DE102020117476A1 - Motorcycle with exchangeable traction battery module - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Kraftrad mit einer Fahrzeugstruktur und einer Vorderradaufhängung bereitgestellt, die drehbar mit einem vorderen Bereich der Fahrzeugstruktur verbunden ist, wobei die Fahrzeugstruktur ein Aufnahmefach zur lösbaren Aufnahme eines elektrischen Traktionsbatteriemoduls aufweist, wobei das Traktionsbatteriemodul zum Bereitstellen einer elektrischen Antriebsenergie für eine elektrische Antriebseinheit des Kraftrads vorgesehen ist, wobei das Aufnahmefach eine Öffnung zum Einbringen oder Entnehmen des Traktionsbatteriemoduls aufweist, und die Öffnung in Richtung der Vorderradaufhängung weist.A motorcycle is provided with a vehicle structure and a front wheel suspension which is rotatably connected to a front region of the vehicle structure, the vehicle structure having a compartment for detachably receiving an electric traction battery module, the traction battery module for providing electric drive energy for an electric drive unit of the motorcycle is provided, wherein the receiving compartment has an opening for inserting or removing the traction battery module, and the opening has in the direction of the front suspension.
Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftrad gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a motorcycle according to the preamble of
Krafträder, wie Motorräder oder motorradähnliche Fahrzeuge, werden zunehmend mit elektrischem (Primär-)Antrieb ausgestattet. Hierbei stellt sich konstruktionsbedingt die Herausforderung einer geeigneten Platzierung der Traktionsbatterie (auch als Hochvoltspeicher bezeichnet), die zur Bereitstellung einer elektrischen Antriebsenergie für den elektrischen Antrieb dient und daher eine erhebliche Größe aufweist.Motorcycles, such as motorcycles or motorcycle-like vehicles, are increasingly being equipped with electrical (primary) drives. Due to the design, this poses the challenge of suitable placement of the traction battery (also referred to as high-voltage storage), which is used to provide electrical drive energy for the electrical drive and is therefore of considerable size.
Die Hochvoltspeicher werden häufig fest in eine Fahrzeugstruktur integriert und erhalten oft eine tragende Funktion. Soll es jedoch für den Nutzer des Kraftrads im Bedarfsfall möglich sein, die Traktionsbatterie selbst aus dem Kraftrad zu entnehmen, muss dagegen eine Entnahmemöglichkeit geschaffen und eine leichte und sichere Zugänglichkeit vorgesehen werden. Die Entnahme kann beispielsweise als Diebstahlschutz beim Parken des Fahrzeugs oder zum fahrzeugunabhängigen Laden erforderlich sein. Der letztgenannte Aspekt ist insbesondere in einem urbanen Umfeld von zunehmender Bedeutung, wenn Ladestationen an der Straße oder einem Parkplatz nicht zur Verfügung stehen. Stattdessen kann die Traktionsbatterie entnommen und beispielsweise in der Wohnung oder dem Arbeitsplatz geladen werden.The high-voltage batteries are often permanently integrated into a vehicle structure and often have a load-bearing function. If, however, it should be possible for the user of the motorcycle to remove the traction battery from the motorcycle himself if necessary, a removal option must be created and easy and safe access provided. The removal can be necessary, for example, as protection against theft when parking the vehicle or for vehicle-independent charging. The latter aspect is of increasing importance, especially in an urban environment, when charging stations on the street or in a parking lot are not available. Instead, the traction battery can be removed and charged in the home or at work, for example.
Bei bisherigen Krafträdern werden die austauschbaren Traktionsbatterien nach oben oder zur Seite hin aus dem Fahrzeug entnommen. Eine vertikale Entnahme bedingt üblicherweise einen im Sitzbankbereich breit ausgebildeten Fahrzeugrahmen sowie eine entsprechend breite Sitzbank. Für eine seitliche Entnahme ist üblicherweise eine Unterbrechung des Fahrzeugrahmens oder eine entsprechende Aussparung erforderlich, welche erheblichen konstruktiven Zusatzaufwand erfordert, um eine ausreichende Stabilität und Steifigkeit bereitstellen zu können.In previous motorcycles, the replaceable traction batteries are removed from the vehicle upwards or to the side. Vertical removal usually requires a vehicle frame that is wide in the seat area and a correspondingly wide seat. For lateral removal, an interruption in the vehicle frame or a corresponding recess is usually required, which requires considerable additional structural effort in order to be able to provide sufficient stability and rigidity.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Kraftrad in vorteilhafter Weise weiterzuentwickeln, insbesondere eine vorteilhafte Entnehmbarkeit einer Traktionsbatterie für einen Nutzer vorzusehen.One object of the invention is therefore to further develop a motorcycle in an advantageous manner, in particular to provide a user with an advantageous ability to remove a traction battery.
Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Kraftrad gemäß dem Gegenstand des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Patentansprüchen.This object is achieved with a motorcycle according to the subject matter of
Demnach wird ein Kraftrad bereitgestellt mit einer Fahrzeugstruktur und einer Vorderradaufhängung, die drehbar mit einem vorderen Bereich der Fahrzeugstruktur verbunden ist. Die Fahrzeugstruktur weist ein Aufnahmefach zur lösbaren Aufnahme eines elektrischen Traktionsbatteriemoduls auf, wobei das Traktionsbatteriemodul zum Bereitstellen einer elektrischen Antriebsenergie für eine elektrische Antriebseinheit des Kraftrads vorgesehen ist, wobei das Aufnahmefach eine Öffnung zum Einbringen oder Entnehmen des Traktionsbatteriemoduls aufweist. Außerdem weist die Öffnung des Aufnahmefachs in Richtung der Vorderradaufhängung.Accordingly, there is provided a motorcycle having a vehicle structure and a front suspension that is rotatably connected to a front portion of the vehicle structure. The vehicle structure has a receiving compartment for detachably receiving an electrical traction battery module, the traction battery module being provided for providing electrical drive energy for an electric drive unit of the motorcycle, the receiving compartment having an opening for inserting or removing the traction battery module. In addition, the opening of the storage compartment points in the direction of the front suspension.
Als Kraftrad gelten im Rahmen dieser Beschreibung unter anderem Motorräder oder motorradähnliche Kraftfahrzeuge, wie Motorroller, insbesondere neigefähige zwei-, drei- oder vierrädrige Motorroller, Scooter oder Dergleichen.In the context of this description, motorcycles are, inter alia, motorcycles or motorcycles similar to motorcycles, such as motor scooters, in particular tiltable two-, three- or four-wheeled scooters, scooters or the like.
Das Kraftrad weist also die Fahrzeugstruktur auf. Diese kann beispielsweise einen Fahrzeugrahmen umfassen. Der vordere Bereich der Fahrzeugstruktur bildet das in Fahrzeuglängsrichtung vordere Ende der Fahrzeugstruktur. Dort ist die Fahrzeugstruktur drehbar mit der Vorderradaufhängung verbunden, um eine Drehbeweglichkeit der Vorderradaufhängung gegenüber der Fahrzeugstruktur zu ermöglichen. Im Betrieb des Fahrzeugs kann so durch den Nutzer der jeweils gewünschte Lenkwinkel durch Drehen der Vorderradaufhängung eingestellt werden. Die Vorderradaufhängung kann beispielsweise eine Vorderradgabel umfassen, die mit einem Vorderrad des Fahrzeugs verbunden ist.The motorcycle thus has the vehicle structure. This can include a vehicle frame, for example. The front area of the vehicle structure forms the front end of the vehicle structure in the longitudinal direction of the vehicle. There, the vehicle structure is rotatably connected to the front wheel suspension in order to enable the front wheel suspension to rotate relative to the vehicle structure. When the vehicle is in operation, the user can set the steering angle required in each case by turning the front suspension. The front wheel suspension can for example comprise a front wheel fork which is connected to a front wheel of the vehicle.
Das Kraftrad ist ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, wobei der elektrische Antrieb beispielsweise einen Elektromotor zum Antrieb eines Fahrzeugrades, wie beispielsweise des Hinterrads, aufweist. Der elektrische Antrieb wird hierzu von dem Traktionsbatteriemodul mit elektrischer Energie versorgt. Das Traktionsbatteriemodul umfasst vorzugsweise eine oder mehrere wiederaufladbare Batterien, die wiederum jeweils ein oder mehrere Zellmodule mit jeweils einer oder mehreren Batteriezellen umfassen. Das Traktionsbatteriemodul wird auch als Hochvoltspeicher bezeichnet.The motorcycle is an electrically driven vehicle, the electric drive having, for example, an electric motor for driving a vehicle wheel, such as the rear wheel. For this purpose, the electric drive is supplied with electrical energy by the traction battery module. The traction battery module preferably comprises one or more rechargeable batteries, which in turn each comprise one or more cell modules, each with one or more battery cells. The traction battery module is also known as a high-voltage storage device.
Zusätzlich weist die Fahrzeugstruktur das Aufnahmefach für das Traktionsbatteriemodul auf. Dieses kann in das Aufnahmefach eingesetzt und das Fahrzeug in Betrieb genommen werden. Im Bedarfsfall kann das Traktionsbatteriemodul aus dem Aufnahmefach entnommen werden. Das Aufnahmefach kann hierzu optional eine entsprechende Kontaktierung aufweisen, so dass eine elektrisch leitende Verbindung bereits beim Einsetzen des Traktionsbatteriemoduls in das Aufnahmefach leicht und auf einfache Art und Weise hergestellt wird.In addition, the vehicle structure has the storage compartment for the traction battery module. This can be inserted into the storage compartment and the vehicle can be put into operation. If necessary, the traction battery module can be removed from the storage compartment. For this purpose, the receiving compartment can optionally have a corresponding contact so that an electrically conductive connection is established easily and in a simple manner as soon as the traction battery module is inserted into the receiving compartment.
In jedem Fall ist die Öffnung des Aufnahmefachs in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet und weist somit in Richtung der Vorderradaufhängung beziehungsweise des Vorderrades. Auf diese Weise wird vermieden, dass das Aufnahmefach im (aufrecht stehenden) Fahrzeug von oben oder seitlich zugänglich sein muss. Stattdessen kann das Traktionsbatteriemodul in Fahrzeuglängsrichtung aus dem Aufnahmefach entnommen oder in entgegengesetzter Richtung wieder eingesetzt werden.In any case, the opening of the receiving compartment is oriented in the longitudinal direction of the vehicle and thus points in the direction of the front wheel suspension or the front wheel. To this This avoids that the storage compartment in the (upright) vehicle has to be accessible from above or from the side. Instead, the traction battery module can be removed from the receiving compartment in the longitudinal direction of the vehicle or reinserted in the opposite direction.
Hierzu muss lediglich die Vorderradaufhängung um ihre Drehachse gedreht werden. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem ein maximaler Lenkeinschlag eingestellt wird und so das an der Vorderradaufhängung vorgesehene Vorderrad und ein eventuell vorgesehenes Schutzblech zur Seite geschwenkt und die Öffnung des Aufnahmefachs zur leichteren Entnahme der Traktionsbatteriemoduls freigegeben wird.For this purpose, only the front suspension has to be rotated around its axis of rotation. This can be done, for example, by setting a maximum steering angle and thus swiveling the front wheel provided on the front wheel suspension and a possibly provided protective plate to the side and releasing the opening of the receiving compartment for easier removal of the traction battery module.
Mit Hilfe des beschriebenen Kraftrades kann die Fahrzeugstruktur mangels seitlicher Öffnung des Aufnahmefachs ohne seitliche Unterbrechungen ausgeführt werden. Ebenso ist keine Entnahme nach oben erforderlich, die andernfalls eine vergleichsweise breite Geometrie der Fahrzeugstruktur erforderlich machen würde. Stattdessen kann die Fahrzeugstruktur, insbesondere der Fahrzeugrahmen, bei Bedarf ohne Unterbrechungen schmal und stabil ausgeführt werden.With the aid of the motorcycle described, the vehicle structure can be designed without lateral interruptions due to the lack of a lateral opening of the receiving compartment. Likewise, there is no need to remove from the top, which would otherwise require a comparatively wide geometry of the vehicle structure. Instead, the vehicle structure, in particular the vehicle frame, can be designed to be narrow and stable without interruptions if required.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Vorderradaufhängung derart ausgebildet sein, dass diese in eine Entnahmestellung drehbar ist, in der ein maximaler Lenkeinschlag der Vorderradaufhängung einen Winkel α von 40° ≤ α ≤ 90°, vorzugsweise von 60° ≤ α ≤ 90°, bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung aufweist. Ein solch hoher Lenkeinschlag geht über den üblichen Lenkeinschlag eines Kraftrades im Normalbetrieb hinaus und ermöglicht somit die Vorderradaufhängung noch weiter von der nach vorn gerichteten Öffnung des Aufnahmefachs wegzudrehen. Auf diese Weise wird eine noch weiter verbesserte Zugänglichkeit bereitgestellt.According to a further embodiment, the front suspension can be designed in such a way that it can be rotated into a removal position in which a maximum steering angle of the front suspension forms an angle α of 40 ° α 90 °, preferably 60 ° α 90 °, with respect to the Has the longitudinal direction of the vehicle. Such a high steering angle goes beyond the usual steering angle of a motorcycle in normal operation and thus enables the front suspension to be turned further away from the forward opening of the receiving compartment. In this way, even further improved accessibility is provided.
Beispielsweise kann die Entnahmestellung lediglich für eine der beiden Drehrichtungen, also für eine Drehung der Vorderradaufhängung aus einer neutralen Ausgangslage nach links oder nach rechts vorgesehen sein. Selbstverständlich können aber auch für jede der beiden Drehrichtungen jeweils eine entsprechende Entnahmestellung bei Erreichen des jeweiligen Lenkeinschlags vorgesehen werden.For example, the removal position can only be provided for one of the two directions of rotation, that is to say for a rotation of the front wheel suspension from a neutral starting position to the left or to the right. Of course, a corresponding removal position can also be provided for each of the two directions of rotation when the respective steering angle is reached.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Kraftrad eine Sperrvorrichtung umfassen, welche im gesperrten Zustand eine Drehung der Vorderradaufhängung in die Entnahmestellung verhindert. Die Sperrvorrichtung kann derart ausgeführt sein, dass im gesperrten Zustand lediglich ein „normaler“ Lenkeinschlag möglich ist, der für den gewöhnlichen Betrieb des Kraftrades erforderlich ist. Beispielsweise kann ein Lenkeinschlag für den gewöhnlichen Fahrbetrieb in jede Drehrichtung einen Winkel von jeweils bis zu 40° betragen. Aufgrund der Begrenzung des Lenkeinschlags kann eine unbeabsichtigte Drehung in die Entnahmestellung und damit die Einstellung des maximalen Lenkeinschlags verhindert werden.According to a further embodiment, the motorcycle can comprise a locking device which, in the locked state, prevents the front suspension from rotating into the removal position. The locking device can be designed in such a way that in the locked state only a “normal” steering angle is possible, which is necessary for normal operation of the motorcycle. For example, a steering angle for normal driving can be an angle of up to 40 ° in each direction of rotation. Due to the limitation of the steering angle, an unintentional rotation into the removal position and thus the setting of the maximum steering angle can be prevented.
Zum Beispiel kann die Sperrvorrichtung in eine Kulisse eines Schlosses, insbesondere eines Lenkschlosses oder eines Zündschlosses, integriert sein. Als Zündschlösser sind insbesondere auch sogenannte kombinierte Lenk-Zündschlösser zu verstehen, welche beide Funktionen miteinander vereinen.For example, the locking device can be integrated into a backdrop of a lock, in particular a steering lock or an ignition lock. So-called combined steering-ignition locks, which combine both functions with one another, are to be understood as ignition locks.
Jedenfalls kann die Kulisse beispielsweise einen entsprechenden ersten Abschnitt einer Führungsnut aufweisen, der eine entsprechende Begrenzung des Lenkeinschlags für den gewöhnlichen Betrieb sicherstellt. Zusätzlich kann ein zweiter Abschnitt der Führungsnut vorgesehen werden, der nach Freigabe der Entnahmestellung durch Entsperren der Sperrvorrichtung einen vergrößerten Lenkeinschlag bis hin zum maximalen Lenkeinschlag ermöglicht. Die Freigabe kann beispielsweise durch einen Schalter, einen Aktor und/oder durch eine entsprechende Schlüsselstellung eines Schlüssels des Schlosses bereitgestellt werden.In any case, the link can, for example, have a corresponding first section of a guide groove which ensures a corresponding limitation of the steering angle for normal operation. In addition, a second section of the guide groove can be provided which, after releasing the removal position, enables an enlarged steering angle up to the maximum steering angle by unlocking the locking device. The release can be provided, for example, by a switch, an actuator and / or by a corresponding key position of a key of the lock.
Optional kann eine Verriegelung in der Entnahmestellung vorgesehen sein, so dass der eingestellte Lenkeinschlag zur Gewährleistung einer Standsicherheit erhalten bleibt und ein unbeabsichtigtes oder selbsttätiges Zurückdrehen verhindert wird.A lock in the removal position can optionally be provided so that the set steering angle is retained to ensure stability and an unintentional or automatic turning back is prevented.
Auch kann durch ein entsprechend ausgebildetes, kombiniertes Lenk-und Zündschloss das Aktivieren des Fahrzeuges aktiv verhindert werden, wenn sich die Vorderradaufhängung in der Entnahmestellung befindet, wodurch eine Fehlbedienung ausgeschlossen wird.An appropriately designed, combined steering and ignition lock can also actively prevent the vehicle from being activated when the front wheel suspension is in the removal position, thereby preventing incorrect operation.
Des Weiteren kann die Sperrvorrichtung derart ausgestaltet sein, dass eine Freigabe der Entnahmestellung nur im Stillstand des Kraftrades erfolgen kann. Auf diese Weise kann ein unbeabsichtigtes Drehen der Vorderradaufhängung in die Entnahmestellung während des gewöhnlichen Betriebs des Kraftrades verhindert werden.Furthermore, the locking device can be designed in such a way that the removal position can only be released when the motorcycle is at a standstill. In this way, inadvertent turning of the front wheel suspension into the removal position during normal operation of the motorcycle can be prevented.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Kraftrad ein Motorrad oder ein motorradähnliches Fahrzeug. Außerdem kann die Vorderradaufhängung eine Vorderradgabel umfassen.According to a preferred embodiment, the motorcycle is a motorcycle or a motorcycle-like vehicle. In addition, the front suspension can comprise a front fork.
Mit Hilfe des beschriebenen Kraftrades und des vergrößerten Lenkeinschlags wird (in Fahrzeuglängsrichtung) nach vorne hin Platz geschaffen, um das Traktionsbatteriemodul auch bei sehr beschränkten Platzverhältnissen des Kraftrades nach vorne hin entnehmen zu können. Hierzu kann die gesamte Vorderradaufhängung, insbesondere das Vorderrad und ein eventuelles Schutzblech, um den maximalen Lenkeinschlag gedreht werden, so dass diese nicht mehr im Weg stehen.With the help of the motorcycle described and the increased steering angle, space is created to the front (in the longitudinal direction of the vehicle) to be able to remove the traction battery module to the front even in very limited space conditions of the motorcycle. For this purpose, the entire front wheel suspension, in particular the front wheel and a possible fender, can be rotated by the maximum steering angle so that they are no longer in the way.
Zur Erzielung einer Standsicherheit des Kraftrades während der Entnahme des Traktionsbatteriemoduls wird der Lenker beziehungsweise die gesamte Vorderradaufhängung in der vergrößerten Einschlagposition (also der Entnahmestellung bei maximalem Lenkeinschlag) beispielsweise durch das Lenkschloss gehalten, im Fahrbetrieb dagegen kann die Entnahmestellung zur Sicherheit durch das Lenkschloss gesperrt werden. Hierbei ist der Lenkeinschlag auf den üblichen Wert für den gewöhnlichen Fahrbetrieb in beide Drehrichtungen begrenzt.To achieve stability of the motorcycle while the traction battery module is being removed, the handlebar or the entire front wheel suspension is held in the enlarged lock position (i.e. the removal position at maximum steering angle), for example by the steering lock; when driving, however, the removal position can be locked by the steering lock for safety. The steering angle is limited to the usual value for normal driving in both directions of rotation.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 : eine Seitenansicht eines Kraftrades gemäß der Beschreibung, -
2 : eine Draufsicht auf das Kraftrad gemäß1 in einem Fahrbetrieb, -
3 : eine Draufsicht auf das Kraftrad in einer Entnahmestellung, und -
4 : eine Ausführungsform einer Sperrvorrichtung für das Kraftrad.
-
1 : a side view of a motorcycle according to the description, -
2 : a plan view of the motorcycle according to FIG1 in a driving operation, -
3 : a plan view of the motorcycle in a removal position, and -
4th : an embodiment of a locking device for the motorcycle.
Außerdem weist die Fahrzeugstruktur 2 ein in dem vorderen Bereich 2a angeordnetes Aufnahmefach 5 zur lösbaren Aufnahme eines elektrischen Traktionsbatteriemoduls 6 auf, welches zum Bereitstellen einer elektrischen Antriebsenergie für eine elektrische Antriebseinheit 7 des Kraftrads 1 vorgesehen ist. Das Aufnahmefach 5 weist eine Öffnung 5a zum Einbringen oder Entnehmen des Traktionsbatteriemoduls 6 auf, wobei die Öffnung 5a in Fahrzeuglängsrichtung L in Richtung der Vorderradaufhängung 3 beziehungsweise des Vorderrades 4 weist.In addition, the
Wie aus der in
In der Draufsicht gemäß
Der maximale Lenkeinschlag der Vorderradaufhängung 3 weist beispielsweise einen Winkel α von 40° ≤ α ≤ 90°, vorzugsweise von 60° ≤ α ≤ 90°, bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung L auf.The maximum steering angle of the
Des Weiteren kann das Kraftrad 1 eine Sperrvorrichtung 10 umfassen, welche in einem gesperrten Zustand eine Drehung der Vorderradaufhängung 3 in die Entnahmestellung E verhindert. Eine beispielhafte Ausführungsform ist in
Die Sperrvorrichtung 10 kann in eine Kulisse 11 eines Schlosses, insbesondere eines Lenkschlosses oder eines Zündschlosses, integriert sein.The locking
Die Kulisse 11 weist in der dargestellten Ausführungsform beispielsweise einen entsprechenden ersten Abschnitt 12a einer Führungsnut 12 auf, der entsprechende seitliche Begrenzungen 13 des Lenkeinschlags mit einem Winkel β im gewöhnlichen Fahrbetrieb sicherstellt. Zusätzlich kann ein zweiter Abschnitt 12b der Führungsnut 12 vorgesehen werden, der erst nach Freigabe der Entnahmestellung E einen vergrößerten Lenkeinschlag bis hin zum maximalen Lenkeinschlag mit einem Winkel α ermöglicht. Hierzu ist der zweite Abschnitt 12b der Führungsnut 12 versetzt zu dem ersten Abschnitt 12a angeordnet.In the embodiment shown, the
Optional kann die Sperrvorrichtung 10 derart ausgestaltet sein, dass eine Freigabe der Entnahmestellung E nur im Stillstand des Kraftrades 1 erfolgen kann, um eine unbeabsichtigte Bedienung zu verhindern.Optionally, the locking
Ebenfalls optional kann eine Verriegelung der Vorderradaufhängung in der Entnahmestellung E vorgesehen sein, so dass der eingestellte Lenkeinschlag zur Gewährleistung einer Standsicherheit erhalten bleibt und ein unbeabsichtigtes Zurückdrehen verhindert wird. Hierzu kann der zweite Abschnitt 12b der Führungsnut 12 zum Beispiel eine entsprechende Hinterschneidung 12c aufweisen.A locking of the front wheel suspension in the removal position E can also optionally be provided, so that the set steering angle is maintained to ensure stability and an unintentional turning back is prevented. For this purpose, the
Claims (7)
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DE102020117476.4A Pending DE102020117476A1 (en) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | Motorcycle with exchangeable traction battery module |
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