DE102020118840A1 - Mobile work machine, in particular forest machine - Google Patents

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Michael Willenbücher
Claus Hofmann
Bernward Welschof
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Suffel Foerdertechnik GmbH and Co KG
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    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/003—Collecting felled trees
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine (1), insbesondere Forstmaschine, die mit einem Fahrwerk (2) und einer Antriebseinheit (3) versehen ist, wobei die Antriebseinheit (3) innerhalb eines haubenartigen Gehäuses (4) angeordnet ist und wobei die Arbeitsmaschine (1) keinen Fahrerarbeitsplatz für einen Bediener aufweist und als mittels einer Funkfernsteuerung (15) ferngesteuerte Arbeitsmaschine (1) ausgebildet ist, wobei die Funkfernsteuerung (15) eine Funksignale aussendende Funkfernbedienung (16) und einen die Funksignale der Funkfernbedienung (16) empfangenden Empfänger (17) aufweist, der innerhalb des haubenartigen Gehäuses (4) angeordnet ist. Der Empfänger (17) steht mit einer die Funksignale der Funkfernbedienung (16) empfangenden Antenne (20) in Verbindung, die an der Außenseite des Gehäuses (4) innerhalb eines die Antenne (20) abdeckenden Schutzgehäuses (21) angeordnet ist.The invention relates to a mobile work machine (1), in particular a forest machine, which is provided with a chassis (2) and a drive unit (3), the drive unit (3) being arranged inside a hood-like housing (4) and the work machine (1 ) does not have a driver's workplace for an operator and is designed as a working machine (1) that is remotely controlled by means of a radio remote control (15), the radio remote control (15) having a radio remote control (16) that emits radio signals and a receiver (17) that receives the radio signals from the radio remote control (16) has, which is arranged within the hood-like housing (4). The receiver (17) is connected to an antenna (20) which receives the radio signals from the radio remote control (16) and is arranged on the outside of the housing (4) within a protective housing (21) covering the antenna (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Forstmaschine, die mit einem Fahrwerk und einer Antriebseinheit versehen ist, wobei die Antriebseinheit innerhalb eines haubenartigen Gehäuses angeordnet ist und wobei die Arbeitsmaschine keinen Fahrerarbeitsplatz für einen Bediener aufweist und als mittels einer Funkfernsteuerung ferngesteuerte Arbeitsmaschine ausgebildet ist, wobei die Funkfernsteuerung eine Funksignale aussendende Funkfernbedienung und einen die Funksignale der Funkfernbedienung empfangenden Empfänger aufweist, der innerhalb des haubenartigen Gehäuses angeordnet ist.The invention relates to a mobile working machine, in particular a forestry machine, which is provided with a chassis and a drive unit, the drive unit being arranged inside a hood-like housing and the working machine not having a driver's workplace for an operator and being designed as a working machine which is remote-controlled by means of a radio remote control, wherein the radio remote control has a radio remote control which emits radio signals and a receiver which receives the radio signals from the radio remote control and is arranged inside the hood-like housing.

Eine gattungsgemäße ferngesteuerte Arbeitsmaschine ist aus der DE 10 2018 104 810 A1 bekannt.A generic remote-controlled work machine is from DE 10 2018 104 810 A1 known.

Derartige mobile, beispielsweise als Forstmaschinen, ausgebildete Arbeitsmaschinen werden als Fällhilfe für Bäume und als Rückehilfe zum Vorliefern von gefällten Bäumen an einen Waldweg benutzt. Da die Arbeitsmaschine keinen Fahrerarbeitsplatz für einen Bediener aufweist, kann eine gattungsgemäße Arbeitsmaschine kompakt und leicht gebaut werden und ermöglicht es, in Waldgebieten eingesetzt zu werden, die für herkömmliche Großmaschinen nicht geeignet sind. Durch die Funkfernsteuerung ist die Arbeitsmaschine einfach und ohne lange Einarbeitungszeit zu bedienen. Durch die Fernbedienbarkeit entsteht für den Bediener weiterhin kein Fahrerrisiko am Hang oder im Wald.Such mobile working machines, designed for example as forestry machines, are used as a felling aid for trees and as a moving aid for delivering felled trees to a forest path. Since the work machine does not have a driver's workplace for an operator, a generic work machine can be built compactly and easily and makes it possible to be used in forest areas that are not suitable for conventional large machines. Thanks to the radio remote control, the work machine can be operated easily and without a long training period. Thanks to the remote control capability, there is still no driver risk for the operator on slopes or in the forest.

Bei der aus der DE 10 2018 104 810 A1 bekannten Arbeitsmaschine ist der Empfänger der Funkfernsteuerung innerhalb eines in dem haubenartigen Gehäuse der Antriebseinheit ausgebildeten Elektronikraums ausgebildet. Durch den Einbau des Empfängers der Funkfernsteuerung innerhalb des haubenartigen Gehäuses der Antriebseinheit kann eine geschützte Anordnung des Empfängers erzielt werden. Sofern eine die Funksignale einer Funkfernbedienung empfangende Antenne direkt an dem Empfänger angeordnet ist und das haubenartigen Gehäuse der Antriebseinheit aus Metall besteht, kann es durch die Anordnung des Empfängers innerhalb des haubenartigen Gehäuses der Antriebseinheit jedoch zu einem schlechten Empfang der Funksignale der Funkfernbedienung kommen.At the from the DE 10 2018 104 810 A1 known work machine, the receiver of the radio remote control is formed within an electronics compartment formed in the hood-like housing of the drive unit. A protected arrangement of the receiver can be achieved by installing the receiver of the radio remote control within the hood-like housing of the drive unit. However, if an antenna receiving the radio signals from a radio remote control is located directly on the receiver and the hood-like housing of the drive unit is made of metal, poor reception of the radio signals from the radio remote control can occur due to the receiver being located inside the hood-like housing of the drive unit.

Der Empfang der Funksignale der Funkfernbedienung könnte verbessert werden, wenn eine Antenne getrennt von dem Empfänger außerhalb des haubenartigen Gehäuses der Antriebseinheit angeordnet wird. Dies führt jedoch zu dem Nachteil, dass die Antenne der Arbeitsmaschine im rauhen Forsteinsatz leicht beschädigt bzw. zerstört werden kann, beispielsweise von Ästen von Bäumen, so dass die Funkfernsteuerung der Arbeitsmaschine nicht mehr funktionsfähig ist und sich eine geringe Zuverlässigkeit der Funkfernsteuerung der Arbeitsmaschine ergibt.The reception of the radio signals from the radio remote control could be improved if an antenna is arranged separately from the receiver outside the hood-like housing of the drive unit. However, this leads to the disadvantage that the antenna of the working machine can easily be damaged or destroyed in rough forestry work, for example by tree branches, so that the radio remote control of the working machine is no longer functional and the radio remote control of the working machine is less reliable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Arbeitsmaschine der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die einen verbesserten Empfang der Funksignale der Funkfernbedienung und eine erhöhte Zuverlässigkeit der Funkfernsteuerung aufweist.The object of the present invention is to provide a work machine of the type mentioned at the outset which has improved reception of the radio signals from the radio remote control and increased reliability of the radio remote control.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Empfänger mit einer die Funksignale der Funkfernbedienung empfangenden Antenne in Verbindung steht, die an der Außenseite des Gehäuses innerhalb eines die Antenne abdeckenden Schutzgehäuses angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the receiver is connected to an antenna which receives the radio signals from the radio remote control and which is arranged on the outside of the housing within a protective housing covering the antenna.

Bei der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine ist der Empfänger der Funkfernsteuerung innerhalb des haubenartigen Gehäuses der Antriebseinheit angeordnet, wodurch bei entsprechender Ausführung eines innerhalb des Gehäuses angeordneten Aufnahmeraums, in dem der Empfänger angeordnet ist, eine staubgeschützte, vibrationsarme, stoßgeschützte und gut temperierte Anordnung des Empfängers der Funkfernsteuerung erzielt werden kann. Die die Funksignale der Funkfernbedienung empfangende und die Funksignale an den Empfänger weiterleitende Antenne ist erfindungsgemäß an der Außenseite des Gehäuses innerhalb eines die Antenne abdeckenden Schutzgehäuses angeordnet. Die Anordnung der Antenne an der Außenseite des Gehäuses ermöglicht in einfacher Weise die Anordnung der Antenne an einem funkoptimierten Platz an der Fahrzeugkontur und somit einen verbesserten Empfang der Funksignale der Funkfernbedienung. Mit einem die Antenne abdeckenden Schutzgehäuse und somit einer Schutzabdeckung, innerhalb der die Antenne angeordnet ist und die die Antenne vollständig umgibt, kann ein effektiver Schutz der Antenne vor Beschädigungen, beispielsweise durch Äste von Bäumen, im Forsteinsatz erzielt werden und somit eine erhöhte Zuverlässigkeit der Funkfernsteuerung der Arbeitsmaschine erzielt werden. Insgesamt wird somit eine mobiltaugliche Anordnung der von dem Empfänger und der Antenne gebildeten Komponenten der Funkfernsteuerung an der mobilen Arbeitsmaschine erzielt.In the work machine according to the invention, the receiver of the radio remote control is arranged inside the hood-like housing of the drive unit, which, with a corresponding design of a receiving space arranged inside the housing in which the receiver is arranged, achieves a dust-proof, low-vibration, shock-protected and well-tempered arrangement of the receiver of the radio remote control can be. According to the invention, the antenna that receives the radio signals from the radio remote control and forwards the radio signals to the receiver is arranged on the outside of the housing within a protective housing that covers the antenna. The arrangement of the antenna on the outside of the housing enables the arrangement of the antenna in a radio-optimized place on the vehicle contour in a simple manner and thus improved reception of the radio signals from the radio remote control. With a protective housing covering the antenna and thus a protective cover within which the antenna is arranged and which completely surrounds the antenna, the antenna can be effectively protected against damage, for example by branches of trees, in forestry work and thus increased reliability of the radio remote control of the working machine can be achieved. Overall, a mobile-suitable arrangement of the components of the radio remote control formed by the receiver and the antenna on the mobile working machine is thus achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht das Schutzgehäuse aus einem für Funksignale durchsichtigen Material. Als Material für das Schutzgehäuse können alle diejenigen Materialien verwendet werden, die für Funksignale bzw. Radiostrahlen durchsichtig sind, wie beispielsweise Kunststoff. Dadurch kann der Empfang der Funksignale der Funkfernbedienung weiter verbessert werden. Sofern hierbei ein schlagzäher Kunststoff verwendet wird, wird zudem ein effektiver und wirksamer Schutz der innerhalb des Schutzgehäuses angeordneten Antenne vor Beschädigungen im rauhen Forsteinsatz der Arbeitsmaschine erzielt.According to an advantageous embodiment of the invention, the protective housing consists of a material that is transparent to radio signals. All materials that are transparent to radio signals or radio beams, such as plastic, can be used as the material for the protective housing. This can further improve the reception of the radio signals from the radio remote control. If this is an impact resistant If plastic is used, an effective and effective protection of the antenna arranged within the protective housing against damage in the rough forest use of the work machine is also achieved.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung die Antenne an der Oberseite des Gehäuses angeordnet ist. Hierdurch wird in einfacher Weise die Anordnung der Antenne an einem funkoptimierten Platz an der Fahrzeugkontur und somit ein verbesserter Empfang der Funksignale der Funkfernbedienung erzielt.Particular advantages result if, according to an advantageous embodiment of the invention, the antenna is arranged on the upper side of the housing. In this way, the arrangement of the antenna at a radio-optimized location on the vehicle contour and thus improved reception of the radio signals from the radio remote control is achieved in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Schutzgehäuse als zylinderförmige oder kegelartige oder kuppelartige Abdeckung ausgebildet, innerhalb der die Antenne angeordnet ist. Mit einer zylinderförmigen oder kegelartigen oder kuppelartigen Abdeckung kann in einfacher Weise ein Schutzgehäuse gebildet werden, das die Antenne vollständig umgibt. Zudem ergeben sich bei einer zylinderförmigen oder kegelartigen oder kuppelartigen Gestaltung des Schutzgehäuses keine oder wenige Kanten, an denen sich Gegenstände wie Äste von Bäumen verhaken können, so dass im Fall des Kontaktes des Schutzgehäuses mit einem Ast der Ast an dem Schutzgehäuse entlang geleitet und umgelenkt wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the protective housing is designed as a cylindrical or conical or dome-like cover, within which the antenna is arranged. A protective housing which completely surrounds the antenna can be formed in a simple manner with a cylindrical or conical or dome-shaped cover. In addition, with a cylindrical or conical or dome-like design of the protective housing, there are few or no edges on which objects such as branches of trees can get caught, so that if the protective housing comes into contact with a branch, the branch is guided along the protective housing and deflected .

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Schutzgehäuse einen Befestigungsflansch auf, mit dem das Schutzgehäuse an dem Gehäuse befestigbar ist. Mit einem entsprechenden Befestigungsflansch kann das Schutzgehäuse auf einfache Weise an dem die Antriebseinheit abdeckenden Gehäuse befestigt und montiert werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the protective housing has a fastening flange with which the protective housing can be fastened to the housing. With a corresponding fastening flange, the protective housing can be fastened and mounted on the housing covering the drive unit in a simple manner.

Der Befestigungsflansch ist hierzu gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung mit mindestens einer Aufnahmebohrung für eine Befestigungsschraube versehen. Mit einer oder mehreren Befestigungsschrauben kann das Schutzgehäuse auf einfache und schnelle Weise an dem Gehäuse der Antriebseinheit befestigt und montiert werden.For this purpose, according to an advantageous development of the invention, the fastening flange is provided with at least one receiving bore for a fastening screw. The protective housing can be fastened and mounted on the housing of the drive unit in a simple and quick manner with one or more fastening screws.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt

  • 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen mobilen Arbeitsmaschine,
  • 2 die Arbeitsmaschine der 1 in einer Vorderansicht gemäß Pfeil A der 1 in einer schematisierten Darstellung,
  • 3 einen Ausschnitt der 1 in einer vergrößerten Darstellung und
  • 4 eine Schnittdarstellung der 3.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail using the exemplary embodiment illustrated in the schematic figures. Here shows
  • 1 a perspective view of a mobile machine according to the invention,
  • 2 the working machine of 1 in a front view according to arrow A of 1 in a schematic representation,
  • 3 a section of 1 in an enlarged view and
  • 4 a sectional view of the 3 .

In der 1 ist eine erfindungsgemäße ferngesteuerte mobile Arbeitsmaschine 1, beispielsweise Forstmaschine, in einer perspektivischen Darstellung dargestellt.In the 1 a remote-controlled mobile work machine 1 according to the invention, for example a forest machine, is shown in a perspective view.

Die mobile Arbeitsmaschine 1 umfasst ein Fahrwerk 2, das im dargestellten Ausführungsbeispiel von zwei Raupenfahrwerken 2a, 2b gebildet ist, die jeweils beispielsweise von einem hydraulischen Fahrantriebsmotor angetrieben sind.The mobile work machine 1 includes a chassis 2, which is formed in the illustrated embodiment of two crawler chassis 2a, 2b, which are each driven, for example, by a hydraulic drive motor.

Die mobile Arbeitsmaschine 1 weist eine Antriebseinheit 3 auf, die innerhalb eines haubenartigen Gehäuses 4 angeordnet ist. Die Arbeitsmaschine 1 weist keinen Fahrerarbeitsplatz für einen Bediener auf und ist mittels einer Funkfernsteuerung 15 von einem Bediener fernsteuerbar.The mobile working machine 1 has a drive unit 3 which is arranged inside a hood-like housing 4 . The work machine 1 does not have a driver's workplace for an operator and can be remotely controlled by an operator using a radio remote control 15 .

Die Arbeitsmaschine 1 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel weiterhin eine Seilwinde 5, eine Runge 6 und ein verstellbares Rampenschild 7 auf, das um eine horizontale Fahrzeugquerachse 8 verstellbar am Fahrzeugheck eines Fahrzeugkörpers 9 der Arbeitsmaschine 1 angeordnet ist.In the exemplary embodiment shown, the working machine 1 also has a cable winch 5, a stanchion 6 and an adjustable ramp plate 7, which is arranged on the vehicle rear of a vehicle body 9 of the working machine 1 so that it can be adjusted about a horizontal vehicle transverse axis 8.

Die Runge 6 ist in vertikaler Richtung oberhalb einer Bodenplatte 10 des Fahrzeugkörpers 9 angeordnet.The stanchion 6 is disposed above a floor panel 10 of the vehicle body 9 in the vertical direction.

Die Antriebseinheit 3 und die Seilwinde 5 sind in einer vorderen Hälfte der Arbeitsmaschine 1 angeordnet. Die Bodenplatte 10 mit der darauf befindlichen Runge 6 bildet eine hintere Hälfte der Arbeitsmaschine 1.The drive unit 3 and the cable winch 5 are arranged in a front half of the working machine 1 . The base plate 10 with the stanchion 6 located on it forms a rear half of the working machine 1.

Die Antriebeinheit 3 umfasst bevorzugt einen Verbrennungsmotor, der eine oder mehrere Hydraulikpumpen antreibt, die die Fahrantriebsmotoren, einen die Seilwinde 5 antreibenden Hydraulikmotor und weitere hydraulische Verbraucher mit Druckmittel versorgen, beispielsweise Hydraulikzylinder zum Verstellen des Rampenschildes 7.The drive unit 3 preferably comprises an internal combustion engine which drives one or more hydraulic pumps which supply the travel drive motors, a hydraulic motor driving the cable winch 5 and other hydraulic consumers with pressure medium, for example hydraulic cylinders for adjusting the ramp sign 7.

Die Funkfernsteuerung 15 weist eine Funksignale aussendende Funkfernbedienung 16 und einen die Funksignale der Funkfernbedienung 16 empfangenden Empfänger 17 auf, der innerhalb des haubenartigen Gehäuses 4 angeordnet ist.The radio remote control 15 has a radio remote control 16 which emits radio signals and a receiver 17 which receives the radio signals from the radio remote control 16 and is arranged inside the hood-like housing 4 .

Wie aus den 1 und 2 ersichtlich ist, kann in dem haubenartigen Gehäuse 4 ein Einbauraum 18 vorgesehen sein, in dem der Empfänger 17 der Funkfernsteuerung 15 geschützt und vibrationsarm angeordnet ist.How from the 1 and 2 As can be seen, an installation space 18 can be provided in the hood-like housing 4, in which the receiver 17 of the radio remote control 15 is protected and arranged with low vibration.

Der in dem Einbauraum 18 eingebaute Empfänger 17 steht - wie in Zusammenschau der 1 bis 4 ersichtlich ist - mit einer die Funksignale der Funkfernbedienung 16 empfangenden Antenne 20 in Verbindung, die an der Außenseite des Gehäuses 4 innerhalb eines die Antenne 20 abdeckenden Schutzgehäuses 21 angeordnet ist.The built-in space 18 receiver 17 is - as in synopsis of 1 until 4 can be seen - with one the radio signals the radio remote control 16 receiving antenna 20 in connection, which is arranged on the outside of the housing 4 within a protective housing 21 covering the antenna 20 .

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Antenne 20 an der Oberseite 4a des Gehäuses 4 der Antriebseinheit 3 angeordnet. Die Antenne 20 kann hierzu an einem in dem Gehäuse 4 angeordneten Halter 25 befestigt sein und sich durch eine Aussparung 26 in der Oberseite 4a des Gehäuses 4 nach Außen erstrecken.In the exemplary embodiment shown, the antenna 20 is arranged on the upper side 4a of the housing 4 of the drive unit 3 . For this purpose, the antenna 20 can be fastened to a holder 25 arranged in the housing 4 and can extend outwards through a recess 26 in the upper side 4a of the housing 4 .

Die Antenne 20 ist mit dem Empfänger 17 zur Weiterleitung der empfangenen Funksignale mit einem Kabel 27, beispielsweise einem Antennenkabel, verbunden.The antenna 20 is connected to the receiver 17 for forwarding the received radio signals with a cable 27, for example an antenna cable.

Das Schutzgehäuse 21 besteht aus einem für Funksignale durchsichtigen Material. Als Material für das Schutzgehäuse 21 können alle diejenigen Materialien verwendet werden, die für Funksignale bzw. Radiostrahlen durchsichtig sind, wie beispielsweise Kunststoff. Bevorzugt ist das Schutzgehäuse 21 aus einem schlagzähen Kunststoff hergestellt.The protective housing 21 consists of a material that is transparent to radio signals. All those materials which are transparent to radio signals or radio beams, such as plastic, can be used as the material for the protective housing 21 . The protective housing 21 is preferably made of an impact-resistant plastic.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Schutzgehäuse 21 als zylinderförmige Abdeckung ausgebildet, innerhalb der die Antenne 20 angeordnet ist. Das Schutzgehäuse 21 ist hierzu als Hohlkörper ausgeführt, der eine zylinderrohrförmige Mantelfläche 21a und einen das Zylinderrohr an der Oberseite verschließenden Deckel 21b aufweist.In the exemplary embodiment shown, the protective housing 21 is designed as a cylindrical cover, within which the antenna 20 is arranged. For this purpose, the protective housing 21 is designed as a hollow body, which has a cylindrical-tube-shaped lateral surface 21a and a cover 21b that closes the cylinder tube on the upper side.

Das Schutzgehäuse 21 weist weiterhin einen Befestigungsflansch 21c auf, mit dem das Schutzgehäuse 21 an dem Gehäuse 4 befestigbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Befestigungsflansch 21c an der Unterseite der zylinderrohrförmigen Abdeckung angeordnet und als Kreisringflansch ausgebildet.The protective housing 21 also has a fastening flange 21c with which the protective housing 21 can be fastened to the housing 4 . In the exemplary embodiment shown, the fastening flange 21c is arranged on the underside of the cover in the form of a cylindrical tube and is designed as an annular flange.

Der Befestigungsflansch 21c ist mit mindestens einer Aufnahmebohrung für eine Befestigungsschraube 31 versehen, mittels der das Schutzgehäuse 21 an dem Gehäuse 4 befestigt ist.The fastening flange 21c is provided with at least one receiving bore for a fastening screw 31, by means of which the protective housing 21 is fastened to the housing 4.

Wie aus den 1, 3 und 4 ersichtlich ist, ist das Gehäuse 4 der Antriebseinheit 3 zum Schutz vor direkter Krafteinleitung und mechanischen Beschädigungen mit einem aus Rohren bestehenden Schutzrahmen 30 versehen. Wie aus der 4 ersichtlich ist, ist ein Empfangskopf der Antenne 20 in vertikaler Richtung V oberhalb des Schutzrahmens 30 angeordnet, um eine Abschattung der Funksignale durch den Schutzrahmen 30 zu minimieren.How from the 1 , 3 and 4 As can be seen, the housing 4 of the drive unit 3 is provided with a protective frame 30 consisting of tubes to protect against direct application of force and mechanical damage. How from the 4 As can be seen, a receiving head of the antenna 20 is arranged in the vertical direction V above the protective frame 30 in order to minimize shadowing of the radio signals by the protective frame 30 .

Bei der erfindungsgemäße Arbeitsmaschine 1 ist eine mobiltaugliche Anordnung des Empfängers 17 und der Antenne 20 der Funkfernsteuerung 15 erzielbar.In the working machine 1 according to the invention, a mobile-suitable arrangement of the receiver 17 and the antenna 20 of the radio remote control 15 can be achieved.

Der in dem Einbauraum 18 eingebaute Empfänger 17 ermöglicht eine staubgeschützte, vibrationsarme, stoßgeschützte und gut temperierte Anordnung des Empfängers 17 der Funkfernsteuerung 15 innerhalb der Fahrzeugkontur. Die Antenne 20 ist zum besseren Empfang der Funksignale räumlich getrennt von dem Empfänger 17 an einem funkoptimierten Platz an der Fahrzeugkontur angeordnet, im dargestellten Ausführungsbeispiel an der Oberseite 4a des Gehäuses 4. Mit dem Kabel 27 können die mit der Antenne 20 empfangenen Funksignale in einfacher Weise an den Empfänger 17 weitergeleitet werden. Das Schutzgehäuse 21, das als Hohlkörper ausgebildet ist und aus einem für Funksignale durchsichtigen Material besteht, schützt die Antenne 20 in wirksamer Weise vor mechanischen Beschädigungen im rauhen Forsteinsatz, da aus allen Richtungen kommende Äste von Bäumen von dem Schutzgehäuse 21 abgewiesen und abgelenkt werden. Sollte in einem Havariefall, beispielsweise durch einen starken Ast, das Schutzgehäuse 21 beschädigt, beispielsweise abgerissen werden, und es zu einer Beschädigung der Antenne 20 und/oder des Kabels 27 kommen, können die beschädigten Teile (Schutzgehäuse 21, Antenne 20, Kabel 27) in einfacher, kostengünstiger und schneller Weise repariert bzw. ersetzt werden.The built-in in the installation space 18 receiver 17 allows a dust-proof, low-vibration, shock-proof and well-tempered arrangement of the receiver 17 of the radio remote control 15 within the vehicle contour. The antenna 20 is spatially separated from the receiver 17 in a radio-optimized place on the vehicle contour for better reception of the radio signals, in the illustrated embodiment on the top 4a of the housing 4. The cable 27 can be used to easily receive the radio signals received with the antenna 20 be forwarded to the receiver 17. The protective housing 21, which is designed as a hollow body and consists of a material that is transparent to radio signals, effectively protects the antenna 20 from mechanical damage in rough forest use, since tree branches coming from all directions are rejected and deflected by the protective housing 21. If, in the event of an accident, for example due to a strong branch, the protective housing 21 is damaged, for example torn off, and the antenna 20 and/or the cable 27 is damaged, the damaged parts (protective housing 21, antenna 20, cable 27) be repaired or replaced in a simple, inexpensive and quick manner.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102018104810 A1 [0002, 0004]DE 102018104810 A1 [0002, 0004]

Claims (6)

Mobile Arbeitsmaschine (1), insbesondere Forstmaschine, die mit einem Fahrwerk (2) und einer Antriebseinheit (3) versehen ist, wobei die Antriebseinheit (3) innerhalb eines haubenartigen Gehäuses (4) angeordnet ist und wobei die Arbeitsmaschine (1) keinen Fahrerarbeitsplatz für einen Bediener aufweist und als mittels einer Funkfernsteuerung (15) ferngesteuerte Arbeitsmaschine (1) ausgebildet ist, wobei die Funkfernsteuerung (15) eine Funksignale aussendende Funkfernbedienung (16) und einen die Funksignale der Funkfernbedienung (16) empfangenden Empfänger (17) aufweist, der innerhalb des haubenartigen Gehäuses (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (17) mit einer die Funksignale der Funkfernbedienung (16) empfangenden Antenne (20) in Verbindung steht, die an der Außenseite des Gehäuses (4) innerhalb eines die Antenne (20) abdeckenden Schutzgehäuses (21) angeordnet ist.Mobile work machine (1), in particular a forest machine, which is provided with a chassis (2) and a drive unit (3), the drive unit (3) being arranged inside a hood-like housing (4) and the work machine (1) not having a driver's workplace for has an operator and is designed as a working machine (1) that is remotely controlled by means of a radio remote control (15), the radio remote control (15) having a radio remote control (16) that emits radio signals and a receiver (17) that receives the radio signals from the radio remote control (16) and is located inside of the hood-like housing (4), characterized in that the receiver (17) is connected to an antenna (20) which receives the radio signals from the radio remote control (16) and which is located on the outside of the housing (4) inside a antenna ( 20) covering protective housing (21) is arranged. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzgehäuse (21) aus einem für Funksignale durchsichtigen Material besteht, insbesondere aus Kunststoff besteht.Mobile working machine claim 1 , characterized in that the protective housing (21) consists of a transparent material for radio signals, in particular consists of plastic. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne (21) an der Oberseite (4a) des Gehäuses (4) angeordnet ist.Mobile working machine claim 1 or 2 , characterized in that the antenna (21) is arranged on the upper side (4a) of the housing (4). Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzgehäuse (21) als zylinderförmige oder kegelartige oder kuppelartige Abdeckung ausgebildet ist, innerhalb der die Antenne (20) angeordnet ist.Mobile work machine according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the protective housing (21) is designed as a cylindrical or conical or dome-like cover, within which the antenna (20) is arranged. Mobile Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzgehäuse (21) einen Befestigungsflansch (21c) aufweist, mit dem das Schutzgehäuse (21) an dem Gehäuse (4) befestigbar ist.Mobile work machine according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the protective housing (21) has a fastening flange (21c) with which the protective housing (21) can be fastened to the housing (4). Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsflansch (21c) mit mindestens einer Aufnahmebohrung für eine Befestigungsschraube (31) versehen ist.Mobile working machine claim 5 , characterized in that the fastening flange (21c) is provided with at least one receiving bore for a fastening screw (31).
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