DE102020119421A1 - Station for cleaning robots - Google Patents

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DE102020119421A1
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cleaning
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cleaning robot
assigned
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Marion Karoline Hübleiter
Carina Uphoff
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Miele und Cie KG
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Miele und Cie KG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Station (1) für Reinigungsroboter (2a-2d), der mehrere Reinigungsroboter (2a-2d) zuordenbar sind, um diese zu reinigen und/oder mit Energie zu versorgen, aufweisend
- eine Anzeige (3) mit einer Mehrzahl an LEDs (5), und
- eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, die Anzeige (3) in Abhängigkeit von einer Anzahl von der Station (1) zugeordneten Reinigungsrobotern (2a-2d) in Segmente zu unterteilen, jedem Segment jeweils einen Teil der Mehrzahl an LEDs (5) und jeweils einen Reinigungsroboter (2a-2d) zuzuordnen und jedem Segment in Abhängigkeit eines Status des ihm zugeordneten Reinigungsroboters (2a-2d) eine Farbe aus einer Mehrzahl an vorbestimmten Farben zuzuordnen, in der das jeweilige Segment leuchtet, wobei jede Farbe der Mehrzahl an vorbestimmten Farben jeweils einem Status aus einer Mehrzahl an Status zugeordnet ist, in denen sich die Reinigungsroboter (2a-2d) befinden können.

Figure DE102020119421A1_0000
The invention relates to a station (1) for cleaning robots (2a-2d) to which a number of cleaning robots (2a-2d) can be assigned in order to clean them and/or supply them with energy
- a display (3) with a plurality of LEDs (5), and
- a control device which is designed to divide the display (3) into segments depending on a number of cleaning robots (2a-2d) assigned to the station (1), each segment in each case a part of the plurality of LEDs (5) and in each case to assign a cleaning robot (2a-2d) and to assign a color from a plurality of predetermined colors to each segment depending on a status of the cleaning robot (2a-2d) assigned to it, in which the respective segment lights up, each color of the plurality of predetermined colors respectively is assigned a status from a plurality of statuses in which the cleaning robots (2a-2d) can be located.
Figure DE102020119421A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Station für Reinigungsroboter. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Station, die eingerichtet und ausgebildet ist, Reinigungsroboter zu reinigen und/oder mit Energie zu versorgen. Es ist kostengünstig, einer Station mehrere Reinigungsroboter gleichzeitig zuzuordnen. Dann können mehrere Reinigungsroboter diverse Reinigungsvorgänge ausführen und bei Bedarf von der Station gereinigt und/oder mit Energie versorgt werden.The invention relates to a station for cleaning robots. In particular, the invention relates to a station that is set up and designed to clean cleaning robots and/or to supply them with energy. It is economical to assign several cleaning robots to a station at the same time. A number of cleaning robots can then carry out various cleaning processes and, if necessary, be cleaned and/or supplied with energy by the station.

Dabei können die Reinigungsroboter verschiedene Status aufweisen, je nachdem, ob sie in der Lage sind, einen vorgesehenen Reinigungsvorgang auszuführen oder ob sie selbst gereinigt und/oder mit Energie versorgt werden müssen. Hierbei besteht jedoch für einen Nutzer der Station das Problem, einen Überblick über die mehreren Reinigungsroboter zu behalten insbesondere im Hinblick auf der Anzahl der der Station zugeordneten Reinigungsroboter und ihres jeweiligen Status.The cleaning robots can have different statuses, depending on whether they are able to carry out an intended cleaning process or whether they themselves have to be cleaned and/or supplied with energy. In this case, however, there is the problem for a user of the station of maintaining an overview of the multiple cleaning robots, in particular with regard to the number of cleaning robots assigned to the station and their respective status.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine Station für Reinigungsroboter bereitzustellen, die eine Anzahl der ihr zugeordneten Reinigungsroboter und ihren jeweiligen Status anzeigt.The invention therefore faces the problem of providing a station for cleaning robots that displays a number of the cleaning robots assigned to it and their respective status.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Station mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a station having the features of claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention result from the following dependent claims.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einem Anzeigen der der Station zugeordneten Reinigungsroboter darin, dass auch ihr jeweiliger Status angezeigt wird. Zudem ist die Lösung des Problems kostengünstig. Ein Nutzer der Station kann seine Flotte aus Reinigungsrobotern besser managen und erhält eine bessere Übersicht.The advantages that can be achieved with the invention are, in addition to displaying the cleaning robots assigned to the station, that their respective status is also displayed. In addition, the solution to the problem is inexpensive. A user of the station can manage his fleet of cleaning robots better and gets a better overview.

Die Erfindung betrifft eine Station für Reinigungsroboter, der mehrere Reinigungsroboter zuordenbar sind, um diese zu reinigen und/oder mit Energie zu versorgen, aufweisend

  • - eine Anzeige mit einer Mehrzahl an LEDs, und
  • - eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, die Anzeige in Abhängigkeit von einer Anzahl von der Station zugeordneten Reinigungsrobotern in Segmente zu unterteilen, jedem Segment jeweils einen Teil der Mehrzahl an LEDs und jeweils einen Reinigungsroboter zuzuordnen und jedem Segment in Abhängigkeit eines Status des ihm zugeordneten Reinigungsroboters eine Farbe aus einer Mehrzahl an
vorbestimmten Farben zuzuordnen, in der das jeweilige Segment leuchtet, wobei jede Farbe der Mehrzahl an vorbestimmten Farben jeweils einem Status aus einer Mehrzahl an Status zugeordnet ist, in denen sich die Reinigungsroboter befinden können.The invention relates to a station for cleaning robots, to which a number of cleaning robots can be assigned in order to clean them and/or to supply them with energy
  • - a display with a plurality of LEDs, and
  • - A control device that is designed to subdivide the display into segments depending on a number of cleaning robots assigned to the station, to assign a part of the plurality of LEDs and a cleaning robot to each segment, and to assign each segment depending on a status of the cleaning robot assigned to it one color out of a plurality
to assign predetermined colors in which the respective segment glows, each color of the plurality of predetermined colors being associated with a status from a plurality of statuses in which the cleaning robots can be located.

Dadurch kann der Nutzer mittels der Station auf einfache und kostengünstige Weise einen Überblick über die der Station zugeordneten Reinigungsroboter er- und behalten. Zudem ist die Anzahl von der Station zugeordneten Reinigungsrobotern an eine Anzahl von dem Nutzer verfügbaren Reinigungsrobotern variabel anpassbar. Durch das Zuordnen von Saugrobotern zu einer Station, wird eine beliebige Anzahl an Reinigungsrobotern angewiesen, das Aufladen der Energieversorgungseinrichtung, das Entleeren eines Staubspeichers und das Einnehmen einer Parkposition an der Station vorzunehmen. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Zuordnen von Saugrobotern zu einer Station über eine Rechnerarchitektur, welche zur Verwaltung und Steuerung der Saugroboter eingesetzt wird.As a result, the user can use the station to obtain and retain an overview of the cleaning robots assigned to the station in a simple and cost-effective manner. In addition, the number of cleaning robots assigned to the station can be variably adapted to a number of cleaning robots available to the user. By assigning vacuum robots to a station, any number of cleaning robots are instructed to charge the energy supply device, empty a dust storage and take up a parking position at the station. In a preferred embodiment, robot vacuums are assigned to a station via a computer architecture that is used to manage and control the robot vacuums.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung ausgebildet, die Anzeige in gleich große Segmente zu unterteilen. Dadurch ist die Anzeige übersichtlich, und die Anzahl der der Station zugeordneten Reinigungsroboter leicht bei Ansicht der Anzeige ermittelbar. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Leuchten der jeweiligen Segmente zeitlich moduliert ausgeführt, beispielsweise als Blinken oder Pulsieren.In a preferred embodiment, the control device is designed to subdivide the display into segments of equal size. As a result, the display is clear and the number of cleaning robots assigned to the station can be easily determined when viewing the display. In a preferred embodiment, the respective segments are illuminated in a time-modulated manner, for example as blinking or pulsing.

Bevorzugt umfasst der Status einen Tätigkeit-Status, der anzeigt, dass der Reinigungsroboter eine Tätigkeit ausführt. Bevorzugt ist die Tätigkeit eine Reinigung, eine Andockung an die Station, ein Hinbewegen zur Station, ein Aufladen einer Energieversorgungseinrichtung des Reinigungsroboters, eine Entleerung und/oder ein Stillstehen. Jeder Tätigkeit ist bevorzugt eine Farbe zugeordnet, wobei auch mehreren Tätigkeiten die gleiche Farbe zugeordnet sein kann. Die Reinigung umfasst bevorzugt einen Vorgang, bei dem der Reinigungsroboter einen Untergrund reinigt und ggf. von ihm Schmutzpartikel wie Staub und/oder Flüssigkeit aufnimmt.The status preferably includes an activity status which indicates that the cleaning robot is performing an activity. The activity is preferably cleaning, docking at the station, moving to the station, charging an energy supply device of the cleaning robot, emptying and/or standing still. A color is preferably assigned to each activity, it also being possible for several activities to be assigned the same color. The cleaning preferably includes a process in which the cleaning robot cleans a substrate and, if necessary, picks up dirt particles such as dust and/or liquid from it.

Die Andockung an die Station ist bevorzugt ein Vorgang, bei dem der Reinigungsroboter mit der Station in Verbindung tritt. Ein Hinbewegen zur Station ist bevorzugt ein Zubewegen beispielsweise Rollen des Reinigungsroboters in Richtung der Station, ohne eine Reinigung auszuführen. Ein Aufladen der Energieversorgungseinrichtung des Reinigungsroboters ist bevorzugt ein Vorgang, bei dem der Reinigungsroboter an die Station angedockt ist bzw. mit ihr in Verbindung steht und von ihr mit Energie versorgt wird. Eine Entleerung ist bevorzugt ein Reinigungsvorgang des Reinigungsroboters, der bevorzugt durch die Station durchgeführt wird. D.h., der Reinigungsroboter ist an der Station angedockt, und bei der Reinigung aufgenommene Schmutzpartikel und/oder Flüssigkeit werden von der Station aus ihm entfernt.Docking to the station is preferably a process in which the cleaning robot connects to the station. A movement towards the station is preferably a movement, for example rolling, of the cleaning robot in the direction of the station without cleaning being carried out. Charging the energy supply device of the cleaning robot is preferably a process in which the cleaning robot is docked to the station or is connected to it and is supplied with energy by it. An emptying is preferably a cleaning process of the cleaning robot before carried out by the station. That is, the cleaning robot is docked at the station, and dirt particles and/or liquid picked up during the cleaning are removed from it by the station.

Das Aufladen und das Entleeren sind Tätigkeiten, die zeitgleich durchgeführt werden können. Diesen Tätigkeiten ist daher beispielsweise eine gleiche vorbestimmte Farbe als Tätigkeit-Status zugeordnet, während beispielsweise der Tätigkeit der Reinigung eine andere vorbestimmte Farbe als Tätigkeit-Status zugeordnet ist. Ein Stillstehen ist ein Vorgang, bei dem der Reinigungsroboter bewegungslos verharrt, beispielsweise, wenn er auf ein Befehlssignal bei oder nach Beenden einer Tätigkeit wartet oder wenn er eine Störung aufweist. Beispielsweise ist dem Reinigungs-Status eine grüne Farbe zugeordnet, sind dem Andockungs-, dem Hinbewegen-, dem Aufladen-, dem Entleerungs-Status eine gelbe Farbe zugeordnet und dem Stillsteh-Status eine rote Farbe zugeordnet. Mittels des Zuordnens dieser Farben zu diesen jeweiligen Status nach Ampelprinzip kann der Nutzer den jeweiligen Status jedes Reinigungsroboters leicht verstehen und die Situation der Reinigungsroboter leicht entsprechend des bekannten Ampelprinzips für sich einordnen. Es ist aber auch möglich, noch weitere Farben den einzelnen Status zuzuordnen. Beispielweise kann es für den Nutzer von Interesse sein, zu wissen, ob die Station von einem Reinigungsroboter besetzt ist oder nicht, so dass beispielsweise dem Andockungs- und dem Hinbewegen-Status eine gelbe Farbe zugeordnet ist, und dem Aufladen- und dem Entleerungs-Status eine blaue Farbe zugeordnet ist.Loading and emptying are activities that can be carried out at the same time. These activities are therefore assigned, for example, the same predetermined color as the activity status, while, for example, the cleaning activity is assigned a different predetermined color as the activity status. A standstill is a process in which the cleaning robot remains motionless, for example when it is waiting for a command signal at or after the end of an activity or when it has a malfunction. For example, a green color is assigned to the cleaning status, a yellow color is assigned to the docking, moving, charging, unloading status, and a red color is assigned to the standstill status. By assigning these colors to these respective statuses according to the traffic light principle, the user can easily understand the respective status of each cleaning robot and easily classify the situation of the cleaning robot according to the known traffic light principle. However, it is also possible to assign other colors to the individual statuses. For example, it may be of interest to the user to know whether the station is occupied by a cleaning robot or not, so that for example a yellow color is assigned to the docking and moving status, and the loading and unloading status assigned a blue color.

Alternativ oder zusätzlich bevorzugt umfasst der Status einen Ladezustand-Status, der einen Ladezustand einer Energieversorgungseinrichtung des Reinigungsroboters anzeigt. Bevorzugt ist der Ladezustand ein Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter vollständig durchführbar ist, ein weiterer Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter undurchführbar bzw. nicht durchführbar ist, oder ein weiterer Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter nur teilweise durchführbar ist.Alternatively or additionally preferably, the status includes a state of charge status that indicates a state of charge of an energy supply device of the cleaning robot. The charging status is preferably a charging status that indicates that a cleaning program and/or process can be carried out completely by the cleaning robot, another charging status that indicates that a cleaning program and/or process cannot be carried out by the cleaning robot or is impracticable, or a Another state of charge that indicates that a cleaning program and/or process can only be partially carried out by the cleaning robot.

Bevorzugt sind dem Ladezustand und den weiteren Ladezuständen verschiedene vorbestimmte Farben als Ladezustand-Status zugeordnet. Beispielsweise ist dem Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter vollständig durchführbar ist, eine grüne Farbe zugeordnet, dem weiteren Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter undurchführbar bzw. nicht durchführbar ist, eine rote Farbe zugeordnet, und dem weiteren Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder - vorgang vom Reinigungsroboter nur teilweise durchführbar ist, eine gelbe Farbe zugeordnet. Dieses Ampelprinzip der Farben macht dem Nutzer den jeweiligen Ladezustand-Status der Reinigungsroboter intuitiv verständlich.Different predetermined colors are preferably assigned to the state of charge and the other states of charge as state of charge status. For example, the charge level that indicates that a cleaning program and/or process can be completely carried out by the cleaning robot is assigned a green color, the other charge level that indicates that a cleaning program and/or process by the cleaning robot cannot be carried out or cannot be carried out , assigned a red color, and assigned a yellow color to the additional charge level, which indicates that a cleaning program and/or process can only be partially carried out by the cleaning robot. This traffic light principle of the colors makes the respective charging status of the cleaning robots intuitively understandable for the user.

Weiterhin alternativ oder zusätzlich bevorzugt umfasst der Status einen Betriebszustand-Status, der anzeigt, dass der Reinigungsroboter sich in einem von mehreren Betriebszuständen befindet. Bevorzugt ist der Betriebszustand ein Aktivmodus, Andockmodus oder ein Störmodus. Der Aktivmodus ist bevorzugt ein Modus, bei dem der Reinigungsroboter eine Reinigung ausführt. Der Andockmodus ist bevorzugt ein Modus, bei dem der Reinigungsroboter auf dem Weg zur Station oder an sie angedockt bzw. mit ihr verbunden ist. Ein Störmodus ist bevorzugt ein Modus, bei dem der Reinigungsroboter eine Störung aufweist und/oder stillsteht. Jedem Betriebszustand ist bevorzugt eine verschiedene vorbestimmte Farbe als Betriebszustand-Status zugeordnet. Beispielsweise ist dem Aktivmodus eine grüne Farbe zugeordnet, dem Störmodus eine rote Farbe zugeordnet, und dem Andockmodus eine gelbe Farbe zugeordnet.Furthermore, alternatively or additionally preferably, the status includes an operating state status which indicates that the cleaning robot is in one of a number of operating states. The operating state is preferably an active mode, docking mode or a malfunction mode. The active mode is preferably a mode in which the cleaning robot performs cleaning. The docking mode is preferably a mode in which the cleaning robot is on the way to the station or docked to it or connected to it. A failure mode is preferably a mode in which the cleaning robot has a failure and/or is at a standstill. Each operating state is preferably assigned a different predetermined color as the operating state status. For example, a green color is associated with the active mode, a red color is associated with the jamming mode, and a yellow color is associated with the docking mode.

Bevorzugt ist die Steuereinrichtung ausgebildet und eingerichtet, das oder die Segmente dauerhaft in der ihr jeweils zugeordneten Farbe leuchten zu lassen, solange ihr mindestens ein Reinigungsroboter zugeordnet ist. Dadurch kann der Nutzer die jeweilige dem Reinigungsroboter-Status zugeordnete Farbe gut erkennen und erfassen und gleichzeitig erfassen, dass der Station mindestens ein Reinigungsroboter zugeordnet und dass sie ihn Betrieb ist.The control device is preferably designed and set up to allow the segment or segments to light up permanently in the color assigned to it, as long as at least one cleaning robot is assigned to it. As a result, the user can easily recognize and record the respective color assigned to the cleaning robot status and at the same time record that at least one cleaning robot is assigned to the station and that it is in operation.

Wenn die Steuereinrichtung ausgebildet und eingerichtet ist, mehrere des Tätigkeit-Status, des Ladezustand-Status und Betriebszustand-Status des oder der Reinigungsroboter anzuzeigen, ist sie bevorzugt weiterhin eingerichtet und ausgebildet, das oder die ihm jeweilig zugeordneten Segmente dauerhaft in der ihr jeweils zugeordneten Farbe leuchten zu lassen, wenn den mehreren Status die gleiche vorbestimmte Farbe zugeordnet ist. Beispielsweise ist sie eingerichtet und ausgebildet, das oder die jeweiligen Segmente dauerhaft in der ihnen zugeordneten Farbe leuchten zu lassen, wenn der entsprechende Reinigungsroboter sich in einem Reinigungs-Status und gleichzeitig im Aktivmodus-Status befindet, denen jeweils die gleiche vorbestimmte Farbe zugeordnet ist.If the control device is designed and configured to display several of the activity status, the charge status and the operating status of the cleaning robot or robots, it is preferably also configured and configured to permanently display the segment or segments assigned to it in the color assigned to it illuminate when the multiple statuses are assigned the same predetermined color. For example, it is set up and designed to let the respective segment or segments shine permanently in the color assigned to them when the corresponding cleaning robot is in a cleaning status and at the same time in the active mode status, each of which is assigned the same predetermined color.

Bevorzugt ist die Steuereinrichtung weiterhin ausgebildet und eingerichtet, das dem Reinigungsroboter zugeordnete Segment oder Segmente in der ihm oder ihnen zugeordneten vorbestimmten Farbe blinken zu lassen, wenn die Steuereinrichtung ausgebildet ist, mehrere des Tätigkeit-Status, des Ladezustand-Status und Betriebszustand-Status des oder der Reinigungsroboter anzuzeigen und sich der jeweilige Reinigungsroboter in einem Betriebszustand-Status, einem Ladezustand-Status oder einem Tätigkeit-Status ist, dem eine andere vorbestimmte Farbe zugeordnet ist, als dem jeweilig anderen Status. Beispielsweise befindet sich einer der Reinigungsroboter in einem Aktivmodus-Status und/oder in einem Ladezustand-Status, der erlaubt, ein Reinigungsprogramm und/oder Reinigungsvorgang vollständig auszuführen, so dass das ihm zugeordnete Segment in einer vorbestimmten Farbe wie beispielsweise grün leuchtet, während er mangels Reinigungsbefehls aber keine Tätigkeit in Form einer Reinigung ausführt, sondern sich im Stillsteh-Modus befindet, dem eine weitere vorbestimmte Farbe wie beispielsweise rot zugeordnet ist. Um dem Nutzer zu signalisieren, dass dieser Reinigungsroboter sich in einem Betriebszustand-Status und einem Ladezustand-Status befindet, die farblich als konträr zum Tätigkeit-Status eingestuft sind, kann das ihm zugeordnete Segment oder Segmente in der ihm primär zugeordneten vorbestimmten Farbe beispielsweise grün blinken. Eine Rangfolge, in welcher vorbestimmten Farbe der Reinigungsroboter blinkt, wenn er sich in dem Betriebszustand-Status, dem Ladezustand-Status oder dem Tätigkeit-Status ist, dem eine andere vorbestimmte Farbe zugeordnet ist, als dem jeweilig anderen Status, ist bevorzugt in der Steuereinheit hinterlegt.Preferably, the control device is further designed and set up, the segment or segments assigned to the cleaning robot in the to flash the predetermined color assigned to him or her if the control device is designed to display several of the activity status, the charging status and the operating status of the cleaning robot or robots and the respective cleaning robot is in an operating status, a charging status or an activity status assigned a different predetermined color than the other status. For example, one of the cleaning robots is in an active mode status and/or in a charging status that allows a cleaning program and/or cleaning process to be carried out completely, so that the segment assigned to it lights up in a predetermined color such as green, while it lacks Cleaning command but does not perform any activity in the form of cleaning, but is in standstill mode, which is associated with another predetermined color such as red. In order to signal to the user that this cleaning robot is in an operating status and a charging status, which are classified in terms of color as contrary to the activity status, the segment or segments assigned to it can, for example, flash green in the predetermined color primarily assigned to it . A ranking in which predetermined color the cleaning robot flashes when it is in the operating status, the charging status or the activity status, which is assigned a different predetermined color than the respective other status, is preferred in the control unit deposited.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Station weiterhin eine Einrichtung auf, die ausgebildet ist, einem Reinigungsroboter ein Signal auszusenden, wenn der Reinigungsroboter im Störmodus ist. Bevorzugt ist das Signal ein Befehlssignal, das dem Reinigungsroboter befiehlt, ein akustisches und/oder visuelles Signal auszusenden. Dadurch kann der Reinigungsroboter, der sich im Störmodus befindet, leichter lokalisiert werden. Beispielsweise kann dem Reinigungsroboter mittels des Befehlssignals befohlen werden, einen oder mehrere Töne auszugeben und/oder ein oder mehrere Farbsignale auszusenden. Bevorzugt ist das Signal das Befehlssignal, das dem Reinigungsroboter befiehlt, ein akustisches Signal auszugeben. Dadurch kann der Nutzer der Station den sich im Störmodus befindenden Reinigungsroboter auch lokalisieren, wenn er nicht im (engeren) Sichtbereich ist.In a preferred embodiment, the station also has a device that is designed to emit a signal to a cleaning robot when the cleaning robot is in fault mode. The signal is preferably a command signal which commands the cleaning robot to emit an acoustic and/or visual signal. This makes it easier to locate the cleaning robot that is in jamming mode. For example, the command signal can be used to instruct the cleaning robot to emit one or more tones and/or to emit one or more color signals. The signal is preferably the command signal which commands the cleaning robot to emit an acoustic signal. This allows the user of the station to locate the cleaning robot that is in jamming mode even if it is not in the (closer) field of vision.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Station derart ausgebildet, dass ihr eine zeitlich variierende Anzahl an Reinigungsrobotern zuordenbar ist. Dadurch ist die Station flexibel ausgestaltet und erweiterbar, wenn der Nutzer die Anzahl an Reinigungsrobotern erhöhen oder reduzieren will. Auch sind defekte Reinigungsroboter leicht durch einen anderen Reinigungsroboter ersetzbar.In a preferred embodiment, the station is designed in such a way that a number of cleaning robots that varies over time can be assigned to it. As a result, the station has a flexible design and can be expanded if the user wants to increase or reduce the number of cleaning robots. Defective cleaning robots can also easily be replaced by another cleaning robot.

Bevorzugt sind die Mehrzahl der LEDs in mindestens zwei überlagerte Folgen mit unterschiedlichen Anzahlen an LEDs unterteilt. Bevorzugter sind die Mehrzahl der LEDs in zwei überlagerte Folgen mit unterschiedlichen Anzahlen an LEDs unterteilt. Dadurch wird eine Anzahl an zuordenbaren Reinigungsroboter erhöht. Eine Folge der LEDs weist beispielweise zwölf LEDs auf, so dass bei einer Zuordnung von mindestens zwei Segmenten je Reinigungsroboter, die Anzeige in ein, zwei, drei, vier und sechs Segmente unterteilt werden kann. Wird diese Folge mit einer weiteren Folge mit zehn LEDs überlagert, so kann diese weitere Folge bei einer Zuordnung von zwei Segmenten je Reinigungsroboter die Anzeige in fünf Segmente unterteilt werden. Dadurch kann die Anzeige mit den zwei überlagerten Folgen einen Status von ein bis sechs Reinigungsroboter bei einer Zuordnung von mindestens zwei Segmenten je Reinigungsroboter anzeigen.The plurality of LEDs are preferably divided into at least two superimposed sequences with different numbers of LEDs. More preferably, the plurality of LEDs are divided into two superimposed sequences with different numbers of LEDs. This increases the number of cleaning robots that can be assigned. A sequence of LEDs has twelve LEDs, for example, so that when at least two segments are assigned to each cleaning robot, the display can be divided into one, two, three, four and six segments. If this sequence is overlaid with a further sequence with ten LEDs, this further sequence can be subdivided into five segments when two segments are assigned to each cleaning robot. As a result, the display with the two superimposed sequences can show a status of one to six cleaning robots with an assignment of at least two segments per cleaning robot.

Die Station weist bevorzugt ein Gehäuse mit einer Gehäuse-Seitenwand und einer Gehäuse-Oberseite auf. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anzeige streifenförmig ausgebildet. Diese Ausbildung der Anzeige erlaubt dem Nutzer auf einfache Weise und auf einen Blick die Anzahl und den Status der der Station zugeordneten Reinigungsroboter zu erfassen. Bevorzugt erstreckt sich die streifenförmige Anzeige entlang einer Erstreckungsrichtung der Gehäuse-Seitenwand. Alternativ bevorzugt ist die Anzeige umlaufend um ein Gehäuse der Station ausgebildet. Auch diese Ausbildung ermöglicht dem Nutzer auf einfache Weise einen Überblick über die der Station zugeordneten Reinigungsroboter. Die umlaufende Anzeige ist bevorzugt an der Gehäuse-Seitenwand oder an der Gehäuse-Oberseiten angeordnet. Das Gehäuse ist bevorzugt zylinderförmig. Die umlaufende Anzeige kann ringförmig ausgebildet sein.The station preferably has a housing with a housing side wall and a housing top. In a preferred embodiment, the display is in the form of a strip. This design of the display allows the user to record the number and the status of the cleaning robots assigned to the station in a simple manner and at a glance. The strip-shaped display preferably extends along a direction of extension of the side wall of the housing. Alternatively, the display is preferably formed around a housing of the station. This design also enables the user to easily get an overview of the cleaning robots assigned to the station. The rotating display is preferably arranged on the side wall of the housing or on the top of the housing. The housing is preferably cylindrical. The rotating display can be ring-shaped.

Der Ausdruck „Reinigungsroboter“ umfasst einen Saugroboter, der zum Saugen ausgebildet ist, einen Wischroboter, der zum Wischen ausgebildet ist, oder deren Kombinationen. Der Saugroboter kann zum Aufsaugen von Feststoffen und/oder Flüssigkeit ausgebildet sein.The term "cleaning robot" includes a vacuum robot that is designed for vacuuming, a wiping robot that is designed for wiping, or combinations thereof. The vacuum robot can be designed to suck up solids and/or liquids.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt schematisch und nicht maßstabsgerecht

  • 1 eine perspektivische Ansicht einer Station mit ihr zugeordneten Reinigungsrobotern;
  • 2 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Station;
  • 3 eine perspektivische Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Station;
  • 4 eine perspektivische Ansicht einer noch weiteren erfindungsgemäßen Station;
  • 5 perspektivische Ansicht der in 3 gezeigten Station mit ihr zugeordneten Reinigungsrobotern; und
  • 6 eine Querschnittsansicht der in 4 gezeigten Anzeige.
An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows schematically and not to scale
  • 1 a perspective view of a station with its associated cleaning robots;
  • 2 a perspective view of a station according to the invention;
  • 3 a perspective view of another station according to the invention;
  • 4 a perspective view of still another station according to the invention;
  • 5 perspective view of the in 3 station shown with its assigned cleaning robots; and
  • 6 a cross-sectional view of the 4 shown ad.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Station mit ihr zugeordneten Reinigungsrobotern. Der Station 1 sind vier Reinigungsroboter 2a-2d zugeordnet. Die Reinigungsroboter 2b, 2c, 2d führend jeweils eine Reinigung eines Untergrunds (nicht gezeigt) durch, während der Reinigungsroboter 2a an die Station 1 angedockt ist. Die Station 1 weist ein zylinderförmiges Gehäuse 6 mit einer Gehäuse-Oberseite 7 und einer Gehäuse-Seitenwand 7 auf. 1 shows a perspective view of a station with its associated cleaning robots. Station 1 is assigned four cleaning robots 2a-2d. The cleaning robots 2b, 2c, 2d each carry out a cleaning of a substrate (not shown), while the cleaning robot 2a is docked to the station 1. The station 1 has a cylindrical housing 6 with a housing top 7 and a housing side wall 7 .

2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Station. Die in 2 gezeigte Station 1 entspricht der in 1 gezeigten Station mit dem Unterschied, dass sie weiterhin eine Anzeige 3 aufweist, die ringförmig und umlaufend in der Gehäuse-Seitenwand 8 ausgebildet ist. 2 shows a perspective view of a station according to the invention. In the 2 Station 1 shown corresponds to in 1 shown station with the difference that it also has a display 3, which is annular and circumferential in the housing side wall 8 is formed.

3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Station. Die in 3 gezeigte Station 1 entspricht der in 2 gezeigten Station mit dem Unterschied, dass die Anzeige 3 in der Gehäuse-Oberseite 7 angeordnet ist. 3 shows a perspective view of another station according to the invention. In the 3 Station 1 shown corresponds to in 2 shown station with the difference that the display 3 is arranged in the housing top 7.

4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer noch weiteren erfindungsgemäßen Station. Die in 4 gezeigte Station entspricht der in 2 gezeigten Station mit dem Unterschied, dass die Anzeige 3 nicht ringförmig und umlaufend in der Gehäuse-Seitenwand 8, sondern streifenförmig ausgebildet und entlang einer Erstreckungsrichtung E der Station 1 in der Gehäuse-Seitenwand 8 angeordnet ist. 4 Figure 12 shows a perspective view of yet another station according to the invention. In the 4 station shown corresponds to the one in 2 shown station with the difference that the display 3 is not ring-shaped and circumferential in the housing side wall 8, but strip-shaped and arranged along a direction E of the station 1 in the housing side wall 8.

5 zeigt perspektivische Ansicht der in 3 gezeigten Station mit ihr zugeordneten Reinigungsrobotern. Die in 5 gezeigte Station 1 entspricht der in 3 gezeigten Station. Der Station 1 sind vier Reinigungsroboter 2a-2d zugeordnet. Die Reinigungsroboter 2b, 2c, 2d führend jeweils eine Reinigung eines Untergrunds (nicht gezeigt) durch, während der Reinigungsroboter 2a an die Station 1 angedockt ist. 5 shows perspective view of in 3 shown station with its assigned cleaning robots. In the 5 Station 1 shown corresponds to in 3 shown station. Station 1 is assigned four cleaning robots 2a-2d. The cleaning robots 2b, 2c, 2d each carry out a cleaning of a substrate (not shown), while the cleaning robot 2a is docked to the station 1.

6 zeigt eine Querschnittsansicht der in 4 gezeigten Anzeige. Die Anzeige 3 weist eine Folge an zwölf LEDs 5 auf, die mittels eines Kreises symbolisiert sind, und eine weitere Folge an zehn LEDs 5, die mittels eines Rechtecks symbolisiert sind. Mittels der Folge der zwölf LEDs 5 kann bei der Zuordnung von mindestens zwei Segmenten (nicht gezeigt) je Reinigungsroboter, die Anzeige in ein, zwei, drei, vier und sechs Segmente unterteilt werden, während die weitere Folge bei der Zuordnung von zwei Segmenten je Reinigungsroboter in fünf Segmente unterteilt werden kann. Die Anzeige 3 kann die Status von ein bis sechs Reinigungsrobotern anzeigen. 6 shows a cross-sectional view of FIG 4 shown ad. The display 3 has a sequence of twelve LEDs 5, which are symbolized by a circle, and a further sequence of ten LEDs 5, which are symbolized by a rectangle. By means of the sequence of twelve LEDs 5, the display can be divided into one, two, three, four and six segments when at least two segments (not shown) are assigned to each cleaning robot, while the further sequence is assigned to two segments per cleaning robot can be divided into five segments. The display 3 can show the statuses of one to six cleaning robots.

BezugszeichenlisteReference List

EE
Erstreckungsrichtungdirection of extension
11
Stationstation
2a-2d2a-2d
jeweils Reinigungsrobotereach cleaning robot
33
Anzeigedisplay
44
Ausgabeeinrichtungoutput device
55
LEDLEDs
66
Gehäusecasing
77
Gehäuse-Oberseitehousing top
88th
Gehäuse-Seitenwandhousing side panel

Claims (9)

Station (1) für Reinigungsroboter (2a-2d), der mehrere Reinigungsroboter (2a-2d) zuordenbar sind, um diese zu reinigen und/oder mit Energie zu versorgen, aufweisend - eine Anzeige (3) mit einer Mehrzahl an LEDs (5), und - eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, die Anzeige (3) in Abhängigkeit von einer Anzahl von der Station (1) zugeordneten Reinigungsrobotern (2a-2d) in Segmente zu unterteilen, jedem Segment jeweils einen Teil der Mehrzahl an LEDs (5) und jeweils einen Reinigungsroboter (2a-2d) zuzuordnen und jedem Segment in Abhängigkeit eines Status des ihm zugeordneten Reinigungsroboters (2a-2d) eine Farbe aus einer Mehrzahl an vorbestimmten Farben zuzuordnen, in der das jeweilige Segment leuchtet, wobei jede Farbe der Mehrzahl an vorbestimmten Farben jeweils einem Status aus einer Mehrzahl an Status zugeordnet ist, in denen sich die Reinigungsroboter (2a-2d) befinden können.Station (1) for cleaning robots (2a-2d) to which several cleaning robots (2a-2d) can be assigned in order to clean them and/or to supply them with energy - A display (3) with a plurality of LEDs (5), and - a control device which is designed to divide the display (3) into segments depending on a number of cleaning robots (2a-2d) assigned to the station (1), each segment in each case a part of the plurality of LEDs (5) and in each case to assign a cleaning robot (2a-2d) and to assign a color from a plurality of predetermined colors to each segment depending on a status of the cleaning robot (2a-2d) assigned to it, in which the respective segment lights up, each color of the plurality of predetermined colors respectively is assigned a status from a plurality of statuses in which the cleaning robots (2a-2d) can be located. Station (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, die Anzeige in gleich große Segmente zu unterteilen.station (1) after claim 1 , characterized in that the control device is designed to divide the display into segments of equal size. Station (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Status einen Tätigkeit-Status, der anzeigt, dass der Reinigungsroboter eine Tätigkeit ausführt, einen Ladezustand-Status, der einen Ladezustand einer Energieversorgungseinrichtung des Reinigungsroboters anzeigt, und/oder einen Betriebszustand-Status aufweist, der anzeigt, dass der Reinigungsroboter sich in einem von mehreren Betriebszuständen befindet.station (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the status an activity status indicating that the cleaning robot is performing an activity, a state of charge status, the state of charge of a power supply device of the cleaning robot indicates, and / or has an operating status status, which indicates that the cleaning robot is in one of several operating states. Station (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass - die Tätigkeit eine Reinigung, eine Andockung an die Station (1), ein Hinbewegen zur Station (1), ein Aufladen der Energieversorgungseinrichtung des Reinigungsroboters, eine Entleerung oder ein Stillstehen ist, - der Ladezustand ein Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter vollständig durchführbar ist, ein weiterer Ladezustand, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter undurchführbar ist, oder ein weiterer Ladezustand ist, der anzeigt, dass ein Reinigungsprogramm und/oder -vorgang vom Reinigungsroboter nur teilweise durchführbar ist, und/oder - der Betriebszustand ein Aktivmodus, Andockmodus oder ein Störmodus ist.station (1) after claim 3 , characterized in that - the activity is cleaning, docking at the station (1), moving to the station (1), charging the energy supply device of the cleaning robot, emptying or standing still, - the charging status is a charging status that indicates that a cleaning program and/or process can be completely carried out by the cleaning robot, another charge level that indicates that a cleaning program and/or process cannot be carried out by the cleaning robot, or another charge level that indicates that a cleaning program and/or - the cleaning robot can only partially carry out the process, and/or - the operating state is an active mode, docking mode or a malfunction mode. Station (1) nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (4), die ausgebildet ist, einem Reinigungsroboter ein Signal auszusenden, wenn dieser Reinigungsroboter im Störmodus ist.station (1) after claim 4 , characterized by a device (4) which is designed to emit a signal to a cleaning robot when this cleaning robot is in fault mode. Station (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal ein Befehlssignal ist, das dem Reinigungsroboter befiehlt, ein akustisches und/oder visuelles Signal auszusenden.station (1) after claim 5 , characterized in that the signal is a command signal which commands the cleaning robot to emit an acoustic and/or visual signal. Station (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie derart ausgebildet ist, dass ihr eine zeitlich variierende Anzahl an Reinigungsrobotern (2a-2d) zuordenbar ist.Station (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed in such a way that a number of cleaning robots (2a-2d) which varies over time can be assigned to it. Station (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl der LEDs (5) in mindestens zwei überlagerte Folgen mit unterschiedlichen Anzahlen an LEDs (5) unterteilt sind.Station (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the plurality of LEDs (5) are divided into at least two superimposed sequences with different numbers of LEDs (5). Station (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige (3) streifenförmig oder umlaufend um ein Gehäuse (6) der Station (1) ausgebildet ist.Station (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display (3) is in the form of a strip or is designed to run around a housing (6) of the station (1).
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