specified in the dependently formulated claims. The features listed individually in the dependent claims can be combined with one another in a technologically meaningful manner and can define further refinements of the invention. In addition, the features specified in the claims are specified and explained in more detail in the description, with further preferred configurations of the invention being presented.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zwischen dem ersten Zentralausrückerkolben und dem axial zu verschiebenden ersten Rotorkörper ein erstes Ausrücklager angeordnet ist, mittels dessen der axiale Hub des ersten Zentralausrückerkolbens auf den zu verschiebenden ersten Rotorkörper übertragbar ist. Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, dass über ein herkömmliches Ausrücklager, wie es beispielsweise für Kupplungen bekannt ist, bei minimierten Reibungsverlusten die in axialer Richtung erzeugten Kräfte des Zentralausrückers auf die rotierende Rotorkörperscheibe übertragen werden können.According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that a first release bearing is arranged between the first central release piston and the first rotor body to be displaced axially, by means of which the axial stroke of the first central release piston can be transmitted to the first rotor body to be displaced. The advantage of this design is that a conventional release bearing, as is known for example for clutches, with minimized friction losses, the forces generated in the axial direction of the central slave cylinder can be transmitted to the rotating rotor body disk.
Es kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass zwischen dem ersten Ausrücklager und dem zu verschiebenden ersten Rotorkörper eine Mehrzahl von ersten axial linear beweglichen Verstellstiften angeordnet sind, welche die Hubbewegung des ersten Ausrücklagers auf den zu verschiebenden ersten Rotorkörper übertragen, wobei jeder der ersten Verstellstifte in axialer Richtung durch die Ebene des Stators hindurchreicht, und mittels einer Druckbeaufschlagung des Zentralausrückers, entgegen der magnetischen Anziehungskraft zwischen Rotorkörper und Stator, eine Vergrößerung des Luftspalts zwischen Stator und erstem Rotorkörper bedingt. Es kann hierdurch erreicht werden, dass mit konstruktiv einfachen und robusten Mitteln eine mechanische Betätigung eines Rotorkörpers ermöglicht ist, der in axialer Richtung auf einer anderen Seite des Stators angeordnet ist als der ihm zugeordnete Verstellmechanismus.According to a further preferred development of the invention, it can also be provided that a plurality of first axially linearly movable adjusting pins are arranged between the first release bearing and the first rotor body to be displaced, which transfer the stroke movement of the first release bearing to the first rotor body to be displaced, wherein each of the first adjustment pins extends in the axial direction through the plane of the stator, and by means of pressurizing the central slave cylinder, counter to the magnetic attraction force between the rotor body and the stator, causes an increase in the air gap between the stator and the first rotor body. It can hereby be achieved that mechanical actuation of a rotor body, which is arranged in the axial direction on a different side of the stator than the adjustment mechanism assigned to it, is made possible with structurally simple and robust means.
Des Weiteren kann es gemäß einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass eine zweite Verstelleinrichtung vorgesehen ist, welche einen zweiten hydraulisch betätigbaren Zentralausrücker umfasst, mit einem zweiten Zentralausrückergehäuse und einem in dem zweiten Zentralausrückergehäuse axial verschiebbar angeordneten zweiten Zentralausrückerkolben, wobei eine axiale Verschiebung des zweiten Zentralausrückerkolbens eine axiale Verschiebung eines auf der dem ersten Rotorkörper axial gegenüberliegenden Statorseite angeordneten zweiten Rotorkörpers auf der Rotorwelle bewirkt. Hierdurch kann eine Axialflussmaschine in H-Anordnung bereitgestellt werden, die bei geringem Platzbedarf eine insbesondere synchrone Verstellung (hier eine synchrone Vergrößerung) der Luftspalte zwischen Stator und den beidseitig angeordneten Rotorkörpern gewährleistet.Furthermore, according to a likewise advantageous embodiment of the invention, provision can be made for a second adjustment device to be provided, which comprises a second hydraulically actuatable central slave cylinder, with a second central slave cylinder housing and a second central slave cylinder piston arranged in an axially displaceable manner in the second central slave cylinder housing, with an axial displacement of the second CSC causes an axial displacement of a second rotor body on the rotor shaft, which is arranged on the stator side axially opposite the first rotor body. As a result, an axial flux machine can be provided in an H-arrangement, which ensures a particularly synchronous adjustment (here a synchronous enlargement) of the air gaps between the stator and the rotor bodies arranged on both sides while requiring little space.
Bevorzugt ist die zweite Kombination von Verstelleinrichtung und zu verstellendem Rotorkörper analog zur ersten aufgebaut, so dass zwischen dem zweiten Zentralausrückerkolben und dem axial zu verschiebenden zweiten Rotorkörper ein zweites Ausrücklager angeordnet ist, mittels dessen der axiale Hub des zweiten Zentralausrückerkolbens auf den zu verschiebenden zweiten Rotorkörper übertragen wird.The second combination of adjusting device and rotor body to be adjusted is preferably constructed analogously to the first, so that a second release bearing is arranged between the second central release piston and the second rotor body to be moved axially, by means of which the axial stroke of the second central release piston is transmitted to the second rotor body to be moved will.
Des Weiteren sind mit Vorteil zwischen dem zweiten Ausrücklager und dem zu verschiebenden zweiten Rotorkörper ebenfalls eine Mehrzahl von zweiten axial linear beweglichen Verstellstiften angeordnet, welche die Hubbewegung des zweiten Ausrücklagers auf den zu verschiebenden zweiten Rotorkörper übertragen, wobei jeder der zweiten Verstellstifte in axialer Richtung durch die Ebene des Stators hindurchreicht.Furthermore, a plurality of second axially linearly movable adjustment pins are advantageously also arranged between the second release bearing and the second rotor body to be moved, which transfer the lifting movement of the second release bearing to the second rotor body to be moved, with each of the second adjustment pins being guided in the axial direction by the Passes through the stator level.
In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass die Rotorwelle einen radial nach außen kragenden Ringbund mit einer Mehrzahl axialer Führungsbohrungen zur Hindurchführung der ersten Verstellstifte und/oder zur Hindurchführung der zweiten Verstellstifte aufweist. Hierdurch kann auf kleinem Bauraum eine sichere Führung der Verstellstifte erreicht werden.In a likewise preferred embodiment variant of the invention, provision can also be made be that the rotor shaft has a radially outwardly projecting annular collar with a plurality of axial guide bores for the passage of the first adjustment pins and/or for the passage of the second adjustment pins. In this way, reliable guidance of the adjustment pins can be achieved in a small space.
Auch kann es vorteilhaft sein, den Erfindungsgedanken alternativ dahingehend weiterzuentwickeln, dass das erste Zentralausrücklager anstatt über Verstellstifte zur Luftspaltvergrößerung auf das auf der anderen Seite des Stators angeordnete Rotorträgerteil zu wirken, unmittelbar zwischen dem Zentralausrückerkolben des ersten Zentralausrückers und dem ersten Rotorkörper angeordnet ist, derart, dass das Zentralausrücklager mit seinem Innenring oder mit seinem Außenring am Rotorkörper anliegt und dass das Zentralausrücklager mit seinem Außenring oder mit seinem Innenring am Zentralausrückerkolben anliegt, und eine Druckbeaufschlagung des Zentralausrückers eine Verkleinerung des Luftspalts zwischen Stator und erstem Rotorkörper bedingt. Hierdurch wird eine konstruktiv einfach aufgebaute und mechanisch robuste Verstelleinrichtung zur Verkleinerung eines zwischen Rotorkörper und Stator bestehenden Luftspalts bereitgestellt.It may also be advantageous to further develop the idea of the invention in such a way that the first central release bearing is arranged directly between the central slave cylinder of the first central slave cylinder and the first rotor body, instead of acting via adjusting pins to increase the air gap on the rotor support part arranged on the other side of the stator, in such a way that that the central release bearing rests with its inner ring or with its outer ring on the rotor body and that the central release bearing rests with its outer ring or with its inner ring on the central release piston, and pressurization of the central releaser causes a reduction in the air gap between the stator and the first rotor body. This provides a structurally simple and mechanically robust adjustment device for reducing an air gap between the rotor body and the stator.
Gemäß einer weiteren zu bevorzugenden Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes kann vorgesehen sein, dass auch hier, analog zur ersten Verstelleinrichtung, eine zweite Verstelleinrichtung vorgesehen ist, welche auf der anderen Seite des Stators angeordnet einen zweiten hydraulisch betätigbaren Zentralausrücker umfasst, mit einem zweiten Zentralausrückergehäuse und einem in dem zweiten Zentralausrückergehäuse axial verschiebbar angeordneten zweiten Zentralausrückerkolben, und wobei eine axiale Verschiebung des zweiten Zentralausrückerkolbens eine axiale Verschiebung eines auf der dem ersten Rotorkörper axial gegenüberliegenden Statorseite angeordneten zweiten Rotorkörpers auf der Rotorwelle bewirkt. Hierdurch wird eine elektrische Axialflussmaschine mit einer Verstelleinrichtung zur stufenlosen Verkleinerung des Luftspalts zwischen Rotor und Stator bereitgestellt, wobei die bereitgestellte Verstelleinrichtung mit Blick auf den benötigten Bauraum innerhalb der elektrischen Maschine optimiert ist.According to a further preferred embodiment of the subject matter of the invention, provision can be made for a second adjustment device to be provided here, analogously to the first adjustment device, which, arranged on the other side of the stator, comprises a second hydraulically actuatable central slave cylinder, with a second central slave cylinder housing and a central slave cylinder in the second central release housing arranged axially displaceable second central release piston, and wherein an axial displacement of the second central release piston causes an axial displacement of a second rotor body arranged on the stator side axially opposite the first rotor body on the rotor shaft. This provides an electrical axial flow machine with an adjustment device for steplessly reducing the air gap between the rotor and stator, with the adjustment device provided being optimized with regard to the space required within the electrical machine.
Analog zur ersten Verstelleinrichtung ist bevorzugt auch bei der zweiten Verstelleinrichtung zwischen dem zweiten Zentralausrückerkolben und dem axial zu verschiebenden zweiten Rotorkörper ein zweites Ausrücklager angeordnet, mittels dessen der axiale Hub des zweiten Zentralausrückerkolbens auf den zu verschiebenden zweiten Rotorkörper übertragen wird.Similar to the first adjustment device, a second release bearing is preferably also arranged in the second adjustment device between the second central release piston and the second rotor body to be axially displaced, by means of which the axial stroke of the second central release piston is transmitted to the second rotor body to be displaced.
Mit Vorteil ist auch das zweite Zentralausrücklager unmittelbar zwischen dem Zentralausrückerkolben des zweiten Zentralausrückers und dem zweiten Rotorkörper angeordnet, derart, dass das zweite Zentralausrücklager mit seinem Innenring oder mit seinem Außenring am Rotorkörper anliegt und dass das Zentralausrücklager mit seinem Außenring oder mit seinem Innenring am Zentralausrückerkolben anliegt, und eine Druckbeaufschlagung des Zentralausrückers eine Verkleinerung des Luftspalts L zwischen Stator und zweitem Rotorkörper bedingt.Advantageously, the second central release bearing is also arranged directly between the central release piston of the second central releaser and the second rotor body, such that the second central release bearing rests with its inner ring or with its outer ring on the rotor body and that the central release bearing rests with its outer ring or with its inner ring on the central release piston , and a pressurization of the concentric slave cylinder causes a reduction in the air gap L between the stator and the second rotor body.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Rotorwelle einen radial nach außen kragenden Ringbund aufweist, wobei zwischen dem Ringbund und dem ersten Rotorkörper und/oder zwischen dem Ringbund und dem zweiten Rotorkörper ein insbesondere als Federteller ausgebildetes Federelement angeordnet ist, welches den jeweiligen Rotorkörper, entgegen der zwischen den Rotorkörpern und dem Stator bestehenden magnetischen Anziehungskraft, in Richtung vom Ringbund weg mit einer Federkraft beaufschlagt. Dabei ist die Federkraft derart bemessen, dass sie größer ist als die magnetische Anziehungskraft zwischen Rotorkörper und Stator und dass sie zugleich mit geringem Energieaufwand durch die hydraulischen Zentralausrücker überwindbar ist und ein gewünschter verkleinerter Luftspalt stufenlos einstellbar ist. Auch durch diesen Aufbau wird mit konstruktiv einfachen Mitteln eine robuste und bauraumoptimierte Federeinrichtung zum Zusammenwirken mit der jeweiligen Verstelleinrichtung bereitgestellt.According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the rotor shaft has an annular collar that protrudes radially outwards, with a spring element designed in particular as a spring plate being arranged between the annular collar and the first rotor body and/or between the annular collar and the second rotor body, which respective rotor body, against the magnetic attraction force existing between the rotor bodies and the stator, is acted upon in the direction away from the annular collar by a spring force. The spring force is dimensioned in such a way that it is greater than the magnetic force of attraction between the rotor body and stator and that it can be overcome with little energy expenditure by the hydraulic central slave cylinder and a desired reduced air gap can be continuously adjusted. A robust and space-optimized spring device for interaction with the respective adjusting device is also provided by this structure with structurally simple means.
Es kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass das erste Zentralausrückergehäuse und/oder das zweite Zentralausrückergehäuse in einer axialen Seitenwand eines die Axialflussmaschine einhausenden Gehäuses ausgebildet ist/sind, wodurch die Anordnung im Hinblick auf den zur Verfügung stehenden Bauraum weiter optimiert ist.According to a further preferred further development of the invention, it can also be provided that the first central releaser housing and/or the second central releaser housing is/are formed in an axial side wall of a housing enclosing the axial flow machine, as a result of which the arrangement is further optimized with regard to the available installation space is.
Des Weiteren kann es gemäß einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die erste Verstelleinrichtung und die zweite Verstelleinrichtung derart ausgebildet und konfiguriert sind, dass die mit ihnen gekoppelten Rotorkörper, synchron und um den gleichen Betrag eines axialen Verstellwegs verschiebbar sind. Bevorzugt sind die erste Verstelleinrichtung und die zweite Verstelleinrichtung im Wesentlichen identisch ausgeführt und im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zu einer den Stator axial mittig radial schneidenden Schnittebene im Gehäuse angeordnet. Hierdurch können vermehrt Gleichteile eingesetzt werden, was zu einer Vereinfachung bei der Montage, zu einer Reduzierung beim Lagerhaltungsaufwand sowie insgesamt zu einer Reduzierung der Kosten führt.Furthermore, according to a likewise advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the first adjustment device and the second adjustment device are designed and configured such that the rotor bodies coupled to them can be displaced synchronously and by the same amount of an axial displacement path. The first adjustment device and the second adjustment device are preferably of essentially identical design and are arranged essentially mirror-symmetrically with respect to a sectional plane in the housing that intersects the stator axially in the middle and radially. As a result, identical parts can increasingly be used, which simplifies assembly and reduces storage costs and an overall reduction in costs.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden können.The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the figures. It should be pointed out that the invention should not be limited by the exemplary embodiments shown. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and to combine them with other components and findings from the present description and/or figures. In particular, it should be pointed out that the figures and in particular the proportions shown are only schematic. The same reference symbols designate the same objects, so that explanations from other figures can be used as a supplement if necessary.
Es zeigen:
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1 eine elektrische Axialflussmaschine in H-Anordnung, in einer schematischen Darstellung, in einem Axialschnitt entlang der Drehachse des Rotors, bei der über eine Verstelleinrichtung zur Herbeiführung einer gezielten Feldschwächung eine Vergrößerung der Luftspalte zwischen einem zentral angeordneten Stator und zwei axial beidseitig angeordneten Rotorkörpern ermöglicht ist, und -
2 eine elektrische Axialflussmaschine in H-Anordnung, in einer schematischen Darstellung, in einem Teil-Axialschnitt entlang der Drehachse des Rotors, bei der über eine Verstelleinrichtung zur Herbeiführung einer gezielten Feldstärkung eine Verkleinerung der Luftspalte zwischen einem zentral angeordneten Stator und zwei axial beidseitig angeordneten Rotorkörpern ermöglicht ist.
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1 an electrical axial flux machine in an H arrangement, in a schematic representation, in an axial section along the axis of rotation of the rotor, in which an adjustment device for bringing about a targeted field weakening enables an enlargement of the air gaps between a centrally arranged stator and two rotor bodies arranged axially on both sides, and -
2 an electrical axial flow machine in an H arrangement, in a schematic representation, in a partial axial section along the axis of rotation of the rotor, in which a reduction of the air gaps between a centrally arranged stator and two rotor bodies arranged axially on both sides is made possible by an adjustment device for bringing about a targeted field strengthening is.
Ein erster Rotorkörper 5 ist im dargestellten Beispiel der Schnittdarstellung linksseitig des Stators 3 angeordnet und wird über eine axial rechtsseitig des Stators 3 angeordnete erste Verstelleinrichtung 6 betätigt, während ein zweiter Rotorkörper 12 rechtsseitig des Stators 3 angeordnet ist und über eine linksseitig des Stators 3 angeordnete zweite Verstelleinrichtung 10 betätigbar ist. Die erste Verstelleinrichtung 6 und die zweite Verstelleinrichtung 10 sind im Wesentlichen identisch ausgeführt und im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zu einer den Stator 3 axial mittig radial schneidenden Schnittebene im Gehäuse 2 angeordnet. Ferner sind die erste Verstelleinrichtung 6 und die zweite Verstelleinrichtung 10 derart ausgebildet und konfiguriert, dass die mit ihnen gekoppelten Rotorkörper 5, 12 synchron und um den gleichen Betrag eines axialen Verstellwegs verschiebbar sind.A
Die erste Verstelleinrichtung 6 als auch die zweite Verstelleinrichtung 10 umfassen jeweils einen hydraulisch betätigbaren Zentralausrücker 7, 11 mit einem Zentralausrückergehäuse 70, 110 und einem in dem Zentralausrückergehäuse 70, 110 axial verschiebbar angeordneten Zentralausrückerkolben 71, 111. Dabei sind die Zentralausrücker 7, 11 in axial gegenüberliegenden Seitenwänden des Gehäuses 2 angeordnet, derart, dass der jeweilige Zentralausrückerkolben 71, 111 eines Zentralausrückers 7,11 in einem in einer Gehäusewand ausgebildeten Zentralausrückergehäuse 70, 110 axial beweglich geführt angeordnet ist. Dabei weist jede Seitenwand eine als Hydraulikkanal ausgebildete Zuführöffnung K, zur Zuführung von Hydraulikflüssigkeit in den jeweiligen Druckraum bzw. das jeweilige Zentralausrückergehäuse 70, 110 des jeweiligen Zentralausrückers 7, 11 auf. Eine axiale Verschiebung des jeweiligen Zentralausrückerkolbens 71, 111 innerhalb des Druckraums bzw. innerhalb des Zentralausrückergehäuses 70, 110 bewirkt dabei jeweils eine axiale Verschiebung des jeweiligen Rotorkörpers 5, 12 auf der Rotorwelle 4, derart, dass die Rotorkörper 5, 12 sich in entgegengesetzte Richtungen axial vom Stator 3 weg bewegen und sich die Luftspalte L1, L2 zur Erzeugung einer entsprechenden Feldschwächung vergrößern. Zwischen dem jeweiligen Zentralausrückerkolben 71, 111 und dem jeweiligen axial zu verschiebenden Rotorkörper 5, 12 ist jeweils ein Ausrücklager 8, 13 angeordnet, mittels dessen der axiale Hub des Zentralausrückerkolbens 71, 111 auf den zu verschiebenden Rotorkörper 5, 12 übertragbar ist. Darüber hinaus sind zwischen dem jeweiligen Ausrücklager 8, 13 und dem zu verschiebenden ersten Rotorkörper 5, 12 eine Mehrzahl von ersten axial linear beweglichen Verstellstiften 9, 14 angeordnet, welche die Hubbewegung des Ausrücklagers 8, 13 auf den zu verschiebenden Rotorkörper 5, 12 auf der anderen Seite des Stators 3 übertragen. Dabei reicht jeder der Verstellstifte 9, 14 in axialer Richtung durch die Ebene des Stators 3 hindurch. Hierfür weist die Rotorwelle 4 einen radial nach außen kragenden Ringbund 41 mit einer Mehrzahl axialer Führungsbohrungen 42 zur Hindurchführung der Verstellstifte 9, 14 auf.The
Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Patentansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Patentansprüche und die vorstehende Beschreibung ‚erste‘ und ‚zweite‘ Merkmal definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Merkmale, ohne eine Rangfolge festzulegen.The invention is not limited to the embodiments shown in the figures. The foregoing description is therefore not to be considered as limiting but as illustrative. The following patent claims are to be understood in such a way that a mentioned feature is present in at least one embodiment of the invention. This does not exclude the presence of other features. If the patent claims and the above description define 'first' and 'second' feature, this designation serves to distinguish between two similar features without establishing a ranking.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Axialflussmaschineaxial flow machine
- 22
- GehäuseHousing
- 33
- Statorstator
- 44
- Rotorwellerotor shaft
- 55
- Rotorkörperrotor body
- 66
- Verstelleinrichtungadjusting device
- 77
- Zentralausrückerconcentric slave cylinder
- 7070
- Zentralausrückergehäusecentral slave housing
- 7171
- ZentralausrückerkolbenConcentric slave cylinder
- 88th
- Ausrücklagerrelease bearing
- 8181
- Innenringinner ring
- 8282
- Außenringouter ring
- 99
- Verstellstiftadjustment pin
- 1010
- Verstelleinrichtungadjusting device
- 1111
- Zentralausrückerconcentric slave cylinder
- 110110
- Zentralausrückergehäusecentral slave housing
- 111111
- ZentralausrückerkolbenConcentric slave cylinder
- 1212
- Rotorkörperrotor body
- 1313
- Ausrücklagerrelease bearing
- 131131
- Innenringinner ring
- 132132
- Außenringouter ring
- 1414
- Verstellstiftadjustment pin
- 4141
- Ringbundring collar
- 4242
- Führungsbohrungen pilot holes
- KK
- Zuführöffnung / HydraulikkanalFeed opening / hydraulic channel
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 2985893 A1 [0005]EP 2985893 A1 [0005]
Claims (15)
Priority Applications (2)
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PCT/DE2021/100807 WO2022096055A1 (en) | 2020-11-06 | 2021-10-07 | Axial flux machine |
Applications Claiming Priority (1)
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DE102020129254.6A DE102020129254A1 (en) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | axial flow machine |
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2021
- 2021-10-07 WO PCT/DE2021/100807 patent/WO2022096055A1/en active Application Filing
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022096055A1 (en) | 2022-05-12 |
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Legal Events
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