DE102020118612A1 - Stator for an electric machine, electric machine and vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Stator für eine elektrische Maschine (1), der ein Statorgehäuse (2) aufweist, das einen Aufnahmeraum für einen bezüglich einer Drehachse drehbar lagerbaren Rotor (5) aufweist, in dem wenigstens ein mit einer Kühlflüssigkeit gefüllter Kühlkanal (9, 12, 13, 14, 15) ausgebildet ist. Die Kühlflüssigkeit ist ein Ferrofluid, das unter der Wirkung eines magnetischen Wechselfelds zum Abführen von Wärme in Bewegung versetzbar ist.The invention relates to a stator for an electrical machine (1), which has a stator housing (2) which has a receiving space for a rotor (5) which can be mounted so that it can rotate with respect to an axis of rotation and in which at least one cooling channel (9, 12 , 13, 14, 15). The coolant is a ferrofluid that can be set in motion under the effect of an alternating magnetic field to dissipate heat.
Description
Die Erfindung betrifft einen Stator für eine elektrische Maschine, eine elektrische Maschine, und ein Fahrzeug mit der elektrischen Maschine.The invention relates to a stator for an electrical machine, an electrical machine, and a vehicle with the electrical machine.
Der Begriff „elektrische Maschine“ wird in dieser Anmeldung als Oberbegriff für Elektromotoren und Generatoren verwendet. Beim Betrieb eines Elektromotors entsteht Wärme, die in einfachen Fällen durch passive Kühlung abgeführt werden kann, beispielsweise von einem Statorgehäuse an eine Befestigungskonstruktion wie eine Motorhalterung, eine Fahrzeugkarosserie oder dergleichen. Neben der passiven Kühlung sind auch elektrische Maschinen mit Luftkühlung oder Flüssigkeitskühlung gebräuchlich. Bei einer flüssigkeitsgekühlten elektrischen Maschine wird ein flüssiges Kühlmittel in einem Kreislauf durch Kühlkanäle eines Statorgehäuses gepumpt. Als Kühlmittel kann ein Öl oder eine Flüssigkeit auf Wasserbasis verwendet werden. Dementsprechend muss ein Kühlkreislauf mit einer Pumpe und entsprechenden Leitungen zwischen der Pumpe und der elektrischen Maschine vorgesehen werden. Häufig bestehen jedoch Bauraumeinschränkungen, sodass es schwierig ist, einen externen Kühlkreislauf für eine elektrische Maschine zu integrieren.The term “electrical machine” is used in this application as a generic term for electric motors and generators. During the operation of an electric motor, heat is generated which, in simple cases, can be dissipated by passive cooling, for example from a stator housing to a mounting structure such as an engine mount, a vehicle body or the like. In addition to passive cooling, electrical machines with air cooling or liquid cooling are also common. In a liquid-cooled electric machine, a liquid coolant is pumped in a circuit through cooling channels of a stator housing. An oil or a water-based liquid can be used as the coolant. Accordingly, a cooling circuit with a pump and corresponding lines must be provided between the pump and the electrical machine. However, space restrictions often exist, making it difficult to integrate an external cooling circuit for an electrical machine.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Stator für eine elektrische Maschine anzugeben, der ohne eine externe Pumpe gekühlt werden kann.The invention is therefore based on the object of specifying a stator for an electrical machine which can be cooled without an external pump.
Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch einen Stator für eine elektrische Maschine, der ein Statorgehäuse aufweist, das einen Aufnahmeraum für einen bezüglich einer Drehachse drehbar lagerbaren Rotor aufweist, in dem wenigstens ein mit einer Kühlflüssigkeit gefüllter Kühlkanal ausgebildet ist, wobei die Kühlflüssigkeit ein Ferrofluid ist, das unter der Wirkung eines magnetischen Wechselfelds zum Abführen von Wärme in Bewegung versetzbar ist.The object of the invention is achieved by a stator for an electrical machine which has a stator housing which has a receiving space for a rotor which can be mounted so that it can rotate relative to an axis of rotation and in which at least one cooling channel filled with a cooling liquid is formed, the cooling liquid being a ferrofluid , which can be set in motion under the effect of an alternating magnetic field to dissipate heat.
Die Erfindung betrifft außerdem eine elektrische Maschine, aufweisend den erfindungsgemäßen Stator und einen in dem Statorgehäuse bezüglich der Drehachse drehbar gelagerten Rotor. Die erfindungsgemäße elektrische Maschine kann als Motor oder als Generator ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die elektrische Maschine eine Drehfeldmaschine, insbesondere ein Drehstrommotor.The invention also relates to an electrical machine, having the stator according to the invention and a rotor which is mounted in the stator housing so that it can rotate with respect to the axis of rotation. The electric machine according to the invention can be designed as a motor or as a generator. The electrical machine is preferably an induction machine, in particular a three-phase motor.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft einen elektrischen Motor, insbesondere einen Drehstrommotor, aufweisend einen bezüglich einer Drehachse drehbar gelagerten Rotor und einen Stator, der ein Statorgehäuse aufweist, das einen Aufnahmeraum für den bezüglich der Drehachse drehbar gelagerten Rotor aufweist, wobei im bestimmungsgemäßen Betrieb des elektrischen Motors der Stator ein elektromagnetisches Drehfeld erzeugt, welches eingerichtet ist, den Rotor bezüglich der Drehachse zu drehen, und im Aufnahmeraum ein mit einer als Ferrofluid ausgeführten Kühlflüssigkeit gefüllter Kühlkanal ausgebildet ist, und das Ferrofluid unter der Wirkung des Drehfeldes zum Abführen von Wärme in Bewegung versetzbar ist.One aspect of the invention relates to an electric motor, in particular a three-phase motor, having a rotor which is rotatably mounted with respect to an axis of rotation and a stator which has a stator housing which has a receiving space for the rotor which is rotatably mounted with respect to the axis of rotation, wherein during intended operation of the electric motor the stator generates an electromagnetic rotary field which is set up to rotate the rotor with respect to the axis of rotation, and a cooling channel filled with a cooling liquid designed as a ferrofluid is formed in the receiving space, and the ferrofluid can be set in motion under the effect of the rotary field to dissipate heat .
Daneben betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, umfassend wenigstens eine zum Antreiben des Fahrzeugs konfigurierte elektrische Maschine der beschriebenen Art.In addition, the invention relates to a vehicle, comprising at least one electric machine of the type described that is configured to drive the vehicle.
Ein Ferrofluid ist eine Flüssigkeit, die magnetische Partikeln aufweist, die in einer Trägerflüssigkeit suspendiert sind. Die magnetischen Partikel sind zum Beispiel Eisen, Magnetit oder Kobalt und umfassen z.B. einen Durchmesser von wenigen Nanometern. Unter dem Einfluss eines Magnetfelds richten sich die magnetischen Partikel aus und werden bewegt und verschoben.A ferrofluid is a liquid that has magnetic particles suspended in a carrier liquid. The magnetic particles are, for example, iron, magnetite or cobalt and have a diameter of a few nanometers, for example. Under the influence of a magnetic field, the magnetic particles align and are moved and shifted.
Aufgrund eines vom Stator erzeugten Magnetfeldes, das vorzugsweise ein elektromagnetisches Drehfeld ist, können die magnetischen Partikel des Ferrofluid bewegt werden. Die magnetischen Partikel transportieren Wärme, die auf diese Weise von einem erwärmten Teil des Stators abgeführt werden kann. Das Ferrofluid befindet sich vorzugsweise in einem geschlossenen Kühlkreislauf, in dem es unter dem Einfluss des Magnetfelds, insbesondere des Drehfeldes bewegt wird. Due to a magnetic field generated by the stator, which is preferably an electromagnetic rotating field, the magnetic particles of the ferrofluid can be moved. The magnetic particles transport heat, which can be dissipated in this way from a heated part of the stator. The ferrofluid is preferably located in a closed cooling circuit in which it is moved under the influence of the magnetic field, in particular the rotating field.
Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stators kann es vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Kühlkanal in dem Statorgehäuse in Umfangsrichtung um den Aufnahmeraum für den Rotor ausgebildet ist. Der Kühlkanal kann als geschlossener Kanal ausgebildet sein, in dem das Ferrofluid vollständig eingeschlossen ist. Es handelt sich dabei um einen wartungsfreien, gekapselten Kühlkreislauf.According to one embodiment of the stator according to the invention, it can be provided that the at least one cooling channel is formed in the stator housing in the circumferential direction around the receiving space for the rotor. The cooling channel can be designed as a closed channel in which the ferrofluid is completely enclosed. It is a maintenance-free, encapsulated cooling circuit.
Der wenigstens eine Kühlkanal kann insbesondere ringförmig ausgebildet sein. Ein ringförmiger Kühlkanal kann relativ einfach in dem Statorgehäuse ausgebildet werden. Beispielsweise kann der Kühlkanal in dem Stator angeordnete Statorwicklungen außenseitig umgeben.The at least one cooling channel can, in particular, be designed in the shape of a ring. An annular cooling channel can be formed relatively easily in the stator housing. For example, the cooling channel can surround stator windings arranged in the stator on the outside.
Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäße Stators kann es vorgesehen sein, dass in dem Statorgehäuse ein Wärmetauscher zum Abführen von Wärme von dem Kühlkanal angeordnet ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass kein vergrößerter Bauraum benötigt wird.According to a development of the stator according to the invention, it can be provided that a heat exchanger for dissipating heat from the cooling channel is arranged in the stator housing. This results in the advantage that no increased installation space is required.
Eine relativ gute Kühlwirkung kann sich ergeben, wenn gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stators der wenigstens eine Kühlkanal exzentrisch bezüglich der Drehachse des Rotors ausgebildet ist. Ein Abschnitt des Kühlkanals ist dabei weiter von der Drehachse des Rotors entfernt als übrige Abschnitte. In diesem Abschnitt, in dem der Abstand des Kühlkanals von der Drehachse vergrößert ist, ist der Wärmetauscher angeordnet. Durch die exzentrische Gestaltung des Kühlkanals wird die Bewegung und Strömung des als Kühlflüssigkeit dienenden Ferrofluids nicht beeinträchtigt, insbesondere wird die Reibung nicht nennenswert erhöht.A relatively good cooling effect can result if, according to one embodiment of the stator according to the invention, the at least one cooling channel is formed eccentrically with respect to the axis of rotation of the rotor. A section of the cooling channel is further away from the axis of rotation of the rotor than other sections. The heat exchanger is arranged in this section, in which the distance between the cooling channel and the axis of rotation is increased. Due to the eccentric design of the cooling channel, the movement and flow of the ferrofluid serving as the cooling liquid is not impaired, in particular the friction is not appreciably increased.
Es kann vorgesehen sein, dass das Statorgehäuse ein oder mehrere Statorblechpakete aufweist und der wenigstens eine Kühlkanal im Inneren des oder der Statorblechpakete angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung kann der wenigstens eine Kühlkanal besonders platzsparend untergebracht werden, ohne dass sich die Außenabmessungen des Statorgehäuses erhöhen.It can be provided that the stator housing has one or more stator cores and the at least one cooling channel is arranged inside the stator core or cores. In this configuration, the at least one cooling channel can be accommodated in a particularly space-saving manner without increasing the external dimensions of the stator housing.
Eine alternative Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Stators sieht vor, dass in dem Statorgehäuse mehrere bezüglich einer Drehachse des Rotors axial beabstandete Kühlkanäle angeordnet sind. Durch das Vorsehen mehrerer separater Kühlkanäle kann der Betrag der abführbaren Wärme vergrößert werden. Vorzugsweise sind die mehreren axial beabstandete Kühlkanäle parallel zueinander angeordnet.An alternative embodiment of the stator according to the invention provides that a plurality of cooling ducts are arranged in the stator housing and are spaced axially with respect to an axis of rotation of the rotor. By providing several separate cooling channels, the amount of heat that can be dissipated can be increased. The plurality of axially spaced cooling channels are preferably arranged parallel to one another.
Es kann auch vorgesehen sein, dass zwei Kühlkanäle über einen axialen Verbindungskanal miteinander gekoppelt sind. Innerhalb des axialen Verbindungskanals ist durch eine axiale Strömung des Ferrofluids ein Wärmeaustausch zwischen benachbarten Kühlkanälen möglich. Somit kann zwischen mehreren voneinander beabstandeten Kühlkanälen, die unterschiedliche Temperaturen aufweisen, ein Temperaturausgleich des als Kühlflüssigkeit dienenden und in den einzelnen Kühlkanälen zirkulierenden Ferrofluids stattfinden.Provision can also be made for two cooling channels to be coupled to one another via an axial connecting channel. Within the axial connecting channel, heat can be exchanged between adjacent cooling channels by an axial flow of the ferrofluid. Temperature equalization of the ferrofluid serving as cooling liquid and circulating in the individual cooling channels can thus take place between a plurality of cooling channels spaced apart from one another and having different temperatures.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:
-
1 eine in Axialrichtung gesehene, geschnittene Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen elektrischen Maschine; und -
2 die in1 gezeigte elektrische Maschine entlang der Linie I-I von1 geschnitten.
-
1 seen in the axial direction, sectional view of an embodiment of an electrical machine according to the invention; and -
2 in the1 shown electrical machine along the line II of1 cut.
Ein Ausführungsbeispiel einer elektrischen Maschine 1 ist in
Die elektrische Maschine 1 umfasst einen Stator mit einem Statorgehäuse 2, in dem Statorwicklungen 3 aufgenommen sind. Wie am besten in
Zum Abführen von Wärme dient eine Kühlflüssigkeit, die in mehreren ringförmigen Kühlkanälen 9 aufgenommen ist. Als Kühlflüssigkeit wird ein Ferrofluid verwendet. Es handelt sich dabei um eine Suspension aus magnetischen Partikeln, die in einer Flüssigkeit wie Wasser, Alkohol oder Öl suspendiert sind. Die magnetischen Partikel besitzen die Eigenschaft, sich unter dem Einfluss eines Magnetfelds auszurichten.A cooling liquid, which is accommodated in a plurality of ring-
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Kühlkanal näherungsweise aus einem oberen Halbkreis und einem unteren Halbkreis zusammengesetzt, wobei der untere Halbkreis einen größeren Radius als der obere Halbkreis aufweist. Dementsprechend befindet sich der in
Im Betrieb der als Drehstrommotor ausgebildeten elektrischen Maschine 1 liegt an der Statorwicklungen 3 eine elektrische Spannung an, sodass ein durch die Statorwicklungen 3 fließender elektrischer Strom ein Drehfeld erzeugt, aufgrund dessen sich der Rotor 5 um seine Drehachse dreht. Das Drehfeld ist allgemein ein magnetisches Wechselfeld, das auf die magnetischen Partikel des Ferrofluids wirkt, wodurch das Ferrofluid in Bewegung versetzt wird. Durch das vom Stator bzw. dessen Statorwicklungen 3 erzeugte rotierende Magnetfeld bzw. Drehfeld werden die magnetischen Partikel des Ferrofluids entlang des geschlossenen Kühlkanals 9 in einem Umlauf transportiert.During operation of the
In
In der entlang der Axialrichtung geschnittenen Ansicht von
Im Bereich des Wärmetauschers 11 befindet sich ein axialer Verbindungskanal 17, der die einzelnen Kühlkanäle 9, 12, 13, 14, 15 miteinander verbindet. Wenn zwischen dem in zwei benachbarten Kühlkanälen aufgenommenen Ferrofluid eine Temperaturdifferenz besteht, tritt ein Temperaturausgleich ein. Die Temperaturdifferenz bewirkt, dass die Kühlflüssigkeit mit der höheren Temperatur selbsttätig in Richtung der Kühlflüssigkeit mit niedrigerer Temperatur strömt. Auf diese Weise kommt es zu einem Temperaturausgleich zwischen der in den einzelnen Kühlkanälen 9, 12, 13, 14, 15 aufgenommenen Kühlflüssigkeit, sodass sich die Temperaturen in den verschiedenen axialen Bereiche des Stators, in denen sich die axial voneinander beabstandeten Kühlkanäle 9, 12, 13, 14, 15 befinden, angleichen.In the area of the
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