DE102020127605A1

DE102020127605A1 - Device, method and system for assembling an electrical connector

Info

Publication number: DE102020127605A1
Application number: DE102020127605.2A
Authority: DE
Inventors: Manfred Sorg
Original assignee: Metzner Holding GmbH
Current assignee: Metzner Holding GmbH
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2020-10-20
Publication date: 2021-04-29
Also published as: WO2021078927A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, aufweisend eine erste Transporteinrichtung (2) und eine zweite Transporteinrichtung (5). Die erste Transporteinrichtung (2) ist ausgebildet um einen zu bearbeitenden Kabelabschnitt (13) wenigstens eines elektrischen Kabels (3) entlang einer Zustellrichtung (X) in ein Bearbeitungsmodul (4) zur Bearbeitung des Kabelabschnitts (13) zu transportieren oder entgegen der Zustellrichtung (X) aus dem Bearbeitungsmodul (4) hinaus zu transportieren. Die zweite Transporteinrichtung (5) ist an einer in Zustellrichtung (X) von der ersten Transporteinrichtung (2) beabstandeten Position angeordnet und ausgebildet, um den Kabelabschnitt (13) entlang oder entgegen der Zustellrichtung (X) zu transportieren. Es ist vorgesehen, dass die erste Transporteinrichtung (2) an das Kabel (3) zustellbare Transporteinheiten (6) aufweist die derart umpositionierbar sind, dass auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt (13) aufgebrachte Steckverbinderkomponenten (14, 22, 23, 24, 25) durch die erste Transporteinrichtung (2) passieren können, während die zweite Transporteinrichtung (5) den Transport des Kabels (3) durchführt.The invention relates to a device (1) for assembling an electrical connector, having a first transport device (2) and a second transport device (5). The first transport device (2) is designed to transport a cable section (13) to be processed at least one electrical cable (3) along a feed direction (X) into a processing module (4) for processing the cable section (13) or against the feed direction (X) ) to be transported out of the processing module (4). The second transport device (5) is arranged at a position spaced apart from the first transport device (2) in the delivery direction (X) and is designed to transport the cable section (13) along or against the delivery direction (X). It is provided that the first transport device (2) has transport units (6) which can be delivered to the cable (3) and which can be repositioned in such a way that connector components (14, 22, 23, 24, 25) attached to the cable section (13) to be processed can pass through the first transport device (2) while the second transport device (5) carries out the transport of the cable (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, aufweisend eine erste Transporteinrichtung und eine zweite Transporteinrichtung, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for assembling an electrical connector, having a first transport device and a second transport device, according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, wonach ein zu bearbeitender Kabelabschnitt wenigstens eines elektrischen Kabels mittels einer ersten Transporteinrichtung in ein Bearbeitungsmodul zur Bearbeitung des Kabelabschnitts zugestellt wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14.The invention also relates to a method for assembling an electrical connector, according to which a cable section of at least one electrical cable to be processed is fed into a processing module for processing the cable section by means of a first transport device, according to the preamble of claim 14.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln und ein System zur Montage eines elektrischen Steckverbinders.The invention also relates to a computer program product with program code means and a system for assembling an electrical connector.

Bei der Konfektionierung von Kabeln werden deren Leiter typischerweise mit einem Steckverbinder verbunden, um anschließend elektrische Verbindungen mit anderen Kabeln bzw. Leitern, die korrespondierende Steckverbinder bzw. Gegensteckverbinder aufweisen, herstellen zu können. Bei einem Steckverbinder bzw. Gegensteckverbinder kann es sich um einen Stecker, einen Einbaustecker, eine Buchse, eine Kupplung oder einen Adapter handeln. Die im Rahmen der Erfindung verwendete Bezeichnung „Steckverbinder“ bzw. „Gegensteckverbinder“ steht stellvertretend für alle Varianten.When cables are assembled, their conductors are typically connected to a plug connector in order to subsequently be able to establish electrical connections with other cables or conductors which have corresponding plug connectors or mating plug connectors. A plug connector or mating plug connector can be a plug, a built-in plug, a socket, a coupling or an adapter. The term “connector” or “mating connector” used in the context of the invention is representative of all variants.

Insbesondere an Steckverbinder für die Automobilindustrie bzw. für Fahrzeuge werden hohe Anforderungen an deren Robustheit und die Sicherheit der Steckverbindungen gestellt. Vor allem die Elektromobilität stellt die Automobilindustrie und deren Zulieferer vor große Herausforderungen, da in den Fahrzeugen über die Kabel bzw. Leitungen mitunter hohe Ströme mit Spannungen bis zu 1.500 V übertragen werden. Bei der Gefahr, die ein Versagen von Bauteilen in einem Elektrofahrzeug zur Folge hätte, müssen demnach besonders hohe Anforderungen an die Qualität der Kabel bzw. Leitungen und Steckverbindungen gestellt werden.Particularly on connectors for the automotive industry or for vehicles, high demands are placed on their robustness and the security of the plug connections. Electromobility in particular poses major challenges for the automotive industry and its suppliers, as high currents with voltages of up to 1,500 V are sometimes transmitted in vehicles via the cables or lines. In the case of the risk that the failure of components in an electric vehicle would result, particularly high demands must be placed on the quality of the cables or lines and plug connections.

So muss eine Steckverbindung mitunter hohen Belastungen, beispielsweise mechanischen Belastungen, standhalten sowie definiert geschlossen bleiben, so dass die elektrische Verbindung nicht unbeabsichtigt, beispielsweise während des Betriebs eines Fahrzeugs, getrennt wird.For example, a plug connection must withstand high loads, for example mechanical loads, and remain closed in a defined manner so that the electrical connection is not unintentionally separated, for example during the operation of a vehicle.

Eine weitere Anforderung an Steckverbinder für die Automobilindustrie besteht darin, dass diese in hohen Stückzahlen wirtschaftlich herstellbar sein müssen. Eine möglichst vollautomatisierte Kabelkonfektionierung ist aus diesem Grunde insbesondere zur Konfektionierung von Kabeln für die Automobilindustrie vorzuziehen. So müssen entsprechende Fertigungsstraßen etabliert werden, um die geforderten Stückzahlen bei gleichzeitig hoher Qualität zu erreichen.Another requirement for connectors for the automotive industry is that they must be able to be manufactured economically in large numbers. For this reason, cable assembly that is as fully automated as possible is preferable, in particular for the assembly of cables for the automotive industry. Corresponding production lines have to be established in order to achieve the required quantities with high quality at the same time.

Insbesondere wenn ein elektrisches Kabel an einem seiner Enden oder an beiden Enden mit einem elektrischen Steckverbinder versehen werden soll, ist es in der Regel erforderlich, diverse Steckverbinderkomponenten auf das Kabel in der später benötigten Reihenfolge aufzuschieben, um diese für die spätere Steckverbindermontage bereitzuhalten. Die zuvor aufgeschobenen Komponenten können dann nacheinander oder gleichzeitig auf dem Kabelmantel in Richtung auf das vordere, freie Ende des Kabels bewegt werden, um mit einem korrespondierenden Steckverbinderbauteil zusammengefügt zu werden.In particular, if an electrical cable is to be provided with an electrical connector at one of its ends or at both ends, it is usually necessary to push various connector components onto the cable in the sequence required later in order to keep them ready for the later connector assembly. The previously pushed-on components can then be moved one after the other or simultaneously on the cable jacket in the direction of the front, free end of the cable in order to be assembled with a corresponding connector component.

Insbesondere im Rahmen einer Massenfertigung ist das Bestücken des Kabels bzw. des Kabelmantels mit den Steckverbinderkomponenten vergleichsweise aufwändig und erfolgt deshalb in der Regel manuell.In particular in the context of mass production, the fitting of the cable or the cable jacket with the connector components is comparatively complex and is therefore usually done manually.

Vor allem die Bestückung des Kabels mit einem elastischen Ringkörper, beispielsweise einer Leitungsdichtung, die naturgemäß kraftschlüssig bzw. eng anliegend auf dem Kabel befestigt werden soll, gestaltet sich als schwierig.In particular, it is difficult to equip the cable with an elastic ring body, for example a line seal, which is naturally intended to be attached to the cable in a non-positive manner or tightly.

Aufwändig gestaltet sich auch der Transport des Kabels im Rahmen einer automatischen Kabelkonfektionierung bzw. einer Steckverbindermontage. Ganz besonders problematisch ist dabei die Zustellung des Kabels in ein Bearbeitungsmodul zum Bestücken des Kabelmantels des Kabels mit Steckverbinderkomponenten, da zum Einschieben des Kabels in die Steckverbinderkomponenten mitunter eine vergleichsweise hohe Kraft erforderlich ist. Gleichzeitig besteht das Problem, das mit den Steckverbinderkomponenten bestückte Kabel ohne Kollision mit den Transporteinheiten der Transporteinrichtung wieder aus dem Bearbeitungsmodul zu entnehmen.Transporting the cable as part of an automatic cable assembly or connector assembly is also complex. The delivery of the cable into a processing module for equipping the cable sheath of the cable with connector components is particularly problematic, since a comparatively high force is sometimes required to push the cable into the connector components. At the same time, there is the problem of removing the cable fitted with the connector components from the processing module without colliding with the transport units of the transport device.

In Anbetracht des bekannten Stands der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung zur Montage eines elektrischen Steckverbinders bereitzustellen, die einen vorteilhaften Transport wenigstens eines elektrischen Kabels, insbesondere für eine Bestückung des Kabels mit Steckverbinderkomponenten, vorzugsweise im Rahmen einer automatisierten Kabelkonfektionierung, ermöglicht.In view of the known state of the art, the object of the present invention is to provide a device for assembling an electrical plug connector, which advantageously transports at least one electrical cable, in particular for assembly of the cable with connector components, preferably as part of an automated cable assembly, allows.

Der vorliegenden Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Montage eines elektrischen Steckverbinders bereitzustellen, das einen vorteilhaften Transport wenigstens eines elektrischen Kabels, insbesondere für eine Bestückung des Kabels mit Steckverbinderkomponenten, vorzugsweise im Rahmen einer automatisierten Kabelkonfektionierung, ermöglicht.The present invention is also based on the object of providing a method for assembling an electrical connector that enables an advantageous transport of at least one electrical cable, in particular for equipping the cable with connector components, preferably as part of an automated cable assembly.

Schließlich ist es auch Aufgabe der Erfindung, ein geeignetes Computerprogrammprodukt und ein vorteilhaftes System zur Montage eines elektrischen Steckverbinders bereitzustellen.Finally, it is also an object of the invention to provide a suitable computer program product and an advantageous system for assembling an electrical plug connector.

Die Aufgabe wird für die Vorrichtung mit den in Anspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 14 gelöst. Bezüglich des Computerprogrammprodukts wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 20 und betreffend das System durch Anspruch 21 gelöst.The object is achieved for the device with the features listed in claim 1. With regard to the method, the object is achieved by the features of claim 14. With regard to the computer program product, the object is achieved by the features of claim 20 and with regard to the system by claim 21.

Die abhängigen Ansprüche und die nachfolgend beschriebenen Merkmale betreffen vorteilhafte Ausführungsformen und Varianten der Erfindung.The dependent claims and the features described below relate to advantageous embodiments and variants of the invention.

Es ist eine Vorrichtung zur Montage eines elektrischen Steckverbinders vorgesehen, aufweisend eine erste Transporteinrichtung und eine zweite Transporteinrichtung. Die erste Transporteinrichtung ist ausgebildet, um einen zu bearbeitenden Kabelabschnitt wenigstens eines elektrischen Kabels entlang einer Zustellrichtung in ein Bearbeitungsmodul zur Bearbeitung des Kabelabschnitts zu transportieren oder entgegen der Zustellrichtung aus dem Bearbeitungsmodul hinaus zu transportieren.A device for assembling an electrical connector is provided, having a first transport device and a second transport device. The first transport device is designed to transport a cable section to be processed of at least one electrical cable along a feed direction into a processing module for processing the cable section or to transport it out of the processing module counter to the feed direction.

Der zu montierende elektrische Steckverbinder weist vorzugsweise genau ein elektrisches Kabel auf. In diesem Fall sind die Transporteinrichtungen vorzugsweise jeweils ausgebildet um genau ein elektrisches Kabei zu dessen Bearbeitung durch das Bearbeitungsmodul zu transportieren. In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann der zu montierende elektrische Steckverbinder aber auch genau zwei elektrische Kabel aufweisen. In diesem Fall sind die Transporteinrichtungen vorzugsweise jeweils ausgebildet um genau zwei elektrische Kabel zu deren Bearbeitung durch das Bearbeitungsmodul zu transportieren.The electrical connector to be assembled preferably has exactly one electrical cable. In this case, the transport devices are preferably each designed to transport precisely one electrical cable through the processing module for processing it. In a likewise preferred embodiment of the invention, however, the electrical connector to be mounted can also have exactly two electrical cables. In this case, the transport devices are preferably each designed to transport exactly two electrical cables through the processing module for their processing.

Grundsätzlich kann der zu montierende elektrische Steckverbinder aber auch noch mehr elektrische Kabel aufweisen, beispielsweise drei elektrische Kabel oder mehr elektrische Kabel, vier elektrische Kabel oder mehr elektrische Kabel, fünf elektrische Kabel oder mehr elektrische Kabel, sechs elektrische Kabel oder noch mehr elektrische Kabel. Die Transporteinrichtungen können dann zum Transport der entsprechend vorgesehenen Anzahl elektrischer Kabel ausgebildet sein.In principle, the electrical connector to be assembled can also have more electrical cables, for example three electrical cables or more electrical cables, four electrical cables or more electrical cables, five electrical cables or more electrical cables, six electrical cables or even more electrical cables. The transport devices can then be designed to transport the corresponding number of electrical cables provided.

Sofern mehr als ein elektrisches Kabel vorgesehen ist bzw. durch das Bearbeitungsmodul bearbeitet werden soll kann vorgesehen sein, dass die Transporteinrichtungen die Kabel gleichzeitig nebeneinander transportieren. Es kann aber auch ein gleichzeitiger Transport vorgesehen sein, bei dem die Kabel stirnseitig axial zueinander versetzt sind. Außerdem können die Kabel ggf. auch nacheinander transportiert werden, dies ist jedoch weniger bevorzugt.If more than one electrical cable is provided or is to be processed by the processing module, it can be provided that the transport devices transport the cables next to one another at the same time. However, simultaneous transport can also be provided in which the cables are axially offset from one another at the end. In addition, the cables can also be transported one after the other, but this is less preferred.

Sofern nachfolgend von „dem“ elektrischen Kabel oder von „einem“ elektrischen Kabel gesprochen wird so ist dies nicht einschränkend zu verstehen sondern soll lediglich der besseren Lesbarkeit dienen. Grundsätzlich können sich alle nachfolgend beschriebenen Weiterbildungen und Varianten der Erfindung auf genau ein elektrisches Kabel, auf genau zwei elektrische Kabel oder auf noch mehr elektrische Kabel beziehen, auch wenn dies nicht explizit angegeben ist.If “the” electrical cable or “an” electrical cable is used in the following, this is not to be understood as restrictive but is only intended to improve legibility. In principle, all further developments and variants of the invention described below can relate to exactly one electrical cable, to exactly two electrical cables or to even more electrical cables, even if this is not explicitly stated.

Vorzugsweise ist das elektrische Kabel als Hochvoltleitung ausgebildet.The electrical cable is preferably designed as a high-voltage line.

Das Bearbeitungsmodul kann im Rahmen der Erfindung als Teil der Vorrichtung betrachtet werden. Das Bearbeitungsmodul kann ggf. aber auch unabhängig von der Vorrichtung sein.The processing module can be viewed as part of the device within the scope of the invention. However, the processing module can optionally also be independent of the device.

Grundsätzlich kann im Rahmen der Erfindung ein beliebiges elektrisches Kabel bearbeitet bzw. für die Bearbeitung transportiert werden. Vorzugsweise weist das elektrische Kabel einen Außenleiter auf bzw. ist als geschirmtes elektrisches Kabel ausgebildet. Besonders vorteilhaft eignet sich die Erfindung zur Bearbeitung von elektrischen Kabeln mit großem Querschnitt für eine hohe Stromübertragung, beispielsweise im Fahrzeugbereich, besonders bevorzugt im Bereich der Elektromobilität. Es kann somit ein elektrisches Kabel für den Hochvoltbereich vorgesehen sein, insbesondere eine Hochvoltleitung.In principle, any electrical cable can be processed or transported for processing within the scope of the invention. The electrical cable preferably has an outer conductor or is designed as a shielded electrical cable. The invention is particularly advantageously suitable for processing electrical cables with a large cross section for high power transmission, for example in the vehicle sector, particularly preferably in the field of electromobility. An electrical cable can thus be provided for the high-voltage range, in particular a high-voltage line.

Das elektrische Kabel bzw. der wenigstens eine elektrische Steckverbinder kann insbesondere eine beliebige Anzahl Innenleiter aufweisen, beispielsweise auch nur einen einzigen Innenleiter. Es können auch zwei Innenleiter oder mehr Innenleiter, drei Innenleiter oder mehr Innenleiter, vier Innenleiter oder noch mehr Innenleiter vorgesehen sein. Sofern das Kabel mehrere Innenleiter aufweist, können diese verdrillt durch das Kabei verlaufen, in der Art eines aus der Telekommunikations- bzw. Nachrichtentechnik bekannten Twisted-Pair-Kabels. Die Innenleiter können in dem Kabel allerdings auch parallel geführt sein.The electrical cable or the at least one electrical connector can in particular have any number of inner conductors, for example only a single inner conductor. Two inner conductors or more inner conductors, three inner conductors or more inner conductors, four inner conductors or even more inner conductors can also be provided. If the cable has several inner conductors, these can run twisted through the cable, in the manner of a twisted pair cable known from telecommunications or communications technology. However, the inner conductors can also be routed in parallel in the cable.

Besonders bevorzugt ist das elektrische Kabel als Koaxialkabel mit genau einem Innenleiter und genau einem Außenleiter ausgebildet oder als mit genau einem Außenleiter geschirmtes Kabel mit genau zwei Innenleitern ausgebildet.The electrical cable is particularly preferably designed as a coaxial cable with exactly one inner conductor and exactly one outer conductor or designed as a cable shielded with exactly one outer conductor and with exactly two inner conductors.

Der Bereich des elektrischen Kabels, in dem die Bearbeitung durch das Bearbeitungsmodul bzw. die Konfektionierung vornehmlich stattfindet, wird als „zu bearbeitender Kabelabschnitt“ bezeichnet. Bei dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt kann es sich um ein Kabelendstück handeln. Es kann sich bei dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt aber auch um einen zwischen den Kabelnden verlaufenden, mittleren Abschnitt des Kabels handeln. Vorzugsweise werden zwei Kabelabschnitte des Kabels, insbesondere beide Kabelendstücke nacheinander bearbeitet. The area of the electrical cable in which processing by the processing module or assembly primarily takes place is referred to as the “cable section to be processed”. The cable section to be processed can be a cable end piece. However, the cable section to be processed can also be a central section of the cable running between the cable ends. Preferably, two cable sections of the cable, in particular both cable end pieces, are processed one after the other.

Insbesondere kann die Erfindung für eine automatisierte oder vollautomatisierte Konfektionierung eines elektrischen Kabels vorgesehen sein.In particular, the invention can be provided for an automated or fully automated assembly of an electrical cable.

Es können auch mehrere Bearbeitungsmodule vorgesehen sein, in die das Kabel (oder die Kabel) mit dem jeweiligen zu bearbeitenden Kabelabschnitt von der ersten Transporteinrichtung (und/oder der nachfolgend noch erwähnten zweiten Transporteinrichtung) nacheinander zugestellt werden. Beispielsweise können zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder noch mehr Bearbeitungsmodule zur Bearbeitung des Kabelabschnitts vorgesehen sein.A plurality of processing modules can also be provided, into which the cable (or cables) with the respective cable section to be processed are delivered one after the other by the first transport device (and / or the second transport device mentioned below). For example, two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or even more processing modules can be provided for processing the cable section.

Erfindungsgemäß ist die zweite Transporteinrichtung an einer in Zustellrichtung von der ersten Transporteinrichtung beabstandeten Position angeordnet und ausgebildet, um den Kabelabschnitt entlang oder entgegen der Zustellrichtung zu transportieren.According to the invention, the second transport device is arranged at a position spaced apart from the first transport device in the delivery direction and is designed to transport the cable section along or against the delivery direction.

Vorzugsweise ist die zweite Transporteinrichtung unabhängig von der ersten Transporteinrichtung antreibbar. Die zweite Transporteinrichtung kann gegebenenfalls aber auch mit der ersten Transporteinrichtung synchronisiert bewegbar sein.The second transport device can preferably be driven independently of the first transport device. The second transport device can, however, optionally also be movable in a synchronized manner with the first transport device.

In vorteilhafter Weise kann aufgrund der erfindungsgemäßen Verwendung von zwei antreibbaren Transporteinrichtungen die Flexibilität beim Transport des elektrischen Kabels bzw. bei der Zustellung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts in das Bearbeitungsmodul verbessert sein. Das elektrische Kabel kann dabei gleichzeitig von beiden Transporteinrichtungen, vorzugsweise aber wahlweise von der ersten Transporteinrichtung oder der zweiten Transporteinrichtung transportiert werden. Der Transport des Kabels kann dabei ideal auf die Art der Bearbeitung des Kabelabschnitts bzw. auf das Bearbeitungsmodul abgestimmt werden.Advantageously, due to the inventive use of two drivable transport devices, the flexibility in transporting the electrical cable or in delivering the cable section to be processed into the processing module can be improved. The electrical cable can be transported simultaneously by both transport devices, but preferably either by the first transport device or the second transport device. The transport of the cable can be ideally matched to the type of processing of the cable section or to the processing module.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die erste Transporteinrichtung an das Kabel zustellbare Transporteinheiten aufweist die derart umpositionierbar sind, dass auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt aufgebrachte Steckverbinderkomponenten durch die erste Transporteinrichtung passieren können, während die zweite Transporteinrichtung den Transport des Kabels durchführt.According to the invention it is provided that the first transport device has transport units deliverable to the cable which can be repositioned in such a way that connector components attached to the cable section to be processed can pass through the first transport device while the second transport device transports the cable.

Die Transporteinheiten der ersten Transporteinrichtung können in Richtung auf die Mittelachse des Kabels zustellbar sein.The transport units of the first transport device can be delivered in the direction of the central axis of the cable.

Insbesondere kann die zweite Transporteinrichtung den Transport des Kabels übernehmen, wenn ein Weitertransport durch die erste Transporteinrichtung aufgrund einer anstehenden Kollision der ersten Transporteinrichtung mit einer Steckverbinderkomponente nicht mehr möglich ist. Die Transporteinheiten der ersten Transporteinrichtung können dann umpositioniert und damit aus dem Verschiebeweg der Steckverbinderkomponente entfernt werden.In particular, the second transport device can take over the transport of the cable if further transport by the first transport device is no longer possible due to an impending collision of the first transport device with a connector component. The transport units of the first transport device can then be repositioned and thus removed from the displacement path of the connector component.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Transporteinheiten bezogen auf die Mittelachse des Kabels radial geöffnet werden, um die Steckverbinderkomponenten passieren zu lassen.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the transport units are opened radially in relation to the central axis of the cable in order to allow the connector components to pass.

Vorzugsweise sind genau zwei Transporteinheiten vorgesehen, die jeweils in Richtung auf die Mittelachse des Kabels aufeinander zustellbar sind. Das Kabel kann somit im Falle der geschlossenen bzw. zugestellten Transporteinheiten zwischen den Transporteinheiten verlaufen.Preferably, exactly two transport units are provided, each of which can be advanced towards one another in the direction of the central axis of the cable. In the case of the closed or delivered transport units, the cable can thus run between the transport units.

Grundsätzlich können auch noch weitere Transporteinheiten vorgesehen sein, beispielsweise insgesamt drei Transporteinheiten, vier Transporteinheiten oder noch mehr Transporteinheiten.In principle, further transport units can also be provided, for example a total of three transport units, four transport units or even more transport units.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Transporteinheiten als antreibbare Transportrollen ausgebildet sind, die das Kabel tangential zwischeneinander zu führen vermögen.According to a further development of the invention, it can be provided that the transport units are designed as drivable transport rollers which are able to guide the cable tangentially between one another.

Vorzugsweise sind genau zwei Transportrollen vorgesehen, zwischen denen das Kabel verläuft.Preferably, exactly two transport rollers are provided between which the cable runs.

Die Transportrollen können eine aufgeraute Oberfläche aufweisen, um die Reibung zwischen der Transportrolle und dem Kabel zu erhöhen. Die Transportrollen können außerdem entlang des Umfangs Einkerbungen oder ein Negativ eines Kabelmantelabschnitts enthalten, um die Führung des Kabels zu verbessern.The transport rollers can have a roughened surface in order to increase the friction between the transport roller and the cable. The transport rollers can also contain notches or a negative of a cable jacket section along the circumference in order to improve the guidance of the cable.

Sofern die erste Transporteinrichtung zum gemeinsamen Transport von mehr als einem Kabel vorgesehen ist, beispielsweise zum Transport von zwei Kabeln, können die Kabel entlang der Drehachse der Transportrollen axial versetzt durch die Transportrollen verlaufen. Die Transportrollen können optional für jedes der Kabel jeweils eine Einkerbung oder ein Negativ des Kabelmantels aufweisen, insbesondere auch um ein axiales Verrutschen der Kabel zu vermeiden und einen definierten Abstand zwischen den Kabeln vorzugeben.If the first transport device is provided for the joint transport of more than one cable, for example for the transport of two cables, the cables can run axially offset through the transport rollers along the axis of rotation of the transport rollers. The transport rollers can optionally have a notch or a negative of the cable jacket for each of the cables, in particular to prevent the cables from slipping axially and to specify a defined distance between the cables.

Sofern die erste Transporteinrichtung zum gemeinsamen Transport von mehr als einem Kabel vorgesehen ist, beispielsweise zum Transport von zwei Kabeln, können auch für jedes der Kabel eigene Transporteinheiten, beispielsweise Transportrollen, vorgesehen sein (insbesondere zwei Transportrollen pro Kabel). Die Transportrollen können koaxial zueinander angeordnet sein, wobei der Abstand und die axiale Länge der Transportrollen derart bestimmt sein können, dass ein definierter Abstand zwischen den Kabeln vorgegeben wird. Die Transportrollen der verschiedenen Kabel können ausgebildet sein um die Kabel synchron oder jeweils einzeln zu transportieren.If the first transport device is provided for the joint transport of more than one cable, for example for the transport of two cables, separate transport units, for example transport rollers, can also be provided for each of the cables (in particular two transport rollers per cable). The transport rollers can be arranged coaxially to one another, wherein the distance and the axial length of the transport rollers can be determined in such a way that a defined distance between the cables is predetermined. The transport rollers of the various cables can be designed to transport the cables synchronously or individually.

Die Transportrollen sind vorzugsweise antreibbar, wodurch das Kabel durch eine rotative Antriebsbewegung der ersten Transporteinrichtung linear entlang oder entgegen der Zustellrichtung bewegbar ist. Die Transporteinrichtung kann somit als Rollenfördereinrichtung ausgebildet sein.The transport rollers are preferably drivable, as a result of which the cable can be moved linearly along or counter to the feed direction by a rotary drive movement of the first transport device. The transport device can thus be designed as a roller conveyor device.

Die Transporteinrichtung kann allerdings auch als Bandfördereinrichtung mit einem oder mehreren als Transportbänder ausgebildeten Transporteinheiten oder als Greifereinrichtung mit einer oder mehreren als Greifer ausgebildeten Transporteinheiten ausgebildet sein. Vorzugsweise ist allerdings eine Rollenfördereinrichtung mit genau zwei Transportrollen vorgesehen.The transport device can, however, also be designed as a belt conveyor device with one or more transport units designed as conveyor belts or as a gripper device with one or more transport units designed as grippers. However, a roller conveyor device with exactly two transport rollers is preferably provided.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung einen Linearantrieb aufweist, um den zu bearbeitenden Kabelabschnitt entlang oder entgegen der Zustellrichtung zu transportieren.According to a further development of the invention, it can be provided that the second transport device has a linear drive in order to transport the cable section to be processed along or against the feed direction.

Der Linearantrieb der zweiten Transporteinrichtung kann beispielsweise ein Schienensystem aufweisen.The linear drive of the second transport device can, for example, have a rail system.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung in Richtung auf die Mittelachse des Kabels zustellbare Klemmkörper aufweist.In a further development of the invention it can be provided that the second transport device has clamping bodies which can be advanced in the direction of the central axis of the cable.

Vorzugsweise sind zwei Klemmkörper vorgesehen, die in Richtung auf die Mittelachse des Kabels aufeinander zustellbar sind. Die Klemmkörper können das Kabel somit zwischeneinander aufnehmen.Preferably, two clamping bodies are provided which can be advanced towards one another in the direction of the central axis of the cable. The clamping bodies can thus accommodate the cable between one another.

Es kann somit vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung das Kabel zusammen mit den an das Kabel zugestellten Klemmkörpern linear in Richtung auf die erste Transporteinrichtung bzw. auf das Bearbeitungsmodul zu transportieren vermag (oder in die entgegengesetzte Richtung).It can thus be provided that the second transport device is able to transport the cable together with the clamping bodies fed to the cable linearly in the direction of the first transport device or on the processing module (or in the opposite direction).

Grundsätzlich kann allerdings eine beliebige Anzahl Klemmkörper vorgesehen sein, beispielsweise auch drei Klemmkörper, vier Klemmkörper oder noch mehr Klemmkörper.In principle, however, any number of clamping bodies can be provided, for example also three clamping bodies, four clamping bodies or even more clamping bodies.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Klemmkörper als Rollenkörper ausgebildet sind, die das Kabel tangential zwischeneinander zu führen vermögen.In a further development of the invention it can be provided that the clamping bodies are designed as roller bodies which are able to guide the cable tangentially between one another.

Vorzugsweise sind genau zwei Rollenkörper vorgesehen, zwischen denen das Kabel tangential verläuft.Preferably, exactly two roller bodies are provided, between which the cable runs tangentially.

Die Rollenkörper können eine aufgeraute Oberfläche aufweisen, um die Reibung zwischen dem Rollenkörper und dem Kabel zu erhöhen. Die Rollenkörper können außerdem entlang des Umfangs Einkerbungen oder ein Negativ eines Kabelmantelabschnitts enthalten, um die Führung des Kabels zu verbessern.The roller bodies can have a roughened surface in order to increase the friction between the roller body and the cable. The roller bodies can also contain notches along the circumference or a negative of a cable jacket section in order to improve the routing of the cable.

Sofern die zweite Transporteinrichtung zum gemeinsamen Transport von mehr als einem Kabel vorgesehen ist, beispielsweise zum Transport von zwei Kabeln, können die Kabel entlang der Drehachse der Rollenkörper axial versetzt durch die Rollenkörper verlaufen. Die Rollenkörper können optional für jedes der Kabel jeweils eine Einkerbung oder ein Negativ des Kabelmantels aufweisen, insbesondere auch um ein axiales Verrutschen der Kabel zu vermeiden und einen definierten Abstand zwischen den Kabeln vorzugeben.If the second transport device is provided for the joint transport of more than one cable, for example for the transport of two cables, the cables can run axially offset through the roller bodies along the axis of rotation of the roller bodies. The roller bodies can optionally each have a notch or a negative of the cable jacket for each of the cables, in particular also to prevent the cables from slipping axially and to specify a defined distance between the cables.

Sofern die zweite Transporteinrichtung zum gemeinsamen Transport von mehr als einem Kabel vorgesehen ist, beispielsweise zum Transport von zwei Kabeln, können auch für jedes der Kabel eigene Klemmkörper, beispielsweise Rollenkörper, vorgesehen sein (insbesondere zwei Rollenkörper pro Kabel). Die Rollenkörper können koaxial zueinander angeordnet sein, wobei der Abstand und die axiale Länge der Rollenkörper derart bestimmt sein können, dass ein definierter Abstand zwischen den Kabeln vorgegeben wird.If the second transport device is provided for the joint transport of more than one cable, for example for transporting two cables, separate clamping bodies, for example roller bodies, can also be provided for each of the cables (in particular two roller bodies per cable). The roller bodies can be arranged coaxially to one another, the spacing and the axial length of the roller bodies being able to be determined in such a way that a defined distance is specified between the cables.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Rollenkörper durch eine Bremseinheit blockierbar sind, um das Kabel wahlweise zwischen den Rollenkörpern in einem blockierten Zustand in Zustellrichtung zu fixieren oder in einem freigegebenen Zustand in Zustellrichtung beweglich zu lagern.In an advantageous development of the invention it can be provided that the roller bodies can be blocked by a brake unit in order to optionally fix the cable between the roller bodies in a blocked state in the delivery direction or to store it movably in a released state in the delivery direction.

Die Rollenkörper bzw. Klemmkörper der zweiten Transporteinheit können somit wahlweise zur Fixierung oder zur - möglichst kräftefreien - tangentialen Führung des Kabels verwendbar sein.The roller body or clamping body of the second transport unit can thus optionally be used for fixing or for - as force-free as possible - tangential guidance of the cable.

Vorzugsweise sind die Rollenkörper der zweiten Transporteinrichtung nicht antreibbar.The roller bodies of the second transport device are preferably not drivable.

Sofern die Rollenkörper durch die Bremseinheit blockiert sind, ist es möglich, das Kabel unter Verwendung des Linearantriebs der zweiten Transporteinrichtung entlang oder entgegen der Zustellrichtung zu transportieren. Sofern die Rollenkörper durch die Bremseinheit nicht blockiert bzw. freigegeben sind und sich damit frei drehen können, ist hingegen ein Transport durch die erste Transporteinrichtung möglich.If the roller bodies are blocked by the braking unit, it is possible to transport the cable using the linear drive of the second transport device along or against the feed direction. If the roller bodies are not blocked or released by the brake unit and can therefore rotate freely, however, transport by the first transport device is possible.

Mehrere Rollenkörper können gemeinsam oder jeweils einzeln durch die Bremseinheit blockierbar sein. Vorzugsweise sind alle Rollenkörper gemeinsam blockierbar. Grundsätzlich kann eine beliebige Anzahl Bremseinheiten vorgesehen sein, beispielsweise eine Bremseinheit für jeden Rollenkörper. Es kann allerdings auch eine gemeinsame Bremseinheit für alle Rollenkörper vorgesehen sein.Several roller bodies can be blocked together or individually by the brake unit. Preferably, all roller bodies can be blocked together. In principle, any number of brake units can be provided, for example one brake unit for each roller body. However, a common brake unit can also be provided for all roller bodies.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die erste Transporteinrichtung in Zustellrichtung näher an dem Bearbeitungsmodul (insbesondere an einem Bearbeitungswerkzeug des Bearbeitungsmoduls) angeordnet ist als die zweite Transporteinrichtung, wobei die erste Transporteinrichtung vorzugsweise unmittelbar an das Bearbeitungsmodul (insbesondere an ein Bearbeitungswerkzeug des Bearbeitungsmoduls) angrenzend angeordnet ist.In a further development of the invention, it can be provided that the first transport device is arranged closer to the processing module (in particular on a processing tool of the processing module) in the delivery direction than the second transport device, the first transport device preferably directly on the processing module (in particular on a processing tool of the processing module ) is arranged adjacent.

Vorzugsweise kann die erste Transporteinrichtung in Zustellrichtung so nah wie technisch realisierbar an dem Bearbeitungsmodul angeordnet sein.The first transport device can preferably be arranged as close as technically feasible to the processing module in the delivery direction.

Dadurch, dass die erste Transporteinrichtung in Zustellrichtung näher an dem Bearbeitungsmodul, vorzugsweise möglichst nah bzw. unmittelbar an das Bearbeitungsmodul angrenzend angeordnet ist, kann die erste Transporteinrichtung das Kabel - sofern erforderlich - auch mit sehr hohen Kräften in das Bearbeitungsmodul einführen (oder wieder aus dem Bearbeitungsmodul hinausbewegen), ohne beispielsweise ein Abknicken des Kabels zu verursachen. Insbesondere kann es somit von Vorteil sein, den Abstand bzw. die Kabellänge zwischen der ersten Transporteinrichtung und einem oder mehreren Werkzeugen des Bearbeitungsmoduls zu verkürzen.Because the first transport device is arranged closer to the processing module in the delivery direction, preferably as close as possible or directly adjacent to the processing module, the first transport device can - if necessary - introduce the cable into the processing module (or out of the module again) with very high forces Move the processing module out) without, for example, kinking the cable. In particular, it can thus be advantageous to shorten the distance or the cable length between the first transport device and one or more tools of the processing module.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zumindest eine von der ersten Transporteinrichtung und von der zweiten Transporteinrichtung in Zustellrichtung beabstandete Führungseinrichtung zur Führung des Kabels vorgesehen ist.In an advantageous development of the invention, it can be provided that at least one guide device, spaced apart from the first transport device and from the second transport device in the delivery direction, is provided for guiding the cable.

Es kann beispielsweise eine erste Führungseinrichtung vorgesehen sein, die in Zustellrichtung vor der zweiten Transporteinrichtung (d. h. weiter von dem Bearbeitungsmodul beabstandet als die zweite Transporteinrichtung) angeordnet ist, um das Kabel beispielsweise in einem Einführbereich der Vorrichtung abzustützen.For example, a first guide device can be provided, which is arranged in the delivery direction in front of the second transport device (i.e. at a greater distance from the processing module than the second transport device) in order to support the cable, for example in an insertion area of the device.

Beispielsweise kann auch eine zweite Führungseinrichtung zwischen der ersten Transporteinrichtung und der zweiten Transporteinrichtung vorgesehen sein. Hierdurch kann das Kabel zwischen den beiden Transporteinrichtungen vorteilhaft abgestützt werden.For example, a second guide device can also be provided between the first transport device and the second transport device. As a result, the cable can be advantageously supported between the two transport devices.

Beispielsweise kann außerdem eine dritte Führungseinrichtung zwischen der ersten Transporteinrichtung und dem Bearbeitungsmodul vorgesehen sein, um das Kabel beim Einführen oder Hinausbewegen aus dem Bearbeitungsmodul zusätzlich abzustützen. Vorzugsweise ist allerdings keine Führungseinrichtung zwischen der ersten Transporteinrichtung und dem Bearbeitungsmodul vorgesehen um den Abstand zwischen der ersten Transporteinrichtung und dem Bearbeitungsmodul noch zu verringern.For example, a third guide device can also be provided between the first transport device and the processing module in order to additionally support the cable when it is inserted or moved out of the processing module. Preferably, however, no guide device is provided between the first transport device and the processing module in order to further reduce the distance between the first transport device and the processing module.

Die Führungseinrichtung kann frei drehbare Rollen oder Kugelkörper aufweisen, um das Kabel möglichst kräftefrei bzw. reibungsfrei zu lagern.The guide device can have freely rotatable rollers or spherical bodies in order to mount the cable with as little force or friction as possible.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Bearbeitungsmodul als Bestückungsmodul ausgebildet ist, um den zu bearbeitenden Kabelabschnitt ausgehend von einem vorderen, freien Ende des Kabels für eine spätere Steckverbindermontage mit zumindest einer Steckverbinderkomponente zu bestücken.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the processing module is designed as an assembly module in order to equip the cable section to be processed with at least one connector component starting from a front, free end of the cable for later connector assembly.

Das Bestückungsmodul kann somit eingerichtet sein, um den Kabelmantel des Kabels ausgehend von einem vorderen, freien Ende des Kabels für eine spätere Steckverbindermontage mit einer, zwei oder mehr Steckverbinderkomponenten zu bestücken.The equipping module can thus be set up to equip the cable sheath of the cable with one, two or more connector components starting from a front, free end of the cable for later connector assembly.

Bei den Steckverbinderkomponenten kann es sich um beliebige Komponenten des auf dem entsprechenden Kabelende zu montierenden elektrischen Steckverbinders handeln, die vorzugsweise eine jeweilige Durchgangsbohrung zur Aufnahme des Kabels aufweisen. Die Steckverbinderkomponenten können somit auf das elektrische Kabel, insbesondere auf den Kabelmantel des Kabels, aufschiebbar sein. Der Durchmesser der Durchgangsbohrungen kann dabei im Wesentlichen dem Durchmesser des elektrischen Kabels bzw. dessen Kabelmantels entsprechen. Der Durchmesser der Durchgangsbohrung kann allerdings auch größer oder geringfügig kleiner sein als der Durchmesser des elektrischen Kabels bzw. dessen Kabelmantels, um das mechanische Spiel einer auf das Kabel aufgeschobene Steckverbinderkomponente beeinflussen zu können.The connector components can be any components of the electrical connector to be mounted on the corresponding cable end, which preferably have a respective through-hole for receiving the cable. The connector components can thus be pushed onto the electrical cable, in particular onto the cable sheath of the cable. The diameter of the through bores can essentially correspond to the diameter of the electrical cable or its cable jacket. The diameter of the through hole can, however, also be larger or slightly smaller than the diameter of the electrical cable or its cable sheath, around the to be able to influence mechanical play of a connector component pushed onto the cable.

Grundsätzlich kann das elektrische Kabel im Rahmen der Erfindung mit beliebigen Steckverbinderkomponenten bestückt werden, von denen einige nachfolgend noch beispielhaft beschrieben werden.In principle, the electrical cable can be equipped with any connector components within the scope of the invention, some of which are described below by way of example.

Die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zusammen mit einem Bestückungsmodul eignet sich erfindungsgemäß in ganz besonderer Weise, da die Bestückung des Kabels mit einer oder mehreren Steckverbinderkomponenten in der Regel eine vergleichsweise exakte Führung des Kabels bei gleichzeitig hohen Einführkräften zum Einschieben des Kabels in die Steckverbinderkomponenten erfordert.The use of the device according to the invention together with an assembly module is particularly suitable according to the invention, since the assembly of the cable with one or more connector components usually requires a comparatively exact guidance of the cable with simultaneously high insertion forces for pushing the cable into the connector components.

Aufgrund der hohen erfindungsgemäßen Flexibilität durch Verwendung von zwei voneinander unabhängig ausgebildeten Transporteinrichtungen kann sich insbesondere die erste Transporteinrichtung gut eignen, um das Kabel mit dem zu bearbeiteten Kabelabschnitt durch auf den Kabelmantel aufzubringende Steckverbinderkomponenten hindurchzuführen, wofür hohe Kräfte erforderlich sein können, insbesondere wenn die Durchgangsbohrungen im Hinblick auf den Durchmesser des Kabelmantels klein sind (wie dies beispielsweise bei Dichtungen naturgemäß der Fall ist). Durch Aufteilen der Transportaufgabe auf zwei Transporteinrichtungen ist es möglich, die erste Transporteinrichtung möglichst nah an dem Bestückungsmodul anzuordnen, wodurch ein Abknicken und eine fehlerhafte Positionierung während des Einführens des Kabels in die Steckverbinderkomponenten verhindert werden kann.Due to the high flexibility according to the invention through the use of two independently designed transport devices, in particular the first transport device can be well suited to guide the cable with the cable section to be processed through connector components to be applied to the cable sheath, for which high forces may be required, especially if the through bores are in the Are small with regard to the diameter of the cable jacket (as is naturally the case, for example, with seals). By dividing the transport task between two transport devices, it is possible to arrange the first transport device as close as possible to the assembly module, which prevents kinking and incorrect positioning during the insertion of the cable into the connector components.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Bestückungsmodul Bestückungskammern zur Aufnahme der einzelnen Steckverbinderkomponenten aufweist, die derart angeordnet sind, dass die in den Bestückungskammern aufgenommenen Steckverbinderkomponenten einen gemeinsamen Kanal (vorzugsweise mit einer gemeinsamen Mittelachse) ausbilden, wobei die erste Transporteinrichtung eingerichtet ist, um das Kabel mit seinem vorderen Ende entlang der Zustellrichtung durch die Steckverbinderkomponenten (vorzugsweise entlang der gemeinsamen Mittelachse) hindurchzuführen, um die Steckverbinderkomponenten auf den zu bearbeitenden Kabelabschnitt aufzuschieben.In an advantageous development of the invention it can be provided that the assembly module has assembly chambers for receiving the individual connector components, which are arranged such that the connector components received in the assembly chambers form a common channel (preferably with a common central axis), the first transport device being set up is to guide the cable with its front end along the feed direction through the connector components (preferably along the common central axis) in order to push the connector components onto the cable section to be processed.

Grundsätzlich kann auch nur eine Bestückungskammer vorgesehen sein. Nachfolgend wird das Bestückungsmodul allerdings in der bevorzugten Variante mit mehreren Bestückungskammern beschrieben. Dies ist jedoch nicht einschränkend zu verstehen.In principle, only one placement chamber can also be provided. In the following, however, the assembly module is described in the preferred variant with several assembly chambers. However, this is not to be understood as restrictive.

Die Bestückungskammern des Bestückungsmoduls sind vorzugsweise ausgebildet um jeweils nur eine einzige Steckverbinderkomponente aufzunehmen. Besonders bevorzugt sind die Bestückungskammern konstruktiv voneinander getrennt, beispielsweise durch jeweilige Wandungen, die allerdings Ausnehmungen zur Durchführung des elektrischen Kabels aufweisen und gegebenenfalls den Kanal zur Durchführung des elektrischen Kabels zusätzlich ausprägen bzw. das elektrische Kabel während dessen Durchführung zu Führen vermögen. Die Bestückungskammern können allerdings auch lediglich „gedachte“ Bereiche innerhalb des Bestückungsmoduls sein, die bautechnisch nicht voneinander separiert sind.The equipping chambers of the equipping module are preferably designed to accommodate only a single connector component. The assembly chambers are particularly preferably structurally separated from one another, for example by respective walls which, however, have recesses for the passage of the electrical cable and, if necessary, additionally shape the channel for the passage of the electrical cable or are able to guide the electrical cable during its passage. The equipping chambers can, however, also be just “imaginary” areas within the equipping module that are not structurally separated from one another.

Vorzugsweise verläuft der Kanal linear bzw. sind die Bestückungskammern linear hintereinander angeordnet. Die Anordnung der Bestückungskammern zueinander bzw. der Kanal kann allerdings auch einen kurvenförmigen Verlauf aufweisen.The channel preferably runs linearly or the equipping chambers are arranged linearly one behind the other. The arrangement of the equipping chambers with respect to one another or the channel can, however, also have a curved course.

Dadurch, dass die Steckverbinderkomponenten in den Bestückungskammern des Bestückungsmoduls angeordnet sind, können die Steckverbinderkomponenten durch die erste Transporteinrichtung nachfolgend in einem zusammenhängenden Bearbeitungsvorgang auf den Kabelmantel aufgeschoben werden. Eine sequentielle Bestückung des Kabels mit den Steckverbinderkomponenten, beispielsweise durch ein jeweiliges Ergreifen und Aufschieben jeder einzelnen Steckverbinderkomponente, ist dadurch nicht mehr notwendig.Because the connector components are arranged in the equipping chambers of the equipping module, the connector components can subsequently be pushed onto the cable jacket by the first transport device in a coherent processing operation. A sequential fitting of the cable with the connector components, for example by gripping and pushing each individual connector component, is no longer necessary.

Die Steckverbinderkomponenten können in den Bestückungskammern des Bestückungsmoduls vorteilhaft bereits in der gewünschten Reihenfolge angeordnet werden.The connector components can advantageously already be arranged in the desired sequence in the equipping chambers of the equipping module.

Das Bestückungsmodul mit den einzelnen Bestückungskammern eignet sich insbesondere für eine vollautomatisierte Kabelkonfektionierung vorteilhaft. Aufgrund der Bestückung mittels des Bestückungsmoduls mit den einzelnen Bestückungskammern kann ein manueller Eingriff bzw. eine manuelle Bestückung des Kabels mit den Steckverbinderkomponenten vermieden werden. Der Durchsatz an konfektionierten elektrischen Kabeln einer erfindungsgemäß ausgestatteten Vorrichtung kann somit erhöht sein.The assembly module with the individual assembly chambers is particularly advantageous for fully automated cable assembly. Due to the equipping by means of the equipping module with the individual equipping chambers, manual intervention or manual equipping of the cable with the connector components can be avoided. The throughput of assembled electrical cables of a device equipped according to the invention can thus be increased.

Ferner können Montagefehler bzw. Bestückungsfehler erfindungsgemäß vermieden werden, insbesondere wenn die Bestückungskammern des Bestückungsmoduls ausgebildet sind, um jeweils nur bestimmte Steckverbinderkomponenten aufzunehmen. Ein vertauschtes Bestücken bzw. ein Bestücken in der falschen Reihenfolge oder der falschen Orientierung kann dadurch vermieden werden.Furthermore, assembly errors or assembly errors can be avoided according to the invention, in particular if the assembly chambers of the assembly module are designed to accommodate only certain connector components. A mixed up placement or placement in the wrong order or the wrong orientation can thereby be avoided.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Bestückungsmoduls mit den einzelnen Bestückungskammern kann vorgesehen sein, dass das Bestückungsmodul ein Magazin aufweist, um weitere Steckverbinderkomponenten zur Bestückung weiterer Kabel vorzuhalten. Somit kann vorteilhaft ein Magazinieren der Steckverbinderkomponenten vorgesehen sein.In an advantageous embodiment of the equipping module with the individual equipping chambers, it can be provided that the equipping module has a magazine in order to hold further connector components for equipping additional cables. Thus, the plug connector components can advantageously be stored in magazines.

Beispielsweise kann ein Trichtermagazin vorgesehen sein, dessen einzelne Trichter in den Bestückungskammern des Bestückungsmoduls münden, wodurch die Steckverbinderkomponenten von oben geordnet oder ungeordnet eingelegt werden können. Es kann vorzugsweise auch ein Schachtmagazin vorgesehen sein, wonach die einzelnen Steckverbinderkomponenten übereinander liegen und schließlich in den Bestückungskammern münden.For example, a funnel magazine can be provided, the individual funnels of which open into the equipping chambers of the equipping module, as a result of which the connector components can be inserted in an orderly or unordered manner from above. A shaft magazine can preferably also be provided, after which the individual connector components lie one above the other and finally open into the equipping chambers.

Grundsätzlich können beliebige Magazinarten vorgesehen sein, beispielsweise auch ein Rollbahnmagazin, ein Stufenmagazin, ein Förderbandmagazin, ein Gleitbahnmagazin, ein Kettenmagazin, ein Hubmagazin oder ein sonstiges Magazin, insbesondere aber ein Magazin unter Verwendung der Schwerkraft, um die einzelnen Steckverbinderkomponenten möglichst einfach in die Bestückungskammern zu befördern.In principle, any type of magazine can be provided, for example a roller track magazine, a step magazine, a conveyor belt magazine, a slide track magazine, a chain magazine, a lifting magazine or some other magazine, but in particular a magazine using gravity, in order to put the individual connector components into the assembly chambers as easily as possible promote.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Bestückungskammern des Bestückungsmoduls derart angeordnet sind, dass die in den Bestückungskammern aufgenommenen Steckverbinderkomponenten entlang der Mittelachse in definierten Abständen voneinander beabstandet sind.In an advantageous embodiment it can be provided that the equipping chambers of the equipping module are arranged in such a way that the connector components received in the equipping chambers are spaced apart from one another along the central axis at defined distances.

Die Steckverbinderkomponenten können aber auch unmittelbar aneinander angrenzend angeordnet sein. Es kann außerdem auch vorgesehen sein, dass einzelne Steckverbinderkomponenten bereits teilweise übereinandergeschoben oder miteinander vormontiert in den Bestückungskammern angeordnet sind.The connector components can, however, also be arranged directly adjacent to one another. It can also be provided that individual plug connector components are already partially pushed one above the other or are arranged in the assembly chambers pre-assembled with one another.

In vorteilhafter Weise können die einzelnen Steckverbinderkomponenten durch die Bestückungskammern des Bestückungsmoduls zwangsgeführt, bzw. zwangspositioniert sein.In an advantageous manner, the individual plug connector components can be positively guided or positively positioned through the fitting chambers of the fitting module.

Die einzelnen Steckverbinderkomponenten können gegebenenfalls bereits in den später auf dem elektrischen Kabel vorgesehenen definierten Abständen zueinander vorgehalten werden. Beispielsweise kann ein Abstand zwischen den Steckverbinderkomponenten vorgesehen sein, um diese in den nachfolgenden Konfektionierungsschritten einfacher ergreifen bzw. montieren zu können. Insbesondere kann auch ein definierter Abstand zu dem vorderen, freien Ende des Kabels vorgesehen sein, um das vordere, freie Ende im Rahmen der Kabelkonfektionierung bearbeiten zu können (beispielsweise abisolieren zu können), ohne die vorderste Steckverbinderkomponente zu beschädigen oder verschieben zu müssen.The individual plug connector components can, if necessary, already be held in the defined distances from one another which are provided later on the electrical cable. For example, a distance can be provided between the connector components in order to be able to grip or assemble them more easily in the subsequent assembly steps. In particular, a defined distance from the front, free end of the cable can be provided in order to be able to process the front, free end as part of the cable assembly (for example, to be able to strip the insulation) without damaging or having to move the foremost connector component.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Bestückungskammern des Bestückungsmoduls derart ausgebildet sind, dass durch die Steckverbinderkomponenten verlaufende Durchgangsbohrungen zur Aufnahme des Kabels koaxial zueinander ausgerichtet sind, wenn die Steckverbinderkomponenten in den Bestückungskammern aufgenommen sind.In an advantageous embodiment it can be provided that the equipping chambers of the equipping module are designed in such a way that through-holes for receiving the cable running through the connector components are aligned coaxially with one another when the connector components are accommodated in the equipping chambers.

Insbesondere eine koaxiale Ausrichtung von durch die Steckverbinderkomponenten verlaufenden Durchgangsbohrungen kann von Vorteil sein, um das elektrische Kabel besonders einfach durch die koaxial angeordneten Steckverbinderkomponenten in einem Arbeitsgang durchführen zu können.In particular, a coaxial alignment of through bores running through the connector components can be advantageous in order to be able to pass the electrical cable through the coaxially arranged connector components in a particularly simple operation.

Eine koaxiale Ausrichtung der Durchgangsbohrungen der Steckverbinderkomponenten kann insbesondere von Vorteil sein, wenn die Durchmesser der Durchgangsbohrungen dem Durchmesser des Kabelmantels des Kabels entsprechen, annähernd entsprechen oder kleiner sind. Insbesondere wenn die Durchgangsbohrungen im Hinblick auf den Kabeldurchmesser vergleichsweise groß sind, kann eine koaxiale Ausrichtung gegebenenfalls auch entfallen.A coaxial alignment of the through-bores of the connector components can be particularly advantageous if the diameter of the through-bores correspond to, approximately correspond to, or are smaller than the diameter of the cable sheath of the cable. In particular, if the through bores are comparatively large with regard to the cable diameter, a coaxial alignment may also be omitted.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Bestückungskammern des Bestückungsmoduls ausgebildet sind, um die Steckverbinderkomponenten in Zustellrichtung formschlüssig zu blockieren. Es kann auch vorgesehen sein, dass nur eine der Bestückungskammern oder einige der Bestückungskammern ausgebildet sind, um die Steckverbinderkomponenten in Zustellrichtung formschlüssig zu blockieren.In one embodiment, it can be provided that the equipping chambers of the equipping module are designed to block the connector components in a form-fitting manner in the delivery direction. It can also be provided that only one of the equipping chambers or some of the equipping chambers are designed in order to block the connector components in a form-fitting manner in the delivery direction.

Insbesondere kann es von Vorteil sein, wenn die Steckverbinderkomponenten in Zustellrichtung des elektrischen Kabels formschlüssig blockiert werden, damit diese während des Durchführens des elektrischen Kabels nicht von dem Kabel verschoben werden.In particular, it can be advantageous if the connector components are blocked in a form-fitting manner in the feed direction of the electrical cable, so that they are not displaced by the cable while the electrical cable is being passed through.

Gemäß einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Bestückungskammern des Bestückungsmoduls ausgebildet sind, um die Steckverbinderkomponenten verdrehsicher zu halten. Es kann auch vorgesehen sein, dass nur eine der Bestückungskammern oder einige der Bestückungskammern ausgebildet sind, um die Steckverbinderkomponenten verdrehsicher zu halten.According to one embodiment, it can be provided that the equipping chambers of the equipping module are designed in order to hold the plug connector components in a rotationally secure manner. It can also be provided that only one of the equipping chambers or some of the equipping chambers are designed in order to hold the connector components so that they cannot rotate.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine der Steckverbinderkomponenten eine Schirmhülse, ein Steckverbindergehäuse, eine Leitungsdichtung, eine Kabelfesthaltung, eine Haltekappe oder eine Winkelkappe ist.In an advantageous embodiment of the invention it can be provided that at least one of the connector components is a shielding sleeve, a connector housing, a cable seal, a cable retainer, a retaining cap or an angle cap.

Wie vorstehend bereits erwähnt, können beliebige Steckverbinderkomponenten auf den Kabelmantel des elektrischen Kabels aufgeschoben werden. Die vorstehend genannten Steckverbinderkomponenten sind lediglich beispielhaft zu verstehen und können im Rahmen der Erfindung besonders vorteilhaft für die Bestückung vorgesehen sein.As already mentioned above, any connector components can be pushed onto the cable jacket of the electrical cable. The above-mentioned connector components are to be understood only as examples and can be provided particularly advantageously for fitting within the scope of the invention.

Die Schirmhülse kann auch als „Ferrule“ (bzw. äußere Ferrule) bezeichnet werden und ist in der Regel vorgesehen, um einen Kontaktteileträger insbesondere im Bereich der Kontaktelemente des elektrischen Steckverbinders elektromagnetisch abzuschirmen.The shielding sleeve can also be referred to as a “ferrule” (or outer ferrule) and is generally provided in order to electromagnetically shield a contact part carrier, in particular in the area of the contact elements of the electrical connector.

Bei dem Kontaktteileträger kann es sich insbesondere um eine Gehäusekomponente des späteren elektrischen Steckverbinders handeln. Der Kontaktteileträger kann auch als Innengehäuse oder innere Gehäuseschale bezeichnet werden. In der Regel weist der Kontaktteileträger entsprechende Aufnahmen zur Aufnahme des oder der Kontaktelemente auf, die sich axial durch den Kontaktteileträger erstrecken. Die Innenleiter können dadurch in dem Kontaktteileträger verdrehsicher aufgenommen sein. Vorzugsweise ist der Kontaktteileträger aus einem Kunststoff ausgebildet.The contact parts carrier can in particular be a housing component of the later electrical connector. The contact part carrier can also be referred to as an inner housing or inner housing shell. As a rule, the contact part carrier has corresponding receptacles for receiving the contact element (s), which extend axially through the contact part carrier. As a result, the inner conductors can be received in the contact part carrier so that they cannot rotate. The contact parts carrier is preferably formed from a plastic.

Für die verdrehsichere Befestigung auf dem Kontaktteileträger können Kontaktteileträger und Schirmhülse eine entsprechende mechanische Kodierung aufweisen, beispielsweise eine Rastnase einerseits und eine korrespondierende Rastnut andererseits. Die Schirmhülse kann beispielsweise nur in einer vorgegebenen Orientierung oder in zwei Orientierungen auf den Kontaktteileträger aufschiebbar sein.For the non-rotatable fastening on the contact part carrier, the contact part carrier and shielding sleeve can have a corresponding mechanical coding, for example a locking lug on the one hand and a corresponding locking groove on the other. The shielding sleeve can be pushed onto the contact part carrier, for example, only in a predetermined orientation or in two orientations.

Vorzugsweise wird die Schirmhülse im Rahmen der Erfindung bereits vorab von vorne auf das elektrische Kabel bzw. auf dessen Kabelmantel aufgeschoben und kann nach der Montage des Kontaktteileträgers von hinten, d. h. ausgehend von dem Kabelmantel, über den Kontaktteileträger geschoben oder auf sonstige Weise an diesem befestigt werden.Preferably, within the scope of the invention, the shielding sleeve is pushed onto the electrical cable or its cable jacket beforehand from the front and can, after the assembly of the contact part carrier, from the rear, ie. H. starting from the cable jacket, pushed over the contact parts carrier or fastened to it in some other way.

Insbesondere wenn die Montage zwischen Schirmhülse und Kontaktteileträger in einer oder mehreren definierten Ausrichtungen erfolgen muss kann es von Vorteil sein, wenn zumindest die die Schirmhülse aufnehmende Bestückungskammer des Bestückungsmoduls für eine verdrehsichere und vorausgerichtete Aufnahme der Schirmhülse ausgebildet ist.In particular, if the assembly between the shielding sleeve and the contact part carrier has to take place in one or more defined orientations, it can be advantageous if at least the fitting chamber of the fitting module that receives the shielding sleeve is designed for a twist-proof and pre-aligned receiving of the shielding sleeve.

Bei dem Steckverbindergehäuse kann es sich insbesondere um ein Buchsengehäuse/Steckergehäuse (auch als Umgehäuse, Außengehäuse oder äußere Gehäuseschale bezeichnet) handeln, das im Rahmen der Konfektionierung des elektrischen Steckverbinders, beispielsweise von hinten, über die montierte Schirmhülse aufgeschoben und an der Schirmhülse befestigt wird. Hierfür kann insbesondere eine lagerichtige Verriegelung mit der Schirmhülse und/oder dem Kontaktteileträger vorgesehen sein, weshalb auch hinsichtlich des Steckverbindergehäuses eine verdrehsichere Lagerung innerhalb der entsprechenden Bestückungskammer von Vorteil sein kann.The connector housing can in particular be a socket housing / plug housing (also referred to as an outer housing, outer housing or outer housing shell), which is pushed over the mounted shielding sleeve, for example from behind, during the assembly of the electrical plug-in connector and is attached to the shielding sleeve. For this purpose, in particular a positionally correct locking with the shielding sleeve and / or the contact part carrier can be provided, which is why a torsion-proof mounting within the corresponding assembly chamber can also be advantageous with regard to the connector housing.

Bei der Leitungsdichtung kann es sich insbesondere um eine mechanische Dichtung, beispielsweise einen Dichtring zur Abdichtung gegen Schmutz, Staub, Flüssigkeiten oder Gase handeln, die beispielsweise von hinten in ein montiertes Steckverbindergehäuse eingeschoben werden kann. Der Durchmesser der Durchgangsbohrung der Leitungsdichtung kann vorzugsweise etwas kleiner ausgebildet sein, als der Durchmesser des Kabelmantels, um die Dichtigkeit zu verbessern. Die Leitungsdichtung kann eine beliebige Querschnittsgeometrie aufweisen. Häufig werden kreisrunde Leitungsdichtungen verwendet. Es können aber auch ovale oder mehreckige, insbesondere rechteckige, beispielsweise auch quadratische Leitungsdichtungen vorgesehen sein. Auf eine bestimmte Orientierung kommt es bei der Montage der Leitungsdichtung in der Regel nicht an, insbesondere bei Leitungsdichtungen mit kreisrunder Querschnittsgeometrie. Sofern eine ovale oder mehreckige (beispielsweise rechteckige) Leitungsdichtung vorgesehen ist, kann es hingegen auch bei der Leitungsdichtung auf eine vorgegebene Orientierung relativ zu weiteren Steckverbinderkomponenten ankommen.The line seal can in particular be a mechanical seal, for example a sealing ring for sealing against dirt, dust, liquids or gases, which can be pushed into a mounted connector housing from the rear, for example. The diameter of the through hole of the line seal can preferably be made somewhat smaller than the diameter of the cable jacket in order to improve the tightness. The line seal can have any cross-sectional geometry. Circular pipe seals are often used. However, oval or polygonal, in particular rectangular, for example square line seals can also be provided. A certain orientation is usually not important when installing the pipe seal, especially in the case of pipe seals with a circular cross-sectional geometry. If an oval or polygonal (for example rectangular) line seal is provided, a predetermined orientation relative to further connector components can also be important for the line seal.

Bei einer Kabelfesthaltung kann es sich insbesondere um eine Steckverbinderkomponente handeln, die einen Zugabfang des Kabels ermöglicht oder unterstützt.A cable retainer can in particular be a plug connector component that enables or supports a pull intercept of the cable.

Eine abschließende Haltekappe - oder im Falle eines gewinkelten Steckverbinders eine Winkelkappe - kann eine den Steckverbinder kabelseitig abschließende Steckverbinderkomponente sein, die beispielsweise eine Kabelfesthaltung und/oder eine Leitungsdichtung in dem Steckverbinder, beispielsweise dem Steckverbindergehäuse, fixiert. Es kann vorgesehen sein, dass die Haltekappe oder Winkelkappe Rastmittel aufweist, um mit der Kabelfesthaltung und/oder dem Steckverbindergehäuse zu verrasten. Die Haltekappe bzw. Winkelkappe kann auch als Abschlusskappenbaugruppe bezeichnet werden.A final retaining cap - or in the case of an angled connector, an angled cap - can be a connector component that closes the connector on the cable side and fixes, for example, a cable retainer and / or a line seal in the connector, for example the connector housing. It can be provided that the retaining cap or angle cap has latching means in order to latch with the cable retainer and / or the connector housing. The retaining cap or angle cap can also be referred to as an end cap assembly.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Steckverbinderkomponenten zur Konfektionierung eines zweiten elektrischen Kabels ausgebildet sind, und hierfür jeweils eine Durchgangsbohrung zur Aufnahme des ersten elektrischen Kabels und des zweiten elektrischen Kabels aufweisen.In an advantageous embodiment of the invention it can be provided that the Plug connector components are designed for assembling a second electrical cable, and for this purpose each have a through hole for receiving the first electrical cable and the second electrical cable.

Im Rahmen der Montage des elektrischen Steckverbinders können somit auch Steckverbinderkomponenten, insbesondere Schirmhülsen, Steckverbindergehäuse(teile), Leitungsdichtungen, Kabelfesthaltungen, Haltekappen oder Winkelkappen, verwendet werden, die auf mehrere elektrische Kabel, beispielsweise auf ein zweites elektrisches Kabel, aufgeschoben werden können. Eine derartige Steckverbinderkomponente kann sich insbesondere zur Montage eines Steckverbinders der zwei oder mehr elektrische Kabel aufweist, eignen.As part of the assembly of the electrical connector, connector components, in particular shield sleeves, connector housings (parts), cable seals, cable retainers, retaining caps or angle caps, can be used that can be pushed onto several electrical cables, for example onto a second electrical cable. Such a plug connector component can be particularly suitable for assembling a plug connector which has two or more electrical cables.

Vorzugsweise weisen die Steckverbinderkomponenten jeweils nur eine einzige Durchgangsbohrung zur Konfektionierung nur eines einzigen elektrischen Kabels bzw. zur Montage eines ein einziges elektrisches Kabel aufweisenden Steckverbinders auf. In einer ebenfalls bevorzugten Variante der Erfindung weist zumindest eine der Steckverbinderkomponenten (vorzugsweise alle Steckverbinderkomponenten) allerdings genau zwei Durchgangsbohrungen zur Konfektionierung von genau zwei elektrischen Kabeln bzw. zur Montage eines genau zwei elektrische Kabei aufweisenden Steckverbinders auf. Grundsätzlich kann eine Steckverbinderkomponente im Rahmen der Erfindung aber sogar auch mehr als zwei Durchgangsbohrungen aufweisen um weitere elektrische Kabel zu konfektionieren (bzw. um einen mehr als zwei elektrische Kabel aufweisenden Steckverbinder zu montieren), beispielsweise drei Durchgangsbohrungen oder mehr, vier Durchgangsbohrungen oder mehr, fünf Durchgangsbohrungen oder mehr, sechs Durchgangsbohrungen oder mehr, sieben Durchgangsbohrungen oder mehr, acht Durchgangsbohrungen oder mehr, neun Durchgangsbohrungen oder mehr, zehn Durchgangsbohrungen oder noch mehr Durchgangsbohrungen.The connector components preferably each have only a single through-hole for assembling only a single electrical cable or for assembling a connector having a single electrical cable. In a likewise preferred variant of the invention, at least one of the connector components (preferably all connector components) has exactly two through bores for assembling exactly two electrical cables or for assembling a connector with exactly two electrical cables. In principle, a connector component within the scope of the invention can even have more than two through bores in order to assemble further electrical cables (or to assemble a connector with more than two electrical cables), for example three through bores or more, four through bores or more, five Through holes or more, six through holes or more, seven through holes or more, eight through holes or more, nine through holes or more, ten through holes or even more through holes.

Ein Einschieben der Kabel in die entsprechenden Durchgangsbohrungen der Steckverbinderkomponenten kann beispielsweise sequentiell oder parallel erfolgen. Vorzugsweise erfolgt die Bestückung parallel, wobei die Transporteinrichtungen, vorzugsweise lediglich die erste Transporteinrichtung, den entsprechenden Vorschub liefert.The cables can be pushed into the corresponding through-holes in the connector components, for example, sequentially or in parallel. The equipping is preferably carried out in parallel, with the transport devices, preferably only the first transport device, delivering the corresponding feed.

Sofern vorstehend oder nachfolgend von „der“ bzw. „einer“ Durchgangsbohrung gesprochen wird ist dies nur zur Vereinfachung der Beschreibung und nicht einschränkend zu verstehen. Grundsätzlich können somit bezüglich jeder vorstehend und nachfolgend beschriebenen Ausgestaltung bzw. Weiterbildung der Erfindung auch mehrere Durchgangsbohrungen vorgesehen sein, selbst wenn dies nicht explizit erwähnt wird.If “the” or “a” through-hole is mentioned above or below, this is only to be understood to simplify the description and not to be limiting. In principle, a plurality of through bores can thus also be provided with regard to each embodiment or further development of the invention described above and below, even if this is not explicitly mentioned.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Bestückungsmodul ein Schrägrohr mit einer gegenüber einem Rohrquerschnitt des Schrägrohrs um einen Anstellwinkel geneigten Stirnfläche aufweist, das in eine Durchgangsbohrung eines auf den zu bearbeitenden Kabelabschnitt aufzubringenden elastischen Ringkörpers einführbar ist. In anderen Worten weist das Schrägrohr einen abgeschrägten Endabschnitt auf, mit dem es in die Durchgangsbohrung des Ringkörpers eingeführt wird. Die erste Transporteinrichtung ist eingerichtet, um das Kabel in dem Schrägrohr derart zu positionieren, dass sich der Ringkörper an einer definierten axialen Position auf dem Kabelabschnitt befindet, wenn der Ringkörper von dem Schrägrohr auf das Kabel abgestreift wird.In a further development of the invention it can be provided that the assembly module has an inclined tube with an end face inclined by an angle of inclination with respect to a tube cross section of the inclined tube, which can be inserted into a through-hole of an elastic ring body to be applied to the cable section to be processed. In other words, the inclined tube has a beveled end section with which it is inserted into the through hole of the ring body. The first transport device is designed to position the cable in the inclined tube in such a way that the ring body is at a defined axial position on the cable section when the ring body is stripped from the inclined tube onto the cable.

Im Rahmen der Erfindung kann der Ringkörper als Teil der Vorrichtung betrachtet werden.In the context of the invention, the ring body can be regarded as part of the device.

Der Rohrquerschnitt ist vorzugsweise orthogonal zu der Längsachse bzw. Mittelachse des Schrägrohrs ausgerichtet.The pipe cross-section is preferably aligned orthogonally to the longitudinal axis or central axis of the inclined pipe.

Vorzugsweise ist der Endabschnitt bzw. die Stirnfläche derart abgeschrägt, dass sich in einem Schnitt entlang der Längsachse durch das Schrägrohr eine Spitze an einem Ende des Schrägrohrs ausbildet.The end section or the end face is preferably beveled in such a way that a point is formed at one end of the inclined tube in a section along the longitudinal axis through the inclined tube.

Es kann vorgesehen sein, das elektrische Kabel mit nur einem einzigen Ringkörper zu bestücken oder mit mehreren Ringkörpern zu bestücken, beispielsweise mit zwei Ringkörpern oder mehr Ringkörpern, drei Ringkörpern oder mehr Ringkörpern, vier Ringkörpern oder mehr Ringkörpern, fünf Ringkörpern oder mehr Ringkörpern.Provision can be made to equip the electrical cable with just a single ring body or to equip it with several ring bodies, for example with two ring bodies or more ring bodies, three ring bodies or more ring bodies, four ring bodies or more ring bodies, five ring bodies or more ring bodies.

Bei der definierten axialen Position kann es sich insbesondere um eine axiale Position entlang der Mittelachse bzw. Längsachse des elektrischen Kabels / Kabelabschnitts handeln. Bei der definierten axialen Position handelt es sich vorzugsweise nicht um eine beliebige Position auf dem Kabelabschnitt, sondern um eine zuvor definiert festgelegte Zielposition, beispielsweise eine Montageposition.The defined axial position can in particular be an axial position along the central axis or longitudinal axis of the electrical cable / cable section. The defined axial position is preferably not an arbitrary position on the cable section, but a previously defined target position, for example an assembly position.

Bei der definierten axialen Position kann es sich beispielsweise auch um die endgültige Position des Ringkörpers auf dem Kabelabschnitt handeln. Vorzugsweise kann es sich bei der definierten axialen Position allerdings um eine Montageposition des Ringkörpers auf dem Kabelabschnitt handeln.The defined axial position can also be, for example, the final position of the ring body on the cable section. However, the defined axial position can preferably be a mounting position of the ring body on the cable section.

Die Verformbarkeit bzw. die Elastizität des Ringkörpers kann derart gewählt sein, dass der Ringkörper für die endgültige Befestigung auf dem Kabel, insbesondere auf dem Kabelmantel, eine ausreichende Haltekraft bereitstellt, sich zur Bestückung auf dem Kabel und dem nachfolgend noch beschriebenen Schrägrohr jedoch ausreichend reversibel ausdehnen kann, ohne eine (irreversible) plastische Verformung zu erfahren.The deformability or elasticity of the ring body can be selected such that the ring body for the final attachment on the Cable, in particular on the cable sheath, provides sufficient holding force, but can expand sufficiently reversibly for fitting on the cable and the sloping tube described below without experiencing (irreversible) plastic deformation.

Der Ringkörper kann vorzugsweise aus einem Elastomer, also aus einem elastisch verformbaren Kunststoff bestehen, beispielsweise aus einem Vulkanisat aus Naturkautschuk oder Silikonkautschuk, beispielsweise Gummi.The ring body can preferably consist of an elastomer, that is to say of an elastically deformable plastic, for example a vulcanizate made of natural rubber or silicone rubber, for example rubber.

Grundsätzlich kann der Ringkörper auch noch weitere Komponenten aufweisen, beispielsweise metallische Komponenten oder Komponenten aus einem nicht elastischen Kunststoff. Der elastische Teil des Ringkörpers kann dann vorzugsweise dem Kabel zugewandt sein, beispielsweise in der Art eines Innenrings. Die nicht elastischen Komponenten können von dem Kabel abgewandt sein, beispielsweise in der Art eines den Innenring in sich führenden Außenrings.In principle, the ring body can also have further components, for example metallic components or components made from a non-elastic plastic. The elastic part of the ring body can then preferably face the cable, for example in the manner of an inner ring. The non-elastic components can face away from the cable, for example in the manner of an outer ring that guides the inner ring.

Das Schrägrohr kann beispielsweise aus einem herkömmlichen Rohr mit geraden Enden durch schräges Zuschneiden eines der Enden oder durch Abschleifen eines der Enden herausgearbeitet werden. Das Schrägrohr kann aber auch mit sonstigen Verfahren hergestellt werden, beispielsweise auch direkt in der später vorgesehenen Form, z. B. durch Schweißen, Gießen oder Ziehen.The inclined tube can be machined, for example, from a conventional tube with straight ends by cutting one of the ends obliquely to size or by grinding one of the ends. The inclined tube can also be produced using other methods, for example also directly in the form provided later, e.g. B. by welding, casting or drawing.

Das Schrägrohr kann aus einem beliebigen Material ausgebildet sein und weist vorzugsweise eine möglichst geringe Wandstärke auf. Beispielsweise kann das Schrägrohr aus einem Kunststoff ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Schrägrohr allerdings aus einem Metall ausgebildet.The inclined tube can be made of any material and preferably has the smallest possible wall thickness. For example, the inclined tube can be made from a plastic. However, the inclined tube is preferably formed from a metal.

Der Innendurchmesser des Schrägrohrs kann dem Außendurchmesser des Kabels entsprechen oder geringfügig größer sein als der Außendurchmesser des Kabels.The inner diameter of the inclined tube can correspond to the outer diameter of the cable or be slightly larger than the outer diameter of the cable.

Der Außendurchmesser des Schrägrohrs kann dem Innendurchmesser des Ringkörpers entsprechen oder geringfügig größer sein als der Innendurchmesser des Ringkörpers. Der Außendurchmesser des Schrägrohrs kann ggf. aber auch kleiner sein als der Innendurchmesser des Ringkörpers.The outside diameter of the inclined tube can correspond to the inside diameter of the ring body or be slightly larger than the inside diameter of the ring body. The outside diameter of the inclined tube can, however, if necessary, also be smaller than the inside diameter of the ring body.

Durch die Verwendung des Schrägrohrs und das anschließende Abstreifen des Ringkörpers von dem Schrägrohr können sich selbst Ringkörper auf das Kabel aufbringen lassen, die später mit großer Haltekraft auf dem Kabel haften. Grundsätzlich weist das Schrägrohr zwar einen noch größeren Außendurchmesser auf als das Kabel; durch die geneigte Stirnfläche wird allerdings das Aufschieben des Ringkörpers auf das Schrägrohr wiederum erleichtert. Ferner kann das Material des Schrägrohrs vorteilhaft gewählt werden, um ein leichtes Verschieben des Ringkörpers auf der Oberfläche des Schrägrohrs zu ermöglichen.By using the inclined tube and the subsequent stripping of the ring body from the inclined tube, even ring bodies can be applied to the cable, which later adhere to the cable with great holding force. Basically, the inclined tube has an even larger outer diameter than the cable; however, the inclined end face makes it easier to slide the ring body onto the inclined tube. Furthermore, the material of the inclined tube can advantageously be selected in order to allow easy displacement of the ring body on the surface of the inclined tube.

Das Bestückungsmodul mit dem Schrägrohr kann unter anderem eine äußerst exakte Positionierung des Ringkörpers auf dem Kabelabschnitt ermöglichen, da das Kabel nahezu kräftefrei in dem Schrägrohr positionierbar sein kann. Der Ringkörper kann ferner auch sehr leicht an axialen Positionen des Kabels befestigt werden, die vergleichsweise weit von dem Kabelende beabstandet sind, beispielsweise bis zu 300 mm oder mehr von dem Kabelende beabstandet sind.The assembly module with the inclined tube can, among other things, enable extremely precise positioning of the ring body on the cable section, since the cable can be positioned in the inclined tube with almost no force. The ring body can also very easily be attached to axial positions of the cable which are spaced comparatively far from the cable end, for example up to 300 mm or more from the cable end.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Ringkörper eine Steckverbinderkomponente eines auf dem Kabel zu montierenden Steckverbinders, vorzugsweise eine Leitungsdichtung, oder eine von dem Steckverbinder unabhängige Mantelklemme zur Befestigung auf dem Kabel ist. Bei den Steckverbinderkomponenten kann es sich grundsätzlich aber um beliebige elastische Komponenten des auf dem entsprechenden Kabelende zu montierenden elektrischen Steckverbinders handeln, die vorzugsweise eine jeweilige Durchgangsbohrung zur Aufnahme des Kabels aufweisen. Das Kabel kann somit durch die Steckverbinderkomponente hindurchführbar sein.In an advantageous embodiment, it can be provided that the ring body is a plug connector component of a plug connector to be mounted on the cable, preferably a line seal, or a jacket clamp that is independent of the plug connector for attachment to the cable. In principle, however, the plug connector components can be any elastic components of the electrical plug connector to be mounted on the corresponding cable end, which components preferably have a respective through-hole for receiving the cable. The cable can thus be passed through the connector component.

Insbesondere die Montage einer Leitungsdichtung gestaltet sich im Rahmen des bekannten Standes der Technik als vergleichsweise schwierig. Gemäß den bekannten Verfahren kann beispielsweise vorgesehen sein, die Leitungsdichtung punktuell aufzuspreizen, beispielsweise mittels eines Dreipunktgreifers, was die Leitungsdichtung allerdings beschädigen kann.In particular, the assembly of a line seal turns out to be comparatively difficult in the context of the known prior art. According to the known method, provision can be made, for example, to spread open the line seal at certain points, for example by means of a three-point gripper, which, however, can damage the line seal.

Es kann vorgesehen sein, dass im Rahmen der Erfindung keine Expansion des Ringkörpers durch einen Expansionsgreifer zur Aufweitung der Durchgangsbohrungen des Ringkörpers erfolgt.It can be provided that, within the scope of the invention, there is no expansion of the ring body by an expansion gripper for expanding the through bores of the ring body.

Es kann vorgesehen sein, dass der Anstellwinkel zwischen dem Rohrquerschnitt und der Stirnfläche des Schrägrohrs 10° bis 80°, vorzugsweise 20° bis 70°, besonders bevorzugt 30° bis 60° und ganz besonders bevorzugt 40° bis 50°, beispielsweise 45°, beträgt. Je kleiner bzw. spitzer der Anstellwinkel zwischen dem Rohrquerschnitt und der Stirnfläche (bzw. dem abgeschrägten Endabschnitt) des Schrägrohrs ausgebildet ist, desto leichter lässt sich das Schrägrohr in der Regel in den Ringkörper einführen. Gleichzeitig kann es aber vorgesehen sein darauf zu achten, mit dem Schrägrohr nicht in den Ringkörper einzuschneiden. Aus diesem Grunde kann ein mittlerer Anstellwinkel, beispielsweise von 45°, bevorzugt sein.It can be provided that the angle of incidence between the pipe cross-section and the end face of the inclined pipe is 10 ° to 80 °, preferably 20 ° to 70 °, particularly preferably 30 ° to 60 ° and very particularly preferably 40 ° to 50 °, for example 45 °, amounts to. The smaller or more acute the angle of incidence between the pipe cross-section and the end face (or the beveled end section) of the inclined pipe, the easier the inclined pipe can generally be inserted into the ring body. At the same time, however, it can be provided to ensure that the inclined tube does not cut into the ring body. Because of this, a mean angle of attack, for example of 45 °, may be preferred.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Stirnfläche des Schrägrohrs einen linearen oder gewölbten Verlauf, vorzugsweise einen konkaven Verlauf, aufweist. Insbesondere eine konkav gewölbte Stirnfläche kann ein Einschieben des Schrägrohrs in den Ringkörper weiter unterstützen. Grundsätzlich kann ein beliebiger kurvenförmiger Verlauf der Stirnfläche vorgesehen sein.In an advantageous embodiment, it can be provided that the end face of the inclined tube has a linear or curved profile, preferably a concave profile. In particular, a concavely curved end face can further assist the inclined tube to be pushed into the annular body. In principle, any curve-shaped profile of the end face can be provided.

Es kann vorgesehen sein, dass das Schrägrohr zu dem Ringkörper vor und zumindest zeitweise während des Einführens des Schrägrohrs in den Ringkörper achsversetzt positioniert wird. Eine achsversetzte Positionierung kann die zum Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper notwendige Kraft weiter verringern. Grundsätzlich ist aber auch eine koaxiale Ausrichtung des Schrägrohrs und des Ringkörpers möglich.It can be provided that the inclined tube is positioned offset from the axis of the ring body before and at least temporarily during the introduction of the inclined tube into the ring body. Off-axis positioning can further reduce the force required to insert the inclined tube into the ring body. In principle, however, a coaxial alignment of the inclined tube and the ring body is also possible.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Ringkörper und/oder das Schrägrohr vor und zumindest zeitweise während des Einführens des Schrägrohrs in den Ringkörper verkippt zueinander ausgerichtet sind derart, dass sich der Ringkörper in Richtung auf seine von dem Schrägrohr abgewandte Seite neigt. Eine verkippte Ausrichtung zwischen dem Ringkörper und dem Schrägrohr kann ebenfalls zu einem kräfteschonenden Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper führen. Beispielsweise kann die Mittelachse des Ringkörpers zu der Mittelachse des Schrägrohrs um einen Winkel von bis zu 80° verkippt sein, vorzugsweise um einen Winkel von bis zum 60° verkippt sein, besonders bevorzugt um einen Winkel von bis zu 45° verkippt sein, ganz besonders bevorzugt um einen Winkel von bis zu 30° verkippt sein, weiter bevorzugt um einen Winkel von bis zu 20° verkippt sein, und noch weiter bevorzugt um einen Winkel von bis zu 10° verkippt sein, beispielsweise auch um einen Winkel von bis zu 5° oder weniger verkippt sein.In an advantageous embodiment, it can be provided that the ring body and / or the inclined tube are tilted relative to one another before and at least temporarily during the introduction of the inclined tube into the ring body such that the ring body inclines towards its side facing away from the inclined tube. A tilted alignment between the ring body and the inclined tube can also lead to a force-saving introduction of the inclined tube into the ring body. For example, the central axis of the ring body can be tilted to the central axis of the inclined tube by an angle of up to 80 °, preferably tilted by an angle of up to 60 °, particularly preferably tilted by an angle of up to 45 °, very particularly preferred be tilted by an angle of up to 30 °, more preferably be tilted by an angle of up to 20 °, and even more preferably be tilted by an angle of up to 10 °, for example also by an angle of up to 5 ° or be less tilted.

In vorteilhafter Weise kann ein Stützkörper verwendet werden, an den sich der Ringkörper während des Einführens des Schrägrohrs mit seiner von dem Schrägrohr abgewandten Seite abstützen kann.Advantageously, a support body can be used on which the ring body can be supported with its side facing away from the inclined pipe during the insertion of the inclined tube.

Gemäß einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass auf das Schrägrohr und/oder auf den Ringkörper ein Schmiermittel aufgetragen wird, vorzugsweise ein Alkohol oder ein Öl, insbesondere ein Silikonöl. Grundsätzlich kann ein beliebiges Schmiermittel vorgesehen sein. Beispielsweise kann 2-Propanol (auch als Isopropylalkohol oder Isopropanol bekannt) als Schmiermittel verwendet werden. Ganz besonders bevorzugt kann allerdings ein Silikonöl, also ein synthetisches, siliciumbasiertes Öl, als Schmiermittel verwendet werden. Beispielsweise kann ein Polydimethylsiloxan mit einem hohen Gehalt an Phenyl-Gruppen verwendet werden, insbesondere ein unter den Handelsnamen WACKER® AP 150 der Wacker Chemie AG bekanntes Silikonöl.According to one embodiment, it can be provided that a lubricant, preferably an alcohol or an oil, in particular a silicone oil, is applied to the inclined tube and / or to the ring body. In principle, any desired lubricant can be provided. For example, 2-propanol (also known as isopropyl alcohol or isopropanol) can be used as a lubricant. However, it is very particularly preferable to use a silicone oil, that is to say a synthetic, silicon-based oil, as the lubricant. For example, a polydimethylsiloxane with a high content of phenyl groups can be used, in particular a silicone oil known under the trade name WACKER® AP 150 from Wacker Chemie AG.

Es kann vorgesehen sein, ein Schmiermittel zum Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper zu verwenden, das in dem Kabel bereits enthalten ist. Beispielsweise werden mitunter selbstschmierende Silicone zur Ausbildung z. B. des Kabelmantels verwendet, die nach dem Vulkanisieren das Öl an der Oberfläche ausschwitzen. Die Verwendung eines zur Selbstausschwitzung in dem Kabel ohnehin bereits eingesetzten Schmiermittels, insbesondere eines Silikonöls, ist in der Regel sicherheitstechnisch unbedenklich.Provision can be made to use a lubricant for inserting the inclined tube into the ring body, which is already contained in the cable. For example, self-lubricating silicones are sometimes used to train z. B. of the cable jacket is used, which exudes the oil on the surface after vulcanization. The use of a lubricant already used in the cable for self-exudation, in particular a silicone oil, is generally harmless in terms of safety.

Es kann auch vorgesehen sein, einen Druckluftfilm zwischen dem Schrägrohr und dem Ringkörper zu erzeugen, um das Gleitverhalten beim Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper zu verbessern. Provision can also be made to generate a film of compressed air between the inclined tube and the ring body in order to improve the sliding behavior when the inclined tube is inserted into the ring body.

Gegebenenfalls kann auch vorgesehen sein, den Ringkörper und/oder das Schrägrohr zu erwärmen, um die Elastizität des Ringkörpers für ein Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper positiv zu beeinflussen.If necessary, it can also be provided to heat the ring body and / or the inclined tube in order to positively influence the elasticity of the ring body for an insertion of the inclined tube into the ring body.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Bestückungsmoduls mit dem Schrägrohr kann vorgesehen sein, dass ein Magazin verwendet wird, um weitere Ringkörper zur Bestückung weiterer Kabel vorzuhalten. Somit kann vorteilhaft ein Magazinieren der Ringkörper vorgesehen sein. Grundsätzlich können beliebige Magazinarten vorgesehen sein, beispielsweise die bereits zuvor im Rahmen des Bestückungsmoduls mit den einzelnen Bestückungskammern genannten Magazinarten.In an advantageous embodiment of the assembly module with the inclined tube, it can be provided that a magazine is used to hold further ring bodies for the assembly of further cables. Thus, magazining of the ring bodies can advantageously be provided. In principle, any type of magazine can be provided, for example the types of magazines already mentioned above in the context of the loading module with the individual loading chambers.

Durch die erfindungsgemäße Flexibilität aufgrund der Verwendung von zwei unabhängigen Transporteinrichtungen kann sich die Vorrichtung besonders gut zur Verwendung mit einem Bestückungsmodul zur Bestückung des Kabels mit einem Ringkörper eignen, da insbesondere die erste Transporteinrichtung hohe Kräfte und eine genaue Positionierung des Kabels beispielsweise in dem Schrägrohr ermöglichen kann, wobei durch das Übernehmen der Transportaufgabe durch die zweite Transporteinrichtung und Öffnen der Transporteinheiten der ersten Transporteinrichtung eine Kollision des Ringkörper oder einer sonstigen Steckverbinderkomponente mit der ersten Transporteinrichtung verhindert werden kann.Due to the flexibility according to the invention due to the use of two independent transport devices, the device can be particularly suitable for use with a fitting module for fitting the cable with an annular body, since the first transport device in particular can enable high forces and precise positioning of the cable, for example in the inclined tube By taking over the transport task by the second transport device and opening the transport units of the first transport device, a collision of the ring body or another connector component with the first transport device can be prevented.

Die Erfindung eignet sich auch zur Bestückung des Kabels mit einer vorzugsweise von dem Steckverbinder unabhängigen Mantelklemme. Hierzu kann ein geeignetes Bestückungsmodul vorgesehen sein. The invention is also suitable for equipping the cable with a jacket terminal that is preferably independent of the connector. A suitable assembly module can be provided for this purpose.

Grundsätzlich kann die Mantelklemme einen beliebigen Aufbau aufweisen. Die Mantelklemme kann beispielsweise einen oder mehrere elastische Befestigungsringe aufweisen oder aus einem oder mehreren elastischen Befestigungsringen bestehen. Beispielsweise kann ein elastischer Befestigungsring aus einem Kunststoff, vorzugsweise Gummi, ausgebildet sein (in der Art einer Gummidichtung), um kraftschlüssig auf dem Kabelmantel verspannt zu werden. Auch federnde, teilringförmige Befestigungsringe, beispielsweise aus einem Metall, können vorgesehen sein.In principle, the jacket clamp can have any structure. The jacket clamp can, for example, have one or more elastic fastening rings or consist of one or more elastic fastening rings. For example, an elastic fastening ring made of a plastic, preferably rubber, can be formed (in the manner of a rubber seal) in order to be clamped in a force-locking manner on the cable sheath. Resilient, partially annular fastening rings, for example made of a metal, can also be provided.

Wenn im Rahmen der Kabelkonfektionierung eine Mantelklemme auf dem Kabel befestigt wird, können sich diverse Vorteile, insbesondere bei der Handhabung und Identifizierung des Kabels im Rahmen der Bearbeitung durch voneinander unabhängige Bearbeitungsmodule, ergeben.If a jacket clamp is fastened to the cable during the cable assembly, various advantages can result, in particular in the handling and identification of the cable during processing by processing modules that are independent of one another.

In einer Ausgestaltung kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Mantelklemme mit einem Informationsträger identifizierbar gemacht wird, um das Kabel während dessen Bearbeitung eindeutig identifizieren zu können.In one embodiment it can be provided, for example, that the jacket clamp is made identifiable with an information carrier in order to be able to clearly identify the cable while it is being processed.

Gemäß einer Ausgestaltung kann außerdem vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Mantelklemme wenigstens einer Steckverbinderkomponente auf dem Kabel axial benachbart angeordnet wird, um den Verschiebeweg der Steckverbinderkomponente auf dem Kabel formschlüssig zu blockieren. Mitunter sind Steckverbinderkomponenten auf dem Kabelmantel lose bzw. axial verschiebbar, bis sie im Rahmen der Steckverbindermontage mit anderen Steckverbinderkomponenten zusammengefügt und auf dem Kabel oder an einer sonstigen Komponente des Kabels dauerhaft befestigt werden. Um zu vermeiden, dass sich Steckverbinderkomponenten nach der Bestückung im Rahmen der weiteren Bearbeitung und/oder im Rahmen des Transports des Kabels unkontrolliert verschieben oder sogar von dem Kabelmantel abfallen, kann sich die Mantelklemme vorteilhaft eignen, um die axialen Positionen der Steckverbinderkomponenten zu sichern.According to one embodiment, provision can also be made for the at least one jacket clamp to be arranged axially adjacent to at least one connector component on the cable in order to block the displacement path of the connector component on the cable in a form-fitting manner. Sometimes connector components are loose or axially displaceable on the cable jacket until they are joined together with other connector components during the connector assembly and are permanently attached to the cable or to another component of the cable. In order to prevent connector components from moving in an uncontrolled manner or even falling off the cable sheath after they have been fitted in the course of further processing and / or during the transport of the cable, the sheath clamp can be advantageously suitable for securing the axial positions of the connector components.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtung eine Sensoreinrichtung aufweisen die eingerichtet ist, um während der Zustellung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts in das Bearbeitungsmodul oder während des Hinausbewegens des Kabelabschnitts aus dem Bearbeitungsmodul eine korrekte Bearbeitung des Kabelabschnitts zu überprüfen.According to a development of the invention, the device can have a sensor device which is set up to check correct processing of the cable section during the delivery of the cable section to be processed into the processing module or while the cable section is being moved out of the processing module.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, das Vorhandensein, die korrekte Reihenfolge, das korrekte Abstandsmaß und/oder die Unversehrtheit von auf das Kabel aufgeschobenen Steckverbinderkomponenten zu überprüfen. Ganz besonders bevorzugt kann die Prüfung beim Hinausbewegen des Kabelabschnitts aus dem Bearbeitungsmodul bzw. aus dem Bestückungsmodul erfolgen.In particular, provision can be made to check the presence, the correct sequence, the correct spacing and / or the integrity of the connector components pushed onto the cable. The test can very particularly preferably take place when the cable section is moved out of the processing module or out of the assembly module.

Auch die Unversehrtheit des Kabels an sich kann geprüft werden, insbesondere vor dem Einführen des Kabels in das Bearbeitungsmodul. Somit können beispielsweise abstehende Litzen eines Kabelschirmgeflechts erkannt und das Kabel ggf. aussortiert werden.The integrity of the cable itself can also be checked, in particular before the cable is inserted into the processing module. Thus, for example, protruding strands of a braided cable shield can be recognized and the cable can be sorted out if necessary.

Beispielsweise kann eine optische Qualitätsprüfung einer optischen Sensoreinrichtung mit einer oder mehreren Kameras und/oder einem Lichtband vorgesehen sein.For example, an optical quality check of an optical sensor device with one or more cameras and / or a light band can be provided.

Ein nicht korrekt bearbeitetes bzw. bestücktes Kabel kann beispielsweise von der nachfolgenden Konfektionierung ausgeschlossen, als fehlerhaft gekennzeichnet bzw. markiert und/oder nachbearbeitet werden.An incorrectly processed or fitted cable can, for example, be excluded from the subsequent assembly, marked as faulty or marked and / or reworked.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, wonach ein zu bearbeitender Kabelabschnitt wenigstens eines elektrischen Kabels mittels einer ersten Transporteinrichtung entlang einer Zustellrichtung in ein Bearbeitungsmodul zur Bearbeitung des Kabelabschnitts transportiert wird. Der Kabelabschnitt wird außerdem mittels einer zweiten Transporteinrichtung, die an einer in Zustellrichtung von der ersten Transporteinrichtung beabstandeten Position angeordnet ist, entlang oder entgegen der Zustellrichtung transportiert. Erfindungsgemäß sieht das Verfahren vor, dass an das Kabel zustellbare Transporteinheiten der ersten Transporteinrichtung derart umpositioniert werden, dass auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt aufgebrachte Steckverbinderkomponenten durch die erste Transporteinrichtung passieren können, während die zweite Transporteinrichtung den Transport des Kabels durchführt.The invention also relates to a method for assembling an electrical connector, according to which a cable section of at least one electrical cable to be processed is transported by means of a first transport device along a feed direction into a processing module for processing the cable section. The cable section is also transported by means of a second transport device, which is arranged at a position spaced apart from the first transport device in the delivery direction, along or against the delivery direction. According to the invention, the method provides that transport units of the first transport device that can be delivered to the cable are repositioned in such a way that connector components attached to the cable section to be processed can pass through the first transport device while the second transport device transports the cable.

Es kann vorgesehen sein, dass das vorstehend und nachfolgend beschriebene Verfahren unter Verwendung der bereits beschriebenen Vorrichtung durchgeführt wird.It can be provided that the method described above and below is carried out using the device already described.

Erfindungsgemäß kann somit ein äußerst flexibler Transport des Kabels im Rahmen eines Verfahrens zur Montage eines elektrischen Steckverbinders bzw. zur Konfektionierung eines oder mehrerer elektrischer Kabels erfolgen.According to the invention, the cable can thus be transported extremely flexibly as part of a method for assembling an electrical plug connector or for assembling one or more electrical cables.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Transporteinheiten der ersten Transporteinrichtung geöffnet werden, um auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt aufgebrachte Steckverbinderkomponenten durch die erste Transporteinrichtung passieren zu lassen, während die zweite Transporteinrichtung den Transport des Kabels durchführt.In particular, it can be provided that the transport units of the first transport device are opened in order to allow connector components attached to the cable section to be processed to pass through the first transport device while the second transport device transports the cable.

Insbesondere kann die zweite Transporteinrichtung den Transport des Kabels übernehmen, wenn ein Weitertransport durch die erste Transporteinrichtung aufgrund einer Kollision der ersten Transporteinrichtung mit der Steckverbinderkomponente nicht mehr möglich ist.In particular, the second transport device can take over the transport of the cable if further transport by the first transport device is no longer possible due to a collision of the first transport device with the connector component.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Kabel durch Zustellen von zumindest zwei Klemmkörpern in Richtung auf die Mittelachse des Kabels in der zweiten Transporteinrichtung gehalten wird, nachdem ein Benutzer das Kabel in die zweite Transporteinrichtung eingelegt hat.In an advantageous development of the invention it can be provided that the cable is held in the second transport device by feeding at least two clamping bodies in the direction of the central axis of the cable after a user has inserted the cable into the second transport device.

Optional kann eine mehrstufige Klemmkraft zum Halten des Kabels in der zweiten Transporteinrichtung vorgesehen sein, insbesondere eine zweistufige Klemmkraft. So kann beispielsweise eine erste Klemmkraft für die Klemmkörper durch eine oder mehrere mechanische Federelemente bereitgestellt werden und eine zweite Klemmkraft, die gegenüber der ersten Klemmkraft erhöht ist, durch eine pneumatische oder hydraulische Aktuatoreinheit.Optionally, a multi-stage clamping force can be provided for holding the cable in the second transport device, in particular a two-stage clamping force. For example, a first clamping force for the clamping body can be provided by one or more mechanical spring elements and a second clamping force, which is increased compared to the first clamping force, by a pneumatic or hydraulic actuator unit.

Die erste Klemmkraft kann dann beispielsweise vorteilhaft auf die Klemmkörper aufgebracht werden, solange sich der das Kabel einlegende Benutzer noch in Zugriffsreichweite der Klemmkörper befindet bzw. noch keinen ausreichenden Sicherheitsabstand zu den Klemmkörpern einhält. Eine Überwachung des Benutzers oder dessen Hände kann z. B. durch einen Lichtvorhang erfolgen. Erst wenn der Benutzer einen ausreichenden Sicherheitsabstand zu den Klemmkörpern einhält können die Klemmkörper mit der höheren, zweiten Klemmkraft beaufschlagt werden. Eine Verletzung des Benutzers kann somit ausgeschlossen werden, während gleichzeitig die Zugänglichkeit und die Benutzerfreundlichkeit für das Einlegen des Kabels besonders hoch ist.The first clamping force can then, for example, advantageously be applied to the clamping bodies as long as the user inserting the cable is still within reach of the clamping bodies or does not yet maintain a sufficient safety distance from the clamping bodies. Monitoring of the user or his hands can, for. B. be done by a light curtain. Only when the user maintains a sufficient safety distance to the clamping bodies can the clamping bodies be acted upon with the higher, second clamping force. Injury to the user can thus be ruled out, while at the same time accessibility and user-friendliness for inserting the cable are particularly high.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Kabel von der zweiten Transporteinrichtung linear entlang der Zustellrichtung in die erste Transporteinrichtung eingeführt wird, wonach anschließend zumindest zwei Transporteinheiten der ersten Transporteinrichtung in Richtung auf die Mittelachse des Kabels zugestellt werden.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the cable is introduced from the second transport device linearly along the delivery direction into the first transport device, after which at least two transport units of the first transport device are then delivered in the direction of the central axis of the cable.

Vorzugsweise kann somit eine erste Transportbewegung des Kabels durch die zweite Transporteinrichtung erfolgen, die das Kabel hierdurch zur weiteren Transportierung an die erste Transporteinrichtung übergibt.A first transport movement of the cable can thus preferably take place through the second transport device, which thereby transfers the cable to the first transport device for further transport.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Transport des Kabels wahlweise von der ersten Transporteinrichtung oder von der zweiten Transporteinrichtung übernommen wird.According to a further development of the invention, it can be provided that the cable is transported either by the first transport device or by the second transport device.

Somit sind die Transporteinrichtungen vorzugsweise unabhängig voneinander ansteuerbar. Die Transporteinrichtungen können aber auch gleichzeitig, vorzugsweise synchronisiert, angesteuert werden und das Kabel dadurch synchron transportieren - dies ist aufgrund des erhöhten Aufwands und der Belastung des Kabelmantels bei einer unzureichenden Synchronisation allerdings nicht bevorzugt.The transport devices can thus preferably be controlled independently of one another. However, the transport devices can also be controlled simultaneously, preferably synchronized, and thereby transport the cable synchronously - however, this is not preferred due to the increased effort and the stress on the cable jacket in the event of insufficient synchronization.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Klemmkörper der zweiten Transporteinrichtung als Rollenkörper ausgebildet sind, die mittels einer Bremseinheit blockiert werden, während die zweite Transporteinrichtung den zu bearbeitenden Kabelabschnitt linear zustellt, und die von der Bremseinheit frei drehbar freigegeben werden, während die erste Transporteinrichtung den Kabelabschnitt zustellt.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the clamping bodies of the second transport device are designed as roller bodies which are blocked by means of a brake unit while the second transport device linearly feeds the cable section to be processed, and which are freely rotatably released by the brake unit while the first transport device delivers the cable section.

Es kann somit vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung während der Zustellung des Kabels durch die erste Transporteinrichtung die Funktion einer möglichst kräftefreien Lagerung des Kabels übernimmt.It can thus be provided that the second transport device takes over the function of a support for the cable with as little force as possible during the delivery of the cable by the first transport device.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Zustellung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts in das Bearbeitungsmodul durch die erste Transporteinrichtung erfolgt, während die zweite Transporteinrichtung in Zustellrichtung stillsteht.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the cable section to be processed is delivered into the processing module by the first transport device while the second transport device is stationary in the delivery direction.

Vorzugsweise ist die Bremseinheit der Klemmkörper der zweiten Transporteinrichtung freigegeben, während die zweite Transporteinrichtung in Zustellrichtung stillsteht. Hierdurch kann sich das Kabel frei durch die zweite Transporteinrichtung bewegen, während die erste Transporteinrichtung das Kabel beispielsweise in das Bearbeitungsmodul einführt.The braking unit of the clamping body of the second transport device is preferably released, while the second transport device is at a standstill in the feed direction. As a result, the cable can move freely through the second transport device, while the first transport device introduces the cable into the processing module, for example.

Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, um ein Verfahren gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen durchzuführen, wenn das Programm auf einer Steuereinheit einer Vorrichtung zur Montage eines elektrischen Steckverbinders ausgeführt wird (insbesondere auf einer Vorrichtung gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen).The invention also relates to a computer program product with program code means to carry out a method according to the preceding and following statements when the program is executed on a control unit of a device for mounting an electrical connector (in particular on a device according to the preceding and following statements).

Die Steuereinheit kann als Mikroprozessor ausgebildet sein. Anstelle eines Mikroprozessors kann auch eine beliebige weitere Einrichtung zur Implementierung der Steuereinheit vorgesehen sein, beispielsweise eine oder mehrere Anordnungen diskreter elektrischer Bauteile auf einer Leiterplatte, eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) oder eine sonstige programmierbare Schaltung, beispielsweise auch ein Field Programmable Gate Array (FPGA), eine programmierbare logische Anordnung (PLA) und/oder ein handelsüblicher Computer.The control unit can be designed as a microprocessor. Instead of a microprocessor, any other device for implementing the control unit can also be provided, for example one or more arrangements of discrete electrical components on a circuit board, a programmable logic controller (PLC), an application-specific integrated circuit (ASIC) or another programmable circuit, for example also a field programmable gate array (FPGA), a programmable logic arrangement (PLA) and / or a commercially available computer.

Die Erfindung betrifft auch ein System zur Montage eines elektrischen Steckverbinders, insbesondere eines Steckverbinders der auf einem elektrischen Kabel, vorzugsweise auf einer Hochvoltleitung, montiert wird. Das System weist eine Vorrichtung zur Montage des elektrischen Kabels auf. Die Vorrichtung weist eine erste Transporteinrichtung und eine zweite Transporteinrichtung auf. Die erste Transporteinrichtung ist ausgebildet um einen zu bearbeitenden Kabelabschnitt wenigstens eines elektrischen Kabels entlang einer Zustellrichtung in ein Bearbeitungsmodul zur Bearbeitung des Kabelabschnitts zu transportieren oder entgegen der Zustellrichtung aus dem Bearbeitungsmodul hinaus zu transportieren. Die zweite Transporteinrichtung ist an einer in Zustellrichtung von der ersten Transporteinrichtung beabstandeten Position angeordnet und ausgebildet, um den Kabelabschnitt entlang oder entgegen der Zustellrichtung zu transportieren. Das System weist außerdem zumindest ein von der Vorrichtung unabhängiges Bearbeitungsmodul zur Bearbeitung des Kabelabschnitts auf.The invention also relates to a system for mounting an electrical connector, in particular a connector that is mounted on an electrical cable, preferably on a high-voltage line. The system has a device for assembling the electrical cable. The device has a first transport device and a second transport device. The first transport device is designed to transport a cable section to be processed at least one electrical cable along a feed direction into a processing module for processing the cable section or to transport it out of the processing module counter to the feed direction. The second transport device is arranged at a position spaced apart from the first transport device in the delivery direction and is designed to transport the cable section along or against the delivery direction. The system also has at least one processing module, which is independent of the device, for processing the cable section.

Die erfindungsgemäße Verteilung der Bearbeitungsschritte auf mehrere voneinander unabhängige Bearbeitungsmodule ermöglicht es, das System als „Fließbandprozess“ bzw. als „Taktautomat“ mit aufeinanderfolgenden Einzelschritten zu betreiben, um die Bearbeitungszeit bei einer Massenabfertigung zu reduzieren.The distribution of the processing steps according to the invention over several processing modules that are independent of one another makes it possible to operate the system as an “assembly line process” or as a “cycle machine” with successive individual steps in order to reduce the processing time for mass processing.

Ferner kann die Vorrichtung bzw. können die einzelnen Bearbeitungsmodule modular aufgebaut sein, wodurch einzelne Bearbeitungsmodule der Baugruppe ohne großen Aufwand ersetzt, modifiziert oder entfernt werden können. Hierdurch kann das System, insbesondere für die Bearbeitung verschiedener Kabelarten, mit einfachen Mitteln konfigurierbar sein.Furthermore, the device or the individual processing modules can have a modular structure, as a result of which individual processing modules of the assembly can be replaced, modified or removed without great effort. As a result, the system can be configured with simple means, in particular for processing different types of cables.

Die unabhängigen Bearbeitungsmodule können der Vorrichtung vorzugsweise vorgeordnet oder nachgeordnet sein.The independent processing modules can preferably be arranged upstream or downstream of the device.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die erste Transporteinrichtung an das Kabel zustellbare Transporteinheiten aufweist die derart umpositionierbar sind, dass auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt aufgebrachte Steckverbinderkomponenten durch die erste Transporteinrichtung passieren können, während die zweite Transporteinrichtung den Transport des Kabels durchführtAccording to a further development of the invention, it can be provided that the first transport device has transport units that can be delivered to the cable and that can be repositioned in such a way that connector components attached to the cable section to be processed can pass through the first transport device while the second transport device transports the cable

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die im Rahmen des Systems genannte Vorrichtung Merkmale der vorstehend und nachfolgend beschriebenen Vorrichtung zur Montage des elektrischen Steckverbinders aufweist.In particular, it can be provided that the device mentioned in the context of the system has features of the device described above and below for assembling the electrical connector.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zumindest eines der unabhängigen Bearbeitungsmodule als ein Bearbeitungsmodul zur Sicherstellung der korrekten Bestückung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts mit Steckverbinderkomponenten und/oder als ein Bearbeitungsmodul zum Ablängen des Kabels und/oder als ein Bearbeitungsmodul zur Ausrichtung und Orientierung des Kabels und/oder als ein Bearbeitungsmodul zur Bestückung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts mit einer oder mehreren Steckverbinderkomponenten ausgebildet ist.According to a further development of the invention, it can be provided that at least one of the independent processing modules can be used as a processing module to ensure the correct assembly of the cable section to be processed with connector components and / or as a processing module for cutting the cable to length and / or as a processing module for aligning and orienting the Cable and / or is designed as a processing module for equipping the cable section to be processed with one or more connector components.

Es können auch noch weitere, voneinander und von der Vorrichtung unabhängige Bearbeitungsmodule vorgesehen sein, die der Vorrichtung vorgeordnet oder nachgeordnet sind.Further processing modules that are independent of one another and of the device can also be provided, which are arranged upstream or downstream of the device.

Die Erfindung betrifft auch ein elektrisches Kabel, bearbeitet nach einem Verfahren gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen.The invention also relates to an electrical cable processed by a method according to the statements above and below.

Die Erfindung betrifft außerdem ein elektrisches Kabel, das mit einer Vorrichtung gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen bearbeitet wurde.The invention also relates to an electrical cable which has been processed with a device according to the preceding and following statements.

Merkmale, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden, sind selbstverständlich auch für das Verfahren, das Computerprogrammprodukt und das System vorteilhaft umsetzbar - und umgekehrt. Ferner können Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung genannt wurden, auch auf das Verfahren, das Computerprogrammprodukt und das System bezogen verstanden werden - und umgekehrt.Features that have been described in connection with the device according to the invention can of course also be implemented advantageously for the method, the computer program product and the system - and vice versa. Furthermore, advantages that have already been mentioned in connection with the device according to the invention can also be understood in relation to the method, the computer program product and the system - and vice versa.

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass Begriffe wie „umfassend“, „aufweisend“ oder „mit“ keine anderen Merkmale oder Schritte ausschließen. Ferner schließen Begriffe wie „ein“ oder „das“, die auf eine Einzahl von Schritten oder Merkmalen hinweisen, keine Mehrzahl von Merkmalen oder Schritten aus - und umgekehrt.In addition, it should be noted that terms such as “comprising”, “having” or “with” do not exclude any other features or steps. Furthermore, terms such as “a” or “that” which refer to a single number of steps or features do not exclude a plurality of features or steps - and vice versa.

In einer puristischen Ausführungsform der Erfindung kann allerdings auch vorgesehen sein, dass die in der Erfindung mit den Begriffen „umfassend“, „aufweisend“ oder „mit“ eingeführten Merkmale abschließend aufgezählt sind. Dementsprechend kann eine oder können mehrere Aufzählungen von Merkmalen im Rahmen der Erfindung als abgeschlossen betrachtet werden, beispielsweise jeweils für jeden Anspruch betrachtet. Die Erfindung kann beispielswiese ausschließlich aus den in Anspruch 1 genannten Merkmalen bestehen.In a puristic embodiment of the invention, however, it can also be provided that the features introduced in the invention with the terms “comprising”, “having” or “with” are finally enumerated. Accordingly, one or more lists of features can be regarded as complete within the scope of the invention, for example each for each Considered claim. The invention can consist exclusively of the features mentioned in claim 1, for example.

Ferner sei betont, dass die vorliegend beschriebenen Werte und Parameter Abweichungen oder Schwankungen von ±10% oder weniger, vorzugsweise ±5% oder weniger, weiter bevorzugt ±1% oder weniger, und ganz besonders bevorzugt ±0,1 % oder weniger des jeweils benannten Wertes bzw. Parameters mit einschließen, sofern diese Abweichungen bei der Umsetzung der Erfindung in der Praxis nicht ausgeschlossen sind. Die Angabe von Bereichen durch Anfangs- und Endwerte umfasst auch all diejenigen Werte und Bruchteile, die von dem jeweils benannten Bereich eingeschlossen sind, insbesondere die Anfangs- und Endwerte und einen jeweiligen Mittelwert.It should also be emphasized that the values and parameters described here have deviations or fluctuations of ± 10% or less, preferably ± 5% or less, more preferably ± 1% or less, and very particularly preferably ± 0.1% or less of the respectively named Include value or parameter, provided that these deviations are not excluded when implementing the invention in practice. The specification of ranges by start and end values also includes all those values and fractions that are enclosed by the respective named range, in particular the start and end values and a respective mean value.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing.

Die Figuren zeigen jeweils bevorzugte Ausführungsbeispiele, in denen einzelne Merkmale der vorliegenden Erfindung in Kombination miteinander dargestellt sind. Merkmale eines Ausführungsbeispiels sind auch losgelöst von den anderen Merkmalen des gleichen Ausführungsbeispiels umsetzbar und können dementsprechend von einem Fachmann ohne Weiteres zu weiteren sinnvollen Kombinationen und Unterkombinationen mit Merkmalen anderer Ausführungsbeispiele verbunden werden.The figures each show preferred exemplary embodiments in which individual features of the present invention are shown in combination with one another. Features of an exemplary embodiment can also be implemented separately from the other features of the same exemplary embodiment and can accordingly be easily combined with features of other exemplary embodiments by a person skilled in the art to form further meaningful combinations and subcombinations.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are provided with the same reference symbols.

Es zeigen schematisch:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung während des Einlegens eines elektrischen Kabels in die zweite Transporteinrichtung;
2 die Vorrichtung der 1 während des Transportierens des elektrischen Kabels durch die zweite Transporteinrichtung in Richtung auf die erste Transporteinrichtung;
3 die Vorrichtung der 1 während der Übergabe des Kabels an die erste Transporteinrichtung zum Weitertransport;
4 die Vorrichtung der 1 während der Zustellung des Kabels in das Bearbeitungsmodul durch die erste Transporteinrichtung;
5 die Vorrichtung der 1 während des Hinausbewegens des Kabels aus dem Bearbeitungsmodul durch die erste Transporteinrichtung;
6 die Vorrichtung der 1 während des weiteren Hinausbewegen des Kabels aus dem Bearbeitungsmodul durch die zweite Transporteinrichtung, während die Transportrollen der ersten Transporteinrichtung geöffnet sind, um die Steckverbinderkomponente durch die erste Transporteinrichtung passieren zu lassen;
7 die Vorrichtung der 1 während der Öffnens der Klemmkörper der zweiten Transporteinrichtung zur Freigabe des bestückten Kabels;
8 eine vergrößerte Seitendarstellung von Rollenkörpern der zweiten Transporteinrichtung zum Transport bzw. zur Lagerung eines einzigen elektrischen Kabels;
9 eine vergrößerte Seitendarstellung von Rollenkörpern der zweiten Transporteinrichtung zum gleichzeitigen Transport bzw. zur Lagerung von zwei elektrischen Kabeln gemäß einer ersten Variante;
10 eine vergrößerte Seitendarstellung von Rollenkörpern der zweiten Transporteinrichtung zum Transport bzw. zur Lagerung von zwei elektrischen Kabeln gemäß einer zweiten Variante;
11 ein mit vier Steckverbinderkomponenten bestücktes, beispielhaftes zweiadriges elektrisches Kabel in einer Seitenansicht;
12 ein mit drei Steckverbinderkomponenten bestücktes, beispielhaftes einadriges elektrisches Kabel in einer Seitenansicht;
13 ein Bestückungsmodul gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit einem Schrägrohr, einem Abstreifmittel und einem Stützkörper vor dem Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper;
14 das Bestückungsmodul der 13 nach dem Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper und nach dem Positionieren des Kabels in dem Schrägrohr;
15 ein mit dem elastischen Ringkörper bestücktes elektrisches Kabel;
16 ein beispielhaftes Abstreifmittel in einer perspektivischen Darstellung,
17 eine Möglichkeit der Vorbehandlung des Kabels vor dem Positionieren in dem Schrägrohr;
18 ein Bestückungsmodul gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel mit einer Aktuatoreinrichtung zum Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper und mit einem Magazin für die Ringkörper, vor dem Einführen des Schrägrohrs in den Ringkörper;
19 das Bestückungsmodul der 18 während des Einführens des Schrägrohrs in den Ringkörper;
20 das Bestückungsmodul der 18 nach dem Positionieren des Kabels in dem Schrägrohr;
21 das Bestückungsmodul der 18 nach dem Abstreifen des Ringkörpers auf das Kabel;
22 das Bestückungsmodul der 18 in einer perspektivischen Darstellung mit einem teilweise geöffneten, zweiteiligen Stützkörper;
23 ein Bestückungsmodul in der Art der 13 oder 18 zur Bestückung von zwei elektrischen Kabeln mit gemeinsamen Steckverbinderkomponenten;
24 ein Bestückungsmodul gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel mit Bestückungskammern zur Aufnahme einzelner Steckverbinderkomponenten in einer seitlichen Schnittdarstellung;
25 einen Ausschnitt des Bestückungsmoduls gemäß 24 nach dem Durchführen des elektrischen Kabels durch die Steckverbinderkomponenten;
26 ein Bestückungsmodul in der Art der 24 zur Bestückung von zwei elektrischen Kabeln mit gemeinsamen Steckverbinderkomponenten;
27 eine Erweiterung für ein Bestückungsmodul mit einem Führungsdorn als Einführhilfe für das Kabel; und
28 ein System zur Montage eines elektrischen Steckverbinders mit einer Vorrichtung zur Montage des elektrischen Steckverbinders und weiteren, von der Vorrichtung unabhängigen Bearbeitungsmodulen.

They show schematically:

1 a device according to the invention during the insertion of an electrical cable into the second transport device;
2 the device of the 1 during the transport of the electrical cable by the second transport device in the direction of the first transport device;
3 the device of the 1 during the transfer of the cable to the first transport device for further transport;
4th the device of the 1 during the delivery of the cable into the processing module by the first transport device;
5 the device of the 1 while the cable is being moved out of the processing module by the first transport device;
6th the device of the 1 during the further movement of the cable out of the processing module by the second transport device, while the transport rollers of the first transport device are open in order to allow the connector component to pass through the first transport device;
7th the device of the 1 during the opening of the clamping body of the second transport device to release the equipped cable;
8th an enlarged side view of roller bodies of the second transport device for transporting or storing a single electrical cable;
9 an enlarged side view of roller bodies of the second transport device for the simultaneous transport or storage of two electrical cables according to a first variant;
10 an enlarged side view of roller bodies of the second transport device for transporting or storing two electrical cables according to a second variant;
11 an exemplary two-core electrical cable equipped with four connector components in a side view;
12th an exemplary single-core electrical cable equipped with three connector components in a side view;
13th a placement module according to a first embodiment with an inclined tube, a stripping means and a support body prior to the introduction of the inclined tube into the ring body;
14th the placement module of the 13th after inserting the inclined tube into the ring body and after positioning the cable in the inclined tube;
15th an electric cable fitted with the elastic ring body;
16 an exemplary stripping means in a perspective view,
17th a possibility of pre-treating the cable prior to positioning in the inclined tube;
18th a placement module according to a second embodiment with an actuator device for inserting the inclined tube into the ring body and with a magazine for the ring body, before the introduction of the inclined tube into the ring body;
19th the placement module of the 18th during the insertion of the inclined tube into the ring body;
20th the placement module of the 18th after positioning the cable in the inclined tube;
21 the placement module of the 18th after stripping the ring body onto the cable;
22nd the placement module of the 18th in a perspective view with a partially opened, two-part support body;
23 a placement module in the type of 13th or 18th for equipping two electrical cables with common connector components;
24 an assembly module according to a third embodiment with assembly chambers for receiving individual connector components in a lateral sectional view;
25th a section of the assembly module according to 24 after passing the electrical cable through the connector components;
26th a placement module in the type of 24 for equipping two electrical cables with common connector components;
27 an extension for an assembly module with a guide pin as an insertion aid for the cable; and
28 a system for assembling an electrical connector with a device for assembling the electrical connector and further processing modules independent of the device.

Die 1 bis 7 zeigen eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Montage eines elektrischen Steckverbinders gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung während verschiedenen Verfahrensschritten.The 1 to 7th show a device according to the invention 1 for assembling an electrical connector according to an exemplary embodiment of the invention during various method steps.

Die Vorrichtung 1 weist eine erste Transporteinrichtung 2 auf, um einen zu bearbeitenden Kabelabschnitt 13 wenigstens eines elektrischen Kabels 3 entlang einer Zustellrichtung X (vgl. 1) in ein Bearbeitungsmodul 4 zur Bearbeitung des Kabelabschnitts 13 zuzustellen oder entgegen der Zustellrichtung X aus dem Bearbeitungsmodul 4 hinauszubewegen.The device 1 has a first transport device 2 to a section of cable to be processed 13th at least one electrical cable 3 along an infeed direction X (cf. 1 ) into a processing module 4th for processing the cable section 13th to be delivered or against the delivery direction X from the processing module 4th move out.

Die Vorrichtung 1 weist ferner eine - vorzugsweise von der ersten Transporteinrichtung 2 unabhängige, zweite Transporteinrichtung 5 auf, die an einer in Zustellrichtung X von der ersten Transporteinrichtung 2 beabstandeten Position angeordnet ist. Auch die zweite Transporteinrichtung 5 vermag den Kabelabschnitt 13 entlang oder entgegen der Zustellrichtung X zu transportieren.The device 1 also has one - preferably from the first transport device 2 independent, second transport device 5 on, the one in the delivery direction X from the first transport device 2 spaced position is arranged. Also the second transport device 5 capable of the cable section 13th to be transported along or against the infeed direction X.

Die erste Transporteinrichtung 2 weist an das Kabel 3 zustellbare Transporteinheiten 6 auf die derart umpositionierbar sind, dass auf dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt 13 aufgebrachte Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 (nachfolgend gezeigt) durch die erste Transporteinrichtung 2 passieren können, während die zweite Transporteinrichtung 5 den Transport des Kabels 3 durchführt. Das Prinzip wird im Folgenden noch verdeutlicht.The first transport device 2 points to the cable 3 deliverable transport units 6th to which can be repositioned in such a way that on the cable section to be processed 13th applied connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th (shown below) by the first transport device 2 can happen while the second transport device 5 the transport of the cable 3 performs. The principle will be clarified in the following.

1 zeigt die Vorrichtung 1 während des Einlegens des elektrischen Kabels 3, beispielsweise durch einen Benutzer der Vorrichtung 1. Der Benutzer kann das Kabel 3 dabei in die zweite Transporteinrichtung 5 einlegen, deren Klemmkörper 7 hierfür zunächst geöffnet bzw. von der Mittelachse M des Kabels 3 ausreichend beabstandet sind. 1 shows the device 1 while inserting the electrical cable 3 , for example by a user of the device 1 . The user can use the cable 3 while in the second transport device 5 insert their clamp body 7th for this first open or from the central axis M of the cable 3 are sufficiently spaced.

Der Benutzer kann das Kabel 3 optional auf eine in Zustellrichtung X vor der zweiten Transporteinrichtung 5 angeordnete erste Führungseinrichtung 8 zur Führung des Kabels 3 auflegen.The user can use the cable 3 optionally on one in the infeed direction X in front of the second transport device 5 arranged first guide device 8th for guiding the cable 3 hang up.

Nachdem der Benutzer das Kabel 3 in die zweite Transporteinrichtung 5 eingelegt hat, kann vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung 5 ihre Klemmkörper 7 in Richtung auf die Mittelachse M des Kabels 3 zustellt (vgl. Pfeile in 1). Im Ausführungsbeispiel sind die Klemmkörper beispielhaft als Rollenkörper 7 ausgebildet, die das Kabel 3 tangential zwischeneinander zu führen vermögen.After the user disconnects the cable 3 into the second transport device 5 has inserted, it can be provided that the second transport device 5 their sprags 7th in the direction of the central axis M of the cable 3 delivers (see arrows in 1 ). In the exemplary embodiment, the clamping bodies are exemplified as roller bodies 7th formed the cable 3 able to lead tangentially between each other.

Aus sicherheitstechnischen Gründen kann zunächst vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung 5 das Kabel 3 mittels der Klemmkörper bzw. Rollenkörper 7 lediglich mit einer für den Benutzer ungefährlichen Kraft fixiert, beispielsweise unter Verwendung einer oder mehrerer Federn. Erst wenn der Benutzer seine Hand oder ein Werkzeug aus einem definierten Gefahrenbereich entfernt hat, kann vorgesehen sein, dass die zweite Transporteinrichtung 5 die Kraft der Klemmkörper bzw. Rollenkörper 7 auf das Kabel 3 erhöht, beispielsweise unter Verwendung einer pneumatischen oder hydraulischen Einheit.For safety reasons, it can initially be provided that the second transport device 5 the cable 3 by means of the clamping body or roller body 7th only fixed with a force that is harmless to the user, for example using one or more springs. Only when the user has removed his hand or a tool from a defined danger area can the second transport device 5 the force of the clamping body or roller body 7th on the cable 3 increased, for example using a pneumatic or hydraulic unit.

In 2 ist dargestellt, wie die zweite Transporteinrichtung 5 das Kabei 3 in Richtung auf die erste Transporteinrichtung 2 transportiert. Die zweite Transporteinrichtung 5 weist hierfür einen Linearantrieb auf, um den zu bearbeitenden Kabelabschnitt 13 entlang oder entgegen der Zustellrichtung X zu transportieren. Hierfür ist eine Führungsschiene 9 vorgesehen, entlang der die zweite Transporteinrichtung 5 die Klemmkörper bzw. Rollenkörper 7 mit dem darin gehaltenen Kabel 3 linear in einem vorgegebenen Bereich in oder entgegen der Zustellrichtung X zu verfahren vermag. Die Rollenkörper 7 sind für die Zustellung des Kabels 3 durch die zweite Transporteinrichtung 5 von einer Bremseinheit 10 blockiert. Die Bremseinheit 10 ist in den Figuren lediglich schematisch in der Art von seitlichen Bremsbacken 11 gezeigt. Die Bremseinheit 10 kann grundsätzlich aber beliebig realisiert sein und insbesondere auch unmittelbar an der Achse der Rollenkörper 7 angreifen.In 2 is shown like the second transport device 5 the kabei 3 in the direction of the first transport device 2 transported. The second transport device 5 has for this purpose a linear drive to the cable section to be processed 13th to be transported along or against the infeed direction X. There is a guide rail for this 9 provided along which the second transport device 5 the clamping body or roller body 7th with the cable held in it 3 linearly in a predetermined area in or against the infeed direction X. procedure. The reel body 7th are for the delivery of the cable 3 by the second transport device 5 from a braking unit 10 blocked. The braking unit 10 is only schematically in the figures in the manner of side brake shoes 11 shown. The braking unit 10 can in principle, however, be implemented as desired and in particular also directly on the axis of the roller body 7th attack.

3 zeigt die Übergabe des Kabels 3 an die erste Transporteinrichtung 2 zum Weitertransport des Kabels 3 durch die erste Transporteinrichtung 2. Die zweite Transporteinrichtung 5 hat hierfür ihren Endanschlag erreicht (dies ist allerdings nicht zwingend der Fall). Die erste Transporteinrichtung 2 weist in Richtung auf die Mittelachse M des Kabels 3 zustellbare Transporteinheiten 6 auf, die im Ausführungsbeispiel als Transportrollen 6 ausgebildet sind, die das Kabel 3 tangential zwischeneinander zu führen vermögen. Im Verfahrensschritt der 3 werden die Transporteinheiten bzw. die Transportrollen 6 in Richtung auf die Mittelachse M des Kabels 3 zugestellt bzw. geschlossen (vgl. Pfeile in 3). 3 shows the transfer of the cable 3 to the first transport device 2 for further transport of the cable 3 by the first transport device 2 . The second transport device 5 has reached its end stop for this (however, this is not necessarily the case). The first transport device 2 points in the direction of the central axis M of the cable 3 deliverable transport units 6th on, which in the exemplary embodiment as transport rollers 6th are formed that the cable 3 able to lead tangentially between each other. In the process step of 3 are the transport units or the transport rollers 6th in the direction of the central axis M of the cable 3 delivered or closed (see arrows in 3 ).

In 4 ist dargestellt, wie die erste Transporteinrichtung 2 das Kabel 3 in das Bearbeitungsmodul 4 durch das Antreiben der Transportrollen 6 zustellt. Um der ersten Transporteinrichtung 2 die Zustellung des Kabels 3 zu ermöglichen ist vorgesehen, dass die Rollenkörper 7 der zweiten Transporteinrichtung 5 von der Bremseinheit 10 von dem vorher blockierten Zustand frei drehbar freigegeben werden. Die Rollenkörper 7 der zweiten Transporteinrichtung 5 vermögen sich somit an dem Kabelmantel 12 des Kabels 3 frei abzurollen, während die erste Transporteinrichtung 2 das Kabel 3 in das Bearbeitungsmodul 4 zustellt. Nach diesem Prinzip kann wahlweise der Transport des Kabels 3 von der ersten Transporteinrichtung 2 oder von der zweiten Transporteinrichtung 5 übernommen werden. Die zweite Transporteinrichtung 5 steht vorzugsweise in Zustellrichtung X still, während die erste Transporteinrichtung 2 das Kabel 3 in das Bearbeitungsmodul 4 zustellt.In 4th is shown like the first transport device 2 the cable 3 into the editing module 4th by driving the transport rollers 6th delivers. To the first transport facility 2 the delivery of the cable 3 to enable it is provided that the reel body 7th the second transport device 5 from the brake unit 10 can be released freely rotatable from the previously blocked state. The reel body 7th the second transport device 5 are thus able to work on the cable sheath 12th of the cable 3 to roll freely while the first transport device 2 the cable 3 into the editing module 4th delivers. According to this principle, the cable can optionally be transported 3 from the first transport device 2 or from the second transport device 5 be taken over. The second transport device 5 preferably stands still in the infeed direction X while the first transport device 2 the cable 3 into the editing module 4th delivers.

Grundsätzlich kann das Bearbeitungsmodul 4 als beliebiges Bearbeitungsmodul 4 im Rahmen einer Kabelkonfektionierung bzw. Steckverbindermontage ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Bearbeitungsmodul 4 allerdings als Bestückungsmodul ausgebildet, um den zu bearbeitenden Kabelabschnitt 13 ausgehend von einem vorderen, freien Ende 13 (vgl. z. B. 1 oder 11) des Kabels 3 für die Steckverbindermontage mit zumindest einer Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 zu bestücken. Beispielhaft ist das Bearbeitungsmodul 4 in den 1 bis 7 als Bestückungsmodul vorgesehen, um das Kabel 3 bzw. den Kabelabschnitt 13 mit einer Leitungsdichtung 14 zu bestücken.In principle, the processing module 4th as any processing module 4th be designed as part of a cable assembly or connector assembly. The processing module is preferably 4th however designed as an assembly module to the cable section to be processed 13th starting from a front, free end 13th (see e.g. 1 or 11 ) of the cable 3 for connector assembly with at least one connector component 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th to equip. The processing module is an example 4th in the 1 to 7th provided as an assembly module to the cable 3 or the cable section 13th with a pipe seal 14th to equip.

Um das Kabel 3 vorteilhaft abzustützen kann optional eine zweite Führungseinrichtung 15 zwischen der ersten Transporteinrichtung 2 und der zweiten Transporteinrichtung 5 vorgesehen sein.To the cable 3 A second guide device can optionally be supported advantageously 15th between the first transport device 2 and the second transport device 5 be provided.

Dadurch, dass die erste Transporteinrichtung 2 in Zustellrichtung X näher an dem Bearbeitungsmodul 4 angeordnet ist als die zweite Transporteinrichtung 5, vorzugsweise unmittelbar an das Bearbeitungsmodul 4 angrenzend, kann die erste Transporteinrichtung 2 eine vergleichsweise hohe Kraft und Präzision beim Einführen des Kabels 3 in die Leitungsdichtung 14 aufbringen. Ferner wird ein Abknicken oder Verbiegen des Kabels 3 während des Einführens in die Leitungsdichtung 14 (oder die sonstige Steckverbinderkomponente 22, 23, 24, 25) vermieden.Because the first transport device 2 in the infeed direction X closer to the processing module 4th is arranged as the second transport device 5 , preferably directly to the processing module 4th adjacent, the first transport device 2 a comparatively high force and precision when inserting the cable 3 into the conduit seal 14th raise. There is also a kinking or bending of the cable 3 during insertion into the conduit seal 14th (or the other connector component 22nd , 23 , 24 , 25th ) avoided.

Nach der Bearbeitung, beispielsweise Bestückung, des Kabelabschnitts 13 wird das Kabel 3 vorzugsweise wieder aus dem Bearbeitungsmodul 4 bzw. aus dem Bestückungsmodul entnommen. Hierzu kann die erste Transporteinrichtung 2 den Kabelabschnitt 13 entgegen der Zustellrichtung X aus dem Bearbeitungsmodul 4 hinausbewegen, wie in 5 dargestellt. Hierbei kann es allerdings zu einer Kollision der Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 (oder sonstigen Komponenten) mit den Transportrollen 6 kommen, was es zu vermeiden gilt.After processing, for example equipping, the cable section 13th becomes the cable 3 preferably again from the processing module 4th or taken from the placement module. The first transport device 2 the cable section 13th against the infeed direction X from the processing module 4th move out, as in 5 shown. However, this can lead to a collision of the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th (or other components) with the transport rollers 6th come what to avoid.

Wie in 6 dargestellt kann vorgesehen sein, dass die Transporteinheiten 6 der ersten Transporteinrichtung 2 geöffnet werden, um auf dem zu Kabelmantel 12 des Kabels 3 aufgebrachte Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 (beispielsweise die dargestellte Leitungsdichtung 14) durch die erste Transporteinrichtung 2 passieren zu lassen, während die zweite Transporteinrichtung 5 den weiteren Transport des Kabels 3 durchführt. Die Klemmkörper 7 der zweiten Transporteinrichtung 5 können hierfür wieder mittels der Bremseinheit 10 blockiert werden. Auf diese Weise kann der bestückte Kabelabschnitt 13 durch die erste Transporteinrichtung 2 hindurchbewegt werden, beispielsweise bis zum Erreichen der in 7 dargestellten Endposition, in der die Klemmkörper 7 der zweiten Transporteinrichtung 5 optional wieder geöffnet werden können.As in 6th it can be provided that the transport units 6th the first transport device 2 open to on the cable jacket too 12th of the cable 3 applied connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th (For example the pipe seal shown 14th ) by the first transport device 2 to let pass while the second transport device 5 the further transport of the cable 3 performs. The sprags 7th the second transport device 5 can do this again using the brake unit 10 blocked. In this way, the fitted cable section 13th by the first transport device 2 be moved through, for example until reaching the in 7th shown end position in which the clamping body 7th the second transport device 5 can optionally be reopened.

Optional kann eine Sensoreinrichtung vorgesehen und eingerichtet sein, um während der Zustellung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts 13 in das Bearbeitungsmodul 4 oder während des Hinausbewegens des Kabelabschnitts 13 aus dem Bearbeitungsmodul 4 eine korrekte Bearbeitung des Kabelabschnitts 13 zu überprüfen oder um das Kabel 3 grundsätzlich auf Fehler in der Bearbeitung oder auf Materialfehler hin zu überprüfen. Beispielhaft sind zwei optische Sensoren 16 gezeigt.Optionally, a sensor device can be provided and set up to during the delivery of the cable section to be processed 13th into the editing module 4th or while the cable section is being withdrawn 13th from the editing module 4th Correct processing of the cable section 13th to check or around the cable 3 basically to check for errors in processing or material defects. Two optical sensors are exemplary 16 shown.

Der beschriebene Verfahrensablauf kann als Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln durchgeführt werden, wenn das Programm auf einer Steuereinrichtung der Vorrichtung 1 zur Montage des elektrischen Steckverbinders ausgeführt wird.The method sequence described can be carried out as a computer program product with program code means if the program is on a control device of the device 1 for mounting the electrical connector.

Die 8 bis 10 zeigen beispielhaft verschiedene Rollenkörper 7, die in der zweiten Transporteinrichtung 5 vorteilhaft verwendet werden können. Das Kabel 3 ist in den 8 bis 10 lediglich vereinfacht gezeigt. The 8th to 10 show examples of different reel bodies 7th in the second transport device 5 can be used advantageously. The cable 3 is in the 8th to 10 shown only in simplified form.

Wie in den Figuren dargestellt können die Rollenkörper 7 entlang des Umfangs Einkerbungen 17 oder sogar ein Negativ des Kabelmantels 12 enthalten, um die Führung des Kabels 3 zu verbessern.As shown in the figures, the roller bodies 7th notches along the circumference 17th or even a negative of the cable jacket 12th included to guide the cable 3 to improve.

Die Erfindung eignet sich auch zur Montage eines mehrere elektrische Kabel 3 aufweisenden elektrischen Steckverbinders. In diesem Fall kann es erforderlich sein, dass die Transporteinrichtungen 2, 5 mehrere Kabei 3, beispielsweise zwei Kabel 3, in das Bearbeitungsmodul 4 zustellen.The invention is also suitable for assembling a plurality of electrical cables 3 having electrical connector. In this case it may be necessary that the transport facilities 2 , 5 several cables 3 , for example two cables 3 , into the editing module 4th to deliver.

Die 9 und 10 zeigen beispielhaft anhand der zweiten Transporteinrichtung 5 mögliche Ausgestaltungen der Rollenkörper 7 wenn mehr als ein Kabel 3 transportiert werden soll.The 9 and 10 show an example based on the second transport device 5 possible configurations of the roller body 7th if more than one cable 3 is to be transported.

In 9 weisen die beiden Rollenkörper 7 eine der Anzahl Kabel 3 entsprechende Anzahl Einkerbungen 17 auf, die entlang der Mittelachse der Rollenkörper 7 axial versetzt sind um einen definierten Abstand zwischen den beiden Kabeln 3 vorzugeben.In 9 exhibit the two reel bodies 7th one of the number of cables 3 corresponding number of notches 17th on that along the central axis of the reel body 7th are axially offset by a defined distance between the two cables 3 to pretend.

In 10 werden hingegen zwei Rollenkörper 7 pro Kabel 3 verwendet. Eine geeignete Aktuatorik vorausgesetzt ist es damit beispielsweise auch möglich die Kabel 3 unabhängig voneinander zu transportieren.In 10 however, there are two reel bodies 7th per cable 3 used. Given a suitable actuator system, it is also possible to use the cables, for example 3 to be transported independently of each other.

Die Erfindung eignet sich grundsätzlich zur Konfektionierung eines beliebigen elektrischen Kabels 3. In 11 ist ein beispielhaftes mehradriges elektrisches Kabel 3 in einer Seitenansicht vergrößert dargestellt. The invention is basically suitable for assembling any electrical cable 3 . In 11 is an exemplary multi-core electrical cable 3 shown enlarged in a side view.

Wie in 11 dargestellt, erstrecken sich die Innenleiter 18 von einem ersten Kabelende 13 (vorderes, freies Ende des Kabels 3) zu einem zweiten Kabelende (nicht dargestellt).As in 11 shown, the inner conductors extend 18th from a first end of the cable 13th (front, free end of the cable 3 ) to a second cable end (not shown).

Das mehradrige elektrische Kabel 3 ist an seinem vorderen Ende 13 bereits teilweise bearbeitet. In der Regel werden die nachfolgend noch beschriebenen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 allerdings auf ein unbearbeitetes Kabelende 13 aufgeschoben. Insbesondere zur besseren Darstellung möglicher Bestandteile des elektrischen Kabels 3 ist das vordere Ende 13 des Kabels 3 in 11 vorliegend aber bereits bereichsweise abisoliert. Dies gilt auch für das einadrige Kabel der 12.The multi-core electrical cable 3 is at its front end 13th already partially processed. As a rule, the connector components described below are used 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th however, on an unprocessed cable end 13th postponed. In particular for a better representation of possible components of the electrical cable 3 is the front end 13th of the cable 3 in 11 in the present case, however, already stripped in areas. This also applies to the single-core cable of the 12th .

Das zweiadrige Kabel 3 weist einen Kabelmantel 12 und ein unter dem Kabelmantel 12 verlaufendes Kabelschirmgeflecht 19 auf. Oberhalb des Kabelschirmgeflechts 19 kann optional eine Schirmfolie verlaufen (nicht dargestellt). Unterhalb des Kabelschirmgeflechts 19 verlaufen innerhalb einer Füllschicht 20 die beiden Innenleiter 18. Die beiden Innenleiter 18 sind jeweils noch von einer Isolation 21 umhüllt. Im Rahmen einer Kabelkonfektionierung können die Innenleiter 18 im Bereich der Innenleiterenden freigelegt werden, wie dargestellt. An den jeweiligen Innenleiterenden können anschließend Innenleiterkontaktelemente (nicht dargestellt) eines elektrischen Steckverbinders befestigt, insbesondere vercrimpt werden. Das Kabelschirmgeflecht 19 kann im Rahmen der Kabelkonfektionierung nach hinten über den Kabelmantel 12, vorzugsweise über eine nicht dargestellte Metallhülse bzw. Stützhülse umgeschlagen und optional mit einem Gewebeband fixiert werden.The two-core cable 3 has a cable jacket 12th and one under the cable jacket 12th running cable shielding braid 19th on. Above the cable shielding braid 19th a screen foil can optionally run (not shown). Below the cable shielding braid 19th run within a filling layer 20th the two inner conductors 18th . The two inner conductors 18th are each still of an isolation 21 enveloped. As part of a cable assembly, the inner conductors 18th are exposed in the area of the inner conductor ends, as shown. Inner conductor contact elements (not shown) of an electrical connector can then be attached, in particular crimped, to the respective inner conductor ends. The cable shielding braid 19th can be moved backwards over the cable sheath as part of the cable assembly 12th , preferably folded over a metal sleeve or support sleeve, not shown, and optionally fixed with a fabric tape.

Das in 11 dargestellte zweiadrige Kabel 3 ist lediglich beispielhaft zur Verwendung mit der Erfindung zu verstehen. Grundsätzlich eignet sich die Erfindung zur Verwendung mit einer beliebigen Kabelart, beispielsweise auch zur Verwendung mit einem elektrischen Kabel 3 mit nur einem Innenleiter 18, beispielsweise in koaxialer Ausführung, wie in 12 dargestellt.This in 11 shown two-core cable 3 is to be understood as exemplary only for use with the invention. In principle, the invention is suitable for use with any type of cable, for example also for use with an electrical cable 3 with only one inner conductor 18th , for example in a coaxial design, as in 12th shown.

12 zeigt das vordere, freie Ende 13 eines einadrigen elektrischen Kabels 3, das bereits teilweise abisoliert wurde. Das einadrige Kabel 3 weist ebenfalls einen Kabelmantel 12 und ein unter dem Kabelmantel 12 verlaufendes Kabelschirmgeflecht 19 auf. Das Kabelschirmgeflecht 19 kann ebenfalls auf eine nicht dargestellte Stützhülse umgeschlagen werden. Unter dem Kabelschirmgeflecht 19 verläuft die Isolation 21 bzw. die Primärisolation des Innenleiters 18. Der Innenleiter 18 kann beispielsweise als Litze aus mehreren Einzeldrähten ausgebildet sein, wie in 12 angedeutet. Grundsätzlich kommt es auf den genauen Aufbau des einadrigen Kabels 3 allerdings nicht an. 12th shows the front, free end 13th a single core electrical cable 3 that has already been partially stripped. The single core cable 3 also has a cable jacket 12th and one under the cable jacket 12th running cable shielding braid 19th on. The cable shielding braid 19th can also be turned over to a support sleeve, not shown. Under the cable shielding braid 19th the isolation runs 21 or the primary insulation of the inner conductor 18th . The inner conductor 18th can for example be designed as a strand of several individual wires, as in 12th indicated. Basically, it depends on the exact structure of the single-core cable 3 but not on.

Im Rahmen der Konfektionierung des elektrischen Kabels 3 bzw. im Rahmen der Montage eines elektrischen Steckverbinders kann vorgesehen sein, den Kabelmantel 12 des Kabels 3 ausgehend von dem vorderen Ende 13 des Kabels 3 mit zwei oder mehreren Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 zu bestücken. Bei den Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 kann es sich beispielsweise um eine Schirmhülse 22 (vgl. 11), ein Steckverbindergehäuse 23 (vgl. 11), eine Leitungsdichtung 14 (vgl. 11 oder 12), eine Kabelfesthaltung 24 (vgl. 12), eine Haltekappe bzw. Abschlusskappe 25 (vgl. 11 oder 12) oder eine Winkelkappe handeln. Grundsätzlich kommt es auf die Ausgestaltung der Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 im Rahmen der Erfindung allerdings nicht an. Ein als Bestückungsmodul ausgebildetes Bearbeitungsmodul 4 kann sich im Rahmen der Erfindung zur Bestückung eines einadrigen oder mehradrigen elektrischen Kabels 3 mit beliebigen Steckverbinderkomponenten eignen.As part of the assembly of the electrical cable 3 or as part of the assembly of an electrical connector, the cable sheath can be provided 12th of the cable 3 starting from the front end 13th of the cable 3 with two or more connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th to equip. With the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th it can be, for example, a shield sleeve 22nd (see. 11 ), a connector housing 23 (see. 11 ), a conduit seal 14th (see. 11 or 12th ), a cable retainer 24 (see. 12th ), a retaining cap or Graduation cap 25th (see. 11 or 12th ) or an angle cap. Basically, it depends on the design of the connector component 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th within the scope of the invention, however, does not apply. A processing module designed as an assembly module 4th can be used within the scope of the invention for equipping a single-core or multi-core electrical cable 3 with any connector components.

Im Rahmen der Konfektionierung eines zwei- oder mehradrigen elektrischen Kabels 3 kann sich allerdings insbesondere eine Bestückung gemäß der in 11 dargestellten Reihenfolge aus einer Schirmhülse 22, gefolgt von einem Buchsengehäuse bzw. einem Steckverbindergehäuse 23, gefolgt von einer Leitungsdichtung 14, gefolgt von einer Haltekappe 25 (oder einer Winkelkappe im Falle eines winkligen Steckverbinders) gut eignen. Im Falle einer Konfektionierung eines einadrigen elektrischen Kabels 3 kann sich vorzugsweise eine Bestückung gemäß 12 gut eignen, wonach eine Leitungsdichtung 14, gefolgt von einer Kabelfesthaltung 24, gefolgt von einer Haltekappe 25, ausgehend von dem vorderen Ende Kabels 3 auf den Kabelmantel 12 aufgeschoben sind.As part of the assembly of a two-core or multi-core electrical cable 3 however, in particular, an assembly according to the in 11 sequence shown from a shield sleeve 22nd , followed by a socket housing or a connector housing 23 followed by a conduit seal 14th , followed by a retaining cap 25th (or an angled cap in the case of an angled connector) work well. In the case of assembling a single-core electrical cable 3 can preferably be equipped according to 12th well suited, after which a pipe seal 14th followed by cable retention 24 , followed by a retaining cap 25th , starting from the front end of the cable 3 on the cable jacket 12th are postponed.

13 zeigt ein als Bestückungsmodul ausgebildetes Bearbeitungsmodul 4 zur Verwendung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer Schnittdarstellung. Das Bestückungsmodul 4 wird verwendet, um das Kabel 3 mit einem elastischen Ringkörper, im Ausführungsbeispiel der Leitungsdichtung 14, zu bestücken. 13th shows a processing module designed as an assembly module 4th for use with the device according to the invention 1 according to a first embodiment in a sectional view. The placement module 4th is used to the cable 3 with an elastic ring body, in the exemplary embodiment the line seal 14th to equip.

Bei dem elastischen Ringkörper kann es sich grundsätzlich um eine beliebige Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 des Steckverbinders oder aber zum Beispiel auch um eine nicht näher dargestellte Mantelklemme zur Befestigung auf dem Kabel 3 handeln. Eine Mantelklemme, die in der Regel unabhängig von dem Steckverbinder ist, kann im Rahmen der Konfektionierung des Kabels 3 bzw. im Rahmen der Montage des Steckverbinders beispielsweise verwendet werden, um das Kabei 3 zu markieren und hierdurch zu identifizieren und/oder um auf dem Kabel 3 aufgebrachte Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25, insbesondere lose vormontierte Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25, gegen Verrutschen zu sichern.The elastic ring body can in principle be any plug connector component 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th of the connector or, for example, a jacket clamp, not shown, for attachment to the cable 3 act. A jacket clamp, which is usually independent of the connector, can be used as part of the assembly of the cable 3 or used in the context of the assembly of the connector, for example, to the Kabei 3 to mark and thereby identify and / or order on the cable 3 applied connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th , especially loosely pre-assembled connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th to secure against slipping.

Gemäß einem ersten Verfahrensschritt kann vorgesehen sein, ein Schrägrohr 26 mit einem abgeschrägten Endabschnitt E bzw. mit einer gegenüber einem Rohrquerschnitt Q des Schrägrohrs 26 um einen Anstellwinkel α geneigten Stirnfläche S in eine Durchgangsbohrung 27 des Ringkörpers 14 einzuführen. Hierzu kann die erste Transporteinrichtung 2 verwendet werden. Der Rohrquerschnitt Q ist senkrecht zu der Längsachse Ls des Schrägrohrs 26 ausgerichtet. Der Endabschnitt E des Schrägrohrs 26 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel des Bestückungsmoduls 4 ist beispielhaft linear abgeschrägt. Der Anstellwinkel α zwischen dem Rohrquerschnitt Q und der Stirnfläche S des Schrägrohrs 26 beträgt in den Ausführungsbeispielen beispielhaft etwa 45°. Grundsätzlich kann der Anstellwinkel α allerdings beliebig sein, insbesondere 10° bis 80°, vorzugsweise 20° bis 70°, besonders bevorzugt 30° bis 60° und ganz besonders bevorzugt 40° bis 50° betragen.According to a first method step, an inclined tube can be provided 26th with a beveled end section E or with an opposite a pipe cross section Q of the inclined pipe 26th face S inclined by an angle of inclination α into a through-hole 27 of the ring body 14th to introduce. The first transport device 2 be used. The pipe cross-section Q is perpendicular to the longitudinal axis Ls of the inclined pipe 26th aligned. The end section E of the inclined tube 26th according to the first embodiment of the placement module 4th is an example of a linear bevel. The angle of incidence α between the pipe cross section Q and the end face S of the inclined pipe 26th is approximately 45 ° in the exemplary embodiments. In principle, however, the angle of incidence α can be arbitrary, in particular 10 ° to 80 °, preferably 20 ° to 70 °, particularly preferably 30 ° to 60 ° and very particularly preferably 40 ° to 50 °.

Es kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, das Schrägrohr 26 zu dem Ringkörper 14 vor und zumindest teilweise während des Einführens des Schrägrohrs 26 in den Ringkörper 14 achsversetzt zu positionieren. Ein entsprechender Achsversatz ist in 13 und 18 gut erkennbar. Grundsätzlich kann allerdings auch eine koaxiale Ausrichtung vorgesehen sein.It can be provided in an advantageous manner, the inclined tube 26th to the ring body 14th before and at least partially during the insertion of the inclined tube 26th in the ring body 14th to be positioned off-axis. A corresponding offset is shown in 13th and 18th good to see. In principle, however, a coaxial alignment can also be provided.

Um den Ringkörper 14 während des Einführens des Schrägrohrs 26 abzustützen kann ein Stützkörper 28 vorgesehen sein, der eine Durchgangsbohrung aufweisen kann, um das Kabel 3 im Verlauf des Verfahrens hindurchführen zu können. Der Ringkörper 14 kann sich somit mit seiner von dem Schrägrohr 26 abgewandten Seite an dem Stützkörper 28 abstützen, während das Schrägrohr 26 entlang einer Einführrichtung (in 13 durch einen Pfeil angedeutet), in den Ringkörper 14 eingeführt wird.To the ring body 14th during the insertion of the inclined tube 26th can be supported by a support body 28 be provided, which may have a through hole to the cable 3 to be able to perform in the course of the procedure. The ring body 14th can thus with his of the inclined pipe 26th remote side on the support body 28 support while the inclined tube 26th along a direction of insertion (in 13th indicated by an arrow), into the ring body 14th is introduced.

Um das Einführen des Schrägrohrs 26 in den Ringkörper 14 zu unterstützen kann optional vorgesehen sein, dass auf das Schrägrohr 26 und/oder auf den Ringkörper 14 ein Schmiermittel aufgetragen wird, vorzugsweise ein Alkohol oder ein Silikonöl.About the insertion of the inclined pipe 26th in the ring body 14th to support can optionally be provided that on the inclined tube 26th and / or on the ring body 14th a lubricant is applied, preferably an alcohol or a silicone oil.

In 14 ist das Bestückungsmodul 4 der 13 nach dem Einführen des Schrägrohrs 26 in den Ringkörper 14 dargestellt. Ferner ist die erste Transporteinrichtung 2 schematisch angedeutet dargestellt, um die Möglichkeit der Positionierung des Kabels 3 in dem Schrägrohr 26 durch die erste Transporteinrichtung 2 darzustellen. Das Kabel 3 kann derart positioniert werden, dass sich der Ringkörper 14 an einer definierten axialen Position P auf dem Kabelmantel 12 befindet, wenn der Ringkörper 14 von dem Schrägrohr 26 auf das Kabel 3 abgestreift wird. Um das Kabel 3 möglichst genau zu positionieren, kann beispielsweise eine nicht näher dargestellte Sensorik vorgesehen sein.In 14th is the placement module 4th the 13th after inserting the inclined tube 26th in the ring body 14th shown. Furthermore, the first transport device 2 shown schematically indicated to the possibility of positioning the cable 3 in the inclined pipe 26th by the first transport device 2 to represent. The cable 3 can be positioned so that the ring body 14th at a defined axial position P on the cable jacket 12th located when the ring body 14th from the inclined pipe 26th on the cable 3 is stripped. To the cable 3 To position as precisely as possible, a sensor system (not shown in detail) can be provided, for example.

In 14 ist das Kabel 3 bereits in dem Schrägrohr 26 mit der definierten axialen Position P an dem Ende der Stirnfläche S bzw. an dem Endabschnitt E des Schrägrohrs 26 positioniert. Nach der Positionierung kann der Ringkörper 14 von dem Schrägrohr 26 auf das Kabel 3 bzw. auf den Kabelmantel 12 abgestreift werden.In 14th is the cable 3 already in the inclined pipe 26th with the defined axial position P at the end of the end face S or at the end section E of the inclined tube 26th positioned. After positioning, the ring body 14th from the inclined pipe 26th on the cable 3 or on the cable jacket 12th be stripped off.

Zum Abstreifen des Ringkörpers 14 kann ein Abstreifmittel 29 vorgesehen sein. Im Ausführungsbeispiel der 13 und 14 ist ein ringförmig um das Schrägrohr 26 umlaufendes Abstreifmittel 29 vorgesehen, das zum Abstreifen des Ringkörpers 14 in Richtung auf die Stirnfläche S des Schrägrohrs 26 bzw. in Einführrichtung bewegt wird. Das Abstreifmittel 29 kann in vorteilhafter Weise bereits vorher auf dem Schrägrohr 26 montiert sein, wie in 13 dargestellt. Das Abstreifmittel 29 kann optional an seinem dem Ringkörper 14 zugewandten Ende einen sich konisch in Richtung auf den Ringkörper 14 verjüngenden Abschnitt 30 aufweisen, wie dies in 16 dargestellt ist.For stripping off the ring body 14th can be a stripping agent 29 be provided. In the embodiment of 13th and 14th is a ring around the inclined tube 26th circulating stripping agent 29 provided for stripping the ring body 14th in the direction of the end face S of the inclined tube 26th or is moved in the insertion direction. The stripping agent 29 can in an advantageous manner beforehand on the inclined pipe 26th be mounted as in 13th shown. The stripping agent 29 can optionally be attached to the ring body 14th facing end a conical in the direction of the ring body 14th tapering section 30th as shown in 16 is shown.

15 zeigt das mit dem elastischen Ringkörper 14 bzw. mit der Leitungsdichtung 14 bestückte elektrische Kabel 3, nachdem es aus dem Bestückungsmodul 4 hinausbewegt wurde. Die Leitungsdichtung 14 bzw. der Ringkörper 14 befindet sich an der definierten axialen Position P und kann im Rahmen der Steckverbindermontage vorteilhaft weiterverwendet werden. 15th shows that with the elastic ring body 14th or with the cable seal 14th fitted electrical cables 3 after it comes out of the placement module 4th was moved out. The pipe seal 14th or the ring body 14th is located at the defined axial position P and can advantageously be used further in the context of the connector assembly.

Im Rahmen der Konfektionierung des elektrischen Kabels 3 bzw. im Rahmen der Steckverbindermontage wird das Kabel 3 in der Regel von einem sogenannten Endloskabel in der vorgesehenen Länge abgelängt. Durch das Schneiden des Kabels 3 kann sich insbesondere der Kabelmantel 12 aufgrund dessen Elastizität an dem Kabelende 13 aufspreizen bzw. ausdehnen, was ein passgenaues Einführen des Kabels 3 in das Schrägrohr 26 oder auch das direkte Einführen des Kabels 3 in eine Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 erschweren kann. Um das Einführen des Kabels 3 bzw. das Positionieren des Kabels 3 in dem Schrägrohr 26 oder einer Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 zu vereinfachen kann aus diesem Grunde vorgesehen sein, das Kabel 3 an seinem Kabelende 13 abzuschrägen bzw. anzuspitzen bzw. mit einer Fase 31 zu versehen, um die radial abstehenden Abschnitte 32, wie in 17 hervorgehoben, zu entfernen.As part of the assembly of the electrical cable 3 or as part of the connector assembly, the cable 3 usually cut to the intended length from a so-called endless cable. By cutting the cable 3 especially the cable sheath 12th due to its elasticity at the end of the cable 13th Spread open or expand, which means that the cable is inserted precisely 3 into the inclined pipe 26th or the direct insertion of the cable 3 into a connector component 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th can complicate. To insert the cable 3 or the positioning of the cable 3 in the inclined pipe 26th or a connector component 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th For this reason, provision can be made to simplify the cable 3 at its end of the cable 13th bevel or sharpen or with a bevel 31 to be provided to the radially protruding sections 32 , as in 17th highlighted to remove.

In 18 ist ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Bearbeitungsmoduls 4 mit dem Schrägrohr 26 dargestellt. Das Funktionsprinzip soll anhand der in den 18 bis 22 gezeigten Verfahrensschritte erläutert werden.In 18th is a particularly advantageous embodiment of the processing module 4th with the inclined pipe 26th shown. The principle of operation should be based on the 18th to 22nd procedural steps shown are explained.

Das Schrägrohr 26 weist beispielhaft einen konkav gewölbt abgeschrägten Endabschnitt E auf. Der Anstellwinkel α kann im Falle eines nicht linear verlaufenden Endabschnitts E durch eine durch die Endpunkte der Kurve verlaufende Sehne (strichliniert angedeutet) definiert werden.The inclined pipe 26th has, for example, a concavely curved beveled end section E. In the case of a non-linear end section E, the angle of incidence α can be defined by a chord running through the end points of the curve (indicated by dashed lines).

Im Gegensatz zu der geneigten Stirnfläche S des in den 13 und 14 gezeigten Ausführungsbeispiels sind die Wandungen des Schrägrohrs 26 in dem Ausführungsbeispiel der 18 bis 22 nicht abgeschrägt. Das Schrägrohr 26 ist zum Einführen in den Ringkörper 14 an einer Aktuatoreinrichtung 33 befestigt, die einen Teleskopauszug 34 zur linearen Zustellung des Schrägrohrs 26 entlang seiner Mittelachse bzw. Längsachse Ls aufweist.In contrast to the inclined face S of the in the 13th and 14th The embodiment shown are the walls of the inclined tube 26th in the embodiment of 18th to 22nd not beveled. The inclined pipe 26th is to be inserted into the ring body 14th on an actuator device 33 attached to a telescopic slide 34 for the linear infeed of the inclined tube 26th has along its central axis or longitudinal axis Ls.

Das in den 18 bis 22 dargestellte Bestückungsmodul 4 weist ein Magazin 35 auf, um weitere Ringkörper 14 zur Bestückung weiterer Kabei 3 vorzuhalten. Das Magazin 35 mündet in einer Kammer 36, in der die Bestückung des Kabels 3 vornehmlich stattfindet. Wiederum ist ein Stützkörper 28 vorgesehen, an dem sich der Ringkörper 14 mit seiner von dem Schrägrohr 26 abgewandten Seite während des Einführens des Schrägrohrs 26 abstützen kann. Die zur Abstützung vorgesehene Wandung des Stützkörpers 28 ist schräg ausgebildet, damit sich der Ringkörper 14 während des Einführens des Schrägrohrs 26 in Richtung auf seine von dem Schrägrohr 26 abgewandte Seite neigen kann. Hierdurch kann das Einführen des Schrägrohrs 26 weiter vereinfacht werden. Der Stützkörper 28 kann hierzu einen entsprechenden Stützwinkel β ausbilden, der die Verkippung festlegt. Der Stützkörper 28 weist eine Durchgangsbohrung zum Einführen des Kabels 3 in das Bestückungsmodul 4 auf. Zum leichteren Einführen ist ein Trichterabschnitt 37 in dem Stützkörper 28 vorgesehen.That in the 18th to 22nd shown assembly module 4th assigns a magazine 35 on for more ring bodies 14th to equip additional cables 3 hold up. The magazine 35 opens into a chamber 36 , in which the assembly of the cable 3 mainly takes place. Again is a support body 28 provided on which the ring body 14th with his from the inclined pipe 26th remote side during the insertion of the inclined tube 26th can support. The wall of the support body provided for support 28 is formed at an angle so that the ring body 14th during the insertion of the inclined tube 26th towards his from the inclined tube 26th can tilt away from the side. This allows the inclined tube to be inserted 26th be further simplified. The support body 28 can form a corresponding support angle β for this purpose, which defines the tilt. The support body 28 has a through hole for inserting the cable 3 in the placement module 4th on. There is a funnel section for easier insertion 37 in the support body 28 intended.

Im Ausführungsbeispiel der 18 bis 22 ist das Abstreifmittel 29 als Wandung mit einer Ausnehmung 38 ausgebildet, durch die das Schrägrohr 26 einerseits hindurchgeführt und andererseits abgestützt werden kann.In the embodiment of 18th to 22nd is the stripping agent 29 as a wall with a recess 38 formed through which the inclined tube 26th on the one hand can be passed through and on the other hand supported.

19 zeigt den Zustand des Bestückungsmoduls 4 während des Einführens des Schrägrohrs 26 in den Ringkörper 14. In 20 ist ein Zustand des Bestückungsmoduls 4 dargestellt, in dem das Kabel 3 durch die erste Transporteinrichtung 2 bereits in dem Schrägrohr 26 positioniert wurde. Die definierte axiale Position P des Kabelabschnitts 13 bzw. des Kabelmantels 12 ist dabei an der Stirnseite 39 des Abstreifmittels 29 ausgerichtet. 19th shows the status of the placement module 4th during the insertion of the inclined tube 26th in the ring body 14th . In 20th is a state of the placement module 4th shown in which the cable 3 by the first transport device 2 already in the inclined pipe 26th was positioned. The defined axial position P of the cable section 13th or the cable jacket 12th is on the front 39 of the stripping agent 29 aligned.

Um den Ringkörper 14 von dem Schrägrohr 26 auf das Kabel 3 bzw. auf den Kabelabschnitt 13 abzustreifen kann das Schrägrohr 26 mittels der Aktuatoreinrichtung 33 durch Zurückziehen des Teleskopauszugs 34 wieder entgegen der Einführrichtung aus dem Bestückungsmodul 4 herausgezogen werden. Aufgrund des durch das Abstreifmittel 29 bzw. die Stirnseite 39 des Abstreifmittels 29 gebildeten Anschlags verbleibt der Ringkörper 14 an seiner axialen Position P, bis er vollständig von dem Schrägrohr 26 auf das Kabel 3 abgestreift wurde.To the ring body 14th from the inclined pipe 26th on the cable 3 or on the cable section 13th the inclined pipe can be stripped off 26th by means of the actuator device 33 by pulling back the telescopic extension 34 Again against the direction of insertion from the assembly module 4th be pulled out. Because of the stripping agent 29 or the face 39 of the stripping agent 29 formed stop remains the ring body 14th at its axial position P until it is completely removed from the inclined tube 26th on the cable 3 was stripped.

Anschließend kann das Kabel 3 aus dem Bestückungsmodul 4 hinausbewegt werden. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Stützkörper 28 aus mehreren Schalen, insbesondere zwei Halbschalen 40 ausgebildet ist, die nach dem Bestücken des Kabels 3 geöffnet werden, um das Kabel 3 zusammen mit dem Ringkörper 14 durch eine von der ersten Transporteinrichtung 2 erzeugten Bewegung entgegen der Zustellrichtung X aus dem Bestückungsmodul 4 hinauszubewegen.Then the cable 3 from the placement module 4th be moved out. For this purpose it can be provided, for example, that the support body 28 from several shells, in particular two half-shells 40 is formed after equipping the cable 3 open to the cord 3 together with the ring body 14th by one of the first transport device 2 generated movement against the infeed direction X from the placement module 4th move out.

In 23 ist ein Bearbeitungsmodul 4 zur Bearbeitung von mehreren Kabeln 3 zur Montage eines mehrere elektrische Kabel 3 aufweisenden elektrischen Steckverbinders gezeigt, um die Kabel 3 an einer jeweiligen definierten axialen Position P mit einem gemeinsamen elastischen Ringkörper 14 zu bestücken. Der gemeinsame elastische Ringkörper 14 weist hierzu eine der Anzahl Kabel 3 korrespondierende Anzahl Durchgangsbohrungen 27 auf.In 23 is an editing module 4th for processing several cables 3 for the assembly of several electrical cables 3 having electrical connectors shown to the cables 3 at a respective defined axial position P with a common elastic ring body 14th to equip. The common elastic ring body 14th assigns one of the number of cables to this 3 Corresponding number of through holes 27 on.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 23 wird dabei lediglich schematisch das Bestücken von genau zwei Kabeln 3 mit einem gemeinsamen Ringkörper 14, der als gemeinsame Leitungsdichtung 14 ausgebildet ist, demonstriert. Die Anzahl Kabel 3 und die Anzahl Durchgangsbohrungen 27 sowie die Geometrie und Ausgestaltung des gemeinsamen Ringkörpers 14 sind nicht einschränkend zu verstehen.In the embodiment according to 23 the assembly of exactly two cables is only shown schematically 3 with a common ring body 14th used as a common pipe seal 14th is trained, demonstrated. The number of cables 3 and the number of through holes 27 as well as the geometry and design of the common ring body 14th are not to be understood as restrictive.

Jedem Kabel 3 ist gemäß 23 ein Schrägrohr 26 zugeordnet, insbesondere ein Schrägrohr 26 gemäß den vorstehenden Ausführungen.Every cable 3 is according to 23 an inclined pipe 26th assigned, in particular an inclined pipe 26th according to the above.

Die Schrägrohre 26 können für eine vereinfachte Ausrichtung und Positionierung optional aneinander befestigt sein, beispielsweise mittels eines Halterahmens. Hierfür ist beispielhaft ein Verbindungssteg 41 dargestellt.The inclined tubes 26th can optionally be attached to one another for simplified alignment and positioning, for example by means of a holding frame. A connecting web is an example of this 41 shown.

Grundsätzlich kann die Bestückung auch sequentiell erfolgen, wonach die Kabel 3 unter Verwendung nur eines Schrägrohres 26 nacheinander mit dem gemeinsamen Ringkörper 14 bestückt werden.Basically, the assembly can also take place sequentially, after which the cables 3 using only one inclined tube 26th one after the other with the common ring body 14th be populated.

Die Bestückung kann insbesondere auch basierend auf einem in den Ausführungsbeispielen der 13 bis 22 gezeigten Bestückungsmodulen 4 erfolgen.The equipping can in particular also be based on one in the exemplary embodiments of FIG 13th to 22nd assembly modules shown 4th respectively.

Der Vorgang des Bestückens (Einführen des Schrägrohrs 26 in die Durchgangsbohrung 27 / Positionieren des jeweiligen Kabels 3 in dem Schrägrohr 26 / Abstreifen / etc.) kann erfolgen wie vorstehend bereits ausführlich beschrieben.The process of assembling (inserting the inclined tube 26th into the through hole 27 / Positioning the respective cable 3 in the inclined pipe 26th / Stripping / etc.) can be carried out as described in detail above.

Es sei erwähnt, dass es im Rahmen der erfindungsgemäßen Steckverbindermontage auch vorgesehen sein kann, mehrere Ringkörper 14 bzw. mehrere Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 auf das oder die Kabel 3 aufzubringen. Dies kann sequentiell durch mehrfaches Verwenden beispielsweise eines der vorstehend oder nachfolgend beschriebenen Bestückungsmodule 4 erfolgen, wobei gegebenenfalls zwischen dem Bestücken der einzelnen Ringkörper 14 oder sonstiger Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 weitere Konfektionierungsschritte bzw. Bearbeitungsschritte folgen.It should be mentioned that within the scope of the connector assembly according to the invention, a plurality of ring bodies can also be provided 14th or several connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th on the cable or cables 3 to raise. This can be done sequentially by using, for example, one of the assembly modules described above or below several times 4th take place, optionally between the loading of the individual ring bodies 14th or other connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th further assembly steps or processing steps follow.

Es kann aber auch vorgesehen sein, das Kabel 3 in einem einzigen Bearbeitungsdurchgang mit mehreren Ringkörpern 14 oder Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 zu bestücken, beispielsweise indem mehrere wie in den 24 und 25 dargestellte Bestückungskammern 42 und optional auch mehrere Magazine 35 vorgesehen sind, die zusammen mit jeweiligen Abstreifmitteln 29 entlang der Längsachse bzw. Mittelachse M des Kabels 3 versetzt angeordnet sind.But it can also be provided that the cable 3 in a single machining pass with multiple ring bodies 14th or connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th to be equipped, for example by adding several as in the 24 and 25th illustrated assembly chambers 42 and optionally also several magazines 35 are provided, together with respective wiping means 29 along the longitudinal axis or central axis M of the cable 3 are arranged offset.

In 24 ist schematisch in einer seitlichen Schnittdarstellung ein Bestückungsmodul 4 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel dargestellt. Das Bestückungsmodul 4 ist eingerichtet, um einen Kabelmantel 12 des Kabels 3 ausgehend von dem vorderen Ende 13 des Kabels 3 für die spätere Steckverbindermontage mit zwei oder mehreren Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 zu bestücken. Nur beispielhaft ist das Bestückungsmodul 4 zur Bestückung des zweiadrigen Kabels 3 dargestellt.In 24 is a schematic in a sectional side view of a placement module 4th shown according to a third embodiment. The placement module 4th is set up around a cable jacket 12th of the cable 3 starting from the front end 13th of the cable 3 for later connector assembly with two or more connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th to equip. The assembly module is only an example 4th for equipping the two-core cable 3 shown.

Das dargestellte Bestückungsmodul 4 weist Bestückungskammern 42 zur Aufnahme der einzelnen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 auf, wobei die Bestückungskammern 42 derart angeordnet sind, dass die in den Bestückungskammern 42 aufgenommenen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 einen gemeinsamen Kanal K (vgl. strichlinierte Darstellung in 24) mit einer gemeinsamen Mittelachse M ausbilden.The illustrated assembly module 4th has assembly chambers 42 to accommodate the individual connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th on, with the assembly chambers 42 are arranged in such a way that the in the equipping chambers 42 recorded connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th a common channel K (see dashed line in 24 ) with a common central axis M.

Wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, kann das Bestückungsmodul 4 eines oder mehrere Magazine 35 aufweisen, um die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 zur Bestückung weiterer Kabel 3 vorzuhalten. Im Ausführungsbeispiel sind Schachtmagazine dargestellt; grundsätzlich können aber beliebige Magazine 35 vorgesehen sein.As shown in the exemplary embodiment, the placement module 4th one or more magazines 35 have to the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th to equip additional cables 3 hold up. In the embodiment, shaft magazines are shown; in principle, however, any magazines 35 be provided.

Die Bestückungskammern 42 des Bestückungsmoduls 4 können derart angeordnet sein, dass die in den Bestückungskammern 42 aufgenommenen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 entlang der Mittelachse M bzw. entlang des Kanals K in definierten Abständen voneinander beabstandet sind. In Abhängigkeit der jeweiligen Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 und des zu montierenden Steckverbinders kann vorgesehen sein, für verschiedene Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 verschiedene Abstände voneinander vorzusehen, die beispielsweise durch eine entsprechende Wandungsdicke der Bestückungskammern 42 und/oder der Magazine 35 vorgegeben werden können.The assembly chambers 42 of the placement module 4th can be arranged in such a way that the in the equipping chambers 42 recorded connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th are spaced apart from one another at defined intervals along the central axis M or along the channel K. Depending on the respective connector component 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th and the connector to be assembled can be provided for different connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th to provide different distances from each other, for example by a corresponding wall thickness of the Assembly chambers 42 and / or the magazine 35 can be specified.

Beispielsweise kann ein erster Abstand d₁ zwischen der vordersten Steckverbinderkomponente (im Ausführungsbeispiel die Schirmhülse 22) und der zweiten Steckverbinderkomponente (im Ausführungsbeispiel das Steckverbindergehäuse 23), ein zweiter Abstand d₂ zwischen der zweiten Steckverbinderkomponente bzw. dem Steckverbindergehäuse 23 und einer dritten Steckverbinderkomponente (im Ausführungsbeispiel die Leitungsdichtung 14) und ein dritter Abstand d₃ zwischen der dritten Steckverbinderkomponente bzw. der Leitungsdichtung 14 und einer vierten Steckverbinderkomponente (im Ausführungsbeispiel die Haltekappe 25) vorgesehen sein. Es kann auch ein definierter Abstand d₄ der ersten Steckverbinderkomponente bzw. der Schirmhülse 22 zu dem vorderen Ende 13 des Kabels 3 vorgesehen sein, wenn das elektrische Kabei 3 vollständig in das Bearbeitungsmodul 4 eingeschoben wurde. Die Abstände d₁, d₂, d₃, d₄ finden sich schließlich an dem bestückten Kabel 3 wieder (vgl. 11).For example, a first distance d ₁ between the foremost connector component (in the exemplary embodiment the shielding sleeve 22nd ) and the second connector component (in the exemplary embodiment the connector housing 23 ), a second distance d ₂ between the second connector component or the connector housing 23 and a third connector component (in the exemplary embodiment the cable seal 14th ) and a third distance d ₃ between the third connector component or the cable seal 14th and a fourth connector component (in the exemplary embodiment the retaining cap 25th ) be provided. There can also be a defined distance d _{4 between} the first connector component or the shielding sleeve 22nd to the front end 13th of the cable 3 be provided when the electrical cable 3 completely into the editing module 4th was inserted. The distances d ₁ , d ₂ , d ₃ , d ₄ are finally found on the assembled cable 3 again (cf. 11 ).

In vorteilhafter Weise können die Bestückungskammern 42 des Bestückungsmoduls 4 außerdem derart ausgebildet sein, dass durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 verlaufende Durchgangsbohrungen 27 zur Aufnahme des Kabels 3 koaxial zueinander ausgerichtet sind, wenn die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 in den Bestückungskammern 42 aufgenommen sind. Hierzu kann beispielsweise die Auflagefläche bzw. ein unterer Boden 43 des Bestückungsmoduls 4 in den jeweiligen Bestückungskammern 42 eine jeweils auf die Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 ausgelegte Tiefe aufweisen, wie in 24 dargestellt. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Bestückungskammern 42 des Bestückungsmoduls 4 ausgebildet sind, um die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 verdrehsicher zu halten, insbesondere wenn im Rahmen der Steckverbindermontage eine bestimmte Ausrichtung bzw. Orientierung einzelner Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 vorgesehen ist.The equipping chambers can advantageously 42 of the placement module 4th also be designed such that through the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th running through holes 27 to accommodate the cable 3 are coaxially aligned with each other when the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th in the assembly chambers 42 are included. For this purpose, for example, the support surface or a lower floor 43 of the placement module 4th in the respective assembly chambers 42 one each on the connector component 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th designed depth, as in 24 shown. In addition, it can be provided that the equipping chambers 42 of the placement module 4th are designed to the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th to keep twist-proof, especially if a certain alignment or orientation of individual connector components in the context of the connector assembly 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th is provided.

Die erste Transporteinrichtung 2 kann ausgebildet sein, um das Kabel 3 mit seinem vorderen Ende 13 entlang dessen Mittelachse M durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchzuführen, um die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 auf den Kabelmantel 12 des Kabels 3 aufzuschieben. Das Kabel 3 kann somit mit seinem vorderen Ende 13 entlang der Mittelachse M durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchgeführt werden, bis es eine vorbestimmte Endposition P_END erreicht, wie in 25 dargestellt.The first transport device 2 can be designed around the cable 3 with its front end 13th along its central axis M through the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th through to the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th on the cable jacket 12th of the cable 3 postpone. The cable 3 can thus with its front end 13th along the central axis M through the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th be passed through until it reaches a predetermined end position P _END , as in FIG 25th shown.

Um die Position des Kabels 3 entlang der Mittelachse M zu überwachen, kann eine geeignete Sensorik 44 vorgesehen sein. Im Ausführungsbeispiel ist beispielhaft eine Lichtschranke dargestellt, um das Erreichen der Endposition P_END des elektrischen Kabels 3 in dem Bestückungsmodul 4 zu erkennen und die Kabelzuführung zu stoppen (vgl. 24 und 25). Es können ggf. auch noch weitere Lichtschranken oder sonstige Sensoren vorgesehen sein, um noch weitere diskrete Positionen des Kabels 3 zu erfassen. Es kann grundsätzlich auch eine kontinuierliche Erfassung der Position des Kabels 3 bzw. dessen vorderen Endes 13 vorgesehen sein, zusätzlich oder alternativ zu einer Erfassung einer oder mehrere diskreter Positionen.To the position of the cable 3 A suitable sensor system can monitor along the central axis M 44 be provided. In the exemplary embodiment, a light barrier is shown as an example to enable the electrical cable to _{reach the end position P END} 3 in the placement module 4th to recognize and to stop the cable feed (cf. 24 and 25th ). If necessary, further light barriers or other sensors can also be provided in order to further discrete positions of the cable 3 capture. In principle, the position of the cable can also be continuously recorded 3 or its front end 13th be provided, in addition or as an alternative to a detection of one or more discrete positions.

Insbesondere um zu vermeiden, dass die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 während des Durchführens des elektrischen Kabels 3 entlang der Mittelachse M verschoben werden, kann vorgesehen sein, dass die Bestückungskammern 42 des Bestückungsmoduls 4 ausgebildet sind, um die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 in Axialrichtung, insbesondere in Zustellrichtung X (vgl. Pfeil in 24) des elektrischen Kabels 3, entlang der Mittelachse M formschlüssig zu blockieren. Hierfür können beispielsweise die Wandungen der Magazine 35 weitergeführt werden, wobei eine entsprechende Aussparung 45 eine Durchführung des Kabels 3 ermöglichen kann.In particular, to avoid the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th during the passage of the electrical cable 3 are displaced along the central axis M, it can be provided that the equipping chambers 42 of the placement module 4th are designed to the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th in the axial direction, especially in the infeed direction X (see arrow in 24 ) of the electrical cable 3 to block positively along the central axis M. For example, the walls of the magazine 35 be continued, with a corresponding recess 45 a lead-through of the cable 3 can enable.

Insbesondere wenn die Durchgangsbohrungen 27 der Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 dem Durchmesser des Kabelmantels 12 entsprechen oder zumindest annähernd entsprechen, kann es von Vorteil sein, wenigstens eine der Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 unter Verwendung eines Schmierstoffs, vorzugsweise eines Alkohols oder eines Silikonöls, auf den Kabelmantel 12 aufzuschieben. Hierfür kann beispielsweise vorgesehen sein, den Kabelmantel 12 und/oder die Steckverbinderkomponente(n) 14, 22, 23, 24, 25 mit einem Schmierstoff zu versehen. Im Ausführungsbeispiel sind Mittel 46 vorgesehen (vgl. 24 oder 25), um den Schmierstoff mittels zweier Bürsten auf das vordere Ende 13 des Kabels 3 aufzutragen, bevor das Kabel 3 in die Bestückungskammern 42 eingeführt wird.Especially when the through holes 27 the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th the diameter of the cable jacket 12th correspond or at least approximately correspond, it can be advantageous to use at least one of the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th using a lubricant, preferably an alcohol or a silicone oil, on the cable jacket 12th postpone. The cable sheath can be provided for this purpose, for example 12th and / or the connector component (s) 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th to be provided with a lubricant. In the exemplary embodiment are means 46 provided (cf. 24 or 25th ) to apply the lubricant to the front end using two brushes 13th of the cable 3 apply before the cable 3 in the assembly chambers 42 is introduced.

Das mit den Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 bestückte Kabel 3 kann nach dem Durchführen des Kabels 3 durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 vorzugsweise entgegen der Zustellrichtung X aus dem Bestückungsmodul 4 entnommen werden. Die Bestückungskammern 42 können hierzu ggf. seitlich geöffnet werden, beispielsweise ähnlich wie für das Bestückungsmodul 4 in 22 dargestellt.That with the Connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th assembled cables 3 can after passing the cable 3 through the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th preferably against the infeed direction X from the placement module 4th can be removed. The assembly chambers 42 can be opened laterally for this purpose, for example in a similar way to the assembly module 4th in 22nd shown.

In 26 ist in einer Schnittdarstellung ein Bearbeitungsmodul 4 zur Bestückung mehrerer elektrischer Kabel 3 mit mehreren gemeinsamen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 ausschnittsweise von oben gezeigt. Beispielhaft wird das Prinzip anhand einer gemeinsamen Leitungsdichtung 14 verdeutlicht. Bei einer gemeinsamen Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 kann es sich grundsätzlich aber um eine beliebige Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 handeln, insbesondere um eine der vorstehend bereits beschriebenen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25. Die gemeinsame Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 bzw. die gemeinsame Leitungsdichtung 14 weist eine der Anzahl Kabel 3 korrespondierende Anzahl Durchgangsbohrungen 27 auf.In 26th is a processing module in a sectional view 4th for equipping several electrical cables 3 with several common connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th partially shown from above. The principle is exemplified on the basis of a common line seal 14th made clear. With a common connector component 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th In principle, however, it can be any connector component 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th act, in particular one of the connector components already described above 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th . The common connector component 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th or the common pipe seal 14th assigns one of the number of cables 3 Corresponding number of through holes 27 on.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 26 wird dabei lediglich schematisch das Bestücken von genau zwei elektrischen Kabeln 3 mit einer gemeinsamen Leitungsdichtung 14 demonstriert. Die Anzahl Kabel 3 und die Anzahl Durchgangsbohrungen 27 sowie die Geometrie und Ausgestaltung der Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 bzw. der Leitungsdichtung 14 sind nicht einschränkend zu verstehen.In the embodiment according to 26th is only schematically the equipping of exactly two electrical cables 3 with a common pipe seal 14th demonstrated. The number of cables 3 and the number of through holes 27 as well as the geometry and design of the connector component 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th or the pipe seal 14th are not to be understood as restrictive.

Die gemeinsame Leitungsdichtung 14 ist in dem Bestückungsmodul 4 in der ihr zugeordneten Bestückungskammer 42 derart angeordnet, dass die Leitungsdichtung 14 mit weiteren Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 (nicht dargestellt) für jedes der Kabel 3 einen gemeinsamen Kanal K mit einer gemeinsamen Mittelachse M ausbildet. Hierbei kann es insbesondere auf eine korrekte Orientierung ankommen, um die Durchgangsbohrungen 27 korrekt aufeinander auszurichten.The common pipe seal 14th is in the placement module 4th in the assembly chamber assigned to it 42 arranged such that the conduit seal 14th with further connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th (not shown) for each of the cables 3 a common channel K with a common central axis M forms. Correct orientation around the through bores can be particularly important here 27 align correctly with each other.

Die Kabel 3 können von der ersten Transporteinrichtung 2 gleichzeitig oder nacheinander durch die entsprechenden Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchgeführt werden, um die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 auf die Kabel 3 bzw. auf deren Kabelmäntel 12 aufzuschieben. Vorzugsweise werden die Kabel 3 gleichzeitig durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchgeführt. Es kann aber auch vorgesehen sein, insbesondere bei Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 mit - verglichen mit dem Kabeldurchmesser des Kabels 3 - sehr engen Durchgangsbohrungen 27 (beispielsweise bei einer gemeinsamen Leitungsdichtung 14), die Kabei 3 nacheinander hindurchzuführen, um die beim Einpressen der Kabel 3 entstehenden Kräfte zu reduzieren.The cables 3 can from the first transport device 2 simultaneously or one after the other through the corresponding connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th are passed through to the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th on the cables 3 or on their cable sheaths 12th postpone. Preferably the cables 3 at the same time through the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th passed through. However, it can also be provided, in particular in the case of connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th with - compared to the cable diameter of the cable 3 - very narrow through holes 27 (for example with a common pipe seal 14th ), the Kabei 3 one after the other in order to avoid the pressing in of the cables 3 to reduce the forces generated.

Das Bestückungsmodul 4 kann im Wesentlichen aufgebaut sein, wie vorstehend bereits beschrieben. Um die Leitungsdichtung 14 bzw. die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 abzustützen können entsprechende Zwischenwandungen vorgesehen sein, wie ebenfalls bereits gezeigt. Die Zwischenwandungen können Aussparungen 45 zum Durchführen des Kabels 3 und außerdem auch einen mittleren Stützbereich 47 aufweisen, um die gemeinsame Leitungsdichtung 14 bzw. die Steckverbinderkomponente 14, 22, 23, 24, 25 zum Einführen des zweiten Kabels 3 noch besser abzustützen.The placement module 4th can essentially be constructed as already described above. To the pipe seal 14th or the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th appropriate partition walls can be provided to support, as also already shown. The partition walls can have recesses 45 to feed the cable through 3 and also a central support area 47 have to seal the common pipe 14th or the connector component 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th for inserting the second cable 3 support even better.

Schließlich zeigt 27 noch eine Weiterbildung der Erfindung, bei der ein Führungsdorn 48 als Einführhilfe für das oder die Kabel 3 vorgesehen ist.Finally shows 27 Another development of the invention in which a guide pin 48 as an insertion aid for the cable or cables 3 is provided.

Die Weiterbildung eignet sich zur Verwendung mit einem beliebigen Bestückungsmodul 4 und zur Bestückung eines oder mehrerer Kabel 3 mit beliebigen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 und ist lediglich beispielhaft und ausschnittsweise zur Bestückung des Kabels 3 mit einer Leitungsdichtung 14 gezeigt.The development is suitable for use with any assembly module 4th and to equip one or more cables 3 with any connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th and is only an example and excerpts for equipping the cable 3 with a pipe seal 14th shown.

Der Führungsdorn 48 kann vor dem Einführen des Kabels 3 aus der der Zustellrichtung X des Kabels 3 entgegengesetzten Richtung durch die in den Bestückungskammern 42 aufgenommenen Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchgeführt werden. Der Führungsdorn 48 kann dabei durch alle oder nur durch einen Teil der Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchgeführt werden. Vorzugsweise wird der Führungsdorn 48 durch alle Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchgeführt.The guide mandrel 48 can before inserting the cable 3 from the infeed direction X of the cable 3 opposite direction through the one in the assembly chambers 42 recorded connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th are passed through. The guide mandrel 48 can be used by all or only part of the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th are passed through. The guide mandrel is preferably 48 through all connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th passed through.

Zum einfacheren Hindurchführen durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 kann der Führungsdorn 48 an seinem vorderen Ende angeschrägt sein bzw. eine Fase aufweisen.For easier passage through the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th can the guide mandrel 48 be beveled at its front end or have a bevel.

Der Führungsdorn 48 kann schließlich zur Führung des Kabels 3 an seinem vorderen Ende einen Führungsring aufweisen. Der Führungsring kann in die (optional vorhandene) Fase übergehen, wie in 27 dargestellt.The guide mandrel 48 can eventually guide the cable 3 have a guide ring at its front end. The guide ring can merge into the (optionally available) bevel, as in 27 shown.

Das Kabel 3 kann schließlich durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurchgeführt werden, während der Führungsdorn 48 gleichzeitig zurückgezogen und/oder von dem Kabel 3 zurückgeschoben wird. Vorzugsweise befindet sich das Kabel 3 dabei in Anlage mit der vorderen Stirnfläche des Führungsdorns 48.The cable 3 can finally through the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th are passed through while the guide mandrel 48 simultaneously withdrawn and / or from the cable 3 is pushed back. Preferably the cable is there 3 while in contact with the front face of the guide mandrel 48 .

Der Führungsdorn 48 vermag das Kabel 3 vorteilhaft durch die Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 hindurch zu führen. Ferner kann der Führungsdorn 48 Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 mit sehr enger Durchgangsbohrung 27 bereits aufweiten, wodurch sich das Kabel 3 einfacher durch diese hindurchführen lässt.The guide mandrel 48 the cable is capable of 3 advantageous through the connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th to lead through. Furthermore, the guide mandrel 48 Connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th with a very narrow through hole 27 already expand, causing the cable 3 can be passed through them more easily.

Auf dem Führungsdorn 48 kann ein Schmierstoff aufgebracht sein.On the guide mandrel 48 a lubricant can be applied.

Vorzugsweise ist der Führungsdorn 48 aus einem Metall oder aus einem Hartkunststoff ausgebildet.The guide mandrel is preferably 48 formed from a metal or from a hard plastic.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 kann Teil eines Systems 49 zur Montage des elektrischen Steckverbinders sein. Ein beispielhaftes System 49 ist in 28 dargestellt. Das System 49 kann neben der Vorrichtung 1 zumindest ein von der Vorrichtung 1 unabhängiges Bearbeitungsmodul 4 zur Konfektionierung des elektrischen Kabels 3 oder zur Montage des elektrischen Steckverbinders aufweisen.The device according to the invention 1 can be part of a system 49 for mounting the electrical connector. An exemplary system 49 is in 28 shown. The system 49 can next to the device 1 at least one of the device 1 independent processing module 4th for assembling the electrical cable 3 or have for mounting the electrical connector.

In 28 sind mehrere Bearbeitungsmodule 4 dargestellt. Jeweils drei voneinander unabhängigen Bearbeitungsmodule 4 bilden beispielhaft eine erste Gruppe 50 von Bearbeitungsmodulen 4 und drei weitere, voneinander unabhängige Bearbeitungsmodule 4 eine zweite Gruppe 51 von Bearbeitungsmodulen 4. Beispielhaft ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 doppelt vorhanden, wobei jede der Vorrichtungen 1 einer der beiden Gruppen 50, 51 zugeordnet ist, um das oder die Kabel 3 zu dessen/deren Bearbeitung in die Bearbeitungsmodule 4 der jeweiligen Gruppe 50, 51 zu transportieren.In 28 are several processing modules 4th shown. Three independent processing modules each 4th form, for example, a first group 50 of processing modules 4th and three further, independent processing modules 4th a second group 51 of processing modules 4th . The device according to the invention is exemplary 1 duplicated, each of the devices 1 one of the two groups 50 , 51 assigned to the cable or cables 3 for its processing in the processing modules 4th of the respective group 50 , 51 to transport.

Im Rahmen des Systems 49 kann beispielsweise eines der unabhängigen Bearbeitungsmodule 4 als ein erstes Bearbeitungsmodul zum Ablängen des elektrischen Kabels 3 ausgebildet sein. Dem ersten Bearbeitungsmodul kann beispielsweise ein Bestückungsmodul 4 zur Bestückung des Kabelmantels 12 mit Steckverbinderkomponenten 14, 22, 23, 24, 25 des Steckverbinders nachgeordnet sein (z. B. wie in den vorherigen Figuren gezeigt). Insbesondere zur Verwendung mit einem Bestückungsmodul 4 kann sich die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gut eignen. Dem Bestückungsmodul 4 kann beispielsweise ein zweites Bearbeitungsmodul zum Abisolieren von Kabelkomponenten nachgeordnet sein, beispielsweise um einen oder mehrere Innenleiter 18 des Kabels 3 freizulegen.As part of the system 49 can for example be one of the independent processing modules 4th as a first processing module for cutting the electrical cable to length 3 be trained. For example, an assembly module can be attached to the first processing module 4th for equipping the cable jacket 12th with connector components 14th , 22nd , 23 , 24 , 25th downstream of the connector (e.g. as shown in the previous figures). Especially for use with an assembly module 4th can the device according to the invention 1 well suited. The placement module 4th For example, a second processing module for stripping cable components can be arranged downstream, for example around one or more inner conductors 18th of the cable 3 to expose.

Die Vorrichtungen 1 können Teil eines Werkstückträgersystems 52 sein, um das zu bearbeitende Kabel 3 zwischen den Bearbeitungsmodulen 4 oder zwischen den Gruppen 50, 51 von Bearbeitungsmodulen 4 zu transportieren.The devices 1 can be part of a workpiece carrier system 52 be around the cable to be processed 3 between the processing modules 4th or between groups 50 , 51 of processing modules 4th to transport.

Vorzugsweise ist für jede Gruppe 50, 51 von Bearbeitungsmodulen 4 eine jeweilige Transporteinrichtung 53 und eine jeweilige erfindungsgemäße Vorrichtung 1 vorgesehen, um das oder die Kabel 3 und/oder die Bearbeitungsmodule 4 (und/oder die Werkzeuge der Bearbeitungsmodule 4) aneinander für die Bearbeitung zuzustellen.Preferably is for each group 50 , 51 of processing modules 4th a respective transport device 53 and a respective device according to the invention 1 provided to the cable or cables 3 and / or the processing modules 4th (and / or the tools of the processing modules 4th ) to be delivered to each other for processing.

Es kann außerdem eine Greifereinrichtung 54 oder ein sonstiges Transportsystem vorgesehen sein, um die Kabel 3 zwischen den verschiedenen Gruppen 50, 51 von Bearbeitungsmodulen 4 zu transportieren.It can also have a gripper device 54 or some other transport system can be provided to carry the cables 3 between the different groups 50 , 51 of processing modules 4th to transport.

Claims

Device (1) for assembling an electrical connector, comprising a first transport device (2) and a second transport device (5), the first transport device (2) being designed around a cable section (13) to be processed along at least one electrical cable (3) a delivery direction (X) into a processing module (4) for processing the cable section (13) or to be transported out of the processing module (4) counter to the delivery direction (X), and wherein the second transport device (5) is connected to one in the delivery direction ( X) is arranged at a distance from the first transport device (2) and designed to transport the cable section (13) along or against the delivery direction (X), dadurc hgekind that the first transport device (2) can be delivered to the cable (3) Has transport units (6) which can be repositioned in such a way that cable sections (13) to be processed are attached Connector components (14, 22, 23, 24, 25) can pass through the first transport device (2) while the second transport device (5) transports the cable (3).

Device (1) according to Claim 1 , I mean that the transport units (6) are opened radially in relation to the central axis (M) of the cable (3) in order to allow the connector components (14, 22, 23, 24, 25) to pass.

Device (1) according to Claim 1 or 2 Since I am able to denote that the transport units are designed as drivable transport rollers (6) which are able to guide the cable (3) tangentially between one another.

Device (1) according to one of the Claims 1 to 3 Since I can denote that the second transport device (5) has a linear drive in order to transport the cable section (13) to be processed along or against the infeed direction (X).

Device (1) according to one of the Claims 1 to 4th , I can say that the second transport device (5) has clamping bodies (7) which can be advanced in the direction of the central axis (M) of the cable (3).

Device (1) according to Claim 5 , I can say that the clamping bodies are designed as roller bodies (7) which are able to guide the cable (3) tangentially between one another.

Device (1) according to Claim 6 , characterized in that the roller bodies (7) can be blocked by a brake unit (10) in order to optionally fix the cable (3) between the roller bodies (7) in a blocked state in the delivery direction (X) or in a released state in the delivery direction (X) to be moveable.

Device (1) according to one of the Claims 1 to 7th , because I denote that the first transport device (2) is arranged closer to the processing module (4) in the delivery direction (X) than the second transport device (5), the first transport device (2) preferably being directly adjacent to the processing module (4 ) is arranged adjacent.

Device (1) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that at least one guide device (8, 15) spaced apart from the first transport device (2) and from the second transport device (5) in the delivery direction (X) is provided for guiding the cable (3).

Device (1) according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the processing module is designed as an assembly module (4) to the cable section (13) to be processed starting from a front, free end (13) of the cable (3) for a later connector assembly with at least one connector component (14, 22 , 23, 24, 25).

Device (1) according to Claim 10 , because I mean that the assembly module (4) has assembly chambers (42) for receiving the individual connector components (14, 22, 23, 24, 25), which are arranged in such a way that the connector components received in the assembly chambers (42) (14, 22, 23, 24, 25) form a common channel (K), wherein the first transport device (2) is set up to transport the cable (3) with its front end (13) along the delivery direction (X) through the Feed connector components (14, 22, 23, 24, 25) in order to push the connector components (14, 22, 23, 24, 25) onto the cable section (13) to be processed.

Device (1) according to Claim 10 or 11 , because I net that the assembly module (4) has an inclined tube (26) with an end face (S) inclined by an angle of attack (α) with respect to a pipe cross-section of the inclined tube (26), which faces into a through-hole (27) the elastic ring body (14) to be applied to the cable section (13) to be processed can be introduced, the first transport device (2) being set up to position the cable (3) in the inclined tube (26) in such a way that the ring body (14) adjoins a defined axial position (P) on the cable section (13) when the ring body (14) is stripped from the inclined tube (26) onto the cable (3).

Device (1) according to one of the Claims 1 to 12th , because I can denote that a sensor device (16) is provided and set up to allow the processing module (4) to move the cable section (13) to be processed or to move the cable section (13) out of the processing module (4). to check correct processing of the cable section (13).

Method for assembling an electrical connector, according to which a cable section (13) to be processed of at least one electrical cable (3) is transported by means of a first transport device (2) along a feed direction (X) into a processing module (4) for processing the cable section (13) , wherein the cable section (13) is also transported by means of a second transport device (5), which is arranged at a position spaced apart from the first transport device (2) in the delivery direction (X), along or against the delivery direction (X), as byc hgekennze I net that transport units (6) of the first transport device (2) that can be delivered to the cable (3) are repositioned in such a way that connector components (14, 22, 23, 24, 25) attached to the cable section (13) to be processed are fed through the first Transport device (2) can pass while the second transport device (5) carries out the transport of the cable (3).

Procedure according to Claim 14 , because I mean that the cable (3) is held in the second transport device (5) by feeding at least two clamping bodies (7) in the direction of the central axis (M) of the cable (3) after a user has removed the cable (3) has inserted into the second transport device (5).

Procedure according to Claim 14 or 15th , because I mean that the cable (3) is introduced from the second transport device (5) linearly along the delivery direction (X) into the first transport device (2), after which at least two transport units (6) of the first transport device (2) in the direction of the central axis (M) of the cable (3).

Method according to one of the Claims 14 to 16 , as I can tell that the cable (3) is transported either by the first transport device (2) or by the second transport device (5).

Method according to one of the Claims 14 to 17th , because I do not denote that the Clamping bodies of the second transport device (5) are designed as roller bodies (7), which are blocked by means of a brake unit (10), while the second transport device (5) linearly feeds the cable section (13) to be processed, and the brake unit (10) be released freely rotatable while the first transport device (2) delivers the cable section (13).

Method according to one of the Claims 14 to 18th Because I mean that the cable section (13) to be processed is delivered to the processing module (4) by the first transport device (2) while the second transport device (5) is stationary in the delivery direction (X).

Computer program product with program code means in order to implement a method according to one of the Claims 14 to 19th to be carried out when the program is executed on a control unit of a device (1) for assembling an electrical connector.

A system (49) for assembling an electrical connector, comprising a) a device (1) for assembling an electrical connector, having a first transport device (2) and a second transport device (5), the first transport device (2) being designed around a cable section (13) to be processed at least one electrical cable ( 3) to transport along a feed direction (X) into a processing module (4) for processing the cable section (13) or to transport it out of the processing module (4) counter to the feed direction (X), and the second transport device (5) on a is arranged at a distance from the first transport device (2) in the delivery direction (X) and is designed to transport the cable section (13) along or against the delivery direction (X); and b) at least one processing module (4), which is independent of the device (1), for processing the cable section (13).

System (49) according to Claim 21 , because I mean that the first transport device (2) has transport units (6) which can be delivered to the cable (3) and which can be repositioned in such a way that connector components (14, 22, 23, 24) attached to the cable section (13) to be processed , 25) can pass through the first transport device (2) while the second transport device (5) transports the cable (3).

System (49) according to Claim 21 or 22nd Because I mean that at least one of the independent processing modules (4) can be used as a processing module to ensure that the cable section (13) to be processed is correctly fitted with connector components (14, 22, 23, 24, 25) and / or as a processing module for cutting the cable (3) to length and / or as a processing module for aligning and orienting the cable (3) and / or as a processing module for equipping the cable section (13) to be processed with one or more connector components (14, 22, 23, 24 , 25) is formed.