DE102020117118A1

DE102020117118A1 - Device for checking at least one operating parameter of a screwdriving tool

Info

Publication number: DE102020117118A1
Application number: DE102020117118.8A
Authority: DE
Inventors: Martin Mang; Robert Weinmann
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2021-12-30

Abstract

Vorrichtung (1) zur Überprüfung wenigstens eines Betriebsparameters eines Schraubwerkzeugs, umfassend eine ein mit dem Schraubwerkzeug koppelbares oder gekoppeltes Widerstandselement (3) bereitstellende Widerstandseinrichtung (2), die dazu ausgebildet ist, bei einer durch das Schraubwerkzeug erzeugten Einschraubbewegung des Widerstandselements (3) eine Kraft auf das Widerstandselement (3) zu erzeugen und eine zur Erfassung wenigstens des Betriebsparameters des Schraubwerkzeugs und/oder des Widerstandselements (3), insbesondere eines Einschraubwinkels und/oder eines Drehmoments, ausgebildete Erfassungseinrichtung (9), wobei die Vorrichtung (1) eine mit dem Schraubwerkzeug koppelbare oder gekoppelte Steuerungseinrichtung (18) aufweist, die dazu ausgebildet ist, mittels des Schraubwerkzeugs eine Einschraubbewegung bis zu einem definierten Einschraubzustand (16) und eine Rückdrehbewegung aus dem Einschraubzustand (16) in einen Rückdrehzustand (17) zu erzeugen und zumindest während der Rückdrehbewegung den wenigstens einen Betriebsparameter mittels der Erfassungseinrichtung (9) zu erfassen.

Device (1) for checking at least one operating parameter of a screwing tool, comprising a resistance device (2) which provides a resistance element (3) which can be or is coupled to the screwing tool and which is designed to generate a force when the resistance element (3) is screwed in by the screwing tool on the resistance element (3) and a detection device (9) designed to detect at least the operating parameter of the screwdriving tool and / or the resistance element (3), in particular a screw-in angle and / or a torque, the device (1) being one with the Screwing tool has a coupling or coupled control device (18) which is designed to generate a screwing-in movement up to a defined screwing-in state (16) and a turning-back movement from the screwing-in state (16) to a turning-back state (17) by means of the screwing tool and at least during the return rotational movement to detect the at least one operating parameter by means of the detection device (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung wenigstens eines Betriebsparameters eines Schraubwerkzeugs, umfassend eine ein mit dem Schraubwerkzeug koppelbares oder gekoppeltes Widerstandselement bereitstellende Widerstandseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, bei einer durch das Schraubwerkzeug erzeugten Einschraubbewegung des Widerstandselements eine Kraft auf das Widerstandselement zu erzeugen und eine zur Erfassung wenigstens eines Betriebsparameters des Schraubwerkzeugs und/oder des Widerstandselements, insbesondere eines Einschraubwinkels und/oder eines Drehmoments, ausgebildete Erfassungseinrichtung.The invention relates to a device for checking at least one operating parameter of a screwing tool, comprising a resistance device which provides a resistance element which can be coupled or is coupled to the screwing tool and which is designed to generate a force on the resistance element during a screwing-in movement of the resistance element and a force for Detection of at least one operating parameter of the screwdriving tool and / or the resistance element, in particular a screw-in angle and / or a torque, designed detection device.

Vorrichtungen zur Überprüfung von Betriebsparametern von Schraubwerkzeugen sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise werden derartige Vorrichtungen in Form sogenannter „Prüfbänke“ bereitgestellt, die einen Schraubfall bzw. einen Schraubvorgang simulieren. Dazu wird beispielsweise ein Widerstandselement bereitgestellt, das von dem Schraubwerkzeug definiert eingeschraubt werden kann. Zum Beispiel wird dabei die Fähigkeit des Schraubwerkzeugs überprüft, das Widerstandselement mit einem angeforderten Drehmoment einzuschrauben.Devices for checking operating parameters of screwdriving tools are basically known from the prior art. For example, such devices are provided in the form of so-called “test benches” that simulate a screwing case or a screwing process. For this purpose, a resistance element is provided, for example, which can be screwed in in a defined manner by the screwing tool. For example, the ability of the screwdriver to screw in the resistance element with a requested torque is checked.

Über isolierte Einschraubvorgänge hinaus existieren, insbesondere im Bereich der Kraftfahrzeugtechnik, Schraubvorgänge, bei denen nach Erreichen eines definierten Einschraubzustands ein gezieltes Lösen bzw. Rückdrehen oder Ausschrauben des Widerstandselements bzw. der Schraube vorgenommen werden soll. Für das Einnehmen eines derartigen Rückdrehzustands ist es somit erforderlich, zu überprüfen, ob das Schraubwerkzeug ausgehend von dem Einschraubzustand das definierte Lösen in den Rückdrehzustand korrekt erfüllt. Da bei bekannten Vorrichtungen zur Überprüfung von Betriebsparametern von Schraubwerkzeugen üblicherweise lediglich ein Widerstandselement bereitgestellt wird, das eine Kraft gegen die von dem Schraubwerkzeug erzeugte Schraubbewegung bereitstellt, beispielsweise mittels einer Bremseneinrichtung, ist es nicht möglich, das Einnehmen eines Rückdrehzustands definiert zu überwachen bzw. ein Schraubwerkzeug dahingehend zu überprüfen, ob dieses einen solchen Rückdrehzustand einstellen kann.In addition to isolated screwing-in processes, especially in the field of automotive engineering, there are screwing processes in which, after a defined screwing-in state has been reached, the resistance element or screw is to be loosened or turned back or unscrewed in a targeted manner. In order to assume such a reverse rotation state, it is therefore necessary to check whether the screwing tool, starting from the screwing-in state, correctly fulfills the defined release into the reverse rotation state. Since in known devices for checking operating parameters of screwing tools usually only a resistance element is provided which provides a force against the screwing movement generated by the screwing tool, for example by means of a brake device, it is not possible to monitor the assumption of a reverse rotation state in a defined manner or a screwing tool to check whether this can set such a reverse rotation state.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine demgegenüber verbesserte Vorrichtung zur Überprüfung wenigstens eines Betriebsparameters eines Schraubwerkzeugs anzugeben, das insbesondere ein Überwachen des Herstellens von Rückdrehzuständen erlaubt.The invention is based on the object of specifying a device for checking at least one operating parameter of a screwdriving tool, which is improved in comparison, and which, in particular, allows the establishment of reverse rotation states to be monitored.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen.The object is achieved by a device with the features according to claim 1. The dependent claims relate to possible embodiments.

Wie zuvor beschrieben, betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Überprüfung wenigstens eines Betriebsparameters eines Schraubwerkzeugs. Die Vorrichtung weist eine Widerstandseinrichtung auf, die ein Widerstandselement umfasst, das mit einem Schraubwerkzeug koppelbar bzw. gekoppelt ist. Mit anderen Worten kann ein Schraubwerkzeug für die Überprüfung des wenigstens einen Betriebsparameters mit dem Widerstandselement gekoppelt werden. Das Schraubwerkzeug kann anschließend eine Schraubbewegung erzeugen, durch die das Widerstandselement bewegt bzw. in die Widerstandseinrichtung eingeschraubt wird. Dabei kann seitens der Widerstandseinrichtung eine Kraft auf das Widerstandselement erzeugt werden, sodass letztlich ein Einschraubfall bzw. eine Einschraubbewegung simuliert werden kann, wobei ein Schraubwinkel und das auf das Widerstandselement übertragene Drehmoment mittels einer Erfassungseinrichtung der Vorrichtung erfasst werden können.As described above, the invention relates to a device for checking at least one operating parameter of a screwdriving tool. The device has a resistance device which comprises a resistance element which can be or is coupled to a screwing tool. In other words, a screwing tool can be coupled to the resistance element for checking the at least one operating parameter. The screwing tool can then generate a screwing movement by means of which the resistance element is moved or is screwed into the resistance device. The resistance device can generate a force on the resistance element so that ultimately a screwing-in case or a screwing-in movement can be simulated, with a screw angle and the torque transmitted to the resistance element being able to be detected by means of a detection device of the device.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass eine Steuerungseinrichtung bereitgestellt wird, die mit dem Schraubwerkzeug gekoppelt werden kann, sodass das Schraubwerkzeug die beschriebene Einschraubbewegung ausführen kann, d.h. eine Einschraubbewegung bis zu einem definierten Einschraubzustand ausführen kann. Ferner kann das Schraubwerkzeug eine Rückdrehbewegung aus dem Einschraubzustand in einen Rückdrehzustand erzeugen, wobei zumindest während der Rückdrehbewegung der wenigstens eine Betriebsparameter mittels der Erfassungseinrichtung erfasst werden kann. Mit anderen Worten wird somit vorgeschlagen, zunächst mittels des Schraubwerkzeugs einen definierten Einschraubzustand herzustellen, bei dem das Widerstandselement definiert in die Widerstandseinrichtung eingeschraubt wird, wobei, wie zuvor beschrieben, seitens der Widerstandseinrichtung eine Kraft auf das Widerstandselement erzeugt wird. Somit kann zunächst festgestellt werden, ob das Schraubwerkzeug den Einschraubzustand definiert herstellen kann, beispielsweise das Widerstandselement mit einem definierten Drehmoment einschrauben kann. The invention is based on the knowledge that a control device is provided which can be coupled to the screwing tool so that the screwing tool can execute the screwing-in movement described, i.e. can execute a screwing-in movement up to a defined screwing-in state. Furthermore, the screwing tool can generate a reverse rotation movement from the screwing-in state into a reverse rotation state, wherein at least during the reverse rotation movement the at least one operating parameter can be detected by means of the detection device. In other words, it is therefore proposed to first establish a defined screwing-in state by means of the screwing tool, in which the resistance element is screwed into the resistance device in a defined manner, whereby, as described above, a force is generated on the resistance element by the resistance device. Thus it can first be determined whether the screwing tool can establish the screwing-in state in a defined manner, for example screwing in the resistance element with a defined torque.

Ausgehend von dem definierten Einschraubzustand kann das Schraubwerkzeug anschließend derart angesteuert werden, dass dieses von dem Einschraubzustand aus eine Rückdrehbewegung ausführt, das heißt, das Widerstandselement entgegen der Einschraubbewegung ausschraubt bzw. zurückdreht. Zumindest während der Rückdrehbewegung, d.h. dem Verbringen des Widerstandselements aus dem Einschraubzustand in den Rückdrehzustand, kann seitens der Erfassungseinrichtung das Drehmoment und/oder der Schraubwinkel bzw. jedweder beliebige Betriebsparameter des Schraubwerkzeug erfasst werden. Insbesondere ist es dabei möglich, zu überprüfen, ob das Schraubwerkzeug dazu ausgebildet ist, den Rückdrehzustand definiert einzunehmen, d.h. ausgehend von dem definierten Einschraubzustand die Rückdrehbewegung wie gefordert auszuführen. Dazu kann beispielsweise das Drehmoment überwacht werden, bzw. der Drehmomentverlauf zwischen dem Einschraubzustand und dem Rückdrehzustand. Ebenso kann überwacht werden, um welchen Einschraubwinkel bzw. allgemein um welchen Schraubwinkel das Widerstandselement ausgehend von dem Einschraubzustand bewegt wird.Starting from the defined screwing-in state, the screwing tool can then be controlled in such a way that it executes a reverse rotation movement from the screwing-in state, that is, unscrews or rotates the resistance element counter to the screwing-in movement. At least during the reverse rotation movement, ie the movement of the resistance element from the screwed-in state into the reverse rotation state, the detection device can do this Torque and / or the screw angle or any operating parameters of the screwdriver can be detected. In particular, it is possible to check whether the screwing tool is designed to assume the reverse rotation state in a defined manner, ie, proceeding from the defined screwing-in state, to execute the reverse rotation movement as required. For this purpose, for example, the torque can be monitored, or the torque curve between the screwing-in state and the reverse rotation state. It is also possible to monitor which screw-in angle or, in general, what screw angle the resistance element is moved by starting from the screwing-in state.

Dadurch ist es möglich, definiert zu überwachen ob das Einnehmen bzw. das Herstellen des Rückdrehzustands durch das Schraubwerkzeug korrekt erfolgt, oder ob bzw. welche Abweichungen beim Herstellen des Rückdrehzustands auftreten. Letztlich ist es dadurch möglich, zu bewerten, ob das Schraubwerkzeug in Ordnung oder nicht in Ordnung ist bzw. ob das Schraubwerkzeug für die Ausführung von Prozessen, in denen ein derartiger Rückdrehzustand gefordert ist, geeignet ist. Der in dieser Anmeldung als „Rückdrehzustand“ beschriebene Zustand kann auch als „Zwischenzustand“ verstanden werden. Letztlich kann der Einschraubzustand zum Beispiel ein Montageendzustand sein, wobei der Rückdrehzustand einen Zwischenzustand bezogen auf die Montage darstellen kann, beispielsweise ein Zwischenzustand in dem eine Baugruppe ausgehend von dem festmontierten Zustand definiert gelöst wurde, um diese justieren zu können. Anschließend kann, beispielsweise nach erfolgter Justage, von dem Zwischenzustand wieder in den Einschraubzustand übergegangen werden, in dem die Baugruppe fest fixiert ist.This makes it possible to monitor in a defined manner whether the screwing tool is taking or producing the reverse rotation state correctly, or whether or which deviations occur when producing the reverse rotation state. Ultimately, this makes it possible to assess whether the screwing tool is OK or not, or whether the screwing tool is suitable for carrying out processes in which such a reverse rotation state is required. The state described in this application as the "reverse rotation state" can also be understood as an "intermediate state". Ultimately, the screwing-in state can be, for example, an end-of-assembly state, the reverse rotation state being an intermediate state related to the assembly, for example an intermediate state in which an assembly was released in a defined manner starting from the permanently installed state in order to be able to adjust it. Subsequently, for example after the adjustment has been carried out, a transition can be made again from the intermediate state to the screwed-in state, in which the assembly is firmly fixed.

Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass der definierte Einschraubzustand für das Herstellen eines definierten Zustands benutzt wird, da beispielsweise ausgehend von einer Aufnahme einer Schraube kein definierter Zustand hergestellt werden kann, es sei denn, die Schraube verfügt über aufwändige Kennzeichnungen, die ein Erfassen der Relativposition erlauben, da sonst, je nachdem wie das Schraubwerkzeug die Schraube auffädelt bzw. in welcher Relativposition das Schraubwerkzeug mit der Schraube relativ zu dem Bauteil steht, in das die Schraube eingeschraubt werden soll, keine definierte Position vorgegeben ist. Statt der aufwändigen Kennzeichnung der Schraubenausrichtung kann mittels des Schraubwerkzeug der Einschraubzustand definiert hergestellt werden und ausgehend von dem Einschraubzustand der Rückdrehzustand eingenommen werden, der sich somit von dem definiert hergestellten Einschraubzustand ableiten lässt. Die Steuerungseinrichtung kann dabei das Schraubwerkzeug derart ansteuern, dass dieses die entsprechenden Bewegungen ausführt, insbesondere so, wie das Schraubwerkzeug in einem entsprechenden Prozess angesteuert werden würde. Der Einschraubzustand kann, wie zuvor beschrieben, basierend auf dem Drehmoment festgelegt werden. Es ist ebenso möglich, einen Grenzwert für einen Drehmomentsensor, ein Auslösen einer Rutschkupplung, einen Grenzwert für eine Stromregelung oder weitere Vorgaben für den Einschraubzustand vorzusehen.In particular, it can be provided that the defined screwing-in condition is used to establish a defined condition, since, for example, starting from a screw receptacle, no defined condition can be established unless the screw has complex markings that enable the relative position to be detected allow, since otherwise, depending on how the screwing tool threads the screw or the relative position of the screwing tool with the screw relative to the component into which the screw is to be screwed, no defined position is given. Instead of the complex identification of the screw alignment, the screwing-in state can be produced in a defined manner by means of the screwing tool and, based on the screwing-in state, the reverse rotation state can be assumed, which can thus be derived from the screwing-in state produced in a defined manner. The control device can control the screwing tool in such a way that it executes the corresponding movements, in particular in the way that the screwing tool would be controlled in a corresponding process. As described above, the screwing-in state can be determined based on the torque. It is also possible to provide a limit value for a torque sensor, a release of a slip clutch, a limit value for a current control or further specifications for the screwing-in state.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung kann eine Basis vorgesehen sein, die eine Aufnahme zur, insbesondere lösbaren, Verbindung der Basis mit der Widerstandseinrichtung aufweist. Die Aufnahme kann beispielsweise eine formschlüssige Kopplung ermöglichen, mit der die Widerstandseinrichtung an der Basis verbunden werden kann. Ist die Verbindung der Basis mit der Widerstandseinrichtung lösbar, ist es besonders vorteilhaft, wenn verschiedene Widerstandseinrichtungen, die beispielsweise für verschiedene Schraubfälle entsprechende Kräfte auf das Widerstandselement simulieren können, austauschbar vorgehalten werden können. Dadurch kann die Widerstandseinrichtung effizient ausgewechselt werden, um den jeweiligen Schraubfall zu simulieren. Die Aufnahme ist dabei insbesondere dazu ausgebildet, die Drehbewegung, die von dem Schraubwerkzeug erzeugt und auf das Widerstandselement übertragen wird, an der Basis abzustützen, sodass die Widerstandseinrichtung selbst nicht von dem Schraubwerkzeug mitgedreht wird. Die Widerstandseinrichtung kann insbesondere derart ausgewählt werden, dass diese eine definierte Kraft auf das Widerstandselement bei Einschrauben des Widerstandselements durch das Schraubwerkzeug bereitstellt. Die Basis kann insbesondere in Form einer Platte, beispielsweise einer Metallplatte, bereitgestellt werden und eine entsprechende Aufnahme, beispielsweise in Form einer korrespondierenden Ausformung für die Widerstandseinrichtung, aufweisen.According to a further embodiment of the device, a base can be provided which has a receptacle for, in particular releasably, connecting the base to the resistance device. The receptacle can, for example, enable a form-fitting coupling with which the resistance device can be connected to the base. If the connection between the base and the resistance device is detachable, it is particularly advantageous if different resistance devices, which, for example, can simulate corresponding forces on the resistance element for different screwing cases, can be kept interchangeably. As a result, the resistance device can be exchanged efficiently in order to simulate the respective screwing case. The receptacle is designed in particular to support the rotary movement that is generated by the screwing tool and transmitted to the resistance element on the base, so that the resistance device itself is not rotated by the screwing tool. The resistance device can in particular be selected such that it provides a defined force on the resistance element when the resistance element is screwed in by the screwing tool. The base can in particular be provided in the form of a plate, for example a metal plate, and have a corresponding receptacle, for example in the form of a corresponding recess for the resistance device.

Die Vorrichtung kann nach einer weiteren Ausgestaltung eine erste Schnittstelle zwischen der Widerstandseinrichtung, insbesondere dem Widerstandselement, und der Erfassungseinrichtung aufweisen. Über die erste Schnittstelle kann somit die Widerstandseinrichtung mit der Erfassungseinrichtung gekoppelt werden. Zum Beispiel weist das Widerstandselement eine entsprechende Schlüsselfläche bzw. Werkzeugaufnahme auf, die eine, insbesondere lösbare, Kopplung zwischen Widerstandselement und Erfassungseinrichtung ermöglicht. Es ist ebenso möglich, dass die erste Schnittstelle als feste Schnittstelle ausgebildet ist, sodass die Widerstandseinrichtung, insbesondere das Widerstandselement, fest mit der Erfassungseinrichtung verbunden ist und somit das zu überprüfende Schraubwerkzeug mit der Erfassungseinrichtung gekoppelt werden kann. Die erste Schnittstelle kann beispielsweise in Form eines Vierkants ausgeführt sein, wobei Widerstandseinrichtung, insbesondere das Widerstandselement, und die Erfassungseinrichtung jeweils einen entsprechenden Teil der Schnittstelle aufweisen, beispielsweise einen Vierkant und eine Vierkantöffnung, die lösbar miteinander gekoppelt werden können. Wie zuvor beschrieben, ist es ebenso möglich, die erste Schnittstelle als feste Schnittstelle auszuführen, die nicht ohne weiteres gelöst werden kann.According to a further embodiment, the device can have a first interface between the resistance device, in particular the resistance element, and the detection device. The resistance device can thus be coupled to the detection device via the first interface. For example, the resistance element has a corresponding wrench surface or tool holder, which enables a, in particular releasable, coupling between the resistance element and the detection device. It is also possible that the first interface is designed as a fixed interface so that the resistance device, in particular the resistance element, is firmly connected to the detection device and thus the screwdriver to be checked can be coupled to the detection device. The first interface can be designed, for example, in the form of a square, with Resistance device, in particular the resistance element, and the detection device each have a corresponding part of the interface, for example a square and a square opening, which can be detachably coupled to one another. As described above, it is also possible to implement the first interface as a fixed interface, which cannot be easily solved.

Wie zuvor beschrieben, kann eine zweite Schnittstelle vorgesehen sein, mittels der das Schraubwerkzeug an die Erfassungseinrichtung gekoppelt werden kann. Insbesondere kann die Vorrichtung eine derartige zweite Schnittstelle zur Kopplung des Schraubwerkzeugs an die Erfassungseinrichtung aufweisen. Die zweite Schnittstelle ist dabei insbesondere lösbar ausgebildet, sodass das jeweils zu überprüfende Schraubwerkzeug über die zweite Schnittstelle mit der Erfassungseinrichtung gekoppelt werden kann. Ist die Überprüfung abgeschlossen, kann das geprüfte Schraubwerkzeug gelöst und das nächste Schraubwerkzeug mit der Erfassungseinrichtung verbunden werden. Somit kann effizienter Weise eine hohe Anzahl von verschiedenen Schraubwerkzeugen in kurzer Zeit nacheinander mit derselben Vorrichtung geprüft werden.As described above, a second interface can be provided by means of which the screwing tool can be coupled to the detection device. In particular, the device can have such a second interface for coupling the screwdriving tool to the detection device. The second interface is designed, in particular, to be detachable, so that the screwdriver to be checked in each case can be coupled to the detection device via the second interface. Once the check has been completed, the tested screwing tool can be loosened and the next screwing tool can be connected to the detection device. In this way, a large number of different screwdriving tools can be tested in succession in a short time using the same device in an efficient manner.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, bei einer mittels des Schraubwerkzeugs erzeugten Schraubbewegung ein auf das Widerstandselement übertragendes Drehmoment, insbesondere ein im Rückdrehzustand resultierendes Drehmoment, und einen Drehwinkel, um den das Widerstandselement gedreht wird, zu erfassen, insbesondere ein Schraubwinkel zwischen dem Einschraubzustand und dem Rückdrehzustand. Nach dieser Ausgestaltung ist die Erfassungseinrichtung dafür vorgesehen, die Schraubbewegung des Widerstandselements bzw. die von dem Schraubwerkzeug erzeugte Schraubbewegung zu überwachen. Insbesondere kann dabei das Drehmoment überwacht werden, das von dem Schraubwerkzeug auf das Widerstandselement übertragen wird. Zum Beispiel kann ausgehend von dem Einschraubzustand das Drehmoment überwacht werden, sodass angegeben werden kann, mit welchem Drehmoment das Widerstandselement in dem Rückdrehzustand in die Widerstandseinrichtung eingeschraubt ist. Ferner ist es möglich, einen Drehwinkel, beispielsweise einen von dem Widerstandselement, um seine Drehachse zurückgelegten Drehwinkel zu erfassen. Insbesondere kann der Drehwinkel erfasst werden, um den das Widerstandselement ausgehend von dem Einschraubzustand bis in den Rückdrehzustand gedreht wurde. Der Drehwinkel wird im Rahmen dieser Anmeldung auch als Schraubwinkel bezeichnet.According to a further embodiment, it can be provided that the detection device is designed to detect a torque transmitted to the resistance element, in particular a torque resulting in the reverse rotation state, and a rotation angle by which the resistance element is rotated during a screwing movement generated by means of the screwing tool, in particular a screw angle between the screwing-in state and the unscrewing state. According to this embodiment, the detection device is provided to monitor the screwing movement of the resistance element or the screwing movement generated by the screwing tool. In particular, the torque that is transmitted from the screwing tool to the resistance element can be monitored. For example, the torque can be monitored on the basis of the screwing-in state, so that it can be specified with which torque the resistance element is screwed into the resistance device in the reverse rotation state. It is also possible to detect an angle of rotation, for example an angle of rotation covered by the resistance element about its axis of rotation. In particular, the angle of rotation by which the resistance element was rotated from the screwing-in state to the reverse rotation state can be detected. The angle of rotation is also referred to as a screw angle in the context of this application.

Die Vorrichtung kann ferner dahingehend weitergebildet werden, dass die Erfassungseinrichtung eine Messwelle umfasst oder als solche ausgebildet ist, welche Messwelle dazu ausgebildet ist, ein Drehmoment in Abhängigkeit des Drehwinkels des Widerstandselements zu erfassen. Wie zuvor beschrieben, kann die Erfassungseinrichtung über die erste Schnittstelle mit dem Widerstandselement und über die zweite Schnittstelle mit dem Schraubwerkzeug gekoppelt sein. Die Erfassungseinrichtung kann somit eine Messwelle bereitstellen oder als solche ausgebildet sein, die zwischen dem Widerstandselement und dem Schraubwerkzeug angeordnet ist. Eine derartige Messwelle ist nach dieser Ausgestaltung dazu ausgebildet, das Drehmoment, das von dem Schraubwerkzeug auf das Widerstandselement übertragen wird zu erfassen. Insbesondere ist dabei eine Erfassung des Drehmoments in Abhängigkeit des Drehwinkels des Widerstandselements möglich. Letztlich kann daher das resultierende Drehmoment über dem Drehwinkel aufgetragen bzw. ausgewertet werden. Zum Beispiel kann ausgehend von dem Einschraubzustand eine Veränderung des Drehwinkels in Zusammenhang mit dem Drehmoment ausgewertet bzw. ausgegeben werden.The device can also be developed in such a way that the detection device comprises or is designed as a measuring shaft, which measuring shaft is designed to detect a torque as a function of the angle of rotation of the resistance element. As described above, the detection device can be coupled to the resistance element via the first interface and to the screwing tool via the second interface. The detection device can thus provide a measuring shaft or be designed as such, which is arranged between the resistance element and the screwing tool. According to this embodiment, such a measuring shaft is designed to detect the torque that is transmitted from the screwing tool to the resistance element. In particular, it is possible to detect the torque as a function of the angle of rotation of the resistance element. Ultimately, the resulting torque can therefore be plotted or evaluated over the angle of rotation. For example, based on the screwing-in state, a change in the angle of rotation in connection with the torque can be evaluated or output.

Die Widerstandseinrichtung kann nach einer weiteren Ausgestaltung eine Federeinrichtung, insbesondere ein koaxial zu dem Widerstandselement angeordnetes Federelement oder Federpaket, aufweisen, welche Federeinrichtung dazu ausgebildet ist, bei einer Einschraubbewegung des Widerstandselements eine Kraft auf das Widerstandselement zu erzeugen. Wird das Widerstandselement somit in die Widerstandseinrichtung eingeschraubt, wird, insbesondere ab einer Kopfauflage des Widerstandselements an der Widerstandseinrichtung, eine Kraft von der Federeinrichtung auf das Widerstandselement erzeugt, sodass von dem Schraubwerkzeug ein korrespondierendes Drehmoment aufgebracht werden muss, um das Widerstandselement gegen die von der Federeinrichtung erzeugte Kraft in die Widerstandseinrichtung einzuschrauben bzw. das Widerstandselement in der Widerstandseinrichtung zu drehen.According to a further embodiment, the resistance device can have a spring device, in particular a spring element or spring package arranged coaxially to the resistance element, which spring device is designed to generate a force on the resistance element when the resistance element is screwed in. If the resistance element is thus screwed into the resistance device, a force is generated by the spring device on the resistance element, in particular from a head contact of the resistance element on the resistance device, so that a corresponding torque must be applied by the screwing tool in order to counteract the resistance element against that of the spring device to screw the generated force into the resistance device or to rotate the resistance element in the resistance device.

Die Widerstandseinrichtung kann dazu insbesondere ein Gewinde aufweisen, das zu einem Gewindeabschnitt des Widerstandselements korrespondiert, wobei das Widerstandselement in das korrespondierende Gewinde eingeschraubt werden kann. Das Widerstandselement kann dabei bei Kopfauflage eine Oberfläche der Widerstandseinrichtung berühren und die beschriebene Federeinrichtung komprimieren. Mit anderen Worten stellt die Widerstandseinrichtung ein Gewinde, insbesondere ein Innengewinde, bereit, in das das Widerstandselement mit einem entsprechenden, insbesondere als Außengewinde ausgebildeten, Gewindeabschnitt eingeschraubt werden kann.For this purpose, the resistance device can in particular have a thread which corresponds to a threaded section of the resistance element, wherein the resistance element can be screwed into the corresponding thread. When the head rests, the resistance element can touch a surface of the resistance device and compress the spring device described. In other words, the resistance device provides a thread, in particular an internal thread, into which the resistance element can be screwed with a corresponding threaded section, in particular designed as an external thread.

Das Schraubwerkzeug wird folglich bei der Herstellung des Einschraubzustands dazu verwendet, das Widerstandselement um seine Drehachse zu drehen, sodass das Widerstandselement in das Gewinde der Widerstandseinrichtung eingeschraubt wird. Bei einer Kopfauflage des Widerstandselements auf einer Oberfläche der Widerstandseinrichtung wird bei Einschrauben des Widerstandselements die Oberfläche zusammen mit dem Kopf des Widerstandselement in Einschraubrichtung verschoben und somit die Federeinrichtung komprimiert. Die von der Federeinrichtung auf die Oberfläche bzw. das Widerstandselement erzeugte Kraft führt somit zum Erzeugen des Drehmoments seitens des Schraubwerkzeugs. Beim Herstellen des Rückdrehzustands aus dem Einschraubzustand wird das Widerstandselement durch das Schraubwerkzeug entsprechend umgekehrt gedreht, sodass das Widerstandselement mit seinem Gewindeabschnitt aus dem korrespondierenden Gewinde der Widerstandseinrichtung ausgeschraubt wird.The screwing tool is consequently used in the production of the screwing-in state to rotate the resistance element about its axis of rotation, so that the resistance element is screwed into the thread of the resistance device. When the head of the resistance element rests on a surface of the resistance device, when the resistance element is screwed in, the surface is displaced together with the head of the resistance element in the screwing-in direction and the spring device is thus compressed. The force generated by the spring device on the surface or the resistance element thus leads to the generation of the torque on the part of the screwing tool. When establishing the reverse rotation state from the screwing-in state, the resistance element is correspondingly reversed by the screwing tool, so that the resistance element with its threaded section is unscrewed from the corresponding thread of the resistance device.

Die Vorrichtung kann ferner dahingehend weitergebildet werden, dass eine Kompensationseinrichtung vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, eine durch die Schraubbewegung erzeugte Bewegung des Schraubwerkzeugs zu verhindern oder zu kompensieren. Bei der Überprüfung des wenigstens einen Betriebsparameters des Schraubwerkzeugs ist insbesondere sicherzustellen, dass das von dem Schraubwerkzeug auf das Widerstandselement übertragene Drehmoment nicht dazu führt, dass das Schraubwerkzeug oder die Erfassungseinrichtung gegenüber einer Ausgangsstellung verdreht wird. Eine derartige Drehbewegung seitens des Schraubwerkzeugs oder der Erfassungseinrichtung würde folglich die Bestimmung des Drehwinkels bzw. des Drehmoments verfälschen. Somit wird eine Kompensationseinrichtung vorgeschlagen, die entweder eine entsprechende Bewegung des Schraubwerkzeugs und/oder der Erfassungseinrichtung verhindert oder diese kompensiert. Die Kompensationseinrichtung kann beispielsweise einen Anschlag für das Schraubwerkzeug und/oder die Erfassungseinrichtung umfassen, welcher Anschlag das Schraubwerkzeug bzw. die Erfassungseinrichtung letztlich feststellt, sodass diese zumindest bei der Rückdrehbewegung keine Bewegung ausführen können. Ebenso ist es möglich, eine entsprechende Einrichtung seitens der Kompensationseinrichtung bereitzustellen, beispielsweise ein Gyroskop, das eine Verfälschung der Messung kompensieren kann.The device can also be developed in such a way that a compensation device is provided which is designed to prevent or compensate for a movement of the screwing tool generated by the screwing movement. When checking the at least one operating parameter of the screwing tool, it is particularly important to ensure that the torque transmitted by the screwing tool to the resistance element does not result in the screwing tool or the detection device being rotated relative to an initial position. Such a rotary movement on the part of the screwing tool or the detection device would consequently falsify the determination of the angle of rotation or the torque. A compensation device is thus proposed which either prevents a corresponding movement of the screwdriving tool and / or the detection device or compensates for this. The compensation device can include, for example, a stop for the screwing tool and / or the detection device, which stop ultimately fixes the screwing tool or the detection device so that they cannot perform any movement at least during the reverse rotation movement. It is also possible to provide a corresponding device on the part of the compensation device, for example a gyroscope, which can compensate for a falsification of the measurement.

Neben der Vorrichtung betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Überprüfung wenigstens eines Betriebsparameters eines Schraubwerkzeugs, wobei bei einer durch das Schraubwerkzeug erzeugten Einschraubbewegung eines Widerstandselements einer Widerstandseinrichtung eine Kraft auf das Widerstandselement erzeugt und wenigstens ein Parameter des Schraubwerkzeugs und/oder des Widerstandselements, insbesondere ein Einschraubwinkel und/oder ein Drehmoment, erfasst wird, wobei mittels des Schraubwerkzeugs eine Einschraubbewegung bis zu einem definierten Einschraubzustand und eine Rückdrehbewegung aus dem Einschraubzustand in einen Rückdrehzustand erzeugt und zumindest während der Rückdrehbewegung der wenigstens eine Betriebsparameter erfasst wird.In addition to the device, the invention also relates to a method for checking at least one operating parameter of a screwing tool, with a screwing movement of a resistance element of a resistance device generated by the screwing tool generating a force on the resistance element and at least one parameter of the screwing tool and / or the resistance element, in particular a screwing angle and / or a torque is detected, with the screwing tool generating a screwing-in movement up to a defined screwing-in state and a turning-back movement from the screwing-in state to a turning-back state, and the at least one operating parameter being recorded at least during the turning-back movement.

Sämtliche Vorteile, Einzelheiten, Ausführungen und/oder Merkmale , die in Bezug auf die Vorrichtung beschrieben wurden, sind selbstverständlich auf das Verfahren übertragbar. Das Verfahren kann insbesondere auf der Vorrichtung bzw. mit der Vorrichtung ausgeführt werden.All advantages, details, designs and / or features that have been described in relation to the device can of course be transferred to the method. The method can in particular be carried out on the device or with the device.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Fig. erläutert. Die Fig. sind schematische Darstellungen und zeigen:

1 eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zur Überprüfung wenigstens eines Betriebsparameters eines Schraubwerkzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine Explosionsdarstellung der Vorrichtung von 1;
3 - 5 beispielhafte Diagramme von mittels der Vorrichtung nach 1 und 2 erfassten Betriebsparametern.

The invention is explained on the basis of exemplary embodiments with reference to the figures. The figures are schematic representations and show:

1 a schematic diagram of a device for checking at least one operating parameter of a screwdriving tool according to an embodiment;
2 an exploded view of the device of 1 ;
3 - 5 exemplary diagrams of by means of the device according to 1 and 2 recorded operating parameters.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Überprüfung wenigstens eines Betriebsparameters eines Schraubwerkzeug, das nicht näher dargestellt ist. Die Vorrichtung 1 ist in 2 in einer schematischen Explosionsdarstellung gezeigt. 1 shows a device 1 for checking at least one operating parameter of a screwdriving tool, which is not shown in detail. The device 1 is in 2 shown in a schematic exploded view.

Die Vorrichtung 1 weist eine Widerstandseinrichtung 2 mit einem Widerstandselement 3 auf, welches Widerstandselement 3 durch das Schraubwerkzeug in die Widerstandseinrichtung 2 einschraubbar ist. Das Widerstandselement 3 ist zum Beispiel als Schraube ausgeführt. Die Widerstandseinrichtung 2 weist dazu ein Gewinde 4 auf, das als Innengewinde ausgebildet und zu einem Gewindeabschnitt 5 des Widerstandselements 3 komplementär ausgebildet ist. Mit anderen Worten kann das Widerstandselement 3 mit seinem Gewindeabschnitt 5 in das Gewinde 4 der Widerstandseinrichtung 2 eingeschraubt und wieder daraus ausgeschraubt werden. Die Widerstandseinrichtung 2 ist über eine Aufnahme 6 mit einer Basis 7 lösbar verbunden, beispielsweise in Form einer Steckverbindung in Form eines Vierkants. Durch die Verbindung der Widerstandseinrichtung 2 mit der Basis 7 ist die Widerstandseinrichtung 2 gegen Verdrehen gesichert.The device 1 has a resistance device 2 with a resistance element 3 on which resistance element 3 through the screwing tool into the resistance device 2 can be screwed in. The resistance element 3 is designed as a screw, for example. The resistance device 2 has a thread for this purpose 4th on, which is designed as an internal thread and becomes a threaded section 5 of the resistance element 3 is designed to be complementary. In other words, the resistance element 3 with its threaded section 5 into the thread 4th the resistance device 2 screwed in and unscrewed from it again. The resistance device 2 is about a recording 6th with a base 7th releasably connected, for example in the form of a plug connection in the form of a square. By connecting the resistance device 2 with the base 7th is the resistance device 2 secured against twisting.

Die Vorrichtung 1 weist ferner eine erste Schnittstelle 8 auf, mit der das Widerstandselement 2 mit einer Erfassungseinrichtung 9 gekoppelt werden kann. Die Kopplung zwischen dem Widerstandselement 2 und der Erfassungseinrichtung 9 ist in diesem Ausführungsbeispiel lösbar, beispielsweise ebenfalls über eine Schlüsselfläche bzw. Werkzeugaufnahme, insbesondere einen Vierkant ausgebildet. Zusätzlich weist die Vorrichtung 1 eine zweite Schnittstelle 10 auf, mit der das Schraubwerkzeug an die Erfassungseinrichtung 9, beispielsweise eine Messwelle, gekoppelt werden kann. Mit anderen Worten können über die zweite Schnittstelle 10 nacheinander verschiedene Schraubwerkzeuge mit der Vorrichtung 1 verbunden und wieder von dieser gelöst werden, sodass mehrere Schraubwerkzeuge nacheinander mittels der Vorrichtung 1 überprüft werden können.The device 1 also has a first interface 8th on with which the resistance element 2 with a detection device 9 can be coupled. The coupling between the resistance element 2 and the detection device 9 is detachable in this embodiment, for example also formed via a wrench surface or tool holder, in particular a square. In addition, the device 1 a second interface 10 with which the screwdriver to the detection device 9 , for example a measuring shaft, can be coupled. In other words, you can use the second interface 10 successively different screwing tools with the device 1 connected and detached from this again, so that several screwing tools one after the other by means of the device 1 can be checked.

Zur Überprüfung des wenigstens einen Betriebsparameters wird das Schraubwerkzeug über die zweite Schnittstelle 10 mit der Erfassungseinrichtung 9, insbesondere der Messwelle, gekoppelt. Durch das Schraubwerkzeug kann anschließend eine Einschraubbewegung ausgeführt werden, bei der das Widerstandselement 3 mit seinem Gewindeabschnitt 5 in das Gewinde 4 der Messeinrichtung 2 eingeschraubt wird. Dabei kann ein definierter Einschraubzustand eingenommen werden, bei dem beispielsweise das Widerstandselement 3 mit einem definierten Drehmoment in die Widerstandseinrichtung 2 eingeschraubt wird. Ausgehend von diesem definierten Einschraubzustand kann das Schraubwerkzeug derart von einer Steuerungseinrichtung 18 angesteuert werden, dass ein Rückdrehzustand eingenommen wird, bei dem das Schraubwerkzeug über die Erfassungseinrichtung 9 das Widerstandselement 3 definiert zurückdreht, d.h., aus der Widerstandseinrichtung 2 ausschraubt. Das Ausschrauben kann um einen definierten Schraubwinkel vorgenommen werden, beispielsweise um 90°, 180° oder jeden beliebigen anderen Winkel.To check the at least one operating parameter, the screwdriving tool is via the second interface 10 with the detection device 9 , in particular the measuring shaft, coupled. The screwing tool can then perform a screwing-in movement in which the resistance element 3 with its threaded section 5 into the thread 4th the measuring device 2 is screwed in. In this case, a defined screwing-in state can be assumed, in which, for example, the resistance element 3 with a defined torque in the resistance device 2 is screwed in. Starting from this defined screwing-in state, the screwing tool can be controlled by a control device 18th be controlled so that a reverse rotation state is assumed in which the screwdriver via the detection device 9 the resistance element 3 rotates back defined, ie, out of the resistance device 2 unscrews. Unscrewing can be carried out at a defined screw angle, for example 90 °, 180 ° or any other angle.

Zur Erzeugung der Widerstandskraft derart, dass das Schraubwerkzeug ein definiertes Drehmoment auf das Widerstandselement 3 für das Einschrauben in die Widerstandseinrichtung 2 erzeugen muss, weist die Widerstandseinrichtung 2 eine Federeinrichtung 11 auf, insbesondere eine koaxial zu der Drehachse des Widerstandselements 3 angeordnete Schraubenfeder. Wird somit das Widerstandselement 3 in die Widerstandseinrichtung 2 eingeschraubt, kommt ein Kopf 13, insbesondere die Unterseite des Kopfes 13 des Widerstandselements 3, in Kontakt mit der Oberfläche 12 der Widerstandseinrichtung 2, wobei in Kopfauflage des Kopfes 13 an der Oberfläche 12 die Federeinrichtung 11 komprimiert wird und somit eine Kraft auf das Widerstandselement 3 erzeugt wird. Abhängig von dem gewählten Einschraubzustand ist daher ein definiertes Drehmoment seitens des Schraubwerkzeugs aufzubringen, um das Widerstandselement 3 einzuschrauben bzw. auszuschrauben.To generate the resistance force in such a way that the screwing tool applies a defined torque to the resistance element 3 for screwing into the resistance device 2 must generate, instructs the resistance device 2 a spring device 11th on, in particular one coaxial to the axis of rotation of the resistance element 3 arranged coil spring. Thus becomes the resistance element 3 into the resistance device 2 screwed in, comes a head 13th , especially the bottom of the head 13th of the resistance element 3 , in contact with the surface 12th the resistance device 2 , being in the head rest of the head 13th on the surface 12th the spring device 11th is compressed and thus a force on the resistance element 3 is produced. Depending on the screwing-in condition selected, the screwing tool must therefore apply a defined torque in order to avoid the resistance element 3 screw in or unscrew.

Die Erfassungseinrichtung 9 ist dabei dazu ausgebildet, sowohl den Schraubwinkel, also letztlich den Winkel, um den das Widerstandselement 3 gedreht wird, sowie das dabei auf das Widerstandselement 3 übertragene Drehmoment zu erfassen. Dadurch ist es möglich, ein Schraubwerkzeug dahingehend zu überprüfen, ob dieses einen Rückdrehzustand des Widerstandselements 3 definiert herstellen kann, d.h., von einem Einschraubzustand definiert in einen Rückdrehzustand überzugehen, bei dem von dem Einschraubzustand aus ein definiertes Lösen des Widerstandselements 3, also ein Drehen entgegen der Einschraubrichtung, also in Ausschraubrichtung, erfolgt. Die Erfassungseinrichtung 9 kann dazu insbesondere als Messwelle ausgebildet sein, die mit der zuvor beschriebenen bzw. einer separaten Steuerungseinrichtung 18 gekoppelt werden kann. Insbesondere kann die Erfassungseinrichtung 9 dabei das Drehmoment in Abhängigkeit des Drehwinkels ausgeben, sodass entsprechende Darstellungen, insbesondere solche nach 3 - 5, ausgegeben bzw. erzeugt werden können.The detection device 9 is designed to both the screw angle, so ultimately the angle by which the resistance element 3 is rotated, as well as that on the resistance element 3 to detect transmitted torque. This makes it possible to check a screwdriver to determine whether it is in a reverse rotation state of the resistance element 3 can produce in a defined manner, that is, to transition from a screw-in state in a defined manner to a reverse rotation state, in which from the screw-in state there is a defined loosening of the resistance element 3 , that is, turning against the screwing-in direction, that is, in the unscrewing direction. The detection device 9 can be designed in particular as a measuring shaft that is connected to the previously described or a separate control device 18th can be coupled. In particular, the detection device 9 output the torque as a function of the angle of rotation, so that corresponding representations, in particular those according to 3 - 5 , can be output or generated.

Wie 1 und 2 weiter entnommen werden kann, weist die Vorrichtung 1 eine Kompensationseinrichtung 14 auf, die beispielsweise als Anschlag für die Erfassungseinrichtung 9 ausgebildet ist. Die Kompensationseinrichtung 14 könnte ebenso als Gyroskop seitens des Schraubwerkzeugs bzw. der Erfassungseinrichtung 9 ausgeführt sein. Die Kompensationseinrichtung 14 nach 1 und 2 ist dabei dafür vorgesehen, dass sich die Erfassungseinrichtung 9 bei einer Schraubbewegung nicht gegenüber der Basis 7 bzw. gegenüber der Widerstandseinrichtung 2 verdrehen kann. Dadurch wird sichergestellt, dass der erfasste Schraubwinkel und das erfasste Drehmoment nicht durch Bewegungen der Erfassungseinrichtung 9 verfälscht werden.As 1 and 2 can be further removed, the device 1 a compensation device 14th on, for example as a stop for the detection device 9 is trained. The compensation device 14th could also be used as a gyroscope on the part of the screwing tool or the detection device 9 be executed. The compensation device 14th after 1 and 2 is provided so that the detection device 9 not in relation to the base when screwing 7th or towards the resistance device 2 can twist. This ensures that the recorded screw angle and the recorded torque are not caused by movements of the detection device 9 be falsified.

Die 3 bis 5 zeigen schematische Diagramme von beispielhaften Schraubvorgängen, die mittels der Vorrichtung 1 erfasst werden können. Die Verläufe der Kurven hängen dabei selbstverständlich vom jeweiligen Schraubfall bzw. Schraubwerkzeug ab, sodass diese lediglich beispielhaft zu verstehen und entsprechend auf andere Schraubwerkzeuge bzw. Schraubvorgänge übertragen werden können.the 3 until 5 show schematic diagrams of exemplary screwing processes carried out by means of the device 1 can be recorded. The courses of the curves naturally depend on the respective screwing case or screwing tool, so that these are only to be understood as examples and can be transferred accordingly to other screwing tools or screwing processes.

3 zeigt dabei ein Diagramm, bei dem das mittels des Schraubwerkzeugs aufgebrachte bzw. mit der Erfassungseinrichtung 9 erfasste Drehmoment M, über den mittels der Erfassungseinrichtung 9 erfassten Drehwinkel ϑ aufgetragen ist. Dabei ist ein Schraubvorgang derart dargestellt, dass von einem Nullpunkt ausgehend ein Einschrauben des Widerstandselements 3 in die Widerstandseinrichtung 2 erfolgt, wobei zunächst kein signifikanter Anstieg des Drehmoments M ersichtlich ist, da zunächst der Kopf 13 mit der Oberfläche 12 in Kopfauflage gebracht werden muss. Anschließend steigt das erforderliche bzw. erzeugte Drehmoment M bei einem Einschraubvorgang 15 an, bis bei einem definierten Drehmoment M1 und einem Einschraubwinkel ϑ1 ein definierter Einschraubzustand 16 eingenommen wird. 3 shows a diagram in which the applied by means of the screwing tool or with the detection device 9 detected torque M, via the means of the detection device 9 detected angle of rotation ϑ is plotted. A screwing process is shown in such a way that, starting from a zero point, the resistance element is screwed in 3 into the resistance device 2 takes place, initially no significant increase in the torque M can be seen, since initially the head 13th with the surface 12th brought in head rest must become. The required or generated torque M then increases during a screwing-in process 15th on until a defined torque M1 and a screw-in angle ϑ1 a defined screw-in condition 16 is taken.

Durch entsprechende Ansteuerung des Schraubwerkzeugs wird das Widerstandselement 3 anschließend ausgehend von dem Einschraubzustand 16 zurückgedreht, sodass sich der Schraubwinkel ϑ1 wieder verändert bzw. sich ausgehend von dem Schraubwinkel ϑ1 ein Schraubwinkel ϑ2 einstellt, der seitens der Erfassungseinrichtung 9 erfasst und aufgezeichnet werden kann. Da der Einschraubzustand 16 als definierter Zustand festgelegt bzw. eingenommen wurde, kann der Einschraubwinkel ϑ2 somit ebenfalls eine definierte Position angeben, die als Rückdrehzustand 17 bezeichnet werden kann. Durch das Rückdrehen des Widerstandselements 3 ausgehend von dem Einschraubzustand 16 um den definierten Schraubwinkel ϑ2 kann der Rückdrehzustand 17 erreicht werden.By appropriately controlling the screwdriving tool, the resistance element 3 then proceeding from the screwed-in state 16 turned back so that the screw angle ϑ1 changes again or, starting from the screw angle ϑ1, a screw angle ϑ2 is set, which is determined by the detection device 9 can be captured and recorded. Since the screwed-in state 16 was set or assumed as a defined state, the screw-in angle ϑ2 can thus also indicate a defined position, which is the reverse rotation state 17th can be designated. By turning back the resistance element 3 based on the screwing-in state 16 The reverse rotation state can be adjusted by the defined screw angle ϑ2 17th can be achieved.

Die Erfassungseinrichtung 9 kann somit überprüfen, ob der angestrebte Rückdrehzustand 17 seitens des Schraubwerkzeugs definiert eingenommen bzw. das Widerstandselement 3 von dem Schraubwerkzeug entsprechend gedreht werden kann, oder ob sich Abweichungen ergeben, beispielsweise eine Abweichung des Drehmoments M2 oder eine Abweichung des Schraubwinkels ϑ2. Zum Beispiel kann ein definierter Einschraubwinkel ϑ2 vorgegeben werden, um den das Widerstandselement 3 aus der Widerstandselement 2 ausgeschraubt werden soll. Durch die Erfassungseinrichtung 9 kann überprüft werden, ob das Schraubwerkzeug dies definiert durchführt oder ob sich Abweichungen ergeben. Entsprechend kann das Schraubwerkzeug als in Ordnung oder nicht in Ordnung klassifiziert bzw. nachträglich eingestellt werden.The detection device 9 can thus check whether the desired reverse rotation state 17th defined by the screwing tool or the resistance element 3 can be rotated accordingly by the screwing tool, or whether there are deviations, for example a deviation in the torque M2 or a deviation of the screw angle ϑ2. For example, a defined screw-in angle ϑ2 can be specified by which the resistance element 3 from the resistance element 2 should be unscrewed. By the detection device 9 it can be checked whether the screwdriving tool carries out this in a defined manner or whether there are any deviations. Correspondingly, the screwdriving tool can be classified as OK or not OK or adjusted subsequently.

4 zeigt ein beispielhaftes Diagramm der Veränderung des Schraubwinkels bzw. der Winkelgeschwindigkeit über die Zeit. Hierbei ist es zum einen möglich, dass die Erfassungseinrichtung 9 eine Zeitmessung vornimmt und die erfassten Werte des Schraubwinkels oder der Winkelgeschwindigkeit mit der Zeitmessung in Zusammenhang bringt. Ebenso ist es möglich, letztlich kontinuierlich den Schraubwinkel bzw. dessen Veränderung aufzuzeichnen und diese als aufeinanderfolgende Datenpunkte auszuwerten. Hierbei ist der Einschraubvorgang 15 durch die Veränderung des Winkels erkennbar, bis der Einschraubzustand 16 erreicht wurde. Anschließend dreht sich die Winkelgeschwindigkeit bzw. die Veränderung des Schraubwinkels um, da das Widerstandselement 3 wieder aus der Widerstandselement 2 ausgeschraubt werden soll, bis der Rückdrehzustand 17 erreicht wurde. 4th shows an exemplary diagram of the change in the screw angle or the angular speed over time. Here it is possible, on the one hand, that the detection device 9 carries out a time measurement and relates the recorded values of the screw angle or the angular speed to the time measurement. It is also possible, ultimately, to continuously record the screw angle or its change and to evaluate these as successive data points. Here is the screwing-in process 15th recognizable by the change in the angle until the screwing-in state 16 was achieved. Then the angular velocity or the change in the screw angle is reversed because the resistance element 3 again from the resistance element 2 should be unscrewed until the reverse rotation state 17th was achieved.

In 5 ist der Schraubwinkel über der Zeit aufgetragen dargestellt. Wie bereits in Bezug auf 4 beschrieben wurde, ist es nicht erforderlich, dass der Schraubwinkel über die Zeit aufgetragen bzw. erfasst wird. Ebenso ist es möglich, fortlaufende Datenpunkte für den Schraubwinkel zu erfassen, da eine Erfassung zu welcher Zeit welcher Schraubwinkel erreicht wurde für den Kern der Erfindung nicht erforderlich ist. Es ist stattdessen ein Verlauf des Schaubwinkels ausgebbar bzw. auswertbar, um zum einen den Einschraubzustand 16 und den Rückdrehzustand 17 zu erfassen und den dazwischen zurückgelegten Schraubwinkel zu ermitteln.In 5 the screw angle is shown plotted against time. As with 4th has been described, it is not necessary for the screw angle to be plotted or recorded over time. It is also possible to record continuous data points for the screw angle, since it is not necessary for the core of the invention to determine which screw angle was reached at which time. Instead, a profile of the viewing angle can be output or evaluated, on the one hand to determine the screwing-in state 16 and the reverse rotation state 17th to detect and to determine the screw angle covered in between.

In der gewählten Darstellung beginnt der Schraubwinkel am Nullpunkt, wobei eine beliebige anderweitige Anordnung des Beginns der Einschraubbewegung ebenso wählbar ist, da letztlich kein definierter Zustand bestehen muss, von dem aus die Einschraubbewegung beginnt. Der Einschraubvorgang 15 führt dabei zu einer Veränderung des Einschraubwinkels bis der Einschraubzustand 16 erreicht wurde, bei dem das Schraubwerkzeug abgestellt bzw. abgeschaltet wird. Anschließend wird in der Rückdrehbewegung, also im Übergang von dem Einschraubzustand 16 in den Rückdrehzustand 17 ein Rückdrehen des Widerstandselements 3 vorgenommen, sodass sich der insgesamt zurückgelegte Schraubwinkel wiederum reduziert. Hierbei ist insbesondere zu beachten, dass der Schraubwinkel zwischen dem Einschraubzustand 16 und dem Rückdrehzustand 17 als Erfassungsgröße dienen kann, da dieser letztlich angibt, ob das Schraubwerkzeug dazu in der Lage ist, das Widerstandselement 3 aus dem Einschraubzustand heraus definiert zu lösen, beispielsweise eine definiert angezogene Schraube wieder um einen fest vorgegebenen Schraubwinkel zu lösen.In the selected representation, the screw angle begins at the zero point, any other arrangement of the start of the screwing-in movement can also be selected, since ultimately there does not have to be a defined state from which the screwing-in movement begins. The screwing in process 15th leads to a change in the screw-in angle until the screw-in state 16 has been reached at which the screwdriving tool is switched off or switched off. Then in the reverse rotation movement, i.e. in the transition from the screwing-in state 16 in the reverse rotation state 17th a reverse rotation of the resistance element 3 made, so that the total screw angle covered is again reduced. It is particularly important to note that the screw angle is between the screwing-in state 16 and the reverse rotation state 17th can serve as a detection variable, since this ultimately indicates whether the screwing tool is capable of removing the resistance element 3 to loosen in a defined manner from the screwing-in state, for example to loosen a screw that has been tightened in a defined manner in order to loosen a fixed screw angle.

Die obenstehende Beschreibung ist selbstverständlich auch auf das Verfahren übertragbar. Insbesondere kann das Verfahren auf der Vorrichtung 1 bzw. mittels der Vorrichtung 1 ausgeführt werden.The above description can of course also be transferred to the method. In particular, the method can be carried out on the device 1 or by means of the device 1 are executed.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Vorrichtungcontraption
22: WiderstandseinrichtungResistance device
33: WiderstandselementResistance element
44th: Gewindethread
55: GewindeabschnittThreaded section
66th: Aufnahmeadmission
77th: BasisBase
88th: erste Schnittstellefirst interface
99: ErfassungseinrichtungDetection device
1010: zweite Schnittstellesecond interface
1111th: FedereinrichtungSpring device
1212th: Oberflächesurface
1313th: Kopfhead
1414th: KompensationseinrichtungCompensation device
1515th: EinschraubbewegungScrew-in movement
1616: EinschraubzustandScrew-in condition
1717th: RückdrehzustandReverse rotation state
1818th: Steuerungseinrichtung Control device
M1M1: DrehmomentTorque
M2M2: Drehmoment Torque
ϑ1ϑ1: SchraubwinkelScrew angle
ϑ2ϑ2: SchraubwinkelScrew angle

Claims

Device (1) for checking at least one operating parameter of a screwing tool, comprising a resistance device (2) which provides a resistance element (3) which can be or is coupled to the screwing tool and which is designed to generate a force when the resistance element (3) is screwed in by the screwing tool on the resistance element (3) and a detection device (9) designed to detect at least one operating parameter of the screwing tool and / or the resistance element (3), in particular a screw-in angle and / or a torque, characterized by a coupling device that can be or is coupled to the screwing tool Control device (18) which is designed to generate a screwing-in movement up to a defined screwing-in state (16) and a turning-back movement from the screwing-in state (16) to a turning-back state (17) by means of the screwing tool and at least during the turning-back movement to detect the at least one operating parameter by means of the detection device (9).

Device (1) according to Claim 1 , characterized by a base (7) which has a receptacle (6) for, in particular releasably, connection of the base (7) to the resistance device (2).

Device (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the device (1) has a first interface (8) between the resistance device (2), in particular the resistance element (3), and the detection device (9).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has a second interface (10) for coupling the screwing tool to the detection device (9).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (9) is designed to transmit a torque to the resistance element (3), in particular a torque resulting in the reverse rotation state (17), during a screwing movement generated by means of the screwing tool , and to detect a rotation angle by which the resistance element (3) is rotated, in particular a reverse rotation angle between the screwing-in state (16) and the reverse rotation state (17).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (9) comprises a measuring shaft which is designed to detect a torque as a function of the angle of rotation of the resistance element (3).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the resistance device (2) has a spring device (11), in particular a spring element or spring package arranged coaxially to the resistance element (3), which is designed to retract the Resistance element (3) to generate a force on the resistance element (3).

Device (1) according to Claim 7 , characterized in that the resistance device (2) has a thread (4) corresponding to a threaded section (5) of the resistance element (3), into which the resistance element (3) can be screwed, the resistance element (3) having a surface ( 12) touches the resistance device (2) and compresses the spring device (11).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a compensation device (14) which is designed to prevent or compensate for a movement of the screwing tool generated by the screwing-in movement.

A method for checking at least one operating parameter of a screwing tool, with a screwing-in movement of a resistance element (3) of a resistance device (2) generated by the screwing tool generating a force on the resistance element (3) and at least one parameter of the screwing tool and / or the resistance element (3) , in particular a screw-in angle and / or a torque, is detected, characterized in that by means of the screwing tool, a screwing-in movement up to a defined screwing-in state (16) and a reverse rotation movement from the The screw-in state (16) is generated in a reverse rotation state (17) and the at least one operating parameter is detected at least during the reverse rotation movement.