DE102020127085A1

DE102020127085A1 - Greave, Greave Assembly and Lower Limb System

Info

Publication number: DE102020127085A1
Application number: DE102020127085.2A
Authority: DE
Inventors: Eisuke Aoki; Tadashi Odashima; Tomio Ikeda
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2021-06-02
Also published as: CN112842828A; US20210161750A1; JP2021083756A

Abstract

Ein Belastungsapparat für das Kniegelenk bzw. Kniegelenk-Belastungsapparat (2), der als Beinschiene verwendet wird, umfasst ein inneres Oberschenkelglied (41IN), ein inneres Unterschenkelglied (20IN), eine innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung (46IN) zum Erzeugen einer inneren Streckkraft zwischen dem inneren Oberschenkelglied (41IN) und dem inneren Unterschenkelglied (20IN) in einer Richtung, in der sich ein Kniegelenk (3) eines Beins erstreckt, ein äußeres Oberschenkelglied (41OUT), ein äußeres Unterschenkelglied (20OUT) und eine äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung (46OUT) zum Erzeugen einer äußeren Streckkraft zwischen dem äußeren Oberschenkelglied (41 OUT) und dem äußeren Unterschenkelglied (20OUT) in einer Richtung, in der sich das Kniegelenk (3) des Beins erstreckt. Die innere Streckkraft ist stärker oder schwächer als die äußere Streckkraft.A knee joint loading apparatus (2), which is used as a leg brace, comprises an inner thigh limb (41IN), an inner thigh limb (20IN), an inner extension force generator (46IN) for generating an inner extension force between the inner thigh link (41IN) and the inner thigh link (20IN) in a direction in which a knee joint (3) of a leg extends, an outer thigh link (41OUT), an outer thigh link (20OUT) and an outer extension force generating device (46OUT) for generating an external stretching force between the outer thigh link (41 OUT) and the outer lower leg link (20OUT) in a direction in which the knee joint (3) of the leg extends. The internal stretching force is stronger or weaker than the external stretching force.

Description

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Beinschiene, eine Beinschieneneinheit und ein System für untere Gliedmaßen.The present invention relates to a leg brace, a leg brace unit and a system for lower limbs.

Kniearthrose, bei der durch Knorpelverschleiß oder Knorpelabrieb in einem Kniegelenk beim Gehen Schmerzen im Kniegelenk verursacht werden, ist bekannt.Knee osteoarthritis, in which cartilage wear or abrasion of the cartilage in a knee joint causes pain in the knee joint while walking, is known.

Im Frühstadium der Kniearthrose stellt das Gehen auf ebenem Boden kein Problem dar, aber der Patient kann beim Treppensteigen Schmerzen im Knie verspüren. Alternativ dazu fühlt der Patient beim Gehen keine Schmerzen im Knie, kann sich aber aufgrund von Schmerzen im Kniegelenk nicht im japanischen „Seiza“-Stil hinsetzen (d.h. er kann nicht auf den Fersen sitzen).In the early stages of knee osteoarthritis, walking on level ground is not a problem, but the patient may feel pain in the knee when climbing stairs. Alternatively, the patient does not feel pain in the knee when walking, but cannot sit down in the Japanese "seiza" style (i.e. cannot sit on his heels) due to pain in the knee joint.

Mit fortschreitender Kniearthrose werden beide Beine O-förmig oder X-förmig gekrümmt. Infolgedessen nimmt die Belastung des Kniegelenks durch den Knorpelverschleiß zu und das Kniegelenk wird arthrotisch. Ferner wird durch die Arthrose das bloße Beugen und Strecken des Kniegelenks schmerzhaft. Daher hat der Patient nicht nur beim Treppensteigen Schwierigkeiten sondern auch beim Gehen auf ebenem Boden.As the knee osteoarthritis progresses, both legs become O-shaped or X-shaped. As a result, the cartilage wear increases the stress on the knee joint and the knee joint becomes arthritic. In addition, osteoarthritis makes bending and stretching the knee joint painful. Therefore, the patient has difficulty not only climbing stairs but also walking on level ground.

Wenn die Kniearthrose noch weiter fortschreitet, verschwindet der Knorpel (d.h. er ist völlig abgenutzt) und der Oberschenkelknochen und das Schienbein reiben direkt aneinander, was starke Schmerzen verursacht.As the knee osteoarthritis progresses, the cartilage disappears (that is, it is completely worn out) and the thighbone and shinbone rub directly against each other, causing severe pain.

Als bekanntes Verfahren zur operativen Behandlung der Kniearthrose gibt es den totalen Kniegelenkersatz, bei dem ein Kniegelenk durch ein künstliches Gelenk aus Metall oder Harz ersetzt wird. Als bekanntes Verfahren zur nicht-operativen Behandlung der Kniearthrose kann ein entzündungshemmendes Analgetikum verabreicht werden.A well-known method for the surgical treatment of knee osteoarthritis is the total knee joint replacement, in which a knee joint is replaced by an artificial joint made of metal or resin. As a known method of non-surgical treatment of knee osteoarthritis, an anti-inflammatory analgesic can be administered.

Die JP 2018 - 518 318 A offenbart ein künstliches Knie mit einem am Oberschenkel eines Benutzers angebrachten Oberschenkelglied, einem an dessen Schienbein angebrachten Schienbeinglied und einem passiven Druckkrafterzeuger, der einer Beugung des Schienbeinglieds in Bezug auf das Oberschenkelglied widersteht. Der passive Druckkrafterzeuger ist z.B. eine Luftfeder oder eine Schraubendruckfeder.The JP 2018 - 518 318 A discloses an artificial knee having a femoral limb attached to a user's thigh, a tibial limb attached to the user's tibia, and a passive compressive force generator that resists flexion of the tibial limb with respect to the femoral limb. The passive pressure force generator is, for example, an air spring or a helical compression spring.

KURZFASSUNGSHORT VERSION

Eine der Aufgaben der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Technik zur Linderung von Schmerzen im Kniegelenk eines Patienten, der an Kniearthrose leidet.One of the objects of the present invention is to provide a technique for relieving pain in the knee joint of a patient suffering from knee osteoarthritis.

Ein erster beispielhafter Aspekt ist eine Beinschiene, die so konfiguriert ist, dass sie an einem Bein eines Benutzers angebracht werden kann, aufweisend: ein inneres Oberschenkelglied, das so konfiguriert ist, dass es an einer Innenseite eines Oberschenkels des Beins angebracht werden kann; ein inneres Unterschenkelglied, das drehbar mit dem inneren Oberschenkelglied verbunden ist und so konfiguriert ist, dass es an einer Innenseite eines Unterschenkels des Beins angebracht werden kann; eine innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen einer inneren Streckkraft zwischen dem inneren Oberschenkelglied und dem inneren Unterschenkelglied in einer Richtung, in der sich ein Kniegelenk des Beins erstreckt; ein äußeres Oberschenkelglied, das so konfiguriert ist, dass es an einer Außenseite des Oberschenkels des Beins angebracht werden kann; ein äußeres Unterschenkelglied, das drehbar mit dem äußeren Oberschenkelglied verbunden ist und so konfiguriert ist, dass es an einer Außenseite des Unterschenkels des Beins angebracht werden kann; und eine äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen einer äußeren Streckkraft zwischen dem äußeren Oberschenkelglied und dem äußeren Unterschenkelglied in einer Richtung, in der sich das Kniegelenk des Beins erstreckt, wobei die innere Streckkraft stärker oder schwächer als die äußere Streckkraft ist. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, wenn das Bein, an dem die Beinschiene angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers auf die schwächere der inneren Streckkraftseite und der äußeren Streckkraftseite zu lenken und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz zu lindern.A first exemplary aspect is a leg brace configured to be attached to a leg of a user, comprising: an inner thigh link configured to be attached to an inner side of a thigh of the leg; an inner thigh link rotatably connected to the inner thigh link and configured to be attached to an inner side of a lower leg of the leg; an inner stretching force generating means for generating an inner stretching force between the inner thigh link and the inner lower leg link in a direction in which a knee joint of the leg extends; an outer thigh link configured to attach to an outer side of the thigh of the leg; an outer thigh link rotatably connected to the outer thigh link and configured to be attached to an outer side of the lower leg of the leg; and an outer extension force generating means for generating an outer extension force between the outer thigh link and the outer leg link in a direction in which the knee joint of the leg extends, the inner extension force being stronger or weaker than the outer extension force. According to the configuration described above, when the leg to which the leg brace is attached is able to direct the user's center of gravity to the weaker one of the inner stretching force side and the outer stretching force side, thereby giving pain caused by knee osteoarthritis alleviate.

Die innere Streckkraft kann stärker sein als die äußere Streckkraft. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, wenn das Bein, an dem die Beinschiene angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers zur Außenseite zu führen und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz zu lindern, wenn das Bein ein O-förmig gebogenes Bein (nachfolgend kurz als O-Bein bezeichnet) ist.The internal stretching force can be stronger than the external stretching force. According to the configuration described above, when the leg to which the leg brace is attached is able to bring the user's center of gravity to the outside, it is possible to alleviate pain caused by knee osteoarthritis when the leg has an osteoarthritis. shaped bent leg (hereinafter referred to as bow-leg for short) is.

Die innere Streckkraft kann schwächer sein als die äußere Streckkraft. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, wenn das Bein, an dem die Beinschiene angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers zur Innenseite zu führen und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz zu lindern, wenn das Bein ein X-förmig gebogenes Bein (nachfolgend kurz als X-Bein bezeichnet) ist.The internal stretching force can be weaker than the external stretching force. According to the configuration described above, when the leg to which the leg brace is attached is able to bring the center of gravity of the user to the inside, it is possible to relieve pain caused by knee osteoarthritis when the leg has an X- shaped bent leg (hereinafter referred to as X-leg for short) is.

Die innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung und die äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung können eine Feder oder einen Dämpfer enthalten.The inner stretching force generating device and the outer stretching force Generating means can contain a spring or a damper.

Die innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung und die äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung können eine Feder enthalten, die so konfiguriert ist, dass ihre Federkonstante einstellbar ist.The inner stretching force generating device and the outer stretching force generating device may include a spring configured so that its spring constant is adjustable.

Die innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung und die äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung können einen Dämpfer enthalten, der so konfiguriert ist, dass sein Dämpfungskoeffizient einstellbar ist.The inner stretching force generator and the outer stretching force generator may include a damper configured to have its damping coefficient adjustable.

Ein zweiter beispielhafter Aspekt ist eine Beinschiene, die so konfiguriert ist, dass sie an einem Bein eines Benutzers angebracht werden kann, aufweisend: ein Oberschenkelglied, das so konfiguriert ist, dass es an einem Oberschenkel des Beins angebracht werden kann; ein Unterschenkelglied, das drehbar mit dem Oberschenkelglied verbunden ist und so konfiguriert ist, dass es an einem Unterschenkel des Beins angebracht werden kann; und eine Streckkraft-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen einer Streckkraft zwischen dem Oberschenkelglied und dem Unterschenkelglied in einer Richtung, in der sich ein Kniegelenk des Beins erstreckt, wobei das Oberschenkelglied und das Unterschenkelglied eine Gelenkeinheit bilden und die Gelenkeinheit nur auf einer von einer Innenseite und einer Außenseite des Beins angeordnet ist. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, wenn das Bein, an dem die Beinschiene angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers auf die Seite zu lenken, die der Seite gegenüberliegt, auf der die Gelenkeinheit angeordnet ist, und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz zu lindern.A second exemplary aspect is a leg brace configured to be attached to a leg of a user, comprising: a thigh limb configured to be attached to a thigh of the leg; a lower leg link rotatably connected to the thigh link and configured to be attached to a lower leg of the leg; and a stretching force generating means for generating a stretching force between the thigh member and the lower leg member in a direction in which a knee joint of the leg extends, the thigh member and the lower leg member forming a joint unit and the joint unit on only one of an inner side and an outer side of the Leg is arranged. According to the configuration described above, when the leg to which the leg brace is attached is brought into a standing position, it is possible to steer the center of gravity of the user to the side opposite to the side on which the hinge unit is arranged and thereby relieve pain caused by knee osteoarthritis.

Die Gelenkeinheit kann auf einer Innenseite des Beins angeordnet sein. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, wenn das Bein, an dem die Beinschiene angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers zur Außenseite zu führen und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz zu lindern, wenn das Bein ein O-Bein ist.The joint unit can be arranged on an inside of the leg. According to the configuration described above, when the leg to which the leg brace is attached is able to bring the user's center of gravity to the outside, it is possible to alleviate pain caused by knee osteoarthritis when the leg has an osteoarthritis. Leg is.

Die Gelenkeinheit kann an einer Außenseite des Beins angeordnet sein. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, wenn das Bein, an dem die Beinschiene angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers zur Innenseite zu führen und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz zu lindern, wenn das Bein ein X-Bein ist.The joint unit can be arranged on an outside of the leg. According to the configuration described above, when the leg to which the leg brace is attached is able to bring the center of gravity of the user to the inside, it is possible to relieve pain caused by knee osteoarthritis when the leg has an X- Leg is.

Ein dritter beispielhafter Aspekt ist eine Beinschieneneinheit mit einem Paar Beinschienen, von denen jede an einem entsprechenden der Beine eines Benutzers angebracht ist, wobei jede der Beinschienen aufweist: ein Oberschenkelglied, das so konfiguriert ist, dass es an einem Oberschenkel eines entsprechenden Beins angebracht werden kann; ein Unterschenkelglied, das drehbar mit dem Oberschenkelglied verbunden ist und so konfiguriert ist, dass es an einem Unterschenkel des entsprechenden Beins angebracht werden kann; und eine Streckkraft-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen einer Streckkraft zwischen dem Oberschenkelglied und dem Unterschenkelglied in einer Richtung, in der sich ein Kniegelenk des Beins erstreckt, und wobei eine Streckkraft von einer der Beinschienen stärker oder schwächer als die der anderen Beinschiene ist. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, den Schwerpunkt des Benutzers auf die Seite zu lenken, auf der die Streckkraft schwächer ist, und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz zu lindern.A third exemplary aspect is a leg brace assembly having a pair of leg braces each attached to a corresponding one of a user's legs, each of the leg braces comprising: a thigh link configured to be attached to a thigh of a respective leg ; a lower leg link rotatably connected to the thigh link and configured to be attached to a lower leg of the corresponding leg; and a stretching force generating means for generating a stretching force between the thigh link and the lower leg link in a direction in which a knee joint of the leg extends, and wherein a stretching force from one of the leg braces is stronger or weaker than that of the other leg brace. According to the configuration described above, it is possible to bring the user's center of gravity to the side on which the stretching force is weak, and thereby relieve pain caused by knee osteoarthritis.

Ein vierter beispielhafter Aspekt ist ein System für untere Gliedmaßen, aufweisend: einen Schienenhauptkörper, der so konfiguriert ist, dass er an einer unteren Gliedmaße bzw. unteren Extremität eines Benutzers angebracht werden kann; eine Entlastungs-Erkennungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie erkennt, dass eine auf die untere Extremität wirkende Belastung aufgehoben ist; eine Belastungsseinrichtung, die in der Lage ist, eine Kraft auf den Schienenhauptkörper in einer Richtung aufzubringen, in der sich der Schienenhauptkörper von einer Bodenoberfläche zurückzieht; und eine Steuereinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Belastungsseinrichtung so steuert, dass, wenn die auf die untere Extremität wirkende Belastung aufgehoben ist, die Belastungsseinrichtung die Kraft auf den Schienenhauptkörper in der Richtung aufbringt, in der sich der Schienenhauptkörper von der Bodenoberfläche zurückzieht. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, den Schwerpunkt des Benutzers in Richtung der unteren Extremität zu führen, die der unteren Extremität gegenüberliegt, an der die Schiene für die untere Extremität angebracht ist, und dadurch einen Schmerz in der unteren Extremität, die der unteren Extremität gegenüberliegt, an der die Schiene für die untere Extremität angebracht ist, zu lindern, der durch eine Kniearthrose dieser unteren Extremität verursacht wird, wenn dieses Bein ein O-Bein ist.A fourth exemplary aspect is a lower limb system comprising: a splint main body configured to be attached to a lower limb of a user; a relief detection unit configured to detect that a burden applied to the lower extremity is released; a loading device capable of applying a force to the rail main body in a direction in which the rail main body retracts from a ground surface; and a control unit configured to control the loading device so that, when the load applied to the lower extremity is released, the loading device applies the force to the rail main body in the direction in which the rail main body retracts from the ground surface . According to the configuration described above, it is possible to direct the user's center of gravity toward the lower extremity opposite to the lower extremity to which the splint for the lower extremity is attached, thereby causing pain in the lower extremity that of the lower Opposite extremity to which the splint for the lower extremity is attached to alleviate caused by knee osteoarthritis of that lower extremity when this leg is a bowleg.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, einen Schmerz in einem Kniegelenk eines an Kniearthrose leidenden Patienten zu lindern.According to the present invention, it is possible to relieve pain in a knee joint of a patient suffering from knee osteoarthritis.

Die oben genannte sowie weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die nachfolgende detaillierte Beschreibung und die begleitenden Zeichnungen besser verstanden, die nur zur Veranschaulichung gegeben werden und daher nicht als Einschränkung der vorliegenden Erfindung zu verstehen sind.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be better understood from the following detailed description and accompanying drawings, which are given for illustration only and are therefore not to be taken as limiting the present invention.

FigurenlisteFigure list

1 Fig. 13 is a perspective view of a knee joint loading apparatus (first embodiment);
2 Fig. 13 is a schematic side view of a knee joint loading apparatus with the knee joint extended (first embodiment);
3rd Fig. 13 is a schematic side view of the knee joint loading apparatus when the knee joint is flexed (first embodiment);
4th Fig. 13 shows a state in which a user sits on a chair while wearing the knee joint loading apparatus (first embodiment);
5 Fig. 3 is a schematic front view of a leg brace (second embodiment);
6th Fig. 13 is a side view of the loading device of the leg brace (second embodiment);
7th Fig. 13 is a schematic front view showing a leg brace attached to a sick leg in a case where the sick leg is a bowleg (third embodiment);
8th Fig. 13 is a schematic front view showing a leg brace attached to a sick leg in a case where the sick leg is a knock-kneed leg (fourth embodiment);
9 Fig. 13 is a schematic front view showing leg braces, one of which is attached to each of the two legs, in a case where the legs are bow-legged (fifth embodiment); and
10 Fig. 13 is a schematic front view showing a lower limb splint attached to a diseased leg in a case where the diseased leg is a bowleg (sixth embodiment).

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

(Erste Ausführungsform)(First embodiment)

Eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben.A first embodiment of the present invention is described below with reference to FIG 1 to 4th described.

1 zeigt einen Kniegelenk-Belastungsapparat 2, der bei der Benutzung an einem Bein 1 eines Benutzers angebracht wird. Der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 wird typischerweise verwendet, während er an einem der beiden Beine 1 des Benutzers angebracht ist, in dem der Benutzer an Kniearthrose leidet. Es kann jedoch an beiden Beinen 1 je ein Kniegelenk-Belastungsapparat 2 angebracht werden. 1 shows a knee joint loading apparatus 2 that when using on one leg 1 attached by a user. The knee joint loading apparatus 2 is typically used while on either leg 1 of the user in whom the user suffers from knee osteoarthritis. However, it can be on both legs 1 one knee joint loading apparatus each 2 be attached.

Der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 ist ein Apparat, der, indem er am Bein 1 des Benutzers angebracht wird, die auf das Kniegelenk 3 des Beins 1 wirkende Belastung (z.B. das Gewicht) teilweise oder ganz entlastet. Bei dieser Ausführungsform entlastet der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 durch seine Befestigung am Bein 1 des Benutzers einen Teil der auf das Kniegelenk 3 des Beins 1 wirkenden Belastung (z.B. das Gewicht).The knee joint loading apparatus 2 is an apparatus that works by putting on the leg 1 of the user is attached to the knee joint 3rd of the leg 1 acting load (e.g. the weight) partially or completely relieved. In this embodiment, the knee joint loading apparatus is relieved 2 by attaching it to the leg 1 the user's part of the on the knee joint 3rd of the leg 1 acting load (e.g. weight).

Wie bekannt ist, besteht das Bein 1 aus einem Oberschenkel 4, einem Unterschenkel 5 und einem Fuß 6. Über dem Bein 1 befindet sich ein Gesäß 7. Das Kniegelenk 3 ist ein Gelenk, das den Oberschenkel 4 mit dem Unterschenkel 5 verbindet.As is known, the leg is made 1 from a thigh 4th , a lower leg 5 and one foot 6th . Over the leg 1 there is a buttock 7th . The knee joint 3rd is a joint that is the thigh 4th with the lower leg 5 connects.

Der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 besteht aus einem Gesäßbefestigungsteil 8, einem Unterschenkelbefestigungsteil 9 und zwei Oberschenkelverbindungseinheiten 10. Der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 umfasst ferner ein Fußbefestigungsteil 11.The knee joint loading apparatus 2 consists of a buttock attachment part 8th , a lower leg fastener 9 and two thigh link units 10 . The knee joint loading apparatus 2 further comprises a foot attachment part 11 .

In der folgenden Beschreibung sind eine Vorwärts/Rückwärts-Richtung und eine Links/Rechts-Richtung auf Basis der Orientierung des Körpers des Benutzers definiert. Eine Vorwärtsrichtung kann als die normale Laufrichtung des Benutzers definiert werden. Die Links/Rechts-Richtung kann als die Längsrichtung eines Liniensegments definiert werden, das den rechten und den linken Arm horizontal verbindet.In the following description, a front / back direction and a left / right direction are defined based on the orientation of the user's body. A forward direction can be defined as the user's normal direction of travel. The left / right direction can be defined as the lengthwise direction of a line segment that horizontally connects the right and left arms.

(Gesäßbefestigungsteil 8)(Buttock attachment part 8th )

Das Gesäßbefestigungsteil 8 ist ein Teil, das am Gesäß 7 des Benutzers angebracht wird und das Gesäß 7 des Benutzers unterstützt. Das Gesäßbefestigungsteil 8 umfasst ein dem Gesäß zugewandtes Teil 15, zwei Gesäßrahmen 16 und ein Gesäßbefestigungsband 17.The buttock attachment part 8th is a part that is on the buttocks 7th attached to the user and the buttocks 7th supported by the user. The buttock attachment part 8th comprises a part facing the buttocks 15th , two buttocks frames 16 and a buttock fastening tape 17th .

Das dem Gesäß zugewandte Teil 15 ist ein Teil, das dem Hüftknochen des Gesäßes 7 des Benutzers im Wesentlichen gegenüberliegt (d.h. zugewandt ist), wenn sich der Benutzer in einer stehenden oder sitzenden Position befindet. In dieser Ausführungsform ist das dem Gesäß zugewandte Teil 15 hinter und unterhalb des Hüftknochens des Gesäßes 7 des Benutzers positioniert. Das dem Gesäß zugewandte Teil 15 kann eine offenzellige Struktur, wie z.B. Urethanschaum, oder eine geschlossenzellige Struktur, wie z.B. Polyethylenschaum, haben, um einen auf den Benutzer wirkenden Kontaktdruck zu verteilen.The part facing the buttocks 15th is a part that goes to the hipbone of the buttocks 7th is substantially opposite (ie facing) of the user when the user is in a standing or sitting position. In this embodiment it is the part facing the buttocks 15th behind and below the hipbone of the buttocks 7th positioned by the user. The part facing the buttocks 15th may have an open-cell structure such as urethane foam or a closed-cell structure such as polyethylene foam to distribute contact pressure on the user.

Die beiden Gesäßrahmen 16 sind so angeordnet, dass der Oberschenkel 4 des Benutzers in Links/Rechts-Richtung des Benutzers sandwichartig dazwischen aufgenommen ist. Jeder der beiden Gesäßrahmen 16 ist an dem dem Gesäß zugewandten Teil 15 z.B. mit einer Schraube befestigt und ragt von dem dem Gesäß zugewandten Teil 15 nach vorn. Jeder der Gesäßrahmen 16 erstreckt sich horizontal im Wesentlichen in einer geraden Linie entlang der Vorwärts/Rückwärts-Richtung des Benutzers, wenn sich der Benutzer in einer stehenden Position befindet. Es kann gesagt werden, dass die beiden Gesäßrahmen 16 durch das dem Gesäß zugewandte Teil 15 miteinander verbunden sind. Jeder der Gesäßrahmen 16 umfasst ein Verbindungsteil 16a für das obere Ende eines vorderen Oberschenkelglieds und ein Verbindungsteil 16b für das obere Ende eines hinteren Oberschenkelglieds. Das Verbindungsteil 16a für das obere Ende des vorderen Oberschenkelglieds befindet sich vor dem Verbindungsteil 16b für das obere Ende des hinteren Oberschenkelglieds.The two buttocks frames 16 are arranged so that the thigh 4th of the user in Left / right direction of the user is sandwiched therebetween. Each of the two seat frames 16 is on the part facing the buttocks 15th for example fastened with a screw and protrudes from the part facing the buttocks 15th forward. Each of the gluteal frames 16 extends horizontally in substantially a straight line along the front-rear direction of the user when the user is in a standing position. It can be said that the two buttocks frames 16 through the part facing the buttocks 15th are connected to each other. Each of the gluteal frames 16 comprises a connecting part 16a for the upper end of a front thigh link and a connecting part 16b for the upper end of a posterior femoral limb. The connecting part 16a for the upper end of the front thigh link is in front of the connector 16b for the upper end of the posterior femur.

Das Gesäßbefestigungsband 17 ist ein Band zur Befestigung des Gesäßbefestigungsteils 8 an der Basis des Oberschenkels 4 des Benutzers und ist zwischen den beiden Gesäßrahmen 16 angeordnet. Das Gesäßbefestigungsband 17 ist so angeordnet, dass es die beiden Gesäßrahmen 16 miteinander verbindet. Das Gesäßbefestigungsband 17 befindet sich auf der relativ zum Oberschenkel 4 des Benutzers gegenüberliegenden Seite des dem Gesäß zugewandten Teils 15. Durch die oben beschriebene Konfiguration kann der Benutzer das Gesäßbefestigungsteil 8 in geeigneter Weise an seinem Gesäß 7 befestigen, indem er die Bandlänge des Gesäßbefestigungsbandes 17 entsprechend der Dicke der Basis des Oberschenkels 4 des Benutzers einstellt.The buttocks fastening tape 17th is a tape for attaching the buttocks attachment part 8th at the base of the thigh 4th of the user and is between the two seat frames 16 arranged. The buttocks fastening tape 17th is arranged so that there are the two buttocks frames 16 connects with each other. The buttocks fastening tape 17th located on the relative to the thigh 4th of the user opposite side of the part facing the buttocks 15th . With the configuration described above, the user can use the buttock attachment part 8th appropriately on his buttocks 7th Attach by taking the tape length of the gluteal fastening tape 17th according to the thickness of the base of the thigh 4th of the user.

(Unterschenkelbefestigungsteil 9)(Lower leg attachment part 9 )

Das Unterschenkelbefestigungsteil 9 ist ein Teil, das am Unterschenkel 5 des Benutzers angebracht wird. Das Unterschenkelbefestigungsteil 9 umfasst zwei dem Unterschenkel zugewandte Teile 20 und ein Unterschenkel-Befestigungsband 21.The lower leg attachment part 9 is a part that is on the lower leg 5 attached by the user. The lower leg attachment part 9 comprises two parts facing the lower leg 20th and a lower leg fastening tape 21 .

Die beiden dem Unterschenkel zugewandten Teile 20 sind so angeordnet, dass der Unterschenkel 5 des Benutzers in Links-/Rechts-Richtung sandwichartig dazwischen gehalten ist. Jedes der dem Unterschenkel zugewandten Teile 20 erstreckt sich vertikal entlang des Unterschenkels 5. Am oberen Ende eines jeden der dem Unterschenkel zugewandten Teile 20 ist ein Oberschenkelglied-Verbindungsteil 22 ausgebildet, mit dem jeweils eine der Oberschenkelverbindungseinheiten 10 verbunden ist.The two parts facing the lower leg 20th are arranged so that the lower leg 5 of the user is sandwiched therebetween in the left / right direction. Each of the parts facing the lower leg 20th extends vertically along the lower leg 5 . At the top of each of the parts facing the lower leg 20th is a femoral link connector 22nd formed, with each one of the thigh connection units 10 connected is.

Das Oberschenkelglied-Verbindungsteil 22 umfasst ein Verbindungsteil 22a für das untere Ende des vorderen Oberschenkelglieds und ein Verbindungsteil 22b für das untere Ende des hinteren Oberschenkelglieds. Das Verbindungsteil 22a für das untere Ende des vorderen Oberschenkelglieds befindet sich vor und über dem Verbindungsteil 22b für das untere Ende des hinteren Oberschenkelglieds. Das Verbindungsteil 22a für das untere Ende des vorderen Oberschenkelglieds befindet sich etwa auf der gleichen Höhe wie das Kniegelenk 3 des Benutzers, wenn sich der Benutzer im stehenden Zustand befindet. Das Verbindungsteil 22b für das untere Ende des hinteren Oberschenkelglieds befindet sich unter dem Kniegelenk 3 des Benutzers, wenn sich der Benutzer im stehenden Zustand befindet. Insbesondere ist, wenn die Größe des Benutzers durch HT dargestellt wird, das Verbindungsteil 22b für das untere Ende des hinteren Oberschenkelglieds an einer Position angeordnet, die um eine Länge HT*0,1 bis HT*0,15 niedriger als das Kniegelenk 3 des Benutzers ist, wenn sich der Benutzer im stehenden Zustand befindet.The thigh link connector 22nd comprises a connecting part 22a for the lower end of the front thigh link and a connecting part 22b for the lower end of the posterior femoral segment. The connecting part 22a for the lower end of the front thigh link is in front of and above the connector 22b for the lower end of the posterior femoral segment. The connecting part 22a for the lower end of the anterior thigh joint is approximately at the same level as the knee joint 3rd of the user when the user is standing. The connecting part 22b for the lower end of the posterior femur is located under the knee joint 3rd of the user when the user is standing. In particular, when the height of the user is represented by HT, it is the connecting part 22b for the lower end of the posterior thigh link located at a position lower than the knee joint by a length HT * 0.1 to HT * 0.15 3rd of the user is when the user is in the standing state.

Das untere Ende jedes der dem Unterschenkel zugewandten Teile 20 ist drehbar mit dem Fußbefestigungsteil 11 verbunden.The lower end of each of the parts facing the lower leg 20th is rotatable with the foot mounting part 11 connected.

(Fußbefestigungsteil 11)(Foot mounting part 11 )

Das Fußbefestigungsteil 11 ist ein Teil, das am Fuß 6 des Benutzers angebracht wird. Wie in 1 gezeigt, kann das Fußbefestigungsteil 11 wie eine Sandale aus einem Sohlenteil 30, das der Fußsohle 6 gegenüberliegt (d.h. zugewandt ist), einem Fußbefestigungsband 31, das dem Rist des Fußes 6 gegenüberliegt (d.h. zugewandt ist), und zwei Fußvorsprüngen 32 bestehen. Der Benutzer kann das Fußbefestigungsteil 11 in geeigneter Weise an seinem Fuß 6 befestigen, indem er den Fuß 6 zwischen das Sohlenteil 30 und das Fußbefestigungsband 31 setzt und die Bandlänge des Fußbefestigungsbandes 31 einstellt. Die beiden Fußvorsprünge 32 ragen von der Sohle 30 nach oben, so dass der Fuß 6 in Links/Rechts-Richtung sandwichartig dazwischen angeordnet ist. Das untere Ende jedes der dem Unterschenkel zugewandten Teile 20 des Unterschenkelbefestigungsteils 9 ist drehbar mit dem oberen Ende jeweils eines der Fußvorsprünge 32 des Fußbefestigungsteils 11 verbunden. Es sei angemerkt, dass das Fußbefestigungsteil 11 wie ein Stiefel, ein Tumschuh, ein Lederschuh oder ein Slipper geformt sein kann, anstatt wie eine Sandale geformt zu sein. Wenn beispielsweise das Fußbefestigungsteil 11 wie ein Stiefel geformt ist, ist das untere Ende jedes der dem Unterschenkel zugewandten Teile 20 des Unterschenkelbefestigungsteils 9 drehbar mit einer (oder einigen) der Komponenten verbunden, aus denen der Stiefel besteht.The foot attachment part 11 is a part that is on the foot 6th attached by the user. As in 1 shown, the foot mounting part 11 like a sandal made from a single part of the sole 30th that of the sole of the foot 6th opposite (ie facing) a foot strap 31 that the instep of the foot 6th opposite (ie facing), and two foot projections 32 consist. The user can use the foot attachment part 11 appropriately on his foot 6th attach by holding the foot 6th between the sole part 30th and the foot strap 31 sets and the tape length of the foot fastening tape 31 adjusts. The two foot projections 32 protrude from the sole 30th upwards so that the foot 6th is sandwiched therebetween in the left / right direction. The lower end of each of the parts facing the lower leg 20th of the lower leg attachment part 9 is rotatable with the upper end of each of the foot projections 32 of the foot mounting part 11 connected. It should be noted that the foot attachment part 11 can be shaped like a boot, tumbler, leather shoe or slipper instead of being shaped like a sandal. For example, if the foot mounting part 11 is shaped like a boot, the lower end is each of the parts facing the lower leg 20th of the lower leg attachment part 9 rotatably connected to one (or some) of the components that make up the boot.

(Oberschenkelverbindungseinheit 10)(Thigh Link Unit 10 )

Die beiden Oberschenkelverbindungseinheiten 10 sind so angeordnet, dass der Oberschenkel 4 des Benutzers in Links-/Rechts-Richtung sandwichartig dazwischen liegt. Jede der beiden Oberschenkelverbindungseinheiten 10 erstreckt sich in vertikaler Richtung, wenn sich der Benutzer im stehenden Zustand befindet. Jede der Oberschenkelverbindungseinheiten 10 verbindet das Gesäßbefestigungsteil 8 mit dem Unterschenkelbefestigungsteil 9. Einzelheiten zu den Oberschenkelverbindungseinheiten 10 werden nachfolgend beschrieben.The two thigh connection units 10 are arranged so that the thigh 4th of the user in left / right direction sandwiched between them. Each of the two thigh link units 10 extends in the vertical direction when the user is standing. Each of the thigh link units 10 connects the buttock attachment part 8th with the lower leg attachment part 9 . Details of the thigh connection units 10 are described below.

Jede der Oberschenkelverbindungseinheiten 10 umfasst ein vorderes Oberschenkelglied 40 und ein hinteres Oberschenkelglied 41. Das vordere Oberschenkelglied 40 verbindet das Gesäßbefestigungsteil 8 mit dem Unterschenkelbefestigungsteil 9. Das hintere Oberschenkelglied 41 verbindet ebenfalls das Gesäßbefestigungsteil 8 mit dem Unterschenkelbefestigungsteil 9. Das hintere Oberschenkelglied 41 ist hinter dem vorderen Oberschenkelglied 40 angeordnet. Die Längsrichtungen der vorderen und hinteren Oberschenkelglieder 40 und 41 liegen etwa parallel zueinander. Die vorderen und hinteren Oberschenkelglieder 40 und 41 verlaufen in etwa senkrecht, wenn sich der Benutzer im stehenden Zustand befindet.Each of the thigh link units 10 includes an anterior thigh limb 40 and a posterior femur 41 . The anterior thigh segment 40 connects the buttock attachment part 8th with the lower leg attachment part 9 . The posterior thigh joint 41 also connects the buttocks attachment part 8th with the lower leg attachment part 9 . The posterior thigh joint 41 is behind the anterior thigh joint 40 arranged. The longitudinal directions of the anterior and posterior limbs of the thighs 40 and 41 are roughly parallel to each other. The anterior and posterior limbs of the thighs 40 and 41 run approximately vertically when the user is standing.

Das obere Ende des vorderen Oberschenkelglieds 40 von jeder der Oberschenkelverbindungseinheiten 10 ist drehbar mit dem Verbindungsteil 16a für das obere Ende des vorderen Oberschenkelglieds eines entsprechenden der Gesäßrahmen 16 des Gesäßbefestigungsteils 8 verbunden. Das untere Ende des vorderen Oberschenkelglieds 40 von jeder der Oberschenkelverbindungseinheiten 10 ist drehbar mit dem Verbindungsteil 22a für das untere Ende des vorderen Oberschenkelglieds des Oberschenkelglied-Verbindungsteils 22 eines entsprechenden der dem Unterschenkel zugewandten Teile 20 des Unterschenkelbefestigungsteils 9 verbunden.The upper end of the anterior femur 40 from each of the thigh link units 10 is rotatable with the connecting part 16a for the upper end of the anterior thigh peg of a corresponding one of the gluteal frames 16 of the buttock attachment part 8th connected. The lower end of the anterior femur 40 from each of the thigh link units 10 is rotatable with the connecting part 22a for the lower end of the front thigh link of the thigh link connector 22nd a corresponding one of the parts facing the lower leg 20th of the lower leg attachment part 9 connected.

Das obere Ende des hinteren Oberschenkelglieds 41 jeder der Oberschenkelverbindungseinheiten 10 ist drehbar mit dem Verbindungsteil 16b für das obere Ende des hinteren Oberschenkelglieds eines entsprechenden der Gesäßrahmen 16 des Gesäßbefestigungsteils 8 verbunden. Das untere Ende des hinteren Oberschenkelglieds 41 von jeder der Oberschenkelverbindungseinheiten 10 ist drehbar mit dem Verbindungsteil 22b für das untere Ende des hinteren Oberschenkelglieds des Oberschenkelglied-Verbindungsteils 22 eines entsprechenden der dem Unterschenkel zugewandten Teile 20 des Unterschenkelbefestigungsteils 9 verbunden.The upper end of the posterior femoral limb 41 each of the thigh link units 10 is rotatable with the connecting part 16b for the upper end of the posterior thigh peg of a corresponding one of the gluteal frames 16 of the buttock attachment part 8th connected. The lower end of the posterior femoral segment 41 from each of the thigh link units 10 is rotatable with the connecting part 22b for the lower end of the femoral posterior link of the femoral link connector 22nd a corresponding one of the parts facing the lower leg 20th of the lower leg attachment part 9 connected.

Somit bilden die Gesäßrahmen 16 des Gesäßbefestigungsteils 8, die vorderen und hinteren Oberschenkelglieder 40 und 41 einer entsprechenden der Oberschenkelverbindungseinheiten 10 und das Oberschenkelglied-Verbindungsteil 22 eine sogenannte Vierstabverbindung.Thus form the buttocks frames 16 of the buttock attachment part 8th , the anterior and posterior limbs 40 and 41 a corresponding one of the thigh connection units 10 and the femoral link connector 22nd a so-called four-bar connection.

In dieser Ausführungsform ist das vordere Oberschenkelglied 40 ein Strang aus einem flexiblen Material, typischerweise aus einem Polyamid-Kunstharz wie Nylon. Das vordere Oberschenkelglied 40 wird durch Verbinden des vorderen Oberschenkelglied-Oberteils 40a mit dem vorderen Oberschenkelglied-Unterteil 40b gebildet. Ferner enthält das vordere Oberschenkelglied 40 einen Längeneinstellmechanismus 42 und einen Lösemechanismus 43 (ein vorderes oben/unten-Verbindungsteil). Der Längeneinstellmechanismus 42 ist ein Mechanismus zum Einstellen der Gliedlänge des vorderen Oberschenkelglieds 40, d.h. des Abstands zwischen dem Verbindungsteil 16a für das obere Ende des vorderen Oberschenkelglieds und dem Verbindungsteil 22a für das untere Ende des vorderen Oberschenkelglieds, und wird typischerweise durch einen Riemen gebildet. Bei dieser Ausführungsform stellt der Längeneinstellmechanismus 42 die Gliedlänge des vorderen Oberschenkelglied Oberteils 40a ein. Anstelle der Einstellung der Gliedlänge des vorderen Oberschenkelglied-Oberteils 40a kann jedoch auch die Gliedlänge des vorderen Oberschenkelglied-Unterteils 40b eingestellt werden. Der Lösemechanismus 43 ist ein Mechanismus zum vorübergehenden Lösen des vorderen Oberschenkelglieds 40 und wird typischerweise durch eine Schnalle gebildet. Der Lösemechanismus 43 verbindet das vordere Oberschenkelglied-Oberteil 40a mit dem vorderen Oberschenkelglied-Unterteil 40b lösbar.In this embodiment, the anterior thigh limb is 40 a strand of flexible material, typically a polyamide resin such as nylon. The anterior thigh segment 40 is made by joining the front upper thigh section 40a with the anterior thigh lower part 40b educated. Also includes the anterior thigh limb 40 a length adjustment mechanism 42 and a release mechanism 43 (a front top / bottom connector). The length adjustment mechanism 42 is a mechanism for adjusting the limb length of the anterior thigh limb 40 , ie the distance between the connecting part 16a for the upper end of the front thigh link and the connecting part 22a for the lower end of the anterior thigh link, and is typically formed by a strap. In this embodiment, the length adjustment mechanism 42 the limb length of the anterior thigh upper part 40a a. Instead of adjusting the limb length of the front thigh link upper 40a however, the limb length of the anterior thigh lower part can also be used 40b can be set. The release mechanism 43 is a mechanism for temporarily releasing the front thigh link 40 and is typically formed by a buckle. The release mechanism 43 connects the front upper part of the thigh 40a with the anterior thigh lower part 40b solvable.

In dieser Ausführungsform ist das vordere Oberschenkelglied 40 aus einem flexiblen Material hergestellt. Das vordere Oberschenkelglied 40 kann jedoch auch aus einem nicht flexiblen Material hergestellt sein. Zum Beispiel besteht das vordere Oberschenkelglied 40 aus einem Stab aus Metall oder Holz. Darüber hinaus sind spezifische Beispiele für das flexible Material nicht auf die oben genannten Kunstharze beschränkt und können auch Metalle enthalten. In solchen Fällen kann das vordere Oberschenkelglied 40 aus einem Metalldraht bestehen.In this embodiment, the anterior thigh limb is 40 made of a flexible material. The anterior thigh segment 40 however, it can also be made of a non-flexible material. For example, there is the anterior femoral phalanx 40 from a rod made of metal or wood. In addition, specific examples of the flexible material are not limited to the above-mentioned synthetic resins and may also include metals. In such cases the anterior femoral phalanx can 40 consist of a metal wire.

Das hintere Oberschenkelglied 41 besteht aus einem hinteren Oberschenkelglied-Oberteil 41a und einem hinteren Oberschenkelglied-Unterteil 41b. Das hintere Oberschenkelglied-Oberteil 41a und das hintere Oberschenkelglied-Unterteil 41b sind an einem hinteren Oberschenkelverbindungsteil 44 drehbar miteinander verbunden. Das hintere Oberschenkelverbindungsteil 44 ist mit einem Schnappschalter bzw. Schnappschloss oder Schnappverschluss 45 (ein hinteres oben/unten-Verbindungsteil) zum Umschalten zwischen einem Zustand, in dem das hintere Oberschenkelglied-Oberteil 41a relativ zum hinteren Oberschenkelglied-Unterteil 41b drehbar ist, und einem Zustand, in dem das hintere Oberschenkelglied-Oberteil 41a nicht relativ zum hinteren Oberschenkelglied-Unterteil 41b drehbar ist, versehen. Der Schnappschalter 45 ist typischerweise ein rohrförmiges Element, das im hinteren Oberschenkelglied-Unterteil 41b so angeordnet ist, dass das rohrförmige Element entlang des hinteren Oberschenkelglied-Unterteils 41b in dessen Längsrichtung verschiebbar ist. Wenn in diesem Fall der Schnappschalter 45 nach oben geschoben wird und dadurch sowohl das hintere Oberschenkelglied-Oberteil 41a als auch das hintere Oberschenkelglied-Unterteil 41b bedeckt, wird das hintere Oberschenkelglied-Oberteil 41a in den oben erwähnten nicht drehbaren Zustand versetzt. Wenn der Schnappschalter bzw. das Schnappschloss oder Schnappverschluss 45 nach unten geschoben wird und dadurch das hintere Oberschenkelglied-Oberteil 41a nicht bedeckt, wird das hintere Oberschenkelglied-Oberteil 41a in den oben erwähnten drehbaren Zustand versetzt. Die Konfiguration des Schnappschalters 45 ist nicht auf die oben beschriebene Konfiguration beschränkt. Das heißt, es können andere bekannte Konfigurationen für den Schnappschalter bzw. Schnappverschluss 45 verwendet werden. Das hintere Oberschenkelverbindungsteil 44 und der Schaltschnapper 45 sind in der Nähe des Kniegelenks 3 angeordnet.The posterior thigh joint 41 consists of a posterior upper part of the thigh 41a and a hamstring posterior lower part 41b . The hamstring upper part 41a and the hamstring lower part 41b are on a rear thigh connector 44 rotatably connected to each other. The rear thigh connector 44 is with a snap switch or snap lock or snap lock 45 (a rear upper / lower connecting part) for switching between a state in which the upper leg upper part 41a relative to the posterior femoral phalanx lower part 41b is rotatable, and a state in which the hamstring upper part 41a not relative to the posterior femoral phalanx lower part 41b is rotatable, provided. The snap switch 45 is typically a tubular element in the posterior thigh lower part 41b is arranged so that the tubular member is along the rear femoral limb lower part 41b is displaceable in the longitudinal direction. If in this case the snap switch 45 is pushed upwards and thereby both the upper part of the upper thigh joint 41a as well as the posterior thigh lower part 41b covered, becomes the upper part of the posterior femoral phalanx 41a placed in the above-mentioned non-rotatable state. If the snap switch or the snap lock or snap lock 45 is pushed down and thereby the posterior upper thigh upper part 41a not covered, the posterior femoral phalanx upper part becomes 41a placed in the above-mentioned rotatable state. The configuration of the snap switch 45 is not limited to the configuration described above. That is, there may be other known configurations for the snap switch 45 be used. The rear thigh connector 44 and the switch latch 45 are near the knee joint 3rd arranged.

Im hinteren Oberschenkelverbindungs-Oberteil 41a ist eine Gasfeder 46 (Widerstandskrafterzeugungsmittel) angeordnet. Die Gasfeder 46 ist eine Feder, die eines Reaktionskraft eines komprimierten Gases nutzt und die Reaktionskraft erhält, indem ein abgedichteter Zylinder mit einem Stickstoffgas gefüllt wird, das als komprimiertes Gas verwendet wird, und das Gas durch einen Kolben komprimiert wird. Die Gasfeder 46 ist so konfiguriert, dass das hintere Oberschenkelglied-Oberteil 41a in seiner Längsrichtung aus- und einfahren kann. Die Gasfeder 46 erzeugt unabhängig von der Gliedlänge des hinteren Oberschenkelglied-Oberteils 41a in der Richtung, in der die Gliedlänge des hinteren Oberschenkelglied-Oberteils 41a zunimmt, eine annähernd konstante Rückstoßkraft.In the rear thigh connection upper part 41a is a gas spring 46 (Resistance force generating means) is arranged. The gas spring 46 is a spring that utilizes a reaction force of a compressed gas and obtains the reaction force by filling a sealed cylinder with a nitrogen gas used as a compressed gas and compressing the gas by a piston. The gas spring 46 is configured so that the hamstring upper part 41a can extend and retract in its longitudinal direction. The gas spring 46 generated regardless of the limb length of the hamstring upper part 41a in the direction in which the limb length of the hamstring upper part 41a increases, an approximately constant recoil force.

In Bezug auf das Gesäßbefestigungsteil 8 wird das Gesäßbefestigungsteil 8 als Problem eines Stabs betrachtet, bei dem das Gesäßbefestigungsteil 8 einfach durch die Verbindungsteile 16a und 16b für das obere Ende des vorderen und hinteren Oberschenkelglieds abgestützt wird und verteilte Belastungen (z.B. verteilte Gewichte) nach unten auf das dem Gesäß zugewandte Teil 15 wirken. In diesem Fall ist das dem Gesäß zugewandte Teil 15 so konfiguriert, dass eine konzentrierte Last, die den nach unten verteilten Belastungen entspricht, die auf das dem Gesäß zugewandte Teil 15 ausgeübt werden, auf einen Teil des dem Gesäß zugewandten Teils 15 wirkt, der sich hinter dem Verbindungsteil 16b für das obere Ende des hinteren Oberschenkelglieds befindet. Wenn der Benutzer eine Belastung (z.B. sein Gewicht) auf das dem Gesäß zugewandte Teil 15 ausübt, wird daher eine Zugkraft im vorderen Oberschenkelglied 40 erzeugt und eine Druckkraft wirkt auf das hintere Oberschenkelglied 41.Regarding the buttock attachment part 8th becomes the buttock attachment part 8th regarded as a problem of a stick in which the buttock attachment part 8th simply through the connecting parts 16a and 16b is supported for the upper end of the front and rear thigh link and distributed loads (e.g. distributed weights) down to the part facing the buttocks 15th Act. In this case, that is the part facing the buttocks 15th configured so that a concentrated load, corresponding to the downwardly distributed loads, is applied to the part facing the buttocks 15th be exercised on part of the part facing the buttocks 15th acts behind the connecting part 16b for the upper end of the posterior femoral phalanx. When the user places a load (e.g. his weight) on the part facing the buttocks 15th exerts, therefore, a tensile force becomes in the anterior thigh limb 40 generated and a compressive force acts on the posterior thigh joint 41 .

Ferner ist die von der Gasfeder 46 erzeugte Rückstoßkraft selbst die Widerstandskraft gegen die oben beschriebene Druckkraft.Furthermore, the one from the gas spring 46 generated repulsive force itself is the resistance force against the compressive force described above.

Der oben beschriebene Kniegelenk-Belastungsapparat 2 eignet sich besonders bei Kniearthrose.The knee joint loading apparatus described above 2 is particularly suitable for knee osteoarthritis.

Die Kniearthrose verursacht ein Symptom, bei dem sich der Knorpel in einem Kniegelenk verschlechtert oder abgenutzt wird, was zu Schmerzen im Knie beim Gehen führt.Knee osteoarthritis causes a symptom where the cartilage in a knee joint deteriorates or wears away, resulting in knee pain when walking.

Im Frühstadium der Kniearthrose stellt das Gehen auf ebenem Boden kein Problem dar, aber der Patient kann beim Treppensteigen Schmerzen im Knie verspüren. Alternativ dazu fühlt der Patient beim Gehen keine Schmerzen im Knie, aber er kann aufgrund von Schmerzen im Knie nicht im japanischen „Seiza“-Stil sitzen (d.h. er kann nicht auf den Fersen sitzen).In the early stages of knee osteoarthritis, walking on level ground is not a problem, but the patient may feel pain in the knee when climbing stairs. Alternatively, the patient does not feel any knee pain when walking, but cannot sit in the Japanese "seiza" style (i.e. cannot sit on his heels) due to knee pain.

Mit fortschreitender Kniearthrose werden beide Beine O-förmig oder X-förmig gekrümmt. Infolgedessen nimmt die Belastung des Gelenks durch den Knorpelverschleiß zu und das Kniegelenk wird arthrotisch. Ferner wird durch die Arthrose das bloße Beugen und Strecken des Knies schmerzhaft. Daher hat der Patient nicht nur beim Treppensteigen Schwierigkeiten sondern auch beim Gehen auf ebenem Boden.As the knee osteoarthritis progresses, both legs become O-shaped or X-shaped. As a result, the stress on the joint from cartilage wear increases and the knee joint becomes arthritic. In addition, osteoarthritis makes just bending and stretching the knee painful. Therefore, the patient has difficulty not only climbing stairs but also walking on level ground.

Für einen Patienten mit Kniearthrose ist die direkteste Ursache für einen Schmerz im Kniegelenk, dass das Kniegelenk das Gewicht des Oberkörpers des Patienten trägt. Wenn also die auf das Kniegelenk ausgeübte Belastung (z.B. das Gewicht) teilweise oder ganz gemildert werden kann, können die Schmerzen im Kniegelenk gelindert werden.For a patient with knee osteoarthritis, the most direct cause of knee pain is that the knee joint bears the weight of the patient's upper body. So if the stress (e.g. weight) placed on the knee joint can be partially or completely alleviated, the pain in the knee joint can be alleviated.

Der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 fungiert daher als Apparat zur teilweisen oder vollständigen Entlastung des Kniegelenks 3. In dieser Ausführungsform fungiert der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 als ein Apparat zur teilweisen Entlastung des Kniegelenks 3.The knee joint loading apparatus 2 therefore functions as an apparatus for partial or complete relief of the knee joint 3rd . In this embodiment, the knee joint loading apparatus functions 2 as an apparatus for partial relief of the knee joint 3rd .

Genauer gesagt fühlt sich der Benutzer, sobald der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 am Bein 1 angebracht ist, beim Gehen so, als ob er die ganze Zeit auf einem Stuhl sitzend gehen würde. Es sei angemerkt, dass das Gesäßbefestigungsteil 8 des Kniegelenk-Belastungsapparates 2 als Sitzfläche des Stuhls fungiert und die beiden Oberschenkelverbindungseinheiten 10 und das Unterschenkelbefestigungsteil 9 als Stuhlbeine fungieren.More precisely, the user feels as soon as the knee joint loading apparatus 2 On the leg 1 when walking, as if walking sitting in a chair all the time. It should be noted that the buttocks attachment part 8th of the knee joint loading apparatus 2 acts as the seat of the chair and the two thigh connection units 10 and the lower leg fastener 9 act as chair legs.

Spezifische Funktionen des Kniegelenk-Belastungsapparates 2 werden im Folgenden beschrieben.Specific functions of the knee joint loading apparatus 2 are described below.

Das heißt, wie in 2 dargestellt, wenn ein Benutzer eine Last P (z.B. sein Gewicht) auf das dem Gesäß zugewandte Teil 15 aufbringt, wird diese Last von den beiden Oberschenkelverbindungseinheiten 10 und dem Unterschenkelbefestigungsteil 9 aufgenommen. In diesem Zustand wirkt eine Druckkraft auf das hintere Oberschenkelglied 41 von jeder der Oberschenkelverbindungseinheiten 10. Daneben wirkt eine Zugkraft R auf das vordere Oberschenkelglied 40 von jeder der Oberschenkelverbindungseinheiten 10. Es gilt die folgende Beziehung: Das Verbindungsteil 16a für das obere Ende des vorderen Oberschenkelglieds fungiert als Drehpunkt; das dem Gesäß zugewandte Teil 15 wird zum Krafteinleitungspunkt; und das Verbindungsteil 16b für das obere Ende des hinteren Oberschenkelglieds wird zum Angriffspunkt. In diesem Zustand erzeugt die Gasfeder 46 eine Widerstandskraft Q gegen die auf das hintere Oberschenkelglied 41 wirkende Druckkraft. Ein Teil der Belastung, die auf das Kniegelenk 3 des Benutzers wirkt, wird durch diese Widerstandskraft Q gelindert.That is, as in 2 shown when a user places a load P (e.g. his weight) on the part facing the buttocks 15th applies this load from the two thigh connection units 10 and the lower leg attachment part 9 recorded. In this state, a compressive force acts on the hamstring 41 from each of the thigh link units 10 . In addition, a tensile force R acts on the front thigh joint 40 from each of the thigh link units 10 . The following relationship applies: The connecting part 16a for the upper end of the anterior thigh joint acts as a fulcrum; the part facing the buttocks 15th becomes the force application point; and the connecting part 16b for the upper end of the posterior thigh segment becomes the point of application. In this state, the gas spring generates 46 a resistance force Q against that on the posterior thigh joint 41 acting compressive force. Part of the load placed on the knee joint 3rd of the user is acting is relieved by this resistance Q.

Als nächstes wird, wie in 3 dargestellt, beim Beugen des Kniegelenks 3 des Schenkels 1 der Unterschenkel 5 nach vorne geneigt. Daher ist auch das Unterschenkelbefestigungsteil 9 in ähnlicher Weise nach vorne geneigt. Da die Gasfeder 46 in diesem Zustand moderat kurz wird, ist die Haltung das dem Gesäß zugewandten Teils 15 nicht nach vorne geneigt. Daher kann der Benutzer die Belastung auf das Gesäßbefestigungsteil 8 leicht weiterführen, ohne das Gefühl zu haben, dass etwas nicht stimmt. D.h. die Funktion des Kniegelenk-Belastungsapparates 2 zur Entlastung eines Teils der auf das Kniegelenk 3 des Benutzers ausgeübten Belastung wird kontinuierlich und problemlos ausgeführt.Next, as in 3rd shown while flexing the knee joint 3rd of the thigh 1 the lower leg 5 tilted forward. Therefore, the lower leg attachment part is also 9 similarly inclined forward. As the gas spring 46 becomes moderately short in this state, the posture is the buttock-facing part 15th not leaning forward. Therefore, the user can relieve the stress on the buttock attachment part 8th continue easily without feeling that something is wrong. Ie the function of the knee joint loading apparatus 2 to relieve part of the pressure on the knee joint 3rd The load exerted by the user is carried out continuously and smoothly.

Es sei angemerkt, dass, wie in 2 dargestellt, das Verbindungsteil 22b für das untere Ende des hinteren Oberschenkelglieds unterhalb des Kniegelenks 3 und vom Kniegelenk 3 entfernt angeordnet ist, wenn sich der Benutzer in stehender Position befindet. Im Vergleich zu dem Fall, bei dem das Verbindungsteil 22b für das untere Ende des hinteren Oberschenkelglieds auf der gleichen Höhe wie das Kniegelenk 3 angeordnet ist, wenn sich der Benutzer in stehender Position befindet, wie durch die Phantomlinien 50 in 3 dargestellt, ist daher die Neigung des hinteren Oberschenkelglieds 41, die beim Beugen des Kniegelenks 3 verursacht wird, verringert. Daher stimmt die Längsrichtung des hinteren Oberschenkelglieds 41 in etwa mit der Richtung überein, in der der Benutzer die Belastung auf das Gesäßbefestigungsteil 8 aufbringt, was den Vorteil hat, dass der Benutzer die Belastung leicht in Längsrichtung des hinteren Oberschenkelglieds 41 auf das Gesäßbefestigungsteil 8 aufbringen kann. Mit anderen Worten, im Vergleich zu dem Fall, in dem das Verbindungsteil 22b für das untere Ende des hinteren Oberschenkelglieds in der gleichen Höhe wie das Kniegelenk 3 angeordnet ist, wenn der Benutzer sich in stehender Position befindet, wie durch die Phantomlinien 50 in 3 dargestellt, kann der Benutzer bei gebeugtem Kniegelenk 3 die Gasfeder 46 leicht zusammendrücken und somit die Haltung des Gesäßbefestigungsteils 8 stabilisieren, ohne es nach vorne zu neigen.It should be noted that, as in 2 shown, the connecting part 22b for the lower end of the hamstring below the knee joint 3rd and from the knee joint 3rd remotely located when the user is in a standing position. Compared with the case where the connecting part 22b for the lower end of the posterior thigh joint at the same level as the knee joint 3rd when the user is in a standing position, as shown by the phantom lines 50 in 3rd shown is therefore the inclination of the posterior femoral phalanx 41 that occurs when bending the knee joint 3rd caused is reduced. Therefore, the longitudinal direction of the hamstring is correct 41 roughly coincides with the direction in which the user applies the load on the buttock attachment part 8th applies, which has the advantage that the user easily the load in the longitudinal direction of the rear thigh joint 41 on the buttock attachment part 8th can muster. In other words, compared with the case where the connecting part 22b for the lower end of the posterior thigh joint at the same height as the knee joint 3rd when the user is in a standing position, as shown by the phantom lines 50 in 3rd shown, the user can with the knee joint flexed 3rd the gas spring 46 slightly squeeze and thus the posture of the buttock attachment part 8th stabilize without leaning it forward.

4 zeigt eine sitzende Position eines Benutzers. Unter der sitzenden Position versteht man eine Position (d.h. eine Haltung), in der der Benutzer auf einem Stuhl o.ä. sitzt. Wie in 4 dargestellt, bringt ein Benutzer mit dem an seinem Bein befestigten Kniegelenk-Belastungsapparat 2 beim Wechsel seiner Position von der stehenden Position in die sitzende Position das hintere Oberschenkelglied-Oberteil 41a und das hintere Oberschenkelglied-Unterteil 41b jeder der Oberschenkelverbindungseinheiten 10 mit Hilfe des Schnappschalters 45 in einen relativ drehbaren Zustand. Zusätzlich kann er/sie das vordere Oberschenkelglied-Oberteil 40a vom vorderen Oberschenkelglied-Unterteil 40b mit Hilfe des Lösemechanismus 43 lösen. Auf diese Weise kann das vordere Oberschenkelglied 40 am hinteren Oberschenkelverbindungsteil 44 gebogen werden. Zunächst ist das hintere Oberschenkelverbindungsteil 44 in der Nähe des Kniegelenks 3 angeordnet, so dass der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 die Beugungsbewegung des Kniegelenks 3 durch den Benutzer nicht behindert. 4th shows a seated position of a user. The seated position is understood to mean a position (ie a posture) in which the user is sitting on a chair or the like. As in 4th shown, brings a user with the knee joint loading apparatus attached to his leg 2 when changing his position from the standing position to the sitting position, the upper part of the upper thigh 41a and the hamstring lower part 41b each of the thigh link units 10 with the help of the snap switch 45 in a relatively rotatable state. In addition, he / she can use the anterior thigh upper 40a from the anterior thigh lower part 40b with the help of the release mechanism 43 to solve. In this way the anterior thigh phalanx can 40 on the rear thigh connector 44 be bent. First up is the rear thigh connector 44 near the knee joint 3rd arranged so that the knee-joint loading apparatus 2 the flexion movement of the knee joint 3rd not obstructed by the user.

Es sei angemerkt, dass in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 ein konkretes Beispiel für die am Bein 1 des Benutzers angebrachte Beinschiene ist.Note that, in the first embodiment described above, the knee joint loading apparatus 2 a specific example of the one on the leg 1 is the leg brace attached to the user.

Wie in 1 dargestellt, enthält der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 ein inneres Oberschenkelglied 4IIN, das an der Innenseite des Oberschenkels 4 des Beins 1 angebracht ist. Das innere Oberschenkelglied 41IN entspricht dem hinteren Oberschenkelglied 41 der auf der Innenseite des Oberschenkels 4 des Beins 1 angeordneten Oberschenkelverbindungseinheit 10.As in 1 shown, contains the knee joint loading apparatus 2 an inner thigh limb 4IIN, which is on the inside of the thigh 4th of the leg 1 is appropriate. The inner thigh link 41IN corresponds to the rear thigh link 41 the one on the inside of the thigh 4th of the leg 1 arranged thigh connection unit 10 .

Der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 umfasst ein inneres Unterschenkelglied 20IN, das drehbar mit dem inneren Oberschenkelglied 41IN verbunden ist und an der Innenseite des Unterschenkels 5 des Beins 1 angebracht ist. Der innere Unterschenkelglied 20IN entspricht dem dem Unterschenkel zugewandten Teil 20, das an der Innenseite des Unterschenkels 5 des Beins 1 angeordnet ist.The knee joint loading apparatus 2 comprises an inner thigh link 20IN rotatably connected to the inner thigh link 41IN and on the inside of the lower leg 5 of the leg 1 is appropriate. The inner lower leg link 20IN corresponds to that of the lower leg facing part 20th that is on the inside of the lower leg 5 of the leg 1 is arranged.

Der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 enthält eine innere Gasfeder 46IN, die eine innere Streckkraft zwischen dem inneren Oberschenkelglied 4IIN und dem inneren Unterschenkelglied 20IN in eine Richtung erzeugt, in der sich das Kniegelenk 3 des Beins 1 erstreckt. Die innere Gasfeder 46IN ist ein spezifisches Beispiel für die innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung. Die innere Gasfeder 46IN entspricht der Gasfeder 46, die im hinteren Oberschenkelglied 41 der an der Innenseite des Oberschenkels 4 des Beins 1 angeordneten Oberschenkelverbindungseinheit 10 angeordnet ist. Wie in den 2 und 3 dargestellt, entspricht die innere Streckkraft der Widerstandskraft Q, die von der Gasfeder 46 erzeugt wird, die im hinteren Oberschenkelglied 41 der an der Innenseite des Oberschenkels 4 des Schenkels 1 angeordneten Oberschenkelverbindungseinheit 10 angeordnet ist.The knee joint loading apparatus 2 includes an inner gas spring 46IN that creates an inner stretching force between the inner thigh link 4IIN and the inner lower leg link 20IN in a direction in which the knee joint moves 3rd of the leg 1 extends. The inner gas spring 46IN is a specific example of the inner stretching force generator. The inner gas spring 46IN corresponds to the gas spring 46 that are in the posterior femoral phalanx 41 the one on the inside of the thigh 4th of the leg 1 arranged thigh connection unit 10 is arranged. As in the 2 and 3rd shown, the internal stretching force corresponds to the drag force Q exerted by the gas spring 46 generated in the posterior femoral phalanx 41 the one on the inside of the thigh 4th of the thigh 1 arranged thigh connection unit 10 is arranged.

Erneut auf 1 Bezug nehmend, enthält der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 ein äußeres Oberschenkelglied 41OUT, das an der Außenseite des Oberschenkels 4 des Beins 1 angebracht ist. Das äußere Oberschenkelglied 41OUT entspricht dem hinteren Oberschenkelglied 41 der Oberschenkelverbindungseinheit 10, die an der Außenseite des Oberschenkels 4 des Beins 1 angeordnet ist.Again on 1 Referring to this, the knee joint loading apparatus includes 2 an outer thigh limb 41OUT that is on the outside of the thigh 4th of the leg 1 is appropriate. The outer thigh link 41OUT corresponds to the rear thigh link 41 the thigh connector 10 that are on the outside of the thigh 4th of the leg 1 is arranged.

Der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 umfasst ein äußeres Unterschenkelglied 20OUT, das drehbar mit dem äußeren Oberschenkelglied 41OUT verbunden ist und an der Außenseite des Unterschenkels 5 des Beins 1 angebracht ist. Das äußere Unterschenkelglied 20OUT entspricht dem dem Unterschenkel zugewandten Teil 20, das an der Außenseite des Unterschenkels 5 des Beins 1 angeordnet ist.The knee joint loading apparatus 2 comprises an outer thigh link 20OUT rotatably connected to the outer thigh link 41OUT and on the outside of the lower leg 5 of the leg 1 is appropriate. The outer lower leg link 20OUT corresponds to the part facing the lower leg 20th that is on the outside of the lower leg 5 of the leg 1 is arranged.

Der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 enthält eine äußere Gasfeder 46OUT, die eine äußere Streckkraft zwischen dem äußeren Oberschenkelglied 41OUT und dem äußeren Unterschenkelglied 20OUT in einer Richtung erzeugt, in der sich das Kniegelenk 3 des Beins 1 erstreckt. Die äußere Gasfeder 46OUT ist ein spezifisches Beispiel für die äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung. Die äußere Gasfeder 46OUT entspricht der Gasfeder 46, die im hinteren Oberschenkelglied 41 der an der Außenseite des Oberschenkels 4 des Beins 1 angeordneten Oberschenkelverbindungseinheit 10 angeordnet ist. Wie in den 2 und 3 dargestellt, entspricht die äußere Streckkraft der Widerstandskraft Q, die von der Gasfeder 46 erzeugt wird, die im hinteren Oberschenkelglied 41 der an der Außenseite des Oberschenkels 4 des Beins 1 angeordneten Oberschenkelverbindungseinheit 10 angeordnet ist.The knee joint loading apparatus 2 includes an outer gas spring 46OUT that creates an outer stretching force between the outer thigh link 41OUT and the outer lower leg link 20OUT in a direction in which the knee joint moves 3rd of the leg 1 extends. The outer gas spring 46OUT is a specific example of the outer stretching force generating means. The outer gas spring 46OUT corresponds to the gas spring 46 that are in the hamstring 41 the one on the outside of the thigh 4th of the leg 1 arranged thigh connection unit 10 is arranged. As in the 2 and 3rd shown, the external stretching force corresponds to the drag force Q exerted by the gas spring 46 generated in the posterior femoral phalanx 41 the one on the outside of the thigh 4th of the leg 1 arranged thigh connection unit 10 is arranged.

Weiterhin wird die innere Streckkraft der inneren Gasfeder 46IN so eingestellt, dass sie stärker wird als die äußere Streckkraft der äußeren Gasfeder 46OUT. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, wenn das Bein 1, an dem der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers nach außen (d.h. in Richtung vom inneren Oberschenkelglied 41IN zum äußeren Oberschenkelglied 41OUT) zu führen und dadurch die auf den Knorpel auf der Innenseite des Kniegelenks 3 wirkende Belastung zu reduzieren, wenn das Bein 1 ein O-Bein ist. Dadurch ist es möglich, einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz im Kniegelenk 3 zu lindern.Further, the inner stretching force of the inner gas spring 46IN is set to become stronger than the outer stretching force of the outer gas spring 46OUT. According to the configuration described above, it is possible when the leg 1 on which the knee joint loading apparatus 2 is placed in a position to move the user's center of gravity outwards (ie in the direction from the inner thigh link 41IN to the outer thigh link 41OUT) and thereby the cartilage on the inside of the knee joint 3rd acting to reduce load when the leg 1 is a bow leg. This makes it possible to relieve pain in the knee joint caused by knee osteoarthritis 3rd to alleviate.

Die oben beschriebene erste Ausführungsform kann wie folgt modifiziert werden.The first embodiment described above can be modified as follows.

Das heißt, die innere Streckkraft der inneren Gasfeder 46IN kann so eingestellt werden, dass sie schwächer wird als die äußere Streckkraft der äußeren Gasfeder 46OUT. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, wenn das Bein 1, an dem der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers zur Innenseite zu führen (d.h. in Richtung vom äußeren Oberschenkelglied 41OUT zum inneren Oberschenkelglied 41IN) und dadurch die auf den Knorpel auf der Außenseite des Kniegelenks 3 wirkende Belastung zu reduzieren, wenn das Bein 1 ein X-Bein ist. Dadurch ist es möglich, die durch Kniearthrose verursachten Schmerzen im Kniegelenk 3 zu lindern.That is, the inner stretching force of the inner gas spring 46IN can be set to be weaker than the outer stretching force of the outer gas spring 46OUT. According to the configuration described above, it is possible when the leg 1 on which the knee joint loading apparatus 2 is placed in a position to bring the center of gravity of the user to the inside (ie in the direction from the outer thigh peg 41OUT to the inner thigh peg 41IN) and thereby onto the cartilage on the outside of the knee joint 3rd acting to reduce load when the leg 1 is a knock knees. This makes it possible to relieve the pain in the knee joint caused by knee osteoarthritis 3rd to alleviate.

Wie oben beschrieben, ist es möglich, indem die innere Streckkraft stärker oder schwächer als die äußere Streckkraft gemacht wird, wenn das Bein, an dem der Kniegelenk-Belastungsapparat 2 angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers auf die schwächere Seite der Seite der inneren Streckkraft und der Seite der äußeren Streckkraft zu führen und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz im Kniegelenk 3 zu lindern.As described above, it is possible by making the internal extension force stronger or weaker than the external extension force when the leg on which the knee joint loading apparatus is attached 2 is attached, is brought into a position to guide the user's center of gravity to the weaker side of the side of the internal extension force and the side of the external extension force and thereby pain in the knee joint caused by knee osteoarthritis 3rd to alleviate.

Es sei angemerkt, dass Federn oder Dämpfer als Mittel zur Erzeugung der inneren Streckkraft bzw. innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung und als Mittel zur Erzeugung der äußeren Streckkraft bzw. äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung verwendet werden können. Sowohl eine Feder als auch ein Dämpfer können gleichzeitig als innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung und als äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung verwendet werden. Spezifische Beispiele für die Feder oder den Dämpfer sind eine Schraubenfeder, ein Gasdämpfer, ein Öldämpfer und eine ölfreie Gasfeder.It should be noted that springs or dampers can be used as means for generating the inner stretching force or inner stretching force generating device and as means for generating the outer stretching force or outer stretching force generating device. Both a spring and a damper can be used as an inner stretching force generating device and an outer stretching force generating device at the same time. Specific examples of the spring or the damper are a coil spring, a gas damper, an oil damper, and an oil-free gas spring.

Wenn eine Feder als innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung oder als äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung verwendet wird, kann die Feder außerdem so konfiguriert sein, dass ihre Federkonstante einstellbar ist. Wenn ein Dämpfer als innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung oder als äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung verwendet wird, kann der Dämpfer ebenfalls so konfiguriert sein, dass sein Dämpfungskoeffizient einstellbar ist.If a spring is used as an internal stretching force generating device or as an external stretching force Generating means is used, the spring can also be configured so that its spring constant is adjustable. When a damper is used as an inner stretching force generating device or an outer stretching force generating device, the damper can also be configured so that its damping coefficient is adjustable.

(Zweite Ausführungsform)(Second embodiment)

Als nächstes wird eine zweite Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 5 und 6 beschrieben. Es sei angemerkt, dass die gleichen Symbole wie in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform für Strukturen, Komponenten und Teile verwendet werden, die denen in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform entsprechen.Next, a second embodiment will be described with reference to FIG 5 and 6th described. It should be noted that the same symbols as in the above-described first embodiment are used for structures, components, and parts that are the same as those in the above-described first embodiment.

5 zeigt eine Beinschiene 50, die an einem Bein 1 eines Benutzers angebracht wird, wenn sie benutzt wird. Die Beinschiene 50 wird typischerweise verwendet, während sie an einem der beiden Beine 1 des Benutzers angebracht wird, in dem der Benutzer an Kniearthrose leidet. Es kann jedoch eine Beinschiene 50 an jedem der beiden Beine 1 angebracht werden. Bei dieser Ausführungsform ist die Beinschiene 50 nur am linken Bein 1L des Benutzers angebracht, wie in 5 dargestellt. 5 shows a leg brace 50 that on one leg 1 attached to a user when in use. The leg brace 50 is typically used while on either leg 1 of the user in whom the user suffers from knee osteoarthritis. However, it can be a leg brace 50 on each of the two legs 1 be attached. In this embodiment, the leg brace 50 only on the left leg 1L attached by the user, as in 5 shown.

Die Beinschiene 50 wird am Bein 1 des Benutzers angebracht und vermindert dadurch einen Schmerz im Kniegelenk 3 des Beines 1.The leg brace 50 will be on the leg 1 attached to the user, thereby reducing pain in the knee joint 3rd of the leg 1 .

Die Beinschiene 50 umfasst ein inneres Oberschenkelglied 51, ein inneres Unterschenkelglied 52, und eine innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 53.The leg brace 50 includes an inner thigh limb 51 , an inner lower leg limb 52 , and an internal stretching force generator 53 .

Die Beinschiene 50 umfasst ein äußeres Oberschenkelglied 54, ein äußeres Unterschenkelglied 55, und eine äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 56.The leg brace 50 includes an outer thigh limb 54 , an external lower leg limb 55 , and an external stretching force generator 56 .

Das innere Oberschenkelglied 51 ist ein Glied, das an der Innenseite des Oberschenkels 4 des Beins 1 angebracht ist und sich in Längsrichtung des Oberschenkels 4 erstreckt.The inner thigh joint 51 is a limb that is on the inside of the thigh 4th of the leg 1 is attached and extends longitudinally of the thigh 4th extends.

Das innere Unterschenkelglied 52 ist ein Glied, das an der Innenseite eines Unterschenkels 5 des Beins 1 befestigt ist und sich in Längsrichtung des Unterschenkels 5 erstreckt.The inner lower leg limb 52 is a limb that is on the inside of a lower leg 5 of the leg 1 is attached and extends in the longitudinal direction of the lower leg 5 extends.

Wie in 6 dargestellt, ist das innere Unterschenkelglied 52 mit dem inneren Oberschenkelglied 51 so verbunden, dass es in Bezug auf dieses in Nickrichtung drehbar ist. Das heißt, die Beinschiene 50 enthält ein inneres Verbindungsteil 57, das das innere Oberschenkelglied 51 drehbar mit dem inneren Unterschenkelglied 52 verbindet.As in 6th shown is the inner lower leg limb 52 with the inner thigh joint 51 connected in such a way that it can be rotated in relation to this in the pitching direction. That is, the leg brace 50 contains an inner connector 57 that is the inner thigh joint 51 rotatable with the inner lower leg link 52 connects.

Die innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 53 erzeugt eine innere Streckkraft 58 zwischen dem inneren Oberschenkelglied 51 und dem inneren Unterschenkelglied 52 in einer Richtung, in der sich das Kniegelenk 3 des Beins 1 erstreckt. Als innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 53 kann z.B. entweder eine Feder oder ein Dämpfer verwendet werden, der mit dem inneren Oberschenkelglied 51 an einem Ende oberhalb des inneren Verbindungsteils 57 verbunden ist und zudem mit dem inneren Unterschenkelglied 52 am anderen Ende unterhalb des inneren Verbindungsteils 57 verbunden ist. Als die innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 53 kann auch eine Vorrichtung verwendet werden, die sowohl eine Feder als auch einen Dämpfer enthält, so dass diese gleichzeitig die Eigenschaften der Feder und des Dämpfers aufweist.The internal stretching force generating device 53 creates an internal stretching force 58 between the inner thigh joint 51 and the inner lower leg limb 52 in a direction in which the knee joint is 3rd of the leg 1 extends. As an internal stretching force generating device 53 For example, either a spring or a damper can be used with the inner thigh joint 51 at one end above the inner connector 57 is connected and also with the inner lower leg limb 52 at the other end below the inner connecting part 57 connected is. As the internal stretching force generator 53 It is also possible to use a device which contains both a spring and a damper, so that it has the properties of the spring and the damper at the same time.

Wenn eine Feder als innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 53 verwendet wird, kann die Feder so konfiguriert sein, dass ihre Federkonstante einstellbar ist. Ein typisches Beispiel für die Feder ist eine Schraubendruckfeder.When a spring is used as an internal stretching force generating device 53 is used, the spring can be configured so that its spring rate is adjustable. A typical example of the spring is a helical compression spring.

Wenn ein Dämpfer als innere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 53 verwendet wird, kann der Dämpfer so konfiguriert sein, dass sein Dämpfungskoeffizient einstellbar ist.When a damper is used as an internal stretching force generating device 53 is used, the damper can be configured so that its damping coefficient is adjustable.

Nochmals auf 5 Bezug nehmend, ist das äußere Oberschenkelglied 54 ein Glied, das an der Außenseite des Oberschenkels 4 des Schenkels 1 angebracht ist und sich in Längsrichtung des Oberschenkels 4 erstreckt.Up again 5 Referring to it, is the outer femoral limb 54 a limb that is on the outside of the thigh 4th of the thigh 1 is attached and extends longitudinally of the thigh 4th extends.

Das äußere Unterschenkelglied 55 ist ein Glied, der an der Außenseite des Unterschenkels 5 des Beins 1 angebracht ist und sich in Längsrichtung des Unterschenkels 5 erstreckt.The outer leg limb 55 is a limb that is on the outside of the lower leg 5 of the leg 1 is attached and extends in the longitudinal direction of the lower leg 5 extends.

Wie in 6 dargestellt, ist das äußere Unterschenkelglied 55 mit dem äußeren Oberschenkelglied 54 so verbunden, dass es in Bezug auf dieses in Nickrichtung drehbar ist. Das heißt, die Beinschiene 50 enthält ein äußeres Verbindungsteil 59, das das äußere Oberschenkelglied 54 drehbar mit dem äußeren Unterschenkelglied 55 verbindet.As in 6th shown is the outer lower leg limb 55 with the outer limb of the thigh 54 connected in such a way that it can be rotated in relation to this in the pitching direction. That is, the leg brace 50 contains an external connector 59 that is the outer thigh limb 54 rotatable with the outer lower leg link 55 connects.

Die äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 56 erzeugt eine äußere Streckkraft 60 zwischen dem äußeren Oberschenkelglied 54 und dem äußeren Unterschenkelglied 55 in einer Richtung, in der sich das Kniegelenk 3 des Beins 1 erstreckt. Als äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 56 kann z.B. entweder eine Feder oder ein Dämpfer verwendet werden, die/der mit dem äußeren Oberschenkelglied 54 an einem Ende oberhalb des äußeren Verbindungsteils 59 verbunden ist und zudem mit dem äußeren Unterschenkelglied 55 am anderen Ende unterhalb des äußeren Verbindungsteils 59 verbunden ist. Als die äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 56 kann auch eine Vorrichtung verwendet werden, die sowohl eine Feder als auch einen Dämpfer enthält, so dass diese gleichzeitig die Eigenschaften der Feder und des Dämpfers aufweist.The external stretching force generator 56 creates an external stretching force 60 between the outer limb of the thigh 54 and the outer leg limb 55 in a direction in which the knee joint is 3rd of the leg 1 extends. As an external stretching force generating device 56 For example, either a spring or a damper connected to the outer thigh joint can be used 54 at one end above the outer connector 59 is connected and also with the outer lower leg limb 55 at the other end below the outer connecting part 59 connected is. As the external stretching force generating means 56 It is also possible to use a device which contains both a spring and a damper, so that it has the properties of the spring and the damper at the same time.

Wenn eine Feder als äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 56 verwendet wird, kann die Feder so konfiguriert sein, dass ihre Federkonstante einstellbar ist. Ein typisches Beispiel für die Feder ist eine Schraubendruckfeder.When a spring is used as an external stretching force generating device 56 is used, the spring can be configured so that its spring rate is adjustable. A typical example of the spring is a helical compression spring.

Wenn ein Dämpfer als äußere Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 56 verwendet wird, kann der Dämpfer so konfiguriert sein, dass sein Dämpfungskoeffizient einstellbar ist.When a damper is used as an external stretching force generating device 56 is used, the damper can be configured so that its damping coefficient is adjustable.

Erneut Bezug nehmend auf 5, sind die inneren und äußeren Oberschenkelglieder 51 und 54 am Oberschenkel 4 mit Oberschenkel-Befestigungsbändern 61a und 61b angebracht.Referring again to 5 , are the inner and outer limbs of the thighs 51 and 54 on the thigh 4th with thigh fastening straps 61a and 61b appropriate.

Die inneren und äußeren Unterschenkelglieder 52 und 55 sind am Unterschenkel 5 mit Unterschenkel-Befestigungsbändern 62a und 62b angebracht.The inner and outer lower leg limbs 52 and 55 are on the lower leg 5 with lower leg fastening straps 62a and 62b appropriate.

Ferner ist die innere Streckkraft 58 so eingestellt, dass sie stärker oder schwächer als die äußere Streckkraft 60 wird. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, wenn das Bein 1, an dem die Beinschiene 50 angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers auf die schwächere Seite der Seite der inneren Streckkraft 58 und der Seite der äußeren Streckkraft 60 zu führen und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz im Kniegelenk 3 zu lindern.Further is the internal stretching force 58 adjusted so that it is stronger or weaker than the external stretching force 60 becomes. According to the configuration described above, it is possible when the leg 1 on which the leg brace 50 is attached to the state, the center of gravity of the user on the weaker side of the side of the internal stretching force 58 and the side of the external stretching force 60 and thereby pain in the knee joint caused by knee osteoarthritis 3rd to alleviate.

Insbesondere ist es in dem Fall, bei dem die innere Streckkraft 58 stärker ist als die äußere Streckkraft 60, möglich, wenn das Bein 1, an dem die Beinschiene 50 angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers zur äußeren Seite zu führen und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz im Kniegelenk 3 zu lindern, wenn das Bein 1 ein O-Bein ist.In particular, it is in the case where the internal stretching force 58 is stronger than the external stretching force 60 , possible if the leg 1 on which the leg brace 50 is attached, is brought into the position to lead the center of gravity of the user to the outer side and thereby a pain in the knee joint caused by knee osteoarthritis 3rd to alleviate when the leg 1 is a bow leg.

Umgekehrt ist es in dem Fall, bei dem die innere Streckkraft 58 schwächer ist als die äußere Streckkraft 60, möglich, wenn das Bein 1, an dem die Beinschiene 50 angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers zur inneren Seite zu führen und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz im Kniegelenk 3 zu lindern, wenn das Bein 1 ein X-Bein ist.It is the opposite in the case where the internal stretching force 58 is weaker than the external stretching force 60 , possible if the leg 1 on which the leg brace 50 is attached, is brought into the position to lead the center of gravity of the user to the inner side and thereby a pain in the knee joint caused by knee osteoarthritis 3rd to alleviate when the leg 1 is a knock knees.

(Dritte Ausführungsform)(Third embodiment)

Als nächstes wird eine dritte Ausführungsform unter Bezugnahme auf 7 beschrieben. Es sei angemerkt, dass die gleichen Symbole wie in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform für Strukturen, Komponenten und Teile verwendet werden, die denjenigen in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform entsprechen. Beschreibungen, die bereits in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform enthalten sind, werden weggelassen.Next, a third embodiment will be described with reference to FIG 7th described. It should be noted that the same symbols as in the first embodiment described above are used for structures, components, and parts that are the same as those in the first embodiment described above. Descriptions already included in the first embodiment described above are omitted.

7 zeigt eine Beinschiene 70, die bei ihrer Verwendung an einem Bein 1 eines Benutzers angebracht wird. Die Beinschiene 70 wird typischerweise verwendet, während sie an einem der beiden Beine 1 des Benutzers angebracht wird, in dem der Benutzer an Kniearthrose leidet. Es kann jedoch eine Beinschiene 70 an jedem der beiden Beine 1 angebracht werden. Bei dieser Ausführungsform ist die Beinschiene 70 nur am linken Bein 1L des Benutzers angebracht, wie in 7 dargestellt. 7th shows a leg brace 70 that when using them on one leg 1 attached by a user. The leg brace 70 is typically used while on either leg 1 of the user in whom the user suffers from knee osteoarthritis. However, it can be a leg brace 70 on each of the two legs 1 be attached. In this embodiment, the leg brace 70 only on the left leg 1L attached by the user, as in 7th shown.

Die Beinschiene 70 wird am Bein 1 des Benutzers angebracht und vermindert dadurch einen Schmerz im Kniegelenk 3 des Beines 1.The leg brace 70 will be on the leg 1 attached to the user, thereby reducing pain in the knee joint 3rd of the leg 1 .

Die Beinschiene 70 umfasst ein Oberschenkelglied 71, ein Unterschenkelglied 72, und eine Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 73.The leg brace 70 includes a femoral limb 71 , a lower leg limb 72 , and a stretching force generator 73 .

Das Oberschenkelglied 71 ist ein Glied, das am Oberschenkel 4 des Beins 1 angebracht ist und sich in Längsrichtung des Oberschenkels 4 erstreckt.The thigh joint 71 is a limb that is on the thigh 4th of the leg 1 is attached and extends longitudinally of the thigh 4th extends.

Das Unterschenkelglied 72 ist ein Glied, das an einem Unterschenkel 5 des Beins 1 angebracht ist und sich in Längsrichtung des Unterschenkels 5 erstreckt.The lower leg limb 72 is a limb that is on a lower leg 5 of the leg 1 is attached and extends in the longitudinal direction of the lower leg 5 extends.

Das Unterschenkelglied 72 ist mit dem Oberschenkelglied 71 so verbunden, dass es in Bezug auf dieses in Nickrichtung drehbar ist. Das heißt, die Beinschiene 70 enthält ein Verbindungsteil 74, das das Oberschenkelglied 71 drehbar mit dem Unterschenkelglied 72 verbindet.The lower leg limb 72 is with the thigh joint 71 connected in such a way that it can be rotated in relation to this in the pitching direction. That is, the leg brace 70 contains a connector 74 that is the thigh joint 71 rotatable with the lower leg link 72 connects.

Das Oberschenkelglied 71 und das Unterschenkelglied 72 bilden eine Gelenkeinheit 75. Die Gelenkeinheit 75 besteht aus dem Oberschenkelglied 71 und dem Unterschenkelglied 72, das in Bezug auf das Oberschenkelglied 71 drehbar ist.The thigh joint 71 and the lower leg limb 72 form a joint unit 75 . The joint unit 75 consists of the thigh segment 71 and the lower leg limb 72 that in relation to the femoral limb 71 is rotatable.

Das Oberschenkelglied 71 ist am Oberschenkel 4 mit Oberschenkel-Befestigungsbändern 71a und 71b angebracht.The thigh joint 71 is on the thigh 4th with thigh fastening straps 71a and 71b appropriate.

Das Unterschenkelglied 72 ist am Unterschenkel 5 mit Unterschenkel-Befestigungsbändern 72a und 72b angebracht.The lower leg limb 72 is on the lower leg 5 with lower leg fastening straps 72a and 72b appropriate.

Die Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 73 erzeugt eine Streckkraft zwischen dem Oberschenkelglied 71 und dem Unterschenkelglied 72 in einer Richtung, in der sich das Kniegelenk 3 des Beins 1 erstreckt. Als Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 73 kann z.B. entweder eine Feder oder ein Dämpfer verwendet werden, die/der mit dem Oberschenkelglied 71 an einem Ende oberhalb des Verbindungsteils 74 verbunden ist und mit dem Unterschenkelglied 72 am anderen Ende unterhalb des Verbindungsteils 74 auch verbunden ist. Als die Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 73 kann auch eine Vorrichtung verwendet werden, die sowohl eine Feder als auch einen Dämpfer enthält, so dass diese gleichzeitig die Eigenschaften der Feder und des Dämpfers aufweist.The stretching force generating device 73 creates a stretching force between the thigh limb 71 and the lower leg limb 72 in a Direction in which the knee joint is 3rd of the leg 1 extends. As a stretching force generating device 73 For example, either a spring or a damper can be used to attach to the femoral limb 71 at one end above the connecting part 74 is connected and with the lower leg limb 72 at the other end below the connecting part 74 is also connected. As the stretching force generating means 73 It is also possible to use a device which contains both a spring and a damper, so that it has the properties of the spring and the damper at the same time.

Wenn eine Feder als Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 73 verwendet wird, kann die Feder so konfiguriert sein, dass ihre Federkonstante einstellbar ist. Ein typisches Beispiel für die Feder ist eine Schraubendruckfeder.If a spring as a stretching force generating device 73 is used, the spring can be configured so that its spring rate is adjustable. A typical example of the spring is a helical compression spring.

Wenn ein Dämpfer als Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 73 verwendet wird, kann der Dämpfer so konfiguriert sein, dass sein Dämpfungskoeffizient einstellbar ist.When a damper as a stretching force generating device 73 is used, the damper can be configured so that its damping coefficient is adjustable.

Weiterhin ist, wie in 7 gezeigt, die Gelenkeinheit 75 nur auf der Innenseite oder auf der Außenseite des Schenkels 1 angeordnet. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, wenn das Bein 1, an dem die Beinschiene 70 angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers auf die Seite zu führen, die der Seite gegenüberliegt, auf der die Gelenkeinheit 75 angeordnet ist, und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz im Kniegelenk 3 zu lindern.Furthermore, as in 7th shown, the joint unit 75 only on the inside or on the outside of the leg 1 arranged. According to the configuration described above, it is possible when the leg 1 on which the leg brace 70 is attached, is brought into the position to guide the center of gravity of the user on the side which is opposite to the side on which the joint unit 75 and thereby pain in the knee joint caused by knee osteoarthritis 3rd to alleviate.

Konkret ist die Gelenkeinheit 75 auf der Innenseite des Beines 1 angeordnet. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, wenn das Bein 1, an dem die Beinschiene 70 angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers zur Außenseite zu führen und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz im Kniegelenk 3 zu lindern, wenn das Bein 1 ein O-Bein ist.The joint unit is concrete 75 on the inside of the leg 1 arranged. According to the configuration described above, it is possible when the leg 1 on which the leg brace 70 is attached, is brought into the position to lead the center of gravity of the user to the outside and thereby a pain in the knee joint caused by knee osteoarthritis 3rd to alleviate when the leg 1 is a bow leg.

(Vierte Ausführungsform)(Fourth embodiment)

Als nächstes wird eine vierte Ausführungsform unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. Es sei angemerkt, dass die gleichen Symbole wie in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform für Strukturen, Komponenten und Teile verwendet werden, die denen in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform entsprechen. Beschreibungen, die bereits in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform enthalten sind, werden weggelassen.Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG 8th described. It should be noted that the same symbols as in the above-described first embodiment are used for structures, components, and parts that are the same as those in the above-described first embodiment. Descriptions already included in the first embodiment described above are omitted.

8 zeigt eine Beinschiene 80, die bei ihrer Verwendung an einem Bein 1 eines Benutzers angebracht wird. Die Beinschiene 80 wird typischerweise verwendet, während sie an einem der beiden Beine 1 des Benutzers angebracht wird, in dem der Benutzer an Kniearthrose leidet. Es kann jedoch eine Beinschiene 80 an jedem der beiden Beine 1 angebracht werden. Bei dieser Ausführungsform ist die Beinschiene 80 nur am linken Bein 1L des Benutzers angebracht, wie in 8 dargestellt. 8th shows a leg brace 80 that when using them on one leg 1 attached by a user. The leg brace 80 is typically used while on either leg 1 of the user in whom the user suffers from knee osteoarthritis. However, it can be a leg brace 80 on each of the two legs 1 be attached. In this embodiment, the leg brace 80 only on the left leg 1L attached by the user, as in 8th shown.

Die Beinschiene 80 wird am Bein 1 des Benutzers angebracht und vermindert dadurch einen Schmerz im Kniegelenk 3 des Beines 1.The leg brace 80 will be on the leg 1 attached to the user, thereby reducing pain in the knee joint 3rd of the leg 1 .

Die Beinschiene 80 umfasst ein Oberschenkelglied 81, ein Unterschenkelglied 82, und eine Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 83.The leg brace 80 includes a femoral limb 81 , a lower leg limb 82 , and a stretching force generator 83 .

Das Oberschenkelglied 81 ist ein Glied, das am Oberschenkel 4 des Beins 1 angebracht ist und sich in Längsrichtung des Oberschenkels 4 erstreckt.The thigh joint 81 is a limb that is on the thigh 4th of the leg 1 is attached and extends longitudinally of the thigh 4th extends.

Das Unterschenkelglied 82 ist ein Glied, das an einem Unterschenkel 5 des Beins 1 angebracht ist und sich in Längsrichtung des Unterschenkels 5 erstreckt.The lower leg limb 82 is a limb that is on a lower leg 5 of the leg 1 is attached and extends in the longitudinal direction of the lower leg 5 extends.

Das Unterschenkelglied 82 ist mit dem Oberschenkelglied 81 so verbunden, dass es in Bezug auf dieses in Nickrichtung drehbar ist. Das heißt, die Beinschiene 80 enthält ein Verbindungsteil 84, das das Oberschenkelglied 81 drehbar mit dem Unterschenkelglied 82 verbindet.The lower leg limb 82 is with the thigh joint 81 connected in such a way that it can be rotated in relation to this in the pitching direction. That is, the leg brace 80 contains a connector 84 that is the thigh joint 81 rotatable with the lower leg link 82 connects.

Das Oberschenkelglied 81 und das Unterschenkelglied 82 bilden eine Gelenkeinheit 85. Die Gelenkeinheit 85 besteht aus dem Oberschenkelglied 81 und dem Unterschenkelglied 82, das in Bezug auf das Oberschenkelglied 81 drehbar ist.The thigh joint 81 and the lower leg limb 82 form a joint unit 85 . The joint unit 85 consists of the thigh segment 81 and the lower leg limb 82 that in relation to the femoral limb 81 is rotatable.

Das Oberschenkelglied 81 ist durch Oberschenkel-Befestigungsbänder 81a und 81b am Oberschenkel 4 angebracht.The thigh joint 81 is through thigh fastening straps 81a and 81b on the thigh 4th appropriate.

Das Unterschenkelglied 82 ist durch Unterschenkel-Befestigungsbänder 82a und 82b am Unterschenkel 5 angebracht.The lower leg limb 82 is through lower leg fastening straps 82a and 82b on the lower leg 5 appropriate.

Die Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 83 erzeugt eine Streckkraft zwischen dem Oberschenkelglied 81 und dem Unterschenkelglied 82 in eine Richtung, in der sich das Kniegelenk 3 des Beins 1 erstreckt. Als Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 83 kann z.B. entweder eine Feder oder ein Dämpfer verwendet werden, die/der mit dem Oberschenkelglied 81 an einem Ende oberhalb des Verbindungsteils 84 verbunden ist und zudem mit dem Unterschenkelglied 82 am anderen Ende unterhalb des Verbindungsteils 84 verbunden ist. Als Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 83 kann auch eine Vorrichtung verwendet werden, die sowohl eine Feder als auch einen Dämpfer enthält, so dass diese gleichzeitig die Eigenschaften der Feder und des Dämpfers aufweist.The stretching force generating device 83 creates a stretching force between the thigh limb 81 and the lower leg limb 82 in a direction in which the knee joint is 3rd of the leg 1 extends. As a stretching force generating device 83 For example, either a spring or a damper can be used to attach to the femoral limb 81 at one end above the connecting part 84 is connected and also with the lower leg limb 82 at the other end below the connecting part 84 connected is. As a stretching force generating device 83 A device can also be used which has both a spring and a contains a damper, so that it has the properties of the spring and the damper at the same time.

Wenn eine Feder als Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 83 verwendet wird, kann die Feder so konfiguriert sein, dass ihre Federkonstante einstellbar ist. Ein typisches Beispiel für die Feder ist eine Schraubendruckfeder.If a spring as a stretching force generating device 83 is used, the spring can be configured so that its spring rate is adjustable. A typical example of the spring is a helical compression spring.

Wenn ein Dämpfer als Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 83 verwendet wird, kann der Dämpfer so konfiguriert sein, dass sein Dämpfungskoeffizient einstellbar ist.When a damper as a stretching force generating device 83 is used, the damper can be configured so that its damping coefficient is adjustable.

Weiterhin ist, wie in 8 dargestellt, die Gelenkeinheit 85 nur auf der Innenseite oder auf der Außenseite des Schenkels 1 angeordnet. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, wenn das Bein 1, an dem die Beinschiene 80 angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers auf die Seite zu lenken, die der Seite gegenüberliegt, auf der die Gelenkeinheit 85 angeordnet ist, und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz im Kniegelenk 3 zu lindern.Furthermore, as in 8th shown, the joint unit 85 only on the inside or on the outside of the leg 1 arranged. According to the configuration described above, it is possible when the leg 1 on which the leg brace 80 is attached, is brought into the position to direct the center of gravity of the user to the side which is opposite to the side on which the joint unit 85 and thereby pain in the knee joint caused by knee osteoarthritis 3rd to alleviate.

Konkret ist die Gelenkeinheit 85 auf der Außenseite des Beines 1 angeordnet. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, wenn das Bein 1, an dem die Beinschiene 80 angebracht ist, in den Stand gebracht wird, den Schwerpunkt des Benutzers zur Innenseite zu führen und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz im Kniegelenk 3 zu lindern, wenn das Bein 1 ein X-Bein ist.The joint unit is concrete 85 on the outside of the leg 1 arranged. According to the configuration described above, it is possible when the leg 1 on which the leg brace 80 is attached, is brought into the position to lead the center of gravity of the user to the inside and thereby a pain in the knee joint caused by knee osteoarthritis 3rd to alleviate when the leg 1 is a knock knees.

(Fünfte Ausführungsform)(Fifth embodiment)

Als nächstes wird eine fünfte Ausführungsform unter Bezugnahme auf 9 beschrieben. Es sei angemerkt, dass die gleichen Symbole wie in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform für Strukturen, Komponenten und Teile verwendet werden, die denen in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform entsprechen. Beschreibungen, die bereits in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform enthalten sind, werden weggelassen.Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG 9 described. It should be noted that the same symbols as in the above-described first embodiment are used for structures, components, and parts that are the same as those in the above-described first embodiment. Descriptions already included in the first embodiment described above are omitted.

9 zeigt eine Beinschieneneinheit 90, die bei ihrer Verwendung an einem Beinpaar 1 eines Benutzers angebracht wird. Die Beinschieneneinheit 90 umfasst eine Beinschiene 90L für ein linkes Bein 1L und eine Beinschiene 90R für ein rechtes Bein 1R. 9 shows a greave assembly 90 when they are used on a pair of legs 1 attached by a user. The greave unit 90 includes a leg brace 90L for a left leg 1L and a leg brace 90R for a right leg 1R .

Die Beinschieneneinheit 90 wird an beiden Beinen 1L und 1R des Benutzers angebracht und reduziert dadurch einen Schmerz im (in den) Kniegelenk(en) 3 des Beines/der Beine 1.The greave unit 90 gets on both legs 1L and 1R attached to the user, thereby reducing pain in the knee joint (s) 3rd of the leg (s) 1 .

Die Beinschiene 90L umfasst ein Oberschenkelglied 91L, ein Unterschenkelglied 92L, und eine Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93L.The leg brace 90L includes a femoral limb 91L , a lower leg limb 92L , and a stretching force generator 93L .

Das Oberschenkelglied 91L ist ein Glied, das am Oberschenkel 4 des linken Beins 1L angebracht ist und sich in Längsrichtung des Oberschenkels 4 erstreckt.The thigh joint 91L is a limb that is on the thigh 4th of the left leg 1L is attached and extends longitudinally of the thigh 4th extends.

Das Unterschenkelglied 92L ist ein Glied, das am Unterschenkel 5 des linken Beins 1L angebracht ist und sich in Längsrichtung des Unterschenkels 5 erstreckt.The lower leg limb 92L is a limb that is on the lower leg 5 of the left leg 1L is attached and extends in the longitudinal direction of the lower leg 5 extends.

Das Unterschenkelglied 92L ist mit dem Oberschenkelglied 91L so verbunden, dass es in Bezug auf dieses in Nickrichtung drehbar ist. Das heißt, die Beinschiene 90L enthält ein Verbindungsteil 94L, das das Oberschenkelglied 91L drehbar mit dem Unterschenkelglied 92L verbindet.The lower leg limb 92L is with the thigh joint 91L connected in such a way that it can be rotated in relation to this in the pitching direction. That is, the leg brace 90L contains a connector 94L that is the thigh joint 91L rotatable with the lower leg link 92L connects.

Das Oberschenkelglied 91L und das Unterschenkelglied 92L bilden eine Gelenkeinheit 95L. Die Gelenkeinheit 95L besteht aus dem Oberschenkelglied 91L und dem Unterschenkelglied 91L, das in Bezug auf das Oberschenkelglied 92L drehbar ist.The thigh joint 91L and the lower leg limb 92L form a joint unit 95L . The joint unit 95L consists of the thigh segment 91L and the lower leg limb 91L that in relation to the femoral limb 92L is rotatable.

Das Oberschenkelglied 91L ist am Oberschenkel 4 mit Oberschenkel-Befestigungsbändern 91La und 91Lb angebracht.The thigh joint 91L is on the thigh 4th attached with thigh fastening straps 91La and 91Lb.

Das Unterschenkelglied 92L ist am Unterschenkel 5 mit Unterschenkel-Befestigungsbändern 92La und 92Lb angebracht.The lower leg limb 92L is on the lower leg 5 attached with lower leg fastening straps 92La and 92Lb.

Die Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93L erzeugt eine Streckkraft zwischen dem Oberschenkelglied 91L und dem Unterschenkelglied 92L in eine Richtung, in der sich das Kniegelenk 3 des linken Beins 1L erstreckt. Als Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93L kann z.B. entweder eine Feder oder ein Dämpfer verwendet werden, die/der mit dem Oberschenkelglied 91L an einem Ende oberhalb des Verbindungsteils 94L verbunden ist und zudem mit dem Unterschenkelglied 92L am anderen Ende unterhalb des Verbindungsteils 94L verbunden ist. Als die Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93L kann auch eine Vorrichtung verwendet werden, die sowohl eine Feder als auch einen Dämpfer enthält, so dass diese gleichzeitig die Eigenschaften der Feder und des Dämpfers aufweist.The stretching force generating device 93L creates a stretching force between the thigh limb 91L and the lower leg limb 92L in a direction in which the knee joint is 3rd of the left leg 1L extends. As a stretching force generating device 93L For example, either a spring or a damper can be used to attach to the femoral limb 91L at one end above the connecting part 94L is connected and also with the lower leg limb 92L at the other end below the connecting part 94L connected is. As the stretching force generating means 93L It is also possible to use a device which contains both a spring and a damper, so that it has the properties of the spring and the damper at the same time.

Wenn eine Feder als Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93L verwendet wird, kann die Feder so konfiguriert sein, dass ihre Federkonstante einstellbar ist. Ein typisches Beispiel für die Feder ist eine Schraubendruckfeder.If a spring as a stretching force generating device 93L is used, the spring can be configured so that its spring rate is adjustable. A typical example of the spring is a helical compression spring.

Wenn ein Dämpfer als Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93L verwendet wird, kann der Dämpfer so konfiguriert sein, dass sein Dämpfungskoeffizient einstellbar ist.When a damper as a stretching force generating device 93L is used, the Be configured damper so that its damping coefficient is adjustable.

Weiterhin ist, wie in 9 dargestellt, die Gelenkeinheit 95L nur auf der Innenseite oder der Außenseite des linken Beins 1L angeordnet. In dieser Ausführungsform ist die Gelenkeinheit 95L auf der Innenseite des linken Beins 1L angeordnet. Alternativ kann die Gelenkeinheit 95L auf der Außenseite des linken Beins 1 L angeordnet werden.Furthermore, as in 9 shown, the joint unit 95L only on the inside or outside of the left leg 1L arranged. In this embodiment the hinge unit is 95L on the inside of the left leg 1L arranged. Alternatively, the joint unit 95L be placed on the outside of the left leg 1 L.

In ähnlicher Weise umfasst die Beinschiene 90R ein Oberschenkelglied 91R, ein Unterschenkelglied 92R, und eine Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93R.Similarly, the leg brace includes 90R a thigh limb 91R , a lower leg limb 92R , and a stretching force generator 93R .

Das Oberschenkelglied 91R ist ein Glied, das am Oberschenkel 4 des rechten Beins 1R angebracht ist und sich in Längsrichtung des Oberschenkels 4 erstreckt.The thigh joint 91R is a limb that is on the thigh 4th of the right leg 1R is attached and extends longitudinally of the thigh 4th extends.

Das Unterschenkelglied 92R ist ein Glied, das am Unterschenkel 5 des linken Beins 1L angebracht ist und sich in Längsrichtung des Unterschenkels 5 erstreckt.The lower leg limb 92R is a limb that is on the lower leg 5 of the left leg 1L is attached and extends in the longitudinal direction of the lower leg 5 extends.

Das Unterschenkelglied 92R ist mit dem Oberschenkelglied 91R so verbunden, dass es in Bezug auf dieses in Nickrichtung drehbar ist. Das heißt, die Beinschiene 90R enthält ein Verbindungsteil 94R, das das Oberschenkelglied 91R drehbar mit dem Unterschenkelglied 92R verbindet.The lower leg limb 92R is with the thigh joint 91R connected in such a way that it can be rotated in relation to this in the pitching direction. That is, the leg brace 90R contains a connector 94R that is the thigh joint 91R rotatable with the lower leg link 92R connects.

Das Oberschenkelglied 91R und das Unterschenkelglied 92R bilden eine Gelenkeinheit 95R. Die Gelenkeinheit 95R besteht aus dem Oberschenkelglied 91R und dem Unterschenkelglied 91R, das in Bezug auf das Oberschenkelglied 92R drehbar ist.The thigh joint 91R and the lower leg limb 92R form a joint unit 95R . The joint unit 95R consists of the thigh segment 91R and the lower leg limb 91R that in relation to the femoral limb 92R is rotatable.

Das Oberschenkelglied 91R ist am Oberschenkel 4 mit Oberschenkel-Befestigungsbändern 91Ra und 91Rb angebracht.The thigh joint 91R is on the thigh 4th attached with thigh fastening straps 91Ra and 91Rb.

Das Unterschenkelglied 92R ist am Unterschenkel 5 mit Unterschenkel-Befestigungsbändern 92Ra und 92Rb angebracht.The lower leg limb 92R is on the lower leg 5 attached with lower leg fastening straps 92Ra and 92Rb.

Die Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93R erzeugt eine Streckkraft zwischen dem Oberschenkelglied 91R und dem Unterschenkelglied 92R in eine Richtung, in der sich das Kniegelenk 3 des rechten Beins 1R erstreckt. Als Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93R kann z.B. entweder eine Feder oder ein Dämpfer verwendet werden, die/der mit dem Oberschenkelglied 91R an einem Ende oberhalb des Verbindungsteils 94R verbunden ist und mit dem Unterschenkelglied 92R am anderen Ende unterhalb des Verbindungsteils 94R verbunden ist. Als die Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93R kann auch eine Vorrichtung verwendet werden, die sowohl eine Feder als auch einen Dämpfer enthält, so dass es gleichzeitig die Eigenschaften der Feder und des Dämpfers aufweist.The stretching force generating device 93R creates a stretching force between the thigh limb 91R and the lower leg limb 92R in a direction in which the knee joint is 3rd of the right leg 1R extends. As a stretching force generating device 93R For example, either a spring or a damper can be used to attach to the femoral limb 91R at one end above the connecting part 94R is connected and with the lower leg limb 92R at the other end below the connecting part 94R connected is. As the stretching force generating means 93R It is also possible to use a device which contains both a spring and a damper so that it has the properties of the spring and the damper at the same time.

Wenn eine Feder als Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93R verwendet wird, kann die Feder so konfiguriert sein, dass ihre Federkonstante einstellbar ist. Ein typisches Beispiel für die Feder ist eine Schraubendruckfeder.If a spring as a stretching force generating device 93R is used, the spring can be configured so that its spring rate is adjustable. A typical example of the spring is a helical compression spring.

Wenn ein Dämpfer als Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93R verwendet wird, kann der Dämpfer so konfiguriert sein, dass sein Dämpfungskoeffizient einstellbar ist.When a damper as a stretching force generating device 93R is used, the damper can be configured so that its damping coefficient is adjustable.

Weiterhin ist, wie in 9 dargestellt, die Gelenkeinheit 95R nur auf der Innenseite oder der Außenseite des rechten Beins 1R angeordnet. In dieser Ausführungsform ist die Gelenkeinheit 95R auf der Innenseite des rechten Beins 1R angeordnet. Alternativ kann die Gelenkeinheit 95R auf der Außenseite des rechten Beins 1R angeordnet sein.Furthermore, as in 9 shown, the joint unit 95R only on the inside or outside of the right leg 1R arranged. In this embodiment the hinge unit is 95R on the inside of the right leg 1R arranged. Alternatively, the joint unit 95R on the outside of the right leg 1R be arranged.

Ferner ist die Streckkraft der Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93L der Beinschiene 90L stärker oder schwächer als die der Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93R der Beinschiene 90R ist. Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, beim Gehen den Schwerpunkt des Benutzers aktiv in Richtung der Seite zu führen, auf der die Streckkraft schwächer ist, und dadurch einen durch Kniearthrose verursachten Schmerz im Kniegelenk 3 zu lindern.Furthermore, the stretching force is the stretching force generating device 93L the leg brace 90L stronger or weaker than that of the stretching force generating device 93R the leg brace 90R is. According to the configuration described above, it is possible to actively guide the user's center of gravity toward the side on which the stretching force is weaker when walking, and thereby pain in the knee joint caused by knee osteoarthritis 3rd to alleviate.

Insbesondere wird in dem Fall, dass die Streckkraft der Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93L der Beinschiene 90L stärker ist als die der Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93R der Beinschiene 90R, der Schwerpunkt des Benutzers beim Gehen aktiv zur Seite des rechten Beins 1R geführt. Wenn das rechte Bein 1R ein O-Bein ist, kann daher ein Schmerz im Kniegelenk 3 des rechten Beins 1R gelindert werden. Wenn das linke Bein 1L ein X-Bein ist, kann ein Schmerz im Kniegelenk 3 des linken Beins 1L gelindert werden.In particular, in the case that the stretching force of the stretching force generating device 93L the leg brace 90L is stronger than that of the stretching force generating device 93R the leg brace 90R , the user's center of gravity when actively walking to the side of the right leg 1R guided. If the right leg 1R A bow leg can therefore cause pain in the knee joint 3rd of the right leg 1R be alleviated. When the left leg 1L A knock leg can be a pain in the knee joint 3rd of the left leg 1L be alleviated.

Umgekehrt wird in dem Fall, in dem die Streckkraft der Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93L der Beinschiene 90L schwächer ist als die der Streckkraft-Erzeugungseinrichtung 93R der Beinschiene 90R, der Schwerpunkt des Benutzers beim Gehen aktiv zur Seite des linken Beins 1L geführt. Wenn das rechte Bein 1R ein X-Bein ist, kann daher ein Schmerz im Kniegelenk 3 des rechten Beins 1R gelindert werden. Wenn das linke Bein 1L ein O-Bein ist, kann ein Schmerz im Kniegelenk 3 des linken Beins 1L gelindert werden.Conversely, in the case where the stretching force of the stretching force generator 93L the leg brace 90L is weaker than that of the stretching force generating device 93R the leg brace 90R , the user's center of gravity when actively walking to the side of the left leg 1L guided. If the right leg 1R A knock leg can therefore be a pain in the knee joint 3rd of the right leg 1R be alleviated. When the left leg 1L A bow leg can be a pain in the knee joint 3rd of the left leg 1L be alleviated.

(Sechste Ausführungsform)(Sixth embodiment)

Eine sechste Ausführungsform wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 10 beschrieben. Es sei angemerkt, dass die gleichen Symbole wie in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform für Strukturen, Komponenten und Teile verwendet werden, die denjenigen in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform entsprechen. Beschreibungen, die bereits in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform enthalten sind, werden weggelassen.A sixth embodiment is described below with reference to FIG 10 described. It should be noted that the same symbols as in the first embodiment described above are used for structures, components, and parts that are the same as those in the first embodiment described above. Descriptions already included in the first embodiment described above are omitted.

10 zeigt eine Schiene 101 für die untere Extremität, die an einer unteren Extremität 100 eines Benutzers angebracht ist. Die untere Gliedmaße bzw. Extremität 100 umfasst ein Bein 102 und einen Fuß 103. Bei dieser Ausführungsform ist die Schiene 101 für die untere Extremität an dem Fuß 103 angebracht. Alternativ kann die Schiene 101 für die untere Extremität am Bein 102 oder am Bein 102 und am Fuß 103 so angebracht werden, dass die Schiene 101 für die untere Extremität das Bein 102 und den Fuß 103 überspannt. 10 shows a rail 101 for the lower extremity, that of a lower extremity 100 of a user is attached. The lower limb or extremity 100 includes one leg 102 and one foot 103 . In this embodiment the rail is 101 for the lower extremity on the foot 103 appropriate. Alternatively, the rail 101 for the lower extremity on the leg 102 or on the leg 102 and on the foot 103 be attached so that the rail 101 for the lower extremity the leg 102 and the foot 103 overstretched.

Die Schiene 101 für die untere Extremität besteht aus einem Schienenhauptkörper 105, einer Entlastungs-Erkennungseinheit 106, einer Belastungsseinrichtung 107 und einer Steuereinheit 108.The rail 101 for the lower extremity consists of a splint main body 105 , a relief detection unit 106 , a loading facility 107 and a control unit 108 .

Der Schienenhauptkörper 105 besteht aus einem Sohlenteil 105a, das an der Fußsohle 103 des Benutzers angeordnet ist, und einem Ristteil 105b, das an der Ristseite des Fußes 103 angeordnet ist. Der Schienenhauptkörper 105 wird am Fuß 103 des Benutzers angebracht, indem der Fuß 103 sandwichartig zwischen dem Sohlenteil 105a und dem Ristteil 105b angeordnet wird. Die Form des Schienenhauptkörpers 105 ist jedoch nicht auf das oben beschriebene Beispiel beschränkt.The rail main body 105 consists of a sole part 105a that on the sole of the foot 103 of the user is arranged, and an instep part 105b that is on the instep side of the foot 103 is arranged. The rail main body 105 will be at the foot 103 attached by the user's foot 103 sandwiched between the sole part 105a and the instep 105b is arranged. The shape of the rail main body 105 however, it is not limited to the example described above.

Die Entlastungs-Erkennungseinheit 106 erkennt, dass eine auf die untere Extremität 100 ausgeübte Belastung entfernt wird. Die Entlastungs-Erkennungseinheit 106 ist in der Regel ein Drucksensor und befindet sich im Sohlenteil 105a. Alternativ kann die Entlastungs-Erkennungseinheit 106 auch andere Konfigurationen annehmen, mit denen sie erkennen kann, dass eine auf die untere Extremität 100 wirkende Belastung aufgehoben wird. Zum Beispiel kann die Entlastungs-Erkennungseinheit 106 einen Kontaktsensor oder ähnliches verwenden. Es kann davon ausgegangen werden, dass der Zeitpunkt, zu dem eine Belastung auf die untere Extremität 100 aufgehoben wird, im Wesentlichen gleichzeitig mit dem Zeitpunkt ist, zu dem der Zustand der unteren Extremität 100 von einem Stand- in einen Schwingungszustand übergeht. Die Entlastungs-Erkennungseinheit 106 gibt das Ergebnis der Erkennung an die Steuereinheit 108 aus.The discharge detection unit 106 realizes that one is on the lower limb 100 applied load is removed. The discharge detection unit 106 is usually a pressure sensor and is located in the sole part 105a . Alternatively, the unloading detection unit 106 Also assume other configurations that allow them to see one on the lower limb 100 acting load is canceled. For example, the unloading detection unit 106 use a contact sensor or similar. It can be assumed that the time at which a load is placed on the lower extremity 100 is canceled, substantially simultaneously with the time when the condition of the lower extremity 100 passes from a stationary to a vibrational state. The discharge detection unit 106 sends the result of the detection to the control unit 108 out.

Die Belastungsseinrichtung 107 ist in der Lage, eine Kraft auf den Schienenhauptkörper 105 in einer Richtung auszuüben, in der sich der Schienenhauptkörper 105 von der Bodenoberfläche zurückzieht, und umfasst typischerweise eine Magnetspule und einen Stab, der sich entsprechend der Erregung der Magnetspule vorwärts und rückwärts bewegt. Wenn z.B. die Magnetspule erregt wird, wird der Stab so angetrieben, dass er sich in Richtung zur Bodenoberfläche bewegt, so dass die Belastungsseinrichtung 107 eine Kraft auf den Schienenhauptkörper 105 in einer Richtung aufbringt, in der sich der Schienenhauptkörper 105 von der Bodenoberfläche zurückzieht.The loading device 107 is able to exert a force on the rail main body 105 in a direction in which the rail main body moves 105 retracts from the ground surface, and typically includes a solenoid and a rod that moves back and forth in response to energization of the solenoid. For example, when the solenoid is energized, the rod is driven to move towards the ground surface, so that the loading device 107 a force on the rail main body 105 applies in a direction in which the rail main body 105 withdraws from the soil surface.

Die Steuereinheit 108 steuert die Belastungsseinrichtung 107 so, dass die Belastungsseinrichtung 107, wenn die Belastung auf die untere Extremität 100 aufgehoben wird, eine Kraft auf den Schienenhauptkörper 105 in der Richtung aufbringt, in der sich der Schienenhauptkörper 105 von der Bodenoberfläche zurückzieht.The control unit 108 controls the loading device 107 so that the loading device 107 when the load is on the lower extremity 100 is canceled, a force on the rail main body 105 applies in the direction in which the rail main body 105 withdraws from the soil surface.

Die Steuereinheit 108 umfasst eine CPU (Central Processing Unit), die als zentrale Verarbeitungseinheit dient, einen Schreib-Lese-Speicher (RAM: Random Access Memory) und einen Festspeicher (ROM: Read Only Memory). Wenn die CPU ein im ROM gespeichertes Steuerprogramm lädt und ausführt, bewirkt das Steuerprogramm, dass Hardware wie die CPU als die Steuereinheit 108 fungiert.The control unit 108 includes a CPU (Central Processing Unit), which serves as a central processing unit, a read-write memory (RAM: Random Access Memory) and a read-only memory (ROM: Read Only Memory). When the CPU loads and executes a control program stored in the ROM, the control program causes hardware such as the CPU as the control unit 108 acts.

Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, beim Gehen den Schwerpunkt des Benutzers zu dem Zeitpunkt, wenn der Zustand der unteren Extremität 100 von einem Stand- in einen Schwingungszustand übergeht, zu der unteren Extremität 110 zu führen, die der unteren Extremität 100 gegenüberliegt, an der die Schiene 101 für die untere Extremität angebracht ist. Daher ist es möglich, einen durch Kniearthrose der unteren Extremität 110 verursachten Schmerz im Kniegelenk 3 zu lindern, wenn die untere Extremität 110, die der unteren Extremität 100 gegenüberliegt, an der die Schiene 101 für die untere Extremität angebracht ist, ein O-Bein ist.According to the configuration described above, it is possible to keep the center of gravity of the user when walking at the time when the lower extremity condition 100 passes from a standing to a vibrating state to the lower extremity 110 to lead that of the lower extremity 100 opposite to which the rail 101 for the lower extremity. Therefore, it is possible to have one due to knee osteoarthritis of the lower extremity 110 caused pain in the knee joint 3rd to alleviate when the lower extremity 110 that of the lower extremity 100 opposite to which the rail 101 for the lower extremity, a bow-leg is appropriate.

Der Standzustand des Beins ist ein Zustand, in dem der entsprechende Fuß den Boden berührt, während der Schwingzustand des Beins ein Zustand ist, in dem der entsprechende Fuß den Boden nicht berührt.The standing state of the leg is a state in which the corresponding foot is touching the ground, while the swinging state of the leg is a state in which the corresponding foot is not touching the ground.

Das Programm kann gespeichert und einem Computer unter Verwendung jeder Art von nicht-transitorischen bzw. nicht flüchtigen computerlesbaren Medien zur Verfügung gestellt werden. Zu den nicht flüchtigen computerlesbaren Medien gehören alle Arten von greifbaren Speichermedien. Beispiele für nicht-transitorischen computerlesbare Medien sind magnetische Speichermedien (wie Disketten, Magnetbänder, Festplattenlaufwerke usw.), magnetooptische Speichermedien (z.B. magnetooptische Disketten: MO-Disk), CD-ROM (Compact-Disc-Festspeicher), CD-R (beschreibbare Compact-Disc), CD-R/W (wiederbeschreibbare Compact-Disc) und Halbleiterspeicher (wie MROM, PROM (programmierbares ROM), EPROM (löschbares PROM), Flash-ROM, RAM (Arbeitsspeicher bzw. Direktzugriffsspeicher) usw.). Das Programm kann einem Computer unter Verwendung jeder Art von transitorischen bzw. flüchtigen computerlesbaren Medien zur Verfügung gestellt werden. Beispiele für transitorische computerlesbare Medien sind elektrische Signale, optische Signale und elektromagnetische Wellen. Transitorische computerlesbare Medien können das Programm einem Computer über eine kabelgebundene Kommunikationsleitung (z.B. elektrische Drähte und optische Fasern) oder eine drahtlose Kommunikationsleitung zur Verfügung stellen.The program can be stored and made available to a computer using any type of non-transitory computer-readable media. Non-transitory computer readable media include all types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer-readable media are magnetic storage media (such as floppy disks, Magnetic tapes, hard disk drives, etc.), magneto-optical storage media (e.g. magneto-optical disks: MO disk), CD-ROM (compact disc read-only memory), CD-R (writable compact disc), CD-R / W (rewritable compact disc ) and semiconductor memories (such as MROM, PROM (programmable ROM), EPROM (erasable PROM), flash ROM, RAM (main memory or random access memory) etc.). The program can be made available to a computer using any type of transitory computer-readable media. Examples of transitory computer readable media are electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. Transient computer readable media can make the program available to a computer over a wired communication line (e.g., electrical wires and optical fibers) or a wireless communication line.

Anhand der so beschriebenen Erfindung ist ersichtlich, dass die Ausführungsformen der Erfindung auf viele Arten variiert werden können. Solche Modifikationen sind nicht als Abweichung von der Idee und dem Umfang der Erfindung zu verstehen, und alle Änderungen, die für einen Fachmann auf diesem Gebiet offensichtlich sind, gelten als vom Umfang der folgenden Ansprüche umfasst.With the invention thus described, it can be seen that the embodiments of the invention can be varied in many ways. Such modifications are not to be understood as a departure from the spirit and scope of the invention, and all changes that would be obvious to one skilled in the art are to be embraced within the scope of the following claims.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

JP 2018518318 A [0007]

Claims

A leg brace (2) configured to be attached to a user's leg, comprising: an inner thigh link (41IN) configured to be attached to an inner surface of a thigh of the leg; an inner thigh link (20IN) rotatably connected to the inner thigh link and configured to be attached to an inside of a lower leg of the leg; inner stretching force generating means (46IN) for generating an inner stretching force between the inner thigh link and the inner lower leg link in a direction in which a knee joint of the leg extends; an outer thigh link (41OUT) configured to be attached to an outer side of the thigh of the leg; an outer thigh link (20OUT) rotatably connected to the outer thigh link and configured to be attached to an outer side of the lower leg of the leg; and an outer extension force generating means (46OUT) for generating an outer extension force between the outer thigh limb and the outer lower leg limb in a direction in which the knee joint of the leg extends, wherein the internal stretching force is stronger or weaker than the external stretching force.

Leg brace after Claim 1 where the internal stretching force is stronger than the external stretching force.

Leg brace after Claim 1 where the internal stretching force is weaker than the external stretching force.

Leg brace according to one of the Claims 1 to 3rd wherein the inner stretching force generating means and the outer stretching force generating means include a spring or a damper.

Leg brace according to one of the Claims 1 to 3rd wherein the inner stretching force generating means and the outer stretching force generating means include a spring configured to have their spring constant adjustable.

Leg brace according to one of the Claims 1 to 3rd wherein the inner stretching force generating means and the outer stretching force generating means include a damper configured to have its damping coefficient adjustable.

A leg brace configured to be attached to a user's leg, comprising: a thigh limb configured to be attached to a thigh of the leg; a lower leg link rotatably connected to the thigh link and configured to be attached to a lower leg of the leg; and a stretching force generating means for generating a stretching force between the thigh limb and the lower leg limb in a direction in which a knee joint of the leg extends, wherein the thigh link and the lower leg link form a joint unit, and the joint unit is arranged on only one of an inner side and an outer side of the leg.

Leg brace after Claim 7 , wherein the joint unit is arranged on an inner side of the leg.

Leg brace after Claim 7 wherein the joint unit is arranged on an outer side of the leg.

A greave assembly comprising a pair of greaves each attached to a corresponding one of a user's legs, each of the greaves comprising: a thigh link configured to be attached to a thigh of a corresponding leg; a lower leg link rotatably connected to the thigh link and is configured to be attached to a lower leg of the corresponding leg; and a stretching force generating means for generating a stretching force between the thigh limb and the lower leg limb in a direction in which a knee joint of the leg extends, and wherein a stretching force of one of the leg braces is stronger or weaker than that of the other leg brace.

A lower limb system comprising: a splint main body configured to be attached to a lower limb of a user; a relief detection unit configured to detect that a burden applied to the lower extremity is released; a loading device capable of applying a force to the rail main body in one direction, in which the rail main body retreats from a ground surface; and a control unit configured to control the loading device so that, when the load applied to the lower extremity is released, the loading device applies the force to the rail main body in the direction in which the rail main body retracts from the ground surface .