DE102020121160B3 - Method for operating a friction clutch for a motor vehicle and a corresponding friction clutch - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Reibungskupplung für ein Kraftfahrzeug, die ein erstes Kupplungselement und ein an das erste Kupplungselement hydraulisch anpressbares zweites Kupplungselement aufweist, wobei ein Anpressdruck (p) zwischen den Kupplungselementen mittels eines Schaltventils durch Einstellen einer Stromstärke (I) eines das Schaltventil durchfließenden elektrischen Stroms einstellbar und mittels eines Drucksensors messbar ist, und wobei während einer Kalibrierung der Reibungskupplung unterschiedliche Stromstärken (I) an dem Schaltventil eingestellt und für jede der Stromstärken (I) der bei der jeweiligen Stromstärke (I) vorliegende Anpressdruck (p) gemessen sowie zusammen mit der Stromstärke (I) als Stützstelle (1, 2) im Rahmen einer Kupplungskennlinie (3) der Reibungskupplung abgespeichert wird. Dabei ist vorgesehen, dass in einer Extrapolationsbetriebsart für eine weitere Stromstärken (I) ein weiterer Anpressdruck (p) aus den Anpressdrücken (p) mehrerer der Stützstellen (1, 2) berechnet und gemeinsam mit der weiteren Stromstärke (I) als weitere Stützstelle (8) der Kupplungskennlinie (3) abgespeichert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Reibungskupplung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a friction clutch for a motor vehicle, which has a first clutch element and a second clutch element that can be hydraulically pressed against the first clutch element, with a contact pressure (p) between the clutch elements being set by means of a switching valve by setting a current intensity (I) of a das The electric current flowing through the switching valve can be adjusted and measured by means of a pressure sensor, and wherein different current intensities (I) are set on the switching valve during a calibration of the friction clutch and the contact pressure (p) present at the respective current intensity (I) is measured for each of the current intensities (I). and is stored together with the current intensity (I) as a reference point (1, 2) within the framework of a clutch characteristic (3) of the friction clutch. It is provided that in an extrapolation operating mode for a further current strength (I) a further contact pressure (p) is calculated from the contact pressures (p) of several of the support points (1, 2) and together with the further current strength (I) as a further support point (8 ) of the clutch characteristic (3) is saved. The invention also relates to a friction clutch for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Reibungskupplung ein Kraftfahrzeug, die ein erstes Kupplungselement und ein an das erste Kupplungselement hydraulisch anpressbares zweites Kupplungselement aufweist, wobei ein Anpressdruck zwischen den Kupplungselementen mittels eines Schaltventils durch Einstellen einer Stromstärke eines das Schaltventil durchfließenden elektrischen Stroms einstellbar und mittels eines Drucksensors messbar ist, und wobei während einer Kalibrierung der Reibungskupplung unterschiedliche Stromstärken an dem Schaltventil eingestellt und für jede der Stromstärken der bei der jeweiligen Stromstärke vorliegende Anpressdruck gemessen sowie zusammen mit der Stromstärke als Stützstelle im Rahmen einer Kupplungskennlinie der Reibungskupplung abgespeichert wird, wobei in einer Extrapolationsbetriebsart für eine weitere Stromstärke ein weiterer Anpressdruck aus den Anpressdrücken mehrere der Stützstellen berechnet und gemeinsam mit der weiteren Stromstärke als weitere Stützstelle der Kupplungskennlinie abgespeichert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Reibungskupplung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a friction clutch of a motor vehicle, which has a first clutch element and a second clutch element that can be hydraulically pressed onto the first clutch element, a contact pressure between the clutch elements being adjustable by means of a switching valve by setting a current strength of an electric current flowing through the switching valve and by means of a pressure sensor can be measured, and during a calibration of the friction clutch different current strengths are set at the switching valve and the contact pressure present at the respective current strength is measured and stored together with the current strength as a support point within the framework of a clutch characteristic curve of the friction clutch, with one Extrapolation mode for a further current strength, a further contact pressure is calculated from the contact pressures of several of the support points and, together with the further current strength a Is saved as another interpolation point of the clutch characteristic. The invention also relates to a friction clutch for a motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift EP 2 375 094 A1 bekannt. Diese beschreibt ein Verfahren zum Korrigieren einer Aktuatorkennlinie eines Kupplungsaktuators für eine Reibkupplung eines Fahrzeuggetriebes nach dessen Inbetriebnahme, wobei die Aktuatorkennlinie eine erste Sollgröße wie einen Kupplungssolldruck in Beziehung zu einer zweiten Sollgröße wie einem Aktuatorsollstrom setzt, mit den Schritten: Anfahren eines quasistationären Betriebspunkts der Reibkupplung; Erfassen einer Abweichung zwischen der ersten Sollgröße und einer Istgröße der Reibkupplung; und Einrichten einer Korrekturfunktion für die Aktuatorkennlinie in Abhängigkeit von der Abweichung.From the prior art, for example, is the document EP 2 375 094 A1 known. This describes a method for correcting an actuator characteristic of a clutch actuator for a friction clutch of a vehicle transmission after it has been put into operation, the actuator characteristic relating a first setpoint such as a clutch setpoint pressure to a second setpoint value such as an actuator setpoint current, with the following steps: approaching a quasi-stationary operating point of the friction clutch; Detecting a deviation between the first setpoint variable and an actual variable of the friction clutch; and setting up a correction function for the actuator characteristic as a function of the deviation.

Aus dem Stand der Technik ist weiterhin die Druckschrift DE 601 01 240 T2 bekannt. Die beschreibt ein Verfahren zum automatischen Kalibrieren eines hydraulischen Steuersystems, das die Schritte aufweist: Bereitstellen einer Hydraulikfluiddruckquelle; Zuführen des Hydraulikfluiddrucks zum Einlass eines elektrisch betätigten Drucksteuerventils; Verbinden des Auslasses des Drucksteuerventils mit einem hydraulisch betätigten Aktuator; Bereitstellen einer Steuereinrichtung mit einer Steuerlogik und einem Speicher; Verbinden der Steuereinrichtung mit dem Drucksteuerventil; Erregen des Drucksteuerventils mit einem Steuersignal der Steuereinrichtung und Zuführen eines gesteuerten Hydraulikfluiddrucks durch den Ventilauslass zu dem hydraulisch betätigten Aktuator; Erfassen des Druckwertes des gesteuerten Hydraulikfluiddrucks und bei einem vorbestimmten Sollwertpegel des Drucks, Abgeben eines den Umstand, dass der Sollwertpegel erreicht wurde angebenden Signals an den Speicher der Steuereinrichtung und Speichern desselben in dem Speicher; Messen eines Stromwerts zu dem Drucksteuerventil, der erforderlich ist, damit der Hydraulikfluiddruck den Sollwertpegel erreicht; Vergleichen des gemessenen Stroms mit einem als Funktion des Drucks vorgegebenen Wert des Stroms; und Nachjustieren des Steuersignals basierend auf einem Vergleich des gemessenen Stroms mit dem vorgegebenen Stromwert, um das hydraulische Steuersystem zu kalibrieren.The document is still from the prior art DE 601 01 240 T2 known. U.S. Patent No. 5,200,900 describes a method for automatically calibrating a hydraulic control system, comprising the steps of: providing a source of hydraulic fluid pressure; Supplying the hydraulic fluid pressure to the inlet of an electrically operated pressure control valve; Connecting the outlet of the pressure control valve to a hydraulically operated actuator; Providing a control device with a control logic and a memory; Connecting the control device to the pressure control valve; Energizing the pressure control valve with a control signal from the controller and supplying a controlled hydraulic fluid pressure through the valve outlet to the hydraulically operated actuator; Detecting the pressure value of the controlled hydraulic fluid pressure and at a predetermined desired value level of the pressure, outputting a signal indicating the fact that the desired value level has been reached to the memory of the control device and storing the same in the memory; Measuring a current value to the pressure control valve required for the hydraulic fluid pressure to reach the set point level; Comparing the measured current with a value of the current predetermined as a function of the pressure; and readjusting the control signal based on a comparison of the measured current with the predetermined current value in order to calibrate the hydraulic control system.

Aus dem Stand der Technik ist weiterhin die Druckschrift US 2017 / 0 261 047 A1 bekannt.The document US 2017/0261 047 A1 is also known from the prior art.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Reibungskupplung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Verfahren Vorteile aufweist, insbesondere auf besonders einfache Art und Weise die Erhöhung eines Nenndrehmoments der Reibungskupplung ermöglicht.It is the object of the invention to propose a method for operating a friction clutch for a motor vehicle which has advantages over known methods, in particular enables a nominal torque of the friction clutch to be increased in a particularly simple manner.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Betreiben einer Reibungskupplung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass der weitere Anpressdruck außerhalb eines Messbereichs des Drucksensors liegt und der Drucksensor bei außerhalb des Messbereichs liegendem Anpressdruck einen einem den Messbereich begrenzenden Maximalwert entsprechenden Messwert liefert.According to the invention, this is achieved with a method for operating a friction clutch for a motor vehicle having the features of claim 1. It is provided that the further contact pressure lies outside a measuring range of the pressure sensor and the pressure sensor supplies a measured value corresponding to a maximum value limiting the measuring range when the contact pressure is outside the measuring range.

Grundsätzlich ist vorgesehen, dass in einer Extrapolationsbetriebsart für eine weitere Stromstärke ein weiterer Anpressdruck aus den Anpressdrücken mehrere der Stützstellen berechnet und gemeinsam mit der weiteren Stromstärke als weitere Stützstelle der Kupplungskennlinie abgespeichert wird.Basically, it is provided that in an extrapolation mode for a further current strength, a further contact pressure is calculated from the contact pressures of several of the support points and is stored together with the further current strength as a further support point of the clutch characteristic.

Die Reibungskupplung ist eine kraftschlüssige Kupplung, die bevorzugt Bestandteil des Kraftfahrzeugs ist, jedoch selbstverständlich auch separat von diesem vorliegen kann. Die Reibungskupplung ist beispielsweise Teil einer Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs, welche dem Antreiben des Kraftfahrzeugs und entsprechend dem Bereitstellen eines auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichteten Antriebsdrehmoments dient. Die Antriebseinrichtung weist wenigstens ein Antriebsaggregat, beispielsweise eine Brennkraftmaschine oder eine elektrische Traktionsmaschine, auf. Das Antriebsaggregat dient dem Erzeugen des Antriebsdrehmoments und ist bevorzugt über die Reibungskupplung an eine Abtriebswelle der Antriebseinrichtung antriebstechnisch angeschlossen. Das Antriebsdrehmoments wird somit zumindest zeitweise an der Abtriebswelle der Antriebseinrichtung bereitgestellt.The friction clutch is a non-positive clutch which is preferably part of the motor vehicle, but can of course also be present separately from it. The friction clutch is, for example, part of a drive device of the motor vehicle, which is used to drive the motor vehicle and, accordingly, to provide a drive torque aimed at driving the motor vehicle. The drive device has at least one drive unit, for example an internal combustion engine or an electric traction machine. The drive unit is used to generate the drive torque and is preferably connected in terms of drive technology to an output shaft of the drive device via the friction clutch. The drive torque is thus provided at least temporarily on the output shaft of the drive device.

Bevorzugt ist die Abtriebswelle an wenigstens eine Radachse oder zumindest ein Rad des Kraftfahrzeugs antriebstechnisch angeschlossen, beispielsweise über ein Differentialgetriebe, insbesondere ein Mittendifferentialgetriebe und/oder ein Achsdifferentialgetriebe. Zudem kann es vorgesehen sein, dass die Antriebseinrichtung über ein Schaltgetriebe verfügt, mittels welchem zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle des Schaltgetriebes eine aus mehreren Übersetzungen ausgewählte Übersetzung einstellbar ist. Beispielsweise ist es vorgesehen, dass das Antriebsaggregat über die Reibungskupplung an die Eingangswelle des Schaltgetriebes antriebstechnisch angeschlossen ist, wohingegen die Ausgangswelle des Schaltgetriebes mit der Abtriebswelle der Antriebseinrichtung antriebstechnisch gekoppelt ist, vorzugsweise starr und permanent. In diesem Fall dient die Reibungskupplung beispielsweise als Anfahrkupplung des Kraftfahrzeugs beziehungsweise ist als eine solche ausgestaltet.The output shaft is preferably connected in terms of drive technology to at least one wheel axle or at least one wheel of the motor vehicle, for example via a differential gear, in particular a center differential gear and / or an axle differential gear. In addition, it can be provided that the drive device has a gearbox, by means of which a gear ratio selected from a plurality of gear ratios can be set between an input shaft and an output shaft of the gearbox. For example, it is provided that the drive unit is connected in terms of drive technology to the input shaft of the gearbox via the friction clutch, whereas the output shaft of the gearbox is drive-connected to the output shaft of the drive device, preferably rigidly and permanently. In this case, the friction clutch is used, for example, as a starting clutch of the motor vehicle or is designed as such.

Die Reibungskupplung verfügt über das erste Kupplungselement und das zweite Kupplungselement. Beide Kupplungselemente sind gegeneinander verlagerbar und zur Übertragung eines Drehmoments, insbesondere des Antriebsdrehmoments, aneinander anpressbar. Beispielsweise liegen die Kupplungselemente in Form von Kupplungsscheiben oder dergleichen vor. Es kann vorgesehen sein, dass das erste Kupplungselement an eine Eingangswelle der Reibungskupplung und das zweite Kupplungselement an eine Ausgangswelle der Reibungskupplung antriebstechnisch angebunden ist, insbesondere starr und permanent.The friction clutch has the first clutch element and the second clutch element. Both coupling elements can be displaced relative to one another and can be pressed against one another in order to transmit a torque, in particular the drive torque. For example, the coupling elements are in the form of coupling disks or the like. It can be provided that the first clutch element is connected in terms of drive technology to an input shaft of the friction clutch and the second clutch element to an output shaft of the friction clutch, in particular rigidly and permanently.

Im Falle der Antriebseinrichtung ist es beispielsweise vorgesehen, dass das erste Kupplungselement über die Eingangswelle der Reibungskupplung mit dem Antriebsaggregat antriebstechnisch verbunden ist, bevorzugt permanent, beispielsweise über einen Drehschwingungsdämpfer. Die Ausgangswelle der Reibungskupplung ist hingegen an die Abtriebswelle der Antriebseinrichtung antriebstechnisch angeschlossen, nämlich bevorzugt über das Schaltgetriebe. Hierzu ist beispielsweise die Ausgangswelle der Reibungskupplung mit der Eingangswelle des Schaltgetriebes antriebstechnisch gekoppelt, bevorzugt starr und permanent.In the case of the drive device, provision is made, for example, for the first coupling element to be connected in terms of drive technology to the drive unit via the input shaft of the friction clutch, preferably permanently, for example via a torsional vibration damper. In contrast, the output shaft of the friction clutch is connected in terms of drive technology to the output shaft of the drive device, namely preferably via the gearbox. For this purpose, for example, the output shaft of the friction clutch is drive-coupled to the input shaft of the gearbox, preferably rigidly and permanently.

Das Verlagern der beiden Kupplungselemente gegeneinander beziehungsweise das Anpressen der beiden Kupplungselemente aneinander erfolgt hydraulisch und mit einem bestimmten Anpressdruck. Hierzu wird zumindest eines der Kupplungselemente mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt, welcher mittels des Schaltventils einstellbar ist. Zum Einstellen des Hydraulikdrucks wird das Schaltventil mit elektrischem Strom beaufschlagt, wobei eine bestimmte Stromstärke des elektrischen Stroms durch das Schaltventil eingestellt wird. Das Schaltventil liegt besonders bevorzugt als Stetigventil vor.The shifting of the two coupling elements against one another or the pressing of the two coupling elements against one another takes place hydraulically and with a certain contact pressure. For this purpose, at least one of the coupling elements is acted upon with a hydraulic pressure which can be set by means of the switching valve. In order to set the hydraulic pressure, the switching valve is acted upon with electric current, a certain current strength of the electric current being set through the switching valve. The switching valve is particularly preferably in the form of a continuous valve.

In Abhängigkeit von der Stromstärke tritt ein bestimmter Hydraulikdruck und ein aus diesem folgender Anpressdruck der Kupplungselemente auf. Ein über die Reibungskupplung übertragbares Kupplungsdrehmoment ist unmittelbar von dem Anpressdruck abhängig. Durch Einstellen des elektrischen Stroms und mithin des Hydraulikdrucks sowie des Anpressdrucks wird insoweit das Kupplungsdrehmoment der Reibungskupplung eingestellt, welches über sie maximal übertragen werden kann. Es sei hierbei darauf hingewiesen, dass das Kupplungsdrehmoment nicht notwendigerweise dem tatsächlich über die Reibungskupplung übertragenen Drehmoment entspricht. Tatsächlich kann das Drehmoment auch kleiner sein als das Kupplungsdrehmoment. Das Kupplungsdrehmoment begrenzt das Drehmoment jedoch nach oben.Depending on the strength of the current, a certain hydraulic pressure occurs and a contact pressure of the coupling elements that follows from this. A clutch torque that can be transmitted via the friction clutch is directly dependent on the contact pressure. By adjusting the electrical current and consequently the hydraulic pressure and the contact pressure, the clutch torque of the friction clutch is adjusted, which maximum can be transmitted via it. It should be pointed out here that the clutch torque does not necessarily correspond to the torque actually transmitted via the friction clutch. In fact, the torque can also be less than the clutch torque. However, the clutch torque limits the torque upwards.

Um ein zuverlässiges Betreiben der Reibungskupplung zu ermöglichen, wird zumindest einmalig eine Kalibrierung der Reibungskupplung vorgenommen. Im Rahmen dieser Kalibrierung werden mehrere unterschiedliche Stromstärken nacheinander an dem Schaltventil eingestellt. Für jede der Stromstärken wird der für sie jeweils vorliegende Anpressdruck ermittelt, nämlich mithilfe des Drucksensors gemessen. Beispielsweise kann der Anpressdruck zwischen den Kupplungselementen mithilfe des Drucksensors unmittelbar gemessen werden. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Anpressdruck aus einem von dem Drucksensor gelieferten Messwert lediglich mittelbar bestimmt wird, insbesondere unter Verwendung eines Rechenmodells.In order to enable reliable operation of the friction clutch, the friction clutch is calibrated at least once. As part of this calibration, several different current intensities are set one after the other on the switching valve. For each of the current intensities, the contact pressure prevailing for them is determined, namely measured with the aid of the pressure sensor. For example, the contact pressure between the coupling elements can be measured directly with the aid of the pressure sensor. However, it can also be provided that the contact pressure is only determined indirectly from a measured value supplied by the pressure sensor, in particular using a computer model.

Der für die jeweilige Stromstärke gemessene Anpressdruck wird zusammen mit der Stromstärke in der Kupplungskennlinie der Reibungskupplung hinterlegt. Hierbei bilden jeweils eine der Stromstärken sowie der dazugehörige Anpressdruck eine von mehreren Stützstelle, aus welchen sich die Kupplungskennlinie zusammensetzt. Nach der Kalibrierung liegt also eine Kupplungskennlinie vor, welche die Stromstärke mit dem Anpressdruck und umgekehrt in Beziehung setzt. Während eines abseits der Kalibrierung durchgeführten Betreibens der Reibungskupplung ist es vorgesehen, einen Sollanpressdruck vorzugeben und anhand dieses Sollanpressdrucks aus der Kupplungskennlinie die dazugehörige Stromstärke zu ermitteln. Diese Stromstärke wird anschließend an dem Schaltventil eingestellt, sodass sich nachfolgend zwischen den Kupplungselementen ein Istanpressdruck einstellt, der dem Sollanpressdruck entspricht oder zumindest nahezu entspricht.The contact pressure measured for the respective amperage is stored together with the amperage in the clutch characteristic curve of the friction clutch. In each case, one of the current intensities and the associated contact pressure form one of several support points from which the clutch characteristic is composed. After the calibration, there is a clutch characteristic which relates the current strength to the contact pressure and vice versa. While the friction clutch is being operated outside of the calibration, provision is made to specify a target contact pressure and to use this target contact pressure to determine the associated current strength from the clutch characteristic. This current intensity is then set on the switching valve so that an actual contact pressure is subsequently set between the coupling elements that corresponds to the Corresponds to or at least almost corresponds to the target contact pressure.

Es kann jedoch der Fall auftreten, dass während der Kalibrierung nicht alle notwendigen Stützstelle ermittelt werden können, beispielsweise aufgrund einer Einschränkung des Messbereichs des Drucksensors. Insbesondere kann es vorkommen, dass der Drucksensor nicht hinreichend ist, um für jede der eingestellten Stromstärken den tatsächlich vorliegenden Anpressdruck zu messen. Beispielsweise gibt der Drucksensor einen Messwert zurück, welcher nicht dem tatsächlichen Anpressdruck entspricht, sondern einem kleineren Anpressdruck. Aus diesem Grund ist es vorgesehen, dass im Rahmen der weiteren Stützstelle zusammen mit der weiteren Stromstärke kein unmittelbarer gemessener Anpressdruck abgespeichert wird, sondern der weitere Anpressdruck, der lediglich berechnet ist.However, the case can arise that not all necessary support points can be determined during the calibration, for example due to a limitation of the measuring range of the pressure sensor. In particular, it can happen that the pressure sensor is not sufficient to measure the contact pressure actually present for each of the set current intensities. For example, the pressure sensor returns a measured value which does not correspond to the actual contact pressure, but to a smaller contact pressure. For this reason, it is provided that within the framework of the further support point, together with the further current strength, no directly measured contact pressure is stored, but rather the further contact pressure, which is only calculated.

Genauer gesagt wird der weitere Anpressdruck aus den Anpressdrücken mehrerer der bereits vorliegenden Stützstellen berechnet, für welche der Anpressdruck gemessen wurde. Hierbei wird der weitere Anpressdruck extrapoliert, sodass im Rahmen der Kalibrierung auch Stützstellen in der Kupplungskennlinie hinterlegt werden, welche nicht auf einen direkt gemessenen Anpressdruck zurückgehen, sondern auf einen lediglich mittelbar bestimmten Anpressdruck. Mit einer derartigen Vorgehensweise kann auch ein Drucksensor zur Kalibrierung der Reibungskupplung herangezogen werden, welcher einen Messbereich aufweist, der kleiner ist als ein tatsächlich während der Kalibrierung zwischen den Kupplungselementen auftretender Anpressdruckbereich.More precisely, the further contact pressure is calculated from the contact pressures of several of the already existing support points for which the contact pressure was measured. Here, the further contact pressure is extrapolated so that, as part of the calibration, support points are also stored in the clutch characteristic that are not based on a directly measured contact pressure, but rather on a contact pressure that is only indirectly determined. With such a procedure, a pressure sensor can also be used to calibrate the friction clutch, which pressure sensor has a measuring range that is smaller than a contact pressure range that actually occurs between the clutch elements during calibration.

Eine solche Vorgehensweise ist beispielsweise sinnvoll oder gar notwendig, falls das Schaltventil einer bestehenden Reibungskupplung durch ein anderes Schaltventil ersetzt wird, welches einen höheren Nenndruck aufweist. Beispielsweise wurde die Reibungskupplung zum Betrieb mit einem ersten Antriebsaggregat mit einer ersten Leistung beziehungsweise einem ersten Nenndrehmoment ausgelegt, wozu ein erstes Schaltventil mit einem ersten Nenndruck zum Einsatz kam. Während eines Betriebs der Reibungskupplung treten Stromstärken innerhalb eines Stromstärkenbereichs auf, welcher einerseits von einer Minimalstromstärke und andererseits von einer Maximalstromstärke begrenzt ist. Die Maximalstromstärke entspricht hierbei einer Nennstromstärke des Schaltventils, also einer unter normalen Betriebsbedingungen des Schaltventils beziehungsweise der Reibungskupplung maximal auftretenden Stromstärke. Bei der Maximalstromstärke liegt zwischen den Kupplungselementen ein Anpressdruck vor, welcher derart bemessen ist, dass das Kupplungsdrehmoment dem ersten Nenndrehmoment entspricht.Such a procedure is useful or even necessary, for example, if the switching valve of an existing friction clutch is replaced by another switching valve which has a higher nominal pressure. For example, the friction clutch was designed for operation with a first drive unit with a first power or a first nominal torque, for which purpose a first switching valve with a first nominal pressure was used. During operation of the friction clutch, current intensities occur within a current intensity range which is limited on the one hand by a minimum current intensity and on the other hand by a maximum current intensity. The maximum current intensity here corresponds to a nominal current intensity of the switching valve, that is to say a maximum current intensity that occurs under normal operating conditions of the switching valve or the friction clutch. At the maximum current strength, there is a contact pressure between the coupling elements which is dimensioned such that the coupling torque corresponds to the first nominal torque.

Wird das erste Antriebsaggregat durch ein zweites Antriebsaggregat ersetzt, welches eine höhere zweite Nennleistung beziehungsweise ein höheres zweites Nenndrehmoment aufweist als das erste Antriebsaggregat, so reicht das mithilfe der Reibungskupplung erzielbar Kupplungsdrehmoment nicht für einen Betrieb mit dem zweiten Antriebsaggregat aus. Um das Kupplungsdrehmoment der Reibungskupplung zu erhöhen, wird daher das erste Schaltventil durch ein zweites Schaltventil ersetzt, welches einen höheren Nenndruck aufweist. Das bedeutet, dass das zweite Schaltventil bei Anliegen der Maximalstromstärke einen höheren Hydraulikdruck und entsprechend einen höheren Anpressdruck der Kupplungselemente bewirkt als das erste Schaltventil, sodass auch das Kupplungsdrehmoment höher ist.If the first drive unit is replaced by a second drive unit which has a higher second nominal power or a higher second nominal torque than the first drive unit, the clutch torque that can be achieved with the aid of the friction clutch is not sufficient for operation with the second drive unit. In order to increase the clutch torque of the friction clutch, the first switching valve is therefore replaced by a second switching valve which has a higher nominal pressure. This means that when the maximum current strength is applied, the second switching valve causes a higher hydraulic pressure and correspondingly a higher contact pressure of the coupling elements than the first switching valve, so that the coupling torque is also higher.

Da jedoch der in der Reibungskupplung verbaute Drucksensor auf das erste Schaltventil abgestimmt ist, liegt der mithilfe des zweiten Schaltventils erzielbare Anpressdruck außerhalb des Messbereichs des Drucksensors. Das bedeutet, dass zwar mithilfe des zweiten Schaltventils ein höheres Kupplungsdrehmoment der Reibungskupplung erzielbar ist als unter Verwendung des ersten Schaltventils. Die Kalibrierung ist jedoch mit dem verbauten Drucksensor nicht möglich, da nicht alle unter Verwendung des zweiten Schaltventils darstellbaren Anpressdrücke mit dem Drucksensor gemessen werden können.However, since the pressure sensor built into the friction clutch is matched to the first switching valve, the contact pressure that can be achieved with the aid of the second switching valve is outside the measuring range of the pressure sensor. This means that a higher clutch torque of the friction clutch can be achieved with the aid of the second switching valve than when using the first switching valve. However, calibration is not possible with the built-in pressure sensor, since not all contact pressures that can be represented using the second switching valve can be measured with the pressure sensor.

Das vorstehend beschriebene Verfahren für die Kalibrierung der Reibungskupplung in der Extrapolationsbetriebsart ermöglicht es hingegen, den bereits vorliegenden Drucksensor der Reibungskupplung für die Kalibrierung zu verwenden, wenngleich dieser einen zu kleinen Messbereich aufweist, sodass der mithilfe des zweiten Schaltventils erzielbare Anpressdruck außerhalb des Messbereichs liegt. Hierdurch wird eine besonders einfache Leistungssteigerung der Reibungskupplung ermöglicht, da lediglich das Schaltventil durch ein Schaltventil mit mit höherem Nenndruck ersetzt werden muss, um ein höheres Kupplungsdrehmoment zu erzielen. Änderungen an dem Drucksensor sind nicht notwendig.The method described above for calibrating the friction clutch in the extrapolation mode, on the other hand, makes it possible to use the existing pressure sensor of the friction clutch for the calibration, even though it has a measuring range that is too small, so that the contact pressure that can be achieved using the second switching valve is outside the measuring range. This enables a particularly simple increase in the performance of the friction clutch, since only the switching valve has to be replaced by a switching valve with a higher nominal pressure in order to achieve a higher clutch torque. Changes to the pressure sensor are not necessary.

Die Erfindung sieht vor, dass der weitere Anpressdruck außerhalb eines Messbereichs des Drucksensors liegt und der Drucksensor bei außerhalb des Messbereichs liegendem Anpressdruck einen einem den Messbereich begrenzenden Maximalwert entsprechenden Messwert liefert. Der Messbereich des Drucksensors erstreckt sich von einem Minimalwert bis hin zu dem Maximalwert. Der Minimalwert begrenzt also den Messbereich in Richtung kleinerer Messwerte und der Maximalwert in Richtung größerer Messwerte. Der den Messbereich nach unten begrenzende Minimalwert ist beispielsweise gleich null.The invention provides that the further contact pressure lies outside a measuring range of the pressure sensor and, when the contact pressure lies outside the measuring range, the pressure sensor delivers a measured value corresponding to a maximum value limiting the measuring range. The measuring range of the pressure sensor extends from a minimum value to the maximum value. The minimum value therefore limits the measuring range in the direction of smaller measured values and the maximum value in the direction of larger measured values. The measuring range the downwardly limiting minimum value is, for example, equal to zero.

Der Drucksensor ist derart ausgestaltet, dass er bei jedem zwischen den Kupplungselementen vorliegenden Anpressdruck einen in dem Messbereich liegenden Messwert liefert. Das bedeutet insbesondere, dass er bei einem Anpressdruck, der größer ist als der Maximalwert, den dem Maximalwert entsprechenden Messwert liefert, unabhängig davon, wie hoch der Anpressdruck tatsächlich ist. In anderen Worten entspricht der mithilfe des Drucksensors gemessene Anpressdruck dem auf den Messbereich begrenzten tatsächlich vorliegenden Anpressdruck. Eine derartige Ausgestaltung des Drucksensors beziehungsweise eine derartige Vorgehensweise ermöglicht auf vorteilhafte Art und Weise die weitere Verwendung des Drucksensors auch zusammen mit dem Schaltventil, bei dessen Einsatz der Anpressdruck zeitweise außerhalb des Messbereichs des Drucksensors liegt.The pressure sensor is designed in such a way that it delivers a measured value lying in the measuring range for each contact pressure present between the coupling elements. This means in particular that when the contact pressure is greater than the maximum value, it delivers the measured value corresponding to the maximum value, regardless of how high the contact pressure actually is. In other words, the contact pressure measured with the aid of the pressure sensor corresponds to the contact pressure that is actually present, which is limited to the measuring range. Such a configuration of the pressure sensor or such a procedure advantageously enables the further use of the pressure sensor also together with the switching valve, when the contact pressure is used temporarily outside the measuring range of the pressure sensor.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die während der Kalibrierung eingestellten Stromstärken von einem Stromstärkenbereich eingefasst sind, der einerseits von einer Minimalstromstärke und andererseits von einer Maximalstromstärke begrenzt ist, wobei die Maximalstromstärke einer Nennstromstärke des Schaltventils entspricht. Die niedrigste während der Kalibrierung verwendete Stromstärke ist also die Minimalstromstärke und die höchste Stromstärke die Maximalstromstärke. Die während der Kalibrierung verwendete Stromstärke wird beispielsweise kontinuierlich oder in diskreten Schritten ausgehend von der Minimalstromstärke bis hin zu der Maximalstromstärke erhöht. Die Maximalstromstärke entspricht hierbei der Nennstromstärke des Schaltventils, also derjenigen Stromstärke, welche unter normalen Betriebsbedingungen des Schaltventils maximal zulässig ist.A further development of the invention provides that the current strengths set during calibration are framed by a current strength range that is limited on the one hand by a minimum current strength and on the other hand by a maximum current strength, the maximum current strength corresponding to a nominal current strength of the switching valve. The lowest amperage used during calibration is therefore the minimum amperage and the highest amperage is the maximum amperage. The current strength used during the calibration is increased, for example, continuously or in discrete steps starting from the minimum current strength up to the maximum current strength. The maximum current intensity corresponds to the nominal current intensity of the switching valve, that is to say the current intensity which is maximally permissible under normal operating conditions of the switching valve.

Vorzugsweise ist der Stromstärkenbereich für das erste Schaltventil und das zweite Schaltventil, welche vorstehend erwähnt wurden, jeweils identisch. Das erste Schaltventil und das zweite Schaltventil unterscheiden sich bei identischer Stromstärke also hinsichtlich des von ihnen zwischen den Kupplungselementen bewirkten Anpressdrucks. Beispielsweise wird die Maximalstromstärke derart gewählt, insbesondere für das zweite Schaltventil, dass der aus ihr resultierende Anpressdruck außerhalb des Messbereichs des Drucksensors liegt. Es kann also vorgesehen sein, dass die Maximalstromstärke so festgelegt wird, dass für das erste Schaltventil der resultierende Anpressdruck innerhalb des Messbereichs und für das zweite Schaltventil außerhalb des Messbereichs liegt. In jedem Fall ermöglicht die beschriebene Vorgehensweise einen flexiblen Betrieb der Reibungskupplung, auch mit unterschiedlichen Schaltventilen.Preferably, the current strength range for the first switching valve and the second switching valve, which were mentioned above, are each identical. The first switching valve and the second switching valve therefore differ with regard to the contact pressure they produce between the coupling elements, given the same current strength. For example, the maximum current strength is selected in such a way, in particular for the second switching valve, that the contact pressure resulting therefrom lies outside the measuring range of the pressure sensor. It can therefore be provided that the maximum current strength is set so that the resulting contact pressure for the first switching valve is within the measuring range and for the second switching valve is outside the measuring range. In any case, the procedure described enables flexible operation of the friction clutch, even with different switching valves.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass aus den Stützstellen diejenige Stützstelle als eine erste Stützstelle ermittelt wird, für die die kleinste Stromstärke vorliegt, bei welcher der Anpressdruck dem Maximalwert am nächsten liegt, und dass aus den Stützstellen eine von der ersten Stützstelle verschiedene zweite Stützstelle ermittelt wird, für welche der Anpressdruck innerhalb des Messbereichs liegt. Aus den mehreren Stützstellen der Kupplungskennlinie, welche durch das Messen des Anpressdrucks ermittelt wurden, werden also zwei Stützstelle herausgegriffen, nämlich die erste Stützstelle und die zweite Stützstelle. Für die erste Stützstelle muss die Bedingung erfüllt sein, dass der Anpressdruck dem Maximalwert von allen Messwerten am nächsten liegt und zugleich die kleinste Stromstärke aufweist.A further development of the invention provides that from the interpolation points that interpolation point is determined as a first interpolation point for which the smallest current intensity is present, at which the contact pressure is closest to the maximum value, and that from the interpolation points a second interpolation point different from the first interpolation point it is determined for which the contact pressure is within the measuring range. From the multiple support points of the clutch characteristic, which were determined by measuring the contact pressure, two support points are therefore picked out, namely the first support point and the second support point. For the first support point, the condition must be met that the contact pressure is closest to the maximum value of all measured values and at the same time has the smallest current strength.

Beispielweise kann also der Anpressdruck dem Maximalwert entsprechen. Trifft dies für mehrere Stützstellen vor, so wird diejenige Stützstelle als erste Stützstelle herangezogen, für welche die kleinste Stromstärke vorliegt. Besonders bevorzugt ist jedoch der Anpressdruck kleiner als der Maximalwert. Besonders bevorzugt wird ein Anpressdruck verwendet, welcher höchstens 10 %, höchstens 7,5 %, höchstens 5 %, höchstens 2,5 % oder höchstens 1 % kleiner ist als der Maximalwert. Hierdurch ist sichergestellt, dass mithilfe des Drucksensors der Anpressdruck noch zuverlässig ermittelt wurde.For example, the contact pressure can therefore correspond to the maximum value. If this is the case for several support points, that support point is used as the first support point for which the smallest current intensity is present. However, the contact pressure is particularly preferably less than the maximum value. A contact pressure is particularly preferably used which is at most 10%, at most 7.5%, at most 5%, at most 2.5% or at most 1% less than the maximum value. This ensures that the contact pressure was still reliably determined with the aid of the pressure sensor.

Die zweite Stützstelle kann nahezu beliebig aus den Stützstellen ausgewählt werden. Von Bedeutung ist zunächst lediglich, dass der Anpressdruck innerhalb des Messbereichs liegt und entsprechend kleiner ist als der Anpressdruck der ersten Stützstelle. Vorzugsweise wird als zweite Stützstelle diejenige Stützstelle aus den Stützstellen ausgewählt, deren Anpressdruck dem Anpressdruck der ersten Stützstelle am nächsten liegt. Zusätzlich oder alternativ erfolgt das Auswählen der zweiten Stützstelle derart, dass ihr Anpressdruck mindestens ein Prozent, mindestens 2,5 %, mindestens 5 %, mindestens 7,5 % oder mindestens 10 % kleiner ist als der Anpressdruck der ersten Stützstelle. Hierdurch wird sichergestellt, dass ein zuverlässiges extra polieren erfolgen kann.The second support point can be selected almost at will from the support points. Initially, it is only important that the contact pressure lies within the measuring range and is correspondingly smaller than the contact pressure of the first support point. Preferably, that support point is selected from the support points as the second support point, the contact pressure of which is closest to the contact pressure of the first support point. Additionally or alternatively, the second support point is selected such that its contact pressure is at least one percent, at least 2.5%, at least 5%, at least 7.5% or at least 10% less than the contact pressure of the first support point. This ensures that reliable extra polishing can take place.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der weitere Anpressdruck für die weitere Stromstärke aus einer ersten Berechnungsstromstärke sowie einem ersten Berechnungsanpressdruck und einer zweiten Berechnungsstromstärke sowie einem zweiten Berechnungsanpressdruck berechnet wird, wobei die erste Berechnungsstromstärke und der erste Berechnungsanpressdruck aus der Stromstärke und dem Anpressdruck der ersten Stützstelle und die zweite Berechnungsstromstärke und der zweite Berechnungsanpressdruck aus der Stromstärke und dem Anpressdruck der zweiten Stützstelle ermittelt werden.A further development of the invention provides that the further contact pressure for the further current intensity is calculated from a first calculation current intensity and a first calculation contact pressure and a second calculation current intensity and a second calculation contact pressure, the first calculation current intensity and the first calculation contact pressure from the current intensity and the contact pressure of the first Interpolation point and the second calculation current strength and the second calculation contact pressure from the current strength and the contact pressure of the second support point can be determined.

Der weitere Anpressdruck und die weitere Stromstärke sind Bestandteil der weiteren Stützstelle. Die weitere Stromstärke wird vorgegeben, beispielsweise entspricht sie der Maximalstromstärke. Der weitere Anpressdruck wird hingegen aus mehreren Größen berechnet, nämlich der weiteren Stromstärke, der ersten Berechnungsstromstärke, dem ersten Berechnungsanpressdruck, der zweiten Berechnungsstromstärke und dem zweiten Berechnungsanpressdruck. Schlussendlich wird der weitere Anpressdruck durch Extrapolieren aus den genannten Größen ermittelt.The further contact pressure and the further current strength are part of the further support point. The further current strength is specified, for example it corresponds to the maximum current strength. The further contact pressure, however, is calculated from several variables, namely the further current intensity, the first calculation current intensity, the first calculation contact pressure, the second calculation current intensity and the second calculation contact pressure. Finally, the further contact pressure is determined by extrapolating from the variables mentioned.

Die Berechnungsstromstärke und der Berechnungsanpressdruck entsprechen der Stromstärke und dem Anpressdruck der jeweiligen Stützstelle, welche gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung ausgewählt wurde. Zumindest werden sie aus diesen Größen ermittelt. Es kann also vorgesehen sein, dass die erste Berechnungsstromstärke der Stromstärke der ersten Stützstelle und der erste Berechnungsanpressdruck dem Anpressdruck der ersten Stützstelle entspricht, und dass weiter die zweite Berechnungsstromstärke der Stromstärke der zweiten Stützstelle und der zweite Berechnungsanpressdruck dem Anpressdruck der zweiten Stützstelle entsprechen.The calculated current strength and the calculated contact pressure correspond to the current strength and the contact pressure of the respective support point, which was selected in accordance with the statements in the context of this description. At least they are determined from these variables. It can therefore be provided that the first calculation current strength corresponds to the current strength of the first support point and the first calculation contact pressure corresponds to the contact pressure of the first support point, and that the second calculation current strength corresponds to the current strength of the second support point and the second calculation contact pressure corresponds to the contact pressure of the second support point.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die erste Berechnungsstromstärke aus der Stromstärke der ersten Stützstelle und/oder der erste Berechnungsanpressdruck aus dem Anpressdruck der ersten Stützstelle berechnet werden. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die zweite Berechnungsstromstärke aus der Stromstärke der zweiten Stützstelle und/oder der zweite Berechnungsanpressdruck aus dem Anpressdruck der zweiten Stützstelle berechnet werden. Besonders bevorzugt ist es jedoch vorgesehen, dass die erste Berechnungsstromstärke der Stromstärke der ersten Stützstelle und die zweite Berechnungsstromstärke der Stromstärke der zweiten Stützstelle entsprechend. Der erste Berechnungsanpressdruck wird hingegen aus dem Anpressdruck der ersten Stützstelle und der zweite Berechnungsanpressdruck aus dem Anpressdruck der zweiten Stützstelle berechnet. Hierdurch wird eine besonders hohe Genauigkeit der Kalibrierung erzielt.However, it can also be provided that the first calculation current strength is calculated from the current strength of the first support point and / or the first calculation contact pressure is calculated from the contact pressure of the first support point. Additionally or alternatively, it can be provided that the second calculation current strength is calculated from the current strength of the second support point and / or the second calculation contact pressure is calculated from the contact pressure of the second support point. However, it is particularly preferably provided that the first calculation current strength corresponds to the current strength of the first support point and the second calculation current strength corresponds to the current strength of the second support point. The first calculation contact pressure, on the other hand, is calculated from the contact pressure of the first support point and the second calculation contact pressure is calculated from the contact pressure of the second support point. This achieves a particularly high level of calibration accuracy.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass während der Kalibrierung in einem ersten Kalibrierungsabschnitt die Stromstärke ausgehend von der Minimalstromstärke bis zu der Maximalstromstärke vergrößert und nachfolgend in einem zweiten Kalibrierabschnitt ausgehend von der Maximalstromstärke verkleinert wird, wobei sowohl während des ersten Kalibrierabschnitts als auch während des zweiten Kalibrierabschnitts Stützstellen erfasst und abgespeichert werden. Bei dem Kalibrieren erfolgt also nicht lediglich ein Vergrößern der Stromstärke. Vielmehr wird diese nach dem Vergrößern auch wieder verkleinert. Sowohl während des Vergrößerns als auch während des Verkleinerns der Stromstärke wird der Anpressdruck erfasst und zusammen mit der dann jeweils vorliegenden Stromstärke als Stützstelle im Rahmen der Kupplungskennlinie abgespeichert.A further development of the invention provides that during the calibration in a first calibration section the current intensity is increased starting from the minimum current intensity up to the maximum current intensity and is subsequently decreased in a second calibration section starting from the maximum current intensity, both during the first calibration section and during the second Calibration section support points are recorded and stored. During the calibration, the current intensity is not simply increased. Rather, it is also reduced again after enlarging. The contact pressure is recorded both while increasing and decreasing the current intensity and stored together with the current intensity as a support point in the context of the clutch characteristic.

Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, das Erfassen und Abspeichern für Stromstärken vorzunehmen, welche in dem ersten Kalibrierabschnitt und dem zweiten Kalibrierabschnitt identisch sind. Für jede in dem ersten Kalibrierabschnitts erfasste Stützstelle wird also auch in dem zweiten Kalibrierabschnitt bei der gleichen Stromstärke jeweils eine Stützstelle erfasst und abgespeichert, sodass für beide Kalibrierabschnitte Stützstellen für gleiche oder zumindest nahezu gleiche Stromstärken vorliegen. Besonders bevorzugt erfolgt das Erfassen und Abspeichern derart, dass für jede Stützstelle des ersten Kalibrierabschnitts eine Stützstelle des zweiten Kalibrierabschnitts vorliegt, wobei die Stromstärke der Stützstelle des zweiten Kalibrierabschnitts um höchstens 10 %, höchstens 7,5 %, höchstens 5 %, höchstens 2,5 % oder höchstens 1 % von der Stromstärke der Stützstelle des ersten Kalibrierabschnitts abweicht.Provision is particularly preferably made for the acquisition and storage of current intensities which are identical in the first calibration section and the second calibration section. For each interpolation point recorded in the first calibration section, one interpolation point is recorded and stored in the second calibration section with the same current intensity, so that interpolation points for the same or at least almost the same current intensities are available for both calibration sections. It is particularly preferred that the acquisition and storage take place in such a way that there is one interpolation point of the second calibration section for each interpolation point of the first calibration section, the current intensity of the interpolation point of the second calibration section by at most 10%, at most 7.5%, at most 5%, at most 2.5 % or at most 1% deviates from the current strength of the interpolation point of the first calibration section.

Ganz besonders bevorzugt erfolgt ein Zusammenfassen der Stützstellen aus dem ersten Kalibrierabschnitt und dem zweiten Kalibrierabschnitt, beispielsweise durch Mittelwertbildung. Beispielsweise wird die Kupplungskennlinie aus den Stützstellen ermittelt, indem jeweils die Stromstärke und der Anpressdruck einer Stützstelle des ersten Kalibrierabschnitts und einer Stützstelle des zweiten Kalibrierabschnitts gemittelt und zusammen als Stützstelle der Kupplungskennlinie zugeordnet werden. Ein solches Zusammenfassen wird vorzugsweise zum Abschluss der Kalibrierung vorgenommen. Durch das Erfassen der Stützstellen sowohl in dem ersten Kalibrierabschnitt als auch dem zweiten Kalibrierabschnitt wird eine Hysterese in dem Verlauf des Anpressdrucks zuverlässig berücksichtigt.Most preferably, the interpolation points from the first calibration section and the second calibration section are combined, for example by averaging. For example, the clutch characteristic is determined from the support points by averaging the current strength and the contact pressure of a support point of the first calibration section and a support point of the second calibration section and assigning them together as support point of the clutch characteristic. Such a combination is preferably carried out at the end of the calibration. By detecting the interpolation points both in the first calibration section and in the second calibration section, a hysteresis in the profile of the contact pressure is reliably taken into account.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die erste Stützstelle und die zweite Stützstelle aus den während des ersten Kalibrierabschnitts erfassten Stützstellen ausgewählt werden. Sowohl die erste Stützstelle als auch die zweite Stützstelle sind also Teil der Stützstellen, die während des Vergrößerns der Stromstärke erfasst und abgespeichert wurden. Alternativ kann selbstverständlich auch vorgesehen sein, dass beide Stützstellen aus den während des zweiten Kalibrierabschnitts erfassten Stützstellen ausgewählt werden. In jedem Fall stammen die beiden Stützstellen jedoch aus demselben Kalibrierabschnitt. Hierdurch wird eine hohe Genauigkeit bei dem Ermitteln der weiteren Stützstelle erzielt.A further development of the invention provides that the first interpolation point and the second interpolation point are selected from the interpolation points recorded during the first calibration section. Both the first interpolation point and the second interpolation point are therefore part of the interpolation points that were recorded and stored during the increase in the current intensity. Alternatively, it can of course also be provided that both support points are selected from the support points recorded during the second calibration section. In each case, however, the two support points come from the same caliber rier section. This achieves a high level of accuracy when determining the further interpolation point.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die erste Berechnungsstromstärke und der erste Berechnungsanpressdruck aus der Stromstärke und dem Anpressdruck der ersten Stützstelle und einer weiteren ersten Stützstelle und die zweite Berechnungsstromstärke und der zweite Berechnungsanpressdruck aus der Stromstärke und dem Anpressdruck der zweiten Stützstelle und einer weiteren zweiten Stützstelle ermittelt werden, wobei die weitere erste Stützstelle und die weitere zweite Stützstelle aus den während des zweiten Kalibrierabschnitts erfassten Stützstellen ausgewählt werden.A further development of the invention provides that the first calculation current strength and the first calculation contact pressure from the current strength and the contact pressure of the first support point and a further first support point and the second calculation current strength and the second calculation contact pressure from the current strength and the contact pressure of the second support point and a further second Interpolation point are determined, the further first interpolation point and the further second interpolation point being selected from the interpolation points detected during the second calibration section.

Die Berechnungsstromstärke und die Berechnungsanpressdruck basieren also nicht lediglich jeweils auf einer einzigen Stützstelle, sondern jeweils auf mehreren Stützstellen. So wird die erste Berechnungsstromstärke aus der Stromstärke der ersten Stützstelle und der Stromstärke der weiteren ersten Stützstelle berechnet. Entsprechend wird der erste Berechnungsanpressdruck aus dem Anpressdruck der ersten Stützstelle und dem Anpressdruck der weiteren ersten Stützstelle ermittelt. Die zweite Berechnungsstromstärke wird aus der Stromstärke der zweiten Stützstelle und der Stromstärke der weiteren zweiten Stützstelle ermittelt, wohingegen der zweite Berechnungsanpressdruck aus dem Anpressdruck der zweiten Stützstelle und dem Anpressdruck der weiteren zweiten Stützstelle ermittelt wird.The calculation current strength and the calculation contact pressure are therefore not only based on a single support point, but rather on several support points. The first calculation current strength is calculated from the current strength of the first support point and the current strength of the further first support point. Correspondingly, the first calculation contact pressure is determined from the contact pressure of the first support point and the contact pressure of the further first support point. The second calculation current strength is determined from the current strength of the second support point and the current strength of the further second support point, whereas the second calculation contact pressure is determined from the contact pressure of the second support point and the contact pressure of the further second support point.

Bevorzugt erfolgt jeweils eine Ermittlung durch Mittelwertbildung. Die erste Berechnungsstromstärke liegt also als Mittelwert der Stromstärke der ersten Stützstelle und der Stromstärke der weiteren ersten Stützstelle vor. Für die weiteren Größen gilt dies analog. Die erste Stützstelle und die zweite Stützstelle werden bevorzugt aus den während des ersten Kalibrierabschnitts erfassten Stützstellen ausgewählt. Umgekehrt werden die weitere erste Stützstelle und die weitere zweite Stützstelle aus den während des zweiten Kalibrierabschnitts erfassten Stützstellen ausgewählt. Auch die umgekehrte Vorgehensweise ist selbstverständlich möglich. Es ist jedoch bevorzugt vorgesehen, dass die erste Stützstelle und die zweite Stützstelle einerseits sowie die weitere erste Stützstelle und die weitere zweite Stützstelle andererseits jeweils in dem gleichen Kalibrierabschnitt liegen. Durch das beschriebene Ermitteln der Berechnungsstromstärke und der Berechnungsanpressdruck anhand von vier Stützstellen wird die bereits erwähnte Hysterese des Anpressdrucks über der Stromstärke zuverlässig kompensiert.A determination is preferably made in each case by averaging. The first calculation current strength is therefore available as the mean value of the current strength of the first interpolation point and the current strength of the further first interpolation point. The same applies to the other sizes. The first support point and the second support point are preferably selected from the support points recorded during the first calibration section. Conversely, the further first interpolation point and the further second interpolation point are selected from the interpolation points recorded during the second calibration section. The reverse procedure is of course also possible. However, it is preferably provided that the first interpolation point and the second interpolation point on the one hand and the further first interpolation point and the further second interpolation point on the other hand each lie in the same calibration section. The already mentioned hysteresis of the contact pressure over the current intensity is reliably compensated for by the described determination of the calculated current strength and the calculated contact pressure on the basis of four support points.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass aus den Stützstellen diejenige Stützstelle als weitere erste Stützstelle ausgewählt wird, für die die Stromstärke der Stromstärke der ersten Stützstelle am nächsten liegt, und/oder dass aus den Stützstellen diejenige Stützstelle als weitere zweite Stützstelle ausgewählt wird, für die die Stromstärke der Stromstärke der zweiten Stützstelle am nächsten liegt. Besonders bevorzugt entspricht die Stromstärke der weiteren ersten Stützstelle der Stromstärke der ersten Stützstelle oder weicht um höchstens 10 %, höchstens 7,5 %, höchstens 5 %, höchstens 2,5 % oder höchstens 1 % von dieser ab. Zusätzlich oder alternativ entspricht besonders bevorzugt die Stromstärke der weiteren zweiten Stützstelle der Stromstärke der zweiten Stützstelle oder weicht um höchstens 10 %, höchstens 7,5 %, höchstens 5 %, höchstens 2,5 % oder höchstens 1 % von dieser ab. Hierdurch werden eine besonders hohe Genauigkeit und eine hervorragende Kompensation der Hysterese erzielt.A further development of the invention provides that from the interpolation points that interpolation point is selected as a further first interpolation point for which the current intensity is closest to the current intensity of the first interpolation point, and / or that that interpolation point is selected from the interpolation points as a further second interpolation point for which is the current strength of the current strength of the second support point closest. Particularly preferably, the current strength of the further first support point corresponds to the current strength of the first support point or deviates from this by at most 10%, at most 7.5%, at most 5%, at most 2.5% or at most 1%. Additionally or alternatively, the current strength of the further second support point corresponds particularly preferably to the current strength of the second support point or deviates from this by at most 10%, at most 7.5%, at most 5%, at most 2.5% or at most 1%. This achieves a particularly high level of accuracy and excellent compensation for the hysteresis.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Extrapolationsbetriebsart nur dann durchgeführt wird, sofern während des Kalibrierens wenigstens ein Messwert des Drucksensors dem Maximalwert entspricht. Es wurde bereits erläutert, dass die der Drucksensor zum Betreiben mit einem ersten Schaltventil vorgesehen und ausgelegt ist. Wird die Reibungskupplung mit diesem ersten Schaltventil betrieben, so liegt der während eines bestimmungsgemäßen Betriebs der Reibungskupplung auftretende Anpressdruck steht innerhalb des Messbereichs des Drucksensors. In diesem Fall kann auf das Extrapolieren der weiteren Stromstärke der weiteren Stützstelle verzichtet werden. Wird hingegen der Drucksensor zusammen mit dem zweiten Schaltventil betrieben, so tritt während des Betriebs der Reibungskupplung zumindest zeitweise ein Anpressdruck auf, welcher außerhalb des Messbereichs des Drucksensors liegt. In diesem Fall soll daher die Extrapolationsbetriebsart vorgenommen werden.A further development of the invention provides that the extrapolation mode is only carried out if at least one measured value of the pressure sensor corresponds to the maximum value during the calibration. It has already been explained that the pressure sensor is provided and designed for operation with a first switching valve. If the friction clutch is operated with this first switching valve, the contact pressure that occurs during normal operation of the friction clutch is within the measuring range of the pressure sensor. In this case, it is possible to dispense with extrapolating the further current strength of the further interpolation point. If, on the other hand, the pressure sensor is operated together with the second switching valve, then during operation of the friction clutch, at least intermittent contact pressure occurs which is outside the measuring range of the pressure sensor. In this case, therefore, the extrapolation mode should be carried out.

Um während des Betreibens der Reibungskupplung und insbesondere während der Kalibrierung feststellen zu können, welches Schaltventil in der Reibungskupplung verbaut ist, wird der von dem Drucksensor gelieferte Anpressdruck beziehungsweise der Messwert des Drucksensors überwacht. Bleibt während der Kalibrierung der Anpressdruck stets unterhalb des Maximalwerts, so kann darauf geschlossen werden, dass ein Schaltventil verbaut ist, für welchen das Extrapolieren der weiteren Stützstelle nicht notwendig ist. Wird hingegen festgestellt, dass der Anpressdruck zumindest einmal dem Maximalwert entspricht, so wird darauf geschlossen, dass das zweite Schaltventil verbaut ist, sodass entsprechend die Extrapolationsbetriebsart vorgenommen werden muss.In order to be able to determine which switching valve is installed in the friction clutch while the friction clutch is in operation and in particular during calibration, the contact pressure delivered by the pressure sensor or the measured value of the pressure sensor is monitored. If the contact pressure always remains below the maximum value during the calibration, it can be concluded that a switching valve is installed for which the extrapolation of the further interpolation point is not necessary. If, on the other hand, it is determined that the contact pressure corresponds to the maximum value at least once, it is concluded that the second switching valve is installed, so that the extrapolation mode must be carried out accordingly.

Bei einer derartigen Vorgehensweise ist außer dem Austausch des Schaltventils keine weitere Anpassung der Reibungskupplung notwendig, um diese für höhere Anpressdrücke auszurüsten. Insbesondere ist keine Änderung der Vorgehensweise der Kalibrierung notwendig, insbesondere muss ein Steuergerät der Reibungskupplung nicht angepasst werden. Vielmehr bleibt der in dem Steuergerät hinterlegte Ablauf der Kalibrierung stets gleich, unabhängig davon, ob in der Reibungskupplung das erste Schaltventil oder das zweite Schaltventil verbaut ist.With such a procedure, apart from the replacement of the switching valve, nothing is necessary Further adaptation of the friction clutch is necessary in order to equip it for higher contact pressures. In particular, the calibration procedure does not need to be changed; in particular, a control unit of the friction clutch does not have to be adapted. Rather, the calibration sequence stored in the control unit always remains the same, regardless of whether the first switching valve or the second switching valve is installed in the friction clutch.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Reibungskupplung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung, mit einem ersten Kupplungselement und einem an das erste Kupplungselement hydraulisch anpressbaren zweiten Kupplungselement, wobei ein Anpressdruck zwischen den Kupplungselementen mittels eines Schaltventils durch Einstellen einer Stromstärke eines das Schaltventil durchfließenden elektrischen Stroms einstellbar und mittels eines Drucksensors messbar ist, und wobei die Reibungskupplung dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, während einer Kalibrierung der Reibungskupplung unterschiedliche Stromstärken an dem Schaltventil einzustellen und für jede der Stromstärken den bei der jeweiligen Stromstärke vorliegenden Anpressdruck zu messen sowie zusammen mit der Stromstärke als Stützstelle im Rahmen einer Kupplungskennlinie der Reibungskupplung abzuspeichern. Dabei ist vorgesehen, dass der weitere Anpressdruck außerhalb eines Messbereichs des Drucksensors liegt und der Drucksensor bei außerhalb des Messbereichs liegendem Anpressdruck einen einem den Messbereich begrenzenden Maximalwert entsprechenden Messwert liefert.The invention further relates to a friction clutch for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the statements in the context of this description, with a first clutch element and a second clutch element that can be hydraulically pressed onto the first clutch element, a contact pressure between the clutch elements by means of a switching valve by setting a Amperage of an electric current flowing through the switching valve can be set and measured by means of a pressure sensor, and the friction clutch is provided and designed to set different amperages on the switching valve during calibration of the friction clutch and to measure the contact pressure present at the respective amperage for each of the amperages as well as to be stored together with the current intensity as a support point in the context of a clutch characteristic curve of the friction clutch. It is provided that the further contact pressure lies outside a measuring range of the pressure sensor and the pressure sensor supplies a measured value corresponding to a maximum value limiting the measuring range when the contact pressure is outside the measuring range.

Dabei ist vorgesehen, dass die Reibungskupplung weiter dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, in einer Extrapolationsbetriebsart für eine weitere Stromstärke einen weiteren Anpressdruck aus den Anpressdrücken mehrerer der Stützstellen zu berechnen und gemeinsam mit der weiteren Stromstärke als weitere Stützstelle der Kupplungskennlinie abzuspeichern.It is provided that the friction clutch is also provided and designed to calculate a further contact pressure from the contact pressures of several of the support points in an extrapolation mode for a further current strength and to store it together with the further current strength as a further support point of the clutch characteristic.

Auf die Vorteile an einer derartigen Ausgestaltung der Reibungskupplung und einer derartigen Vorgehensweise wurde bereits hingewiesen. Sowohl die Reibungskupplung als auch das Verfahren zu ihrem Betreiben können gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The advantages of such a design of the friction clutch and such a procedure have already been pointed out. Both the friction clutch and the method for operating it can be developed in accordance with the statements made in the context of this description, so that reference is made to them in this respect.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:

  • 1 ein Diagramm, in welchem eine Kupplungskennlinie eine Reibungskupplung, also ein Verlauf eines Anpressdrucks zweier Kupplungselemente über einer Stromstärke gezeigt ist, sowie
  • 2 ein Diagramm, in welchem die Stromstärke und der Anpressdruck über der Zeit aufgetragen sind.
The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing, without restricting the invention. It shows:
  • 1 a diagram in which a clutch characteristic curve of a friction clutch, that is, a profile of a contact pressure of two clutch elements over a current intensity is shown, and
  • 2 a diagram in which the current strength and the contact pressure are plotted over time.

Anhand der 1 wird ein Verfahren erläutert, welches zum Betreiben einer Reibungskupplung für ein Kraftfahrzeug dient. Die Reibungskupplung verfügt über ein erstes Kupplungselement und ein zweites Kupplungselement, die hydraulisch aneinander anpressbar sind. Ein Anpressdruck zwischen den beiden Kupplungselementen wird mittels eines hydraulischen Schaltventils eingestellt, in dem eine Stromstärke eines das Schaltventil durchfließenden elektrischen Stroms eingestellt wird. Der zwischen den Kupplungselementen tatsächlich vorliegende Anpressdruck wird mittels eines Drucksensors gemessen, welcher einen Messwert liefert, der dem Anpressdruck zumindest innerhalb eines Messbereichs des Drucksensors entspricht.Based on 1 a method is explained which is used to operate a friction clutch for a motor vehicle. The friction clutch has a first clutch element and a second clutch element which can be hydraulically pressed against one another. A contact pressure between the two coupling elements is set by means of a hydraulic switching valve, in which a current strength of an electric current flowing through the switching valve is set. The contact pressure actually present between the coupling elements is measured by means of a pressure sensor, which supplies a measured value that corresponds to the contact pressure at least within a measuring range of the pressure sensor.

Während einer Kalibrierung der Reibungskupplung werden unterschiedliche Stromstärken I an dem Schaltventil eingestellt. Für jede dieser Stromstärken I wird mithilfe des Drucksensors der bei der jeweiligen Stromstärke vorliegende Anpressdruck p gemessen. Die jeweilige Stromstärke I und der jeweils dazugehörige Anpressdruck p werden als Stützstellen 1 und 2 hinterlegt, von welchen in dem Diagramm lediglich einige beispielhaft gekennzeichnet sind. Die Stützstellen 1 und 2 dienen der Ermittlung einer Kupplungskennlinie 3 oder bilden einen Bestandteil der Kupplungskennlinie 3.During a calibration of the friction clutch, different current intensities I are set at the switching valve. For each of these current intensities I, the contact pressure p present at the respective current intensity is measured with the aid of the pressure sensor. The respective current strength I and the respective associated contact pressure p are stored as support points 1 and 2, only a few of which are shown as examples in the diagram. The support points 1 and 2 are used to determine a clutch characteristic 3 or form part of the clutch characteristic 3.

Während der Kalibrierung wird die Stromstärke I zeitweise derart eingestellt, dass sich ein Anpressdruck p ergibt, welche außerhalb des Messbereichs des Drucksensors liegt. Der Messbereich wird nach unten von einem Minimalwert und nach oben von einem Maximalwert pmax begrenzt. Um trotz der Messbereichsbegrenzung des Drucksensors eine zufriedenstellend genaue Kalibrierung der Reibungskupplung zu erzielen, soll eine weitere Stützstelle der Kupplungskennlinie 3 durch Extrapolation ermittelt werden. Dies geschieht durch Extrapolation aus den Stützstellen 1 und 2, deren Anpressdrücke p in dem Messbereich des Drucksensors liegen.During the calibration, the current intensity I is temporarily set in such a way that a contact pressure p results which is outside the measuring range of the pressure sensor. The measuring range is limited at the bottom by a minimum value and at the top by a maximum value pmax. In order to achieve a satisfactorily precise calibration of the friction clutch in spite of the limitation of the measuring range of the pressure sensor, a further interpolation point of the clutch characteristic 3 should be determined by extrapolation. This is done by extrapolation from support points 1 and 2, the contact pressures p of which lie in the measuring range of the pressure sensor.

Es ist erkennbar, dass die Stützstellen 1 und 2 für unterschiedliche Kalibrierabschnitte vorliegen. So wurden die Stützstellen 1 bei einem Vergrößern der Stromstärke I ausgehend von einer Minimalstromstärke bis hin zu einer Maximalstromstärke erfasst, wohingegen die Stützstellen 2 bei einem Verkleinern der Stromstärke I ausgehend von der Maximalstromstärke in Richtung der Minimalstromstärke erfasst wurden. Es nun vorgesehen, dass aus den Stützstellen 1 des ersten Kalibrierabschnitts eine erste Stützstelle 4 und eine zweite Stützstelle 5 ausgewählt werden. Als erste Stützstelle 4 wird diejenige Stützstelle der Stützstellen 1 verwendet, für die die kleinste Stromstärke vorliegt, bei welcher der Messwert des Drucksensors dem Maximalwert am nächsten liegt. Die zweite Stützstelle 5 ist hingegen eine grundsätzlich beliebige, von der ersten Stützstelle 4 verschiedene der Stützstellen 1. Beispielsweise ist es vorgesehen, als zweite Stützstelle 5 diejenige der Stützstellen 2 zu verwenden, für welche eine Stromstärke I vorliegt, die der Stromstärke I der ersten Stützstelle 4 am nächsten liegt. Analog wird für eine weitere erste Stützstelle 6 und eine weitere zweite Stützstelle 7 vorgegangen, welche gemäß den beschriebenen Kriterien aus den Stützstellen 2 des zweiten Kalibrierabschnitts ausgewählt werden.It can be seen that the support points 1 and 2 are present for different calibration sections. For example, the support points 1 were recorded when the current I increased starting from a minimum current up to a maximum current, whereas the support points 2 were recorded when the current I decreased starting from the maximum mal current intensity were recorded in the direction of the minimum current intensity. It is now provided that a first support point 4 and a second support point 5 are selected from the support points 1 of the first calibration section. The first interpolation point 4 used is that interpolation point of the interpolation points 1 for which the smallest current intensity is present at which the measured value of the pressure sensor is closest to the maximum value. The second interpolation point 5, on the other hand, is basically any of the interpolation points 1 different from the first interpolation point 4 4 is closest. The procedure is analogous for a further first interpolation point 6 and a further second interpolation point 7, which are selected from the interpolation points 2 of the second calibration section in accordance with the criteria described.

Nachfolgend wird aus der Stromstärke I der ersten Stützstelle 4 und der Stromstärke I der weiteren ersten Stützstelle 6 eine erste Berechnungsstromstärke ermittelt, insbesondere durch Mittelung. Ein erster Berechnungsanpressdruck ergibt sich beispielsweise ebenfalls durch Mittelwertbildung zwischen dem Anpressdruck der ersten Stützstelle 4 und dem Anpressdruck der weiteren ersten Stützstelle 6. Ein zweiter Berechnungsanpressdruck kann hingegen einfach gleich dem Maximalwert des Drucksensors gesetzt werden. Analog hierzu wird eine zweite Berechnungsstromstärke aus dem Mittelwert der Stromstärken I der zweiten Stützstelle 5 und der weiteren zweiten Stützstelle 7 berechnet, bevorzugt ebenfalls durch Mittelwertbildung. Analog wird ein zweiter Berechnungsanpressdruck durch Mittelwertbildung zwischen den Anpressdrücken p der zweiten Stützstelle 5 und der weiteren zweiten Stützstelle 7 berechnet, beispielsweise durch Mittelwertbildung.Subsequently, a first computation current strength is determined from the current strength I of the first support point 4 and the current strength I of the further first support point 6, in particular by averaging. A first calculation contact pressure is also obtained, for example, by averaging between the contact pressure of the first support point 4 and the contact pressure of the further first support point 6. A second calculation contact pressure, on the other hand, can simply be set equal to the maximum value of the pressure sensor. Analogously to this, a second calculation current strength is calculated from the mean value of the current strengths I of the second support point 5 and the further second support point 7, preferably also by averaging. Analogously, a second calculation contact pressure is calculated by averaging between the contact pressures p of the second support point 5 and the further second support point 7, for example by averaging.

Aus der ersten Berechnungsstromstärke, dem ersten Berechnungsanpressdruck, der zweiten Berechnungsstromstärke und dem zweiten Berechnungsanpressdruck wird nun der weitere Anpressdruck für die weitere Stromstärke berechnet, wobei die weitere Stromstärke größer ist als die erste Berechnungsstromstärke und die zweite Berechnungsstromstärke. Insbesondere ist die weitere Stromstärke größer als der Maximalwert des Drucksensors, insbesondere entspricht die weitere Stromstärke einer Nennstromstärke des Schaltventils. Hierdurch ergibt sich die weitere Stützstelle 8. Diese weitere Stützstelle 8 wird ebenfalls bei der Ermittlung der Kupplungskennlinie 3 berücksichtigt, insbesondere bildet sie einen Bestandteil der Kupplungskennlinie 3.The further contact pressure for the further current strength is now calculated from the first calculated current strength, the first calculated contact pressure, the second calculated current strength and the second calculated current strength, the further current strength being greater than the first calculated current strength and the second calculated current strength. In particular, the further current intensity is greater than the maximum value of the pressure sensor, in particular the further current intensity corresponds to a nominal current intensity of the switching valve. This results in the further support point 8. This further support point 8 is also taken into account when determining the clutch characteristic curve 3; in particular, it forms part of the clutch characteristic curve 3.

Die 2 zeigt ein Diagramm, in welchem der Anpressdruck p und die Stromstärke I über der Zeit t aufgetragen sind. Erkennbar ist wiederum der Maximalwert pmax des Messbereichs des Drucksensors. Ein Verlauf 9 gibt den Messwert des Drucksensors, also den gemessenen Anpressdruck p, und ein Verlauf 10 die Stromstärke I wieder. Hierbei ist zu beachten, dass beide Verläufe 9 und 10 lediglich im Bereich der Maximalstromstärke Imax dargestellt sind. Es ist erkennbar, dass zu einem Zeitpunkt t1 eine Stromstärke I1 in dem ersten Kalibrierabschnitt und ein Anpressdruck p = pmax vorliegen. In einem Zeitpunkt t2 entspricht die Stromstärke I einer Stromstärke I2 in dem zweiten Kalibrierabschnitt, wobei wiederum p = pmax gilt. Die beiden Stromstärken I1 und I2 stellen insoweit Stromstärken I dar, bei welchen der Anpressdruck p möglichst nah an dem Maximalwert liegt, insbesondere gleich diesen ist, nämlich einmal in dem ersten Kalibrierabschnitt und einmal in dem zweiten Kalibrierabschnitt. Aus den beiden Stromstärken I1 und I2 wird die erste Berechnungsstromstärke berechnet.the 2 shows a diagram in which the contact pressure p and the current I are plotted over time t. The maximum value pmax of the measuring range of the pressure sensor can again be recognized. A curve 9 indicates the measured value of the pressure sensor, that is to say the measured contact pressure p, and a curve 10 reproduces the current intensity I. It should be noted here that both curves 9 and 10 are only shown in the area of the maximum current strength Imax. It can be seen that at a point in time t 1 there is a current intensity I 1 in the first calibration section and a contact pressure p = pmax. At a point in time t 2 , the current strength I corresponds to a current strength I 2 in the second calibration section, with p = pmax again applying. The two currents I 1 and I 2 represent currents I at which the contact pressure p is as close as possible to the maximum value, in particular is equal to it, namely once in the first calibration section and once in the second calibration section. The first calculation current is calculated from the two currents I 1 and I 2.

Die beschriebene Vorgehensweise ermöglicht ein besonders genaues Ermitteln der Kupplungskennlinie 3, auch wenn die während der Kalibrierung auftretenden Anpressdrücke p außerhalb eines Messbereichs des Drucksensors liegen. Hierdurch wird es insbesondere möglich, unterschiedliche Schaltventile für die Reibungskupplung zu verwenden, nämlich ein Schaltventil, bei welchem innerhalb eines Stromstärkenbereichs der Anpressdruck p innerhalb des Messbereichs verbleibt und ein Schaltventil, bei welchem über den Stromstärkenbereich hinweg der Anpressdruck p zumindest zeitweise außerhalb des Messbereichs liegt. Somit ist die Reibungskupplung auf unterschiedliche Betriebsbedingungen durch einen einfachen Austausch des Schaltventils anpassbar.The procedure described enables the clutch characteristic 3 to be determined particularly precisely, even if the contact pressures p occurring during the calibration lie outside a measuring range of the pressure sensor. This makes it possible in particular to use different switching valves for the friction clutch, namely a switching valve in which the contact pressure p remains within the measuring range within a current intensity range and a switching valve in which the contact pressure p is at least temporarily outside the measuring range over the current intensity range. The friction clutch can thus be adapted to different operating conditions by simply replacing the switching valve.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
StützstelleSupport point
22
StützstelleSupport point
33
KupplungskennlinieClutch characteristic
44th
erste Stützstellefirst support point
55
zweite Stützstellesecond support point
66th
weitere erste Stützstellefurther first support point
77th
weitere zweite Stützstellefurther second support point
88th
weitere Stützstellefurther support point
99
Verlaufcourse
1010
Verlaufcourse

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben einer Reibungskupplung für ein Kraftfahrzeug, die ein erstes Kupplungselement und ein an das erste Kupplungselement hydraulisch anpressbares zweites Kupplungselement aufweist, wobei ein Anpressdruck (p) zwischen den Kupplungselementen mittels eines Schaltventils durch Einstellen einer Stromstärke (I) eines das Schaltventil durchfließenden elektrischen Stroms einstellbar und mittels eines Drucksensors messbar ist, und wobei während einer Kalibrierung der Reibungskupplung unterschiedliche Stromstärken (I) an dem Schaltventil eingestellt und für jede der Stromstärken (I) der bei der jeweiligen Stromstärke (I) vorliegende Anpressdruck (p) gemessen sowie zusammen mit der Stromstärke (I) als Stützstelle (1, 2) im Rahmen einer Kupplungskennlinie (3) der Reibungskupplung abgespeichert wird, wobei in einer Extrapolationsbetriebsart für eine weitere Stromstärken (I) ein weiterer Anpressdruck (p) aus den Anpressdrücken (p) mehrerer der Stützstellen (1, 2) berechnet und gemeinsam mit der weiteren Stromstärke (I) als weitere Stützstelle (8) der Kupplungskennlinie (3) abgespeichert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Anpressdruck (p) außerhalb eines Messbereichs des Drucksensors liegt und der Drucksensor bei außerhalb des Messbereichs liegendem Anpressdruck (p) einen einem den Messbereich begrenzenden Maximalwert entsprechenden Messwert liefert.Method for operating a friction clutch for a motor vehicle, which has a first clutch element and a clutch element on the first clutch element ment hydraulically compressible second clutch element, wherein a contact pressure (p) between the clutch elements by means of a switching valve by setting a current strength (I) of an electric current flowing through the switching valve is adjustable and can be measured by means of a pressure sensor, and during a calibration of the friction clutch different current strengths ( I) is set on the switching valve and for each of the current intensities (I) the contact pressure (p) present at the respective current intensity (I) is measured and together with the current intensity (I) as a support point (1, 2) as part of a clutch characteristic curve (3) the friction clutch is stored, whereby in an extrapolation mode for a further current strength (I) a further contact pressure (p) is calculated from the contact pressures (p) of several of the support points (1, 2) and together with the further current strength (I) as a further support point ( 8) the clutch characteristic curve (3) is saved, marked thereby et that the further contact pressure (p) lies outside a measuring range of the pressure sensor and the pressure sensor delivers a measured value corresponding to a maximum value limiting the measuring range when the contact pressure (p) is outside the measuring range. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die während der Kalibrierung eingestellten Stromstärken (I) von einem Stromstärkenbereich eingefasst sind, der einerseits von einer Minimalstromstärke und andererseits von einer Maximalstromstärke (pmax) begrenzt ist, wobei die Maximalstromstärke (Imax) einer Nennstromstärke des Schaltventils entspricht.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the current strengths (I) set during the calibration are framed by a current strength range which is limited on the one hand by a minimum current strength and on the other hand by a maximum current strength (pmax), the maximum current strength (I max ) corresponding to a nominal current strength of the switching valve. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Stützstellen (1, 2) diejenige Stützstelle als eine erste Stützstelle (4) ermittelt wird, für die die kleinste Stromstärke (I) vorliegt, bei welcher der Anpressdruck (p) dem Maximalwert am nächsten liegt, und dass aus den Stützstellen (1, 2) eine von der ersten Stützstelle (4) verschiedene zweite Stützstelle (5) ermittelt wird, für welche der Anpressdruck (p) innerhalb des Messbereichs liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the interpolation points (1, 2) that interpolation point is determined as a first interpolation point (4) for which the smallest current intensity (I) is present at which the contact pressure (p) has the maximum value is closest, and that from the interpolation points (1, 2) a second interpolation point (5) different from the first interpolation point (4) is determined, for which the contact pressure (p) lies within the measuring range. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Anpressdruck (p) für die weitere Stromstärke (I) aus einer ersten Berechnungsstromstärke sowie einem ersten Berechnungsanpressdruck und einer zweiten Berechnungsstromstärke sowie einem zweiten Berechnungsanpressdruck berechnet wird, wobei die erste Berechnungsstromstärke und der erste Berechnungsanpressdruck aus der Stromstärke (I) und dem Anpressdruck (p) der ersten Stützstelle (4) und die zweite Berechnungsstromstärke und der zweite Berechnungsanpressdruck aus der Stromstärke (I) und dem Anpressdruck (p) der zweiten Stützstelle (5) ermittelt werden.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the further contact pressure (p) for the further current intensity (I) is calculated from a first calculation current intensity and a first calculation contact pressure and a second calculation current intensity and a second calculation contact pressure, the first calculation current intensity and the first calculation contact pressure from the current intensity (I ) and the contact pressure (p) of the first support point (4) and the second calculation current strength and the second calculation contact pressure can be determined from the current strength (I) and the contact pressure (p) of the second support point (5). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass während der Kalibrierung in einem ersten Kalibrierabschnitt die Stromstärke (I) ausgehend von der Minimalstromstärke bis zu der Maximalstromstärke (Imax) vergrößert und nachfolgend in einem zweiten Kalibrierabschnitt ausgehend von der Maximalstromstärke (Imax) verkleinert wird, wobei sowohl während des ersten Kalibrierabschnitts als auch während des zweiten Kalibrierabschnitts Stützstellen (1, 2) erfasst und abgespeichert werden.Procedure according to Claim 2 , characterized in that during the calibration in a first calibration section the current intensity (I) is increased starting from the minimum current intensity up to the maximum current intensity (I max ) and is subsequently decreased in a second calibration section starting from the maximum current intensity (I max ), both during of the first calibration section as well as during the second calibration section support points (1, 2) are recorded and stored. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stützstelle (4) und die zweite Stützstelle (5) aus den während des ersten Kalibrierabschnitts erfassten Stützstellen (1) ausgewählt werden.Procedure according to Claim 3 or 4th , characterized in that the first support point (4) and the second support point (5) are selected from the support points (1) recorded during the first calibration section. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Berechnungsstromstärke und der erste Berechnungsanpressdruck aus der Stromstärke (I) und dem Anpressdruck (p) der ersten Stützstelle (4) und einer weiteren ersten Stützstelle (6) und die zweite Berechnungsstromstärke und der zweite Berechnungsanpressdruck aus der Stromstärke (I) und dem Anpressdruck (p) der zweiten Stützstelle (5) und einer weiteren zweiten Stützstelle (7) ermittelt werden, wobei die weitere erste Stützstelle (6) und die weitere zweite Stützstelle (7) aus den während des zweiten Kalibrierabschnitts erfassten Stützstellen (2) ausgewählt werden.Procedure according to Claim 4 , characterized in that the first calculation current strength and the first calculation contact pressure from the current strength (I) and the contact pressure (p) of the first support point (4) and a further first support point (6) and the second calculation current strength and the second calculation contact pressure from the current strength ( I) and the contact pressure (p) of the second support point (5) and a further second support point (7) are determined, the further first support point (6) and the further second support point (7) from the support points ( 2) can be selected. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Stützstellen (1, 2) diejenige Stützstelle als weitere erste Stützstelle (6) ausgewählt wird, für die die Stromstärke (I) der Stromstärke (I) der ersten Stützstelle (4) am nächsten liegt, und/oder dass aus den Stützstellen (1, 2) diejenige Stützstelle als weitere zweite Stützstelle (7) ausgewählt wird, für die die Stromstärke (I) der Stromstärke (I) der zweiten Stützstelle (5) am nächsten liegt.Procedure according to Claim 7 , characterized in that from the support points (1, 2) that support point is selected as a further first support point (6) for which the current strength (I) is closest to the current strength (I) of the first support point (4), and / or that from the interpolation points (1, 2) that interpolation point is selected as a further second interpolation point (7) for which the current intensity (I) is closest to the current intensity (I) of the second interpolation point (5). Reibungskupplung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit einem ersten Kupplungselement und einem an das erste Kupplungselement hydraulisch anpressbaren zweiten Kupplungselement, wobei ein Anpressdruck (p) zwischen den Kupplungselementen mittels eines Schaltventils durch Einstellen einer Stromstärke (I) eines das Schaltventil durchfließenden elektrischen Stroms einstellbar und mittels eines Drucksensors messbar ist, und wobei die Reibungskupplung dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, während einer Kalibrierung der Reibungskupplung unterschiedliche Stromstärken (I) an dem Schaltventil einzustellen und für jede der Stromstärken (I) den bei der jeweiligen Stromstärke (I) vorliegenden Anpressdruck (p) zu messen sowie zusammen mit der Stromstärke (I) als Stützstelle (1, 2) im Rahmen einer Kupplungskennlinie (3) abzuspeichern, wobei die Reibungskupplung weiter dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, in einer Extrapolationsbetriebsart für eine weitere Stromstärke (I) einen weiteren Anpressdruck (p) aus den Anpressdrücken (p) mehrere der Stützstellen (1, 2) zu berechnen und gemeinsam mit der weiteren Stromstärke (I) als weitere Stützstelle (8) der Kupplungskennlinie (3) abzuspeichern, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Anpressdruck (p) außerhalb eines Messbereichs des Drucksensors liegt und der Drucksensor bei außerhalb des Messbereichs liegendem Anpressdruck (p) einen einem den Messbereich begrenzenden Maximalwert entsprechenden Messwert liefert.Friction clutch for a motor vehicle, in particular for performing the method according to one or more of the preceding claims, with a first clutch element and a second clutch element that can be hydraulically pressed onto the first clutch element, a contact pressure (p) between the clutch elements by means of a switching valve by setting a current intensity ( I) an electrical current flowing through the switching valve can be set and measured by means of a pressure sensor, and the friction clutch is provided and designed for this purpose during a calibration of the friction coupling to set different current strengths (I) on the switching valve and for each of the current strengths (I) to measure the contact pressure (p) present at the respective current strength (I) and together with the current strength (I) as a support point (1, 2) in the frame a clutch characteristic curve (3), wherein the friction clutch is also provided and designed to calculate a further contact pressure (p) from the contact pressures (p) of several of the support points (1, 2) in an extrapolation mode for a further current intensity (I) and to be stored together with the further current strength (I) as a further support point (8) of the clutch characteristic curve (3), characterized in that the further contact pressure (p) lies outside a measuring range of the pressure sensor and the pressure sensor has a contact pressure (p) outside the measuring range delivers a measured value corresponding to a maximum value limiting the measuring range.
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