DE102020118487A1 - Braking device for a vehicle and vehicle with the braking device - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Bremsvorrichtung 12 für ein Fahrzeug 1, z.B. für einen Elektroroller oder für ein Elektrofahrrad, vorgeschlagen, in welcher eine effektive Ableitung von Bremswärme erfolgen kann. Die Bremsvorrichtung 12 umfasst eine Bremseinheit 13 mit einem ersten Bremspartner 30. Die Bremsvorrichtung 12 umfasst ein Gehäuse 16 und eine Hydraulikeinrichtung 21, wobei der erste Bremspartner 30, das Gehäuse 16 und/oder die Hydraulikeinrichtung 21 eine Hauptachse H definieren. Die Bremsvorrichtung 12 umfasst einen zweiten Bremspartner 31. Der erste Bremspartner 30 ist mittels der Hydraulikeinrichtung 21 relativ zu dem Gehäuse 16 in einer auf die Hauptachse H bezogenen axialen Richtung AR von einer Grundstellung in eine Bremsstellung bewegbar. In der Bremsstellung liegt der erste Bremspartner 30 an dem zweiten Bremspartner 31 an, sodass eine Bremskraft erzeugbar ist. Der zweite Bremspartner 31 weist einen Bremsbelag 28 und einen Belagträger auf, welcher den Bremsbelag 28 trägt. Der Belagträger ist als ein Ableitblech 24 zur Ableitung der Bremswärme ausgebildet.A braking device 12 for a vehicle 1, e.g. for an electric scooter or for an electric bicycle, is proposed, in which braking heat can be effectively dissipated. The braking device 12 comprises a braking unit 13 with a first braking partner 30. The braking device 12 comprises a housing 16 and a hydraulic device 21, with the first braking partner 30, the housing 16 and/or the hydraulic device 21 defining a main axis H. The braking device 12 includes a second braking partner 31. The first braking partner 30 can be moved by the hydraulic device 21 relative to the housing 16 in an axial direction AR related to the main axis H from a basic position into a braking position. In the braking position, the first braking partner 30 is in contact with the second braking partner 31, so that a braking force can be generated. The second braking partner 31 has a brake pad 28 and a pad carrier which carries the brake pad 28 . The brake pad carrier is designed as a deflector plate 24 for dissipating the brake heat.
Description
Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug. Die Bremsvorrichtung umfasst eine Bremseinheit, die einen ersten Bremspartner aufweist, wobei die Bremsvorrichtung ein Gehäuse und eine Hydraulikeinrichtung aufweist, wobei der erste Bremspartner, das Gehäuse und/oder die Hydraulikeinrichtung eine Hauptachse definieren. Die Bremsvorrichtung umfasst einen zweiten Bremspartner, wobei der zweite Bremspartner einen Bremsbelag und einen Belagträger aufweist, wobei der Belagträger den Bremsbelag trägt. Der erste Bremspartner ist mittels der Hydraulikeinrichtung relativ zu dem Gehäuse in einer auf die Hauptachse bezogenen axialen Richtung von einer Grundstellung in eine Bremsstellung bewegbar, wobei der erste Bremspartner in der Bremsstellung an dem zweiten Bremspartner anliegt und eine Bremskraft erzeugt. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug mit der Bremsvorrichtung.The invention relates to a braking device for a vehicle. The braking device comprises a braking unit which has a first braking partner, the braking device having a housing and a hydraulic device, the first braking partner, the housing and/or the hydraulic device defining a main axis. The braking device comprises a second braking partner, the second braking partner having a brake pad and a pad carrier, the pad carrier carrying the brake pad. The first braking partner can be moved relative to the housing by means of the hydraulic device in an axial direction relative to the main axis from a basic position to a braking position, the first braking partner bearing against the second braking partner in the braking position and generating a braking force. The invention also relates to a vehicle with the braking device.
Bei Fahrzeugen, z.B. Zweirädern, wie zum Beispiel Fahrrädern oder Tretrollern etc., ist es bekannt, Trommelbremsen, Scheibenbremsen oder Backenbremsen einzusetzen.It is known to use drum brakes, disc brakes or shoe brakes in vehicles, e.g.
Beispielsweise beschreibt die Druckschrift
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung zur verbesserten Ableitung von Bremswärme aus der Bremsvorrichtung bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch eine Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Fahrzeug mit der Bremsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren. It is the object of the present invention to provide a solution for improved dissipation of braking heat from the braking device. This object is achieved by a braking device for a vehicle having the features of
Gegenstand der Erfindung ist eine Bremsvorrichtung, welche für ein Fahrzeug geeignet und/oder ausgebildet ist. Das Fahrzeug kann eine Bremsvorrichtung oder mehrere Bremsvorrichtungen umfassen. Beispielsweise ist das Fahrzeug als ein einspuriges oder mehrspuriges Fahrzeug ausgebildet. Optional ist das Fahrzeug als ein niederfluriges Fahrzeug ausgebildet. Vorzugsweise ist das Fahrzeug als ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug ausgebildet. Insbesondere ist das Fahrzeug ein Elektroklein- oder kleinstfahrzeug oder als ein Elektromobil ausgebildet. Insbesondere sind darunter Fahrzeuge ohne Sitz oder selbstbalancierende Fahrzeuge mit oder ohne Sitz zu verstehen.The subject matter of the invention is a braking device which is suitable and/or designed for a vehicle. The vehicle may include one braking device or multiple braking devices. For example, the vehicle is designed as a single-lane or multi-lane vehicle. The vehicle is optionally designed as a low-floor vehicle. The vehicle is preferably designed as an electrically driven vehicle. In particular, the vehicle is designed as a small or very small electric vehicle or as an electric vehicle. In particular, this means vehicles without a seat or self-balancing vehicles with or without a seat.
Das Fahrzeug weist mindestens ein Rad auf. Das Fahrzeug umfasst insbesondere eine Radachse, um die das mindestens eine Rad rotiert. Mit nur einem Rad kann das Fahrzeug als ein elektrisches Einrad, z.B. als ein sogenanntes Monowheel oder Solowheel ausgebildet sein. Mit zwei oder mehr Rädern ist das Fahrzeug bevorzugt als ein Fahrrad, insbesondere als ein Elektrofahrrad, z.B. als ein Pedelec oder als ein E-Bike, ausgebildet sein. Das Fahrzeug kann alternativ als ein mehrspuriges Fahrrad, insbesondere mit drei oder mehr Rädern ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Fahrzeug ein Transport- oder Lastenrad, insbesondere ein motorisiertes bzw. elektrisch angetriebenes Transport- oder Lastenrad, im Speziellen ein Dreirad- oder Vierrad-Pedelec oder eine Rikscha, insbesondere mit oder ohne Dach, oder ein Kabinenroller sein. Alternativ kann das Fahrzeugs als ein Roller, insbesondere als ein Elektromotorrad, als ein Elektromotorroller, als ein Elektroroller, Elektrotretroller, Elektroscooter, z.B. E-Scooter ausgebildet sein. Möglich ist im Rahmen der Erfindung auch, dass das Fahrzeug als ein Segway, Hoverboard, Kickboard, Skateboard, Longboard o.ä. ausgebildet ist. Die Bremsvorrichtung ist insbesondere zum Abbremsen des oder der Räder des Fahrzeugs ausgebildet.The vehicle has at least one wheel. In particular, the vehicle includes a wheel axle around which the at least one wheel rotates. With only one wheel, the vehicle can be designed as an electric unicycle, e.g. as a so-called monowheel or solowheel. With two or more wheels, the vehicle is preferably designed as a bicycle, in particular as an electric bicycle, e.g. as a pedelec or as an e-bike. Alternatively, the vehicle can be designed as a multi-track bicycle, in particular with three or more wheels. For example, the vehicle can be a transport or cargo bike, in particular a motorized or electrically driven transport or cargo bike, in particular a three-wheel or four-wheel pedelec or a rickshaw, in particular with or without a roof, or a cabin scooter. Alternatively, the vehicle can be designed as a scooter, in particular as an electric motorcycle, as an electric scooter, as an electric scooter, electric scooter, electric scooter, e.g. e-scooter. It is also possible within the scope of the invention for the vehicle to be in the form of a Segway, hoverboard, kickboard, skateboard, longboard or the like. The braking device is designed in particular to brake the wheel or wheels of the vehicle.
Es ist besonders bevorzugt, dass das Fahrzeug einen Elektromotor aufweist. Vorzugsweise ist der Elektromotor in einen, mehreren oder allen Rädern des Fahrzeugs angeordnet. Der Elektromotor kann das Rad z.B. abschnittsweise bilden. Insbesondere ist der Elektromotor als ein Nabenmotor oder als ein Direktmotor ausgebildet. Bevorzugt umfasst der Elektromotor einen Stator und einen Rotor, wobei der Stator fest mit der Radachse des Fahrzeugs verbunden ist, insbesondere an der Radachse stationär und rotationsfest angeordnet ist. Vorzugsweise rotiert der Rotor um die Radachse. Beispielsweise weist der Elektromotor ein Motorgehäuse mit einem Gehäuseabschnitt auf. Insbesondere ist der Rotor drehfest mit dem Gehäuseabschnitt verbunden, sodass der Gehäuseabschnitt gemeinsam mit dem Rotor um die Radachse rotiert und/oder rotieren kann.It is particularly preferred that the vehicle has an electric motor. The electric motor is preferably arranged in one, several or all wheels of the vehicle. The electric motor can form the wheel in sections, for example. In particular, the electric motor is designed as a hub motor or as a direct motor. The electric motor preferably comprises a stator and a rotor, the stator being firmly connected to the wheel axle of the vehicle, in particular being arranged on the wheel axle in a stationary and rotationally fixed manner. Preferably, the rotor rotates about the wheel axis. For example, the electric motor has a motor housing with a housing section. In particular, the rotor is non-rotatably connected to the housing section, so that the housing section rotates and/or can rotate about the wheel axis together with the rotor.
Die Bremsvorrichtung umfasst eine Bremseinheit. Die Bremseinheit weist einen ersten Bremspartner auf. Der erste Bremspartner ist bevorzugt stationär und/oder rotationsfest angeordnet und/oder ausgebildet. Vorzugsweise umfasst der erste Bremspartner eine Bremskörpereinrichtung und ein Bremsscheibenelement. Insbesondere trägt die Bremskörpereinrichtung das Bremsscheibenelement. Beispielsweise weist das Bremsscheibenelement eine z.B. durch ein Reibmittel gebildete Bremsfläche auf. Die Bremskörpereinrichtung kann zum Beispiel durch Aluminiumdruckguss gefertigt sein.The braking device includes a braking unit. The braking unit has a first braking partner. The first braking partner is preferably arranged and/or designed to be stationary and/or rotationally fixed. The first braking partner preferably comprises a brake body device and a brake disk element. In particular, the brake body device carries the brake disk element. For example, the brake disk element has a braking surface formed, for example, by a friction means. The brake body device can be made, for example, by aluminum die casting.
Die Bremseinheit weist ein Gehäuse auf. Beispielsweise ist das Gehäuse durch Aluminiumdruckguss gefertigt. Vorzugsweise ist das Gehäuse an dem Fahrzeug stationär und/oder drehfest angeordnet und/oder anordbar. Bevorzugt ist das Gehäuse koaxial zu der Radachse des Fahrzeugs angeordnet. Insbesondere durchstößt die Radachse das Gehäuse. Hierzu weist das Gehäuse beispielsweise eine Durchgangsöffnung zur Aufnahme der Radachse auf.The braking unit has a housing. For example, the housing is made of die-cast aluminum. Preferably, the housing is and/or can be arranged on the vehicle in a stationary and/or non-rotatable manner. The housing is preferably arranged coaxially to the wheel axle of the vehicle. In particular, the wheel axle pierces the housing. For this purpose, the housing has, for example, a through opening for receiving the wheel axle.
Die Bremseinheit weist eine Hydraulikeinrichtung zur Erzeugung einer hydraulischen Kraft auf. Bevorzugt weist die Hydraulikeinrichtung einen Ringraum und einen Ringkolben auf, wobei der Ringkolben in dem Ringraum angeordnet ist. Insbesondere ist in dem Ringraum ist eine Hydraulikflüssigkeit zur Betätigung des Ringkolbens angeordnet. Der Ringraum bildet insbesondere einen Zylinder der Hydraulikeinrichtung. In einer möglichen konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung ist der Ringraum der Hydraulikeinrichtung mit dem Gehäuse fest oder formschlüssig verbunden. Zum Beispiel ist der Ringraum in dem Gehäuse integriert.The braking unit has a hydraulic device for generating a hydraulic force. The hydraulic device preferably has an annular space and an annular piston, with the annular piston being arranged in the annular space. In particular, a hydraulic fluid for actuating the annular piston is arranged in the annular space. In particular, the annular space forms a cylinder of the hydraulic device. In a possible structural configuration of the invention, the annular space of the hydraulic device is connected to the housing in a fixed or form-fitting manner. For example, the annulus is integrated into the housing.
In einer möglichen Realisierung der Erfindung steht die Hydraulikeinrichtung, insbesondere der Ringkolben, mit dem ersten Bremspartner in einer Wirkverbindung. Beispielsweise ist der Ringkolben mit dem ersten Bremspartner fest oder formschlüssig verbunden. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass der erste Bremspartner eine Kraftverteilungsplatte umfasst. Vorzugsweise ist die Kraftverteilungsplatte mit der Hydraulikeinrichtung wirkverbunden. Insbesondere ist die Kraftverteilungsplatte, z.B. über einen Sicherungsring, an den Ringkolben angebunden. Insbesondere kann durch die Anbindung des ersten Bremspartners an die Hydraulikeinrichtung die hydraulische Kraft in den ersten Bremspartner eingeleitet werden.In one possible implementation of the invention, the hydraulic device, in particular the annular piston, is in an operative connection with the first braking partner. For example, the annular piston is firmly or positively connected to the first braking partner. Alternatively it can be provided that the first braking partner includes a force distribution plate. The force distribution plate is preferably operatively connected to the hydraulic device. In particular, the force distribution plate is connected to the annular piston, e.g. via a retaining ring. In particular, by connecting the first braking partner to the hydraulic device, the hydraulic force can be introduced into the first braking partner.
Die Bremsvorrichtung weist eine Hauptachse auf, wobei die Hauptachse als eine konstruktive und/oder gedachte Hilfsachse zu verstehen ist. Die Hauptachse ist durch das Gehäuse, insbesondere durch die Durchgangsöffnung, oder durch die Radachse definiert. Alternativ hierzu ist die Hauptachse durch die Hydraulikeinrichtung, insbesondere durch den Ringkolben und/oder durch den Ringraum, definiert. Alternativ oder ergänzend ist die Hauptachse durch den ersten Bremspartner, insbesondere durch die Bremskörpereinrichtung, definiert.The braking device has a main axis, the main axis being understood as a constructive and/or imaginary auxiliary axis. The main axis is defined by the housing, in particular by the through opening, or by the wheel axle. As an alternative to this, the main axis is defined by the hydraulic device, in particular by the annular piston and/or by the annular space. Alternatively or additionally, the main axis is defined by the first braking partner, in particular by the brake body device.
Die Bremsvorrichtung umfasst einen zweiten Bremspartner. Bevorzugt ist der zweite Bremspartner koaxial zu der Hauptachse und/oder konzentrisch zu dem ersten Bremspartner angeordnet. Der zweite Bremspartner ist bevorzugt rotierbar und/oder rotierend ausgebildet. Insbesondere ist der zweite Bremspartner radseitig angeordnet, wobei er mit dem Rad verbindbar und/oder verbunden ist. Somit kann der zweite Bremspartner gemeinsam mit dem Rad rotieren. Der zweite Bremspartner weist einen Belagträger und einen Bremsbelag auf, wobei der Belagträger den Bremsbelag trägt.The braking device includes a second braking partner. The second braking partner is preferably arranged coaxially to the main axis and/or concentrically to the first braking partner. The second braking partner is preferably designed to be rotatable and/or rotating. In particular, the second braking partner is arranged on the wheel side, it being connectable and/or connected to the wheel. In this way, the second braking partner can rotate together with the wheel. The second braking partner has a pad carrier and a brake pad, with the pad carrier carrying the brake pad.
Der erste Bremspartner ist mittels der Hydraulikeinrichtung, insbesondere mittels des Ringkolbens, relativ zu dem Gehäuse in einer auf die Hauptachse bezogenen axialen Richtung von einer Grundstellung in eine Bremsstellung bewegbar. In der Bremsstellung liegt der erste Bremspartner an dem zweiten Bremspartner an, sodass eine Bremskraft erzeugbar ist und/oder erzeugt wird. Vorzugsweise reiben der erste Bremspartner und der zweite Bremspartner aufgrund der Rotation des Rades und/oder des zweiten Bremspartners aneinander. Wenn der erste Bremspartner an dem zweiten Bremspartner anliegt, insbesondere an diesen angepresst ist, wird insbesondere durch Reibung die Bremskraft erzeugt. Vorzugsweise wird die Bremskraft von dem ersten, bevorzugt stationären und/oder rotationsfesten Bremspartner an den zweiten, bevorzugt rotierenden Bremspartner übertragen. Insbesondere wird der erste Bremspartner in der Bremsstellung mit der Bremsfläche des Bremsscheibenelements an den Bremsbelag angepresst. Vorzugsweise liegt die Bremsfläche in der Bremsstellung dem Bremsbelag reibschlüssig an, sodass die Bremskraft erzeugbar ist und/oder erzeugt wird.The first braking partner can be moved relative to the housing in an axial direction related to the main axis from a basic position into a braking position by means of the hydraulic device, in particular by means of the annular piston. In the braking position, the first braking partner is in contact with the second braking partner, so that a braking force can be generated and/or is being generated. The first braking partner and the second braking partner preferably rub against one another due to the rotation of the wheel and/or the second braking partner. When the first braking partner rests against the second braking partner, in particular is pressed against it, the braking force is generated in particular by friction. The braking force is preferably transmitted from the first, preferably stationary and/or rotationally fixed braking partner to the second, preferably rotating braking partner. In particular, in the braking position, the first braking partner is pressed against the brake pad with the braking surface of the brake disk element. In the braking position, the braking surface is preferably in frictional contact with the brake pad, so that the braking force can be generated and/or is being generated.
Erfindungsgemäß ist der Belagträger als ein Ableitblech ausgebildet. Das Ableitblech ist dazu angeordnet und/oder ausgebildet, Bremswärme abzuleiten, wobei die Bremswärme insbesondere in der Bremsstellung durch die Reibung zwischen dem Bremsscheibenelement, z.B. der Bremsfläche, und dem Bremsbelag erzeugbar ist und/oder erzeugt wird. Vorzugsweise ist das Ableitblech dazu ausgebildet, die Bremswärme von dem in oder an dem Rad angeordneten Elektromotor wegzuleiten. Somit kann der Elektromotor in vorteilhafter Weise vor Überhitzung und daraus resultierenden Schäden geschützt werden. Optional ergänzend ist das Ableitblech dazu ausgebildet, wärmeempfindliche Komponenten der Bremseinheit, z.B. die Hydraulikeinrichtung, durch Ableitung vor der Bremswärme zu schüzten. Dadurch kann insbesondere kann eine Lebensdauer des Elektromotors und der Bremseinheit verlängert werden.According to the invention, the lining carrier is designed as a deflector plate. The deflector plate is arranged and/or designed to dissipate braking heat, with the braking heat being and/or being generated in particular in the braking position by the friction between the brake disc element, e.g. the braking surface, and the brake lining. The deflector plate is preferably designed to conduct the braking heat away from the electric motor arranged in or on the wheel. In this way, the electric motor can advantageously be protected against overheating and damage resulting therefrom. Optionally, the deflector plate is designed to protect heat-sensitive components of the brake unit, e.g. the hydraulic system, from braking heat by dissipating them. In this way, in particular, the service life of the electric motor and the brake unit can be extended.
Ein weiterer Vorteil ist, dass ein sogenannter Hochleistungsbremsbelag mit metallischen Komponenten als Bremsbelag verwendet werden kann, z.B. um eine Bremsperformance des Fahrzeugs zu verbessern. Aufgrund der in dem Hochleistungsbremsbelag integrierten metallischen Komponenten weist dieser jedoch eine verhältnismäßig hohe thermische Leitfähigkeit auf. Insbesondere soll gerade dies zum Schutz der Überhitzung des Elektromotors und der wärmeempfindlichen Komponenten der Bremseinheit vermieden werden. Dadurch dass als Belagträger das Ableitblech vorgesehen ist, kann dieses Spannungsfeld in vorteilhafter Weise gelöst werden. Insbesondere kann die Bremsperformance des Fahrzeugs durch Einsatz des Hochleistungsbremsbelags als Bremsbelag verbessert werden und zugleich die Gefahr der Überhitzung des Elektromotors und der wärmeempfindlichen Komponenten der Bremseinheit durch das Ableiten der Bremswärme mittels des Ableitblechs verringert oder sogar vermieden werden.A further advantage is that a so-called high-performance brake pad with metal components can be used as a brake pad, for example to improve the braking performance of the vehicle. Due to the metallic components integrated in the high-performance brake pad however, this has a relatively high thermal conductivity. In particular, this should be avoided to protect the electric motor and the heat-sensitive components of the brake unit from overheating. Because the deflector plate is provided as the lining carrier, this area of tension can be resolved in an advantageous manner. In particular, the braking performance of the vehicle can be improved by using the high-performance brake pad as the brake pad and at the same time the risk of overheating of the electric motor and the heat-sensitive components of the brake unit can be reduced or even avoided by dissipating the brake heat using the deflector plate.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Ableitblech in einer axialen Draufsicht bezogen auf die Hauptachse kreisringförmig oder im Wesentlichen kreisringförmig ausgebildet. Vorzugsweise ist das Ableitblech koaxial zu der Hauptachse angeordnet. Insbesondere ist das Ableitblech rotierbar um die Hauptachse angeordnet. Optional ist das Ableitblech drehfest mit dem Rad verbindbar und/oder verbunden.In a preferred embodiment of the invention, the deflector plate is designed in the shape of a circular ring or essentially in the shape of a circular ring in an axial plan view relative to the main axis. The deflector plate is preferably arranged coaxially to the main axis. In particular, the deflector plate is arranged such that it can rotate about the main axis. Optionally, the deflector plate can be and/or is connected to the wheel in a rotationally fixed manner.
Eine bevorzugte konstruktive Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Bremsbelag kreisringförmig ausgebildet ist. Bevorzugt ist der Bremsbelag koaxial zu der Hauptachse angeordnet. Vorzugsweise ist der Bremsbelag konzentrisch zu dem Ableitblech angeordnet. Der Bremsbelag kann als eine ununterbrochene Belagfläche ausgebildet sein. Alternativ kann der Bremsbelag als eine Belagstruktur oder als ein Belagraster ausgebildet sein, wobei die Belagstruktur oder das Belagraster belagfreie Stellen, Muster oder Raster aufweist.A preferred constructional embodiment of the invention provides that the brake pad is designed in the shape of a circular ring. The brake lining is preferably arranged coaxially to the main axis. The brake lining is preferably arranged concentrically to the deflector plate. The brake pad may be formed as a continuous pad surface. Alternatively, the brake lining can be designed as a lining structure or as a lining grid, with the lining structure or the lining grid having lining-free areas, patterns or grids.
Im Rahmen der Erfindung ist es bevorzugt, dass das Ableitblech einen größeren Außendurchmesser aufweist als der Bremsbelag. Insbesondere weist das Ableitblech einen bremsbelagfreien Randbereich auf. Vorzugsweise ist der bremsbelagfreie Randbereich so positioniert, dass er in einem freien Raum, insbesondere beabstandet von einem Reifen des Rads und/oder von dem Elektromotor, angeordnet ist. Bevorzugt ist der bremsbelagfreie Randbereich radial außerhalb der Bremskörpereinrichtung und/oder beabstandet zu dieser angeordnet. Insbesondere ist der bremsbelagfreie Randbereich zwischen dem Reifen und dem ersten Bremspartner jeweils beabstandet angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Bremswärme effektiv in den freien Raum und von dort in die Umgebung des Rads und/oder des Fahrzeugs abgeleitet werden kann. Insbesondere kann vermieden werden, dass sich die Bremswärme an dem Rad, dem Elektromotor und/oder an der Bremseinheit staut. Somit kann der Elektromotor vor Überhitzung und daraus resultierender Beschädiung geschützt werden.In the context of the invention, it is preferred that the deflector plate has a larger outside diameter than the brake lining. In particular, the deflector has an edge region that is free of brake pads. Preferably, the edge region that is free of brake pads is positioned in such a way that it is arranged in a free space, in particular at a distance from a tire of the wheel and/or from the electric motor. Preferably, the edge region that is free of brake pads is arranged radially outside of the brake body device and/or at a distance from it. In particular, the edge region that is free of brake pads is arranged at a distance between the tire and the first braking partner. This has the advantage that the braking heat can be dissipated effectively into the free space and from there into the surroundings of the wheel and/or the vehicle. In particular, it can be avoided that the brake heat builds up on the wheel, the electric motor and/or on the brake unit. The electric motor can thus be protected from overheating and damage resulting therefrom.
In einer weiteren bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung weist der bremsbelagfreie Randbereich mindestens eine Krümmung, Biegung und/oder Faltung auf. Beispielsweise ist der bremsbelagfreie Randbereich einfach oder mehrfach radial nach innen umgebogen, sodass er auf Abstand doppelt oder mehrfach gelegt und/oder gefaltet ist. Insbesondere kann dadurch eine Oberfläche des Ableitblechs in dem bremsbelagfreien Randbereich vergrößert werden, sodass die Bremswärme effektiver abgeleitet werden kann.In a further preferred constructional embodiment of the invention, the edge region that is free of brake pads has at least one curvature, bend and/or fold. For example, the edge region that is free of brake pads is bent radially inwards once or several times, so that it is placed and/or folded twice or several times at a distance. In particular, a surface of the deflector plate can be enlarged in the edge area that is free of brake pads, so that the braking heat can be dissipated more effectively.
Eine weitere mögliche konstruktive Realisierung der Erfindung sieht vor, dass in den bremsbelagfreien Randbereich mindestens eine Öffnung eingebracht ist. Beispielsweise können mehrere Öffnungen vorgesehen sein, die in dem Randbereich aufeinanderfolgend, nacheinander und/oder umlaufend eingebracht sind. Es kann mittels der Öffnungen insbesondere eine Luftströmung durch die Öffnung hindurch erzeugt und/oder verstärkt werden, um die Bremswärme noch effektiver an eine Umgebungsluft abzuleiten. Alternativ oder optional ergänzend kann, z.B. im Bereich der mindestens einen Öffnung, eine Schaufelgeometrie vorgesehen sein. Durch diese kann insbesondere ein Luftpumpeneffekt erzeugt werden, sodass die Umgebungsluft zum Abkühlen der Bremswärme angesaugt und wieder abgegeben werden kann.A further possible constructive realization of the invention provides that at least one opening is made in the edge region that is free of brake pads. For example, several openings can be provided, which are made in the edge region one after the other, one after the other and/or circumferentially. In particular, an air flow through the opening can be generated and/or intensified by means of the openings in order to dissipate the braking heat even more effectively to the surrounding air. Alternatively or optionally in addition, a blade geometry can be provided, e.g. in the area of the at least one opening. In particular, this can produce an air pump effect, so that the ambient air can be sucked in and released again to cool the brake heat.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Bremseinheit eine Rückstelleinrichtung, die zum axialen Rückstellen des ersten Bremspartners, von der Bremsstellung in die Grundstellung ausgebildet ist. Die Rückstelleinrichtung kann z.B. als eine Rückstellfeder ausgebildet sein. Sobald ein hydraulischer Druck in der Hydraulikeinrichtung nachlässt, kann der erste Bremspartner insbesondere durch eine Federkraft der Rückstellfeder wieder zurückgestellt werden. Beispielsweise stützt sich die Rückstelleinrichtung, insbesondere die Rückstellfeder, auf einer Seite an dem Gehäuse ab und auf der anderen Seite an dem ersten Bremspartner, insbesondere an der Bremskörpereinrichtung.In a preferred embodiment of the invention, the braking unit comprises a restoring device, which is designed for axially restoring the first braking partner from the braking position to the basic position. The restoring device can be designed, for example, as a restoring spring. As soon as hydraulic pressure in the hydraulic device decreases, the first braking partner can be reset again, in particular by a spring force of the return spring. For example, the restoring device, in particular the restoring spring, is supported on the housing on one side and on the first braking partner, in particular on the brake body device, on the other side.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Fahrzeug mit dem mindestens einem Rad und mit der Bremsvorrichtung nach der bisherigen Beschreibung und/oder nach einem der Ansprüche 1 bis 7. Das Fahrzeug und/oder das mindestens eine Rad ist vorzugsweise nach der bisherigen Beschreibung ausgebildet.A further object of the invention is a vehicle with at least one wheel and with the braking device according to the previous description and/or according to one of
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Ableitblech drehfest mit dem Rad verbunden. Insbesondere ist das Ableitblech gemeinsam mit dem Rad rotierbar. Beispielsweise umfasst das Rad eine Radfelge, wobei die Radfelge um die Radachse rotierbar ist und/oder rotiert. Im Rahmen der Erfindung ist es besonders bevorzugt, dass die Radfelge durch den Gehäuseabschnitt des Motorgehäuses gebildet ist, welcher gemeinsam mit dem Rotor des Elektromotors rotieren kann und/oder rotiert. Vorzugsweise ist das Ableitblech drehfest mit der Radfelge bzw. mit dem Gehäuseabschnitt verbunden. Da das Ableitblech in dieser Anordnung mit dem Gehäuseabschnitt des Elektromotors verbunden ist, ist es besonders vorteilhaft, dass die Bremswäre nicht in den Gehäuseabschnitt und somit in den Elektromotor eingeleitet wird, sondern mittels des bremsbelagfreien Radbereichs von diesem weggeleitet und in die Umgebungsluft abgegeben werden kann. Die Rotation des Ableitbleches unterstützt insbesondere die Ableitung und Abgabe der Bremswärme in die Umgebungsluft in vorteilhafter Weise.In a preferred embodiment of the invention, the deflector plate is non-rotatably connected to the wheel. In particular, the deflector can be rotated together with the wheel. For example, the wheel includes a wheel rim, the wheel rim being rotatable and/or rotating about the wheel axis. In the context of the invention, it is particularly preferred that the wheel rim is formed by the housing section of the motor housing, which can rotate and/or rotates together with the rotor of the electric motor. Preferably, the deflector plate is non-rotatably connected to the wheel rim or to the housing section. Since the deflector plate is connected to the housing section of the electric motor in this arrangement, it is particularly advantageous that the brake heat is not introduced into the housing section and thus into the electric motor, but can be conducted away from it by means of the wheel area without brake pads and released into the ambient air. The rotation of the deflector plate supports in particular the dissipation and release of the braking heat into the ambient air in an advantageous manner.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:
-
1 eine dreidimensionale Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Radmodul; -
2 eine schematische Schnittdarstellung des Radmoduls aus der1 , wobei das Radmodul ein Rad und eine Bremsvorrichtung umfasst.
-
1 a three-dimensional representation of a vehicle with a wheel module; -
2 a schematic sectional view of the wheel module from FIG1 , wherein the wheel module comprises a wheel and a braking device.
Einander entsprechende oder gleiche Teile sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding or identical parts are each provided with the same reference symbols in the figures.
Das Fahrzeug 1 weist ein Radmodul 2 mit einem Rad 3 auf, welches ein Vorderrad des Fahrzeugs 1 bildet. Das Radmodul 2 dient zum elektrischen Antrieb des Fahrzeugs 1. Zudem weist das Fahrzeug 1 ein antriebsloses Hinterrad 4 auf, welches an einem Fahrzeugrahmen 5 des Fahrzeugs 1 drehbar gelagert ist.The
Das Rad 3 weist eine Radfelge 8 und einen Reifen 9 auf, wobei der Reifen 9 auf der Radfelge 8 angeordnet ist. Die Radfelge 8 ist insbesondere eine Stahl-, Alu- oder Kunststofffelge. Beispielsweise ist der Reifen 9 als ein mit Luft befüllter Gummireifen ausgebildet.The
Das Radmodul 2 weist eine Radgabel 6 auf. Die Radgabel 6 ist im Wesentlichen u-förmig ausgebildet und weist zwei Gabelschenkel 27 auf, die das Rad 3 hälftig umgreifen. Die Radgabel 6 ist über einen Lenker 7 des Fahrzeugs schwenkbeweglich mit dem Rahmen 5 verbunden. Dadurch kann das Radmodul 2 zur Lenkung des Fahrzeugs 1 über den Lenker 7 verschwenkt werden.The
Das Radmodul 2 weist eine Radachse 10 auf, welche eine Hauptachse H definiert. Das Rad 3 ist mit seiner Rotationsachse koaxial zu der Radachse 10 angeordnet. Die Radachse 10 ist an der Radgabel 6, insbesondere an den Gabelschenkeln 27, form- und/oder kraftschlüssig festgelegt. Insbesondere ist die Radachse 10 von der Radgabel 6 getragen. Die Radfelge 8 ist über zwei Lagereinrichtungen, z.B. über zwei Wälzlager 17 (siehe
Die
Das Radmodul 2 weist eine Bremsvorrichtung 12 auf, welche zur Übertragung eines Bremsmoments auf das Rad 3 dient. Die Bremsvorrichtung 12 ist als eine Reibbremse ausgebildet, wobei sie mit der Radfelge 8 wirkverbunden ist. Die Bremsvorrichtung 12 weist eine Bremseinheit 13 auf, welche auf einer Seite der Radfelge 8 angeordnet ist und einen gabelfesten Teil der Bremsvorrichtung 12 bildet.The
Die Bremseinheit 13 weist ein Gehäuse 16 auf, wobei das Gehäuse 16 koaxial zu der Hauptachse H angeordnet und drehfest an der Radgabel 6 angeordnet ist. Das Gehäuse 16 weist eine Durchgangsöffnung für die Radachse 10 auf. Die Bremseinheit 13 umfasst eine Hydraulikeinrichtung 21, wobei die Hydraulikeinrichtung 21 in dem Gehäuse 16 angeordnet, insbesondere in diesem integriert ist. Die Hydraulikeinrichtung 21 weist einen Anschluss 18 auf, über den sie mit einem hydraulischen Druck beaufschlagt werden kann. Der Anschluss 18 ist mit einem Ringraum 19 als Druckraum strömungstechnisch verbunden, wobei der Ringraum 19 einen Zylinder der Hydraulikeinrichtung 21 bildet. Der Ringraum 19 ist koaxial zu der Hauptachse H angeordnet und in dem Gehäuse 16 ausgeformt. In dem Ringraum 19 sind ein Hydraulikfluid und ein Ringkolben 20 angeordnet. Der Ringkolben 20 kann in dem Ringraum 19 als Zylinder eine axiale Hubbewegung B in eine axiale Richtung AR und eine axiale Rückhubbewegung R in eine axiale Gegenrichtung GR ausführen.The
Die Bremseinheit 13 umfasst einen ersten rotationsfesten Bremspartner 30. Der erste Bremspartner 30 ist koaxial und/oder konzentrisch zu der Hauptachse H angeordnet. Erweist eine Bremskörpereinrichtung 14 auf, die aus einer Aluminiumlegierung gebildet ist. Die Bremskörpereinrichtung 14 ist in dem Gehäuse 16 zumindest abschnittsweise axial beweglich aufgenommen.The
Der erste Bremspartner 30 umfasst weiterhin ein Bremsscheibenelement 15. Das Bremsscheibenelement 15 weist eine Bremsfläche auf, die durch ein Reibmittel gebildet ist. Die Bremskörpereinrichtung 14 trägt das Bremsscheibenelement 15, sodass das Bremsscheibenelement 15 gemeinsam mit der Bremskörpereinrichtung 14 in die axiale Richtung AR bewegbar ist.The first braking partner 30 also includes a brake disk element 15. The brake disk element 15 has a braking surface which is formed by a friction means. The brake body device 14 carries the brake disk element 15 so that the brake disk element 15 can be moved together with the brake body device 14 in the axial direction AR.
Die Bremsvorrichtung 12 weist einen die Hauptachse H umlaufenden zweiten Bremspartner 31 auf, welcher rotierbar und/oder rotierend ausgebildet ist. Der zweite Bremspartner 31 umfasst einen Belagträger, wobei der Belagträger als ein kreisringförmiges Ableitblech 24 ausgebildet ist. Das Ableitblech 24 ist in Bezug auf die Hauptachse H an einer axialen Stirnseite der Radfelge 8 drehfest montiert, insbesondere mit dieser verschraubt. Der zweite Bremspartner 31 umfasst weiterhin einen Bremsbelag 28. Als Belagträger trägt das Ableitblech 24 den Bremsbelag 28. Aufgrund der drehfesten Anordnung des Ableitblechs 24 an der Radfelge 8 wird diese und der Bremsbelag 28 im Fahrbetrieb durch die Radfelge 8 mitgenommen, wobei sie um die Hauptachse H rotieren.The
Die Bremskörpereinrichtung 14 ist mit der Hydraulikeinrichtung 21 wirkverbunden. Die Hydraulikeinrichtung 21 bewegt die Bremskörpereinrichtung 14 relativ zu dem Gehäuse 16 in der axialen Richtung AR. Die Bremseinheit 13 weist eine Kraftverteilungsplatte 22 auf, wobei diese aus Stabilitätsgründen als ein Topf mit einem Kragen ausgebildet ist. In einem radialen Innenbereich liegt die Kraftverteilungsplatte 22 auf dem Ringkolben 20 auf, so dass die Kraftverteilungsplatte 22 bei der axialen Hubbewegung B des Ringkolbens 20 mitgeführt und in die axiale Richtung AR bewegt wird. Die Bremskörpereinrichtung 14 ist über einen Sicherungsring 23 mit der Kraftverteilungsplatte 22 verbunden, so dass die Bremskörpereinrichtung 14 und das Bremsscheibenelement 15 bei der axialen Hubbewegung B des Ringkolbens 19 in die axiale Richtung AR bewegt werden.The brake body device 14 is operatively connected to the
Der Bremsbelag 28 und das Bremsscheibenelement 15 sind in Bezug auf die Hauptachse H koaxial zueinander angeordnet. Bei der Bewegung in der axialen Richtung AR werden die Bremskörpereinrichtung 14 und das Bremsscheibenelement 15 von einer Grundstellung in eine Bremsstellung überführt. In der Bremsstellung liegt das Bremsscheibenelement 15 an dem Bremsbelag 28 an, insbesondere ist es an diesen angepresst, sodass ein Reibschluss gebildet ist. Durch Reibung wird eine Bremskraft erzeugt, mittels der das Bremsmoment erzeugt und das rotierende Rad 3 abgebremst werden kann.The brake lining 28 and the brake disc element 15 are arranged coaxially with respect to the main axis H with respect to one another. During the movement in the axial direction AR, the brake body device 14 and the brake disc element 15 are transferred from a basic position to a braking position. In the braking position, the brake disc element 15 is in contact with the brake pad 28, in particular it is pressed against it, so that a frictional connection is formed. A braking force is generated by friction, by means of which the braking torque can be generated and the
Zur Überführung der Bremskörpereinrichtung 14 und des Bremsscheibenelements 15 von der Bremsstellung zurück in die Grundstellung durch eine Bewegung in die axiale Gegenrichtung GR weist die Bremseinheit 13 eine z.B. als Druckfeder ausgebildete Rückstelleinrichtung (nicht sichtbar) auf. Bei der Bewegung in die axiale Richtung AR wird die Druckfeder komprimiert. Durch die Federkraft der Druckfeder werden die Bremskörpereinrichtung 14 und das Bremsscheibenelement 15 von der Bremsstellung zurück in die Grundstellung gestellt, wenn der durch den Ringkolben 20 ausgeübte hydraulische Druck nachlässt.To transfer the brake body device 14 and the brake disc element 15 from the braking position back to the basic position by moving it in the opposite axial direction GR, the
Es ist eine Überlegung der Erfindung, die in der Bremsstellung durch die Reibung erzeugte Bremswärme von der Antriebsvorrichtung 11 und von wärmeempfindlichen Elementen der Bremseinheit 13, z.B. von der Hydraulikeinrichtung, abzuhalten, insbesondere die Bremswärme von diesen wegzuleiten. Dadurch soll eine Überhitzung und daraus resultierende Beschädigungen der Antriebsvorrichtung 11 und der wärmeempfindlichen Komponenten vermieden oder verhindert werden. Zur Ableitung der Bremswärme ist das Ableitblech 24 vorgesehen, welches den Bremsbelag 28 trägt.It is a consideration of the invention to keep the braking heat generated in the braking position by the friction away from the
Der Bremsbelag 28 und das Ableitblech 24 sind kreisringförmig ausgebildet, wobei der Bremsbelag 28 einen geringeren Durchmesser als das Ableitblech 24 aufweist. Somit weist das Ableitblech 24 einen bremsbelagfreien Randbereich 29 auf. Der Randbereich 29 ist in einem freien Raum 32 zwischen dem Reifen 9 und der Bremseinheit 13 angeordnet. Der Randbereich 29 ist insbesondere radial beabstandet von der Bremskörpereinrichtung 14 angeordnet. Somit kann die zwischen dem Bremsscheibenelement 15 und dem Bremsbelag 28 erzeugte Bremswärme in eine Umgebungsluft in dem freien Raum 32 abgeleitet werden.The brake pad 28 and the deflector plate 24 are designed in the shape of a circular ring, with the brake pad 28 having a smaller diameter than the deflector plate 24 . The deflector plate 24 thus has an
Der Randbereich 29 weist eine Krümmung, Biegung und/oder Faltung 33auf, sodass er umgebogen bzw. gefaltet und mit Abstand doppelt gelegt ist. Dadurch ist eine wärmeableitende Oberfläche des Ableitbleches 24 vergrößert, was zu einer effektiveren Bremswärmeableitung führen kann.The
In den Randbereich 29 können auch mehrere umlaufende, aneinandergereihte und/oder aufeinanderfolgende Öffnungen eingebracht sein. Die Öffnungen können ein Durchströmen der Umgebungsluft durch das Ableitblech 24 und eine damit verbundene verstärkte Bremswärmeableitung ermöglichen. In das Ableitblech 24 können Schaufelkonturen eingebracht sein, die mit den Öffnungen kombiniert sein können. Die Schaufelkonturen können eine Pumpwirkung erzeugen, mittels derer die Umgebungsluft angesaugt wird, welche die Bremswärme aufnimmt und wieder in die Umgebung abgegeben wird. Die Rotation des Ableitblechs 24 gemeinsam mit der Radfelge 8 kann die Abgabe der Bremswärme in die Umgebungsluft in vorteilhafter Weise unterstützten.Several peripheral, lined up and/or consecutive openings can also be introduced into the
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 22
- Radmodulwheel module
- 33
- Radwheel
- 44
- Hinterradrear wheel
- 55
- Fahrzeugrahmenvehicle frame
- 66
- Radgabelwheel fork
- 77
- Lenkerhandlebars
- 88th
- Radfelgewheel rim
- 99
- Reifentires
- 1010
- Radachsewheel axle
- 1111
- Antriebsvorrichtungdrive device
- 1212
- Bremsvorrichtungbraking device
- 1313
- Bremseinheitbrake unit
- 1414
- Bremskörpereinrichtungbrake body device
- 1515
- Bremsscheibenelementbrake disc element
- 1616
- Gehäusecasing
- 1717
- Lagereinrichtungenstorage facilities
- 1818
- Anschlussconnection
- 1919
- Ringraumannulus
- 2020
- Ringkolbenring piston
- 2121
- Hydraulikeinrichtunghydraulic device
- 2222
- Kraftverteilungsplatteforce distribution plate
- 2323
- Sicherungsringlocking ring
- 2424
- Ableitblechdeflector
- 2525
- Statorstator
- 2626
- Rotorrotor
- 2727
- Gabelschenkelfork legs
- 2828
- Bremsbelagbrake pad
- 2929
- bremsbelagfreier Randbereichedge area free of brake pads
- 3030
- erster Bremspartnerfirst braking partner
- 3131
- zweiter Bremspartnersecond braking partner
- 3232
- freier Raumblank
- 3333
- Biegung, Krümmung und/oder Faltungbending, curving and/or folding
- ARAR
- axiale Richtungaxial direction
- BB
- Hubbewegunglifting movement
- GRGR
- axiale Gegenrichtungaxial opposite direction
- HH
- Hauptachsemain axis
- RR
- Rückhubbewegungreturn movement
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 20016878 U1 [0003]DE 20016878 U1 [0003]
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Citations (1)
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---|---|---|---|---|
DE20016878U1 (en) | 2000-09-29 | 2001-04-12 | Gustav Magenwirth GmbH & Co, 72574 Bad Urach | Kick scooter with braking device |
-
2020
- 2020-07-14 DE DE102020118487.5A patent/DE102020118487A1/en not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20016878U1 (en) | 2000-09-29 | 2001-04-12 | Gustav Magenwirth GmbH & Co, 72574 Bad Urach | Kick scooter with braking device |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |