DE102020128423A1 - Input device with a moveable handle on a capacitive detection surface and capacitive coupling devices - Google Patents

Input device with a moveable handle on a capacitive detection surface and capacitive coupling devices Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft Eingabevorrichtung (1) aufweisend: eine kapazitive Detektionseinrichtung (2), welche eine Detektionsfläche (10) unter Ausbildung eines der Detektionsfläche (10) zugeordneten ersten Arrays von Arrayelektroden (XI bis Xn, Y1 bis Yn), aufweist; eine elektrisch mit den Arrayelektroden (XI bis Xn, Y1 bis Yn) verbundene, elektronische Auswerteinheit (14), um mittels des ersten Arrays von Arrayelektroden (XI bis Xn, Y1 bis Yn) ein zugehöriges elektrisches Messfeldarray zur ortsauflösenden Detektion einer kapazitiven Beeinflussung auf der Detektionsfläche (10) auszubilden; einen auf der Detektionsfläche (10) angeordneten Fuß (20); eine Handhabe (3), die entlang eines zur Detektionsfläche (10) parallelen Stellweges beweglich am Fuß (20) gelagert ist, um eine Bedieneingabe mittels händisch bewirkter Bewegung der Handhabe (3) entlang des Stellwegs; ein am Fuß (20) drehbeweglich gelagerter Stellungsgeber (4), dessen Bewegung eine Kreisbahn (K) überschreibt; ein zwischen dem Stellungsgeber (4) und der Handhabe (3) wirkendes Getriebe (13, 15), um durch die Bewegung der Handhabe (3) den Stellungsgeber (4) bewegend anzutreiben; und eine am Fuß (20) festgelegte Koppeleinrichtung (5); um bei Berührkontaktierung mit dem Stellungsgeber (4) stellungsabhängig wenigstens eines der Messfelder des Messfeldarrays kapazitiv zu beeinflussen; und wobei die elektronische Auswerteinheit (14) ausgebildet ist, die stellungsabhängige Beeinflussung des Messfeldarrays zu detektieren, um eine Stellungsinformation und/oder Bewegungsinformation der Handhabe (3) zu erhalten und auszugeben, sowie eine zugehörige Verwendung.The invention relates to an input device (1) having: a capacitive detection device (2) which has a detection surface (10) forming a first array of array electrodes (XI to Xn, Y1 to Yn) associated with the detection surface (10); an electronic evaluation unit (14) electrically connected to the array electrodes (XI to Xn, Y1 to Yn) in order to use the first array of array electrodes (XI to Xn, Y1 to Yn) to generate an associated electrical measuring field array for spatially resolved detection of a capacitive influence on the to form a detection surface (10); a foot (20) arranged on the detection surface (10); a handle (3) which is movably mounted on the foot (20) along a travel path parallel to the detection surface (10) in order to receive an operator input by manually moving the handle (3) along the travel path; a position transmitter (4) which is rotatably mounted on the base (20) and whose movement overwrites a circular path (K); a gear mechanism (13, 15) acting between the position transmitter (4) and the handle (3) in order to drive the position transmitter (4) to move as a result of the movement of the handle (3); and a coupling device (5) fixed to the base (20); in order to capacitively influence at least one of the measuring fields of the measuring field array when there is physical contact with the position transmitter (4); and wherein the electronic evaluation unit (14) is designed to detect the position-dependent influencing of the measuring field array in order to obtain and output position information and/or movement information of the handle (3), and an associated use.

Description

Die Erfindung betrifft eine Eingabevorrichtung, welche eine kapazitive Detektionseinrichtung aufweist, wobei die Detektionseinrichtung eine Detektionsfläche unter Ausbildung eines der Detektionsfläche zugeordneten ersten Arrays von Arrayelektroden zur ortsaufgelösten kapazitiven Detektion aufweist. Beispielsweise ist dieses erste Array aus zwei Gruppen von Elektroden ausgebildet, die gruppenweise parallel zueinander und dabei eine Gruppenausrichtung vorgebend angeordnet sind und die sich von Gruppe zu Gruppe bei senkrechter gedachter Projektion auf eine gemeinsame Ebene mehrfach durchkreuzen, beispielsweise orthogonal durchkreuzen, wobei sie aber dabei elektrisch isoliert zueinander angeordnet sind. So wird eine regelmäßige Gitterstruktur unter Ausbildung eines sogenannten Knotenpunktes an den Orten der Kreuzung ausgebildet. Der Abstand nächstbenachbarter Knotenpunkte in den beiden durch die Gruppenausrichtung definierten Richtungen beschreibt die Periodizität der Gitterstruktur und ist ein Maß für die Ortsauflösung der Detektionseinrichtung. Üblicherweise ist der Abstand nächstbenachbarter Knotenpunkte in den beiden durch die Gruppenausrichtung vorgegebenen Richtungen übereinstimmend. Beispielsweise handelt es sich bei der Detektionseinrichtung um einen kapazitiven Touchscreen oder ein kapazitives Touchpad. Bei diesen gattungsgemäßen Eingabevorrichtungen ist ferner eine elektrisch mit den Arrayelektroden verbundene, elektronische Auswerteinheit vorgesehen, um mittels des ersten Arrays von Arrayelektroden ein zugehöriges elektrisches Messfeldarray zur ortsauflösenden Detektion einer kapazitiven Beeinflussung auf der Detektionsfläche auszubilden. Die einzelnen Messfelder des Messfeldarrays werden üblicherweise durch entsprechende Ansteuerung in zeitlicher Abfolge erzeugt.The invention relates to an input device which has a capacitive detection device, the detection device having a detection surface with the formation of a first array of array electrodes assigned to the detection surface for spatially resolved capacitive detection. For example, this first array is formed from two groups of electrodes, which are arranged in groups parallel to one another and thereby specifying a group alignment and which intersect several times from group to group in a perpendicular imaginary projection onto a common plane, for example intersect orthogonally, but they are electrically are isolated from each other. In this way, a regular lattice structure is formed with the formation of a so-called node at the locations of the intersection. The distance between the next neighboring nodes in the two directions defined by the group alignment describes the periodicity of the lattice structure and is a measure of the spatial resolution of the detection device. Usually, the distance between the next neighboring nodes in the two directions specified by the group alignment is the same. For example, the detection device is a capacitive touchscreen or a capacitive touchpad. In these generic input devices, an electronic evaluation unit electrically connected to the array electrodes is also provided in order to use the first array of array electrodes to form an associated electrical measuring field array for spatially resolving detection of a capacitive influence on the detection surface. The individual measuring fields of the measuring field array are usually generated in a chronological sequence by appropriate activation.

Auf der durch die Detektionseinrichtung definierten Detektionsfläche ist nunmehr ferner eine Handhabe beweglich angeordnet, deren Stellung mittels der Detektionseinrichtung detektiert werden soll. Dazu weist die Handhabe einen mitbewegten Stellungsgeber auf, um eine durch die Detektionseinrichtung detektierbare Beeinflussung wenigstens einer der Messfelder zu bewirken, woraus eine Stellungs- und/oder Bewegungsinformation ableitbar ist. Eine derartige, aus Kombination eines Touchpads oder Touchscreens mit einer darauf beweglich angeordneten Handhabe gebildeten Eingabevorrichtung wird zunehmend beliebter, da dadurch flexible Eingabemöglichkeiten geschaffen werden und insbesondere bei einem Touchscreen aufgrund der flexiblen Anzeigemöglichkeiten der Handhabe vielfältige Funktionen und Funktionshinweise zugeordnet werden können. Andererseits stellt aber die Handhabe ein gewohntes haptisches Feedback bereit und kann leicht vom Benutzer ohne Sichtkontakt ertastet werden. Aufgrund der gewünschten Nutzung des unter der Handhabe befindlichen und von der Handhabe überdeckten Bereichs der kapazitiven Elektrodenstruktur zur Stellungsdetektion ist eine kapazitive Kopplung zwischen der Handhabe, insbesondere dem dort vorgesehenen Stellungsgeber und dem ersten Array aus Arrayelektroden erforderlich. Das Problem der kapazitiven Kopplung, das sich hier regelmäßig stellt, ergibt sich daraus, dass die Bahn, die der Stellungsgeber bei der händischen Bewegung der Handhabe entlang des Stellweges überschreibt, nie vollständig mit der Struktur, die von dem ersten Array aus Arrayelektroden vorgegeben wird, zur Deckung gebracht werden kann und somit die Stellungsdetektion zumindest für einige Stellungen der Handhabe unzuverlässig und störanfällig ist. Aus der derzeit noch unveröffentlichten, eigenen Anmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen DE 10 2019 114 429 ist es bekannt, dieses Manko durch eine Koppeleinrichtungen zu beseitigen, welche die Aufgabe hat, stellungsabhängig eine mit dem Stellungsgeber in Berührkontakt stehende Kontaktelektrode aus mehreren Kontaktelektroden mit einer Koppelelektrode aus mehreren Koppelelektroden leitend zu verbinden, wobei die Lagen der Kontaktelektrode an die zu detektierenden, vorgegebenen Stellungen des Stellungsgebers und die Lagen der Koppelelektroden an die Lage der Arrayelektroden angepasst sind. Nachteilig dabei ist die dabei sich zwingend ergebende großflächige Verteilung der Kontaktelektroden, da eine gleichmäßige Verteilung der Kontaktelektroden über den Stellweg des Stellungsgebers notwendig ist.A handle is now also movably arranged on the detection surface defined by the detection device, the position of which is to be detected by the detection device. For this purpose, the handle has a position transmitter that is moved along with it, in order to cause an influencing of at least one of the measuring fields that can be detected by the detection device, from which position and/or movement information can be derived. Such an input device formed from a combination of a touchpad or touchscreen with a handle arranged movably on it is becoming increasingly popular, since this creates flexible input options and, particularly with a touchscreen, the handle can be assigned a variety of functions and functional information due to the flexible display options. On the other hand, the handle provides the usual haptic feedback and can easily be felt by the user without visual contact. Due to the desired use of the area of the capacitive electrode structure located under the handle and covered by the handle for position detection, capacitive coupling is required between the handle, in particular the position transmitter provided there, and the first array of array electrodes. The problem of capacitive coupling, which regularly arises here, results from the fact that the path that the position indicator overwrites when the handle is moved manually along the travel path never completely matches the structure that is specified by the first array of array electrodes. can be brought to coincide and thus the position detection is unreliable and prone to failure, at least for some positions of the handle. From the currently unpublished, own application with the official file number DE 10 2019 114 429 it is known to eliminate this shortcoming by means of a coupling device, which has the task of conductively connecting a contact electrode made of several contact electrodes, which is in physical contact with the position indicator, to a coupling electrode made of several coupling electrodes, depending on the position, with the positions of the contact electrode being aligned with the predetermined ones to be detected Positions of the position transmitter and the positions of the coupling electrodes are adapted to the position of the array electrodes. The disadvantage here is the necessarily resulting large-area distribution of the contact electrodes, since a uniform distribution of the contact electrodes over the travel of the position transmitter is necessary.

Vor diesem Hintergrund bestand Bedarf nach einer gattungsgemäßen Eingabevorrichtung, bei der die kapazitive Stellungsdetektion der Handhabe bauraumsparend realisiert werden kann und insbesondere die dafür notwendige Koppeleinrichtung besser vor dem Eindringen von Flüssigkeiten und Fremdstoffen geschützt werden kann. Diese Aufgabe wird durch eine Eingabevorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Eine gleichermaßen vorteilhafte Verwendung ist Gegenstand des nebengeordneten Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.Against this background, there was a need for a generic input device in which the capacitive position detection of the handle can be implemented in a space-saving manner and in particular the coupling device required for this can be better protected against the ingress of liquids and foreign substances. This object is achieved by an input device according to claim 1. An equally advantageous use is the subject of the independent claim. Advantageous configurations are the subject matter of the dependent claims. It should be pointed out that the features listed individually in the claims can be combined with one another in any technologically meaningful manner and show further refinements of the invention. The description, in particular in connection with the figures, additionally characterizes and specifies the invention.

Die Erfindung betrifft eine Eingabevorrichtung, welche eine kapazitive Detektionseinrichtung beinhaltet und dabei die Detektionseinrichtung eine Detektionsfläche unter Ausbildung eines der Detektionsfläche zugeordneten ersten Arrays von Arrayelektroden aufweist. Die Arrayelektroden sind beispielsweise in einer gemeinsamen Ebene oder auf zwei oder mehr parallelen Ebenen angeordnet und sind beispielweise Teil eines Schichtaufbaus oder eines Folienschichtaufbaus. Beispielsweise ist dieses erste Array aus zwei Gruppen von Arrayelektroden ausgebildet, die gruppenweise parallel zueinander und dabei eine Gruppenausrichtung vorgebend angeordnet sind und die sich von Gruppe zu Gruppe bei senkrechter gedachter Projektion auf eine gemeinsame Ebene mehrfach durchkreuzen, beispielsweise orthogonal durchkreuzen, wobei sie aber dabei elektrisch isoliert zueinander angeordnet sind. So wird eine regelmäßige Gitterstruktur unter Ausbildung eines sogenannten Knotenpunktes an den Orten der Kreuzung ausgebildet. Der Abstand nächstbenachbarter Knotenpunkte in den beiden durch die Gruppenausrichtung definierten Richtungen beschreibt die Periodizität der Gitterstruktur. Üblicherweise ist der Abstand der Knotenpunkte in den beiden durch die Gruppenausrichtung vorgegebenen Richtungen übereinstimmend. Dabei ist die Lage der durch die Arrayelektroden zu erzeugenden Messfelder jeweils durch die Position der Knotenpunkte definiert.The invention relates to an input device which contains a capacitive detection device and the detection device has a detection surface forming a first array of array electrodes assigned to the detection surface. The array electrodes are at Arranged, for example, in a common plane or on two or more parallel planes and are, for example, part of a layer structure or a film layer structure. For example, this first array is formed from two groups of array electrodes, which are arranged in groups parallel to one another and thereby specifying a group alignment and which intersect several times from group to group in a perpendicular imaginary projection onto a common plane, for example intersect orthogonally, but they are electrically are isolated from each other. In this way, a regular lattice structure is formed with the formation of a so-called node at the locations of the intersection. The distance between the nearest nodes in the two directions defined by the group alignment describes the periodicity of the lattice structure. The distance between the nodes in the two directions specified by the group alignment is usually the same. The position of the measuring fields to be generated by the array electrodes is defined by the position of the node points.

Die Bezeichnung Elektrode soll die Ausbildung der betreffenden Arrayelektrode aber auch der nachfolgend noch genannten Elektroden aus leitfähigem Material, beispielsweise aus Metall oder einer metallischen Legierung implizieren. Beispielweise handelt es sich um eine kapazitive Detektionseinrichtung in projiziert-kapazitiver Technologie, insbesondere um eine solche im mutual-capacitance Aufbau. Bei dem mutual-capacitance Aufbau werden Messfelder, wie zuvor beschrieben an den Knotenpunkten jeweils zwischen zwei elektrisch isolierten, sich kreuzenden Arrayelektroden erzeugt. Die Knotenpunkte sind bei handelsüblichen Touchpads oder Touchscreens in einem rechtwinkligen Gitter angeordnet.The designation electrode is intended to imply the formation of the relevant array electrode, but also of the electrodes still mentioned below, from conductive material, for example from metal or a metallic alloy. For example, it is a capacitive detection device using projected-capacitive technology, in particular one with a mutual-capacitance structure. In the case of the mutual-capacitance structure, measuring fields, as described above, are generated at the node points between two electrically isolated, crossing array electrodes. The nodes are arranged in a rectangular grid on standard touchpads or touchscreens.

Erfindungsgemäß ist ferner eine elektrisch mit den Arrayelektroden verbundene, bevorzugt elektrisch leitend verbundene, elektronische Auswerteinheit vorgesehen, um mittels des erstes Arrays von Arrayelektroden ein zugehöriges, bevorzugt in zeitlicher Abfolge erzeugtes und zeitlich variierendes, Array von elektrischen Messfeldern, im Folgenden als Messfeldarray bezeichnet, zur ortsauflösenden Detektion einer kapazitiven Beeinflussung auf der Detektionsfläche auszubilden.According to the invention, an electronic evaluation unit that is electrically connected to the array electrodes, preferably electrically conductively connected, is also provided in order to use the first array of array electrodes to generate an associated array of electrical measuring fields, preferably generated in a chronological sequence and that varies over time, hereinafter referred to as a measuring field array form spatially resolving detection of a capacitive influence on the detection surface.

Die Auswerteinheit ist in der Lage, die Beeinflussung der kapazitiv erzeugten Messfelder zu messen. Wenn das jeweilige Messfeld durch eine äußere Annäherung eines Objekts, oder ein externes Feld beeinflusst wird, wird die durch die Auswerteinheit gemessene elektrische Beeinflussung, beispielsweise am betreffenden Knotenpunkt, verändert und detektiert und kann aufgrund der Arrayelektrodenstruktur, die bevorzugt nach Reihen und Spalten gegliedert ist, einem Ort auf der Detektionsfläche zugeordnet werden.The evaluation unit is able to measure the influence of the capacitively generated measuring fields. If the respective measuring field is influenced by an external approach of an object or an external field, the electrical influence measured by the evaluation unit, for example at the node in question, is changed and detected and, due to the array electrode structure, which is preferably divided into rows and columns, assigned to a location on the detection area.

Die Eingabevorrichtung weist erfindungsgemäß ferner eine Handhabe auf, die beweglich entlang eines zur Detektionsfläche parallelen Stellwegs an einem Fuß gelagert ist, der seinerseits auf der Detektionsfläche angeordnet ist, bevorzugt an der Detektionsfläche festgelegt ist. Die Handhabe ist vorgesehen, eine Bedieneingabe durch händische Verstellung also Bewegung, insbesondere unter Berührung der Handhabe durch einen Bediener, der Handhabe entlang ihres Stellwegs vorzunehmen. Beispielsweise handelt es sich um eine entlang eines linearen Stellwegs in einer zur Detektionsfläche parallelen Richtung translatorisch bewegbar gelagerte Handhabe. Bevorzugt ist die Handhabe um eine zur Detektionsfläche orthogonale Drehachse drehbeweglich an der Detektionsfläche gelagert und qualifiziert die Handhabe der Eingabevorrichtung damit als einen Drehsteller. Der verbleibende Teil der Detektionsfläche der Detektionseinrichtung, welcher nicht von der Handhabe bedeckt ist, dient beispielsweise einer ortsaufgelösten Berührdetektion, falls eine Berührung durch einen Finger oder einem sonstigen Eingabegerät in diesem Bereich der Detektionsfläche erfolgt. According to the invention, the input device also has a handle that is movably mounted along a travel path parallel to the detection surface on a foot that is in turn arranged on the detection surface, preferably fixed to the detection surface. The handle is intended to carry out an operator input by manual adjustment, ie movement, in particular by an operator touching the handle, of the handle along its adjustment path. For example, it is a handle that is mounted to be translationally movable along a linear adjustment path in a direction parallel to the detection surface. The handle is preferably mounted on the detection surface such that it can rotate about an axis of rotation orthogonal to the detection surface and thus qualifies the handle of the input device as a rotary actuator. The remaining part of the detection surface of the detection device, which is not covered by the handle, is used, for example, for spatially resolved touch detection if a finger or other input device touches this area of the detection surface.

Erfindungsgemäß ist ferner ein mit der Handhabe mitbewegter und damit ein sich mit der Handhabe synchron bewegender, am Fuß drehbeweglich gelagerter Stellungsgeber vorgesehen. Erfindungsgemäß ist ein zwischen Handhabe und Stellungsgeber wirkendes Getriebe, bevorzugt ein einstufiges Getriebe, vorgesehen, um den Stellungsgeber bewegend durch die Handhabe anzutreiben, der sich somit entlang einer Kreisbahn bewegt. Der Stellungsgeber weist bevorzugt eine einen Schleifkontakt herstellende Federzunge auf. Der Stellungsgeber ist beispielsweise gegenüber der Auswerteinheit elektrisch isoliert ausgebildet. Er kann ein- oder mehrteilig ausgebildet sein, wobei die mehreren Teile bevorzugt elektrisch leitend verbunden sind. In einer Ausgestaltung ist der Stellungsgeber mit der dem Bediener zugewandten Oberfläche der Handhabe elektrisch leitend verbunden, um bei Berührung durch den Bediener auf dessen elektrisches Potenzial ge- oder entladen zu werden. In einer anderen Ausgestaltung wird er auf ein spezifisches elektrisches Potenzial geladen, beispielsweise durch kapazitive Kopplung mit einer spezifischen Arrayelektrode der Detektionseinrichtung.According to the invention, a position transmitter is also provided which is moved along with the handle and thus moves synchronously with the handle and is rotatably mounted on the base. According to the invention, a gear acting between the handle and the position transmitter, preferably a single-stage gear, is provided in order to drive the position transmitter in a moving manner through the handle, which thus moves along a circular path. The position transmitter preferably has a spring tongue that produces a sliding contact. The position indicator is designed to be electrically isolated from the evaluation unit, for example. It can be designed in one or more parts, with the several parts preferably being connected in an electrically conductive manner. In one embodiment, the position transmitter is electrically conductively connected to the surface of the handle facing the operator, in order to be charged or discharged to the operator's electrical potential when touched. In another embodiment, it is charged to a specific electrical potential, for example by capacitive coupling to a specific array electrode of the detection device.

Es ist ferner eine am Fuß festgelegte, ein- oder mehrteilige Koppeleinrichtung vorgesehen. Diese weist eine der Detektionsfläche zugewandte, erste Fläche auf, auf der ein zweites Array von Koppelelektroden zur kapazitiven Kopplung mit den zuvor beschriebenen Arrayelektroden ausgebildet ist, ohne diese elektrisch zu kontaktieren. Die Koppeleinrichtung weist ferner eine dem Stellungsgeber zugewandte, zweite Fläche auf, auf der ein drittes Array aus mehreren beabstandet zueinander angeordneten Kontaktelektroden ausgebildet ist. Bevorzugt ist die zweite Fläche der Detektionsfläche abgewandt angeordnet.A one-part or multi-part coupling device fixed to the foot is also provided. This has a first surface facing the detection surface, on which a second array of coupling electrodes for capacitive coupling with the array electrodes described above is formed is without making electrical contact with them. The coupling device also has a second surface facing the position indicator, on which a third array of a plurality of contact electrodes arranged at a distance from one another is formed. The second surface is preferably arranged facing away from the detection surface.

Jede Kontaktelektrode ist mit mindestens jeweils einer Koppelelektrode mittels elektrisch leitender Verbindungen elektrisch leitend verbunden. Dabei sind die Kontaktelektroden entlang der von der Bewegung des Stellungsgebers beschriebenen Kreisbahn angeordnet, wobei die Kontaktelektroden selektiv und abhängig von der Stellung der Handhabe durch den Stellungsgeber berührkontaktiert werden. Wie schon ausgeführt, sind die Kontaktelektroden aus elektrisch leitfähigem Material ausgebildet. Sie sind beispielsweise durch leitfähige Beschichtung auf einem Substrat, wie es beispielsweise bei einer Leiterplatte der Fall ist, ausgebildet.Each contact electrode is electrically conductively connected to at least one coupling electrode by means of electrically conductive connections. The contact electrodes are arranged along the circular path described by the movement of the position indicator, with the contact electrodes being contacted selectively and depending on the position of the handle by the position indicator. As already explained, the contact electrodes are made of electrically conductive material. They are formed, for example, by conductive coating on a substrate, as is the case, for example, with a printed circuit board.

Erfindungsgemäß werden die Kontaktelektroden selektiv und abhängig von der Stellung der Handhabe durch den Stellungsgeber berührkontaktiert, um bei Berührkontaktierung mit dem Stellungsgeber stellungsabhängig wenigstens eines der Messfelder des Messfeldarrays kapazitiv zu beeinflussen.According to the invention, the contact electrodes are touch-contacted selectively and depending on the position of the handle by the position transmitter in order to capacitively influence at least one of the measuring fields of the measuring field array when touching with the position transmitter, depending on the position.

Erfindungsgemäß ist die elektronische Auswerteinheit ausgebildet, die stellungsabhängige Beeinflussung des Messfeldarrays zu detektieren, um eine Stellungsinformation und/oder Bewegungsinformation der Handhabe zu erhalten und auszugeben.According to the invention, the electronic evaluation unit is designed to detect the position-dependent influencing of the measuring field array in order to obtain and output position information and/or movement information of the handle.

Durch das erfindungsgemäß zwischen Stellungsgeber und Handhabe vorgesehene Getriebe ist es möglich, die Bewegungsbahn des Stellungsgebers von der Bewegungsbahn der Handhabe zu entkoppeln, d.h. zu übersetzen und so Bauraum einzusparen. Beispielsweise ist der Umfang der von der Bewegung des Stellungsgebers beschriebenen Kreisbahn kleiner als der Stellweg, welcher beispielsweise durch die Berührfläche der Handhabe beschrieben wird. Beispielsweise kann die von der Kreisbahn beschriebene Fläche weniger als ein 1/3, bevorzugt weniger als 1/4, bevorzugter weniger als 1/8 der von der Handhabe überdeckten Fläche der Detektionsfläche betragen. Somit gestattet das Getriebe eine hohe Integrationsdichte, insbesondere betreffend die Koppeleinrichtung.The gear provided according to the invention between the position indicator and the handle makes it possible to decouple the path of movement of the position indicator from the path of movement of the handle, i.e. to translate it, and thus to save installation space. For example, the circumference of the circular path described by the movement of the position transmitter is smaller than the travel that is described, for example, by the contact surface of the handle. For example, the area described by the circular path can be less than 1/3, preferably less than 1/4, more preferably less than 1/8 of the area of the detection surface covered by the handle. The transmission thus permits a high level of integration, particularly with regard to the coupling device.

Bevorzugt ist das Getriebe ein Zahnradgetriebe, beispielsweise ist die Handhabe mit einer Eingangsverzahnung versehen, in die ein drehbeweglich am Fuß gelagertes Ritzel als Ausgangszahnrad eingreift. Beispielsweise handelt es sich um eine schiebebeweglich gelagerte Handhabe, mit einer längs des Stellwegs vorgesehenen Längsverzahnung. Die Handhabe ist einer Ausgestaltung drehbeweglich gestaltet und weist eine Außenverzahnung auf. Bevorzugt jedoch ist, falls die Handhabe drehbeweglich am Fuß gelagert ist, eine Innenverzahnung, d.h. eine Verzahnung mit radial nach innen weisender Eingriffsfläche oder eine Axialverzahnung, d.h. eine Verzahnung mit einer der Detektionsfläche zugewandten Eingriffsfläche, vorgesehen. Der Stellungsgeber ist beispielsweise an einem Ausgangsritzel des Getriebes festgelegt, welches in Eingriff mit der Längsverzahnung, der Außenverzahnung, der Innenverzahnung bzw. der Axialverzahnung der Handhabe steht. Bevorzugt ist der Stellungsgeber unmittelbar an dem Ausgangsritzel des Getriebes festgelegt.The gearing is preferably a toothed wheel gearing, for example the handle is provided with an input toothing in which a pinion mounted rotatably on the base engages as an output gear. For example, it is a slidingly mounted handle with longitudinal teeth provided along the adjustment path. In one embodiment, the handle is designed to be rotatable and has external teeth. Preferably, however, if the handle is rotatably mounted on the base, internal gearing, i.e. gearing with an engagement surface pointing radially inwards, or axial gearing, i.e. gearing with an engagement surface facing the detection surface, is provided. The position transmitter is fixed, for example, on an output pinion of the gearing, which is in engagement with the longitudinal toothing, the external toothing, the internal toothing or the axial toothing of the handle. The position transmitter is preferably fixed directly to the output pinion of the transmission.

Bevorzugt weist das Getriebe ein Übersetzungsverhältnis von Eingangsverzahnung zu Ausgangsverzahnung von 8:1 oder größer auf.The transmission preferably has a transmission ratio of input teeth to output teeth of 8:1 or greater.

Wie zuvor erläutert, beinhaltet die Koppeleinrichtung mehrere elektrisch leitenden Verbindungen, deren Anzahl mindestens der Anzahl der Kontaktelektroden entspricht und die ausgebildet sind, jeweils eine der Koppelelektroden elektrisch leitend mit einer der Kontaktelektroden zu verbinden, um bei Berührkontaktierung mit dem Stellungsgeber stellungsabhängig wenigstens ein Messfeld und bevorzugt primär eins der Messfelder des Messfeldarrays kapazitiv zu beeinflussen. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist wenigstens eine Kontaktelektrode vorgesehen, die mit mehreren Koppelelektroden über mehrere, elektrisch leitende Verbindungen elektrisch leitend verbunden ist. Bevorzugt sind alle Kontaktelektroden mit mehreren Koppelelektroden elektrisch leitend verbunden.As explained above, the coupling device contains a plurality of electrically conductive connections, the number of which corresponds at least to the number of contact electrodes and which are designed to electrically conductively connect one of the coupling electrodes to one of the contact electrodes in order to have at least one measuring field and preferably primarily to affect one of the measuring fields of the measuring field array capacitively. In a preferred embodiment, at least one contact electrode is provided, which is electrically conductively connected to a plurality of coupling electrodes via a plurality of electrically conductive connections. All contact electrodes are preferably electrically conductively connected to a plurality of coupling electrodes.

Erfindungsgemäß ist die elektronische Auswerteinheit ausgebildet, die Beeinflussung des Messfeldes aufgrund wenigstens einer kapazitiven Kopplung zu detektieren, wobei die dabei selektierte Kontaktelektrode von der Stellung des Stellungsgebers bestimmt ist und sich die kapazitive Kopplung jeweils zwischen der stellungsabhängig durch den Stellungsgeber über die Kontaktelektrode und die jeweilige elektrische Verbindung kontaktierte Koppelelektrode und dem benachbart angeordneten und zugehörigen Messfeld des Messfeldarrays ergibt, welches durch das erste Array von Arrayelektroden erzeugt wird. Wie zuvor erläutert, ist es beispielsweise möglich, dass aufgrund mehrfacher kapazitiver Kopplung es in einer oder mehreren Stellungen des Stellungsgebers zu einer Beeinflussung mehrerer Messfelder unterschiedlicher Arrayelektroden kommt, da gemäß einer Ausgestaltung die Kontaktelektrode mit mehreren Koppelelektroden über jeweils eine Verbindung elektrisch leitend verbunden ist, oder der Stellungsgeber parallel in einer Stellung mehrere Kontaktelektroden berührkontaktiert. Die Auswerteinheit ist in der Lage die zuvor erläuterte stellungsabhängige Beeinflussung der Messfelder zu detektieren, um eine Stellungsinformation und/oder Bewegungsinformation der Handhabe zu erhalten und auszugeben. Anders ausgedrückt, die Auswerteinheit ist in der Lage, anhand der von der Stellung der Handhabe und damit dem Stellungsgeber bewirkte Beeinflussung der betreffenden Messfelder zu identifizieren und somit der Beeinflussung eine Stellungsinformation zuzuordnen und diese beispielsweise zur Vornahme einer Steuer- oder Schaltfunktion an eine übergeordnete Steuereinrichtung auszugeben.According to the invention, the electronic evaluation unit is designed to detect the influencing of the measuring field on the basis of at least one capacitive coupling, the contact electrode selected thereby being determined by the position of the position indicator and the capacitive coupling between the position-dependent by the position indicator via the contact electrode and the respective electrical Connection-contacted coupling electrode and the adjacently arranged and associated measuring field of the measuring field array results, which is generated by the first array of array electrodes. As explained above, it is possible, for example, that due to multiple capacitive coupling, in one or more positions of the position indicator, several measuring fields of different array electrodes are influenced, since according to one embodiment, the contact electrode is electrically conductively connected to several coupling electrodes via one connection each, or the position transmitter touch-contacts several contact electrodes in parallel in one position. the Evaluation unit is able to detect the previously explained position-dependent influencing of the measuring fields in order to obtain and output position information and/or movement information of the handle. In other words, the evaluation unit is able to use the influence of the position of the handle and thus the position transmitter to identify the relevant measuring fields and thus to assign position information to the influence and to output this, for example, to carry out a control or switching function to a higher-level control device .

Bevorzugt weist die Koppeleinrichtung ein Substrat aus elektrischem isolierendem Material, wie einem Kunststoff, auf und es sind die elektrisch leitenden Verbindungen jeweils wenigstens abschnittsweise als durch eine leitfähige Beschichtung des Substrats bereitgestellte Leiterbahn ausgebildet. Dadurch ist vergleichsweise einfach der Versatz der Kontaktelektrode und der zugehörigen Arrayelektrode auszugleichen, da dieser von Kontaktelektrode zu Kontaktelektrode unterschiedlich ausfallen kann, insbesondere da sich das erste und zweite Array in ihrer Struktur unterscheiden und nicht deckungsgleich ausgebildet sein können, da die Kreisbahn des Stellungsgebers sich nicht an der Struktur des ersten Arrays orientiert. Bevorzugt sind die Leiterbahnen zur elektrischen Verbindung zwischen den Kontaktelektroden und den Koppelelektroden in den Schichtaufbau integriert.The coupling device preferably has a substrate made of electrically insulating material, such as a plastic, and the electrically conductive connections are each formed at least in sections as a conductor track provided by a conductive coating of the substrate. This makes it comparatively easy to compensate for the offset of the contact electrode and the associated array electrode, since this can vary from contact electrode to contact electrode, in particular since the first and second arrays differ in their structure and cannot be congruent, since the circular path of the position sensor is not based on the structure of the first array. The conductor tracks for the electrical connection between the contact electrodes and the coupling electrodes are preferably integrated into the layer structure.

Um die Herstellung zu vereinfachen, ist bevorzugt vorgesehen, dass die Kontaktelektroden und/oder die Koppelelektroden ebenfalls als leitfähige Beschichtung des oder eines weiteren Substrats ausgebildet sind. Beispielsweise ist das Substrat beiderseitig beschichtet.In order to simplify production, it is preferably provided that the contact electrodes and/or the coupling electrodes are also designed as a conductive coating of the or another substrate. For example, the substrate is coated on both sides.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass sich wenigstens zwei elektrisch leitende Verbindungen der Koppeleinrichtung in der Länge ihrer Leiterbahnen unterscheiden. Als Leiterbahn wird der auf einem Substrat befindliche Teil der leitenden Verbindung zwischen einer Kontaktelektrode und einer Koppelelektrode verstanden. Als Länge der Leiterbahnen wird die Länge des auf dem Substrat befindlichen Teils verstanden, wobei der Übergang zur Koppelelektrode oder zur Kontaktelektrode durch deren äußeren Umriss jeweils bestimmt ist. Die Kontaktelektrode ist durch den äußeren Umriss der aufgrund der Kreisbahn des Stellungsgebers bestimmten Berührfläche vorgegeben.Provision is preferably made for at least two electrically conductive connections of the coupling device to differ in the length of their conductor tracks. The part of the conductive connection between a contact electrode and a coupling electrode located on a substrate is understood to be a conductor track. The length of the conductor tracks is understood to mean the length of the part located on the substrate, with the transition to the coupling electrode or to the contact electrode being determined in each case by their outer contour. The contact electrode is defined by the outer contour of the contact surface determined by the circular path of the position indicator.

Bevorzugt sind mehrere, bevorzugt die Hälfte bis alle Leiterbahnen ausgebildet, eine solche Kontaktelektrode mit einer solchen Koppelelektrode zu verbinden, deren geometrische Mittelpunkte bei Projektion auf die Detektionsfläche versetzt zueinander angeordnet sind.A plurality of conductor tracks, preferably half or all of them, are preferably designed to connect such a contact electrode to such a coupling electrode, the geometric centers of which are offset from one another when projected onto the detection surface.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist das erste Array von Arrayelektroden durch eine regelmäßige gedachte Struktur, bevorzugt eine Gitterstruktur, mit einer kleinsten Periodizität, wie dem kleinsten Abstand nächstbenachbarter Knotenpunkte, beschrieben und das zweite Array eine Struktur, insbesondere eine Regelmäßigkeit, aufweist, die durch die erste Periodizität vorgegeben ist. Beispielsweise weisen die geometrischen Mittelpunkte des Koppelelektroden einen Abstand auf, der größer als die kleinste Periodizität ist und beispielsweise dem ganzzahligen Vielfachen des kleinsten Abstandes nächstbenachbarter Knotenpunkte entspricht.According to a preferred embodiment, the first array of array electrodes is described by an imaginary regular structure, preferably a lattice structure, with a smallest periodicity, such as the smallest distance between the next neighboring nodes, and the second array has a structure, in particular a regularity, which is defined by the first Periodicity is specified. For example, the geometric centers of the coupling electrodes have a distance that is greater than the smallest periodicity and, for example, corresponds to the integral multiple of the smallest distance between the next neighboring nodes.

Bevorzugt ist eine Rasteinrichtung zur Erzeugung einer Rasthaptik und Vorgabe vorgegebener Raststellungen entlang des Stellwegs der Handhabe vorgesehen. Beispielsweise weist die Rasteinrichtung eine Rastnase und eine Rastkontur auf, wobei die Rastnase in Wirkeingriff mit der Rastkontur steht und gegen die Rastkontur vorgespannt ist und bei der Verstellung der Handhabe auf der Rastkontur abläuft, um jeweils nach Überwinden einer Rasterhebung in eine Rastvertiefung einzugreifen, wobei letztere die vorgegebenen Stellungen definieren. Dabei ist die Übersetzung des Getriebes und die Rasthaptik, beispielsweise durch die Rastkontur, so ausgelegt, dass bei einer Verstellung der Handhabe von einer zur benachbarten Raststellung der Stellungsgeber den Berührkontakt zu einer Kontaktelektrode verliert und zu einer benachbarten Kontaktelektrode herstellt. Beispielsweise ist einer Ausgestaltung eine der Anzahl der Raststellungen entsprechende Anzahl von Kontaktelektroden vorgesehen, Bevorzugt ist die Anzahl der Kontaktelektroden kleiner als die Anzahl der Raststellungen, um eine inkrementelle, bauraumsparende Stellungsdetektion zu realisieren. Beispielsweise sind 32 Raststellungen und 4 Kontaktelektroden vorgesehen.A latching device is preferably provided for generating a latching feel and specifying predetermined latching positions along the adjustment path of the handle. For example, the latching device has a latching lug and a latching contour, with the latching lug being in operative engagement with the latching contour and being prestressed against the latching contour and running on the latching contour when the handle is adjusted, in order to engage in a latching depression after overcoming a notch elevation, the latter define the default positions. The translation of the transmission and the latching feel, for example through the latching contour, is designed such that when the handle is adjusted from one latching position to the adjacent latching position, the position indicator loses contact with one contact electrode and establishes contact with an adjacent contact electrode. For example, in one embodiment, a number of contact electrodes corresponding to the number of latching positions is provided. The number of contact electrodes is preferably smaller than the number of latching positions in order to implement incremental, space-saving position detection. For example, 32 locking positions and 4 contact electrodes are provided.

Gemäß einer Ausgestaltung ist wenigstens eine Kontaktelektrode vorgesehen, die mit mehreren Koppelelektroden über mehrere Leiterbahnen elektrisch leitend verbunden ist, die sich bevorzugt in der Länge unterscheiden.According to one embodiment, at least one contact electrode is provided, which is electrically conductively connected to a number of coupling electrodes via a number of conductor tracks, which preferably differ in length.

Wie zuvor erwähnt ist gemäß einer Ausgestaltung der Stellungsgeber elektrisch leitend mit einer leitfähigen, für die Berührung durch einen Bediener ausgebildeten und angeordneten Oberfläche verbunden, so dass er darüber mit Potenzial beaufschlagt werden kann. Bevorzugt weist die Koppeleinrichtung wenigstens eine oder mehrere Speisekontaktelektroden auf ihrer zweiten, dem Stellungsgeber zugewandten Fläche auf, um den Stellungsgeber über eine weitere Federzunge, die einen Schleifkontakt mit den Speisekontaktelektroden herstellt, zumindest in den vorgegebenen Raststellungen mit einem elektrischen Potenzial, beispielsweise dem des Bedieners, zu beaufschlagen. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Speisekontaktelektrode jeweils mit einer oder mehreren auf der ersten Fläche der Koppeleinrichtung vorgesehenen Speiseelektroden elektrisch leitend verbunden ist, so dass die Speiseelektrode mit dem elektrischen Feld wenigstens einer Arrayelektrode koppelt, um den Stellungsgeber mit einem elektrischen Potenzial zur stellungsabhängigen kapazitiven Beeinflussung der Messfelder des Messfeldarrays zu beaufschlagen, dass also über die Koppeleinrichtung der Stellungsgeber kapazitiv mit einem elektrischen Feld wenigstens einer Arrayelektrode gekoppelt wird.As previously mentioned, according to one embodiment, the position transmitter is electrically conductively connected to a conductive surface designed and arranged for contact by an operator, so that a potential can be applied to it. Preferably, the coupling device has at least one or more feed contact electrodes on its second surface facing the position indicator, in order to position the position indicator via a further spring tongue which produces a sliding contact with the feed contact electrodes, at least in the predetermined latching positions with an electrical potential, for example that of the operator, to act upon. Provision is preferably made for the feed contact electrode to be electrically conductively connected to one or more feed electrodes provided on the first surface of the coupling device, so that the feed electrode couples to the electric field of at least one array electrode in order to provide the position indicator with an electric potential for position-dependent capacitive influencing of the To apply measuring fields of the measuring field array, that is, that is capacitively coupled via the coupling device of the position indicator with an electric field of at least one array electrode.

Bevorzugt ist die Speisekontaktelektrode kreis- oder ringförmig ausgebildet. Bevorzugt ist die Speisekontaktelektrode konzentrisch mit der Kreisbahn angeordnet, die vom Stellungsgeber überschrieben wird und entlang derer die Kontaktelektroden angeordnet sind.The feed contact electrode is preferably circular or ring-shaped. The feed contact electrode is preferably arranged concentrically with the circular path which is overwritten by the position indicator and along which the contact electrodes are arranged.

Um trotz kleinster Abmessungen eine große Anzahl an Kontaktelektroden entlang der Kreisbahn verteilen zu können, und damit die Auflösung der Stellungsdetektion zu steigern, ist die Speisekontaktelektrode radial innenliegend angeordnet.In order to be able to distribute a large number of contact electrodes along the circular path despite the small dimensions, and thus to increase the resolution of the position detection, the feed contact electrode is arranged radially on the inside.

Bevorzugt ist ferner ein hermetisch verschlossenes, von dem Fuß ausgebildetes Gehäuse vorgesehen, in dem zumindest die Koppeleinrichtung teilweise aufgenommen ist. Bevorzugt nimmt das Gehäuse ferner auch Teile des Getriebes, wie das Ausgangsritzel, und/oder Teile der Rasteinrichtung, wie die Rastnase, auf.Furthermore, a hermetically sealed housing formed by the foot is preferably provided, in which at least the coupling device is partially accommodated. Furthermore, the housing preferably also accommodates parts of the transmission, such as the output pinion, and/or parts of the latching device, such as the latching lug.

Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung der Eingabevorrichtung in einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen in einem Kraftfahrzeug.The invention also relates to the use of the input device in one of the previously described embodiments in a motor vehicle.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Die Figuren sind dabei nur beispielhaft zu verstehen und stellen lediglich bevorzugte Ausführungsvarianten dar. Es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Aufsicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung 1 in schematischer Ansicht;
  • 2 eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung 1 aus 1;
  • 3 eine Aufsicht auf die dem Stellungsgeber 4 zugewandte, zweite Seite der zur erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung gehörigen Koppeleinrichtung 5 in einer beispielhaften Ausführungsform;
  • 4 eine Rückansicht auf die Handhabe 3 und das in dem Hohlraum der Handhabe 3 angeordnete Getriebe 13, 15; ;
  • 5 eine Aufsicht auf das Ausgangsritzel 15 des Getriebes mit dem daran festgelegten Stellungsgeber 4.
The invention is explained in more detail with reference to the following figures. The figures are only to be understood as examples and only represent preferred embodiment variants.
  • 1 a perspective view of an embodiment of the input device 1 according to the invention in a schematic view;
  • 2 a sectional view of the input device 1 according to the invention 1 ;
  • 3 a plan view of the second side, facing the position transmitter 4, of the coupling device 5 belonging to the input device according to the invention in an exemplary embodiment;
  • 4 a rear view of the handle 3 and arranged in the cavity of the handle 3 gear 13, 15; ;
  • 5 a top view of the output pinion 15 of the gearbox with the position sensor 4 fixed to it.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Eingabevorrichtung 1 mit einem als kapazitive Detektionseinrichtung 2 fungierenden Touchscreen. Die Detektionseinrichtung 2 definiert eine dem Bediener B zugewandte Detektionsfläche 10, auf der eine Handhabe 3 um eine Drehachse D drehbeweglich mittels der in 1 aus Gründen der besseren Anschauung nicht dargestellten Lagermittel an einem ebenfalls in 1 nicht gezeigten Fuß gelagert angeordnet ist und somit einen sogenannten Drehsteller ausbildet. Die kapazitive Detektionseinrichtung 2 weist parallel verlaufende Arrayelektroden X1 bis X3 sowie senkrecht dazu laufende Arrayelektroden Y1 bis Y3 als Gegenelektroden auf, wodurch ein erstes Array ausgebildet ist. Das erste Array aus Arrayelektroden X1 bis X3, Y1 bis Y3 ist in den 1 nicht vollständig und nicht maßstabsgetreu eingezeichnet und soll nur der schematischen Deutlichmachung des prinzipiellen Aufbaus dienen. Die Kreuzungspunkte der Arrayelektroden X1 bis X3 mit den Arrayelektroden Y1 bis Y3 bilden jeweils einen imaginären Knotenpunkt aus, der jeweils Ausgangspunkt eines kapazitiven Messfeldes ist. In der 1 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich ein Kotenpunkt, nämlich K31 näher bezeichnet. Die Nummerierung der weiteren Knotenpunkte ergibt sich analog dazu. 1 shows an input device 1 according to the invention with a touchscreen functioning as a capacitive detection device 2 . The detection device 2 defines a detection surface 10 facing the operator B, on which a handle 3 can be rotated about an axis of rotation D by means of the in 1 for reasons of clarity, storage means not shown on a likewise in 1 not shown foot is mounted and thus forms a so-called turntable. The capacitive detection device 2 has array electrodes X1 to X3 running in parallel and array electrodes Y1 to Y3 running perpendicular thereto as counter-electrodes, as a result of which a first array is formed. The first array of array electrodes X1 to X3, Y1 to Y3 is in Figs 1 not drawn in completely and true to scale and is only intended to schematically clarify the basic structure. The crossing points of the array electrodes X1 to X3 with the array electrodes Y1 to Y3 each form an imaginary node, which is the starting point of a capacitive measuring field. In the 1 For reasons of clarity, only one node, namely K31, is described in more detail. The numbering of the other nodes is analogous to this.

Mit den Arrayelektroden X1 bis X3 und Y1 bis Y3 ist eine elektronische Auswerteinheit 14 elektrisch verbunden, die einige Arrayelektroden, beispielsweise die Elektroden X1 bis X3 selektiv und in zeitlicher Abfolge zur Erzeugung eines zugehörigen Messfeldes mit jeweils einem zugehörigen Potenzial beaufschlagt, um anhand der Beeinflussung dieser Messfelder eine Berührung durch den Bediener B außerhalb des von der Handhabe 3 bedeckten Bereichs der Detektionsfläche 10 oder je nach Lage der betreffenden Knotenpunkte bezüglich der Handhabe 3 eine Stellung der Handhabe 3 zu detektieren. Zur Beeinflussung der betreffenden Messfelder weist die Handhabe 3 auf ihrer der Detektionsfläche 10 zugewandten Seite einen Stellungsgeber 4 auf, der in der vorliegenden Ausführungsform gegenüber dem Bediener B während dessen Berührung der Handhabe 3 elektrisch isoliert angeordnet ist und statt mit dem Körperpotenzial des Bedieners B beaufschlagt zu sein, mit dem elektrischen Feld wenigstens einer der Arrayelektroden kapazitiv gekoppelt ist. Der Stellungsgeber 4 ist drehbeweglich an dem die Handhabe 3 lagernden Fuß gelagert und wird durch die Handhabe 3 bewegend angetrieben. Das dazu verwendete Getriebe zwischen Handhabe 3 und Stellungsgeber 4 wurde in 1 nicht dargestellt. Es sind mehrere, insbesondere sich gleichmäßig über den Stellweg der Handhabe 3 verteilende, vorgegebene Raststellungen vorgesehen, von denen eine mögliche Raststellung in der 1 gezeigt ist. Diese Stellungen sind durch eine in 1 nicht dargestellte Rasteinrichtung vorgegeben.An electronic evaluation unit 14 is electrically connected to the array electrodes X1 to X3 and Y1 to Y3, which applies an associated potential to some array electrodes, for example the electrodes X1 to X3, selectively and in chronological order to generate an associated measuring field, in order to use the influence on these Measuring fields to detect a touch by the operator B outside of the area covered by the handle 3 of the detection surface 10 or, depending on the position of the relevant nodes with respect to the handle 3, a position of the handle 3. In order to influence the measuring fields in question, the handle 3 has a position transmitter 4 on its side facing the detection surface 10, which in the present embodiment is arranged electrically isolated from the operator B while he is touching the handle 3 and instead of being subjected to the body potential of the operator B be, is capacitively coupled to the electric field at least one of the array electrodes. The position indicator 4 is rotatably mounted on the foot supporting the handle 3 and is driven to move by the handle 3 . The gear used for this between handle 3 and position transmitter 4 was 1 not shown. There are several, in particular evenly distributed over the travel of the handle 3, predetermined locking positions provided, of which a possible locking position in the 1 is shown. These positions are marked by an in 1 not shown locking device specified.

Zur verbesserten, kapazitiven Kopplung zwischen dem Stellungsgeber 4 und je nach Stellung einem der an den Knotenpunkten K11 bis K33 befindlichen Messfeldern ist eine ruhend auf der Detektionsfläche 10 angeordnete Koppeleinrichtung 5 vorgesehen. Die Koppeleinrichtung 5 weist ein zweites Array von Koppelelektroden 6a, 6b, 6c auf, welche zur kapazitiven Kopplung mit den Arrayelektroden X1 bis Xn, Y1 bis Yn angeordnet ist. Die Koppeleinrichtung 5 umfasst ferner ein drittes Array von Kontaktelektroden 7a, 7b, 7c die zur Berührkontaktierung durch den Stellungsgeber 4 entlang der von ihm überschriebenen Kreisbahn K angeordnet sind. Hier sind zur Verdeutlichung lediglich 3 Kontaktelektroden 7a, 7b, 7c gezeigt. In einer bevorzugten Ausführungsform sind mindestens 4 Kontaktelektroden vorgesehen, wie beispielsweise in den nachfolgenden Figuren gezeigt ist. Die Koppelektroden 6a, 6b, 6c sind jeweils über eine elektrisch leitende Verbindung 8a, 8b, 8c mit den Kontaktelektroden 7a, 7b, 7c verbunden. Die Koppeleinrichtung 5 hat im Wesentlichen die Aufgabe, die kapazitive Kopplung dadurch zu gewährleisten, dass eine Anpassung der Anordnung der Kontaktelektroden 7a, 7b, 7c entlang der Kreisbahn K auf das erste Array der Arrayelektroden X1 bis Xn, Y1 bis Yn erfolgt, was notwendig ist, da die Bewegung des Stellungsgebers 4 zumindest an den vorgegebenen Raststellungen der Handhabe 3 nicht mit den Knotenpunkten der Arrayelektroden X1 bis Xn, Y1 bis Yn zusammenfällt.A coupling device 5 resting on the detection surface 10 is provided for improved, capacitive coupling between the position transmitter 4 and, depending on the position, one of the measuring fields located at the nodes K11 to K33. The coupling device 5 has a second array of coupling electrodes 6a, 6b, 6c, which is arranged for capacitive coupling with the array electrodes X1 to Xn, Y1 to Yn. The coupling device 5 also includes a third array of contact electrodes 7a, 7b, 7c, which are arranged for physical contact by the position indicator 4 along the circular path K overwritten by it. Only 3 contact electrodes 7a, 7b, 7c are shown here for clarification. In a preferred embodiment, at least 4 contact electrodes are provided, as is shown, for example, in the following figures. The coupling electrodes 6a, 6b, 6c are each connected to the contact electrodes 7a, 7b, 7c via an electrically conductive connection 8a, 8b, 8c. The coupling device 5 essentially has the task of ensuring the capacitive coupling by adapting the arrangement of the contact electrodes 7a, 7b, 7c along the circular path K to the first array of the array electrodes X1 to Xn, Y1 to Yn, which is necessary , since the movement of the position indicator 4 does not coincide with the node points of the array electrodes X1 to Xn, Y1 to Yn, at least at the predetermined detent positions of the handle 3.

2 zeigt einen Schnitt durch die in 1 lediglich schematisch dargestellte Ausführungsform. Wie schon aus 1 ersichtlich, ist die Handhabe 3 um eine Achse D drehbeweglich an einem Fuß 20 gelagert. Der Fuß 20 bildet ein Gehäuse aus, in dem die Koppeleinrichtung 5 aufgenommen ist. Diese weist eine Multilayer-Leiterplatte 9 auf, die eine der Detektionsfläche 10 zugewandte, erste Fläche 11 und eine dem Stellungsgeber 4 zugewandte zweite Fläche 12 ausbildet. Die erste Fläche 11 ist beispielsweise benachbart oder angrenzend an die Detektionsfläche 10 angeordnet. Die Leiterplatte 9 ist beispielsweise wie in 3 gezeigt ringförmig ausgebildet. Die erste Fläche 11 trägt ein in 2 nur ausschnittsweise gezeigtes, zweites Array von Koppelelektroden 6a, 6b, 6c, 6d, von denen in 2 nur die Koppelelektrode 6a gezeigt ist, während die zweite Fläche 12 ein in 2 ebenfalls nur ausschnittsweise gezeigtes, drittes Array von Kontaktelektroden 7a, 7b, 7c, 7d trägt, von denen nur die Kontaktelektrode 7a gezeigt ist. Die Platzierung der Koppelelektroden 6a, 6b, 6c, 6d des zweiten Arrays auf der ersten Seite 11 ist nicht deckungsgleich mit der Platzierung der Kontaktelektroden 7a, 7b, 7c, 7d des dritten Arrays auf der zweiten Seite, was darauf zurückzuführen ist, dass die Platzierung der Kontaktelektroden 7a, 7b, 7c, 7d der Kreisbahn des Stellungsgebers 4 folgend angeordnet sind, um beim Stellungswechsel der Handhabe 3 von einer Raststellung zur nächsten nacheinander in Abfolge berührkontaktiert zu werden. Zum Erreichen einer effektiven Kopplung orientieren sich die Positionierung der Koppelelektroden 6a, 6b, 6c, 6d an der Gitterstruktur des ersten Arrays der kapazitiven Detektionseinrichtung 2, so dass der geometrische Mittelpunkt der Koppelelektrode 6a, 6b, 6c 6d jeweils einem Knotenpunkt, beispielsweise K31 aus 1, gegenüberliegt, ohne dass sich Koppelelektroden 6a, 6b, 6c, 6d und Arrayelektroden X1 bis X3 und Y1 bis Y3 der kapazitiven Detektionseinrichtung 2 berühren. 2 shows a section through the in 1 embodiment shown only schematically. How about 1 As can be seen, the handle 3 is mounted on a foot 20 such that it can rotate about an axis D. The base 20 forms a housing in which the coupling device 5 is accommodated. This has a multilayer printed circuit board 9 which forms a first surface 11 facing detection surface 10 and a second surface 12 facing position transmitter 4 . The first surface 11 is arranged, for example, adjacent to or adjacent to the detection surface 10 . The printed circuit board 9 is, for example, as in 3 shown ring-shaped. The first face 11 bears an in 2 Second array of coupling electrodes 6a, 6b, 6c, 6d shown only partially, of which in 2 only the coupling electrode 6a is shown, while the second surface 12 is an in 2 also only partially shown, third array of contact electrodes 7a, 7b, 7c, 7d, of which only the contact electrode 7a is shown. The placement of the coupling electrodes 6a, 6b, 6c, 6d of the second array on the first side 11 is not congruent with the placement of the contact electrodes 7a, 7b, 7c, 7d of the third array on the second side, which is due to the fact that the placement of the contact electrodes 7a, 7b, 7c, 7d are arranged following the circular path of the position transmitter 4 in order to be touch-contacted one after the other in sequence when the handle 3 changes position from one detent position to the next. To achieve effective coupling, the positioning of the coupling electrodes 6a, 6b, 6c, 6d is based on the grid structure of the first array of the capacitive detection device 2, so that the geometric center of the coupling electrodes 6a, 6b, 6c, 6d each have a node, for example K31 1 , opposite without coupling electrodes 6a, 6b, 6c, 6d and array electrodes X1 to X3 and Y1 to Y3 of the capacitive detection device 2 touching.

Die Kontaktelektroden 7a, 7b, 7c, 7d orientieren sich hingegen an der Kreisbahn K des Stellungsgebers 4, die dieser bei der händischen Bewegung der Handhabe 3 überschreibt. Die mit der Handhabe 3 synchrone Bewegung wird durch ein Getriebe 13, 15 erreicht, welches durch eine an der Handhabe 3 ausgebildete Innenverzahnung 13 und einem drehbeweglich am Fuß 20 gelagerten Ritzel 15 ausgebildet wird, wobei die Außenverzahnung des Ritzels 15 mit der Innenverzahnung der Handhabe 3 in Eingriff steht, so dass das Ritzel 15 bei der Verstellung der Handhabe 3 rotierend angetrieben wird, was wiederum den Stellungsgeber 4 mit seiner Schleiffeder die Kreisbahn K und damit die Kontaktelektroden 7a, 7b, 7c, 7d in Abfolge berührkontaktierend überstreichen lässt. Das Getriebe 13, 15 und die Rasteinrichtung sind in dem von der Handhabe 3 ausgebildeten Hohlvolumen angeordnet, das Getriebe 13, 15 ist im Detail in 4 gezeigt. Die Übersetzung des Getriebes 13, 15 und die Positionen der Kontaktelektroden 7a, 7b, 7c, 7d sind auf die vorgegebenen Raststellungen der Handhabe 3 abgestimmt. Das Getriebe 13, 15 ist so übersetzt, dass eine Umdrehung der Handhabe acht Umdrehungen des Ausgangsritzels 15 entsprechen, während 32 Raststellungen durch die Rasteinrichtung vorgegeben werden. Die Raststellungen werden durch eine Rasteinrichtung 21 vorgegeben, die eine an der Handhabe 3 ausgebildete Rastkontur und eine in die Rastkontur vorgespannt eingreifende, am Fuß 20 festgelegte Rastnase oder Rastfeder umfassen. Somit wird in jeder Raststellung ein Berührkontakt mit wenigstens einer der Kontaktelektroden 7a, 7b, 7c, 7d hergestellt, um stellungsabhängig eines der Messfelder der Arrayelektroden mittels des Stellungsgebers 4 über eine der Koppelelektroden 6a, 6b, 6c, 6d kapazitiv zu beeinflussen.The contact electrodes 7a, 7b, 7c, 7d, on the other hand, are based on the circular path K of the position transmitter 4, which it overwrites when the handle 3 is moved by hand. The movement synchronous with the handle 3 is achieved by a gear 13, 15, which is formed by an internal toothing 13 formed on the handle 3 and a pinion 15 rotatably mounted on the base 20, the external toothing of the pinion 15 meshing with the internal toothing of the handle 3 is engaged, so that the pinion 15 is driven in rotation when the handle 3 is adjusted, which in turn allows the position indicator 4 with its sliding spring to sweep over the circular path K and thus the contact electrodes 7a, 7b, 7c, 7d in succession in a touching manner. The gear 13, 15 and the latching device are arranged in the hollow volume formed by the handle 3; the gear 13, 15 is shown in detail in FIG 4 shown. The translation of the gear 13, 15 and the positions of the contact electrodes 7a, 7b, 7c, 7d are matched to the predetermined latching positions of the handle 3. The transmission 13, 15 is geared so that one revolution of the handle corresponds to eight revolutions of the output pinion 15, while 32 locking positions are specified by the locking device. The latching positions are specified by a latching device 21 which comprises a latching contour formed on the handle 3 and a latching nose or latching spring which engages in the latching contour in a prestressed manner and is fixed to the foot 20 . Thus, in each detent position, a physical contact is made with at least one of the contact electrodes 7a, 7b, 7c, 7d in order to capacitively influence one of the measuring fields of the array electrodes by means of the position transmitter 4 via one of the coupling electrodes 6a, 6b, 6c, 6d, depending on the position.

3 zeigt die Koppeleinrichtung 5 im Detail in Aufsicht auf deren zweite, dem Stellungsgeber 4 aus 2 zugewandten Fläche 12. Die zugehörige Leiterplatte 9 trägt ringsementförmige Kontaktelektroden 7a, 7b, 7c, 7d, die elektrisch isoliert zueinander sind und entlang der vom Stellungsgeber überschriebenen Kreisbahn K angeordnet sind. Jeweils eine der Kontaktflächen 7a, 7b, 7c, 7d wird in einer Serie von vier abfolgenden Raststellungen der Handhabe 3 berührkontaktiert, um die auf der ersten Seite 11 der Leiterplatte 9 angeordneten Koppelelektroden 6a, 6b, 6c, 6d jeweils über die zugehörigen, als Leiterbahnen der Leiterplatte 9 ausgebildeten, elektrisch leitenden Verbindung 8a, 8b, 8c, 8d mit einem Potenzial zu beaufschlagen. Diese Potenzialbeaufschlagung auf den Stellungsgeber 4 erfolgt über die konzentrisch zur Kreisbahn K und diesbezüglich radial innenliegende Speisekontaktelektrode 18. Während in einer Ausführungsform die Speisekontaktelektrode 18 elektrisch leitend mit einer leitenden Oberfläche der Handhabe 3 verbunden ist, steht sie in der in 3 gezeigten Ausführungsform mit einer auf der ersten Seite 11 der Leiterplatte 9 der Koppeleinrichtung 5 vorgesehenen Speiseelektrode 25 in elektrisch leitender Verbindung, die mit einer der Arrayelektroden der Detektionseinrichtung 2 aus 2 koppelt, um so über das dadurch erzeugte Feld mit Potenzial beaufschlagt zu werden. Die Speisekontaktelektrode 18 weist einen zentralen Durchbruch 19 zur Lagerung des Ausgangsritzels 15 aus 5 auf, welches zu dem Getriebe 13, 15 gehört, das zur Übertragung der händischen Verstellung der Handhabe 3 auf den Stellungsgeber 4 vorgesehen ist. So ist in 5 das Ausgangsritzel 15 in verschiedenen Ansichten gezeigt. An dem Ritzel 15 ist der Stellungsgeber 4 festgelegt, der als Stanzteil aus einem Metallblech ausgeführt ist und ein Paar von radial außen angeordneten, ersten Federzungen 16 zur Herstellung eines stellungsabhängigen Schleifkontakts mit einer der Kontaktelektroden 7a, 7b, 7c, 7d der 3 und ein Paar von radial innen angeordneten, zweiten Federzungen 17 zur Herstellung eines in allen Stellungen der Handhabe 3 vorhandenen Dauerschleifkontakts mit der ringförmigen Speisekontaktelektrode 18 aufweist. 3 shows the coupling device 5 in detail in a top view of its second, the position transmitter 4 2 facing surface 12. The associated Printed circuit board 9 carries annular element-shaped contact electrodes 7a, 7b, 7c, 7d, which are electrically insulated from one another and are arranged along the circular path K overwritten by the position indicator. In each case one of the contact surfaces 7a, 7b, 7c, 7d is touch-contacted in a series of four consecutive locking positions of the handle 3 in order to connect the coupling electrodes 6a, 6b, 6c, 6d arranged on the first side 11 of the printed circuit board 9 via the associated conductor tracks to apply a potential to the electrically conductive connection 8a, 8b, 8c, 8d formed on the printed circuit board 9. This potential is applied to the position transmitter 4 via the feed contact electrode 18, which is concentric to the circular path K and in this respect is radially inner. While in one embodiment the feed contact electrode 18 is electrically conductively connected to a conductive surface of the handle 3, in 3 shown embodiment with a provided on the first side 11 of the printed circuit board 9 of the coupling device 5 feed electrode 25 in electrically conductive connection with one of the array electrodes of the detection device 2 from 2 couples in order to be acted upon by the field generated thereby with potential. The feed contact electrode 18 has a central opening 19 for mounting the output pinion 15 5 on, which belongs to the gear 13, 15, which is provided for transferring the manual adjustment of the handle 3 to the position sensor 4. So is in 5 the output pinion 15 shown in different views. The position sensor 4 is fixed to the pinion 15, which is designed as a stamped part made of sheet metal and has a pair of first spring tongues 16 arranged radially on the outside for producing a position-dependent sliding contact with one of the contact electrodes 7a, 7b, 7c, 7d 3 and a pair of second spring tongues 17 arranged radially on the inside for producing a permanent sliding contact with the annular feed contact electrode 18 that is present in all positions of the handle 3 .

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102019114429 [0002]DE 102019114429 [0002]

Claims (15)

Eingabevorrichtung (1) aufweisend: eine kapazitive Detektionseinrichtung (2), welche eine Detektionsfläche (10) unter Ausbildung eines der Detektionsfläche (10) zugeordneten ersten Arrays von Arrayelektroden (XI bis Xn, Y1 bis Yn), aufweist; eine elektrisch mit den Arrayelektroden (XI bis Xn, Y1 bis Yn) verbundene, elektronische Auswerteinheit (14), um mittels des ersten Arrays von Arrayelektroden (XI bis Xn, Y1 bis Yn) ein zugehöriges elektrisches Messfeldarray zur ortsauflösenden Detektion einer kapazitiven Beeinflussung auf der Detektionsfläche (10) auszubilden; einen auf der Detektionsfläche (10) angeordneten Fuß (20); eine Handhabe (3), die entlang eines zur Detektionsfläche (10) parallelen Stellweges beweglich am Fuß (20) gelagert ist, um eine Bedieneingabe mittels händisch bewirkter Bewegung der Handhabe (3) entlang des Stellwegs, beispielsweise unter Berührung der Handhabe (3), durch einen Bediener (B) vorzunehmen; ein am Fuß (20) drehbeweglich gelagerter Stellungsgeber (4), dessen Bewegung eine Kreisbahn (K) überschreibt; ein zwischen dem Stellungsgeber (4) und der Handhabe (3) wirkendes Getriebe (13, 15), um durch die Bewegung der Handhabe (3) den Stellungsgeber (4) bewegend anzutreiben; und eine am Fuß (20) festgelegte Koppeleinrichtung (5) mit einer der Detektionsfläche (10) zugewandten, ersten Fläche (11), auf der ein zweites Array von Koppelelektroden (6a, 6b, 6c, 6d) zur kapazitiven Kopplung mit den Arrayelektroden (XI bis Xn, Y1 bis Yn) ausgebildet ist und mit einer dem Stellungsgeber (4) zugewandten, zweiten Fläche (12), auf der ein drittes Array aus mehreren, beabstandet zueinander und entlang der vom Stellungsgeber überschriebenen Kreisbahn (K) angeordneten Kontaktelektroden (7a, 7b, 7c, 7d) ausgebildet ist, wobei jede Kontaktelektrode (7a, 7b, 7c, 7d) mit mindestens jeweils einer Koppelelektrode (6a, 6b, 6c, 6d) mittels elektrisch leitender Verbindungen (8a, 8b, 8c, 8d) elektrisch leitend verbunden ist, wobei die Kontaktelektroden (7a, 7b, 7c, 7d) selektiv und abhängig von der Stellung der Handhabe (3) durch den Stellungsgeber (4) berührkontaktiert werden; um bei Berührkontaktierung mit dem Stellungsgeber (4) stellungsabhängig wenigstens eines der Messfelder des Messfeldarrays kapazitiv zu beeinflussen; und wobei die elektronische Auswerteinheit (14) ausgebildet ist, die stellungsabhängige Beeinflussung des Messfeldarrays zu detektieren, um eine Stellungsinformation und/oder Bewegungsinformation der Handhabe (3) zu erhalten und auszugeben.Input device (1) comprising: a capacitive detection device (2) which has a detection surface (10) forming a first array of array electrodes (XI to Xn, Y1 to Yn) associated with the detection surface (10); an electronic evaluation unit (14) electrically connected to the array electrodes (XI to Xn, Y1 to Yn) in order to use the first array of array electrodes (XI to Xn, Y1 to Yn) to generate an associated electrical measuring field array for spatially resolved detection of a capacitive influence on the to form a detection surface (10); a foot (20) arranged on the detection surface (10); a handle (3) which is movably mounted on the foot (20) along a travel path parallel to the detection surface (10) in order to receive an operator input by manually moving the handle (3) along the travel path, for example by touching the handle (3), by an operator (B); a position transmitter (4) which is rotatably mounted on the base (20) and whose movement overwrites a circular path (K); a gear mechanism (13, 15) acting between the position transmitter (4) and the handle (3) in order to drive the position transmitter (4) to move as a result of the movement of the handle (3); and a coupling device (5) fixed to the base (20) with a first surface (11) facing the detection surface (10), on which a second array of coupling electrodes (6a, 6b, 6c, 6d) for capacitive coupling with the array electrodes (XI to Xn, Y1 to Yn) and with a second surface (12) facing the position indicator (4), on which a third array of several contact electrodes (7a, 7b, 7c, 7d), each contact electrode (7a, 7b, 7c, 7d) being electrically conductive with at least one coupling electrode (6a, 6b, 6c, 6d) by means of electrically conductive connections (8a, 8b, 8c, 8d). is connected, wherein the contact electrodes (7a, 7b, 7c, 7d) are touch-contacted selectively and depending on the position of the handle (3) by the position transmitter (4); in order to capacitively influence at least one of the measuring fields of the measuring field array when there is physical contact with the position transmitter (4); and wherein the electronic evaluation unit (14) is designed to detect the position-dependent influencing of the measuring field array in order to obtain and output position information and/or movement information of the handle (3). Eingabevorrichtung (1) gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Getriebe (13, 15) ein Zahnradgetriebe ist und der Stellungsgeber (4) an einem Ausgangsritzel (15) des Getriebes (13, 14) festgelegt ist.Input device (1) according to the preceding claim, wherein the transmission (13, 15) is a gear transmission and the position sensor (4) is fixed to an output pinion (15) of the transmission (13, 14). Eingabevorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Getriebe (13, 14) ein Übersetzungsverhältnis von Eingangsverzahnung zu Ausgangsverzahnung von 8:1 oder größer aufweist.Input device (1) according to one of the preceding claims, wherein the gear (13, 14) has a transmission ratio of input gearing to output gearing of 8:1 or greater. Eingabevorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Koppeleinrichtung (5) wenigstens ein Substrat (9) aus elektrisch isolierendem Material aufweist und die leitenden Verbindungen (8a, 8b, 8c, 8d) jeweils wenigstens abschnittsweise als durch eine leitfähige Beschichtung des Substrats (9) bereitgestellte Leiterbahn ausgebildet sind und sich wenigstens zwei Verbindungen (8a, 8b, 8c, 8d) in der Länge ihrer Leiterbahnen unterscheiden.Input device (1) according to one of the preceding claims, wherein the coupling device (5) has at least one substrate (9) made of electrically insulating material and the conductive connections (8a, 8b, 8c, 8d) each at least in sections as a conductive coating of the substrate (9) provided conductor track are formed and at least two connections (8a, 8b, 8c, 8d) differ in the length of their conductor tracks. Eingabevorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Array von Arrayelektroden (XI bis Xn, Y1 bis Yn) durch eine regelmäßige gedachte Struktur, bevorzugt eine Gitterstruktur, mit einer kleinsten Periodizität, wie dem kleinsten Abstand (a) nächstbenachbarter Knotenpunkte (K1n, K31) beschrieben ist und das zweite Array eine Struktur aufweist, die durch die Periodizität vorgegeben ist.Input device (1) according to one of the preceding claims, wherein the first array of array electrodes (XI to Xn, Y1 to Yn) by an imaginary regular structure, preferably a lattice structure, with a smallest periodicity, such as the smallest distance (a) of next-adjacent nodes ( K1n, K31) is described and the second array has a structure that is predetermined by the periodicity. Eingabevorrichtung (1) gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Koppeleinrichtung (5) ausgebildet ist, dass die Koppelektroden (6a, 6b, 6c, 6d) untereinander um mehr als die kleinste Periodizität untereinander beabstandet sind.Input device (1) according to the preceding claim, wherein the coupling device (5) is designed such that the coupling electrodes (6a, 6b, 6c, 6d) are spaced apart from one another by more than the smallest periodicity. Eingabevorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Rasteinrichtung (21) zur Erzeugung einer Rasthaptik und Vorgabe vorgegebener Raststellungen entlang des Stellwegs der Handhabe (3) vorgesehen ist; und die Übersetzung des Getriebes (13, 15) und die Rasthaptik (21) so ausgelegt sind, dass bei einer Verstellung der Handhabe (3) von einer zur benachbarten Raststellung der Stellungsgeber (4) den Berührkontakt zu einer Kontaktelektrode (7a, 7b, 7c, 7d) verliert und zu einer benachbarten Kontaktelektrode (7a, 7b, 7c, 7d) herstellt.Input device (1) according to one of the preceding claims, wherein a latching device (21) for generating a latching haptic and specifying predetermined latching positions along the adjustment path of the handle (3) is provided; and the translation of the gear (13, 15) and the latching haptics (21) are designed in such a way that when the handle (3) is adjusted from one latching position to the adjacent latching position, the position transmitter (4) makes the touch contact with a contact electrode (7a, 7b, 7c , 7d) loses and to an adjacent contact electrode (7a, 7b, 7c, 7d) produces. Eingabevorrichtung (1) gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Anzahl der Raststellungen größer ist als die Anzahl der Kontaktelektroden (7a, 7b, 7c, 7d).Input device (1) according to the preceding claim, wherein the number of detent positions is greater than the number of contact electrodes (7a, 7b, 7c, 7d). Eingabevorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Koppeleinrichtung (5) wenigstens eine oder mehrere Speisekontaktelektroden (19) auf ihrer zweiten Fläche (12) aufweist, um den Stellungsgeber (4) zumindest in den vorgegebenen Raststellungen mit einem elektrischen Potenzial zu beaufschlagen.Input device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the coupling device (5) has at least one or more feed con clock electrodes (19) on its second surface (12) in order to apply an electrical potential to the position indicator (4) at least in the predetermined detent positions. Eingabevorrichtung (1) gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Speisekontaktelektrode (19) jeweils mit einer oder mehreren auf der ersten Fläche (11) der Koppeleinrichtung (5) vorgesehenen Speiseelektroden (25) elektrisch leitend verbunden ist, so dass die Speiseelektrode (25) mit dem elektrischen Feld wenigstens einer Arrayelektrode (X1 bis Xn, Y1 bis Yn) koppelt, um den Stellungsgeber (4) mit einem elektrischen Potenzial zur stellungsabhängigen kapazitiven Beeinflussung der Messfelder des Messfeldarrays zu beaufschlagen.Input device (1) according to the preceding claim, wherein the feed contact electrode (19) is electrically conductively connected to one or more feed electrodes (25) provided on the first surface (11) of the coupling device (5), so that the feed electrode (25) with coupled to the electrical field of at least one array electrode (X1 to Xn, Y1 to Yn) in order to apply an electrical potential to the position indicator (4) for position-dependent capacitive influencing of the measuring fields of the measuring field array. Eingabevorrichtung (1) gemäß einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Speisekontaktelektrode (19) als geschlossene, konzentrisch zur Kreisbahn (K) angeordnete Kreis- oder Ringfläche ausgebildet ist.Input device (1) according to one of the two preceding claims, wherein the supply contact electrode (19) is designed as a closed circular or annular surface arranged concentrically to the circular path (K). Eingabevorrichtung (1) gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Speisekontaktelektrode (19) bezüglich der Kreisbahn (K) radial innenliegend angeordnet ist.Input device (1) according to the preceding claim, wherein the feed contact electrode (19) is arranged radially on the inside with respect to the circular path (K). Eingabevorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Fuß (20) ferner ein hermetisch verschlossenes Gehäuse ausbildet, in dem zumindest die Koppeleinrichtung (5) teilweise aufgenommen ist.Input device (1) according to one of the preceding claims, wherein the base (20) further forms a hermetically sealed housing in which at least the coupling device (5) is partially accommodated. Eingabevorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stellungsgeber mindestens eine einen Schleifkontakt herstellende Federzunge aufweist.Input device (1) according to one of the preceding claims, wherein the position transmitter has at least one spring tongue producing a sliding contact. Verwendung der Eingabevorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche in einem Kraftfahrzeug.Use of the input device (1) according to one of the preceding claims in a motor vehicle.
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